DE102015108959A1 - A method of sensing a level of a liquid in a tub of a washing machine - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren (200) zum Sensieren eines Niveaus (104) einer Flüssigkeit (106) in einem Laugenbehälter (108) einer Waschmaschine (100), wobei das Verfahren (200) einen Schritt (202) des Zuführens eines Wärmestroms zu der Flüssigkeit (106), einen Schritt (204) des Messens eines Temperaturgradienten (120) der Flüssigkeit (106) und einen Schritt (206) des Bereitstellens eines, das Niveau (104) der Flüssigkeit (106) repräsentierenden Niveausignals (122) unter Verwendung des Temperaturgradienten (120) aufweist.The invention relates to a method (200) for sensing a level (104) of a liquid (106) in a tub (108) of a washing machine (100), the method (200) comprising a step (202) of supplying a heat flow to the liquid (106), a step (204) of measuring a temperature gradient (120) of the liquid (106) and a step (206) of providing a level signal (122) representing the level (104) of the liquid (106) using the temperature gradient (120).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Sensieren eines Niveaus einer Flüssigkeit in einem Laugenbehälter einer Waschmaschine, ein Verfahren zum Betreiben einer Waschmaschine sowie eine entsprechende Vorrichtung. The invention relates to a method for sensing a level of a liquid in a tub of a washing machine, a method for operating a washing machine and a corresponding device.

Bei einer Waschmaschine ist ein wärmeleitender Kontakt einer Wäsche in einer Trommel der Waschmaschine zu einer Waschlauge in einem Laugenbehälter der Waschmaschine wünschenswert. Der Kontakt kann sichergestellt werden, indem mehr Flüssigkeit als eigentlich nötig in den Laugenbehälter gefüllt wird. Dadurch taucht die Trommel mit der Wäsche tief in die Waschlauge. In a washing machine, a thermally conductive contact of a laundry in a drum of the washing machine to a wash liquor in a tub of the washing machine is desirable. Contact can be ensured by adding more liquid than is actually needed to the tub. This immerses the drum with the laundry deep into the wash.

Vor diesem Hintergrund werden mit dem hier vorgestellten Ansatz ein Verfahren zum Sensieren eines Niveaus einer Flüssigkeit in einem Laugenbehälter einer Waschmaschine, ein Verfahren zum Betreiben einer Waschmaschine, eine entsprechende Vorrichtung sowie ein Computerprogrammprodukt mit den Merkmalen der Hauptansprüche vorgestellt. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den nachfolgenden Unteransprüchen. Against this background, with the approach presented here, a method for sensing a level of a liquid in a tub of a washing machine, a method for operating a washing machine, a corresponding device and a computer program product with the features of the main claims are presented. Advantageous embodiments and further developments of the invention will become apparent from the following subclaims.

Um Energie, Zeit und Wasser zu sparen, ist es vorteilhaft, nur eine minimale Menge Flüssigkeit in einem Laugenbehälter einer Waschmaschine zu erwärmen. Die minimale Menge ist erreicht, wenn eine Trommelunterkante einer Trommel der Waschmaschine die Flüssigkeit im Laugenbehälter berührt. Dann weist die Wäsche in der Trommel einen direkten Flüssigkeitskontakt zu der Flüssigkeit beziehungsweise Waschlauge auf. To save energy, time and water, it is advantageous to heat only a minimal amount of liquid in a tub of a washing machine. The minimum amount is reached when a drum bottom edge of a drum of the washing machine touches the liquid in the tub. Then the laundry in the drum has a direct liquid contact with the liquid or wash liquor.

Der Kontakt kann über einen Temperaturgradienten der Flüssigkeit festgestellt werden. Wenn die Trommel Kontakt zu der Flüssigkeit hat, kühlt die Trommel die Flüssigkeit. Die Trommel wirkt also als Wärmesenke. Dadurch ist der Temperaturgradient niedrig. Verliert die Trommel den Kontakt zu der Flüssigkeit, wird die Wärme nicht mehr aus der Flüssigkeit abgeführt, wodurch der Temperaturgradient ansteigt. The contact can be detected via a temperature gradient of the liquid. When the drum is in contact with the fluid, the drum cools the fluid. The drum acts as a heat sink. As a result, the temperature gradient is low. If the drum loses contact with the liquid, the heat is no longer removed from the liquid, causing the temperature gradient to increase.

Es wird ein Verfahren zum Sensieren eines Niveaus einer Flüssigkeit in einem Laugenbehälter einer Waschmaschine vorgestellt, wobei das Verfahren die folgenden Schritte aufweist:
Zuführen eines Wärmestroms zu der Flüssigkeit;
Messen eines Temperaturgradienten der Flüssigkeit; und
Bereitstellen eines, das Niveau der Flüssigkeit repräsentierenden, Niveausignals unter Verwendung des Temperaturgradienten. A method is presented for sensing a level of a liquid in a tub of a washing machine, the method comprising the steps of:
Supplying a heat flow to the liquid;
Measuring a temperature gradient of the liquid; and
Providing a level signal representative of the level of the fluid using the temperature gradient.

Unter einem Sensieren kann ein Erfassen verstanden werden. Ein Niveau kann eine Füllhöhe sein. Eine Waschmaschine kann als Waschautomat bezeichnet werden. Ein Laugenbehälter kann ein Gefäß sein, in dem eine drehbare Wäschetrommel der Waschmaschine angeordnet ist. Der Laugenbehälter selbst kann schwingungsgedämpft in der Waschmaschine gelagert sein. Ein Wärmestrom kann eine thermische Energiemenge pro Zeiteinheit sein. Der Wärmestrom kann als Wärmeleistung bezeichnet werden. Der Schritt des Messens kann während der Ausführung des Schritts des Zuführens ausgeführt werden. Ein Temperaturgradient kann ein Temperaturanstieg pro Zeiteinheit sein. Wenn die Temperatur konstant ansteigt oder fällt, ist der Temperaturgradient konstant. Ein Niveausignal kann ein elektrisches Signal sein. Sensing can be understood to mean detection. A level can be a level. A washing machine can be called a washing machine. A lye container may be a vessel in which a rotatable laundry drum of the washing machine is arranged. The tub itself can be stored vibration damped in the washing machine. A heat flow may be a thermal energy amount per unit time. The heat flow can be referred to as heat output. The step of measuring may be performed during the execution of the step of feeding. A temperature gradient may be a temperature increase per unit time. If the temperature rises or falls constantly, the temperature gradient is constant. A level signal may be an electrical signal.

Das Niveausignal kann ein Niveau der Flüssigkeit über einem Schwellenwert repräsentieren, wenn der Temperaturgradient kleiner als ein Referenzwert ist. Das Niveausignal kann ein Niveau der Flüssigkeit unter dem Schwellenwert repräsentieren, wenn der Temperaturgradient größer als der Referenzwert ist. Über dem Schwellenwert kann ein wärmeleitender Kontakt der Flüssigkeit zu einer Wäschetrommel der Waschmaschine bestehen. Unterhalb des Schwellenwerts kann der wärmeleitende Kontakt unterbrochen sein. Der Schwellenwert kann kurz oberhalb der Trommelunterkante angeordnet sein. Wenn die Flüssigkeit am oder oberhalb des Schwellenwerts steht, wird die Flüssigkeit stark bewegt, wodurch ein guter Wärmeübergang des Wärmestroms auf die Wäsche in der Wäschetrommel erreicht wird. The level signal may represent a level of the fluid above a threshold when the temperature gradient is less than a reference value. The level signal may represent a level of the liquid below the threshold when the temperature gradient is greater than the reference value. Above the threshold may be a thermally conductive contact of the liquid to a laundry drum of the washing machine. Below the threshold, the thermally conductive contact may be interrupted. The threshold may be located just above the lower drum edge. When the liquid is at or above the threshold, the liquid is moved strongly, whereby a good heat transfer of the heat flow is achieved on the laundry in the laundry drum.

Das Verfahren kann einen Schritt des Kalibrierens aufweisen, in dem ein Pegelwert eines in der Flüssigkeit angeordneten Pegelsensors der Waschmaschine auf einen Kalibrierwert gesetzt wird, wenn das Niveausignal ein Niveau der Flüssigkeit auf dem Schwellenwert repräsentiert. Ein Pegelsensor kann beispielsweise ein Drucksensor sein. Da der Schwellenwert bekannt ist, kann der Pegelsensor kalibriert werden, wenn das Niveausignal das Niveau der Flüssigkeit auf dem Schwellenwert repräsentiert. Dadurch kann eine genauere Mengenmessung der Flüssigkeit im Laugenbehälter erreicht werden. The method may include a step of calibrating in which a level value of a level sensor of the washing machine disposed in the liquid is set to a calibration value when the level signal represents a level of the liquid at the threshold. A level sensor may be, for example, a pressure sensor. Since the threshold is known, the level sensor can be calibrated if the level signal represents the level of the liquid at the threshold. This allows a more accurate quantitative measurement of the liquid can be achieved in the tub.

Weiterhin wird ein Verfahren zum Betreiben einer Waschmaschine vorgestellt, wobei das Verfahren die folgenden Schritte aufweist: Furthermore, a method for operating a washing machine is presented, wherein the method comprises the following steps:

Erfassen einer Füllhöhe einer Waschlauge in einem Laugenbehälter der Waschmaschine; und Vergrößern der Füllhöhe, wenn die Füllhöhe niedriger als eine Unterkante einer Wäschetrommel der Waschmaschine ist. Detecting a fill level of a wash liquor in a tub of the washing machine; and increasing the filling height when the filling height is lower than a lower edge of a washing drum of the washing machine.

Unter einer Waschlauge kann eine Flüssigkeit, insbesondere Wasser mit Waschmittel verstanden werden. Eine Füllhöhe kann dem Niveau entsprechen. A wash liquor can be understood as meaning a liquid, in particular water with detergent. A filling level can correspond to the level.

Zum Vergrößern der Füllhöhe kann Wasser zu der Waschlauge hinzugefügt werden, bis die Füllhöhe höher als die Unterkante der Wäschetrommel ist. To increase the fill level, water can be added to the wash liquor until the fill level is higher than the bottom edge of the laundry drum.

Ebenso kann zum Vergrößern eine Maximaldrehzahl der Wäschetrommel erhöht werden, bis die Füllhöhe höher als die Unterkante der Wäschetrommel ist. Durch die vergrößerte Maximaldrehzahl wird Waschlauge aus der Wäsche in der Wäschetrommel ausgetrieben. Dadurch kann Flüssigkeit eingespart werden. Likewise, to increase a maximum speed of the laundry drum can be increased until the filling height is higher than the lower edge of the laundry drum. Due to the increased maximum speed, wash liquor is expelled from the laundry in the laundry drum. As a result, liquid can be saved.

Der hier vorgestellte Ansatz schafft ferner eine Vorrichtung, die ausgebildet ist, um die Schritte einer Variante eines hier vorgestellten Verfahrens in entsprechenden Einrichtungen durchzuführen, anzusteuern bzw. umzusetzen. Auch durch diese Ausführungsvariante der Erfindung in Form einer Vorrichtung kann die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe schnell und effizient gelöst werden. The approach presented here also creates a device that is designed to perform the steps of a variant of a method presented here in appropriate facilities to drive or implement. Also by this embodiment of the invention in the form of a device, the object underlying the invention can be solved quickly and efficiently.

Die Vorrichtung kann ausgebildet sein, um Eingangssignale einzulesen und unter Verwendung der Eingangssignale Ausgangssignale zu bestimmen und bereitzustellen. Ein Eingangssignal kann beispielsweise ein über eine Eingangsschnittstelle der Vorrichtung einlesbares Sensorsignal darstellen. Ein Ausgangssignal kann ein Steuersignal oder ein Datensignal darstellen, das an einer Ausgangsschnittstelle der Vorrichtung bereitgestellt werden kann. Die Vorrichtung kann ausgebildet sein, um die Ausgangssignale unter Verwendung einer in Hardware oder Software umgesetzten Verarbeitungsvorschrift zu bestimmen. Beispielsweise kann die Vorrichtung dazu eine Logikschaltung, einen integrierten Schaltkreis oder ein Softwaremodul umfassen und beispielsweise als ein diskretes Bauelement realisiert sein oder von einem diskreten Bauelement umfasst sein. The apparatus may be configured to read in input signals and to determine and provide output signals using the input signals. An input signal can represent, for example, a sensor signal which can be read in via an input interface of the device. An output signal may represent a control signal or a data signal that may be provided at an output interface of the device. The apparatus may be configured to determine the output signals using a processing instruction implemented in hardware or software. For example, the device may for this purpose comprise a logic circuit, an integrated circuit or a software module and be implemented, for example, as a discrete component or be comprised by a discrete component.

Ferner wird eine Waschmaschine mit einer Vorrichtung gemäß dem hier vorgestellten Ansatz vorgestellt. Furthermore, a washing machine is presented with a device according to the approach presented here.

Von Vorteil ist auch ein Computer-Programmprodukt oder Computerprogramm mit Programmcode, der auf einem maschinenlesbaren Träger oder Speichermedium wie einem Halbleiterspeicher, einem Festplattenspeicher oder einem optischen Speicher gespeichert sein kann. Wird das Programmprodukt oder Programm auf einem Computer oder einer Vorrichtung ausgeführt, so kann das Programmprodukt oder Programm zur Durchführung, Umsetzung und/oder Ansteuerung der Schritte des Verfahrens nach einer der vorstehend beschriebenen Ausführungsformen verwendet werden. Also of advantage is a computer program product or computer program with program code which can be stored on a machine-readable carrier or storage medium such as a semiconductor memory, a hard disk memory or an optical memory. When the program product or program is executed on a computer or device, the program product or program may be used to perform, implement, and / or control the steps of the method of any of the embodiments described above.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen rein schematisch dargestellt und wird nachfolgend näher beschrieben. Es zeigt An embodiment of the invention is shown purely schematically in the drawings and will be described in more detail below. It shows

1 eine Darstellung einer Waschmaschine mit einer Vorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel; 1 an illustration of a washing machine with a device according to an embodiment;

2 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Sensieren eines Niveaus gemäß einem Ausführungsbeispiel; 2 a flowchart of a method for sensing a level according to an embodiment;

3 Diagramme mit Verläufen von Kenngrößen eines Verfahrens zum Betreiben einer Waschmaschine gemäß einem Ausführungsbeispiel; und 3 Charts with characteristics of a method for operating a washing machine according to an embodiment; and

4 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Betreiben einer Waschmaschine gemäß einem Ausführungsbeispiel. 4 a flowchart of a method for operating a washing machine according to an embodiment.

1 zeigt eine Darstellung einer Waschmaschine 100 mit einer Vorrichtung 102 zum Sensieren gemäß einem Ausführungsbeispiel. Die Vorrichtung 102 ist dazu ausgebildet, ein Niveau 104 einer Flüssigkeit 106 in einem Laugenbehälter 108 der Waschmaschine 100 zu sensieren. Dazu weist die Vorrichtung 102 eine Einrichtung 110 zum Zuführen, eine Einrichtung 112 zum Messen und eine Einrichtung 114 zum Bereitstellen auf. Die Einrichtung 110 zum Zuführen ist dazu ausgebildet, unter Verwendung eines Heizelements 116 in dem Laugenbehälter 108 einen konstanten Wärmestrom zu der Flüssigkeit 106 zuzuführen. Mit anderen Worten steuert die Einrichtung 110 zum Zuführen das Heizelement 116 an, um die Flüssigkeit 106 mit einer gleichbleibenden Energiemenge pro Zeiteinheit zu erwärmen. Die Einrichtung 112 zum Messen ist dazu ausgebildet, unter Verwendung eines Temperaturfühlers 118 in der Flüssigkeit 106 einen Temperaturgradienten 120 der Flüssigkeit 106 zu messen. Dazu liest die Einrichtung 112 zum Messen einen Verlauf eines Temperaturwerts des Temperaturfühlers 118 ein und leitet eine Steigung des Verlaufs ab. Der Temperaturgradient 120 repräsentiert also, wie schnell sich die Flüssigkeit 106 erwärmt. Die Einrichtung 114 zum Bereitstellen ist dazu ausgebildet, unter Verwendung des Temperaturgradienten 120 ein, das Niveau 104 der Flüssigkeit 106 repräsentierendes, Niveausignal 122 bereitzustellen. 1 shows a representation of a washing machine 100 with a device 102 for sensing according to an embodiment. The device 102 is designed to be a level 104 a liquid 106 in a tub 108 of the washing machine 100 to sensate. For this purpose, the device 102 An institution 110 for feeding, a facility 112 for measuring and a device 114 to deploy. The device 110 for feeding is formed using a heating element 116 in the tub 108 a constant heat flow to the liquid 106 supply. In other words, the device controls 110 for feeding the heating element 116 to the liquid 106 to heat with a constant amount of energy per unit of time. The device 112 for measuring is designed using a temperature sensor 118 in the liquid 106 a temperature gradient 120 the liquid 106 to eat. The device reads this 112 for measuring a course of a temperature value of the temperature sensor 118 and derives a slope of the course. The temperature gradient 120 So, how fast is the liquid? 106 heated. The device 114 for providing is designed using the temperature gradient 120 one, the level 104 the liquid 106 representing, level signal 122 provide.

Dazu nutzt die Einrichtung 114 zum Bereitstellen den Effekt, dass die Temperatur der Flüssigkeit 106 bei Zufuhr des Wärmestroms langsam ansteigt, wenn eine Trommel 124 der Waschmaschine 100 mit Wäsche 126 die Flüssigkeit 106 berührt, da die Trommel 124 und die Wäsche 126 zusammen mit der Flüssigkeit 106 erwärmt werden. Die Trommel 124 und die Wäsche 126 sowie die in der Wäsche 126 gebundene Flüssigkeit wirken also als Wärmesenke und entziehen der Flüssigkeit 106 Wärmeenergie, wenn die Trommel 124 in die Flüssigkeit 106 eintaucht. The facility uses this 114 to provide the effect that the temperature of the liquid 106 when supplying the heat flow slowly increases when a drum 124 of the washing machine 100 with laundry 126 the liquid 106 touched, as the drum 124 and the laundry 126 along with the liquid 106 to be heated. The drum 124 and the laundry 126 as well as in the laundry 126 bound liquid thus act as a heat sink and withdraw the liquid 106 Heat energy when the drum 124 into the liquid 106 dips.

Wenn das Niveau 104 der Flüssigkeit 106 so tief liegt, dass die Trommel 124 nicht mehr in die Flüssigkeit 106 eintaucht, steigt die Temperatur der Flüssigkeit 106 deutlich schneller an, da der gleiche Wärmestrom eine deutlich geringere Masse erwärmt. If the level 104 the liquid 106 so deep is that the drum 124 no longer in the liquid 106 dips, the temperature of the liquid rises 106 much faster, because the same heat flow heats up a much lower mass.

Diese Änderung des Temperaturanstiegs, also der Temperaturgradient 120 ist gut messbar. Über den Temperaturgradient 120 kann also unterschieden werden, ob die Trommel 124 die Flüssigkeit 106 berührt, oder nicht. This change in temperature rise, so the temperature gradient 120 is easy to measure. About the temperature gradient 120 So it can be distinguished whether the drum 124 the liquid 106 touched or not.

Unter Verwendung des Niveausignals 122 wird in einem Ausführungsbeispiel ein Pegelsensor 128 der Waschmaschine 100 kalibriert. Eine Lage der Trommel 124 in dem Laugenbehälter 108 ist konstruktiv festgelegt und damit bekannt. Ein Pegel 130 der Flüssigkeit 106, bei der die Flüssigkeit 106 die Trommel 124 berührt, ist ebenfalls bekannt. Zum Kalibrieren wird ein Pegelwert des Pegelsensors 128 auf den bekannten Pegel 130 gesetzt, wenn das Niveausignal 122 die Berührung zwischen der Trommel 124 und der Flüssigkeit 106 anzeigt. Using the level signal 122 In one embodiment, a level sensor 128 of the washing machine 100 calibrated. A layer of the drum 124 in the tub 108 is structurally determined and known. A level 130 the liquid 106 in which the liquid 106 the drum 124 touched is also known. For calibration, a level value of the level sensor 128 to the known level 130 set when the level signal 122 the contact between the drum 124 and the liquid 106 displays.

Der Pegelsensor 128 kann beispielsweise ein Drucksensor sein, der einen Flüssigkeitsdruck an einem Einbauort des Pegelsensors 128 und damit eine Flüssigkeitssäule über dem Pegelsensor 128 erfasst. Die Flüssigkeitssäule repräsentiert den Pegel 130. The level sensor 128 For example, a pressure sensor may be a fluid pressure at an installation location of the level sensor 128 and thus a liquid column above the level sensor 128 detected. The liquid column represents the level 130 ,

Die Waschmaschine 100 weist ein Steuergerät 132 zum Betreiben der Waschmaschine 100 auf. Das Steuergerät 132 ist mit der Vorrichtung 102 zum Sensieren verbunden. Das Steuergerät 132 steuert die Vorrichtung 102 an und verwendet das Niveausignal 122 zum Regeln des Niveaus 104 in dem Laugenbehälter 108. The washing machine 100 has a controller 132 to operate the washing machine 100 on. The control unit 132 is with the device 102 connected to the sensation. The control unit 132 controls the device 102 and uses the level signal 122 to regulate the level 104 in the tub 108 ,

In einem Ausführungsbeispiel steuert das Steuergerät 132 ein Zuflussventil 134 der Waschmaschine 100 an. Über das Zuflussventil 134 wird weitere Flüssigkeit 136 in den Laugenbehälter 108 geleitet. Durch eine Zufuhr der weiteren Flüssigkeit 136 steigt das Niveau 104 in dem Laugenbehälter 108. Insbesondere wird das Zuflussventil 134 geöffnet, wenn das Niveausignal 122 das Niveau 104 zu tief anzeigt, also die Trommel 124 die Flüssigkeit 106 nicht mehr berührt. Da die Erfassung des Niveaus 104 über den Temperaturgradienten 120 mit einer geringen Zeitverzögerung erfolgt, wird das Zuflussventil 134 wieder geschlossen, nachdem eine geringe Menge weitere Flüssigkeit 136 in den Laugenbehälter 108 eingeleitet wurde. Dadurch kann ein übergroßer Anstieg der Flüssigkeit 106 im Laugenbehälter 108 verhindert werden. In one embodiment, the controller controls 132 an inflow valve 134 of the washing machine 100 at. About the inflow valve 134 will be more liquid 136 in the tub 108 directed. By a supply of the further liquid 136 the level rises 104 in the tub 108 , In particular, the inflow valve 134 opened when the level signal 122 the level 104 too low, so the drum 124 the liquid 106 not touched anymore. Since the detection of the level 104 over the temperature gradient 120 with a small time delay, the inflow valve 134 closed again after a small amount of additional liquid 136 in the tub 108 was initiated. This can cause an oversized increase in the liquid 106 in the tub 108 be prevented.

Das Steuergerät 132 steuert ebenso einen Antrieb 138 der Trommel 124 an. Wenn das Niveausignal 122 das Niveau 104 zu tief anzeigt, kann das Steuergerät 132 eine Drehgeschwindigkeit der Trommel 124 heraufsetzen, um vermehrt Flüssigkeit aus der Wäsche 126 auszutreiben. Die ausgetriebene Flüssigkeit sammelt sich im Laugenbehälter 108 und erhöht das Niveau 104 der Flüssigkeit 106. Insbesondere kann eine Maximaldrehzahl eines Reversierrhythmus heraufgesetzt werden, sodass eine Spitzendrehgeschwindigkeit der Trommel 124 größer wird. The control unit 132 also controls a drive 138 the drum 124 at. When the level signal 122 the level 104 too low, the controller can 132 a rotational speed of the drum 124 Increase to increase fluid from the laundry 126 expel. The expelled fluid collects in the tub 108 and raises the level 104 the liquid 106 , In particular, a maximum rotational speed of a reversing rhythm can be increased, so that a peak rotational speed of the drum 124 gets bigger.

Es wird eine Niveausensierung über einen Temperaturgradient 120 am Temperaturfühler 118 vorgestellt, wobei auf einen Drucksensor 128 verzichtet werden kann. It becomes a level sensor over a temperature gradient 120 at the temperature sensor 118 presented, taking on a pressure sensor 128 can be waived.

Für ein umweltschonendes Waschverfahren ist die Durchführung des Heizschrittes bei einem Kontakt der Trommelunterkante 124 mit der Oberfläche der Lauge 106 vorteilhaft. Bei Kontakt ist beispielsweise ein deutlich besserer Wärmeübergang zwischen einem Rohrheizkörper 116 und der Wäsche 126 möglich, als wenn dieser Kontakt verloren geht. Diese Füllhöhe 104 eindeutig zu bestimmen, bei der gerade noch Kontakt besteht, stellt einem analogen Drucksensor 128 eine besondere Herausforderung in Bezug auf die Messgenauigkeit dar. For an environmentally friendly washing process, the implementation of the heating step in a contact of the lower drum edge 124 with the surface of the lye 106 advantageous. On contact, for example, a significantly better heat transfer between a tubular heater 116 and the laundry 126 possible, as if this contact is lost. This fill level 104 clearly determine, in the just still exists contact, provides an analog pressure sensor 128 a particular challenge in terms of measurement accuracy.

Der hier vorgestellte Ansatz beschreibt die Niveausensierung der Trommelunterkante 124. Diese Information 122 kann auch für andere Anwendungsbereiche als das Kontaktheizen, beispielsweise eine Kalibrierung des Drucksensors 128, genutzt werden. The approach presented here describes the level detection of the lower edge of the drum 124 , This information 122 can also be used for other purposes than the contact heating, such as a calibration of the pressure sensor 128 , be used.

Bisher wird in einem Waschautomat 100 ein analoger Drucksensor 128 eingesetzt, der die Füllhöhe 130 im Laugenbehälter 108 misst. Der Druckwert 130 kann in Millimeter Wassersäule umgerechnet werden. Die Genauigkeit des Sensors 128 beträgt je nach Messbereich ca. Plusminus drei Millimeter Wassersäule [mmWS]. Ein gezielter Kontakt der Lauge 106 mit der Trommelunterkante 124 kann mit dieser Genauigkeit nicht sicher eingestellt werden und eine klare Differenzierung zwischen Kontakt vorhanden zu Kontakt nicht mehr vorhanden ist nicht bzw. sehr schwer möglich. So far, in a washing machine 100 an analog pressure sensor 128 used the filling height 130 in the tub 108 measures. The pressure value 130 can be converted to millimeters of water column. The accuracy of the sensor 128 Depending on the measuring range, approx. plus minus three millimeters water gauge [mmWS]. A targeted contact of the lye 106 with the drum lower edge 124 can not be set with this accuracy and a clear differentiation between contact existing to contact no longer exists is not or very difficult.

Mit der zu Verfügung stehenden Genauigkeit des analogen Drucksensors 128 ist eine sichere Einstellung des Trommelkontaktes von der Lauge 106 zur Trommel 124 nicht sicher möglich. With the available accuracy of the analog pressure sensor 128 is a safe adjustment of the drum contact of the liquor 106 to the drum 124 not sure possible.

Mit dem hier vorgestellten Ansatz wird eine Sensierung des Trommelkontaktes vorgestellt, um im Heizschritt eines Waschverfahrens einen möglichst guten Wärmeübergang zwischen einem Rohrheizkörper 116 und der Wäsche 126 und der in ihr gebundenen Lauge zu gewährleisten. With the approach presented here, a sensing of the drum contact is presented in order to achieve the best possible heat transfer between a tubular heater in the heating step of a washing process 116 and the laundry 126 and to ensure the lye bound in it.

Dabei wird im Heizschritt, unter Verwendung eines Temperaturfühlers 118, in der Nähe des Heizkörpers 116, ein Temperaturgradient 120 beziehungsweise eine Temperaturänderung pro Zeit überwacht. This is done in the heating step, using a temperature sensor 118 , near the radiator 116 , a temperature gradient 120 or monitored a change in temperature per time.

Der Trommelkontakt zwischen der Lauge 106 und der Trommelunterkante 124 ist gleichbedeutend mit einem guten Wärmeübergang vom Rohrheizkörper 116 zur Wäsche 126. The drum contact between the liquor 106 and the lower drum edge 124 is synonymous with a good heat transfer from the tubular heater 116 to the laundry 126 ,

Ein resultierender Wärmeleitwiderstand kann als Summe von Einzelwiderständen zwischen dem Rohrheizkörper 116 und der Wäsche 126 beziehungsweise der darin gebundenen Flotte beziehungsweise Lauge beschrieben werden. Besteht der Trommelkontakt, wird die Wärme von der Lauge 106 zur Wäsche 126 maßgeblich durch Wärmeleitung und die durch eine Rührbewegung in der Flotte 106 verursachte Konvektion transportiert. Der Wärmetransport ist gut, wodurch am Temperaturfühler 118 ein langsamer Temperaturanstieg gemessen wird. A resulting thermal resistance can be the sum of individual resistances between the tubular heater 116 and the laundry 126 or the liquor or liquor bound therein. If the drum contact, the heat from the liquor 106 to the laundry 126 governed by heat conduction and by a stirring motion in the fleet 106 caused convection transported. The heat transfer is good, resulting in the temperature sensor 118 a slow rise in temperature is measured.

Verliert dagegen die Trommelunterkante 124 den Kontakt zur Lauge 106, entsteht eine wärmeisolierende Luftstrecke zwischen dem Rohrheizkörper 116 und der Wäsche 126 beziehungsweise der gebundenen Lauge. Der Wärmeleitwiderstand steigt sprunghaft an, da die Wärme jetzt über Wärmeleitung durch die Luft und über an der Laugenoberfläche verdampfendes und am Trommelmantel 124 kondensierendes Wasser transportiert wird. Dies resultiert in einem deutlich schnelleren Temperaturanstieg am Temperaturfühler 118. Loses the lower edge of the drum 124 the contact to the lye 106 , creates a heat-insulating air gap between the tubular heater 116 and the laundry 126 or the bound liquor. The thermal resistance increases abruptly, since the heat now on heat conduction through the air and evaporating on the lye surface and the drum shell 124 condensing water is transported. This results in a much faster increase in temperature at the temperature sensor 118 ,

Durch Ermitteln des Temperaturgradienten 120 können die beiden beschriebenen Situationen voneinander unterschieden werden. By determining the temperature gradient 120 The two described situations can be distinguished from each other.

Durch den hier vorgestellten Ansatz können aufgrund der Detektion des Trommelkontaktverlustes Gegenmaßnahmen getroffen werden. Sowohl durch die Erhöhung der Trommeldrehzahl als auch durch einen Nachtankschritt wird der Trommelkontakt wiederhergestellt und somit ein guter Wärmeübergang vom Rohrheizkörper 116 zu Wäsche 126 und zur gebundenen Lauge realisiert. Hierdurch wiederum ist es möglich, die Heizleistung kontinuierlich hochzuhalten und einen Taktbetrieb der Heizung 116 bei gleichzeitiger reduzierter mittlerer Heizleistung zu vermeiden. By the approach presented here countermeasures can be taken due to the detection of the drum contact loss. Both by increasing the drum speed and by a Nachankschritt the drum contact is restored and thus a good heat transfer from the tubular heater 116 to laundry 126 and realized to the bound liquor. In turn, this makes it possible to keep up the heating power continuously and a cyclic operation of the heater 116 to avoid at the same time reduced average heating power.

Durch die hier vorgestellte Zweipunktkalibrierung wird die Kalibriergenauigkeit verbessert. Die aktuell vorhandene Nullpunktkalibrierung kann durch die Zweipunktkalibrierung ersetzt werden. The two-point calibration presented here improves the calibration accuracy. The currently existing zero point calibration can be replaced by the two-point calibration.

2 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens 200 zum Sensieren eines Niveaus gemäß einem Ausführungsbeispiel. Das Verfahren 200 kann auf einer Vorrichtung zum Sensieren, wie sie beispielsweise in 1 dargestellt ist, ausgeführt werden. Unter Verwendung des Verfahrens 200 kann ein Niveau einer Flüssigkeit in einem Laugenbehälter einer Waschmaschine sensiert werden. Das Verfahren 200 weist einen Schritt 202 des Zuführens, einen Schritt 204 des Messens und einen Schritt 206 des Bereitstellens auf. Im Schritt 202 des Zuführens wird ein Wärmestrom zu der Flüssigkeit zugeführt, um die Flüssigkeit zu erwärmen. Im Schritt 204 des Messens wird ein Temperaturgradient der Flüssigkeit gemessen, um zu ermitteln, ob die Flüssigkeit in wärmeleitendem Kontakt zu einer Wärmesenke steht, die Wärme aus der Flüssigkeit entzieht. Im Schritt 206 des Bereitstellens wird ein, das Nivueau der Flüssigkeit repräsentierendes, Niveausignal unter Verwendung des Temperatrgradienten bereitgestellt. Dabei signalisiert das Niveausignal den Kontakt zu der Wärmesenke, welche in der Waschmaschine durch die Trommel mit Wäsche gebildet wird, wenn der Temperaturgradient kleiner als ein Schwellenwert ist. Wenn der Temperaturgradient größer als der Schwellenwert ist, wird der Wärmestrom nahezu vollständig von der Flüssigkeit aufgenommen, welche sich dadurch schnell erwärmt. Dann signalisiert das Niveausignal, dass die Wärmesenke den wärmeleitenden Kontakt zu der Flüssigkeit verloren hat, also das Niveau der Flüssigkeit zu niedrig ist. 2 shows a flowchart of a method 200 for sensing a level according to an embodiment. The procedure 200 can be used on a device for sensing, such as in 1 is shown executed. Using the method 200 For example, a level of a liquid in a tub of a washing machine can be sensed. The procedure 200 has a step 202 of feeding, a step 204 of measuring and one step 206 of providing. In step 202 supplying, a heat flow is supplied to the liquid to heat the liquid. In step 204 measuring a temperature gradient of the liquid is measured to determine whether the liquid is in heat-conducting contact with a heat sink, which extracts heat from the liquid. In step 206 of providing, a level signal representative of the level of fluid is provided using the temperature gradient. In this case, the level signal signals the contact with the heat sink, which is formed in the washing machine through the drum with laundry, when the temperature gradient is smaller than a threshold value. If the temperature gradient is greater than the threshold, the heat flow is almost completely absorbed by the liquid, which thereby heats up quickly. Then, the level signal indicates that the heat sink has lost the heat-conducting contact with the liquid, that is, the level of the liquid is too low.

Zur Durchführung des hier beschriebenen Verfahrens 200 werden der Temperaturfühler in der Nähe des Rohrheizkörpers, der Rohrheizkörper, die Trommel, der Trommelantrieb und der Mikrocontroller der Steuerung eingesetzt. To carry out the method described here 200 the temperature sensor near the tubular heater, the tubular heater, the drum, the drum drive and the controller microcontroller are used.

In einem Ausführungsbeispiel erfolgt eine Niveauanhebung durch eine Erhöhung der Trommeldrehzahl. In one embodiment, a level boost is done by increasing the drum speed.

In einem Ausführungsbeispiel erfolgt eine Zweipunktkalibrierung des Drucksensors. In one embodiment, a two-point calibration of the pressure sensor is performed.

3 zeigt Diagramme mit Größenverläufen eines Verfahrens zum Betreiben einer Waschmaschine gemäß einem Ausführungsbeispiel. In dem Diagramm sind übereinander mehrere Größen über die Zeit t in Sekunden [s] angetragen. In einem ersten Diagramm ist ein Niveau 104 in Millimeter Wassersäule [mmWS] angetragen. In einem zweiten Diagramm ist eine Trommeldrehzahl n in Umdrehungen pro Minute [1/min] angetragen. In einem dritten Diagramm ist eine Temperatur T in Grad Celsius [°C] angetragen. In einem vierten Diagramm ist ein Temperaturgradient 120 in Grad pro Sekunde [dT/dt] angetragen. 3 FIG. 10 is a graph showing a scale of a method of operating a washing machine according to an embodiment. FIG. In the diagram, several variables are plotted over the time t in seconds [s]. In a first diagram is a level 104 in millimeters of water [mmWS]. In a second diagram, a drum speed n in revolutions per minute [1 / min] is plotted. In a third diagram, a temperature T in degrees Celsius [° C] is plotted. In a fourth diagram is a temperature gradient 120 in degrees per second [dT / dt].

Die Zeit t ist in drei Abschnitte Δt1, Δt2, Δt3 eingeteilt. The time t is divided into three sections Δt1, Δt2, Δt3.

Das dargestellte Diagramm beschreibt, wie die hier vorgestellte Sensierung des Trommelkontaktes für den Heizprozess genutzt werden kann. Es sind zeitliche Verläufe des Laugenniveaus 104 in Millimeter Wassersäule [mmWS], die Trommeldrehzahl n in Umdrehungen pro Minute [u/min], die am Temperaturfühler in der Nähe des Rohrheizkörpers gemessene Temperatur T in Grad Celsius [°C] und der Temperaturgradient 120 in Grad pro Sekunde [dT/dt] für drei Zeiträume Δt1, Δt2 und Δt3 des Heizprozesses dargestellt. The illustrated diagram describes how the presented sensing of the drum contact can be used for the heating process. There are time courses of the liquor level 104 in millimeters of water [mmWS], the drum speed n in Revolutions per minute [rpm], the temperature measured at the temperature sensor near the tubular heater T in degrees Celsius [° C] and the temperature gradient 120 in degrees per second [dT / dt] for three periods Δt1, Δt2 and Δt3 of the heating process.

Der Zeitraum Δt1 beschreibt eine Prozessphase, bei der die Wäsche mit einer Wassermenge befeuchtet ist, die unterhalb ihrer Sättigungsgrenze liegt. Als Sättigungsgrenze wird diejenige Wassermenge bezeichnet, die die Wäsche aufnehmen kann, ohne dass Wasser abtropft. Das Niveau 104 der Lauge liegt oberhalb des, der Höhe der Trommelunterkante entsprechenden Druckwertes von p1. Im Zeitraum Δt1 sinkt der Druckwert und damit das Niveau kontinuierlich, da die Wäsche das oberhalb der Trommelunterkante befindliche Wasser aufsaugen kann. Die Trommel wird in einem üblichen Reversierrhythmus mit einer maximalen Drehzahl n1 von ca. 40 bis 60 Umdrehungen pro Minute [U/min] gedreht. The period .DELTA.t1 describes a process phase in which the laundry is moistened with a quantity of water which is below its saturation limit. The saturation limit is that amount of water that can absorb the laundry without water dripping. The level 104 the liquor is above the pressure value of p1 corresponding to the height of the drum lower edge. In the period Δt1 the pressure value and thus the level decreases continuously, since the laundry can absorb the water located above the lower edge of the drum. The drum is rotated in a conventional reversing rhythm with a maximum speed n1 of about 40 to 60 revolutions per minute [rpm].

Die Heizung ist in allen Zeiträumen Δt1 bis Δt3 eingeschaltet. Da der Wärmeleitwiderstand vom Rohrheizkörper zur Wäsche niedrig ist, was gleichbedeutend mit einem guten Wärmeübergang ist, steigt die Temperatur am in der Nähe des Rohrheizkörper befindlichen Temperaturfühlers mit einer geringen Steigung an, messbar durch den geringen Wert des Temperaturgradienten T´₁. The heating is switched on in all periods .DELTA.t1 to .DELTA.t3. Since the thermal resistance from the tubular heater to the laundry is low, which is synonymous with a good heat transfer, the temperature located temperature sensor rises at near the tubular heating element with a low slope at, measurable by the low value of the temperature gradient T'. ₁

Zu Beginn von Zeitraum Δt2 ist das Niveau der Lauge bis zur Trommelunterkante abgesunken, da die Wäsche das gesamt Wasser, das für sie erreichbar ist, aufgesaugt hat. Zu diesem Zeitpunkt geht der Kontakt der Lauge zur Trommelunterkante verloren und es befindet sich eine (sehr kurze) Luftstrecke zwischen Lauge und Trommelunterkante. Der Wärmeleitwiderstand steigt sprunghaft an, messbar durch einen schnelleren Temperaturanstieg und einen größeren Temperaturgradienten T´₂. At the beginning of period Δt2, the level of the liquor has dropped to the lower edge of the drum, since the laundry has absorbed all the water that can be reached for it. At this time, the contact of the liquor is lost to the lower edge of the drum and there is a (very short) air gap between the liquor and drum bottom edge. The thermal resistance is increasing by leaps and bounds, measurable by a rapid rise in temperature and a greater temperature gradient T'. ₂

Wenn der Mikrocontroller der Waschautomatensteuerung im hier gezeigten Ausführungsbeispiel ein Überschreiten des Temperaturgradienten über einen festgelegten Grenzwert von T´_grenz feststellt, so wird der Reversierrhythmus angepasst. If the microcontroller of the washing machine _{control in the} embodiment shown _here detects an exceeding of the temperature gradient over a defined limit of T'grenz, so the reversing _rhythm is adjusted.

Zu Beginn des Zeitraumes Δt3 wird die maximale Drehzahl des Reversierrhythmus auf eine Drehzahl n2 erhöht, beispielsweise auf einen Wert zwischen 80 und 150 U/min. Bei einer Wäschefeuchte von 140 bis 170 % wird in diesem Drehzahlbereich wieder etwas Wasser aus der Wäsche ausgetrieben, sodass das Niveau der Lauge geringfügig ansteigt und sie wieder Kontakt zur Trommelunterkante bekommt. Dadurch sinkt der Wärmeleitwiderstand sprunghaft ab, der Wärmeübergang vom Rohrheizkörper zur Wäsche und der gebundenen Flotte erreicht wieder die Größenordnung von Zeitraum Δt1. Der Temperaturanstieg verlangsamt sich und der Temperaturgradient sinkt wieder in den Größenbereich von T´₁. Der Reversierprozess wird bei dieser Drehzahl weiter betrieben, bis der Heizprozess abgeschlossen ist. At the beginning of the period Δt3, the maximum rotational speed of the reversing rhythm is increased to a rotational speed n2, for example to a value between 80 and 150 rpm. At a laundry humidity of 140 to 170%, some water is expelled from the laundry again in this speed range, so that the level of the liquor rises slightly and it gets back in contact with the lower edge of the drum. As a result, the thermal resistance drops abruptly, the heat transfer from the tubular heater to the laundry and the bonded liquor again reaches the order of magnitude .DELTA.t1. The rise in temperature slows down, and the temperature gradient falls back into the size range of T '. ₁ The reversing process continues to operate at this speed until the heating process is completed.

In einem Ausführungsbeispiel erfolgt die Niveauanhebung durch einen Wasserzulauf. In one embodiment, the level increase is effected by a water inlet.

Dieses Ausführungsbeispiel unterscheidet sich vom vorhergehend beschriebenen Ausführungsbeispiel durch die Reaktion auf den durch den Anstieg des Temperaturgradienten über den Grenzwert T´_grenz detektierten Verlust des Trommelkontaktes zwischen Trommelunterkante und Lauge. This exemplary embodiment differs from the previously described exemplary embodiment by the reaction to the loss of the drum _contact between the lower _{edge of} the drum and the liquor detected by the rise in the temperature gradient above the limit value T _' limit.

Wenn der Verlust des Trommelkontaktes festgestellt wird, wird eine definierte Wassermenge, beispielsweise 0,1 Liter bis 0,5 Liter über das Wassereinlaufventil zu der bereits im Laugenbehälter vorhandenen Wassermenge hinzugefügt. Hierdurch steigt das Niveau im Laugenbehälter geringfügig an, sodass der Kontakt zwischen Lauge und Trommelunterkante wiederhergestellt ist und damit ein guter Wärmeübergang zwischen dem Rohrheizkörper und der Wäsche und der darin gebundenen Lauge besteht. Die Temperatur steigt nicht mehr so schnell an und der Temperaturgradient sinkt unter den definierten Grenzwert T´_grenz ab. Hat die Wäsche das Laugenniveau durch ihr Saugverhalten wieder so weit abgesenkt, dass der Trommelkontakt verloren geht, wird der Verfahrensschritt des Wasserzulaufes erneut durchgeführt. Diese Schritte können wiederholt werden, bis der Heizprozess abgeschlossen ist. If the loss of the drum contact is detected, a defined amount of water, for example, 0.1 liter to 0.5 liters is added via the water inlet valve to the amount of water already in the tub. As a result, the level in the tub slightly increases, so that the contact between the liquor and drum bottom edge is restored and thus there is a good heat transfer between the tubular heater and the laundry and the liquor bound therein. The temperature does not rise as fast and the temperature gradient decreases _cross below the defined threshold T '. If the laundry has again lowered the liquor level through its suction behavior so that the drum contact is lost, the process step of the water feed is carried out again. These steps can be repeated until the heating process is completed.

Ein analoger Drucksensor kann über eine sogenannte Nullpunktkalibrierung kalibriert werden. Diese Kalibriermethode minimiert Fehlmessungen im Messbereich nahe des Nullpunkts. Abweichungen für Messwerte im übrigen Messbereich des Sensors können durch diese Art der Kalibrierung nicht kompensiert werden. Der hier vorgestellte Ansatz bietet die Möglichkeit, einen zweiten Messpunkt, der geometrisch eindeutig definiert ist, zur Kalibrierung zu nutzen und somit eine Zweipunktkalibrierung durchzuführen. Der zweite Kalibrierpunkt erhöht die Messgenauigkeit in einem für den Waschprozess wichtigen Messbereich. So kann beispielsweise für ein Bedämpfungsverfahren beziehungsweise Vorbügeln oder Komfortglätten ein Niveau 104 der Lauge eingestellt werden, bei dem der Rohrheizkörper vollständig mit Lauge bedeckt ist, gleichzeitig jedoch die Trommelunterkante nicht berührt wird. Eine Genauigkeit von Plusminus einem Millimeter Wassersäule ist hier wünschenswert. An analogue pressure sensor can be calibrated via a so-called zero-point calibration. This calibration method minimizes measurement errors near the zero point. Deviations for measured values in the remaining measuring range of the sensor can not be compensated by this type of calibration. The approach presented here offers the possibility to use a second measuring point, which is geometrically clearly defined, for the calibration and thus to carry out a two-point calibration. The second calibration point increases the measuring accuracy in a measuring range important for the washing process. Thus, for example, for a Bedämpfungsverfahren or Vorbügeln or Komfortglätten a level 104 the liquor are set, in which the tubular heater is completely covered with caustic, but at the same time the drum bottom edge is not touched. An accuracy of plus minus one millimeter of water is desirable here.

Zur Kalibrierung am zweiten Messpunkt kann ein Heizverfahren wie oben beschrieben durchgeführt werden. Das Niveau 104 am Ende von Zeitraum Δt1 ist soweit abgesunken, dass gerade noch Trommelkontakt besteht. Wird jetzt im Zeitraum Δt2 bei der Überwachung des Temperaturgradienten 120 festgestellt, dass der Grenzwert von T´_grenz überschritten wird, was gleichbedeutend mit dem Verlust des Trommelkontaktes ist, wird der zu diesem Zeitpunkt am Drucksensor gemessene Druckwert p1 abgespeichert. Dieser Wert p1 entspricht genau einer Füllhöhe, die einem Abstand zwischen einem Druckmesspunkt und der Unterkante der Trommel entspricht. Dieser Abstand ist durch die Konstruktion des Waschautomaten definiert und unterliegt lediglich Fertigungsschwankungen. Da diese Schwankungen üblicherweise geringer sind, als die Messungenauigkeit eines analogen Drucksensors, kann dieser Druckwert p1 als zweiter Kalibrierpunkt genutzt werden. For the calibration at the second measuring point, a heating process can be carried out as described above. The level 104 at the end of the period Δt1 has fallen so far that just drum contact exists. Now in period Δt2 when monitoring the temperature gradient 120 determined that the limit of T'grenz _is exceeded, which is equivalent to the loss of the drum _contact , the measured at this time at the pressure sensor pressure value p1 is stored. This value p1 corresponds exactly to a filling height which corresponds to a distance between a pressure measuring point and the lower edge of the drum. This distance is defined by the design of the washing machine and is subject only to manufacturing variations. Since these fluctuations are usually lower than the measurement inaccuracy of an analog pressure sensor, this pressure value p1 can be used as a second calibration point.

4 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens 400 zum Betreiben einer Waschmaschine gemäß einem Ausführungsbeispiel. Das Verfahren kann von einem Steuergerät, wie es in 1 dargestellt ist, ausgeführt werden. Das Verfahren 400 weist einen Schritt 402 des Erfassens und einen Schritt 404 des Vergrößerns auf. Im Schritt 402 des Erfassens wird eine Füllhöhe einer Waschlauge in einem Laugenbehälter der Waschmaschine erfasst. Im Schritt 404 des Vergrößerns wird die Füllhöhe vergrößert, wenn die Füllhöhe niedriger als eine Unterkante einer Wäschetrommel der Waschmaschine ist. 4 shows a flowchart of a method 400 for operating a washing machine according to an embodiment. The procedure may be of a control device, as it is in 1 is shown executed. The procedure 400 has a step 402 of grasping and one step 404 of enlarging. In step 402 the detection of a filling height of a wash liquor is detected in a tub of the washing machine. In step 404 enlarging the filling height is increased when the filling height is lower than a lower edge of a washing drum of the washing machine.

Claims (9)

Verfahren (200) zum Sensieren eines Niveaus (104) einer Flüssigkeit (106) in einem Laugenbehälter (108) einer Waschmaschine (100), wobei das Verfahren (200) die folgenden Schritte aufweist: Zuführen (202) eines Wärmestroms zu der Flüssigkeit (106); Messen (204) eines Temperaturgradienten (120) der Flüssigkeit (106); und Bereitstellen (206) eines, das Niveau (104) der Flüssigkeit (106) repräsentierenden, Niveausignals (122) unter Verwendung des Temperaturgradienten (120). Procedure ( 200 ) for sensing a level ( 104 ) of a liquid ( 106 ) in a tub ( 108 ) a washing machine ( 100 ), the process ( 200 ) comprises the following steps: feeding ( 202 ) of a heat flow to the liquid ( 106 ); Measure up ( 204 ) of a temperature gradient ( 120 ) of the liquid ( 106 ); and deploy ( 206 ) one, the level ( 104 ) of the liquid ( 106 ) level signal ( 122 ) using the temperature gradient ( 120 ). Verfahren (200) gemäß Anspruch 1, bei dem im Schritt (206) des Bereitstellens das Niveausignal (122) ein Niveau (104) der Flüssigkeit (106) über einem Schwellenwert repräsentiert, wenn der Temperaturgradient (120) kleiner als ein Referenzwert ist, und das Niveausignal (122) ein Niveau (104) der Flüssigkeit (106) unter dem Schwellenwert repräsentiert, wenn der Temperaturgradient (120) größer als der Referenzwert ist. Procedure ( 200 ) according to claim 1, wherein in step ( 206 ) of providing the level signal ( 122 ) a level ( 104 ) of the liquid ( 106 ) above a threshold when the temperature gradient ( 120 ) is less than a reference value, and the level signal ( 122 ) a level ( 104 ) of the liquid ( 106 ) below the threshold when the temperature gradient ( 120 ) is greater than the reference value. Verfahren (200) gemäß Anspruch 2, mit einem Schritt des Kalibrierens, in dem ein Pegelwert (130) eines in der Flüssigkeit (106) angeordneten Pegelsensors (128) der Waschmaschine (100) auf einen Kalibrierwert gesetzt wird, wenn das Niveausignal (122) ein Niveau (104) der Flüssigkeit (106) auf dem Schwellenwert repräsentiert. Procedure ( 200 ) according to claim 2, comprising a step of calibrating in which a level value ( 130 ) one in the liquid ( 106 ) level sensor ( 128 ) of the washing machine ( 100 ) is set to a calibration value when the level signal ( 122 ) a level ( 104 ) of the liquid ( 106 ) is represented on the threshold. Verfahren (400) zum Betreiben einer Waschmaschine (100), wobei das Verfahren (400) die folgenden Schritte aufweist: Erfassen (402) einer Füllhöhe (104) einer Waschlauge (106) in einem Laugenbehälter (108) der Waschmaschine (100); und Vergrößern (404) der Füllhöhe (104), wenn die Füllhöhe (104) niedriger als eine Unterkante einer Wäschetrommel (108) der Waschmaschine (100) ist. Procedure ( 400 ) for operating a washing machine ( 100 ), the process ( 400 ) has the following steps: capture ( 402 ) of a filling level ( 104 ) of a wash liquor ( 106 ) in a tub ( 108 ) of the washing machine ( 100 ); and enlarge ( 404 ) of the filling level ( 104 ), when the filling level ( 104 ) lower than a lower edge of a laundry drum ( 108 ) of the washing machine ( 100 ). Verfahren (400) gemäß Anspruch 4, bei dem im Schritt (404) des Vergrößerns Wasser zu der Waschlauge (106) hinzugefügt wird, bis sich die Unterkante der Wäschetrommel (108) in der Waschlauge befindet. Procedure ( 400 ) according to claim 4, wherein in step ( 404 ) of increasing water to the wash liquor ( 106 ) is added until the lower edge of the laundry drum ( 108 ) is in the wash liquor. Verfahren (400) gemäß einem der Ansprüche 4 bis 5, bei dem im Schritt (404) des Vergrößerns eine Maximaldrehzahl (n) der Wäschetrommel (108) erhöht wird, bis die Füllhöhe (104) höher als die Unterkante der Wäschetrommel (108) ist. Procedure ( 400 ) according to one of claims 4 to 5, wherein in step ( 404 ) of increasing a maximum speed (n) of the laundry drum ( 108 ) is increased until the filling level ( 104 ) higher than the lower edge of the laundry drum ( 108 ). Vorrichtung (102, 132), die ausgebildet ist, um die Schritte des Verfahrens (200, 400) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche auszuführen und/oder anzusteuern. Contraption ( 102 . 132 ), which is adapted to the steps of the method ( 200 . 400 ) according to any one of the preceding claims and / or to control. Waschmaschine (100) mit einer Vorrichtung (102, 132) gemäß Anspruch 7. Washing machine ( 100 ) with a device ( 102 . 132 ) according to claim 7. Computer-Programmprodukt mit Programmcode zum Durchführen und/oder Ansteuern der Schritte des Verfahrens (200, 400) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wenn das Computer-Programmprodukt auf einer Vorrichtung ausgeführt wird. Computer program product with program code for carrying out and / or driving the steps of the method ( 200 . 400 ) according to one of the preceding claims, when the computer program product is executed on a device.

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