DE102015108505A1

DE102015108505A1 - mounted plow

Info

Publication number: DE102015108505A1
Application number: DE102015108505.4A
Authority: DE
Inventors: Benedikt Wübbels; Sebastian Eirmbter; Stefan Mäsing; Ernst Hönnekes; Andreas Schläwe; Mark Verhülsdonk; Clemens Diepers
Original assignee: Lemken GmbH and Co KG
Current assignee: Lemken GmbH and Co KG
Priority date: 2015-05-29
Filing date: 2015-05-29
Publication date: 2016-12-01
Also published as: HUE044442T2; EP3302016A1; CN107771026A; EA034162B1; US20180160610A1; CA2986939A1; EP3302016B1; PL3302016T3; CA2986939C; CN107771026B; US10667452B2; DK3302016T3; UA120456C2; WO2016192712A1; EA201792528A1

Abstract

Es wird ein Aufsattelpflug mit hinterem Fahrwerk vorgeschlagen, welcher seitlich schwenk- oder lenkbar mittels eines aufrecht ausgerichteten Gelenkes hinter einem den Pflug ziehenden Traktor nachläuft. Um den Seitenzug des Traktors, welcher durch die Pflugzugkraft um die Hochachse des Traktors erzeugt wird, auszugleichen, wird ein Energiespeicher angeordnet, welcher ein dem Seitenzug entgegengesetztes Drehmoment erzeugt.It is proposed a semi-mounted plow with rear suspension, which laterally swiveling or steerable by means of an upright joint trailing behind a tractor pulling the plow. In order to compensate for the side pull of the tractor, which is generated by the Pflugzugkraft about the vertical axis of the tractor, an energy storage is arranged, which generates a torque opposite to the side pull.

Description

Die Erfindung betrifft einen Aufsattelpflug gemäß Oberbegriff des Patentanspruches 1. Im Gegensatz zu Aufsattelpflügen werden Anbaupflüge durch die Dreipunkthydraulik eines Traktors getragen und geführt. Dabei bilden die seitlich schwenkbaren Unterlenker des den Anbaupflug ziehenden Traktors ein schräg in Fahrtrichtung nach vorn konvergierendes Gelenkviereck, dessen Momentanpol vor der hinteren Achse des Traktors liegt und den virtuellen Zugpunkt der Unterlenker bildet. Eine Empfehlung zu den Konvergenzmaßen nennt die Norm ISO 730 . Die beim Pflügen wirkenden Kräfte auf die einzelnen, schräg nach hinten angeordneten Pflugkörper können in einem gemeinsamen Kraftangriffspunkt zusammengefasst werden, welcher sich in Längsrichtung etwa in der Mitte des Pflugrahmens befindet. Der resultierende Zugkraftvektor für den Pflug, welcher zwischen diesem Kraftangriffspunkt und dem virtuellen Zugpunkt der Unterlenker verläuft, liegt idealerweise mittig unter der Hinterachse des Traktors und zeigt bei größeren Anbaupflügen ab vier Pflugkörpern in Richtung gepflügtes Land. Weicht die Lage des Zugkraftvektors von diesem Idealzustand ab, entsteht Seitenzug auf den Traktor und somit eine verschlechterte Lenkfähigkeit und ein erhöhter Zugkraftbedarf. Dies erfordert eine erhöhte Aufmerksamkeit des Traktorfahrers und einen erhöhten Treibstoffverbrauch. Das deutsche Patent DE 2 845 111 C2 zeigt eine Einstellvorrichtung zur Herstellung dieses Idealzustandes. The invention relates to a semi-mounted plow according to the preamble of claim 1. In contrast to semi-mounted plows mounted plows are supported and guided by the three-point hydraulic system of a tractor. In this case, the laterally pivotable lower links of the traction tractor pull tractor form an obliquely converging in the direction of travel forward four-bar linkage, the instantaneous center of which is located in front of the rear axle of the tractor and forms the virtual Zugpunkt the lower link. A recommendation on the convergence measures calls the Standard ISO 730 , The forces acting on the individual plow bodies, which are arranged obliquely to the rear, during plowing can be combined in a common force application point, which is located approximately in the longitudinal direction approximately in the middle of the plow frame. The resulting traction force vector for the plow, which runs between this force application point and the virtual traction point of the lower link, ideally located centrally below the rear axle of the tractor and shows at larger plowing from four plow bodies towards plowed land. If the position of the traction vector deviates from this ideal state, lateral pull is produced on the tractor and thus a deteriorated steering ability and an increased traction requirement. This requires increased attention of the tractor driver and increased fuel consumption. The German patent DE 2 845 111 C2 shows an adjusting device for producing this ideal state.

Im Gegensatz zu Anbaupflügen, welche vollständig durch das als Dreipunkthydraulik ausgebildete Hubwerk des Traktors getragen werden, werden Aufsattelpflüge aufgrund ihrer großen Ausladung und ihres Schwerpunktabstandes zum Traktor generell mit einem Fahrwerk versehen, wobei der Pflug in Form eines Einachsanhängers lenkbar hinter dem Traktor nachläuft und rangiert werden kann. Das hierfür erforderliche Knickgelenk befindet sich am Pflug üblicherweise etwa 1 bis 1,5 m hinter der Hinterachsmitte des Traktors und bildet zwangsläufig den Zugpunkt, welcher die Lage des Zugkraftvektors vorgibt. Aufgrund der herrschenden Zugkräfte und des soeben beschriebenen Abstandes des Zugpunktes zur Hinterachse des Traktors entsteht ein Giermoment auf den Traktor, welches diesen zum gepflügten Land lenkt. Wenngleich die Dreipunkthydraulik des Traktors zum Aushub des vorderen Teils des Aufsattelpfluges verwendet werden kann, müssen die Unterlenker des Traktors seitlich festgesetzt werden, um eine Rangierbarkeit und definierte Beherrschbarkeit des gesamten Gespanns aus Traktor und Aufsattelpflug zu gewährleisten. Aufgrund dieser Vorgaben ist eine seitliche Korrektur des Zugpunktes und somit des Seitenzuges auf den Traktor nicht möglich. Der Traktorfahrer muss also gegen die Furchenkante lenken, was dessen erhöhte Aufmerksamkeit und zusätzlichen Treibstoffverbrauch erfordert. Mit zunehmender Körperzahl und somit Länge sowie seitlicher Ausladung des Pfluges steigt der Seitenzugeffekt des Aufsattelpfluges. Dabei nimmt auch der Anlagedruck am Pflugkörper ab, welcher eine ruhige Führung des Pflugkörpers gewährleistet. In contrast to mounted flights, which are fully supported by the trained as three-point hydraulic hoist of the tractor, semi-mounted plows are generally provided with a chassis due to their large radius and center of gravity distance to the tractor, the plow in the form of a Einachsanhängers steerable behind the tractor and are ranked can. The articulation required for this purpose is usually about 1 to 1.5 m behind the rear axle center of the tractor on the plow and inevitably forms the traction point, which dictates the position of the traction vector. Due to the prevailing tensile forces and the just described distance of the traction point to the rear axle of the tractor creates a yaw moment on the tractor, which directs this to the plowed land. Although the tractor's three-point hydraulics can be used to excavate the forward part of the semi-mounted plow, the tractor's lower links need to be fixed sideways to ensure maneuverability and defined controllability of the entire tractor / semi-mounted plow combination. Due to these requirements, a lateral correction of the tow point and thus of the side pull on the tractor is not possible. The tractor driver must therefore steer against the furrow edge, which requires its increased attention and additional fuel consumption. With increasing body number and thus length and lateral projection of the plow, the side-to-side effect of the semi-mounted plow increases. In this case, the system pressure on the plow body also decreases, which ensures a smooth guidance of the plow body.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen Aufsattelpflug bereitzustellen, welcher trotz der oben genannten, kinematischen Randbedingungen deren Nachteile vermeidet. Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des kennzeichnenden Teiles des Anspruches 1 gelöst. Die weiteren Ansprüche zeigen vorteilhafte Ausführungen der Erfindung. The object of the invention is to provide a semi-mounted plow, which avoids the disadvantages despite the above-mentioned, kinematic boundary conditions. This object is solved by the features of the characterizing part of claim 1. The other claims show advantageous embodiments of the invention.

Durch Anordnung eines elastischen Energiespeichers im seitlichen Abstand zu einer aufrechten Gelenkachse, welche das Knickgelenk des Schlepper-Pflug-Gespannes bildet, wird ein Drehmoment um die Gelenkachse erzeugt, welche das Giermoment, welches auf den Traktor wirkt, ausgleicht. Durch eine Überhöhung dieses Drehmomentes führt sich der Schlepper selbständig entlang der Furchenkante, ohne dass es eines weiteren Lenkeingriffs des Fahrers bedarf. Durch die Elastizität des Energiespeichers bleibt die Anpassungsfähigkeit des Gespannes auch bei Kurvenfahrt erhalten. By placing an elastic energy accumulator laterally spaced from an upright hinge axis which forms the articulated joint of the tractor-plow combination, a torque is generated about the articulation axis which compensates for the yawing moment which acts on the tractor. By an increase of this torque, the tractor performs independently along the furrow edge, without the need for further steering intervention of the driver. Due to the elasticity of the energy storage, the adaptability of the combination remains even when cornering.

Durch Verwendung eines einstellbaren Federspeichers kann die Überhöhung des Drehmomentes um die Gelenkachse variabel nach vorherrschenden Boden- und Zugkraftbedingungen flexibel angepasst werden. By using an adjustable spring accumulator, the increase in torque about the hinge axis can be variably adjusted flexibly according to prevailing ground and traction conditions.

Durch Verwendung eines Fluidkolbenzylinders in hydraulischer Verbindung mit einer einstellbaren Druckquelle und zumindest einem Druckspeicherelement kann auf kleinem Bauraum eine hohe Energiedichte bereitgestellt werden. Da der ziehende Traktor in der Regel mit hydraulischen Steuerventilen ausgestattet ist, kann vom Traktorsitz einfach und schnell über ein Steuerventil manipulierend auf die Drehmomentverhältnisse eingewirkt werden. Die bei Lenkbewegungen durch den Fluidzylinder verdrängte Flüssigkeit wird in einen vorzugsweise vorgespannten Druckspeicher aufgenommen und bei entgegengesetzter Bewegung des Fluidzylinders unter Druck wieder abgegeben. By using a fluid piston cylinder in hydraulic communication with an adjustable pressure source and at least one pressure storage element can be provided in a small space, a high energy density. Since the pulling tractor is usually equipped with hydraulic control valves, the tractor seat can be easily and quickly manipulated by a control valve on the torque ratios. The displaced during steering movements by the fluid cylinder fluid is taken up in a preferably preloaded pressure accumulator and discharged again at opposite movement of the fluid cylinder under pressure.

Auch durch die variable oder bewegliche Anordnung zumindest einer der Gelenkpunkte im Abstand zur Gelenkachse kann die Federkraft des Energiespeichers beeinflusst werden. Bildet man beispielsweise den Gelenkpunkt zwischen Anhängevorrichtung und Energiespeicher als Gleitgelenkpunkt aus, welcher über eine Kurvenbahn gleitet oder mittels einer Lagerrolle abrollt, können mittels der Kurvenbahnkontur beliebige Stellwege über den Schwenkwinkel der Zugdeichsel zur Anhängevorrichtung realisiert werden. Die seitlichen Kräfte, welche durch das Abgleiten des Energiespeichers auf der Kurvenbahnkontur entstehen, bewirken mit dem Hebelabstand des Gleitkontaktpunktes zur Gelenkachse ein Drehmoment um die Gelenkachse. Also, by the variable or movable arrangement of at least one of the hinge points at a distance from the hinge axis, the spring force of the energy storage device can be influenced. If, for example, the articulation point between the towing device and the energy store is formed as a sliding joint point, which passes over a cam track slides or unrolls by means of a bearing roller, arbitrary travel paths on the pivot angle of the drawbar to the hitch can be realized by means of the cam contour. The lateral forces, which arise due to the sliding of the energy accumulator on the cam track contour, cause with the lever distance of the sliding contact point to the hinge axis a torque about the hinge axis.

Bei Verwendung der Erfindung in einem Drehpflug schwenkt der Pflugrahmen mit seinen Pflugkörpern in eine rechts- oder linkswendende Arbeitsstellung. Durch Anordnung des ersten Gelenkpunktes in der Symmetrieebene der Anhängevorrichtung, welche aufrecht durch die Gelenkachse der Anhängevorrichtung in Fahrt- oder Längsrichtung verläuft, erzielt man einen gleichen Abstand des ersten Gelenkpunktes zur Gelenkachse sowohl in rechts- als auch in linkswendender Arbeitsposition des Pflugrahmens bzw. der Zugdeichsel. Beim Wendevorgang durchschreitet der Energiespeicher beim Passieren der zuvor genannten Symmetrieebene eine Totpunktlage. Somit kann in beiden Arbeitsstellungen eine gleichbleibende Druck- oder Federkraft des Energiespeichers auf den ersten Gelenkpunkt abgegeben werden und somit ein Drehmoment um die Gelenkachse erzeugt werden, welches auf die Anhängevorrichtung und somit die Gespannführung aus Schlepper und Pflug wirkt. When using the invention in a rotary plow of the plow frame pivots with his plow bodies in a right- or left-turning working position. By arranging the first pivot point in the plane of symmetry of the hitch, which runs upright through the hinge axis of the hitch in the direction of travel or longitudinal direction, one obtains an equal distance of the first hinge point to the hinge axis in both right and left turning working position of the plow frame or drawbar , During the turning process, the energy store passes through a dead center when passing the aforementioned symmetry plane. Thus, in both working positions a constant pressure or spring force of the energy storage can be delivered to the first hinge point and thus a torque about the hinge axis can be generated, which acts on the hitch and thus the team management of tractor and plow.

In einer komfortablen Erfindungsausführung wird der Energiespeicher mittels einer Abschaltvorrichtung in Arbeitsstellung des Aufsattelpfluges aktiviert oder in Transport- oder Wendestellung des Aufsattelpfluges deaktiviert. Hierdurch wird bei Wende- oder Transportfahrt das Gespann von den zusätzlichen Lenkmomenten durch den Energiespeicher befreit. In a comfortable embodiment of the invention, the energy storage device is activated by means of a disconnection device in the working position of the semi-mounted plow or deactivated in the transport or turning position of the semi-mounted plow. As a result, the team is freed of the additional steering torque through the energy storage in turning or transport trip.

Durch Kombination der Energiespeicheransteuerung mit der Betätigung des Aufsattelfahrwerkes wird eine weitere Entlastung für den Fahrer erzielt, indem durch gemeinsame und zugleich wechselweise Ansteuerung von Fahrwerksaushub und Energiespeicherbeaufschlagung nur ein einzelner Bedienvorgang des Fahrers erforderlich ist. Im ausgehobenen Zustand des Aufsattelpfluges – bei Transport- oder Wendefahrt – wird der Energiespeicher deaktiviert und in abgesenkter Arbeitsstellung des Pfluges aktiviert. Dies wird lediglich durch ein einzelnes, doppelt wirkendes Steuerventil ermöglicht, welches der Traktorfahrer beim Wendevorgang sowieso zum Pflugaushub betätigen muss. By combining the energy storage control with the operation of Aufsattelfahrwerkes further relief for the driver is achieved by only a single operation of the driver is required by common and at the same time alternately control of chassis excavation and Energiepeicherbeaufschlagung. In the excavated state of the semi-mounted plow - during transport or reversing - the energy storage is deactivated and activated in the lowered working position of the plow. This is made possible only by a single, double-acting control valve, which the tractor driver must turn to plowing during the turning process anyway.

Diese und weitere Funktionen können mit einer Steuer- oder Regeleinheit, welche die vom Energiespeicher abgegebene Kraft auf die Gelenkpunkte einstellt oder manipuliert, weiter automatisiert werden, indem beispielsweise Sollwerte für den Energiespeicher seitens des Traktorfahrers vorgegeben oder hinterlegt werden, welche durch die Steuer- oder Regeleinheit automatisch oder auf Anforderung angefahren werden. Dabei steht die Steuer- oder Regeleinheit mit einem Steuerventil auf dem Aufsattelpflug oder Schlepper in Verbindung. These and other functions can be further automated with a control or regulating unit which adjusts or manipulates the power delivered by the energy store to the articulation points, for example by predetermining or depositing desired values for the energy store by the tractor driver, which is controlled by the control unit be approached automatically or on request. The control unit is connected to a control valve on the semi-mounted plow or tractor.

Durch Einbindung von Messmitteln wie Kraft-, Lage- oder Drucksensoren, welche die Lage des Pflugrahmens oder der Deichsel zur Anhängevorrichtung oder die Kräfte zwischen Pflugrahmen und Traktor ermitteln, wobei die Messmittel mit der Steuer- oder Regeleinheit verbunden sind, kann diese anhand der Messdaten auf den Energiespeicher steuernd oder regelnd einwirken. Dabei können auch über ein Kabel- oder Drahtlos-BUS-System auch Messdaten des ziehenden Traktors abgegriffen werden, ebenso kann über das BUS-System auf Stellparameter des Traktors wie Hydraulikventilstellungen, Antriebsparameter und Sperr- oder Stelleinrichtungen eingewirkt werden. Zugleich können auch Leistungsdaten oder Energieverbrauch des Traktors abgefragt werden, welche in den Regelkreis zur Energiespeicherbeaufschlagung und andere Stellparameter des Pfluges einbezogen werden. Ebenso ist eine Aufzeichnung in eine Speichereinrichtung zur Anzeige und geobasierten Kartierung durch die Steuer- und Regeleinheit implementiert. Hierdurch können Rückschlüsse auf Bodeneigenschaften der jeweils gepflügten Flächen gezogen werden. By integration of measuring means such as force, position or pressure sensors, which determine the position of the plow frame or the drawbar to the hitch or the forces between the plow frame and tractor, the measuring means are connected to the control unit, this can be based on the measured data on controlling or regulating the energy storage. In this case also measured data of the towing tractor can be tapped via a cable or wireless BUS system, as well as can be acted on the BUS system on parameters of the tractor tractor such as hydraulic valve positions, drive parameters and locking or adjusting devices. At the same time performance data or energy consumption of the tractor can be queried, which are included in the control loop for Energiepeicherbeaufschlagung and other parameters of the plow. Likewise, a record in a memory device for display and geobased mapping is implemented by the control unit. This allows conclusions to be drawn on the soil properties of the plowed areas.

Die Erfindung zeichnet sich insbesondere dadurch aus, dass durch Anordnung eines Energiespeichers im Abstand zum Gelenkpunkt eines Gespannzuges aus Aufsattelpflug und Traktor ein korrigierendes Moment um den Gelenkpunkt aufgebracht wird, welches den Seitenzug auf den Traktor, welcher durch den Zugkraftbedarf des Aufsattelpfluges entsteht, aufhebt oder übersteuert. Obwohl durch dieses Korrekturmoment eine seitliche Kraft auf die Anlagebleche, welche den Pflugkörper gleitend gegen die vertikale Furchenkante abstützen, wirkt und der Reibwiderstand durch den Anlagedruck erhöht wird, überwiegt der durch weniger Seitenzug verringerte Schlupf des Traktors, so dass in der Gesamtschau ein geringerer Antriebsenergiebedarf des Traktors zum Ziehen des erfindungsgemäßen Aufsattelpfluges nachgewiesen ist. The invention is particularly characterized by the fact that by arranging an energy storage at a distance to the hinge point of a tractor train from semi-mounted plow tractor and a corrective moment is applied to the hinge point, which suspends the side train on the tractor, which is created by the traction requirement of Aufsattelpfluges or overridden , Although by this correction torque a lateral force on the bearing plates, which supports the plow body slidably against the vertical Furchenkante, and the frictional resistance is increased by the contact pressure, outweighed by less Seitenzug reduced slip of the tractor, so that in the overall view a lesser drive energy demand of Tractor for pulling the Aufsattelpfluges invention is demonstrated.

Weitere Einzelheiten und Vorteile des Erfindungsgegenstandes ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung und den zugehörigen Zeichnungen, in denen ein Ausführungsbeispiel mit den dazu notwendigen Einzelheiten und Einzelteilen dargestellt ist. Es zeigen: Further details and advantages of the subject invention will become apparent from the following description and the accompanying drawings, in which an embodiment is shown with the necessary details and individual parts. Show it:

1 einen herkömmlichen Aufsattelpflug in Draufsicht, 1 a conventional semi-mounted plow in plan view,

2 einen erfindungsgemäßen Aufsattelpflug in Draufsicht, 2 a Aufsattelpflug invention in plan view,

3 eine perspektivische Detailansicht der Energiespeicheranordnung in etwa mittiger Deichsellage und 3 a detailed perspective view of the energy storage device in approximately central levee position and

4 die Detailansicht der Energiespeicheranordnung gemäß 2. 4 the detailed view of the energy storage device according to 2 ,

1 zeigt ein Gespann aus einem Traktor 7 und einem daran angehängten Aufsattelpflug 1. Der Aufsattelpflug 1 ist in seinem hinteren Bereich über ein hydraulisch höhenverstellbares Fahrwerk 4 auf der Bodenoberfläche abgestützt und wird in seinem vorderen Bereich über die ebenso hydraulisch höhenverstellbare Zugeinrichtung 6 des Traktors 7 getragen. Die Zugeinrichtung 6 ist als Dreipunkthydraulik, bestehend aus zwei Unterlenkern 17, 17‘ und einem Oberlenker 16, ausgebildet. Die Unterlenker 17, 17‘ sind vertikal aushebbar, jedoch seitlich fixiert über nicht dargestellte Stabilisierungsstreben und Gelenkpunkte am Rumpf des Traktors 7 befestigt. Die Anhängevorrichtung 5 des Aufsattelpfluges 1 verfügt im unteren Bereich über eine Schienenwelle 19, welche sich quer zur Mittelebene 26 des Traktors 7 bzw. der Anhängevorrichtung 5 erstreckt und sich die Anhängevorrichtung 5 mit den hinteren Enden der Unterlenker 17, 17‘ über Kugelgelenke bzw. Fanghaken oder andere geeignete Koppelvorrichtungen verbindet. Der Oberlenker 16 ist als Pendelstütze mit seinem vorderen Ende gelenkig mit dem Traktor 7 und am hinteren Ende mit dem oberen Koppelpunkt 18 der Anhängervorrichtung 5 verbunden. Die Gelenkachse 9 in der Mitte der Anhängevorrichtung 5 bildet ein Schwenklager für die Zugdeichsel 8, welche unterhalb der Anhängevorrichtung frei von rechts nach links bis zur jeweiligen Reifenkontur des Traktors 7 schwenken kann. Hierdurch läuft der Aufsattelpflug 1 wie ein Einachsanhänger hinter dem Traktor 7 her und kann entsprechend rangiert werden. Die Zugdeichsel 8 ist durch eine Querachse 21 unterbrochen und setzt sich vertikal schwenkbar in dem Tragrahmen 22 fort, um Bodenunebenheiten zwischen Traktor 7 und Aufsattelpflug auszugleichen. Um die Wendeachse 23 des Tragrahmens 22 ist der Pflugrahmen 2 mit der Wendeeinrichtung 13 von einer rechten in eine linke Arbeitsstellung und umgekehrt schwenkbar verbunden. Hydraulikzylinder 14, welche über ein Steuerventil des Traktors 7 betätigt werden, übernehmen die Schwenkbewegung der Wendeeinrichtung 13. In einer mittleren Stellung, in welcher die Wendeeinrichtung 13 aufrecht steht, liegt der Pflugrahmen 2 mit seinen Pflugkörpern 3, 3‘ oberhalb des Stützfahrwerkes 4. In dieser Stellung ist die Wendeeinrichtung blockiert und die Transportstellung des Aufsattelpfluges 1 für die Straßenfahrt erreicht. Über weitere Gelenkpunkte verbindet ein Stabilisator 24 das hintere Stützfahrwerk 4 mit dem vorderen Tragrahmen 22, der Zugdeichsel 8, der Anhängevorrichtung 5 und somit der Zugeinrichtung 6 des Traktors 7. Durch die kardanische Lagerung behält das Stützfahrwerk 4 die gleiche aufrechte Ausrichtung wie der Traktor 7. An dem Pflugrahmen 2 sind paarweise Pflugkörper 3, 3’ fest oder über eine aufrechte Achse schwenkbar angebracht. Die aufrechte Schwenkbarkeit der Pflugkörperpaare zusammen mit einer Steuerstange, welche die Pflugkörper miteinander verbindet, dient zur Schnittbreitenverstellung der Pflugkörper 3, 3‘ und somit zur Arbeitsbreiteneinstellung des gesamten Pfluges. Jeweils ein Pflugkörper eines Körperpaares steht in der rechts- oder linkswendenden Position des Pflugrahmens 2 mit dem Boden im Eingriff. Die jeweils auf dem Pflugkörper 3, 3‘ wirkenden Bodenkräfte bilden einen virtuellen Zugpunkt 20 des gesamten Aufsattelpfluges 1. Die seitlichen Anlagen 29, 29‘ am Pflugkörper stützen dessen seitliche Kräfte gegen die geschnittene Furchenkante gleitend ab. Ist der Pflug beispielsweise mit Paaren von Pflugkörpern 3 ausgestattet, liegt der virtuelle Zugpunkt 20 etwa zwischen dem zweiten und fünften Körperpaar. Die vom Traktor 7 aufgebrachte Zugkraft zum Ziehen des Aufsattelpfluges 1 wirkt in einem Zugkraftvektor 27 zwischen virtuellem Zugpunkt 20 und Gelenkachse 9. Idealerweise verläuft dieser Zugkraftvektor 27 durch den Mittelpunkt 28 der Hinterachse 25 des Traktors 7, welcher sich mit der vertikalen Mittelebene 26 des Traktors 7 schneidet. Tatsächlich bildet der Zugkraftvektor 27 jedoch einen Abstand a zur Hinterachsmitte 28. Hierdurch entsteht ein Giermoment, welches aufgrund der Zugkraft auf den Traktor 7 wirkt. Der Traktorfahrer muss entsprechend gegenlenken. Die aus diesem Giermoment resultierende Kraft, welche durch Gegenlenken des Traktors kompensiert werden muss, nennt man Seitenzug. Je nach Schnittbreite oder Anzahl und Abstand der Pflugkörper 3, 3‘ variiert die Zugkraft 27 in Lage und Intensität und verändert den Seitenzug. 1 shows a team from a tractor 7 and a semi-mounted plow attached to it 1 , The semi-mounted plow 1 is in its rear area via a hydraulically height-adjustable chassis 4 supported on the ground surface and is in its front area on the equally hydraulically height adjustable drawbar 6 of the tractor 7 carried. The drawbar 6 is as a three-point hydraulic, consisting of two lower links 17 . 17 ' and a top link 16 , educated. The lower links 17 . 17 ' are vertically lifted, but laterally fixed on not shown stabilization struts and pivot points on the hull of the tractor 7 attached. The hitch 5 of the semi-mounted plow 1 has a rail shaft in the lower area 19 , which are transverse to the median plane 26 of the tractor 7 or the hitch 5 extends and the hitch 5 with the rear ends of the lower links 17 . 17 ' connects via ball joints or fishing hooks or other suitable coupling devices. The top link 16 is hinged as pendulum support with its front end to the tractor 7 and at the rear end with the upper crosspoint 18 the trailer device 5 connected. The hinge axis 9 in the middle of the hitch 5 forms a pivot bearing for the drawbar 8th , which below the hitch free from right to left to the respective tire contour of the tractor 7 can swing. This causes the semi-mounted plow to run 1 like a single axle trailer behind the tractor 7 and can be ranked accordingly. The drawbar 8th is through a transverse axis 21 interrupted and sits vertically pivotable in the support frame 22 continues to uneven floors between tractor 7 and compensate for a semi-mounted plow. Around the turning axis 23 of the supporting frame 22 is the plow frame 2 with the turning device 13 from a right to a left working position and vice versa pivotally connected. hydraulic cylinders 14 , which have a control valve of the tractor 7 be actuated, take over the pivoting movement of the turning device 13 , In a middle position, in which the turning device 13 stands upright, lies the plow frame 2 with his plow bodies 3 . 3 ' above the support chassis 4 , In this position, the turning device is blocked and the transport position of the semi-mounted plow 1 reached for the road trip. About more hinge points connects a stabilizer 24 the rear support chassis 4 with the front support frame 22 , the drawbar 8th , the hitch 5 and thus the drawbar 6 of the tractor 7 , The gimbal retains the support undercarriage 4 the same upright orientation as the tractor 7 , At the plow frame 2 are pairs of plow bodies 3 . 3 ' fixed or pivotally mounted about an upright axis. The upright pivoting of the plow body pairs together with a control rod which connects the plow body with each other, serves for the cutting width adjustment of the plow body 3 . 3 ' and thus for working width adjustment of the entire plow. In each case a plow body of a body pair is in the right or left turning position of the plow frame 2 engaged with the ground. The each on the plow body 3 . 3 ' acting ground forces form a virtual Zugpunkt 20 of the entire semi-mounted plow 1 , The side systems 29 . 29 ' on the plow body whose lateral forces against the cut edge edge sliding from. Is the plow, for example, with pairs of plow bodies 3 equipped, is the virtual Zugpunkt 20 approximately between the second and fifth body pair. The tractor 7 Applied traction to pull the semi-mounted plow 1 acts in a tensile vector 27 between virtual tow point 20 and joint axis 9 , Ideally, this tensile force vector runs 27 through the center 28 the rear axle 25 of the tractor 7 , which aligns with the vertical median plane 26 of the tractor 7 cuts. In fact, the tensile force vector forms 27 however, a distance a to the rear axle center 28 , This creates a yaw moment, which due to the tensile force on the tractor 7 acts. The tractor driver must counteract accordingly. The resulting from this yaw moment force, which must be compensated by countersteering the tractor, called side pull. Depending on the cutting width or number and distance of the plow body 3 . 3 ' the pulling force varies 27 in position and intensity and changes the side pull.

2 beschreibt die gleiche Anordnung des Traktors 7 und Aufsattelpfluges 1, wie zuvor beschrieben. Jedoch ist am hinteren Ende der Zugdeichsel 8 etwa in Höhe der Querachse 21 ein Gelenkpunkt 12 feststehend zur Zugdeichsel 8 angeordnet. Im Abstand zur Gelenkachse 9 ist ein weiterer Gelenkpunkt 11 feststehend zur Anhängevorrichtung 5 angeordnet. Dieser Gelenkpunkt 11 schneidet sich zudem mit der Mittelebene 26 des Traktors, in welcher aufgrund der seitlich starren Anordnung der Unterlenker 17, 17‘ auch die Gelenkachse 9 liegt. Der Energiespeicher 10 ist zwischen den beiden Gelenkpunkten 11, 12 befestigt. Der Energiespeicher 10 ist als Fluidkolbenzylinder 15 bzw. Hydraulikzylinder ausgebildet, welcher mit einem Stickstoffdruckspeicher in Verbindung steht und eine Druckkraft auf die beiden Gelenkpunkte 11, 12 abgibt. Aufgrund der Schräglage der Zugdeichsel 8 zur Fahrtrichtung des Traktors 7 bzw. seiner Mittelebene 26 erzeugt die Druckkraft des Energiespeichers ein Drehmoment um die Gelenkachse 9, welches dem zuvor in 1 beschriebenen Giermoment entgegenwirkt und bei geschickter Auslegung des Energiespeichers 10 den durch den Pflugbetrieb hervorgerufenen Seitenzug aufhebt. Der Pflugrahmen mit seinen Pflugkörpern 3, 3‘ stützt sich dabei über die Anlagen 29, 29‘ gegen die Furchenkante ab, so dass das Drehmoment lenkend in Art eines Knicklenkers auf den Traktor 78 übertragen werden kann. Die minimale und maximale Einbaulänge des Energiespeichers 10 ist dabei passend zur jeweiligen Lage der Gelenkpunkte 11, 12 abgestimmt, welche sich aus den Lenkbewegungen der Zugdeichsel 8 zur Anhängevorrichtung 5 bzw. dem Lenkwinkel des gesamten Zuges aus Traktor 7 und Aufsattelpflug 1 ergibt. Durch ein geschicktes Zusammenschalten der Hubhydraulikbetätigung des Stützfahrwerkes 4 mit seinem Hubzylinder 32 sowie dem als Fluidkolbenzylinder 15 ausgebildeten Energiespeicher 10 können beide Funktionen jeweils abwechselnd durch den Ventilblock 33 des Traktors 7 betätigt werden, da der Energiespeicher 10 nur in abgesenkter Arbeitsstellung des Pfluges 1 und des Stützfahrwerkes 4, jedoch nicht in ausgehobener Transport- oder Wendestellung wirken soll. Der Fluidkolbenzylinder 15 ist mit einem ersten Anschluss (A-Seite) eines doppelt wirkendem Ventilblocks 33 über die Druckleitung 31 verbunden, der hintere Hubzylinder 32 über eine nicht dargestellte Leitung mit dem zweiten Anschluss (B-Seite) des gleichen Ventilblockes bzw. Steuerventiles. Eine andere Ansteuerung sowohl traktorseitig als auch mittels einer zentralen Power-Beyond-Druckversorgung und Ventilblock 33 auf Seiten des Aufsattelpfluges ist ebenso denkbar. Der Ventilblock kann manuell oder, wie dargestellt, über eine Steuer- und Regeleinheit 34 betätigt werden. Diese kann dem Traktor 7 als auch dem Pflug 1 zugeordnet sein. Im dargestellten Falle ist die Steuer- und Regeleinheit 34 mit einer Bedien- und Anzeigeeinheit kombiniert und in Reichweite des Traktorfahrers angeordnet. Über ein Datenbussystem kommuniziert die Steuer- und Regeleinheit 34 mit externen Aktoren und Sensoren des Drehpfluges 1 bzw. Traktors 7 sowie weiteren Anzeige- und Kontrollrechnern des Traktors. Zu den weiteren Bezugszeichen wird auch auf die anderen Figurenbeschreibungen verwiesen. 2 describes the same arrangement of the tractor 7 and semi-mounted plow 1 , Like previously described. However, at the rear end of the drawbar 8th approximately at the height of the transverse axis 21 a pivot point 12 fixed to the drawbar 8th arranged. At a distance to the hinge axis 9 is another pivot point 11 fixed to the hitch 5 arranged. This pivot point 11 also cuts with the median plane 26 of the tractor, in which due to the laterally rigid arrangement of the lower link 17 . 17 ' also the joint axis 9 lies. The energy storage 10 is between the two pivot points 11 . 12 attached. The energy storage 10 is as a fluid piston cylinder 15 or hydraulic cylinder is formed, which is in communication with a nitrogen pressure accumulator and a compressive force on the two hinge points 11 . 12 emits. Due to the inclination the drawbar 8th to the direction of travel of the tractor 7 or its median plane 26 generates the pressure force of the energy storage torque around the hinge axis 9 , which was previously in 1 counteracts described yaw moment and clever design of the energy storage 10 picks up the plowing caused by the plow operation. The plow frame with its plow bodies 3 . 3 ' relies on the systems 29 . 29 ' against the furrow edge, so that the torque steering in the manner of an articulated to the tractor 78 can be transferred. The minimum and maximum installation length of the energy storage 10 is suitable for the respective position of the joint points 11 . 12 coordinated, which is the result of the steering movements of the drawbar 8th to the hitch 5 or the steering angle of the entire tractor train 7 and semi-mounted plow 1 results. By clever interconnection of the Hubhydraulikbetätigung the support undercarriage 4 with his lifting cylinder 32 as well as the fluid piston cylinder 15 trained energy storage 10 Both functions can alternately through the valve block 33 of the tractor 7 be actuated, since the energy storage 10 only in lowered working position of the plow 1 and the landing gear 4 , but should not work in excavated transport or reversing position. The fluid piston cylinder 15 is with a first connection (A-side) of a double acting valve block 33 via the pressure line 31 connected, the rear lift cylinder 32 via a line, not shown, with the second connection (B side) of the same valve block or control valve. Another control on both the tractor side and by means of a central power beyond pressure supply and valve block 33 on the side of Aufsattelpfluges is also conceivable. The valve block can be manual or, as shown, via a control unit 34 be operated. This can be the tractor 7 as well as the plow 1 be assigned. In the case shown is the control unit 34 combined with a control and display unit and arranged within reach of the tractor driver. The control unit communicates via a data bus system 34 with external actuators and sensors of the rotary plow 1 or tractor 7 as well as other display and control computers of the tractor. Reference is made to the other reference numerals to the other reference numerals.

3 zeigt detailliert die Anordnung des Energiespeichers 10 bzw. seiner Anlenkpunkte 11 und 12 zwischen der Zugdeichsel 8 und der Anhängevorrichtung 5, welche sich relativ zueinander um die Gelenkachse 9 je nach Lage des Pfluges zum Traktor seitlich bewegen können. Am oberen Koppelpunkt 18 wird der Oberlenker der Dreipunkthydraulik des Traktors mit einem Bolzen abgesteckt. Im unteren Bereich der Anhängevorrichtung 5 sind die Ausnehmungen zu erkennen, durch welche die Schienenwelle 19, hier nur als Achse angedeutet, durchgeschoben und seitlich fixiert wird. An die angedeutete Querachse 21 schließt sich der weitere Tragrahmen in Verlängerung der Zugdeichsel 8 an. Die Querachse 21 ermöglicht eine vertikale Beweglichkeit zwischen Pflug und Traktor, damit der Pflug in kupiertem Gelände dem Traktor folgen kann. Mit einem weiteren Energiespeicher kann auch ein weiteres Moment um die Querachse 21 zur Be- oder Entlastung der Traktorvorderachse erzeugt werden, um Gewicht vom Pflug auf den Traktor zu verlagern. Der vordere Gelenkpunkt 11 zur Aufnahme des Energiespeichers ist im Abstand b hinter der Gelenkachse 9 angeordnet. Sobald die Zugdeichsel 8 und somit der hintere Gelenkpunkt 12 und der Energiespeicher 10 seitlich nach rechts oder links ausschwenken, kann durch die Druckkraft des Energiespeichers und die Ausladung des Hebelabstandes b jeweils ein Drehmoment um die Gelenkachse 9 zwischen Zugdeichsel 8 und Anhängevorrichtung 5 erzeugt werden. Der tatsächlich wirksame Hebelabstand zur Momenterzeugung entspricht dabei dem kürzesten Abstand der Längsachse des Energiepeichers 10, welche durch die Gelenkpunkte 11 und 12 verläuft, zur Gelenkachse 9. Der Traktor fährt mit einem Rad in der Furche, welche durch den letzten Pflugkörper gezogen wurde und tendiert in seiner Bewegung als Resultat des Seitenzuges beim Pflügen zum bereits gepflügten bzw. gewendeten Land. Schwingt die Zugdeichsel 8 im hinteren Bereich nach rechts (linkswendende Pflugstellung), wird ein rechtsdrehendes Moment erzeugt, schwenkt die Deichsel nach links, ein entsprechendes linksdrehendes Moment um die Gelenkachse 9. Somit wird durch das aufgebrachte Moment der Seitenzug je nach Druckkraft des Energiespeichers vermindert oder aufgehoben. Der als Fluidkolbenzylinder 15 ausgebildete Energiespeicher 10 ist mit einem Stickstoffdruckspeicher 30 sowie der Druckversorgung des ziehenden Traktors über eine Druckleitung 31 verbunden. Je nach Speicherkennlinie des Druckspeichers, Geometrie des Fluidkolbenzylinders 15 sowie des über die Leitung 31 eingestellten Hydraulikdrucks kann die Federkennlinie oder Federkraft des Energiespeichers und somit das dem Seitenzug entgegenwirkende Drehmoment um die Gelenkachse 9 beeinflusst werden. Der Druckspeicher, welcher parallel zum Fluidkolbenzylinder 15 geschaltet ist, ermöglicht ein Ausweichen des durch den Fluidkolbenzylinder 15 verdrängten Fluids beispielsweise bei einer Lenkbewegung und gewährleistet die Elastizität des Energiespeichers. Eine Steuer- und Regeleinheit, welche auf dem Traktor oder dem Aufsattelpflug angeordnet ist, betätigt Sperrventile, welche auf dem Traktor oder dem Pflug angeordnet sind. Dabei können die verschiedensten Regelparameter wie Zylinder- oder Speicherdruck, Lageposition der Anhängevorrichtung 5 zur Zugdeichsel, Zug- oder Körperkräfte herangezogen werden. Ebenso kann eine positionsabhängige Schaltung oder Regelung vorgenommen werden, beispielsweise im Rahmen einer Vorgewendeautomatik oder bei Kurvenfahrt im Gelände. Dabei kann die Soll- oder Ist-Lage des Gespannes aus Traktor und Pflug geobasiert über die Steuer- und Regeleinheit vorausberechnet werden, falls entsprechende Koordinatendaten vorliegen. 3 shows in detail the arrangement of the energy storage 10 or its articulation points 11 and 12 between the drawbar 8th and the hitch 5 which are relative to each other about the hinge axis 9 depending on the position of the plow to the tractor can move laterally. At the upper crosspoint 18 the top link of the tractor's three-point linkage is disconnected with a bolt. In the lower part of the hitch 5 the recesses are visible through which the rail shaft 19 , here indicated only as an axis, pushed through and laterally fixed. To the indicated transverse axis 21 closes the other support frame in extension of the drawbar 8th at. The transverse axis 21 allows vertical movement between the plow and the tractor so that the plow can follow the tractor in hilly terrain. With another energy storage can also be another moment about the transverse axis 21 be created to load or unload the tractor front axle to shift weight from the plow to the tractor. The front pivot point 11 to accommodate the energy storage is at a distance b behind the hinge axis 9 arranged. Once the drawbar 8th and thus the rear pivot point 12 and the energy storage 10 swing out laterally to the right or left, by the pressing force of the energy storage and the projection of the lever distance b each have a torque about the hinge axis 9 between drawbar 8th and hitch 5 be generated. The actually effective lever distance for torque generation corresponds to the shortest distance of the longitudinal axis of the energy storage 10 passing through the pivot points 11 and 12 runs, to the hinge axis 9 , The tractor drives a wheel in the furrow that has been pulled through the last plow body and tends to plow to the already plowed land as a result of the side pull when plowing. Swing the drawbar 8th in the rear area to the right (left-turning plow position), a clockwise moment is generated, the drawbar pivots to the left, a corresponding left-handed moment about the hinge axis 9 , Thus, the side pull is reduced or canceled depending on the pressure force of the energy storage by the applied moment. The as a fluid piston cylinder 15 trained energy storage 10 is with a nitrogen accumulator 30 and the pressure supply of the pulling tractor via a pressure line 31 connected. Depending on the storage curve of the pressure accumulator, geometry of the fluid piston cylinder 15 as well as the over the line 31 set hydraulic pressure, the spring characteristic or spring force of the energy storage and thus the side of the train counteracting torque about the hinge axis 9 to be influenced. The accumulator, which is parallel to the fluid piston cylinder 15 is switched, allows a deflection of the fluid piston cylinder 15 displaced fluids, for example, during a steering movement and ensures the elasticity of the energy storage. A control unit, which is arranged on the tractor or the semi-mounted plow actuates check valves, which are arranged on the tractor or the plow. In this case, the most diverse control parameters such as cylinder or accumulator pressure, position of the hitch 5 be used for drawbar, tensile or physical forces. Likewise, a position-dependent circuit or control can be made, for example in the context of a headland automatic or when cornering in the area. In this case, the desired or actual position of the tractor and plow combination geobased via the control unit can be calculated in advance, if appropriate coordinate data are available.

Ergänzend zeigt 4 analog zu 2 und deren zuvor genannter Beschreibung die seitlich um die Gelenkachse 9 geschwenkte Lage der Zugdeichsel 8 relativ zur Anhängevorrichtung 5. Der Gelenkpunkt 11 bleibt fix zur Anhängevorrichtung 5 mittig dahinter im Abstand b zur Gelenkachse 9 stehen. Gelenkpunkt 12 hingegen schwenkt zusammen mit der Deichsel 8 bzw. dem Pflugrahmen um die Gelenkachse 9 in die dargestellte, rechtswendende oder gegenüberliegende linkswendende Arbeitsstellung des Aufsattelpfluges je nach Fahrtrichtung des Gespannes aus Traktor und Pflug. Mit zunehmendem Schwenkwinkel bildet sich der wirksame Hebelabstand c. Dieser errechnet sich aus dem räumlichen Abstand der Achse 9 zur gedachten Achse zwischen Gelenkpunkt 11 und 12, welche die Längsachse und die Kraftrichtung des Energiespeichers 10 vorgibt. Mit diesem wirksamen Hebelabstand c erzeugt der Energiespeicher mit seiner Federkraft ein Lenkmoment um die Gelenkachse 9 auf den Traktor, welches dem oben beschriebenen Seitenzug entgegenwirkt. In mittlerer Wende- oder Transportstellung der Zugdeichsel 8 liegen die Gelenkpunkte 11, 12 und die Gelenkachse 9 auf einer Linie, wie annähernd in 3 sichtbar. Somit geht der wirksame Hebelabstand c gegen Null und kein Lenkmoment wirkt auf die Anhängevorrichtung 5 bzw. den Traktor. Eine im vorderen Bereich der Anhängevorrichtung 5 platzierte Zug- oder Druckfederanordnung fixiert die Anhängevorrichtung 5 in mittiger Stellung zur Zugdeichsel 8, wenn der Aufsattelpflug vom Traktor getrennt abgestellt ist und der Energiespeicher 10 deaktiviert. Hierdurch wird der Anbau des Aufsattelpfluges an den Traktor erleichtert. BEZUGSZEICHENLISTE 1 Aufsattelpflug 2 Pflugrahmen 3 Pflugkörper 4 Stützfahrwerk 5 Anhängevorrichtung 6 Zugeinrichtung 7 Traktor 8 Zugdeichsel 9 Gelenkachse 10 Energiespeicher 11 Gelenkpunkt 12 Gelenkpunkt 13 Wendeeinrichtung 14 Wendezylinder 15 Fluidkolbenzylinder 16 Oberkenker 17 Unterlenker 18 Koppelpunkt 19 Schienenwelle 20 Virtueller Zugpunkt 21 Querachse 22 Tragrahmen 23 Wendeachse 24 Stabilisator 25 Hinterachse 26 Mittelebene 27 Zugkraftvektor, Wirkrichtung der Zugkraft 28 Hinterachsmitte 29 Anlage 30 Druckspeicher 31 Leitung 32 Hubzylinder 33 Ventilblock, Steuerventil, Druckversorgung 34 Steuer- und Regeleinheit Complementary shows 4 analogous to 2 and the description above, the laterally about the hinge axis 9 tilted position of drawbar 8th relative to the hitch 5 , The pivot point 11 stays fixed to the hitch 5 in the middle behind at a distance b to the joint axis 9 stand. fulcrum 12 however, it pivots together with the drawbar 8th or the plow frame around the hinge axis 9 in the illustrated, right-turning or opposite left-turning working position of the semi-mounted plow depending on the direction of travel of the tractor and plow combination. With increasing pivot angle, the effective lever distance c is formed. This is calculated from the spatial distance of the axis 9 to the imaginary axis between pivot point 11 and 12 , which the longitudinal axis and the direction of force of the energy storage 10 pretends. With this effective lever distance c of the energy storage generates with its spring force a steering torque about the hinge axis 9 on the tractor, which counteracts the side pull described above. In middle turning or transport position of drawbar 8th lie the joint points 11 . 12 and the hinge axis 9 on a line, as approximately in 3 visible, noticeable. Thus, the effective lever distance c approaches zero and no steering torque acts on the hitch 5 or the tractor. One in the front of the hitch 5 placed tension or compression spring assembly fixes the hitch 5 in central position to the drawbar 8th when the semi-mounted plow is parked separately from the tractor and the energy storage 10 disabled. This makes it easier to attach the semi-mounted plow to the tractor. LIST OF REFERENCE NUMBERS 1 mounted plow 2 plow frame 3 Interbody 4 supporting suspension 5 hitch 6 drawbar 7 tractor 8th drawbar 9 joint axis 10 energy storage 11 fulcrum 12 fulcrum 13 turning device 14 turning cylinder 15 Fluid piston cylinder 16 Oberkenker 17 lower link 18 crosspoint 19 drawbar 20 Virtual tow point 21 transverse axis 22 supporting frame 23 turning axis 24 stabilizer 25 rear axle 26 midplane 27 Traction vector, effective direction of traction 28 rear axle 29 investment 30 accumulator 31 management 32 lifting cylinder 33 Valve block, control valve, pressure supply 34 Control unit

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 2845111 C2 [0001] DE 2845111 C2 [0001]

Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

Norm ISO 730 [0001] Standard ISO 730 [0001]

Claims

Aufsattelpflug (1) mit einem Pflugrahmen (2) und daran befestigten rechts- und/oder linkswendenden Pflugkörpern (3) und einem Stützfahrwerk (4) zur Abstützung eines Teiles des Pfluggewichtes auf den Boden, wobei eine Anhängevorrichtung (5) zur Kopplung des Pfluges an die Zugeinrichtung (6) eines Traktors (7) vorgesehen ist, wobei eine Zugdeichsel (8) den Pflugrahmen (2) über zumindest eine aufrechte Gelenkachse (9) seitlich lenk- oder schwenkbar mit der Anhängevorrichtung (5) verbindet, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest zwei weitere Gelenkpunkte im Abstand zur Gelenkachse (9) vorgesehen sind, wobei ein erster Gelenkpunkt (11) der Anhängevorrichtung (5) und ein zweiter Gelenkpunkt (12) der Zugdeichsel (8) oder dem Pflugrahmen (2) zugeordnet sind und zwischen den beiden Gelenkpunkten (11, 12) ein Energiespeicher (10) angeordnet ist. Semi-mounted plow ( 1 ) with a plow frame ( 2 ) and attached right- and / or left-turning plow bodies ( 3 ) and a support chassis ( 4 ) for supporting a part of the plow weight on the ground, wherein a hitch ( 5 ) for coupling the plow to the drawbar ( 6 ) of a tractor ( 7 ) is provided, with a drawbar ( 8th ) the plow frame ( 2 ) via at least one upright hinge axis ( 9 ) laterally steerable or pivotable with the hitch ( 5 ), characterized in that at least two further pivot points spaced from the hinge axis ( 9 ) are provided, wherein a first pivot point ( 11 ) of the hitch ( 5 ) and a second pivot point ( 12 ) of the drawbar ( 8th ) or the plow frame ( 2 ) and between the two hinge points ( 11 . 12 ) an energy store ( 10 ) is arranged.

Aufsattelpflug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Energiespeicher (10) als einstellbarer Federspeicher ausgebildet ist. Semi-mounted plow according to claim 1, characterized in that the energy store ( 10 ) is designed as an adjustable spring memory.

Aufsattelpflug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass als Energiespeicher (10) ein Fluidkolbenzylinder (15) vorgesehen ist, welcher mit einer einstellbaren Druckquelle und zumindest einem Druckspeicherelement hydraulisch verbunden ist. Semi-mounted plow according to claim 1 or 2, characterized in that as energy storage ( 10 ) a fluid piston cylinder ( 15 ) is provided, which is hydraulically connected to an adjustable pressure source and at least one pressure accumulator element.

Aufsattelpflug nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, wobei zumindest einer der Gelenkpunkte (11, 12) im Abstand zur Gelenkachse (9) variabel oder beweglich ausgebildet ist. Semi-mounted plow according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the articulation points ( 11 . 12 ) at a distance to the hinge axis ( 9 ) is designed to be variable or movable.

Aufsattelpflug nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, wobei der Aufsattelpflug (1) mit einer Wendevorrichtung (13) zum Schwenken des Pflugrahmens (2) in eine rechte oder linke Arbeitsstellung versehen ist, wobei der erste Gelenkpunkt (11) der Anhängevorrichtung vor oder hinter der Gelenkachse (9) sowie in einer Ebene liegt, welche in Fahrrichtung des Traktors (7) und durch die Gelenkachse (9) verlaufend aufgespannt ist. Semi-mounted plow according to one of the preceding claims, characterized in that the semi-mounted plow ( 1 ) with a turning device ( 13 ) for pivoting the plow frame ( 2 ) is provided in a right or left working position, wherein the first pivot point ( 11 ) of the hitch in front of or behind the articulation axis ( 9 ) and in a plane which in the direction of travel of the tractor ( 7 ) and through the joint axis ( 9 ) is stretched running.

Aufsattelpflug nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Energiespeicher (10) mit einer Abschaltvorrichtung versehen ist, welche den Energiespeicher (10) in Arbeitsstellung des Aufsattelpfluges (1) aktiviert und/oder in Transport- oder Wendestellung des Aufsattelpfluges (1) deaktiviert. Semi-mounted plow according to one of the preceding claims, characterized in that the energy store ( 10 ) is provided with a shutdown device which the energy storage ( 10 ) in the working position of the semi-mounted plow ( 1 ) and / or in the transport or turning position of the semi-mounted plow ( 1 ) disabled.

Aufsattelpflug nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Stützfahrwerk (4) des Aufsattelpfluges (1) mit einer hydraulischen Aushubeinrichtung (32) ausgerüstet ist, welche mit einem doppelt wirkenden hydraulischen Steuerventil des Traktors (7) verbunden ist, wobei eine weitere Verbindung zwischen dem Steuerventil (33) und dem Energiespeicher (10) an der Anhängevorrichtung (5) derart besteht, dass der Energiespeicher (10) und die hydraulische Aushubeinrichtung (32) wechselweise durch Betätigung des Steuerventil (33) des Traktors mit Druck beaufschlagt werden. Semi-mounted plow according to one of the preceding claims, characterized in that the support chassis ( 4 ) of the semi-mounted plow ( 1 ) with a hydraulic excavating device ( 32 equipped with a double acting hydraulic control valve of the tractor ( 7 ), wherein a further connection between the control valve ( 33 ) and the energy storage ( 10 ) on the hitch ( 5 ) such that the energy store ( 10 ) and the hydraulic excavating device ( 32 ) alternately by actuation of the control valve ( 33 ) of the tractor are pressurized.

Aufsattelpflug nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuer- oder Regeleinheit (34) vorgesehen ist, die die vom Energiespeicher (10) abgegebene Kraft auf die Gelenkpunkte (11, 12) einstellt oder manipuliert. Semi-mounted plow according to one of the preceding claims, characterized in that a control unit ( 34 ) provided by the energy storage ( 10 ) delivered force on the hinge points ( 11 . 12 ) or manipulated.

Aufsattelpflug nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Messmittel vorgesehen sind, welche die Lage des Pflugrahmens (2) oder der Deichsel (8) zur Anhängevorrichtung (5) oder die Kräfte zwischen Pflugrahmen (2) und Traktor (7) ermitteln, wobei die Messmittel mit der Steuer- oder Regeleinheit verbunden sind, welche anhand der Messdaten auf den Energiespeicher (10) steuernd oder regelnd einwirkt. Semi-mounted plow according to one of the preceding claims, characterized in that measuring means are provided which determine the position of the plow frame ( 2 ) or the drawbar ( 8th ) to the hitch ( 5 ) or the forces between plow frame ( 2 ) and tractor ( 7 ), wherein the measuring means are connected to the control or regulating unit, which based on the measured data on the energy storage ( 10 ) acting or regulating.

Aufsattelpflug nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass am Traktor (7) Messmittel zur Ermittlung des Energie- oder Kraftstoffverbrauchs des Traktorantriebs vorgesehen sind, welche in einen Regelkreis der Steuer- oder Regeleinheit eingeführt und zur Steuerung oder Regelung des Energiespeichers (10) verwendet werden. Semi-mounted plow according to one of the preceding claims, characterized in that on the tractor ( 7 ) Measuring means for determining the energy or fuel consumption of the tractor drive are provided which are introduced into a control loop of the control or regulating unit and for controlling or regulating the energy store ( 10 ) be used.