DE102015107485B3

DE102015107485B3 - Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung optischer Tiefeninformationen eines optisch streuenden Objekts

Info

Publication number: DE102015107485B3
Application number: DE102015107485.0A
Authority: DE
Inventors: Axel Hagen
Original assignee: Hochschule fuer Technik und Wirtschaft Berlin
Current assignee: Hochschule fuer Technik und Wirtschaft Berlin
Priority date: 2015-05-12
Filing date: 2015-05-12
Publication date: 2016-09-29
Anticipated expiration: 2035-05-13
Also published as: WO2016180404A1

Abstract

Die Anmeldung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung optischer Tiefeninformationen eines optisch streuenden Objekts (1), mit folgenden Schritten: Einstrahlen von Messlicht mittels einer Lichtquelle (2) auf das optisch streuende Objekt (1), Ausführen einer Relativbewegung zwischen dem Objekt (1) und der Lichtquelle (2), derart, dass das Messlicht zumindest einen Teil einer Oberfläche des Objekts (1) erfasst, Erfassen von der Oberfläche des Objekts (1) reflektiertem Licht mittels einer flächigen optischen Messeinrichtung (3), Auswerten von Positionsinformationen des reflektierten Lichts zum Bestimmen einer Oberflächenbeschaffenheit des Objekts (1), Bestimmen einer Intensität des auf die Oberfläche des Objekts (1) eingestrahlten Messlichts unter Berücksichtigung der Oberflächenbeschaffenheit des Objekts (1) und Auswerten von einer Intensität eines Pixels zum Bestimmen einer Tiefeninformation zu dem Objekt, wobei eine Position des Pixels zu einer Position auf der Oberfläche des Objekts versetzt ist, auf welche das Messlicht eingetroffen ist, und wobei bei dem Auswerten der Intensität des Pixels die zuvor bestimmte Intensität des eingestrahlten Messlichts berücksichtigt wird. Weiterhin betrifft die Anmeldung eine Vorrichtung zur Bestimmung optischer Tiefeninformationen eines optisch streuenden Objekts (1).

Description

Die Offenbarung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Bestimmung optischer Tiefeninformationen eines optisch streuenden Objekts.
Hintergrund
Es sind unter anderem zwei Verfahren zur Bestimmung von Proben bekannt.
Beim Lichtschnittverfahren (oder Laserschnittverfahren) wird eine Laserlinie unter einem Winkel zur optischen Achse eines geeigneten Bilddetektors (z. B. CCD-Kamera) über ein Untersuchungsobjekt geführt. Durch die Auswertung der XY-Positionen der vom Objekt reflektierten Laserlinie in den aufgenommenen Bildern kann über Triangulation die 3D-Topographie des Objektes berechnet werden.
Beim medizinischen Verfahren der sogenannten laminaren optischen Tomographie (LOT) wird Licht geeigneter Wellenlänge einer nicht flächigen Beleuchtungsquelle über ein optisch streuendes Untersuchungsobjekt (z. B. menschliches Gewebe) gerastert. Die Intensität des remittierten Lichtes wird an verschiedenen Orten des Untersuchungsobjektes und für jede Rasterposition mit einem geeigneten Detektor erfasst. Durch die Wahl des Detektionsortes, insbesondere wenn dieser nicht mit dem Ort der Lichteinstrahlung zusammenfällt (d. h. ein „Offset” zwischen Sender und Detektor vorliegt), können Informationen über die Lichtabsorption in der Tiefe des Objektes sichtbar gemacht werden. Über die Größe des „Offsets” kann auch eine gewisse Tiefenauflösung erreicht werden. In gleicher Weise und unter Zuhilfenahme geeigneter optischer Komponenten (z. B. Filter) kann auch Fluoreszenz aus der Tiefe des Objektes sichtbar gemacht werden.
Das Dokument GB 2 447 129 A offenbart ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Beobachten einer Probe. Die Vorrichtung weist ein Objektiv und eine Lichtquelle zum Beleuchten der Probe auf. Des Weiteren ist eine Einrichtung zum Bewegen der Probe während der Beobachtung vorgesehen. Die Vorrichtung umfasst des Weiteren einen zweidimensionalen Detektor und einen Spiegel. Mittels einer Steuereinrichtung wird die Geschwindigkeit der Probe eingestellt und eine Geschwindigkeit des Spiegels angepasst. In einer Auswerteeinrichtung werden Zwischenbilder ausgelesen und zu einem finalen Bild zusammengesetzt.
Das Dokument DE 10 2012 100 098 A1 offenbart ein Verfahren zur Aufzeichnung von zeitlichen Änderungen der Zeitfunktion von Fluoreszenz-, Phosphoreszenz- oder diffusen Streusignalen in einer Probe mit räumlicher Auflösung entlang einer Linie im Raum. Das Verfahren beruht darauf, dass die Probe mit einem Strahl einer hochfrequent gepulsten Anregungslichtquelle entlang einer Linie repetierend gescannt wird. Einzelne Photonen der durch die Lichtquelle angeregten Fluoreszenz-, Phosphoreszenz- oder diffusen Streusignalen werden detektiert. Für jedes Photon wird die Distanz entlang der Linie, die Zeit innerhalb der Laserpulsperiode und die Zeit nach einem beliebigen Ereignis innerhalb oder außerhalb der Probe bestimmt.
Zusammenfassung
Aufgabe ist es, verbesserte Technologien zur optischen Bestimmung eines Messobjekts anzugeben.
Nach einem Aspekt ist ein Verfahren zur kombinierten optischen Bestimmung eines optisch streuenden Objekts nach Anspruch 1 bereitgestellt. Nach einem weiteren Aspekt ist eine Vorrichtung gemäß Anspruch 10 offenbart. Weitere Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.
Nach einem Aspekt ist ein Verfahren zur Bestimmung optischer Tiefeninformationen eines optisch streuenden Objekts offenbart. Das Verfahren umfasst folgende Schritte: Einstrahlen von Messlicht mittels einer Lichtquelle auf das optisch streuende Objekt, Ausführen einer Relativbewegung zwischen dem Objekt und der Lichtquelle, derart, dass das Messlicht zumindest einen Teil einer Oberfläche des Objekts erfasst, Erfassen von von der Oberfläche des Objekts reflektiertem Licht mittels einer flächigen optischen Messeinrichtung, Auswerten von Positionsinformationen des reflektierten Lichts zum Bestimmen einer Oberflächenbeschaffenheit des Objekts, Bestimmen einer Intensität des auf die Oberfläche des Objekts eingestrahlten Messlichts unter Berücksichtigung der Oberflächenbeschaffenheit des Objekts und Auswerten von einer Intensität eines Pixels zum Bestimmen einer Tiefeninformation zu dem Objekt, wobei eine Position des Pixels zu einer Position auf der Oberfläche des Objekts versetzt ist, auf welche das Messlicht eingetroffen ist, und wobei bei dem Auswerten der Intensität des Pixels die zuvor bestimmte Intensität des eingestrahlten Messlichts berücksichtigt wird.
Gemäß einem weiteren Aspekt ist eine Vorrichtung zur Bestimmung optischer Tiefeninformationen eines optisch streuenden Objekts bereitgestellt, mit: einer Lichtquelle, die konfiguriert ist, Messlicht auf das optisch streuende Objekt einzustrahlen, einer Bewegungseinrichtung, die konfiguriert ist, eine Relativbewegung zwischen dem Objekt und der Lichtquelle auszuführen, derart, dass das Messlicht zumindest einen Teil einer Oberfläche des Objekts erfasst, einer flächigen optischen Messeinrichtung, die konfiguriert ist, von der Oberfläche des Objekts reflektiertes Licht zu erfassen, und einer Auswerteeinrichtung. Die Auswerteeinrichtung ist konfiguriert Positionsinformationen des reflektierten Lichts zum Bestimmen einer Oberflächenbeschaffenheit des Objekts auszuwerten, eine Intensität des auf die Oberfläche des Objekts eingestrahlten Messlichts unter Berücksichtigung der Oberflächenbeschaffenheit des Objekts zu bestimmen und eine Intensität eines Pixels zum Bestimmen einer Tiefeninformation zu dem Objekt auszuwerten, wobei eine Position des Pixels zu einer Position auf der Oberfläche des Objekts versetzt ist, auf welche das Messlicht eingetroffen ist, und wobei bei dem Auswerten der Intensität des Pixels die zuvor bestimmte Intensität des eingestrahlten Messlichts berücksichtigt wird.
Das Verfahren und die Vorrichtung kombinieren Aspekte des Lichtschnittverfahrens und der laminaren optischen Tomographie. Das Objekt kann beispielsweise organisches Gewebe sein. Die Messeinrichtung kann ein CCD-Sensor (CCD – charge-coupled device) oder ein CMOS-Sensor (CMOS – complementary metal-oxide-semiconductor) sein. Es kann vorgesehen sein, dass die Relativbewegung derart ausgeführt wird, dass die vollständige Oberfläche des Objekts von dem Messlicht erfasst wird. Die Relativbewegung kann ausgeführt werden, indem das Objekt fest bleibt und die Lichtquelle bewegt wird, beispielsweise in einer linearen Bewegung und/oder in einer Schwenkbewegung. Die Auswerteeinrichtung kann in die Messeinrichtung integriert sein oder von dieser getrennt. Die Oberflächenbeschaffenheit des Objekts kann auch als 3D-Topographie bestimmt werden. Das reflektierte Licht kann ausschließlich Anteile einer diffusen Reflexion (Remission) des Messlichts umfassen und frei von Anteilen einer direkten (spiegelnden) Reflexion sein.
Bei dem Verfahren werden zwei Informationen ausgewertet, nämlich Positionskoordinaten der Lichtquelle und Pixelintensitäten der aufgenommenen Bilder. So können mit einer einzigen Messung sowohl topographische als auch gewebeoptische Informationen (z. B. Absorption/Fluoreszenz) erhalten werden. Nach einer entsprechenden Auswertung der Messdaten kann beispielsweise ein topographisches 3D-Oberflächenmodell generiert werden, welches mit den gewebeoptischen Informationen texturiert wird.
Insbesondere für die medizinische Diagnostik, bei der das streuende Objekt menschliches oder tierisches Gewebe wäre, bietet das Verfahren einen diagnostischen Mehrwert und weitere Vorteile gegenüber etablierten Standarduntersuchungsverfahren. Konkrete Einsatzgebiete können beispielsweise in der Diagnostik rheumatoider Arthritis, der Schilddrüsendiagnostik, der Lymphknotendetektion oder der Mammographie liegen. Insbesondere gegenüber 2D-Rasterverfahren mit Punktlichtquellen bietet das Verfahren den Vorteil, nur in einer Dimension scannen zu müssen. Damit verringert sich die Messzeit, der apparative Aufwand ist geringer und das Verfahren ist robust (wenig fehleranfällig).
Die Tiefeninformation kann eine Absorptionsinformation, eine Fluoreszenzinformation und/oder eine Konzentration eines extrinsischen Chromophors umfassen.
Es kann vorgesehen sein, dass die Intensität von mehreren Pixeln ausgewertet wird, wobei die mehreren Pixel eine Pixellinie bilden, die mit einem konstanten Abstand zu einer Linie auf der Oberfläche des Objekts versetzt ist, auf welcher das Messlicht auf das Objekt eingetroffen ist (sogenannte Lichtlinie oder Laserlinie). Es können mehrere Pixellinien ausgewertet werden, die verschiedene Abstände zu der Lichtlinie haben. Der Abstand zwischen der Pixellinie und der Lichtlinie wird auch als „Offset” bezeichnet. Der Offset ist frei wählbar. Er gibt eine virtuelle Linie zum Auswerten der Tiefeninformation an. Die Größe des Offsets bestimmt die Tiefe der Tiefeninformation in dem Objekt. Ein Offset von 3 cm bis 4 cm entspricht etwa einer Tiefe von 1,5 cm bis 2 cm in dem Objekt. In der Auswertung der von der Messeinrichtung generierten Bilddaten der Lichtlinie, können die berechneten XY-Koordinaten genutzt werden, um mit einem einstellbaren „Offset” (z. B. 100 Pixel) die Pixelintensitäten parallel zur Lichtlinie auszuwerten und zu einem geeigneten Bild zusammenzusetzen. Die Pixellinie kann durch Mischpixel gebildet werden, wobei für jeden Mischpixel auf der Pixellinie eine Ortsmittlung (z. B. in Form eines arithmetischen Mittels oder eines Medians) für mehrere Pixel ausgeführt wird. Die Intensitäten aus mehreren, den Mischpixel auf der Pixellinie umgebenden Pixeln werden in dem Mischpixel zusammengefasst. Hierdurch kann das Signal-Rausch-Verhältnis verbessert werden. Die mehreren Pixel, deren Intensitäten für den Mischpixel auf der Pixellinie zusammengefasst werden, können auch abseits der Pixellinie angeordnet sein. Es können für jeden Mischpixel der Pixellinie Intensitäten der jeweiligen umliegenden Pixel ausgewertet werden.
Die Wellenlänge des Messlichts kann zwischen 600 nm und 1200 nm betragen (sogenanntes diagnostisches Fenster). Die Wellenlänge der Lichtquelle kann so gewählt werden, dass eine in der Tiefe des Objektes liegende Struktur (z. B. eine Läsion oder ein Chromophor) einen Teil der Energie des eingestrahlten Messlichtes absorbieren kann. Die Wellenlänge kann an die interessierenden Gewebebestandteile wie Hämoglobin (z. B. Wellenlänge 800 nm bis 830 nm), Desoxyhämoglobin (Wellenlänge kleiner als 700 nm, z. B. Wellenlänge 660 nm bis 690 nm), Fett (z. B. 925 nm), Kollagen (z. B. Wellenlänge 1064 nm) oder Wasser (z. B. Wellenlänge 925 nm bis 1025 nm, beispielsweise 975 nm) sowie für ein Kontrastmittel (z. B. für ICG Wellenlänge 760 nm bis 780 nm) angepasst werden.
Die Lichtquelle kann konfiguriert sein, kohärentes Licht abzugeben. Beispielsweise kann die Lichtquelle ein Laser oder Linienlaser sein. Es kann auch eine nicht kohärente Lichtquelle eingesetzt werden, wie eine LED (LED – light emitting diode) oder eine OLED (OLED – organic light emitting diode). Hierdurch können Speckle-Effekte in der diffusen Bildgebung vermieden werden.
Die Lichtquelle kann konfiguriert sein, Messlicht mit einer Intensitätsverteilung abzugeben, deren Ortsabhängigkeit bekannt ist, beispielsweise berechenbar. Bei der Auswertung des reflektierten Lichts kann die Abhängigkeit der Intensität und/oder der Linienleistung des auf das Objekt eingestrahlten Messlichts vom Abstand Lichtquelle-Objekt berücksichtigt werden. Vorteilhaft ist, wenn das Längsprofil des Messlichts eine gleichmäßige Intensitätsverteilung hat, beispielsweise eine homogene Verteilung oder eine Gauß-Verteilung.
Es kann vorgesehen sein, Messlicht mit unterschiedlichen Wellenlängen auf das Objekt einzustrahlen. Messlicht mit unterschiedlichen Wellenlängen kann gleichzeitig (parallel) auf das Objekt eingestrahlt werden. In diesem Fall sind mehrere optische Messeinrichtungen zum Erfassen des reflektierten Lichts erforderlich, wobei die Anzahl der Messeinrichtungen der Anzahl der verschiedenen Wellenlängen entspricht. Alternativ kann das Messlicht mit unterschiedlichen Wellenlängen zeitlich sequentiell (multiplexing) auf das Objekt eingestrahlt werden. In dem Fall kann die Messeinrichtung konfiguriert sein, das Erfassen des reflektierten Lichts mit der eingestrahlten Wellenlänge zu synchronisieren, beispielsweise mittels eines Sync-Eingangs.
Es kann vorgesehen sein, dass das von der Lichtquelle abgegebene Messlicht mittels eines optischen Elements zu linienförmigem Licht umgewandelt wird und eine oder mehrere Messlichtlinien auf das Objekt eingestrahlt werden. Das optische Element kann ein Liniengenerator (z. B. eine Powell-Linse oder eine Zylinderlinse) oder ein Streifenlichtprojektor sein. Des Weiteren kann vorgesehen sein, Licht aus mehreren Lichtquellen auf das Objekt einzustrahlen, mit oder ohne Verwendung des optischen Elements. Die mehreren Lichtquellen können konfiguriert sein, Licht mit gleicher Wellenlänge oder mit unterschiedlichen Wellenlängen abzugeben.
Vor dem Einstrahlen des Messlichts kann ein Kontrastmittel in das Objekt eingebracht werden. Es kann ein optisches Kontrastmittel (z. B. ICG – Indocyaningrün) eingesetzt werden, um die diagnostische Spezifität weiter zu erhöhen. Es können beispielsweise mehrere Messdurchläufe an einem Objekt ausgeführt werden. In einem ersten Durchlauf wird das Objekt ohne Zugabe von dem Kontrastmittel mit Messlicht bestrahlt und das reflektierte Licht wird ausgewertet. In einem darauf folgenden zweiten Durchlauf wird das Kontrastmittel in das Objekt eingebracht und anschließend eine weitere Bestrahlung mit Messlicht sowie eine Auswertung des reflektierten Lichts ausgeführt.
Die Auswerteeinrichtung kann als eine Datenverarbeitungseinrichtung ausgeführt sein. Die Datenverarbeitungseinrichtung kann konfiguriert sein, die Auswertung auszuführen. Die Datenverarbeitungseinrichtung kann beispielsweise einen oder mehrere Prozessoren sowie einen Speicher mit einem flüchtigen (z. B. Arbeitsspeicher) und/oder einem nicht flüchtigen (z. B. Festplatte) Speicherbereich aufweisen. Des Weiteren kann die Datenverarbeitungseinrichtung Kommunikationseinrichtungen zum Empfangen und/oder Senden von Daten und/oder Datenströmen aufweisen, beispielsweise einen Netzwerkanschluss (LAN – local area network), einen Anschluss für ein kabelloses Netzwerk (WLAN – wireless local area network), einen USB-Anschluss (USB – universal serial bus), einen Bluetooth-Adapter und/oder einen Firewire-Anschluss (IEEE 1394).
Die für das Verfahren offenbarten Merkmale können ebenfalls in der Vorrichtung implementiert werden und anders herum.
Beschreibung von Ausführungsformen
Im Folgenden werden Ausführungsformen unter Bezugnahmen auf eine Figur näher erläutert. Hierbei zeigt die Figur eine schematische Anordnung zum Ausführen des Verfahrens.
Zunächst wird ein optisch streuendes Objekt 1 bereitgestellt, beispielsweise ein organisches Gewebe. Mittels einer linienförmigen Lichtquelle 2 (z. B. ein Linienlaser) wird Messlicht auf eine Oberfläche des Objekts 1 eingestrahlt. Das Messlicht fällt unter einem spitzen Winkel (z. B. 15° bis 25°) auf die Oberfläche des Objekts 1. Von dem Objekt 1 wird das eingestrahlte Messlicht mittels diffuser Reflexion reflektiert. Das reflektierte Licht wird mittels einer flächigen optischen Messeinrichtung 3 erfasst, beispielsweise einer CCD-Kamera.
Die Position, bei welcher das Messlicht auf die Oberfläche des Objekts 1 trifft, wird auch als Lichtlinie 4 (oder Laserlinie) bezeichnet. Die Lichtlinie 4 wird über die Oberfläche des Objekts 1 bewegt, beispielsweise mittels einer linearen Bewegung (Pfeil 5) oder einer Schwenkbewegung der Lichtquelle 2. Hierdurch wird zumindest ein Teil der Oberfläche oder die gesamte Oberfläche des Objekts 1 gerastert.
Für die Auswertung der Bilder wird zunächst eine Oberflächenbeschaffenheit (3D-Topographie) des Objekts 1 ermittelt. Durch die Auswertung der Ortspositionen (XY-Positionen) der vom Objekt 1 reflektierten Lichtlinie kann die Oberflächenbeschaffenheit (Topographie) des Objekts 1 berechnet werden, beispielsweise mittels Triangulation. Hiermit kann die Ausdehnung einer Erhebung 10 auf dem Objekt 1 bestimmt werden.
Für die weitere Auswertung der Bilder wird eine virtuelle Linie 6 bestimmt, die um einen Abstand (Offset) 7 von der Lichtlinie 4 parallel verschoben ist. Alle Pixel der virtuellen Linie 6 haben den gleichen Abstand zu der Lichtlinie 4. Für die virtuelle Linie 6 werden die Intensitäten der Pixel mittels der Auswerteeinrichtung erfasst und hieraus Tiefeninformationen bestimmt. Hierfür ist es erforderlich, die Intensität des auf die Lichtlinie 4 eingestrahlten Messlichts zu bestimmen. Anhand der Intensitätsverteilung des Messlichts und der Oberflächenbeschaffenheit des Objekts 1 kann die eingestrahlte Intensität (Flächenleistung) bestimmt werden. Die Auswertung der Pixelintensitäten in Bezug auf die eingestrahlte Intensität ergibt Tiefeninformationen zu dem Objekt, z. B. ein Absorptionsbild und/oder ein Fluoreszenzbild. Die Auswertung der Pixelintensitäten kann für verschiedene Offsets erfolgen. Der Offset bestimmt die Ausdehnung des Abtastvolumens 9 (sogenannte „Photonenbanane”). Hiermit können Tiefeninformationen zu einem zu untersuchenden Gewebebestandteil 8 (z. B. zu einer Läsion) bestimmt werden.
Die in der Beschreibung, den Ansprüchen und den Figuren offenbarten Merkmale können für die Verwirklichung von Ausführungsformen einzeln oder in beliebiger Kombination miteinander relevant sein.

Claims

Verfahren zur Bestimmung optischer Tiefeninformationen eines optisch streuenden Objekts (1), mit folgenden Schritten: – Einstrahlen von Messlicht mittels einer Lichtquelle (2) auf das optisch streuende Objekt (1), – Ausführen einer Relativbewegung zwischen dem Objekt (1) und der Lichtquelle (2), derart, dass das Messlicht zumindest einen Teil einer Oberfläche des Objekts (1) erfasst, – Erfassen von von der Oberfläche des Objekts (1) reflektiertem Licht mittels einer flächigen optischen Messeinrichtung (3), – Auswerten von Positionsinformationen des reflektierten Lichts zum Bestimmen einer Oberflächenbeschaffenheit des Objekts (1), – Bestimmen einer Intensität des auf die Oberfläche des Objekts (1) eingestrahlten Messlichts unter Berücksichtigung der Oberflächenbeschaffenheit des Objekts (1) und – Auswerten von einer Intensität eines Pixels zum Bestimmen einer Tiefeninformation zu dem Objekt, wobei eine Position des Pixels zu einer Position auf der Oberfläche des Objekts versetzt ist, auf welche das Messlicht eingetroffen ist, und wobei bei dem Auswerten der Intensität des Pixels die zuvor bestimmte Intensität des eingestrahlten Messlichts berücksichtigt wird.
Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Tiefeninformation eine Absorptionsinformation, eine Fluoreszenzinformation und/oder eine Konzentration eines extrinsischen Chromophors umfasst.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Intensität von mehreren Pixeln ausgewertet wird, wobei die mehreren Pixel eine Pixellinie (6) bilden, die mit einem konstanten Abstand zu einer Linie (4) auf der Oberfläche des Objekts versetzt ist, auf welcher das Messlicht auf das Objekt eingetroffen ist.
Verfahren nach Anspruch 3, wobei mehrere Pixellinien ausgewertet werden, die verschiedene Abstände zu der Linie (4) auf der Oberfläche des Objekts haben, auf welcher das Messlicht auf das Objekt eingetroffen ist.
Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Wellenlänge des Messlichts zwischen 600 nm und 1200 nm beträgt.
Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei Messlicht mit unterschiedlichen Wellenlängen auf das Objekt eingestrahlt wird.
Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Lichtquelle (2) konfiguriert ist, Messlicht mit einer Intensitätsverteilung abzugeben, deren Ortsabhängigkeit bekannt ist.
Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das von der Lichtquelle abgegebene Messlicht mittels eines optischen Elements zu linienförmigem Licht umgewandelt wird und eine oder mehrere Messlichtlinien auf das Objekt (1) eingestrahlt werden.
Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei vor dem Einstrahlen des Messlichts ein Kontrastmittel in das Objekt (1) eingebracht wird.
Vorrichtung zur Bestimmung optischer Tiefeninformationen eines optisch streuenden Objekts (1), mit: – einer Lichtquelle (2), die konfiguriert ist, Messlicht auf das optisch streuende Objekt (1) einzustrahlen, – einer Bewegungseinrichtung, die konfiguriert ist, eine Relativbewegung zwischen dem Objekt (1) und der Lichtquelle (2) auszuführen, derart, dass das Messlicht zumindest einen Teil einer Oberfläche des Objekts (1) erfasst, – einer flächigen optischen Messeinrichtung (3), die konfiguriert ist, von der Oberfläche des Objekts (1) reflektiertes Licht zu erfassen, und – einer Auswerteeinrichtung, die konfiguriert ist: – Positionsinformationen des reflektierten Lichts zum Bestimmen einer Oberflächenbeschaffenheit des Objekts (1) auszuwerten, – eine Intensität des auf die Oberfläche des Objekts (1) eingestrahlten Messlichts unter Berücksichtigung der Oberflächenbeschaffenheit des Objekts (1) zu bestimmen und – eine Intensität eines Pixels zum Bestimmen einer Tiefeninformation zu dem Objekt (1) auszuwerten, wobei eine Position des Pixels zu einer Position auf der Oberfläche des Objekts (1) versetzt ist, auf welche das Messlicht eingetroffen ist, und wobei bei dem Auswerten der Intensität des Pixels die zuvor bestimmte Intensität des eingestrahlten Messlichts berücksichtigt wird.