DE102015106479B4

DE102015106479B4 - Pedal with rotary element for generating movement hysteresis

Info

Publication number: DE102015106479B4
Application number: DE102015106479.0A
Authority: DE
Inventors: Benedikt Lammers
Original assignee: AB Elektronik GmbH
Current assignee: Kyocera Avx Components Werne De GmbH
Priority date: 2015-04-27
Filing date: 2015-04-27
Publication date: 2017-08-10
Anticipated expiration: 2035-04-28
Also published as: DE102015106479A1

Abstract

Pedalbaugruppe mit
– einem Pedalelement (14), das bei Betätigung gegenüber einem Basiselement (12) verstellbar ist,
– wobei ein am Basiselement (12) vorgesehenes Drehelement (20) so mit dem Pedalelement (14) gekoppelt ist, dass das Drehelement (20) bei Betätigung eine Schwenkbewegung ausführt,
– wobei das Drehelement (20) mindestens einen ersten Hebel (30) aufweist, der mit dem Pedalelement (14) gekoppelt ist und einen zweiten Hebel (32), auf den mindestens ein Rückstellelement (24) wirkt, und wobei der erste und der zweite Hebel (30, 32) so gegeneinander gelagert sind, dass ein Achselement (36) dazwischen einklemmbar ist,
dadurch gekennzeichnet, dass
– das Achselement (36) mindestens eine erste und eine zweite Kontaktfläche (48, 52) aufweist, wobei die erste Kontaktfläche (48) in Anlage mit dem ersten Hebel (30) steht und die zweite Kontaktfläche (52) in Anlage mit dem zweiten Hebel (32) steht,
– wobei die erste und zweite Kontaktfläche (48, 52) unterschiedliche Krümmungen aufweisen. Pedal assembly with
A pedal element (14) which, when actuated, is adjustable relative to a base element (12),
Wherein a rotary element (20) provided on the base element (12) is coupled to the pedal element (14) such that the rotary element (20) makes a pivoting movement when actuated,
- wherein the rotary member (20) has at least one first lever (30) which is coupled to the pedal element (14) and a second lever (32) on which acts at least one return element (24), and wherein the first and the second Levers (30, 32) are mounted against each other so that an axle element (36) can be clamped in between,
characterized in that
- The shaft member (36) at least a first and a second contact surface (48, 52), wherein the first contact surface (48) in abutment with the first lever (30) and the second contact surface (52) in abutment with the second lever (32) stands,
- Wherein the first and second contact surface (48, 52) have different curvatures.

Description

Pedalbaugruppen, insbesondere zur Verwendung als Fahrpedal zur Vorgabe der Motorleistung, sind vielfältig bekannt. Bekannte Pedalbaugruppen weisen neben einem Rückstellelement, mit dem eine Betätigungsgegenkraft aufgebracht und bei nachlassender Betätigung das Pedalelement zurückgestellt wird ein Reibelement auf, das für eine gewisse Dämpfung bzw. Hysterese in der Betätigungsbewegung sorgt. Pedal assemblies, especially for use as accelerator pedal for setting the engine power, are widely known. Known pedal assemblies have, in addition to a restoring element, with which applied an actuating counterforce and reset the pedal element when the actuation decreases, a friction element, which ensures a certain degree of damping or hysteresis in the actuating movement.

Die DE 10 2005 059 975 A1 beschreibt ein Fahrpedal mit einer Basiseinheit und einem Pedalelement. Ein Wellenelement ist in der Basiseinheit verankert. Eine Zangeneinheit mit zwei Zangenschenkeln, die jeweils in eine Zangenklaue übergehen, greift an dem Wellenelement an. Der eine Zangenschenkel liegt am Pedalelement und der andere Zangenschenkel an einer Pedalrückholeinheit an. Die bei Betätigung wirkende Pedalkraft und entgegengesetzte Federkraft bewirken ein Anpressen der Klauen an das Wellenelement, so dass die entstehende Reibung die Drehbewegung der Zangeneinheit um das Wellenelement dämpft. The DE 10 2005 059 975 A1 describes an accelerator pedal with a base unit and a pedal element. A shaft element is anchored in the base unit. A forceps unit with two forceps arms, each of which passes into a forceps jaw, engages the shaft element. One pliers leg abuts on the pedal element and the other pliers leg on a pedal return unit. The pedal force acting on actuation and opposing spring force cause the claws to be pressed against the shaft element, so that the resulting friction dampens the rotational movement of the forceps unit about the shaft element.

In der gattungsbildenden DE 10 2005 061 277 A1 ist ein Fahrpedal für ein Kfz beschrieben, das ein Basisteil und ein daran um eine Pedal-Schwenkachse schwenkbares Pedalteil aufweist. Ein Hebelelement ist mit dem Pedalteil so gekoppelt, dass es bei Bewegung des Pedalteils gegenüber dem Basisteil verschwenkt. Das Koppelelement eines induktiven Sensors ist am Hebelelement befestigt, um die Stellung des Pedalteils zu ermitteln. Das Hebelelement ist zweigeteilt und so an einem Achsteil gelagert, dass sich eine Verspannung ergibt, durch die das Achsteil eingeklemmt wird. Hierdurch ergibt sich eine besonders intensive Anlage und genaue Führung des Hebelelements sowie eine definierte, gewünschte Reibung zwischen dem Hebelelement und dem Achsteil, die zur Erzeugung der Hysterese genutzt wird.In the generic DE 10 2005 061 277 A1 an accelerator pedal for a motor vehicle is described which has a base part and a pedal part pivotable thereon about a pedal pivot axis. A lever member is coupled to the pedal member so as to pivot upon movement of the pedal member relative to the base member. The coupling element of an inductive sensor is attached to the lever element in order to determine the position of the pedal part. The lever element is divided into two and mounted on an axle part, that results in a tension, by which the axle part is clamped. This results in a particularly intensive investment and accurate guidance of the lever member and a defined, desired friction between the lever member and the axle, which is used to generate the hysteresis.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Pedalbaugruppe vorzuschlagen, bei der mit möglichst geringem Bauaufwand relativ hohe Betätigungsgegenkräfte aufgebracht werden können. It is an object of the invention to provide a pedal assembly in which relatively low actuation forces can be applied with the least possible construction cost.

Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Pedalbaugruppe gemäß Anspruch 1. Abhängige Ansprüche beziehen sich auf vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung. This object is achieved by a pedal assembly according to claim 1. Dependent claims relate to advantageous embodiments of the invention.

Die erfindungsgemäße Pedalbaugruppe umfasst ein Pedalelement, das bei Betätigung gegenüber einem Basiselement verstellbar angeordnet ist. Bei dem Pedalelement kann es sich bspw. um eine Pedalplatte handeln, bzw. es kann mit einer solchen verbunden sein. Die Verstellung kann bspw. eine Schwenkbewegung sein. Üblicherweise ist das Pedalelement von einer Grundstellung, die es ohne Betätigungskraft einnimmt, bis zu einer Vollbetätigungsstellung, die einer maximalen Verstellung entspricht, verstellbar. Dabei kann die Pedalbaugruppe bspw. als stehendes oder hängendes Pedal mit einem am Fahrzeug stationären Basiselement ausgeführt sein. The pedal assembly according to the invention comprises a pedal element which is adjustably arranged when actuated relative to a base member. The pedal element may, for example, be a pedal plate, or it may be connected to such. The adjustment can be, for example, a pivoting movement. Usually, the pedal element is adjustable from a basic position, which it occupies without actuating force, to a full operating position, which corresponds to a maximum adjustment. In this case, the pedal assembly may, for example, be designed as a standing or suspended pedal with a stationary base element on the vehicle.

Am Basiselement ist ein Drehelement angeordnet, das so mit dem Pedalelement gekoppelt ist, dass es bei Betätigung eine Drehbewegung ausführt. Dabei kann die Kopplung mit dem Pedalelement lediglich in einer Richtung, nämlich in Betätigungsrichtung gebildet sein, z. B. durch einseitige Anlage. Bevorzugt ist aber eine vollständige, beidseitig wirkende Kopplung zwischen dem Pedalelement und dem Drehelement. Die Kopplung kann bspw. durch direkte Anbringung eines Arms am Drehelement gebildet sein. In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Kopplung durch eine gelenkig am Drehelement und am Pedalelement angeordnete Koppelstange ausgeführt. On the base member, a rotary member is arranged, which is coupled to the pedal element, that it performs a rotational movement when actuated. In this case, the coupling with the pedal element can be formed only in one direction, namely in the actuation direction, z. B. by one-sided investment. But preferred is a complete, double-acting coupling between the pedal element and the rotary member. The coupling can be formed, for example, by direct attachment of an arm on the rotary member. In a preferred embodiment, the coupling is performed by an articulated on the rotary member and the pedal element arranged coupling rod.

Erfindungsgemäß weist das Drehelement mindestens einen ersten Hebel auf, der mit dem Pedalelement gekoppelt ist und einen zweiten Hebel, auf den mindestens ein Rückstellelement, bspw. eine Rückstellfeder wirkt. Der erste und der zweite Hebel sind so gegeneinander gelagert, dass ein Achselement dazwischen einklemmbar ist. Das Achselement ist bevorzugt am Basiselement angeordnet und weiter bevorzugt dort unbeweglich fixiert. According to the invention, the rotary element has at least one first lever which is coupled to the pedal element and a second lever, to which at least one restoring element, for example a return spring, acts. The first and the second lever are mounted against each other so that an axle element can be clamped in between. The axle element is preferably arranged on the base element and more preferably fixed there immovably.

Erfindungsgemäß weist das Achselement mindestens eine erste und eine zweite Kontaktfläche auf. Die erste Kontaktfläche steht in Anlage mit dem ersten Hebel des Drehelements und die zweite Kontaktfläche in Anlage mit dem zweiten Hebel des Drehelements. Durch die beidseitige Anlage an den Kontaktflächen kann die Klemmung bewirkt werden. According to the invention, the axle element has at least one first and one second contact surface. The first contact surface is in abutment with the first lever of the rotary member and the second contact surface in abutment with the second lever of the rotary member. The two-sided contact with the contact surfaces, the clamping can be effected.

Zwischen den Kontaktflächen und den Hebeln wirken bei Verstellung des Pedalelements Reibungskräfte. Hierdurch kommt es in der Betätigungs-Charakteristik der Pedalbaugruppe, d. h. der Kraft-Weg-Kennlinie zu einer Hysterese, d. h. zu unterschiedlichen Kräften für steigende und nachlassende Betätigung. Between the contact surfaces and the levers act on adjustment of the pedal element frictional forces. This results in the actuation characteristics of the pedal assembly, d. H. the force-displacement characteristic to a hysteresis, d. H. to different forces for increasing and decreasing activity.

Erfindungsgemäß weisen die erste und die zweite Kontaktfläche des Achselements unterschiedliche Krümmungen auf. Hierunter wird verstanden, dass die Krümmungen der beiden Kontaktflächen sich hinsichtlich mindestens der Krümmungsrichtung, des Krümmungsradius oder der Lage der Krümmungsachse unterscheiden. Erfindungsgemäß ist das Achselement somit nicht rund, d. h. die erste und zweite Kontaktfläche sind nicht Teil derselben Zylindermantelfläche.According to the invention, the first and the second contact surface of the axle element have different curvatures. This is understood to mean that the curvatures of the two contact surfaces differ with regard to at least the direction of curvature, the radius of curvature or the position of the axis of curvature. According to the invention, the axle is thus not round, d. H. the first and second contact surfaces are not part of the same cylinder jacket surface.

Während bereits bekannte Pedalbaugruppen mit einem Achselement, das zwischen zwei Hebeln eines Drehelements einklemmbar ist, gute mechanische Eigenschaften aufweisen, wird durch die erfindungsgemäß unterschiedliche Gestaltung der Kontaktflächen eine zusätzliche Möglichkeit der Beeinflussung der Kraftverläufe geschaffen. Einerseits können so die entstehenden Reibungskräfte bei gleicher Baugröße vergrößert werden. Andererseits können unterschiedliche Kraftverläufe vorgegeben werden, insbesondere verschiedene Abhängigkeiten von der Auslenkung, d. h. dem Grad der Betätigung. While already known pedal assemblies with an axle element, which can be clamped between two levers of a rotary element, have good mechanical properties, an additional possibility of influencing the force profiles is created by the invention different design of the contact surfaces. On the one hand, the resulting frictional forces can be increased with the same size. On the other hand, different force profiles can be specified, in particular different dependencies on the deflection, ie the degree of actuation.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist ein Koppelhebel zwischen dem ersten und dem zweiten Hebel des Drehelements vorgesehen. Der Koppelhebel ist am ersten und am zweiten Hebel jeweils schwenkbar gelagert. Insbesondere bevorzugt können sich der erste und der zweite Hebel des Drehelements über den Koppelhebel aufeinander abstützen, um so eine gegenläufige Bewegung zum Einklemmen des Achselements auszuführen. Das Drehelement kann dann aus drei gelenkig miteinander verbundenen Teilen, nämlich dem ersten Hebel, zweiten Hebel und Koppelhebel aufgebaut sein. Durch den Koppelhebel können der erste und der zweite Hebel des Pedalelements nicht nur eine reine Schwenkbewegung relativ zueinander ausführen, sondern auch eine Verschiebebewegung, die insbesondere in einer zum Achselement radialen Richtung ausgeführt werden kann. According to one embodiment of the invention, a coupling lever between the first and the second lever of the rotary member is provided. The coupling lever is pivotally mounted on the first and on the second lever. Particularly preferably, the first and the second lever of the rotary member can be supported on each other via the coupling lever, so as to carry out an opposite movement for clamping the axle element. The rotary member may then be constructed of three articulated parts, namely the first lever, second lever and coupling lever. By the coupling lever, the first and the second lever of the pedal element can perform not only a pure pivoting movement relative to each other, but also a sliding movement, which can be carried out in particular in a direction radial to the axis element.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist eine Kopplung zwischen dem Pedalelement und dem ersten Hebel des Drehelements so gebildet, dass der erste Hebel bei Betätigung des Pedalelements, d. h. bei Auslenkung in Betätigungsrichtung, in einer ersten Schwenkrichtung beaufschlagt wird. Die Kopplung zwischen dem Rückstellelement und dem zweiten Hebel ist so gebildet, dass der zweite Hebel in einer zweiten, entgegengesetzten Schwenkrichtung durch das Rückstellelement beaufschlagt wird. So wirkt das Rückstellelement entgegen der Betätigungsrichtung und kann das Drehelement bei nachlassender Betätigung zurückstellen. Am ersten und zweiten Hebel des Drehelements wirken das Rückstellelement und die Betätigungskraft dann in entgegengesetzter Richtung. Hierdurch kommt es zu einer Verspannung des ersten und zweiten Hebels gegeneinander, wodurch die Klemmung des Achselements erhöht wird. So können relativ große Reibungskräfte wirken, insbesondere bei Bewegung in Betätigungsrichtung. Gleichzeitig ist aber stets die korrekte Rückstellung gesichert, da bei nachlassender Betätigungskraft die Einklemmwirkung verringert wird und so ausgeschlossen werden kann, dass die Reibungskräfte das Drehelement blockieren. According to one embodiment of the invention, a coupling between the pedal element and the first lever of the rotary member is formed so that the first lever upon actuation of the pedal element, d. H. when deflected in the direction of actuation, is acted upon in a first pivoting direction. The coupling between the return element and the second lever is formed so that the second lever is acted upon in a second, opposite pivoting direction by the return element. Thus, the restoring element counteracts the actuating direction and can reset the rotary member at decreasing operation. At the first and second lever of the rotary member, the return element and the actuating force then act in the opposite direction. This results in a tension of the first and second lever against each other, whereby the clamping of the axle element is increased. Thus, relatively large frictional forces can act, especially when moving in the direction of actuation. At the same time, however, the correct return is always ensured, since with decreasing actuating force, the entrapment effect is reduced and thus it can be ruled out that the frictional forces block the rotary element.

Bevorzugt wird eine Anordnung, bei der die Kopplung zwischen dem Pedalelement und dem ersten Hebel sowie die Kopplung zwischen dem Rückstellelement und dem zweiten Hebel auf einer Seite des Achselements angeordnet sind und der Koppelhebel auf der gegenüberliegenden Seite des Achselements angeordnet ist. Dies ermöglicht insbesondere eine Anordnung, bei der sich der erste und der zweite Hebel des Achselements über den Koppelhebel aneinander abstützen. Der Koppelhebel wird dann auf Druck beansprucht. So kann eine Klemmkraft aufgebracht werden. Besonders bevorzugt ist dabei der Koppelhebel näher an der Drehachse des Drehelements angeordnet als die Kopplung zwischen dem Pedalarm und dem ersten Hebel, weiter bevorzugt auch näher als die Kopplung zwischen dem Rückstellelement und dem zweiten Hebel. So kann eine Hebelwirkung ausgenutzt werden, die zu einer verstärkten Klemmkraft führt. An arrangement is preferred in which the coupling between the pedal element and the first lever and the coupling between the restoring element and the second lever are arranged on one side of the axle element and the coupling lever is arranged on the opposite side of the axle element. This allows in particular an arrangement in which the first and the second lever of the axle element are supported on the coupling lever to each other. The coupling lever is then subjected to pressure. So a clamping force can be applied. Particularly preferably, the coupling lever is arranged closer to the axis of rotation of the rotary member than the coupling between the pedal arm and the first lever, more preferably also closer than the coupling between the return element and the second lever. So leverage can be exploited, which leads to an increased clamping force.

Besonders bevorzugt ist eine Anordnung, bei der der erste Hebel eine erste, gekrümmte Hebelkontaktfläche im Kontakt mit der ersten Kontaktfläche des Achselements aufweist und der zweite Hebel eine zweite, gekrümmte Hebelkontaktfläche im Kontakt mit der zweiten Kontaktfläche des Achselements aufweist. Bevorzugt ist die Krümmung der ersten und/oder zweiten Hebelkontaktfläche konkav und die Krümmung der ersten und/oder zweiten Kontaktfläche des Achselements konvex. Bevorzugt sind die Krümmungsachsen jeweils parallel zur Drehachse des Drehelements, weiter bevorzugt auch parallel zur Schwenkachse des Pedalelements. Particularly preferred is an arrangement in which the first lever has a first, curved lever contact surface in contact with the first contact surface of the axle element and the second lever has a second, curved lever contact surface in contact with the second contact surface of the axle element. Preferably, the curvature of the first and / or second lever contact surface is concave and the curvature of the first and / or second contact surface of the axle element is convex. Preferably, the axes of curvature are each parallel to the axis of rotation of the rotary element, more preferably also parallel to the pivot axis of the pedal element.

Dabei kann die Krümmung der ersten Hebelkontaktfläche der Krümmung der ersten Kontaktfläche des Achselements entsprechen, ebenso kann die Krümmung der zweiten Hebelkontaktfläche der Krümmung der zweiten Kontaktfläche des Achselements entsprechen. Dann kommt es zu einer flächigen Anlage, wodurch eine besonders große Reibfläche zur Verfügung steht. Alternativ können sich die Krümmungen der in Kontakt stehenden Flächen unterscheiden. Bevorzugt weist dabei die jeweilige Kontaktfläche des Achselements einen geringeren Krümmungsradius auf als die jeweils zugehörige Hebelkontaktfläche, so dass sich ein linienförmiger Kontakt ergibt. Der linienförmige Bereich, in dem die Anlage stattfindet, kann mit der Schwenkbewegung des Drehelements abhängig vom Grad der Betätigung an unterschiedlichen Stellen liegen. In this case, the curvature of the first lever contact surface of the curvature of the first contact surface of the axle element correspond, as well as the curvature of the second lever contact surface of the curvature of the second contact surface of the axle element correspond. Then it comes to a flat system, whereby a particularly large friction surface is available. Alternatively, the curvatures of the contacting surfaces may differ. In this case, the respective contact surface of the axle element preferably has a smaller radius of curvature than the respectively associated lever contact surface, so that a line-shaped contact results. The linear area in which the system takes place can be at different locations with the pivotal movement of the rotary element depending on the degree of actuation.

Insbesondere kann eine linienförmige Anlage genutzt werden, um die Betätigungscharakteristik, d. h. den Verlauf der Betätigungskraft abhängig vom Grad der Betätigung auf einen gewünschten Verlauf einzustellen. Dies kann erreicht werden, indem wenigstens eine der Kontaktflächen keinen konstanten Krümmungsradius über den gesamten Verlauf aufweist, sondern eine veränderliche Krümmung. Abhängig vom Krümmungsverlauf kann so der Kraftverlauf eingestellt werden. In particular, a line-shaped system can be used to control the operating characteristics, i. H. adjust the course of the actuating force depending on the degree of actuation to a desired course. This can be achieved by at least one of the contact surfaces does not have a constant radius of curvature over the entire course, but a variable curvature. Depending on the curvature, the force curve can be adjusted.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist mindestens ein Abschnitt einer der Kontaktflächen des Achselements die Form eines Zylindermantels auf, d. h. einen mindestens über den Abschnitt konstanten Krümmungsradius. Eine oder beide Kontaktflächen des Achselements, und ebenso die ersten und zweite Hebelkontaktfläche können abschnittsweise oder über ihren gesamten Verlauf einen solchen konstanten Krümmungsradius aufweisen. Dann lässt sich die Form der jeweiligen Fläche als Zylindermantelfläche beschreiben, die um eine zugehörige, gedachte Zylinderachse als Krümmungsachse angeordnet ist. According to a preferred embodiment of the invention, at least a portion of one of the contact surfaces of the axle element in the form of a cylinder shell, ie a constant radius of curvature at least over the portion. One or both contact surfaces of the shaft element, as well as the first and second lever contact surface may have such a constant radius of curvature in sections or over their entire course. Then, the shape of the respective surface can be described as a cylinder jacket surface, which is arranged around an associated, imaginary cylinder axis as a curvature axis.

Besonders bevorzugt wird eine Anordnung, bei der die erste und zweite Kontaktfläche des Achselements jeweils mindestens abschnittsweise als solche Zylindermantelflächen ausgebildet sind, wobei allerdings die Zylinderachsen, d. h. die Krümmungsachsen der Abschnitte, nicht identisch sind, sondern im Abstand voneinander angeordnet. Particularly preferred is an arrangement in which the first and second contact surface of the axle element are each at least partially formed as such cylinder jacket surfaces, however, the cylinder axes, d. H. the axes of curvature of the sections are not identical but are spaced apart.

Zur Erzielung hoher Reibungskräfte wird ein möglichst großer Krümmungsradius der Kontaktflächen bevorzugt. Somit ist der Krümmungsradius des Abschnittes der ersten und/oder der zweiten Kontaktfläche bevorzugt größer als der Abstand des Abschnitts von einem Mittelpunkt des Achselements, besonders bevorzugt mindestens um 50 % größer. To achieve high frictional forces as large a radius of curvature of the contact surfaces is preferred. Thus, the radius of curvature of the portion of the first and / or the second contact surface is preferably greater than the distance of the portion from a center of the shaft member, more preferably at least 50% larger.

In einer bevorzugten Ausführungsform sind der erste und/oder der zweite Hebel so ausgebildet, dass sie das Achselement umfassen, d. h. darum herum angeordnet sind. Hierfür können sie Umfassungselemente aufweisen, die so angeordnet sind, dass sie das Achselement umgreifen. An der Innenseite der Umfassungselemente können die Hebelkontaktflächen gebildet sein. Besonders bevorzugt ist eine Anordnung, bei der der erste Hebel mindestens zwei Umfassungselemente aufweist, die das Achselement umfassen und der zweite Hebel mindestens ein Umfassungselement ausweist, dass das Achselement umfasst und zwischen den Umfassungselementen des ersten Hebels angeordnet ist. Bspw. können die Umfassungselemente ringförmig axial nebeneinander um das Achselement herum angeordnet sein. In a preferred embodiment, the first and / or the second lever are formed to include the axle member, i. H. are arranged around it. For this purpose, they may comprise Umfassungselemente which are arranged so that they embrace the axle. On the inside of the enclosing elements, the lever contact surfaces may be formed. Particularly preferred is an arrangement in which the first lever has at least two Umfassungselemente comprising the axle and the second lever at least one Umfassungselement identifies that includes the axle and is disposed between the Umfassungselementen of the first lever. For example. For example, the enclosing elements may be arranged annularly next to each other around the axis element in an annular manner.

Nachfolgend wird eine Ausführungsform der Erfindung anhand von Zeichnungen näher beschrieben. Dabei zeigenHereinafter, an embodiment of the invention will be described in more detail with reference to drawings. Show

1 eine Seitenansicht einer Ausführungsform einer Pedalbaugruppe; 1 a side view of an embodiment of a pedal assembly;

2a–2d perspektivische Ansichten eines Drehelements der Pedalbaugruppe aus 1; 2a - 2d perspective views of a rotary member of the pedal assembly from 1 ;

3a–3c Schnittansichten des Drehelements aus 2a–2d entsprechend den Schnittlinien A..A, B..B und C..C in 2c, 2d; 3a - 3c Section views of the rotary element 2a - 2d according to the section lines A..A, B..B and C..C in 2c . 2d ;

4 in perspektivischer Darstellung eine Explosionszeichnung des Drehelements aus 2a–2d, 3a–3c; 4 in perspective view of an exploded view of the rotary member 2a - 2d . 3a - 3c ;

5 in schematischer Darstellung ein Achselement des Drehelements aus 2a–2d, 3a–3c, 4; 5 in a schematic representation of an axle of the rotary element 2a - 2d . 3a - 3c . 4 ;

5a–5c Diagramme der Betätigungscharakteristik, d. h. des Kraftverlaufs abhängig von der Auslenkung für verschiedene Ausführungen von Pedalbaugruppen. 5a - 5c Diagrams of the operating characteristic, ie the force curve depending on the deflection for different versions of pedal assemblies.

In 1 ist eine Pedalbaugruppe 10 dargestellt mit einem Basiselement 12 zur stationären Anordnung im Fahrzeug und einem Pedalelement 14, das in einem Scharnier 16 schwenkbar am Basiselement 12 angeordnet ist. In 1 is a pedal assembly 10 represented with a base element 12 for stationary arrangement in the vehicle and a pedal element 14 that in a hinge 16 pivotable on the base element 12 is arranged.

Bei der Pedalbaugruppe 10 handelt es sich um ein Fahrpedal zur Vorgabe der Motorleistung eines Kfz. In der Darstellung in 1 befindet sich das Pedalelement 14 in einer Leerlaufstellung, die es ohne äußere Kräfte einnimmt. Bei Einwirkung einer Betätigungskraft F auf das Pedalelement 14 wird dieses um einen Betätigungswinkel α ausgelenkt, maximal bis in eine gestrichelt dargestellte Vollbetätigungsstellung. At the pedal assembly 10 It is an accelerator pedal to specify the engine power of a car. In the illustration in 1 is the pedal element 14 in an idle position, which it occupies without external forces. Upon the action of an actuating force F on the pedal element 14 this is deflected by an actuation angle α, maximum up to a full actuation position shown in dashed lines.

Über eine Koppelstange 18 ist das Pedalelement 14 mit einem Drehelement 20 gekoppelt. Das Drehelement 20 ist im Basiselement 12 um eine Achse 22 schwenkbar angeordnet. Durch die Kopplung über die Koppelstange 18 folgt das Drehelement 20 der Bewegung des Pedalelements 14, so dass es eine Schwenkposition abhängig von der Betätigungsstellung α des Pedalelements 14 einnimmt. In 1 ist das Drehelement 20 in seiner der Vollbetätigungsstellung entsprechenden Position gestrichelt dargestellt. Durch eine beidseitige Anlenkung der Koppelstange 18 am Pedalelement 14 und am Drehelement 20 ist eine beidseitig, d. h. sowohl in Betätigungsrichtung als auch bei nachlassender Betätigung wirkende Kopplung geschaffen. Over a coupling rod 18 is the pedal element 14 with a rotary element 20 coupled. The rotary element 20 is in the base element 12 around an axis 22 arranged pivotally. Through the coupling via the coupling rod 18 follows the rotary element 20 the movement of the pedal element 14 , so that there is a pivot position depending on the operating position α of the pedal element 14 occupies. In 1 is the rotary element 20 shown in dashed lines in its position corresponding to the full operating position. By a bilateral articulation of the coupling rod 18 on the pedal element 14 and on the rotary element 20 is a double-sided, ie acting both in the direction of actuation as well as decreasing actuation coupling created.

Als Rückstellelemente wirken zwei Schraubendruckfedern 24 zwischen einem Widerlager am Basiselement 12 und Federaufnahmen 26 am Drehelement 20. Hierdurch werden das Drehelement 20 und über die Koppelstange 18 somit auch das Pedalelement 14 entgegen der Betätigungsrichtung zurückgestellt. Für eine Betätigung des Pedalelements 14 muss die Kraft der Federelemente 24 überwunden werden. As return elements act two helical compression springs 24 between an abutment on the base element 12 and spring shots 26 on the rotary element 20 , This will be the rotary element 20 and over the coupling rod 18 thus also the pedal element 14 reset against the direction of actuation. For an actuation of the pedal element 14 must be the force of the spring elements 24 be overcome.

Am Basiselement 12 ist ein Sensor 28 vorgesehen, mit dem die Stellung des Drehelements 20 und somit die Auslenkung α des Pedalelements 14 ermittelt wird. Der Sensor 28 arbeitet nach dem induktiven Sensorprinzip und umfasst in an sich bekannter Weise einen Spulenschaltkreis mit mindestens einer Anregungsspule und mindestens einer Sensorspule der am Basiselement 12 festgelegt ist. Ein Indexelement am Drehelement 20 (nicht dargestellt) sorgt für eine positionsabhängige Überkopplung eines Anregungssignals auf die Sensorspule, so dass die jeweilige Pedalstellung α ermittelt werden kann. At the base element 12 is a sensor 28 provided with the position of the rotary member 20 and thus the deflection α of the pedal element 14 is determined. The sensor 28 works on the inductive sensor principle and includes in itself a known manner a coil circuit with at least one excitation coil and at least one sensor coil of the base element 12 is fixed. An index element on the rotary element 20 (not shown) provides for a position-dependent overcoupling of an excitation signal on the sensor coil, so that the respective pedal position α can be determined.

Nachfolgend wird das Drehelement 20 im Hinblick auf 2a–2d, 3a–g, 4, 5 näher beschrieben. Wie insbesondere aus der Explosionsdarstellung in 4 ersichtlich ist, besteht dieses aus einem Betätigungshebel 30 und einem Hysteresehebel 32, die über einen Linearhebel 34 gegeneinander abgestützt sind. Der Betätigungshebel 30 und der Hysteresehebel 32 sind um eine Hülse 36 drehbar. Der Hysteresehebel 32 weist einen Ring 35 auf, der um die Hülse 36 herum angeordnet ist. Der Betätigungshebel 30 weist zwei Ringe 38 auf, die ebenfalls um die Hülse 36 herum angeordnet sind und zwischen denen im zusammengebauten Zustand der Ring 35 positioniert ist. The following is the rotary element 20 with regard 2a - 2d . 3a - G . 4 . 5 described in more detail. As in particular from the exploded view in 4 it can be seen, this consists of an operating lever 30 and a hysteresis lever 32 that have a linear lever 34 are supported against each other. The operating lever 30 and the hysteresis lever 32 are around a sleeve 36 rotatable. The hysteresis lever 32 has a ring 35 on that around the sleeve 36 is arranged around. The operating lever 30 has two rings 38 on, which is also around the sleeve 36 are arranged around and between which in the assembled state of the ring 35 is positioned.

Die Hülse 36 ist orts- und drehfest im Basiselement 12 angeordnet. Hierfür weist sie eine innere Öffnung 40 und in die innere Öffnung hineinragende Vorsprünge 42 auf, so dass sie auf einen einstückig mit dem Grundelement 12 gebildeten Dorn orts- und drehfest aufgesteckt werden kann. Die Hülse 36 dient als Drehlager für das Drehelement 20. The sleeve 36 is stationary and rotatable in the base element 12 arranged. For this purpose, it has an inner opening 40 and protrusions projecting into the inner opening 42 on, so that they are in one piece with the basic element 12 formed mandrel can be attached in place and rotationally fixed. The sleeve 36 serves as a pivot bearing for the rotary element 20 ,

Der Betätigungshebel 30 und der Hysteresehebel 32 werden durch die Koppelstange 18 einerseits und die Federn 24 andererseits in entgegengesetzter Richtung beaufschlagt, wie in 3b durch Pfeile angedeutet. Auf der gegenüberliegenden Seite, rechts in 3b, stützen sich der Hysteresehebel 32 und Betätigungshebel 30 über den Linearhebel 34, der auf Druck beansprucht wird, gegeneinander ab. Hierdurch wird die Hülse 36 zwischen den Hebeln 30, 32 eingeklemmt. The operating lever 30 and the hysteresis lever 32 be through the coupling rod 18 on the one hand and the springs 24 on the other hand acted in the opposite direction, as in 3b indicated by arrows. On the opposite side, right in 3b , the hysteresis lever support 32 and operating lever 30 over the linear lever 34 which is subjected to pressure against each other. This will cause the sleeve 36 between the levers 30 . 32 trapped.

Dabei bildet, wie in 3a, 3b gezeigt, eine erste Hebelkontaktfläche 46 an der oberen Innenseite des Rings 38 am Betätigungshebel 30 an einer ersten Kontaktfläche 48 der Hülse 36 eine erste Reibpaarung. Eine zweite Reibpaarung ist gebildet durch eine zweite Hebelkontaktfläche 50, an der Innenseite des Rings 35 des Hysteresehebels 32 in Anlage an einer zweiten Kontaktfläche 52 an der Unterseite der Hülse 36. Die erste und zweite Kontaktfläche 48, 52 der Hülse 36 liegen einander diametral über die mittig durch die Hülse 36 verlaufende Achse 22 gegenüber. It forms, as in 3a . 3b shown a first lever contact surface 46 on the upper inside of the ring 38 on the operating lever 30 at a first contact surface 48 the sleeve 36 a first friction pairing. A second friction pair is formed by a second lever contact surface 50 , on the inside of the ring 35 the hysteresis lever 32 in contact with a second contact surface 52 at the bottom of the sleeve 36 , The first and second contact surface 48 . 52 the sleeve 36 lie diametrically across the middle of the sleeve 36 extending axis 22 across from.

In 5 ist die Form der Hülse 36 mit den Kontaktflächen 48, 52 näher gezeigt. Beide Flächen 48, 52 sind jeweils um eine Krümmungsachse 54, 56 mit einem Krümmungsradius R1 bzw. R2 gekrümmt. Im gezeigten Beispiel sind die Krümmungsradien R1, R2 gleich und über den Verlauf beider Flächen 48, 52 konstant. Dabei weisen die Kontaktflächen 48, 52 allerdings verschiedene Krümmung auf, da die Krümmungsachsen 54, 56 zwar parallel verlaufen, aber nicht identisch sind, sondern sich in einem Abstand d über die mittlere Achse 22 gegenüberliegen. In 5 is the shape of the sleeve 36 with the contact surfaces 48 . 52 shown closer. Both surfaces 48 . 52 are each about a curvature axis 54 . 56 curved with a radius of curvature R1 and R2, respectively. In the example shown, the radii of curvature R1, R2 are equal and over the course of both surfaces 48 . 52 constant. In this case, the contact surfaces 48 . 52 however, different curvature, since the axes of curvature 54 . 56 Although parallel, but not identical, but at a distance d over the central axis 22 are opposite.

Die erste und zweite Kontaktfläche 48, 52 ist dabei jeweils als Teil einer Zylindermantelfläche geformt, d. h. im gezeigten Beispiel mit einer durchgehend gleich bleibenden Krümmung. The first and second contact surface 48 . 52 is in each case formed as part of a cylinder jacket surface, ie in the example shown with a continuously constant curvature.

Dabei sind die Krümmungsradien R1, R2 größer, im gezeigten Beispiel ca. 60 % größer, als der Abstand D der Kontaktflächen 48, 52 von der Mittelachse 22. Somit sind die Kontaktflächen 48, 52 und die jeweiligen Krümmungsradien R1, R2 jeweils vergrößert im Vergleich zu einer zylinderförmigen Hülse gleicher Ausdehnung, d. h. mit einem Radius D. In this case, the radii of curvature R1, R2 are larger, in the example shown about 60% larger than the distance D of the contact surfaces 48 . 52 from the central axis 22 , Thus, the contact surfaces 48 . 52 and the respective radii of curvature R1, R2 respectively increased in comparison with a cylindrical sleeve of equal extension, ie with a radius D.

Die an der ersten Kontaktfläche 48 anliegende erste Hebelkontaktfläche 46 und die an der zweiten Kontaktfläche 52 anliegende zweite Hebelkontaktfläche 50 sind im gezeigten Beispiel ebenfalls zylindermantelförmig. Dabei unterscheiden sich die Krümmung der jeweiligen Kontaktfläche 46, 50 geringfügig von der Krümmung der jeweils zugehörigen Kontaktfläche 48, 52. In der bevorzugten Ausführungsform stimmen zwar die Krümmungsachsen überein, d.h. die erste Hebelkontaktfläche 46 ist mit konstantem Krümmungsradius um die Achse 54 und die zweite Hebelkontaktfläche 50 mit konstantem Krümmungsradius um die Achse 56 gekrümmt. Allerdings sind die Krümmungsradien der Hebelkontaktflächen 46, 50 geringfügig größer als die Krümmungsradien R1, R2 der Kontaktflächen 48, 52. Hierdurch ergibt sich statt einer flächigen Anlage an den Reibungspaaren 46, 48; 50, 52, die im Fall gleich großer Krümmungsradien entsteht, eine bevorzugte linienförmige Anlage an den Reibungspaaren. Es hat sich erwiesen, dass eine solche linienförmige Anlage für die Bewegungsmechanik vorteilhaft ist. The at the first contact surface 48 fitting first lever contact surface 46 and at the second contact surface 52 fitting second lever contact surface 50 are also cylindrical shell in the example shown. In this case, the curvature of the respective contact surface differ 46 . 50 slightly from the curvature of the respective associated contact surface 48 . 52 , In the preferred embodiment, although the axes of curvature coincide, ie, the first lever contact surface 46 is with constant radius of curvature around the axis 54 and the second lever contact surface 50 with constant radius of curvature around the axis 56 curved. However, the radii of curvature of the lever contact surfaces 46 . 50 slightly larger than the radii of curvature R1, R2 of the contact surfaces 48 . 52 , This results instead of a flat contact with the friction pairs 46 . 48 ; 50 . 52 , which arises in the case of equal radii of curvature, a preferred linear contact with the friction pairs. It has been found that such a linear system is advantageous for the movement mechanism.

Bei der Schwenkbewegung des Drehelements 20 um die Achse 22 entsprechend der Betätigungsstellung des Pedalelements 14 werden stets die Kontaktflächen 46, 48; 50, 52 aufeinander gedrückt und bleiben an einer sich jeweils ergebenden linienförmigen Kontaktstelle in Anlage. Hierdurch ergibt sich einerseits eine Schwenkbewegung der beiden Hebel 30, 32, andererseits aber durch die voneinander abweichenden Achsen 54, 56 auch in geringem Maße eine lineare Relativbewegung der Hebel 30, 32 zueinander. Diese Relativbewegung zueinander wird durch die beidseitig gelenkige Kopplung über den Linearhebel 34 ermöglicht. Wie in 3b dargestellt sind beide Enden des Linearhebels 34 gerundet und in passenden, ebenfalls gerundeten Aufnahmen 58, 60 am Betätigungshebel 30 und am Hysteresehebel 32 aufgenommen. So wird ermöglicht, dass bei der Schwenkbewegung der Hebel 30, 32 um die Achsen 54, 56, die um den Abstand d voneinander beabstandet sind, die Hebel 30, 32 weiter über den Linearhebel 34 gegeneinander abgestützt werden und die Klemmung erhalten bleibt. During the pivoting movement of the rotary element 20 around the axis 22 according to the operating position of the pedal element 14 always the contact surfaces 46 . 48 ; 50 . 52 pressed against each other and remain in contact with each resulting linear contact point in plant. As a result, on the one hand results in a pivoting movement of the two levers 30 . 32 but on the other hand by the divergent axes 54 . 56 also to a slight extent a linear relative movement of the lever 30 . 32 to each other. This relative movement to each other by the two-way articulated coupling via the linear lever 34 allows. As in 3b shown are both ends of the linear lever 34 rounded and in matching, also rounded shots 58 . 60 on the operating lever 30 and on Hysteresehebel 32 added. This makes it possible for the pivoting movement of the lever 30 . 32 around the axes 54 . 56 , which are spaced apart by the distance d, the levers 30 . 32 continue over the linear lever 34 be supported against each other and the clamping is maintained.

Durch die unterschiedliche Krümmung der Kontaktflächen 48, 52 wirken wie bereits erläutert größere Flächen und größere effektive Radien bei der jeweiligen Reibpaarung zwischen den Kontaktflächen und Hebelkontaktflächen 46, 48; 50, 52. Hierdurch können bei vergleichsweise geringer Baugröße relativ hohe Reibkräfte erzielt werden, ohne dass die an der Reibpaarung beteiligten Materialien mit zu hohen Flächenpressungen beaufschlagt werden. Sowohl die Hebel 30, 32 als auch die Hülse 36 bestehen bevorzugt aus Kunststoff. Für die Hülse 36 wird z.B. ein POM-Material bevorzugt, für die Hebel 30, 32 bspw. ein PBT-Material. Due to the different curvature of the contact surfaces 48 . 52 As already explained, larger surfaces and larger effective radii act on the respective friction pairing between the contact surfaces and lever contact surfaces 46 . 48 ; 50 . 52 , As a result, relatively high frictional forces can be achieved with a comparatively small size, without the materials involved in the frictional mating being subjected to excessively high surface pressures. Both the levers 30 . 32 as well as the sleeve 36 are preferably made of plastic. For the sleeve 36 For example, a POM material is preferred for the levers 30 . 32 For example, a PBT material.

In alternativen Ausführungsformen (nicht dargestellt) können an den jeweiligen Kontaktflächen 46, 48; 50, 52 verschiedene Materialien zur Erzielung gewünschter Reib- und Gleiteigenschaften vorgesehen sein. In alternative embodiments (not shown) may be at the respective contact surfaces 46 . 48 ; 50 . 52 various materials to achieve desired friction and sliding properties can be provided.

5a–c zeigt beispielhaft die Betätigungscharakteristiken verschiedener Pedalbaugruppen. Dabei ist die Betätigungskraft F in N aufgetragen über den Betätigungswinkel α im Bereich von 0° (Leerlaufstellung) bis ca. 17° (Vollbetätigung). Der Kraftverlauf bei steigender Betätigung des Fahrpedals 14 ist dabei als durchgezogene Linie gezeichnet, die Kraft bei nachlassender Betätigung, d. h. Rückstellung des Pedalelements 14 als strichpunktierte Linie. 5a Figure-c shows by way of example the operating characteristics of various pedal assemblies. The actuating force F in N is plotted over the operating angle α in the range of 0 ° (idling position) to about 17 ° (full operation). The force curve with increasing operation of the accelerator pedal 14 is drawn as a solid line, the force with decreasing operation, ie return of the pedal element 14 as a dot-dash line.

5a zeigt zunächst die Betätigungscharakteristik der Pedalbaugruppe 10. Wie aus 5a ersichtlich steigt die zur Betätigung benötigte Kraft in einem ersten, linearen Bereich einer Auslenkung von α = 0° bis ca. α = 15° linear an, von einem Anfangswert von ca. 17 N bis auf ca. 31 N. Danach ergibt sich eine Kraftspitze 62, die zur Signalisierung einer Kickdown-Funktion dient und ausgelöst wird durch einen in 1 gezeigten Anschlag 64, der auf eine an der Pedalplatte 14 festgelegte Schnappscheibe (nicht dargestellt) wirkt und diese verformt. 5a first shows the operating characteristics of the pedal assembly 10 , How out 5a the force required for actuation increases linearly in a first, linear range of a deflection from α = 0 ° to approximately α = 15 °, from an initial value of approximately 17 N to approximately 31 N. This results in a force peak 62 , which serves to signalize a kickdown function and is triggered by an in 1 shown stop 64 standing on a pedal plate 14 fixed snap disc (not shown) acts and this deformed.

Nach Überwindung der Kraftspitze 62 ist keine weitere Betätigung mehr möglich, so dass die Kraft danach steil ansteigt. After overcoming the force peak 62 No further operation is possible, so that the force rises steeply thereafter.

Bei Rückstellung des Pedals ergibt sich im Beispiel von 5a ein ähnlicher Verlauf mit gleichen Steigungen, allerdings geringeren Kräften. Die Differenz von ca. 8 N zwischen der zur weiteren Betätigung notwendigen Kraft (durchgezogene Linie) und der bei der Rückstellung wirkenden Kraft (strichpunktierte Linie) ist die gewünschte Hysterese, erzielt durch die Reibung an den Reibpaarungen zwischen den Kontaktflächen 46, 48; 50, 52. When returning the pedal results in the example of 5a a similar course with equal gradients, but lower forces. The difference of about 8 N between the force required for further actuation (solid line) and the force acting on the return force (dotted line) is the desired hysteresis, achieved by the friction on the friction pairings between the contact surfaces 46 . 48 ; 50 . 52 ,

Bei der dargestellten Ausführungsform, und dort insbesondere den konstanten Krümmungen der Kontaktflächen und Hebelkontaktflächen kann der in 5a dargestellte parallele Verlauf von Betätigungskraft und Rückstellkraft mit konstantem Abstand (Hysterese) dazwischen erzielt werden. In the illustrated embodiment, and there in particular the constant curvatures of the contact surfaces and lever contact surfaces of the in 5a shown parallel course of actuating force and restoring force with a constant distance (hysteresis) can be achieved in between.

Alternativ können durch geeignete Wahl der jeweiligen Formen, Flächen und Krümmungen auch abweichende Verläufe erzielt werden, wie sie beispielhaft in 5b, 5c dargestellt sind. Alternatively, by a suitable choice of the respective shapes, surfaces and curvatures also deviating courses can be achieved, as exemplified in 5b . 5c are shown.

Im Beispiel von 5b bleiben Betätigungskraft und Rückstellkraft im linearen Bereich, d.h. vor Beginn der Kraftspitze 62, im gezeigten Beispiel von ca. α = 0° bis α = 15°, jeweils mindestens im wesentlichen konstant. Dies kann erzielt werden bei sonst ungeänderter Vorrichtung durch einen variablen Krümmungsverlauf der ersten und zweiten Kontaktfläche 48, 52 der Hülse 36. Hierfür weist die Kontakfläche 48 in der Darstellung von 5 eine von der Mitte zu den beiden Rändern hin stärker werdende Krümmung auf, d.h. der Krümmungsradius wird zu den Rändern hin geringer. Die Form der Kontaktfläche 52 entspricht einer Spiegelung der Kontaktfläche 48 an der Mittelachse 22, d.h. dass die Krümmung der Kontaktfläche 52 von der Mitte zum Rand hin ebenfalls zunimmt.In the example of 5b remain actuating force and restoring force in the linear range, ie before the beginning of the force peak 62 In the example shown, from approximately α = 0 ° to α = 15 °, in each case at least substantially constant. This can be achieved with otherwise unchanged device by a variable curvature of the first and second contact surface 48 . 52 the sleeve 36 , This is indicated by the contact surface 48 in the presentation of 5 a curvature increasing from the middle to the two edges, ie the radius of curvature decreases towards the edges. The shape of the contact surface 52 corresponds to a reflection of the contact surface 48 at the central axis 22 ie that the curvature of the contact surface 52 from the middle to the edge also increases.

Im Verlauf gemäß 5c steigen Betätigungskraft und Rückstellkraft jeweils linear an, allerdings mit unterschiedlicher Steigung. Ein solcher Verlauf wäre ebenfalls bspw. durch eine geeignete, geänderte Form der Kontaktflächen 48, 52 der Hülse 36 zu erzielen, wenn die Form der Hebelkontaktflächen 46, 50 wie im dargestellten Beispiel konstant bleibt. Dazu könnte die Krümmung der Kontaktflächen 48, 52 so gewählt werden, dass (im Hinblick auf die Darstellung in 5) die Krümmung von der Mitte zu den Rändern hin abnimmt, d.h. der Krümmungsradius in der Mitte minimal ist und sich zu den Rändern hin vergrößert. Hierdurch kann eine Pedalcharakteristik wie bspw. in 5c dargestellt erzielt werden.In the course according to 5c Actuating force and restoring force increase linearly, but with different pitch. Such a course would also be, for example, by a suitable, modified form of the contact surfaces 48 . 52 the sleeve 36 to achieve when the shape of the lever contact surfaces 46 . 50 as in the example shown remains constant. This could be the curvature of the contact surfaces 48 . 52 be chosen so that (in view of the presentation in 5 ) the curvature decreases from the center to the edges, ie the radius of curvature in the middle is minimal and increases towards the edges. This allows a pedal characteristic such as. In 5c can be achieved shown.

Die vorstehend beschriebenen Ausführungsformen dienen zur Erläuterung möglicher Anwendungen der Erfindung; sie sind nicht einschränkend zu verstehen. Zu den gezeigten Ausführungen sind eine Vielzahl von Änderungen möglich. So kann statt des erläuterten induktiven Sensors für die Pedalstellung ein Sensor anderen Typs, bspw. potentiometrisch, magnetisch, optisch etc. verwendet werden. Statt der dargestellten Bauform eines stehenden Pedals kann die Pedalbaugruppe als hängendes Pedal ausgestaltet sein. Während es sich bei der gezeigten Ausführungsform um eine rein passive Pedalbaugruppe handelt, kann die Mechanik des Drehhebels ebenso auch für aktive Pedalbaugruppen verwendet werden, bei denen die Betätigungscharakteristik während des Betriebs steuerbar sein kann. Derartige aktive Pedalbaugruppen können Aktorelemente, insbesondere elektromechanische Aktorelemente wie Elektromotoren und Elektromagneten umfassen. Diese Aktorelemente können bspw. mit dem Drehelement gekoppelt sein, so dass zusätzliche Kräfte steuerbar einwirken und die Betätigungscharakteristik gezielt verändern können. The embodiments described above serve to illustrate possible applications of the invention; they are not meant to be limiting. For the embodiments shown a variety of changes are possible. Thus, instead of the explained inductive sensor for the pedal position, a sensor of another type, for example. Potentiometric, magnetic, optical, etc. may be used. Instead of the illustrated design of a standing pedal, the pedal assembly may be configured as a hanging pedal. While it is a purely passive pedal assembly in the embodiment shown, the mechanics of the rotary lever can also be used for active pedal assemblies, in which the operating characteristic during operation can be controlled. Such active pedal assemblies may include actuator elements, in particular electromechanical actuator elements such as electric motors and electromagnets. These actuator elements may, for example, be coupled to the rotary element, so that additional forces can act in a controllable manner and specifically change the operating characteristic.

Claims

Pedalbaugruppe mit – einem Pedalelement (14), das bei Betätigung gegenüber einem Basiselement (12) verstellbar ist, – wobei ein am Basiselement (12) vorgesehenes Drehelement (20) so mit dem Pedalelement (14) gekoppelt ist, dass das Drehelement (20) bei Betätigung eine Schwenkbewegung ausführt, – wobei das Drehelement (20) mindestens einen ersten Hebel (30) aufweist, der mit dem Pedalelement (14) gekoppelt ist und einen zweiten Hebel (32), auf den mindestens ein Rückstellelement (24) wirkt, und wobei der erste und der zweite Hebel (30, 32) so gegeneinander gelagert sind, dass ein Achselement (36) dazwischen einklemmbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass – das Achselement (36) mindestens eine erste und eine zweite Kontaktfläche (48, 52) aufweist, wobei die erste Kontaktfläche (48) in Anlage mit dem ersten Hebel (30) steht und die zweite Kontaktfläche (52) in Anlage mit dem zweiten Hebel (32) steht, – wobei die erste und zweite Kontaktfläche (48, 52) unterschiedliche Krümmungen aufweisen. Pedal assembly with - a pedal element ( 14 ), which when actuated with respect to a base element ( 12 ) is adjustable, - one at the base element ( 12 ) provided rotary element ( 20 ) so with the pedal element ( 14 ), that the rotary element ( 20 ) performs a pivoting movement when actuated, - wherein the rotary element ( 20 ) at least one first lever ( 30 ) connected to the pedal element ( 14 ) and a second lever ( 32 ), to which at least one restoring element ( 24 ), and wherein the first and second levers ( 30 . 32 ) are mounted against each other so that an axle element ( 36 ) can be clamped in between, characterized in that - the axle element ( 36 ) at least a first and a second contact surface ( 48 . 52 ), wherein the first contact surface ( 48 ) in abutment with the first lever ( 30 ) and the second contact surface ( 52 ) in abutment with the second lever ( 32 ), wherein the first and second contact surfaces ( 48 . 52 ) have different curvatures.

Pedalbaugruppe nach Anspruch 1, bei der – ein Koppelhebel (34) zwischen dem ersten und dem zweiten Hebel (30, 32) angeordnet ist, – wobei der Koppelhebel (34) am ersten und am zweiten Hebel (30, 32) jeweils schwenkbar gelagert ist. Pedal assembly according to claim 1, wherein - a coupling lever ( 34 ) between the first and the second lever ( 30 . 32 ), - the coupling lever ( 34 ) on the first and second levers ( 30 . 32 ) is each pivotally mounted.

Pedalbaugruppe nach einem der vorangehenden Ansprüche, bei der – eine Kopplung zwischen dem Pedalelement (14) und dem ersten Hebel (30) so gebildet ist, dass der erste Hebel (30) bei Betätigung des Pedalelements (14) in einer ersten Schwenkrichtung beaufschlagt wird, – und eine Kopplung zwischen dem Rückstellelement (24) und dem zweiten Hebel (32) so gebildet ist, dass der zweite Hebel (32) in einer zweiten, entgegengesetzten Schwenkrichtung beaufschlagt wird. Pedal assembly according to one of the preceding claims, in which - a coupling between the pedal element ( 14 ) and the first lever ( 30 ) is formed so that the first lever ( 30 ) upon actuation of the pedal element ( 14 ) is acted upon in a first pivoting direction, - and a coupling between the return element ( 24 ) and the second lever ( 32 ) is formed so that the second lever ( 32 ) is acted upon in a second, opposite pivoting direction.

Pedalbaugruppe nach Anspruch 2 oder 3 insofern auf Anspruch 2 rückbezogen, bei der – die Kopplung zwischen dem Pedalelement (14) und dem ersten Hebel (30) und die Kopplung zwischen dem Rückstellelement (24) und dem zweiten Hebel (32) auf einer Seite des Achselements (36) angeordnet sind, – und der Koppelhebel (34) auf der gegenüberliegenden Seite des Achselements (36) angeordnet ist. Pedal assembly according to claim 2 or 3 insofar as dependent on claim 2, wherein - the coupling between the pedal element ( 14 ) and the first lever ( 30 ) and the coupling between the return element ( 24 ) and the second lever ( 32 ) on one side of the axle element ( 36 ) are arranged, - and the coupling lever ( 34 ) on the opposite side of the axle element ( 36 ) is arranged.

Pedalbaugruppe nach einem der vorangehenden Ansprüche, bei der – der erste Hebel (30) eine erste, gekrümmte Hebelkontaktfläche (46) im Kontakt mit der ersten Kontaktfläche (48) des Achselements (36) aufweist, – und der zweite Hebel (32) eine zweite, gekrümmte Hebelkontaktfläche (50) im Kontakt mit der zweiten Kontaktfläche (52) des Achselements (36) aufweist. Pedal assembly according to one of the preceding claims, in which - the first lever ( 30 ) a first, curved lever contact surface ( 46 ) in contact with the first contact surface ( 48 ) of the axle element ( 36 ), and - the second lever ( 32 ) a second, curved lever contact surface ( 50 ) in contact with the second contact surface ( 52 ) of the axle element ( 36 ) having.

Pedalbaugruppe nach einem der vorangehenden Ansprüche, bei der – mindestens ein Abschnitt einer der Kontaktflächen (48, 52) des Achselements (36) die Form eines Teils eines Zylindermantels aufweist. Pedal assembly according to one of the preceding claims, wherein - at least a portion of one of the contact surfaces ( 48 . 52 ) of the axle element ( 36 ) has the shape of a part of a cylinder jacket.

Pedalbaugruppe nach Anspruch 6, bei der – mindestens ein Abschnitt der ersten Kontaktfläche (48) des Achselements (36) die Form eines Teils eines ersten Zylindermantels um eine erste Zylinderachse (54) aufweist, – und mindestens ein Abschnitt der zweiten Kontaktfläche (52) des Achselements (36) die Form eines Teils eines zweiten Zylindermantels um eine zweite Zylinderachse (56) aufweist, – wobei die erste Zylinderachse (54) im Abstand von der zweiten Zylinderachse (56) angeordnet ist. Pedal assembly according to claim 6, wherein - at least a portion of the first contact surface ( 48 ) of the axle element ( 36 ) the shape of a part of a first cylinder jacket about a first cylinder axis ( 54 ), and at least a portion of the second contact surface ( 52 ) of the axle element ( 36 ) the shape of a part of a second cylinder jacket about a second cylinder axis ( 56 ), wherein the first cylinder axis ( 54 ) at a distance from the second cylinder axis ( 56 ) is arranged.

Pedalbaugruppe nach Anspruch 7, bei der – der Krümmungsradius (R1, R2) des Abschnitts der ersten und/oder zweiten Kontaktfläche (48, 52) größer ist als der Abstand (D) zwischen einer Mittelachse (22) des Achselements (36) und der ersten und/oder zweiten Kontaktfläche (48, 52). Pedal assembly according to claim 7, wherein - the radius of curvature (R1, R2) of the portion of the first and / or second contact surface ( 48 . 52 ) is greater than the distance (D) between a central axis ( 22 ) of the axle element ( 36 ) and the first and / or second contact surface ( 48 . 52 ).

Pedalbaugruppe nach einem der vorangehenden Ansprüche, bei der – der erste und/oder zweite Hebel (30, 32) das Achselement (36) umfassen. Pedal assembly according to one of the preceding claims, wherein - the first and / or second lever ( 30 . 32 ) the axle element ( 36 ).

Pedalbaugruppe nach Anspruch 9, bei der – der erste Hebel (30) mindestens zwei Umfassungselemente (38) aufweist, die das Achselement (36) umfassen, – und der zweite Hebel (32) mindestens ein Umfassungselement (35) aufweist, das das Achselement (36) umfasst und zwischen den Umfassungselementen (38) des ersten Hebels (30) angeordnet ist. A pedal assembly according to claim 9, wherein - the first lever ( 30 ) at least two enclosing elements ( 38 ), which the axle element ( 36 ), and - the second lever ( 32 ) at least one enclosing element ( 35 ), which the axle element ( 36 ) and between the enclosing elements ( 38 ) of the first lever ( 30 ) is arranged.