DE102015105727A1 - torsion damping - Google Patents

Abstract

Torsionsschwingungsdämpfungsvorrichtung (1), die Folgendes aufweist:
– einen Träger (2), der sich drehbar um eine Achse (X) bewegen kann,
– mindestens ein Paar erster Pendelmassen (3), die ferner mindestens ein erstes Verbindungsorgan (5) aufweisen, das die ersten Pendelmassen (3) fest verbindet, wobei das erste Verbindungsorgan (5) mindestens eine erste Rollbahn (21) für ein erstes Rollorgan (6) definiert, mit dem die Verlagerung des Paares erster Pendelmassen (3) in Bezug auf den Träger (2) geführt werden kann,
– mindestens ein Paar zweiter Pendelmassen (4), die ferner mindestens ein zweites Verbindungsorgan (7) aufweisen, das die zweiten Pendelmassen (4) fest verbindet, wobei das zweite Verbindungsorgan (7) mindestens eine zweite Rollbahn (22) für ein zweites Rollorgan (8) definiert, mit dem die Verlagerung des Paares zweiter Pendelmassen (4) in Bezug auf den Träger (2) geführt werden kann,
wobei die Vorrichtung (1) so ausgelegt ist, dass
– die ersten Pendelmassen (3) das Filtern eines ersten Ordnungswerts der Torsionsschwingungen ermöglichen und
– die zweiten Pendelmassen (4) das Filtern eines zweiten Ordnungswerts der Torsionsschwingungen, der sich von dem ersten Ordnungswert unterscheidet, ermöglichen.Torsional vibration damping device (1), comprising
A support (2) which can rotate about an axis (X),
At least one pair of first pendulum masses (3), which furthermore have at least one first connecting element (5) which firmly connects the first pendulum masses (3), wherein the first connecting element (5) has at least one first rolling path (21) for a first rolling element (3). 6), with which the displacement of the pair of first pendulum masses (3) with respect to the carrier (2) can be guided,
- At least one pair of second pendulum masses (4), which further comprise at least one second connecting member (7) which connects the second pendulum masses (4), wherein the second connecting member (7) at least one second runway (22) for a second rolling element ( 8), with which the displacement of the pair of second pendulum masses (4) with respect to the carrier (2) can be performed,
wherein the device (1) is designed so that
- The first pendulum masses (3) allow the filtering of a first order value of the torsional vibrations and
- The second pendulum masses (4) allow the filtering of a second order value of the torsional vibrations, which differs from the first order value.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Torsionsschwingungsdämpfungsvorrichtung, insbesondere für ein Kraftfahrzeugübersetzungssystem.The present invention relates to a torsional vibration damping device, in particular for a motor vehicle translation system.

Bei einer derartigen Anwendung kann die Dämpfungsvorrichtung in einem Torsionsdämpfungssystem einer Kupplung integriert sein, die den Verbrennungsmotor wahlweise mit dem Getriebe verbinden kann, um die auf die Motorungleichförmigkeiten zurückzuführenden Vibrationen zu filtern.In such an application, the damping device may be incorporated in a torsional damping system of a clutch which may selectively connect the internal combustion engine to the transmission to filter the vibrations due to engine irregularities.

Als Variante kann bei einer derartigen Anwendung die Dämpfungsvorrichtung in einer Reibscheibe der Kupplung integriert sein.As a variant, in such an application, the damping device may be integrated in a friction disc of the clutch.

Aus der Anmeldung DE 10 2009 052 055 ist eine Torsionsschwingungsdämpfungsvorrichtung bekannt, mit einem Träger, der um eine Drehachse beweglich ist, und mit zwei Pendelmassen, die so an diesem Träger angebracht sind, dass sie sich über zwei Rollen zu diesem begrenzt bewegen können, wobei die Rollen einerseits mit im Träger ausgebildeten Rollbahnen und andererseits mit in den Pendelmassen ausgebildeten Rollbahnen zusammenwirken. Bestimmte Pendelmassen sind auf einen ersten Ordnungswert abgestimmt, während andere Pendelmassen auf einen anderen Ordnungswert abgestimmt sind, so dass Torsionsschwingungen mit unterschiedlichen Frequenzen bei einer gegebenen Motordrehzahl wirksam gefiltert werden können.From the registration DE 10 2009 052 055 a torsional vibration damping device is known, with a carrier which is movable about an axis of rotation, and with two pendulum masses which are mounted on this carrier, that they can move over two rollers limited to this, wherein the rollers on the one hand with carrier tracks formed in the carrier and on the other hand interact with trained in the pendulum masses runways. Certain pendulum masses are tuned to a first order value while other pendulum masses are tuned to a different order value so that torsional vibrations having different frequencies can be effectively filtered at a given engine speed.

Es besteht ein Bedarf, eine Torsionsschwingungsdämpfungsvorrichtung, insbesondere für ein Kraftfahrzeugübersetzungssystem nutzen zu können, mit der eine wirksame Filterung dieser Schwingungen erreicht werden kann.There is a need to be able to use a torsional vibration damping device, in particular for a motor vehicle translation system, with which an effective filtering of these vibrations can be achieved.

Das Ziel der Erfindung besteht darin, diesem Bedarf zu entsprechen, wobei sie dies gemäß einem ihrer Aspekte mit einer Torsionsschwingungsdämpfungsvorrichtung erreicht, die Folgendes aufweist:

• – einen Träger, der sich drehbar um eine Achse bewegen kann,
• – mindestens ein Paar erste Pendelmassen, die ferner mindestens ein erstes Verbindungsorgan aufweisen, das die ersten Pendelmassen fest verbindet, wobei das erste Verbindungsorgan mindestens eine erste Rollbahn für ein erstes Rollorgan definiert, mit dem die Verlagerung des Paares erster Pendelmassen in Bezug auf den Träger geführt werden kann,
• – mindestens ein Paar zweite Pendelmassen, die ferner mindestens ein zweites Verbindungsorgan aufweisen, das die zweiten Pendelmassen fest verbindet, wobei das zweite Verbindungsorgan mindestens eine zweite Rollbahn für ein zweites Rollorgan definiert, mit dem die Verlagerung des Paares zweiter Pendelmassen in Bezug auf den Träger geführt werden kann, wobei die Vorrichtung so ausgeführt ist, dass
• – die ersten Pendelmassen das Filtern eines ersten Ordnungswerts der Torsionsschwingungen ermöglichen und
• – die zweiten Pendelmassen das Filtern eines zweiten Ordnungswerts der Torsionsschwingungen, der sich von dem ersten Ordnungswert unterscheidet, ermöglichen.

The object of the invention is to meet this need, according to one of its aspects, achieved with a torsional vibration damping device comprising:

• A support that is rotatable about an axis,
• - At least a pair of first pendulum masses, further comprising at least a first connecting member which connects the first pendulum masses, wherein the first connecting member defines at least a first runway for a first rolling element, with which the displacement of the pair of first pendulum masses with respect to the carrier out can be,
• - At least a pair of second pendulum masses, which further comprise at least a second connecting member which connects the second pendulum masses, wherein the second connecting member defines at least one second runway for a second rolling element, with which the displacement of the pair of second pendulum masses with respect to the carrier out can be, wherein the device is designed so that
• - The first pendulum masses allow filtering a first order value of the torsional vibrations and
• - The second pendulum masses allow the filtering of a second order value of the torsional vibrations, which differs from the first order value.

Die Torsionsschwingungen können mit den Ungleichförmigkeiten eines der Vorrichtung zugeordneten Verbrennungsmotors zusammenhängen.The torsional vibrations may be related to the nonuniformities of an internal combustion engine associated with the device.

Im Sinne der vorliegenden Anmeldung wird ein Ordnungswert der Torsionsschwingungen gefiltert, wenn die Amplitude bei diesem Ordnungswert der Torsionsschwingungen durch die Vorrichtung um einen Wert verringert wird, der mindestens 10% der Amplitude vor dem Filtern entspricht.For the purposes of the present application, an order value of the torsional vibrations is filtered when the amplitude at this ordinal value of the torsional vibrations is reduced by the device by a value corresponding to at least 10% of the amplitude before filtering.

Im Sinne der vorliegenden Anmeldung befindet sich die Vorrichtung im Ruhezustand, wenn sie nicht auf die Amplitude der Torsionsschwingungen einwirkt, wobei deren Amplitude zwischen dem Eingang und dem Ausgang der Vorrichtung im Wesentlichen konstant bleibt.For the purposes of the present application, the device is at rest when it does not act on the amplitude of the torsional vibrations, the amplitude of which remains substantially constant between the input and the output of the device.

Mit einer derartigen Vorrichtung ist es somit möglich, die Torsionsschwingungen auf einem großen Frequenzbereich in zufriedenstellender Weise zu filtern und dabei die Verbindungsorgane sowohl für die feste Verbindung der Pendelmassen eines Paares als auch für die Führung der Verlagerung der Pendelmassen zu verwenden. Da die Vorrichtung so ausgeführt ist, dass sie Ordnungen filtert, variiert die von den ersten bzw. zweiten Pendelmassen gefilterte Frequenz der Torsionsschwingungen in Abhängigkeit von der Drehgeschwindigkeit des Trägers. Die Verwendung des Begriffs „Ordnung” impliziert die Behandlung von variablen Frequenzen.With such a device, it is thus possible to satisfactorily filter the torsional vibrations over a wide frequency range while using the connecting members both for the fixed connection of the pendulum masses of a pair and for the guidance of the displacement of the pendulum masses. Since the device is designed to filter orders, the frequency of torsional vibrations filtered by the first and second pendulum masses, respectively, varies depending on the speed of rotation of the carrier. The use of the term "order" implies the treatment of variable frequencies.

Im Sinne der vorliegenden Anmeldung bedeutet „axial” „parallel zur Drehachse des Trägers”, „radial” „entlang einer Achse, die zu einer Ebene gehört, die zur Drehachse des Trägers senkrecht verläuft und diese Drehachse schneidet”, und „winkelmäßig” oder „umfangsmäßig” „um die Drehachse des Trägers”.For the purposes of the present application, "axially" means "parallel to the axis of rotation of the carrier", "radial" "along an axis belonging to a plane which is perpendicular to the axis of rotation of the carrier and intersects this axis of rotation", and "angularly" or " circumferentially "around the axis of rotation of the carrier".

Innerhalb jedes Pendelmassenpaars kann eine der Pendelmassen auf einer ersten Seite des Trägers und die andere Pendelmasse auf einer zweiten Seite des Trägers angeordnet sein. In diesem Fall können die Rollbahn oder die Rollbahnen, die von jedem Verbindungsorgan definiert werden, in mindestens einer Ebene liegen, die zur Drehachse des Trägers senkrecht verläuft und den Träger schneidet.Within each pendulum mass pair, one of the pendulum masses may be disposed on a first side of the carrier and the other pendulum mass on a second side of the carrier. In this case, the runway or runways defined by each link may lie in at least one plane perpendicular to the axis of rotation of the carrier and intersecting the carrier.

Der von den ersten Pendelmassen gefilterte erste Ordnungswert kann der Erregungsordnung eines Verbrennungsmotors entsprechen, der der Vorrichtung zugeordnet sein kann. Mit „Erregungsordnung eines Verbrennungsmotors” wird die Anzahl von Explosionen dieses Motors pro Kurbelwellendrehung bezeichnet. Man spricht dann davon, dass die ersten Pendelmassen auf die erste Erregungsordnung des Motors abgestimmt sind. The first order value filtered by the first pendulum masses may correspond to the excitation order of an internal combustion engine which may be associated with the device. The term "excitation order of an internal combustion engine" refers to the number of explosions of this engine per crankshaft rotation. It is then said that the first pendulum masses are tuned to the first excitation order of the engine.

Der Verbrennungsmotor wird beispielsweise zum Antreiben eines Kraftfahrzeugs verwendet. Der Motor weist insbesondere drei oder vier Zylinder auf.The internal combustion engine is used, for example, for driving a motor vehicle. In particular, the engine has three or four cylinders.

Bei einem Verbrennungsmotor mit drei Zylindern beträgt die Erregungsordnung dieses Motors 1,5. Die von den ersten Pendelmassen gefilterte Frequenz kann dann variabel sein und beispielsweise für eine Drehgeschwindigkeit der Kurbelwelle dieses Verbrennungsmotors von 1000 U/min 25 Hz betragen. Diese gefilterte Frequenz nimmt bei einer Drehgeschwindigkeit der Kurbelwelle dieses Verbrennungsmotors von 2000 U/min einen Wert von 50 Hz an, und diese Erregungsfrequenz nimmt bei einer Drehgeschwindigkeit der Kurbelwelle von 4000 U/min einen Wert von 100 Hz an. Wenn somit die ersten Pendelmassen die Erregungsordnung des Verbrennungsmotors filtern, filtern sie in Abhängigkeit von der Drehgeschwindigkeit dieses Motors unterschiedliche Frequenzen.In a three-cylinder engine, the excitation order of this engine is 1.5. The filtered by the first pendulum mass frequency can then be variable and, for example, for a rotational speed of the crankshaft of this engine of 1000 rev / min 25 Hz. This filtered frequency assumes a value of 50 Hz at a rotational speed of the crankshaft of this engine of 2000 rpm, and this excitation frequency assumes a value of 100 Hz at a crankshaft rotation speed of 4000 rpm. Thus, when the first pendulum masses filter the excitation order of the internal combustion engine, they filter different frequencies depending on the rotational speed of this engine.

Bei einem Verbrennungsmotor mit vier Zylindern beträgt die Erregungsordnung dieses Motors 2. Die von den ersten Pendelmassen gefilterte Frequenz kann ähnlich variabel sein und beispielsweise bei einer Drehgeschwindigkeit der Kurbelwelle von 1000 U/min 33,3 Hz betragen. Diese gefilterte Frequenz nimmt bei einer Drehgeschwindigkeit der Kurbelwelle von 2000 U/min einen Wert von 66,7 Hz an, und diese Erregungsfrequenz nimmt bei einer Drehgeschwindigkeit der Kurbelwelle von 4000 U/min einen Wert von 133,3 Hz an. Somit werden in Abhängigkeit von der Drehgeschwindigkeit des Motors unterschiedliche Frequenzen von den ersten Pendelmassen gefiltert.In a four-cylinder internal combustion engine, the excitation order of this engine is 2. The frequency filtered by the first pendulum masses may be similarly variable and, for example, be 33.3 Hz at a crankshaft rotational speed of 1000 rpm. This filtered frequency assumes a value of 66.7 Hz at a rotational speed of the crankshaft of 2000 rpm, and this excitation frequency assumes a value of 133.3 Hz at a crankshaft rotational speed of 4000 rpm. Thus, depending on the rotational speed of the motor, different frequencies are filtered by the first pendulum masses.

Als Variante kann sich der von den ersten Pendelmassen gefilterte erste Ordnungswert von der Erregungsordnung des Verbrennungsmotors unterscheiden und insbesondere zwischen dem 0,8- und dem 1,2-fachen dieser Erregungsordnung des Verbrennungsmotors betragen. Man spricht dann davon, dass die ersten Pendelmassen nicht auf die erste Erregungsordnung des Motors abgestimmt sind.As a variant, the first order value filtered by the first pendulum masses may differ from the excitation order of the internal combustion engine and in particular may be between 0.8 and 1.2 times this excitation order of the internal combustion engine. It is then said that the first pendulum masses are not tuned to the first excitation order of the engine.

Der von den zweiten Pendelmassen gefilterte zweite Ordnungswert kann einem Vielfachen der Erregungsordnung des Verbrennungsmotors entsprechen und beispielsweise das Doppelte oder das Dreifache der Erregungsordnung des Verbrennungsmotors betragen. Man spricht dann davon, dass die zweiten Pendelmassen auf ein Vielfaches der ersten Erregungsordnung des Verbrennungsmotors und beispielsweise auf die zweite oder dritte Erregungsordnung des Motors abgestimmt sind. Wenn in den oben genannten Fällen der von den zweiten Pendelmassen gefilterte zweite Ordnungswert dem Doppelten der Erregungsordnung des Verbrennungsmotors entspricht, beträgt dieser zweite Ordnungswert bei einem Verbrennungsmotor mit drei Zylindern drei und bei einem Verbrennungsmotor mit vier Zylindern vier.The second ordinal value filtered by the second pendulum masses may correspond to a multiple of the excitation order of the internal combustion engine and, for example, be twice or three times the excitation order of the internal combustion engine. One then speaks of the fact that the second pendulum masses are tuned to a multiple of the first excitation order of the internal combustion engine and, for example, to the second or third excitation order of the engine. In the above cases, when the second order value filtered by the second pendulum masses is twice the excitation order of the internal combustion engine, this second order value is three in a three-cylinder internal combustion engine and four in a four-cylinder internal combustion engine.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung unterscheidet sich der von den ersten Pendelmassen gefilterte erste Ordnungswert von der Erregungsordnung des Verbrennungsmotors und beträgt zwischen dem 0,8- und dem 1,2-fachen dieser Erregungsordnung des Verbrennungsmotors, und der von den zweiten Pendelmassen gefilterte zweite Ordnungswert entspricht einem Vielfachen und insbesondere dem Doppelten der Erregungsordnung des Verbrennungsmotors.According to one embodiment of the invention, the first order value filtered by the first pendulum masses differs from the excitation order of the internal combustion engine and is between 0.8 and 1.2 times this excitation order of the internal combustion engine and corresponds to the second order value filtered by the second pendulum masses a multiple and especially twice the excitation order of the internal combustion engine.

Gemäß diesem Ausführungsbeispiel der Erfindung wird daraus ein Vorteil gezogen, dass die zweiten Pendelmassen, obwohl sie auf ein Vielfaches der ersten Erregungsordnung des Motors abgestimmt sind, auch eine Tätigkeit ausführen, bei der die Erregungsordnung des Motors gefiltert wird. Im Gegensatz zu dem, was in der DE 10 2009 052 055 angegeben ist, ist es dann möglich, die ersten Pendelmassen nicht genau auf die erste Erregungsordnung des Motors abzustimmen, sondern diese zu dieser ersten Ordnung fehlanzupassen, wobei der erste Ordnungswert dann nicht mehr der Erregungsordnung des Motors entspricht. Auf diese Weise wird die Verlagerungsamplitude der ersten Pendelmassen verkleinert, so dass diese Amplitude besser an den eingeschränkten verfügbaren Raum innerhalb der Dämpfungsvorrichtung angepasst ist. Die Stöße, die die ersten Pendelmassen, die eine große Verlagerungsamplitude hätten, beim Anschlagen erfahren würden, werden verhindert, so dass die Sättigung im normalen Betrieb der Vorrichtung verringert und sogar eliminiert wird, ohne dass dadurch die Gesamtleistungen des Filterns durch die Vorrichtung zu stark beeinträchtigt werden.According to this embodiment of the invention, an advantage is derived in that the second pendulum masses, although tuned to a multiple of the first excitation order of the motor, also perform an operation in which the excitation order of the motor is filtered. Contrary to what is in the DE 10 2009 052 055 is specified, it is then possible not to tune the first pendulum masses exactly to the first excitation order of the motor, but to misfit them to this first order, the first order value then no longer corresponds to the excitation order of the motor. In this way, the displacement amplitude of the first pendulum masses is reduced, so that this amplitude is better adapted to the limited available space within the damping device. The shocks that the first pendulum masses, which would have a large displacement amplitude, would experience upon impact are prevented so that saturation is reduced and even eliminated during normal operation of the device without unduly compromising overall filtering performance by the device become.

Das Paar erste Pendelmassen kann zu dem Paar zweiter Pendelmassen winkelmäßig versetzt sein. Die beiden ersten Pendelmassen und die beiden zweiten Pendelmassen können im Wesentlichen die gleiche radiale Stellung haben.The pair of first pendulum masses may be angularly offset from the pair of second pendulum masses. The two first pendulum masses and the two second pendulum masses can have substantially the same radial position.

Die Vorrichtung weist zum Beispiel zwei Paar erste Pendelmassen und zwei Paar zweite Pendelmassen auf, wobei jedes Paar erste Pendelmassen zwischen zwei Paar zweiter Pendelmassen und umgekehrt angeordnet sein kann.The device comprises, for example, two pairs of first pendulum masses and two pairs of second pendulum masses, wherein each pair of first pendulum masses can be arranged between two pairs of second pendulum masses and vice versa.

Bei einer Variante kann jedes Paar zweite Pendelmassen winkelmäßig ein Paar erste Pendelmassen zumindest teilweise überlappen, wobei die ersten Pendelmassen dann zu den zweiten Pendelmassen axial versetzt sind. In one variant, each pair of second pendulum masses may angularly overlap a pair of first pendulum masses at least partially, with the first pendulum masses then being axially offset from the second pendulum masses.

Jede erste Pendelmasse kann sich winkelmäßig auf einem ausgehend von der Drehachse des Trägers gemessenen ersten Winkelsektor erstrecken, und jede zweite Pendelmasse kann sich winkelmäßig auf einem ausgehend von der Drehachse des Trägers gemessenen zweiten Winkelsektor erstrecken, wobei der Wert des ersten Winkelsektors größer ist als der Wert des zweiten Winkelsektors. Die ersten Pendelmassen haben somit eine Form, die sich von der Form der zweiten Pendelmassen unterscheidet, wodurch ihre Abstimmung auf unterschiedliche Ordnungswerte ermöglicht wird. Die Messung des ersten und zweiten Winkelsektors kann erfolgen, wenn sich die Vorrichtung im Ruhezustand befindet.Each first pendulum mass may extend angularly on a first angle sector measured from the axis of rotation of the beam, and each second pendulum mass may extend angularly on a second angle sector measured from the axis of rotation of the beam, the value of the first angular sector being greater than the value of the second angle sector. The first pendulum masses thus have a shape that differs from the shape of the second pendulum masses, allowing their vote on different order values. The measurement of the first and second angle sectors can be done when the device is at rest.

Als Variante kann der Wert des zweiten Winkelsektors größer sein als der Wert des ersten Winkelsektors.As a variant, the value of the second angle sector may be greater than the value of the first angle sector.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung weist jedes Paar erste Pendelmassen zwei erste Verbindungsorgane auf, und der Träger weist für jedes Paar erste Pendelmassen zwei winkelmäßig beabstandete erste Öffnungen auf, wobei jede erste Öffnung einen der ersten Verbindungsorgane aufnimmt. Mit anderen Worten ist jede erste Öffnung einem einzigen ersten Verbindungsorgan zugeordnet.According to one embodiment of the invention, each pair of first pendulum masses has two first connecting members, and the carrier has two angularly spaced first openings for each pair of first pendulum masses, each first aperture receiving one of the first connecting members. In other words, each first opening is associated with a single first connection member.

Gemäß diesem Ausführungsbeispiel der Erfindung kann eine Strebe, die mit dem Träger einstückig ausgebildet ist oder nicht, zwischen diesen ersten Öffnungen angeordnet sein, und die ersten Öffnungen können dann in einer zur Drehachse orthogonalen Ebene Bilder sein, die zu einer Geraden symmetrisch sind, die durch die Drehachse und die Strebe verläuft. Die die Symmetrieachse definierende Gerade kann die Winkelhalbierende des Gesamtwinkels sein, der zwischen den am meisten entgegengesetzten Enden der beiden ersten Öffnungen jenseits der Strebe gebildet ist.According to this embodiment of the invention, a strut, which is integrally formed with the carrier or not, may be arranged between these first openings, and the first openings may then be in a plane orthogonal to the rotation axis symmetrical images, which are symmetrical to a straight line passing through the axis of rotation and the strut runs. The straight line defining the axis of symmetry may be the bisector of the total angle formed between the most opposite ends of the first two openings beyond the strut.

Jede erste Öffnung kann sich zwischen zwei Umfangsenden auf einem ausgehend von der Drehachse gemessenen dritten Winkelsektor erstrecken, und diese erste Öffnung kann in einer zur Achse orthogonalen Ebene zu einer Geraden asymmetrisch sein, die durch die Drehachse verläuft und mit jedem Umfangsende der ersten Öffnung einen Winkel bildet, der der Hälfte des Werts des dritten Winkelsektors entspricht. Mit einer derartigen Öffnungsform kann es möglich sein, dass die Verlagerung der ersten Pendelmassen in Bezug auf den Träger eine Translationsbewegung der Massen um eine zur Drehachse parallele Achse und eine Drehung um den Schwerpunkt der Massen kombiniert.Each first aperture may extend between two circumferential ends on a third angular sector measured from the axis of rotation, and this first aperture may be asymmetrical in a plane orthogonal to the axis to a straight line passing through the axis of rotation and an angle with each circumferential end of the first aperture which corresponds to half the value of the third angle sector. With such an opening shape, it may be possible that the displacement of the first pendulum masses with respect to the carrier combines a translational movement of the masses about an axis parallel to the axis of rotation and a rotation about the center of gravity of the masses.

Jedes erste Verbindungsorgan kann sich winkelmäßig in trigonometrischer Richtung von einem ersten zu einem zweiten Ende des ersten Verbindungsorgans erstrecken, wobei jedes erste Verbindungsorgan einem Anschlagsorgan für die Verlagerung der ersten Pendelmassen in Bezug auf den Träger zugeordnet ist, wobei das einem der ersten Verbindungsorgane zugeordnete erste Anschlagsorgan näher am ersten als am zweiten Ende dieses ersten Verbindungsorgans liegt, während das dem anderen ersten Verbindungsorgan zugeordnete erste Anschlagsorgan näher am zweiten als am ersten Ende dieses anderen ersten Verbindungsorgans liegt.Each first connecting member may angularly extend in a trigonometric direction from a first to a second end of the first connecting member, wherein each first connecting member is associated with a stop member for the displacement of the first pendulum masses with respect to the carrier, wherein one of the first connecting members associated first stop member is closer to the first than at the second end of this first connecting member, while the other first connecting member associated first stop member is closer to the second than at the first end of this other first connecting member.

Bei der Betrachtung der ersten Verbindungsorgane aus einer zu einer Drehachse parallelen Richtung wird festgestellt, dass die ersten Anschlagsorgane von einem ersten Verbindungsorgan zum anderen somit nicht an ein und derselben Stelle angeordnet sind. Man spricht auch von „asymmetrischer Positionierung” der ersten Anschlagsorgane.When looking at the first connecting members from a direction parallel to a rotational axis direction, it is found that the first stop members are thus not arranged at the same location from one first connecting member to the other. One speaks also of "asymmetric positioning" of the first stop organs.

Mit einer derartigen Positionierung der ersten Anschlagsorgane ist es möglich, die Amplitude der Verlagerung der ersten Pendelmassen zu erhöhen. Es kann somit ein Kompromiss gefunden werden zwischen der Notwendigkeit, eine große Verlagerungsamplitude der ersten Pendelmassen zu haben, um eine wirksame Filterung der Torsionsschwingungen zu gewährleisten, und der Notwendigkeit, dass diese Amplitude keine Sättigung erzeugt, wie oben erwähnt. Die Positionierung der ersten Anschlagsorgane ermöglicht auch eine radiale Verlagerung des Schwerpunkts der ersten Pendelmassen nach außen, was zu der verbesserten Filterung der Torsionsschwingungen durch die Vorrichtung führt.With such a positioning of the first stop members, it is possible to increase the amplitude of the displacement of the first pendulum masses. Thus, a compromise can be found between the need to have a large displacement amplitude of the first pendulum masses to ensure effective filtering of the torsional vibrations and the need for this amplitude to not produce saturation as mentioned above. The positioning of the first stop members also allows for a radial displacement of the center of gravity of the first pendulum masses outwards, which leads to the improved filtering of the torsional vibrations through the device.

Jedes erste Verbindungsorgan kann eine einzelne erste Rollbahn definieren, die mit einem einzigen ersten Rollorgan zusammenwirkt. Jedes erste Rollorgan, das mit einer ersten Rollbahn zusammenwirkt, die von einem ersten Verbindungsorgan definiert wird, kann ferner mit einer von dem Träger definierten Rollbahn zusammenwirken, die zum Beispiel durch eine radial äußere Kontur der ersten Öffnung definiert ist, die das erste Verbindungsorgan aufnimmt. Das erste Rollorgan kann somit die Verlagerung der ersten Massen in Bezug auf den Träger führen.Each first connecting member may define a single first runway that cooperates with a single first rolling member. Each first rolling element cooperating with a first runway defined by a first linkage member may further cooperate with a runway defined by the carrier, for example defined by a radially outer contour of the first aperture receiving the first linkage member. The first rolling element can thus guide the displacement of the first masses with respect to the carrier.

Jedes erste Verbindungsorgan kann in einer zur Drehachse des Trägers orthogonalen Ebene zu der Normalen zur Tangente an der Kontaktstelle zwischen dem ersten Rollorgan und dem ersten Verbindungsorgan asymmetrisch sein, wenn sich die Vorrichtung im Ruhezustand befindet. Mit einer derartigen Form des ersten Verbindungsorgans ist es zusätzlich oder nicht zu der oben genannten asymmetrischen Form der ersten Öffnung, die das erste Verbindungsorgan aufnimmt, möglich, dass die Verlagerung der ersten Pendelmassen in Bezug auf den Träger eine Translationsbewegung der Massen um eine zur Drehachse des Trägers parallele Achse und eine Drehung der ersten Pendelmassen um ihren Schwerpunkt kombiniert.Each first link may be asymmetric in a plane orthogonal to the axis of rotation of the carrier to the normal to the tangent at the point of contact between the first roller and the first link when the device is at rest. It is with such a shape of the first connecting member in addition or not to the above-mentioned asymmetrical shape of the first opening receiving the first connecting member, it is possible for the displacement of the first pendulum masses with respect to the support to translate the masses about an axis parallel to the axis of rotation of the support and to rotate the first pendulum masses combined around their focus.

Jedes Paar erste Pendelmassen kann somit Folgendes aufweisen:

• – zwei erste Pendelmassen,
• – zwei erste Verbindungsorgane, die diese beiden Pendelmassen fest verbinden und jeweils in einer ersten Öffnung aufgenommen sind, die im Träger ausgebildet ist,
• – zwei erste Rollorgane, wobei jedes erste Rollorgan einerseits mit einer durch den Träger definierten Rollbahn und mit einer ersten Rollbahn zusammenwirkt, die von einem der ersten Verbindungsorgane definiert wird, und
• – zwei erste Anschlagsorgane, wobei jedes erste Anschlagsorgan einem ersten Verbindungsorgan zugeordnet ist.

Each pair of first pendulum masses may thus have the following:

• - two first pendulum masses,
• Two first connecting members which firmly connect these two pendulum masses and are each received in a first opening formed in the carrier,
• Two first rolling elements, each first rolling element cooperating on the one hand with a runway defined by the support and with a first runway defined by one of the first connecting elements, and
• - Two first stop members, each first stop member is associated with a first connecting member.

Jedes Paar zweite Pendelmassen kann lediglich ein einziges zweites Verbindungsorgan aufweisen, und der Träger kann für jedes Paar zweiter Pendelmassen eine einzelne zweite Öffnung aufweisen, die das zweite Verbindungsorgan aufnimmt. Jedes zweite Verbindungsorgan kann eine Symmetrieebene aufweisen, wobei diese Symmetrieebene die Drehachse des Trägers enthält, wenn sich die Vorrichtung im Ruhezustand befindet.Each pair of second pendulum masses may have only a single second connecting member, and the carrier may for each pair of second pendulum masses have a single second opening receiving the second connecting member. Each second connecting member may have a plane of symmetry, this plane of symmetry containing the axis of rotation of the carrier when the device is at rest.

Als Variante kann jedes zweite Verbindungsorgan zwei getrennte, winkelmäßig versetzte Teile aufweisen, die als erster und zweiter Teil bezeichnet werden und durch ein mittleres Anschlagsorgan miteinander verbunden sind. In diesem Fall weist das mittlere Anschlagsorgan eine radial innere Fläche auf, die dazu vorgesehen ist, an eine Anschlagfläche einer radial inneren Kontur der zweiten Öffnung in Anschlag zu gelangen.As a variant, each second connecting member may have two separate, angularly offset parts, which are referred to as the first and second parts and are interconnected by a central stop member. In this case, the central stop member on a radially inner surface, which is intended to come to a stop surface of a radially inner contour of the second opening in abutment.

Jedes zweite Verbindungsorgan kann sich winkelmäßig in trigonometrischer Richtung von einem ersten zu einem zweiten Ende des zweiten Verbindungsorgans erstrecken, wobei jedes zweite Verbindungsorgan zwei zweiten Anschlagsorganen für die Verlagerung der zweiten Pendelmassen in Bezug auf den Träger zugeordnet ist, wobei eines der zweiten Anschlagsorgane zum ersten Ende des zweiten Verbindungsorgans benachbart ist, während das andere zweite Anschlagsorgan zum zweiten Ende des zweiten Anschlagsorgans benachbart ist. Die zweiten Anschlagsorgane können somit symmetrisch am zweiten Verbindungsorgan angeordnet sein, wobei die Symmetrie in Bezug auf die oben definierte Symmetrieebene für das zweite Verbindungsorgan bestimmt wird.Each second linkage member may extend angularly in a trigonometric direction from a first to a second end of the second linkage member, each second linkage member being associated with two second stopper members for displacing the second pendulum masses with respect to the carrier, one of the second stopper members facing the first end the second connecting member is adjacent, while the other second stopper member is adjacent to the second end of the second stopper member. The second stop members can thus be arranged symmetrically on the second connecting member, wherein the symmetry with respect to the above-defined plane of symmetry for the second connecting member is determined.

Wenn jedes zweite Verbindungsorgan zwei getrennte Teile aufweist, kann somit eines der zweiten Anschlagsorgane dem ersten Teil zugeordnet werden, während das andere zweite Anschlagsorgan dem zweiten Teil zugeordnet werden kann.If each second connecting member has two separate parts, thus one of the second stop members can be assigned to the first part, while the other second stop member can be assigned to the second part.

Das mittlere Anschlagsorgan kann im trigonometrischen Sinne zwei Enden aufweisen, die in zwei abgerundeten Aufnahmen liegen, die in jedem Teil jedes zweiten Verbindungsorgans ausgebildet sind.The central stop member may have in the trigonometric sense two ends lying in two rounded receptacles formed in each part of each second connecting member.

Jedes mittlere Anschlagsorgan kann aus Elastomer bestehen. Jedes mittlere Anschlagsorgan kann sandwichartig zwischen zwei Pendelmassen jedes Paares angeordnet sein.Each central stop member may be made of elastomer. Each central stop member may be sandwiched between two pendulum masses of each pair.

Die radial innere Fläche des mittleren Anschlagsorgans kann einen konvexen kreisbogenförmigen Mittelteil und zwei konkave kreisbogenförmige Teile aufweisen, die sich auf der einen und auf der anderen Seite des Mittelteils erstrecken. Die Anschlagsfläche kann ebenso eine Geometrie haben, die zu derjenigen der Innenfläche des mittleren Anschlagsorgans im Wesentlichen identisch ist. Die Anschlagsfläche kann nämlich einen konvexen Mittelabschnitt aufweisen, der gegenüber dem konvexen Mittelabschnitt des mittleren Anschlagsorgans liegt, wenn die Vorrichtung im Ruhezustand ist, sowie zwei konkave Seitenabschnitte, die sich auf der einen und auf der anderen Seite des konvexen Mittelabschnitts erstrecken. Der konvexe Mittelabschnitt des mittleren Anschlagsorgans kann eine Form haben, die zu jedem konkaven Abschnitt der Anschlagsfläche komplementär ist, während der konvexe Mittelabschnitt der Anschlagsfläche eine Form hat, die zu jedem konkaven Seitenabschnitt des mittleren Anschlagsorgans komplementär ist. Wenn sich die Vorrichtung nicht in der Ruhestellung befindet, kann der konvexe Mittelabschnitt des mittleren Anschlagsorgan in den einen oder anderen konkaven Seitenabschnitt der Anschlagsfläche eingreifen, während der konvexe Mittelabschnitt der Anschlagsfläche in den einen oder anderen konkaven Seitenabschnitt des mittleren Anschlagsorgans eingreifen kann.The radially inner surface of the central stop member may have a convex arcuate central portion and two concave arcuate portions extending on one and on the other side of the central portion. The abutment surface may also have a geometry substantially identical to that of the inner surface of the central abutment member. Namely, the stopper surface may have a convex center portion facing the convex center portion of the central stopper when the device is at rest, and two concave side portions extending on one side and the other side of the convex center portion. The central convex portion of the central stopper member may have a shape complementary to each concave portion of the stopper surface, while the convex center portion of the stopper surface has a shape complementary to each concave side portion of the central stopper member. When the device is not in the rest position, the convex central portion of the central stop member can engage in one or the other concave side portion of the abutment surface, while the convex central portion of the abutment surface can engage in one or the other concave side portion of the central stop member.

Mit einer derartigen Anordnung kann somit gewährleistet werden, dass das radiale Spiel zwischen dem mittleren Anschlagsorgan und der an der radial inneren Kontur der zweiten Öffnung ausgebildeten Anschlagfläche über die gesamte Verlagerungsamplitude jedes Paares zweiter Pendelmassen in Bezug auf den Träger im Wesentlichen konstant ist. Auf diese Weise können das mittlere Anschlagsorgan und die Anschlagsorgane den radialen Ausschlag jedes zweiten Pendelmassenpaares in Bezug auf den Träger und somit die Fallhöhe der zweiten Pendelmasse begrenzen, wenn die Paare zweiter Pendelmassen nicht mehr zentrifugiert sind oder auch bei einer niedrigen Drehzahl, wenn die Fliehkraftwirkung nicht mehr ausreicht, um das Gewicht der Paare zweiter Pendelmassen zu kompensieren.With such an arrangement can thus be ensured that the radial clearance between the central stop member and the formed on the radially inner contour of the second opening stop surface over the entire displacement amplitude of each pair of second pendulum masses with respect to the carrier is substantially constant. In this way, the central stop member and the stop members may limit the radial deflection of each second pendulum mass pair with respect to the carrier and thus the drop height of the second pendulum mass when the pairs second pendulum masses are no longer centrifuged or even at a low speed, when the centrifugal force is no longer sufficient to compensate for the weight of the pairs of second pendulum masses.

Unabhängig von ihrer Form kann sich jede zweite Öffnung zwischen zwei Umfangsenden auf einem ausgehend von der Drehachse gemessenen vierten Winkelsektor erstrecken, wobei der Wert dieses vierten Winkelsektors kleiner ist als der Wert des dritten Winkelsektors. Mit anderen Worten hat die einem Paar zweiter Pendelmassen zugeordnete zweite Öffnung eine kleinere Winkelabmessung als jede erste Öffnung, die einem Paar erster Pendelmassen zugeordnet ist. Mit dieser Abmessung können unterschiedliche Ordnungswerte für die ersten Pendelmassen in Bezug auf die zweiten Pendelmassen erhalten werden. Ähnlich zu dem, was in Bezug auf die Verlagerung der ersten Pendelmassen beschrieben wurde, kann die Verlagerung der zweiten Pendelmassen in Bezug auf den Träger eine Translationsbewegung der zweiten Pendelmassen um eine zur Drehachse des Trägers parallele Achse und eine Drehung der zweiten Pendelmassen um ihren Schwerpunkt kombinieren.Regardless of its shape, each second opening between two circumferential ends may extend on a fourth angular sector measured from the axis of rotation, the value of this fourth angular sector being smaller than the value of the third angular sector. In other words, the second opening associated with a pair of second pendulum masses has a smaller angular dimension than each first opening associated with a pair of first pendulum masses. With this dimension, different order values for the first pendulum masses with respect to the second pendulum masses can be obtained. Similar to what has been described in relation to the displacement of the first pendulum masses, the displacement of the second pendulum masses relative to the carrier may combine a translational movement of the second pendulum masses about an axis parallel to the axis of rotation of the carrier and a rotation of the second pendulum masses about their center of gravity ,

Als Variante haben lediglich die ersten Pendelmassen diese kombinierte Bewegung, wobei sich die zweiten Pendelmassen lediglich translatorisch um eine zur Drehachse parallele Achse bewegen.As a variant, only the first pendulum masses have this combined movement, wherein the second pendulum masses move only translationally about an axis parallel to the axis of rotation.

Jedes zweite Verbindungsorgan kann zwei getrennte zweite Rollbahnen definieren, wobei jede zweite Rollbahn mit einem einzigen zweiten Rollorgan zusammenwirkt. Die zweiten Rollbahnen können im Wesentlichen die gleiche Form haben und in der Verlängerung zueinander winkelmäßig versetzt sein.Each second connecting member may define two separate second runways, each other runway cooperating with a single second rolling member. The second runways may have substantially the same shape and be angularly offset from each other in the extension.

Jedes Paar zweite Pendelmassen kann somit Folgendes aufweisen:

• – zwei zweite Pendelmassen,
• – ein einziges zweites Verbindungsorgan, das diese beiden Pendelmassen fest verbindet und in einer zweiten Öffnung aufgenommen ist, die im Träger ausgebildet ist,
• – zwei zweite Rollorgane, wobei jedes zweite Rollorgan einerseits mit einer durch den Träger definierten Rollbahn und mit einer von dem zweiten Rollorgan definierten zweiten Rollbahn zusammenwirkt, und
• – zwei zweite Anschlagsorgane, wobei jedes zweite Anschlagsorgan dem zweiten Verbindungsorgan zugeordnet ist.

Each pair of second pendulum masses may thus have the following:

• - two second pendulum masses,
• A single second connecting member which firmly connects these two pendulum masses and is received in a second opening formed in the carrier,
• - Two second rolling elements, each second rolling element on the one hand cooperates with a defined by the carrier runway and with a defined by the second roller member second runway, and
• - Two second stop members, each second stop member is associated with the second connecting member.

Bei all dem Vorhergehenden wird jedes erste bzw. zweite Anschlagsorgan zum Beispiel von den beiden ersten bzw. zweiten Pendelmassen getragen, die durch das erste bzw. zweite Verbindungsorgan verbunden sind, dem dieses Anschlagsorgan zugeordnet ist. Jedes erste bzw. zweite Anschlagsorgan erstreckt sich zum Beispiel axial zwischen den beiden ersten bzw. zweiten Pendelmassen und ist mit jeder dieser Pendelmassen fest verbunden.In all the foregoing, each first or second stopper member is supported, for example, by the first and second pendulum masses, respectively, which are connected by the first and second connecting members to which this stopper member is associated. Each first or second stop member extends, for example, axially between the two first and second pendulum masses and is firmly connected to each of these pendulum masses.

Jedes erste bzw. zweite Anschlagsorgan kann so ausgebildet sein, dass die Stöße zwischen dem ersten bzw. zweiten Verbindungsorgan und dem Träger gedämpft werden, wobei das erste bzw. zweite Anschlagsorgan dann als „elastisch” bezeichnet werden kann.Each first or second stop member may be formed so that the shocks between the first and second connecting member and the carrier are attenuated, wherein the first and second stop member can then be referred to as "elastic".

Jedes erste bzw. zweite Anschlagsorgan kann Folgendes definieren:

• – einen ersten Bereich zum Anschlagen am Träger für die Verlagerung der ersten bzw. zweiten Pendelmassen in Bezug auf den Träger in trigonometrischer Richtung,
• – einen zweiten Bereich zum Anschlagen am Träger für die Verlagerung der ersten bzw. zweiten Pendelmassen in Bezug auf den Träger entgegen der trigonometrischen Richtung.

Each first or second stop member can define:

• A first area for striking the carrier for the displacement of the first and second pendulum masses with respect to the carrier in the trigonometric direction,
• - A second area for abutment on the carrier for the displacement of the first and second pendulum masses with respect to the carrier against the trigonometric direction.

Die Anschlagsbereiche können voneinander beabstandet sein, so dass der Kontakt zwischen dem ersten bzw. zweiten Anschlagsorgan und dem Träger in Verlagerungsrichtung der ersten bzw. zweiten Pendelmassen in Bezug auf den Träger an unterschiedlichen Stellen des Anschlagsorgans erfolgt, wodurch der Verschleiß des Anschlagsorgans verringert wird, das lokal weniger Stößen am Träger ausgesetzt ist als im Stand der Technik.The abutment portions may be spaced from each other, so that the contact between the first and second stop member and the carrier in the displacement direction of the first and second pendulum masses with respect to the carrier takes place at different locations of the stop member, whereby the wear of the stop member is reduced, the locally exposed to less impact on the carrier than in the prior art.

Jedes erste Anschlagsorgan ist zum Beispiel so ausgelegt, dass:

• – der erste oder zweite Anschlagsbereich mit der radial inneren Kontur der ersten Öffnung in Kontakt gelangen kann, die das erste Verbindungsorgan aufnimmt, und
• – der andere des ersten oder zweiten Anschlagsbereichs mit einer Seitenkontur der ersten Öffnung in Kontakt gelangen kann, wobei diese Seitenkontur die radial innere Kontur und die radial äußere Kontur der ersten Öffnung verbindet.

Each first stop element is designed, for example, such that:

• - The first or second stopper area can come into contact with the radially inner contour of the first opening, which receives the first connecting member, and
• - The other of the first or second stop region can come into contact with a side contour of the first opening, said side contour connects the radially inner contour and the radially outer contour of the first opening.

Bei zwei ersten Verbindungsorganen, die ein und demselben Paar erster Pendelmassen zugeordnet sind, kann die Wechselwirkung zwischen den Anschlagsbereichen und dem Träger umgekehrt sein. Bei einem Ausführungsbeispiel der Erfindung:

• – weist somit eines der ersten Anschlagsorgane einen ersten Anschlagsbereich auf, der mit der Seitenkontur der ersten Öffnung in Kontakt gelangt, wenn sich die ersten Pendelmassen am Ende einer Verlagerung in Bezug auf den Träger in trigonometrischer Richtung in einer Anschlagstellung befinden, sowie einen zweiten Anschlagsbereich, der mit der radial inneren Kontur der ersten Öffnung in Kontakt gelangt, wenn sich die ersten Pendelmassen am Ende einer Verlagerung in Bezug auf den Träger entgegen der trigonometrischen Richtung in einer Anschlagstellung befinden, und
• – das andere erste Anschlagsorgan einen ersten Anschlagsbereich aufweist, der mit der radial inneren Kontur der ersten Öffnung in Kontakt gelangt, wenn sich die ersten Pendelmassen am Ende einer Verlagerung in Bezug auf den Träger in trigonometrischer Richtung in einer Anschlagstellung befinden, und einen zweiten Anschlagbereich, der mit der Seitenkontur der ersten Öffnung in Kontakt gelangt, wenn sich die ersten Pendelmassen am Ende einer Verlagerung in Bezug auf den Träger entgegen der trigonometrischen Richtung in einer Anschlagstellung befinden.

In two first connecting members, which are assigned to one and the same pair of first pendulum masses, the interaction between the stop regions and the carrier can be reversed. In an embodiment of the invention:

• One of the first abutment members thus has a first abutment region which comes into contact with the side contour of the first opening when the first pendulum masses are in a stop position at the end of a displacement with respect to the carrier in a trigonometric direction, and a second abutment region, which comes into contact with the radially inner contour of the first opening when the first pendulum masses at the end of a displacement with respect to the carrier against the trigonometric direction are in a stop position, and
• The other first abutment member has a first abutment region which comes into contact with the radially inner contour of the first opening when the first pendulum masses are in a stop position at the end of a displacement with respect to the carrier in a trigonometric direction, and a second abutment region, which comes into contact with the side contour of the first opening, when the first pendulum masses are in a stop position at the end of a displacement with respect to the carrier against the trigonometric direction.

Jedes erste bzw. zweite Anschlagsorgan kann auf Höhe des ersten und zweiten Anschlagsbereichs elastische Abschnitte aufweisen, und das erste bzw. zweite Verbindungsorgan und die erste bzw. zweite Öffnung können solche Formen haben, dass unter der Wirkung einer Trägheitskraft beim Anschlagen des ersten bzw. zweiten Verbindungsorgan am Träger über den ersten und zweiten Anschlagsbereich:

• – der elastische Abschnitt des Anschlagsbereichs zusammengedrückt wird, solange die Trägheitskraft kleiner ist als ein vorbestimmter Wert, und
• – das erste bzw. zweite Verbindungsorgan mit dem Träger in Kontakt gelangt, wenn die Trägheitskraft größer ist als dieser vorbestimmte Wert.

Each first or second stop member may have elastic portions at the height of the first and second stopper portions, and the first and second connecting members and the first and second openings may have such shapes that under the action of an inertial force upon striking the first and second Connecting member on the carrier over the first and second stop area:

• - The elastic portion of the stopper portion is compressed, as long as the inertial force is smaller than a predetermined value, and
• - The first and second connecting member comes into contact with the carrier when the inertial force is greater than this predetermined value.

Mit anderen Worten können die elastischen Abschnitte so bemessen sein, dass das erste bzw. zweite Anschlagsorgan allein die Stöße aufnimmt, die mit dem Anschlagen des ersten bzw. zweiten Verbindungsorgan am Träger zusammenhängen, solange die mit diesem Anschlagen zusammenhängende Kraft kleiner ist als ein vorbestimmter Wert. Wenn dieser vorbestimmte Wert überschritten wird, kann das erste bzw. zweite Anschlagsorgan nicht weiter zusammengedrückt werden, so dass das erste bzw. zweite Verbindungsorgan mit dem Träger in Kontakt gelangt, wobei dieser Kontakt dann die Stöße aufnimmt. Somit:

• – kann einerseits vermieden werden, dass die elastischen Abschnitte des ersten bzw. zweiten Anschlagsorgans so bemessen werden müssen, dass sie alle Stöße zwischen dem ersten bzw. zweiten Verbindungsorgan und dem Träger aufnehmen, und
• – können andererseits die elastischen Abschnitte vor Beschädigungen geschützt werden, wenn sie keine Stöße mehr aufnehmen können, da diese Stöße dann aufgrund des direkten Kontakts zwischen dem ersten bzw. zweiten Verbindungsorgan und dem Träger aufgenommen werden.

In other words, the elastic portions may be dimensioned so that the first and second stop member alone absorbs the shock associated with the abutment of the first and second connecting member on the carrier, as long as the associated with this impact force is less than a predetermined value , If this predetermined value is exceeded, the first and second stop member can not be further compressed, so that the first and second connecting member comes into contact with the carrier, which contact then receives the shocks. Consequently:

• - It can be avoided on the one hand, that the elastic portions of the first and second stop member must be sized so that they absorb all shocks between the first and second connecting member and the carrier, and
• - On the other hand, the elastic portions can be protected from damage if they can absorb more shocks, since these shocks are then absorbed due to the direct contact between the first and second connecting member and the carrier.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung weist jedes erste bzw. zweite Anschlagsorgan Folgendes auf:

• – zwei Haltestangen, die winkelmäßig voneinander beabstandet sind, und
• – ein Anschlussteil, das insbesondere mit den Haltestangen fest verbunden ist, sich zwischen den beiden Stangen erstreckt und mit dem Träger in Kontakt gelangen kann, wenn das erste bzw. zweite Verbindungsorgan an diesem in Anschlag ist,

wobei der erste Anschlagsbereich den Abschnitt des Anschlussteils umfasst, der gegenüber einer der Stangen liegt, und der zweite Anschlagsbereich den Abschnitt des Anschlussteils umfasst, der gegenüber der anderen Stange liegt.According to one exemplary embodiment of the invention, each first or second stop element has the following:

• - Two support rods, which are angularly spaced from each other, and
• A connecting part, which in particular is fixedly connected to the support rods, extends between the two rods and can come into contact with the support when the first or second connecting member is in abutment therewith,

wherein the first stopper portion comprises the portion of the terminal portion that faces one of the rods, and the second stopper portion includes the portion of the terminal portion that faces the other rod.

Das Anschlussteil kann permanent mit dem ersten bzw. zweiten Verbindungsorgan in Kontakt sein oder nicht.The connecting part may or may not be permanently in contact with the first and second connecting members.

Jedes axiale Ende einer Haltestange liegt beispielsweise in einer Aufnahme, die in einer der ersten bzw. zweiten Pendelmassen ausgebildet ist, so dass das erste bzw. zweite Anschlagsorgan in Bezug auf die ersten bzw. zweiten Pendelmassen und somit in Bezug auf das erste bzw. zweite Verbindungsorgan radial und winkelmäßig gehalten ist.Each axial end of a support rod is for example in a receptacle which is formed in one of the first and second pendulum masses, so that the first and second stopper member with respect to the first and second pendulum masses and thus with respect to the first and second Connecting member is held radially and angularly.

Die Aufnahmen, die die jeweiligen Enden einer Haltestange aufnehmen, können so ausgeführt sein, dass ein axialer Halt der Stangen und somit des Verbindungsorgans gewährleistet ist. Es handelt sich zum Beispiel um Blindaufnahmen.The receptacles that receive the respective ends of a support rod can be designed so that an axial support of the rods and thus of the connecting member is ensured. These are, for example, blind-shots.

In einer zur Drehachse für den Träger orthogonalen Ebene kann das Anschlussteil mindestens einen gebogenen Abschnitt aufweisen. Das Anschlussteil kann in dieser Ebene die Form eines Bands haben.In a plane orthogonal to the axis of rotation for the carrier, the connecting part may have at least one bent section. The connector may be in the form of a band in this plane.

Die Stangen und das Anschlussteil können zum Beispiel einstückig ausgebildet sein oder nicht.The rods and the connecting part may be formed integrally or not, for example.

Wenn die Stangen und das Anschlussteil getrennte Teile sind, kann allein das Anschlussteil oder können allein die Haltestangen die oben genannten elastischen Eigenschaften haben, die die Aufnahme der Stöße ermöglichen. Das Anschlussteil besteht zum Beispiel aus Elastomer.If the bars and the connecting part are separate parts, only the connecting part or alone the holding bars can have the above-mentioned elastic properties, which allow the absorption of the shocks. The connection part consists for example of elastomer.

Bei all dem Vorhergehenden kann die erste bzw. zweite Rollbahn, die von einem ersten bzw. zweiten Rollorgan definiert wird, durch einen Teil der Kontur des Verbindungsorgans ausgebildet sein. Die von dem ersten bzw. zweiten Verbindungsorgan definierte erste bzw. zweite Rollbahn wird zum Beispiel in einer zur Drehachse des Trägers orthogonalen Ebene lediglich durch einen Teil der radial äußeren Kontur dieses ersten bzw. zweiten Verbindungsorgans definiert. Die Kontur des ersten bzw. zweiten Verbindungsorgans kann zumindest auf Höhe der Rollbahn durch einen Überzug definiert sein oder nicht, der auf dem übrigen Verbindungsorgan gebildet ist.In all of the foregoing, the first and second runways defined by first and second rolling members, respectively, may be formed by a portion of the contour of the connecting member. The first or second runway defined by the first and second connecting member is defined, for example, only in a plane orthogonal to the axis of rotation of the support by a part of the radially outer contour of this first or second connecting member. The contour of the first and second connecting member can at least at the height of the runway be defined by a coating or not, which is formed on the remaining connecting member.

Jede erste bzw. zweite Rollbahn, die von einem ersten bzw. zweiten Verbindungsorgan definiert wird, und jede Rollbahn, die von dem Träger definiert wird, kann in einer zur Drehachse des Trägers senkrechten Ebene einen oder mehrere konkave Abschnitte aufweisen, wobei diese Abschnitte mit dem Rollorgan zusammenwirken.Each first or second runway, which is defined by a first and second connecting member, and each runway, which is defined by the carrier, may have one or more concave portions in a plane perpendicular to the axis of rotation of the carrier, said portions with the Interact rolling element.

Die von dem Träger definierte Rollbahn wird zum Beispiel durch einen Abschnitt der Kontur, insbesondere der radial äußeren Kontur der ersten bzw. zweiten Öffnung definiert, die das Verbindungsorgan aufnimmt.The runway defined by the carrier is defined, for example, by a portion of the contour, in particular the radially outer contour of the first and second opening, which receives the connecting member.

Das erste bzw. zweite Rollorgan ist beispielsweise eine Rolle mit kreisförmigem Querschnitt in einer zur Drehachse des Trägers senkrechten Ebene. Die axialen Enden der Rolle können ohne dünne ringförmige Umrandung vorgesehen sein.The first or second rolling element is, for example, a roller with a circular cross-section in a plane perpendicular to the axis of rotation of the carrier. The axial ends of the roller may be provided without a thin annular border.

Jede erste bzw. zweite Rolle kann nur zwischen den oben genannten Rollbahnen auf Druck beaufschlagt werden.Each first or second roller can only be pressurized between the above-mentioned roller tracks.

Bei all dem Vorhergehenden kann jedes erste bzw. zweite Verbindungsorgan beispielsweise durch eine Schweiß-, Aufschrumpf-, oder Schraubverbindung starr an die ersten bzw. zweiten Pendelmassen gekoppelt sein.In all the foregoing, each first or second connecting member may be rigidly coupled to the first and second pendulum masses by, for example, a welding, shrinking, or screwing connection.

Jedes erste bzw. zweite Verbindungsorgan kann zwei Stege aufweisen, wobei sich jeder Steg axial erstreckt und Folgendes aufweist:

• – einen ersten Bereich, der starr an eine der ersten bzw. zweiten Pendelmassen des Paares gekoppelt ist,
• – einen zweiten Bereich, der starr an die andere erste bzw. zweite Pendelmasse des Paares gekoppelt ist,
• – einen Zwischenbereich, der in der ersten bzw. zweiten Öffnung aufgenommen ist.

Each first and second connecting member may have two webs, each web extending axially and having:

• A first region rigidly coupled to one of the first and second pendulum masses of the pair,
• A second region which is rigidly coupled to the other first and second pendulum mass of the pair,
• An intermediate portion received in the first and second openings, respectively.

Der erste Bereich und der zweite Bereich können entgegengesetzte Enden des Stegs bilden. Die beiden Stege können im Wesentlichen identisch sein.The first region and the second region may form opposite ends of the web. The two webs can be essentially identical.

Das erste bzw. zweite Verbindungsorgan kann einen Verbindungsbalken aufweisen, der sich senkrecht zu den Stegen erstreckt und starr an den Zwischenbereich jedes Stegs gekoppelt ist.The first and second connecting members may include a connecting beam extending perpendicular to the webs and rigidly coupled to the intermediate portion of each web.

Als Variante kann der Verbindungsbalken, der sich senkrecht zu den beiden Stegen erstreckt, mit diesen einstückig ausgebildet sein.As a variant of the connecting bar, which extends perpendicular to the two webs, be formed integrally with these.

Wenn das erste bzw. zweite Verbindungsorgan zwei Stege und einen Verbindungsbalken aufweist, wie sie oben definiert sind, kann jede durch das Verbindungsorgan definierte erste bzw. zweite Rollbahn durch einen Abschnitt der radial äußeren Kontur des Verbindungsbalkens gebildet sein.If the first and second connecting member has two webs and a connecting beam, as defined above, each defined by the connecting member first or second runway may be formed by a portion of the radially outer contour of the connecting bar.

Jedes Pendelmassenpaar kann mindestens ein Zwischenstellungsteil aufweisen, das axial zwischen dem Träger und einer Pendelmasse des Paares angeordnet ist. Mit einem derartigen Zwischenstellungsteil kann ein Kontakt zwischen dem Träger und den Pendelmassen des Paares verhindert werden. Wenn der Träger und die Pendelmassen aus Metall bestehen, kann durch das Vorhandensein dieses Zwischenstellungsteils ein metallischer Kontakt zwischen den Pendelmassen und dem Träger und somit ein Verschleiß dieser Elemente verhindert werden.Each pendulum mass pair may comprise at least one intermediate position part, which is arranged axially between the carrier and a pendulum mass of the pair. With such an intermediate position part, a contact between the carrier and the pendulum masses of the pair can be prevented. If the carrier and the pendulum masses are made of metal, can be prevented by the presence of this intermediate position part, a metallic contact between the pendulum masses and the carrier and thus wear of these elements.

Bei den betrachteten Beispielen ist das Zwischenstellungsteil ein von den Pendelmassen und dem Träger getrenntes Teil. Jedes Zwischenstellungsteil kann an einer der Pendelmassen ausgebildet sein. Das Zwischenstellungsteil kann die Form eines Gleitschuhs haben.In the examples considered, the intermediate position part is a separate from the pendulum masses and the carrier part. Each intermediate position can be formed on one of the pendulum masses. The intermediate position member may be in the form of a shoe.

Bei all dem Vorhergehenden kann der Träger mehrere winkelmäßig benachbarte Hohlräume aufweisen, die in Bezug auf die ersten und zweiten Öffnungen radial innen liegen. Diese Hohlräume können in einer zur Drehachse orthogonalen Ebene eine Form haben, die sich radial nach außen aufweiet, wobei die Seitenränder jedes Hohlraums bei einer radialen Bewegung zum Äußeren des Trägers divergieren. Mit derartigen Hohlräumen kann die Trägheit des Trägers der Vorrichtung optimiert werden.In all of the foregoing, the carrier may include a plurality of angularly adjacent cavities radially inward of the first and second apertures. These cavities may have a shape in a plane orthogonal to the axis of rotation that bulges radially outward, with the side edges of each cavity diverge on radial movement toward the exterior of the carrier. With such cavities, the inertia of the wearer of the device can be optimized.

Bei einer Variante zu dem oben Beschriebenen entspricht der von den ersten Pendelmassen gefilterte erste Ordnungswert der Erregungsordnung des Verbrennungsmotors, und der von den zweiten Pendelmassen gefilterte zweite Ordnungswert unterscheidet sich um ein Vielfaches von dieser Erregungsordnung des Verbrennungsmotors, die insbesondere zwischen dem 0,8- und dem 1,2-fachen dieses Vielfaches beträgt, zum Beispiel zwischen dem 0,8- und dem 1,2-fachen der doppelten oder zwischen dem 0,8- und dem 1,2-fachen der dreifachen Erregungsordnung des Verbrennungsmotors. Man spricht dann davon, dass die zweiten Pendelmassen nicht auf dieses Vielfache der Erregungsordnung des Motors abgestimmt sind.In a variant of what has been described above, the first order value filtered by the first pendulum masses corresponds to the excitation order of the internal combustion engine, and the second order value filtered by the second pendulum masses differs by a multiple from this excitation order of the internal combustion engine, in particular between 0.8 and 1.2 times this multiple, for example between 0.8 and 1.2 times twice or between 0.8 and 1.2 times the triple excitation order of the internal combustion engine. One then speaks of the fact that the second pendulum masses are not tuned to this multiple of the excitation order of the engine.

Gegenstand der Erfindung ist gemäß einem weiteren ihrer Aspekte auch ein Bauteil eines Kraftfahrzeugübersetzungssystems, insbesondere ein Doppeldämpfungsschwungrad, ein hydrodynamischer Drehmomentwander oder eine Reibscheibe mit einer wie oben definierten Dämpfungsvorrichtung.The subject of the invention according to another of its aspects is also a component of a motor vehicle translation system, in particular a double-damping flywheel, a hydrodynamic torque converter or a torque converter Friction disc with a damping device as defined above.

Bei einem derartigen Bauteil kann es sich bei dem Träger des Pendels um Folgendes handeln:

• – eine Abdeckung des Bauteils,
• – eine Führungsscheibe des Bauteils,
• – eine Phasenscheibe des Bauteils oder
• – ein von der Abdeckung, der Führungsscheibe und der Phasenscheibe getrennter Träger.

In such a component, the carrier of the pendulum may be:

• A cover of the component,
• A guide disk of the component,
• A phase disc of the component or
• - A separate from the cover, the guide disc and the phase disc carrier.

Gegenstand der Erfindung ist gemäß einem weiteren ihrer Aspekte auch eine Antriebskette für ein Kraftfahrzeug, die Folgendes aufweist:

• – einen Verbrennungsmotor, insbesondere mit drei oder vier Zylindern, und
• – eine wie oben definierte Dämpfungsvorrichtung, die insbesondere in einem Bauteil für ein Kraftfahrzeugübersetzungssystem, wie oben definiert ist, integriert ist.

The subject of the invention according to another of its aspects is also a drive chain for a motor vehicle, which has the following:

• - An internal combustion engine, in particular with three or four cylinders, and
• - A damping device as defined above, which is in particular in a component for a motor vehicle translation system, as defined above, integrated.

Gegenstand der Erfindung ist gemäß einem weiteren ihrer Aspekte auch eine Torsionsschwingungsdämpfungsvorrichtung, die Folgendes aufweist:

• – einen Träger, der sich drehbar um eine Achse verlagern kann,
• – mindestens ein Paar erste Pendelmassen,
• – mindestens ein Paar zweite Pendelmassen,

wobei die Vorrichtung so ausgelegt ist, dass

• – die ersten Pendelmassen es ermöglichen, einen ersten Ordnungswert der Torsionsschwingungen zu filtern, und
• – die zweiten Pendelmassen es ermöglichen, einen zweiten Ordnungswert der Torsionsschwingungen zu filtern, der sich von dem ersten Ordnungswert unterscheidet,

wobei der erste Ordnungswert und/oder der zweite Ordnungswert der Erregungsordnung oder einem Vielfachen der Erregungsordnung eines der Vorrichtung zuordenbaren Verbrennungsmotors entspricht und sich der andere Ordnungswert, der erste bzw. der zweite Ordnungswert, von der Erregungsordnung des Verbrennungsmotors und von einem Vielfachen der Erregungsordnung des Verbrennungsmotors unterscheidet.The invention also provides, according to another of its aspects, a torsional vibration damping device comprising

• A carrier which can rotate about an axis,
• At least one pair of first pendulum masses,
• At least one pair of second pendulum masses,

the device being designed so that

• - The first pendulum masses allow to filter a first order value of the torsional vibrations, and
• The second pendulum masses make it possible to filter a second order value of the torsional vibrations, which differs from the first order value,

wherein the first order value and / or the second order value corresponds to the excitation order or a multiple of the excitation order of an internal combustion engine attributable to the device, and the other order value, the first or the second order value, from the excitation order of the internal combustion engine and a multiple of the excitation order of the internal combustion engine different.

Alle oder ein Teil der oben genannten Merkmale gelten bei diesem weiteren Aspekt der Erfindung.All or part of the above features apply to this further aspect of the invention.

Das oben genannte Vielfache kann insbesondere zwei oder drei betragen.The abovementioned multiple may be in particular two or three.

Der erste oder zweite Ordnungswert, der sich von der Erregungsordnung des Verbrennungsmotors bzw. von einem Vielfachen dieser Ordnung unterscheidet, kann zwischen dem 0,8- und dem 1,2-fachen dieser Erregungsordnung bzw. zwischen dem 0,8- und dem 1,2-fachen des Vielfachen dieser Erregungsordnung entsprechen.The first or second order value, which differs from the excitation order of the internal combustion engine or a multiple of this order, can be between 0.8 and 1.2 times this excitation order or between the 0.8 and the 1, 2 times the multiple of this excitation order.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel dieses weiteren Aspekts der Erfindung unterscheidet sich der erste Ordnungswert von der Erregungsordnung des Verbrennungsmotors und von einem Vielfachen dieser Erregungsordnung, und der zweite Ordnungswert entspricht einem Vielfachen, insbesondere dem Doppelten oder Dreifachen der Erregungsordnung des Motors.According to an embodiment of this further aspect of the invention, the first order value differs from the excitation order of the internal combustion engine and a multiple of this excitation order, and the second order value corresponds to a multiple, in particular twice or three times the excitation order of the motor.

Gemäß einer Variante dieses Ausführungsbeispiels dieses weiteren Aspekts der Erfindung entspricht der erste Ordnungswert der Erregungsordnung des Verbrennungsmotors, und der zweite Ordnungswert unterscheidet sich von dieser Erregungsordnung und von einem Vielfachen, insbesondere von dem Doppelten oder dem Dreifachen der Erregungsordnung des Motors.According to a variant of this embodiment of this further aspect of the invention, the first order value corresponds to the excitation order of the internal combustion engine, and the second order value differs from this excitation order and from a multiple, in particular twice or three times the excitation order of the motor.

Gegenstand der Erfindung ist gemäß einem weiteren ihrer Aspekte auch eine Kraftfahrzeugantriebskette, die Folgendes aufweist:

• – einen Verbrennungsmotor, insbesondere mit drei oder vier Zylindern, und
• – eine wie oben definierte Dämpfungsvorrichtung.

The subject of the invention according to another of its aspects is also a motor vehicle drive chain which comprises

• - An internal combustion engine, in particular with three or four cylinders, and
• - A damping device as defined above.

Bei all dem Vorhergehenden wird das Filtern des ersten Ordnungswerts durch eine erste Pendelmasse dadurch erhalten, dass auf alle oder auf einen Teil der nachfolgenden Parameter eingewirkt wird:

• – die Form der durch ein erstes Verbindungsorgan definierten ersten Rollbahn, wobei diese erste Bahn mit einem ersten Rollorgan zusammenwirkt, um die Verlagerung der ersten Pendelmasse in Bezug auf den Träger zu führen,
• – die Form der Rollbahn, die durch den Träger definiert ist und mit dem ersten Rollorgan zusammenwirkt,
• – die Trägheit der ersten Pendelmasse,
• – der Abstand im Ruhezustand der Vorrichtung zwischen dem Schwerpunkt der ersten Pendelmasse und der Drehachse des Trägers, insbesondere der Durchmesser des ersten Rollorgans,
• – der Abstand im Ruhezustand der Vorrichtung zwischen dem Schwerpunkt der ersten Pendelmasse und dem radial inneren Rand der ersten Öffnung, die einen Befestigungspunkt für diese erste Pendelmasse definiert.

In all the foregoing, the filtering of the first order value by a first pendulum mass is obtained by acting on all or part of the following parameters:

• The shape of the first runway defined by a first connecting member, said first run cooperating with a first rolling member to guide the displacement of the first pendulum mass with respect to the wearer,
• The shape of the runway defined by the carrier and cooperating with the first rolling element,
• The inertia of the first pendulum mass,
• - the distance at rest of the device between the center of gravity of the first pendulum mass and the axis of rotation of the carrier, in particular the diameter of the first rolling element,
• - The distance at rest of the device between the center of gravity of the first pendulum mass and the radially inner edge of the first opening, which defines an attachment point for this first pendulum mass.

Bei all dem Vorhergehenden kann ebenso das Filtern des zweiten Ordnungswerts durch eine zweite Pendelmasse dadurch erhalten werden, dass auf alle oder einen Teil der nachfolgenden Parameter eingewirkt wird:In all of the foregoing, filtering of the second order value by a second pendulum mass can also be obtained by acting on all or part of the following parameters:

• – die Form der durch ein zweites Verbindungsorgan definierten zweiten Rollbahnen, wobei diese zweiten Rollbahnen jeweils mit einem zweiten Rollorgan zusammenwirken, um die Verlagerung der zweiten Pendelmasse in Bezug auf den Träger zu führen, The shape of the second runways defined by a second linkage, said second runways cooperating respectively with a second roller means for guiding the displacement of the second pendulum mass with respect to the wearer,
• – die Form der Rollbahn, die durch den Träger definiert ist und mit dem zweiten Rollorgan zusammenwirkt,The shape of the runway defined by the support and cooperating with the second rolling element,
• – die Trägheit der zweiten Pendelmasse,The inertia of the second pendulum mass,
• – der Abstand im Ruhezustand der Vorrichtung zwischen dem Schwerpunkt der zweiten Pendelmasse und der Drehachse des Trägers, insbesondere der Durchmesser des zweiten Rollorgans,The distance at rest of the device between the center of gravity of the second pendulum mass and the axis of rotation of the carrier, in particular the diameter of the second rolling element,
• – der Abstand im Ruhezustand der Vorrichtung zwischen dem Schwerpunkt der zweiten Pendelmasse und dem radial inneren Rand der zweiten Öffnung, die einen Befestigungspunkt für diese zweite Pendelmasse definiert.- The distance at rest of the device between the center of gravity of the second pendulum mass and the radially inner edge of the second opening, which defines an attachment point for this second pendulum mass.

Die ersten Rollbahnen haben zum Beispiel Formen, die für das Filtern des ersten Ordnungswerts geeignet sind, während die zweiten Rollbahnen Formen haben, die für das Filtern des zweiten Ordnungswerts geeignet sind.For example, the first runways have shapes suitable for filtering the first order value while the second runways have shapes suitable for filtering the second order value.

Die Erfindung wird beim Lesen der nachfolgenden Beschreibung nicht einschränkender Ausführungsbeispiele dieser Erfindung und bei der Betrachtung der beigefügten Zeichnungen bessert verstanden, wobei 1 eine Dämpfungsvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung und 2 eine Variante eines Teils dieser Dämpfungsvorrichtung zeigen.The invention will be better understood upon reading the following description of non-limiting embodiments of this invention and upon consideration of the accompanying drawings, wherein: FIG 1 a damping device according to an embodiment of the invention and 2 show a variant of a part of this damping device.

1 zeigt eine Dämpfungsvorrichtung 1 gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. Die Dämpfungsvorrichtung 1 ist vom Typ Pendeloszillator. 1 shows a damping device 1 according to an embodiment of the invention. The damping device 1 is of the pendulum oscillator type.

Der Teil unterhalb der gestrichelten Linie L aus 1 entspricht der Vorrichtung 1 im Ruhezustand, während der Teil oberhalb dieser Linie L der Vorrichtung 1 entspricht, wenn sie Torsionsschwingungen filtert.The part below the dashed line L off 1 corresponds to the device 1 at rest, while the portion above this line L of the device 1 corresponds when filtering torsional vibrations.

Mit der Vorrichtung 1 kann insbesondere ein Kraftfahrzeugübersetzungssystem ausgestattet werden und beispielsweise in einem nicht dargestellte Bauteil eines derartigen Übersetzungssystems, wie etwa ein Doppeldämpfungsschwungrad, ein hydrodynamischer Drehmomentwandler oder eine Reibscheibe integriert sein. Dieses Bauteil kann Teil einer Kraftfahrzeugantriebskette sein, wobei diese einen Verbrennungsmotor, insbesondere mit drei oder vier Zylindern umfasst.With the device 1 In particular, a motor vehicle translation system can be equipped and integrated, for example, in a component (not shown) of such a translation system, such as a double-damping flywheel, a hydrodynamic torque converter or a friction disc. This component may be part of a motor vehicle drive chain, wherein this comprises an internal combustion engine, in particular with three or four cylinders.

Ein derartiges Bauteil kann in bekannter Weise einen Torsionsdämpfer umfassen, der mindestens ein Eingangselement, mindestens ein Ausgangselement und elastische Organe mit Umfangswirkung aufweist, die zwischen dem Eingangs- und dem Ausgangselement angeordnet sind. Im Sinne der vorliegenden Anmeldung werden die Begriffe „Eingang” und „Ausgang” in Bezug auf die Drehmomentübertragungsrichtung von dem Verbrennungsmotor des Fahrzeugs zu dessen Rädern definiert.Such a component may, in a known manner, comprise a torsion damper having at least one input element, at least one output element and circumferential elastic means disposed between the input and output elements. For the purposes of the present application, the terms "input" and "output" with respect to the torque transmission direction are defined by the internal combustion engine of the vehicle to its wheels.

Bei dem betrachteten Beispiel weist die Vorrichtung 1 Folgendes auf:

• – einen Träger 2, der sich um eine Achse X drehbar verlagern kann,
• – mehrere erste Pendelmassen 3, die in Bezug auf den Träger 2 beweglich sind,
• – erste Verbindungsorgane 5 der ersten Pendelmassen 3, wobei zwei erste Verbindungsorgane 5 zwei erste Pendelmassen 3 verbinden, so dass ein Paar erste Pendelmassen 3 gebildet wird,
• – erste Rollorgane 6, wobei jedes erste Rollorgan 6 einem ersten Verbindungsorgan 5 zugeordnet ist,
• – mehrere zweite Pendelmassen 4, die in Bezug auf den Träger 2 beweglich sind,
• – zweite Verbindungsorgane 7 der zweiten Pendelmassen 4, wobei ein zweites Verbindungsorgan 7 zwei zweite Pendelmassen 4 verbindet, so dass ein Paar zweite Pendelmassen 4 gebildet wird, und
• – zweite Rollorgane 8, wobei zwei zweite Rollorgane 8 einem zweiten Verbindungsorgan 7 zugeordnet sind.

In the example considered, the device 1 Following:

• - a carrier 2 which can rotate about an axis X,
• - several first pendulum masses 3 that in relation to the wearer 2 are mobile,
• - first connecting organs 5 the first pendulum masses 3 , wherein two first connecting organs 5 two first pendulum masses 3 connect so that a pair of first pendulum masses 3 is formed,
• - first rolling organs 6 , wherein each first rolling organ 6 a first connecting member 5 assigned,
• - several second pendulum masses 4 that in relation to the wearer 2 are mobile,
• - second connecting organs 7 the second pendulum masses 4 , wherein a second connecting member 7 two second pendulum masses 4 connects, leaving a pair of second pendulum masses 4 is formed, and
• - second rolling organs 8th , wherein two second rolling organs 8th a second connecting member 7 assigned.

Bei dem betrachteten Beispiel weist die Vorrichtung 1 zwei Paare erste Pendelmassen 3 und zwei Paare zweite Pendelmassen 4 auf, wobei die Paare erster Pendelmassen 3 winkelmäßig im Wechsel mit den Paaren zweiter Pendelmassen 4 angeordnet sind.In the example considered, the device 1 two pairs of first pendulum masses 3 and two pairs of second pendulum masses 4 on, where the pairs of first pendulum masses 3 angularly alternating with the pairs of second pendulum masses 4 are arranged.

Der Träger 2 der Dämpfungsvorrichtung 1 kann aus Folgendem bestehen:

• – einem Eingangselement des Torsionsdämpfers,
• – einem Ausgangselement oder einem Phasenzwischenelement, das zwischen zwei Federreihen des Dämpfers liegt, oder
• – einem Element, das mit einem der vorgenannten Elemente drehbar verbunden und davon getrennt ist, wobei es sich zum Beispiel um einen Träger handelt, der zum Pendel gehört.

The carrier 2 the damping device 1 can consist of:

• An input element of the torsion damper,
• An output element or a phase intermediate element which lies between two spring rows of the damper, or
• - An element that is rotatably connected to one of the aforementioned elements and separated therefrom, which is, for example, a carrier that belongs to the pendulum.

Die Vorrichtung 1 kann insbesondere von einer Führungsscheibe oder einer Phasenscheibe getragen und am radial äußeren Umfang dieser Scheiben angeordnet sein.The device 1 may in particular be carried by a guide disc or a phase disc and arranged on the radially outer periphery of these discs.

Bei dem betrachteten Beispiel hat der Träger 2 insgesamt die Form eines Rings mit zwei entgegengesetzten Seiten 10, die hier ebene Flächen sind.In the example considered, the carrier has 2 Overall, the shape of a ring with two opposite sides 10 , which are flat surfaces here.

Die ersten Pendelmassen 3, die zu ein und demselben Paar gehören, sind bei dem betrachteten Beispiel axial zueinander beabstandet, wobei eine dieser ersten Pendelmassen 3 auf der ersten Seite 10 des Trägers 2 und die andere erste Pendelmasse 3 auf der zweiten Seite des Trägers 2 angeordnet ist. The first pendulum masses 3 belonging to one and the same pair are axially spaced apart in the example under consideration, one of these first pendulum masses 3 on the first page 10 of the carrier 2 and the other first pendulum mass 3 on the second side of the carrier 2 is arranged.

Ähnlich sind bei dem betrachteten Beispiel die zweiten Pendelmassen 4, die zu ein und demselben Paar gehören, axial zueinander beabstandet, wobei eine dieser zweiten Pendelmassen 4 auf der ersten Seite 10 des Trägers 2 und die andere zweite Pendelmasse 4 auf der zweiten Seite des Trägers 2 angeordnet ist.Similarly, in the example considered, the second pendulum masses 4 belonging to one and the same pair, axially spaced from each other, wherein one of these second pendulum masses 4 on the first page 10 of the carrier 2 and the other second pendulum mass 4 on the second side of the carrier 2 is arranged.

Jede erste 3 und zweite Pendelmasse 4 hat bei dem beschriebenen Beispiel insgesamt die Form einer Platte und erstreckt sich umfangsmäßig kreisbogenförmig, so dass diese Pendelmassen hier einen radial inneren Rand und einen radial äußeren Rand aufweisen, die insgesamt den entsprechenden Rändern des Trägers 2 folgen.Every first 3 and second pendulum mass 4 has in the example described overall the shape of a plate and extends circumferentially circular arc, so that these pendulum masses here have a radially inner edge and a radially outer edge, the total of the corresponding edges of the carrier 2 consequences.

Bei dem betrachteten Beispiel erstreckt sich jede erste Pendelmasse 3 auf einem ausgehend von der Drehachse X des Trägers 2 gemessenen ersten Winkelsektor α₁, wenn die Vorrichtung 1 im Ruhezustand ist, und jede zweite Pendelmasse 4 erstreckt sich unter den gleichen Bedingungen auf einem ausgehend von der Drehachse X gemessenen zweiten Winkelsektor α₂. Wie zu sehen, ist α₁ bei dem beschriebenen Beispiel größer als α₂.In the example considered, each first pendulum mass extends 3 on a starting from the axis of rotation X of the carrier 2 measured first angle sector α ₁ when the device 1 is at rest, and every other pendulum mass 4 extends under the same conditions on a measured from the axis of rotation X second angle sector α _2nd As can be seen, α ₁ in the example described is greater than α ₂ .

Jedes erste Verbindungsorgan 5 erstreckt sich in trigonometrischer Richtung winkelmäßig ausgehend von einem ersten 5.1 zu einem zweiten Ende 5.2. Jedes erste Verbindungsorgan 5 ist hier an jede erste Pendelmasse 3 eines Paares starr gekoppelt, d. h. es besteht kein Freiheitsgrad zwischen dem ersten Verbindungsorgan 5 und diesen ersten Pendelmassen 3.Every first connecting organ 5 extends in the trigonometric direction angularly starting from a first 5.1 to a second end 5.2 , Every first connecting organ 5 is here to every first pendulum mass 3 a pair rigidly coupled, ie there is no degree of freedom between the first connecting member 5 and these first pendulum masses 3 ,

Ähnlich erstreckt sich jedes zweite Verbindungsorgan 7 in trigonometrischer Richtung winkelmäßig von einem ersten 7.1 zu einem zweiten Ende 7.2. Jedes Verbindungsorgan 7 ist hier an jede zweite Pendelmasse 4 eines Paares starr gekoppelt, d. h. es besteht kein Freiheitsgrad zwischen dem zweiten Verbindungsorgan 7 und diesen zweiten Pendelmassen 4.Similarly, each second connecting member extends 7 angularly from a first in the trigonometric direction 7.1 to a second end 7.2 , Every connecting organ 7 is here to every second pendulum mass 4 a pair rigidly coupled, ie there is no degree of freedom between the second connecting member 7 and these second pendulum masses 4 ,

Wie in 1 zu sehen, kann jedes Verbindungsorgan 5 oder 7 zwei im Wesentlichen identische Stege 13 aufweisen, die sich beide parallel zur Achse X erstrecken. Jedes axiale Ende eines Stegs 13 ist bei dem betrachteten Beispiel fest mit einer der Pendelmassen 3, 4 des Pendelmassenpaares verbunden. Jedes Ende eines Stegs 13 ist beispielsweise in einem Durchgangsloch aufgenommen, das in einer Pendelmasse 3, 4 ausgebildet ist, und eine Vernietung der Enden kann anschließend durchgeführt werden, um die oben genannte feste Verbindung zu ermöglichen.As in 1 You can see every connecting organ 5 or 7 two essentially identical bars 13 have, both extending parallel to the axis X. Each axial end of a web 13 is in the example considered fixed with one of the pendulum masses 3 . 4 connected to the pendulum mass pair. Each end of a jetty 13 For example, it is received in a through hole in a pendulum mass 3 . 4 is formed, and a riveting of the ends can then be carried out to allow the above-mentioned solid connection.

Bei dem betrachteten Beispiel bildet somit das erste Verbindungsorgan 5 bzw. das zweite Verbindungsorgan 7 ein Zwischenelement, das insbesondere den axialen Abstand zwischen den ersten Pendelmassen 3 bzw. den zweiten Pendelmassen 4 eines Pendelmassenpaares bestimmt.In the example considered thus forms the first connection member 5 or the second connecting member 7 an intermediate element, in particular the axial distance between the first pendulum masses 3 or the second pendulum masses 4 determined a pendulum mass pair.

Weiterhin bei dem betrachteten Beispiel weist jedes Verbindungsorgan 5 oder 7 ferner einen Verbindungsbalken 17 auf, der sich senkrecht zur Achse X erstreckt. Der Verbindungsbalken 17 ist hier auf Höhe von Zwischenbereichen der Stege, die zwischen den axialen Enden liegen, starr an diese Stege 13 gekoppelt.Furthermore, in the example considered, each connecting member 5 or 7 also a connecting bar 17 on, which extends perpendicular to the axis X. The connection bar 17 is here at the level of intermediate regions of the webs, which lie between the axial ends, rigidly to these webs 13 coupled.

Wie nachfolgend zu sehen ist, weist bei dem betrachteten Beispiel:

• – der Verbindungsbalken 17 jedes ersten Verbindungsorgans 5 eine radial äußere Kontur 19 auf, von der ein Teil eine erste Rollbahn 21 definiert,
• – der Verbindungsbalken 17 jedes zweiten Verbindungsorgans 7 eine radial äußere Kontur 19 auf, bei der zwei getrennte Teile jeweils eine zweite Rollbahn 22 definieren.

As will be seen below, in the example considered:

• - the connection bar 17 every first linkage 5 a radially outer contour 19 on, part of which is a first runway 21 Are defined,
• - the connection bar 17 every second connecting element 7 a radially outer contour 19 on, in which two separate parts each have a second runway 22 define.

Jedes Verbindungsorgan 5 oder 7 kann ein einstückiges Teil sein, das durch Aufschrumpfen erhalten wird. Als Variante besteht jedes Verbindungsorgan 5 oder 7 aus mindestens zwei Teilen bzw. aus einem Teil, das den Verbindungsbalken 17 bildet und an jedem Ende ein axiales Loch für die Anbringung von zwei Nieten, die die Stege 13 bilden, in jedem Loch aufweist.Every connecting organ 5 or 7 may be an integral part obtained by shrinking. As a variant, there is each connecting element 5 or 7 from at least two parts or from a part that the connecting beam 17 forms and at each end an axial hole for the attachment of two rivets that the ridges 13 form in each hole.

Wie in 1 dargestellt, kann jedes erste Verbindungsorgan 5 eine Form haben, die zu der Normalen N zur Tangente T an der Kontaktstelle zwischen dem ersten Rollorgan 6 und der durch dieses Verbindungsorgan 5 definierten Rollbahn 21 im Ruhezustand der Vorrichtung 1 asymmetrisch ist. Mit anderen Worten erstreckt sich das Verbindungsorgan 5 in einer zur Drehachse X orthogonalen Ebene mehr auf einer Seite als auf der anderen dieser Normalen N. Bei dem betrachteten Beispiel hat im Gegensatz dazu jedes zweite Verbindungsorgan 7 im Ruhezustand der Vorrichtung eine Form, die zu einer Ebene P symmetrisch ist, in der die Drehachse X enthalten ist.As in 1 represented, each first connecting member 5 have a shape that corresponds to the normal N to the tangent T at the contact point between the first rolling organ 6 and by this connecting organ 5 defined runway 21 at rest of the device 1 is asymmetric. In other words, the connecting member extends 5 in a plane orthogonal to the axis of rotation X, more on one side than on the other of these normals N. In the example under consideration, on the other hand, every other connecting element has 7 in the resting state of the device a shape that is symmetrical to a plane P in which the axis of rotation X is included.

Wie in 1 zu sehen ist, erstreckt sich jedes erste Verbindungsorgan 5 zum Teil in einer ersten Öffnung 25, die im Träger 2 ausgebildet ist. Bei dem betrachteten Beispiel ist jedes Paar erste Pendelmassen 3 zwei ersten Öffnungen 25 zugeordnet, und jede dieser ersten Öffnungen 25 wirkt mit einem einzigen ersten Verbindungsorgan 5 zusammen. Der Zwischenbereich jedes Stegs 13 und der Verbindungsbalken 17 sind zum Beispiel in der ersten Öffnung 25 aufgenommen.As in 1 can be seen, extends each first connecting member 5 partly in a first opening 25 that in the carrier 2 is trained. In the example considered, each pair is the first pendulum mass 3 two first openings 25 assigned, and each of these first openings 25 acts with a single first linkage 5 together. Of the Intermediate area of each bridge 13 and the connection bar 17 are for example in the first opening 25 added.

Wie nachfolgend zu sehen ist, weist bei dem betrachteten Beispiel die radial äußere Kontur 26 jeder ersten Öffnung 25, die von einem Rand des Trägers 2 definiert wird, einen Abschnitt auf, der eine Rollbahn 27 definiert.As will be seen below, in the example considered, the radially outer contour 26 every first opening 25 coming from one edge of the carrier 2 is defined, a section on which a runway 27 Are defined.

Bei der Zeichnung aus 1 können die einem Paar erster Pendelmassen 3 zugeordneten ersten Öffnungen 25 Bilder sein, die bezogen auf eine Gerade D, die durch die Drehachse X des Trägers 2 und die diese beiden Öffnungen 25 trennende Strebe 28 verläuft, zueinander symmetrisch sind. Die Gerade D bildet hier eine Winkelhalbierende des maximalen Winkels, der zwischen einem Winkelende 29 einer dieser beiden ersten Öffnungen 25 und einem Winkelende 29 der anderen dieser beiden ersten Öffnungen 25 definiert wird. Jedes Winkelende 29 wird hier durch einen Seitenrand der ersten Öffnung 25 definiert.When drawing out 1 can be the one pair of first pendulum masses 3 associated first openings 25 Images may be related to a straight line D passing through the axis of rotation X of the carrier 2 and those two openings 25 separating strut 28 runs, are symmetrical to each other. The straight line D here forms an angle bisector of the maximum angle that is between an angle end 29 one of these two first openings 25 and an angle end 29 the other of these two first openings 25 is defined. Every angle end 29 is here by a side edge of the first opening 25 Are defined.

Wie auch in 1 dargestellt, kann sich ferner jede erste Öffnung 25 zwischen ihren beiden Winkelenden 29 auf einem ausgehend von der Drehachse X des Trägers 2 gemessenen dritten Winkelsektor α₃ erstrecken. In der Zeichnung aus 1 kann jede erste Öffnung 25 bezogen auf eine Gerade DD asymmetrisch sein, die durch die Achse X verläuft und mit jedem Ende 29 einen Winkel von α₃/2 bildet.As well as in 1 Furthermore, each first opening can be shown 25 between their two angle ends 29 on a starting from the axis of rotation X of the carrier 2 measured third angle sector α ₃ extend. In the drawing off 1 can every first opening 25 be asymmetric with respect to a straight line DD passing through the axis X and with each end 29 forms an angle of α _3/2.

Wie in 1 zu sehen ist, erstreckt sich jedes zweite Verbindungsorgan 7 zum Teil in einer zweiten Öffnung 30, die im Träger 2 ausgebildet ist. Bei dem betrachteten Beispiel ist jedes Paar zweiter Pendelmassen 4 einer einzigen zweiten Öffnung 30 zugeordnet, wobei diese zweite Öffnung 30 mit einem einzigen zweiten Verbindungsorgan 7 zusammenwirkt. Der Zwischenbereich jedes Stegs 13 und der Verbindungsbalken 17 sind zum Beispiel in der zweiten Öffnung 30 aufgenommen.As in 1 can be seen, extends every second connecting member 7 partly in a second opening 30 that in the carrier 2 is trained. In the example considered, each pair of second pendulum masses 4 a single second opening 30 associated with this second opening 30 with a single second connecting member 7 interacts. The intermediate area of each bridge 13 and the connection bar 17 are for example in the second opening 30 added.

Wie nachfolgend zu sehen sein wird, weist bei dem betrachteten Beispiel die radial äußere Kontur 31 jeder zweiten Öffnung 30, die durch einen Rand des Trägers 2 definiert wird, einen Abschnitt auf, der eine Rollbahn 33 definiert.As will be seen below, in the example considered, the radially outer contour 31 every second opening 30 passing through an edge of the carrier 2 is defined, a section on which a runway 33 Are defined.

Bei der Zeichnung aus 1 kann sich jede zweite Öffnung 30 zwischen ihren beiden Winkelenden 34 auf einem ausgehend von der Drehachse X des Trägers 2 gemessenen vierten Winkelsektor α₄ erstrecken. Wie zu sehen ist, ist hier α₄ kleiner als α₄. Bei der Zeichnung aus 1 kann jede zweite Öffnung 30 bezogen auf eine Gerade symmetrisch sein, die durch die Achse X verläuft und mit jedem Ende 34 dieser zweiten Öffnung 30 einen Winkel von α₄/2 bildet.When drawing out 1 can be every second opening 30 between their two angle ends 34 on a starting from the axis of rotation X of the carrier 2 measured fourth angle sector α ₄ extend. As can be seen, here α _{4 is} smaller than α ₄ . When drawing out 1 can every second opening 30 be symmetric with respect to a straight line passing through the axis X and with each end 34 this second opening 30 forms an angle of α _4/2.

Wie in 1 zu sehen ist, weist der Träger 2 bei dem dargestellten Beispiel ferner winkelmäßig benachbarte Hohlräume 36 auf, die in Bezug auf die ersten Öffnungen 25 und auf die zweiten Öffnungen 30 radial innen angeordnet sind. Diese Hohlräume 36 können in der Zeichnung aus 1 eine Form haben, die sich radial nach außen aufweitet, wobei die Seitenränder 37 jedes Hohlraums 36 bei einer radialen Verlagerung zum Äußeren des Trägers 2 divergieren.As in 1 can be seen, the carrier points 2 in the illustrated example further angularly adjacent cavities 36 on that in relation to the first openings 25 and on the second openings 30 are arranged radially inward. These cavities 36 can look in the drawing 1 have a shape that expands radially outward, with the side edges 37 every cavity 36 at a radial displacement to the outside of the carrier 2 diverge.

Es werden nun die ersten Rollorgane 6 und die zweiten Rollorgane 8, die hier identisch sind, genauer beschrieben. Jedes Rollorgan 6 oder 8 ist in Bezug auf den Träger 2 und auf die Pendelmassen 3 oder 4 beweglich. Bei dem betrachteten Beispiel wird jedes Rollorgan 6 oder 8 durch eine Rolle gebildet. Jede Rolle weist in der Zeichnung von 1 einen kreisförmigen Querschnitt auf. Jede Rolle kann massiv sein, doch als Variante könnte es sich um ein hohles, beispielsweise rohrförmiges Teil handeln. Jede Rolle ist hier ohne ringförmige Umrandung vorgesehen, die an jedem ihrer axialen Enden ausgebildet ist und sich senkrecht zur Achse X erstreckt.There are now the first rolling organs 6 and the second rolling organs 8th , which are identical here, described in more detail. Every rolling organ 6 or 8th is in relation to the wearer 2 and on the pendulum masses 3 or 4 movable. In the example considered, each rolling element 6 or 8th formed by a roll. Each role shows in the drawing of 1 a circular cross section. Each roll can be massive, but as a variant, it could be a hollow, for example, tubular part. Each roller is here provided without an annular rim formed at each of its axial ends and extending perpendicular to the axis X.

Jedes erste Rollorgan 6 wirkt bei dem betrachteten Beispiel mit einer ersten Rollbahn 21 und mit der Rollbahn 27, die oben genannt sind, zusammen. Das erste Rollorgan 6 wirkt bei seiner Verlagerung in Bezug auf den Träger 2 und auf die ersten Pendelmassen 3 genauer gesagt radial innen mit der ersten Rollbahn 21 und radial außen mit der Rollbahn 27 zusammen. Das erste Rollorgan kann nur zwischen den Rollbahnen 21 und 27 auf Druck beaufschlagt werden.Every first rolling organ 6 acts in the example considered with a first runway 21 and with the runway 27 Together, called above. The first rolling organ 6 acts in its shift in relation to the wearer 2 and on the first pendulum masses 3 more specifically, radially inward with the first runway 21 and radially outward with the runway 27 together. The first rolling element can only be between the taxiways 21 and 27 be pressurized.

Jedes zweite Rollorgan 8 wirkt bei dem betrachteten Beispiel mit einer zweiten Rollbahn 22 und mit der Rollbahn 33, die oben genannt sind, zusammen. Das zweite Rollorgan 8 wirkt bei seiner Verlagerung in Bezug auf den Träger 2 und auf die zweiten Pendelmassen 4 genauer gesagt radial innen mit der zweiten Rollbahn 22 und radial außen mit der Rollbahn 33 zusammen. Das zweite Rollorgan 8 kann nur zwischen den Rollbahnen 22 und 33 auf Druck beaufschlagt werden.Every second roll organ 8th acts in the example considered with a second runway 22 and with the runway 33 Together, called above. The second roll organ 8th acts in its shift in relation to the wearer 2 and on the second pendulum masses 4 more specifically, radially inward with the second runway 22 and radially outward with the runway 33 together. The second roll organ 8th Can only between the taxiways 22 and 33 be pressurized.

Bei dem betrachteten Beispiel weist die Vorrichtung 1 ferner Zwischenstellungsteile 51 auf, die axial zwischen jeder Pendelmasse 3, 4 und dem Träger 2 angeordnet sind. Jedes Zwischenstellungsteil 51 ist hier von der Pendelmasse 3, 4 und von dem Träger 2 getrennt und dabei an der Pendelmasse 3, 4 angeformt.In the example considered, the device 1 further intermediate position parts 51 on the axially between each pendulum mass 3 . 4 and the carrier 2 are arranged. Each intermediate position part 51 is here from the pendulum mass 3 . 4 and from the carrier 2 separated and thereby on the pendulum mass 3 . 4 formed.

Die Anzahl der Zwischenstellungsteile 51 kann in Abhängigkeit davon variieren, ob sie von einer ersten Pendelmasse 3 oder von einer zweiten Pendelmasse 4 getragen werden. Bei einer ersten Pendelmasse 3 sind beispielsweise zwei im Wesentlichen identische Zwischenstellungsteile 51 jeweils an einem Umfangsende der Masse angebracht, während ein anderes Zwischenstellungsteil 51, mit der gleichen Form oder nicht, auf halber Strecke zwischen den Umfangsenden der Pendelmasse 3 an der ersten Pendelmasse 3 angebracht ist.The number of intermediate position parts 51 may vary depending on whether it is from a first pendulum mass 3 or from a second pendulum mass 4 be worn. At a first pendulum mass 3 For example, two are substantially identical intermediate position parts 51 each attached at one circumferential end of the mass, while another intermediate position part 51 , with the same shape or not, halfway between the circumferential ends of the pendulum mass 3 at the first pendulum mass 3 is appropriate.

Für eine zweite Pendelmasse 4 sind zum Beispiel zwei im Wesentlichen identische Zwischenstellungsteile 51 jeweils radial innen an einem Umfangsende der Masse angebracht, während zwei weitere Zwischenstellungsteile 51, die die gleiche Form haben oder nicht, jeweils radial außen an einem Umfangsende der Masse angebracht sind.For a second pendulum mass 4 For example, two are substantially identical intermediate position parts 51 each mounted radially inward at a circumferential end of the mass, while two further intermediate position parts 51 , which have the same shape or not, are each mounted radially outwardly at a circumferential end of the mass.

Jedes Zwischenstellungsteil 51 kann Folgendes aufweisen:

• – einen oder mehrere Zapfen, die dazu vorgesehen sind, in einem Loch angebracht zu werden, das in der Pendelmasse 3 oder 4 ausgebildet ist, um die Befestigung dieser Masse am Zwischenstellungsteil 51 zu gewährleisten, und
• – einen Zwischenstellungsabschnitt, der zwischen der Pendelmasse 3 oder 4 und dem Träger 2 angeordnet ist, wenn die Dämpfungsvorrichtung 1 zusammengesetzt ist.

Each intermediate position part 51 can have the following:

• - One or more pins, which are intended to be mounted in a hole in the pendulum mass 3 or 4 is formed to the attachment of this mass at the intermediate position part 51 to ensure, and
• - An intermediate position section between the pendulum mass 3 or 4 and the carrier 2 is arranged when the damping device 1 is composed.

Der Zwischenstellungsabschnitt eines Zwischenstellungsteils 51 hat zum Beispiel in der Zeichnung von 1 eine Kreisform.The intermediate position portion of an intermediate position part 51 has, for example, in the drawing of 1 a circular shape.

Bei dem Beispiel aus 1 liegt jedes Zwischenstellungsteil 51 in Form eines Gleitschuhs vor und ist dabei insbesondere aus Kunststoff hergestellt, wobei die Erfindung jedoch nicht auf diese Materialauswahl beschränkt ist.In the example off 1 is every intermediate position part 51 in the form of a shoe and is made in particular of plastic, but the invention is not limited to this selection of materials.

Wie in 1 dargestellt, ist jedes erste Verbindungsorgan 5 einem ersten Anschlagsorgan 40 für die Verlagerung der ersten Pendelmassen 3 in Bezug auf den Träger 2 zugeordnet. Bei einem Paar erster Pendelmassen 3, dem zwei erste Verbindungsorgane 5 zugeordnet sind, liegt das erste Anschlagsorgan 40 für eines der ersten Verbindungsorgane 5 näher am ersten Ende 5.1 als am zweiten Ende 5.2 dieses ersten Verbindungsorgans 5, während das erste Anschlagsorgan 40 für das andere erste Verbindungsorgan 5 näher am zweiten Ende 5.2 liegt als am ersten Ende 5.1 dieses anderen ersten Verbindungsorgans 5. Jedes erste Anschlagsorgan 40 ist hier fest mit einem der ersten Verbindungsorgane 5 verbunden.As in 1 is shown, is every first connection organ 5 a first stop organ 40 for the relocation of the first pendulum masses 3 in relation to the carrier 2 assigned. With a pair of first pendulum masses 3 , the first two connecting organs 5 are assigned, is the first stop member 40 for one of the first connecting organs 5 closer to the first end 5.1 as at the second end 5.2 this first connecting member 5 while the first stop organ 40 for the other first connecting member 5 closer to the second end 5.2 lies at the first end 5.1 this other first connecting organ 5 , Every first stop organ 40 is here with one of the first connecting organs 5 connected.

Wie in 1 dargestellt, ist jedes zweite Verbindungsorgan 7 zwei zweiten Anschlagsorganen 41 für die Verlagerung der zweiten Pendelmassen 4 in Bezug auf den Träger 2 zugeordnet. Für ein Paar zweiter Pendelmassen 4, dem ein zweites Verbindungsorgan 7 zugeordnet ist, kann eines der zweiten Anschlagsorgane 41 näher am ersten Ende 7.1 als am zweiten Ende 7.2 dieses zweiten Verbindungsorgans 7 liegen, während das andere zweite Anschlagsorgan 41 näher am zweiten Ende 7.2 als am ersten Ende 7.1 dieses zweiten Verbindungsorgans 7 liegt. Jedes zweite Anschlagsorgan 41 ist hier mit dem zweiten Verbindungsorgan 7 fest verbunden.As in 1 is represented, is every other connection organ 7 two second stop organs 41 for the displacement of the second pendulum masses 4 in relation to the carrier 2 assigned. For a pair of second pendulum masses 4 to which a second connecting organ 7 is assigned, one of the second stop organs 41 closer to the first end 7.1 as at the second end 7.2 this second connecting member 7 lie while the other second stopper organ 41 closer to the second end 7.2 as at the first end 7.1 this second connecting member 7 lies. Every second stop organ 41 is here with the second connecting organ 7 firmly connected.

Jedes Anschlagsorgan 40 oder 41 definiert bei dem betrachteten Beispiel:

• – einen ersten Anschlagsbereich 42 am Träger 2 für die Verlagerung der Pendelmassen 3 oder 4 in Bezug auf den Träger in trigonometrischer Richtung und
• – einen zweiten Anschlagsbereich 43 am Träger 2 für die Verlagerung der Pendelmassen 3 oder 4 in Bezug auf den Träger entgegen der trigonometrischen Richtung, wobei der zweite Anschlagsbereich 43 von dem ersten Anschlagsbereich 42 beabstandet ist.

Every stop organ 40 or 41 defined in the considered example:

• - a first stop area 42 on the carrier 2 for the displacement of the pendulum masses 3 or 4 with respect to the carrier in trigonometric direction and
• - a second stop area 43 on the carrier 2 for the displacement of the pendulum masses 3 or 4 with respect to the carrier opposite to the trigonometric direction, the second stop region 43 from the first stop area 42 is spaced.

Bei dem veranschaulichten Beispiel sind die ersten Anschlagsorgane 40 von einem ersten Verbindungsorgan 5 zu einem anderen Verbindungsorgan ein und desselben Paares erster Pendelmassen 3 umgekehrt angeordnet. Eines der ersten Verbindungsorgane 5 wirkt somit mit einem ersten Anschlagsorgan 40 zusammen, das so angeordnet ist, dass:

• – sein erster Anschlagsbereich 42 mit der Seitenkontur 29 der ersten Öffnung 25 in Kontakt gelangt, wenn sich die ersten Pendelmassen 3 am Ende einer Verlagerung in Bezug auf den Träger 2 in trigonometrischer Richtung in einer Anschlagsstellung befinden, wobei diese Anschlagsstellung in 1 dargestellt ist,
• – sein zweiter Anschlagsbereich 43 mit der radial inneren Kontur 56 der ersten Öffnung 25 in Kontakt gelangt, wenn sich die ersten Pendelmassen 3 am Ende dieser Verlagerung in Bezug auf den Träger 2 entgegen der trigonometrischen Richtung in einer Anschlagsstellung befinden.

In the illustrated example, the first stop members are 40 from a first connecting member 5 to another connecting member of the same pair of first pendulum masses 3 arranged in reverse. One of the first connecting organs 5 thus acts with a first stopper organ 40 together, which is arranged so that:

• - his first stop area 42 with the side contour 29 the first opening 25 comes in contact when the first pendulum masses 3 at the end of a shift in relation to the wearer 2 are located in a stop position in the trigonometric direction, this stop position in 1 is shown
• - its second stop area 43 with the radially inner contour 56 the first opening 25 comes in contact when the first pendulum masses 3 at the end of this shift in relation to the wearer 2 located in a stop position against the trigonometric direction.

Das andere erste Verbindungsorgan 5 wirkt seinerseits mit einem ersten Anschlagsorgan 40 zusammen, das so angeordnet ist, dass

• – sein erster Anschlagsbereich 42 mit der radial inneren Kontur 56 der ersten Öffnung 25 in Kontakt gelangt, wenn sich die ersten Pendelmassen 3 am Ende einer Verlagerung in Bezug auf den Träger in trigonometrischer Richtung in einer Anschlagsstellung befinden, und
• – sein zweiter Anschlagsbereich 43 mit der Seitenkontur 29 der ersten Öffnung 25 in Kontakt gelangt, wenn sich die ersten Pendelmassen 3 am Ende einer Verlagerung in Bezug auf den Träger 2 entgegen der trigonometrischen Richtung in einer Anschlagsstellung befinden.

The other first connecting organ 5 in turn acts with a first stop organ 40 together, which is arranged so that

• - his first stop area 42 with the radially inner contour 56 the first opening 25 comes in contact when the first pendulum masses 3 located at the end of a displacement with respect to the carrier in a trigometric direction in an attack position, and
• - its second stop area 43 with the side contour 29 the first opening 25 comes in contact when the first pendulum masses 3 at the end of a shift in relation to the wearer 2 located in a stop position against the trigonometric direction.

Jedes erste Anschlagsorgan 40 weist bei dem betrachteten Beispiel elastische Abschnitte auf Höhe des ersten 42 und des zweiten Anschlagsbereichs 43 auf.Every first stop organ 40 has elastic sections in the considered example Height of the first 42 and the second stop area 43 on.

Diese elastischen Abschnitte einerseits und die Formen der ersten Öffnung 25 und des ersten Verbindungsorgans 5 andererseits können derart sein, dass unter der Wirkung einer Trägheitskraft beim Anschlagen des ersten Verbindungsorgans 5 am Träger 2 über den ersten 42 oder den zweiten Anschlagsbereich 43:

• – der elastische Abschnitt des Anschlagsbereichs 42, 43 komprimiert wird, solange die Trägheitskraft kleiner ist als ein vorbestimmter Wert, und
• – das erste Verbindungsorgan 5 anschließend mit dem Träger 2 in Kontakt gelangt, wenn die Trägheitskraft größer ist als dieser vorbestimmte Wert.

These elastic sections on the one hand and the shapes of the first opening 25 and the first connection member 5 on the other hand, it may be such that under the action of an inertial force when striking the first connecting member 5 on the carrier 2 about the first one 42 or the second stop area 43 :

• - The elastic portion of the stop area 42 . 43 is compressed as long as the inertial force is less than a predetermined value, and
• - the first connecting organ 5 subsequently with the carrier 2 comes into contact when the inertial force is greater than this predetermined value.

Ähnlich kann jedes zweite Anschlagsorgan 41 auf Höhe des ersten 42 und des zweiten Anschlagsbereichs 43 elastische Abschnitte aufweisen, wobei diese elastischen Abschnitte einerseits und die Formen der zweiten Öffnung 30 und des zweiten Verbindungsorgans 7 es ermöglichen können, dass die mit Bezug auf die ersten Anschlagsorgane 40 oben genannte Komprimierung der elastischen Abschnitte des Anschlagsorgans erhalten wird.Similarly, every second stopper organ 41 at the height of the first 42 and the second stop area 43 having elastic portions, said elastic portions on the one hand and the shapes of the second opening 30 and the second connecting member 7 it can allow that with respect to the first stop organs 40 above compression of the elastic portions of the stopper member is obtained.

Bei dem betrachteten Beispiel weist jedes Anschlagsorgan 40 oder 41 Folgendes auf:

• – zwei Haltestangen 46, die winkelmäßig beabstandet sind, und
• – ein Anschlussteil 47, das sich zwischen den beiden Haltestangen 46 erstreckt und mit dem Träger 2 in Kontakt gelangen kann, wenn die Verbindungsorgane 5 oder 7 an diesem in Anschlag sind.

In the example considered, each stop member 40 or 41 Following:

• - two handrails 46 which are angularly spaced, and
• - a connection part 47 that is between the two handrails 46 extends and with the carrier 2 can come into contact when the connecting organs 5 or 7 at this stop.

Der erste Anschlagsbereich 42 ist hier durch den Abschnitt des Anschlussteils 47 gegenüber einer der Haltestangen 46 gebildet, und der zweite Anschlagsbereich 43 ist dann durch den Abschnitt des Anschlussteils 47 gegenüber der anderen Stange 46 gebildet.The first stop area 42 is here through the section of the connection part 47 opposite one of the handrails 46 formed, and the second stop area 43 is then through the section of the connection part 47 opposite the other rod 46 educated.

Die Haltestangen 46 und das Anschlussteil 47 können aus einem Stück gebildet sein oder nicht.The handrails 46 and the connector 47 can be made in one piece or not.

Wenn die Haltestangen 46 und das Anschlussteil 47 getrennte Teile sind, kann allein das Anschlussteil 47 die oben genannten elastischen Eigenschaften haben, die das Komprimieren der elastischen Abschnitte des Anschlagsorgans ermöglichen. Das Anschlussteil 47 besteht beispielsweise aus Elastomer und hat in der Zeichnung von 1 die Form eines Bands.When the handrails 46 and the connector 47 are separate parts, can alone the connection part 47 have the above-mentioned elastic properties, which allow the compression of the elastic portions of the stopper member. The connection part 47 For example, consists of elastomer and has in the drawing of 1 the shape of a band.

Bei dem betrachteten Beispiel ist jedes axiale Ende einer Haltestange 46 in einer Aufnahme angeordnet, die in einer der Pendelmassen 3 oder 4 ausgebildet ist. Die Aufnahmen ermöglichen hier das Halten jeder Haltestange 46 in einer axialen Stellung, die von den Pendelmassen 3 oder 4 vorgegeben ist, zwischen denen sie angeordnet ist.In the example considered, each axial end is a retaining bar 46 arranged in a receptacle in one of the pendulum masses 3 or 4 is trained. The shots here allow the holding of each handrail 46 in an axial position, that of the pendulum masses 3 or 4 is predetermined, between which it is arranged.

Eine Variante des zweiten Verbindungsorgans 7 ist in 2 gezeigt. Gemäß dieser Variante weist das zweite Verbindungsorgan 7 zwei getrennte Teile auf, die winkelmäßig versetzt sind und als ersten Teil 60 und zweiten Teil 61 bezeichnet werden, die die über ein mittleres Anschlagsorgan 64 miteinander verbunden sind.A variant of the second connecting member 7 is in 2 shown. According to this variant, the second connecting member 7 two separate parts, which are angularly offset and as the first part 60 and second part 61 be designated, which the over a middle stop organ 64 connected to each other.

Eines der zweiten Anschlagsorgane 41 ist dem ersten Teil 60 zugeordnet, während das andere zweite Anschlagsorgan 41 dem zweiten Teil 61 zugeordnet ist.One of the second stop organs 41 is the first part 60 assigned while the other second stopper organ 41 the second part 61 assigned.

Das mittlere Anschlagsorgan 64 weist im trigonometrischen Sinne zwei Enden auf, die in zwei abgerundeten Ausnehmungen 64 liegen, die im ersten und im zweiten Teil 60, 61 des zweiten Verbindungsorgans 7 ausgebildet sind.The middle stop organ 64 has two ends in the trigonometric sense, in two rounded recesses 64 lie in the first and in the second part 60 . 61 the second connecting member 7 are formed.

Das mittlere Anschlagsorgan 7 kann aus Elastomer bestehen. Das mittlere Anschlagsorgan 64 ist sandwichartig zwischen den zweiten Pendelmassen 4 ein und desselben Paares angeordnet.The middle stop organ 7 can be made of elastomer. The middle stop organ 64 is sandwiched between the second pendulum masses 4 one and the same pair arranged.

Eine radial innere Fläche 65 des mittleren Anschlagsorgans 64 ist dazu vorgesehen, gegen eine Anschlagfläche 66 einer radial inneren Kontur der zweiten Öffnung 30 anzuschlagen. Die radial innere Fläche 65 weist einen konvexen kreisbogenförmigen Mittelteil und zwei konkave kreisbogenförmige Seitenteile auf, die sich auf der einen und auf der anderen Seite des konvexen Mittelteils 68 erstrecken. Ebenso hat die Anschlagsfläche 66 eine Geometrie, die zu der der Innenfläche 65 im Wesentlichen identisch ist. Wenn sich nämlich die Vorrichtung 1 im Ruhezustand befindet, weist die Anschlagsfläche 66 einen konvexen Mittelabschnitt gegenüber dem konvexen Mittelabschnitt des mittleren Anschlagsorgans auf, wobei sich zwei konkave Seitenabschnitte auf der einen und auf der anderen Seite des konvexen Mittelabschnitts erstrecken. Der konvexe Mittelabschnitt des mittleren Anschlagsorgans 64 hat eine Form, die zu jedem konkaven Abschnitt der Anschlagsfläche 66 komplementär ist, während der konvexe Mittelabschnitt hat Form hat, die zu jedem konkaven Seitenabschnitt des mittleren Anschlagsorgans 64 komplementär ist. Wenn sich die Vorrichtung 1 nicht in der Ruhestellung befindet, kann der konvexe Mittelabschnitt des mittleren Anschlagsorgans 64 in den einen oder anderen der konkaven Seitenabschnitte der Anschlagsfläche 66 eingreifen, während der konvexe Mittelabschnitt in den einen oder anderen der konkaven Seitenabschnitte eingreift.A radially inner surface 65 of the middle stop organ 64 is intended to be against a stop surface 66 a radially inner contour of the second opening 30 to strike. The radially inner surface 65 has a convex arcuate central portion and two concave arcuate side portions located on one and on the other side of the convex center portion 68 extend. Likewise, the stop surface has 66 a geometry similar to that of the inner surface 65 is essentially identical. Namely, when the device 1 is at rest, points the stop surface 66 a convex center portion opposite to the convex center portion of the central stopper member, two concave side portions extending on one side and the other side of the convex center portion. The convex central portion of the central stop member 64 has a shape corresponding to each concave section of the stop surface 66 is complementary, while the convex central portion has shape corresponding to each concave side portion of the central stopper organ 64 is complementary. When the device 1 is not in the rest position, the convex central portion of the central stop member 64 in one or the other of the concave side portions of the stop surface 66 engage while the convex central portion engages in one or the other of the concave side portions.

Somit kann mit einer derartigen Anordnung gewährleistet werden, dass das radiale Spiel zwischen dem mittleren Anschlagsorgan 64 und der Anschlagsfläche 66, die an der radial inneren Kontur der zweiten Öffnung ausgebildet ist, über die gesamte Verlagerungsamplitude jedes Paares zweiter Pendelmassen 4 in Bezug auf den Träger 2 im Wesentlichen konstant ist.Thus, it can be ensured with such an arrangement that the radial clearance between the central stop member 64 and the stop surface 66 formed on the radially inner contour of the second opening over the entire displacement amplitude of each pair of second pendulum masses 4 in relation to the carrier 2 is essentially constant.

Die Vorrichtung 1 ist so ausgebildet, dass:

• – die ersten Pendelmassen 3 einen ersten Ordnungswert der Torsionsschwingungen filtern, die sich in der Fahrzeugantriebskette auf Höhe des Trägers 2 ausbreiten, und
• – die zweiten Pendelmassen 4 einen zweiten Ordnungswert dieser Torsionsschwingungen, der sich von dem ersten Ordnungswert unterscheidet, filtern.

The device 1 is designed so that:

• - the first pendulum masses 3 filtering a first order value of the torsional vibrations that occur in the vehicle drive chain at the level of the wearer 2 spread out, and
• - the second pendulum masses 4 filter a second order value of these torsional vibrations different from the first order value.

Bei dem betrachteten Beispiel unterscheidet sich der erste Ordnungswert geringfügig von der Erregungsordnung des Verbrennungsmotors. Die Erregungsordnung des Verbrennungsmotors beträgt zum Beispiel 1,5, wenn der Verbrennungsmotor drei Zylinder aufweist, und kann 2 betragen, wenn der Verbrennungsmotor vier Zylinder aufweist. Der erste Ordnungswert beträgt beispielsweise zwischen dem 0,8- und dem 1,2-fachen dieser Erregungsordnung des Verbrennungsmotors.In the example considered, the first order value differs slightly from the excitation order of the internal combustion engine. For example, the excitation order of the internal combustion engine is 1.5 when the internal combustion engine has three cylinders, and may be 2 when the internal combustion engine has four cylinders. The first order value is, for example, between 0.8 and 1.2 times this excitation order of the internal combustion engine.

Weiterhin bei dem betrachteten Beispiel entspricht der zweite Ordnungswert einem Vielfachen der Erregungsordnung des Verbrennungsmotors. Dieses Vielfache kann auch zwei betragen, so dass der zweite Ordnungswert dann 3 beträgt, wenn der Verbrennungsmotor drei Zylinder aufweist, und 4, wenn der Verbrennungsmotor vier Zylinder aufweist.Furthermore, in the considered example, the second order value corresponds to a multiple of the excitation order of the internal combustion engine. This multiple may also be two, so that the second order value is 3 when the internal combustion engine has three cylinders, and 4 when the internal combustion engine has four cylinders.

Im Fall eines Verbrennungsmotors mit drei Zylindern beträgt der erste Ordnungswert zum Beispiel 1,45, d. h. 96,7% der Erregungsordnung dieses Motors.For example, in the case of a three-cylinder internal combustion engine, the first order value is 1.45, d. H. 96.7% of the excitation order of this engine.

Bei einem Verbrennungsmotor mit vier Zylindern beträgt der erste Ordnungswert zum Beispiel 1,95, d. h. 97,5% der Erregungsordnung dieses Motors.For example, in a four-cylinder internal combustion engine, the first order value is 1.95, d. H. 97.5% of the excitation order of this engine.

Die Erfindung ist nicht auf die oben beschriebenen Beispiele beschränkt.The invention is not limited to the examples described above.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

• DE 102009052055 [0004, 0020] DE 102009052055 [0004, 0020]

Claims (19)

Torsionsschwingungsdämpfungsvorrichtung (1), die Folgendes aufweist: – einen Träger (2), der sich drehbar um eine Achse (X) bewegen kann, – mindestens ein Paar erste Pendelmassen (3), die ferner mindestens ein erstes Verbindungsorgan (5) aufweisen, das die ersten Pendelmassen (3) fest verbindet, wobei das erste Verbindungsorgan (5) mindestens eine erste Rollbahn (21) für ein erstes Rollorgan (6) definiert, mit dem die Verlagerung des Paares erster Pendelmassen (3) in Bezug auf den Träger (2) geführt werden kann, – mindestens ein Paar zweite Pendelmassen (4), die ferner mindestens ein zweites Verbindungsorgan (7) aufweisen, das die zweiten Pendelmassen (4) fest verbindet, wobei das zweite Verbindungsorgan (7) mindestens eine zweite Rollbahn (22) für ein zweites Rollorgan (8) definiert, mit dem die Verlagerung des Paares zweiter Pendelmassen (4) in Bezug auf den Träger (2) geführt werden kann, wobei die Vorrichtung (1) so ausgelegt ist, dass – die ersten Pendelmassen (3) das Filtern eines ersten Ordnungswerts der Torsionsschwingungen ermöglichen und – die zweiten Pendelmassen (4) das Filtern eines zweiten Ordnungswerts der Torsionsschwingungen, der sich von dem ersten Ordnungswert unterscheidet, ermöglichen.Torsional vibration damping device ( 1 ), comprising: - a support ( 2 ) which is rotatable about an axis (X), - at least one pair of first pendulum masses ( 3 ), which further comprises at least a first connecting member ( 5 ), the first pendulum masses ( 3 ), wherein the first connecting member ( 5 ) at least one first runway ( 21 ) for a first rolling element ( 6 ) with which the displacement of the pair of first pendulum masses ( 3 ) in relation to the carrier ( 2 ), - at least one pair of second pendulum masses ( 4 ), which further comprises at least one second connecting member ( 7 ), the second pendulum masses ( 4 ), wherein the second connecting member ( 7 ) at least one second runway ( 22 ) for a second rolling element ( 8th ) with which the displacement of the pair of second pendulum masses ( 4 ) in relation to the carrier ( 2 ), the device ( 1 ) is designed so that - the first pendulum masses ( 3 ) allow the filtering of a first order value of the torsional vibrations and - the second pendulum masses ( 4 ) enable the filtering of a second order value of the torsional vibrations different from the first order value. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei der von den ersten Pendelmassen (3) gefilterte erste Ordnungswert der Erregungsordnung eines Verbrennungsmotors entspricht, der der Vorrichtung zugeordnet sein kann.Apparatus according to claim 1, wherein the of the first pendulum masses ( 3 ) corresponds to a filtered first order value of the excitation order of an internal combustion engine, which may be associated with the device. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei der von den ersten Pendelmassen (3) gefilterte erste Ordnungswert sich von der Erregungsordnung eines Verbrennungsmotors unterscheidet, der der Vorrichtung zugeordnet sein kann, und insbesondere zwischen dem 0,8- und dem 1,2-fachen der Erregungsordnung dieses Verbrennungsmotors entspricht.Apparatus according to claim 1, wherein the of the first pendulum masses ( 3 ) filtered first order value is different from the excitation order of an internal combustion engine, which may be associated with the device, and in particular between 0.8 and 1.2 times the excitation order of this internal combustion engine corresponds. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, wobei der von den zweiten Pendelmassen (4) gefilterte zweite Ordnungswert einem Vielfachen der Erregungsordnung des Verbrennungsmotors entspricht.Apparatus according to claim 2 or 3, wherein the of the second pendulum masses ( 4 ) filtered second order value corresponds to a multiple of the excitation order of the internal combustion engine. Vorrichtung nach Anspruch 4, wobei der von den zweiten Pendelmassen (4) gefilterte zweite Ordnungswert der doppelten Erregungsordnung des Verbrennungsmotors entspricht.Apparatus according to claim 4, wherein the second pendulum mass ( 4 ) filtered second order value of the double excitation order of the internal combustion engine corresponds. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Paar erster Pendelmassen (3) zu dem Paar zweiter Pendelmassen (4) winkelmäßig versetzt ist.Device according to one of the preceding claims, wherein the pair of first pendulum masses ( 3 ) to the pair of second pendulum masses ( 4 ) is angularly offset. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei sich jede erste Pendelmasse (3) winkelmäßig auf einem ersten Winkelsektor (α₁) erstreckt, der ausgehend von der Drehachse (X) des Trägers (2) gemessen wird, und sich jede zweite Pendelmasse (4) winkelmäßig auf einem zweiten Winkelsektor (α₂) erstreckt, der ausgehend von der Drehachse (X) des Trägers (2) gemessen wird, wobei der Wert des ersten Winkelsektors (α₁) größer ist als der Wert des zweiten Winkelsektors (α₂).Device according to one of the preceding claims, wherein each first pendulum mass ( 3 ) extends angularly on a first angle sector (α ₁ ), which, starting from the axis of rotation (X) of the carrier ( 2 ) and every second pendulum mass ( 4 ) extends angularly on a second angle sector (α ₂ ), starting from the axis of rotation (X) of the carrier ( 2 ), wherein the value of the first angle sector (α ₁ ) is greater than the value of the second angle sector (α ₂ ). Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei jedes Paar erster Pendelmassen (3) zwei erste Verbindungsorgane (5) aufweist und jeder Träger (2) für jedes Paar erster Pendelmassen (3) zwei winkelmäßig beabstandete erste Öffnungen (25) aufweist, wobei jede erste Öffnung (25) eines der ersten Verbindungsorgane (5) aufnimmt.Device according to one of the preceding claims, wherein each pair of first pendulum masses ( 3 ) two first connecting organs ( 5 ) and each carrier ( 2 ) for each pair of first pendulum masses ( 3 ) two angularly spaced first openings ( 25 ), each first opening ( 25 ) one of the first connecting organs ( 5 ). Vorrichtung nach Anspruch 8, wobei zwischen den ersten Öffnungen (25) eine Strebe (27) angeordnet ist und die ersten Öffnungen (25) in einer zur Drehachse (X) orthogonalen Ebene Bilder sind, die zu einer Geraden (D) symmetrisch sind, welche durch die Drehachse (X) und die Strebe (27) verläuft.Apparatus according to claim 8, wherein between the first openings ( 25 ) a strut ( 27 ) and the first openings ( 25 ) are in a plane orthogonal to the axis of rotation (X) are images that are symmetrical to a line (D), which by the axis of rotation (X) and the strut ( 27 ) runs. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, wobei sich jede erste Öffnung (25) zwischen zwei Umfangsenden (29) auf einem dritten Winkelsektor (α₃) erstreckt, der ausgehend von der Drehachse (X) gemessen wird, und wobei diese erste Öffnung (25) in einer zur Achse (X) orthogonalen Ebene zu einer Geraden (DD) asymmetrisch ist, die durch die Drehachse (X) verläuft und mit jedem Umfangsende (29) der ersten Öffnung (25) einen Winkel bildet, der der Hälfte des Werts des dritten Winkelsektors (α₃) entspricht.Apparatus according to claim 8 or 9, wherein each first opening ( 25 ) between two circumferential ends ( 29 ) extends on a third angular sector (α ₃ ), which is measured starting from the axis of rotation (X), and wherein said first opening ( ₃ ) 25 ) is asymmetric in a plane orthogonal to the axis (X) to a straight line (DD) passing through the axis of rotation (X) and with each circumferential end (X). 29 ) of the first opening ( 25 ) forms an angle which corresponds to half the value of the third angle sector (α ₃ ). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 10, wobei sich jedes erste Verbindungsorgan (5) winkelmäßig in trigonometrischer Richtung von einem ersten (5.1) zum einem zweiten Ende (5.2) des ersten Verbindungsorgans (5) erstreckt, wobei jedes erste Verbindungsorgan (5) einem ersten Anschlagsorgan (40) für die Verlagerung der ersten Pendelmassen (3) in Bezug auf den Träger (2) zugeordnet ist, wobei das einem der ersten Verbindungsorgane (5) zugeordnete erste Anschlagsorgan (40) näher am ersten (5.1) als am zweiten Ende (5.2) dieses ersten Verbindungsorgans (5) liegt, während das dem anderen ersten Verbindungsorgan (5) zugeordnete erste Anschlagsorgan (40) näher am zweiten (5.2) als am ersten Ende (5.1) dieses anderen ersten Verbindungsorgans (5) liegt.Device according to one of claims 8 to 10, wherein each first connecting member ( 5 ) angularly in the trigonometric direction from a first ( 5.1 ) to a second end ( 5.2 ) of the first link ( 5 ), each first connecting member ( 5 ) a first stop member ( 40 ) for the relocation of the first pendulum masses ( 3 ) in relation to the carrier ( 2 ), wherein the one of the first connecting organs ( 5 ) associated first stop member ( 40 ) closer to the first ( 5.1 ) than at the second end ( 5.2 ) this first connecting organ ( 5 ), while the other first connecting member ( 5 ) associated first stop member ( 40 ) closer to the second ( 5.2 ) than at the first end ( 5.1 ) of this other first link ( 5 ) lies. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 11, wobei jedes erste Verbindungsorgan (5) eine einzelne erste Rollbahn (21) definiert, die mit einem einzelnen ersten Rollorgan (6) zusammenwirkt. Device according to one of claims 8 to 11, wherein each first connecting member ( 5 ) a single first runway ( 21 ) defined with a single first rolling element ( 6 ) cooperates. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 12, wobei jedes Paar zweiter Pendelmassen (4) ein einziges zweites Verbindungsorgan (7) aufweist und der Träger (2) für jedes Paar zweiter Pendelmassen (4) eine einzige zweite Öffnung (30) aufweist, die das zweite Verbindungsorgan (7) aufnimmt.Device according to one of claims 8 to 12, wherein each pair of second pendulum masses ( 4 ) a single second connecting member ( 7 ) and the carrier ( 2 ) for each pair of second pendulum masses ( 4 ) a single second opening ( 30 ) having the second connecting member ( 7 ). Vorrichtung nach Anspruch 13, wobei sich jedes zweite Verbindungsorgan (7) winkelmäßig in trigonometrischer Richtung von einem ersten (7.1) zu einem zweiten Ende (7.2) des zweiten Verbindungsorgans (7) erstreckt, wobei jedes zweite Verbindungsorgan (7) zwei zweiten Anschlagsorganen (41) für die Verlagerung der zweiten Pendelmassen (4) in Bezug auf den Träger (2) zugeordnet ist, wobei einer der zweiten Anschlagsorgane (41) zu dem ersten Ende (7.1) des zweiten Verbindungsorgans (7) benachbart ist, während das andere zweite Anschlagsorgan (41) zu dem zweiten Ende (7.2) des zweiten Anschlagsorgans (41) benachbart ist.Apparatus according to claim 13, wherein each second connecting member ( 7 ) angularly in the trigonometric direction from a first ( 7.1 ) to a second end ( 7.2 ) of the second connection organ ( 7 ), each second connecting member ( 7 ) two second stop organs ( 41 ) for the relocation of the second pendulum masses ( 4 ) in relation to the carrier ( 2 ), one of the second stop elements ( 41 ) to the first end ( 7.1 ) of the second connection organ ( 7 ) is adjacent, while the other second stop member ( 41 ) to the second end ( 7.2 ) of the second stop member ( 41 ) is adjacent. Vorrichtung nach Anspruch 13 oder 14, wobei jedes zweite Verbindungsorgan (7) zwei getrennte Teile aufweist, die als erster (60) und zweiter Teil (61) bezeichnet werden und über ein mittleres Anschlagsorgan (64) miteinander verbunden sind, wobei das mittlere Anschlagsorgan eine radial innere Fläche (65) aufweist, die dazu vorgesehen ist, an einer Anschlagfläche (66) einer radial inneren Kontur der zweiten Öffnung (30) anzuschlagen.Apparatus according to claim 13 or 14, wherein each second connecting member ( 7 ) has two separate parts which are the first ( 60 ) and second part ( 61 ) and via a central stop member ( 64 ), the central stop member having a radially inner surface ( 65 ), which is intended, on a stop surface ( 66 ) a radially inner contour of the second opening ( 30 ) to strike. Vorrichtung nach Anspruch 10 und einem der Ansprüche 13 bis 15, wobei sich jede zweite Öffnung (30) auf einem ausgehend von der Drehachse (X) gemessenen vierten Winkelsektor (α₄) zwischen zwei Umfangsenden (34) erstreckt, wobei der Wert dieses vierten Winkelsektors (α₄) kleiner ist als der Wert des dritten Winkelsektors (α₃).Apparatus according to claim 10 and any one of claims 13 to 15, wherein each second opening ( 30 ) on a fourth angle sector (α ₄ ) between two circumferential ends measured from the axis of rotation (X) ( 34 ), wherein the value of this fourth angular sector (α ₄ ) is smaller than the value of the third angular sector (α ₃ ). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 16, wobei jedes zweite Verbindungsorgan (7) zwei getrennte zweite Rollbahnen (22) definiert, wobei jede zweite Rollbahn (22) mit einem einzigen zweiten Rollorgan (8) zusammenwirkt.Device according to one of claims 13 to 16, wherein each second connecting member ( 7 ) two separate second runways ( 22 ), with every other runway ( 22 ) with a single second rolling element ( 8th ) cooperates. Bauteil für ein Kraftfahrzeugübersetzungssystem, insbesondere Doppeldämpfungsschwungrad, hydrodynamischer Drehmomentwandler oder Reibscheibe mit einer Dämpfungsvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 17.Component for a motor vehicle translation system, in particular double damping flywheel, hydrodynamic torque converter or friction disc with a damping device ( 1 ) according to one of claims 1 to 17. Bauteil nach Anspruch 18, wobei es sich bei dem Träger (2) des Pendels um Folgendes handelt: – eine Abdeckung des Bauteils, – eine Führungsscheibe des Bauteils, – eine Phasenscheibe des Bauteils oder – eine von der Abdeckung, der Führungsscheibe und der Phasenscheibe getrennter Träger.A component according to claim 18, wherein the support ( 2 ) of the pendulum are: - a cover of the component, - a guide disc of the component, - a phase disc of the component or - a separate from the cover, the guide disc and the phase disc carrier.

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