DE102015103791A1 - Peeling unit for peeling off electrode caps from cap carriers of a pair of spot welding electrodes - Google Patents

Abstract

Eine Abzieheinheit zum Abziehen der Elektrodenkappen von Kappenträgern eines Paares von Punktschweißelektroden umfasst einen zur Drehung um eine Abzieh-Drehachse (AB) antreibbaren ersten Abziehwerkzeugträger (24), ein mit dem ersten Abziehwerkzeugträger (24) zur gemeinsamen Drehung um die Abzieh-Drehachse (AB) gekoppeltes oder koppelbares erstes Abziehwerkzeug (34), einen zur Drehung um eine Abzieh-Drehachse (AB) antreibbaren zweiten Abziehwerkzeugträger (26), ein mit dem zweiten Abziehwerkzeugträger (26) zur gemeinsamen Drehung um die Abzieh-Drehachse (AB) gekoppeltes oder koppelbares zweites Abziehwerkzeug (36), wobei bei mit den Abziehwerkzeugträgern (24, 26) gekoppelten Abziehwerkzeugen (34, 36) ein Elektrodenkappenauswurfzwischenraum zwischen den Abziehwerkzeugen (34, 36) gebildet ist.A peeling unit for peeling off the electrode caps of cap carriers of a pair of spot welding electrodes comprises a first peeling tool carrier (24) drivable for rotation about a peeling rotary axis (AB), and a first extracting tool carrier (24) for common rotation about the peeling rotary axis (AB). coupled or couplable first puller tool (34), a second puller tool carrier (26) drivable for rotation about a pull-off rotary axis (AB), a second puller coupled to the second puller tool carrier (26) for common rotation about the pull-out rotary axis (AB) A peeling tool (36) wherein an electrode cap ejection gap is formed between the peeling tools (34, 36) with peeling tools (34, 36) coupled to the peeling tool carriers (24, 26).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Abzieheinheit, mit welcher die Elektrodenkappen eines Paares von Punktschweißelektroden von den diese Elektrodenkappen tragenden Kappenträgern abgezogen werden können. The present invention relates to a peeling unit with which the electrode caps of a pair of spot welding electrodes can be pulled off the cap carriers carrying these electrode caps.

Aus der nachveröffentlichten deutschen Patentanmeldung 10 2014 209 828 ist ein Abziehwerkzeug bekannt, welches dazu eingesetzt werden kann, die Elektrodenkappen von den diese tragenden Kappenträgern eines Paares von Punktschweißelektroden abzuziehen. Dieses Abziehwerkzeug umfasst einen ringartig ausgebildeten Werkzeugkörper, an welchem zwei Sätze von Klemmbacken um jeweilige Klemm-Schwenkachsen drehbar getragen sind. Bei in eine Elektrodenkappenaufnahmeöffnung des Abziehwerkzeugs eingepresster Elektrodenkappe führt eine Rotation des Werkzeugkörpers um eine Abzieh-Drehachse dazu, dass abhängig von der Drehrichtung des Werkzeugkörpers jeweils die Klemmbacken eines der beiden Sätze von Klemmbacken einen Klemmeingriff mit der Elektrodenkappe erzeugen und diese zur Drehung um die Abzieh-Drehachse mitnehmen und dabei von dem zugeordneten Kappenträger abziehen. From the post-published German Patent Application 10 2014 209 828 For example, a puller tool is known that can be used to pull the electrode caps off the cap carriers carrying them of a pair of spot welding electrodes. This puller tool comprises a ring-shaped tool body on which two sets of jaws are rotatably supported about respective pinch pivot axes. When the electrode cap is pressed into an electrode cap receiving opening of the peeling tool, rotation of the tool body about a peeling axis of rotation causes the jaws of one of the two sets of jaws to clamp against the electrode cap depending on the direction of rotation of the tool body and rotate them around the peeler. Take the axis of rotation and remove it from the assigned cap carrier.

Die beiden Elektrodenkappen eines Paares von Punktschweißelektroden können durch entsprechende axiale Bewegung der die Punktschweißelektroden tragenden Schweißzange nacheinander in die Elektrodenkappenaufnahmeöffnung des Werkzeugkörpers hineinbewegt werden. Da die allgemein auch als Pinolen bezeichneten Kappenträger durch Gewindeeingriff mit der diese tragenden Schweißzange gekoppelt sind, muss der Werkzeugkörper zum Abziehen der beiden Elektrodenkappen und zum Verhindern, dass die diese tragenden Kappenträger aus der Schweißzange durch Lösen des Gewindeeingriffs herausgedreht werden, in Zuordnung zu den beiden abzuziehenden Elektrodenkappen in unterschiedlichen Abzieh-Drehrichtungen gedreht werden. Dies bedeutet, dass zum Abziehen einer der beiden Elektrodenkappen einer der Sätze von Klemmbacken wirksam ist, während zum Abziehen der anderen Elektrodenkappe der andere Satz von Klemmbacken wirksam ist. Da die beiden Elektrodenkappen eines Paares von Punktschweißelektroden mit diesem bekannten Abziehwerkzeug nacheinander abgezogen werden, muss in Zuordnung zu der jeweils abzuziehenden Elektrodenkappe die hierfür jeweils erforderliche Drehrichtung für den Werkzeugkörper um die Abzieh-Drehachse eingestellt werden. The two electrode caps of a pair of spot welding electrodes can be successively moved into the electrode cap receiving opening of the tool body by corresponding axial movement of the welding gun carrying the spot welding electrodes. Since the cap carriers, also commonly referred to as sleeves, are threadedly coupled to the welding tongs carrying them, the tool body for withdrawing the two electrode caps and preventing the cap carriers carrying them from being removed from the welding tongs by loosening the threaded engagement must be associated with the two to be deducted electrode caps are rotated in different peel-off directions of rotation. This means that one of the sets of jaws is effective for withdrawing one of the two electrode caps, while the other set of jaws is effective for peeling off the other electrode caps. Since the two electrode caps of a pair of spot welding electrodes are withdrawn successively with this known peeling tool, the rotational direction for the tool body required for this purpose must be set around the peeling rotary axis in association with the respective electrode cap to be peeled off.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Abzieheinheit zum Abziehen der Elektrodenkappen von Kappenträgern eines Paares von Punktschweißelektroden vorzusehen, mit welcher der Vorgang zum Abziehen von Elektrodenkappen schneller und einfacher durchzuführen ist. It is the object of the present invention to provide a peeling unit for peeling off the electrode caps from cap carriers of a pair of spot welding electrodes with which the process of peeling off electrode caps can be performed more quickly and easily.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe gelöst durch eine Abzieheinheit zum Abziehen der Elektrodenkappen von Kappenträgern eines Paares von Punktschweißelektroden, umfassend einen zur Drehung um eine Abzieh-Drehachse antreibbaren ersten Abziehwerkzeugträger, ein mit dem ersten Abziehwerkzeugträger zur gemeinsamen Drehung um die Abzieh-Drehachse gekoppeltes oder koppelbares erstes Abziehwerkzeug, einen zur Drehung um eine Abzieh-Drehachse antreibbaren zweiten Abziehwerkzeugträger, ein mit dem zweiten Abziehwerkzeugträger zur gemeinsamen Drehung um die Abzieh-Drehachse gekoppeltes oder koppelbares zweites Abziehwerkzeug, wobei bei mit den Abziehwerkzeugträgern gekoppelten Abziehwerkzeugen ein Elektrodenkappenauswurfzwischenraum zwischen den Abziehwerkzeugen gebildet ist. According to the invention, this object is achieved by a stripping unit for stripping the electrode caps from cap carriers of a pair of spot welding electrodes, comprising a first stripping tool carrier drivable for rotation about a stripping axis of rotation, a first stripping tool coupled or coupleable to the first stripping tool carrier for conjoint rotation about the stripping axis of rotation a second puller tool carrier drivable for rotation about a peel rotary axis, a second puller tool coupled or coupleable to the second puller tool carrier for conjoint rotation about the peel rotary axis, wherein puller tools coupled to the puller tool carriers form an electrode cap ejection gap between the peel tools.

Da bei der erfindungsgemäßen Abzieheinheit zwei Abziehwerkzeuge vorgesehen sind, von welchen jedes mit einer der beiden Elektrodenkappen eines Paares von Punktschweißelektroden zusammenwirken kann, ist es möglich, jede der Elektrodenkappen durch das ihr zugeordnete Abziehwerkzeug abzuziehen, so dass beispielsweise auch beide Elektrodenkappen eines Paares von Punktschweißelektroden gleichzeitig von den diese tragenden Kappenträgern abgezogen werden können. Hierfür kann für jeden der Abziehwerkzeugträger bzw. jedes Abziehwerkzeug die geeignete Drehrichtung vorgegeben werden, so dass, unabhängig davon, ob die beiden Elektrodenkappen gleichzeitig oder nacheinander abgezogen werden sollen, in jedem Falle gewährleistet ist, dass die die Elektrodenkappen tragenden Kappenträger nicht von der diese tragenden Schweißzange, beispielsweise eines Schweißroboters, losgelöst werden. Since two peeling tools are provided in the peeling unit of the present invention, each of which can cooperate with one of the two electrode caps of a pair of spot welding electrodes, it is possible to peel off each of the electrode caps by its associated peeling tool so that, for example, both electrode caps of a pair of spot welding electrodes simultaneously from which these carrying cap carriers can be deducted. For this purpose, the appropriate direction of rotation can be specified for each of the Abziehwerkzeugträger or each stripping tool, so that, regardless of whether the two electrode caps are to be withdrawn simultaneously or successively, it is guaranteed in each case that the cap carriers carrying the electrode caps are not supported by the latter Welding tongs, such as a welding robot to be detached.

Um beim Abziehen von Elektrodenkappen dafür zu sorgen, dass diese aus dem Bereich der Abzieheinheit in einer definierten Richtung abgeleitet werden können, wird weiter vorgeschlagen, dass die Abziehwerkzeugträger in einem Abziehwerkzeugträgergehäuse in axialem Abstand zueinander angeordnet sind, derart, dass zwischen den mit den Abziehwerkzeugträgern gekoppelten Abziehwerkzeugen der Elektrodenkappenauswurfzwischenraum gebildet ist, wobei in dem Abziehwerkzeugträgergehäuse eine Elektrodenkappenabgabeöffnung zum Abgeben von in den Elektrodenkappenauswurfzwischenraum gelangten Elektrodenkappen aus dem Abziehwerkzeugträgergehäuse im Wesentlichen quer zur Abzieh-Drehachse vorgesehen ist. In order to ensure removal of electrode caps in such a way that they can be diverted from the region of the peel-off unit in a defined direction, it is further proposed that the peel-off tool carriers are arranged in a peel-away tool carrier housing at an axial distance from each other, such that between the electrode holders coupled to the peel-away tool carriers Abziehwerkzeugen the Elektrodenkappenauswurfzwischenraum is formed, wherein in the Abziehwerkzeugträgergehäuse an electrode cap discharge opening for dispensing in the Elektrodenkappenauswurfzwischenraum arrived electrode caps is provided from the Abziehwerkzeugträgergehäuse substantially transverse to Abzieh-axis of rotation.

Bei einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung wird vorgeschlagen, dass ein in den Elektrodenkappenauswurfzwischenraum gelangende Elektrodenkappen in Richtung zur Elektrodenkappenabgabeöffnung ablenkendes Elektrodenkappenablenkorgan vorgesehen ist. Durch das Elektrodenkappenablenkorgan wird gewährleistet, dass die in den verschiedenen Abziehwerkzeugen aufgenommenen bzw. von diesen abgezogenen Elektrodenkappen nicht in den Bereich des jeweils anderen Abziehwerkzeugs gelangen können, sondern in Richtung zur Elektrodenabgabeöffnung abgelenkt werden. In a particularly advantageous embodiment, it is proposed that a reaching into the Elektrodenkappenauswurfzwischenraum Electrode caps in the direction of the electrode cap discharge opening deflecting Elektrodenkappenablenkorgan is provided. It is ensured by the electrode cap deflection member that the electrode caps accommodated in or withdrawn from the various peeling tools can not reach the region of the respective other peeling tool but are deflected in the direction of the electrode discharge opening.

Um zu gewährleisten, dass die die jeweiligen Elektrodenkappen eines Paares von Punktschweißelektroden tragenden Kappenträger nicht von der diese tragenden Schweißzange losgelöst werden, wird vorgeschlagen, dass die Abziehwerkzeugträger zu Drehung um die Abzieh-Drehachse in entgegengesetzten Drehrichtungen antreibbar sind. Somit wird dem Umstand Rechnung getragen, dass die grundsätzlich zueinander identisch aufgebauten Kappenträger eines Paares von Punktschweißelektroden in gleicher Art und Weise durch Gewindeeingriff mit der diese tragenden Schweißzange gekoppelt sind, so dass beispielsweise dann, wenn beide Kappenträger mit einem rechtsdrehenden Gewinde ausgebildet sind, durch die unterschiedliche Drehrichtung der beiden Abziehwerkzeugträger und damit der durch diese getragenen Abziehwerkzeuge beim Abziehen einer jeweiligen Elektrodenkappe bei jedem Kappenträger eine diesen in Richtung Einschrauben und nicht in Richtung Ausschrauben aus der diesen tragenden Schweißzange beaufschlagende Kraft generiert wird. In order to ensure that the cap carriers carrying the respective electrode caps of a pair of spot welding electrodes are not detached from the welding tongs carrying them, it is proposed that the peeling tool carriers be drivable for rotation about the peeling axis of rotation in opposite directions of rotation. Thus, the circumstance is taken into account that the basically identically constructed cap carriers of a pair of spot welding electrodes are coupled in the same manner by threaded engagement with the welding tongs supporting them, so that, for example, if both cap carriers are formed with a right-handed thread, through the different direction of rotation of the two Abziehwerkzeugträger and thus carried by this Abziehwerkzeuge when removing a respective electrode cap at each cap carrier this one in the direction of screwing and not in the direction of unscrewing from this carrying welding tongs acting force is generated.

Um diese gegensinnige Rotation in einfacher Weise erzeugen zu können, wird vorgeschlagen, dass jeder Abziehwerkzeugträger ein um die Abzieh-Drehachse drehbares Abtriebszahnrad, vorzugsweise Abtriebskegelrad, umfasst, und dass ein mit beiden Abtriebszahnrädern in Kämmeingriff stehendes, um eine zur Abzieh-Drehachse vorzugsweise im Wesentlichen orthogonale Antriebs-Drehachse drehbares Antriebszahnrad, vorzugsweise Antriebskegelrad, vorgesehen ist. To be able to produce this opposing rotation in a simple manner, it is proposed that each Abziehwerkzeugträger a rotatable about the Abzieh-axis of rotation output gear, preferably driven bevel gear includes, and that with two driven gears meshed, to a Abzieh-axis of rotation preferably substantially orthogonal drive rotation axis rotatable drive gear, preferably drive bevel gear, is provided.

Ein einfaches Herstellen und Lösen der Kopplung eines jeweiligen Abziehwerkzeugs mit dem zugeordneten Abziehwerkzeugträger kann dadurch erreicht werden, dass wenigstens ein Abziehwerkzeug mit dem zugeordneten Abziehwerkzeugträger durch eine Bajonettverschlussanordnung zu Drehung um die Abzieh-Drehachse gekoppelt oder koppelbar ist. A simple manufacture and release of the coupling of a respective Abziehwerkzeugs with the associated Abziehwerkzeugträger can be achieved in that at least one Abziehwerkzeug coupled to the associated Abziehwerkzeugträger by a bayonet lock assembly to rotate about the Abzieh-axis of rotation or is coupled.

Um die erfindungsgemäße Abzieheinheit eigenständig, auch unabhängig von anderen Systembereichen, wie beispielsweise einer Kappenfräseinrichtung, positionieren zu können, wird vorgeschlagen, dass ein Träger vorgesehen ist, wobei an dem Träger ein die Abziehwerkzeugträger aufnehmendes Abziehwerkzeugträgergehäuse und ein Antrieb für die Abziehwerkzeugträger getragen sind. Hierfür kann insbesondere vorgesehen sein, dass das Abziehwerkzeugträgergehäuse an dem Träger derart getragen ist, dass die Elektrodenkappenabgabeöffnung in einer Richtung im Wesentlichen horizontal oder/und im Wesentlichen vertikal nach unten offen ist. In order to be able to position the drawing unit according to the invention independently, independently of other system areas, such as a cap milling device, it is proposed that a carrier be provided, wherein on the carrier a Abziehwerkzeugträgergehäuse receiving the Abziehwerkzeugträger and a drive for Abziehwerkzeugträger are worn. For this purpose, it can be provided in particular that the Abziehwerkzeugträgergehäuse is supported on the support such that the Elektrodenkappenabgabeöffnung is open in a direction substantially horizontally and / or substantially vertically downwards.

Die vorliegende Erfindung betrifft ferner ein Abziehwerkzeug, insbesondere für eine erfindungsgemäß aufgebaute Abzieheinheit, umfassend einen um eine Abzieh-Drehachse drehbaren, ringartigen Werkzeugkörper mit einer zur Elektrodenkappenaufnahme und zur Elektrodenkappenabgabe in Richtung der Abzieh-Drehachse offenen Elektrodenkappenaufnahmeöffnung, einen Satz von Klemmbacken zur Erzeugung eines Klemmeingriffs mit einer in der Elektrodenkappenaufnahmeöffnung positionierten Elektrodenkappe bei Drehung des Werkzeugkörper in einer Abzieh-Drehrichtung um die Abzieh-Drehachse, wobei der Satz von Klemmbacken wenigstens eine an dem Werkzeugkörper fest getragene erste Klemmbacke und wenigstens eine an dem Werkzeugkörper schwenkbar getragene und in einer Klemmeingriffsrichtung vorgespannte zweite Klemmbacke umfasst. The present invention further relates to a peeling tool, in particular for a peeling unit constructed according to the invention, comprising a ring-like tool body rotatable about a peel-off rotary axis with an electrode cap receiving opening open to the electrode cap receptacle and electrode cap discharge in the direction of the peel-off rotary axis, a set of clamping jaws for producing a clamping engagement with an electrode cap positioned in the electrode cap receiving aperture upon rotation of the tool body in a peel-off rotational direction about the peel-off rotational axis, the set of jaws comprising at least one first jaw fixedly supported on the tool body and at least one second jaw pivotally supported on the tool body and biased in a jaw engagement direction Includes jaw.

Die Kombination schwenkbarer und feststehender Klemmbacken ermöglicht einerseits eine stabile selbsthemmende bzw. selbstklemmende Klemmwirkung bei Rotation des Werkzeugkörpers um die Abzieh-Drehachse. Andererseits wird dadurch der Aufbau bei gleichzeitiger Minderung der Fehleranfälligkeit vereinfacht. The combination of pivotable and fixed clamping jaws on the one hand enables a stable self-locking or self-clamping action when the tool body rotates about the withdrawal axis of rotation. On the other hand, this simplifies the construction while reducing the susceptibility to errors.

Dabei kann insbesondere vorgesehen sein, dass wenigstens eine zweite Klemmbacke um eine zur Abzieh-Drehachse im Wesentlichen parallele Klemm-Schwenkachse schwenkbar ist, oder/und dass wenigstens eine zweite Klemmbacke in einer der Abzieh-Drehrichtung entgegengesetzten Klemm-Schwenkrichtung zur Verschwenkung um eine Klemm-Schwenkachse vorgespannt ist. Insbesondere das Vorspannen wenigstens einer zweiten Klemmbacke entgegengesetzt zur Abzieh-Drehrichtung gewährleistet, dass in Zusammenwirkung mit den ersten Klemmbacken ein zuverlässiger selbsthemmender bzw. selbstklemmender Klemmeingriff generiert werden kann. Dies kann auch dadurch unterstützt werden, dass die Klemmbacken mit im Wesentlichen gleichmäßigem Umfangsabstand um die Abzieh-Drehachse angeordnet sind. In this case, provision can be made, in particular, for at least one second clamping jaw to be pivotable about a clamping pivot axis substantially parallel to the pull-off axis of rotation, and / or for at least one second clamping jaw to be pivoted about a clamping direction in a clamping pivoting direction opposite to the pull-off direction of rotation. Swivel axis is biased. In particular, the biasing of at least one second jaw opposite to the peel-off direction of rotation ensures that a reliable self-locking or self-clamping clamping engagement can be generated in cooperation with the first jaws. This can also be assisted in that the clamping jaws are arranged with substantially uniform circumferential distance around the peel-off axis of rotation.

Beispielsweise können zwei erste Klemmbacken und eine zweite Klemmbacke vorgesehen sein, wobei ein stabiler Klemmeingriff dadurch gewährleistet werden kann, dass die Klemmbacken eine Elektrodenkappeneingriffsformation, beispielsweise Verzahnung, aufweisen. For example, two first clamping jaws and a second clamping jaw may be provided, wherein a stable clamping engagement can be ensured by the fact that the clamping jaws have an electrode cap engagement formation, for example toothing.

Um eine zweite Klemmbacke in Richtung Klemmeingriff mit einer abzuziehenden Elektrodenkappe beaufschlagen zu können, wird vorgeschlagen, dass wenigstens einer zweiten Klemmbacke wenigstens ein Vorspannorgan, vorzugsweise zwei Vorspannorgane, zugeordnet ist. Insbesondere das Vorsehen zweier Vorspannorgane gewährleistet, dass beim Ausfall eines Vorspannorgans, beispielsweise Schraubendruckfeder oder dergleichen, durch das andere dann noch wirksame Vorspannorgan noch eine ausreichende Anpresskraft der Klemmbacke gegen eine abzuziehende Elektrodenkappe generiert werden kann. In order to be able to act on a second clamping jaw in the direction of clamping engagement with an electrode cap to be withdrawn, it is proposed that at least one second clamping jaw is assigned at least one biasing element, preferably two biasing elements. In particular, the provision of two biasing members ensures that when a biasing member, such as helical compression spring or the like, by the other then still effective biasing member still sufficient contact pressure of the jaw against a deducted electrode cap can be generated.

Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend mit Bezug auf die beiliegenden Figuren detailliert beschrieben. Es zeigt: The present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. It shows:

1 eine Abzieheinheit zum Abziehen von Elektrodenkappen von diese tragenden Kappenträgern; 1 a peeling unit for peeling off electrode caps from these supporting cap carriers;

2 eine Abzieheinheit in einer anderen Einbausituation; 2 a peeling unit in another installation situation;

3 zwei durch ein Antriebskegelrad zur Drehung angetriebene Abziehwerkzeugträger und mit diesen zu koppelnde Abziehwerkzeuge; 3 two Abziehwerkzeugträger driven by a drive bevel gear for rotation and with these to be coupled Abziehwerkzeuge;

4 eine der 3 entsprechende Darstellung mit einer alternativen Ausgestaltungsart der Abziehwerkzeuge; 4 one of the 3 corresponding representation with an alternative embodiment of the removal tools;

5 ein Abziehwerzeug der 4 in Axialansicht; 5 a puller of the 4 in axial view;

6 eine Prinzipdarstellung der mit dem Antriebskegelrad zusammenwirkenden Abziehwerkzeugträger; 6 a schematic representation of cooperating with the drive bevel gear Abziehwerkzeugträger;

7 eine der 6 entsprechende Darstellung beim Abziehen einer Elektrodenkappe mit dem oberen der beiden Abziehwerkzeuge; 7 one of the 6 corresponding representation when removing an electrode cap with the upper of the two removal tools;

8 eine der 6 entsprechende Darstellung beim Abziehen einer Elektrodenkappe mit den unteren der beiden Abziehwerkzeuge. 8th one of the 6 corresponding representation when removing an electrode cap with the lower of the two removal tools.

In 1 ist eine Einheit zum Abziehen der Elektrodenkappen eines Paares von Punktschweißelektroden von diese Elektrodenkappen tragenden Kappenträgern allgemein mit 10 bezeichnet. Die Abzieheinheit 10 umfasst eine Abziehbaugruppe 12 mit einem Abziehwerkzeugträgergehäuse 14, einem Antriebsmotor 16 und beispielsweise einem den Antriebsmotor 16 mit nachfolgend noch beschriebenen Abziehwerkzeugträgern im Abziehwerkzeugträgergehäuse 14 koppelndes Übertragungsgetriebe 18, beispielsweise Drehzahluntersetzungsgetriebe. Die Abziehbaugruppe 12 ist an einem Träger 20 getragen, welcher beispielsweise teleskopierbar ausgebildet sein kann und mit einem plattenartigen Fuß 22 auf einem festen Untergrund montiert werden kann. In 1 Fig. 11 is a unit for peeling off the electrode caps of a pair of spot welding electrodes of cap holders carrying these electrode caps in general 10 designated. The peeling unit 10 includes a peel-off assembly 12 with a Abziehwerkzeugträgergehäuse 14 , a drive motor 16 and for example, a drive motor 16 with Abziehwerkzeugträgern described below in Abziehwerkzeugträgergehäuse 14 coupling transmission gear 18 For example, speed reduction gearbox. The peel-off assembly 12 is on a carrier 20 worn, which may be formed, for example, telescopic and with a plate-like foot 22 can be mounted on a solid surface.

Die Abzieheinheit 10 bildet eine eigenständig betreibbare und positionierte Einheit, die im Arbeitsbereich eines Schweißroboters beispielsweise nahe einer Kappenfräseinrichtung positioniert werden kann. Aufgrund ihrer eigenständigen Ausgestaltung kann diese Abzieheinheit 10 einfach bei bestehenden Systemen nachgerüstet werden. The peeling unit 10 Forms a self-operable and positioned unit that can be positioned in the workspace of a welding robot, for example, near a cap milling. Due to their unique design, this peel unit 10 easily retrofitted to existing systems.

In dem beispielsweise aus Aluminium oder Kunststoffspritzgussmaterial aufgebauten Abziehwerkzeugträgergehäuse sind in Richtung einer Abzieh-Drehachse AB in axialem Abstand zueinander und einander gegenüberliegend ein erster Abziehwerkzeugträger 24 und ein zweiter Abziehwerkzeugträger 26 um die Abzieh-Drehachse AB drehbar getragen. Jeder dieser beiden in 3 auch erkennbaren Abziehwerkzeugträger 24, 26 ist beispielsweise in integraler Ausgestaltung mit einer Verzahnung nach Art eines Abtriebskegelrads 28, 30 ausgebildet. Ein mit einer komplementären Verzahnung ausgebildetes Antriebskegelrad 32 ist um eine Antriebs-Drehachse AN drehbar, welche Antriebs-Drehachse AN vorzugsweise im Wesentlichen orthogonal orientiert ist zur Abzieh-Drehachse AB. Das Antriebskegelrad 32 steht in Kämmeingriff mit den beiden Abtriebskegelrädern 28, 30. Eine Drehung des Antriebskegelrads 32 um die Antriebs-Drehachse AN führt somit zu einer Rotation der beiden Abtriebskegelräder 28, 30 und damit der Abziehwerkzeugträger 24, 26 um die Abzieh-Drehachse AB in zueinander entgegengesetzten Drehrichtungen. Dabei kann das Antriebskegelrad 32 vermittels des Übertragungsgetriebes 18 durch den Antriebsmotor 16 zur Drehung um die Antriebs-Drehachse AN angetrieben werden. In the Abziehwerkzeugträgergehäuse constructed for example of aluminum or plastic injection molding material in the direction of a peel-off rotational axis AB at an axial distance from each other and opposite each other, a first Abziehwerkzeugträger 24 and a second puller tool carrier 26 rotatably supported around the peel-off rotational axis AB. Each of these two in 3 also recognizable puller tool carrier 24 . 26 is for example in an integral embodiment with a toothing in the manner of a driven bevel gear 28 . 30 educated. A trained with a complementary toothed pinion gear 32 is rotatable about a drive rotation axis AN, which drive rotation axis AN is preferably oriented substantially orthogonally to the removal rotation axis AB. The drive bevel gear 32 is in mesh with the two output bevel gears 28 . 30 , A rotation of the drive bevel gear 32 around the drive rotation axis AN thus leads to a rotation of the two output bevel gears 28 . 30 and thus the puller tool carrier 24 . 26 about the withdrawal axis of rotation AB in opposite directions of rotation. In this case, the drive bevel gear 32 by means of the transmission gear 18 through the drive motor 16 be driven for rotation about the drive axis of rotation AN.

In Zuordnung zum ersten Abziehwerkzeugträger 28 ist ein erstes Abziehwerkzeug 34 vorgesehen. In Zuordnung zum zweiten Abziehwerkzeugträger 26 ist ein zweites Abziehwerkzeug 36 vorgesehen. Ebenso wie die beiden Abziehwerkzeugträger 24, 26 zueinander bauidentisch sein können, können auch die beiden Abziehwerkzeuge 34, 36 zueinander bauidentisch sein. Dies reduziert die Anzahl der zum Aufbau der Abzieheinheit 10 erforderlichen verschiedenen Bauteile bzw. Baugruppen. In association with the first puller tool carrier 28 is a first puller 34 intended. In association with the second removal tool carrier 26 is a second puller 36 intended. Just like the two puller tool carriers 24 . 26 can be identical to each other, can also be the two removal tools 34 . 36 be identical to each other. This reduces the number of times to build the peel-off unit 10 required various components or assemblies.

Jedes der Abziehwerkzeuge 34, 36 umfasst einen ringartigen Werkzeugkörper 38, in welchem eine zur Aufnahme einer abzuziehenden Elektrodenkappe ausgebildete Elektrodenkappenaufnahmeöffnung 40 ausgebildet ist. Am Werkzeugkörper 38 sind mit vorzugsweise gleichem Umfangsabstand drei jeweils um eine Klemm-Schwenkachse verschwenkbare Klemmbacken 42, im Folgenden zweite Klemmbacken genannt, vorgesehen. Die zweiten Klemmbacken 42 sind jeweils mit einer beispielsweise als Verzahnung ausgebildeten Elektrodenkappeneingriffsformation 44 ausgebildet und in einer Klemmeingriffsrichtung vorgespannt. Wird eine Elektrodenkappe in eine jeweilige Elektrodenkappenaufnahmeöffnung 40 eingeschoben, so werden zwangsweise die drei zweiten Klemmbacken 42 eines jeweiligen Abziehwerkzeugs 34, 36 entgegen ihrer Klemmeingriffsrichtung und entgegen der auf diese einwirkenden Vorspannkraft verschwenkt. Die zweiten Klemmbacken 42 liegen dann unter Vorspannung am Außenumfang der in der Elektrodenkappenaufnahmeöffnung 40 positionierten Elektrodenkappe an. Aufgrund der bezüglich der jeweiligen Klemm-Schwenkachsen unsymmetrischen Ausgestaltung der zweiten Klemmbacken 42 bzw. der Elektrodenkappeneingriffsformationen 44 entsteht bei Drehung eines jeweiligen Abziehwerkzeugs 34, 36 in einer der beiden möglichen Drehrichtungen eine selbstverstärkende Klemmwirkung, so dass eine Elektrodenkappe auf dem diese tragenden Kappenträger gedreht wird und durch Herausziehen des Kappenträgers aus der Elektrodenkappe leicht von diesem gelöst werden kann. Each of the pullers 34 . 36 includes a ring-like tool body 38 in which an electrode cap receiving opening formed to receive an electrode cap to be withdrawn 40 is trained. On the tool body 38 are with preferably the same circumferential distance three each pivotable about a clamping pivot axis jaws 42 , hereinafter referred to as second jaws provided. The second jaws 42 are each with an example as Gearing trained electrode cap engagement formation 44 trained and biased in a clamping engagement direction. When an electrode cap is inserted into a respective electrode cap receiving opening 40 pushed in, so will forcibly the three second jaws 42 a respective peeling tool 34 . 36 pivoted against its clamping engagement direction and against the biasing force acting on this. The second jaws 42 are then biased on the outer circumference of the in the Elektrodenkappenaufnahmeöffnung 40 positioned electrode cap. Due to the asymmetric with respect to the respective clamping pivot axes configuration of the second jaws 42 or electrode cap engagement information 44 arises upon rotation of a respective Abziehwerkzeugs 34 . 36 in one of the two possible directions of rotation a self-reinforcing clamping effect, so that an electrode cap is rotated on the cap carrier carrying these and can be easily detached from the electrode cap by pulling the cap carrier out of the electrode cap.

Die beiden Abziehwerkzeuge 34, 36 können mit dem jeweils zugeordneten Abziehwerkzeugträger 24, 26 in einfacher Art und Weise durch eine Bajonettverschlussanordnung 46 zur gemeinsamen Drehung gekoppelt werden. Dabei ist die Ausgestaltung dieser Bajonettverschlussanordnung 46 derart, dass bei Rotation der Abziehwerkzeuge 34, 36 und damit auch der diese tragenden Abziehwerkzeugträger 24, 26 in derjenigen Drehrichtung, in welcher die selbstverstärkende Klemmwirkung der jeweiligen zweiten Klemmbacken 42 gegen eine jeweilige abzuziehende Elektrodenkappe erzeugt wird, auch die Bajonettverschlussanordnung 46 in Richtung herstellen der Koppelwirkung beaufschlagt wird. Ein ungewolltes Loslösen der Abziehwerkzeuge 34, 36 von den diese tragenden Abziehwerkzeugträgern 24, 26 kann somit verhindert werden. The two removal tools 34 . 36 can with the respectively assigned Abziehwerkzeugträger 24 . 26 in a simple manner by a bayonet lock assembly 46 be coupled for common rotation. The design of this bayonet lock assembly is 46 such that upon rotation of the puller tools 34 . 36 and thus also the carrying this Abziehwerkzeugträger 24 . 26 in the direction of rotation, in which the self-reinforcing clamping effect of the respective second clamping jaws 42 is generated against a respective deducted electrode cap, and the bayonet lock assembly 46 in the direction of producing the coupling effect is applied. An unintentional release of the removal tools 34 . 36 from those carrying puller tool carriers 24 . 26 can thus be prevented.

Durch die axiale Beabstandung der beiden Abziehwerkzeugträger 24, 26 wird auch eine entsprechende axiale Beabstandung der beiden damit gekoppelten Abziehwerkzeuge 34, 36 erreicht, so dass zwischen diesen ein Elektrodenkappenauswurfzwischenraum 48 im Abziehwerkzeugträgergehäuse 14 gebildet ist. Im Abziehwerkzeugträgergehäuse 14 ist ferner eine im Wesentlichen nur in einer einzigen Richtung quer zur Abzieh-Drehachse AB offene Elektrodenkappenabgabeöffnung 50 vorgesehen, über welche der Elektrodenkappenauswurfzwischenraum 48 nach außen offen ist. In der Einbauposition der 1 ist die Elektrodenkappenabgabeöffnung zur Abgabe der im Elektrodenkappenauswurfzwischenraum 48 zwischen den beiden Abziehwerkzeugen 34, 36 aufgenommenen Elektrodenkappen im Wesentlichen in horizontaler Richtung positioniert. Bei der in 2 dargestellten Einbausituation ist die Elektrodenkappenabgabeöffnung so orientiert, dass diese zur Abgabe von im Elektrodenkappenauswurfzwischenraum 48 aufgenommenen Elektrodenkappen im Wesentlichen nach vertikal unten orientiert ist. In Höhenrichtung unter der Elektrodenkappenabgabeöffnung 50 ist ein Auffangbehälter 52 positioniert, in welchen die durch die Abziehbaugruppe 12 abgezogenen Elektrodenkappen fallen. Es wird somit verhindert, dass abgezogene Elektroden in einen Bereich gelangen, in welchem sie die Bewegung anderer Baugruppen behindern könnten. Due to the axial spacing of the two Abziehwerkzeugträger 24 . 26 is also a corresponding axial spacing of the two peeling tools coupled thereto 34 . 36 achieved, so that between these a Elektrodenkappenauswurfzwischenraum 48 in the puller tool carrier housing 14 is formed. In the puller tool carrier housing 14 is also a substantially only in a single direction transverse to the withdrawal axis AB open Elektrodenkappenabgabeöffnung 50 provided over which the Elektrodenkappenauswurfzwischenraum 48 is open to the outside. In the installation position of 1 is the electrode cap discharge opening for discharging the electrode cap discharge gap 48 between the two stripping tools 34 . 36 recorded electrode caps positioned substantially in the horizontal direction. At the in 2 illustrated installation situation, the electrode cap discharge opening is oriented so that this for dispensing in the Elektrodenkappenauswurfzwischenraum 48 recorded electrode caps is oriented substantially vertically downwards. In the height direction under the electrode cap discharge opening 50 is a collection container 52 positioned in which the through the Abziehbaugruppe 12 withdrawn electrode caps fall. It is thus prevented that withdrawn electrodes reach an area in which they could hinder the movement of other assemblies.

Es sei hier darauf hingewiesen, dass im Wesentlichen unabhängig von der Positionierung der Abziehbaugruppe 12 bzw. der Elektrodenkappenabgabeöffnung 50 das Auswerfen von abgezogenen Elektrodenkappen allein schwerkraftunterstützt erfolgen kann. Alternativ oder zusätzlich ist es möglich, dass beispielsweise durch Erzeugen einer Luftströmung, diese beispielsweise generiert durch einen Unterdruck, Kappen aus dem Bereich des Elektrodenkappenauswurfzwischenraums 48 abgezogen werden können. It should be noted here that substantially independent of the positioning of the peel-off assembly 12 or the electrode cap discharge opening 50 the ejection of withdrawn electrode caps can be done gravity assisted alone. Alternatively or additionally, it is possible that, for example by generating an air flow, this generated, for example, by a negative pressure, caps from the area of the Elektrodenkappenauswurfzwischenraums 48 can be deducted.

In den 4 und 5 ist eine alternative Ausgestaltungsart der Abziehwerkzeuge 34, 36 dargestellt, mit welchen die hier auch gezeigten Elektrodenkappen 52, 54 von diese tragenden, stiftartig ausgebildeten Kappenträgern abgezogen werden können. Auch die in dieser Ausgestaltungsform gezeigten Abziehwerkzeuge 34, 36 sind mit einem ringartigen Werkzeugkörper 38 aufgebaut, der eine zentrale Werkzeugaufnahmeöffnung 40 bereitstellt. Am Werkzeugkörper 38 sind über den Umfang verteilt zwei erste Klemmbacken 56, 58 und eine zweite Klemmbacke 42 vorgesehen. Die Klemmbacke 42 kann so wie vorangehend beschrieben aufgebaut und um eine Klemm-Schwenkachse KS am Werkzeugkörper 38 schwenkbar getragen sein. Erkennbar sind in 4 zwei beispielsweise durch Schraubendruckfedern bereitgestellte und die zweite Klemmbacke 42 in Richtung Klemmeingriff vorspannende Vorspannorgane 60, 62. In the 4 and 5 is an alternative embodiment of the removal tools 34 . 36 represented, with which the electrode caps also shown here 52 . 54 can be deducted from these supporting, pin-shaped cap carriers. Also, the peeling tools shown in this embodiment 34 . 36 are with a ring-like tool body 38 constructed, which has a central tool receiving opening 40 provides. On the tool body 38 are distributed over the circumference two first jaws 56 . 58 and a second jaw 42 intended. The jaw 42 can be constructed as described above and about a clamping pivot axis KS on the tool body 38 be worn pivotally. Recognizable are in 4 two provided for example by helical compression springs and the second jaw 42 in the direction of clamping engagement biasing biasing members 60 . 62 ,

Die beiden ersten Klemmbacken 56, 58 sind an dem Werkzeugkörper 38 fest, d. h. nicht um jeweilige Schwenkachsen schwenkbar getragen. Hierzu können beispielsweise die beiden ersten Klemmbacken 56, 58 den Werkzeugkörper 38 im Bereich jeweiliger Klemmbackenführungen 64, 66 gabelartig umgreifen und beispielsweise durch Schraubbolzen oder dergleichen festgelegt sein. Somit können die ersten Klemmbacken 56, 58 in radialer Richtung bezüglich der Abzieh-Drehachse AB am Werkzeugkörper 38 verschoben werden. Ist die gewünschte Positionierung erreicht, werden sie beispielsweise durch Schraubklemmung am Werkzeugkörper 38 fest arretiert. The first two jaws 56 . 58 are on the tool body 38 fixed, ie not pivotally supported about respective pivot axes. For this purpose, for example, the two first jaws 56 . 58 the tool body 38 in the area of respective jaw guides 64 . 66 embrace fork-like and be determined for example by bolts or the like. Thus, the first jaws 56 . 58 in the radial direction with respect to the withdrawal axis of rotation AB on the tool body 38 be moved. If the desired positioning is achieved, they are for example by Schraubklemmung on the tool body 38 firmly locked.

Ähnlich wie die zweite Klemmbacke 42 weisen auch die ersten Klemmbacken 56, 58 jeweilige Elektrodenkappeneingriffsformationen 68, 70 auf. Diese können, so wie die Elektrodenkappeneingriffsformation 44 der zweiten Klemmbacke 42, sägezahnartig ausgebildet sein, so dass bei Rotation des Werkzeugkörpers 38 um die Abzieh-Drehachse AB in einer Abzieh-Drehrichtung R1 und bei Vorspannung der zweiten Klemmbacke 42 durch die dieser zugeordneten Vorspannorgane 60, 62 in einer der Abzieh-Drehrichtung R1 entgegengesetzten Klemm-Schwenkrichtung R2 die selbstverstärkende Klemmwirkung erzielt werden kann. Similar to the second jaw 42 also have the first jaws 56 . 58 respective electrode cap engagement formations 68 . 70 on. These can, as well as the electrode cap engagement formation 44 the second jaw 42 be sawtooth-shaped, so that upon rotation of the tool body 38 around the peel-off axis of rotation AB in a peel-off direction of rotation R1 and on prestressing of the second clamping jaw 42 by the associated biasing members 60 . 62 in a pull-off direction of rotation R1 opposite clamping pivot direction R2, the self-reinforcing clamping action can be achieved.

Es sei hier darauf hingewiesen, dass selbstverständlich die Anzahl und die Positionierung der ersten Klemmbacken 56, 68 und auch der zweiten Klemmbacke 42 variieren kann. So könnten beispielsweise zwei zweite Klemmbacken und eine erste Klemmbacke vorgesehen sein. It should be noted that, of course, the number and positioning of the first jaws 56 . 68 and also the second jaw 42 can vary. For example, two second jaws and a first jaw could be provided.

Auch die in den 4 und 5 dargestellten Abziehwerkzeuge 34, 36 können vermittels der vorangehend bereits angesprochenen Bajonettverschlussanordnung 46 mit den diese jeweils tragenden Abziehwerkzeugträgern 24, 26 zur gemeinsamen Rotation um die Abzieh-Drehachse AB gekoppelt werden, so dass beispielsweise bei ein- und derselben Abzieheinheit 10 in einfacher Art und Weise verschiedenste Abziehwerkzeuge 34 bzw. 36 unabhängig voneinander eingesetzt werden können. Also in the 4 and 5 shown removal tools 34 . 36 can by means of the above-mentioned bayonet lock assembly 46 with this each wearing Abziehwerkzeugträgern 24 . 26 be coupled to the common rotation about the peel-off rotational axis AB, so that, for example, in one and the same peeling unit 10 in a simple way a variety of removal tools 34 respectively. 36 can be used independently.

Mit Bezug auf die 6 bis 8 wird nachfolgend beschrieben, wie vermittels der vorangehend erläuterten Abzieheinheit 10 Elektrodenkappen von den diese tragenden Kappenträgern abgezogen werden können. With reference to the 6 to 8th will be described below, as by means of the peel-off unit explained above 10 Electrode caps can be deducted from these carrying cap carriers.

Dabei ist zunächst in 6 der Aufbau bzw. die grundsätzliche Zusammenwirkung der beiden Abziehwerkzeugträger 24, 26 mit deren Abtriebskegelrädern 28, 30 mit dem Antriebskegelrad 32 beschrieben. Bei Rotation des Antriebskegelrads 32 werden die beiden Abtriebskegelräder 28, 30 zur Drehung in entgegengesetzter Richtung um die Abzieh-Drehachse AB angetrieben, so dass auch die mit den Abziehwerkzeugträgern 24, 26 zur gemeinsamen Drehung gekoppelten Abziehwerkzeuge 34, 36 zueinander gegensinnig um die Abzieh-Drehachse AB rotieren. Dabei ist bei der in den 6 bis 8 dargestellten Einbausituation das Abziehträgergehäuse 14 so positioniert bzw. orientiert, wie in 1 dargestellt. Der zwischen den beiden Abziehwerkezeugen 34, 36 gebildete Elektrodenkappenauswurfzwischenraum 48 ist über die Elektrodenkappenabgabeöffnung 50 zur Abgabe der Elektrodenkappen im Wesentlichen in horizontaler Richtung offen. Die Abzieh-Drehachse AB ist im Wesentlichen vertikal orientiert. It is first in 6 the structure or the basic interaction of the two Abziehwerkzeugträger 24 . 26 with their output bevel gears 28 . 30 with the drive bevel gear 32 described. Upon rotation of the drive bevel gear 32 become the two output bevel gears 28 . 30 driven to rotate in the opposite direction about the Abzieh-rotational axis AB, so that also with the Abziehwerkzeugträgern 24 . 26 Peel-off tools coupled for common rotation 34 . 36 rotate in opposite directions around the withdrawal axis AB. It is in the in the 6 to 8th illustrated installation situation the peel carrier housing 14 positioned or oriented as in 1 shown. The between the two peelers witness 34 . 36 formed electrode cap ejection gap 48 is above the electrode cap discharge opening 50 to dispense the electrode caps substantially in the horizontal direction. The peel-off rotational axis AB is oriented substantially vertically.

Die 7 veranschaulicht den Zustand, in welchem eine Elektrodenkappe 52 in die Elektrodenkappenaufnahmeöffnung 40 des oberen Abziehwerkzeugs 34 eingepresst worden ist und beispielsweise durch mehrere zweite Klemmbacken 42 darin festgehalten wird. Durch Antreiben des Abziehwerkzeugträgers 24 wird die Elektrodenkappe 52 aufgrund der selbstverstärkenden Klemmwirkung zur Rotation mitgenommen. Dabei kann der zunächst die Elektrodenkappe 52 noch tragende Kappenträger nach oben aus der Elektrodenkappe herausgezogen werden, ohne dass die Elektrodenkappe 52 aus der Elektrodenkappenaufnahmeöffnung 40 heraus bewegt wird. Nach dem Loslösen der Elektrodenkappe 52 von dem diese zunächst noch tragenden Elektrodenkappenträger kann dann, so wie in 8 dargestellt, die andere Elektrodenkappe 54 eines Paares von Punktschweißelektroden in die Elektrodenkappenaufnahmeöffnung 40 des unteren Abziehwerkzeugs 36 eingepresst werden. Auch hier wird durch die selbstverstärkende Klemmwirkung bei Antrieb des Abziehwerkzeugs 36 zur Rotation in entgegengesetzter Drehrichtung um die Abzieh-Drehachse die Elektrodenkappe 54 bezüglich des diese noch tragenden Kappenträgers gedreht, so dass auch dieser in der Darstellung der 8 nach unten abgezogen werden kann. The 7 illustrates the state in which an electrode cap 52 into the electrode cap receiving opening 40 of the upper puller 34 has been pressed and, for example, by several second jaws 42 is held in it. By driving the puller tool carrier 24 becomes the electrode cap 52 taken for rotation due to the self-reinforcing clamping action. In this case, the first of the electrode cap 52 still carrying cap carriers are pulled upwards out of the electrode cap, without the electrode cap 52 from the electrode cap receiving opening 40 is moved out. After releasing the electrode cap 52 of which this first still wearing electrode cap carrier can then, as in 8th shown, the other electrode cap 54 a pair of spot welding electrodes into the electrode cap receiving opening 40 of the lower puller tool 36 be pressed. Again, by the self-reinforcing clamping effect when driving the Abziehwerkzeugs 36 for rotation in the opposite direction of rotation about the stripping axis of rotation of the electrode cap 54 with respect to this still wearing cap carrier rotated, so that this in the presentation of the 8th can be pulled down.

Es liegt dann ein Zustand vor, in welchem in jedem der beiden Abziehwerkzeuge 34, 36 eine Elektrodenkappe 52, 54 gehalten ist. Beim nächsten Abziehvorgang für ein nächstes zu bearbeitendes bzw. abzuziehendes Paar von Elektrodenkappen 52´, 54´ wird beispielsweise zunächst die an einem Elektrodenkappenträger getragene Elektrodenkappe 52´ von oben an das Abziehwerkzeug 34 heranbewegt. Dabei presst sie die zuvor abgezogene und zunächst noch im Abziehwerkzeug 34 gehaltene Elektrodenkappe 52 nach innen in den Elektrodenkappenauswurfzwischenraum 48. Durch ein am Abziehwerkzeugträgergehäuse 14 positioniertes bzw. getragenes, beispielsweise keilartig ausgebildetes Elektrodenkappenablenkorgan 72 wird die aus der Elektrodenkappenaufnahmeöffnung 40 herausgepresste Elektrodenkappe 52 in Richtung zur Elektrodenkappenabgabeöffnung 50 abgelenkt. Entsprechendes gilt für die aus der Elektrodenkappenabgabeöffnung 40 des unteren Abziehwerkzeugs 36 durch die abzuziehende Elektrodenkappe 54´ in den Elektrodenkappenauswurfzwischenraum 48 gepresste Elektrodenkappe 54. Das Elektrodenkappenablenkorgan 72 sorgt nicht nur für eine Ablenkung der Elektrodenkappen 52, 54 in Richtung zur Elektrodenkappenabgabeöffnung 50, sondern es verhindert auch, dass eine aus einer Elektrodenkappenabgabeöffnung 40 eines Abziehwerkzeugs 34 oder 36 in den Elektrodenkappenauswurfzwischenraum 48 verdrängte Elektrodenkappe 52 oder 54 in den Bereich der Elektrodenkappenaufnahmeöffnung 40 des jeweils anderen Abziehwerkzeugs 36 oder 34 gelangen und dort das Herauspressen einer darin aufgenommenen Elektrodenkappe behindern kann. Um beim Bewegen der Elektrodenkappen in den Elektrodenkappenabziehzwischenraum 48 deren Verlagerung in Richtung Elektrodenkappenabgabeöffnung 50 zu unterstützen, können an den Abziehwerkzeugen 34, 36 oder/und den Abziehwerkzeugträgern 50, 52 an deren der Elektrodenkappenauswurfzwischenraum 48 zugewandten Seite beispielsweise im Wesentlichen radial bezüglich der Abzieh-Drehachse AB orientierte rippenartige Vorsprünge vorgesehen sein, welche aufgrund der Rotation die Bewegung der Elektrodenkappen nach radial außen bezüglich der Abzieh-Drehachse und somit in Richtung zur Elektrodenkappenabgabeöffnung 50 unterstützen. There is then a condition in which in each of the two peeling tools 34 . 36 an electrode cap 52 . 54 is held. At the next stripping operation for a next pair of electrode caps to be machined 52' . 54' For example, first the electrode cap carried on an electrode cap carrier 52' from the top of the puller 34 moved up. She presses the previously withdrawn and initially in the removal tool 34 held electrode cap 52 inside the electrode cap ejection gap 48 , By a on Abziehwerkzeugträgergehäuse 14 positioned or worn, for example wedge-like trained Elektrodenkappenablenkorgan 72 becomes the out of the electrode cap receiving opening 40 pressed out electrode cap 52 towards the electrode cap discharge opening 50 distracted. The same applies to the from the Elektrodenkappenabgabeöffnung 40 of the lower puller tool 36 through the electrode cap to be withdrawn 54' into the electrode cap ejection gap 48 pressed electrode cap 54 , The electrode cap deflector 72 not only ensures a deflection of the electrode caps 52 . 54 towards the electrode cap discharge opening 50 but it also prevents one from an electrode cap discharge opening 40 a puller 34 or 36 into the electrode cap ejection gap 48 displaced electrode cap 52 or 54 in the area of the electrode cap receiving opening 40 the other removal tool 36 or 34 reach there and can hinder the pressing out of an electrode cap received therein. To move the electrode caps in the Elektrodenkappenabziehzwischenraum 48 their displacement in the direction of the electrode cap discharge opening 50 can assist to the pullers 34 . 36 and / or the puller tool carriers 50 . 52 at the electrode cap ejection gap 48 facing side, for example, be provided substantially radially with respect to the Abzieh-rotational axis AB oriented rib-like projections, which due to the rotation, the movement of the electrode caps radially outward with respect to the Abzieh-axis of rotation and thus towards the Elektrodenkappenabgabeöffnung 50 support.

Obgleich vorangehend mit Bezug auf die 7 und 8 der Vorgang des Abziehens der beiden Elektrodenkappen eines Paares von Punktschweißelektroden so erläutert wurde, dass diese nacheinander abgezogen werden, ist es selbstverständlich auch möglich, die beiden Punktschweißelektroden bzw. die daran getragenen Elektrodenkappen gleichzeitig durch zangenartige Bewegung in Klemmeingriff mit den beiden Abziehwerkezeugen 34, 36 zu bringen. Werden dann die beiden Abziehwerkzeugträger 24, 26 zur Rotation in entgegengesetzter Richtung um die Abzieh-Drehachse AB angetrieben, können die beiden Elektrodenkappen gleichzeitig von dem diese tragenden Kappenträgern abgezogen werden, wobei aufgrund der gegensinnigen Rotation dafür gesorgt ist, dass diese Kappenträger nicht von der diese tragenden Schweißzange gelöst werden. Während die beiden Elektrodenkappen durch die Abziehwerkzeuge 34, 36 um die Abzieh-Drehachse AB gedreht werden, können durch eine öffnende Zangenbewegung die zunächst noch mit diesen Elektrodenkappen gekoppelten Kappenträger aus den Elektrodenkappen herausgezogen werden, bis beide Elektrodenkappen beispielsweise im Wesentlichen gleichzeitig freigegeben werden. Um bei einem nachfolgend dann durchzuführenden erneuten Abziehvorgang der Elektrodenkappen eines Paares von Punktschweißelektroden die zunächst in den beiden Abziehwerkzeugen 34, 36 noch gehaltenen Elektrodenkappen in den Elektrodenkappenauswurfzwischenraum 48 im Wesentlichen gleichzeitig verschieben zu können, kann das Abziehwerkzeugträgergehäuse 14 so dimensioniert sein, dass dieses gleichzeitige Hineinbewegen zweier Elektrodenkappen in den Elektrodenkappenauswurfzwischenraum 48 ohne gegenseitiges Stören auch unter der Ablenkwirkung des Ablenkorgans 72 möglich ist. Alternativ könnte vor einem erneut durchzuführenden Abziehvorgang in einem separaten Auswurfvorgang dafür gesorgt werden, dass zunächst nacheinander die beiden zunächst noch in den Abziehwerkzeugen 34, 36 gehaltenen Elektrodenkappen in den Elektrodenkappenauswurfzwischenraum 48 geschoben und in Richtung zur Elektrodenkappenabgabeöffnung 50 abgegeben werden. Although previously described with reference to the 7 and 8th the process of peeling off the two electrode caps of a pair of spot welding electrodes has been explained as being peeled off one after the other, it is of course also possible for the two spot welding electrodes or the electrode caps carried thereon to clamp into engagement with the two peeling tools at the same time by forceps 34 . 36 bring to. Will then be the two Abziehwerkzeugträger 24 . 26 driven for rotation in the opposite direction to the peel-off rotational axis AB, the two electrode caps can be deducted simultaneously from the cap carriers carrying them, whereby due to the opposite rotation is ensured that these cap carriers are not detached from the carrying this welding tongs. While the two electrode caps through the peelers 34 . 36 can be pulled out of the electrode caps by an opening forceps movement initially coupled with these electrode caps caps carrier from the electrode caps until the two electrode caps are released, for example substantially simultaneously. In the case of a subsequent removal operation of the electrode caps of a pair of spot welding electrodes which is then to be carried out, first in the two stripping tools 34 . 36 still held electrode caps in the Elektrodenkappenauswurfzwischenraum 48 can move substantially simultaneously, the Abziehwerkzeugträgergehäuse 14 be dimensioned so that this simultaneous moving two electrode caps in the Elektrodenkappenauswurfzwischenraum 48 without mutual interference even under the deflection effect of the deflection 72 is possible. Alternatively, it could be ensured before a re-performing a peel-off in a separate ejection process that initially successively the two initially still in the peelers 34 . 36 held electrode caps in the Elektrodenkappenauswurfzwischenraum 48 pushed and towards the electrode cap discharge opening 50 be delivered.

Mit dem erfindungsgemäßen Aufbau einer Abzieheinheit wird bei grundsätzlich einfacher Ausgestaltung in einfacher Art und Weise das Abziehen der beiden Elektrodenkappen eines Punktschweißelektrodenpaars ermöglicht. Da die erfindungsgemäß aufgebaute Abzieheinheit unabhängig von anderen Systembereichen betrieben werden kann, kann sie in einfacher Art und Weise nachgerüstet bzw. an geeigneter Positionierung im Bereich eines Schweißroboters positioniert werden. Eine zwangsweise Verkopplung des Antriebs der Abzieheinheit mit dem Antrieb beispielsweise eines Kappenfräsers oder dergleichen ist nicht erforderlich, was den Verschleiß ebenso wie den Energieeinsatz mindert. With the construction according to the invention of a stripping unit, the stripping of the two electrode caps of a spot welding electrode pair is made possible in a simple manner in a simple manner in a simple manner. Since the peeling unit constructed according to the invention can be operated independently of other system areas, it can be retrofitted in a simple manner or positioned at a suitable positioning in the area of a welding robot. A forced coupling of the drive of the peeling unit with the drive, for example, a cap cutter or the like is not required, which reduces the wear as well as the use of energy.

Aufgrund der Möglichkeit, die Abzieheinheit mit ihren rotierenden Baugruppen im Wesentlichen gekapselt auszugestalten, ist auch eine Positionierung in hinsichtlich einer Verunreinigung durch Späne oder/und Flüssigkeiten oder dergleichen kritischen Umgebungen möglich, so dass die Abzieheinheit bzw. die vorangehend beschriebene Abziehbaugruppe derselben auch unmittelbar an bzw. benachbart zu einer Fräseinheit zum Befräsen der Elektrodenkappen positioniert werden kann. Mit dem vorangehend beschriebenen Antrieb vermittels des Antriebskegelrads und beispielsweise unter Einsatz eines zusätzlichen Untersetzungsgetriebes besteht die Möglichkeit, die Drehzahl der Abziehwerkzeuge auf einen Wert einzustellen, welcher für den Abziehvorgang besonders geeignet ist, beispielsweise auf einen Wert im Bereich von 5 bis 100 U/min. Due to the possibility of designing the peel - off unit with its rotating assemblies in a substantially encapsulated manner, it is also possible to position it in critical environments with regard to contamination by shavings and / or liquids or the like, so that the peel - off unit or the peel - off assembly described above also directly adjusts to the same . can be positioned adjacent to a milling unit for milling the electrode caps. With the drive described above by means of the drive bevel gear and, for example, using an additional reduction gear, it is possible to set the speed of the peel tools to a value which is particularly suitable for the peeling operation, for example to a value in the range of 5 to 100 U / min.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

• DE 102014209828 [0002] DE 102014209828 [0002]

Claims (14)

Abzieheinheit zum Abziehen der Elektrodenkappen von Kappenträgern eines Paares von Punktschweißelektroden, umfassend: – einen zur Drehung um eine Abzieh-Drehachse (AB) antreibbaren ersten Abziehwerkzeugträger (24), – ein mit dem ersten Abziehwerkzeugträger (24) zur gemeinsamen Drehung um die Abzieh-Drehachse (AB) gekoppeltes oder koppelbares erstes Abziehwerkzeug (34), – einen zur Drehung um eine Abzieh-Drehachse (AB) antreibbaren zweiten Abziehwerkzeugträger (26), – ein mit dem zweiten Abziehwerkzeugträger (26) zur gemeinsamen Drehung um die Abzieh-Drehachse (AB) gekoppeltes oder koppelbares zweites Abziehwerkzeug (36), wobei bei mit den Abziehwerkzeugträgern (24, 26) gekoppelten Abziehwerkzeugen (34, 36) ein Elektrodenkappenauswurfzwischenraum (48) zwischen den Abziehwerkzeugen (34, 36) gebildet ist. Peel-off unit for pulling off the electrode caps from cap carriers of a pair of spot welding electrodes, comprising: a first pull-off tool carrier (FIG. 24 ), - one with the first removal tool carrier ( 24 ) for common rotation about the peel-off rotary axis (AB) coupled or couplable first puller ( 34 ), - a second puller tool carrier which can be driven for rotation about a pull-off rotary axis (AB) ( 26 ), - one with the second removal tool carrier ( 26 ) for common rotation about the peel-off rotary axis (AB) coupled or coupled second peeling tool ( 36 ), with at the Abziehwerkzeugträgern ( 24 . 26 ) coupled peeling tools ( 34 . 36 ) an electrode cap ejection gap ( 48 ) between the stripping tools ( 34 . 36 ) is formed. Abzieheinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Abziehwerkzeugträger (24, 26) in einem Abziehwerkzeugträgergehäuse (14) in axialem Abstand zueinander angeordnet sind, derart, dass zwischen den mit den Abziehwerkzeugträgern (24, 26) gekoppelten Abziehwerkzeugen (34, 36) der Elektrodenkappenauswurfzwischenraum (48) gebildet ist, wobei in dem Abziehwerkzeugträgergehäuse (14) eine Elektrodenkappenabgabeöffnung (50) zum Abgeben von in den Elektrodenkappenauswurfzwischenraum (48) gelangten Elektrodenkappen (52, 54) aus dem Abziehwerkzeugträgergehäuse (14) im Wesentlichen quer zur Abzieh-Drehachse (AB) vorgesehen ist. Pull-off unit according to claim 1, characterized in that the removal tool carriers ( 24 . 26 ) in a puller tool carrier housing ( 14 ) are arranged at an axial distance from each other, such that between the with the Abziehwerkzeugträgern ( 24 . 26 ) coupled peeling tools ( 34 . 36 ) the electrode cap ejection gap ( 48 ) is formed, wherein in the Abziehwerkzeugträgergehäuse ( 14 ) an electrode cap discharge opening ( 50 ) for dispensing into the electrode cap ejection gap ( 48 ) electrode caps ( 52 . 54 ) from the Abziehwerkzeugträgergehäuse ( 14 ) is provided substantially transversely to the withdrawal axis of rotation (AB). Abzieheinheit nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein in den Elektrodenkappenauswurfzwischenraum (48) gelangende Elektrodenkappen (52, 54) in Richtung zur Elektrodenkappenabgabeöffnung (50) ablenkendes Elektrodenkappenablenkorgan (72) vorgesehen ist. Pull-off unit according to claim 2, characterized in that an electrode cap ejection space (in 48 ) reaching electrode caps ( 52 . 54 ) towards the electrode cap discharge opening (FIG. 50 ) deflecting electrode cap deflection member ( 72 ) is provided. Abzieheinheit nach einem der Ansprüche 1–3, dadurch gekennzeichnet, dass die Abziehwerkzeugträger (24, 26) zu Drehung um die Abzieh-Drehachse (AB) in entgegengesetzten Drehrichtungen antreibbar sind. Pull-off unit according to one of Claims 1-3, characterized in that the pull-off tool carriers ( 24 . 26 ) are drivable to rotate about the peel-off rotary axis (AB) in opposite directions of rotation. Abzieheinheit nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Abziehwerkzeugträger (24, 26) ein um die Abzieh-Drehachse (AB) drehbares Abtriebszahnrad, vorzugsweise Abtriebskegelrad (28, 30), umfasst, und dass ein mit beiden Abtriebszahnrädern in Kämmeingriff stehendes, um eine zur Abzieh-Drehachse (AB) vorzugsweise im Wesentlichen orthogonale Antriebs-Drehachse (AN) drehbares Antriebszahnrad, vorzugsweise Antriebskegelrad (32), vorgesehen ist. Pull-off unit according to claim 4, characterized in that each pull-off tool carrier ( 24 . 26 ) a about the Abzieh-rotational axis (AB) rotatable output gear, preferably output bevel gear ( 28 . 30 ), and in that a drive gear wheel, preferably a drive bevel gear wheel, rotatable with both output gear wheels and rotatable about a drive rotation axis (AN) which is preferably substantially orthogonal to the stripping rotational axis (AB) is provided. 32 ), is provided. Abzieheinheit nach einem der Ansprüche 1–5, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Abziehwerkzeug (34, 36) mit dem zugeordneten Abziehwerkzeugträger (24, 26) durch eine Bajonettverschlussanordnung (42) zu Drehung um die Abzieh-Drehachse (AB) gekoppelt oder koppelbar ist. Pull-off unit according to one of claims 1-5, characterized in that at least one pull-off tool ( 34 . 36 ) with the associated removal tool carrier ( 24 . 26 ) by a bayonet catch arrangement ( 42 ) is coupled or couplable to rotate about the stripping axis of rotation (AB). Abzieheinheit nach einem der Ansprüche 1–6, gekennzeichnet durch einen Träger (20), wobei an dem Träger (20) ein die Abziehwerkzeugträger (24, 26) aufnehmendes Abziehwerkzeugträgergehäuse (14) und ein Antrieb (16) für die Abziehwerkzeugträger (34, 36) getragen sind. Peel-off unit according to one of Claims 1-6, characterized by a support ( 20 ), wherein on the support ( 20 ) the puller tool carrier ( 24 . 26 ) receiving Abziehwerkzeugträgergehäuse ( 14 ) and a drive ( 16 ) for the removal tool carrier ( 34 . 36 ) are worn. Abzieheinheit nach Anspruch 2 und Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Abziehwerkzeugträgergehäuse (14) an dem Träger (20) derart getragen ist, dass die Elektrodenkappenabgabeöffnung (50) in einer Richtung im Wesentlichen horizontal oder/und im Wesentlichen vertikal nach unten offen ist. Puller unit according to claim 2 and claim 7, characterized in that the puller tool carrier housing ( 14 ) on the carrier ( 20 ) is carried such that the electrode cap discharge opening ( 50 ) is open in one direction substantially horizontally and / or substantially vertically downwards. Abziehwerkzeug, insbesondere für eine Abzieheinheit nach einem der vorangehenden Ansprüche, umfassend: – einen um eine Abzieh-Drehachse (AB) drehbaren, ringartigen Werkzeugkörper (38) mit einer zur Elektrodenkappenaufnahme und zur Elektrodenkappenabgabe in Richtung der Abzieh-Drehachse (AB) offenen Elektrodenkappenaufnahmeöffnung (40), – einen Satz von Klemmbacken (42, 56, 58) zur Erzeugung eines Klemmeingriffs mit einer in der Elektrodenkappenaufnahmeöffnung (40) positionierten Elektrodenkappe (52, 54) bei Drehung des Werkzeugkörper (38) in einer Abzieh-Drehrichtung (R1) um die Abzieh-Drehachse (AB), wobei der Satz von Klemmbacken (42, 56, 58) wenigstens eine an dem Werkzeugkörper (38) fest getragene erste Klemmbacke (56, 58) und wenigstens eine an dem Werkzeugkörper (38) schwenkbar getragene und in einer Klemmeingriffsrichtung vorgespannte zweite Klemmbacke (42) umfasst. Pulling tool, in particular for a peeling unit according to one of the preceding claims, comprising: a ring-like tool body which can be rotated about a peeling rotary axis (AB) ( 38 ) with an electrode cap receptacle opening (12) open for electrode cap receptacle and electrode cap dispensing in the direction of the stripping axis of rotation (AB) ( 40 ), - a set of jaws ( 42 . 56 . 58 ) for generating a clamping engagement with one in the electrode cap receiving opening ( 40 ) positioned electrode cap ( 52 . 54 ) upon rotation of the tool body ( 38 ) in a peel-off rotational direction (R1) about the peel-off rotational axis (AB), the set of jaws (R1) 42 . 56 . 58 ) at least one on the tool body ( 38 ) firmly carried first jaw ( 56 . 58 ) and at least one on the tool body ( 38 ) pivotally carried and biased in a clamping engagement direction second jaw ( 42 ). Abziehwerkzeug nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine zweite Klemmbacke (42) um eine zur Abzieh-Drehachse (AB) im Wesentlichen parallele Klemm-Schwenkachse (KS) schwenkbar ist, oder/und dass wenigstens eine zweite Klemmbacke (42) in einer der Abzieh-Drehrichtung (R1) entgegengesetzten Klemm-Schwenkrichtung (R2) zur Verschwenkung um eine Klemm-Schwenkachse (KS) vorgespannt ist. Extraction tool according to claim 9, characterized in that at least one second clamping jaw ( 42 ) is pivotable about a clamping pivot axis (KS), which is essentially parallel to the withdrawal axis of rotation (AB), and / or that at least one second clamping jaw (KS) is pivotable. 42 ) is biased for pivoting about a clamping pivot axis (KS) in one of the peel-off rotational direction (R1) opposite clamping pivot direction (R2). Abziehwerkzeug nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmbacken (42, 56, 58) mit im Wesentlichen gleichmäßigem Umfangsabstand um die Abzieh-Drehachse (AB) angeordnet sind. Extraction tool according to claim 9 or 10, characterized in that the clamping jaws ( 42 . 56 . 58 ) are arranged with substantially uniform circumferential distance around the peel-off axis of rotation (AB). Abziehwerkzeug nach einem der Ansprüche 9–11, dadurch gekennzeichnet, dass zwei erste Klemmbacken (56, 58) und eine zweite Klemmbacke (42) vorgesehen sind. Pulling tool according to one of claims 9-11, characterized in that two first clamping jaws ( 56 . 58 ) and a second jaw ( 42 ) are provided. Abziehwerkzeug nach einem der Ansprüche 9–12, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmbacken (42, 56, 58) eine Elektrodenkappeneingriffsformation (44, 68, 70), vorzugsweise Verzahnung, aufweisen. Pulling tool according to one of claims 9-12, characterized in that the clamping jaws ( 42 . 56 . 58 ) an electrode cap engagement formation ( 44 . 68 . 70 ), preferably toothing. Abziehwerkzeug nach einem der Ansprüche 9–13, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens einer zweiten Klemmbacke (42) wenigstens ein Vorspannorgan (60, 62), vorzugsweise zwei Vorspannorgane (60, 62), zugeordnet ist. Stripping tool according to one of claims 9-13, characterized in that at least one second clamping jaw ( 42 ) at least one biasing member ( 60 . 62 ), preferably two biasing members ( 60 . 62 ), assigned.

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