DE102015103214A1 - trocar - Google Patents

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Abstract

Ein Trokar (20) umfasst einen Schaft (21) mit einem Lumen zur Aufnahme des Schafts eines Endoskops (10) mit einer Endoskop-Blickrichtung (19), eine Spitze (24) am distalen Ende (22) des Schafts (21), wobei zumindest ein Teilbereich der Spitze (24) für Licht in dem für das gesunde menschliche Auge sichtbaren Wellenlängenbereich transparent ist, und eine optischen Einrichtung (30, 40; 50) innerhalb des Trokars (20) zum Übertragen von Licht, das von einem Objekt außerhalb der Spitze (24) ausgeht, zu einer Lichteintrittsfläche (12) eines in den Schaft (21) eingeführten Endoskops (10). Die optische Einrichtung (30, 40; 50) ist ausgebildet, um Licht aus einer Trokar-Blickrichtung (38), die von einer vorbestimmten Endoskop-Blickrichtung (19) eines in den Schaft (21) des Trokars (20) eingeführten Endoskops (10) verschieden ist, in die Endoskop-Blickrichtung (19) umzulenken.A trocar (20) comprises a shaft (21) having a lumen for receiving the shaft of an endoscope (10) with an endoscope viewing direction (19), a tip (24) at the distal end (22) of the shaft (21) at least a portion of the tip (24) is transparent to light in the wavelength range visible to the healthy human eye, and optical means (30, 40, 50) within the trocar (20) for transmitting light from an object outside the Tip (24) goes out, to a light entry surface (12) of an inserted into the shaft (21) endoscope (10). The optical device (30, 40; 50) is designed to detect light from a trocar viewing direction (38) which is from a predetermined endoscope viewing direction (19) of an endoscope (10) inserted into the shaft (21) of the trocar (20) ) is different, in the endoscope viewing direction (19) to redirect.

Description

Die vorliegende Erfindung ist auf einen Trokar bezogen, der eine optische Kontrolle während des Durchdringens der Bauchdecke ermöglicht, insbesondere auf einen Trokar für ein laparoskopisches Zugangssystem. The present invention is related to a trocar that provides visual control during penetration of the abdominal wall, in particular a trocar for a laparoscopic access system.

Zu Beginn eines laparoskopischen Eingriffs birgt das Durchdringen der Bauchdecke mit dem ersten Trokar das Risiko einer Verletzung von Organen im Bauchraum. Während ein zweiter oder dritter Trokar unter optischer Kontrolle mittels eines Endoskops im ersten Trokar gesetzt werden kann, war eine optische Kontrolle beim Setzen des ersten Trokars lange Zeit nicht möglich. In jüngerer Zeit wurden Trokare entwickelt, die teilweise oder vollständig für sichtbares Licht transparent sind und eine optische Kontrolle beim Durchdringen der Bauchdecke ermöglichen. At the beginning of a laparoscopic procedure, penetrating the abdominal wall with the first trocar carries the risk of injury to abdominal organs. While a second or third trocar can be placed under optical control by means of an endoscope in the first trocar, a visual check during the placement of the first trocar was not possible for a long time. More recently, trocars have been developed that are partially or completely transparent to visible light and provide visual control for penetrating the abdominal wall.

In DE 101 10 427 A1 ist eine Intubationshilfe beschrieben, in die eine Optik mit Beleuchtung und Videochip reversibel eingebracht werden kann. In DE 101 10 427 A1 An intubation aid is described in which an optic with illumination and video chip can be reversibly introduced.

In EP 0 694 280 A2 ist ein Trokar zum Penetrieren von Körpergewebe beschrieben. Der Trokar umfasst einen durchsichtigen Kegel als optisches Fenster, durch das durchdrungenes Gewebe beobachtet werden kann. In EP 0 694 280 A2 is a trocar for penetrating body tissue described. The trocar comprises a transparent cone as an optical window, through which penetrated tissue can be observed.

In DE 103 33 956 A1 ist ein Sichtobturator zum Penetrieren von Gewebe unter optischer Kontrolle beschrieben. Der Sichtopturator umfasst einen Tubus, einen Optikschaft und eine abnehmbare transparente Penetrierspitze. In DE 103 33 956 A1 is a Sichtobturator for penetrating tissue under optical control described. The vision optimizer includes a tube, an optic shaft, and a removable transparent penetrating tip.

In US 2008/0033450 A1 ist ein endoskopischer Zugang mit einer bildgebenden Einrichtung am Tubus beschrieben. In US 2008/0033450 A1 is described an endoscopic access with an imaging device on the tube.

DE 10 2010 060 877 A1 ist ein Trokarsystem mit einer lichtdurchlässigen Spitze beschrieben. DE 10 2010 060 877 A1 a trocar system with a translucent tip is described.

Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, einen verbesserten Trokar, der eine optische Kontrolle des Durchdringens der Bauchdecke ermöglicht, zu schaffen. It is an object of the present invention to provide an improved trocar that provides visual control of the penetration of the abdominal wall.

Diese Aufgabe wird durch die Gegenstände der unabhängigen Ansprüche gelöst. This object is solved by the subject matters of the independent claims.

Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben. Further developments are specified in the dependent claims.

Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung beruhen auf der Idee, einen Trokar mit einer zumindest teilweise transparenten Spitze so auszugestalten, dass eine optische Kontrolle des Durchdringens der Bauchdecke oder von anderem Gewebe mittels eines in den Trokar eingeführten Endoskops mit einer Blickrichtung, die nicht parallel zur Längsachse des Schafts des Endoskops ist, möglich ist. Embodiments of the present invention are based on the idea of designing a trocar with an at least partially transparent tip so as to visually control the penetration of the abdominal wall or other tissue by means of an endoscope inserted into the trocar with a viewing direction that is not parallel to the longitudinal axis of the shaft of the endoscope is possible.

[Anspruch 1] Ein Trokar umfasst einen Schaft mit einem Hohlraum zur Aufnahme des Schafts eines Endoskops mit einer vorbestimmten Endoskop-Blickrichtung, eine Spitze am distalen Ende des Schafts, wobei zumindest ein Teilbereich der Spitze für Licht in dem für das gesunde menschliche Auge sichtbaren Wellenlängenbereich transparent ist, und eine optische Einrichtung innerhalb des Trokars zum Übertragen von Licht, das von einem Objekt außerhalb der Spitze ausgeht zu einer Lichteintrittsfläche eines in den Schaft eingeführten Endoskops, wobei die optische Einrichtung ausgebildet ist, um Licht aus einer Trokar-Blickrichtung, die von der vorbestimmten Endoskop-Blickrichtung verschieden ist, in die Endoskop-Blickrichtung umzulenken. A trocar comprises a shaft having a cavity for receiving the shaft of an endoscope with a predetermined endoscope viewing direction, a tip at the distal end of the shaft, wherein at least a portion of the tip for light in the visible to the healthy human eye wavelength range is transparent, and optical means within the trocar for transmitting light emanating from an object outside the tip to a light entrance surface of an endoscope inserted into the shaft, wherein the optical device is adapted to detect light from a trocar viewing direction the predetermined endoscope viewing direction is different, to redirect in the endoscope viewing direction.

Der Begriff „Trokar“ wird oft nicht konsequent von dem Tubus oder der Kanüle unterschieden, der mithilfe des Trokars beispielsweise in eine Bauchdecke eines Patienten eingesetzt wird, um einen künstlichen Zugang zum Bauchraum zu schaffen. Insbesondere zur Abgrenzung vom Tubus oder der Kanüle wird ein Trokar oft auch als Trokarlanzette, Trokarstilett, Trokardorn oder Trokarstift bezeichnet. Ein Trokar wirkt als Mandrin oder Obturator und ermöglicht das Einführen eines Tubus als künstlicher Zugang zum Bauchraum oder zu einem anderen natürlichen oder künstlichen Hohlraum im menschlichen oder tierischen Körper. Der Trokar kann eine stumpfe Spitze (beispielsweise zur atraumatischen Aufweitung einer natürlichen oder anderweitig vorhandenen Körperöffnung) oder eine scharfe Spitze mit einer oder mehreren Schneiden zum Schneiden von Gewebe aufweisen. The term "trocar" is often not consistently distinguished from the tube or cannula, which is used by the trocar, for example, in a patient's abdominal wall to create an artificial access to the abdominal cavity. In particular, for delimitation from the tube or the cannula, a trocar is often referred to as a trocar lancet, trocar stylet, trocar or trocar pin. A trocar acts as a stylet or obturator and allows the insertion of a tube as an artificial access to the abdomen or other natural or artificial cavity in the human or animal body. The trocar may have a blunt tip (for example, for atraumatic expansion of a natural or otherwise existing body opening) or a sharp tip with one or more cutting edges for cutting tissue.

Der Trokar ist insbesondere für ein laparoskopisches Zugangssystem oder als Bestandteil eines laparoskopischen Zugangssystems ausgebildet. Der Hohlraum bzw. das Lumen des Schafts des Trokars ist insbesondere zylindrisch mit einem kreisförmigen Querschnitt, der an den Querschnitt des Schafts eines Endoskops angepasst ist. Das Lumen des Schafts des Trokars erstreckt sich insbesondere vom proximalen Ende des Trokars bis nahe dessen distalen Ende, so dass der Schaft eines Endoskops von proximal in das Lumen des Schafts des Trokars eingeführt werden kann. The trocar is designed in particular for a laparoscopic access system or as part of a laparoscopic access system. The lumen of the shaft of the trocar is in particular cylindrical with a circular cross-section which is adapted to the cross-section of the shaft of an endoscope. Specifically, the lumen of the shaft of the trocar extends from the proximal end of the trocar to near the distal end thereof so that the shaft of an endoscope can be inserted proximally into the lumen of the shaft of the trocar.

Die Spitze am distalen Ende des Schafts des Trokars weist beispielsweise im Wesentlichen die Gestalt eines Konus bzw. Kreiskegels oder einer Pyramide mit dreieckiger, viereckiger oder anderer polygonaler Grundfläche auf. Allgemeiner weist die Spitze einen von distal nach proximal zunehmenden Querschnitt auf. Ferner kann die Spitze eine oder mehrere als Schneiden ausgebildete von distal nach proximal sich erstreckende Kanten aufweisen. The tip at the distal end of the shaft of the trocar has, for example, essentially the shape of a cone or a circular cone or a pyramid with a triangular, quadrangular or other polygonal base. More generally, the tip has a cross section that increases from distal to proximal. Further, the tip may have one or more edges formed as cutting edges extending from distal to proximal.

Der gesamte Trokar oder die gesamte Spitze des Trokars kann ein Material, das für Licht in dem Wellenlängenbereich, der für das gesunde menschliche Auge sichtbar ist, transparentes ist, aufweisen. Alternativ kann nur ein Teilbereich der Spitze ein transparentes Material aufweisen. Beispielsweise verschließt ein Fensterbauteil aus einem transparenten Material ein Fenster bzw. eine Öffnung in einem Bauteil, das die Spitze bildet und selbst ein nicht-transparentes Material aufweist. Ein transparentes Fenster kann eben oder gekrümmt sein und symmetrisch oder asymmetrisch zu einer Symmetrieachse der äußeren Mantelfläche der Spitze ausgebildet und angeordnet sein. The entire trocar or the entire tip of the trocar may have a material which is transparent to light in the wavelength range visible to the healthy human eye. Alternatively, only a portion of the tip may comprise a transparent material. For example, a window component made of a transparent material seals a window or opening in a component which forms the tip and itself comprises a non-transparent material. A transparent window may be flat or curved and formed and arranged symmetrically or asymmetrically with respect to an axis of symmetry of the outer surface of the tip.

Die optische Einrichtung innerhalb des Trokars ist insbesondere teilweise, weitgehend oder vollständig innerhalb der Spitze des Trokars angeordnet. Die optische Einrichtung kann eine oder mehrere Licht brechende und/oder Licht reflektierende Oberflächen oder Grenzflächen zwischen Raumbereichen mit unterschiedlichen Materialien aufweisen. In particular, the optical device within the trocar is arranged partially, substantially or completely within the tip of the trocar. The optical device may comprise one or more light-refracting and / or light-reflecting surfaces or interfaces between regions of space with different materials.

Mit der Endoskop-Blickrichtung ist die Richtung – vom distalen Ende oder von der Lichteintrittsfläche des Endoskops aus – gemeint, in der ein Gegenstand liegt, der beim Blick durch das Endoskop – mit einer Kamera oder unmittelbar mit dem Auge – in der Mitte des erfassten Bilds erscheint. Die Endoskop-Blickrichtung entspricht insbesondere der Flächennormalen oder der mittleren Flächennormalen oder der Symmetrieachse einer Lichteintrittsfläche des Endoskops. The endoscope viewing direction is the direction - from the distal end or from the light entry surface of the endoscope - in which an object lies, when looking through the endoscope - with a camera or directly with the eye - in the middle of the captured image appears. The endoscope viewing direction corresponds in particular to the surface normal or the mean surface normal or the axis of symmetry of a light entry surface of the endoscope.

Mit der Trokar-Blickrichtung ist die Richtung bezogen auf die Spitze des Trokars gemeint, in der ein weit entfernter Gegenstand angeordnet ist, der beim Blick durch ein in den Trokar eingeführtes Endoskop mit der vorbestimmten Endoskop-Blickrichtung und durch die Spitze des Trokars in der Mitte des erfassten Bilds erscheint. Die Trokar-Blickrichtung ist insbesondere parallel zur Flächennormale oder zur mittleren Flächennormale einer Lichteintrittsfläche der optischen Einrichtung. Die Trokar-Blickrichtung ist insbesondere parallel oder im Wesentlichen parallel zur Längsachse des Trokars oder zur Symmetrieachse des Schafts des Trokars. By the trocar viewing direction is meant the direction with respect to the tip of the trocar in which a faraway object is located, looking in through a trocar inserted endoscope with the predetermined endoscope viewing direction and through the tip of the trocar in the middle the captured image appears. The trocar viewing direction is in particular parallel to the surface normal or to the mean surface normal of a light entry surface of the optical device. The trocar viewing direction is in particular parallel or substantially parallel to the longitudinal axis of the trocar or to the axis of symmetry of the shaft of the trocar.

Der Trokar ermöglicht die Verwendung eines Endoskops, insbesondere eines Endoskops, dessen Blickrichtung nicht parallel zur Längsachse seines Schafts ist, zur optischen Kontrolle des Eindringens des Trokars in Gewebe oder des Durchdringens einer Gewebeschicht mittels des Trokars. Die optische Kontrolle mittels des Endoskops kann das Risiko einer Verletzung, einer unbeabsichtigten Punktion eines zu schonenden Organs deutlich vermindern. The trocar makes it possible to use an endoscope, in particular an endoscope, whose viewing direction is not parallel to the longitudinal axis of its shaft, for optical control of the penetration of the trocar into tissue or penetration of a tissue layer by means of the trocar. The optical control by means of the endoscope can significantly reduce the risk of injury or unintentional puncture of an organ to be preserved.

Indem der Trokar selbst kein Relais-Linsensystem und keine andere Einrichtung zum Übertragen oder Erfassen eines Bilds aufweisen muss, kann er verhältnismäßig geringe Herstellungskosten aufweisen. By not having to have a relay lens system and any other means for transmitting or capturing an image, the trocar itself may have relatively low manufacturing costs.

Die Verwendung eines Endoskops zur optischen Kontrolle kann Zeit sparen und das Erzeugen eines künstlichen Zugangs beschleunigen, indem unmittelbar nach dem Entfernen des Trokars aus dem Tubus das gleiche Endoskop, nun allerdings ohne Trokar, in den Tubus bzw. den künstlichen Zugang eingeführt und weiter verwendet werden kann. Es muss deshalb beispielsweise weder eine Kamera umgesetzt und noch eine andere Bildsignalquelle gewählt werden. The use of an endoscope for optical control can save time and speed up the creation of an artificial access by inserting the same endoscope, but now without trocar, into the tube or the artificial access immediately after removing the trocar from the tube and continue to use it can. For this reason, for example, neither a camera has to be converted nor another picture signal source selected.

[Anspruch 2] Ein Trokar, wie er hier beschrieben ist, ist insbesondere für die Verwendung mit einem Endoskop, dessen Endoskop-Blickrichtung nicht parallel zur Längsachse des Schafts des Endoskops ist, ausgebildet. A trocar, as described here, is designed in particular for use with an endoscope whose endoscope viewing direction is not parallel to the longitudinal axis of the shaft of the endoscope.

Beispielsweise ist der Trokar für die Verwendung mit einem Endoskop, dessen Endoskop-Blickrichtung mit der Längsachse des Schafts des Endoskops einen Winkel von 30 Grad einschließt, vorgesehen und ausgebildet. For example, the trocar is intended and configured for use with an endoscope whose endoscope viewing direction is at an angle of 30 degrees with the longitudinal axis of the shaft of the endoscope.

Die Verwendung des Trokars zusammen mit einem Endoskop, dessen Endoskop-Blickrichtung nicht parallel zur Längsachse des Schafts des Endoskops ist, wird durch die optische Einrichtung des Trokars ermöglicht. Für laparoskopische Eingriffe werden beispielsweise häufig Endoskope mit einem Winkel von ca. 30 Grad zwischen Endoskop-Blickrichtung und Längsachse des Schafts verwendet. Ohne die optische Einrichtung des Trokars wäre die gleichzeitige Beobachtung des gesamten oder eines großen Teils der Schnittfläche bzw. der durch den Trokar erzeugten Oberfläche des durchdrungenen Gewebes nicht möglich. The use of the trocar together with an endoscope whose endoscope viewing direction is not parallel to the longitudinal axis of the shaft of the endoscope is made possible by the optical device of the trocar. For laparoscopic procedures, for example, endoscopes are often used with an angle of about 30 degrees between the endoscope viewing direction and the longitudinal axis of the shaft. Without the optical device of the trocar, the simultaneous observation of all or a large part of the cut surface or the surface of the penetrated tissue produced by the trocar would not be possible.

[Anspruch 3] Bei einem Trokar, wie er hier beschrieben ist, ist die Trokar-Blickrichtung insbesondere parallel oder im Wesentlichen parallel zur Längsachse des Trokars. [Claim 3] In a trocar as described here, the trocar viewing direction is in particular parallel or substantially parallel to the longitudinal axis of the trocar.

Die Längsachse des Trokars ist insbesondere die Längsachse oder die Symmetrieachse des Schafts oder der äußeren Oberfläche des Schafts oder die Symmetrieachse des Hohlraums im Schaft des Trokars. Die Trokar-Blickrichtung ist zur Längsachse des Trokars im Wesentlichen parallel, insbesondere dann, wenn der Winkel zwischen der Trokar-Blickrichtung und der Längsachse des Trokars nicht größer als 15 Grad oder nicht größer als 10 Grad oder nicht größer als 5 Grad ist. Insbesondere dann, wenn die Lichteintrittsfläche der optischen Einrichtung des Trokars symmetrisch zur Längsachse des Trokars angeordnet ist, kann die Parallelität der Trokar-Blickrichtung und der Längsachse des Trokars eine gleichzeitige Beobachtung der gesamten Schnittfläche bzw. der gesamten Oberfläche der mittels des Trokars erzeugten Öffnung ermöglichen. The longitudinal axis of the trocar is in particular the longitudinal axis or the axis of symmetry of the shaft or the outer surface of the shaft or the axis of symmetry of the cavity in the shaft of the trocar. The trocar viewing direction is substantially parallel to the longitudinal axis of the trocar, particularly when the angle between the trocar viewing direction and the longitudinal axis of the trocar is not greater than 15 degrees or not greater than 10 degrees or not greater than 5 degrees. In particular, when the light entry surface of the optical device of the trocar is arranged symmetrically to the longitudinal axis of the trocar, the parallelism of the trocar viewing direction and the longitudinal axis of the trocar allow simultaneous observation of the entire sectional area or the entire surface of the opening produced by the trocar.

[Anspruch 4] Bei einem Trokar, wie er hier beschrieben ist, ist die optische Einrichtung insbesondere so ausgebildet und angeordnet, dass ein zur Spitze oder im Fall einer rotationssymmetrischen Spitze zur Symmetrieachse der Spitze symmetrischer Bereich beobachtet werden kann. In a trocar as described here, the optical device is designed and arranged in particular such that a region symmetrical to the tip or in the case of a rotationally symmetrical tip to the axis of symmetry of the tip can be observed.

Der beobachtbare Bereich ist insbesondere dann symmetrisch zur Spitze, wenn der distalste Punkt der Spitze in der Mitte des erfassten Bilds des beobachtbaren Bereichs liegt. The observable region is symmetrical to the tip, in particular, when the most distal point of the tip lies in the center of the captured image of the observable region.

[Anspruch 5] Bei einem Trokar, wie er hier beschrieben ist, umfasst die optische Einrichtung insbesondere zumindest entweder eine reflektierende Fläche oder eine Prismenanordnung. In a trocar as described here, the optical device comprises in particular at least one of a reflective surface or a prism arrangement.

Die reflektierende Fläche kann eben oder gekrümmt sein. Eine reflektierende Fläche ist beispielsweise eine totalreflektierende Oberfläche eines Körpers oder eine totalreflektierende Grenzfläche zwischen zwei Raumbereichen mit unterschiedlichen Brechungsindizes. Eine reflektierende Fläche kann ferner durch eine reflektierende Schicht an einer Oberfläche eines Körpers definiert sein. The reflective surface may be flat or curved. A reflective surface is, for example, a totally reflecting surface of a body or a totally reflecting interface between two spatial regions having different refractive indices. A reflective surface may be further defined by a reflective layer on a surface of a body.

Eine Prismenanordnung kann ein Prisma oder mehrere Prismen umfassen, deren ebene oder gekrümmte Oberflächen oder Grenzflächen Licht auf dem Weg zur Lichteintrittsfläche am distalen Ende eines in der vorgesehenen Weise in den Trokar eingesetzten Endoskops brechen und/oder reflektieren. Insbesondere mit einer Prismenanordnung mit mindestens zwei reflektierenden Flächen kann ein Versatz und gleichzeitig ein Winkel zwischen der Trokar-Blickrichtung und der Endoskop-Blickrichtung ausgeglichen werden. A prism assembly may include one or more prisms whose planar or curved surfaces or interfaces break and / or reflect light on the way to the light entry surface at the distal end of an intended endoscope inserted into the trocar. In particular, with a prism arrangement having at least two reflective surfaces, an offset and at the same time an angle between the trocar viewing direction and the endoscope viewing direction can be compensated.

Ein Endoskop ist in der vorgesehenen Weise in den Trokar eingesetzt, wenn das distale Ende des Endoskops und insbesondere eine Lichteintrittsfläche am distalen Ende des Endoskops die vorgesehene Position und Orientierung relativ zu dem Trokar aufweist. Der Trokar weist insbesondere einen mechanischen Anschlag, eine Stufe, eine Schulter oder eine oder mehrere andere Einrichtungen und Merkmale auf, um formschlüssig die vorgesehene Position und Orientierung des distalen Endes eines in den Trokar eingesetzten Schafts eines Endoskops zu definieren. Die optische Einrichtung weist insbesondere eine sammelnde Wirkung, d.h. eine positive Brechkraft auf. An endoscope is inserted in the manner provided in the trocar when the distal end of the endoscope and in particular a light entry surface at the distal end of the endoscope has the intended position and orientation relative to the trocar. In particular, the trocar has a mechanical stop, a step, a shoulder, or one or more other means and features to positively define the intended position and orientation of the distal end of a shaft of an endoscope inserted into the trocar. The optical device has in particular a collecting effect, i. a positive refractive power.

[Anspruch 6] Bei einem Trokar, wie er hier beschrieben ist, umfasst die optische Einrichtung insbesondere ein geordnetes Bündel von Lichtleitern. In a trocar as described here, the optical device comprises in particular an ordered bundle of optical fibers.

Ein geordnetes Bündel von Lichtleitern, insbesondere Glasfasern, wird oft auch als Bildleiter bezeichnet. Das Bündel von Lichtleitern ist insofern geordnet, als die relative Anordnung erster Enden der Lichtleiter an einer Lichteintrittsfläche des Bündels der relativen Anordnung zweiter Enden der Lichtleiter an einer Lichtaustrittsfläche des Bündels entspricht. Die optische Einrichtung umfasst insbesondere ferner ein Objektiv am distalen Ende bzw. vor der Lichteintrittsfläche des geordneten Bündels von Lichtleitern. An ordered bundle of optical fibers, in particular glass fibers, is often referred to as an image conductor. The bundle of optical fibers is ordered insofar as the relative arrangement of first ends of the optical fibers at a light entry surface of the bundle corresponds to the relative arrangement of second ends of the optical fibers at a light exit surface of the bundle. In particular, the optical device further comprises an objective at the distal end or in front of the light entry surface of the ordered bundle of optical fibers.

Die optische Einrichtung kann ferner eine oder mehrere Linsen proximal bzw. in Ausbreitungsrichtung von Licht, das von einem beobachteten Gegenstand ausgeht, hinter der Lichtaustrittsfläche des geordneten Bündels umfassen. Diese Linse ist oder diese Linsen sind vorgesehen und ausgebildet, um, ähnlich wie ein Okular, ein virtuelles Bild der Lichtaustrittsfläche des geordneten Bündels von Lichtleitern, zu erzeugen. Das virtuelle Bild ist dann mittels eines in der vorgesehenen Weise in den Hohlraum des Trokars eingesetzten Endoskops erfassbar. The optical device may further comprise one or more lenses proximate to the direction of propagation of light emanating from an observed object behind the light exit surface of the ordered bundle. This lens or lenses are provided and designed to create, similar to an eyepiece, a virtual image of the light exit surface of the ordered bundle of optical fibers. The virtual image is then detectable by means of an endoscope inserted in the manner intended in the cavity of the trocar.

[Anspruch 7] Bei einem Trokar, wie er hier beschrieben ist, umfasst die optische Einrichtung insbesondere ferner eine Linse oder ein Objektiv. In a trocar as described here, the optical device further comprises, in particular, a lens or an objective.

Eine Linse oder ein Objektiv der optischen Einrichtung des Trokars kann, wie beschrieben, vorgesehen sein zur Erzeugung eines reellen Zwischenbilds an einer Lichteintrittsfläche eines geordneten Bündels von Lichtleitern. Alternativ oder zusätzlich kann eine Linse oder ein Objektiv vorgesehen sein zur Erzeugung eines virtuellen Zwischenbilds, das durch ein in der vorgesehenen Weise in den Hohlraum des Trokars eingesetztes Endoskop erfasst werden kann. A lens or lens of the optical device of the trocar may, as described, be provided for producing a real intermediate image at a light entrance surface of an ordered bundle of optical fibers. Alternatively or additionally, a lens or a lens can be provided for producing a virtual intermediate image which can be detected by an endoscope inserted into the cavity of the trocar in the intended manner.

Alternativ oder zusätzlich kann eine Linse oder ein Objektiv vorgesehen sein zur Verzerrung oder Entzerrung eines Bilds. Eine Verzerrung oder eine Entzerrung kann eine vergrößerte Darstellung relevanter Bereiche ermöglichen oder eine bessere Erkennbarkeit von durch die Spitze des Trokars gedehnten Strukturen bewirken. Alternatively or additionally, a lens or a lens may be provided for the distortion or equalization of an image. Distortion or equalization may allow for an enlarged view of relevant areas or provide better visibility of structures stretched through the tip of the trocar.

Alternativ oder zusätzlich kann eine Linse oder ein Objektiv vorgesehen sein zur Anpassung der Fläche, in der Gegenstände liegen, die scharf abgebildet bzw. durch das Endoskop scharf gesehen werden können, an die Form der Spitze des Trokars. Eine Anpassung der Fläche, in der Gegenstände scharf abgebildet bzw. scharf gesehen werden können, kann eine gleichzeitige Erfassung eines großen Teils oder der gesamten äußeren Oberfläche der Spitze des Trokars oder von daran anliegenden Strukturen ermöglichen. Alternatively or additionally, a lens or a lens may be provided for adapting the surface in which objects are located that can be sharply imaged or sharply viewed through the endoscope to the shape of the tip of the trocar. An adaptation of the area in which objects can be sharply imaged can enable simultaneous detection of a large part or the entire outer surface of the tip of the trocar or of adjacent structures.

[Anspruch 8] Bei einem Trokar, wie er hier beschrieben ist, weist die optische Einrichtung insbesondere eine lichtbrechende Oberfläche oder Grenzfläche auf, die nicht-rotationssymmetrisch ist. In a trocar as described here, the optical device has, in particular, a refractive surface or boundary surface which is non-rotationally symmetrical.

[Reserveanspruch] Bei einem Trokar, wie er hier beschrieben ist, weist die optische Einrichtung insbesondere eine lichtbrechende Oberfläche oder Grenzfläche auf, die nicht-rotationssymmetrisch zur optischen Achse der optischen Einrichtung am Ort der lichtbrechenden Oberfläche ist. In a trocar as described herein, the optical device includes, in particular, a refractive surface or interface that is non-rotationally symmetric about the optical axis of the optical device at the location of the refractive surface.

Eine nicht rotationssymmetrische lichtbrechende Oberfläche oder Grenzfläche der optischen Einrichtung, insbesondere eine Freiformfläche, kann bei verhältnismäßig kompakter Bauweise eine erwünschte Verzerrung oder Entzerrung oder eine Anpassung der Fläche, in der Gegenstände scharf abgebildet bzw. scharf erfasst werden können, an die äußere Oberfläche der Spitze des Trokars ermöglichen. Dies gilt insbesondere im Fall einer nicht symmetrisch zur Spitze des Trokars angeordneten Lichteintrittsfläche der optischen Einrichtung. A non-rotationally symmetric refractive surface or interface of the optical device, in particular a free-form surface, with relatively compact design, a desired distortion or equalization or adaptation of the surface in which objects can be sharply imaged or sharply detected, to the outer surface of the tip of the Allow trocars. This is especially true in the case of a non-symmetrical to the tip of the trocar arranged light entrance surface of the optical device.

[Anspruch 9] Bei einem Trokar, wie er hier beschrieben ist, bewirkt die optische Einrichtung insbesondere eine Verkürzung des Abstands, in dem ein Objekt durch ein in der vorgesehenen Weise in den Trokar eingesetztes Endoskop scharf gesehen werden kann. In a trocar as described here, the optical device in particular causes a shortening of the distance in which an object can be seen sharply by an endoscope inserted in the intended manner into the trocar.

Wenn der mittlere Abstand zwischen der äußeren Oberfläche der Spitze des Trokars und der Lichteintrittsfläche am distalen Ende eines in der vorgesehenen Weise in den Trokar eingesetzten Endoskops geringer ist als die Gegenstandsweite, für die das Endoskop vorgesehen ist, umfasst die optische Einrichtung insbesondere eine oder mehrere Linsen oder eine oder mehrere gekrümmte brechende oder reflektierende Flächen, die eine scharfe Abbildung bzw. ein scharfes Erkennen von an der äußeren Oberfläche der Spitze anliegenden Strukturen durch das Endoskop ermöglichen. In particular, when the mean distance between the outer surface of the tip of the trocar and the light entry surface at the distal end of an endoscope as provided in the trocar is less than the subject distance for which the endoscope is intended, the optical device comprises one or more lenses or one or more curved refractive or reflective surfaces that enable sharp imaging of the abutting structures of the endoscope through the endoscope.

[Anspruch 10] Ein Trokar, wie er hier beschrieben ist, umfasst insbesondere ferner eine Beleuchtungseinrichtung zum Übertragen von Beleuchtungslicht, das von einer Lichtaustrittsfläche eines in den Schaft eingeführten Endoskops ausgeht. [Claim 10] A trocar, as described here, furthermore comprises, in particular, a lighting device for transmitting illumination light, which emanates from a light exit surface of an endoscope inserted into the shaft.

[Anspruch 11] Bei einem Trokar, wie er hier beschrieben ist, umfasst die Beleuchtungseinrichtung insbesondere einen Lichtleiter. In a trocar as described here, the illumination device comprises in particular a light guide.

Insbesondere umfasst die Beleuchtungseinrichtung ein Bündel von Lichtleitern oder Lichtwellenleitern. In particular, the illumination device comprises a bundle of light guides or optical waveguides.

[Anspruch 12] Bei einem Trokar, wie er hier beschrieben ist, umfasst die Beleuchtungseinrichtung insbesondere eine reflektierende oder brechende Fläche. In a trocar as described here, the illumination device comprises, in particular, a reflective or refractive surface.

Die reflektierende oder brechende Fläche kann eben oder gekrümmt und Teil einer Prismenanordnung aus einem oder mehreren Prismen aus transparentem Material sein. The reflective or refractive surface may be planar or curved and part of a prism array of one or more transparent material prisms.

Eine Beleuchtungseinrichtung zum Übertragen von Beleuchtungslicht kann eine vollständige und/oder gleichmäßige oder im Wesentlichen gleichmäßige Ausleuchtung des durch die Spitze des Trokars zu betrachtenden Bereichs auch dann ermöglichen, wenn der Trokar für ein Endoskop vorgesehen ist, an dem Beleuchtungslicht in einer Richtung oder in einen Raumbereich austritt, der für eine vollständige oder gleichmäßige Ausleuchtung des durch den Trokar zu betrachtenden Bereichs ungeeignet ist. A lighting device for transmitting illumination light may enable complete and / or uniform or substantially uniform illumination of the area to be viewed through the tip of the trocar, even if the trocar is intended for an endoscope, on the illumination light in one direction or in one spatial area leakage, which is unsuitable for complete or even illumination of the area to be viewed by the trocar.

[Anspruch 13] Ein Trokarsystem umfasst einen Trokar, wie er hier beschrieben ist, und einen Tubus mit einem Lumen, dessen Querschnitt zum Querschnitt des Trokars korrespondiert. [Claim 13] A trocar system comprises a trocar as described herein and a tube having a lumen whose cross-section corresponds to the cross section of the trocar.

Der Tubus, teils auch als Kanüle bezeichnet (englisch: cannula, sleeve, tubular sheath) ist insbesondere vorgesehen und ausgebildet, um während eines mikroinvasiven Eingriffs, beispielsweise in einer durch den Trokar gebildeten Öffnung in der Bauchdecke eines Patienten, zu verbleiben und so die Öffnung offen zu halten und einen künstlichen Zugang zu schaffen. Der Querschnitt des Tubus korrespondiert zum Querschnitt des Trokars derart, dass die beiden Querschnitte ähnlich sind und der Querschnitt des Lumens des Tubus nur so viel größer ist als der Querschnitt des Trokars, dass der Trokar in dem Tubus spiel- und reibungsarm geführt ist. The tube, sometimes also referred to as a cannula (cannula, sleeve, tubular sheath) is particularly provided and adapted to remain during a micro-invasive procedure, for example in an opening formed by the trocar in the abdominal wall of a patient, and so the opening keep open and create an artificial access. The cross section of the tube corresponds to the cross section of the trocar such that the two cross sections are similar and the cross section of the lumen of the tube is only so much larger than the cross section of the trocar that the trocar is guided play and friction in the tube.

Kurzbeschreibung der Figuren Brief description of the figures

Nachfolgend werden Ausführungsformen anhand der beigefügten Figuren näher erläutert. Es zeigen: Embodiments will be explained in more detail with reference to the accompanying figures. Show it:

1 eine schematische Darstellung eines Schnitts durch ein distales Ende eines Schafts eines Endoskops; 1 a schematic representation of a section through a distal end of a shaft of an endoscope;

2 eine schematische Darstellung eines Schnitts durch ein distales Ende eines Trokars; 2 a schematic representation of a section through a distal end of a trocar;

3 eine schematische Darstellung eines Schnitts durch ein distales Ende eines weiteren Trokars; 3 a schematic representation of a section through a distal end of another trocar;

4 eine schematische Darstellung eines Schnitts durch ein distales Ende eines weiteren Trokars; 4 a schematic representation of a section through a distal end of another trocar;

5 eine schematische Darstellung eines Schnitts durch ein distales Ende eines weiteren Trokars; 5 a schematic representation of a section through a distal end of another trocar;

Beschreibung der Ausführungsformen Description of the embodiments

1 zeigt eine schematische Darstellung eines Schnitts durch ein distales Ende 11 des Schafts eines Endoskops 10. Die Schnittebene enthält die Längsachse 18 des Schafts des Endoskops 10. Das Endoskop 10 weist am distalen Ende 11 eine Lichteintrittsfläche 12 auf, die durch die äußere Oberfläche eines transparenten Fensterbauteils gebildet ist. Ferner weist das Endoskop 10 am distalen Ende 11 oder nahe dem distalen Ende 11 ein Objektiv 13, eine Prismenanordnung 14 und eine Negativlinse 17 auf. Abweichend von dem diesem Text zugrunde liegenden Verständnis des Begriffs werden oft die hier als Objektiv 13 bezeichnete Einrichtung, die Prismenanordnung 14 und die Negativlinse 17 zusammen als Objektiv bezeichnet. Von einem in 1 nicht dargestellten Gegenstand ausgehendes Licht, das durch die Lichteintrittsfläche 12 in das Endoskop 10 eintritt und durch die Negativlinse 17 hindurch tritt, wird durch Reflexionen an reflektierenden Grenzflächen innerhalb der Prismenanordnung 14 in Richtung des Objektivs 13 gelenkt. Das Objektiv 13 erzeugt ein reelles Bild des Gegenstands, das beispielsweise von einem in 1 nicht dargestellten Bildsensor in ein Bildsignal gewandelt oder von einem in 1 nicht dargestellten Relais-Linsensystem oder einem in 1 nicht dargestellten geordneten Bündel von Lichtleitfasern zum proximalen Ende des Endoskops 10 übertragen wird. 1 shows a schematic representation of a section through a distal end 11 the shaft of an endoscope 10 , The cutting plane contains the longitudinal axis 18 of the shaft of the endoscope 10 , The endoscope 10 points at the distal end 11 a light entry surface 12 on, which is formed by the outer surface of a transparent window member. Furthermore, the endoscope points 10 at the distal end 11 or near the distal end 11 a lens 13 , a prism arrangement 14 and a negative lens 17 on. Deviating from the underlying understanding of the term this text is often used here as a lens 13 designated device, the prism arrangement 14 and the negative lens 17 together referred to as the lens. From one in 1 not shown object outgoing light passing through the light entry surface 12 in the endoscope 10 enters and through the negative lens 17 passes through reflections at reflective interfaces within the prism array 14 in the direction of the lens 13 directed. The objective 13 creates a real image of the object, for example, from an in 1 not shown image sensor converted into an image signal or from an in 1 not shown relay lens system or a in 1 not shown ordered bundles of optical fibers to the proximal end of the endoscope 10 is transmitted.

Ferner weist das Endoskop 10 einen oder mehrere Lichtleiter 15 zum Übertragen von Beleuchtungslicht zu einer Lichtaustrittsfläche 16 am distalen Ende 11 des Endoskops 10 auf. Die Lichteintrittsfläche 12 und die Lichtaustrittsfläche 16 liegen bei dem dargestellten Beispiel in einer Ebene orthogonal zur Blickrichtung 19 des Endoskops 10. Die Blickrichtung 19 ist die Gerade, auf der Gegenstände liegen, die bei der vorgesehenen Verwendung des Endoskops 10 in der Mitte des erfassten Bilds erscheinen. Die Blickrichtung 19 des Endoskops 10 ist nicht parallel zur Längsachse 18 des Schafts des Endoskops 10. Bei dem dargestellten Beispiel schließen die Blickrichtung 19 des Endoskops 10 und die Längsachse 18 des Schafts des Endoskops 10 einen Winkel von ca. 30 Grad ein. Furthermore, the endoscope points 10 one or more light guides 15 for transmitting illumination light to a light exit surface 16 at the distal end 11 of the endoscope 10 on. The light entry surface 12 and the light exit surface 16 lie in the illustrated example in a plane orthogonal to the viewing direction 19 of the endoscope 10 , The direction of view 19 is the straight line on which objects are lying, in the intended use of the endoscope 10 appear in the middle of the captured image. The direction of view 19 of the endoscope 10 is not parallel to the longitudinal axis 18 of the shaft of the endoscope 10 , In the illustrated example, close the line of sight 19 of the endoscope 10 and the longitudinal axis 18 of the shaft of the endoscope 10 an angle of about 30 degrees.

2 zeigt eine schematische Darstellung eines Schnitts durch einen Trokar 20 und eine Endoskop 10, wie es anhand der 1 dargestellt ist. Da das Endoskop 10 nicht Teil des Trokars 20 ist, ist es nur durch die Konturen seiner Bestandteile dargestellt. Die Schnittebene der 2 entspricht der Schnittebene der 1. 2 shows a schematic representation of a section through a trocar 20 and an endoscope 10 as it is based on the 1 is shown. Because the endoscope 10 not part of the trocar 20 is, it is represented only by the contours of its constituents. The cutting plane of the 2 corresponds to the cutting plane of 1 ,

Der Trokar 20 umfasst einen Schaft 21 mit einem Hohlraum, in dem der Schaft oder zumindest das distale Ende des Schafts eines Endoskops 10 angeordnet werden kann. Bei der in 2 gezeigten Situation ist das distale Ende des Schafts anhand der 1 dargestellten Endoskops 10 im Schaft 21 des Trokars 20 angeordnet. Die innere Oberfläche des Hohlraums im Schaft 21 des Trokars 20 korrespondiert – bis auf ein kleines mechanisches Spiel, das ein reibungsarmes Einführen ermöglicht – zur äußeren Oberfläche des distalen Endes des Schafts des Endoskops 10. Damit ist eine vorgesehene und in 2 dargestellte Position und Orientierung des Schafts des Endoskops 10 relativ zum Trokar 20 formschlüssig definiert. The trocar 20 includes a shaft 21 with a cavity in which the shaft or at least the distal end of the shaft of an endoscope 10 can be arranged. At the in 2 shown situation, the distal end of the shaft is based on the 1 illustrated endoscopes 10 in the shaft 21 of the trocar 20 arranged. The inner surface of the cavity in the shaft 21 of the trocar 20 corresponds to the outer surface of the distal end of the shaft of the endoscope, except for a small mechanical clearance, which allows a low-friction insertion 10 , This is a planned and in 2 illustrated position and orientation of the shaft of the endoscope 10 relative to the trocar 20 positively defined.

Am distalen Ende 22 des Schafts 21 des Trokars 20 ist eine Spitze 24 aus Glas, Kunststoff, Saphir oder einem anderen transparenten Material vorgesehen. Die Spitze 24 ist beispielsweise im Wesentlichen konisch bzw. kreiskegelförmig oder weist die Gestalt einer Pyramide mit dreieckiger, viereckiger oder anderer polygonaler Grundfläche auf. Die Spitze 24 weist bei dem dargestellten Beispiel eine im Wesentlichen konstante Wanddicke auf, d.h. der Abstand zwischen der inneren Oberfläche 25 und der äußeren Oberfläche 26 ist an allen Orten oder an fast allen Orten gleich oder im Wesentlichen gleich. An der inneren Oberfläche 25 und an der äußeren Oberfläche 26 kann jeweils eine reflexionsmindernde Beschichtung vorgesehen sein. At the distal end 22 of the shaft 21 of the trocar 20 is a bit 24 made of glass, plastic, sapphire or other transparent material. The summit 24 For example, it is essentially conical or circular-cone-shaped or has the shape of a pyramid with a triangular, quadrangular or other polygonal base. The summit 24 has in the illustrated example a substantially constant wall thickness, ie the distance between the inner surface 25 and the outer surface 26 is the same or substantially the same in all places or in almost all places. On the inner surface 25 and on the outer surface 26 in each case a reflection-reducing coating can be provided.

An der äußeren Oberfläche 26 der Spitze 24 können eine, zwei, drei, vier oder mehr Schneiden aus dem transparenten Material der Spitze 24 oder aus einem anderen Material vorgesehen sein. Bei dem dargestellten Beispiel ist die Spitze 24 zumindest in der Schnittebene der 2 symmetrisch zur Längsachse 28 des Trokars 20. Die Längsachse 28 des Trokars 20 ist insbesondere gleichzeitig die Symmetrieachse des Schafts 21 des Trokars 20. Bei dem dargestellten Beispiel entspricht die Längsachse 28 des Trokars 20 der Längsachse 18 des Schafts des Endoskops 10. Abweichend von der Darstellung in 2 kann die Längsachse 28 des Trokars 20 beispielsweise parallel zur Längsachse 18 des Schafts des Endoskops 10 sein. At the outer surface 26 the top 24 Can cut one, two, three, four or more of the transparent material of the tip 24 or be provided from a different material. In the example shown, the peak is 24 at least in the sectional plane of the 2 symmetrical to the longitudinal axis 28 of the trocar 20 , The longitudinal axis 28 of the trocar 20 is in particular at the same time the axis of symmetry of the shaft 21 of the trocar 20 , In the illustrated example, the longitudinal axis corresponds 28 of the trocar 20 the longitudinal axis 18 of the shaft of the endoscope 10 , Deviating from the illustration in 2 can the longitudinal axis 28 of the trocar 20 for example, parallel to the longitudinal axis 18 of the shaft of the endoscope 10 be.

Der Trokar 20 umfasst eine optische Einrichtung aus einer ersten Linse 30, einer Prismenanordnung 40 und einer zweiten Linse 43. Die erste Linse 30 ist distal bzw. in Ausbreitungsrichtung des von einem Gegenstand außerhalb des Trokars 20 ausgehenden Lichts vor der Prismenanordnung 40 angeordnet. Die zweite Linse 43 ist proximal bzw. in Ausbreitungsrichtung des von einem Gegenstand außerhalb des Trokars 20 ausgehenden Lichts hinter der Prismenanordnung 40 angeordnet. Die Lichtaustrittsfläche der zweiten Linse 43 ist gegenüber der Lichteintrittsfläche 12 (vgl. 1) des Endoskops 10 und symmetrisch zur Blickrichtung 19 des Endoskops 10 angeordnet. The trocar 20 comprises an optical device of a first lens 30 , a prism arrangement 40 and a second lens 43 , The first lens 30 is distal or in the direction of propagation of an object outside the trocar 20 outgoing light in front of the prism array 40 arranged. The second lens 43 is proximal or in the direction of propagation of an object outside the trocar 20 outgoing light behind the prism array 40 arranged. The light exit surface of the second lens 43 is opposite the light entry surface 12 (see. 1 ) of the endoscope 10 and symmetrical to the viewing direction 19 of the endoscope 10 arranged.

Die optische Achse 38 der Linse 30 ist parallel zur Längsachse 28 des Trokars 20. Abweichend von der Darstellung in 2 kann die optische Achse 38 der ersten Linse 30 mit der Längsachse 28 des Trokars 20 zusammenfallen. Abweichend von der Darstellung in 2 kann die optische Achse 38 der ersten Linse 30 mit der Längsachse 28 des Trokars 20 einen Winkel einschließen, der nicht Null beträgt. The optical axis 38 the lens 30 is parallel to the longitudinal axis 28 of the trocar 20 , Deviating from the illustration in 2 can the optical axis 38 the first lens 30 with the longitudinal axis 28 of the trocar 20 coincide. Deviating from the illustration in 2 can the optical axis 38 the first lens 30 with the longitudinal axis 28 of the trocar 20 include an angle that is not zero.

Die Prismenanordnung 40 weist reflektierende Flächen 41, 42 in Gestalt von – bei dem vorgesehenen Einfallswinkel – totalreflektierenden Grenzflächen auf. Durch Reflexion an den reflektierenden Flächen 41, 42 der Prismenanordnung 40 wird ein zur optischen Achse 38 der ersten Linse 30 symmetrisches Strahlenbündel in ein zur Blickrichtung 19 des Endoskops 10 symmetrisches Strahlenbündel gebrochen, das in das Endoskop 10 eintritt. The prism arrangement 40 has reflective surfaces 41 . 42 in the form of - at the intended angle of incidence - total reflecting interfaces. By reflection on the reflective surfaces 41 . 42 the prism arrangement 40 becomes one to the optical axis 38 the first lens 30 Symmetrical beam in a direction of view 19 of the endoscope 10 broken symmetrical beam that enters the endoscope 10 entry.

Der Trokar 20 umfasst ferner Lichtleiter 60 mit einer Lichteintrittsfläche 61 gegenüber der Lichtaustrittsfläche 16 des Endoskops 10 (vgl. 1) und einer Lichtaustrittsfläche 62. Die Lichtleiter 60 sind vorgesehen und ausgebildet, um aus der Lichtaustrittsfläche 16 des Endoskops 10 austretendes Beleuchtungslicht aufzunehmen und zu ihrer Lichtaustrittsfläche 62 zu leiten. Die Lichtaustrittsfläche 62 ist so angeordnet und orientiert, dass aus der Lichtaustrittsfläche 62 der Lichtleiter 60 austretendes Beleuchtungslicht an der äußeren Oberfläche 26 der Spitze 24 des Trokars 20 anliegende Gegenstände möglichst vollständig und gleichmäßig beleuchtet. The trocar 20 further comprises light guides 60 with a light entry surface 61 opposite the light exit surface 16 of the endoscope 10 (see. 1 ) and a light exit surface 62 , The light guides 60 are provided and adapted to from the light exit surface 16 of the endoscope 10 to absorb emerging illumination light and its light exit surface 62 to lead. The light exit surface 62 is arranged and oriented so that from the light exit surface 62 the light guide 60 Exiting illumination light on the outer surface 26 the top 24 of the trocar 20 adjacent objects illuminated as completely and evenly.

Um eine unmittelbare Einkopplung von Beleuchtungslicht von den Lichtleitern 60 in die optische Einrichtung 30, 40, 43 des Trokars 20 und damit in den Beobachtungs-Strahlengang des Endoskops 10 zu vermeiden, weist der Trokar 20 zwischen den Lichtleitern 60 und der optischen Einrichtung 30, 40, 43 einen lichtabsorbierenden Bereich 80 auf. Wenn im Wesentlichen der gesamte Trokar 20 aus einem transparenten Material gebildet ist, ist der Bereich 80 zwischen den Lichtleitern und der optischen Einrichtung 30, 40, 43 mit lichtabsorbierenden Pigmenten versehen. Alternativ ist der lichtabsorbierende Bereich 80 aus einem lichtabsorbierenden Material oder aus einem Material, dessen Oberflächen Licht reflektieren, gebildet. Abweichend von der Darstellung in 2 können beispielsweise der gesamte Schaft 21 und dessen distales Ende 22, in dem die Lichtleiter 60 und die optische Einrichtung 30, 40, 43 angeordnet bzw. gefasst sind, aus Metall oder einem anderen nicht transparenten Material gebildet sein. In diesem Fall ist entweder die gesamte Spitze 24 aus einem optisch transparenten Material gebildet oder die Spitze 24 ist beispielsweise aus dem gleichen nicht transparenten Material gebildet und weist einen oder mehrere Teilbereiche auf, die aus einem optisch transparenten Material gebildet sind. For an immediate coupling of illumination light from the light guides 60 in the optical device 30 . 40 . 43 of the trocar 20 and thus into the observation beam path of the endoscope 10 To avoid, the trocar points 20 between the light guides 60 and the optical device 30 . 40 . 43 a light absorbing area 80 on. If essentially the entire trocar 20 is formed of a transparent material, is the area 80 between the optical fibers and the optical device 30 . 40 . 43 provided with light-absorbing pigments. Alternatively, the light absorbing area 80 made of a light-absorbing material or of a material whose surfaces reflect light. Deviating from the illustration in 2 For example, the entire shaft 21 and its distal end 22 in which the light guide 60 and the optical device 30 . 40 . 43 may be formed or made of metal or other non-transparent material. In this case, either the entire top is 24 made of an optically transparent material or the tip 24 is formed, for example, from the same non-transparent material and has one or more sub-areas, which are formed from an optically transparent material.

Beim Durchdringen von Gewebe, beispielsweise der Bauchdecke eines Patienten, kann über die optische Einrichtung 30, 40, 43 des Trokars 20 und des Endoskops 10 das verdrängte Gewebe bzw. die innere Oberfläche des frisch erzeugten Kanals, die an der äußeren Oberfläche 26 der Spitze 24 des Trokars 20 anliegt, betrachtet werden. Zu schonende Strukturen können erkannt und ihre Verletzung kann vermieden werden. Durch die optische Einrichtung 30, 40, 43 kann mit dem bei medizinischem Personal überaus beliebten Endoskop 10 mit einer Blickrichtung 19, die nicht parallel zur Längsachse 18 des Schafts des Endoskops 10 ist, die gesamte oder im Wesentlichen die gesamte an der äußeren Oberfläche 26 der Spitze 24 des Trokars 20 anliegende Oberfläche des verdrängten Gewebes betrachtet werden. When penetrating tissue, such as the abdominal wall of a patient, can be on the optical device 30 . 40 . 43 of the trocar 20 and the endoscope 10 the displaced tissue or the inner surface of the freshly generated channel, which on the outer surface 26 the top 24 of the trocar 20 is considered. Protective structures can be detected and their injury avoided. Through the optical device 30 . 40 . 43 can with the endoscope popular with medical staff 10 with a line of sight 19 that are not parallel to the longitudinal axis 18 of the shaft of the endoscope 10 is, all or substantially all of the outer surface 26 the top 24 of the trocar 20 adjacent surface of the displaced tissue are considered.

Bei dem in 2 gezeigten Beispiel weist die Spitze 24 einen Hohlraum auf, der von der inneren Oberfläche 25 der Spitze 24 umschlossen ist. Abweichend von der Darstellung in 2 kann die Spitze 24 durch ein massives Bauteil aus einem transparenten Material gebildet sein. Damit entfallen die innere Oberfläche 25 der Spitze 24, die aufwändige reflexionsmindernde Beschichtung der inneren Oberfläche 25 und störende Reflexionen von Beleuchtungslicht an der inneren Oberfläche 25 der Spitze 24. At the in 2 example shown points the top 24 a cavity on the inside surface 25 the top 24 is enclosed. Deviating from the illustration in 2 may the tip 24 be formed by a solid component of a transparent material. This eliminates the inner surface 25 the top 24 , the elaborate reflection-reducing coating of the inner surface 25 and disturbing reflections of illumination light on the inner surface 25 the top 24 ,

3 zeigt eine schematische Darstellung eines Schnitts durch einen weiteren Trokar 20, in den das anhand der 1 dargestellte Endoskop 10 eingesetzt ist. Die Art der Darstellung entspricht derjenigen der 1 und 2. Insbesondere entspricht die Schnittebene der 3 den Schnittebenen der 2 und 1. Der in 3 gezeigte Trokar 20 ähnelt in einigen Merkmalen, Eigenschaften und Funktionen dem anhand der 2 dargestellten Trokar. Nachfolgend sind Merkmale, Eigenschaften und Funktionen des in 3 gezeigten Trokars 20 beschrieben, in denen dieser sich von dem anhand der 2 dargestellten Trokar unterscheidet. 3 shows a schematic representation of a section through another trocar 20 , in the basis of the 1 illustrated endoscope 10 is used. The type of representation corresponds to that of the 1 and 2 , In particular, the sectional plane corresponds to 3 the cutting planes of the 2 and 1 , The in 3 Trocar shown 20 is similar in some features, properties and functions based on the 2 Trocar shown. Following are features, features and functions of the in 3 shown trocars 20 described in which this from the basis of 2 Trocar differentiates.

Der in 3 gezeigte Trokar 20 unterscheidet sich von dem anhand der 2 dargestellten Trokar insbesondere dadurch, dass die optische Einrichtung des Trokars 20 eine Linse 30 mit einer Lichteintrittsfläche 32, die nicht rotationssymmetrisch zur optischen Achse 38 der optischen Einrichtung an dieser Stelle ist. Stattdessen ist die Lichteintrittsfläche 32 der Linse 30 eine Freiformfläche. Dadurch kann das mittels der optischen Einrichtung 30, 43 erfassbare Bild der äußeren Oberfläche 26 der Spitze 24 des Trokars 20 verzerrt oder entzerrt werden. Alternativ oder zusätzlich kann die nicht rotationssymmetrische Lichteintrittsfläche 32 der Linse 30 zu einer Anpassung der gleichzeitig scharf abgebildeten Fläche an die äußere Oberfläche 26 der Spitze 24 des Trokars 20 beitragen. The in 3 Trocar shown 20 differs from that based on the 2 represented trocar in particular in that the optical device of the trocar 20 a lens 30 with a light entry surface 32 that are not rotationally symmetric to the optical axis 38 the optical device is at this point. Instead, the light entry surface 32 the lens 30 a freeform surface. This can be done by means of the optical device 30 . 43 Capturable image of the outer surface 26 the top 24 of the trocar 20 distorted or equalized. Alternatively or additionally, the non-rotationally symmetrical light entry surface 32 the lens 30 to adapt the simultaneously sharply imaged area the outer surface 26 the top 24 of the trocar 20 contribute.

Anstelle der Lichteintrittsfläche 32 der Linse 30 oder zusätzlich zu dieser können die Lichtaustrittsfläche der Linse 30 und/oder weitere Grenzflächen oder Oberflächen der Linsen 30, 43 nicht-rotationssymmetrisch zur optischen Achse des Beobachtungs-Strahlengangs am jeweiligen Ort sein. Abweichend von der Darstellung in 3 kann ferner eine Prismenanordnung 40, wie sie anhand der 2 dargestellt ist, zwischen den Linsen 30, 43 oder anstelle der Linse 43 vorgesehen sein. Instead of the light entry surface 32 the lens 30 or in addition to this, the light exit surface of the lens 30 and / or other interfaces or surfaces of the lenses 30 . 43 non-rotationally symmetrical to the optical axis of the observation beam path at the respective location. Deviating from the illustration in 3 may further include a prism assembly 40 as they are based on the 2 is shown between the lenses 30 . 43 or instead of the lens 43 be provided.

4 zeigt eine schematische Darstellung eines Schnitts durch einen weiteren Trokar 20, in den das anhand der 1 dargestellte Endoskop 10 eingesetzt ist. Die Art der Darstellung entspricht derjenigen der 1 bis 3. Insbesondere entspricht die Schnittebene der 4 den Schnittebenen der 1 bis 3. Der in 4 gezeigte Trokar 20 ähnelt in einigen Merkmalen, Eigenschaften und Funktionen den anhand der 2 und 3 dargestellten Trokaren. Nachfolgend sind Merkmale, Eigenschaften und Funktionen des in 4 gezeigten Trokars 20 beschrieben, in denen dieser sich von den anhand der 2 und 3 dargestellten Trokaren unterscheidet. 4 shows a schematic representation of a section through another trocar 20 , in the basis of the 1 illustrated endoscope 10 is used. The type of representation corresponds to that of the 1 to 3 , In particular, the sectional plane corresponds to 4 the cutting planes of the 1 to 3 , The in 4 Trocar shown 20 is similar in some features, properties and functions based on the 2 and 3 trocars shown. Following are features, features and functions of the in 4 shown trocars 20 described in which this of the basis of the 2 and 3 distinguishes trocars.

Der in 4 gezeigte Trokar 20 unterscheidet sich von den anhand der 2 und 3 dargestellten Trokaren insbesondere dadurch, dass ein geordnetes Bündel 50 von Glasfasern oder anderen Lichtleitern zur Übertragung eines Bilds vorgesehen ist. Distal bzw. vor der Lichteintrittsfläche 51 des geordneten Bündels 50 von Lichtleitern ist ein Objektiv oder eine erste Linse 30 vorgesehen, die ein reelles Bild der äußeren Oberfläche 26 der Spitze 24 an der Lichteintrittsfläche 51 des geordneten Bündels 50 von Lichtleitern erzeugt. The in 4 Trocar shown 20 is different from the ones based on the 2 and 3 trocars represented in particular in that an ordered bundle 50 is provided by glass fibers or other optical fibers for transmitting an image. Distal or in front of the light entry surface 51 of the ordered bundle 50 of light guides is a lens or a first lens 30 provided a real picture of the outer surface 26 the top 24 at the light entry surface 51 of the ordered bundle 50 generated by optical fibers.

Zur Anpassung der Fläche, in der Gegenstände gleichzeitig scharf betrachtet werden können, an die Gestalt der äußeren Oberfläche 26 der Spitze 24 des Trokars 20 kann die Lichteintrittsfläche 51 des geordneten Bündels 50 von Lichtleitern abweichend von der Darstellung in 4 eine nicht-ebene Gestalt aufweisen. Beispielsweise ist die Lichteintrittsfläche 51 des geordneten Bündels 50 von Lichtleitern abweichend von der Darstellung in 4 kegelförmig geformt. To adapt the surface in which objects can be viewed simultaneously sharply, to the shape of the outer surface 26 the top 24 of the trocar 20 can the light entry surface 51 of the ordered bundle 50 of light guides deviating from the illustration in 4 have a non-planar shape. For example, the light entry surface 51 of the ordered bundle 50 of light guides deviating from the illustration in 4 cone-shaped.

Proximal bzw. bezogen auf die Richtung der Ausbreitung von Licht, das von einem betrachteten Gegenstand ausgeht, hinter der Lichtaustrittsfläche 52 des geordenten Bündels 50 ist eine zweite Linse 53 angeordnet, die ein mittels des Endoskops 10 erfassbares virtuelles Bild der Lichtaustrittsfläche 52 des geordneten Bündels 50 von Lichtleitern erzeugt. Proximal or with respect to the direction of propagation of light emanating from a subject under consideration, behind the light exit surface 52 of the orderly bundle 50 is a second lens 53 arranged by means of the endoscope 10 detectable virtual image of the light exit surface 52 of the ordered bundle 50 generated by optical fibers.

Die Verwendung eines geordneten Bündels 50 von Lichtleitern ermöglicht eine nahezu beliebige Anordnung und Orientierung der ersten Linse 30 relativ zu der Lichteintrittsfläche 12 des Endoskops 10 (vgl. 1). Beispielsweise kann die Linse 30 auch abweichend von der Darstellung in 4 ohne Weiteres so angeordnet sein, dass die optische Achse 38 der Linse 30 mit der Längsachse 28 des Trokars 20 zusammenfällt. The use of an ordered bundle 50 of optical fibers allows almost any arrangement and orientation of the first lens 30 relative to the light entry surface 12 of the endoscope 10 (see. 1 ). For example, the lens 30 also deviating from the illustration in 4 be readily arranged so that the optical axis 38 the lens 30 with the longitudinal axis 28 of the trocar 20 coincides.

5 zeigt eine schematische Darstellung eines Schnitts durch einen weiteren Trokar 20, in den das anhand der 1 dargestellte Endoskop 10 eingesetzt ist. Die Art der Darstellung entspricht derjenigen der 1 bis 4. Insbesondere entspricht die Schnittebene der 5 den Schnittebenen der 1 bis 4. Der in 5 gezeigte Trokar 20 ähnelt in einigen Merkmalen, Eigenschaften und Funktionen dem anhand der 2 bis 4 dargestellten Trokar. Nachfolgend sind Merkmale, Eigenschaften und Funktionen des in 5 gezeigten Trokars 20 beschrieben, in denen dieser sich von dem anhand der 2 bis 4 dargestellten Trokar unterscheidet. 5 shows a schematic representation of a section through another trocar 20 , in the basis of the 1 illustrated endoscope 10 is used. The type of representation corresponds to that of the 1 to 4 , In particular, the sectional plane corresponds to 5 the cutting planes of the 1 to 4 , The in 5 Trocar shown 20 is similar in some features, properties and functions based on the 2 to 4 Trocar shown. Following are features, features and functions of the in 5 shown trocars 20 described in which this from the basis of 2 to 4 Trocar differentiates.

Der in 5 gezeigte Trokar 20 unterscheidet sich von dem anhand der 2 dargestellten Trokar insbesondere dadurch, dass zur Übertragung von Beleuchtungslicht, das von der Lichtaustrittsfläche 16 des Endoskops 10 (vgl. 1) ausgeht, anstelle von Lichtleitern eine Prismenanordnung 70 mit mehreren reflektierenden Flächen 71, 72 vorgesehen ist. Bei dem dargestellten Beispiel ist die Prismenanordnung 70 aus einem einzigen transparenten Körper gebildet, dessen Oberfläche teilweise oder vollständig verspiegelt bzw. mit einer reflektierenden Schicht versehen ist. The in 5 Trocar shown 20 differs from that based on the 2 Trokar shown in particular by the fact that for the transmission of illumination light, the light from the exit surface 16 of the endoscope 10 (see. 1 ), instead of optical fibers a prism arrangement 70 with several reflective surfaces 71 . 72 is provided. In the example shown, the prism arrangement 70 formed from a single transparent body whose surface is partially or completely mirrored or provided with a reflective layer.

Abweichend von der Darstellung in 5 kann die Prismenanordnung 70 aus mehreren Körpern mit unterschiedlichen transparenten Materialien, die insbesondere unterschiedliche Brechungsindizes aufweisen, gebildet sein. Anstelle einer partiellen Verspiegelung bzw. Beschichtung mit einer reflektierenden Schicht kann die Prismenanordnung 70 so ausgebildet sein, dass die reflektierenden Flächen 71, 72 aufgrund Totalreflexion reflektieren. Deviating from the illustration in 5 can the prism arrangement 70 be formed of several bodies with different transparent materials, which in particular have different refractive indices. Instead of a partial Verspiegelung or coating with a reflective layer, the prism arrangement 70 be formed so that the reflective surfaces 71 . 72 reflect due to total reflection.

Bei dem in 5 gezeigten Beispiel ist die erste reflektierende Fläche 71 gekrümmt. Eine oder mehrere gekrümmte reflektierende Flächen können eine Strahlformung bewirken und zu einer gleichmäßigen Ausleuchtung von an der äußeren Oberfläche 26 der Spitze 24 des Trokars 20 anliegendem Gewebe beitragen. At the in 5 The example shown is the first reflecting surface 71 curved. One or more curved reflective surfaces may cause beam shaping and uniform illumination of the outer surface 26 the top 24 of the trocar 20 contribute to adjacent tissue.

In 5 ist ferner ein Tubus 90 dargestellt, in den der Trokar 20 eingeführt ist. Der Tubus 90 weist die Gestalt einer Mantelfläche eines Zylinders, insbesondere eines Kreiszylinders auf. Der Tubus 90 umschließt den Trokar 20 mantelförmig. In der in 5 dargestellten Konfiguration kann Körpergewebe, beispielsweise eine Bauchdecke, mittels des Trokars 20 penetriert oder eine vorhandene Körperöffnung aufgeweitet und gleichzeitig der Tubus 90 in die geschaffene Öffnung eingesetzt werden. Nach vollständiger Durchdringung, beispielsweise der Bauchdecke, verbleibt der Tubus 90 während eines mikroinvasiven Eingriffs in der Bauchdecke und schafft einen Zugang für ein medizinisches Instrument oder mehrere medizinische Instrumente. Insbesondere kann nach Herausziehen des Trokars 20 aus dem Tubus 90 und dem Entnehmen des Endoskops 10 aus dem Trokar 20 das Endoskop 10 unmittelbar für den mikroinvasiven Eingriff weiter verwendet werden. In 5 is also a tube 90 shown in the trocar 20 is introduced. The tube 90 has the shape of a lateral surface of a cylinder, in particular a circular cylinder. The tube 90 encloses the trocar 20 like a jacket. In the in 5 shown configuration, body tissue, such as an abdominal wall, by means of the trocar 20 penetrated or an existing body opening widened and at the same time the tube 90 be inserted into the created opening. After complete penetration, for example, the abdominal wall, the tube remains 90 during a micro-invasive procedure in the abdominal wall and provides access for a medical instrument or multiple medical instruments. In particular, after pulling out the trocar 20 from the tube 90 and removing the endoscope 10 from the trocar 20 the endoscope 10 be used immediately for the micro-invasive procedure.

Merkmale und Eigenschaften der anhand der 2 bis 5 dargestellten Trokare und der beschriebenen Varianten sind teilweise kombinierbar. Beispielsweise können auch bei den anhand der 3 und 4 dargestellten Trokaren 20 die Lichtleiter 60 zum Übertragen von Beleuchtungslicht durch eine oder mehrere Prismenanordnungen 70, wie sie anhand der 5 dargestellt ist, ersetzt werden. Ferner können auch bei den anhand der 3, 4 und 5 dargestellten Trokaren, wie in Zusammenhang mit 2 beschrieben, die Spitzen 24 als massive transparente Körper ausgebildet sein, um störende Reflexionen an der inneren Oberfläche 25 der Spitze 24 zu vermeiden. Characteristics and properties of the basis of the 2 to 5 shown trocars and the variants described are partially combinable. For example, even with the basis of 3 and 4 trocars shown 20 the light guides 60 for transmitting illumination light through one or more prism arrays 70 as they are based on the 5 is replaced. Furthermore, even with the basis of 3 . 4 and 5 shown trocars, as related to 2 described the tips 24 be designed as a massive transparent body to disturbing reflections on the inner surface 25 the top 24 to avoid.

Abweichend von den Darstellungen anhand der 2 bis 5 können vor allem bei Verwendung von Lichtleitern 60 zum Übertragen von Beleuchtungslicht deren Lichtaustrittsflächen 62 anders angeordnet sein oder mehrere getrennte Lichtaustrittsflächen vorgesehen sein. Mit mehreren, optional um die Linse 30 herum verteilten Lichtaustrittsflächen 62 oder einer die Linse 30 bogenförmig teilweise umgebenden oder kreisförmig vollständig umgebenden Lichtaustrittsfläche 62 der Lichtleiter 60 kann eine gleichmäßige Ausleuchtung von an der äußeren Oberfläche 26 der Spitze 24 des Trokars 20 anliegendem Gewebe gefördert werden. Deviating from the representations on the basis of 2 to 5 especially when using fiber optics 60 for transmitting illumination light whose light exit surfaces 62 be arranged differently or be provided a plurality of separate light exit surfaces. With several, optional to the lens 30 distributed around light exit surfaces 62 or one the lens 30 arcuately partially surrounding or circular completely surrounding light exit surface 62 the light guide 60 can be a uniform illumination of on the outer surface 26 the top 24 of the trocar 20 adjacent tissue.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

10 10
Endoskop endoscope
11 11
distales Ende des Endoskops 10 distal end of the endoscope 10
12 12
Lichteintrittsfläche des Endoskops 10 Light entry surface of the endoscope 10
13 13
Objektiv des Endoskops 10 Lens of the endoscope 10
14 14
Prismenanordnung des Endoskops 10; optional als Teil des Objektivs 13 anzusehen Prism arrangement of the endoscope 10 ; optional as part of the lens 13 to watch
15 15
Lichtleiter des Endoskops 10 zum Übertragen von Beleuchtungslicht zu der Lichtaustrittsfläche 16 Light guide of the endoscope 10 for transmitting illumination light to the light exit surface 16
16 16
Lichtaustrittsfläche des Endoskops 10 für Beleuchtungslicht Light exit surface of the endoscope 10 for illumination light
17 17
Negativlinse; optional als Teil des Objektivs 13 anzusehen Negative lens; optional as part of the lens 13 to watch
18 18
Längsachse des Schafts des Endoskops 10 Longitudinal axis of the shaft of the endoscope 10
19 19
Blickrichtung des Endoskops 10 Viewing direction of the endoscope 10
20 20
Trokar trocar
21 21
Schaft des Trokars 20 Shank of the trocar 20
22 22
distales Ende des Schafts 21 distal end of the shaft 21
24 24
Spitze des Trokars 20, für Licht im sichtbaren Wellenlängenbereich transparent Tip of the trocar 20 , transparent to light in the visible wavelength range
25 25
innere Oberfläche der Spitze 24 des Trokars 20 inner surface of the top 24 of the trocar 20
26 26
äußere Oberfläche der Spitze 24 des Trokars 20 outer surface of the top 24 of the trocar 20
28 28
Längs- und Symmetrieachse des Trokars 20 Longitudinal and symmetrical axis of the trocar 20
30 30
Linse oder Objektiv im Trokar 20 Lens or lens in the trocar 20
32 32
Lichteintrittseinfläche der Linse 30 Light entrance surface of the lens 30
38 38
optische Achse der Linse 30 und Blickrichtung der Linse 30 optical axis of the lens 30 and viewing direction of the lens 30
40 40
Prismenanordnung im Trokar 20 Prism arrangement in the trocar 20
41 41
erste reflektierende Fläche der Prismenanordnung 40 first reflective surface of the prism array 40
42 42
zweite reflektierende Fläche der Prismenanordnung 40 second reflective surface of the prism assembly 40
43 43
Linse, insbesondere proximal bzw. hinter der Prismenanordnung 40 Lens, in particular proximally or behind the prism arrangement 40
50 50
geordnetes Bündel von Lichtleitern zur Übertragung eines Bilds ordered bundle of optical fibers for transmitting an image
51 51
Lichteintrittsfläche des geordneten Bündels 50 von Lichtleitern Light entry surface of the ordered bundle 50 of light guides
52 52
Lichtaustrittsfläche des geordneten Bündels 50 von Lichtleitern Light exit surface of the ordered bundle 50 of light guides
53 53
Linse proximal bzw. hinter der Lichtaustrittsfläche 52 des geordneten Bündels 50 Lens proximal or behind the light exit surface 52 of the ordered bundle 50
60 60
Lichtleiter zum Übertragen von Beleuchtungslicht, das von der Lichtaustrittsfläche Light guide for transmitting illumination light from the light exit surface
1616
des Endoskops 10 ausgeht of the endoscope 10 goes out
61 61
Lichteintrittsfläche des Lichtleiters 60 Light entry surface of the light guide 60
62 62
Lichtaustrittsfläche des Lichtleiters 60 Light exit surface of the light guide 60
70 70
Prismenanordnung zum Übertragen von Beleuchtungslicht, das von der Lichtaustrittsfläche 16 des Endoskops 10 ausgehtPrism arrangement for transmitting illumination light from the light exit surface 16 of the endoscope 10 goes out
71 71
erste reflektierende Fläche der Prismenanordnung 70 first reflective surface of the prism array 70
72 72
zweite reflektierende Fläche der Prismenanordnung 70 second reflective surface of the prism assembly 70
80 80
lichtabsorbierender Bereich des Trokars 20 light-absorbing area of the trocar 20
90 90
Tubus, der zusammen mit dem Trokar 20 ein Trokarsystem bildet Tubus, which together with the trocar 20 forms a trocar system

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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  • EP 0694280 A2 [0004] EP 0694280 A2 [0004]
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  • DE 102010060877 A1 [0007] DE 102010060877 A1 [0007]

Claims (13)

Trokar (20), mit: einem Schaft (21) mit einem Hohlraum zur Aufnahme des Schafts eines Endoskops (10) mit einer vorbestimmten Endoskop-Blickrichtung (19), einer Spitze (24) am distalen Ende (22) des Schafts (21), wobei zumindest ein Teilbereich der Spitze (24) für Licht in dem für das gesunde menschliche Auge sichtbaren Wellenlängenbereich transparent ist; einer optischen Einrichtung (30, 40; 50) innerhalb des Trokars (20) zum Übertragen von Licht, das von einem Objekt außerhalb der Spitze (24) ausgeht, zu einer Lichteintrittsfläche (12) eines in den Schaft (21) eingeführten Endoskops (10), wobei die optische Einrichtung (30, 40; 50) ausgebildet ist, um Licht aus einer Trokar-Blickrichtung (38), die von der vorbestimmten Endoskop-Blickrichtung (19) verschieden ist, in die Endoskop-Blickrichtung (19) umzulenken. Trocar ( 20 ), with: a shaft ( 21 ) with a cavity for receiving the shaft of an endoscope ( 10 ) with a predetermined endoscope viewing direction ( 19 ), a tip ( 24 ) at the distal end ( 22 ) of the shaft ( 21 ), wherein at least a portion of the tip ( 24 ) is transparent to light in the wavelength range visible to the healthy human eye; an optical device ( 30 . 40 ; 50 ) within the trocar ( 20 ) for transmitting light from an object outside the tip ( 24 ), to a light entry surface ( 12 ) one in the shaft ( 21 ) introduced endoscope ( 10 ), the optical device ( 30 . 40 ; 50 ) is adapted to detect light from a trocar viewing direction ( 38 ), which depend on the predetermined endoscope viewing direction ( 19 ) is different, in the endoscope viewing direction ( 19 ) to divert. Trokar (20) nach dem vorangehenden Anspruch, wobei der Trokar (20) für die Verwendung mit einem Endoskop (10), dessen Endoskop-Blickrichtung (19) nicht parallel zur Längsachse (18) des Schafts des Endoskops (10) ist, ausgebildet ist. Trocar ( 20 ) according to the preceding claim, wherein the trocar ( 20 ) for use with an endoscope ( 10 ), whose endoscope viewing direction ( 19 ) not parallel to the longitudinal axis ( 18 ) of the stem of the endoscope ( 10 ) is formed. Trokar (20) nach einem der vorangehenden Ansprüche, bei dem die Trokar-Blickrichtung (38) parallel oder im Wesentlichen parallel zur Längsachse des Trokars (20) ist. Trocar ( 20 ) according to one of the preceding claims, in which the trocar viewing direction ( 38 ) parallel or substantially parallel to the longitudinal axis of the trocar ( 20 ). Trokar (20) nach einem der vorangehenden Ansprüche, bei dem die optische Einrichtung (30, 40; 50) so ausgebildet und angeordnet ist, dass ein zur Spitze (24) oder im Fall einer rotationssymmetrischen Spitze (24) zur Symmetrieachse (24) der Spitze (24) symmetrischer Bereich beobachtet werden kann. Trocar ( 20 ) according to one of the preceding claims, in which the optical device ( 30 . 40 ; 50 ) is formed and arranged so that one to the top ( 24 ) or in the case of a rotationally symmetrical tip ( 24 ) to the symmetry axis ( 24 ) the top ( 24 ) symmetrical region can be observed. Trokar (20) nach einem der vorangehenden Ansprüche, bei dem die optische Einrichtung zumindest entweder eine reflektierende Fläche (41, 42) oder eine Prismenanordnung (40) umfasst. Trocar ( 20 ) according to one of the preceding claims, in which the optical device has at least one reflective surface ( 41 . 42 ) or a prism arrangement ( 40 ). Trokar (20) nach einem der vorangehenden Ansprüche, bei dem die optische Einrichtung ein geordnetes Bündel von Lichtleitern (50) umfasst. Trocar ( 20 ) according to one of the preceding claims, in which the optical device comprises an ordered bundle of optical fibers ( 50 ). Trokar (20) nach einem der vorangehenden Ansprüche, bei dem die optische Einrichtung ferner eine Linse oder ein Objektiv (30) umfasst. Trocar ( 20 ) according to one of the preceding claims, wherein the optical device further comprises a lens or a lens ( 30 ). Trokar (20) nach einem der vorangehenden Ansprüche, bei dem die optische Einrichtung (30, 40; 50) eine Licht brechende Oberfläche (32) oder Grenzfläche aufweist, die nicht rotationssymmetrisch ist. Trocar ( 20 ) according to one of the preceding claims, in which the optical device ( 30 . 40 ; 50 ) a light-refracting surface ( 32 ) or interface which is not rotationally symmetric. Trokar (20) nach einem der vorangehenden Ansprüche, bei dem die optische Einrichtung (30, 40; 50) eine Verkürzung des Abstands, in dem ein Objekt durch ein auf die vorgesehene Weise in den Trokar (20) eingesetztes Endoskop (10) scharf gesehen werden kann, bewirkt. Trocar ( 20 ) according to one of the preceding claims, in which the optical device ( 30 . 40 ; 50 ) a shortening of the distance, in which an object by a the way intended in the trocar ( 20 ) used endoscope ( 10 ) can be seen sharply causes. Trokar (20) nach einem der vorangehenden Ansprüche, ferner mit: einer Beleuchtungseinrichtung (60; 70) zum Übertragen von Beleuchtungslicht, das von einer Lichtaustrittsfläche (16) eines in den Schaft (21) eingeführten Endoskops (10) ausgeht. Trocar ( 20 ) according to one of the preceding claims, further comprising: a lighting device ( 60 ; 70 ) for transmitting illumination light emitted from a light exit surface ( 16 ) one in the shaft ( 21 ) introduced endoscope ( 10 ). Trokar (20) nach dem vorangehenden Anspruch, bei dem die Beleuchtungseinrichtung einen Lichtleiter (60) umfasst. Trocar ( 20 ) according to the preceding claim, in which the illumination device comprises a light guide ( 60 ). Trokar (20) nach dem vorangehenden Anspruch, bei dem die Beleuchtungseinrichtung eine reflektierende oder brechende Fläche (70) umfasst. Trocar ( 20 ) according to the preceding claim, in which the illumination device has a reflective or refractive surface ( 70 ). Trokarsystem mit einem Trokar (20) nach einem der vorangehenden Ansprüche und einem Tubus mit einem Lumen, dessen Querschnitt zum Querschnitt des Trokars (20) korrespondiert. Trocar system with a trocar ( 20 ) according to one of the preceding claims and a tube with a lumen whose cross-section to the cross section of the trocar ( 20 ) corresponds.
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