DE102015101103A1 - Radar sensor for a motor vehicle with a curved housing part, driver assistance system and motor vehicle - Google Patents

Radar sensor for a motor vehicle with a curved housing part, driver assistance system and motor vehicle Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft einen Radarsensor (4) für ein Kraftfahrzeug (1), mit zumindest einem Antennenelement (8) zum Aussenden von elektromagnetischer Strahlung und/oder zum Empfangen der von einem Objekt in einem Umgebungsbereich (7) des Kraftfahrzeugs (1) reflektierten elektromagnetischen Strahlung und mit einem Gehäuse (10), welches ein Gehäuseteil (11) umfasst, durch welches das zumindest eine Antennenelement (8) die elektromagnetische Strahlung hindurch aussendet und/oder empfängt, wobei das Gehäuseteil (11) an einer dem zumindest einen Antennenelement (8) zugewandten Innenseite (21) konkav ausgebildet ist.The invention relates to a radar sensor (4) for a motor vehicle (1), comprising at least one antenna element (8) for emitting electromagnetic radiation and / or for receiving the electromagnetic radiation reflected by an object in a surrounding area (7) of the motor vehicle (1) and with a housing (10) which comprises a housing part (11) through which the at least one antenna element (8) emits and / or receives the electromagnetic radiation, wherein the housing part (11) is attached to one of the at least one antenna element (8). facing inside (21) is concave.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Radarsensor für ein Kraftfahrzeug, mit zumindest einem Antennenelement zum Aussenden von elektromagnetischer Strahlung und/oder zum Empfangen der von einem Objekt in einem Umgebungsbereich des Kraftfahrzeugs reflektierten elektromagnetischen Strahlung und mit einem Gehäuse, welches ein Gehäuseteil umfasst, durch welches das zumindest eine Antennenelement die elektromagnetische Strahlung hindurch aussendet und/oder empfängt. Die Erfindung betrifft außerdem ein Fahrerassistenzsystem mit zumindest einem solchen Radarsensor. Schließlich betrifft die vorliegende Anmeldung ein Kraftfahrzeug mit einem solchen Fahrerassistenzsystem. The present invention relates to a radar sensor for a motor vehicle, comprising at least one antenna element for emitting electromagnetic radiation and / or for receiving the electromagnetic radiation reflected by an object in an environmental region of the motor vehicle and having a housing which comprises a housing part through which the at least an antenna element which emits and / or receives the electromagnetic radiation. The invention also relates to a driver assistance system with at least one such radar sensor. Finally, the present application relates to a motor vehicle with such a driver assistance system.

Das Interesse richtet sich vorliegend auf Radarsensoren für Kraftfahrzeuge. Diese Radarsensoren dienen im Allgemeinen zur Detektion eines Objekts in einem Umgebungsbereich des Kraftfahrzeugs. Die Radarsensoren können Teil von unterschiedlichen Fahrerassistenzsystemen sein, die den Fahrer beim Führen des Kraftfahrzeugs unterstützen. Die Radarsensoren messen einerseits den Abstand zwischen dem Objekt und dem Kraftfahrzeug. Andererseits messen die Radarsensoren auch die Relativgeschwindigkeit zu dem Objekt. Ferner können die Radarsensoren auch einen sogenannten Zielwinkel, also einen Winkel zwischen einer gedachten Verbindungslinie zu dem Objekt und einer Referenzlinie, etwa der Fahrzeuglängsachse, bestimmen. The interest here is directed to radar sensors for motor vehicles. These radar sensors generally serve to detect an object in an environmental region of the motor vehicle. The radar sensors may be part of different driver assistance systems that assist the driver in driving the motor vehicle. On the one hand, the radar sensors measure the distance between the object and the motor vehicle. On the other hand, the radar sensors also measure the relative speed to the object. Furthermore, the radar sensors can also determine a so-called target angle, that is to say an angle between an imaginary connecting line to the object and a reference line, for example the vehicle longitudinal axis.

Radarsensoren werden üblicherweise hinter dem Stoßfänger des Kraftfahrzeugs platziert, beispielsweise in den jeweiligen Eckbereichen der Stoßfänger. Zur Detektion des Objekts sendet der Radarsensor ein Sendesignal in Form einer elektromagnetischen Welle aus. Dieses Sendesignal wird dann an dem zu detektierenden Objekt reflektiert und wird wieder von dem Radarsensor als Echo empfangen. Zum Aussenden der elektromagnetischen Strahlung und/oder zum Empfangen der von dem Objekt reflektierten elektromagnetischen Strahlung weist der Radarsensor zumindest ein Antennenelement auf. Ferner weisen solche Radarsensoren zum Schutz vor Umwelteinflüssen ein entsprechendes Gehäuse auf. Das Gehäuse weist ein Gehäuseteil auf, durch welches die elektromagnetische Strahlung hindurch ausgesendet wird und durch welches hindurch die von dem Objekt reflektierte elektromagnetische Strahlung von mittels des Antennenelements empfangen wird. Ein solches Gehäuseteil kann auch als Radom bezeichnet werden. Ein solches Radom kann auch derart ausgestaltet sein, dass es zur gezielten Beeinflussung einer Strahlungscharakteristik des Radarsensors dient. Radar sensors are usually placed behind the bumper of the motor vehicle, for example in the respective corners of the bumper. For detecting the object, the radar sensor emits a transmission signal in the form of an electromagnetic wave. This transmission signal is then reflected at the object to be detected and is again received by the radar sensor as an echo. For emitting the electromagnetic radiation and / or for receiving the electromagnetic radiation reflected by the object, the radar sensor has at least one antenna element. Furthermore, such radar sensors have a corresponding housing for protection against environmental influences. The housing has a housing part, through which the electromagnetic radiation is emitted through and through which the electromagnetic radiation reflected by the object is received by means of the antenna element. Such a housing part may also be referred to as radome. Such a radome can also be configured in such a way that it serves to specifically influence a radiation characteristic of the radar sensor.

Die Radarsensoren, die aus dem Stand der Technik bekannt sind, weisen üblicherweise ein flaches Radom beziehungsweise ein plattenförmiges Radom auf. Hierzu zeigt beispielsweise 2 einen Radarsensor 4 gemäß dem Stand der Technik in einer geschnittenen Seitenansicht. Der Radarsensor 4 weist ein Trägerelement 9 bzw. ein Substrat auf, auf dem vorliegend ein Antennenelement 8 angeordnet ist. Darüber hinaus weist der Radarsensor 4 ein Gehäuse 10 mit einem Gehäuseteil 11 bzw. dem Radom auf, welcher flach ausgebildet ist. Wenn das Antennenelement 8 ein großes Sichtfeld (field of view) aufweisen soll, wird die Strahlungscharakteristik des Antennenelements 8 bei der Verwendung des flachen Gehäuseteils 11 bzw. des Radoms zu großen Winkeln hin negativ beeinflusst. Der Strahlengang durch das Gehäuseteil 11 hindurch wird bei zunehmendem Strahlungswinkel α immer länger. Dies ist vorliegend anhand der Strahlengänge S1, S2 und S3 der elektromagnetischen Strahlung verdeutlicht. Da das Gehäuseteil 11 eine höhere Dielektrizitätskonstante aufweist als die das Gehäuseteil 11 umgebende Luft, wird der Strahlengang S1, S2, S3 ausgehend von dem Antennenelement 9 an der unteren Grenze zwischen Luft und dem Gehäuseteil 11 zur Lotrechten 12 hin gebeugt, so dass der Strahlengang S1, S2, S3 den Winkel β zu der Lotrechten 12 aufweist. The radar sensors known from the prior art usually have a flat radome or a plate-shaped radome. For example, this shows 2 a radar sensor 4 according to the prior art in a sectional side view. The radar sensor 4 has a carrier element 9 or a substrate on which in the present case an antenna element 8th is arranged. In addition, the radar sensor points 4 a housing 10 with a housing part 11 or the radome, which is flat. When the antenna element 8th To have a large field of view, the radiation characteristic of the antenna element 8th when using the flat body 11 or the radome is negatively influenced at large angles. The beam path through the housing part 11 Through is with increasing beam angle α always longer. This is illustrated in the present case with reference to the beam paths S1, S2 and S3 of the electromagnetic radiation. Because the housing part 11 has a higher dielectric constant than that of the housing part 11 surrounding air, the beam path S1, S2, S3, starting from the antenna element 9 at the lower limit between air and the housing part 11 to the perpendicular 12 bent so that the beam path S1, S2, S3 the angle β to the vertical 12 having.

In Abhängigkeit des Strahlungswinkels α ergeben sich unterschiedlich lange Strahlungswege durch das Gehäuseteil 11 hindurch. Es entsteht dadurch eine Phasenverschiebung der einzelnen Strahlen zueinander, die die ursprüngliche Strahlungscharakteristik des Antennenelements 9 besonders bei großen Strahlungswinkeln α verändert. Typischerweise ergeben sich dadurch in der Strahlungscharakteristik des Radarsensors 4 mit Radom gegenüber einer Anordnung ohne Radom zusätzliche Unebenheiten, die auch als Ripple bezeichnet werden können. Die verschiedenen mehrfachen Reflexionen, der elektromagnetischen Strahlung, die vorliegend durch die gestrichelten Linien 13 dargestellt sind, und welche an den Grenzen zwischen dem Gehäuseteil 11 und der Luft entstehen, beeinflussen die Strahlungscharakteristik zusätzlich. As a function of the radiation angle α, radiation paths of different lengths result through the housing part 11 therethrough. This results in a phase shift of the individual beams to each other, the original radiation characteristic of the antenna element 9 changed especially at large radiation angles α. Typically, this results in the radiation characteristic of the radar sensor 4 with Radom over an arrangement without Radom additional bumps, which can also be called ripple. The various multiple reflections, the electromagnetic radiation present in the dashed lines 13 are shown, and which at the boundaries between the housing part 11 and air, additionally influence the radiation characteristic.

3 zeigt den Radarsensor 4 gemäß dem Stand der Technik in einer weiteren Ausführungsform. Hier weist der Radarsensor 4 eine Mehrzahl von Antennenelementen 8 auf. Zudem weist der Radarsensor 4 ein Abschirmgehäuse 14 für die elektronischen Bauelemente auf. Wie anhand von 3 zu erkennen ist, ist es nicht immer möglich, die Antennenelemente 8 mittig innerhalb des Gehäuses 10 zu positionieren. Dabei ist die innere Berandung des Gehäuses 10 oft auch nur einige Millimeter größer als die äußere Berandung des Trägerelements 9. Damit entstehen bei großen Strahlungswinkeln α auch noch zusätzliche störende Einflüsse der Gehäusekanten auf die Strahlungscharakteristik der Gesamtanordnung. Dies ist vorliegend durch Strahlengänge S4 und S5 verdeutlicht. 3 shows the radar sensor 4 according to the prior art in a further embodiment. This is where the radar sensor points 4 a plurality of antenna elements 8th on. In addition, the radar sensor points 4 a shielding housing 14 for the electronic components. As based on 3 It is not always possible to see the antenna elements 8th in the middle of the housing 10 to position. Here is the inner boundary of the housing 10 often only a few millimeters larger than the outer boundary of the support element 9 , This also causes additional disturbing influences of the housing edges on the radiation characteristic of the overall arrangement at large radiation angles α. This is illustrated in the present case by beam paths S4 and S5.

In diesem Zusammenhang beschreibt die DE 10 2005 035 814 A1 ein Radom für ein Radarsystem eines Kraftfahrzeugs. Das Radom weist eine plane Grenzfläche auf, auf der eine dielektrische Linse mit mehreren im Wesentlichen zylindrischen Linsenmitteln angeordnet, insbesondere festgeklebt, ist. Die Linsen dienen insbesondere dazu, einfallende Strahlung zu bündeln und einem Empfänger des Radarsystems zuzuführen. In this context, the describes DE 10 2005 035 814 A1 a radome for a radar system of a motor vehicle. The radome has a planar interface on which a dielectric lens with a plurality of substantially cylindrical lens means is arranged, in particular glued, is. The lenses serve in particular to bundle incident radiation and to supply it to a receiver of the radar system.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Lösung aufzuzeigen, wie ein Radarsensor für ein Kraftfahrzeug der eingangs genannten Art zuverlässiger betrieben werden kann. It is an object of the present invention to provide a solution as a radar sensor for a motor vehicle of the type mentioned can be operated reliably.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch einen Radarsensor, ein Fahrerassistenzsystem sowie durch ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen gemäß den jeweiligen unabhängigen Patentansprüchen gelöst. Vorteilhafte Ausführungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Patentansprüche, der Beschreibung und der Figuren. This object is achieved by a radar sensor, a driver assistance system and by a motor vehicle with the features according to the respective independent claims. Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims, the description and the figures.

Ein erfindungsgemäßer Radarsensor für ein Kraftfahrzeug umfasst zumindest ein Antennenelement zum Aussenden von elektromagnetischer Strahlung und/oder zum Empfangen der von einem Objekt in einem Umgebungsbereich des Kraftfahrzeugs reflektierten elektromagnetischen Strahlung. Ferner weist der Radarsensor ein Gehäuse auf, welches ein Gehäuseteil umfasst, durch welches das zumindest eine Antennenelement die elektromagnetische Strahlung hindurch aussendet und/oder empfängt. Darüber hinaus ist das Gehäuseteil an einer dem zumindest einen Antennenelement zugewandten Innenseite konkav ausgebildet. An inventive radar sensor for a motor vehicle comprises at least one antenna element for emitting electromagnetic radiation and / or for receiving the electromagnetic radiation reflected by an object in an environmental region of the motor vehicle. Furthermore, the radar sensor has a housing, which comprises a housing part, through which the at least one antenna element emits and / or receives the electromagnetic radiation. In addition, the housing part is concave on an inner side facing the at least one antenna element.

Der Radarsensor dient dazu, ein Objekt in dem Umgebungsbereich des Kraftfahrzeugs zu erfassen. Der Radarsensor kann beispielsweise Teil eines Fahrerassistenzsystems sein, mit dem der Fahrer beim Führen des Kraftfahrzeugs unterstützt wird. Der Radarsensor weist zumindest ein Antennenelement auf, mittels welchem ein Sendesignal beziehungsweise ein Radarsignal in Form von elektromagnetischer Strahlung ausgesendet werden kann. Insbesondere kann mit dem Antennenelement ein Radarsignal beziehungsweise eine elektromagnetische Strahlung in einem Frequenzbereich zwischen 76 und 81 GHz ausgesendet werden. Diese ausgesendete elektromagnetische Strahlung trifft auf das zu detektierende Objekt in dem Umgebungsbereich des Kraftfahrzeugs und wird von diesem reflektiert. Die reflektierte elektromagnetische Strahlung gelangt wieder zu dem Antennenelement des Radarsensors und wird mit diesem empfangen. Anhand der Laufzeit zwischen dem Aussenden der elektromagnetischen Strahlung und dem Empfangen der von dem Objekt reflektierten elektromagnetischen Strahlung kann der Abstand zu dem Objekt bestimmt werden. Das zumindest eine Antennenelement ist innerhalb eines Gehäuses des Radarsensors angeordnet. Das Gehäuse weist ein Gehäuseteil auf, welches auch als Radom bezeichnet werden kann. Dabei sendet das zumindest eine Antennenelement die elektromagnetische Strahlung durch das Gehäuseteil hindurch aus. Zudem wird die von dem Objekt reflektierte elektromagnetische Strahlung durch das Gehäuseteil hindurch empfangen. The radar sensor serves to detect an object in the surrounding area of the motor vehicle. The radar sensor may be part of a driver assistance system, for example, with which the driver is assisted in guiding the motor vehicle. The radar sensor has at least one antenna element, by means of which a transmission signal or a radar signal in the form of electromagnetic radiation can be emitted. In particular, a radar signal or an electromagnetic radiation in a frequency range between 76 and 81 GHz can be emitted with the antenna element. This emitted electromagnetic radiation strikes the object to be detected in the surrounding area of the motor vehicle and is reflected by it. The reflected electromagnetic radiation returns to the antenna element of the radar sensor and is received with this. Based on the transit time between the emission of the electromagnetic radiation and the reception of the electromagnetic radiation reflected by the object, the distance to the object can be determined. The at least one antenna element is arranged within a housing of the radar sensor. The housing has a housing part, which may also be referred to as radome. In this case, the at least one antenna element emits the electromagnetic radiation through the housing part. In addition, the electromagnetic radiation reflected from the object is received through the housing part.

Vorliegend ist das Gehäuseteil an einer dem zumindest einen Antennenelement zugewandten Innenseite konkav ausgebildet. Mit anderen Worten ist die Innenseite des Gehäuses, welche dem Antennenelement zugewandt ist, gekrümmt ausgebildet. Das Gehäuseteil kann also eine Wölbung nach innen aufweisen. Somit kann im Vergleich zu einem flachen Gehäuseteil bzw. geraden Gehäuseteil, das aus dem Stand der Technik bekannt ist, erreicht werden, dass der Strahlengang der elektromagnetischen Strahlung sowohl beim Aussenden als auch beim Empfangen der elektromagnetischen Strahlung weniger beeinflusst wird. Insbesondere kann durch die Formgebung des Gehäuseteils erreicht werden, dass die Abstrahlung der elektromagnetischen Strahlung unter einem großen Winkel durch das Gehäuseteil bzw. das Radom kaum beeinflusst wird. Durch die Krümmung des Gehäuseteils geht die elektromagnetische Strahlung überwiegend gerade durch das Radom hindurch. Die Beugungseffekte sind daher wesentlich geringer als bei einem flachen beziehungsweise plattenförmigen Radom gemäß dem Stand der Technik. Auf diese Weise können Objekte in dem Umgebungsbereich des Kraftfahrzeugs zuverlässiger erfasst werden. In the present case, the housing part is concave on an inner side facing the at least one antenna element. In other words, the inside of the housing, which faces the antenna element, is curved. The housing part can thus have a curvature inwards. Thus, in comparison to a flat housing part or straight housing part, which is known from the prior art, it can be achieved that the beam path of the electromagnetic radiation is less influenced both during emission and when receiving the electromagnetic radiation. In particular, can be achieved by the shape of the housing part, that the radiation of the electromagnetic radiation at a large angle through the housing part or the radome is hardly affected. Due to the curvature of the housing part, the electromagnetic radiation passes predominantly straight through the radome. The diffraction effects are therefore significantly lower than in a flat or plate-shaped radome according to the prior art. In this way, objects in the surrounding area of the motor vehicle can be detected more reliably.

Bevorzugt weist die Innenseite des Gehäuseteils und/oder eine der Innenseite gegenüberliegende Außenseite des Gehäuseteils eine Form eines Abschnitts einer Kugeloberfläche, einer Ellipsoidoberfläche oder einer Zylinderoberfläche auf. Mit anderen Worten kann eine Wandung des Gehäuseteils die Form einer Hohlkugel, eines Hohlellipsoids oder eines Hohlzylinders aufweisen. Das Gehäuseteil kann auch die Form einer Linse aufweisen. Dabei kann die Formgebung des Gehäuseteils bzw. des Radoms an die Anordnung des zumindest einen Antennenelements zu dem Gehäuseteil angepasst sein. Somit kann zuverlässig verhindert werden, dass die ausgesendete elektromagnetische Strahlung insbesondere bei einer Abstrahlung unter einem großen Winkel durch das Gehäuseteil beeinflusst wird. The inside of the housing part and / or an outside of the housing part opposite the inside preferably has a shape of a section of a spherical surface, an ellipsoid surface or a cylinder surface. In other words, a wall of the housing part may have the form of a hollow sphere, a hollow ellipsoid or a hollow cylinder. The housing part may also have the shape of a lens. In this case, the shape of the housing part or of the radome can be adapted to the arrangement of the at least one antenna element to the housing part. Thus, it can reliably be prevented that the emitted electromagnetic radiation is influenced by the housing part in particular when radiated at a large angle.

Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn der Radarsensor ein Trägerelement aufweist, welches in einem Innenraum des Gehäuses angeordnet ist und welches zumindest teilweise aus einer Keramik gebildet ist. Der Radarsensor kann ein Trägerelement bzw. ein Substrat aufweisen, auf welchem das zumindest eine Antennenelement aufgebracht ist. Das Trägerelement ist zumindest teilweise bzw. zumindest bereichsweise aus einer Keramik gebildet. Insbesondere ist das Trägerelement aus einer Niedertemperatur-Einbrand-Keramik (LTCC – Low Temperature Cofired Ceramics) gebildet. Mit einem solchen Trägerelement kann beispielsweise eine kompakte Anordnung erreicht werden. Auf der Keramik können zudem Schaltkreise und elektronische Bauelemente vorgesehen sein. Beispielsweise kann das Antennenelement eine Abmessung von 30 mm auf 15 mm aufweisen. Somit kann ein besonders Bauraum sparender Radarsensor bereitgestellt werden. Furthermore, it is advantageous if the radar sensor has a carrier element which is arranged in an inner space of the housing and which is formed at least partially from a ceramic. The radar sensor may have a carrier element or a substrate on which the at least one antenna element is applied. The Carrier element is at least partially or at least partially formed of a ceramic. In particular, the carrier element is formed from a low temperature cofired ceramic (LTCC). With such a carrier element, for example, a compact arrangement can be achieved. In addition, circuits and electronic components can be provided on the ceramic. For example, the antenna element may have a dimension of 30 mm by 15 mm. Thus, a particularly space-saving radar sensor can be provided.

In einer Ausführungsform weist der Radarsensor eine Sende- und/oder Empfangseinrichtung auf, welche elektrisch mit dem zumindest einen Antennenelement verbunden ist, wobei das zumindest eine Antennenelement auf einer ersten Seite des Trägerelements und die Sende- und/oder Empfangseinrichtung auf einer der ersten Seite gegenüberliegenden zweiten Seite des Trägerelements angeordnet ist. Die Sende- und/oder Empfangseinrichtung kann auch als Transceiver bzw. Transceiver-Baustein bezeichnet werden. Dadurch, dass das zumindest eine Antennenelement auf einer ersten Seite und die Sende- und/oder Empfangseinrichtung auf der gegenüberliegenden zweiten Seite angeordnet sind, kann eine Bauraum sparende Anordnung erreicht werden. Durch die Sende- und/oder Empfangseinrichtung kann die elektromagnetische Strahlung, die mit dem Antennenelement ausgesendet wird, bereitgestellt werden. Zudem kann die Sende- und/oder Empfangseinrichtung die mit dem Antennenelement empfangene elektromagnetische Strahlung entsprechend empfangen und auswerten. Hierzu ist das Antennenelement mit der Sende- und/oder Empfangseinrichtung elektrisch verbunden. Beispielsweise kann eine entsprechende Durchkontaktierung in dem Trägerelement vorhanden sein. Somit kann ein kompakter Aufbau der Sende- und/oder Empfangseinrichtung des Radarsensors ermöglicht werden, wodurch sich neue Möglichkeiten bei der Gestaltung des Gehäuseteils bzw. des Radoms ergeben. In one embodiment, the radar sensor has a transmitting and / or receiving device, which is electrically connected to the at least one antenna element, wherein the at least one antenna element on a first side of the carrier element and the transmitting and / or receiving device on one of the first side opposite second side of the support element is arranged. The transmitting and / or receiving device can also be referred to as a transceiver or transceiver module. Characterized in that the at least one antenna element on a first side and the transmitting and / or receiving means are arranged on the opposite second side, a space-saving arrangement can be achieved. By the transmitting and / or receiving device, the electromagnetic radiation that is emitted with the antenna element can be provided. In addition, the transmitting and / or receiving device can receive and evaluate the electromagnetic radiation received by the antenna element accordingly. For this purpose, the antenna element is electrically connected to the transmitting and / or receiving device. For example, a corresponding plated-through hole may be present in the carrier element. Thus, a compact structure of the transmitting and / or receiving device of the radar sensor can be made possible, resulting in new possibilities in the design of the housing part or the radome.

In einer weiteren Ausgestaltung weist der Radarsensor zumindest ein Kontaktelement zum elektrischen Kontaktieren des Radarsensors auf, wobei das zumindest eine Kontaktelement zumindest bereichsweise in ein Material des Gehäuses eingegossen ist. Mit dem zumindest einen Kontaktelement kann das Antennenelement und/oder die Sende- und/oder Empfangseinrichtung elektrisch kontaktiert werden. Beispielsweise kann eine elektrische Verbindung und/oder eine Datenverbindung zu dem Kraftfahrzeug bereitgestellt werden. Über das zumindest eine Kontaktelement kann der Radarsensor und/oder die Sende- und/oder Empfangseinrichtung mit elektrischer Energie versorgt werden. Darüber hinaus können Datensignale zwischen dem Radarsensor und dem Kraftfahrzeug, insbesondere einer Steuereinrichtung bzw. einem Steuergerät des Kraftfahrzeugs, ausgetauscht werden. Dabei kann das zumindest eine Kontaktelement an einem seitlichen Bereich des Gehäuses nach außen geführt werden. In diesem Bereich wird das zumindest eine Kontaktelement bevorzugt in das Gehäuse bzw. das Material des Gehäuses eingegossen. Es kann auch vorgesehen sein, dass zumindest ein Teil des Trägerelements in das Gehäuse eingegossen ist. Somit kann das Kontaktelement und/oder das Trägerelement mit dem Gehäuse bzw. dem Gehäuseteil mechanisch verbunden werden. In a further embodiment, the radar sensor has at least one contact element for electrically contacting the radar sensor, wherein the at least one contact element is at least partially cast in a material of the housing. With the at least one contact element, the antenna element and / or the transmitting and / or receiving device can be contacted electrically. For example, an electrical connection and / or a data connection to the motor vehicle can be provided. About the at least one contact element of the radar sensor and / or the transmitting and / or receiving device can be supplied with electrical energy. In addition, data signals can be exchanged between the radar sensor and the motor vehicle, in particular a control device or a control device of the motor vehicle. In this case, the at least one contact element can be guided on a lateral region of the housing to the outside. In this area, the at least one contact element is preferably cast in the housing or the material of the housing. It can also be provided that at least part of the carrier element is cast into the housing. Thus, the contact element and / or the carrier element can be mechanically connected to the housing or the housing part.

In einer weiteren Ausführungsform ist das Gehäuse in einem ersten Bereich im Wesentlichen hohlzylinderförmig ausgebildet und eine Querschnittsfläche des Gehäuses verjüngt sich in einem zweiten Bereich, in dem das zumindest eine Kontaktelement in das Material des Gehäuses eingegossen ist. In dieser Ausgestaltung ist das komplette Gehäuse des Radarsensors in dem ersten Bereich hohlzylinderförmig ausgebildet. An zumindest einem Randbereich bzw. einem zweiten Bereich des Gehäuses verjüngt sich die Querschnittsfläche des Gehäuses. In diesem zweiten Bereich ist das Gehäuse mechanisch mit dem zumindest einen Kontaktelement und/oder dem Trägerelement mechanisch verbunden. In diesem Bereich ist das zumindest eine Kontaktelement und/oder das Trägerelement in das Material des Gehäuses eingegossen. Auf diese Weise kann eine einfache und kostengünstige Fertigung des Radarsensors ermöglicht werden. In a further embodiment, the housing is formed in a first region substantially hollow cylindrical and a cross-sectional area of the housing tapers in a second region in which the at least one contact element is cast in the material of the housing. In this embodiment, the complete housing of the radar sensor is formed in the first region of a hollow cylinder. At at least one edge region or a second region of the housing, the cross-sectional area of the housing tapers. In this second region, the housing is mechanically connected to the at least one contact element and / or the carrier element. In this area, the at least one contact element and / or the carrier element is cast in the material of the housing. In this way, a simple and inexpensive production of the radar sensor can be made possible.

Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn das Gehäuse derart ausgebildet ist, dass ein Druck in einem Innenraum des Gehäuses geringer als ein Atmosphärendruck außerhalb des Gehäuses ist. Mit anderen Worten entsteht in dem Innenraum des Gehäuses ein Unterdruck. Das Gehäuse des Radarsensors kann beispielsweise evakuiert sein. In dem Innenraum des Gehäuses kann auch ein Vakuum herrschen. Durch den geringeren Druck in dem Innenraum des Gehäuses kann beispielsweise erreicht werden, dass das zumindest eine Antennenelement und die dazugehörige Elektronik optimal vor Feuchtigkeit geschützt werden kann. Furthermore, it is advantageous if the housing is designed such that a pressure in an interior of the housing is less than an atmospheric pressure outside the housing. In other words, creates a negative pressure in the interior of the housing. The housing of the radar sensor can be evacuated, for example. In the interior of the housing can also prevail a vacuum. By the lower pressure in the interior of the housing can be achieved, for example, that the at least one antenna element and the associated electronics can be optimally protected from moisture.

In einer Ausführungsform ist das Gehäuseteil zumindest teilweise aus einem Kunststoff gebildet. Ein solcher Kunststoff kann beispielsweise ein thermoplastischer Kunststoff, insbesondere Polybutylenterephthalat (PBT), sein. Mittels eines solchen Kunststoffs kann das Gehäuse bzw. das Gehäuseteil einfach hergestellt werden und beispielsweise durch ein Umformverfahren entsprechend geformt werden. Als Kunststoff kann auch ein Polyamid (PA) verwendet werden. Dieses Material zeichnet sich insbesondere durch seine hohe Beständigkeit aus. In one embodiment, the housing part is at least partially formed from a plastic. Such a plastic may for example be a thermoplastic, in particular polybutylene terephthalate (PBT). By means of such a plastic, the housing or the housing part can be easily manufactured and shaped accordingly, for example by a forming process. As a plastic, a polyamide (PA) can be used. This material is characterized in particular by its high resistance.

In einer weiteren Ausgestaltung ist das Gehäuseteil zumindest teilweise aus einem Glas gebildet. Wenn das Gehäuseteil aus Glas gebildet ist, können unterschiedliche Formgebungen bereitgestellt werden. Zudem ist das Material transparent, wodurch die Teile des Radarsensors in dem Innenraum des Gehäuses optisch überprüft werden können. Zudem zeichnet sich Glas durch seine hohe Beständigkeit gegenüber Umwelteinflüssen aus. In a further embodiment, the housing part is at least partially formed from a glass. If the housing part is made of glass, different shapes can be provided. In addition, the material is transparent, whereby the parts of the radar sensor in the interior of the housing can be checked visually. In addition, glass is characterized by its high resistance to environmental influences.

Ein erfindungsgemäßes Fahrerassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug umfasst zumindest einen erfindungsgemäßen Radarsensor. Das Fahrerassistenzsystem kann auch mehrere Radarsensoren umfassen. Das Fahrerassistenzsystem kann beispielsweise ein Abstandsregeltempomat, ein Spurhalteassistent, ein Spurwechselassistent und/oder ein System zur Totwinkelüberwachung sein. An inventive driver assistance system for a motor vehicle comprises at least one radar sensor according to the invention. The driver assistance system may also include a plurality of radar sensors. The driver assistance system can be, for example, a cruise control, a lane departure warning, a lane change assistant and / or a blind spot monitoring system.

Ein erfindungsgemäßes Kraftfahrzeug umfasst ein erfindungsgemäßes Fahrerassistenzsystem. Das Kraftfahrzeug ist insbesondere als Personenkraftwagen ausgebildet. A motor vehicle according to the invention comprises a driver assistance system according to the invention. The motor vehicle is designed in particular as a passenger car.

Die mit Bezug auf den erfindungsgemäßen Radarsensor vorgestellten bevorzugten Ausführungsformen und deren Vorteile gelten entsprechend für das erfindungsgemäße Fahrerassistenzsystem sowie für das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug. The preferred embodiments presented with reference to the radar sensor according to the invention and their advantages apply correspondingly to the driver assistance system according to the invention and to the motor vehicle according to the invention.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, den Figuren und der Figurenbeschreibung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen, sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. Es sind somit auch Ausführungen von der Erfindung als umfasst und offenbart anzusehen, die in den Figuren nicht explizit gezeigt und erläutert sind, jedoch durch separierte Merkmalskombinationen aus den erläuterten Ausführungen hervorgehen und erzeugbar sind. Es sind auch Ausführungen und Merkmalskombinationen als offenbart anzusehen, die somit nicht alle Merkmale eines ursprünglich formulierten unabhängigen Anspruchs aufweisen. Further features of the invention will become apparent from the claims, the figures and the description of the figures. The features and feature combinations mentioned above in the description, as well as the features and combinations of features mentioned below in the description of the figures and / or shown alone in the figures, can be used not only in the respectively specified combination but also in other combinations or in isolation, without the frame to leave the invention. Thus, embodiments of the invention are to be regarded as encompassed and disclosed, which are not explicitly shown and explained in the figures, however, emerge and can be produced by separated combinations of features from the embodiments explained. Embodiments and combinations of features are also to be regarded as disclosed, which thus do not have all the features of an originally formulated independent claim.

Die Erfindung wird nun anhand von bevorzugten Ausführungsbeispielen sowie unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher erläutert. The invention will now be described with reference to preferred embodiments and with reference to the accompanying drawings.

Dabei zeigen: Showing:

1 eine schematische Darstellung eines Kraftfahrzeugs gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; 1 a schematic representation of a motor vehicle according to an embodiment of the present invention;

2 einen Radarsensor gemäß dem Stand der Technik, welcher ein flaches Gehäuseteil aufweist; 2 a radar sensor according to the prior art, which has a flat housing part;

3 den Radarsensor gemäß 2 in einer weiteren Ausführungsform; 3 the radar sensor according to 2 in a further embodiment;

4 einen erfindungsgemäßen Radarsensor in einer geschnittenen Seitenansicht; und 4 a radar sensor according to the invention in a sectional side view; and

5 den erfindungsgemäßen Radarsensor in einer Perspektivansicht; 5 the radar sensor according to the invention in a perspective view;

6 den erfindungsgemäßen Radarsensor in einer Seitenansicht; 6 the radar sensor according to the invention in a side view;

7 eine Detailansicht gemäß 5; und 7 a detailed view according 5 ; and

8 ein Antennendiagramm des erfindungsgemäßen Radarsensors. 8th an antenna diagram of the radar sensor according to the invention.

In den Figuren werden gleiche und funktionsgleiche Elemente mit gleichen Bezugszeichen versehen. In the figures, identical and functionally identical elements are provided with the same reference numerals.

1 zeigt ein Kraftfahrzeug 1 gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Das Kraftfahrzeug 1 ist in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel als Personenkraftwagen ausgebildet. Das Kraftfahrzeug 1 umfasst ein Fahrerassistenzsystem 2, welches beispielsweise als Abstandsregeltempomat, Totwinkel-Assistent, Spurhalteassistent und/oder Spurwechselassistent ausgebildet sein kann. 1 shows a motor vehicle 1 according to an embodiment of the present invention. The car 1 is formed in the present embodiment as a passenger car. The car 1 includes a driver assistance system 2 which can be designed, for example, as proximity control, blind spot assistant, lane departure warning and / or lane change assistant.

Das Fahrerassistenzsystem 2 umfasst zumindest einen Radarsensor 4, mit dem ein Objekt in einem Umgebungsbereich 7 des Kraftfahrzeugs 1 erfasst werden kann. Vorliegend kann mit dem zumindest einen Radarsensor 4 ein Objekt, das in dem Umgebungsbereich 7 hinter dem Kraftfahrzeug 1 angeordnet ist, erfasst werden. Mit dem zumindest einen Radarsensor 4 kann ein Sendesignal in Form von elektromagnetischer Strahlung ausgesendet werden, welches von dem Objekt reflektiert wird. Die reflektierte elektromagnetische Strahlung gelangt als Echosignal wieder zu dem Radarsensor 4. Anhand der Laufzeit kann ein Abstand zwischen dem Radarsensor 4 und dem Objekt bestimmt werden. Grundsätzlich kann der Radarsensor in einem Frontbereich 6 und/oder einem Heckbereich 5 des Kraftfahrzeugs 1 angeordnet sein. The driver assistance system 2 includes at least one radar sensor 4 with which an object is in a surrounding area 7 of the motor vehicle 1 can be detected. In the present case, with the at least one radar sensor 4 an object that is in the surrounding area 7 behind the motor vehicle 1 is arranged to be detected. With the at least one radar sensor 4 For example, a transmission signal in the form of electromagnetic radiation which is reflected by the object can be emitted. The reflected electromagnetic radiation returns as an echo signal to the radar sensor 4 , Based on the running time, a distance between the radar sensor 4 and the object. Basically, the radar sensor in a front area 6 and / or a rear area 5 of the motor vehicle 1 be arranged.

In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel umfasst das Kraftfahrzeug 1 bzw. das Fahrerassistenzsystem 2 zwei Radarsensoren 4, die in einem Heckbereich 5 des Kraftfahrzeugs 1 angeordnet sind. Die Radarsensoren 4 können beispielsweise verdeckt hinter einem Stoßfänger des Kraftfahrzeugs 1 angeordnet sein. Darüber hinaus umfasst das Kraftfahrzeug 1 bzw. das Fahrerassistenzsystem 2 eine Steuereinrichtung 3. Die Steuereinrichtung 3 kann beispielsweise durch einen Computer, durch einen digitalen Signalprozessor oder dergleichen gebildet sein. Die Steuereinrichtung 3 kann auch durch ein Steuergerät (ECU – Electronic Control Unit) des Kraftfahrzeugs 1 gebildet sein. In the present embodiment, the motor vehicle includes 1 or the driver assistance system 2 two radar sensors 4 in a stern area 5 of the motor vehicle 1 are arranged. The radar sensors 4 For example, they can be hidden behind a bumper of the motor vehicle 1 be arranged. In addition, the motor vehicle includes 1 or the driver assistance system 2 a control device 3 , The control device 3 may be formed by a computer, a digital signal processor or the like, for example. The control device 3 can also by a control unit (ECU - Electronic Control Unit) of the motor vehicle 1 be formed.

4 zeigt eine Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Radarsensors 4 in einer geschnittenen Seitenansicht. Der Radarsensor 4 weist ein Trägerelement 9 bzw. ein Substrat auf. Das Trägerelement 9 kann aus einer Keramik gebildet sein. Auf einer ersten Seite 15 des Trägerelements 9 sind eine Mehrzahl von Antennenelementen 8 angeordnet. Mit den Antennenelementen 8 kann ein Sendesignal in Form einer elektromagnetischen Welle ausgesendet werden und die von dem Objekt reflektierte elektromagnetische Welle wieder empfangen werden. Auf einer der ersten Seite 15 gegenüberliegenden zweiten Seite 16 des Trägerelements 9 ist eine Sende- und/oder Empfangseinrichtung 17 angeordnet. Die Sende- und/oder Empfangseinrichtung 17 kann auch als Transceiver bezeichnet werden. Die Sende- und/oder Empfangeinrichtung 17 ist insbesondere elektrisch mit den Antennenelementen 8 verbunden. 4 shows an embodiment of a radar sensor according to the invention 4 in a sectioned side view. The radar sensor 4 has a carrier element 9 or a substrate. The carrier element 9 can be made of a ceramic. On a first page 15 the carrier element 9 are a plurality of antenna elements 8th arranged. With the antenna elements 8th For example, a transmission signal in the form of an electromagnetic wave can be emitted and the electromagnetic wave reflected by the object can be received again. On one of the first page 15 opposite second side 16 the carrier element 9 is a transmitting and / or receiving device 17 arranged. The transmitting and / or receiving device 17 can also be called a transceiver. The transmitting and / or receiving device 17 is in particular electrically connected to the antenna elements 8th connected.

Der Radarsensor 4 weist ein Gehäuse 10 auf, in welchem das Trägerelement 9, die Antennenelemente 8 und die Sende- und/oder Empfangseinrichtung 17 angeordnet sind. Das Gehäuse 10 kann beispielsweise aus einem Kunststoff oder aus einem Glas gebildet sein. Dabei kann ein Druck in einem Innenraum 22 des Gehäuses geringer sein als der Atmosphärendruck außerhalb des Gehäuses 10. Das Gehäuse 10 weist ein Gehäuseteil 11 bzw. einen Radom auf. Durch das Gehäuseteil 11 kann die elektromagnetische Strahlung hindurch ausgesendet werden und zudem kann durch das Gehäuseteil 11 die elektromagnetische Strahlung, die von dem Objekt reflektiert wird, empfangen werden. Das Gehäuseteil 11 ist vorliegend so ausgebildet, dass es an einer Innenseite 21 konvex ausgebildet ist. Das Gehäuseteil 11 kann beispielsweise im Wesentlichen kugelförmig, zylinderförmig und/oder ellipsolidförmig sein. Durch die Formgebung kann erreicht werden, dass die elektromagnetische Strahlung insbesondere bei großen Abstrahlwinkeln nicht negativ beeinflusst wird. Dies ist vorliegend beispielhaft anhand der Strahlengänge S6, S7 und S8 dargestellt. The radar sensor 4 has a housing 10 in which the carrier element 9 , the antenna elements 8th and the transmitting and / or receiving device 17 are arranged. The housing 10 may be formed for example of a plastic or of a glass. This can be a pressure in an interior 22 the housing may be lower than the atmospheric pressure outside the housing 10 , The housing 10 has a housing part 11 or a radome. Through the housing part 11 The electromagnetic radiation can be transmitted through and also can through the housing part 11 the electromagnetic radiation reflected from the object is received. The housing part 11 is presently designed so that it is on an inside 21 is convex. The housing part 11 For example, it may be substantially spherical, cylindrical and / or ellipsoidal. The shape can be achieved that the electromagnetic radiation is not adversely affected, especially at large radiation angles. This is shown here by way of example with reference to the beam paths S6, S7 and S8.

5 zeigt den Radarsensor 4 in einer Perspektivansicht. Hierbei ist zu erkennen, dass das Gehäuse 10 in einem ersten Bereich 18 im Wesentlichen hohlzylinderförmig ausgestaltet ist. In einem zweiten Bereich 19 verjüngt sich eine Querschnittsfläche des Gehäuses 10. Der Radarsensor 4 weist eine Mehrzahl von Kontaktelementen 20 auf, die seitlich aus dem Gehäuse 10 herausgeführt werden. Dabei ist das Gehäuse 10 derart ausgebildet, dass die Kontaktelemente 20 in dem zweiten Bereich 19 mit dem Gehäuse 10 vergossen sind. Es kann auch vorgesehen sein, dass zumindest ein Teil des Trägerelements 9 mit dem Gehäuse 10 in dem zweiten Bereich 19 vergossen ist. Vorliegend ähnelt die Form des Gehäuses einem Leuchtmittel, insbesondere einer Halogenbirne. 5 shows the radar sensor 4 in a perspective view. It can be seen that the housing 10 in a first area 18 is designed substantially hollow cylindrical. In a second area 19 a cross-sectional area of the housing tapers 10 , The radar sensor 4 has a plurality of contact elements 20 on, the side of the case 10 be led out. Here is the case 10 designed such that the contact elements 20 in the second area 19 with the housing 10 are shed. It can also be provided that at least a part of the carrier element 9 with the housing 10 in the second area 19 is shed. In the present case, the shape of the housing is similar to a light source, in particular a halogen bulb.

6 zeigt den Radarsensor 6 gemäß 5 in einer Seitenansicht. Hierbei ist die elektrische Verbindung zwischen den Kontaktelementen 20 und dem Trägerelement 9 zu erkennen. Über die Kontaktelemente 20 kann eine Spannungsversorgung für den Radarsensor 4 bereitgestellt werden. Zudem können über die Kontaktelemente 20 Daten zu dem Kraftfahrzeug 1 übertragen werden und Daten von dem Kraftfahrzeug 1 empfangen werden. Ferner ist in 6 zu erkennen, dass sich die Querschnittsfläche in dem zweiten Bereich 19 verjüngt. Um diese Formgebung zu erreichen, kann das Gehäuse 10 in dem zweiten Bereich 19 entsprechend umgeformt werden. 7 zeigt eine Detailansicht des zweiten Bereichs 19 und der Kontaktelemente 20. 6 shows the radar sensor 6 according to 5 in a side view. Here, the electrical connection between the contact elements 20 and the carrier element 9 to recognize. About the contact elements 20 can be a power supply for the radar sensor 4 to be provided. In addition, via the contact elements 20 Data on the motor vehicle 1 be transferred and data from the motor vehicle 1 be received. Furthermore, in 6 to recognize that the cross-sectional area in the second area 19 rejuvenated. To achieve this shaping, the housing can 10 in the second area 19 be reshaped accordingly. 7 shows a detailed view of the second area 19 and the contact elements 20 ,

8 zeigt ein Antennendiagramm 23. Dabei stellt das Antennendiagramm 23 eine Strahlungscharakteristik 24 (beam pattern) des Radarsensors 6 zusammen mit dem Gehäuseteil 11 dar. 8 zeigt eine simulierte Strahlungscharakteristik 24. Dabei ist zu erkennen, dass bei einer unsymmetrischen Antennenposition zu dem Gehäuseteil 11 bzw. zum Radom eine Abweichung des Winkels bei der Abstrahlung in Geradeausrichtung zu erwarten ist. Bei der Auslegung des Radarsensors bzw. bei der Auslegung des Systems aus Antennenelementen 9 und dem Gehäuseteil 11 bzw. dem Radom muss dies entsprechend berücksichtigt werden. 8th shows an antenna diagram 23 , The antenna diagram represents this 23 a radiation characteristic 24 (beam pattern) of the radar sensor 6 together with the housing part 11 represents. 8th shows a simulated radiation characteristic 24 , It can be seen that at an asymmetrical antenna position to the housing part 11 or to Radom a deviation of the angle is to be expected in the radiation in the straight-ahead direction. In the design of the radar sensor or in the design of the system of antenna elements 9 and the housing part 11 or the radome, this must be taken into account accordingly.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102005035814 A1 [0007] DE 102005035814 A1 [0007]

Claims (11)

Radarsensor (4) für ein Kraftfahrzeug (1), mit zumindest einem Antennenelement (8) zum Aussenden von elektromagnetischer Strahlung und/oder zum Empfangen der von einem Objekt in einem Umgebungsbereich (7) des Kraftfahrzeugs (1) reflektierten elektromagnetischen Strahlung und mit einem Gehäuse (10), welches ein Gehäuseteil (11) umfasst, durch welches das zumindest eine Antennenelement (8) die elektromagnetische Strahlung hindurch aussendet und/oder empfängt, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuseteil (11) an einer dem zumindest einen Antennenelement (8) zugewandten Innenseite (21) konkav ausgebildet ist. Radar sensor ( 4 ) for a motor vehicle ( 1 ), with at least one antenna element ( 8th ) for emitting electromagnetic radiation and / or receiving it from an object in a surrounding area ( 7 ) of the motor vehicle ( 1 ) reflected electromagnetic radiation and with a housing ( 10 ), which a housing part ( 11 ), by which the at least one antenna element ( 8th ) emits and / or receives the electromagnetic radiation, characterized in that the housing part ( 11 ) on one of the at least one antenna element ( 8th ) facing inside ( 21 ) is concave. Radarsensor (4) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Innenseite (21) des Gehäuseteils (11) und/oder einer der Innenseite (21) gegenüberliegende Außenseite des Gehäuseteils (11) eine Form eines Abschnitts einer Kugeloberfläche, einer Ellipsoidoberfläche oder einer Zylinderoberfläche aufweist. Radar sensor ( 4 ) according to claim 1, characterized in that the inside ( 21 ) of the housing part ( 11 ) and / or one of the inside ( 21 ) opposite outer side of the housing part ( 11 ) has a shape of a portion of a spherical surface, an ellipsoid surface or a cylinder surface. Radarsensor (4) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Radarsensor (4) ein Trägerelement (9) aufweist, welches in einem Innenraum (22) des Gehäuses (10) angeordnet ist und welches zumindest teilweise aus einer Keramik gebildet ist. Radar sensor ( 4 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the radar sensor ( 4 ) a carrier element ( 9 ), which in an interior ( 22 ) of the housing ( 10 ) is arranged and which is at least partially formed of a ceramic. Radarsensor (4) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Radarsensor (4) eine Sende- und/oder Empfangseinrichtung (17) aufweist, welche elektrisch mit dem zumindest einen Antennenelement (8) verbunden ist, wobei das zumindest eine Antennenelement (8) auf einer ersten Seite (15) des Trägerelements (9) und die Sende- und/oder Empfangseinrichtung (17) einer der ersten Seite (15) gegenüberliegenden zweiten Seite (16) des Trägerelements (9) angeordnet ist. Radar sensor ( 4 ) according to claim 3, characterized in that the radar sensor ( 4 ) a transmitting and / or receiving device ( 17 ) which is electrically connected to the at least one antenna element ( 8th ), wherein the at least one antenna element ( 8th ) on a first page ( 15 ) of the carrier element ( 9 ) and the transmitting and / or receiving device ( 17 ) one of the first page ( 15 ) opposite second side ( 16 ) of the carrier element ( 9 ) is arranged. Radarsensor (4) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Radarsensor (4) zumindest ein Kontaktelement (20) zum elektrischen Kontaktieren des Radarsensors aufweist, wobei das zumindest eine Kontaktelement (20) zumindest bereichweise in ein Material des Gehäuses (10) eingegossen ist. Radar sensor ( 4 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the radar sensor ( 4 ) at least one contact element ( 20 ) for electrically contacting the radar sensor, wherein the at least one contact element ( 20 ) at least partially into a material of the housing ( 10 ) is poured. Radarsensor (4) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (10) in einem ersten Bereich (18) im Wesentlichen hohlzylinderförmig ausgebildet ist und sich eine Querschnittsfläche des Gehäuses (10) in einem zweiten Bereich (19), in dem das zumindest ein Kontaktelement (20) in das Material des Gehäuses (10) eingegossen ist, verjüngt. Radar sensor ( 4 ) according to claim 5, characterized in that the housing ( 10 ) in a first area ( 18 ) is formed substantially hollow cylindrical and is a cross-sectional area of the housing ( 10 ) in a second area ( 19 ), in which the at least one contact element ( 20 ) in the material of the housing ( 10 ) is poured, rejuvenated. Radarsensor (4) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (10) derart ausgebildet ist, dass ein Druck in einem Innenraum (22) des Gehäuses (10) geringer ist als ein Atmosphärendruck außerhalb des Gehäuses (10). Radar sensor ( 4 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the housing ( 10 ) is designed such that a pressure in an interior space ( 22 ) of the housing ( 10 ) is less than an atmospheric pressure outside the housing ( 10 ). Radarsensor (4) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuseteil (11) zumindest teilweise aus einem Kunststoff gebildet ist. Radar sensor ( 4 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the housing part ( 11 ) is at least partially formed of a plastic. Radarsensor (4) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuseteil (11) zumindest teilweise aus einem Glas gebildet ist. Radar sensor ( 4 ) according to one of claims 1 to 7, characterized in that the housing part ( 11 ) is at least partially formed from a glass. Fahrerassistenzsystem (2) für ein Kraftfahrzeug (1) mit zumindest einem Radarsensor (4) nach einem der vorhergehenden Ansprüche. Driver assistance system ( 2 ) for a motor vehicle ( 1 ) with at least one radar sensor ( 4 ) according to any one of the preceding claims. Kraftfahrzeug (1) mit einem Fahrerassistenzsystem (2) nach Anspruch 10. Motor vehicle ( 1 ) with a driver assistance system ( 2 ) according to claim 10.
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