Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Wenden und Transportieren von Stückgut nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. The invention relates to a device for turning and transporting piece goods according to the preamble of claim 1.
Eine Wendevorrichtung zum Wenden von Stückgut ist aus der EP 0 070 195 B1 bekannt. Diese Wendevorrichtung umfasst einen Führungsblock, der aus mehreren, aneinander liegenden oder im Abstand zueinander angeordneten Platten zusammengesetzt ist. Jede Platte weißt dabei eine Ausnehmung auf, welche zumindest im Wesentlichen der Form der Stückgüter angepasst ist, welche mit der Wendevorrichtung gewendet werden sollen. Die Platten sind dabei so zueinander angeordnet, dass sich ein Führungskanal in dem durch die Platten gebildeten Führungsblock ausbildet, wobei die in einer Durchlaufrichtung des Stückguts hintereinander angeordneten Platten und die darin ausgebildeten Ausnehmungen so ausgerichtet sind, dass sich entlang einer Bewegungsbahn der zu wendenden Stückgüter Hindernisse in dem Führungskanal ausbilden. Diese Hindernisse drehen ein durch den Führungskanal geführtes Stückgut jeweils geringfügig um eine durch das Stückgut durchgehende und zu seiner Bewegungsrichtung parallele Achse, so dass das Stückgut beim Durchlauf durch den Führungskanal von einer ersten Lage am Eingang des Führungskanals in eine zweite Lage am Ende des Führungskanals gedreht wird. A turning device for turning piece goods is from the EP 0 070 195 B1 known. This turning device comprises a guide block, which is composed of a plurality of contiguous or spaced plates. Each plate has a recess, which is at least substantially adapted to the shape of the piece goods, which are to be turned with the turning device. The plates are arranged relative to one another in such a way that a guide channel is formed in the guide block formed by the plates, wherein the plates arranged one behind the other in a passage direction of the article and the recesses formed therein are aligned such that obstacles are formed along a path of movement of the piece goods to be turned train in the guide channel. These obstacles rotate a guided through the guide channel piece goods each slightly to a continuous through the piece goods and parallel to its direction axis, so that the piece goods rotated when passing through the guide channel from a first position at the entrance of the guide channel in a second position at the end of the guide channel becomes.
Derartige Wendevorrichtungen können bspw. zum Wenden von Verpackungen in der Form von zylindrischen Dosen, Gläsern oder Flaschen oder quaderförmigen Kartonverpackungen eingesetzt werden. Häufig werden solche Wendevorrichtungen zusammen mit Transportvorrichtungen zum (linearen) Weitertransport der Stückgüter eingesetzt. So sind aus dem Stand der Technik z.B. kombinierte Vorrichtungen zum Wenden und Transportieren von Behältern wie Dosen, Gläsern oder Flaschen bekannt, welche bspw. in Reinigungsvorrichtungen (sog. „Rinsern“) eingesetzt werden, in denen die Behälter zunächst in eine Kopfüber-Stellung gedreht werden, in der sich die Öffnung der Behälter in einer 135°-oder 180°-Stellung befindet, in der dann anschließend eine Reinigungslösung in den Behältern eingesprüht werden kann, um diese zu reinigen. Die Behälter werden dabei zunächst mit einer Wendevorrichtung in die Kopfüber-Stellung gedreht und anschließend mit einer Transportvorrichtung längs eines Transportkanals zu und durch eine Reinigungsvorrichtung (linear) transportiert, in der die Reinigungslösung in die gedrehten Behälter gesprüht wird. Such turning devices can be used, for example, to turn packages in the form of cylindrical cans, glasses or bottles or parallelepiped cartons. Frequently, such turning devices are used together with transport devices for (linear) onward transport of the piece goods. For example, in the art, e.g. Combined devices for turning and transporting containers such as cans, jars or bottles known, which are used, for example, in cleaning devices (so-called "rinsers"), in which the containers are first rotated in a head-over position in which the opening of the Container is in a 135 ° or 180 ° position, then in the then a cleaning solution can be sprayed in the containers to clean them. The containers are first rotated with a turning device in the head-over position and then transported with a transport device along a transport channel to and through a cleaning device (linear), in which the cleaning solution is sprayed into the rotated container.
Nachteilig bei den bekannten kombinierten Wende- und Transportvorrichtung ist eine fest vorgegebene Größe des Führungskanals der Wendevorrichtung und des Transportkanals der Transportvorrichtung. In der eingangs beschriebenen Wendevorrichtung ist bspw. die Form und die Größe der Ausnehmungen in jeder Platte an die Form und die Größe der mit der Wendevorrichtung zu wendenden Stückgüter angepasst. Entsprechend sind auch in den bekannten Transportvorrichtungen die Abmessungen des Transportkanals fest vorgegeben und auf einen bestimmten Typ von zu verarbeitenden Stückgütern angepasst. Dadurch bedingt können mit einer kombinierten Wende- und Transportvorrichtung immer nur solche Stückgüter verarbeitet werden, welche in ihrer Umrissform und Größe der Form und Größe des Führungskanals der Wendevorrichtung und des Transportkanals der Transportvorrichtung entsprechen. Für die Verarbeitung von Stückgütern mit einer anderen Größe oder einer anderen Umrissform ist die Herstellung einer entsprechend an die Form und Größe dieser anderen Stückgüter angepassten Wende- und Transportvorrichtung erforderlich, d. h. für unterschiedliche Stückgüter in verschiedenen Größen oder Formen müssen verschiedene Wendevorrichtungen und Transportvorrichtungen mit entsprechend angepassten Größen und Formen des Führungs- bzw. Transportkanals bereit gestellt werden. Dies ist kostenaufwendig und verursacht zusätzlichen Aufwand für die Umrüstung der Wende- und Transportvorrichtung. A disadvantage of the known combined turning and transport device is a fixed predetermined size of the guide channel of the turning device and the transport channel of the transport device. In the turning device described at the outset, for example, the shape and size of the recesses in each plate are adapted to the shape and size of the piece goods to be turned with the turning device. Accordingly, the dimensions of the transport channel are fixed and adapted to a particular type of piece goods to be processed in the known transport devices. As a result, can be processed with a combined turning and transporting device always only those piece goods, which correspond in their outline shape and size of the shape and size of the guide channel of the turning device and the transport channel of the transport device. For the processing of general cargo of a different size or shape, it is necessary to produce a turning and transporting device adapted to the shape and size of these other general cargo, d. H. For different piece goods in different sizes or shapes different turning devices and transport devices must be provided with appropriately adapted sizes and shapes of the guide or transport channel. This is costly and causes additional effort for the conversion of the turning and transport device.
Hiervon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Wende- und Transportvorrichtung bereit zu stellen, mit der verschiedene Stückgüter mit unterschiedlichen Größen und Formen verarbeitet werden können. Proceeding from this, the object of the invention is to provide a turning and transport device, with which different piece goods with different sizes and shapes can be processed.
Diese Aufgabe wird mit einer Vorrichtung zum Wenden und Transportieren von seriell zugeführtem Stückgut mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen dieser Vorrichtung sind in den abhängigen Ansprüchen aufgezeigt. This object is achieved with a device for turning and transporting serially supplied piece goods with the features of claim 1. Preferred embodiments of this device are indicated in the dependent claims.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung umfasst eine Wendeeinrichtung mit einem Führungskanal sowie eine Transporteinrichtung mit einem Transportkanal, wobei sowohl der Führungskanal als auch der Transportkanal an die zu verarbeitenden Stückgüter anpassbar ausgebildet sind. Die Wendeeinrichtung und die Transporteinrichtung sind hierfür zweckmäßig an eine Steuereinrichtung gekoppelt, welche die Einstellung und Anpassung des Führungskanals der Wendevorrichtung und des Transportkanals der Transporteinrichtung steuert. Die Steuereinrichtung ist dabei zweckmäßig so eingerichtet, dass die Form und/oder die Größe des Führungskanals und des Transportkanals gleichzeitig an die Form bzw. Größe der zu verarbeitenden Stückgüter angepasst wird. The inventive device comprises a turning device with a guide channel and a transport device with a transport channel, wherein both the guide channel and the transport channel are adapted to the piece goods to be processed. The turning device and the transport device are expediently coupled to a control device which controls the adjustment and adjustment of the guide channel of the turning device and the transport channel of the transport device. The control device is expediently set up in such a way that the shape and / or the size of the guide channel and of the transport channel is simultaneously adapted to the shape or size of the piece goods to be processed.
Die Wendeeinrichtung der erfindungsgemäßen Vorrichtung umfasst bevorzugt einen Führungsblock, in dem ein Führungskanal mit einer Eingangsöffnung und einer Ausgangsöffnung ausgeformt ist. Der Führungskanal in dem Führungsblock ist dabei so geformt, dass die Stückgüter, welche durch die Eingangsöffnung in den Führungskanal eingeführt und durch diesen bis zur Ausgangsöffnung durchgeführt werden, beim Durchlauf durch den Führungskanal von einer ersten Lage an der Eingangsöffnung in eine zweite Lage an der Ausgangsöffnung gedreht werden. Dies ist dadurch realisiert, dass in dem Führungskanal in Durchlaufrichtung von der Eingangsöffnung zur Ausgangsöffnung hintereinander angeordnete Hindernisse vorhanden sind, welche jeweils eine zweckmäßig infinitesimale Drehung der durchgeführten Stückgüter beim Durchlaufen durch den Führungskanal bewirken. Die Kraft, mit der die seriell dem Führungsblock zugeführten Stückgüter durch den Führungskanal in einer Durchlaufrichtung gefördert werden, wird durch den Staudruck der Stückgüter erzeugt, die beispielsweise mit einem Förderband dem Führungsblock seriell zugeführt werden. Um die erfindungsgemäße Anpassbarkeit des Führungskanals an die Form und/oder die Größe der zu verarbeitenden Stückgüter zu realisieren, besteht der Führungsblock zweckmäßig aus wenigstens zwei Blockteilen, welche gegeneinander verschiebbar sind. Durch eine Verschiebung der Blockteile des Führungsblocks relativ zueinander, kann die Größe und/oder die Form des Führungskanals verändert und an die zu verarbeitenden Stückgüter angepasst werden. The turning device of the device according to the invention preferably comprises a guide block, in which a guide channel is formed with an inlet opening and an outlet opening. The guide channel in the guide block is included shaped so that the piece goods, which are introduced through the input opening in the guide channel and carried through to the exit opening, are rotated on passing through the guide channel from a first position at the entrance opening to a second location at the exit opening. This is realized in that in the guide channel in the direction of passage from the inlet opening to the outlet opening successively arranged obstacles are present, which each cause a useful infinitesimal rotation of the performed piece goods when passing through the guide channel. The force with which the serially fed to the guide block piece goods are conveyed through the guide channel in a direction of passage, is generated by the dynamic pressure of the cargo, which are supplied for example with a conveyor belt to the guide block serially. In order to realize the inventive adaptability of the guide channel to the shape and / or size of the piece goods to be processed, the guide block expediently consists of at least two block parts which are displaceable relative to one another. By shifting the block parts of the guide block relative to one another, the size and / or the shape of the guide channel can be changed and adapted to the piece goods to be processed.
Zweckmäßig sind die Blockteile des Führungsblocks zwischen einer Minimalstellung und einer Maximalstellung stufenlos (kontinuierlich) verschiebbar und in Zwischenstellungen zwischen der Minimal- und der Maximalstellung fixierbar. Dadurch können mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung beliebige Stückgüter verarbeitet werden, welche eine Form und Größe aufweisen, die jeweils zwischen der Form und Größe der Eingangs- bzw. Ausgangsöffnung in der Minimalstellung und der Form und Größe der Eingangs- bzw. Ausgangsöffnung in der Maximalstellung liegen. Der Führungsblock kann dabei, wie in der aus dem eingangs beschriebenen Stand der Technik bekannten Wendevorrichtung, durch eine Mehrzahl von hintereinander angeordneten und mit einer Ausnehmung versehenen Platten zusammen gesetzt sein, wobei die Form der Ausnehmungen in den einzelnen Platten im Wesentlichen der Umrisslinie der kleinsten mit der Vorrichtung zu drehenden Stückgüter entspricht und die Ausnehmungen in jeder in Durchlaufrichtung der Stückgüter nachfolgenden Platte gegenüber der vorhergehenden Platte um einen (infinitesimalen) Winkel gedreht angeordnet sind, so dass die in Durchlaufrichtung hintereinander angeordneten Platten einen Führungskanal ausbilden, in dem die Ränder der Ausnehmungen Hindernisse für die durchgeführten Stückgüter bilden, welche beim Durchführen durch den Führungskanal zu einer sukzessiven Drehung der Stückgüter führen. Suitably, the block parts of the guide block between a minimum position and a maximum position are continuously (continuously) displaceable and fixable in intermediate positions between the minimum and the maximum position. As a result, any piece goods can be processed with the device according to the invention, which have a shape and size, which lie between the shape and size of the input or output opening in the minimum position and the shape and size of the input or output opening in the maximum position. The guide block can, as in the known from the prior art known turning device, be set by a plurality of successively arranged and provided with a recess plates together, the shape of the recesses in the individual plates substantially the outline of the smallest corresponds to the device to be rotated piece goods and the recesses in each subsequent in the direction of travel of the piece goods over the previous plate are rotated by an (infinitesimal) angle, so that the successively arranged in the direction of passage plates form a guide channel in which the edges of the recesses obstacles form for the carried piece goods, which lead when passing through the guide channel to a successive rotation of the cargo.
Um den Widerstand beim Durchführen der Stückgüter durch den Führungskanal zu reduzieren, sind die Ränder der Ausnehmungen in den einzelnen Platten zweckmäßig abgerundet, so dass ein kantenfreier Führungskanal mit einer möglichst glatten Kanalwand in dem Führungsblock ausgebildet ist. Der auf diese Weise durch die Mehrzahl von hintereinander angeordneten Platten gebildete Führungsblock ist bevorzugt in zwei oder mehr Blockteile unterteilt, welche gegeneinander verschiebbar sind. Die Unterteilung des Führungsblocks in zwei oder mehr Blockteile erfolgt dabei entlang von Trennebenen, wobei diese Trennebenen zweckmäßig durch den im Führungsblock ausgebildeten Führungskanal verlaufen. In order to reduce the resistance during the passage of the piece goods through the guide channel, the edges of the recesses in the individual plates are appropriately rounded, so that an edge-free guide channel is formed with a smooth as possible channel wall in the guide block. The guide block formed in this way by the plurality of successively arranged plates is preferably divided into two or more block parts, which are mutually displaceable. The subdivision of the guide block into two or more block parts takes place along parting planes, these parting planes expediently extending through the guide channel formed in the guide block.
Alternativ zu der Ausbildung des Führungsblocks durch eine Mehrzahl von hintereinander angeordneten Platten kann der Führungsblock auch durch zwei oder mehr jeweils einstückige Blockteile zusammengesetzt sein. In den einstückigen Blockteilen ist dann jeweils ein Teil des Führungskanals durch Ausbildung von zweckmäßig kantenfreien Ausnehmungen mit einer möglichst glatten Oberfläche ausgebildet. Durch das Zusammensetzen der einzelnen Blockteile zu einem Führungsblock bildet sich der Führungskanal aus den einzelnen Kanalteilen der Blockteile aus. Durch die Verschiebbarkeit der einzelnen Blockteile gegeneinander, ist die Größe und die Form des Führungskanals, einschließlich der Eingangs- und der Ausgangsöffnung, variabel und kann insbesondere zwischen der Minimalstellung und der Maximalstellung an die Größe und Form der zu verarbeitenden Stückgüter angepasst werden. As an alternative to the formation of the guide block by a plurality of plates arranged one behind the other, the guide block can also be composed by two or more piece parts which are each in one piece. In the one-piece block parts, a part of the guide channel is then formed by the formation of expedient edge-free recesses with the smoothest possible surface. By assembling the individual block parts into a guide block, the guide channel is formed from the individual channel parts of the block parts. Due to the displaceability of the individual block parts against each other, the size and the shape of the guide channel, including the input and the output port, variable and can be adapted in particular between the minimum position and the maximum position to the size and shape of the processed piece goods.
Zweckmäßig ist der Führungsblock aus wenigstens einem stationären Blockteil und einem oder mehreren beweglichen Blockteilen zusammengesetzt. Der stationäre Blockteil ist dabei bevorzugt an einem stationären Rahmenteil befestigt und der oder jeder bewegliche Blockteil ist gegenüber dem stationären Rahmenteil verschiebbar. Zweckmäßig ist dafür der oder jeder bewegliche Blockteil entlang von an dem stationären Rahmenteil angeordneten Führungselementen, beispielsweise Führungsschienen oder -stäben, verschiebbar. Suitably, the guide block is composed of at least one stationary block part and one or more movable block parts. The stationary block part is preferably fastened to a stationary frame part and the or each movable block part is displaceable relative to the stationary frame part. For this purpose, the or each movable block part is expediently displaceable along guide elements arranged on the stationary frame part, for example guide rails or bars.
Zum Verschieben des oder der beweglichen Blockteile gegenüber dem stationären Blockteil ist jeder bewegliche Blockteil zweckmäßig mit einem Antrieb gekoppelt. Bei dem Antrieb kann es sich beispielsweise um einen hydraulischen oder pneumatischen oder auch um einen motorischen Antrieb handeln. Bevorzugt ist ein motorischer Antrieb in Form eines Elektromotors, insbesondere eines Schrittmotors vorgesehen. To move the movable block or parts relative to the stationary block part of each movable block member is suitably coupled to a drive. The drive may be, for example, a hydraulic or pneumatic or even a motor drive. Preferably, a motor drive in the form of an electric motor, in particular a stepping motor is provided.
In einem Ausführungsbeispiel der Erfindung setzt sich der Führungsblock aus zwei Blockteilen zusammen, nämlich einem stationären Blockteil, der an einem stationären Rahmenteil befestigt ist, und einem beweglichen Blockteil, der gegenüber dem Rahmenteil entlang von Führungselementen in einer horizontalen und/oder einer vertikalen Richtung verschiebbar ist. Die horizontale bzw. vertikale Richtung steht dabei bevorzugt und zumindest im Wesentlichen senkrecht zur Durchlaufrichtung der durch den Führungskanal durchzuführenden Stückgüter. In one embodiment of the invention, the guide block is composed of two block parts, namely a stationary block part which is fixed to a stationary frame part, and a movable block part, which is displaceable relative to the frame part along guide elements in a horizontal and / or a vertical direction. The horizontal or vertical direction is preferred and at least substantially perpendicular to the passage direction of the piece goods to be performed by the guide channel.
In einem weiteren Ausführungsbeispiel setzt sich der Führungsblock aus einem stationären Blockteil und zwei beweglichen Blockteilen zusammen, wobei die beweglichen Blockteile gegenüber dem stationären Blockteil in einer vertikalen Richtung verschiebbar und die beiden beweglichen Blockteile gegeneinander in einer horizontalen Richtung verschiebbar sind. Durch die Verschiebbarkeit der beweglichen Blockteile einerseits gegenüber dem stationären Blockteil und andererseits gegenüber dem anderen beweglichen Blockteil kann der (mittlere) Durchmesser des Führungskanals an die Größe der zu verarbeitenden Stückgüter angepasst werden. In diesem Ausführungsbeispiel ist der stationäre Blockteil zweckmäßig an einem stationären Rahmenteil befestigt und die beiden beweglichen Blockteile sind in einem beweglichen Rahmenteil angeordnet, welches gegenüber dem stationären Rahmenteil in einer vertikalen Richtung verschiebbar ist. Die beiden beweglichen Blockteile sind dabei in dem beweglichen Rahmenteil so angeordnet, dass sie gegeneinander entlang einer horizontalen Führung verschiebbar sind. Die Blockteile sind dabei jeweils zwischen einer Minimalstellung, in der sie sich berühren, und einer Maximalstellung, in der sie in einem vorgegebenen Maximalabstand zueinander stehen, kontinuierlich verschiebbar und bevorzugt in jeder Zwischenstellung arretierbar. Auf diese Weise kann die Größe und die Form des Führungskanals der Wendeeinrichtung sowohl an die Höhe als auch an die Breite bzw. den Durchmesser der mit der Vorrichtung zu verarbeitenden Stückgüter angepasst werden. In a further embodiment, the guide block is composed of a stationary block part and two movable block parts, wherein the movable block parts relative to the stationary block part in a vertical direction displaceable and the two movable block parts against each other in a horizontal direction are displaced. Due to the displaceability of the movable block parts on the one hand with respect to the stationary block part and on the other hand with respect to the other movable block part, the (average) diameter of the guide channel can be adapted to the size of the piece goods to be processed. In this embodiment, the stationary block part is suitably fixed to a stationary frame part and the two movable block parts are arranged in a movable frame part, which is displaceable relative to the stationary frame part in a vertical direction. The two movable block parts are arranged in the movable frame part so that they are mutually displaceable along a horizontal guide. The block parts are each between a minimum position in which they touch, and a maximum position in which they are at a predetermined maximum distance from each other, continuously displaceable and preferably locked in any intermediate position. In this way, the size and shape of the guide channel of the turning device can be adapted both to the height and to the width or the diameter of the piece goods to be processed with the device.
In entsprechender Weise ist auch der Transportkanal der Transporteinrichtung in der erfindungsgemäßen Vorrichtung an die zu verarbeitenden Stückgüter anpassbar ausgebildet. Der Transportkanal umfasst dabei zweckmäßig wenigstens zwei in einer ersten Richtung im Abstand zueinander angeordnete erste und zweite Führungselemente, welche den Transportkanal begrenzen und gegeneinander verschiebbar sind. Die Führungselemente können bspw. durch mehrere parallel und in einem Abstand zueinander angeordnete Führungsschienen oder -stangen gebildet sein. In a corresponding manner, the transport channel of the transport device in the device according to the invention is designed to be adaptable to the piece goods to be processed. The transport channel expediently comprises at least two first and second guide elements arranged at a distance from each other in a first direction, which delimit the transport channel and are displaceable relative to one another. The guide elements may, for example, be formed by a plurality of guide rails or rods arranged parallel to one another and at a distance from each other.
Durch relative Verschiebung der ersten und zweiten Führungselemente gegeneinander kann ihr Abstand zueinander entlang der ersten Richtung und damit die Ausdehnung des Transportkanals längs der ersten Richtung verändert und an die Größe bzw. die Form der Stückgüter angepasst werden. Zweckmäßig umfasst der Transportkanal neben den ersten und den zweiten Führungselementen noch wenigstens ein drittes Führungselement, zweckmäßig in Form einer Führungsstange oder -schiene, welches entlang einer zweiten Richtung, welche senkrecht zur ersten Richtung steht, verschiebbar ist. Zweckmäßig ist das dritte Führungselement um eine Achse drehbar gelagert, wobei die Achse sowohl orthogonal zur ersten Richtung als auch orthogonal zur zweiten Richtung steht. Durch Verschieben, insbesondere Drehen, des dritten Führungselements kann die Größe des Transportkanals längs der zweiten Richtung verändert und an die zu verarbeitenden Stückgüter angepasst werden. By relative displacement of the first and second guide elements against each other, their distance from one another along the first direction and thus the extent of the transport channel along the first direction can be changed and adapted to the size or the shape of the piece goods. The transport channel expediently comprises, in addition to the first and the second guide elements, at least one third guide element, expediently in the form of a guide rod or rail, which is displaceable along a second direction which is perpendicular to the first direction. Suitably, the third guide element is rotatably mounted about an axis, wherein the axis is both orthogonal to the first direction and orthogonal to the second direction. By moving, in particular turning, the third guide element, the size of the transport channel along the second direction can be changed and adapted to the piece goods to be processed.
Um die Anpassung des Führungskanals der Wendeeinrichtung und des Transportkanals der Transporteinrichtung automatisch und synchronisiert durchführen zu können, umfasst die Wendeeinrichtung und die Transporteinrichtung bevorzugt jeweils einen Antrieb, bspw. einen Motor, mit dem die Verschiebung der Blockteile des Führungsblocks und die Verschiebung der Führungselemente der Transporteinrichtung vorgenommen werden kann. Zur Synchronisierung der Anpassung des Führungskanals der Wendeeinrichtung und des Transportkanals der Transporteinrichtung sind die Antriebe zweckmäßig mit der Steuereinrichtung gekoppelt, welche die Veränderung der Größe des Führungskanals und des Transportkanals steuert und bevorzugt so ausführt, dass bei einer Anpassung des Führungskanals der Wendeeinrichtung an die Form oder Größe der Stückgüter gleichzeitig auch eine entsprechende Anpassung der Größe des Transportkanals erfolgt, und umgekehrt. Auf diese Weise wird bei einem Wechsel der zu verarbeitenden Stückgüter auf andere Stückgüter mit anderer Form und/oder Größe eine zeit- und kostenaufwendige Umrüstung der Vorrichtung entbehrlich. In order to be able to carry out the adaptation of the guide channel of the turning device and the transport channel of the transport device automatically and synchronously, the turning device and the transport device preferably each comprise a drive, for example a motor, with which the displacement of the block parts of the guide block and the displacement of the guide elements of the transport device can be made. To synchronize the adjustment of the guide channel of the turning device and the transport channel of the transport device, the drives are expediently coupled to the control device which controls the change in the size of the guide channel and the transport channel and preferably executes so that when adjusting the guide channel of the turning device to the form or Size of the piece goods at the same time a corresponding adjustment of the size of the transport channel takes place, and vice versa. In this way, a time-consuming and costly retrofitting of the device is unnecessary for a change of the piece goods to be processed to other cargo with a different shape and / or size.
Diese und weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den nachfolgend unter Bezugnahme auf die begleitenden Zeichnungen näher beschriebenen Ausführungsbeispielen. Die Zeichnungen zeigen: These and other advantages of the invention will become apparent from the embodiments described in more detail below with reference to the accompanying drawings. The drawings show:
1: Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Wenden und Transportieren von seriell zugeführtem Stückgut in einer perspektivischen Ansicht, wobei die Vorrichtung eine erste und eine zweite Wendeeinrichtung sowie eine dazwischen angeordnete Transporteinrichtung aufweist; 1 : A representation of a device according to the invention for turning and transporting serially supplied piece goods in a perspective view, wherein the device has a first and a second turning device and a transport device arranged therebetween;
2: perspektivische Darstellung der ersten Wendeeinrichtung der Vorrichtung von 1, welche sich aus einer ersten und einer zweiten Drehvorrichtung und einer dazwischen angeordneten Transportstrecke zusammen setzt. 2 : perspective view of the first turning device of the device of 1 which is composed of a first and a second rotating device and a transport path arranged therebetween.
3: Darstellung der ersten Drehvorrichtung der Wendeeinrichtung von 2 in einer perspektivischen Ansicht von vorne (3a), sowie einer Ansicht von vorne (3b) und einer Ansicht von hinten (3c), wobei die Drehvorrichtung jeweils in einer Maximalstellung eingestellt ist; 3 : Representation of the first turning device of the turning device of 2 in a perspective view from the front ( 3a ), as well as a view from the front ( 3b ) and a view from the back ( 3c ), wherein the rotating device is set in each case in a maximum position;
4: Darstellung der ersten Drehvorrichtung der Wendeeinrichtung von 2 in einer perspektivischen Ansicht von vorne (4a), sowie einer Ansicht von vorne (4b) und einer Ansicht von hinten (4c), wobei die Drehvorrichtung jeweils in einer Minimalstellung eingestellt ist; 4 : Representation of the first turning device of the turning device of 2 in a perspective view from the front ( 4a ), as well as a view from the front ( 4b ) and a view from the back ( 4c ), wherein the rotating device is set in each case in a minimum position;
5: Darstellung der zweiten Drehvorrichtung der Wendeeinrichtung von 2 in einer perspektivischen Ansicht von vorne (5a), sowie einer Ansicht von vorne (5b) und einer Ansicht von hinten (5c), wobei die Drehvorrichtung jeweils in einer mittleren Stellung eingestellt ist; 5 : Representation of the second turning device of the turning device of 2 in a perspective view from the front ( 5a ), as well as a view from the front ( 5b ) and a view from the back ( 5c ), wherein the rotating device is set in each case in a middle position;
6: Darstellung des Transportkanals der Transporteinrichtung von 1 in einer Ansicht in Transportrichtung, wobei der Transportkanal in einer Minimalstellung eingestellt ist; 6 : Representation of the transport channel of the transport device of 1 in a view in the transport direction, wherein the transport channel is set in a minimum position;
7: Darstellung des Transportkanals der Transporteinrichtung von 1 in einer Ansicht in Transportrichtung, wobei der Transportkanal in einer Maximalstellung eingestellt ist; 7 : Representation of the transport channel of the transport device of 1 in a view in the transport direction, wherein the transport channel is set in a maximum position;
In 1 ist eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Wenden und Transportieren von seriell zugeführtem Stückgut gezeigt. Die Vorrichtung umfasst ein stationäres Gestell 55, an dem eine erste Wendeeinrichtung 1 und eine zweite Wendeeinrichtung 1’ sowie eine zwischen der ersten und der zweiten Wendeeinrichtung 1, 1’ angeordnete Transporteinrichtung 21 befestigt sind. Die mit der Vorrichtung zu bearbeitenden Stückgüter werden der ersten Wendeeinrichtung 1 in Transportrichtung T seriell zugeführt, in dieser von einer ersten Lage in eine zweite Lage gedreht und in der gedrehten Lage an die Transporteinrichtung 21 übergeben. Die Transporteinrichtung 21 transportiert die gedrehten Stückgüter linear längs eines Transportkanals 22 entlang der Transportrichtung T. Der Transportkanal 22 verläuft in dem in 1 gezeigten Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung schräg von oben nach unten zu der unterhalb der Transporteinrichtung 21 angeordneten zweiten Wendeeinrichtung 1’. Dadurch wird die Bewegung der Stückgüter längs des Transportkanals 22 einerseits durch den Staudruck der nachfolgenden (stromaufwärtigen) Stückgüter und andererseits durch die Schwerkraft unterstützt. Optional kann die Transporteinrichtung 21 ein Förderband oder einen anderen Förderantrieb umfassen, um die Bewegung der Stückgüter längs des Transportkanals 22 zu unterstützen. Die zweite Wendeeinrichtung 1’ dreht die vom Transportkanal 22 in ihrer zweiten Lage übernommenen Stückgüter zurück in ihre erste Lage. In 1 a device according to the invention for turning and transporting serially supplied cargo is shown. The device comprises a stationary frame 55 to which a first turning device 1 and a second turning device 1' and one between the first and second turning means 1 . 1' arranged transport device 21 are attached. The piece goods to be processed with the device become the first turning device 1 fed in the transport direction T serially, in this rotated from a first position to a second position and in the rotated position to the transport device 21 to hand over. The transport device 21 transports the turned piece goods linearly along a transport channel 22 along the transport direction T. The transport channel 22 runs in the in 1 shown embodiment of the device according to the invention obliquely from top to bottom to the below the transport device 21 arranged second turning device 1' , As a result, the movement of the piece goods along the transport channel 22 supported on the one hand by the dynamic pressure of the following (upstream) piece goods and on the other hand by gravity. Optionally, the transport device 21 a conveyor belt or other conveyor drive to the movement of the cargo along the transport channel 22 to support. The second turning device 1' Turns off the transport channel 22 taken in their second layer cargo back to their first position.
Die in 1 gezeigte Vorrichtung zum Wenden und Transportieren von Stückgütern kann beispielsweise in einer Reinigungsvorrichtung zur Reinigung von Behältern (insbesondere von Dosen oder Gläser) zum Verpacken von Lebensmitteln eingesetzt werden. Die Stückgüter in Form der Verpackungsbehälter werden dabei in der ersten Wendeeinrichtung 1 zunächst von einer horizontalen ersten Lage in eine Kopfüber-Lage gedreht, beispielweise in eine 135°- oder 180°-Lage, in dieser gedrehten zweiten Lage an die Transporteinrichtung 21 übergeben und von dieser längs des Transportkanals 22 linear weitertransportiert, wobei während des linearen Weitertransports der Stückgüter in ihrer zweiten (gedrehten) Lage eine Reinigungsflüssigkeit von unten in die Öffnung der Verpackungsbehälter eingesprüht wird, um diese zu reinigen. Die sich in Transportrichtung T an die Transporteinrichtung 21 anschließende zweite Wendeeinrichtung 1’ dreht die Verpackungsbehälter dann wieder zurück in ihre erste Lage. In the 1 For example, a device for turning and transporting piece goods shown can be used in a cleaning device for cleaning containers (in particular cans or glasses) for packaging foodstuffs. The piece goods in the form of packaging containers are doing in the first turning device 1 initially rotated from a horizontal first position in a head-over position, for example in a 135 ° - or 180 ° position, in this rotated second position to the transport device 21 pass and from this along the transport channel 22 transported linearly, wherein during the linear further transport of the cargo in its second (rotated) position a cleaning liquid is sprayed from below into the opening of the packaging container to clean them. Which in the transport direction T to the transport device 21 subsequent second turning device 1' then turn the packaging containers back to their first position.
In 2 ist die erste Wendeeinrichtung 1 im Detail dargestellt. Die zweite Wendeeinrichtung 1’ ist entsprechend der ersten Wendeeinrichtung 1 aufgebaut. Die Wendeeinrichtungen 1, 1’ setzen sich jeweils aus einer ersten Drehvorrichtung A und einer zweiten Drehvorrichtung B zusammen. Zwischen der ersten Drehvorrichtung A und der zweiten Drehvorrichtung B ist dabei jeweils eine Transportstrecke C angeordnet, in der die in der einen Drehvorrichtung A oder B gedrehten Stückgüter zur anderen Drehvorrichtung B oder A weitertransportiert werden. In der in Transportrichtung T nachfolgenden Drehvorrichtung A bzw. B werden die bereits in der ersten Drehvorrichtung B bzw. A um einen vorgegebenen Drehwinkel gedrehten Stückgüter weitergedreht. In dem in 2 gezeigten Ausführungsbeispiel werden die Stückgüter zunächst in der zweiten Drehvorrichtung B der ersten Wendeeinrichtung 1 aus einer vertikalen Lage um 90° in eine horizontale Lage und danach in der ersten Drehvorrichtung A um 45° weiter gedreht, also insgesamt um 135° in Uhrzeigerrichtung (in Transportrichtung T betrachtet). In dieser gedrehten Lage passieren die Stückgüter den Transportkanal 22 und werden schließlich in der zweiten Wendeeinrichtung 1’ um einen Drehwinkel von 135° entgegen der Uhrzeigerrichtung in ihre vertikale Lage zurück gedreht. In 2 is the first turning device 1 shown in detail. The second turning device 1' is according to the first turning device 1 built up. The turning devices 1 . 1' are each composed of a first rotating device A and a second rotating device B together. In each case, a transport path C is arranged between the first rotary device A and the second rotary device B, in which the piece goods rotated in the one rotary device A or B are transported to the other rotary device B or A. In the following in the direction of transport T rotating device A and B, the already in the first rotating device B and A rotated by a predetermined angle piece goods are further rotated. In the in 2 As shown embodiment, the piece goods are first in the second rotating device B of the first turning device 1 rotated from a vertical position by 90 ° in a horizontal position and then in the first rotating device A by 45 °, ie a total of 135 ° in the clockwise direction (viewed in the transport direction T). In this rotated position, the cargo pass through the transport channel 22 and finally in the second turning device 1' turned back to its vertical position by a rotation angle of 135 ° counterclockwise.
Die in 2 gezeigte Wendeeinrichtung 1 umfasst ein stationäres Rahmenteil 5, welches an dem stationären Gestell 55 der in 1 gezeigten erfindungsgemäßen Vorrichtung befestigt ist. An dem stationären Rahmenteil 5 sind die erste Drehvorrichtung A und die zweite Drehvorrichtung B angeordnet. Der Aufbau der Drehvorrichtungen A und B ist in den 3 und 4 (Drehvorrichtung A) und in 5 (Drehvorrichtung B) im Detail dargestellt und wird im Folgenden erläutert: In the 2 shown turning device 1 comprises a stationary frame part 5 which is attached to the stationary frame 55 the in 1 attached device according to the invention is attached. On the stationary frame part 5 For example, the first rotary device A and the second rotary device B are arranged. The structure of the rotary devices A and B is in the 3 and 4 (Turning device A) and in 5 (Turning device B) shown in detail and is explained below:
In den 3 und 4 ist die Drehvorrichtung A der Wendeeinrichtung 1 zum Wenden von seriell zugeführtem Stückgut gezeigt. Diese Drehvorrichtung A dient zum Wenden von Stückgut S, beispielsweise von zylindrischen Dosen oder Gläsern oder quaderförmigen Verpackungen aus Pappe, um einen vorgegebenen Drehwinkel von 45°. Die Drehvorrichtung A umfasst hierfür einen Führungsblock 1, der sich aus einem ersten Blockteil 1a und einem zweiten Blockteil 1b zusammen setzt. Der Führungsblock 1 ist dabei längs einer Trennebene T2 in die beiden Blockteile 1a und 1b unterteilt. Die beiden Blockteile 1a, 1b sind zweckmäßig aus Kunststoff, beispielsweise aus POM oder PP und können jeweils einstückig ausgebildet und beispielsweise durch Spritzguss gefertigt oder durch eine Mehrzahl von hintereinander angeordneten Platten zusammengesetzt sein. Die Blockteile 1a, 1b können jedoch auch aus einem anderen Material, wie z.B. Metall oder Holz gefertigt sein. In the 3 and 4 is the turning device A of the turning device 1 shown for turning serially supplied cargo. This turning device A is used for turning piece goods S, for example, cylindrical cans or glasses or cuboid cardboard packaging, by a predetermined angle of rotation of 45 °. The rotating device A comprises a guide block for this purpose 1 that is made up of a first block part 1a and a second block part 1b put together. The leader block 1 is along a dividing plane T2 in the two block parts 1a and 1b divided. The two block parts 1a . 1b are suitably made of plastic, such as POM or PP and can each be integrally formed and manufactured for example by injection molding or assembled by a plurality of plates arranged one behind the other. The block parts 1a . 1b However, they can also be made of another material, such as metal or wood.
In dem durch die beiden Blockteile 1a, 1b gebildeten Führungsblock 1 ist ein Führungskanal 2 mit einer Eingangsöffnung 3 (3b) und einer Ausgangsöffnung 4 (3c) ausgeformt, wobei die Lage der Eingangsöffnung 3 gegenüber der Lage der Ausgangsöffnung 4 in dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel um 45° (bei Blick in Durchlaufrichtung in Uhrzeigerrichtung) gedreht ist. Der Führungskanal 2 ist einerseits von den Wandungen 2a einer Ausnehmung in dem stationären Blockteil 1a und andererseits von einer Wandung 2b des beweglichen Blockteils 1b begrenzt und weißt zweckmäßig eine kantenfreie, glatte Oberfläche auf, welche so ausgeformt ist, dass ein durch den Führungskanal 2 geführtes Stückgut sukzessive ausgehend von einer ersten Lage an der Eingangsöffnung 3 in eine zweite Lage an der Ausgangsöffnung 4 gedreht wird. In dem in 3 zeichnerisch dargestellten Ausführungsbeispiel werden die zu wendenden Stückgüter S dem Führungsblock 1 in einer horizontalen ersten Lage durch die Eingangsöffnung 3 in den Führungskanal 2 eingeführt und dort kontinuierlich gedreht, bis sie den Führungsblock 1 an der in 3c gezeigten Ausgangsöffnung 4 in einer zweiten Lage verlassen, welche gegenüber der ersten Lage um 45° gedreht ist. In Durchlaufrichtung betrachtet, welche von der Eingangsöffnung 3 zur Ausgangsöffnung 4 verläuft, werden die Stückgüter beim Durchlauf durch den Führungskanal 2 um 45° in Uhrzeigerrichtung gedreht. In through the two block parts 1a . 1b formed guide block 1 is a guide channel 2 with an entrance opening 3 ( 3b ) and an exit port 4 ( 3c ), wherein the position of the inlet opening 3 opposite the position of the exit opening 4 is rotated in the embodiment shown here by 45 ° (when looking in the direction of passage in the clockwise direction). The guide channel 2 on the one hand is from the walls 2a a recess in the stationary block part 1a and on the other hand from a wall 2 B of the movable block part 1b limited and expediently know an edge-free, smooth surface, which is shaped so that a through the guide channel 2 Guided piece goods successively starting from a first position at the entrance opening 3 in a second position at the exit opening 4 is turned. In the in 3 illustrated embodiment, the piece goods to be turned S the guide block 1 in a horizontal first position through the entrance opening 3 in the guide channel 2 Introduced and continuously rotated there until they reached the leader block 1 at the in 3c shown outlet opening 4 leave in a second position, which is rotated relative to the first position by 45 °. In the direction of passage, which viewed from the entrance opening 3 to the exit opening 4 runs, the piece goods are passing through the guide channel 2 turned clockwise by 45 °.
Zur Anpassung der Form und Größe des Führungskanals 2, einschließlich der Eingangsöffnung 3 und der Ausgangsöffnung 4, setzt sich der Führungsblock 1 aus einem stationären Blockteil 1a und einem beweglichen Blockteil 1b zusammen, wobei der bewegliche Blockteil 1b gegenüber dem stationären Blockteil 1a in einer vertikalen Richtung V zwischen einer Minimalstellung und einer Maximalstellung verschiebbar ist. Der stationäre Blockteil 1a des Führungsblock 1 ist hierfür an einem – in 3 nicht gezeigten – stationären Rahmenteil 5 befestigt und der bewegliche Blockteil 1b ist gegenüber dem stationären Rahmenteil 5 und damit gegenüber dem stationären Blockteil 1a verschiebbar. In den 3a bis 3c ist der bewegliche Blockteil 1b in seiner Maximalstellung gezeigt, in welcher der Führungskanal 2 sowie die Eingangsöffnung 3 und die Ausgangsöffnung 4 jeweils eine maximale Größe aufweist. In 4 ist die Drehvorrichtung A in ihrer Minimalstellung gezeigt, in welcher der Führungskanal 2 sowie die Eingangsöffnung 3 und die Ausgangsöffnung 4 jeweils eine minimale Größe aufweisen. Die Drehvorrichtung A kann stufenlos zwischen der Minimalstellung der 4 und der Maximalstellung der 3 verstellt und dadurch an die zu verarbeitenden Stückgüter S angepasst werden. To adapt the shape and size of the guide channel 2 , including the entrance opening 3 and the exit port 4 , the leader block sits down 1 from a stationary block part 1a and a movable block part 1b together, the movable block part 1b opposite the stationary block part 1a in a vertical direction V between a minimum position and a maximum position is displaceable. The stationary block part 1a of the leader block 1 is this at a - in 3 not shown - stationary frame part 5 attached and the movable block part 1b is opposite the stationary frame part 5 and thus with respect to the stationary block part 1a displaceable. In the 3a to 3c is the moving block part 1b shown in its maximum position, in which the guide channel 2 as well as the entrance opening 3 and the exit port 4 each has a maximum size. In 4 the rotary device A is shown in its minimum position, in which the guide channel 2 as well as the entrance opening 3 and the exit port 4 each have a minimum size. The rotating device A can be steplessly between the minimum position of 4 and the maximum position of 3 adjusted and thereby adapted to the piece goods S to be processed.
Zum Verschieben des beweglichen Blockteils 1b ist dieser an Führungselementen 6 verschiebbar gelagert. In dem in 3 gezeigten Ausführungsbeispiel sind die Führungselemente 6 durch Führungsstangen gebildet, welche an dem beweglichen Blockteil 1b befestigt sind und durch Führungsöffnungen 10 in Führungsschienen 11 durchgreifen. Die Führungsschienen 11 sind am stationären Blockteil 1a befestigt. Zweckmäßig ist der bewegliche Blockteil 1b an einen in 3 nicht dargestellten Antrieb 17, beispielsweise einem motorischen, hydraulischen oder pneumatischen Antrieb, gekoppelt. Über den Antrieb 17 kann der bewegliche Blockteil 1b entlang der Führungselemente 6 gegenüber dem stationären Blockteil 1a verschoben werden. Zur Ankopplung des beweglichen Blockteils 1b an den Antrieb 17 ist ein Kopplungselement 12 am beweglichen Blockteil 1b befestigt. To move the movable block part 1b is this on guide elements 6 slidably mounted. In the in 3 embodiment shown are the guide elements 6 formed by guide rods, which on the movable block part 1b are attached and through guide holes 10 in guide rails 11 succeed. The guide rails 11 are at the stationary block part 1a attached. Appropriately, the movable block part 1b to an in 3 not shown drive 17 , For example, a motor, hydraulic or pneumatic drive coupled. About the drive 17 can the moving block part 1b along the guide elements 6 opposite the stationary block part 1a be moved. For coupling the movable block part 1b to the drive 17 is a coupling element 12 on the movable block part 1b attached.
In 5 ist die zweite Drehvorrichtung B der Wendeeinrichtung 1 gezeigt, wobei die Darstellung der 5 die Drehvorrichtung B ohne Stückgut und in einer Zwischenstellung zeigt. Die zweite Drehvorrichtung B dient zum Drehen der Stückgüter S um einen vorgegebenen Drehwinkel von 90°. Wie die erste Drehvorrichtung A umfasst auch die zweite Drehvorrichtung B einen Führungsblock 1 mit einem darin ausgeformten Führungskanal 2, der eine Eingangsöffnung 3 und eine Ausgangsöffnung 4 aufweist. Die Stückgüter S werden dem Führungsblock 1 in einer ersten, vertikalen Lage zugeführt und durch die Eingangsöffnung 3 in den Führungsblock 1 eingeführt, wo sie den Führungskanal 2 durchlaufen und ihn an der Ausgangsöffnung 4 in einer zweiten, horizontalen Lage verlassen. In 5 is the second turning device B of the turning device 1 shown, the representation of the 5 the turning device B without cargo and in an intermediate position shows. The second rotating device B is used to rotate the piece goods S by a predetermined rotation angle of 90 °. Like the first rotating device A, the second rotating device B also includes a guide block 1 with a guide channel formed therein 2 , an entrance opening 3 and an exit port 4 having. The piece goods S become the leader block 1 fed in a first, vertical position and through the entrance opening 3 in the leader block 1 Introduced where they are the guide channel 2 go through it and get it at the exit opening 4 leave in a second, horizontal position.
Der Führungsblock 1 ist bei der zweiten Drehvorrichtung B aus drei Blockteilen 1a, 1b und 1c zusammengesetzt, wobei es sich bei dem Blockteil 1a um einen stationären Blockteil und bei den Blockteilen 1b und 1c um bewegliche Blockteile handelt. Der stationäre Blockteil 1a ist an einem – in 5 nicht dargestellten – stationären Rahmenteil 5 befestigt. Die beiden beweglichen Blockteile 1b, 1c sind an einem gegenüber dem stationären Rahmenteil 5 beweglichen Rahmenteil 15 angeordnet. Der bewegliche Rahmenteil 15 ist dabei gegenüber dem stationären Rahmenteil 5 in einer vertikalen Richtung V verschiebbar. The leader block 1 is at the second rotating device B of three block parts 1a . 1b and 1c composed, wherein it is the block part 1a around a stationary block part and at the block parts 1b and 1c is about moving block parts. The stationary block part 1a is at a - in 5 not shown - stationary frame part 5 attached. The two movable block parts 1b . 1c are on one opposite the stationary frame part 5 movable frame part 15 arranged. The movable frame part 15 is opposite to the stationary frame part 5 displaceable in a vertical direction V.
Bei der zweiten Drehvorrichtung B ist ein erster Teil 2a des Führungskanals 2 in dem stationären Blockteil 1a und ein zweiter Teil 2b sowie ein dritter Teil 2c des Führungskanals 2 sind in den beiden beweglichen Blockteilen 1b bzw. 1c ausgeformt. Der erste Teil 2a bildet zusammen mit zweiten Teil 2b sowie dem dritten Teil 2c den Führungskanal 2 aus. In the second rotating device B is a first part 2a of the guide channel 2 in the stationary block part 1a and a second part 2 B as well as a third part 2c of the guide channel 2 are in the two moving block parts 1b respectively. 1c formed. The first part 2a forms together with second part 2 B as well as the third part 2c the guide channel 2 out.
Die beiden beweglichen Blockteile 1b, 1c sind an dem in vertikaler Richtung V beweglichen Rahmenteil 15 angeordnet, wobei der erste bewegliche Blockteil 1b an dem beweglichen Rahmenteil 15 fixiert ist und der zweite bewegliche Blockteil 1c verschiebbar in dem beweglichen Rahmenteil 15 angeordnet ist. Hierfür sind an dem beweglichen Rahmenteil 15 Führungselemente 6 befestigt. Entlang dieser Führungselemente 6 kann der zweite bewegliche Blockteil 1c gegenüber dem ersten beweglichen Blockteil 1b verschoben werden. Bei den Führungselementen 6 kann es sich beispielsweise um Führungsschienen oder Führungsstangen handeln, welche am beweglichen Rahmenteil 15 befestigt sind. Zum Verschieben des zweiten beweglichen Blockteils 1c gegenüber dem ersten beweglichen Blockteil 1b ist der zweite bewegliche Blockteil 1c mit einem Antrieb 7 gekoppelt. Zweckmäßig handelt es sich bei dem Antrieb 7 um einen Schrittmotor, welcher über ein Kopplungselement 12 mit dem zweiten beweglichen Blockteil 1c verbunden ist. The two movable block parts 1b . 1c are on the frame V movable in the vertical direction 15 arranged, wherein the first movable block part 1b on the movable frame part 15 is fixed and the second moving block part 1c slidable in the movable frame part 15 is arranged. For this purpose are on the movable frame part 15 guide elements 6 attached. Along these guide elements 6 may be the second moving block part 1c opposite the first movable block part 1b be moved. At the guide elements 6 they may, for example, be guide rails or guide rods, which on the movable frame part 15 are attached. To move the second movable block part 1c opposite the first movable block part 1b is the second moving block part 1c with a drive 7 coupled. Appropriately, it is the drive 7 about a stepper motor, which via a coupling element 12 with the second movable block part 1c connected is.
Der Führungsblock 1 ist durch zwei Trennebenen T1, T2 in die drei Blockteile 1a, 1b, 1c unterteilt, wobei die Trennebenen durch den Führungskanal 2 verlaufen und die erste Trennebene T1 horizontal verläuft und die zweite Trennebene T2 senkrecht auf der ersten Trennebene T1 steht. The leader block 1 is by two dividing planes T1, T2 in the three block parts 1a . 1b . 1c divided, with the parting lines through the guide channel 2 run and the first parting plane T1 is horizontal and the second parting plane T2 is perpendicular to the first parting plane T1.
In den 5a bis 5c ist die Drehvorrichtung in einer Zwischenstellung gezeigt, in welcher der zweite bewegliche Blockteil 1c am ersten beweglichen Blockteil 1b anliegt und der stationäre Blockteil 1a in einem maximalen vertikalen Abstand zu den beweglichen Blockteilen 1b, 1c steht. Die Drehvorrichtung B kann zwischen einer Minimalstellung, in welcher sowohl der zweite bewegliche Blockteil 1c am ersten beweglichen Blockteil 1b anliegt als auch der stationäre Blockteil 1a an den beiden beweglichen Blockteilen 1b, 1c anliegt, und einer Maximalstellung, in welcher der zweite bewegliche Blockteil 1c in einem maximalen horizontalen Abstand zum ersten beweglichen Blockteil 1b und der stationäre Blockteil 1a in einem maximalen vertikalen Abstand zu den beweglichen Blockteilen 1b, 1c steht, stufenlos verstellt und dadurch an die zu verarbeitenden Stückgüter S angepasst werden. In der Minimalstellung weist der Führungskanal 2 (einschl. der Eingangsöffnung 3 und der Ausgangsöffnung 4) dabei eine minimale Größe (d.h. minimalen Durchmesser und minimale Höhe) auf und in der Maximalstellung weist der Führungskanal 2 eine maximale Größe (d.h. maximalen Durchmesser und maximale Höhe) auf. In the 5a to 5c the rotary device is shown in an intermediate position, in which the second movable block part 1c at the first movable block part 1b is present and the stationary block part 1a at a maximum vertical distance to the movable block parts 1b . 1c stands. The rotary device B can between a minimum position, in which both the second movable block part 1c at the first movable block part 1b is present as well as the stationary block part 1a at the two movable block parts 1b . 1c is applied, and a maximum position, in which the second movable block part 1c at a maximum horizontal distance to the first movable block part 1b and the stationary block part 1a at a maximum vertical distance to the movable block parts 1b . 1c stands, infinitely adjusted and thereby adapted to the piece goods S to be processed. In the minimum position, the guide channel 2 (including the entrance opening 3 and the exit port 4 ) while a minimum size (ie, minimum diameter and minimum height) on and in the maximum position, the guide channel 2 a maximum size (ie maximum diameter and maximum height).
In 2 ist die erste Wendeeinrichtung 1 gezeigt, welche sich aus einer Drehvorrichtung A (3 und 4) und einer Drehvorrichtung B (5) zusammen setzt, wobei zwischen der ersten Drehvorrichtung A und der zweiten Drehvorrichtung B eine Transportstrecke C angeordnet ist. Entlang der Transportstrecke C werden die Stückgüter, welche die Drehvorrichtung A an der Ausgangsöffnung 4 verlassen, zur Eingangsöffnung 3 der Drehvorrichtung B transportiert. Die Transportstrecke C umfasst hierfür Führungen, auf denen die Stückgüter aufliegen und – angetrieben vom Staudruck der nachfolgenden Stückgüter – ohne Drehung weiter transportiert werden. Zur Unterstützung der durch den Staudruck hervorgerufenen Transportkraft in Transportrichtung T kann optional in der Transportstrecke C ein Förderband vorgesehen sein, welches einen angetriebenen Riemen aufweist, auf dem die Stückgüter transportiert werden. In 2 is the first turning device 1 shown, which consists of a rotating device A ( 3 and 4 ) and a rotating device B ( 5 ), wherein between the first rotary device A and the second rotary device B, a transport path C is arranged. Along the transport path C are the piece goods, which the rotating device A at the exit opening 4 leave, to the entrance opening 3 the rotating device B transported. For this purpose, the transport path C comprises guides on which the piece goods rest and, driven by the back pressure of the subsequent piece goods, are transported further without rotation. To support the transport force caused by the dynamic pressure in the transport direction T, a conveyor belt can optionally be provided in the transport path C, which has a driven belt on which the piece goods are transported.
Die Wendeeinrichtung von 2 weist einen stationären Rahmenteil 5 auf, der an dem Gestell 55 der Vorrichtung von 1 befestigt ist und an dem die erste Drehvorrichtung A und die zweite Drehvorrichtung B angeordnet sind. Dabei ist der stationäre Blockteil 1a der ersten Drehvorrichtung A an dem stationären Rahmenteil 5 befestigt und der bewegliche Rahmenteil 15 der Drehvorrichtung B ist verschiebbar an dem stationären Rahmenteil 5 angeordnet. Hierfür sind Führungselemente 16, bspw. vertikal stehende Führungsstangen, am stationären Rahmenteil 5 befestigt und der bewegliche Rahmenteil 15 der Drehvorrichtung B ist an den Führungselementen 16 verschiebbar gelagert. Weiterhin sind Vertikalantriebe 17 vorgesehen, mit denen der bewegliche Blockteil 1b der Drehvorrichtung A und der bewegliche Rahmenteil 15 der Drehvorrichtung B in vertikaler Richtung V gegenüber dem stationären Blockteil 1a der jeweiligen Drehvorrichtungen A bzw. B verschiebbar sind. Bei diesen Vertikalantrieben 17 handelt es sich zweckmäßig um Schrittmotoren, welche über eine Kupplung 18 und einem Linearzylinder 19 und über Kopplungselemente 12 mit dem beweglichen Blockteil 1b bzw. dem beweglichen Rahmenteil 15 verbunden sind. The turning device of 2 has a stationary frame part 5 on, on the rack 55 the device of 1 is fixed and on which the first rotary device A and the second rotary device B are arranged. Here is the stationary block part 1a the first rotating device A on the stationary frame part 5 attached and the movable frame part 15 the rotating device B is slidable on the stationary frame part 5 arranged. For this purpose are guide elements 16 , For example. Vertical guide rods, on the stationary frame part 5 attached and the movable frame part 15 the rotating device B is on the guide elements 16 slidably mounted. Furthermore, vertical drives 17 provided with which the movable block part 1b the rotating device A and the movable frame part 15 the rotating device B in the vertical direction V with respect to the stationary block part 1a the respective rotating devices A and B are displaceable. With these vertical drives 17 it is useful to stepper motors, which via a clutch 18 and a linear cylinder 19 and via coupling elements 12 with the movable block part 1b or the movable frame part 15 are connected.
Mit der Wendeeinrichtung 1 von 2 können Stückgüter nacheinander zuerst mittels der zweiten Drehvorrichtung B um 90° und anschließend mittels der ersten Drehvorrichtung A um 45° und somit um einen Gesamt-Drehwinkel von 135° gedreht werden. With the turning device 1 from 2 piece goods can be successively rotated first by 90 ° by means of the second rotary device B and then by 45 ° and thus by a total rotation angle of 135 ° by means of the first rotary device A.
In den 6 und 7 ist die Transporteinrichtung 21 mit dem Transportkanal 22 im Detail jeweils in einer Ansicht in Transportrichtung dargestellt, wobei die Transporteinrichtung 21 in 6 in einer Minimalstellung und in 7 in einer Maximalstellung gezeigt ist. In the 6 and 7 is the transport device 21 with the transport channel 22 each shown in detail in a view in the transport direction, wherein the transport device 21 in 6 in a minimum position and in 7 is shown in a maximum position.
Die Transporteinrichtung 21 umfasst ein stationäres Rahmenteil 35, das an dem Gestell 55 der Vorrichtung von 1 befestigt ist. Weiterhin umfasst die Transporteinrichtung 21 erste Führungselemente 25 und zweite Führungselemente 26, welche in einer ersten Richtung R1 im Abstand zueinander angeordnet sind. Die ersten Führungselemente 25 sind in dem in den 6 und 7 gezeigten Ausführungsbeispiel durch drei parallel zueinander und längs der Transportrichtung T verlaufende Führungsstangen 25a, 25b, 25c gebildet. Auch die zweiten Führungselemente 26 sind in diesem Ausführungsbeispiel durch drei parallel zu den Führungsstangen der ersten Führungselemente 25 verlaufende Führungsstangen 26a, 26b, 26b gebildet, welche an einem beweglichen Rahmenteil 45 befestigt sind. Zwischen den ersten Führungselementen 25 und den zweiten Führungselementen 26 verläuft der Führungskanal 22, welcher damit durch die ersten und zweiten Führungselemente 25, 26 begrenzt ist und sich längs der in die Papierebene der 6 und 7 zeigende Transportrichtung T erstreckt. The transport device 21 comprises a stationary frame part 35 that on the frame 55 the device of 1 is attached. Furthermore, the transport device comprises 21 first guide elements 25 and second guide elements 26 which are arranged in a first direction R1 at a distance from each other. The first guide elements 25 are in the in the 6 and 7 shown embodiment by three parallel to each other and along the transport direction T extending guide rods 25a . 25b . 25c educated. Also the second guide elements 26 are in this embodiment by three parallel to the guide rods of the first guide elements 25 extending guide rods 26a . 26b . 26b formed, which on a movable frame part 45 are attached. Between the first guide elements 25 and the second guide elements 26 runs the guide channel 22 which thus passes through the first and second guide elements 25 . 26 is limited and along the in the plane of the paper 6 and 7 pointing transport direction T extends.
Um die Ausdehnung des Transportkanals 22 in der ersten Richtung R1 an die Größe und/oder der Form der zu verarbeitenden Stückgüter S anpassen zu können, ist der lichte Abstand d zwischen den ersten Führungselementen 25 und den zweiten Führungselementen 26 einstellbar. Hierfür sind die ersten Führungselemente 25 und die zweiten Führungselemente 26 relativ zueinander entlang der ersten Richtung R1 verschiebbar. Für eine automatische Anpassung des lichten Abstands d zwischen den ersten Führungselementen 25 und den zweiten Führungselementen 26 ist der bewegliche Rahmenteil 45 der zweiten Führungselemente 26 mit einem Antrieb 27 gekoppelt. Über den Antrieb 27, der beispielsweise als Elektromotor, insbesondere als Schrittmotor ausgebildet sein kann, können die am beweglichen Rahmenteil 45 befestigten zweiten Führungselemente 26 gegenüber den fest mit dem stationären Rahmenteil 35 verbundenen ersten Führungselementen 25 in der ersten Richtung R1 maschinell zwischen einer Minimalstellung und einer Maximalstellung verschoben werden. Dadurch kann die Ausdehnung des Transportkanals 22 in der ersten Richtung R1 zwischen einer Minimalstellung und einer Maximalstellung eingestellt und an die Größe und/oder die Form der zu verarbeitenden Stückgüter angepasst werden. To the extent of the transport channel 22 in the first direction R1 to be able to adapt to the size and / or the shape of the piece goods S to be processed, is the clear distance d between the first guide elements 25 and the second guide elements 26 adjustable. For this purpose, the first guide elements 25 and the second guide elements 26 relative to each other along the first direction R1 displaceable. For an automatic adjustment of the clear distance d between the first guide elements 25 and the second guide elements 26 is the movable frame part 45 the second guide elements 26 with a drive 27 coupled. About the drive 27 , which may be formed, for example, as an electric motor, in particular as a stepping motor, the on the movable frame part 45 fastened second guide elements 26 opposite to the fixed to the stationary frame part 35 connected first guide elements 25 in the first direction R1, it can be mechanically displaced between a minimum position and a maximum position. As a result, the extent of the transport channel 22 in the first direction R1 set between a minimum position and a maximum position and adapted to the size and / or the shape of the piece goods to be processed.
Die Transporteinrichtung 21 umfasst zweckmäßig weitere Führungselemente 24, 28, welche den Transportkanal 22 ober- und unterseitig begrenzen. Das in den 6 und 7 gezeigte obere Führungselement 28 ist dabei fest mit dem stationären Rahmenteil 35 verbunden und das untere Führungselement 24 ist gegenüber dem stationären Rahmenteil 35 beweglich. Hierfür ist das untere Führungselement 24 über einen Hebel 29 um eine Verschwenkachse Y verschwenkbar an dem stationären Rahmenteil 35 angelenkt. Zum Verschwenken des unteren Führungselements 24 um die Verschwenkachse Y ist das untere Führungselement 24 am Hebel 29 befestigt und dieser ist mit einem Antrieb 37 gekoppelt. Mittels des Antriebs 37, der beispielsweise als Elektromotor oder auch als hydraulischer oder pneumatischer Antrieb ausgebildet sein kann, ist das untere Führungselement 24 zwischen der in 6 gezeigten Minimalstellung und der in 7 gezeigten Maximalstellung verschwenkbar. In der Minimalstellung (6) ragt das untere Führungselement 24 von unten in den Führungskanal 22 hinein und begrenzt den Führungskanal 22 dadurch bodenseitig in einer zweiten Richtung R2, welche zur ersten Richtung R1 senkrecht steht. Der Transportkanal 22 erstreckt sich in der zweiten Richtung R2 damit zwischen dem (beweglichen) unteren Führungselement 24 und dem (stationären) oberen Führungselement 28. The transport device 21 expediently comprises further guide elements 24 . 28 which the transport channel 22 limit upper and lower sides. That in the 6 and 7 shown upper guide element 28 is fixed to the stationary frame part 35 connected and the lower guide element 24 is opposite the stationary frame part 35 movable. This is the lower guide element 24 over a lever 29 about a pivot axis Y pivotally mounted on the stationary frame part 35 hinged. For pivoting the lower guide element 24 about the pivot axis Y is the lower guide element 24 on the lever 29 attached and this is with a drive 37 coupled. By means of the drive 37 , which may be formed for example as an electric motor or as a hydraulic or pneumatic drive, is the lower guide element 24 between the in 6 shown minimum position and the in 7 shown maximum position pivoted. In the minimum position ( 6 ) protrudes the lower guide element 24 from below into the guide channel 22 in and limits the guide channel 22 thereby bottom side in a second direction R2, which is perpendicular to the first direction R1. The transport channel 22 extends in the second direction R2 therewith between the (movable) lower guide element 24 and the (stationary) upper guide element 28 ,
In der in 6 gezeigten Minimalstellung der Transporteinrichtung 21 ist die Größe des Transportkanals 22 an kleinere Stückgüter S’ (mit einer minimalen Größe) angepasst, indem einerseits die zweiten Führungselemente 26 in einem minimalen Abstand in erster Richtung R1 zu den ersten Führungselementen 25 eingestellt sind und indem andererseits das untere Führungselement 24 bodenseitig in den Transportkanal 22 eingeschwenkt ist und in Bezug auf das stationäre obere Führungselement 28 entlang der zweiten Richtung R2 einen minimalen Abstand einnimmt. Der Transportkanal 22 wird dadurch einerseits durch die im Abstand d zueinander längs der ersten Richtung R1 angeordneten ersten und zweiten Führungselemente 25, 26 und andererseits durch den Abstand der unteren und oberen Führungselemente 24, 28 entlang der zweiten Richtung R2 definiert. In the in 6 shown minimum position of the transport device 21 is the size of the transport channel 22 adapted to smaller piece goods S '(with a minimum size), on the one hand, the second guide elements 26 at a minimum distance in the first direction R1 to the first guide elements 25 are set and on the other hand, the lower guide element 24 bottom side in the transport channel 22 is pivoted and with respect to the stationary upper guide element 28 along the second direction R2 takes a minimum distance. The transport channel 22 is characterized on the one hand by the at the distance d to each other along the first direction R1 arranged first and second guide elements 25 . 26 and on the other hand by the distance of the lower and upper guide elements 24 . 28 defined along the second direction R2.
In 7 ist die Transporteinrichtung 21 in ihrer Maximalstellung gezeigt, in der die ersten und zweiten Führungselemente 25, 26 in der ersten Richtung R1 einen maximalen Abstand zueinander aufweisen und das untere Führungselement 24 aus dem Transportkanal 22 ausgeschwenkt ist. Auch in dieser Maximalstellung der Transporteinrichtung 21 wird der Transportkanal 22 einerseits durch den Abstand der ersten und zweiten Führungselemente 25, 26 und andererseits durch den Abstand des (ausgeschwenkten) unteren Führungselements 24 zum (festen) oberen Führungselement 28 definiert. Die Maximalstellung der Transporteinrichtung 21 gemäß 7 dient zum Transport von größeren Stückgütern S, welche gegenüber den in 6 gezeigten kleineren Stückgütern S’ einen größeren Durchmesser und eine größere Höhe aufweisen. In 7 is the transport device 21 shown in their maximum position, in which the first and second guide elements 25 . 26 in the first direction R1 have a maximum distance from each other and the lower guide element 24 from the transport channel 22 swung out. Also in this maximum position of the transport device 21 will the transport channel 22 on the one hand by the distance of the first and second guide elements 25 . 26 and on the other hand by the distance of the (swung) lower guide element 24 to the (fixed) upper guide element 28 Are defined. The maximum position of the transport device 21 according to 7 serves for the transport of larger piece goods S, which opposite to in 6 shown smaller cargo S 'have a larger diameter and a greater height.
Zur gleichzeitigen und synchronen Anpassung des Führungskanals 2 der Wendeeinrichtungen 1, 1’ und des Transportkanals 22 der Transporteinrichtung 21 werden die Antriebe 7, 17, 27, 37 zweckmäßig von einer zentralen Steuereinrichtung gesteuert. Die zentrale Steuereinrichtung ist bevorzugt so eingerichtet, dass sie die Größe des Führungskanals 2 der Wendeeinrichtungen 1, 1’ und die Größe des Transportkanals 22 der Transporteinrichtung 21 gleichzeitig an die Größe der momentan zu verarbeitenden Stückgüter S anpasst. Die Anpassung des Führungskanals 2 der Wendeeinrichtungen 1, 1‘ und des Transportkanals 22 der Transporteinrichtung 21 erfolgt dabei in der oben beschriebenen Weise über die dafür vorgesehenen Antriebe 7, 17, 27, 37. Dadurch ist die erfindungsgemäße Vorrichtung in der Lage, ohne eine Umrüstung unterschiedliche Stückgüter mit verschiedenen Abmessungen (bspw. verschiedene Durchmesser und Höhen von zylindrischen Dosen oder Flaschen) und/oder verschiedenen Umrissformen zu verarbeiten. For simultaneous and synchronous adjustment of the guide channel 2 the turning devices 1 . 1' and the transport channel 22 the transport device 21 become the drives 7 . 17 . 27 . 37 suitably controlled by a central control device. The central control device is preferably set up to be the size of the guide channel 2 the turning devices 1 . 1' and the size of the transport channel 22 the transport device 21 at the same time adapts to the size of the piece goods S currently to be processed. The adaptation of the guide channel 2 the turning devices 1 . 1' and the transport channel 22 the transport device 21 takes place in the manner described above on the dedicated drives 7 . 17 . 27 . 37 , As a result, the device according to the invention is able to process different piece goods with different dimensions (for example different diameters and heights of cylindrical cans or bottles) and / or different outline shapes without retrofitting.
Die Erfindung ist nicht auf die hier zeichnerisch dargestellten und oben beschriebenen Ausführungsformen beschränkt. Insbesondere sind die vorgegebenen Drehwinkel der Drehvorrichtungen A und B bzw. der beiden Dreheinrichtungen 1 und 1’ nicht auf die hier beispielhaft angegebenen Werte beschränkt. Je nach Länge des Führungskanals 2 der Drehvorrichtungen A, B kann jeder beliebige Drehwinkel realisiert werden. Weiterhin ist die Erfindung nicht auf die Unterteilung der Führungsblöcke 1 der Drehvorrichtungen A, B in zwei oder drei Blockteile beschränkt, sondern es können noch weitere Unterteilungen vorgesehen sein. Durch weitere Unterteilungen der Führungsblöcke 1 in mehr als drei Blockteile lässt sich nicht nur eine Anpassung der Größe des Führungskanals 2 an die Höhe und die Breite bzw. den Durchmesser der zu verarbeitenden Stückgüter S vornehmen, sondern auch an besondere Formen der Stückgüter. Die Ausbildung der Transporteinrichtung 21 ist ebenfalls nicht auf das zeichnerisch dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt. The invention is not limited to the drawings illustrated here and described above. In particular, the predetermined rotational angle of the rotary devices A and B or the two rotating devices 1 and 1' not limited to the values given here by way of example. Depending on the length of the guide channel 2 The rotary devices A, B, any angle of rotation can be realized. Furthermore, the invention is not limited to the subdivision of the guide blocks 1 the rotary devices A, B limited to two or three block parts, but it may be provided further subdivisions. By further subdivisions of the guide blocks 1 in more than three block parts is not only an adjustment of the size of the guide channel 2 to make the height and the width or the diameter of the piece goods S to be processed, but also to special forms of cargo. The formation of the transport device 21 is also not limited to the illustrated embodiment.
Insbesondere können die Führungselemente 24, 25, 26, 28 auch durch andere Bauteile als Stangen oder Schienen gebildet sein, bspw. durch Führungsplatten. Weiterhin ist nicht zwingend, dass der Transportkanal 22 linear verläuft. Ferner ist die Anzahl der in der erfindungsgemäßen Vorrichtung verwendeten Wendeeinrichtungen nicht auf die im Ausführungsbeispiel beschriebenen zwei Wendeeinrichtungen 1, 1’ beschränkt. In particular, the guide elements 24 . 25 . 26 . 28 be formed by other components than rods or rails, for example. By guide plates. Furthermore, it is not mandatory that the transport channel 22 linear. Furthermore, the number of turning devices used in the device according to the invention is not limited to the two turning devices described in the embodiment 1 . 1' limited.
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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EP 0070195 B1 [0002] EP 0070195 B1 [0002]
