DE102015015238A1 - Gear shift device, transmission, vehicle and method for gear shifting in a transmission - Google Patents

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Abstract

Ein Gegenstand der Erfindung ist eine Gangschaltvorrichtung für ein Getriebe (4) mit einem ersten Zahnrad (12), einer Welle (16), an der das erste Zahnrad (12) angeordnet ist, einer Stellbuchse (18), die axial entlang der Welle (16) zwischen einer ersten Position, in der das erste Zahnrad (12) sich frei drehen kann, und einer zweiten Position, in der die Buchse (18) mit dem ersten Zahnrad (12) an der Welle (16) im Eingriff ist, beweglich ist, und einem Stellmittel (30) zur axialen Bewegung der Buchse (18). Das Stellmittel (30) umfasst ein erstes magnetisches Mittel (32) und die Buchse (18) umfasst ein zweites magnetisches Mittel (34) und mindestens eins der ersten und zweiten magnetischen Mittel (32, 34) ist steuerbar, um die Buchse (18) zu bewegen. Die Erfindung betrifft außerdem ein Getriebe (64) und ein Fahrzeug (1), das ein solches Getriebe (4) umfasst. Ein weiterer Gegenstand der Erfindung ist ein Computerprogramm (P) und ein Computerprogrammprodukt zur Durchführung des Verfahrens.An object of the invention is a gearshift device for a transmission (4) with a first gearwheel (12), a shaft (16) on which the first gearwheel (12) is arranged, an adjusting bushing (18) which extends axially along the shaft (16). 16) is movable between a first position in which the first gear (12) is free to rotate and a second position in which the bush (18) engages the first gear (12) on the shaft (16) is, and an adjusting means (30) for the axial movement of the sleeve (18). The adjusting means (30) comprises a first magnetic means (32) and the bushing (18) comprises a second magnetic means (34) and at least one of the first and second magnetic means (32, 34) is controllable to engage the bushing (18). to move. The invention also relates to a transmission (64) and a vehicle (1) comprising such a transmission (4). Another object of the invention is a computer program (P) and a computer program product for carrying out the method.

Description

Hintergrund und bekannter Stand der TechnikBackground and known prior art

Ein Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist eine Gangschaltvorrichtung gemäß dem Oberbegriff zu Patentanspruch 1. Die Erfindung betrifft außerdem ein Getriebe mit einer solchen Gangschaltvorrichtung gemäß dem Oberbegriff zu Patentanspruch 8. Darüber hinaus bezieht sich die Erfindung auf ein Fahrzeug gemäß dem Oberbegriff zu Patentanspruch 9, das ein solches Getriebe umfasst. Ein weiterer Gegenstand der Erfindung ist ein Verfahren zum Gangschalten in einem Getriebe gemäß dem Oberbegriff zu Patentanspruch 10.An object of the present invention is a gear shift according to the preamble of claim 1. The invention also relates to a transmission with such a gear shift device according to the preamble to claim 8. Moreover, the invention relates to a vehicle according to the preamble to claim 9, which includes such transmission. Another object of the invention is a method for gear shifting in a transmission according to the preamble of claim 10.

Bei Fahrzeugen, insbesondere bei Schwerfahrzeugen, beispielsweise in der Form von Lastkraftwagen, ist das Getriebe mit einem oder mehreren Stellzylindern ausgestattet, die zum Gangschalten im Getriebe dienen. Die Stellzylinder steuern das Ein- und Ausrücken von Zahnrädern an verschiedenen Wellen im Getriebe, so dass der richtige Gang eingelegt wird. Bei den Stellzylindern handelt es sich um pneumatische oder hydraulische Zylinder, die aufgrund des geringen Platzangebots im Getriebe so klein wie möglich bemessen sein sollten.In vehicles, especially in heavy vehicles, for example in the form of trucks, the transmission is equipped with one or more adjusting cylinders, which serve to gearshift in the transmission. The adjusting cylinders control the engagement and disengagement of gears on different shafts in the transmission, so that the correct gear is engaged. The adjusting cylinders are pneumatic or hydraulic cylinders, which should be as small as possible due to the small space available in the gearbox.

Das Kraftübertragungssystem bei Lastkraftwagen umfasst oft ein automatisiertes Handschaltgetriebe, das aus einer Vielzahl von miteinander zusammenwirkenden Komponenten besteht und von einer elektronischen Steuereinrichtung gesteuert wird, um ein automatisches Gangschalten zu erzielen. Ein oder mehrere elektronische Sensoren im Fahrzeug gewinnen Informationen über den Betriebszustand des Fahrzeugs und übermitteln Signale zu Ventilen, die den Stellzylindern Druckluft oder Hydrauliköl zuführen, damit die Stellzylinder das Ein- und Ausrücken der Zahnräder im Getriebe steuern können, um das Einlegen der richtigen Gänge zu erzielen.The truck transmission system often includes an automated manual transmission that consists of a plurality of cooperating components and is controlled by an electronic control device to achieve automatic gearshifting. One or more electronic sensors in the vehicle acquire information about the operating condition of the vehicle and provide signals to valves that supply compressed air or hydraulic oil to the actuator cylinders to allow the actuators to control the engagement and disengagement of the gears in the transmission to engage the proper gears achieve.

Bei Getrieben dieser Art können die Synchronisiereinrichtungen, die konische Synchronisierringe und Kupplungsringe umfassen, durch gezahnte Stellbuchsen ersetzt sein, die axial verschoben werden, um in die Zahnräder zu greifen, die sich an der Eingangswelle und der Hauptwelle des Getriebes befinden. Jedes Zahnrad an der Eingangswelle und an der Hauptwelle greift in die entsprechenden Zahnradelemente, die fest an einer anderen Welle, beispielsweise an einer Vorgelegewelle, angebracht sind. Beim Gangschalten wird die Stellbuchse axial verschoben, um in Kupplungszähne zu greifen, die sich an einem wählbaren Zahnrad befinden, um das Zahnrad kraftschlüssig mit der Eingangswelle oder der Hauptwelle zu verbinden.In transmissions of this type, the synchronizers comprising conical synchronizing rings and coupling rings may be replaced by toothed adjusting sleeves which are axially displaced to engage the gears located on the input shaft and the main shaft of the transmission. Each gear on the input shaft and the main shaft engages the corresponding gear elements, which are fixedly attached to another shaft, for example to a countershaft. During gear shifting, the actuator sleeve is axially displaced to engage clutch teeth located on a selectable gear to frictionally connect the gear to the input shaft or mainshaft.

Die pneumatischen oder hydraulischen Stellzylinder sind über Verbindungselemente mit Schaltgabeln verbunden. Beim Gangschalten wird die Stellbuchse axial durch die Schaltgabel verschoben, die radial zwischen zwei Zahnräder ragt. Um eine Gangschaltung zu erzielen, muss der axiale Platz zwischen zwei benachbarten Zahnrädern mindestens so groß sein wie die Strecke, um welche die Stellbuchse beim Gangschalten axial verschoben wird.The pneumatic or hydraulic actuating cylinders are connected via connecting elements with shift forks. When shifting gear, the adjusting sleeve is axially displaced by the shift fork, which projects radially between two gears. To achieve a gearshift, the axial space between two adjacent gears must be at least as large as the distance by which the actuating sleeve is axially displaced during gearshifting.

Aufgrund des Vorhandenseins von Stellzylindern, Verbindungselementen und Schaltgabeln muss das Getriebe groß genug bemessen sein, um diese Komponenten aufzunehmen. Außerdem müssen die Stellzylinder, die Verbindungselemente und die Schaltgabeln so konzipiert sein, dass sie der Kraft standhalten, die zur Bewegung der Stellbuchsen erforderlich ist. Deshalb haben die Stellzylinder, die Verbindungselemente und die Schaltgabeln zusammen ein beträchtliches Gewicht.Due to the presence of setting cylinders, fasteners and shift forks, the gearbox must be large enough to accommodate these components. In addition, the actuators, fasteners and shift forks must be designed to withstand the force required to move the actuators. Therefore, the actuating cylinders, the connecting elements and the shift forks together have a considerable weight.

Das Dokument US 2004/0177712 A1 beschreibt eine Gangschalteinrichtung, die mit einem magnetischen Bewegungsmittel ausgestattet ist. Die Gangschalteinrichtung arbeitet nach dem Prinzip eines Linearmotors, der mit einem Gangschaltmechanismus zur Kraftübertragung verbunden ist. Dadurch kann die Gangschalteinrichtung das Schalten mehrerer Gänge im Getriebe steuern. Für eine solche Gangschalteinrichtung kann ein Gestänge zwischen der Gangschalteinrichtung und dem Getriebe mit den zu schaltenden Gängen angeordnet sein.The document US 2004/0177712 A1 describes a gear shift device which is equipped with a magnetic movement means. The gear shift device operates on the principle of a linear motor, which is connected to a gear shift mechanism for transmitting power. This allows the gearshift device to control the shifting of multiple gears in the transmission. For such a gear shift device, a linkage between the gear shift device and the transmission can be arranged with the gears to be switched.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Trotz bereits bekannter Technik besteht Bedarf an der Entwicklung einer Gangschaltvorrichtung, welche die Abmessungen des Getriebes verringert, das Gewicht des Getriebes verringert, eine Verkürzung der erforderlichen Gangschaltdauer ermöglicht und den Komfort beim Gangschalten erhöht.Despite the prior art, there is a need to develop a gearshift device which reduces the size of the transmission, reduces the weight of the transmission, enables a reduction in the required gearshift duration, and increases the comfort of gearshifting.

Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht deshalb darin, eine Gangschalteinrichtung in der in der Einleitung zur vorliegenden Patentbeschreibung angegebenen Ausführung bereitzustellen, welche die Abmessungen des Getriebes verringert. Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Gangschaltvorrichtung bereitzustellen, die das Gewicht des Getriebes verringert. Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Gangschaltvorrichtung bereitzustellen, die eine Verkürzung der erforderlichen Gangschaltdauer ermöglicht. Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Gangschaltvorrichtung bereitzustellen, die den Komfort beim Gangschalten erhöht.It is therefore an object of the present invention to provide a gear shift device in the embodiment set forth in the preamble to the present patent specification which reduces the dimensions of the transmission. Another object of the present invention is to provide a gear shift apparatus that reduces the weight of the transmission. Another object of the present invention is to provide a gear shift device which enables a reduction in the required gear shift duration. Another object of the present invention is to provide a gear shift device which increases comfort in gear shifting.

Diese Aufgabes werden durch eine Gangschaltvorrichtung gelöst, die durch die in Patentanspruch 1 genannten Merkmale gekennzeichnet ist.These objects are achieved by a gear shift device which is characterized by the features mentioned in claim 1.

Diese Aufgaben werden auch durch ein Getriebe gelöst, das durch die in Patentanspruch 8 genannten Merkmale gekennzeichnet ist. These objects are also achieved by a transmission which is characterized by the features mentioned in claim 8.

Diese Aufgaben werden auch durch ein Fahrzeug gelöst, das durch die in Patentanspruch 9 genannten Merkmale gekennzeichnet ist.These objects are also achieved by a vehicle which is characterized by the features mentioned in claim 9.

Diese Aufgaben werden auch durch ein Gangschaltverfahren gelöst, das durch die in Patentanspruch 10 genannten Merkmale gekennzeichnet ist.These objects are also achieved by a gearshift method which is characterized by the features mentioned in claim 10.

Gemäß der Erfindung kann eine vorteilhafte Verkleinerung der Abmessungen des Getriebes durch die Gangschaltvorrichtung gemäß der Erfindung erzielt werden. Da die Gangschaltvorrichtung abgesehen von der Stellbuchse keine in der Axialrichtung der Wellen im Getriebe beweglichen Komponenten aufweist, sondern statisch zwischen den Zahnrädern angeordnet ist, können der axiale Raum und der Abstand zwischen den Zahnrädern verringert werden, so dass sich auch die Gesamtlänge des Getriebes verkürzen kann. Ein Getriebe mit einer kürzeren Länge lässt sich leichter in einem Fahrzeug montieren, weil ein solches Getriebe weniger Einbauplatz im Fahrzeug beansprucht. Aufgrund der verkürzten Länge des Getriebes verringert sich auch das Gewicht des Getriebes. Dadurch verringert sich das Gesamtgewicht des Fahrzeugs und folglich auch dessen Kraftstoffverbrauch.According to the invention, an advantageous reduction in the dimensions of the transmission can be achieved by the gear shift device according to the invention. Since the gearshift device has no components movable in the axial direction of the shafts in the gearbox apart from the adjusting bushing, but is arranged statically between the gears, the axial space and the distance between the gears can be reduced, so that the overall length of the transmission can be shortened , A transmission with a shorter length is easier to mount in a vehicle because such a transmission takes up less space in the vehicle. Due to the shortened length of the transmission also reduces the weight of the transmission. This reduces the total weight of the vehicle and consequently its fuel consumption.

Gemäß der Erfindung kann eine vorteilhaft kurze Gangschaltdauer im Getriebe erzielt werden. Da die Gangschaltvorrichtung gemäß der Erfindung statisch zwischen den Zahnrädern angeordnet ist und sich beim Gangschalten nicht bewegt, besteht eine sehr geringe Trägheit, die andernfalls größer ist und zu einer Verzögerung des Gangschaltvorgangs führt. Die einzigen beweglichen Komponenten der Gangschaltvorrichtung sind die Gangschaltbuchse und eventuell ein Synchronisiermittel, falls das Getriebe mit einem Synchronisiermittel ausgestattet ist, beispielsweise in der Form von Synchronisierringen. Das Gewicht dieser Komponenten ist gering und folglich ist auch die Trägheit zur Bewegung dieser Komponenten gering. Folglich kann eine kurze Gangschaltdauer erzielt werden. Eine kurze Gangschaltdauer hat auch einen erhöhten Komfort für den Fahrer und die Fahrgäste im Fahrzeug zur Folge, weil sich die Dauer der Unterbrechung des Drehmoments für den Antrieb des Fahrzeugs beim Gangschalten verringert. Die kurze Gangschaltdauer ist auch ein Resultat der erhöhten Genauigkeit beim Gangschalten, da die Gangschaltung im Wesentichen genau dann erfolgen kann, wenn die Drehzahl der jeweiligen Zahnräder und Wellen synchron ist.According to the invention, an advantageous short gearshift duration can be achieved in the transmission. Since the gear shifting device according to the invention is statically interposed between the gears and does not move during gear shifting, there is a very small inertia which is otherwise greater and results in a delay of the gearshift operation. The only moving components of the gear shifting device are the gear shifting bushing and possibly a synchronizing means if the transmission is equipped with a synchronizing means, for example in the form of synchronizing rings. The weight of these components is low and, consequently, the inertia for moving these components is low. Consequently, a short gear shift duration can be achieved. A short gear shift duration also results in increased comfort for the driver and the passengers in the vehicle, because the duration of the interruption of the torque for driving the vehicle during gear shifting is reduced. The short gearshift duration is also a result of the increased accuracy in gear shifting, since the gearshift can essentially take place precisely when the rotational speed of the respective gears and shafts is synchronous.

Die Erfindung bezieht sich auch auf ein Computerprogramm und ein Computerprogrammprodukt zur Durchführung des Verfahrens gemäß der vorliegenden Erfindung.The invention also relates to a computer program and a computer program product for carrying out the method according to the present invention.

ZeichnungskurzbeschreibungDrawing Summary

Im Folgenden werden bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung als Beispiele unter Verweis auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben.Hereinafter, preferred embodiments of the invention will be described by way of example with reference to the accompanying drawings.

ist eine schematische Seitenansicht eines Fahrzeugs mit einem Getriebe, das mit einer Gangschaltvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung ausgestattet ist. Fig. 11 is a schematic side view of a vehicle having a transmission equipped with a gearshift apparatus according to the present invention.

ist eine Schnittdarstellung einer Gangschaltvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung in einer ersten Gangschaltposition. is a sectional view of a gear shift device according to the present invention in a first gearshift position.

ist eine Schnittdarstellung einer Gangschaltvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung in einer zweiten Gangschaltposition. is a sectional view of a gear shift device according to the present invention in a second gearshift position.

ist eine Schnittdarstellung einer Gangschaltvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung in einer dritten Gangschaltposition. is a sectional view of a gear shift device according to the present invention in a third gear shift position.

ist eine Schnittdarstellung einer Gangschaltvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung in einer vierten Gangschaltposition. is a sectional view of a gear shift device according to the present invention in a fourth gear shift position.

zeigt ein Ablaufdiagramm des Verfahrens zum Gangschalten in einem Getriebe gemäß der vorliegenden Erfindung. shows a flowchart of the method for gear shifting in a transmission according to the present invention.

Ausführliche Beschreibung von bevorzugten Ausführungsformen der ErfindungDetailed description of preferred embodiments of the invention

zeigt eine Seitenansicht eines Fahrzeugs 1, beispielsweise eines Lastkraftwagens, das einen Motor 2 und ein Getriebe 4, das mit einer Gangschaltvorrichtung 6 gemäß der vorliegenden Erfindung ausgestattet ist, umfasst. Der Motor 2 ist mit dem Getriebe 4 verbunden. Das Getriebe 6 ist seinerseits über eine Antriebswelle 10 mit den Antriebsrädern 8 des Fahrzeugs 1 verbunden. Vorzugsweise ist der Motor 2 ein Verbrennungsmotor und das Getriebe 4 ein automatisiertes Handschaltgetriebe. Jedoch sind auch andere Ausführungsformen des Motors 2 anwendbar, beispielsweise ein Elektromotor. Bei dem Getriebe 4 kann es sich auch um ein Handschaltgetriebe handeln. shows a side view of a vehicle 1 For example, a truck, a motor 2 and a gearbox 4 that with a gear shift device 6 equipped according to the present invention. The motor 2 is with the gearbox 4 connected. The gear 6 is in turn via a drive shaft 10 with the drive wheels 8th of the vehicle 1 connected. Preferably, the engine is 2 an internal combustion engine and the transmission 4 an automated manual transmission. However, other embodiments of the engine are also 2 applicable, for example, an electric motor. In the transmission 4 it can also be a manual transmission.

zeigt eine Schnittansicht einer Gangschaltvorrichtung 6 gemäß der vorliegenden Erfindung in einer ersten Gangschaltposition. Die Gangschaltvorrichtung 6 umfasst ein erstes und ein zweites Zahnrad 12, 14, die an einer Welle 16 angeordnet sind. Bei der Welle 16 kann es sich beispielsweise um eine Eingangswelle oder eine Hauptwelle des Getriebes 4 handeln. Die Gangschaltvorrichtung 6 umfasst außerdem eine Stellbuchse 18, die axial an der Welle 16 beweglich ist. Die Stellbuchse 18 ist mit internen Kupplungszähnen 20 ausgestattet, die mit Kupplungszähnen 22 an der Welle 16 zusammenwirken. Die Stellbuchse 18 wird mit einem der Zahnräder 12, 14 in Eingriff gebracht, wenn sie an der Welle 16 verschoben wird. Die Zahnräder 12, 14 können mittels Lagern 28 frei in Bezug auf die Welle 16 rotieren und stehen in Eingriff mit entsprechenden Zahnradelementen (nicht dargestellt). Beim Gangschalten wird die Stellbuchse 18 axial aus einer ausgerückten Position in eine eingerückte Position verschoben, um in Kupplungszähne 24, 26 an den Zahnrädern 12, 14 zu greifen, damit eines der Zahnräder 12, 14 kraftschlüssig mit der Welle 16 verbunden wird. shows a sectional view of a gear shift device 6 according to the present invention in a first gearshift position. The gear shift device 6 includes a first and a second gear 12 . 14 on a wave 16 are arranged. At the wave 16 For example, it may be an input shaft or a main shaft of the transmission 4 act. The gear shift device 6 also includes a bushing 18 , which are axially on the shaft 16 is mobile. The adjusting bush 18 is with internal clutch teeth 20 equipped with clutch teeth 22 on the shaft 16 interact. The adjusting bush 18 is with one of the gears 12 . 14 engaged when at the shaft 16 is moved. The gears 12 . 14 can by means of bearings 28 free with respect to the shaft 16 rotate and engage with corresponding gear elements (not shown). When changing gear, the adjusting bushing 18 axially shifted from a disengaged position to an engaged position to engage in clutch teeth 24 . 26 on the gears 12 . 14 to grab, hence one of the gears 12 . 14 non-positive with the shaft 16 is connected.

Außerdem umfasst die Gangschaltvorrichtung 6 ein Stellmittel 30 zur axialen Bewegung der Buchse 18. Das Stellmittel 30 umfasst ein erstes magnetisches Mittel 32 und die Buchse 18 umfasst ein zweites magnetisches Mittel 34 und mindestens eins der ersten und zweiten magnetischen Mittel 32, 34 ist steuerbar, um die Buchse 18 zu bewegen. Das Stellmittel 30 ist vorzugsweise mit einem Gehäuse 31 des Getriebes 4 verbunden. Gemäß der in dargestellten Ausführungsform umfasst das erste magnetische Mittel 32 einen steuerbaren Elektromagnet 36 und das zweite magnetische Mittel 34 einen Dauermagnet 38. Der Elektromagnet 36 umfasst vorzugsweise eine erste, eine zweite, eine dritte und eine vierte Magnetspule 40, 42, 44, 46, die alle über einen Schalter 50 mit einer elektronischen Steuereinheit 48 verbunden sind. Jedoch kann der Elektromagnet 36 zwei oder mehr Magnetspulen 40, 42, 44, 46 umfassen.In addition, the gear shift device comprises 6 an actuating agent 30 for the axial movement of the bush 18 , The adjusting agent 30 comprises a first magnetic means 32 and the socket 18 comprises a second magnetic means 34 and at least one of the first and second magnetic means 32 . 34 is controllable to the socket 18 to move. The adjusting agent 30 is preferably with a housing 31 of the transmission 4 connected. According to the in The illustrated embodiment comprises the first magnetic means 32 a controllable electromagnet 36 and the second magnetic means 34 a permanent magnet 38 , The electromagnet 36 preferably comprises a first, a second, a third and a fourth magnetic coil 40 . 42 . 44 . 46 all via a switch 50 with an electronic control unit 48 are connected. However, the electromagnet can 36 two or more solenoids 40 . 42 . 44 . 46 include.

Die Magnetspulen 40, 42, 44, 46 umfassen vorzugsweise eine elektromagnetische induktive Spule mit gewickelten Drähten. Die Spule ist dabei so gestaltet, dass die Buchse 18 in der Axialrichtung bewegt wird, wenn die Induktanz und die magnetische Polung der Spule geändert wird.The magnetic coils 40 . 42 . 44 . 46 preferably comprise an electromagnetic inductive coil with wound wires. The coil is designed so that the socket 18 is moved in the axial direction when the inductance and the magnetic polarity of the coil is changed.

Die auf die Buchse 18 ausgeübte Kraft ist proportional zur Veränderung der Induktanz der Magnetspule 40, 42, 44, 46 bezüglich der Änderung der Position der Buchse 18 und zum Strom, der durch die Magnetspule 40, 42, 44, 46 fließt. Die auf die Buchse 18 ausgeübte Kraft bewirkt eine Bewegung der Buchse 18 in eine Richtung, die von der durch die Magnetspulen 40, 42, 44, 46 erzeugten Polung und der magnetischen Polung in der Buchse 18 abhängig ist, wenn die Buchse 18 als Dauermagnet 38 ausgeführt ist.The on the jack 18 applied force is proportional to the variation of the inductance of the magnetic coil 40 . 42 . 44 . 46 regarding the change of the position of the bush 18 and to the current passing through the magnetic coil 40 . 42 . 44 . 46 flows. The on the jack 18 applied force causes movement of the bushing 18 in a direction different from that caused by the magnetic coils 40 . 42 . 44 . 46 generated polarity and the magnetic polarity in the socket 18 depends on the socket 18 as a permanent magnet 38 is executed.

Es kann aber auch das erste magnetische Mittel 32 als Dauermagnet 38 und das zweite magnetische Mittel 34 als steuerbarer Elektromagnet 36 ausgeführt sein. Darüber hinaus können sowohl das erste als auch das zweite magnetische Mittel 34 als steuerbare Elektromagneten ausgeführt sein. Wenn jedoch das zweite magnetische Mittel 34 ein steuerbarer Elektromagnet 36 ist, muss die Verbindung zwischen den Magnetspulen 40, 42, 44, 46 und der elektronischen Steuereinheit 48 eine Schnittstelle sein, welche die Rotation und die axiale Bewegung der Buchse 18 gestattet.But it can also be the first magnetic means 32 as a permanent magnet 38 and the second magnetic means 34 as a controllable electromagnet 36 be executed. In addition, both the first and the second magnetic means 34 be designed as a controllable electromagnet. However, if the second magnetic means 34 a controllable electromagnet 36 is, the connection between the magnetic coils must be 40 . 42 . 44 . 46 and the electronic control unit 48 be an interface that controls the rotation and axial movement of the bushing 18 allowed.

Das Getriebe 4 kann mit Vorrichtungen ausgestattet sein, die dazu dienen, den Gangschaltvorgang ohne Synchronisiervorrichtungen (nicht dargestellt), wie beispielsweise Synchronisierringe, durchzuführen. Jedoch kann auch die axial verschiebbare Stellbuchse 18 mithilfe einer solchen Synchronisiervorrichtung mit den Zahnrädern 12, 14 in Eingriff gebracht werden.The gear 4 may be equipped with devices which serve to perform the gear shift operation without synchronizers (not shown), such as synchronizer rings. However, also the axially displaceable adjusting bush 18 using such a synchronizer with the gears 12 . 14 be engaged.

Vorzugsweise ist das Getriebe 4 mit mehreren Zahnrädern ausgestattet, um ein Getriebe 4 zu erzielen, das eine Auswahl aus mehreren Gängen ermöglicht. Deshalb kann das Getriebe 4 mehrere Gangschaltvorrichtungen 6 umfassen.Preferably, the transmission 4 equipped with multiple gears to a gearbox 4 achieve a choice of several courses. That's why the transmission can 4 several gear shift devices 6 include.

Der Gangschaltvorgang und dadurch die axiale Bewegung der Stellbuchse 18 wird durch eine Steuereinheit 48 gesteuert, die über einen Schalter 50 an die Magnetspulen 40, 42, 44, 46 angeschlossen ist. Die Steuereinheit 48 erhält von einem Speicher 46 Informationen über Schalteigenschaften, die von der Steuereinheit 48 für den Schaltvorgang verwendet werden. Die Steuereinheit 48 wird vorzugsweise durch einen Computer 52 mit einem Computerprogramm P betrieben, um das Verfahren gemäß der Erfindung durchzuführen, wobei ein Software-Algorithmus Berechnungen bezüglich des Schaltens von Gängen durchführt.The gearshift and thereby the axial movement of the actuator bushing 18 is controlled by a control unit 48 controlled by a switch 50 to the magnetic coils 40 . 42 . 44 . 46 connected. The control unit 48 gets from a store 46 Information about switching characteristics provided by the control unit 48 be used for the switching process. The control unit 48 is preferably by a computer 52 operated with a computer program P to perform the method according to the invention, wherein a software algorithm performs calculations relating to the shifting of gears.

In wurden die Magnetspulen 40, 42, 44, 46 in eine magnetische Polung gebracht, so dass die Buchse 18 in eine Position zwischen dem ersten und dem zweiten Zahnrad 12, 14 gebracht wurde. Diese Position entspricht einer Neutralposition, in der die Buchse 18 nicht mit den Zahnrädern 12, 14 im Eingriff ist. In dieser Position befindet sich die zweite Magnetspule 42 in einer Südpolung und die dritte Magnetspule 44 in einer Nordpolung. Dadurch wird die Buchse 18 in der Neutralposition fixiert, wenn der Nordpol des Dauermagneten 38 auf den Umfang der Buchse 18 auf der linken Seite der Buchse 18 in ausgerichtet ist und der Südpol des Dauermagneten 38 auf den Umfang der Buchse 18 auf der rechten Seite der Buchse 18 in ausgerichtet ist. Vorzugsweise werden die erste und die vierte Magnetspule 40, 46 in der Neutralposition nicht aktiviert.In became the magnetic coils 40 . 42 . 44 . 46 brought into a magnetic polarity, leaving the socket 18 in a position between the first and the second gear 12 . 14 was brought. This position corresponds to a neutral position in which the socket 18 not with the gears 12 . 14 is engaged. In this position is the second solenoid coil 42 in a south pole and the third solenoid 44 in a north pole. This will cause the socket 18 fixed in the neutral position when the north pole of the permanent magnet 38 on the circumference of the socket 18 on the left side of the socket 18 in is aligned and the south pole of the permanent magnet 38 on the circumference of the socket 18 on the right side of the socket 18 in is aligned. Preferably, the first and the fourth magnetic coil 40 . 46 not activated in the neutral position.

Die Position der Stellbuchse 18 kann durch Messung der Stärke des Magnetfelds des Dauermagneten 38 in der Buchse 18 und der Merkmale des Magnetfelds des Dauermagneten 38 in der Buchse 18 für die erste, zweite, dritte und vierte Magnetspule 40, 42, 44, 46 festgestellt werden.The position of the adjusting bush 18 can by measuring the strength of the magnetic field of the permanent magnet 38 in the socket 18 and the characteristics of the magnetic field of the permanent magnet 38 in the socket 18 for the first, second, third and fourth solenoids 40 . 42 . 44 . 46 be determined.

zeigt eine Schnittdarstellung einer Gangschaltvorrichtung 6 gemäß der Erfindung in einer zweiten Gangschaltposition. Um aus der Neutralposition einen Gang einzulegen, wird die erste Magnetspule 40 in eine Südpolung und die zweite Magnetspule 42 in eine Nordpolung gebracht. In dieser Position wurde die Buchse 18 axial verschoben und ein Teil der internen Kupplungszähne 20 der Buchse 18 in der Axialrichtung ist im Eingriff mit den Kupplungszähnen 24 am ersten Zahnrad 12. Der andere Teil der internen Kupplungszähne 20 der Buchse 18 in der Axialrichtung ist im Eingriff mit den Kupplungszähnen 22 an der Welle 16. Dadurch wird, wenn die Welle 16 sich dreht, das Drehmoment von der Welle 16 über die Stellbuchse 18 auf das erste Zahnrad 12 übertragen. Das zweite Zahnrad 14 kann sich relativ zur Welle 16 frei drehen. shows a sectional view of a gear shift device 6 according to the invention in a second gearshift position. To engage a gear from the neutral position, the first solenoid coil 40 in a south pole and the second solenoid 42 brought into a north polarity. In this position was the jack 18 axially displaced and part of the internal clutch teeth 20 the socket 18 in the axial direction is engaged with the clutch teeth 24 on the first gear 12 , The other part of the internal clutch teeth 20 the socket 18 in the axial direction is engaged with the clutch teeth 22 on the shaft 16 , This will when the shaft 16 turns, the torque from the shaft 16 over the adjusting bush 18 on the first gear 12 transfer. The second gear 14 can be relative to the wave 16 rotate freely.

Jedoch zeigt eine Schnittdarstellung einer Gangschaltvorrichtung 6 gemäß der vorliegenden Erfindung in einer dritten Gangschaltposition, in der das zweite Zahnrad 14 mit der Welle 16 im Eingriff ist. In dieser Position wurde die Buchse 18 axial verschoben und ein Teil der internen Kupplungszähne 20 der Buchse 18 in der Axialrichtung ist im Eingriff mit den Kupplungszähnen 26 am zweiten Zahnrad 14. Der andere Teil der internen Kupplungszähne 20 der Buchse 18 ist im Eingriff mit den Kupplungszähnen 22 an der Welle 16. Die dritte Magnetspule 44 wird in eine Südpolung und die vierte Magnetspule 46 wird in eine Nordpolung gebracht.However, shows a sectional view of a gear shift device 6 according to the present invention in a third gearshift position, in which the second gear 14 with the wave 16 is engaged. In this position was the jack 18 axially displaced and part of the internal clutch teeth 20 the socket 18 in the axial direction is engaged with the clutch teeth 26 on the second gear 14 , The other part of the internal clutch teeth 20 the socket 18 is engaged with the clutch teeth 22 on the shaft 16 , The third solenoid 44 turns into a south pole and the fourth magnet coil 46 is brought into a north polarity.

zeigt eine Schnittdarstellung einer Gangschaltvorrichtung 6 gemäß der vorliegenden Erfindung in einer Gangschalt-Zwischenposition. Folglich zeigt , wie die Buchse 18 aus der ersten, neutralen Position in die zweite, eingerückte Position gebracht wird. Um die Buchse 18 zu bewegen, wird die erste Magnetspule 40 in eine Südpolung, die zweite Magnetspule 42 in eine Nordpolung und die dritte Magnetspule 44 in eine Südpolung gebracht. Dadurch zieht die erste Magnetspule 40 den Nordpol der Buchse 18 an, während die zweite Magnetspule 42 den Südpol der Buchse 18 anzieht und die dritte Magnetspule 44 den Südpol der Buchse 18 abstößt. Die Axialkraft aufgrund des resultierenden Magnetfelds, die auf die Buchse 18 ausgeübt wird, verschiebt die Buchse 18 in die Richtung zum ersten Zahnrad 12 und verbindet das erste Zahnrad 12 mit der Welle 16, was der zweiten Gangschaltposition in entspricht. shows a sectional view of a gear shift device 6 according to the present invention in a gear shift intermediate position. Consequently shows like the socket 18 from the first, neutral position to the second, engaged position. To the socket 18 to move, becomes the first solenoid 40 in a south pole, the second solenoid 42 in a north pole and the third solenoid 44 brought into a south pole. This pulls the first solenoid 40 the north pole of the socket 18 while the second solenoid 42 the south pole of the socket 18 attracts and the third solenoid coil 44 the south pole of the socket 18 repels. The axial force due to the resulting magnetic field applied to the socket 18 is exercised, moves the socket 18 in the direction of the first gear 12 and connects the first gear 12 with the wave 16 what the second gearshift position in equivalent.

zeigt ein Ablaufdiagramm des Verfahrens zur Gangschaltung im Getriebe 4, das mit einem ersten Zahnrad 12,
einer Welle 16, an der das erste Zahnrad 12 angeordnet ist,
einer Stellbuchse 18, die axial entlang der Welle 16 zwischen einer ersten Position, in der das erste Zahnrad 12 sich frei drehen kann, und einer zweiten Position, in der die Buchse 18 mit dem ersten Zahnrad 12 an der Welle 16 im Eingriff ist, verschoben werden kann,
und einem Stellmittel 30 zur axialen Bewegung der Buchse 18 ausgestattet ist. shows a flowchart of the method for gearshift in the transmission 4 that with a first gear 12 .
a wave 16 at the first gear 12 is arranged
a bushing 18 that is axial along the shaft 16 between a first position in which the first gear 12 can rotate freely, and a second position in which the socket 18 with the first gear 12 on the shaft 16 is engaged, can be moved,
and an actuating means 30 for the axial movement of the bush 18 Is provided.

Das Verfahren umfasst die folgenden Schritte:

  • a) Erzeugung eines Magnetfelds im Stellmittel 30 und/oder in der Stellbuchse 18 und
  • b) Gangschaltung durch Bewegung der Buchse 18 durch Steuerung des Magnetfelds.
The method comprises the following steps:
  • a) Generation of a magnetic field in the actuating means 30 and / or in the adjusting bushing 18 and
  • b) Gear shift by moving the socket 18 by controlling the magnetic field.

Vorzugsweise wird im Schritt a) das Magnetfeld durch mindestens einen Elektromagnet 36 erzeugt.Preferably, in step a), the magnetic field is through at least one electromagnet 36 generated.

Vorzugsweise wird im Schritt a) das Magnetfeld durch mindestens einen Dauermagnet 38 erzeugt.Preferably, in step a), the magnetic field by at least one permanent magnet 38 generated.

Vorzugsweise umfasst der Elektromagnet 36 mindestens zwei, vorzugsweise vier Magnetspulen 40, 42, 44, 46, wobei jede Magnetspule 40, 42, 44, 46 an eine elektronische Steuereinheit angeschlossen ist,
und in Schritt b) wird das Magnetfeld gesteuert, indem die Magnetspulen 40, 42, 44, 46 des Elektromagneten 36 aktiviert und deaktiviert werden.Preferably, the electromagnet comprises 36 at least two, preferably four magnetic coils 40 . 42 . 44 . 46 , each magnet coil 40 . 42 . 44 . 46 connected to an electronic control unit,
and in step b), the magnetic field is controlled by the magnetic coils 40 . 42 . 44 . 46 of the electromagnet 36 be activated and deactivated.

Vorzugsweise umfasst das Verfahren einen weiteren Schritt, in dem

  • c) die Position der Buchse 18 mit dem Magnetfeld fixiert wird.
Preferably, the method comprises a further step, in which
  • c) the position of the bush 18 is fixed with the magnetic field.

Die vorliegende Erfindung betrifft auch ein Computerprogramm P und ein Computerprogrammprodukt zur Durchführung der Verfahrensschritte. Das Computerprogramm P steuert die Gangschaltung im Getriebe 4 und umfasst Programmcode, der bewirkt, dass eine elektronische Steuereinheit 48 oder ein Computer 52, der an die elektronische Steuereinheit 48 angeschlossen ist, die Verfahrensschritte gemäß der vorliegenden Erfindung wie im vorliegenden Dokument beschrieben durchführt, wenn das genannte Computerprogramm P von der elektronischen Steuereinheit 48 oder vom Computer 52, der an die elektronische Steuereinheit 48 angeschlossen ist, ausgeführt wird.The present invention also relates to a computer program P and a computer program product for carrying out the method steps. The computer program P controls the gearshift in the transmission 4 and includes program code that causes an electronic control unit 48 or a computer 52 which is connected to the electronic control unit 48 is connected, the method steps according to the present invention as described in the present document performs when said computer program P from the electronic control unit 48 or from the computer 52 who to the electronic control unit 48 is connected, is executed.

Das Computerprogrammprodukt umfasst Programmcode, der in einem Medium gespeichert ist, das von einer elektronischen Steuereinheit 48 oder von einem Computer 52, der an die elektronische Steuereinheit 48 angeschlossen ist, gelesen werden kann, um die Verfahrensschritte gemäß der vorliegenden Erfindung wie im vorliegenden Dokument beschrieben durchzuführen, wenn das genannte Computerprogramm P von der elektronischen Steuereinheit 48 oder vom Computer 52, der an die elektronische Steuereinheit 48 angeschlossen ist, ausgeführt wird. Alternativ dazu kann das Computerprogrammprodukt direkt in einem internen Speicher M der elektronischen Steuereinheit 48 oder des Computers 52, der an die elektronische Steuereinheit 48 angeschlossen ist, gespeichert sein. Dabei umfasst das Computerprogrammprodukt ein Computerprogramm P zur Durchführung der Verfahrensschritte gemäß der vorliegenden Erfindung, wenn das genannte Computerprogramm P von der elektronischen Steuereinheit 48 oder vom Computer 52, der an die elektronische Steuereinheit 48 angeschlossen ist, ausgeführt wird.The computer program product includes program code stored in a medium received from an electronic control unit 48 or from a computer 52 which is connected to the electronic control unit 48 can be read to perform the method steps according to the present invention as described in the present document, when said computer program P from the electronic control unit 48 or from the computer 52 which is connected to the electronic control unit 48 is connected, is executed. Alternatively, the computer program product may be stored directly in an internal memory M of the electronic control unit 48 or the computer 52 which is connected to the electronic control unit 48 is connected, stored. In this case, the computer program product comprises a computer program P for carrying out the method steps according to the present invention, when said computer program P is received from the electronic control unit 48 or from the computer 52 which is connected to the electronic control unit 48 is connected, is executed.

Die oben genannten Komponenten und Merkmale können im Rahmen der Erfindung zwischen den verschiedenen angegebenen Ausführungsformen miteinander kombiniert werden.The above-mentioned components and features can be combined in the context of the invention between the various specified embodiments.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • US 2004/0177712 A1 [0007] US 2004/0177712 A1 [0007]

Claims (16)

Gangschaltvorrichtung für ein Getriebe (4) mit einem ersten Zahnrad (12), einer Welle (16), an der sich das erste Zahnrad (12) befindet, einer Stellbuchse (18), die axial entlang der Welle (16) zwischen einer ersten Position, in der das erste Zahnrad (12) sich frei drehen kann, und einer zweiten Position, in der die Buchse (18) mit dem ersten Zahnrad (12) an der Welle (16) im Eingriff ist, bewegt werden kann, und einem Stellmittel (30) zur axialen Bewegung der Buchse (18), dadurch gekennzeichnet, dass das Stellmittel (30) ein erstes magnetisches Mittel (32) und die Buchse (18) ein zweites magnetisches Mittel (34) umfasst und dass mindestens eins der ersten und zweiten magnetischen Mittel (32, 34) zur Bewegung der Buchse (18) gesteuert werden kann.Gear shift device for a transmission ( 4 ) with a first gear ( 12 ), a wave ( 16 ), at which the first gear ( 12 ), a bushing ( 18 ), which are axially along the shaft ( 16 ) between a first position in which the first gear ( 12 ) can rotate freely, and a second position in which the socket ( 18 ) with the first gear ( 12 ) on the shaft ( 16 ) is in engagement, can be moved, and an actuating means ( 30 ) for the axial movement of the bushing ( 18 ), characterized in that the adjusting means ( 30 ) a first magnetic means ( 32 ) and the socket ( 18 ) a second magnetic means ( 34 ) and that at least one of the first and second magnetic means ( 32 . 34 ) for moving the bushing ( 18 ) can be controlled. Gangschaltvorrichtung nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das erste magnetische Mittel (32) und/oder das zweite magnetische Mittel (34) einen steuerbaren Elektromagnet (36) umfasst.Gear shift device according to claim 1, characterized in that the first magnetic means ( 32 ) and / or the second magnetic means ( 34 ) a controllable electromagnet ( 36 ). Gangschaltvorrichtung nach Patentanspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das erste magnetische Mittel (32) oder das zweite magnetische Mittel (34) einen Dauermagnet (38) umfasst.Gear shift device according to claim 1 or 2, characterized in that the first magnetic means ( 32 ) or the second magnetic means ( 34 ) a permanent magnet ( 38 ). Gangschaltvorrichtung nach einem der oben genannten Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromagnet (36) mindestens zwei, vorzugsweise vier Magnetspulen (40, 42, 44, 46) umfasst.Gear shift device according to one of the above-mentioned claims, characterized in that the electromagnet ( 36 ) at least two, preferably four magnetic coils ( 40 . 42 . 44 . 46 ). Gangschaltvorrichtung nach Patentanspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass jede Magnetspule (40, 42, 44, 46) an eine elektronische Steuereinheit (48) angeschlossen ist.Gear shift device according to claim 4, characterized in that each magnetic coil ( 40 . 42 . 44 . 46 ) to an electronic control unit ( 48 ) connected. Gangschaltvorrichtung nach einem der oben genannten Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Kupplungszähne (24, 20, 22) am ersten Zahnrad (12), an der Buchse (18) und an der Welle (16) vorhanden sind, um das erste Zahnrad (12) an der Welle (16) mittels der Buchse (18) in Eingriff zu bringen.Gear shift device according to one of the above-mentioned claims, characterized in that clutch teeth ( 24 . 20 . 22 ) on the first gear ( 12 ), on the socket ( 18 ) and on the shaft ( 16 ) are present to the first gear ( 12 ) on the shaft ( 16 ) by means of the socket ( 18 ) engage. Gangschaltvorrichtung nach einem der oben genannten Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein zweites Zahnrad (14) an der Welle (16) angeordnet ist, dass das zweite Zahnrad (14) sich in der ersten und zweiten Position der Buchse (18) frei an der Welle (16) drehen kann und dass die Stellbuchse (18) axial in eine dritte Position bewegt werden kann, in der das zweite Zahnrad (14) an der Welle (16) mittels der Buchse (18) in Eingriff gebracht wird.Gear shift device according to one of the above-mentioned claims, characterized in that a second gear ( 14 ) on the shaft ( 16 ) is arranged that the second gear ( 14 ) in the first and second position of the socket ( 18 ) free at the shaft ( 16 ) and that the adjusting bush ( 18 ) can be axially moved to a third position in which the second gear ( 14 ) on the shaft ( 16 ) by means of the socket ( 18 ) is engaged. Getriebe (4), dadurch gekennzeichnet, dass es eine Gangschaltvorrichtung (6) nach einem der oben genannten Patentansprüche umfasst.Transmission ( 4 ), characterized in that it comprises a gear shift device ( 6 ) according to one of the above claims. Fahrzeug (1), dadurch gekennzeichnet, dass es ein Getriebe (4) nach Patentanspruch 8 umfasst.Vehicle ( 1 ), characterized in that it is a transmission ( 4 ) according to claim 8. Verfahren zum Gangschalten in einem Getriebe (4) mit einem ersten Zahnrad (12), einer Welle (16), an der sich das erste Zahnrad (12) befindet, einer Stellbuchse (18), die axial entlang der Welle (16) zwischen einer ersten Position, in der das erste Zahnrad (12) sich frei drehen kann, und einer zweiten Position, in der die Buchse (18) mit dem ersten Zahnrad (12) an der Welle (16) im Eingriff ist, bewegt werden kann, und einem Stellmittel (30) zur axialen Bewegung der Buchse (18), gekennzeichnet durch die folgenden Schritte: a) Erzeugung eines Magnetfelds im Stellmittel (30) und/oder in der Stellbuchse (18) und b) Gangschaltung durch Bewegung der Buchse (18) durch Steuerung des Magnetfelds.Method for gearshifting in a transmission ( 4 ) with a first gear ( 12 ), a wave ( 16 ), at which the first gear ( 12 ), a bushing ( 18 ), which are axially along the shaft ( 16 ) between a first position in which the first gear ( 12 ) can rotate freely, and a second position in which the socket ( 18 ) with the first gear ( 12 ) on the shaft ( 16 ) is in engagement, can be moved, and an actuating means ( 30 ) for the axial movement of the bushing ( 18 ), characterized by the following steps: a) generation of a magnetic field in the actuating means ( 30 ) and / or in the adjusting bush ( 18 ) and b) gear shifting by movement of the bush ( 18 ) by controlling the magnetic field. Verfahren nach Patentanspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass im Schritt a) das Magnetfeld durch mindestens einen Elektromagnet (36) erzeugt wird.Method according to claim 10, characterized in that in step a) the magnetic field is controlled by at least one electromagnet ( 36 ) is produced. Verfahren nach Patentanspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass im Schritt a) das Magnetfeld durch mindestens einen Dauermagnet (38) erzeugt wird.Method according to claim 10 or 11, characterized in that in step a) the magnetic field (by at least one permanent magnet 38 ) is produced. Verfahren nach Patentanspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromagnet (36) mindestens zwei, vorzugsweise vier Magnetspulen (40, 42, 44, 46) umfasst und dass jede Magnetspule (40, 42, 44, 46) an eine elektronische Steuereinheit (48) angeschlossen ist und dass im Schritt b) das Magnetfeld durch Aktivierung und Deaktivierung der Magnetspulen (40, 42, 44, 46) im Elektromagnet (36) gesteuert wird.Method according to claim 11, characterized in that the electromagnet ( 36 ) at least two, preferably four magnetic coils ( 40 . 42 . 44 . 46 ) and that each magnetic coil ( 40 . 42 . 44 . 46 ) to an electronic control unit ( 48 ) and that in step b) the magnetic field by activation and deactivation of the magnetic coils ( 40 . 42 . 44 . 46 ) in the electromagnet ( 36 ) is controlled. Verfahren nach Patentanspruch 10–13, gekennzeichnet durch den folgenden Schritt: c) Fixierung der Position der Buchse (18) durch das Magnetfeld.Method according to claims 10-13, characterized by the following step: c) fixing the position of the bush ( 18 ) through the magnetic field. Computerprogramm (P) zur Steuerung der Gangschaltung in einem Getriebe (4) mit Programmcode, der bewirkt, dass eine elektronische Steuereinheit (48) oder ein Computer (52), der an die elektronische Steuereinheit (48) angeschlossen ist, die Schritte nach einem der Patentansprüche 10–14 durchführt.Computer program (P) for controlling the gear shift in a transmission ( 4 ) with program code which causes an electronic control unit ( 48 ) or a computer ( 52 ) connected to the electronic control unit ( 48 ) is connected, the steps according to one of the claims 10-14 performs. Computerprogrammprodukt mit Programmcode, der in einem von einem Computer (52) lesbaren Medium gespeichert ist, um die Verfahrensschritte nach einem der Patentansprüche 10–14 durchzuführen, wenn der genannte Programmcode von einer elektronischen Steuereinheit (48) oder von einem Computer (52), der an die elektronische Steuereinheit (48) angeschlossen ist, ausgeführt wird.Computer program product with program code stored in one of a computer ( 52 ) readable medium is stored in order to carry out the method steps according to one of the claims 10-14, if said program code is stored by an electronic control unit ( 48 ) or from a computer ( 52 ) connected to the electronic control unit ( 48 ) is connected.
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