DE102015014917A1 - Screwing station for screwing first components to second components, especially for motor vehicles - Google Patents

Screwing station for screwing first components to second components, especially for motor vehicles Download PDF

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Ulrich Eberle
Patrick Talmon l'Armee
Marcus Wehl
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Anschraubstation zum Anschrauben von ersten Bauteilen (10), insbesondere Scharnieren, an zweite Bauteile (12), mit wenigstens einer Bauteilaufnahme (14) zum Abstützen und Positionieren wenigstens eines der ersten Bauteile (10) bei dem Anschrauben, wobei die Bauteilaufnahme (14) als Modulelement (22) ausgebildet ist, welches gegen eine von der Bauteilaufnahme (14) unterschiedliche und als zweites Modulelement (24) ausgebildete zweite Bauteilaufnahme (25) zum Abstützen und Positionieren wenigstens eines der ersten Bauteile (10) austauschbar ist.The invention relates to a screw-on for screwing first components (10), in particular hinges, to second components (12), with at least one component receptacle (14) for supporting and positioning at least one of the first components (10) in the screwing, wherein the component receiving (14) as a module element (22) is formed, which is exchangeable against a of the component holder (14) different and as a second module element (24) formed second component receptacle (25) for supporting and positioning at least one of the first components (10).

Description

Die Erfindung betrifft eine Anschraubstation zum Anschrauben von ersten Bauteilen an zweite Bauteile, insbesondere für Kraftwagen, gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1.The invention relates to a bolting station for screwing first components to second components, in particular for motor vehicles, according to the preamble of patent claim 1.

Derartige Anschraubstationen zum Anschrauben von ersten Bauteilen, insbesondere Scharnieren, an zweite Bauteile, insbesondere für Kraftwagen, sind aus dem allgemeinen Stand der Technik insbesondere aus dem Serienfahrzeugbau bereits hinlänglich bekannt. Eine solche Anschraubstation umfasst wenigstens eine Bauteilaufnahme zum Abstützen und Positionieren wenigstens eines der ersten Bauteile bei dem Anschrauben. Durch das Abstützen und Positionieren des wenigstens einen ersten Bauteils ist es möglich, das wenigstens eine erste Bauteil in einer vorteilhaften Position relativ zu wenigstens einem der zweiten Bauteil auszurichten, um das wenigstens erste Bauteil in der Position an das wenigstens eine zweite Bauteil anzuschrauben.Such Anschraubstationen for screwing first components, in particular hinges, to second components, especially for motor vehicles, are already well known from the general state of the art, in particular from the production of standard vehicles. Such a screw-on station comprises at least one component receptacle for supporting and positioning at least one of the first components when screwing on. By supporting and positioning the at least one first component, it is possible to align the at least one first component in an advantageous position relative to at least one of the second component in order to screw the at least first component in position to the at least one second component.

Ferner offenbart DE 10 2005 048 278 A1 eine Schraubstation für einen Hängeförderer mit Karosseriegehängen für eine Fahrzeugkarosserie, wobei die Schraubstation ein Fahrwerk mit einer Schwimmplatte aufweist. Die Schwimmplatte weist eine Portalkonstruktion, wenigstens eine Schraubeinrichtung sowie eine Montageeinrichtung für in der Fahrzeugkarosserie zu montierende Chassiskomponenten auf. Die Schraubeinrichtung gliedert sich in eine z-Lineareinrichtung, in eine x-Lineareinrichtung, in eine y-Lineareinrichtung sowie in eine oder mehrere Schraubspindeln, wobei zur zeitweisen Verbindung zwischen einem Karosseriegehänge und der Portalkonstruktion eine Zentrier-Adaptier-Verfahreinheit vorgesehen ist, die an dem Karosseriegehänge angreift.Further disclosed DE 10 2005 048 278 A1 a screwing station for a suspension conveyor with body suspensions for a vehicle body, wherein the screwing station has a chassis with a floating plate. The floating plate has a portal construction, at least one screw device and a mounting device for to be mounted in the vehicle body chassis components. The screw is divided into a z-linear device, in an x-linear device, in a y-linear device and in one or more screw spindles, wherein for temporary connection between a body suspension and the portal construction, a centering-Adaptier-track is provided on the Body hanger attacks.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Anschraubstation der eingangs genannten Art zu schaffen, mittels welcher sich eine besonders flexible Verschraubung von ersten Bauteilen mit zweiten Bauteilen realisieren lässt.Object of the present invention is to provide a screw-on of the aforementioned type, by means of which a particularly flexible screwing of first components can be realized with second components.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Anschraubstation mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltung mit zweckmäßigen Weiterbildungen der Erfindung sind in den übrigen Ansprüchen angegeben.This object is achieved by a screw-on with the features of claim 1. Advantageous embodiment with expedient developments of the invention are specified in the remaining claims.

Um eine Anschraubstation der eingangs genannten Art zu schaffen, mittels welcher sich eine besonders flexible beziehungsweise bedarfsgerechte Verschraubung von ersten Bauteilen mit zweiten Bauteilen realisieren lässt, ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Bauteilaufnahme als Modulelement ausgebildet ist, welches gegen eine von der Bauteilaufnahme unterschiedliche und als zweites Modulelement ausgebildete zweite Bauteilaufnahme zum Abstützen und Positionieren wenigstens eines der ersten Bauteile austauschbar ist. Dabei ist es vorzugsweise vorgesehen, dass die Anschraubstation auch das zweite Modulelement umfasst, sodass beispielsweise wahlweise das erste Modulelement oder das zweite Modulelement zum Abstützen und Positionieren wenigstens eines der ersten Bauteile bei dem Anschrauben verwendet werden kann.In order to create a bolting station of the aforementioned type, by means of which a particularly flexible or need-based screwing of first components with second components can be realized, it is inventively provided that the component receptacle is designed as a module element, which differs from one of the component recording and as second module element formed second component receptacle for supporting and positioning at least one of the first components is interchangeable. It is preferably provided that the Anschraubstation also includes the second module element, so that, for example, either the first module element or the second module element for supporting and positioning at least one of the first components can be used in the screwing.

Durch den Einsatz der Modulelemente und deren bedarfsgerechter Austauschbarkeit ist es möglich, die beispielsweise als so genannte Geo-Station oder Geometrie-Station ausgebildete Anschraubstation als vollflexible Geo-Station auszubilden, mittels welcher insbesondere in Bezug auf die Geometrie des jeweiligen ersten Bauteils und/oder die jeweilige Geometrie des jeweiligen zweiten Bauteils und/oder die Ausführung der Schraubverbindung unterschiedliche Produkte beziehungsweise Bauteile verschrauben zu können, sodass mittels der erfindungsgemäßen Anschraubstation unterschiedliche Bauteile auf unterschiedliche Weise miteinander verschraubt werden können. Dies bedeutet, dass die erfindungsgemäße Anschraubstation zur Herstellung von unterschiedlichen Schraubverbindungen genutzt werden kann, wobei sich die Schraubverbindungen beispielsweise in ihrer Anzahl an Schraubstellen und/oder in der Ausführung der Befestigungselemente unterscheiden.By using the modular elements and their needs-based interchangeability, it is possible, for example, designed as a so-called geo-station or geometry station mounting station as fully flexible geo-station, by means of which in particular with respect to the geometry of the respective first component and / or respective geometry of the respective second component and / or the execution of the screw connection to be able to screw different products or components so that different components can be screwed together in different ways by means of the screw-on station according to the invention. This means that the screw-on station according to the invention can be used to produce different screw connections, wherein the screw connections differ, for example, in their number of screw locations and / or in the design of the fastening elements.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels sowie anhand der Zeichnung; Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of a preferred embodiment and from the drawing;

Diese zeigt in der einzigen Fig. eine schematische Seitenansicht auf eine Anschraubstation zum Anschrauben von ersten Bauteilen, insbesondere Scharnieren, an zweite Bauteile, mit wenigstens einer Bauteilaufnahme zum Abstützen und Positionieren wenigstens eines der ersten Bauteile bei dem Anschrauben, wobei die Bauteilaufnahme als erstes Modulelement ausgebildet ist, welches gegen eine von der Bauteilaufnahme unterschiedliche und als zweites Modulelement ausgebildete zweite Bauteilaufnahme zum Abstützten und Positionieren wenigstens eines der ersten Bauteile austauschbar ist.This shows in the single FIGURE is a schematic side view of a Anschraubstation for screwing first components, in particular hinges, to second components, with at least one component receptacle for supporting and positioning at least one of the first components in the screwing, wherein the component receptacle formed as a first module element is, which is exchangeable against a different from the component receiving and formed as a second module element second component receptacle for supporting and positioning at least one of the first components.

Die einzige Fig. zeigt in einer schematischen Seitenansicht eine Anschraubstation zum Anschrauben von ersten Bauteilen, beispielsweise in Form von Scharnieren, an jeweilige zweite Bauteile, wobei die Anschraubstation auch als Geometrie-Station oder Geo-Station bezeichnet wird. In der Fig. ist eines der Scharniere gezeigt, wobei das in der Fig. gezeigte Scharnier mit 10 bezeichnet ist. Ferner ist in der Fig. eines der zweiten Bauteile gezeigt, wobei dieses zweite Bauteil in der Fig. mit 12 bezeichnet ist. Das Bauteil 12 wird auch als Anbauteil bezeichnet, an welches das Scharnier 10 mittels der Anschraubstation angeschraubt wird.The single FIGURE shows a schematic side view of a screw-on for screwing first components, for example in the form of hinges, to respective second components, wherein the screw-on is also referred to as a geometry station or geo-station. In the Fig. One of the hinges is shown, wherein the hinge shown in FIG 10 is designated. Further, in the Fig. One of the second components shown, said second component in the Fig. With 12 is designated. The component 12 is also referred to as an attachment to which the hinge 10 is screwed by means of screw-on.

Die Anschraubstation umfasst eine erste Bauteilaufnahme in Form einer ersten Scharnieraufnahme 14 zum Abstützen und Positionieren des Scharniers 10 bei dem Anschrauben. Dies bedeutet, dass das Scharnier 10 an der Scharnieraufnahme 14 abgestützt und dadurch positioniert wird, während das Scharnier 10 an das Bauteil 12 angeschraubt wird. Hierzu weist die Scharnieraufnahme 14 wenigstens eine Ausnehmung 16 auf, in welcher das Scharnier 10 zumindest teilweise anordenbar beziehungsweise angeordnet ist. Das Scharnier 10 umfasst ein erstes Scharnierteil 18 und ein zweites Scharnierteil 20, welche gelenkig miteinander verbunden sind, sodass die Scharnierteile 18 und 20 relativ zueinander verschwenkbar sind. Dabei wird das Scharnier 10 an der Scharnieraufnahme 14 derart abgestützt, dass das Scharnierteil 18 zumindest teilweise in der Ausnehmung 16 angeordnet wird. Dadurch wird das Scharnier 10 relativ zu dem Bauteil 12 positioniert und somit in einer Position gehalten, in welcher das Scharnier 10 an das Bauteil 12 angeschraubt wird.The screw-on station comprises a first component receptacle in the form of a first hinge receptacle 14 for supporting and positioning the hinge 10 when screwing. This means that the hinge 10 at the hinge receptacle 14 supported and thereby positioned while the hinge 10 to the component 12 is screwed on. For this purpose, the hinge receptacle 14 at least one recess 16 on, in which the hinge 10 at least partially arranged or arranged. The hinge 10 includes a first hinge part 18 and a second hinge part 20 which are hinged together so that the hinge parts 18 and 20 are pivotable relative to each other. This is the hinge 10 at the hinge receptacle 14 supported so that the hinge part 18 at least partially in the recess 16 is arranged. This will make the hinge 10 relative to the component 12 positioned and thus held in a position in which the hinge 10 to the component 12 is screwed on.

Um nun mittels der Anschraubstation ein besonders flexibles beziehungsweise bedarfgerechtes Verschrauben von unterschiedlichen Produkten beziehungsweise Bauteilen zu realisieren, ist die Scharnieraufnahme 14 als ein im Ganzen mit 22 bezeichnetes erstes Modulelement ausgebildet, welches gegen eine von der ersten Scharnieraufnahme 14 unterschiedliche und als zweites Modulelement 24 ausgebildete zweite Bauteilaufnahme in Form einer zweiten Scharnieraufnahme 25 zum Abstützen und Positionieren wenigstens eines der ersten Bauteile austauschbar ist.In order to realize a particularly flexible or need-based screwing of different products or components by means of the screw-on, is the hinge receptacle 14 as a whole with 22 designated first module element formed, which against one of the first hinge receiving 14 different and as a second module element 24 trained second component receptacle in the form of a second hinge receptacle 25 for supporting and positioning at least one of the first components is interchangeable.

Mit anderen Worten umfasst die Anschraubstation nicht nur das erste Modulelement 22 und somit die erste Scharnieraufnahme 14, sondern die Anschraubstation umfasst ferner das zweite Modulelement 24 und somit die zweite Scharnieraufnahme 25, wobei sich die zweite Scharnieraufnahme 25 von der ersten Scharnieraufnahme 14 unterscheidet. Insbesondere unterscheidet sich die zweite Scharnieraufnahme 25 beispielsweise in ihrer Geometrie, insbesondere in der Geometrie der Ausnehmung 16, sodass beispielsweise an den Scharnieraufnahmen 14 und 25 voneinander unterschiedliche Bauteile, insbesondere Scharniere, abstützbar sind. Beispielsweise ist die Scharnieraufnahme 14 dazu ausgebildet, eine erste Bauvariante des Scharniers 10 abzustützen und zu positionieren, wobei die Scharnieraufnahme 25 beispielsweise dazu ausgebildet ist, eine von der ersten Bauvariante unterschiedliche, zweite Bauvariante des Scharniers 10 abzustützen und zu positionieren, sodass mittels der Anschraubstation nicht nur die erste Bauvariante sondern auch die zweite Bauvariante verschraubt werden kann.In other words, the Anschraubstation not only the first module element 22 and thus the first hinge retainer 14 but the Anschraubstation further comprises the second module element 24 and thus the second hinge retainer 25 , with the second hinge retainer 25 from the first hinge retainer 14 different. In particular, the second hinge receptacle differs 25 for example, in its geometry, in particular in the geometry of the recess 16 so that, for example, on the hinge mounts 14 and 25 different components, in particular hinges, can be supported. For example, the hinge receptacle 14 designed to be a first construction variant of the hinge 10 support and position, with the hinge receptacle 25 For example, it is designed to a different from the first construction variant, the second construction variant of the hinge 10 support and position so that not only the first construction variant but also the second construction variant can be screwed by means of the screw-on.

Ferner umfasst das jeweilige Modulelement 22 beziehungsweise 24 jeweils wenigstens eine Schraubeinheit 26, mittels welcher das jeweilige Scharnier beziehungsweise die jeweilige Bauvariante mit einem jeweiligen korrespondierenden der zweiten Bauteile verschraubbar ist. Vorliegend wird das Scharnier 10 mittels der Schraubeinheit 26 an das Bauteil 12 angeschraubt. Mittels der Schraubeinheit 26 des Modulelements 24 ist es beispielsweise möglich, die zweite Bauvariante an das Bauteil 12 und/oder an ein von dem Bauteil 12 unterschiedliches zweites Bauteil anzuschrauben.Furthermore, the respective module element comprises 22 respectively 24 in each case at least one screw unit 26 , by means of which the respective hinge or the respective construction variant can be screwed to a respective corresponding one of the second components. The present is the hinge 10 by means of the screw unit 26 to the component 12 screwed. By means of the screw unit 26 of the module element 24 For example, it is possible, the second construction variant of the component 12 and / or to one of the component 12 to screw on a different second component.

Bei der Anschraubstation ist somit eine Flexibilisierung der Scharnieraufnahme 14 beziehungsweise 25 geschaffen, da die Scharnieraufnahme 14 beziehungsweise 25 nicht etwa eine starre Scharnieraufnahme, sondern als austauschbare beziehungsweise wechselbare Scharnieraufnahme ausgebildet ist. Somit kann wahlweise die Scharnieraufnahme 14 oder die Scharnieraufnahme 25 verwendet werden, um das jeweilige erste Bauteil zu verschrauben.The screw-on station thus provides a more flexible hinge receptacle 14 respectively 25 created because the hinge mount 14 respectively 25 not a rigid hinge receptacle, but designed as an exchangeable or replaceable hinge receptacle. Thus, optionally, the hinge receptacle 14 or the hinge retainer 25 used to screw the respective first component.

In der Fig. ist erkennbar, dass die Anschraubstation ferner eine Basis 28 aufweist, an welcher die jeweilige Scharnieraufnahme 14 beziehungsweise 25 wahlweise anordenbar, insbesondere anzudocken, ist. Vorzugsweise ist ein in der Fig. nicht dargestellter Roboter zum Bewegen und somit Führen des jeweiligen Modulelements 22 beziehungsweise 24 vorgesehen. Das jeweilige Modulelement 22 beziehungsweise 24 wird beispielsweise an einem Wechselgreifer gehalten, welcher mittels des Roboters im Raum umherbewegt werden kann. Dadurch kann der Roboter das jeweilige Modulelement 22 beziehungsweise 24 im Raum umherbewegen und an der Basis 28 anordnen beziehungsweise andocken. Dies bedeutet, dass der Roboter bevorzugt den Wechselgreifer aufweist, der die unterschiedlichen Scharnieraufnahmen 14 und 25 trägt, sodass die jeweilige Scharnieraufnahme 14 beziehungsweise 25 bei Bedarf mittels des Roboters an der Basis 28 platziert und in der Folge zum Anschrauben des jeweiligen Bauteils genutzt werden kann.It can be seen in the figure that the screw-on station also has a base 28 has, at which the respective hinge receptacle 14 respectively 25 optionally arrangeable, in particular dock, is. Preferably, a robot not shown in the figure for moving and thus guiding the respective module element 22 respectively 24 intended. The respective module element 22 respectively 24 For example, it is held on an exchange gripper, which can be moved around in space by means of the robot. This allows the robot to the respective module element 22 respectively 24 move around in the room and at the base 28 arrange or dock. This means that the robot preferably has the change-over gripper which holds the different hinge receptacles 14 and 25 carries, so that the respective hinge receptacle 14 respectively 25 if necessary by means of the robot at the base 28 placed and can be used in the sequence for screwing the respective component.

Da die jeweilige Schraubeinheit 26 an der jeweiligen Scharnieraufnahme 14 beziehungsweise 25 angeordnet und daher Bestandteil des jeweiligen Modulelements 22 beziehungsweise 24 ist, können Fügetoleranzen beim Anschrauben vermieden oder zumindest gering gehalten werden, sodass eine prozesssichere Verschraubung darstellbar ist.Since the respective screw unit 26 at the respective hinge receptacle 14 respectively 25 arranged and therefore part of the respective module element 22 respectively 24 is, joining tolerances can be avoided when screwing or at least kept low, so that a reliable screw connection can be displayed.

Um eine besonders hohe Flexibilisierung der Anschraubstation zu realisieren, umfasst die Anschraubstation eine dritte Bauteilaufnahme 30 zum Abstützen und Positionieren des zweiten Bauteils 12, wobei die dritte Bauteilaufnahme 30 als drittes Modulelement 32 ausgebildet ist, welches gegen eine von der dritten Bauteilaufnahme 30 unterschiedliche und als viertes Modulelement 34 ausgebildete vierte Bauteilaufnahme 36 zum Abstützen und Positionieren wenigstens eines der zweiten Bauteile austauschbar ist. Dies bedeutet, dass die Anschraubstation die voneinander unterschiedlich ausgebildeten Bauteilaufnahmen 30 und 36 beziehungsweise die Modulelemente 32 und 34 umfasst, welche gegeneinander austauschbar und somit bedarfsweise an der Basis 28 anordenbar sind. Die Bauteilaufnahmen 30 und 36 unterscheiden sich beispielsweise hinsichtlich ihrer Geometrie, an welcher das jeweilige zweite Bauteil abstützbar ist.In order to realize a particularly high degree of flexibility of the screw-on station, the screw-on station comprises a third component holder 30 for supporting and positioning the second component 12 , where the third component holder 30 as the third module element 32 is formed, which is against one of the third component receiving 30 different and as the fourth module element 34 trained fourth component holder 36 for supporting and positioning at least one of the second components is interchangeable. This means that the Anschraubstation the mutually differently shaped component receptacles 30 and 36 or the module elements 32 and 34 includes, which interchangeable and thus, if necessary, at the base 28 can be arranged. The component pictures 30 and 36 differ, for example, in terms of their geometry, on which the respective second component can be supported.

Dabei ist die Bauteilaufnahme 30 beispielsweise dazu ausgebildet, eine erste Bauvariante des Bauteils 12 abzustützen und zu positionieren, während das jeweilige erste Bauteil an das jeweilige zweite Bauteil angeschraubt wird. Ferner ist die Bauteilaufnahme 36 beispielsweise dazu ausgebildet, eine von der ersten Bauvariante des Bauteils 12 unterschiedliche, zweite Bauvariante des Bauteils 12 abzustützen und zu positionieren, während das jeweilige erste Bauteil an die zweite Bauvariante des Bauteils 12 angeschraubt wird. Dies bedeutet, dass die Bauteilaufnahmen 30 und 36 zum Abstützten und Positionieren von unterschiedlichen zweiten Bauteilen ausgebildet sind, an die jeweilige ersten Bauteile mittels der Anschraubstation angeschraubt werden. Die Austauschbarkeit der Modulelemente 22 und 24 und somit der Scharnieraufnahmen 14 und 25 ist in der Fig. durch einen Doppelpfeil 27 veranschaulicht. Die Austauschbarkeit der Modulelemente 32 und 34 und somit der Bauteilaufnahmen 30 und 36 ist in der Fig. durch einen Doppelpfeil 38 veranschaulicht.Here is the component holder 30 For example, designed to a first construction variant of the component 12 support and position while the respective first component is screwed to the respective second component. Furthermore, the component holder 36 For example, designed to one of the first construction variant of the component 12 different, second construction variant of the component 12 support and position while the respective first component to the second construction variant of the component 12 is screwed on. This means that the component shots 30 and 36 for supporting and positioning of different second components are formed, are bolted to the respective first components by means of the screw-on. The interchangeability of the module elements 22 and 24 and thus the hinge recordings 14 and 25 is in the figure by a double arrow 27 illustrated. The interchangeability of the module elements 32 and 34 and thus the component recordings 30 and 36 is in the figure by a double arrow 38 illustrated.

Vorzugsweise ist es vorgesehen, dass die Modulelemente 32 und 34 und somit die Bauteilaufnahmen 30 und 36 verschwenkbar an der Basis 28 gehalten und dabei zwischen wenigstens einer Gebrauchsstellung und wenigstens einer Verstaustellung schwenkbar sind. Zum Nutzen der Bauteilaufnahme 30 wird diese beispielsweise aus ihrer Verstaustellung in die Gebrauchsstellung geschwenkt, wobei die Bauteilaufnahme 36 aus ihrer Gebrauchsstellung in ihre Verstaustellung verschwenkt. Dies ist in der Fig. gezeigt. Soll beispielsweise die Bauteilaufnahme 36 anstelle der Bauteilaufnahme 30 genutzt werden, so wird die Bauteilaufnahme 30 aus ihrer Gebrauchsstellung in ihre Verstaustellung verschwenkt, wobei die Bauteilaufnahme 36 aus ihrer Verstaustellung in ihre Gebrauchsstellung relativ zur Basis 28 verschwenkt wird. Dadurch kann wahlweise die Bauteilaufnahme 30 oder die Bauteilaufnahme 36 zum Verschrauben von Bauteilen genutzt werde. Die Bauteilaufnahmen 30 und 36 und die Scharnieraufnahmen 14 und 25 ermöglichen somit eine präzise und bedarfsgerechte Abstützung und Positionierung beziehungsweise Ausrichtung von jeweiligen, zu verschraubenden Bauteilen.Preferably, it is provided that the module elements 32 and 34 and thus the component recordings 30 and 36 swiveling at the base 28 held and thereby are pivotable between at least one use position and at least one stowed position. For the benefit of component picking 30 This is pivoted, for example, from its stowed position in the use position, the component holder 36 pivoted from their position of use in their stowed position. This is shown in the figure. For example, the component recording 36 instead of the component holder 30 be used, so is the component recording 30 pivoted from their position of use in their stowed position, the component holder 36 from their stowage to their position of use relative to the base 28 is pivoted. As a result, optionally, the component holder 30 or the component holder 36 used for screwing components. The component pictures 30 and 36 and the hinge mounts 14 and 25 thus allow a precise and needs-based support and positioning or alignment of the respective components to be screwed.

Da die Scharnieraufnahmen 14 und 25 und die Bauteilaufnahmen 30 und 36 nicht etwa starre Bauteilaufnahmen, sondern flexible Bauteilaufnahmen sind, kann die beispielsweise als Scharnier-Anschraubstation ausgebildete Anschraubstation genutzt werden, um komplett unterschiedliche Produkte zu verschrauben, wobei sich diese Produkte beispielsweise hinsichtlich der Geometrie des jeweiligen ersten Bauteils und/oder hinsichtlich der Geometrie des jeweiligen zweiten Bauteils und/oder hinsichtlich der Ausführung der Schraubverbindung unterscheiden. Dabei kann vorgesehen sein, dass sich die Schraubverbindungen in ihrer Anzahl an Schraubstellen und/oder in der Ausführung der Befestigungselemente voneinander unterscheiden. Im Gegensatz zu einer starren Anschraubstation ist es bei der in der Fig. gezeigten Anschraubstation vorgesehen, die Anschraubstation in einen Grundstock zur Bauteilaufnahme mit schwenkbaren Auflagen und in einen andockbaren Wechselgreifer zu trennen, der die Funktionen „Halten des jeweiligen ersten Bauteils und Anschrauben des jeweiligen ersten Bauteils an das jeweilige zweite Bauteil” erfüllt. Der genannten Grundstock ist vorliegend durch die Modulelemente 32 und 34 gebildet, da die Modulelemente 32 und 34 und somit die Bauteilaufnahmen 30 und 36 jeweilige Auflageflächen und somit die zuvor genannten Auflagen bereitstellen, an denen die jeweiligen zweiten Bauteile abstützbar sind. Durch den Einsatz des jeweiligen Wechselgreifers ist es ferner möglich, die jeweilige Scharnieraufnahme 14 beziehungsweise 25 bedarfsgerecht zu platzieren und zum Verschrauben verwenden zu können.Because the hinge shots 14 and 25 and the component holders 30 and 36 not rigid component shots, but flexible component recordings are, for example, designed as a hinge-Anschraubstation Anschraubstation can be used to screw completely different products, these products, for example, in terms of the geometry of the respective first component and / or with respect to the geometry of the respective second Component and / or differ with regard to the execution of the screw. It can be provided that the screw connections differ in their number of screw locations and / or in the execution of the fasteners. In contrast to a rigid Anschraubstation it is provided in the Anschraubstation shown in the figure to separate the Anschraubstation into a baseline for component recording with swivel pads and in a dockable change gripper, the functions "holding the respective first component and screwing the respective first Component to the respective second component "met. The said basic stock is presently through the module elements 32 and 34 formed as the module elements 32 and 34 and thus the component recordings 30 and 36 provide respective support surfaces and thus the aforementioned requirements, on which the respective second components can be supported. By using the respective change gripper, it is also possible, the respective hinge receptacle 14 respectively 25 to place as needed and to use for screwing.

Die Modulelemente 32 und 34 sowie die Modulelemente 22 und 24 stellen somit flexibilisierte Elemente dar, mittels welchen zumindest nahezu beliebige Scharnier-/Schraubelement-Kombinationen dargestellt werden können. Die gewonnene Flexibilität ermöglicht die Nutzung der Anschraubstation für mehrere, unterschiedliche Aufgaben, sodass eine verbesserte Anlagenutzung realisierbar ist. Dies führt zu Flächen/Kostenreduzierungspotentialen.The module elements 32 and 34 as well as the module elements 22 and 24 thus represent flexibilized elements by means of which at least almost any hinge / screw element combinations can be displayed. The flexibility gained enables the use of the screw-on station for several, different tasks, so that an improved use of the system can be realized. This leads to areas / cost reduction potentials.

Das jeweilige erste Bauteil (Scharnier 10) wird mittels der jeweiligen Scharnieraufnahme 14 beziehungsweise 25 beispielsweise derart positioniert, dass das jeweilige erste Bauteil, insbesondere in der Ausnehmung 16, geklemmt wird. Dadurch kann das jeweilige erste Bauteil durch Klemmen gesichert und in einer Position gehalten werden, in der das jeweilige erste Bauteil an das jeweilige zweite Bauteil angeschraubt wird. Dadurch können Fügetoleranzen vermieden werden oder zumindest besonders gering gehalten werden. Insgesamt ist in der Fig. erkennbar, dass der apparative Aufwand zum Anschrauben von unterschiedlichen Scharnieren an unterschiedliche Bauteile mittels der Anschraubstation besonders gering gehalten werden kann, da die jeweilige Scharnieraufnahme 14 beziehungsweise 25 sowie die jeweilige Bauteilaufnahme 30 beziehungsweise 36 als austauschbares Stationsmodul ausgebildet ist.The respective first component (hinge 10 ) is by means of the respective hinge receptacle 14 respectively 25 For example, positioned such that the respective first component, in particular in the recess 16 , is clamped. Thereby, the respective first component can be secured by clamping and held in a position in which the respective first component is screwed to the respective second component. As a result, joining tolerances can be avoided or at least kept particularly low. Overall, it can be seen in the figure that the expenditure on equipment for screwing on different hinges to different components by means of the screwing station can be kept particularly low since the respective hinge receptacle 14 respectively 25 as well as the respective component holder 30 respectively 36 is designed as an exchangeable station module.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102005048278 A1 [0003] DE 102005048278 A1 [0003]

Claims (5)

Anschraubstation zum Anschrauben von ersten Bauteilen (10), insbesondere Scharnieren, an zweite Bauteile (12), mit wenigstens einer Bauteilaufnahme (14) zum Abstützen und Positionieren wenigstens eines der ersten Bauteile (10) bei dem Anschrauben, dadurch gekennzeichnet, dass die Bauteilaufnahme (14) als Modulelement (22) ausgebildet ist, welches gegen eine von der Bauteilaufnahme (14) unterschiedliche und als zweites Modulelement (24) ausgebildete zweite Bauteilaufnahme (25) zum Abstützen und Positionieren wenigstens eines der ersten Bauteile (10) austauschbar ist.Screw-on station for screwing on first components ( 10 ), in particular hinges, to second components ( 12 ), with at least one component receptacle ( 14 ) for supporting and positioning at least one of the first components ( 10 ) when screwing, characterized in that the component receiving ( 14 ) as a module element ( 22 ) is formed, which against one of the component receiving ( 14 ) different and as a second module element ( 24 ) formed second component receiving ( 25 ) for supporting and positioning at least one of the first components ( 10 ) is interchangeable. Anschraubstation nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine dritte Bauteilaufnahme (30) zum Abstützen und Positionieren wenigstens eines der zweiten Bauteile (12) bei dem Anschrauben vorgesehen ist, wobei die dritte Bauteilaufnahme (30) als drittes Modulelement (32) ausgebildet ist, welches gegen eine von der dritten Bauteilaufnahme (30) unterschiedliche und als viertes Modulelement (34) ausgebildete vierte Bauteilaufnahme (36) zum Abstützen und Positionieren wenigstens eines der zweiten Bauteile (12) austauschbar ist.Anchubstation according to claim 1, characterized in that at least one third component receiving ( 30 ) for supporting and positioning at least one of the second components ( 12 ) is provided at the screwing, wherein the third component receiving ( 30 ) as the third module element ( 32 ) is formed, which against one of the third component receiving ( 30 ) different and as a fourth module element ( 34 ) formed fourth component recording ( 36 ) for supporting and positioning at least one of the second components ( 12 ) is interchangeable. Anschraubstation nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eines der Modulelemente (22, 24, 32, 34) verschwenkbar an einer Basis (28) der Anschraubstation gehalten ist.Screw-on station according to claim 1 or 2, characterized in that at least one of the module elements ( 22 . 24 . 32 . 34 ) pivotable on a base ( 28 ) of the screw-on station is held. Anschraubstation nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Roboter vorgesehen ist, mittels welchem das erste Modulelement (22) und das zweite Modulelement (24) bewegbar und wahlweise an einer Basis (28) der Anschraubstation anordenbar sind.Screw-on station according to one of the preceding claims, characterized in that a robot is provided, by means of which the first module element ( 22 ) and the second module element ( 24 ) and optionally on a base ( 28 ) are the Anschraubstation be arranged. Anschraubstation nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Modulelement (22) und das zweite Modulelement (24) jeweils wenigstens eine Schraubeinheit (26) zum Anschrauben des jeweiligen ersten Bauteils (10) aufweisen.Screw-on station according to one of the preceding claims, characterized in that the first module element ( 22 ) and the second module element ( 24 ) at least one screw unit ( 26 ) for screwing the respective first component ( 10 ) exhibit.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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