DE102015013871A1 - User interface terminal and holder for a user interface terminal - Google Patents

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Abstract

Die vorliegende Offenbarung betrifft ein Nutzerschnittstellen-Endgerät 100 aufweisend eine erste Erlangungsvorrichtung 102, die dazu eingerichtet ist, eine relative Position zwischen dem Nutzerschnittstellen-Endgerät 100 und einer Halterung 200 für das Nutzerschnittstellen-Endgerät zu erlangen, eine Anzeigevorrichtung 104, die dazu eingerichtet ist, ein Anzeigesignal auszugeben, und eine Steuerungsvorrichtung 106, die dazu eingerichtet ist, die Ausgabe des Anzeigesignals in Abhängigkeit von der von der ersten Erlangungsvorrichtung 102 erlangten relativen Position zu steuern. Ferner wird eine Halterung 200 für ein Nutzerschnittstellen-Endgerät 100 offenbart.The present disclosure relates to a user interface terminal 100 having a first acquisition device 102 configured to obtain a relative position between the user interface terminal 100 and a user interface terminal holder 200, a display device 104 configured to outputting an indication signal, and a control device 106 configured to control the output of the indication signal in response to the relative position obtained by the first obtaining device 102. Furthermore, a holder 200 for a user interface terminal 100 is disclosed.

Description

TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL AREA

Die vorliegende Offenbarung betrifft allgemein das Gebiet der Aufnahme eines Nutzerschnittstellen-Endgeräts in eine Halterung für das Nutzerschnittstellen-Endgerät. Sie betrifft insbesondere ein Nutzerschnittstellen-Endgerät und eine Halterung für ein solches Nutzerschnittstellen-Endgerät. Des Weiteren betrifft die Offenbarung ein System bestehend aus einem Nutzerschnittstellen-Endgerät und einer Halterung.The present disclosure relates generally to the field of including a user interface terminal in a holder for the user interface terminal. In particular, it relates to a user interface terminal and a holder for such a user interface terminal. Furthermore, the disclosure relates to a system consisting of a user interface terminal and a holder.

HINTERGRUNDBACKGROUND

Im Innenraum von Fahrzeugen werden zunehmend manuelle Bedien- bzw. Steuerungselemente durch elektronische Bedien- bzw. Steuerungselemente ersetzt. Ferner gewinnen im Innenraum von Fahrzeugen optische Anzeigen von Bedeutung. Der derzeitige Entwicklungstrend geht insbesondere dahin, Steuerungs- bzw. Bedienaufgaben und die Aufgaben einer herkömmlichen optischen Anzeige in einem als Nutzerschnittstelle dienendem Endgerät zu vereinen.In the interior of vehicles, manual control elements are increasingly being replaced by electronic control elements. Furthermore, in the interior of vehicles optical displays of importance. In particular, the current development trend is to combine control or operating tasks and the tasks of a conventional optical display in a terminal serving as a user interface.

Unter einer Nutzerschnittstelle ist in diesem Zusammenhang eine Kommunikationsschnittstelle zwischen einem Fahrzeuginsassen, d. h., einem Nutzer und einem Endgerät zu verstehen, wobei der Nutzer über die Nutzerschnittstelle Eingaben zur Steuerung von Fahrzeugfunktionen vornehmen, aber auch Informationen erhalten und Unterhaltungsmedien wie beispielsweise Video- und Audioaufnahmen über die Nutzerschnittstelle abrufen kann. Als Nutzerschnittstelle dienende Endgeräte können neben den üblichen Funktionen von optischen Anzeigen, wie über den Fahrzeugstand zu informieren, satellitengestützte Routenführungen zu visualisieren und Unterhaltungsmedien für Fahrzeuginsassen bereitzustellen, auch Funktionen zur Steuerung von Fahrzeugfunktionen erfüllen, wie beispielsweise das Einstellen der Temperatur, der Belüftung sowie der Sitzposition.A user interface in this context is a communication interface between a vehicle occupant, i. h. To understand a user and a terminal, the user via the user interface make inputs to control vehicle functions, but also receive information and entertainment media such as video and audio recordings can retrieve via the user interface. Terminal devices serving as the user interface may also provide functions for controlling vehicle functions, such as setting the temperature, ventilation, and seating position, in addition to the usual functions of visual indicators such as vehicle status information, satellite navigation route guidance, and entertainment media for vehicle occupants ,

Um es jedem Fahrzeuginsassen zu ermöglichen, ein als Nutzerschnittstelle dienendes Endgeräte zu verwenden, sind solche Endgeräte als mobile Endgeräte ausgebildet, welche sowohl bei Aufnahme in einer fest in dem Fahrzeug angebrachten Halterung also auch in einem von der Halterung abgenommenen Zustand verwendet werden können.In order to allow each vehicle occupant to use a terminal serving as a user interface, such terminals are designed as mobile terminals, which can be used both when receiving in a fixedly mounted in the vehicle holder and in a detached state of the holder.

Probleme können sich jedoch ergeben, wenn das als Nutzerschnittstelle dienende Endgerät von der Halterung abgenommen wurde und anschließend wieder in der Halterung abgelegt werden soll. In diesem Fall kann das als Nutzerschnittstelle dienende Endgerät die Halterung verdecken.However, problems may arise if the serving as a user interface terminal was removed from the holder and then to be stored again in the holder. In this case, the serving as a user interface terminal can hide the holder.

Weitere Probleme können sich beim Ablegen des als Nutzerschnittstelle dienenden Endgeräts in der Halterung ergeben, wenn die Halterung zusätzlich eine Energieversorgung für das als Nutzerschnittstelle dienende Endgerät bereitstellt. In diesem Fall muss der Nutzer das als Nutzerschnittstelle dienende Endgerät derart in die Halterung einführen, dass ein an dem Endgerät befindlicher elektrischer Anschluss mit einem passenden in der Halterung angebrachten elektrischen Stecker in Verbindung gebracht wird. Dies kann insbesondere dann dem Nutzer des Endgeräts Probleme bereiten, wenn der an dem Endgerät angebrachte elektrische Anschluss und/oder der in der Halterung angebrachte elektrische Stecker nicht in dem Sichtfeld des Nutzers liegen, d. h., von dem Endgerät verdeckt werden. In diesem Fall benötigt der Nutzer des Endgeräts oft mehrere Versuche oder muss zum Ertasten des elektrischen Anschlusses mit einer Hand hinter das Endgerät greifen, um das als Nutzerschnittstelle dienende Endgerät in der Halterung abzulegen.Further problems may arise when storing the terminal serving as a user interface in the holder when the holder additionally provides a power supply for serving as a user terminal terminal. In this case, the user has to insert the terminal serving as a user interface into the holder such that an electrical terminal located on the terminal is associated with a matching electrical connector mounted in the holder. This may cause problems for the user of the terminal, in particular, if the electrical connection attached to the terminal and / or the electrical plug mounted in the holder are not within the field of vision of the user, i. h., Be covered by the terminal. In this case, the user of the terminal often requires several attempts or has to grip the electrical connection with one hand behind the terminal to store the serving as a user interface terminal in the holder.

KURZER ABRISSSHORT QUALITY

Der vorliegenden Offenbarung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Nutzerschnittstellen-Endgerät und eine Halterung für ein Nutzerschnittstellen-Endgerät bereitzustellen, welche ein Ablegen des Nutzerschnittstellen-Endgeräts in der Halterung vereinfachen.The present disclosure has for its object to provide a user interface terminal and a holder for a user interface terminal, which simplify a drop of the user interface terminal in the holder.

Gemäß einem ersten Aspekt wird ein Nutzerschnittstellen-Endgerät bereitgestellt, welches eine erste Erlangungsvorrichtung, eine Anzeigevorrichtung und eine Steuerungsvorrichtung aufweist.According to a first aspect, there is provided a user interface terminal having a first acquisition device, a display device, and a control device.

Die erste Erlangungsvorrichtung ist dazu eingerichtet, eine relative Position zwischen dem Nutzerschnittstellen-Endgerät und einer Halterung für das Nutzerschnittstellen-Endgeräts zu erlangen. Bei der relativen Position kann es sich um einen Ort im Raum in Bezug auf einen definierten Fixpunkt bzw. ein Position in einem Bezugssystem, insbesondere einem Koordinatensystem, handeln. Das Bezugssystem kann dabei ein zwei- oder dreidimensionales Bezugssystem sein. So kann die relative Position bei der zweidimensionalen Ausführung X- und Y-Koordinaten umfassen. Bei der dreidimensionalen Ausführung kann zusätzlich eine Z-Koordinate hinzukommen. Ferner kann der Ursprung des Bezugsystems sowohl bei dem Nutzerschnittstellen-Endgerät als auch bei der Halterung angeordnet sein. Insbesondere kann ein Sensor, ein elektrischer Stecker oder ein elektrischer Anschluss ein Ursprung des Bezugsystems sein. Die erste Erlangungsvorrichtung kann die relative Position in dem Nutzerschnittstellen-Endgerät selbst bestimmen. Dazu kann die erste Erlangungsvorrichtung eine entsprechende Vorrichtung zum Bestimmen bzw. Berechnen der relativen Position aufweisen.The first obtaining device is configured to acquire a relative position between the user interface terminal and a user interface terminal holder. The relative position can be a location in space with respect to a defined fixed point or a position in a reference system, in particular a coordinate system. The reference system can be a two- or three-dimensional reference system. Thus, the relative position in the two-dimensional execution may include X and Y coordinates. In the case of the three-dimensional design, a Z coordinate can additionally be added. Further, the origin of the reference system may be located at both the user interface terminal and the holder. In particular, a sensor, an electrical plug or an electrical connection may be an origin of the reference system. The first obtaining device may determine the relative position in the user interface terminal itself. For this purpose, the first acquisition device may have a corresponding device for determining or calculating the relative position.

Es ist auch denkbar, dass die erste Erlangungsvorrichtung die relative Position von einer externen Vorrichtung, beispielsweise von einer entsprechenden Vorrichtung in der Halterung, über eine Luftschnittstelle empfängt. Bei der Luftschnittstelle kann es sich um jede Art von drahtloser Kommunikationsschnittstelle handeln, wie beispielsweise eine Kommunikationsschnittstelle nach dem Bluetooth-Standard. Ferner ist es denkbar, dass die relative Position durch in dem Nutzerschnittstellen-Endgerät bestimmte Messwerte und durch in einer externen Vorrichtung, beispielsweise in der Halterung, bestimmte Messwerte bestimmt wird. Die Bestimmung der relativen Position aus diesen Messwerten kann dabei in dem Nutzerschnittstellen-Endgerät oder in einer externen Vorrichtung erfolgen. Falls die Bestimmung der relativen Position aus den Messwerten in der externen Vorrichtung erfolgt, so wird die relative Position von der externen Vorrichtung an das Nutzerschnittstellen-Endgerät übertragen. It is also conceivable that the first acquisition device receives the relative position from an external device, for example from a corresponding device in the holder, via an air interface. The air interface may be any type of wireless communication interface, such as a Bluetooth standard communication interface. Furthermore, it is conceivable that the relative position is determined by measured values determined in the user interface terminal and by measured values determined in an external device, for example in the holder. The determination of the relative position from these measured values can take place in the user interface terminal or in an external device. If the determination of the relative position is made from the measurements in the external device, the relative position is transmitted from the external device to the user interface terminal.

Bei der Anzeigevorrichtung kann es sich um jede Art von Anzeigemittel bzw. Vorrichtung zur optischen Signalisierung von veränderlichen Informationen, wie beispielsweise einer auf organischen Leuchtdioden basierenden Anzeigevorrichtung (OLED) oder jeder anderen Art von Display, handeln, welche ein optisches Anzeigesignal ausgeben kann.The display device may be any type of display device or device for optically signaling variable information, such as an organic light emitting diode based (OLED) display device or any other type of display capable of outputting an optical display signal.

Bei der Steuerungsvorrichtung kann es sich um jede Art von Berechnungseinheit, wie beispielsweise einem Mikroprozessor, handeln, welche die von der ersten Erlangungsvorrichtung erlangte relative Position empfangen, verarbeiten und ausgehend von den verarbeiteten Daten die Anzeigevorrichtung derart ansteuern kann, dass die Anzeigevorrichtung ein der relativen Position entsprechendes Anzeigesignal auf der Anzeigevorrichtung ausgibt.The control device may be any type of computing device, such as a microprocessor, that can receive and process the relative position acquired by the first acquisition device and, based on the processed data, can drive the display device such that the display device is in one of the relative positions corresponding display signal on the display device outputs.

Das Nutzerschnittstellen-Endgerät kann ferner eine zweite Erlangungsvorrichtung aufweisen, die dazu eingerichtet ist, eine Lage des Nutzerschnittstellen-Endgeräts in Bezug auf die Halterung für das Nutzerschnittstellen-Endgerät zu erlangen. In diesem Fall ist die Steuerungsvorrichtung dazu eingerichtet, die Ausgabe des Anzeigesignals in Abhängigkeit von der von der zweiten Erlangungsvorrichtung erlangten Lage zu steuern. Bei der Lage des Nutzerschnittstellen-Endgeräts in Bezug auf die Halterung für das Nutzerschnittstellen-Endgerät kann es sich um eine Orientierung des Nutzerschnittstellen-Endgeräts im Raum bzw. in einem Bezugssystem handeln. Insbesondere können für die relative Position zwischen dem Nutzerschnittstellen-Endgerät und der Halterung und für die Lage des Nutzerschnittstellen-Endgeräts in Bezug auf die Halterung das gleiche Bezugs- bzw. Koordinatensystem verwendet werden. So kann beispielsweise eine gekippte Lage des Nutzerschnittstellen-Endgeräts in Bezug auf die Halterung ermittelt werden. Ähnlich wie bei der ersten Erlangungsvorrichtung ist es bei der zweiten Erlangungsvorrichtung möglich, dass die Lage des Nutzerschnittstellen-Endgeräts in Bezug auf die Halterung durch eine entsprechende Vorrichtung in dem Nutzerschnittstellen-Endgerät bestimmt wird. Es ist auch denkbar, dass die Lage von einer externen Vorrichtung, beispielsweise einer Vorrichtung in der Halterung, bestimmt und über eine Luftschnittstelle an das Nutzerschnittstellen-Endgerät übertragen wird.The user interface terminal may further comprise a second acquisition device configured to acquire a location of the user interface terminal with respect to the user interface terminal holder. In this case, the control device is configured to control the output of the indication signal in response to the position acquired by the second obtaining device. The location of the user interface terminal with respect to the user interface terminal holder may be an orientation of the user interface terminal in the room or a reference system. In particular, the same reference or coordinate system can be used for the relative position between the user interface terminal and the holder and for the position of the user interface terminal with respect to the holder. For example, a tilted position of the user interface terminal with respect to the holder can be determined. Similar to the first obtaining device, in the second obtaining device, it is possible that the position of the user interface terminal with respect to the holder is determined by a corresponding device in the user interface terminal. It is also conceivable that the position of an external device, such as a device in the holder, determined and transmitted via an air interface to the user interface terminal.

Die erste und/oder die zweite Erlangungsvorrichtung können die relative Position bzw. Lage kontinuierlich erlangen. Entsprechend kann die Anzeigevorrichtung das der relativen Position bzw. der Lage entsprechende Anzeigesignal kontinuierlich auf der Anzeigevorrichtung ausgeben. Folglich kann dem Nutzer des Nutzerschnittstellen-Endgeräts während des Vorgangs des Annäherns und Aufnehmens des Nutzerschnittstellen-Endgeräts in die Halterung eine optische Hilfe angeboten werden, wie das Nutzerschnittstellen-Endgerät bewegt, gedreht bzw. gekippt werden muss, damit es korrekt in der Halterung abgelegt werden kann.The first and / or the second acquisition device can continuously acquire the relative position. Accordingly, the display device can continuously output the display signal corresponding to the relative position to the display device. Consequently, the user of the user interface terminal can be offered optical assistance during the process of approaching and picking up the user interface terminal in the holder, as the user interface terminal must be moved, rotated or tilted so that it can be stored correctly in the holder can.

Es ist auch denkbar, dass die erste Erlangungsvorrichtung und die zweite Erlangungsvorrichtung in einer Einheit untergebracht sind. Ferner kann auch die Steuerungsvorrichtung in der ersten und/oder der zweiten Erlangungsvorrichtung integriert sein.It is also conceivable that the first acquisition device and the second acquisition device are accommodated in one unit. Furthermore, the control device can also be integrated in the first and / or the second acquisition device.

Das Nutzerschnittstellen-Endgerät kann ferner eine dritte Erlangungsvorrichtung aufweisen, die dazu eingerichtet ist, ein Abstand zwischen dem Nutzerschnittstellen-Endgerät und der Halterung für das Nutzerschnittstellen-Endgerät zu erlangen. In diesem Fall ist die Steuerungsvorrichtung dazu eingerichtet, die Ausgabe des Anzeigesignals zu starten, sobald der von der dritten Erlangungsvorrichtung erlangte Abstand einen vorbestimmten Wert unterschritten hat. So kann die dritte Erlangungsvorrichtung eine Vorrichtung aufweisen, die den Abstand zwischen dem Nutzerschnittstellen-Endgerät und der Halterung bestimmt. Es ist auch denkbar, dass der Abstand von einer externen Vorrichtung (beispielsweise einem Sensor in der Halterung) bestimmt und über eine Luftschnittstelle an die dritte Erlangungsvorrichtung gesendet wird. Insbesondere kann der Abstand über einen Abstands- bzw. Wegsensor bestimmt werden. Folglich ist es möglich, dass die Anzeige des Anzeigesignals erst ab einem geringen Abstand zwischen der Halterung und dem Nutzerschnittstellen-Endgerät, beispielsweise ab einem Abstand von 20 bis 30 cm, startet, so dass bei einer Annäherung erst ab diesem Abstand die Hilfsfunktion der Ausgabe des Anzeigesignals gestartet wird. Entsprechend der ersten und zweiten Erlangungsvorrichtung kann auch die dritte Erlangungsvorrichtung kontinuierlich den Abstand erlangen und an die Steuerungsvorrichtung weiterleiten. Fixpunkte für die Annäherung des Nutzerschnittstellen-Endgeräts an die Halterung bzw. die Abstandsmessung können beispielsweise ein in der Halterung angebrachter elektrischer Stecker und ein in dem Nutzerschnittstellen-Endgerät angebrachter elektrischer Anschluss oder ein Sensor sein.The user interface terminal may further comprise a third acquisition device configured to obtain a distance between the user interface terminal and the user interface terminal holder. In this case, the control device is configured to start the output of the indication signal as soon as the distance obtained by the third obtaining device has fallen below a predetermined value. Thus, the third acquisition device may include a device that determines the distance between the user interface terminal and the holder. It is also conceivable that the distance from an external device (for example, a sensor in the holder) is determined and sent via an air interface to the third acquisition device. In particular, the distance can be determined via a distance or displacement sensor. Consequently, it is possible that the display of the display signal starts only from a small distance between the holder and the user interface terminal, for example, from a distance of 20 to 30 cm, so that when approaching only from this distance, the auxiliary function of the output of Display signal is started. According to the first and second obtaining devices, the third obtaining device can also continuously obtain the distance and to the Forward control device. Fixed points for the approach of the user interface terminal to the holder or the distance measurement can be, for example, an electrical plug mounted in the holder and an electrical connection or a sensor mounted in the user interface terminal.

Alternativ oder zusätzlich zu der dritten Erlangungsvorrichtung kann das Nutzerschnittstellen-Endgerät eine erste Kommunikationsvorrichtung aufweisen, die dazu eingerichtet ist, festzustellen, ob eine drahtlose Verbindung zu der Halterung für das Nutzerschnittstellen-Endgerät existiert. In diesem Fall ist die Steuerungsvorrichtung dazu eingerichtet, die Ausgabe des Anzeigesignals zu starten, sobald die drahtlose Verbindung existiert. Bei der drahtlosen Verbindung kann es sich um eine Nahfeldkommunikation, wie beispielsweise Near Field Communication, NFC, oder Bluetooth, handeln. Eine NFC-Kommunikation kann dabei in einem passiven als auch einem aktiven Modus erfolgen. So ist es möglich, dass dem Nutzer des Nutzerschnittstellen-Endgeräts erst dann das Anzeigesignal angezeigt wird, wenn sich bei einer Annäherung des Nutzerschnittstellen-Endgeräts an die Halterung das Nutzerschnittstellen-Endgerät in einem geringen Abstand (beispielsweise in dem Mindestabstand zum Aufbau einer NFC-Kommunikation) von der Halterung befindet. Der Start der Ausgabe des Anzeigesignals kann auch von einem Erreichen eines vorgegebenen Wertes einer Funksignalstärke ausgelöst werden.Alternatively or in addition to the third acquisition device, the user interface terminal may include a first communication device configured to determine if there is a wireless connection to the user interface terminal holder. In this case, the control device is configured to start the output of the indication signal as soon as the wireless connection exists. The wireless connection may be near field communication, such as Near Field Communication, NFC, or Bluetooth. NFC communication can take place in a passive as well as an active mode. Thus, it is possible that the user of the user interface terminal only the display signal is displayed when approaching the user interface terminal to the holder, the user interface terminal at a small distance (for example, in the minimum distance to establish an NFC communication ) is located from the bracket. The start of the output of the display signal can also be triggered by reaching a predetermined value of a radio signal strength.

Ferner ist es denkbar, dass die relative Position, die Lage und/oder der Abstand zwischen dem Nutzerschnittstellen-Endgerät und der Halterung über optische, elektrische und/oder magnetische Signale bestimmt werden.Furthermore, it is conceivable that the relative position, the position and / or the distance between the user interface terminal and the holder via optical, electrical and / or magnetic signals are determined.

Das Nutzerschnittstellen-Endgerät kann zusätzlich eine Bestimmungsvorrichtung aufweisen, die dazu eingerichtet ist, zu bestimmen, ob das Nutzerschnittstellen-Endgerät in der Halterung für das Nutzerschnittstellen-Endgerät aufgenommen wurde. Diese Bestimmung kann beispielsweise durch Prüfung, ob ein elektrischer Kontakt zwischen der Halterung und dem Nutzerschnittstellen-Endgerät vorhanden ist, erfolgen. Es ist auch denkbar, dass ein Sensor in dem Nutzerschnittstellenendgerät und/oder der Halterung vorgesehen ist, der ein Signal ausgibt, sobald das Nutzerschnittstellen-Endgerät in der Halterung aufgenommen wurde. Falls die Aufnahme des Nutzerschnittstellen-Endgeräts in der Halterung bestimmt wurde, so kann dieses Signal von der Halterung an die Steuerungsvorrichtung in dem Nutzerschnittstellen-Endgerät gesendet werden. Entsprechend kann die Steuerungsvorrichtung dazu eingerichtet sein, die Ausgabe des Anzeigesignals zu beenden, sobald das Nutzerschnittstellen-Endgerät in der Halterung für das Nutzerschnittstellen-Endgerät aufgenommen wurde. Alternativ oder zusätzlich kann die Steuerungsvorrichtung dazu eingerichtet sein, eine Ausgabe eines optischen und/oder akustischen Signals zu initiieren, sobald das Nutzerschnittstellen-Endgerät in der Halterung für das Nutzerschnittstellen-Endgerät aufgenommen wurde. Dadurch kann dem Nutzer des Nutzerschnittstellen-Endgeräts signalisiert werden, dass das Nutzerschnittstellen-Endgerät korrekt in der Halterung aufgenommen wurde. Anschließend ist keine Anzeige des Anzeigesignals mehr nötig und der Aufnahmeprozess ist abgeschlossen. Sobald das Nutzerschnittstellen-Endgerät von der Halterung abgenommen wurde und wieder in der Halterung abgelegt werden soll, kann die Anzeige der Hilfsfunktion erneut erfolgen.The user interface terminal may additionally comprise a determination device that is configured to determine whether the user interface terminal has been received in the holder for the user interface terminal. This determination can be made, for example, by checking whether there is electrical contact between the holder and the user interface terminal. It is also conceivable that a sensor is provided in the user interface terminal and / or the holder, which outputs a signal as soon as the user interface terminal has been received in the holder. If the reception of the user interface terminal in the holder has been determined, this signal can be sent from the holder to the control device in the user interface terminal. Accordingly, the control device may be configured to terminate the output of the indication signal as soon as the user interface terminal has been received in the holder for the user interface terminal. Alternatively or additionally, the control device may be configured to initiate an output of an optical and / or acoustic signal as soon as the user interface terminal has been received in the holder for the user interface terminal. As a result, the user of the user interface terminal can be signaled that the user interface terminal has been correctly received in the holder. Subsequently, no indication of the display signal is necessary and the recording process is completed. Once the user interface terminal has been removed from the holder and is to be put back in the holder, the display of the auxiliary function can be performed again.

Das auf der Anzeigevorrichtung angezeigte Anzeigesignal kann dazu eingerichtet sein, dem Nutzer des Nutzerschnittstellen-Endgeräts die relative Position und/oder die Lage des Nutzerschnittstellen-Endgeräts in Bezug auf die Halterung für das Nutzerschnittstellen-Endgerät anzuzeigen. So ist es denkbar, dass auf der Anzeige Pfeile zweidimensional und/oder dreidimensional angezeigt werden, welche den Nutzer bei dem Ablegen des Nutzerschnittstellen-Endgeräts in der Halterung leiten. Es ist auch denkbar, dass es sich bei dem Anzeigesignal um eine Darstellung des Nutzerschnittstellen-Endgeräts und/oder der Halterung handelt, wie beispielsweise bei einer Sicht durch ein Fenster, so dass dem Nutzer in Echtzeit angezeigt wird, wie das Nutzerschnittstellen-Endgerät hinsichtlich der Halterung bewegt bzw. geneigt werden muss, um in der Halterung abgelegt werden zu können.The display signal displayed on the display device may be configured to indicate to the user of the user interface terminal the relative position and / or the position of the user interface terminal with respect to the holder for the user interface terminal. Thus, it is conceivable that two-dimensional and / or three-dimensional arrows are displayed on the display, which guide the user when placing the user interface terminal in the holder. It is also conceivable that the display signal is a representation of the user interface terminal and / or the holder, such as when viewed through a window, so that the user is displayed in real time, as the user interface terminal with respect Holder must be moved or tilted to be stored in the holder can.

Das Nutzerschnittstellen-Endgerät kann ferner eine Verbindungsvorrichtung aufweisen, die dazu eingerichtet ist, das Nutzerschnittstellen-Endgerät mit der Halterung zu verbinden. Die Verbindungsvorrichtung kann an einer von der Anzeigevorrichtung abgewandten Seite des Nutzerschnittstellen-Endgeräts angebracht sein. Insbesondere kann die Verbindungsvorrichtung an der der Anzeigevorrichtung entgegengesetzten Seite des Nutzerschnittstellen-Endgeräts, d. h., der von dem Nutzer abgewandten Seite, angebracht sein. Bei der Verbindungsvorrichtung kann es sich um jegliche Art von mechanischem und/oder elektrischem Kontaktelement handeln, welches eine lösbare Verbindung zwischen dem Nutzerschnittstellen-Endgerät und der Halterung ermöglicht. Insbesondere kann es sich um eine formschlüssige oder eine magnetische Verbindung handeln. Die vorstehend beschriebene Technik kann insbesondere dann verwendet werden, wenn sich die Verbindungsvorrichtung an einer Stelle der Nutzerschnittstellen-Endgeräts befindet, welche der Nutzer üblicherweise bei der Verwendung des Nutzerschnittstellen-Endgeräts nicht sieht, beispielsweise auf der Rückseite des Nutzerschnittstellen-Endgeräts. In einem solchen Fall ist es für den Nutzer des Nutzerschnittstellen-Endgeräts nur schwer möglich, über direkte Sicht zu kontrollieren, wie weit das Nutzerschnittstellen-Endgerät noch von der Halterung entfernt ist bzw. wie das Nutzerschnittstellen-Endgerät in der Halterung abgelegt werden kann. Ein solches Ablegen kann zusätzlich dadurch erschwert werden, wenn das Ablegen in einem beengten Fahrzeuginnenraum erfolgt.The user interface terminal may further include a connection device configured to connect the user interface terminal to the holder. The connecting device can be attached to a side facing away from the display device side of the user interface terminal. In particular, the connection device can be mounted on the side of the user interface terminal that is opposite the display device, ie, on the side facing away from the user. The connection device may be any type of mechanical and / or electrical contact element which allows a detachable connection between the user interface terminal and the holder. In particular, it may be a positive or a magnetic connection. The technique described above can be used in particular when the connection device is located at a location of the user interface terminal that the user usually does not see when using the user interface terminal, for example on the rear side of the user interface terminal. In such a case, it is difficult for the user of the user interface terminal, over direct view to control how far the user interface terminal is still removed from the holder or how the user interface terminal can be stored in the holder. Such dropping can be further complicated by the fact that the storage takes place in a confined vehicle interior.

Die erste Erlangungsvorrichtung kann eine Time-of-Flight-, ToF-Kamera aufweisen. Die ToF-Kamera kann dazu eingerichtet sein, basierend auf einer bekannten Form der Halterung für das Nutzerschnittstellen-Endgerät die relative Position zwischen dem Nutzerschnittstellen-Endgerät und der Halterung für das Nutzerschnittstellen-Endgerät zu bestimmen. Bei der ToF-Kamera kann es sich um eine zwei- oder dreidimensionales Kamerasystem handeln, welches mit einem Laufzeitverfahren Distanzen misst. Dazu wird eine Szene enthaltend die Halterung mittels eines Lichtpulses ausgeleuchtet. Die ToF-Kamera misst für jeden Bildpunkt die Zeit, die das Licht bis zum Objekt und wieder zurück braucht. Somit liefert die ToF-Kamera für jeden Bildpunkt die Entfernung des darauf abgebildeten Objektes.The first acquisition device may include a time-of-flight, ToF camera. The ToF camera may be configured to determine the relative position between the user interface terminal and the user interface terminal mount based on a known form of the user interface terminal mount. The ToF camera can be a two- or three-dimensional camera system that measures distances with a runtime method. For this purpose, a scene containing the holder is illuminated by means of a light pulse. The ToF camera measures for each pixel the time it takes the light to reach the object and back again. Thus, the ToF camera provides for each pixel the distance of the object imaged thereon.

Die relative Position zwischen dem Nutzerschnittstellen-Endgerät und der Halterung für das Nutzerschnittstellen-Endgerät kann auch mit Hilfe einer herkömmlichen digitalen Kamera bestimmt werden, wenn drei Raumpunkte in einem von der digitalen Kamera aufgenommenen Bild, ein dreidimensionaler Koordinatenbezug zwischen den Raumpunkten und die die optischen Eigenschaften der digitalen Kamera bekannt sind. Eine solche Bestimmung kann insbesondere mit einem „Inverse Perspective Mapping”-Verfahren erfolgen.The relative position between the user interface terminal and the user interface terminal holder can also be determined by means of a conventional digital camera, if three spatial points in an image captured by the digital camera, a three-dimensional coordinate reference between the spatial points and the optical properties the digital camera are known. In particular, such a determination can be made using an "inverse perspective mapping" method.

Die zweite Erlangungsvorrichtung kann eine ToF-Kamera und/oder einen Gyrosensor aufweisen. Die erste und die zweite Erlangungsvorrichtung können für die Positions- bzw. Lagebestimmung die gleiche ToF-Kamera verwenden. Die ToF-Kamera und/oder der Gyrosensor können dazu eingerichtet sein, basierend auf einem bekannten Muster bzw. einer bekannten Form der Halterung für das Nutzerschnittstellen-Endgerät die Lage des Nutzerschnittstellen-Endgeräts in Bezug auf die Halterung für das Nutzerschnittstellen-Endgeräts zu bestimmen. Bei dem Gyrosensor kann es sich um jegliche Art von Vorrichtung handeln, welche Drehbewegungen registriert bzw. misst.The second acquisition device may include a ToF camera and / or a gyrosensor. The first and second acquisition devices may use the same ToF camera for positional determination. The ToF camera and / or the gyro sensor may be configured to determine the location of the user interface terminal relative to the user interface terminal mount based on a known pattern of the user interface terminal mount. The gyro sensor may be any type of device that registers or measures rotational movements.

Alternativ oder zusätzlich kann eine ToF-Kamera in der Halterung vorgesehen sein. In diesem Fall können die Daten der relativen Position und/oder der Lage über eine Luftschnittstelle an das Nutzerschnittstellen-Endgerät gesendet werden. Werden die relative Position bzw. die Lage extern bestimmt (beispielsweise in der Halterung), so kann die erste Erlangungsvorrichtung und/oder die zweite Erlangungsvorrichtung eine Empfangsvorrichtung aufweisen, die dazu eingerichtet ist, die relative Position zwischen dem Nutzerschnittstellen-Endgerät und der Halterung von der Halterung zu empfangen bzw. die Lage des Nutzerschnittstellen-Endgeräts in Bezug auf die Halterung von der Halterung zu empfangen. Dieser Empfang kann wiederum über die Luftschnittstelle erfolgen.Alternatively or additionally, a ToF camera may be provided in the holder. In this case, the data of the relative position and / or the position can be sent via an air interface to the user interface terminal. If the relative position is determined externally (for example in the holder), then the first acquisition device and / or the second acquisition device may comprise a receiving device which is adapted to adjust the relative position between the user interface terminal and the holder of the Receive support or to receive the position of the user interface terminal with respect to the holder of the holder. This reception can again take place via the air interface.

Gemäß einer alternativen Ausführungsform kann die erste Erlangungsvorrichtung einen Sensor, einen Emitter und eine Berechnungseinheit aufweisen. Der Sensor ist dazu eingerichtet, ein Emittersignal von einem weiteren Emitter, der an der Halterung für das Nutzerschnittstellen-Endgerät angebracht ist, zu empfangen. Der Emitter in der ersten Erlangungsvorrichtung ist dazu eingerichtet, Emittersignale an drei Sensoren, die an der Halterung für das Nutzerschnittstellen-Endgerät angebracht sind, zu senden. Ferner ist die Berechnungseinheit dazu eingerichtet, aus Messwerten der Sensoren die Position des Nutzerschnittstellen-Endgeräts in Bezug auf die Halterung zu bestimmen. Entsprechend kann aus diesen Daten die Lage des Nutzerschnittstellen-Endgeräts in Bezug auf die Halterung bestimmt werden. Die Signalübertragung kann über optische Signale und/oder über Ultraschall erfolgen. Beispielsweise können ToF-Sensoren oder Ultraschallsensoren verwendet werden. Ferner können die Emitter und/oder Sensoren abhängig von der Senderichtung verschiedene Frequenzen verwenden.According to an alternative embodiment, the first acquisition device may comprise a sensor, an emitter and a calculation unit. The sensor is configured to receive an emitter signal from another emitter mounted on the user interface terminal mount. The emitter in the first acquisition device is configured to send emitter signals to three sensors mounted on the user interface terminal mount. Furthermore, the calculation unit is set up to determine the position of the user interface terminal with respect to the holder from measured values of the sensors. Accordingly, the location of the user interface terminal with respect to the holder can be determined from these data. The signal transmission can take place via optical signals and / or via ultrasound. For example, ToF sensors or ultrasonic sensors can be used. Further, the emitters and / or sensors may use different frequencies depending on the transmission direction.

Bei dem Nutzerschnittstellen-Endgerät kann es sich um einen Tablet-PC oder ein Smartphone handeln.The user interface terminal may be a tablet PC or a smartphone.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird eine Halterung für ein Nutzerschnittstellen-Endgerät bereitgestellt. Die Halterung weist eine Aufnahmevorrichtung für das Nutzerschnittstellenendgerät, eine Bestimmungsvorrichtung, die dazu eingerichtet ist, eine relative Position zwischen dem Nutzerschnittstellen-Endgerät und der Halterung für das Nutzerschnittstellen-Endgerät und/oder eine Lage des Nutzerschnittstellen-Endgeräts in Bezug auf die Halterung für das Nutzerschnittstellen-Endgerät zu bestimmen, und eine Sendevorrichtung, die dazu eingerichtet, die von der Bestimmungsvorrichtung bestimmte relative Position und/oder die Lage an das Nutzerschnittstellen-Endgerät zu senden, auf.In another aspect, a holder for a user interface terminal is provided. The holder has a receiving device for the user interface terminal, a determination device which is set up, a relative position between the user interface terminal and the holder for the user interface terminal and / or a position of the user interface terminal with respect to the holder for the user interface Terminal device, and a transmitting device adapted to transmit the relative position determined by the determining device and / or the position to the user interface terminal.

Bei der Aufnahmevorrichtung für das Nutzerschnittstellen-Endgerät kann es sich um jede Art von mechanischer und/oder elektrischer Aufnahme handeln, welche eine lösbare Aufnahme und ein sicheres Halten des Nutzerschnittstellen-Endgeräts in der Halterung ermöglicht. Insbesondere kann die Aufnahmevorrichtung einen integrierten elektrischen Kontakt mit einer mechanischen Verbindungskomponente aufweisen, welche eine lösbare elektrische Verbindung zwischen der Halterung und dem Nutzerschnittstellen-Endgerät ermöglicht. Bei der Bestimmungsvorrichtung kann es sich beispielsweise um eine ToF-Kamera handeln. Ferner kann es sich bei der Sendevorrichtung um jegliche Art von drahtloser Kommunikationsvorrichtung handeln, welche über einen drahtlosen Kommunikationsstandard, wie beispielsweise Bluetooth, mit dem Nutzerschnittstellen-Endgerät kommunizieren bzw. die bestimmte Daten an das Nutzerschnittstellen-Endgerät senden kann.The receiving device for the user interface terminal may be any type of mechanical and / or electrical recording, which enables a detachable recording and a secure holding the user interface terminal in the holder. In particular, the receiving device may have an integrated electrical contact with a mechanical connection component, which is a detachable electrical Connection between the holder and the user interface terminal allows. The determination device may be, for example, a ToF camera. Further, the transmitting device may be any type of wireless communication device that can communicate with the user interface terminal via a wireless communication standard, such as Bluetooth, or that can send certain data to the user interface terminal.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird eine Halterung für einen Nutzerschnittstellen-Endgerät bereitgestellt, welche eine Aufnahmevorrichtung für das Nutzerschnittstellen-Endgerät, einen ersten Sensor, der dazu eingerichtet ist, eine Emittersignal von einem Emitter, der in dem Nutzerschnittstellen-Endgerät angebracht ist, zu empfangen, einen zweiten Sensor, der dazu eingerichtet ist, ein Emittersignal von dem Emitter zu empfangen, einen dritten Sensor, der dazu eingerichtet ist, ein Emittersignal von dem Emitter zu empfangen, und einen Emitter, zum Senden eines Emittersignals an einen in dem Nutzerschnittstellen-Endgerät angebracht Sensor, aufweist. Die Signalübertragung kann über optische Signale und/oder über Ultraschall erfolgen. Beispielsweise können Infrarot-Sensoren und/oder Ultraschallsensoren verwendet werden. Ferner können die Emitter und Sensoren verschiedene Frequenzen verwenden.According to another aspect, there is provided a holder for a user interface terminal, which includes a user interface terminal receiving device, a first sensor configured to receive an emitter signal from an emitter mounted in the user interface terminal, a second sensor configured to receive an emitter signal from the emitter, a third sensor configured to receive an emitter signal from the emitter, and an emitter configured to transmit an emitter signal to one in the user interface terminal Sensor having. The signal transmission can take place via optical signals and / or via ultrasound. For example, infrared sensors and / or ultrasonic sensors can be used. Furthermore, the emitters and sensors can use different frequencies.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Fahrzeug mit einer Halterung für ein Nutzerschnittstellen-Endgerät bereitgestellt.In another aspect, a vehicle is provided with a user interface terminal mount.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein System für ein Fahrzeug mit einer Halterung für ein Nutzerschnittstellen-Endgerät und einem Nutzerschnittstellen-Endgerät bereitgestellt.In another aspect, a system for a vehicle is provided with a user interface terminal mount and a user interface terminal.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Weitere Vorteile, Einzelheiten und Merkmale der hier beschriebenen Vorrichtungen und Systeme ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen sowie aus den Figuren.Further advantages, details and features of the devices and systems described herein will become apparent from the following description of exemplary embodiments and from the figures.

1 zeigt eine schematische Ansicht eines Ausführungsbeispiels eines Nutzerschnittstellen-Endgeräts mit einer Halterung. 1 shows a schematic view of an embodiment of a user interface terminal with a holder.

2 zeigt eine perspektivische Ansicht des Nutzerschnittstellen-Endgeräts mit der Halterung gemäß 1 in einem Ausführungsbeispiel bei dem das Nutzerschnittstellen-Endgerät eine ToF-Kamera aufweist. 2 shows a perspective view of the user interface terminal with the holder according to 1 in an embodiment where the user interface terminal comprises a ToF camera.

3 zeigt eine perspektivische Ansicht des Nutzerschnittstellen-Endgeräts mit der Halterung gemäß 1 mit zusätzlichen Verbindungselementen zum Halten des Nutzerschnittstellen-Endgeräts in der Halterung. 3 shows a perspective view of the user interface terminal with the holder according to 1 with additional connectors for holding the user interface terminal in the holder.

4 zeigt eine schematische Ansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels eines Nutzerschnittstellen-Endgeräts mit einer Halterung, bei dem die Bestimmung der relativen Position und/oder der Lage in der Halterung erfolgt. 4 shows a schematic view of another embodiment of a user interface terminal with a holder, in which the determination of the relative position and / or the position takes place in the holder.

5 zeigt eine schematische Ansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels eines Nutzerschnittstellen-Endgeräts mit einer Halterung, bei dem die Bestimmung der relativen Position und/oder der Lage mit Hilfe von Emittern und Sensoren in dem Nutzerschnittstellen-Endgerät und der Halterung erfolgt. 5 shows a schematic view of another embodiment of a user interface terminal with a holder in which the determination of the relative position and / or the position by means of emitters and sensors in the user interface terminal and the holder.

6 zeigt eine schematische Ansicht der Sender-Emitter-Anordnung gemäß 5 in einem dreidimensionalen Koordinatensystem zusammen mit einem Zeitdiagramm. 6 shows a schematic view of the emitter-emitter array according to 5 in a three-dimensional coordinate system together with a time diagram.

7 zeigt eine schematische Ansicht eines Ausführungsbeispiels einer Ausgabe eines zweidimensionalen Anzeigesignals auf der Anzeigevorrichtung eines Nutzerschnittstellen-Endgeräts. 7 shows a schematic view of an embodiment of an output of a two-dimensional display signal on the display device of a user interface terminal.

8 zeigt eine schematische Ansicht eines Ausführungsbeispiels einer Ausgabe eines dreidimensionalen Anzeigesignals auf der Anzeigevorrichtung eines Nutzerschnittstellen-Endgeräts. 8th shows a schematic view of an embodiment of an output of a three-dimensional display signal on the display device of a user interface terminal.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNGDETAILED DESCRIPTION

Die 1 zeigt eine schematische Ansicht eines Ausführungsbeispiels eines Nutzerschnittstellen-Endgeräts 100 mit einer dazugehörigen Halterung 200. Bei dem Nutzerschnittstellen-Endgerät 100 kann es sich um ein Notebook, einen Tablet-PC oder ein Smartphone handeln. Das Nutzerschnittstellen-Endgerät 100 umfasst eine erste Erlangungsvorrichtung 102, eine Anzeigevorrichtung 104 und eine Steuerungsvorrichtung 106. Die erste Erlangungsvorrichtung 102 erlangt eine relative Position zwischen dem Nutzerschnittstellen-Endgerät 100 und der Halterung 200, die Anzeigevorrichtung 104 gibt ein Anzeigesignal aus, und die Steuerungsvorrichtung 106 steuert die Ausgabe des Anzeigesignals in Abhängigkeit von der von der ersten Erlangungsvorrichtung 102 erlangten relativen Position.The 1 shows a schematic view of an embodiment of a user interface terminal 100 with an associated bracket 200 , In the user interface terminal 100 it can be a notebook, a tablet PC or a smartphone. The user interface terminal 100 comprises a first acquisition device 102 , a display device 104 and a control device 106 , The first acquisition device 102 Obtains a relative position between the user interface terminal 100 and the holder 200 , the display device 104 outputs an indication signal, and the control device 106 controls the output of the indication signal in response to that of the first acquisition device 102 obtained relative position.

Die Halterung 200 ist in einem Fahrzeug (in 1 nicht gezeigt), beispielsweise an einem Armaturenbrett eines Fahrzeugs oder hinter der Rückenlehne bzw. der Kopfstütze eines Fahrzeugsitzes befestigt, und weist Mittel zum Aufnehmen und Halten des Nutzerschnittstellen-Endgeräts 100 (in 1 nicht gezeigt) auf. Zusätzlich kann die Halterung 200 mit einer Energiequelle (beispielsweise einer Fahrzeugbatterie; in 1 nicht gezeigt) verbunden sein, welche das Nutzerschnittstellen-Endgeräts 100 in einem in der Halterung 200 abgelegten Zustand mit Energie versorgt bzw. die Batterie des Nutzerschnittstellen-Endgeräts 100 (in 1 nicht gezeigt) lädt.The holder 200 is in a vehicle (in 1 not shown), for example, attached to a dashboard of a vehicle or behind the seatback of a vehicle seat, and has means for receiving and holding the user interface terminal 100 (in 1 not shown). In addition, the bracket 200 with an energy source (for example, a vehicle battery; 1 not shown) connecting the user interface terminal 100 in one in the holder 200 stored state or the battery of the user interface terminal 100 (in 1 not shown) loads.

Optional kann die Halterung 200 ferner eine Datenleitung (in 1 nicht gezeigt) aufweisen, welche eine drahtgebundene Verbindung zwischen dem Nutzerschnittstellen-Endgerät 100 und Komponenten des Fahrzeugs, wie beispielsweise einer Klimaanlage, einer Telefonvorrichtung und/oder einer Musikdatenbank (in 1 nicht gezeigt), herstellt. Ferner optional kann das Nutzerschnittstellen-Endgerät 100 eine Kommunikationsvorrichtung aufweisen, welche mit einer Kommunikationsvorrichtung in dem Fahrzeug kommuniziert (in 1 nicht gezeigt). Über diese Kommunikationsvorrichtungen kann das Nutzerschnittstellen-Endgerät 100 mit Fahrzeugkomponenten, wie beispielsweise einem DVD-Abspielgerät oder einem MP3-Player, kommunizieren.Optionally, the bracket 200 a data line (in 1 not shown) which provides a wired connection between the user interface terminal 100 and components of the vehicle, such as an air conditioner, a telephone device and / or a music database (in 1 not shown). Further optionally, the user interface terminal 100 a communication device communicating with a communication device in the vehicle (in 1 Not shown). About these communication devices, the user interface terminal 100 communicate with vehicle components such as a DVD player or MP3 player.

In dem in der 1 gezeigten Ausführungsbeispiel wurde das Nutzerschnittstellen-Endgerät 100 aus der Halterung 200 abgenommen und befindet sich in der Hand eines Fahrzeuginsassen (in 1 nicht gezeigt). Will der Nutzer des Nutzerschnittstellen-Endgeräts 100 das Nutzerschnittstellen-Endgerät 100 in der Halterung 200 ablegen, so wird ihm auf der Anzeigevorrichtung 104 ein Anzeigesignal (in 1 nicht gezeigt) angezeigt, welches ihm eine visuelle Hilfe liefert, wie er das Nutzerschnittstellen-Endgerät 100 bewegen muss, damit es in der Halterung 200 abgelegt werden kann. So gibt die Anzeigevorrichtung 104 bei Bewegung des Nutzerschnittstellen-Endgeräts 100 in Bezug auf die Halterung 200 in Abhängigkeit von der von der ersten Erlangungsvorrichtung 102 erlangten relativen Position zwischen dem Nutzerschnittstellen-Endgerät 100 und der Halterung 200 das Anzeigesignal kontinuierlich auf der Anzeigevorrichtung 104 aus. Die Steuerung der Anzeige des Anzeigesignals erfolgt dabei durch die Steuerungsvorrichtung 106.In the in the 1 The embodiment shown has been the user interface terminal 100 from the holder 200 removed and is in the hands of a vehicle occupant (in 1 Not shown). Will the user of the user interface terminal 100 the user interface terminal 100 in the holder 200 so it turns on the display device 104 an indication signal (in 1 not shown), which provides him with visual aid, such as the user interface terminal 100 must move to keep it in the holder 200 can be stored. So gives the display device 104 upon movement of the user interface terminal 100 in terms of the holder 200 depending on the first acquisition device 102 obtained relative position between the user interface terminal 100 and the holder 200 the display signal continuously on the display device 104 out. The control of the display of the display signal is carried out by the control device 106 ,

Die erste Erlangungsvorrichtung 102 kann die relative Position zwischen dem Nutzerschnittstellen-Endgerät 100 und der Halterung 200 selbst bestimmen. Dazu kann die Erlangungsvorrichtung einen oder mehrere Sensoren (in 1 nicht gezeigt) aufweisen, welcher in dem Nutzerschnittstellen-Endgerät 100 die relative Position zwischen dem Nutzerschnittstellen-Endgerät 100 und der Halterung 200 bestimmt. Alternativ oder zusätzlich kann die relative Position zwischen dem Nutzerschnittstellen-Endgerät 100 und der Halterung 200 auch außerhalb des Nutzerschnittstellen-Endgeräts 100 bestimmt und von der ersten Erlangungsvorrichtung 102 empfangen werden. In diesem Fall umfasst die erste Erlangungsvorrichtung 102 eine Empfangsvorrichtung (in 1 nicht gezeigt), welche die relative Position von einer externen Vorrichtung, beispielsweise von einem oder mehreren Sensoren in der Halterung 200 (in 1 nicht gezeigt), drahtlos empfängt. Basierend auf der relativen Position zwischen dem Nutzerschnittstellen-Endgerät 100 und der Halterung 200 kann das Anzeigesignal auf der Anzeigevorrichtung 104 zweidimensional angezeigt werden.The first acquisition device 102 may be the relative position between the user interface terminal 100 and the holder 200 determine yourself. For this purpose, the acquisition device one or more sensors (in 1 not shown) included in the user interface terminal 100 the relative position between the user interface terminal 100 and the holder 200 certainly. Alternatively or additionally, the relative position between the user interface terminal 100 and the holder 200 also outside the user interface terminal 100 determined and from the first obtaining device 102 be received. In this case, the first acquisition device comprises 102 a receiving device (in 1 not shown) indicating the relative position of an external device, such as one or more sensors in the holder 200 (in 1 not shown), receives wirelessly. Based on the relative position between the user interface terminal 100 and the holder 200 can the display signal on the display device 104 be displayed in two dimensions.

Zusätzlich zu der ersten Erlangungsvorrichtung 102 kann das Nutzerschnittstellen-Endgerät 100 eine zweite Erlangungsvorrichtung 108 aufweisen. Die zweite Erlangungsvorrichtung erlangt eine Lage des Nutzerschnittstellen-Endgeräts 100 in Bezug auf die Halterung 200. Falls das Nutzerschnittstellen-Endgerät 100 die zweite Erlangungsvorrichtung 108 aufweist, ist die Steuerungsvorrichtung 106 ferner dazu eingerichtet, die Ausgabe des Anzeigesignals auf der Anzeigevorrichtung 104 in Abhängigkeit von der von der zweiten Erlangungsvorrichtung 108 erlangten Lage zu steuern.In addition to the first obtaining device 102 may be the user interface terminal 100 a second obtaining device 108 exhibit. The second acquisition device acquires a location of the user interface terminal 100 in terms of the holder 200 , If the user interface terminal 100 the second obtaining device 108 has, is the control device 106 further arranged to output the indication signal on the display device 104 depending on the second acquisition device 108 attained position to control.

Wie bei der ersten Erlangungsvorrichtung 102 kann auch die zweite Erlangungsvorrichtung 108 die Lage des Nutzerschnittstellen-Endgeräts 100 in Bezug auf die Halterung 200 in dem Nutzerschnittstellen-Endgerät 100 selbst bestimmen, beispielsweise durch einen entsprechenden Sensor in der zweite Erlangungsvorrichtung 108. Alternativ kann die Lage des Nutzerschnittstellen-Endgeräts 100 in Bezug auf die Halterung 200 mithilfe einer externen Vorrichtung (beispielsweise in der Halterung 200 oder einer anderen Komponente in dem Fahrzeug) bestimmt und von der zweiten Erlangungsvorrichtung 108 empfangen werden. In diesem Fall kann in der zweiten Erlangungsvorrichtung 108 eine Empfangsvorrichtung (in 1 nicht gezeigt) vorgesehen sein, welche die Lage von der externen Vorrichtung empfängt. Es ist auch denkbar, dass das Nutzerschnittstellen-Endgerät 100 eine separate Empfangsvorrichtung (in 1 nicht gezeigt) umfasst, welche die relative Position und/oder die Lage von einer externen Vorrichtung empfängt und an die erste Erlangungsvorrichtung 102 bzw. die zweite Erlangungsvorrichtung 108 weiterleitet. Basierend auf der relativen Position zwischen dem Nutzerschnittstellen-Endgerät 100 und der Halterung 200 und der Lage des Nutzerschnittstellen-Endgeräts 100 in Bezug auf die Halterung 200 kann die Steuerungsvorrichtung 106 ein dreidimensionales Anzeigesignal auf der Anzeigevorrichtung 104 anzeigen.As with the first acquisition device 102 can also be the second acquisition device 108 the location of the user interface terminal 100 in terms of the holder 200 in the user interface terminal 100 determine itself, for example, by a corresponding sensor in the second acquisition device 108 , Alternatively, the location of the user interface terminal 100 in terms of the holder 200 using an external device (for example in the holder 200 or another component in the vehicle) and from the second acquisition device 108 be received. In this case, in the second obtaining device 108 a receiving device (in 1 not shown) which receives the layer from the external device. It is also conceivable that the user interface terminal 100 a separate receiving device (in 1 not shown) which receives the relative position and / or attitude from an external device and to the first acquisition device 102 or the second acquisition device 108 forwards. Based on the relative position between the user interface terminal 100 and the holder 200 and the location of the user interface terminal 100 in terms of the holder 200 can the control device 106 a three-dimensional display signal on the display device 104 Show.

Zusätzlich zu den Einheiten 102, 104, 106 kann das Nutzerschnittstellen-Endgerät 100 eine dritte Erlangungsvorrichtung 110 aufweisen, die dazu eingerichtet ist, einen Abstand zwischen dem Nutzerschnittstellen-Endgerät 100 und der Halterung 200 zu erlangen. Beispielsweise umfasst die dritte Erlangungsvorrichtung 110 einen Abstandssensor. In diesem Fall ist die Steuerungsvorrichtung 106 dazu eingerichtet, die Ausgabe des Anzeigesignals auf der Anzeigevorrichtung 104 zu starten, sobald der von der dritten Erlangungsvorrichtung 110 erlangte Abstand einen vorbestimmten Wert, beispielsweise 15 cm, erlangt hat. Bei dem Abstand kann es sich um einen Abstand von der dritten Erlangungsvorrichtung 110 zu einem bestimmten Punkt, beispielsweise einem elektrischem Anschluss an der Halterung (in 1 nicht gezeigt), handeln.In addition to the units 102 . 104 . 106 may be the user interface terminal 100 a third obtaining device 110 arranged to be a distance between the user interface terminal 100 and the holder 200 to get. For example, the third obtaining device includes 110 a distance sensor. In this case, the control device 106 arranged to output the display signal on the display device 104 to start as soon as the third acquisition device 110 gained Distance has reached a predetermined value, for example 15 cm. The distance may be a distance from the third acquisition device 110 at a certain point, for example an electrical connection to the holder (in 1 not shown).

Alternativ oder zusätzlich zu der dritten Erlangungsvorrichtung 110 kann das Nutzerschnittstellen-Endgerät 100 eine erste Kommunikationsvorrichtung 112 umfassen, die dazu eingerichtet ist, festzustellen, ob eine drahtlose Verbindung zwischen dem Nutzerschnittstellen-Endgerät 100 und der Halterung 200 existiert. In diesem Fall ist die Steuerungsvorrichtung 106 dazu eingerichtet, die Ausgabe des Anzeigesignals auf der Anzeigevorrichtung 104 zu starten, sobald die drahtlose Verbindung existiert. Bei der drahtlosen Kommunikation kann es sich um NFC handeln. Beispielsweise umfasst die dritte Erlangungsvorrichtung 110 einen aktiven NFC-Transponder der mit einem in der Halterung 200 angebrachten passiven NFC-Transponder (der über keine eigene Stromversorgung verfügt) kommunizieren kann. Es ist auch denkbar, dass sowohl die dritte Erlangungsvorrichtung 110 als auch die Halterung 200 einen aktiven NFC-Transponder aufweisen, so dass eine Kommunikation in einem Peer-to-Peer-Modus stattfinden kann. Bei einer NFC-Übertragungsreichweite von 30 cm kann ab einem Abstand von 30 cm zwischen Nutzerschnittstellen-Endgerät 100 und Halterung 200 eine Kommunikation erfolgen, was die Steuerungsvorrichtung 106 dazu veranlasst, ab diesem Abstand die Ausgabe des Anzeigesignals auf der Anzeigevorrichtung 104 zu starten. Falls der Akkumulator des Nutzerschnittstellen-Endgeräts 100 (in 1 nicht gezeigt) drahtlos geladen werden kann (sogenanntes „Wireless-Charging”), so ist es auch denkbar, den Beginn des Ladevorgangs als Ereignis zu verwenden, dass eine drahtlose Verbindung zwischen dem Nutzerschnittstellen-Endgerät 100 und der Halterung 200 existiert.Alternatively or in addition to the third obtaining device 110 may be the user interface terminal 100 a first communication device 112 configured to determine whether there is a wireless connection between the user interface terminal 100 and the holder 200 exist. In this case, the control device 106 arranged to output the display signal on the display device 104 to start as soon as the wireless connection exists. Wireless communication can be NFC. For example, the third obtaining device includes 110 an active NFC transponder with one in the holder 200 attached passive NFC transponder (which does not have its own power supply) can communicate. It is also conceivable that both the third acquisition device 110 as well as the bracket 200 have an active NFC transponder so that communication can take place in a peer-to-peer mode. With an NFC transmission range of 30 cm can be from a distance of 30 cm between user interface terminal 100 and bracket 200 a communication takes place, what the control device 106 caused, starting from this distance, the output of the display signal on the display device 104 to start. If the accumulator of the user interface terminal 100 (in 1 not shown) can be loaded wirelessly (so-called "wireless charging"), so it is also conceivable to use the beginning of the charging as an event that a wireless connection between the user interface terminal 100 and the holder 200 exist.

Mithilfe der dritten Erlangungsvorrichtung 110 und/oder der ersten Kommunikationsvorrichtung 112 kann folglich eine ständige Ausgabe des Anzeigesignals auf der Anzeigevorrichtung 104 vermieden werden, wenn das Nutzerschnittstellen-Endgerät 100 von der Halterung 200 entfernt wurde. Ferner kann vermieden werden, dass bei einem großen Abstand zwischen dem Nutzerschnittstellen-Endgerät 100 und der Halterung 200, beispielsweise größer als 30 cm, das Anzeigesignal auf der Anzeigevorrichtung 104 ausgegeben wird und den Nutzer stört.Using the third acquisition device 110 and / or the first communication device 112 Consequently, a continuous output of the display signal on the display device 104 be avoided when the user interface terminal 100 from the holder 200 was removed. Furthermore, it can be avoided that at a large distance between the user interface terminal 100 and the holder 200 , For example, greater than 30 cm, the display signal on the display device 104 is spent and disturbs the user.

Zusätzlich zu den Einheiten 102, 104, 106 kann das Nutzerschnittstellen-Endgerät 100 eine Bestimmungsvorrichtung 114 zum Bestimmen, ob das Nutzerschnittstellen-Endgerät 100 in der Halterung 200 aufgenommen wurde, aufweisen. In diesem Fall kann die Steuerungsvorrichtung 106 die Ausgabe des Anzeigesignals auf der Anzeigevorrichtung 104 beenden, sobald das Nutzerschnittstellen-Endgerät 100 in der Halterung aufgenommen wurde. Alternativ oder zusätzlich kann die Steuerungsvorrichtung 106 eine Ausgabe eines optischen und/oder akustischen Signals initiieren, sobald das Nutzerschnittstellen-Endgerät 100 in der Halterung 200 aufgenommen wurde. Die Ausgabe des optischen Signals kann auf der Anzeigevorrichtung 104 erfolgen und die Ausgabe des akustischen Signals kann über einen in dem Nutzerschnittstellen-Endgerät 100 integrierten Lautsprecher (in 1 nicht gezeigt) erfolgen. Die Bestimmung, ob das Nutzerschnittstellen-Endgerät 100 in der Halterung 200 aufgenommen wurde kann beispielsweise über eine Spannungsmessung dem Nutzerschnittstellen-Endgerät 100 erfolgen, wobei eine Spannung an einem Anschluss des Nutzerschnittstellen-Endgerät 100 anliegt, wenn der Anschluss mit einem in der Halterung 200 angebrachten Stecker verbunden ist. Der in der Halterung 200 angebrachte Stecker ist dabei mit einer Spannungsquelle verbunden (in 1 nicht gezeigt).In addition to the units 102 . 104 . 106 may be the user interface terminal 100 a determination device 114 for determining whether the user interface terminal 100 in the holder 200 was recorded. In this case, the control device 106 the output of the indication signal on the display device 104 stop as soon as the user interface terminal 100 was recorded in the holder. Alternatively or additionally, the control device 106 initiate an output of an optical and / or acoustic signal once the user interface terminal 100 in the holder 200 has been recorded. The output of the optical signal may be on the display device 104 and the output of the acoustic signal may be via one in the user interface terminal 100 integrated speaker (in 1 not shown). The determination of whether the user interface terminal 100 in the holder 200 was recorded, for example, via a voltage measurement the user interface terminal 100 take place, wherein a voltage at a terminal of the user interface terminal 100 abuts when the connection with one in the holder 200 attached plug is connected. The one in the holder 200 attached plug is connected to a voltage source (in 1 Not shown).

Die Bestimmung, ob das Nutzerschnittstellen-Endgerät 100 in der Halterung 200 aufgenommen wurde, kann auch mit Hilfe eines Hall-Sensors in der Halterung 200 und eines Magneten im Nutzerschnittstellen-Endgerät 100 erfolgen (in 1 nicht gezeigt).The determination of whether the user interface terminal 100 in the holder 200 can also be recorded using a Hall sensor in the holder 200 and a magnet in the user interface terminal 100 done (in 1 Not shown).

In der 1 sind die Elemente 102, 104, 106, 108, 110, 112 und 114 gemeinsam in dem Nutzerschnittstellen-Endgerät 100 gezeigt. Jedes der Elemente 108, 110, 112 und 114 kann aber auch einzeln oder in Kombination mit anderen Elementen mit den Elementen 102, 104, 106 kombiniert werden.In the 1 are the elements 102 . 104 . 106 . 108 . 110 . 112 and 114 together in the user interface terminal 100 shown. Each of the elements 108 . 110 . 112 and 114 but also individually or in combination with other elements with the elements 102 . 104 . 106 be combined.

Ferner bezieht sich das Ausführungsbeispiel der 1 auf einen Fahrzeuginnenraum. Die vorstehend beschriebene Technik kann aber auch in jedem anderen Innenraum, wie beispielsweise in einem Cockpit oder einer Kabine eines Flugzeugs, verwendet werden.Furthermore, the embodiment of the relates 1 on a vehicle interior. However, the technique described above may also be used in any other interior, such as in a cockpit or cabin of an aircraft.

Die 2 zeigt eine perspektivische Ansicht des Nutzerschnittstellen-Endgeräts 100 mit der dazugehörigen Halterung 200 gemäß 1. Bei dem Ausführungsbeispiel der 2 sind die erste Erlangungsvorrichtung 102 und die zweite Erlangungsvorrichtung 108 mit Hilfe einer ToF-Kamera und nachgeschalteter Berechnungseinheit realisiert. Darüber hinaus betreffen gleiche Bezugszeichen in den Figuren die gleichen Elemente. Jedes der in dem Ausführungsbeispiel der 1 gezeigten Elemente kann auch in dem Ausführungsbeispiel der 2 integriert werden.The 2 shows a perspective view of the user interface terminal 100 with the corresponding bracket 200 according to 1 , In the embodiment of the 2 are the first acquisition device 102 and the second obtaining device 108 realized with the help of a ToF camera and a downstream calculation unit. Moreover, like reference numerals in the figures refer to the same elements. Each of the in the embodiment of 1 shown elements can also in the embodiment of 2 to get integrated.

In dem Ausführungsbeispiel der 2 erfolgt die Bestimmung der relativen Position zwischen dem Nutzerschnittstellen-Endgerät 100 und der Halterung 200 und die Bestimmung der Lage des Nutzerschnittstellen-Endgeräts 100 in Bezug auf die Halterung 200 in dem Nutzerschnittstellen-Endgerät 100 durch die ToF-Kamera 102, 108. Folglich befindet sich die gesamte Intelligenz hinsichtlich der Bestimmung der relativen Position und der Lage in dem Nutzerschnittstellen-Endgerät 100.In the embodiment of 2 the determination of the relative position between the user interface terminal takes place 100 and the holder 200 and determining the location of the user interface terminal 100 in terms of the holder 200 in the user interface terminal 100 through the ToF camera 102 . 108 , Consequently, all intelligence is in determining the relative position and location in the user interface terminal 100 ,

Zusätzlich zu der ToF-Kamera 102, 108 weist das Nutzerschnittstellen-Endgerät 100 eine Speichervorrichtung 116 auf. Bei der Speichervorrichtung kann es sich beispielsweise um einen nicht-flüchtigen Speicher handeln. Die Speichervorrichtung 116 kann auch in der ToF-Kamera 102, 108 integriert sein. In der Speichervorrichtung 116 ist ein Muster oder eine Form der Haltevorrichtung 200 gespeichert. Bei dem gespeicherten Muster kann es sich beispielsweise um ein Infrarot-Muster der Halterung 200 handeln. Die ToF-Kamera 102, 108 ist dazu eingerichtet, das Muster bzw. die Form der Haltevorrichtung 200 aus einer von der ToF-Kamera 102, 108 erfassten Szene zu erkennen. Ausgehend von der erfassten Szene kann die ToF-Kamera 102, 108 die relative Position zwischen dem Nutzerschnittstellen-Endgerät 100 und der Halterung 200 und die Lage des Nutzerschnittstellen-Endgeräts 100 in Bezug auf die Halterung 200 berechnen. Falls die ToF-Kamera 102, 108 nur Messdaten liefert, kann die Berechnung der relativen Position bzw. der Lage in der Steuerungsvorrichtung 106 erfolgen.In addition to the ToF camera 102 . 108 indicates the user interface terminal 100 a storage device 116 on. The storage device may be, for example, a non-volatile memory. The storage device 116 Can also be in the ToF camera 102 . 108 be integrated. In the storage device 116 is a pattern or shape of the holding device 200 saved. The stored pattern may be, for example, an infrared pattern of the holder 200 act. The ToF camera 102 . 108 is adapted to the pattern or the shape of the holding device 200 from one of the ToF camera 102 . 108 detected scene. Starting from the captured scene, the ToF camera can 102 . 108 the relative position between the user interface terminal 100 and the holder 200 and the location of the user interface terminal 100 in terms of the holder 200 to calculate. If the ToF camera 102 . 108 provides only measured data, the calculation of the relative position or the position in the control device 106 respectively.

Wie in der 2 gezeigt, erfasst die ToF-Kamera 102, 108 kontinuierlich mit Hilfe von ausgesendeten Lichtpulsen 118 eine Szene enthaltend die Halterung 200. Basierend auf der bekannten Geschwindigkeit der Lichtpulse 118 und der Laufzeit der ausgesendeten Lichtpulse 118 zwischen der ToF-Kamera 102, 108, dem reflektierenden Objekt und zurück zu der ToF-Kamera 102, 108 kann die ToF-Kamera 102, 108 für jeden Bildpunkt eine Distanz bestimmen. Aus diesen Messwerten können die relative Position zwischen dem Nutzerschnittstellen-Endgerät 100 und der Halterung 200 und die Lage des Nutzerschnittstellen-Endgeräts 100 in Bezug auf die Halterung 200 berechnet werden.Like in the 2 shown, the ToF camera captures 102 . 108 continuously with the help of emitted light pulses 118 a scene containing the holder 200 , Based on the known speed of the light pulses 118 and the duration of the emitted light pulses 118 between the ToF camera 102 . 108 , the reflective object and back to the ToF camera 102 . 108 Can the ToF camera 102 . 108 determine a distance for each pixel. From these measurements, the relative position between the user interface terminal 100 and the holder 200 and the location of the user interface terminal 100 in terms of the holder 200 be calculated.

Ferner ist es denkbar, dass die ToF-Kamera 102, 108 nur die Messwerte bestimmt und die Steuerungsvorrichtung 106 ausgehend von den Messwerten die relative Position zwischen dem Nutzerschnittstellen-Endgerät 100 und der Halterung 200 und die Lage des Nutzerschnittstellen-Endgeräts 100 in Bezug auf die Halterung 200 berechnet. Insbesondere erfolgen die Messungen und die Berechnungen kontinuierlich, so dass eine kontinuierliche Ausgabe des Ausgabesignals auf dem Anzeigevorrichtung 104 ermöglicht wird. Alternativ oder zusätzlich kann die Bestimmung der Lage des Nutzerschnittstellen-Endgeräts 100 in Bezug auf die Halterung 200 auch mit Hilfe eines in dem Nutzerschnittstellen-Endgerät 100 eingebauten Gyrosensors erfolgen. Beispielsweise kann die zweite Erlangungsvorrichtung 108 einen Gyrosensor (in den 1 und 2 nicht gezeigt) aufweisen.Furthermore, it is conceivable that the ToF camera 102 . 108 only determines the measured values and the control device 106 based on the measured values, the relative position between the user interface terminal 100 and the holder 200 and the location of the user interface terminal 100 in terms of the holder 200 calculated. In particular, the measurements and the calculations are continuous, so that a continuous output of the output signal on the display device 104 is possible. Alternatively or additionally, the determination of the location of the user interface terminal 100 in terms of the holder 200 also with the help of one in the user interface terminal 100 built-in gyrosensor done. For example, the second obtaining device 108 a gyrosensor (in the 1 and 2 not shown).

Die 3 zeigt eine perspektivische Ansicht des Nutzerschnittstellen-Endgeräts 100 mit der dazugehörigen Halterung 200 gemäß 1 oder 2 mit zusätzlichen Verbindungselementen zum Halten des Nutzerschnittstellen-Endgeräts 100 in der Halterung 200. Insbesondere zeigt die 3 das Nutzerschnittstellen-Endgerät 100 in einem von der Halterung 200 abgenommenen Zustand, wobei die Anzeigevorrichtung 104 dem Nutzer des Nutzerschnittstellen-Endgeräts 100 zugewandt ist.The 3 shows a perspective view of the user interface terminal 100 with the corresponding bracket 200 according to 1 or 2 with additional connectors for holding the user interface terminal 100 in the holder 200 , In particular, the shows 3 the user interface terminal 100 in one of the holder 200 detached state, wherein the display device 104 the user of the user interface terminal 100 is facing.

Die Halterung 200 ist an der Rückseite eines Fahrersitzes (in 3 nicht gezeigt) angebracht, so dass sie von einem Fahrzeuginsassen auf einem Rücksitz verwendet werden kann. Die Halterung 200 umfasst eine erste Haltevorrichtung 202 mit einem integrierten elektrischen Stecker 204. Auf der Rückseite des Nutzerschnittstellen-Endgeräts 100 (in 3 mit gestrichelten Linien gezeigt) ist ein dem elektrischen Stecker 204 entsprechender elektrischer Anschluss 120 in einer zu der ersten Haltevorrichtung 202 passenden zweiten Haltevorrichtung 122 integriert. Nach Zusammenfügen der ersten Haltevorrichtung 202 und der zweiten Haltevorrichtung 122 sind diese Elemente lösbar verbunden, so dass das Nutzerschnittstellen-Endgeräts 100 sicher an der Halterung 200 gehalten werden kann. Ferner wird nach dem Zusammenfügen der ersten Haltevorrichtung 202 und der zweiten Haltevorrichtung 122 ein elektrischer Kontakt zwischen Stecker 204 und Anschluss 120 hergestellt. Der elektrische Anschluss 120 und die zweite Haltevorrichtung 122 bilden folglich eine Verbindungsvorrichtung, die dazu eingerichtet ist, das Nutzerschnittstellen-Endgerät 100 mit der Halterung 200 zu verbinden.The holder 200 is at the back of a driver's seat (in 3 not shown) so that it can be used by a vehicle occupant in a rear seat. The holder 200 comprises a first holding device 202 with a built-in electrical plug 204 , On the back of the user interface terminal 100 (in 3 shown with dashed lines) is an electrical plug 204 corresponding electrical connection 120 in one of the first holding device 202 matching second holding device 122 integrated. After joining the first holding device 202 and the second holding device 122 These elements are detachably connected so that the user interface terminal 100 secure to the bracket 200 can be held. Furthermore, after the joining of the first holding device 202 and the second holding device 122 an electrical contact between plug 204 and connection 120 produced. The electrical connection 120 and the second holding device 122 thus form a connection device adapted to the user interface terminal 100 with the bracket 200 connect to.

Die erste und zweite Haltevorrichtung 202, 122 sowie der elektrische Anschluss 120 und der elektrische Stecker 204 sind nur beispielhaft dargestellt und können auf jegliche technisch realisierbare Weise ausgebildet sein. So können der elektrische Stecker 120 und/oder die zweite Haltevorrichtung 122 an jedem Ort einer von der Anzeigevorrichtung 104 abgewandten Seite des Nutzerschnittstellen-Endgeräts 100 angebracht sein. Als von der Anzeigevorrichtung 104 abgewandte Seite des Nutzerschnittstellen-Endgeräts 100 zählen auch die vier Kantenseiten des Nutzerschnittstellen-Endgeräts 100. So können der elektrische Anschluss 120 und/oder die zweite Haltevorrichtung 122 beispielsweise an der unteren Kantenseite des Nutzerschnittstellen-Endgeräts 100 vorgesehen sein. Passend zu der Anbringung des elektrischen Anschlusses 120 und/oder der zweiten Haltevorrichtung 122 an dem Nutzerschnittstellen-Endgerät 100 können auch die erste Haltevorrichtung 202 und der elektrische Stecker 204 in der Halterung 200 angebracht sein. Anschluss 120 und Stecker 204 können auch vertauscht sein, d. h., in der jeweils anderen Vorrichtung des Nutzerschnittstellen-Endgeräts 100 und der Halterung 200 vorgesehen sein.The first and second holding device 202 . 122 as well as the electrical connection 120 and the electrical connector 204 are shown only by way of example and can be designed in any technically feasible manner. So can the electric plug 120 and / or the second holding device 122 at any location one of the display device 104 remote side of the user interface terminal 100 to be appropriate. As of the display device 104 remote side of the user interface terminal 100 also count the four edge sides of the user interface terminal 100 , So can the electrical connection 120 and / or the second holding device 122 for example, on the lower edge side of the user interface terminal 100 be provided. Suitable for the attachment of the electrical connection 120 and / or the second holding device 122 at the user interface terminal 100 can also do that first holding device 202 and the electrical connector 204 in the holder 200 to be appropriate. connection 120 and plugs 204 may also be reversed, that is, in the other device of the user interface terminal 100 and the holder 200 be provided.

Wie aus der 3 ersichtlich ist, kann der Nutzer des Nutzerschnittstellen-Endgeräts 100 bei einem normalen Ablegen des Nutzerschnittstellen-Endgeräts 100 in der Halterung 200 den elektrischen Anschluss 120 und die zweite Haltevorrichtung 122 nicht sehen. Zusätzlich kann der Nutzer des Nutzerschnittstellen-Endgeräts 100 bei geringem Abstand zwischen dem Nutzerschnittstellen-Endgerät 100 und der Halterung 200 (beispielsweise kleiner 10 cm) weder den elektrischen Stecker 204 noch die erste Haltevorrichtung 202 sehen, da diese von dem Nutzerschnittstellen-Endgerät 100 abgedeckt werden.Like from the 3 can be seen, the user of the user interface terminal 100 at a normal place of the user interface terminal 100 in the holder 200 the electrical connection 120 and the second holding device 122 not see. In addition, the user of the user interface terminal 100 at a small distance between the user interface terminal 100 and the holder 200 (For example, less than 10 cm) neither the electrical connector 204 still the first holding device 202 since these are from the user interface terminal 100 be covered.

Durch die Anzeige des Anzeigesignals auf der Anzeigevorrichtung 104 wird dem Nutzer ermöglicht, das Nutzerschnittstellen-Endgerät derart zielgerichtet zu bewegen, dass es in der Halterung 200 abgelegt werden kann, d. h., die Haltevorrichtungen 122 und 202 bzw. der elektrische Anschluss 120 und der elektrische Stecker 204 in Verbindung gebracht werden können. Insbesondere können diese Elemente derart in Verbindung gebracht werden, dass das Nutzerschnittstellen-Endgerät 100 fest, aber lösbar, in der Halterung 200 abgelegt werden kann. Es ist auch denkbar, dass nur ein elektrischer Anschluss 120 und ein elektrischer Stecker 204 vorgesehen sind, welche neben einer elektrischen Verbindung zwischen Nutzerschnittstellen-Endgerät 100 und Halterung 200 eine lösbare mechanische Verbindung zwischen Nutzerschnittstellen-Endgerät 100 und Halterung 200 ermöglichen.By displaying the indication signal on the display device 104 allows the user to move the user interface terminal so targeted that it is in the holder 200 can be stored, ie, the holding devices 122 and 202 or the electrical connection 120 and the electrical connector 204 can be associated. In particular, these elements can be associated in such a way that the user interface terminal 100 firm, but detachable, in the holder 200 can be stored. It is also conceivable that only one electrical connection 120 and an electrical plug 204 are provided, which in addition to an electrical connection between the user interface terminal 100 and bracket 200 a detachable mechanical connection between user interface terminal 100 and bracket 200 enable.

Die 4 zeigt eine schematische Ansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels eines Nutzerschnittstellen-Endgeräts 200a mit einer dazugehörigen Halterung 100a. Das Ausführungsbeispiel der 4 unterscheidet sich von dem Ausführungsbeispiel der 1 dahingehend, dass die Intelligenz hinsichtlich der Bestimmung der relativen Position zwischen dem Nutzerschnittstellen-Endgerät 100a und der Halterung 200a und optional hinsichtlich der Bestimmung der Lage des Nutzerschnittstellen-Endgeräts 100a in Bezug auf die Halterung 200a in der Halterung 200a vorgesehen ist. Gleiche Bezugszeichen in den Figuren beziehen sich wiederum auf gleiche Elemente. Ferner können die in den 1 bis 3 zusätzlich gezeigten Elemente auch in dem Nutzerschnittstellen-Endgerät 100a bzw. der Halterung 200a der 4 integriert werden.The 4 shows a schematic view of another embodiment of a user interface terminal 200a with an associated bracket 100a , The embodiment of 4 differs from the embodiment of 1 in that the intelligence for determining the relative position between the user interface terminal 100a and the holder 200a and optionally with respect to determining the location of the user interface terminal 100a in terms of the holder 200a in the holder 200a is provided. Like reference numerals in the figures again refer to like elements. Furthermore, in the 1 to 3 additionally shown elements also in the user interface terminal 100a or the holder 200a of the 4 to get integrated.

Die in dem Ausführungsbeispiel der 4 gezeigte Halterung 200a umfasst eine erste Bestimmungsvorrichtung 206, die dazu eingerichtet ist, eine relative Position zwischen dem Nutzerschnittstellen-Endgerät 100a und der Halterung 200a zu bestimmen. Die erste Bestimmungsvorrichtung 206 ist ferner dazu eingerichtet, die bestimmte relative Position mithilfe einer Sendevorrichtung 212 über eine Luftschnittstelle an die erste Erlangungsvorrichtung 102 zu senden. Die weitere Verarbeitung der empfangenen relativen Position in dem Nutzerschnittstellen-Endgerät 100a und die Anzeige des Anzeigesignals in der Anzeigevorrichtung 104 können wie hinsichtlich der 1 beschrieben erfolgen. Insbesondere kann die erste Bestimmungsvorrichtung 206 die relative Position kontinuierlich bestimmen und mithilfe der Sendevorrichtung 212 kontinuierlich an die erste Erlangungsvorrichtung 102 senden.In the embodiment of the 4 shown bracket 200a comprises a first determination device 206 , which is adapted to a relative position between the user interface terminal 100a and the holder 200a to determine. The first determination device 206 is further adapted to the determined relative position by means of a transmitting device 212 via an air interface to the first acquisition device 102 to send. Further processing of the received relative position in the user interface terminal 100a and the indication of the indication signal in the display device 104 can as regards the 1 described described. In particular, the first determination device 206 continuously determine the relative position and using the transmitter 212 continuously to the first acquisition device 102 send.

Zusätzlich zu der Bestimmungsvorrichtung 206 kann die Halterung 200a eine zweite Bestimmungsvorrichtung 208 aufweisen, welche die Lage des Nutzerschnittstellen-Endgeräts 100a in Bezug auf die Halterung 200a bestimmt. Wie bei der ersten Bestimmungsvorrichtung 206 kann auch die zweite Bestimmungsvorrichtung 208 die bestimmte Lage mithilfe der Sendevorrichtung 212 an die zweite Erlangungseinheit 108 senden, wobei die weitere Verarbeitung der Lage in dem Nutzerschnittstellen-Endgerät 100 wie entsprechend der 1 beschrieben erfolgen kann. Insbesondere kann die zweite Bestimmungsvorrichtung 208 die relative Position kontinuierlich bestimmen und mithilfe der Sendevorrichtung 212 kontinuierlich an die zweite Erlangungseinheit 108 senden. Das Senden kann beispielsweise über eine Bluetooth-Schnittstelle erfolgen. Ferner weist die Halterung 200a eine Aufnahmevorrichtung 210 auf, in die das Nutzerschnittstellen-Endgerät 100 zur sicheren Ablage eingeführt werden kann. Die Aufnahmevorrichtung 210 kann beispielsweise die in der 3 gezeigten Elemente 202 und/oder 204 umfassen.In addition to the determining device 206 can the holder 200a a second determining device 208 comprising the location of the user interface terminal 100a in terms of the holder 200a certainly. As with the first determination device 206 can also be the second determining device 208 the particular location using the transmitter 212 to the second acquisition unit 108 the further processing of the location in the user interface terminal 100 as according to the 1 described can be done. In particular, the second determination device 208 continuously determine the relative position and using the transmitter 212 continuously to the second acquisition unit 108 send. The transmission can take place for example via a Bluetooth interface. Furthermore, the holder has 200a a recording device 210 into which the user interface terminal 100 for safe storage can be introduced. The cradle 210 For example, in the 3 shown elements 202 and or 204 include.

Des Weiteren können in dem Ausführungsbeispiel der 4 die in dem Ausführungsbeispiel der 1 gezeigten Einheiten 110, 112 und 114 in der Halterung 200a vorgesehen sein, wobei wiederum entsprechende Messsignale der Einheiten 110, 112 und 114 über eine Luftschnittstelle an das Nutzerschnittstellen-Endgerät 100a gesendet werden können.Furthermore, in the embodiment of the 4 in the embodiment of the 1 shown units 110 . 112 and 114 in the holder 200a be provided, in turn, corresponding measurement signals of the units 110 . 112 and 114 via an air interface to the user interface terminal 100a can be sent.

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel ist es möglich, dass sämtliche bzw. einzelne hinsichtlich der 4 beschriebenen Elemente der Halterung 200a in einer externen Einheit, beispielsweise in dem Armaturenbrett eines Fahrzeugs oder einem Fahrzeugsitz, integriert sind.According to a further embodiment, it is possible that all or individual with respect to the 4 described elements of the holder 200a in an external unit, for example in the dashboard of a vehicle or a vehicle seat, are integrated.

Die 5 zeigt eine schematische Ansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels eines Nutzerschnittstellen-Endgeräts 300 mit einer Halterung 400, bei dem die Bestimmung der relativen Position und/oder der Lage mit Hilfe von Emittern und Sensoren in dem Nutzerschnittstellen-Endgerät 300 und der Halterung 400 erfolgt. Gleiche Bezugszeichen beziehen in verschiedenen Figuren beziehen sich wiederum auf die gleichen Elemente.The 5 shows a schematic view of another embodiment of a user interface terminal 300 with a holder 400 . in which the determination of the relative position and / or the position by means of emitters and sensors in the user interface terminal 300 and the holder 400 he follows. Like reference numerals in different figures again refer to the same elements.

Die Halterung 400 umfasst einen ersten Emitter 402 und einen ersten 404, einen zweiten 406 und einen dritten 408 Sensor. Das Nutzerschnittstellen-Endgerät 300 umfasst einen zweiten Emitter 302, einen vierten Sensor 304, eine Berechnungsvorrichtung 306, eine Steuerungsvorrichtung 308 und eine Anzeigevorrichtung 104. Bei den Sensoren kann es sich beispielsweise um Infrarot-Sensoren und/oder Ultraschallsensoren handeln. Entsprechend können die Emitter dazu eingerichtet sein, optische Signale und/oder Ultraschallsignale auszusenden. Insbesondere kann der erste Emitter 402 eine andere Sendefrequenz als der zweite Emitter 302 verwenden. Die Berechnungsvorrichtung 306 kann dazu eingerichtet sein, über eine Luftschnittstelle Messsignale von den Sensoren 404, 406 und 408 zu empfangen. Ferner weist die Halterung 400 eine Aufnahmevorrichtung 210 auf, in die das Nutzerschnittstellen-Endgerät 300 zur sicheren Ablage eingeführt werden kann. Die Aufnahmevorrichtung 210 kann beispielsweise die in der 3 gezeigten Elemente 202 und/oder 204 umfassen. Optional kann eine Sendevorrichtung 212 vorgesehen sein, welche Messwerte der Sensoren 404, 406 und 408 an die Berechnungsvorrichtung 306 sendet.The holder 400 includes a first emitter 402 and a first 404 , a second 406 and a third 408 Sensor. The user interface terminal 300 includes a second emitter 302 , a fourth sensor 304 , a calculation device 306 , a control device 308 and a display device 104 , The sensors may be, for example, infrared sensors and / or ultrasonic sensors. Accordingly, the emitters may be configured to emit optical signals and / or ultrasound signals. In particular, the first emitter 402 a different transmission frequency than the second emitter 302 use. The calculation device 306 may be configured to receive measurement signals from the sensors via an air interface 404 . 406 and 408 to recieve. Furthermore, the holder has 400 a recording device 210 into which the user interface terminal 300 for safe storage can be introduced. The cradle 210 For example, in the 3 shown elements 202 and or 204 include. Optionally, a transmitting device 212 be provided, which measured values of the sensors 404 . 406 and 408 to the computing device 306 sends.

Die 6 zeigt eine schematische Ansicht der Sender-Emitter-Anordnung gemäß 5 in einem dreidimensionalen Koordinatensystem. Ferner zeigt die 6 unten ein Zeitdiagramm von Sende- und Empfangsvorgängen der Emitter und Sensoren. In diesem Ausführungsbeispiel hat das dreidimensionale Koordinatensystem seinen Ursprung bei dem zweiten Sensor 404. In der 6 sind Signallaufzeiten mit dem Buchstaben t gekennzeichnet. Bei tfix handelt es sich um eine Zeitkonstante, welche das Nutzerschnittstellen-Endgerät 300 zur Verarbeitung zwischen Signalempfang und Signalsenden benötigt. Ferner betrifft der Buchstabe s Abstände zwischen den Sensoren 404, 406 und 408 und die Winkel φ und ϑ betreffen Winkel der Sensoren und Emitter in dem dreidimensionalen Koordinatensystem.The 6 shows a schematic view of the emitter-emitter array according to 5 in a three-dimensional coordinate system. Furthermore, the shows 6 Below is a timing diagram of emitter and sensor sending and receiving operations. In this embodiment, the three-dimensional coordinate system has its origin in the second sensor 404 , In the 6 signal transit times are marked with the letter t. T fix is a time constant which the user interface terminal 300 needed for processing between signal reception and signal transmission. Furthermore, the letter s relates distances between the sensors 404 . 406 and 408 and the angles φ and θ relate to angles of the sensors and emitters in the three-dimensional coordinate system.

Zur Positionsmessung empfängt der vierte Sensor 304 ein optisches Signal von dem ersten Emitter 402. Die Berechnungsvorrichtung 306 verarbeitet das empfangene optische Signal und weist den zweiten Emitter 302 an, ein Ultraschallsignal an die Halterung 400 zu senden. Hierfür wird die Zeit tfix benötigt. Da der erste Sensor 404, der zweite Sensor 406 und der dritte Sensor 408 an unterschiedlichen Positionen an der Halterung 400 angeordnet sind, empfangen die drei Sensoren 404, 406 und 408 das von dem zweiten Emitter 302 gesendete Ultraschallsignal zu drei verschiedenen Zeitpunkten, so dass verschiedene Signallaufzeiten t1, t2, und t3 gemessen werden.For position measurement, the fourth sensor receives 304 an optical signal from the first emitter 402 , The calculation device 306 processes the received optical signal and has the second emitter 302 on, an ultrasonic signal to the bracket 400 to send. For this the time t fix is needed. Because the first sensor 404 , the second sensor 406 and the third sensor 408 in different positions on the bracket 400 are arranged, the three sensors receive 404 . 406 and 408 that of the second emitter 302 transmitted ultrasonic signal at three different times, so that different signal propagation times t 1 , t 2 , and t 3 are measured.

Da die Abstände s zwischen den Sensoren 404, 406 und 408 bekannt sind, können die dreidimensionalen Koordinaten mithilfe der folgenden Gleichungen berechnet werden:
Für den ersten Sensor 404: x1 = –t1sinϑ1cosφ1 y1 = –t1sinϑ1sinφ1 z1 = –t1cosϑ1 Für den zweiten Sensor 406: x1 – s = –t2sinϑ2cosφ2 y1 = –t2sinϑ2sinφ2 z1 = –t2cosϑ2 Für den dritten Sensor 408: x1 – s/2 = –t3sinϑ3cosφ3 y1 – s = –t3sinϑ3sinφ3 z1 = –t3cosϑ3 Because the distances s between the sensors 404 . 406 and 408 The three-dimensional coordinates can be calculated using the following equations:
For the first sensor 404 : x 1 = t 1 sinθ 1 cos 1 y 1 = -t 1 sinθ 1 sinφ 1 z 1 = -t 1 cosθ 1 For the second sensor 406 : x 1 - s = -t 2 sinθ 2 cosφ 2 y 1 = -t 2 sinθ 2 sinφ 2 z 1 = -t 2 cosθ 2 For the third sensor 408 : x 1 -s / 2 = -t 3 sinθ 3 cosφ 3 y 1 -s = -t 3 sinθ 3 sinφ 3 z 1 = -t 3 cosθ 3

In den oben angegebenen Gleichungen sind die Werte s, t1, t2, und t3 bekannt. Folglich müssen von der Berechnungsvorrichtung 306 neun Variablen x1, y1, z1, ϑn, φn (wobei n = 1, 2, 3) bestimmt werden um die relative Position und Lage des Nutzerschnittstellen-Endgeräts 300 zu der Halterung 400 zu bestimmen.In the equations given above, the values s, t 1 , t 2 , and t 3 are known. Consequently, must be calculated by the computing device 306 nine variables x 1 , y 1 , z 1 , θ n , φ n (where n = 1, 2, 3) are determined by the relative position and location of the user interface terminal 300 to the bracket 400 to determine.

Alternativ zu dem Ausführungsbeispiel der 5 und 6 kann die Berechnungsvorrichtung 306 in der Halterung 400 vorgesehen sein. In diesem Fall werden die jeweiligen Messwerte über eine Luftschnittstelle zwischen der Halterung 400 und dem Nutzerschnittstellen-Endgeräts 300 ausgetauscht. Folglich kann in diesem Ausführungsbeispiel die Sendevorrichtung 212 in dem Nutzerschnittstellen-Endgerät 300 vorgesehen sein und Messwerte des Sensors 304 an die Berechnungsvorrichtung 306 senden.Alternatively to the embodiment of 5 and 6 can the calculation device 306 in the holder 400 be provided. In this case, the respective measured values are transmitted via an air interface between the holder 400 and the user interface terminal 300 replaced. Consequently, in this embodiment, the transmitting device 212 in the user interface terminal 300 be provided and measured values of the sensor 304 to the computing device 306 send.

Die 7 zeigt eine schematische Ansicht eines Ausführungsbeispiels einer Ausgabe eines zweidimensionalen Anzeigesignals auf der Anzeigevorrichtung 104 irgendeines der vorstehend beschriebenen Nutzerschnittstellen-Endgeräte 100, 100a, 300. Bei dem zweidimensionalen Anzeigesignal handelt es sich um eine optische Wiedergabe der zweiten Haltevorrichtung 122 des Nutzerschnittstellen-Endgeräts 100, 100a, 300 und der ersten Haltevorrichtung 202 der Halterung 200, 200a, 400. Alternativ zu der optischen Wiedergabe der zweiten Haltevorrichtung 122 und der ersten Haltevorrichtung 202 können auch andere Elemente, wie beispielsweise Pfeile, Ringe oder Vierecke. dargestellt werden. Die zweite Haltevorrichtung 122 wird wie bei einer Sicht durch ein Fenster fest in der Mitte der Anzeigevorrichtung 104 dargestellt. Dementgegen wird die erste Haltevorrichtung 202 beweglich in der Anzeigevorrichtung 104 dargestellt. Dazu steuert die Steuerungsvorrichtung 106 die Ausgabe des Anzeigesignals 122, 202 in Abhängigkeit von der von der ersten Erlangungsvorrichtung 102 erfassten relative Position des Nutzerschnittstellen-Endgeräts 100 zu der Haltevorrichtung 200. D. h., das Anzeigesignal 122, 202 visualisiert die relative Position des Nutzerschnittstellen-Endgeräts 100 zu der Haltevorrichtung 200. Bringt der Nutzer durch Bewegung des Nutzerschnittstellen-Endgeräts 100 die dargestellte erste Haltevorrichtung 202 mit der dargestellten zweiten Haltevorrichtung 122 in Übereinstimmung, so weiß er, dass das Nutzerschnittstellen-Endgeräts 100 in der richtigen Position zum Zusammenführen über der zweiten Haltevorrichtung 122 liegt. Insbesondere weiß er, dass das Nutzerschnittstellen-Endgerät 100 und die Halterung 200 hinsichtlich der X- und Y-Position übereinstimmen. Folglich weiß er auch, dass er das Nutzerschnittstellen-Endgerät 100 nur noch hinsichtlich der Z-Position an die Halterung 200 annähern muss, d. h. das Nutzerschnittstellen-Endgerät 100 auf die Halterung 200 zubewegen muss, um das Nutzerschnittstellen-Endgerät 100 in der Halterung 200 abzulegen.The 7 shows a schematic view of an embodiment of an output of a two-dimensional display signal on the display device 104 any of the user interface terminals described above 100 . 100a . 300 , The two-dimensional display signal is an optical reproduction of the second holding device 122 of the user interface terminal 100 . 100a . 300 and the first holding device 202 the holder 200 . 200a . 400 , Alternatively to the optical reproduction of the second holding device 122 and the first holding device 202 can also be other elements, such as arrows, rings or squares. being represented. The second holding device 122 is fixed in the center of the display device, as in a view through a window 104 shown. In contrast, the first holding device 202 movable in the display device 104 shown. To do this, the control device controls 106 the output of the indication signal 122 . 202 depending on the first acquisition device 102 detected relative position of the user interface terminal 100 to the holding device 200 , That is, the indication signal 122 . 202 visualizes the relative position of the user interface terminal 100 to the holding device 200 , Brings the user by moving the user interface terminal 100 the illustrated first holding device 202 with the illustrated second holding device 122 in accordance, he knows that the user interface terminal 100 in the correct position for merging over the second holding device 122 lies. In particular, he knows that the user interface terminal 100 and the holder 200 match the X and Y positions. Consequently, he also knows that he is the user interface terminal 100 only with regard to the Z position on the holder 200 must approach, ie the user interface terminal 100 on the holder 200 to the user interface terminal 100 in the holder 200 store.

8 zeigt eine schematische Ansicht eines Ausführungsbeispiels einer Ausgabe eines dreidimensionalen Anzeigesignals 500 auf der Anzeigevorrichtung 104 irgendeines der zuvor beschriebenen Nutzerschnittstellen-Endgeräte 100, 100a, 300. Die Anzeige des Anzeigesignals 500 auf der Anzeigevorrichtung 104 unterscheidet sich von dem Ausführungsbeispiel gemäß der 7 dadurch, dass das Anzeigesignal 500 dem Nutzer des Nutzerschnittstellen-Endgeräts 100 dreidimensionale Information (d. h., in X-, Y, und Z-Richtung) liefert, wie er das Nutzerschnittstellen-Endgerät 100 hinsichtlich der Halterung 200 bewegen muss, damit es in der Halterung 200 abgelegt werden kann. In diesem Ausführungsbeispiel ist das Anzeigesignal als ein dreidimensionaler Pfeil 500 realisiert. Andere Darstellungen des Anzeigesignals wie beispielsweise Kreise, Rechtecke oder mehrere Pfeile sind denkbar. In Abhängigkeit von der relativen Position zwischen dem Nutzerschnittstellen-Endgerät 100 und der Halterung 200 und der Lage des Nutzerschnittstellen-Endgeräts 100 hinsichtlich der Halterung 200 wird die Ausgabe des Pfeils 500 von der Steuerungsvorrichtung 106 derart gesteuert, dass dem Nutzer des Nutzerschnittstellen-Endgeräts 100 dreidimensional angezeigt wird, wie er das Nutzerschnittstellen-Endgerät 100 bewegen bzw. kippen muss, damit die auf der Anzeigevorrichtung 104 dargestellte erste Haltevorrichtung 202 mit der zweiten Haltevorrichtung 122 in Übereinstimmung gebracht wird, was zu einer sicheren Ablage der Halterung 200 in dem Nutzerschnittstellen-Endgerät 100 führt. Nach dieser Ablage endet die Anzeige des Anzeigesignals 122, 202 und 500. 8th shows a schematic view of an embodiment of an output of a three-dimensional display signal 500 on the display device 104 any of the previously described user interface terminals 100 . 100a . 300 , The display of the indication signal 500 on the display device 104 differs from the embodiment according to the 7 in that the indication signal 500 the user of the user interface terminal 100 provides three-dimensional information (ie, in the X, Y, and Z directions), as does the user interface terminal 100 in terms of the holder 200 must move to keep it in the holder 200 can be stored. In this embodiment, the indication signal is a three-dimensional arrow 500 realized. Other representations of the display signal such as circles, rectangles or multiple arrows are conceivable. Depending on the relative position between the user interface terminal 100 and the holder 200 and the location of the user interface terminal 100 in terms of the holder 200 becomes the output of the arrow 500 from the control device 106 so controlled that the user of the user interface terminal 100 is displayed in three dimensions as the user interface terminal 100 must move or tilt, so that on the display device 104 illustrated first holding device 202 with the second holding device 122 is matched, resulting in a safe storage of the holder 200 in the user interface terminal 100 leads. After this filing, the display of the display signal ends 122 . 202 and 500 ,

Claims (17)

Nutzerschnittstellen-Endgerät (100; 100a; 300) aufweisend eine erste Erlangungsvorrichtung (102), die dazu eingerichtet ist, eine relative Position zwischen dem Nutzerschnittstellen-Endgerät (100; 100a; 300) und einer Halterung (200; 200a; 400) für das Nutzerschnittstellen-Endgerät zu erlangen; eine Anzeigevorrichtung (104), die dazu eingerichtet ist, ein Anzeigesignal (500) auszugeben; und eine Steuerungsvorrichtung (106), die dazu eingerichtet ist, die Ausgabe des Anzeigesignals (500) in Abhängigkeit von der von der ersten Erlangungsvorrichtung (102) erlangten relativen Position zu steuern.User interface terminal ( 100 ; 100a ; 300 ) comprising a first acquisition device ( 102 ) arranged to set a relative position between the user interface terminal ( 100 ; 100a ; 300 ) and a holder ( 200 ; 200a ; 400 ) for the user interface terminal; a display device ( 104 ), which is adapted to display an indication signal ( 500 ) issue; and a control device ( 106 ), which is adapted to output the output signal ( 500 ) in dependence on that of the first acquisition device ( 102 ) to control relative position. Nutzerschnittstellen-Endgerät (100; 100a; 300) nach Anspruch 1, ferner aufweisend eine zweite Erlangungsvorrichtung (108), die dazu eingerichtet ist, eine Lage des Nutzerschnittstellen-Endgeräts (100; 100a; 300) in Bezug auf die Halterung (200; 200a; 400) für das Nutzerschnittstellen-Endgerät zu erlangen, wobei die Steuerungsvorrichtung (106) ferner dazu eingerichtet ist, die Ausgabe des Anzeigesignals (500) in Abhängigkeit von der von der zweiten Erlangungsvorrichtung (108) erlangten Lage zu steuern.User interface terminal ( 100 ; 100a ; 300 ) according to claim 1, further comprising a second acquisition device ( 108 ), which is adapted to a location of the user interface terminal ( 100 ; 100a ; 300 ) with respect to the holder ( 200 ; 200a ; 400 ) for the user interface terminal, the control device ( 106 ) is further arranged to control the output of the indication signal ( 500 ) as a function of that of the second acquisition device ( 108 ) to control the situation. Nutzerschnittstellen-Endgerät (100; 100a; 300) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ferner aufweisend eine dritte Erlangungsvorrichtung (110), die dazu eingerichtet ist, einen Abstand zwischen dem Nutzerschnittstellen-Endgerät (100; 100a; 300) und der Halterung (200; 200a; 400) für das Nutzerschnittstellen-Endgerät zu erlangen, wobei die Steuerungsvorrichtung (106) dazu eingerichtet ist, die Ausgabe des Anzeigesignals (500) zu starten, sobald der von der dritten Erlangungsvorrichtung (110) erlangte Abstand einen vorbestimmten Wert unterschritten hat.User interface terminal ( 100 ; 100a ; 300 ) according to one of the preceding claims, further comprising a third acquisition device ( 110 ) arranged to maintain a distance between the user interface terminal ( 100 ; 100a ; 300 ) and the bracket ( 200 ; 200a ; 400 ) for the user interface terminal, wherein the control device ( 106 ) is adapted to the output of the indication signal ( 500 ) as soon as the third acquisition device ( 110 ) distance has fallen below a predetermined value. Nutzerschnittstellen-Endgerät (100; 100a; 300) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ferner aufweisend eine erste Kommunikationsvorrichtung (112), die dazu eingerichtet ist, festzustellen, ob eine drahtlose Verbindung zu der Halterung (200; 200a; 400) für das Nutzerschnittstellen-Endgerät existiert, wobei die Steuerungsvorrichtung (106) dazu eingerichtet ist, die Ausgabe des Anzeigesignals (500) zu starten, sobald die drahtlose Verbindung existiert.User interface terminal ( 100 ; 100a ; 300 ) according to one of the preceding claims, further comprising a first communication device ( 112 ), which is adapted to determine whether a wireless connection to the holder ( 200 ; 200a ; 400 ) exists for the user interface terminal, the control device ( 106 ) is adapted to the output of the indication signal ( 500 ) as soon as the wireless connection exists. Nutzerschnittstellen-Endgerät (100; 100a; 300) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ferner aufweisend eine Bestimmungsvorrichtung (114), die dazu eingerichtet ist, zu bestimmen, ob das Nutzerschnittstellen-Endgerät (100; 100a; 300) in der Halterung (200; 200a; 400) für das Nutzerschnittstellen-Endgerät aufgenommen wurde, wobei die Steuerungsvorrichtung (106) dazu eingerichtet ist, die Ausgabe des Anzeigesignals (500) zu beenden, sobald das Nutzerschnittstellen-Endgerät (100; 100a; 300) in der Halterung (200; 200a; 400) für das Nutzerschnittstellen-Endgerät aufgenommen wurde, und/oder die Steuerungsvorrichtung (106) dazu eingerichtet ist, eine Ausgabe eines optischen und/oder akustischen Signals zu initiieren, sobald das Nutzerschnittstellen-Endgerät (100; 100a; 300) in der Halterung (200; 200a; 400) für das Nutzerschnittstellen-Endgerät aufgenommen wurde.User interface terminal ( 100 ; 100a ; 300 ) according to one of the preceding claims, further comprising a determination device ( 114 ) arranged to determine whether the user interface terminal ( 100 ; 100a ; 300 ) in the holder ( 200 ; 200a ; 400 ) has been recorded for the user interface terminal, wherein the control device ( 106 ) is adapted to the output of the indication signal ( 500 ) as soon as the user interface terminal ( 100 ; 100a ; 300 ) in the holder ( 200 ; 200a ; 400 ) has been recorded for the user interface terminal, and / or the control device ( 106 ) is arranged to initiate an output of an optical and / or acoustic signal as soon as the user interface terminal ( 100 ; 100a ; 300 ) in the holder ( 200 ; 200a ; 400 ) has been recorded for the user interface terminal. Nutzerschnittstellen-Endgerät (100; 100a; 300) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem das Anzeigesignal (500) dazu eingerichtet ist, einem Nutzer des Nutzerschnittstellen-Endgeräts (100; 100a; 300) die relative Position und/oder die Lage des Nutzerschnittstellen-Endgeräts (100; 100a; 300) in Bezug auf die Halterung (200; 200a; 400) für das Nutzerschnittstellen-Endgerät anzuzeigen.User interface terminal ( 100 ; 100a ; 300 ) according to one of the preceding claims, in which the indication signal ( 500 ) is adapted to a user of the user interface terminal ( 100 ; 100a ; 300 ) the relative position and / or location of the user interface terminal ( 100 ; 100a ; 300 ) with respect to the holder ( 200 ; 200a ; 400 ) for the user interface terminal. Nutzerschnittstellen-Endgerät (100; 100a; 300) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ferner aufweisend eine Verbindungsvorrichtung (120, 122), die dazu eingerichtet ist, das Nutzerschnittstellen-Endgerät (100; 100a; 300) mit der Halterung (200; 200a; 400) für das Nutzerschnittstellen-Endgerät zu verbinden, wobei die Verbindungsvorrichtung (120, 122) an einer von der Anzeigevorrichtung (104) abgewandten Seite des Nutzerschnittstellen-Endgeräts (100; 100a; 300), insbesondere an der der Anzeigevorrichtung (104) entgegengesetzten Seite des Nutzerschnittstellen-Endgeräts (100; 100a; 300), angebracht ist.User interface terminal ( 100 ; 100a ; 300 ) according to one of the preceding claims, further comprising a connecting device ( 120 . 122 ), which is adapted to the user interface terminal ( 100 ; 100a ; 300 ) with the bracket ( 200 ; 200a ; 400 ) for the user interface terminal, the connection device ( 120 . 122 ) on one of the display device ( 104 ) facing away from the user interface terminal ( 100 ; 100a ; 300 ), in particular on the display device ( 104 ) opposite side of the user interface terminal ( 100 ; 100a ; 300 ) is appropriate. Nutzerschnittstellen-Endgerät (100; 100a; 300) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die erste Erlangungsvorrichtung (102) eine Time-of-Flight-, ToF, Kamera aufweist, die dazu eingerichtet ist, basierend auf einer bekannten Form der Halterung (200; 200a; 400) für das Nutzerschnittstellen-Endgerät die relative Position zwischen dem Nutzerschnittstellen-Endgerät (100; 100a; 300) und der Halterung (200; 200a; 400) für das Nutzerschnittstellen-Endgerät zu bestimmen.User interface terminal ( 100 ; 100a ; 300 ) according to one of the preceding claims, in which the first acquisition device ( 102 ) has a time-of-flight, ToF, camera set up, based on a known form of the holder ( 200 ; 200a ; 400 ) for the user interface terminal the relative position between the user interface terminal ( 100 ; 100a ; is 300 ) and the bracket ( 200 ; 200a ; 400 ) for the user interface terminal. Nutzerschnittstellen-Endgerät (100; 100a; 300) nach Anspruch 2, bei dem die zweite Erlangungsvorrichtung (108) eine Time-of-Flight-, ToF, Kamera und/oder einen Gyrosensor aufweist, welche(r) dazu eingerichtet ist, basierend auf einem bekannten Muster der Halterung (200; 200a; 400) für das Nutzerschnittstellen-Endgerät die Lage des Nutzerschnittstellen-Endgeräts (100; 100a; 300) in Bezug auf die Halterung (200; 200a; 400) für das Nutzerschnittstellen-Endgerät zu bestimmen.User interface terminal ( 100 ; 100a ; 300 ) according to claim 2, wherein the second acquisition device ( 108 ) has a time-of-flight, ToF, camera and / or a gyrosensor which is adapted, based on a known pattern of the holder ( 200 ; 200a ; 400 ) for the user interface terminal, the location of the user interface terminal ( 100 ; 100a ; 300 ) with respect to the holder ( 200 ; 200a ; 400 ) for the user interface terminal. Nutzerschnittstellen-Endgerät (100; 100a; 300) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, bei dem die erste Erlangungsvorrichtung (102) eine Empfangsvorrichtung aufweist, die dazu eingerichtet ist, die relative Position zwischen dem Nutzerschnittstellen-Endgerät (100; 100a; 300) und der Halterung (200; 200a; 400) für das Nutzerschnittstellen-Endgerät von der Halterung (200; 200a; 400) für das Nutzerschnittstellen-Endgerät zu empfangen.User interface terminal ( 100 ; 100a ; 300 ) according to one of claims 1 to 7, in which the first acquisition device ( 102 ) has a receiving device that is adapted to adjust the relative position between the user interface terminal ( 100 ; 100a ; 300 ) and the bracket ( 200 ; 200a ; 400 ) for the user interface terminal from the mount ( 200 ; 200a ; 400 ) for the user interface terminal. Nutzerschnittstellen-Endgerät (100; 100a; 300) nach Anspruch 2, bei dem die zweite Erlangungsvorrichtung (108) eine Empfangsvorrichtung aufweist, die dazu eingerichtet ist, die Lage des Nutzerschnittstellen-Endgeräts (100; 100a; 300) in Bezug auf die Halterung (200; 200a; 400) für das Nutzerschnittstellen-Endgerät von der Halterung (200; 200a; 400) für das Nutzerschnittstellen-Endgerät zu empfangen.User interface terminal ( 100 ; 100a ; 300 ) according to claim 2, wherein the second acquisition device ( 108 ) has a receiving device which is adapted to determine the position of the user interface terminal ( 100 ; 100a ; 300 ) with respect to the holder ( 200 ; 200a ; 400 ) for the user interface terminal from the mount ( 200 ; 200a ; 400 ) for the user interface terminal. Nutzerschnittstellen-Endgerät (100; 100a; 300) nach einem der Ansprüche 1 oder 3 bis 7, bei dem die erste Erlangungsvorrichtung (102) einen vierten Sensor (302), einen zweiten Emitter (302) und eine Berechnungseinheit (306) aufweist, wobei der vierte Sensor (304) dazu eingerichtet ist, ein Emittersignal von einem ersten Emitter (402), der an der Halterung (200; 200a; 400) für das Nutzerschnittstellen-Endgerät angebracht ist, zu empfangen, der zweite Emitter (302) dazu eingerichtet ist, Emittersignale an einen ersten Sensor (404), einen zweiten Sensor (406) und einen dritten Sensor (408), die an der Halterung (200; 200a; 400) für das Nutzerschnittstellen-Endgerät angebracht sind, zu senden, und die Berechnungseinheit (306) dazu eingerichtet ist, aus Messwerten der Sensoren (304, 402, 404, 406) die Position des Nutzerschnittstellen-Endgeräts (100; 100a; 300) in Bezug auf die Halterung (200; 200a; 400) für das Nutzerschnittstellen-Endgerät zu bestimmen.User interface terminal ( 100 ; 100a ; 300 ) according to one of claims 1 or 3 to 7, in which the first acquisition device ( 102 ) a fourth sensor ( 302 ), a second emitter ( 302 ) and a calculation unit ( 306 ), wherein the fourth sensor ( 304 ) is adapted to emit an emitter signal from a first emitter ( 402 ) attached to the bracket ( 200 ; 200a ; 400 ) for the user interface terminal to receive, the second emitter ( 302 ) is adapted to emitter signals to a first sensor ( 404 ), a second sensor ( 406 ) and a third sensor ( 408 ) attached to the bracket ( 200 ; 200a ; 400 ) for the user interface terminal, and the calculation unit ( 306 ) is adapted from measured values of the sensors ( 304 . 402 . 404 . 406 ) the position of the user interface terminal ( 100 ; 100a ; 300 ) with respect to the holder ( 200 ; 200a ; 400 ) for the user interface terminal. Nutzerschnittstellen-Endgerät (100; 100a; 300) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem das Nutzerschnittstellen-Endgerät (100; 100a; 300) ein Tablet-PC oder ein Smartphone ist.User interface terminal ( 100 ; 100a ; 300 ) according to one of the preceding claims, in which the user interface terminal ( 100 ; 100a ; 300 ) is a tablet PC or a smartphone. Halterung (200; 200a; 400) für ein Nutzerschnittstellen-Endgerät (100; 100a; 300), aufweisend eine Aufnahmevorrichtung (210) für das Nutzerschnittstellen-Endgerät, eine Bestimmungsvorrichtung (206, 208), die dazu eingerichtet ist, eine relative Position zwischen dem Nutzerschnittstellen-Endgerät (100; 100a; 300) und der Halterung (200; 200a; 400) für das Nutzerschnittstellen-Endgerät und/oder eine Lage des Nutzerschnittstellen-Endgeräts (100; 100a; 300) in Bezug auf die Halterung (200; 200a; 400) für das Nutzerschnittstellen-Endgerät zu bestimmen; und eine Sendevorrichtung (212), die dazu eingerichtet ist, die von der Bestimmungsvorrichtung (206, 208) bestimmte relative Position und/oder Lage an das Nutzerschnittstellen-Endgerät (100; 100a; 300) zu senden.Bracket ( 200 ; 200a ; 400 ) for a user interface terminal ( 100 ; 100a ; 300 ), comprising a receiving device ( 210 ) for the user interface terminal, a determination device ( 206 . 208 ) arranged to set a relative position between the user interface terminal ( 100 ; 100a ; 300 ) and the bracket ( 200 ; 200a ; 400 ) for the user interface terminal and / or a location of the user interface terminal ( 100 ; 100a ; 300 ) with respect to the holder ( 200 ; 200a ; 400 ) for the user interface terminal; and a transmitting device ( 212 ), which is adapted to be determined by the determining device ( 206 . 208 ) certain relative position and / or location to the user interface terminal ( 100 ; 100a ; 300 ) to send. Halterung (200; 200a; 400) für ein Nutzerschnittstellen-Endgerät, aufweisend eine Aufnahmevorrichtung (210) für das Nutzerschnittstellen-Endgerät; einen zweiten Sensor (404), der dazu eingerichtet ist, ein Emittersignal von einem zweiten Emitter (302), der in dem Nutzerschnittstellen-Endgerät angebracht ist, zu empfangen; einen dritten Sensor (406), der dazu eingerichtet ist, ein Emittersignal von dem zweiten Emitter (302) zu empfangen; und einen vierten Sensor (408), der dazu eingerichtet ist, ein Emittersignal von dem zweiten Emitter (302) zu empfangen.Bracket ( 200 ; 200a ; 400 ) for a user interface terminal, comprising a recording device ( 210 ) for the user interface terminal; a second sensor ( 404 ) arranged to emit an emitter signal from a second emitter ( 302 ) mounted in the user interface terminal to receive; a third sensor ( 406 ) arranged to emit an emitter signal from the second emitter ( 302 ) to recieve; and a fourth sensor ( 408 ) arranged to emit an emitter signal from the second emitter ( 302 ) to recieve. Fahrzeug mit einer Halterung (200; 200a; 400) für ein Nutzerschnittstellen-Endgerät nach einem der Ansprüche 14 oder 15.Vehicle with a bracket ( 200 ; 200a ; 400 ) for a user interface terminal according to one of claims 14 or 15. System für ein Fahrzeug mit einer Halterung (200; 200a; 400) für ein Nutzerschnittstellen-Endgerät nach einem der Ansprüche 14 oder 15 und einem Nutzerschnittstellen-Endgerät (100; 100a; 300) nach einem der Ansprüche 1 bis 13.System for a vehicle with a bracket ( 200 ; 200a ; 400 ) for a user interface terminal according to one of claims 14 or 15 and a user interface terminal ( 100 ; 100a ; 300 ) according to one of claims 1 to 13.
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