DE102015013778A1 - Leaf spring for a wheel suspension of a vehicle - Google Patents

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Michael Holzer
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Blattfeder (10) für eine Radaufhängung eines Fahrzeugs, mit wenigstens einem Federblatt (12), welches elastisch verformbar ist, wobei eine Erfassungseinrichtung (18) vorgesehen ist, welche wenigstens einen an dem Federblatt (12) vorgesehenen Sensor (20), mittels welchem wenigstens eine eine auf das Federblatt (12) wirkende Belastung charakterisierende Messgröße erfassbar und wenigstens ein die erfasste Messgröße charakterisierendes Signal bereitstellbar ist, und einen Empfänger (22), welcher zum drahtlosen Empfangen des Signals ausgebildet ist, umfasst.The invention relates to a leaf spring (10) for a wheel suspension of a vehicle, having at least one spring blade (12) which is elastically deformable, wherein a detection device (18) is provided, which comprises at least one sensor (20) provided on the spring blade (12). in which at least one measured variable characterizing a load acting on the spring blade (12) can be detected and at least one signal characterizing the detected measured variable can be provided, and a receiver (22), which is designed for wirelessly receiving the signal.

Description

Die Erfindung betrifft eine Blattfeder für eine Radaufhängung eines Fahrzeugs gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1.The invention relates to a leaf spring for a wheel suspension of a vehicle according to the preamble of patent claim 1.

Derartige Blattfedern für Radaufhängungen von Fahrzeugen, insbesondere Nutzfahrzeugen, sind aus dem allgemeinen Stand der Technik bereits hinlänglich bekannt. Eine solche Blattfeder weist wenigstens ein Federblatt auf, welches elastisch verformbar ist. Im fertig hergestellten Zustand des Fahrzeugs ist wenigstens ein Rad über die Blattfeder und somit über das Federblatt an einem weiteren Bauelement des Fahrzeugs gefedert abgestützt. Bei diesem Bauelement handelt es sich beispielsweise um einen Aufbau des Fahrzeugs. Ferner kann es sich bei dem Bauelement um ein Fahrgestell, insbesondere einen Rahmen, handeln, sodass das Rad über die Radaufhängung und insbesondere über die Blattfeder gefedert an dem Rahmen gehalten ist.Such leaf springs for suspension of vehicles, especially commercial vehicles, are already well known from the general state of the art. Such a leaf spring has at least one spring leaf, which is elastically deformable. In the ready-made state of the vehicle, at least one wheel is spring-mounted on the leaf spring and thus spring-loaded on another component of the vehicle. This component is, for example, a body of the vehicle. Furthermore, the component may be a chassis, in particular a frame, so that the wheel is held suspended from the frame via the wheel suspension and in particular via the leaf spring.

Die Blattfeder lässt dabei Ein- und Ausfederbewegungen des Rades relativ zu dem Bauelement zu. Insbesondere ist es mittels der Blattfeder möglich, das Rad in Kontakt mit einer Fahrbahn, auf der das Fahrzeug über das Rad abrollt, zu halten.The leaf spring allows for rebound and rebound movements of the wheel relative to the device. In particular, it is possible by means of the leaf spring to hold the wheel in contact with a roadway on which the vehicle rolls over the wheel.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Blattfeder der eingangs genannten Art derart weiterzuentwickeln, dass eine besonders vorteilhafte Ermittlung eines Zustandes der Blattfeder realisierbar ist.Object of the present invention is to develop a leaf spring of the type mentioned in such a way that a particularly advantageous determination of a state of the leaf spring can be realized.

Diese Aufgabe wird durch eine Blattfeder mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen Weiterbildungen der Erfindung sind in den übrigen Ansprüchen angegeben.This object is achieved by a leaf spring having the features of patent claim 1. Advantageous embodiments with expedient developments of the invention are specified in the remaining claims.

Um eine Blattfeder der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Art derart weiterzuentwickeln, dass sich eine besonders vorteilhafte Ermittlung eines Zustands der Blattfeder realisieren lässt, ist erfindungsgemäß eine Erfassungseinrichtung vorgesehen, welche wenigstens einen an dem Federblatt vorgesehenen Sensor umfasst. Mittels des Sensors ist wenigstens eine eine auf das Federblatt wirkende Belastung charakterisierende Messgröße erfassbar. Ferner ist der Sensor dazu ausgebildet, wenigstens ein die erfasste Messgröße charakterisierendes Signal bereitzustellen.In order to develop a leaf spring specified in the preamble of claim 1 species such that a particularly advantageous determination of a state of the leaf spring can be realized, a detection device is provided according to the invention, which comprises at least one sensor provided on the spring leaf. By means of the sensor, at least one measurement variable characterizing a load acting on the spring leaf can be detected. Furthermore, the sensor is designed to provide at least one signal characterizing the detected measured variable.

Die Erfassungseinrichtung umfasst ferner wenigstens einen Empfänger, welcher zum drahtlosen Empfangen des Signals ausgebildet ist. Mit anderen Worten wird das Signal mittels des Sensors drahtlos ausgesendet und mittels des Empfängers drahtlos erfasst. Von dem Empfänger wird das Signal beispielsweise an eine Ausleseeinheit oder eine Auswerteeinheit übertragen, mittels welcher das Signal und in der Folge die Messgröße ausgewertet werden können. Durch dieses Auswerten kann ein Zustand des Federblatts und damit der Blattfeder insgesamt ermittelt werden, sodass die erfindungsgemäße Blattfeder überwacht werden kann. Insbesondere lässt sich eine genaue Analyse des Federzustandes der Blattfeder realisieren, wobei insbesondere ein statischer sowie dynamischer Federzustand analysiert werden können. Dies ermöglicht Rückschlüsse auf den Zustand des Federblatts und der Blattfeder insgesamt, sodass beispielsweise Schädigungen der Blattfeder, eine Beladung des Fahrzeugs, eine Fahrweise des Fahrers des Fahrzeugs und/oder ein Zustand einer Fahrbahn, entlang welcher das Fahrzeug fährt, erfasst werden kann. Die Ermittlung beziehungsweise Erfassung des Zustands der Blattfeder ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn das Federblatt aus einem faserverstärkten Kunststoff, insbesondere aus einem glasfaserverstärkten Kunststoff (GFK), gebildet ist.The detection device further comprises at least one receiver, which is designed to receive the signal in a wireless manner. In other words, the signal is transmitted wirelessly by means of the sensor and detected wirelessly by means of the receiver. From the receiver, the signal is transmitted, for example, to a readout unit or an evaluation unit, by means of which the signal and consequently the measured variable can be evaluated. By this evaluation, a state of the spring leaf and thus the leaf spring can be determined in total, so that the leaf spring according to the invention can be monitored. In particular, a precise analysis of the spring state of the leaf spring can be realized, in particular a static and dynamic spring state can be analyzed. This allows conclusions about the state of the spring leaf and the leaf spring as a whole, so that, for example, damage to the leaf spring, a load of the vehicle, a driving style of the driver of the vehicle and / or a state of a roadway along which the vehicle is traveling, can be detected. The determination or detection of the state of the leaf spring is particularly advantageous when the spring leaf of a fiber-reinforced plastic, in particular of a glass fiber reinforced plastic (GRP), is formed.

Unter der drahtlosen Übertragung und dem drahtlosen Empfangen des Signals ist zu verstehen, dass das Signal kabellos beziehungsweise leitungslos von dem Sensor an den Empfänger übertragen wird. Dies bedeutet, dass keine physische Leitung vorgesehen ist, über welche das Signal übertragen und empfangen wird. Beispielsweise wird das Signal von dem Sensor an den Empfänger per Funktechnik übertragen und von dem Empfänger per Funktechnik empfangen. Dadurch kann ein Verkabelungsaufwand vermieden werden. Ferner können die Teileanzahl, das Gewicht und die Kosten der Blattfeder gering gehalten werden.By wireless transmission and wireless reception of the signal is meant that the signal is wirelessly transmitted from the sensor to the receiver. This means that there is no physical line over which the signal is transmitted and received. For example, the signal is transmitted from the sensor to the receiver via radio technology and received by the receiver via radio technology. As a result, a cabling effort can be avoided. Furthermore, the number of parts, the weight and the cost of the leaf spring can be kept low.

Der Sensor ist eine Sensorkomponente, mittels welcher sich eine Blattfeder mit einer sogenannten integrierten Monitoring-Funktion realisieren lässt. Unter der Monitoring-Funktion ist die zuvor beschriebene Überwachung der Blattfeder zu verstehen, sodass der Zustand der Blattfeder ermittelt und überwacht werden kann. Insbesondere ist es möglich, anhand der Messgröße jederzeit einen Belastungszustand der Blattfeder zu erfassen. Beispielsweise können Schwingungen und insbesondere Amplituden der Schwingungen beziehungsweise Verformungen des Federblatts erfasst werden. Ferner ist es möglich, Schädigungen der Blattfeder, insbesondere an deren Struktur, zu ermitteln. Dabei werden die mechanischen Kennwerte des Federblatts durch den Sensor nicht beeinträchtigt. Durch die drahtlose beziehungsweise kabellose Übertragung des Signals kann der Fertigungs- und Montageprozess zum Herstellen und Montieren der Blattfeder einfach und somit zeit- und kostengünstig gestaltet werden. Die erfindungsgemäße, mit dem Sensor ausgestattete Blattfeder weist beispielsweise zumindest im Wesentlichen den gleichen Bauraumbedarf und die gleichen Eigenschaften wie herkömmliche Blattfedern auf, jedoch kann der Zustand der erfindungsgemäßen Blattfeder ermittelt werden. In der Folge ist es beispielsweise möglich, bereits existierende, herkömmliche Blattfedern durch die erfindungsgemäße Blattfeder bedarfsgerecht auszutauschen.The sensor is a sensor component, by means of which a leaf spring can be realized with a so-called integrated monitoring function. The monitoring function is to be understood as the previously described monitoring of the leaf spring so that the condition of the leaf spring can be determined and monitored. In particular, it is possible to detect a load condition of the leaf spring at any time based on the measured variable. For example, vibrations and in particular amplitudes of the oscillations or deformations of the spring leaf can be detected. Furthermore, it is possible to determine damage to the leaf spring, in particular to its structure. The mechanical characteristics of the spring leaf are not affected by the sensor. Due to the wireless or wireless transmission of the signal, the manufacturing and assembly process for producing and mounting the leaf spring can be made simple and thus time-consuming and cost-effective. The leaf spring equipped with the sensor according to the invention has, for example, at least substantially the same space requirement and the same properties as conventional leaf springs, However, the state of the leaf spring according to the invention can be determined. As a result, it is possible, for example, to replace already existing, conventional leaf springs as needed by the leaf spring according to the invention.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels sowie anhand der Zeichnung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in der einzigen Figur alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of a preferred embodiment and from the drawing. The features and feature combinations mentioned above in the description as well as the features and feature combinations mentioned below in the figure description and / or alone in the single figure can be used not only in the respectively indicated combination but also in other combinations or alone, without the frame to leave the invention.

Die Zeichnung zeigt in der einzigen Fig. eine schematische Perspektivansicht einer Blattfeder für eine Radaufhängung eines Fahrzeugs, mit wenigstens einem Federblatt, welches elastisch verformbar ist, wobei eine Erfassungseinrichtung vorgesehen ist, mittels welcher ein Zustand der Blattfeder auf vorteilhafte Weise erfassbar ist.The drawing shows in the single FIGURE is a schematic perspective view of a leaf spring for a suspension of a vehicle, with at least one spring leaf, which is elastically deformable, wherein a detection means is provided, by means of which a state of the leaf spring can be detected in an advantageous manner.

Die einzige Fig. zeigt in einer schematischen Perspektivansicht eine im Ganzen mit 10 bezeichnete Blattfeder für eine Radaufhängung eines Fahrzeugs, insbesondere eines Nutzfahrzeugs. Das Nutzfahrzeug umfasst im fertig hergestellten Zustand ein Fahrgestell in Form eines Rahmens, welcher wenigstens zwei in Fahrzeugquerrichtung voneinander beabstandete Längsträger und wenigstens einen sich zumindest im Wesentlichen in Fahrzeugquerrichtung erstreckenden Querträger umfasst, über welchen die Längsträger miteinander verbunden sind. Im fertig hergestellten Zustand des Fahrzeugs ist wenigstens ein Rad über die Radaufhängung an dem Rahmen gehalten, wobei das Rad, über welches das Fahrzeug bei einer Fahrt auf einer Fahrbahn abrollt, über die Blattfeder 10 gefedert am Rahmen abgestützt ist. Alternativ dazu ist es denkbar, dass das Rad über die Radaufhängung an einem Aufbau, insbesondere der Karosserie, des Fahrzeugs gehalten und abgestützt ist.The single FIGURE shows a schematic perspective view of a whole 10 designated leaf spring for a suspension of a vehicle, in particular a commercial vehicle. In the finished state, the commercial vehicle comprises a chassis in the form of a frame, which comprises at least two longitudinal members spaced apart in the vehicle transverse direction and at least one cross member extending at least substantially in the vehicle transverse direction, via which the longitudinal members are connected to one another. In the finished state of the vehicle, at least one wheel is held on the frame via the wheel suspension, wherein the wheel over which the vehicle rolls when driving on a roadway, via the leaf spring 10 suspension supported on the frame. Alternatively, it is conceivable that the wheel is held and supported by the suspension on a structure, in particular the body, of the vehicle.

Die Blattfeder 10 umfasst wenigstens ein Federblatt 12, welches vorliegend aus einem faserverstärkten Kunststoff gebildet ist. Dabei ist das Federblatt 12 beispielsweise aus einem glasfaserverstärkten Kunststoff (GFK) gebildet. Das Federblatt 12 ist dabei elastisch verformbar, sodass das Federblatt 12 beziehungsweise die Blattfeder 10 insgesamt Relativbewegungen zwischen dem Rad und dem Rahmen zulässt. In der Folge kann das Rad, insbesondere in Fahrzeughochrichtung, relativ zu dem Rahmen ein- und ausfedern.The leaf spring 10 includes at least one spring leaf 12 , Which in the present case is formed from a fiber-reinforced plastic. Here is the spring leaf 12 for example, formed from a glass fiber reinforced plastic (GRP). The spring leaf 12 is elastically deformable, so that the spring leaf 12 or the leaf spring 10 Total relative movements between the wheel and the frame allows. As a result, the wheel, in particular in the vehicle vertical direction, spring in and out relative to the frame.

Die Ein- und Ausfederbewegungen sind Relativbewegungen zwischen dem Rad und dem Rahmen. Um diese Relativbewegungen zu dämpfen, umfasst die Radaufhängung beispielsweise wenigstens einen in der Fig. nicht dargestellten Dämpfer, über welchen das Rad an dem Rahmen gedämpft abgestützt ist. Die Blattfeder 10 dient dabei insbesondere dazu, die Ein- und Ausfederbewegungen des Rades relativ zum Rahmen zuzulassen und dabei das Rad auch bei Fahrbahnunebenheiten in Kontakt mit der Fahrbahn zu halten.The rebound and rebound movements are relative movements between the wheel and the frame. To dampen these relative movements, the suspension comprises, for example, at least one damper, not shown in the figure, via which the wheel is supported in a damped manner on the frame. The leaf spring 10 It serves in particular to allow the rebound and rebound movements of the wheel relative to the frame while keeping the wheel in contact with the road even when the road is uneven.

Die Blattfeder 10 kann beispielsweise als Querblattfeder oder als Längsblattfeder zum Einsatz kommen. Bei dem Einsatz als Querblattfeder erstreckt sich die Blattfeder 10, insbesondere das Federblatt 12, zumindest im Wesentlichen in Fahrzeugquerrichtung. Bei dem Einsatz als Längsblattfeder erstreckt sich die Blattfeder 10, insbesondere das Federblatt 12, beispielsweise zumindest im Wesentlichen in Fahrzeuglängsrichtung. An ihren jeweiligen Enden 14 weist das Federblatt 12 jeweilige Befestigungselemente 16 auf, über welche das Federblatt 12 beispielsweise an jeweiligen, korrespondierenden Halteelementen befestigbar ist. Über diese Halteelemente kann das Federblatt 12, insbesondere die Blattfeder 10, an den Rahmen angebunden werden.The leaf spring 10 can be used for example as a transverse leaf spring or as a longitudinal leaf spring. When used as a transverse leaf spring, the leaf spring extends 10 , in particular the spring leaf 12 , at least substantially in the vehicle transverse direction. When used as a longitudinal leaf spring, the leaf spring extends 10 , in particular the spring leaf 12 , For example, at least substantially in the vehicle longitudinal direction. At their respective ends 14 has the spring leaf 12 respective fastening elements 16 on, over which the spring leaf 12 for example, to respective, corresponding retaining elements can be fastened. About this holding elements, the spring leaf 12 , in particular the leaf spring 10 to be tied to the frame.

Um nun eine besonders vorteilhafte Ermittlung eines Zustands der Blattfeder 10 zu realisieren, ist eine im Ganzen mit 18 bezeichnete Erfassungseinrichtung vorgesehen. Die Erfassungseinrichtung 18 umfasst wenigstens einen an dem Federblatt 12 vorgesehenen Sensor 20. Dies bedeutet, dass der Sensor 20 zumindest mittelbar an dem Federblatt 12 gehalten und beispielsweise mit dem Federblatt 12 mitverformbar ist. Insbesondere ist der Sensor 20 direkt am Federblatt 12 angeordnet.Now to a particularly advantageous determination of a state of the leaf spring 10 to realize is one with the whole 18 designated detection device provided. The detection device 18 includes at least one on the spring leaf 12 provided sensor 20 , This means that the sensor 20 at least indirectly on the spring leaf 12 held and, for example, with the spring leaf 12 mitverformbar is. In particular, the sensor 20 directly on the spring leaf 12 arranged.

Mittels des Sensors 20 ist wenigstens eine eine auf das Federblatt 12 wirkende Belastung charakterisierende Messgröße erfassbar. Ferner ist mittels des Sensors 20 wenigstens ein die erfasste Messgröße charakterisierendes Signal bereitstellbar. Mit anderen Worten ist der Sensor 20 dazu ausgebildet, die Messgröße zu erfassen und das die Messgröße charakterisierende Signal bereitzustellen. Dabei ist der Sensor 20 dazu ausgebildet, das Signal drahtlos, das heißt leitungslos beziehungsweise kabellos, bereitzustellen. Beispielsweise wird das Signal mittels des Sensors 20 per Funktechnik beziehungsweise über elektromagnetische Wellen bereitgestellt.By means of the sensor 20 is at least one on the spring leaf 12 detectable acting load characterizing measurement. Furthermore, by means of the sensor 20 at least one signal characterizing the detected measured variable. In other words, the sensor 20 designed to detect the measured variable and to provide the signal characterizing the measured variable. Here is the sensor 20 designed to provide the signal wirelessly, that is, wireless or wireless. For example, the signal is detected by the sensor 20 provided by radio technology or via electromagnetic waves.

Die Erfassungseinrichtung 18 umfasst ferner einen Empfänger 22, welcher zum drahtlosen Empfangen des Signals ausgebildet ist. Dies bedeutet, dass der Sensor 20 und der Empfänger 22 des Fahrzeugs dazu ausgebildet sind, eine drahtlose Kommunikationsverbindung aufzubauen, über welche der Sensor 20 mit dem Empfänger 22 drahtlos verbunden ist. Darunter ist zu verstehen, dass keine physische Leitung vorgesehen ist, über welche der Sensor 20 mit dem Empfänger 22 verbunden ist. Der Empfänger 22 ist dazu ausgebildet, das von dem Sensor 20 drahtlos bereitgestellte Signal drahtlos zu empfangen. Dadurch kann der Empfänger 22 das Signal und somit die erfasste Messgröße empfangen und erfassen. Der Empfänger 22 ist beispielsweise Bestandteile einer Ausleseeinheit oder einer Auswerteeinheit, mittels welcher das Signal und somit die Messgröße ausgewertet werden können. In der Folge kann auf Basis des Signals auf einen Zustand der Blattfeder 10, insbesondere des Federblatts 12, rückgeschlossen werden, sodass mittels der Erfassungseinrichtung 18 der Zustand der Blattfeder 10 ermittelt und überwacht werden kann.The detection device 18 further comprises a receiver 22 which is designed to receive the signal wirelessly. This means that the sensor 20 and the receiver 22 of the vehicle are configured to establish a wireless communication link via which the sensor 20 with the receiver 22 wirelessly connected. By this is meant that no physical line is provided, over which the sensor 20 with the receiver 22 connected is. The recipient 22 is designed to be that of the sensor 20 to receive wirelessly provided signal wirelessly. This allows the receiver 22 receive and record the signal and thus the acquired measurand. The recipient 22 is for example components of a readout unit or an evaluation unit, by means of which the signal and thus the measured variable can be evaluated. As a result, based on the signal on a state of the leaf spring 10 , in particular of the spring leaf 12 be inferred, so by means of the detection device 18 the condition of the leaf spring 10 can be determined and monitored.

Insbesondere ist es anhand des Signals und somit der Messgröße möglich, eine auf die Blattfeder 10 wirkende Belastung und/oder eine Verformung der Blattfeder 10, insbesondere des Federblatts 12, zu erfassen. Hierdurch kann beispielsweise auf eine Fahrweise des Fahrers des Fahrzeugs, auf einen Beladungszustand des Fahrzeugs, auf etwaige Beschädigungen der Blattfeder 10, insbesondere des Federblatts 12, und/oder auf einen Zustand der Fahrbahn rückgeschlossen werden. Insbesondere ist es möglich, mittels des Sensors 20 Schwingungen und somit Verformungen der Blattfeder 10, insbesondere des Federblatts 12, zu erfassen. Insbesondere können Amplituden und/oder Frequenzen der Schwingungen erfasst werden.In particular, it is possible on the basis of the signal and thus the measured variable, one on the leaf spring 10 acting load and / or deformation of the leaf spring 10 , in particular of the spring leaf 12 , capture. As a result, for example, on a driving style of the driver of the vehicle, on a load condition of the vehicle, on any damage to the leaf spring 10 , in particular of the spring leaf 12 , and / or be concluded on a condition of the roadway. In particular, it is possible by means of the sensor 20 Vibrations and thus deformations of the leaf spring 10 , in particular of the spring leaf 12 , capture. In particular, amplitudes and / or frequencies of the oscillations can be detected.

Bei der in der Fig. gezeigten Ausführungsform ist der Sensor 20 auf einer außenseitigen Oberfläche 24 des Federblatts 12 angeordnet. Dies bedeutet, dass der Sensor 20 vorliegend außenseitig des Federblatts 12 und auf diesem angeordnet ist. Alternativ dazu ist es denkbar, dass der Sensor 20 innerhalb des Federblatts 12 angeordnet und somit in das Federblatt 12, insbesondere in dessen Struktur, integriert ist.In the embodiment shown in the figure, the sensor is 20 on an outside surface 24 of the spring leaf 12 arranged. This means that the sensor 20 in this case on the outside of the spring leaf 12 and is arranged on this. Alternatively, it is conceivable that the sensor 20 inside the spring leaf 12 arranged and thus in the spring leaf 12 , in particular in its structure, is integrated.

Der Sensor 20 umfasst wenigstens ein Sensorelement 26, mittels welchem die Messgröße erfasst wird. Das Sensorelement 26 ist vorliegend als Dehnungsmessstreifen ausgebildet, welcher auch als Dehnmessstreifen bezeichnet wird. Dabei ist der Dehnungsmessstreifen auf das Federblatt 12, insbesondere auf die Oberfläche 24, aufgedruckt. Der Sensor 20 umfasst ferner eine Mikroprozessoreinheit 28, welche mit dem Sensorelement 26 verbunden ist. Die Mikroprozessoreinheit 28 ist vorliegend auf die Oberfläche 24 vergossen.The sensor 20 includes at least one sensor element 26 , by means of which the measured variable is detected. The sensor element 26 is presently designed as a strain gauge, which is also referred to as strain gauges. Here is the strain gauge on the spring leaf 12 , especially on the surface 24 , printed. The sensor 20 further comprises a microprocessor unit 28 , which with the sensor element 26 connected is. The microprocessor unit 28 is present on the surface 24 shed.

Mittels des Dehnungsmessstreifens wird die wenigstens eine Messgröße erfasst. Der Dehnungsmessstreifen stellt wenigstens ein elektrisches Signal in Form eines Rohsignals bereit, wobei dieses Rohsignal von dem Dehnungsmessstreifen an die Mikroprozessoreinheit 28 übertragen und von der Mikroprozessoreinheit 28 erfasst wird. Die Mikroprozessoreinheit 28 verarbeitet das empfangene Rohsignal des Dehnungsmessstreifens und analysiert beispielsweise mit weiteren Sensoren das Verhalten der Blattfeder 10, insbesondere des Federblatts 12. Bei den weiteren Sensoren handelt es sich beispielsweise um Temperatursensoren, mittels welchen wenigstens eine Temperatur erfasst wird. Alternativ oder zusätzlich kann es sich bei den weiteren Sensoren um Beschleunigungssensoren zum Erfassen von Beschleunigungen handeln.By means of the strain gauge, the at least one measured variable is detected. The strain gauge provides at least one electrical signal in the form of a raw signal, which raw signal from the strain gauge to the microprocessor unit 28 transmitted and from the microprocessor unit 28 is detected. The microprocessor unit 28 processes the received raw signal of the strain gauge and analyzes, for example, with other sensors, the behavior of the leaf spring 10 , in particular of the spring leaf 12 , The other sensors are, for example, temperature sensors, by means of which at least one temperature is detected. Alternatively or additionally, the further sensors may be acceleration sensors for detecting accelerations.

Der Sensor 20 ist insbesondere über die Mikroprozessoreinheit 28 drahtlos mit dem Empfänger 22 verbunden beziehungsweise verbindbar. Die Mikroprozessoreinheit 28 bildet beispielsweise aus dem verarbeiteten Rohsignal das zuvor genannte Signal, welches drahtlos an den Empfänger 22 übertragen und vom Empfänger 22 empfangen wird. Ferner ist es denkbar, dass der Empfänger 22 auch als Sender fungiert und wenigstens ein weiteres Signal drahtlos an die Mikroprozessoreinheit 28 überträgt, welche das weitere Signal von dem Empfänger 22 drahtlos empfängt. Somit erfolgt eine Kommunikation zwischen der Mikroprozessoreinheit 28 und dem Empfänger 22 drahtlos.The sensor 20 is in particular via the microprocessor unit 28 wirelessly with the receiver 22 connected or connectable. The microprocessor unit 28 forms, for example, from the processed raw signal, the aforementioned signal, which wirelessly to the receiver 22 transmitted and received by the recipient 22 Will be received. Furthermore, it is conceivable that the receiver 22 also acts as a transmitter and at least one further signal wirelessly to the microprocessor unit 28 transmits which further signal from the receiver 22 receives wirelessly. Thus, communication takes place between the microprocessor unit 28 and the receiver 22 wireless.

Das vom Empfänger 22 drahtlos empfangene Signal kann mittels des Empfängers 22 verarbeitet und beispielsweise über eine physische Leitung 30 an ein Steuergerät übertragen werden, sodass beispielsweise wenigstens ein Stellglied des Fahrzeugs in Abhängigkeit von der erfassten Messgröße mittels des Steuergeräts betrieben werden kann.That from the receiver 22 wirelessly received signal can by means of the receiver 22 processed and, for example, over a physical line 30 be transmitted to a control unit, so that, for example, at least one actuator of the vehicle depending on the detected measured variable can be operated by means of the control unit.

Ferner kann eine Energieversorgungseinrichtung vorgesehen sein, welche beispielsweise Bestandteil des Empfängers 22, insbesondere in den Empfänger 22 integriert, ist. Mittels dieser Energieversorgungseinrichtung wird der Sensor 20 induktiv mit elektrischer Energie versorgt. Durch diese induktive Energieversorgung wird der Sensor 20, insbesondere die Mikroprozessoreinheit 28, mit Energie versorgt, welche zur Erfassung der Messgröße sowie zum Auswerten des Rohsignals genutzt werden kann.Furthermore, a power supply device may be provided which, for example, part of the receiver 22 especially in the receiver 22 integrated, is. By means of this power supply device, the sensor 20 inductively supplied with electrical energy. This inductive power supply turns the sensor 20 , in particular the microprocessor unit 28 , supplied with energy, which can be used to capture the measured variable and to evaluate the raw signal.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010
Blattfederleaf spring
1212
Federblattspring leaf
1414
EndeThe End
1616
Befestigungselementfastener
1818
Erfassungseinrichtungdetector
2020
Sensorsensor
2222
Empfängerreceiver
2424
Oberflächesurface
2626
Sensorelementsensor element
2828
Mikroprozessoreinheitmicroprocessor unit
3030
Leitungmanagement

Claims (6)

Blattfeder (10) für eine Radaufhängung eines Fahrzeugs, mit wenigstens einem Federblatt (12), welches elastisch verformbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass eine Erfassungseinrichtung (18) vorgesehen ist, welche wenigstens einen an dem Federblatt (12) vorgesehenen Sensor (20), mittels welchem wenigstens eine eine auf das Federblatt (12) wirkende Belastung charakterisierende Messgröße erfassbar und wenigstens ein die erfasste Messgröße charakterisierendes Signal bereitstellbar ist, und einen Empfänger (22), welcher zum drahtlosen Empfangen des Signals ausgebildet ist, umfasst.Leaf spring ( 10 ) for a wheel suspension of a vehicle, with at least one spring leaf ( 12 ), which is elastically deformable, characterized in that a detection device ( 18 ) is provided, which at least one on the spring leaf ( 12 ) provided sensor ( 20 ), by means of which at least one on the spring leaf ( 12 ) acting load characterizing measured variable can be detected and at least one of the detected measured variable characterizing signal is provided, and a receiver ( 22 ) formed to receive the signal wirelessly. Blattfeder (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (20) auf einer außenseitigen Oberfläche (24) des Federblatts (12) angeordnet ist.Leaf spring ( 10 ) according to claim 1, characterized in that the sensor ( 20 ) on an outside surface ( 24 ) of the spring leaf ( 12 ) is arranged. Blattfeder (10) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (20) auf die Oberfläche (24) gedruckt ist.Leaf spring ( 10 ) according to claim 2, characterized in that the sensor ( 20 ) on the surface ( 24 ) is printed. Blattfeder (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Energieversorgungseinrichtung vorgesehen ist, mittels welcher der Sensor (20) induktiv mit elektrischer Energie versorgbar ist.Leaf spring ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that a power supply device is provided, by means of which the sensor ( 20 ) is inductively supplied with electrical energy. Blattfeder (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (20) innerhalb des Federblatts (12) angeordnet ist.Leaf spring ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor ( 20 ) within the spring leaf ( 12 ) is arranged. Blattfeder (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (20) wenigstens einen Dehnmessstreifen (26) umfasst.Leaf spring ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor ( 20 ) at least one strain gauge ( 26 ).
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