DE102015012873B4 - Method and device for documenting a rule violation of a vehicle by a detection area of an object tracking device - Google Patents

Method and device for documenting a rule violation of a vehicle by a detection area of an object tracking device Download PDF

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Abstract

Verfahren (300) zum Dokumentieren eines Regelverstoßes eines Fahrzeugs (105) in einem Erfassungsbereich (106) einer Objekt-Tracking-Einrichtung (102), wobei das Verfahren (300) die folgenden Schritte aufweist: Einlesen (302) eines Frontfotos (124) des Fahrzeugs (105), wenn das Fahrzeug (105) in einem ersten Randbereich (110) des Erfassungsbereichs (106) angeordnet ist, bevorzugt wenn ein Signal (140) den Regelverstoß des Fahrzeugs (105) signalisiert; Einlesen (304) einer Tracking-Information (108) der Objekt-Tracking-Einrichtung (102), wobei in der Tracking-Information (108) der erste Randbereich (110), ein Zentralbereich (112) des Erfassungsbereichs (106) und ein zweiter Randbereich (114) des Erfassungsbereichs (106) abgebildet sind; Verfolgen (306) des Fahrzeugs (105) unter Verwendung der Tracking-Information (108), wobei das Fahrzeug (105) von dem ersten Randbereich (110) durch den Zentralbereich (112) bis in den zweiten Randbereich (114) verfolgt wird; Einlesen (308) eines Heckfotos (128) des Fahrzeugs (105), wenn das Fahrzeug (105) in dem zweiten Randbereich (114) angeordnet ist; und Bereitstellen (310) des Frontfotos (124) und des Heckfotos (128), dadurch gekennzeichnet, dass im Schritt (302) des Einlesens das Frontfoto (124) von einer zumindest den ersten Randbereich (110) abbildenden Frontkamera (402) eingelesen wird und im Schritt (302) des Einlesens des Frontfotos (124) ansprechend auf das Einlesen des Frontfotos (124) ein den ersten Randbereich (110) abbildendes Vergleichsfoto (1300) aus der Tracking-Information (108) extrahiert wird, wobei im Schritt (306) des Verfolgens das Fahrzeug (105) verfolgt wird, wenn das im Frontfoto (124) abgebildete Fahrzeug (105) und das im Vergleichsfoto (1300) abgebildete Fahrzeug (105) als übereinstimmend erkannt werden.A method (300) for documenting a violation of a vehicle (105) in a detection area (106) of an object tracking device (102), the method (300) comprising the steps of: reading (302) a front photo (124) of the Vehicle (105) when the vehicle (105) in a first edge region (110) of the detection area (106) is arranged, preferably when a signal (140) signals the rule violation of the vehicle (105); Reading in (304) tracking information (108) of the object tracking device (102), wherein in the tracking information (108) the first edge region (110), a central region (112) of the detection region (106) and a second Edge region (114) of the detection area (106) are shown; Tracking (306) the vehicle (105) using the tracking information (108), wherein the vehicle (105) is tracked from the first edge region (110) through the central region (112) to the second edge region (114); Reading (308) a rear photo (128) of the vehicle (105) when the vehicle (105) is disposed in the second edge region (114); and providing (310) the front photo (124) and the rear photo (128), characterized in that in step (302) of reading the front photo (124) is read by a front camera (402) imaging at least the first edge region (110) in step (302) of reading the front photo (124) in response to the reading of the front photo (124), a comparison photo (1300) depicting the first edge region (110) is extracted from the tracking information (108), wherein in step (306) tracking the vehicle (105) when the vehicle (105) depicted in the front photograph (124) and the vehicle (105) depicted in the comparative photograph (1300) are recognized as coincident.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Dokumentieren, eine Vorrichtung zum Dokumentieren, ein Verkehrsüberwachungssystem sowie ein entsprechendes Computerprogrammprodukt.The present invention relates to a method for documenting, a device for documenting, a traffic monitoring system and a corresponding computer program product.

Bei einem Verkehrsüberwachungssystem können an einem Messpunkt gleichzeitig ein Frontfoto und ein Heckfoto geschossen werden, um beispielsweise auch Motorradfahrer bei einem Regelverstoß identifizieren zu können. Dabei sind die Kamera für das Frontfoto und die Kamera für das Heckfoto räumlich voneinander getrennt und aus näherungsweise entgegengesetzten Richtungen auf den Messpunkt ausgerichtet.In a traffic monitoring system, a front photo and a rear photo can be shot at a measuring point at the same time, for example, to identify motorcyclists in a rule violation. The camera for the front photo and the camera for the rear photo are spatially separated from each other and aligned from approximately opposite directions to the measuring point.

Die US 2011/0234 749 A1 offenbart ein Verkehrsüberwachungssystem, um in Echtzeit Verkehrsverstöße zu detektieren und aufzunehmen. Dazu weist das System eine Mehrzahl von Kameras auf, die eine 360° Sicht rundum das System bereitstellen. Das System weist ferner eine Aufnahmeeinheit und eine Analyseeinheit auf, um die Verkehrsverstöße zu detektieren. Zudem speichert eine Speichereinheit entsprechende Daten eines Verstoßes und meldet diese weiter.The US 2011/0234 749 A1 discloses a traffic monitoring system to detect and record traffic violations in real time. For this purpose, the system has a plurality of cameras providing a 360 ° view around the system. The system further comprises a receiving unit and an analysis unit to detect the traffic violations. In addition, a storage unit stores corresponding data of a violation and reports it on.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Vor diesem Hintergrund wird mit der vorliegenden Erfindung ein Verfahren zum Dokumentieren eines Regelverstoßes eines Fahrzeugs durch einen Erfassungsbereich einer Objekt-Tracking-Einrichtung, eine Vorrichtung zum Dokumentieren eines Regelverstoßes eines Fahrzeugs durch einen Erfassungsbereich einer Objekt-Tracking-Einrichtung, ein Verkehrsüberwachungssystem sowie ein Computerprogrammprodukt gemäß den Hauptansprüchen vorgestellt. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den jeweiligen Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung.Against this background, the present invention provides a method for documenting a violation of a vehicle by a detection area of an object tracking device, a device for documenting a violation of a vehicle by a detection area of an object tracking device, a traffic monitoring system and a computer program product according to FIG presented the main claims. Advantageous embodiments emerge from the respective subclaims and the following description.

Die Verfolgung eines Fahrzeuges zwischen Front- und Heckfoto soll insbesondere durch eine Video-Tracking-Einheit erfolgen. Ganz allgemein kann es sich jedoch auch um jede beliebige Objekt-Tracking-Einheit für das beschrieben Verfahren und die beschriebene Vorrichtung handeln. Zum Tracken eines Objektes sind Video- bzw. Bildsequenzen hilfreich, ähnlich verlässliche Tracking-Informationen können jedoch auch durch z. B. Radar, Laser oder vergleichbare Technologien bereitgestellt werden. Auch eine Kombination der Tracking-Einrichtungen kann vorteilhaft sein. In jedem Falle wird eine eindeutige Zuordenbarkeit bezüglich des Fahrzeuges von Front- und Heckfoto erreicht. Zur besseren Lesbarkeit und Verdeutlichung der Erfindung soll die Beschreibung am Beispiel der Weitwinkelkameraeinrichtung stellvertretend für weitere Tracking-Einheiten erfolgen. Gemäß einer Ausführungsform kann eine Objekt-Tracking-Einrichtung eingesetzt werden, die als eine räumlich zusammenhängende Einheit, beispielsweise als ein einziges Gerät ausgeführt ist.The tracking of a vehicle between front and rear photo should be done in particular by a video tracking unit. In general, however, it may also be any object tracking unit for the described method and apparatus. To track an object video or image sequences are helpful, similar reliable tracking information can also be used by z. As radar, laser or similar technologies are provided. A combination of the tracking devices can also be advantageous. In each case, a unique assignability with respect to the vehicle of front and rear photo is achieved. For better readability and clarification of the invention, the description will be made using the example of wide-angle camera device representative of other tracking units. According to one embodiment, an object tracking device may be used which is embodied as a spatially connected unit, for example as a single device.

Verkehrsüberwachungssysteme dienen der Durchsetzung von Regeln und Gesetzen im Straßenverkehr. Ein Verkehrsüberwachungssystem kann beispielsweise dazu ausgebildet sein, Geschwindigkeitsmessungen und/oder Abstandmessungen durchzuführen.Traffic monitoring systems serve to enforce rules and laws in road traffic. For example, a traffic monitoring system may be configured to perform speed measurements and / or distance measurements.

Um einen Installationsaufwand bei Verkehrsüberwachungssystemen zu reduzieren, können diese an einem einzigen Ort konzentriert werden. Wenn aus dieser Position ein Frontfoto und ein Heckfoto desselben Fahrzeugs erzeugt werden sollen, kann ein Auslösezeitpunkt für das Heckfoto unter der Annahme ermittelt werden, dass das Fahrzeug mit der zum Zeitpunkt des Frontfotos gemessenen Geschwindigkeit an dem Verkehrsüberwachungssystem vorbei fährt. Trifft diese Annahme nicht zu, ist das Heckfoto unter Umständen nicht verwertbar.To reduce installation effort in traffic monitoring systems, they can be concentrated in a single location. When it is desired to generate a front shot and a rear shot of the same vehicle from this position, a triggering timing for the rear shot may be determined on the assumption that the vehicle is passing the traffic monitoring system at the speed measured at the time of the front shot. If this assumption is not correct, the rear photo may not be usable.

Bei dem hier vorgestellten Ansatz wird das Fahrzeug von einer Einfahrt in einen Überwachungsraum des Verkehrsüberwachungssystems bis zu einer Ausfahrt aus dem Überwachungsraum beispielsweise lückenlos erfasst. Der Überwachungsraum erstreckt sich über einen sehr großen Erfassungswinkel, beispielsweise näherungsweise 180°. Um das Frontfoto und das Heckfoto zu erzeugen, werden gemäß einer Ausführungsform aus einem Bewegtbild des Überwachungsraums Standbilder erzeugt, von denen eines die Front des Fahrzeugs abbildet, während sich das Fahrzeug auf das Verkehrsüberwachungssystem zubewegt und ein weiteres das Heck des Fahrzeugs abbildet, während sich das Fahrzeug von dem Verkehrsüberwachungssystem wegbewegt. Während das Fahrzeug an dem Verkehrsüberwachungssystem vorbeifährt, kann das Fahrzeug in dem Bewegtbild verfolgt werden, sodass auf dem Heckfoto mit Sicherheit das richtige Fahrzeug abgebildet ist.In the approach presented here, the vehicle is detected, for example, seamlessly from an entry into a surveillance space of the traffic monitoring system up to an exit from the surveillance space. The monitoring space extends over a very large detection angle, for example approximately 180 °. In order to generate the front photograph and the rear photo, according to one embodiment, still images are generated from a moving image of the surveillance space, one of which images the front of the vehicle while the vehicle is approaching the traffic surveillance system and another images the rear of the vehicle Vehicle moved away from the traffic monitoring system. As the vehicle drives past the traffic monitoring system, the vehicle may be tracked in the moving image so that the correct image of the vehicle is certainly displayed in the rear photo.

Es wird ein Verfahren zum Dokumentieren eines Regelverstoßes eines Fahrzeugs in einem Erfassungsbereich einer Objekt-Tracking-Einrichtung vorgestellt, wobei das Verfahren die folgenden Schritte aufweist:
Einlesen eines Frontfotos des Fahrzeugs, wenn das Fahrzeug in einem ersten Randbereich des Erfassungsbereichs angeordnet ist, beispielsweise wenn ein Signal den Regelverstoß des Fahrzeugs signalisiert;
Einlesen einer Tracking-Information der Objekt-Tracking-Einrichtung, wobei in der Tracking-Information der erste Randbereich, ein Zentralbereich des Erfassungsbereichs und ein zweiter Randbereich des Erfassungsbereichs abgebildet sind;
Verfolgen des Fahrzeugs unter Verwendung der Tracking-Information, wobei das Fahrzeug von dem ersten Randbereich durch den Zentralbereich bis in den zweiten Randbereich verfolgt wird;
Einlesen eines Heckfotos des Fahrzeugs, wenn das Fahrzeug in dem zweiten Randbereich angeordnet ist; und
Bereitstellen des Frontfotos und des Heckfotos.A method is presented for documenting a rule violation of a vehicle in a detection area of an object tracking device, the method comprising the following steps:
Reading a front-side photograph of the vehicle when the vehicle is located in a first edge area of the detection area, for example when a signal signals the rule violation of the vehicle;
Reading a tracking information of the object tracking device, wherein in the tracking information, the first edge region, a central region of the Detection area and a second edge area of the detection area are mapped;
Tracking the vehicle using the tracking information, wherein the vehicle is tracked from the first edge area through the central area to the second edge area;
Reading a rear photo of the vehicle when the vehicle is located in the second edge area; and
Providing frontal and rear photos.

Das Frontfoto kann aus der Tracking-Information extrahiert werden. Das Heckfoto kann aus der Tracking-Information extrahiert werden. Vorteilhafterweise kann das Frontfoto und/oder das Heckfoto gemäß dieser Ausführungsform ohne zusätzliche Kamera erstellt werden.The front photo can be extracted from the tracking information. The rear photo can be extracted from the tracking information. Advantageously, the front and / or the rear photo according to this embodiment can be created without an additional camera.

Die Tracking-Information kann eine Videoinformation einer als die Objekt-Tracking-Einrichtung ausgeführten Weitwinkelkameraeinrichtung repräsentieren. Beispielsweise kann es sich bei der Tracking-Information um eine hochauflösende Videoinformation einer hochauflösenden Weitwinkelkameraeinrichtung handeln. Dies bietet sich an, wenn ein Frontfoto und/oder ein Heckfoto aus der Videoinformation extrahiert werden. Alternativ kann es sich bei der Tracking-Information um eine niedrigauflösende Videoinformation einer niedrigauflösenden Weitwinkelkameraeinrichtung handeln. Diese Lösung kann kostengünstig realisiert werden.The tracking information may represent video information of a wide-angle camera device configured as the object tracking device. For example, the tracking information may be high-resolution video information of a high-resolution wide-angle camera device. This is useful when extracting a front photo and / or a rear photo from the video information. Alternatively, the tracking information may be low-resolution video information of a low-resolution wide-angle camera device. This solution can be realized inexpensively.

Beispielsweise kann es sich bei der Tracking-Information um eine Tracking-Information einer einen Erfassungsbereich von im Wesentlichen 180° oder 360° aufweisenden Objekt-Tracking-Einrichtung handeln. Auf diese Weise kann die Objekt-Tracking-Einrichtung beispielsweise mit nur einer Kamera realisiert werden.By way of example, the tracking information may be tracking information of an object tracking device having a detection range of substantially 180 ° or 360 °. In this way, the object tracking device can be realized, for example, with only one camera.

Vorteilhafterweise kann es sich bei der Tracking-Information um eine Tracking-Information einer als Fischaugenkamera ausgeführten Objekt-Tracking-Einrichtung handeln. Eine solche Kamera kann beispielsweise das Verkehrsgeschehen aus der Vogelperspektive erfassen.Advantageously, the tracking information may be tracking information of an object tracking device embodied as a fisheye camera. Such a camera can capture, for example, the traffic from the bird's eye view.

Zusätzlich oder alternativ kann das Frontfoto von einer zumindest den ersten Randbereich abbildenden Frontkamera eingelesen werden und/oder das Heckfoto von einer zumindest den zweiten Randbereich abbildenden Heckkamera eingelesen werden. Dies bietet sich an, wenn die Objekt-Tracking-Einrichtung in ein bestehendes System integriert wird. Die Frontkamera, die Heckkamera und die Objekt-Tracking-Einrichtung können in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet sein.Additionally or alternatively, the front photo can be read by a front camera, which images at least the first edge region, and / or the rear photo can be read by a rear camera, which images at least the second edge region. This is useful if the object tracking device is integrated into an existing system. The front camera, the rear camera and the object tracking device can be arranged in a common housing.

Es sind auch beliebige Kombinationen bezüglich der Herkunft der Fotos realisierbar. So kann das Frontfoto beispielsweise von einer zumindest den ersten Randbereich abbildenden Frontkamera eingelesen werden und das Heckfoto kann aus der Tracking-Information extrahiert werden. Somit kann beispielsweise eine billige (niedrig auflösende) Videolösung plus eine hochauflösende Frontfoto-Kamera A und/oder eine hochauflösende Heckfoto-Kamera B oder eine hochauflösende Videolösung mit Fisheye(s) mit einer hochauflösenden Frontfoto-Kamera A und/oder einer hochauflösenden Heckfoto-Kamera B eingesetzt werden.There are also any combinations regarding the origin of the photos feasible. For example, the front photo can be read in by a front camera, which images at least the first edge region, and the rear photo can be extracted from the tracking information. Thus, for example, a cheap (low-resolution) video solution plus a high-resolution front camera A and / or a high-resolution rear-view camera B or a high-resolution video solution with fisheye (s) with a high-resolution front camera A and / or a high-resolution rear-view camera B are used.

Im Schritt des Einlesens des Frontfotos kann ansprechend auf das Einlesen des Frontfotos ein den ersten Randbereich abbildendes Vergleichsfoto aus der Tracking-Information extrahiert werden. Dabei kann im Schritt des Verfolgens das Fahrzeug verfolgt werden, wenn das im Frontfoto abgebildete Fahrzeug und das im Vergleichsfoto abgebildete Fahrzeug als übereinstimmend erkannt werden. Auf diese Weise kann eine sichere Zuordnung zwischen Frontfoto einer Frontkamera und der Tracking-Information geschaffen werden.In the step of reading in the front photo, in response to the reading of the front photo, a comparative photograph showing the first edge region can be extracted from the tracking information. In this case, the vehicle can be tracked in the step of tracking if the vehicle depicted in the front photo and the vehicle depicted in the comparison photo are recognized as coincident. In this way, a secure association between front photo of a front camera and the tracking information can be created.

Ferner kann im Schritt des Einlesens des Frontfotos ansprechend auf das Einlesen des Frontfotos ein den ersten Randbereich abbildendes erstes Vergleichsfoto aus der Tracking-Information extrahiert wird und eine Übereinstimmung zwischen dem Frontfoto und dem ersten Vergleichsfoto überprüft werden. Entsprechend kann im Schritt des Einlesens des Heckfotos ansprechend auf das Einlesen des Heckfotos ein den zweiten Randbereich abbildendes zweites Vergleichsfoto aus der Tracking-Information extrahiert wird und eine Übereinstimmung zwischen dem Heckfoto und dem zweiten Vergleichsfoto überprüft werden. Liegt jeweils eine Übereinstimmung vor, so könnte die Tracking-Information sogar verworfen werden, da sichergestellt ist, dass Frontfoto und Heckfoto dasselbe Fahrzeug abbilden.Further, in the step of reading the front photo in response to the reading in of the front photo, a first comparative photo depicting the first peripheral region is extracted from the tracking information, and a match between the front photo and the first comparative photo can be checked. Accordingly, in the step of reading in the rear photograph in response to the reading of the rear photograph, a second comparative photograph showing the second peripheral region is extracted from the tracking information, and a correspondence between the rear photograph and the second comparative photograph can be checked. If there is a match in each case, then the tracking information could even be discarded, since it is ensured that the front photo and the rear photo reproduce the same vehicle.

Die Objekt-Tracking-Einrichtung kann unter Verwendung zumindest einer Weitwinkeloptik und eines Bildsensors Objekte innerhalb eines Erfassungsbereichs in der Tracking-Information abbilden. Die Objekt-Tracking-Einrichtung kann dazu eine Kamera oder eine Mehrzahl von Kameras mit aneinandergrenzenden Teilerfassungsbereichen aufweisen, die zu dem Erfassungsbereich der Objekt-Tracking-Einrichtung kombiniert werden können. Die Objekt-Tracking-Einrichtung kann so ausgerichtet sein, dass ein zu erfassender Straßenabschnitt innerhalb des Erfassungsbereichs angeordnet ist. Insbesondere kann die Objekt-Tracking-Einrichtung auf einem Mast angeordnet oder anordenbar sein. Der Erfassungsbereich der Objekt-Tracking-Einrichtung kann sich näherungsweise über 180° erstrecken. Beispielsweise kann die Objekt-Tracking-Einrichtung einen Erfassungsbereich oder Erfassungswinkel aufweisen, der größer als 150°, größer als 160° oder größer als 170° ist. Durch den Erfassungswinkel von näherungsweise 180° kann die Objekt-Tracking-Einrichtung im Wesentlichen quer zu der Straße ausgerichtet sein. Dabei kann die Straße aus Sicht der Objekt-Tracking-Einrichtung in einem ersten Randbereich in den Erfassungsbereich eintreten, durch einen Zentralbereich des Erfassungsbereichs verlaufen und in einem dem ersten Randbereich im Wesentlichen gegenüberliegenden zweiten Randbereich aus dem Erfassungsbereich austreten.The object tracking device can image objects within a detection area in the tracking information using at least one wide-angle optical system and an image sensor. The object tracking device can for this purpose have a camera or a plurality of cameras with adjoining partial detection areas, which can be combined to form the detection area of the object tracking device. The object tracking device may be oriented such that a road section to be detected is arranged within the detection area. In particular, the object tracking device can be arranged or arranged on a mast. The detection range of the object tracking device may extend approximately over 180 °. For example, the object tracking device may have a detection range or detection angle that is greater than 150 °, greater than 160 ° or greater than 170 °. By the detection angle of approximately 180 °, the object tracking device may be aligned substantially transverse to the road. In this case, the road can enter the detection area in a first edge area from the perspective of the object tracking device, run through a central area of the detection area and exit the detection area in a second edge area substantially opposite the first edge area.

Das Fahrzeug kann als Objekt durch Durchführung einer Objekterkennung erkannt werden. Dadurch kann in den Schritten des Extrahierens jeweils ein Standbild eines Bildausschnitts der Tracking-Information als das Frontfoto beziehungsweise Heckfoto extrahiert werden, in dem das Fahrzeug abgebildet ist.The vehicle can be recognized as an object by performing an object detection. As a result, in the steps of extracting a respective still image of an image section of the tracking information can be extracted as the front photo or rear photo in which the vehicle is depicted.

Das Frontfoto kann extrahiert werden, wenn ein Signal einen Regelverstoß des Fahrzeugs in dem ersten Randbereich signalisiert. Durch das Auslösen des Frontfotos kann das Dokumentieren gestartet werden. Dadurch kann eine Überwachung von regelkonform fahrenden Fahrzeugen vermieden werden.The front photograph may be extracted when a signal signals a vehicle crash in the first edge region. By triggering the front photo, the documenting can be started. As a result, monitoring of compliant vehicles can be avoided.

Das Verfahren kann einen Schritt des Erfassens des Regelverstoßes unter Verwendung eines Sensors, insbesondere eines Radarsensors, Lasersensors oder anderen geeigneten Sensors, aufweisen. Der Regelverstoß kann in dem ersten Randbereich erfasst werden. Ansprechend auf das Erfassen kann das den Regelverstoß signalisierende Signal bereitgestellt werden. Beispielsweise kann der Regelverstoß unter Verwendung einer straßengebundenen Erfassungseinrichtung, wie Induktionsschleifen oder Lichtschranken erfasst werden. Ebenso kann der Regelverstoß unter Verwendung einer Radareinrichtung erfasst werden. Der Regelverstoß kann auch unter Verwendung der hochauflösenden Bildinformation erfasst werden. Das Frontfoto kann dann einen Erfassungszeitpunkt dokumentieren.The method may include a step of detecting the violation using a sensor, in particular a radar sensor, laser sensor or other suitable sensor. The rule violation can be detected in the first border area. In response to the detection, the signal violation signal may be provided. For example, the offending rule may be detected using roadside detection equipment such as induction loops or photoelectric barriers. Likewise, the offense may be detected using a radar device. The rule violation can also be detected using the high-resolution image information. The front photo can then document a recording time.

Im Schritt des Verfolgens kann zumindest ein, das Fahrzeug von dem ersten Randbereich durch den Zentralbereich bis an den zweiten Randbereich abbildender Ausschnitt der Tracking-Information als Verfolgungsinformation aus der Tracking-Information extrahiert werden. Die Verfolgungsinformation kann bereitgestellt werden. Die Verfolgungsinformation kann als Bewegtbild oder unbewegtes Bild bereitgestellt werden. Beispielsweise können überlappende Einzelbilder die Durchfahrt durch den Erfassungsbereich dokumentieren. Ebenso kann eine einzelne Aufnahme mit einer Belichtungszeit zwischen dem Frontfoto und dem Heckfoto einen unmittelbaren Zusammenhang des Frontfotos zu dem Heckfoto dokumentieren. Im Falle der Videoinformation können das Frontfoto und alternativ oder ergänzend das Heckfoto entzerrt bereitgestellt werden. Durch eine Entzerrung können Details der Fotos besser wahrgenommen werden.In the step of tracking, at least one section of the tracking information, which images the vehicle from the first edge area through the central area to the second edge area, can be extracted as tracking information from the tracking information. The tracking information can be provided. The tracking information may be provided as a moving picture or a still picture. For example, overlapping individual images can document the passage through the detection area. Likewise, a single shot with an exposure time between the front photo and the rear photo can document a direct relationship of the front photo to the rear photo. In the case of the video information, the front photo and, alternatively or additionally, the rear photo may be equalized. By an equalization details of the photos can be better perceived.

Das Verfahren kann einen Schritt des Bestimmens der Tracking-Information aufweisen. Dabei können ein erstes Videosignal einer zumindest den ersten Randbereich erfassenden ersten Kamera der Objekt-Tracking-Einrichtung und ein zweites Videosignal einer zumindest den zweiten Randbereich erfassenden zweiten Kamera der Objekt-Tracking-Einrichtung zu der Tracking-Information kombiniert werden. Das Kombinieren kann ähnlich, wie einer Erstellung eines Panoramas aus Einzelbildern erfolgen. Da die Kameras eine bekannte feste Ausrichtung zueinander aufweisen, können die Videobilder der Videosignale unmittelbar nebeneinander angeordnet werden, um die Tracking-Information des gesamten Erfassungsbereichs zu erhalten.The method may include a step of determining the tracking information. In this case, a first video signal of a first camera of the object tracking device which detects at least the first edge region and a second video signal of a second camera of the object tracking device detecting at least the second edge region can be combined to form the tracking information. The combining may be similar to creating a panorama of frames. Since the cameras have a known fixed orientation to each other, the video images of the video signals can be arranged directly next to each other to obtain the tracking information of the entire detection area.

Ferner kann zumindest ein weiteres Videosignal einer zumindest den Zentralbereich erfassenden weiteren Kamera der Objekt-Tracking-Einrichtung zu der Tracking-Information kombiniert werden. Durch eine Kamera, die auf den Zentralbereich gerichtet ist, kann ein toter Winkel zwischen den auf die Randbereiche gerichteten Kameras vollumfänglich erfasst werden.Furthermore, at least one further video signal of a further camera of the object tracking device, which detects at least the central region, can be combined to form the tracking information. Through a camera, which is directed to the central area, a dead angle between the cameras directed to the edge areas can be fully detected.

Der Schritt des Einlesens des Heckfotos kann eine gemäß dem Weg-Zeit-Gesetz bestimmte Zeitdauer nach dem Schritt des Einlesens des Frontfotos ausgeführt werden. Dabei kann der Weg einem Abstand zwischen den Randbereichen oder Fotopunkten zum Aufnehmen des Frontfotos und des Heckfotos entsprechen. Zwischen den Fotopunkten kann eine konstante Geschwindigkeit des Fahrzeugs angenommen werden.The step of reading in the rear-side photograph may be performed a time period determined in accordance with the travel-time law after the step of reading in the frontal photograph. The path may correspond to a distance between the edge regions or photo points for taking the front photo and the rear photo. Between the photo points a constant speed of the vehicle can be assumed.

Zusätzlich oder alternativ kann der Schritt des Einlesens des Heckfotos ausgeführt, wenn die Tracking-Information anzeigt, dass sich das Fahrzeug in dem zweiten Randbereich befindet. Auf diese Weise kann beispielsweise ein Abbremsen, Beschleunigen oder ein Spurwechsel des Fahrzeugs berücksichtigt werden.Additionally or alternatively, the step of reading in the rear photo may be performed when the tracking information indicates that the vehicle is in the second edge area. In this way, for example, a deceleration, acceleration or a lane change of the vehicle are taken into account.

Gemäß einer Ausführungsform kann für den abfließenden Verkehr im ersten Randbereich ein Signal den Regelverstoß eines Fahrzeugs signalisieren und ein Heckfoto erstellt werden und anhand der Tracking-Informationen durch die Objekt-Tracking-Einrichtung das in einem Speicher (Puffer) abgelegte Frontfoto eindeutig zugeordnet werden. Dazu kann das Verfahren einen Schritt des Einlesens eines weiteren Frontfotos eines weiteren Fahrzeugs umfassen, wenn das weitere Fahrzeug in dem zweiten Randbereich des Erfassungsbereichs angeordnet ist, einen Schritt des Einlesens einer weiteren Tracking-Information der Objekt-Tracking-Einrichtung umfassen, wobei in der weiteren Tracking-Information der erste Randbereich, ein Zentralbereich des Erfassungsbereichs und ein zweiter Randbereich des Erfassungsbereichs abgebildet sind, einen Schritt des Verfolgens des weiteren Fahrzeugs unter Verwendung der weiteren Tracking-Information umfassen, wobei das weitere Fahrzeug von dem zweiten Randbereich durch den Zentralbereich bis in den ersten Randbereich verfolgt wird, einen Schritt des Einlesens eines weiteren Heckfotos des weiteren Fahrzeugs umfassen, wenn das weitere Fahrzeug in dem ersten Randbereich angeordnet ist, beispielsweise wenn ein weiteres Signal einen Regelverstoß des weiteren Fahrzeugs in dem ersten Randbereich signalisiert, und einen Schritt des Bereitstellens des weiteren Frontfotos und des weiteren Heckfotos umfassen. Auf diese Weise kann neben dem ankommenden Verkehr auch der abfließende Verkehr unter Verwendung lediglich eines Sensors zum Erfassen eines Regelverstoßes innerhalb des ersten Randbereichs und lediglich einer Objekt-Tracking-Einrichtung überwacht werden.According to one embodiment, for the outflowing traffic in the first edge region, a signal can signal the rule violation of a vehicle and a rear photo can be created and the front-photo stored in a memory (buffer) can be unambiguously assigned on the basis of the tracking information by the object tracking device. For this purpose, the method may include a step of reading in another frontal photograph of another vehicle, when the further vehicle is arranged in the second edge area of the detection area, comprising a step of reading in another tracking information of the object tracking device, wherein in the further Tracking information of first edge area, a central area of the detection area and a second edge area of the detection area are mapped, comprise a step of following the further vehicle using the further tracking information, wherein the further vehicle is tracked from the second edge area through the central area to the first edge area , a step of reading in another rear view of the another vehicle when the another vehicle is disposed in the first edge area, for example, when another signal signals a violation of the other vehicle in the first edge area, and a step of providing the another frontal photograph and include more rear photos. In this way, in addition to the incoming traffic, the outgoing traffic can also be monitored using only one sensor for detecting a rule violation within the first edge area and only one object tracking device.

Weiterhin wird eine Vorrichtung zum Dokumentieren einer Durchfahrt eines Fahrzeugs durch einen Erfassungsbereich einer Objekt-Tracking-Einrichtung vorgestellt. Die Vorrichtung ist ausgebildet, um die Schritte einer Variante eines hier vorgestellten Verfahrens in entsprechenden Einrichtungen durchzuführen beziehungsweise umzusetzen. Auch durch diese Ausführungsvariante der Erfindung in Form einer Vorrichtung kann die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe schnell und effizient gelöst werden.Furthermore, an apparatus for documenting a passage of a vehicle through a detection area of an object tracking device is presented. The device is designed to perform or implement the steps of a variant of a method presented here in corresponding devices. Also by this embodiment of the invention in the form of a device, the object underlying the invention can be solved quickly and efficiently.

Unter einer Vorrichtung kann vorliegend ein elektrisches Gerät verstanden werden, das Sensorsignale verarbeitet und in Abhängigkeit davon Steuer- und/oder Datensignale ausgibt. Die Vorrichtung kann eine Schnittstelle aufweisen, die hard- und/oder softwaremäßig ausgebildet sein kann. Bei einer hardwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen beispielsweise Teil eines sogenannten System-ASICs sein, der verschiedenste Funktionen der Vorrichtung beinhaltet. Es ist jedoch auch möglich, dass die Schnittstellen eigene, integrierte Schaltkreise sind oder zumindest teilweise aus diskreten Bauelementen bestehen. Bei einer softwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen Softwaremodule sein, die beispielsweise auf einem Mikrocontroller neben anderen Softwaremodulen vorhanden sind.In the present case, a device can be understood as meaning an electrical device which processes sensor signals and outputs control and / or data signals in dependence thereon. The device may have an interface, which may be formed in hardware and / or software. In the case of a hardware-based embodiment, the interfaces can be part of a so-called system ASIC, for example, which contains a wide variety of functions of the device. However, it is also possible that the interfaces are their own integrated circuits or at least partially consist of discrete components. In a software training, the interfaces may be software modules that are present, for example, on a microcontroller in addition to other software modules.

Gemäß einer Ausführungsform weist die Vorrichtung zum Dokumentieren der Durchfahrt des Fahrzeugs durch den Erfassungsbereich der Objekt-Tracking-Einrichtung die folgenden Merkmale auf:
eine Einleseeinrichtung, die dazu ausgebildet ist eine, einen ersten Randbereich des Erfassungsbereichs, einen Zentralbereich des Erfassungsbereichs und einen zweiten Randbereich des Erfassungsbereichs abbildende Tracking-Information der Objekt-Tracking-Einrichtung fortlaufend einzulesen;
eine Extrahiereinrichtung, die dazu ausgebildet ist, ein Frontfoto des Fahrzeugs aus der Tracking-Information zu extrahieren, wenn das Fahrzeug in dem ersten Randbereich angeordnet ist und dazu ausgebildet ist, ein Heckfoto des Fahrzeugs aus der Tracking-Information zu extrahieren, wenn das Fahrzeug in dem zweiten Randbereich angeordnet ist;
eine Verfolgungseinrichtung, die dazu ausgebildet ist, das Fahrzeug unter Verwendung der Tracking-Information von dem ersten Randbereich durch den Zentralbereich bis an den zweiten Randbereich zu verfolgen; und
eine Bereitstellungseinrichtung, die dazu ausgebildet ist, das Frontfoto und das Heckfoto bereitzustellen.According to one embodiment, the device for documenting the passage of the vehicle through the detection area of the object tracking device has the following features:
a read-in device configured to continuously read in a tracking information of the object tracking device which images a first edge region of the detection region, a central region of the detection region and a second edge region of the detection region;
an extracting device configured to extract a front photograph of the vehicle from the tracking information when the vehicle is disposed in the first peripheral region and configured to extract a rear photo of the vehicle from the tracking information when the vehicle is in the second edge region is arranged;
a tracking device configured to track the vehicle using the tracking information from the first edge region through the central region to the second edge region; and
a providing device configured to provide the front photograph and the rear photo.

Ferner wird ein Verkehrsüberwachungssystem mit einer Objekt-Tracking-Einrichtung zum Bereitstellen einer Tracking-Information und einer Vorrichtung zum Dokumentieren einer Durchfahrt eines Fahrzeugs durch einen Erfassungsbereich der Objekt-Tracking-Einrichtung gemäß dem hier vorgestellten Ansatz vorgestellt.Furthermore, a traffic monitoring system with an object tracking device for providing tracking information and a device for documenting a passage of a vehicle through a detection area of the object tracking device according to the approach presented here is presented.

Die Objekt-Tracking-Einrichtung kann eine Fischaugenkamera umfassen, welche einen Erfassungsbereich von im Wesentlichen 180° oder 360° aufweist.The object tracking device may include a fisheye camera having a detection range of substantially 180 ° or 360 °.

Von Vorteil ist auch ein Computerprogrammprodukt mit Programmcode, der auf einem maschinenlesbaren Träger wie einem Halbleiterspeicher, einem Festplattenspeicher oder einem optischen Speicher gespeichert sein kann und zur Durchführung des Verfahrens nach einer der vorstehend beschriebenen Ausführungsformen verwendet wird, wenn das Programmprodukt auf einem Computer oder einer Vorrichtung ausgeführt wird.A computer program product with program code which can be stored on a machine-readable carrier such as a semiconductor memory, a hard disk memory or an optical memory and is used to carry out the method according to one of the embodiments described above if the program product is installed on a computer or a device is also of advantage is performed.

Die Erfindung wird nachstehend anhand der beigefügten Zeichnungen beispielhaft näher erläutert. Es zeigen:The invention will now be described by way of example with reference to the accompanying drawings. Show it:

1 ein Blockschaltbild eines Verkehrsüberwachungssystems gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; 1 a block diagram of a traffic monitoring system according to an embodiment of the present invention;

2 eine Darstellung einer neben einer Straße angeordneten Weitwinkelkameraeinrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; 2 an illustration of a arranged next to a road wide-angle camera device according to an embodiment of the present invention;

3 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Dokumentieren einer Durchfahrt eines Fahrzeugs durch einen Erfassungsbereich einer Weitwinkelkameraeinrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; 3 a flowchart of a method for documenting a passage of a vehicle through a detection range of a wide-angle camera device according to an embodiment of the present invention;

4 ein Blockschaltbild eines Verkehrsüberwachungssystems gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; 4 a block diagram of a traffic monitoring system according to an embodiment of the present invention;

5 eine Darstellung eines Brücken-Verkehrsüberwachungssystems gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; 5 an illustration of a bridge traffic monitoring system according to an embodiment of the present invention;

6 eine Darstellung eines Brücken-Verkehrsüberwachungssystems mit Einzelgeräten gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; 6 an illustration of a bridge traffic monitoring system with individual devices according to an embodiment of the present invention;

7 eine Darstellung eines in einen Turm z. B. TraffiTower integrierten Verkehrsüberwachungssystems gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; 7 a representation of a in a tower z. B. TraffiTower integrated traffic monitoring system according to an embodiment of the present invention;

8 eine Darstellung eines Verkehrsüberwachungsfahrzeugs gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; 8th an illustration of a traffic surveillance vehicle according to an embodiment of the present invention;

9 eine Darstellung eines mobilen Verkehrsüberwachungssystems gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; 9 a representation of a mobile traffic monitoring system according to an embodiment of the present invention;

10 eine Darstellung einer Videoinformation einer Weitwinkelkameraeinrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; 10 an illustration of video information of a wide-angle camera device according to an embodiment of the present invention;

11 eine Darstellung einer Verfolgung eines Fahrzeugs in einer Videoinformation gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; 11 an illustration of a tracking of a vehicle in a video information according to an embodiment of the present invention;

12 eine 3-D-Darstellung einer Verfolgungsinformation gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; 12 a 3-D representation of tracking information according to an embodiment of the present invention;

13 eine Darstellung eines Frontfotos und eines korrespondierenden Vergleichsfotos gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; und 13 a representation of a frontal photograph and a corresponding comparison photo according to an embodiment of the present invention; and

14 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Dokumentieren einer Durchfahrt eines Fahrzeugs durch einen Erfassungsbereich einer Weitwinkelkameraeinrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. 14 a flowchart of a method for documenting a passage of a vehicle through a detection range of a wide-angle camera device according to an embodiment of the present invention.

In der nachfolgenden Beschreibung günstiger Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung werden für die in den verschiedenen Figuren dargestellten und ähnlich wirkenden Elemente gleiche oder ähnliche Bezugszeichen verwendet, wobei auf eine wiederholte Beschreibung dieser Elemente verzichtet wird. Der beschriebene Ansatz wird dabei anhand einer als Weitwinkelkameraeinrichtung ausgeführten Objekt-Tracking-Einrichtung beschrieben. Anstelle einer Kamera kann in entsprechender Weise eine auf Radar, Laser oder vergleichbare Technologien basierende Objekt-Tracking-Einrichtung eingesetzt werden.In the following description of favorable embodiments of the present invention, the same or similar reference numerals are used for the elements shown in the various figures and similar acting, with a repeated description of these elements is omitted. The approach described is described here with reference to an object tracking device designed as a wide-angle camera device. Instead of a camera, an object tracking device based on radar, laser or comparable technologies can be used in a corresponding manner.

1 zeigt ein Blockschaltbild eines Verkehrsüberwachungssystems 100 gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Das Verkehrsüberwachungssystem weist eine Weitwinkelkameraeinrichtung 102, als Beispiel für eine Objekt-Tracking-Einrichtung, und eine Vorrichtung 104 zum Dokumentieren einer Durchfahrt eines Fahrzeugs 105 durch einen Erfassungsbereich 106 der Weitwinkelkameraeinrichtung 102 gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung auf. Die Vorrichtung 104 und die Weitwinkelkameraeinrichtung 102 können in einem gemeinsamen Gehäuse oder getrennt voneinander angeordnet sein. 1 shows a block diagram of a traffic monitoring system 100 according to an embodiment of the present invention. The traffic monitoring system has a wide-angle camera device 102 , as an example of an object tracking device, and a device 104 for documenting a passage of a vehicle 105 through a detection area 106 the wide-angle camera device 102 according to an embodiment of the present invention. The device 104 and the wide-angle camera device 102 can be arranged in a common housing or separate from each other.

Der Erfassungsbereich 106 der Weitwinkelkameraeinrichtung 102 deckt hier einen Erfassungswinkel von 180° ab. Ein Abbild des Erfassungsbereichs 106 wird in einer Videoinformation 108 der Weitwinkelkameraeinrichtung 102 abgebildet. Die Videoinformation 108 ist eine Bewegtbildinformation aus aufeinander abfolgenden Einzelbildern. Dabei sind ein erster Randbereich 110 des Erfassungsbereichs 104, ein Zentralbereich 112 des Erfassungsbereichs 106 und ein zweiter Randbereich 114 des Erfassungsbereichs 106 in der Videoinformation 108 lückenlos abgebildet. Die Weitwinkelkameraeinrichtung 102 ist neben einer Straße 116 angeordnet, die überwacht werden soll. Die Weitwinkelkameraeinrichtung 102 ist so angeordnet, dass der Erfassungsbereich 106 die Straße 116 großflächig abdeckt. Die Weitwinkelkameraeinrichtung 102 ist gegenüber der Straße 116 erhöht angeordnet.The coverage area 106 the wide-angle camera device 102 covers here a detection angle of 180 °. An image of the coverage 106 is in a video information 108 the wide-angle camera device 102 displayed. The video information 108 is moving picture information of successive frames. Here are a first edge area 110 of the coverage area 104 , a central area 112 of the coverage area 106 and a second border area 114 of the coverage area 106 in the video information 108 completely pictured. The wide-angle camera device 102 is next to a street 116 arranged to be monitored. The wide-angle camera device 102 is arranged so that the detection area 106 the street 116 covering a large area. The wide-angle camera device 102 is opposite the street 116 arranged elevated.

In einem Ausführungsbeispiel weist die Weitwinkelkameraeinrichtung 102 eine einzelne Kamera mit einer Fischaugenoptik auf, die den Erfassungsbereich 106 vollständig auf dem Sensor der Kamera abbildet.In one embodiment, the wide-angle camera device 102 a single camera with a fisheye look over the coverage area 106 completely on the sensor of the camera.

In einem Ausführungsbeispiel weist die Weitwinkelkameraeinrichtung 102 mehrere Kameras mit Weitwinkeloptiken auf, deren Erfassungsbereiche einander zumindest geringfügig überlappen, um die lückenlose Abdeckung des Erfassungsbereichs 106 zu erreichen. Dabei werden die Videosignale der einzelnen Kameras in einer hier nicht dargestellten Bestimmungseinrichtung der Vorrichtung 104 zu der Videoinformation 108 kombiniert.In one embodiment, the wide-angle camera device 102 Several cameras with wide-angle optics on whose detection ranges overlap each other at least slightly to the gapless coverage of the detection area 106 to reach. In this case, the video signals of the individual cameras are in a determination device, not shown here, of the device 104 to the video information 108 combined.

In einem Ausführungsbeispiel weist die Weitwinkelkameraeinrichtung 102 wie in 4 dargestellt eine Frontkamera auf, die zumindest den ersten Randbereich 110 erfasst. Alternativ oder ergänzend weist die Weitwinkelkameraeinrichtung 102 eine Heckkamera auf, die zumindest den zweiten Randbereich 114 erfasst.In one embodiment, the wide-angle camera device 102 as in 4 illustrated a front camera, at least the first edge area 110 detected. Alternatively or additionally, the wide-angle camera device 102 a rear-facing camera that covers at least the second edge area 114 detected.

In einem Ausführungsbeispiel wird die Videoinformation 108 von einer Einleseeinrichtung 118 der Vorrichtung 104 fortlaufend eingelesen. Die Vorrichtung 104 weist eine Extrahiereinrichtung 120 und eine Verfolgungseinrichtung 122 auf. In der Extrahiereinrichtung 120 wird ein Frontfoto 124 des Fahrzeugs 105 aus der Videoinformation 108 extrahiert, wenn das Fahrzeug 105 in dem ersten Randbereich 110 abgebildet ist. Im ersten Randbereich 110 ist eine Front des Fahrzeugs 105 eindeutig erkennbar. Die Verfolgungseinrichtung 122 verfolgt eine Fahrt des Fahrzeugs 105 durch den Erfassungsbereich 106 unter Verwendung der Videoinformation 108. Dabei wird eine Trajektorie 126 des Fahrzeugs 105 von dem ersten Randbereich 110 durch den Zentralbereich 112 bis in den zweiten Randbereich 114 verfolgt. Hier wechselt das Fahrzeug 105 beispielsweise zwischen dem ersten Randbereich 110 und dem zweiten Randbereich 114 seine Fahrspur. Dabei wird das Fahrzeug weiterhin verfolgt. Wenn das Fahrzeug 105 im zweiten Randbereich 114 abgebildet ist, extrahiert die Extrahiereinrichtung 120 ein Heckfoto 128 des Fahrzeugs 105 aus der Videoinformation 108. Im zweiten Randbereich ist ein Heck des Fahrzeugs 105 eindeutig erkennbar. Das Frontfoto 124 und das Heckfoto 128 werden von einer Bereitstellungseinrichtung 130 der Vorrichtung 104 zur weiteren Verwendung bereitgestellt.In one embodiment, the video information becomes 108 from a reading device 118 the device 104 continuously read. The contraption 104 has an extractor 120 and a tracking device 122 on. In the extractor 120 becomes a front photo 124 of the vehicle 105 from the video information 108 extracted when the vehicle 105 in the first border area 110 is shown. In the first border area 110 is a front of the vehicle 105 clearly recognizable. The tracking device 122 follows a drive of the vehicle 105 through the detection area 106 using the video information 108 , This is a trajectory 126 of the vehicle 105 from the first edge area 110 through the central area 112 to the second edge area 114 tracked. Here the vehicle changes 105 for example, between the first edge area 110 and the second edge area 114 his lane. The vehicle is still being tracked. If the vehicle 105 in the second border area 114 is mapped, extracts the extractor 120 a Heckfoto 128 of the vehicle 105 from the video information 108 , In the second edge area is a rear of the vehicle 105 clearly recognizable. The front photo 124 and the rear photo 128 are from a deployment facility 130 the device 104 provided for further use.

In einem Ausführungsbeispiel gibt die Verfolgungseinrichtung 122 ein Auslösesignal 132 für die Extraktionseinrichtung 120 aus, wenn das Fahrzeug 105 im zweiten Randbereich 114 angekommen ist.In one embodiment, the tracking device is 122 a trigger signal 132 for the extraction device 120 off when the vehicle 105 in the second border area 114 has arrived.

Die Vorrichtung 104 kann eine Objekterkennungseinrichtung 134 aufweisen. Diese erkennt das Fahrzeug 102, das auf dem Frontfoto 124 abgebildet ist, in der Videoinformation 108. Die Objekterkennungseinrichtung 134 stellt fortlaufend eine Positionsinformation 136 des Fahrzeugs 105 für die Verfolgungseinrichtung 122 bereit.The device 104 may be an object recognition device 134 exhibit. This recognizes the vehicle 102 on the front photo 124 is pictured in the video information 108 , The object recognition device 134 continuously provides position information 136 of the vehicle 105 for the tracking device 122 ready.

Das Frontfoto 124 kann extrahiert werden, wenn durch das Fahrzeug 105 innerhalb des ersten Randbereichs 110 ein Regelverstoß gegen auf der Straße 116 geltende Verkehrsregeln begangen wird. Beispielsweise kann innerhalb des ersten Randbereichs 110 ein Messpunkt für eine Geschwindigkeitsmessung angeordnet sein. Wenn das Fahrzeug 105 an dem Messpunkt mit überhöhter Geschwindigkeit fährt, stellt das den Regelverstoß dar und das Frontfoto 124 kann extrahiert werden. Alternativ oder ergänzend kann in dem ersten Randbereich 110 eine Haltelinie einer Ampel angeordnet sein. Wenn das Fahrzeug 105 bei Rot über die Ampel fährt, stellt das den Regelverstoß dar und das Frontfoto 124 kann extrahiert werden.The front photo 124 can be extracted when by the vehicle 105 within the first border area 110 a rule violation against on the street 116 applicable traffic rules. For example, within the first border area 110 be arranged a measuring point for a speed measurement. If the vehicle 105 driving at the measuring point with excessive speed, this represents the rule violation and the front photo 124 can be extracted. Alternatively or additionally, in the first edge area 110 be arranged a stop line of a traffic light. If the vehicle 105 driving in red over the traffic lights, this is the rule violation and the front photo 124 can be extracted.

In einem Ausführungsbeispiel ist im Bereich des Messpunkts beziehungsweise der Haltelinie eine Detektionseinrichtung 138 angeordnet, die bei einer Detektion des Regelverstoßes ein Signal 140 für die Extraktionseinrichtung 120 bereitstellt.In one embodiment, a detection device is in the region of the measuring point or the stop line 138 arranged, which in a detection of the rule violation a signal 140 for the extraction device 120 provides.

Der Regelverstoß kann innerhalb des ersten Randbereichs 110 unter Verwendung der Videoinformation 108 erfasst werden. In einem Ausführungsbeispiel weist die Vorrichtung eine Erfassungseinrichtung 142 auf. Die Erfassungseinrichtung 142 liest die Videoinformation 108 ein und wertet diese auf den Regelverstoß aus. Wenn der Regelverstoß erfasst wird, stellt die Erfassungseinrichtung 142 das Signal 140 bereit. Beispielsweise können Einzelbilder der Videoinformation 108 ausgewertet werden, um eine Geschwindigkeitsinformation zu erfassen. Wenn ein Wert der Geschwindigkeit höher als ein Grenzwert ist, wird das Signal 140 bereitgestellt.The rule violation can be within the first border area 110 using the video information 108 be recorded. In one embodiment, the device comprises a detection device 142 on. The detection device 142 reads the video information 108 and evaluates this on the rule violation. When the rule violation is detected, the detector stops 142 the signal 140 ready. For example, frames of video information 108 evaluated to capture a speed information. If a value of the speed is higher than a limit, the signal becomes 140 provided.

In einem Ausführungsbeispiel ist die Verfolgungseinrichtung 122 dazu ausgebildet, einen Ausschnitt der Videoinformation als Verfolgungsinformation 144 aus der Videoinformation zu extrahieren, der das Fahrzeug von dem ersten Randbereich durch den Zentralbereich bis an den zweiten Randbereich abbildet. Die Verfolgungsinformation 144 kann über die Bereitstellungseinrichtung 130 bereitgestellt werden.In one embodiment, the tracking device is 122 adapted to extract a portion of the video information as tracking information 144 from the video information that maps the vehicle from the first edge area through the central area to the second edge area. The tracking information 144 can via the provisioning facility 130 to be provided.

2 zeigt eine Darstellung einer neben einer Straße 116 angeordneten Weitwinkelkameraeinrichtung 102 gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Die Weitwinkelkameraeinrichtung 102 ist wie in 1 ein Bestandteil eines Verkehrsüberwachungssystems. Auch hier ist die Weitwinkelkameraeinrichtung 102 dazu ausgebildet, ein 180°-Video des Erfassungsbereichs 106 bereitzustellen. Die Weitwinkelkameraeinrichtung 102 ist hier auf einem Mast 200 am Straßenrand angeordnet. Wie in 1 wird ein Frontfoto eines auf die Weitwinkelkameraeinrichtung 102 zufahrenden Fahrzeugs 105 als Standbild aus dem Video extrahiert, wenn das Fahrzeug 105 in den ersten Randbereich 110 des Erfassungsbereichs 106 erfasst wird. Anschließend wird das Fahrzeug 105 im Video von dem ersten Randbereich 110 durch den Zentralbereich 112, an der Weitwinkelkameraeinrichtung 102 vorbei in den zweiten Randbereich 114 getrackt. Wenn das Fahrzeug 105 in dem zweiten Randbereich 114 erfasst wird, wird ein Heckfoto des von der Weitwinkelkameraeinrichtung 102 wegfahrenden Fahrzeugs 105 als Standbild aus dem Video extrahiert. Damit wird sichergestellt, dass sowohl das Frontbild, als auch das Heckbild dasselbe Fahrzeug 105 abbilden. 2 shows a representation of one beside a road 116 arranged wide-angle camera device 102 according to an embodiment of the present invention. The wide-angle camera device 102 is like in 1 a component of a traffic monitoring system. Again, the wide-angle camera device 102 designed to take a 180 ° video of the detection area 106 provide. The wide-angle camera device 102 is here on a mast 200 arranged at the roadside. As in 1 becomes a front photo of one on the wide-angle camera device 102 approaching vehicle 105 extracted as a still image from the video when the vehicle 105 in the first border area 110 of the coverage area 106 is detected. Subsequently, the vehicle 105 in the video from the first border area 110 through the central area 112 , on the wide-angle camera device 102 over to the second edge area 114 tracked. If the vehicle 105 in the second border area 114 is captured, a Heckfoto of the wide-angle camera device 102 moving vehicle 105 extracted as a still image from the video. This ensures that both the front image and the rear image are the same vehicle 105 depict.

Mit anderen Worten wird eine Verifikation von Heckfotos einer Messung über eine videobasierte Fahrzeugverfolgung vorgestellt. Dabei werden die Heckfotos insbesondere zur Verkehrsüberwachung von Geschwindigkeit verwendet.In other words, a verification of rear photos of a measurement via a video-based vehicle tracking is presented. The rear photos are used in particular for traffic monitoring of speed.

Bei der Erfassung von Front und Heck eines Fahrzeuges 105 mit unterschiedlich ausgerichteten Kameras von einer Position beziehungsweise von einem Mast 200 aus ergibt sich ein toter Bereich, in dem das Fahrzeug 105 nicht sichtbar ist. Wird zum Beispiel eine Frontmessung durchgeführt und ein Frontfoto ausgelöst, kann nicht sichergestellt werden, dass das auf dem, nach einer aus der Geschwindigkeitsmessung beruhenden berechneten Zeit ausgelösten zweiten Foto abgebildete Fahrzeug wirklich dasselbe Fahrzeug ist, wie auf dem Frontfoto. Der Grund liegt in möglichen Spurwechseln, Beschleunigungsvorgängen oder Abbremsvorgängen des Fahrzeugs 105 zwischen den beiden Fotos.When capturing the front and rear of a vehicle 105 with differently oriented cameras from a position or from a mast 200 out results in a dead area, in which the vehicle 105 is not visible. For example, if a front measurement is made and a front shot is taken, it can not be guaranteed that the vehicle depicted on the second photo triggered by a calculated time based on the speed measurement is really the same vehicle as on the front shot. The reason is possible lane changes, acceleration or deceleration of the vehicle 105 between the two photos.

Das Ergebnis kann über eine weitere Messung für das Heckfoto abgesichert werden. Dabei erfolgt eine erneute Messung des Fahrzeugs 105 nach Vorbeifahrt und der Auslösung des zweiten Fotos. Auch Video kann zur Detektion von Fahrzeugen verwendet werden. Der Aufwand für ein zweites Messsystem ist jedoch hoch.The result can be secured by another measurement for the rear photo. In this case, a new measurement of the vehicle takes place 105 after passing and the release of the second photo. Video can also be used to detect vehicles. However, the cost of a second measuring system is high.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist die Weitwinkelkameraeinrichtung 102 als eine Videokamera 102 mit Integration eines Fisheyes ausgeführt, die hochauflösende Fotos macht. Dadurch kann eine echte One-Pole-Solution vorgestellt werden.According to one embodiment, the wide-angle camera device is 102 as a video camera 102 executed with integration of a Fisheyes taking high-resolution photos. As a result, a true one-pole solution can be presented.

Der hier vorgestellte Ansatz stellt sicher, dass es sich sowohl auf dem Frontfoto, als auch auf dem Heckfoto um dasselbe Fahrzeug 105 handelt. Das Gerät wird bevorzugt als One-Pole-Solution ausgeführt.The approach presented here ensures that it is the same vehicle on both the front and rear photos 105 is. The device is preferably designed as a one-pole solution.

Das Fahrzeug 105 gemäß einem Ausführungsbeispiel wird über ein 180-Grad-Video, durchgängig über den gesamten Erfassungsvorgang und zwischen Front- und Heckfoto verfolgt.The vehicle 105 According to one embodiment, a 180 degree video is tracked throughout the entire capture process and between front and rear photos.

Der hier vorgestellte Ansatz erlaubt die Klassifikation, Geschwindigkeitsmessung und Tracking von Fahrzeugen auch über die Kombination von mehreren Fisheye-Kameras auf einem Mast 200. Auch durch die Kombination mehrerer Kameras können Verkehrsobjekte 105 sicher detektiert werden.The approach presented here also allows the classification, speed measurement and tracking of vehicles via the combination of several fisheye cameras on a mast 200 , Also by the combination of several cameras can traffic objects 105 safely detected.

Beide genannten Ausführungen, also mit einem Fisheye-Objektiv über mindestens 180° und mit mehreren Fisheye Objektiven, die beispielsweise jeweils 60° Erfassungswinkel aufweisen, werden als One-Pole-Solution ausgeführt.Both mentioned embodiments, ie with a fisheye lens over at least 180 ° and with several fisheye lenses, which each have, for example, 60 ° detection angle are executed as a one-pole solution.

Dabei wird eine Verfolgung des Fahrzeugs 105 zwischen einer Position A 202 und einer Position B 204 mit einer 180°-Videokamera 102 durchgeführt und der Nachweis erbracht, dass das mit der hochauflösenden Kamera 102 aufgenommene Foto B vom Heck dasselbe Fahrzeug 105 zeigt wie in Foto A mit der Front des Fahrzeugs 105.This will be a tracking of the vehicle 105 between a position A 202 and a position B 204 with a 180 ° video camera 102 performed and provided evidence that with the high-resolution camera 102 Photo B taken from the rear of the same vehicle 105 shows as in photo A with the front of the vehicle 105 ,

Bei dem hier vorgestellten Ansatz werden eine oder mehrere Weitwinkelkameras 102, die als Fish-Eye bezeichnet werden können in den Traffitower 200 integriert. Somit wird jedes Fahrzeug 105 zusätzlich über ein 180-Grad-Video durchgängig über den gesamten Erfassungsvorgang und zwischen Front und Heckfoto verfolgt.The approach presented here will be one or more wide-angle cameras 102 that can be referred to as Fish-Eye in the Traffitower 200 integrated. Thus, every vehicle 105 in addition to a 180-degree video throughout the entire recording process and tracked between front and rear photo.

Es können auch verschiedene Fisheye-Kameras 102 verwendet werden. Die Bilder der Fisheye-Kameras 102 werden gegeneinander registriert, wodurch die Lage und Ausrichtung der gelieferten Kamerabilder zueinander bekannt ist beziehungsweise gelernt wird. Lageinformationen erschließen sich dabei aus der Absolutlage im Bild. Das vorgeschlagene System geht davon aus, dass eine niedrige Installationshöhe und ein niedriger Installationswinkel genutzt werden können.There can also be different fisheye cameras 102 be used. The pictures of the fisheye cameras 102 are registered against each other, whereby the position and orientation of the supplied camera images to each other is known or learned. Location information can be deduced from the absolute situation in the picture. The proposed system assumes that a low installation height and a low installation angle can be used.

Zur Verfolgung ist keine räumliche Zuordnung von Fahrzeugen 105 erforderlich. Beispielsweise können an einem zentralen Rechner stark gekrümmte Bilder der Kameras angeliefert werden. Über Methoden der Entzerrung und Ähnlichkeitsschätzung werden die Fahrzeuge 105, die in dem einen oder mehreren Kamerasystemen gesehen werden, miteinander verrechnet. Auf diese Weise kann eine Weitbereichsabdeckung mit Fisheye-Kameras erreicht werden.For tracking is no spatial allocation of vehicles 105 required. For example, strongly curved images of the cameras can be delivered to a central computer. About methods of equalization and similarity estimation become the vehicles 105 , which are seen in the one or more camera systems, charged with each other. In this way, a wide-area coverage with fisheye cameras can be achieved.

Bei dem Fahrzeug 105 kann es sich um ein Fahrzeug eines ankommenden Verkehrs handeln. Gemäß einem Ausführungsbeispiel kann unter Verwendung der Weitwinkelkameraeinrichtung 102 auch ein weiteres Fahrzeug 205 eines abfließenden Verkehrs überwacht werden. Dazu wird ein Frontfoto des weiteren Fahrzeugs 205 erfasst, wenn das weitere Fahrzeug 205 in dem zweiten Randbereich 114 detektiert wird, beispielsweise unter Verwendung einer geeigneten Detektionseinrichtung. Unter Verwendung der Weitwinkelkameraeinrichtung 102 wird eine weitere Videoinformation erfasst und zwischengespeichert, in der die Fahrt des weiteren Fahrzeugs 205 von dem zweiten Randbereich 114 über den Übergangsbereich 112 in den ersten Randbereich 110 dokumentiert ist. Wenn in dem ersten Randbereich 110 ein Regelverstoß des weiteren Fahrzeugs 205 erkannt wird, wird ein Heckfoto des weiteren Fahrzeugs 205 erfasst, während sich das weitere Fahrzeug 205 in dem ersten Randbereich 110 befindet.In the vehicle 105 it can be a vehicle of an incoming traffic. According to one embodiment, using the wide-angle camera device 102 also another vehicle 205 an outgoing traffic be monitored. This is a front photo of the other vehicle 205 recorded when the other vehicle 205 in the second border area 114 is detected, for example, using a suitable detection device. Using the wide-angle camera device 102 is another video information captured and cached, in the driving of the other vehicle 205 from the second edge area 114 over the transition area 112 in the first border area 110 is documented. If in the first border area 110 a rule violation of the other vehicle 205 is detected, a rear photo of the other vehicle 205 recorded while the other vehicle 205 in the first border area 110 located.

3 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens 300 zum Dokumentieren einer Durchfahrt eines Fahrzeugs durch einen Erfassungsbereich einer Weitwinkelkameraeinrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Das Verfahren 300 kann beispielsweise auf einer Vorrichtung, wie sie in 1 dargestellt ist, ausgeführt werden. Das Verfahren weist einen Schritt 302 des Einlesens, einen Schritt 304 des Extrahierens, einen Schritt 306 des Verfolgens, einen weiteren Schritt 308 des Extrahierens und einen Schritt 310 des Bereitstellens auf. Im Schritt 302 des Einlesens wird eine Videoinformation der Weitwinkelkameraeinrichtung fortlaufend eingelesen. In der Videoinformation sind ein erster Randbereich des Erfassungsbereichs, ein Zentralbereich des Erfassungsbereichs und ein zweiter Randbereich des Erfassungsbereichs abgebildet. Im ersten Schritt 304 des Extrahierens wird ein Frontfoto des Fahrzeugs aus der Videoinformation extrahiert. Das Frontfoto wird extrahiert, wenn das Fahrzeug in dem ersten Randbereich angeordnet ist. Im Schritt 306 des Verfolgens wird das Fahrzeug unter Verwendung der Videoinformation von dem ersten Randbereich durch den Zentralbereich bis an den zweiten Randbereich verfolgt. Im weiteren Schritt 308 des Extrahierens wird ein Heckfoto des Fahrzeugs aus der Videoinformation extrahiert. Das das Heckfoto wird extrahiert, wenn das Fahrzeug in dem zweiten Randbereich angeordnet ist. Im Schritt 312 des Bereitstellens werden das Frontfoto und das Heckfoto bereitgestellt. 3 shows a flowchart of a method 300 for documenting a passage of a vehicle through a detection area of a wide-angle camera device according to an embodiment of the present invention. The procedure 300 For example, on a device as in 1 is shown executed. The method has one step 302 of reading in, one step 304 extracting, a step 306 of tracking, another step 308 of extracting and one step 310 of Deploying. In step 302 When reading, video information of the wide-angle camera device is continuously read. In the video information, a first edge region of the detection region, a central region of the detection region and a second edge region of the detection region are depicted. In the first step 304 of extracting, a front photo of the vehicle is extracted from the video information. The front photo is extracted when the vehicle is located in the first edge area. In step 306 tracking, the vehicle is tracked using the video information from the first edge region through the central region to the second edge region. In the next step 308 of extracting, a tail photograph of the vehicle is extracted from the video information. The rear photo is extracted when the vehicle is located in the second edge area. In step 312 of providing, the front photo and the rear photo are provided.

4 zeigt ein Blockschaltbild eines Verkehrsüberwachungssystems 100 gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Das Verkehrsüberwachungssystem 100 entspricht im Wesentlichen dem in 1 dargestellten Verkehrsüberwachungssystem. Zusätzlich zu der Fischaugenkamera 400 weist die Weitwinkelkameraeinrichtung 102 eine Frontkamera 402 auf. Die Frontkamera 402 ist auf den ersten Randbereich 110 des Erfassungsbereichs 106 ausgerichtet. Die Frontkamera 402 ist dazu ausgebildet, ansprechend auf das Signal 140 ein hochauflösendes Frontbild des Fahrzeugs aufzunehmen und in einer Frontfotoinformation 124 abzubilden. 4 shows a block diagram of a traffic monitoring system 100 according to an embodiment of the present invention. The traffic monitoring system 100 is essentially the same as in 1 illustrated traffic monitoring system. In addition to the fisheye camera 400 has the wide-angle camera device 102 a front camera 402 on. The front camera 402 is on the first edge area 110 of the coverage area 106 aligned. The front camera 402 is designed to be responsive to the signal 140 to record a high-resolution front image of the vehicle and in a front photo information 124 map.

Die Frontfotoinformation 124 und die Videoinformation 108 der Fischaugenkamera 400 werden von der Einleseeinrichtung 118 eingelesen. Das in der Frontfotoinformation 124 abgebildete Fahrzeug wird in der Verfolgungseinrichtung 122 unter Verwendung der Videoinformation 108 aus dem ersten Randbereich 110 durch den Zentralbereich 112 in den zweiten Randbereich 114 verfolgt. Wenn das Fahrzeug 105 im zweiten Randbereich 114 ist, wird wie in 1 das Auslösesignal 132 für die hier nicht dargestellte Extrahiereinrichtung bereitgestellt, die aus der Videoinformation 108 das Heckfoto 128 extrahiert.The front photo information 124 and the video information 108 the fisheye camera 400 be from the reading device 118 read. The in the front photo information 124 pictured vehicle will be in the tracking device 122 using the video information 108 from the first edge area 110 through the central area 112 in the second border area 114 tracked. If the vehicle 105 in the second border area 114 is, as in 1 the trigger signal 132 provided for the extractor, not shown here, from the video information 108 the Heckfoto 128 extracted.

In einem Ausführungsbeispiel weist die Weitwinkelkameraeinrichtung 102 eine Heckkamera 404 auf. Die Heckkamera 404 ist auf den zweiten Randbereich 114 des Erfassungsbereichs 106 ausgerichtet. Die Heckkamera 404 ist dazu ausgebildet, ansprechend auf das Auslösesignal 132 von der Verfolgungseinrichtung 122 ein hochauflösendes Heckbild des Fahrzeugs aufzunehmen und in einer Heckfotoinformation 128 abzubilden.In one embodiment, the wide-angle camera device 102 a rearview camera 404 on. The rear camera 404 is on the second edge area 114 of the coverage area 106 aligned. The rear camera 404 is designed to be responsive to the trigger signal 132 from the tracking device 122 to record a high-resolution rear view of the vehicle and in a rear photo information 128 map.

Wie in 1 werden das Frontfoto 124 und das Heckfoto 128 und gegebenenfalls die Videoinformation 108 oder eine aus der Videoinformation bestimme Information durch die Bereitstellungseinrichtung 130 zur weiteren Verwendung bereitgestellt.As in 1 become the front photo 124 and the rear photo 128 and optionally the video information 108 or information determined by the video information by the providing device 130 provided for further use.

5 zeigt eine Darstellung eines Brücken-Verkehrsüberwachungssystems 100 gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Das Brücken-Verkehrsüberwachungssystem 100 entspricht im Wesentlichen dem in 4 dargestellten Verkehrsüberwachungssystem. Das Brücken-Verkehrsüberwachungssystem 100 ist hier als Einpfahllösung beziehungsweise als vollintegrierter Kasten an einer Schilderbrücke 500 angeordnet. Die Schilderbrücke 500 überspannt die zu überwachende Straße 116. Dabei ist die Vorrichtung zum Dokumentieren innerhalb des Systemgehäuses angeordnet. Die Frontkamera 402 ist entgegen der Fahrtrichtung einer zu überwachenden Fahrbahn ausgerichtet. Eine Blitzlampe 502 des Brücken-Verkehrsüberwachungssystems 100 ist ebenfalls entgegen der Fahrtrichtung ausgerichtet. Die Fischaugenkamera 400 ist hier an einer Unterseite des Brücken-Verkehrsüberwachungssystems 100 angeordnet und in Richtung der Straße ausgerichtet. Dadurch weist die Fischaugenkamera 400 einen Erfassungswinkel von 360° auf. Durch die Fischaugenkamera 400 können mehrere Fahrbahnen erfasst werden. 5 shows a representation of a bridge traffic monitoring system 100 according to an embodiment of the present invention. The bridge traffic monitoring system 100 is essentially the same as in 4 illustrated traffic monitoring system. The bridge traffic monitoring system 100 is here as Einpfahllösung or as a fully integrated box on a gantry 500 arranged. The sign bridge 500 spans the road to be monitored 116 , In this case, the device for documenting is arranged within the system housing. The front camera 402 is aligned against the direction of travel of a road to be monitored. A flashlamp 502 of the bridge traffic monitoring system 100 is also aligned against the direction of travel. The fisheye camera 400 is here at a bottom of the bridge traffic surveillance system 100 arranged and aligned towards the street. This shows the fisheye camera 400 a detection angle of 360 °. Through the fisheye camera 400 Several lanes can be detected.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist die Kamera 402 als eine hochauflösende Kamera mit einem beidseitigen Erfassungsbereich zum Erfassen des Frontfotos und des Heckfotos ausgeführt.According to one embodiment, the camera is 402 as a high-resolution camera with a double-sided detection area for capturing the front and rear photos.

In einem Ausführungsbeispiel weist das Brücken-Verkehrsüberwachungssystem 100 eine in der Fahrtrichtung ausgerichtete Heckkamera zum Aufnehmen des Heckfotos auf.In one embodiment, the bridge traffic monitoring system 100 an aligned in the direction of travel rear camera for taking the rear photo.

In einem Ausführungsbeispiel weist das Verkehrsüberwachungssystem 100 ein in Fahrtrichtung vor der Schilderbrücke 500 angeordnetes Verkehrsüberwachungsgerät VÜG 504 auf. Damit ergibt sich eine Zweipfostenlösung beziehungsweise 2-Post-Solution. Das Verkehrsüberwachungsgerät 504 kann wie dargestellt in Bodennähe angeordnet sein. Das Verkehrsüberwachungsgerät 504 kann ebenso an einer eigenen Brücke angeordnet sein.In one embodiment, the traffic monitoring system 100 one in the direction of travel in front of the sign bridge 500 arranged traffic monitoring device VÜG 504 on. This results in a two-post solution or 2-post solution. The traffic monitoring device 504 can be arranged near the ground as shown. The traffic monitoring device 504 can also be arranged on a separate bridge.

In einem Ausführungsbeispiel zeigt 5 eine One-Pole-Solution als Lösung mit Gate 500 oder an Brücken 500. Dabei ist alles integriert. Die Fisheye-Kamera 400 ist als 360°-Lösung ausgeführt und unterhalb montiert. Dabei kann für jede Fahrspur ein separates System 100 oder nur ein einziges Gesamtsystem 100 an der Schilderbrücke 500 montiert sein.In one embodiment shows 5 a one-pole solution as a solution with gate 500 or on bridges 500 , Everything is integrated. The fisheye camera 400 is designed as a 360 ° solution and mounted below. It can be a separate system for each lane 100 or only a single overall system 100 at the sign bridge 500 be mounted.

Optional kann das Verkehrsüberwachungssystem 100 als 2-Pole-Solution mit der Frontkamera 402 und einem Sensor 138, beispielsweise einem Lasersensor 138 am Boden und der Fisheye-Videokamera 400 am Gate 500 beziehungsweise als Hemisphärenkamera 400 mit Befestigung an der Brücke 500 ausgeführt sein.Optionally, the traffic monitoring system 100 as a 2 pole solution with the front camera 402 and a sensor 138 , For example, a laser sensor 138 on the ground and the fisheye video camera 400 at the gate 500 or as a hemispheric camera 400 with attachment to the bridge 500 be executed.

6 zeigt eine Darstellung eines Brücken-Verkehrsüberwachungssystems 100 mit Einzelgeräten gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Die Weitwinkelkameraeinrichtung 102 ist wie in 5 an einer Schilderbrücke 500 befestigt. Hier ist die Frontkamera 402 in einem in Fahrtrichtung vor der Schilderbrücke 500 angeordneten Gehäuse angeordnet, während die Heckkamera 404 in einem in Fahrtrichtung hinter der Schilderbrücke 500 angeordneten Gehäuse angeordnet ist. Beide Kameras 402, 404 sind durch eine Verbindungskonstruktion 600 miteinander verbunden und an der Schilderbrücke 500 befestigt. Die Verbindungskonstruktion 600 kann als Gestell 600 beziehungsweise Halterung 600 bezeichnet werden. Die Fischaugenkamera 400 ist unterhalb der Frontkamera 402 an der Verbindungskonstruktion angeordnet. Wie in 5 ist die Fischaugenkamera 400 nach unten ausgerichtet und weist somit einen 360° Erfassungsbereich auf. 6 shows a representation of a bridge traffic monitoring system 100 with individual devices according to an embodiment of the present invention. The wide-angle camera device 102 is like in 5 at a sign bridge 500 attached. Here is the front camera 402 in a direction of travel in front of the sign bridge 500 arranged arranged housing while the rear camera 404 in a direction behind the sign bridge 500 arranged housing is arranged. Both cameras 402 . 404 are through a connecting construction 600 interconnected and at the sign bridge 500 attached. The connecting construction 600 can as a frame 600 or bracket 600 be designated. The fisheye camera 400 is below the front camera 402 arranged on the connecting structure. As in 5 is the fisheye camera 400 oriented downwards and thus has a 360 ° detection area.

Hier ist die Detektionseinrichtung 138 beziehungsweise der Sensor 138 zum Erfassen des Regelverstoßes unterhalb der Frontkamera 402 angeordnet und deckt damit zumindest den ersten Randbereich ab.Here is the detection device 138 or the sensor 138 for detecting the offense below the front camera 402 arranged and thus covers at least the first edge area.

7 zeigt eine Darstellung eines in einen Turm, hier einen TraffiTower 2.0 700, integrierten Verkehrsüberwachungssystems 100 gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Das Verkehrsüberwachungssystem 100 entspricht dabei im Wesentlichen den in den vorhergehenden Figuren dargestellten Verkehrsüberwachungssystemen. Hier ist das Verkehrsüberwachungssystem 100 in eine Säule 700 integriert. Die Säule 700 weist hier zwei übereinander angeordnete Etagen auf, in denen jeweils eine Frontkamera 402 und eine Heckkamera 404 für eine Fahrspur angeordnet sind. Die Kameras 402, 404 sind dabei durch zumindest teiltransparente Abdeckungen verdeckt. Auf einer Deckfläche der Säule 700 ist die Fischaugenkamera 400 angeordnet. Die Fischaugenkamera 400 ist dabei nach oben ausgerichtet und weist einen 360° Erfassungsbereich auf. Dabei wird ein die Säule umgebendes Verkehrsgeschehen auf den Fahrspuren in einem ringförmigen Randbereich abgebildet. Während der Verfolgung des Fahrzeugs in der Videoinformation wird das Fahrzeug hier entlang des Randbereichs von einer Seite des Erfassungsbereichs zur anderen Seite des Erfassungsbereichs verfolgt. Dabei kann die Säule 700 beispielsweise auf einem Mittelstreifen zwischen den Fahrspuren oder auf einer Seite der Straße angeordnet sein. 7 shows a representation of one in a tower, here a TraffiTower 2.0 700 , integrated traffic monitoring system 100 according to an embodiment of the present invention. The traffic monitoring system 100 corresponds essentially to the traffic monitoring systems shown in the preceding figures. Here is the traffic monitoring system 100 in a column 700 integrated. The pillar 700 has here two superposed floors, in each of which a front camera 402 and a rear camera 404 are arranged for a lane. The cameras 402 . 404 are covered by at least partially transparent covers. On a top surface of the column 700 is the fisheye camera 400 arranged. The fisheye camera 400 is oriented upwards and has a 360 ° detection area. In this case, a traffic scene surrounding the column is imaged on the lanes in an annular edge region. During tracking of the vehicle in the video information, the vehicle is tracked along the edge area from one side of the detection area to the other side of the detection area. The column can 700 be arranged for example on a median strip between the lanes or on one side of the road.

Mit anderen Worten zeigt 7 einen Verkehrsüberwachungsturm 700 mit zumindest einer Frontkamera 402 für das Frontfoto, zumindest einem Blitz und einem Radar- oder Lasersensor. Der Verkehrsüberwachungsturm 700 kann eine hier nicht dargestellte mit Seitenkamera zur Klassifizierung beziehungsweise zum Stiching aufweisen. Weiterhin weist der Verkehrsüberwachungsturm 700 zumindest eine Heckkamera 404 für das Heckfoto auf. Optional weist der Verkehrsüberwachungsturm 700 einen zusätzlichen Sensor zur Geschwindigkeitsmessung im zweiten Randbereich auf. Der Verkehrsüberwachungsturm 700 weist eine Fisheye Videokamera 400 zur lückenlosen Darstellung und/oder Verfolgung der Fahrspur eines Fahrzeuges zwischen einem Fotopunkt des Frontfotos und einem Fotopunkt des Heckfotos inklusive Videotracking auf. In der Verfolgungseinrichtung der Vorrichtung zum Dokumentieren wird dabei ein Algorithmus ausgeführt, welcher die Bildsequenzen in ein eineindeutiges Verhältnis setzt und die Objektverfolgung verifiziert.In other words shows 7 a traffic monitoring tower 700 with at least one front camera 402 for the front photo, at least a flash and a radar or laser sensor. The traffic monitoring tower 700 can have a page camera for classification or Stiching not shown here. Furthermore, the traffic monitoring tower 700 at least a rear-view camera 404 for the Heckfoto on. Optionally, the traffic monitoring tower points 700 an additional sensor for speed measurement in the second edge region. The traffic monitoring tower 700 has a fisheye video camera 400 for seamless presentation and / or tracking of the lane of a vehicle between a photo point of the front photo and a photo point of the rear photo including video tracking on. In the tracking device of the documenting device, an algorithm is executed which sets the image sequences in a one-to-one relationship and verifies the object tracking.

8 zeigt eine Darstellung eines Verkehrsüberwachungsfahrzeugs 800 gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. In das Verkehrsüberwachungsfahrzeug 800 ist ein Verkehrsüberwachungssystem integriert, wie es beispielsweise in einer der vorhergehend beschriebenen Figuren dargestellt ist. Dabei sind hier drei unterschiedliche Positionen für die Weitwinkelkameraeinrichtung 102 dargestellt. In einem ersten Ausführungsbeispiel ist die Weitwinkelkameraeinrichtung 102 auf einem Dach des Fahrzeugs 800 angeordnet. Dabei ist wie in 7 die Fischaugenkamera 400 nach oben ausgerichtet. In einem zweiten Ausführungsbeispiel ist die Weitwinkelkameraeinrichtung 102 an einer Seitenfläche des Fahrzeugs 800 angeordnet. Dabei ist die Fischaugenkamera 400 seitlich ausgerichtet. In einem dritten Ausführungsbeispiel ist die Weitwinkelkameraeinrichtung 102 auf einem teleskopierbaren Mast 200 angeordnet. Der Mast 200 ist an dem Fahrzeug 800 befestigt. Unter Verwendung des Masts 200 kann die Weitwinkelkameraeinrichtung 102 in eine Überwachungsposition angehoben werden. Dabei ist die Fischaugenkamera 400 wie in den 5 und 6 nach unten ausgerichtet und weist einen Erfassungsbereich größer 180° auf. 8th shows a representation of a traffic surveillance vehicle 800 according to an embodiment of the present invention. In the traffic surveillance vehicle 800 a traffic monitoring system is integrated, as shown for example in one of the previously described figures. Here are three different positions for the wide-angle camera device 102 shown. In a first embodiment, the wide-angle camera device 102 on a roof of the vehicle 800 arranged. It is like in 7 the fisheye camera 400 aligned upwards. In a second embodiment, the wide-angle camera device 102 on a side surface of the vehicle 800 arranged. Here is the fisheye camera 400 aligned laterally. In a third embodiment, the wide-angle camera device 102 on a telescopic mast 200 arranged. The mast 200 is on the vehicle 800 attached. Using the mast 200 can the wide-angle camera device 102 be raised to a monitoring position. Here is the fisheye camera 400 like in the 5 and 6 oriented downward and has a detection range greater than 180 °.

9 zeigt eine Darstellung eines mobilen Verkehrsüberwachungssystems 100 gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Das Verkehrsüberwachungssystem 100 entspricht im Wesentlichen dem Verkehrsüberwachungssystem in 5. Das Verkehrsüberwachungssystem 100 ist hier auf einem Stativ 900 mit drei Beinen angeordnet. Dabei ist die Fischaugenkamera 400 wie in 7 auf einer Oberseite des Verkehrsüberwachungssystems 100 angeordnet und weist einen 360° Erfassungsbereich auf. Die Frontkamera 402 und die Heckkamera 404 sind auf gegenüberliegenden Seiten des Verkehrsüberwachungssystems 100 angeordnet und im Wesentlichen in entgegengesetzte Richtungen ausgerichtet. 9 shows a representation of a mobile traffic monitoring system 100 according to an embodiment of the present invention. The traffic monitoring system 100 essentially corresponds to the traffic monitoring system in 5 , The traffic monitoring system 100 is here on a tripod 900 arranged with three legs. Here is the fisheye camera 400 as in 7 on top of the traffic monitoring system 100 arranged and has a 360 ° detection area. The front camera 402 and the rear camera 404 are on opposite Pages of the traffic monitoring system 100 arranged and oriented substantially in opposite directions.

10 zeigt eine Darstellung einer Videoinformation 108 einer Weitwinkelkameraeinrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Beispielsweise entspricht die Videoinformation dabei der Videoinformation in 2. Die Videoinformation 108 weist eine tonnenförmige Verzeichnung auf. In der Videoinformation 108 ist die in 2 gerade verlaufende Straße 116 gekrümmt dargestellt. Durch einen gegenüber dem Zentralbereich 112 geringeren Abbildungsmaßstab in den Randbereichen 110, 114 verjüngt sich die Straße 116 im Bild zu den Randbereichen 110, 114 stark, während die Straße 116 im Zentralbereich 112 überproportional dick abgebildet ist. Das Fahrzeug 105 ist ebenfalls verzerrt dargestellt. Hier sind zwei Momentaufnahmen 202, 204 des Fahrzeugs 105 dargestellt. Die erste Momentaufnahme 202 entspricht dem Zeitpunkt des Frontfotos, die zweite Momentaufnahme 204 entspricht dem Zeitpunkt des Heckfotos. Zwischen den Momentaufnahmen 202, 204 ist die durch das Videotracking verfolgte Trajektorie 126 des Fahrzeugs 105 in der Videoinformation 108 dargestellt. Das Heckfoto ist hier ausgelöst worden, nachdem das Fahrzeug 105 eine virtuell in die Videoinformation 108 eingeblendete Triggerlinie 1000 vollständig überquert hatte. 10 shows a representation of a video information 108 a wide-angle camera device according to an embodiment of the present invention. For example, the video information corresponds to the video information in 2 , The video information 108 has a barrel distortion. In the video information 108 is the in 2 straight road 116 shown curved. By one opposite the central area 112 lower magnification in the border areas 110 . 114 the road narrows 116 in the picture to the border areas 110 . 114 strong while the road 116 in the central area 112 disproportionately thick. The vehicle 105 is also distorted. Here are two snapshots 202 . 204 of the vehicle 105 shown. The first snapshot 202 corresponds to the time of the front photo, the second snapshot 204 corresponds to the time of the rear photo. Between the snapshots 202 . 204 is the trajectory tracked by video tracking 126 of the vehicle 105 in the video information 108 shown. The rear photo has been fired here after the vehicle 105 a virtual in the video information 108 displayed trigger line 1000 completely crossed.

11 zeigt eine Darstellung einer Verfolgung eines Fahrzeugs 105 in einer Videoinformation 108 gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Die Darstellung entspricht im Wesentlichen der Darstellung in 1. Die Auslösung des Heckfotos kann über das Weg-Zeit-Gesetz (s = v·t) angesteuert werden. Dabei wird eine konstante Geschwindigkeit zwischen Fotopunkt A 202 und Fotopunkt B 204 unterstellt. Damit werden beispielsweise ein Abbremsen, ein Beschleunigen oder ein Spurwechsel nicht berücksichtigt. In einem Ausführungsbeispiel wird der Fotopunkt B 204 zusätzlich oder alternativ aus den Videotrackingdaten 126 bestimmt beziehungsweise verifiziert. Dabei wird wie in 10 eine virtuelle Triggerlinie 1000 ermittelt. Foto B wird erstellt, wenn das Fahrzeug 105 hinreichend gut positioniert ist. Insbesondere, wenn keine Verdeckung durch weitere Fahrzeuge vorliegt. Die Auslösung kann damit früher oder später stattfinden, als bei der bisherigen starren Lösung. Auch eine Kombination beider Auslösekriterien können Verwendung finden. 11 shows a representation of a pursuit of a vehicle 105 in a video information 108 according to an embodiment of the present invention. The presentation essentially corresponds to the representation in 1 , The triggering of the rear photo can be controlled via the path-time-law (s = v · t). This is a constant speed between photo point A 202 and photo point B 204 assumed. For example, deceleration, acceleration or lane change are not taken into account. In one embodiment, the photo point B 204 additionally or alternatively from the video tracking data 126 determined or verified. It will be like in 10 a virtual trigger line 1000 determined. Photo B is created when the vehicle 105 is well positioned. In particular, if there is no obstruction by other vehicles. The triggering can take place sooner or later than in the previous rigid solution. A combination of both trigger criteria can be used.

12 zeigt eine 3-D-Darstellung einer Verfolgungsinformation 144 gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Die Verfolgungsinformation 144 entspricht dabei einem Ausschnitt der Videoinformation in 10. Hier ist das Fahrzeug 105 in den beiden Momentaufnahmen 202, 204 dargestellt. Dazwischen ist die Trajektorie 126 abgebildet. Mit anderen Worten sind hier zwei Standbilder 202, 204 der Videoinformation mit der Trajektorie 126 überlagert dargestellt. Die 3-D-Darstellung kann beispielsweise für einen Kunden oder eine Behörde bereitgestellt werden. Durch die 3-D-Darstellung 144 kann auf ein Ansehen des gesamten Vorfallsvideos verzichtet werden. Die angeschrägte Draufsicht ist informativ und übersichtlich. 12 shows a 3-D representation of tracking information 144 according to an embodiment of the present invention. The tracking information 144 corresponds to a section of the video information in 10 , Here is the vehicle 105 in the two snapshots 202 . 204 shown. In between is the trajectory 126 displayed. In other words, here are two still images 202 . 204 the video information with the trajectory 126 superimposed. The 3-D representation may be provided, for example, to a customer or government agency. Through the 3-D representation 144 can be dispensed with a reputation of the entire incident video. The beveled top view is informative and clear.

13 zeigt eine Darstellung eines Frontfotos 124 und eines korrespondierenden Vergleichsfotos 1300 gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Das Frontfoto 124 ist dabei ansprechend auf eine Messung, beispielsweise mittels Radar, mit der hochauflösenden Frontkamera aufgenommen worden. Das Vergleichsfoto 1300 ist näherungsweise zeitgleich als Einzelbild 1300 aus der Videoinformation der Fischaugenkamera extrahiert worden. 13 shows a representation of a front photo 124 and a corresponding comparison photo 1300 according to an embodiment of the present invention. The front photo 124 has been recorded in response to a measurement, for example by means of radar, with the high-resolution front camera. The comparison photo 1300 is approximately at the same time as a single image 1300 extracted from the video information of the fisheye camera.

In einem Ausführungsbeispiel werden beide Fotos 124, 1300 in einem Schritt 1305 des Überblendes überblendet und in in einem weiteren Schritt 1307 des Durchführens eines automatischen Vergleichs automatisch miteinander verglichen. Das Gleiche kann für das Heckfoto durchgeführt werden.In one embodiment, both photos 124 . 1300 in one step 1305 of the transition fades in and in a further step 1307 automatically comparing each other. The same can be done for the rear photo.

Mit anderen Worten wird das Videobild beziehungsweise Einzelbild 1300 aus Punkt A mit dem Kamerabild 124 aus Punkt A überblendet und verglichen. Gleiches kann in Punkt B geschehen. Wenn eine Übereinstimmung in einem gewissen prozentualen Bereich vorliegt, so sind die Video-Trackingdaten zwischen A und B nicht mehr wichtig und können aus Speicherplatzgründen oder Übertragungsgründen bei der Übertragung unberücksichtigt oder verworfen werden.In other words, the video image or frame 1300 from point A with the camera image 124 faded out from point A and compared. The same can happen in point B. If there is a match in a certain percentage range, then the video tracking data between A and B is no longer important and may be disregarded or discarded for storage or transmission reasons.

Unter Video bzw. Videobilder oder Videoinformation sind insbesondere auch einzelne Bildsequenzen zu verstehen.Under video or video images or video information in particular, individual image sequences are to be understood.

Die Patentansprüche beziehen sich zunächst auf den Fall des ankommenden Verkehrs. Analog gelten diese jedoch auch für den abfließenden Verkehr. Ankommend bedeutet hier zunächst den Bereich 110 (Frontfoto) zu passieren und danach den Bereich 114 (Heckfoto). Abfließend bedeutet umgekehrt – auf der entgegenkommenden Fahrspur –, zunächst den Bereich 114 (Frontfoto – ggf. ohne Blitz oder mit „unsichtbaren” Infrarotblitz, da das Frontfoto ohne Anfangsverdacht eines Regelverstoßes gemacht werden muss) zu passieren und danach den Bereich 110 (Heckfoto). In diesem Falle findet z. B. die Geschwindigkeitsmessung bevorzugt ausschließlich im Bereich 110 statt. Kurz: Ankommend bedeutet auf das System zukommend, abfließend bedeutet vom System wegbewegend. Das Verfahren und die Vorrichtung können analog auch an Kreuzungen eingesetzt werden.The claims initially relate to the case of incoming traffic. Analogously, however, these also apply to the outflowing traffic. Incoming means here first the area 110 (Front photo) to pass and then the area 114 (Heck photo). Conversely, reversing means - on the oncoming lane -, first the area 114 (Front photo - possibly without flash or with "invisible" infrared flash, since the front photo must be made without suspicion of a rule violation) to pass and then the area 110 (Heck photo). In this case, z. As the speed measurement preferably exclusively in the area 110 instead of. In short: Incoming means approaching the system, draining means moving away from the system. The method and the device can be used analogously at intersections.

14 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens 300 zum Dokumentieren einer Durchfahrt eines Fahrzeugs und eines weiteren Fahrzeugs durch einen Erfassungsbereich einer Objekt-Tracking-Einrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Die beiden Fahrzeuge bewegen sich dabei in unterschiedlichen Richtungen. Das Verfahren 300 kann beispielsweise auf einer Vorrichtung, wie sie in 1 dargestellt ist, ausgeführt werden. Das Verfahren weist neben den bereits anhand von 3 beschriebenen Schritten 302, 304, 306, 308, 310 weitere Schritte 1402, 1404, 1406, 1408, 1410 auf, die zeitlich nach oder zumindest teilweise zeitlich parallel zu den Schritten 302, 304, 306, 308, 310 ausgeführt werden können. In dem Schritt 1402 wird ein weiteres Frontfoto des weiteren Fahrzeugs eingelesen, wenn das weitere Fahrzeug in dem zweiten Randbereich des Erfassungsbereichs detektiert wird. In dem Schritt 1404 wird eine weitere Tracking-Information der bereits beschriebenen Objekt-Tracking-Einrichtung eingelesen. In dem Schritt 1406 wird das weitere Fahrzeug unter Verwendung der weiteren Tracking-Information verfolgt. Die Verfolgung wird entsprechend der bereits beschriebenen Verfolgung des Fahrzeugs durchgeführt, mit dem Unterschied, dass sich das weitere Fahrzeug in umgekehrter Richtung, also von dem zweiten Randbereich durch den Zentralbereich bis in den ersten Randbereich bewegt. In dem Schritt 1408 wird ein weiteres Heckfoto des weiteren Fahrzeugs eingelesen, wenn das weitere Fahrzeug in dem ersten Randbereich angeordnet ist, bevorzugt wenn ein weiteres Signal einen Regelverstoß des weiteren Fahrzeugs in dem ersten Randbereich signalisiert. In dem Schritt 1410 werden das weitere Frontfoto und das weitere Heckfoto bereitgestellt. 14 shows a flowchart of a method 300 for documenting a passage of a vehicle and another vehicle through a detection area of an object tracking device according to an embodiment of the present invention. The two vehicles move in different directions. The procedure 300 For example, on a device as in 1 is shown executed. The method has in addition to the already using 3 described steps 302 . 304 . 306 . 308 . 310 further steps 1402 . 1404 . 1406 . 1408 . 1410 on, in time, or at least partially in time parallel to the steps 302 . 304 . 306 . 308 . 310 can be executed. In the step 1402 If the further vehicle is detected in the second edge area of the detection area, another frontal photograph of the further vehicle is read in. In the step 1404 a further tracking information of the already described object tracking device is read. In the step 1406 the further vehicle is tracked using the further tracking information. The tracking is carried out in accordance with the already described tracking of the vehicle, with the difference that the further vehicle moves in the opposite direction, ie from the second edge area through the central area to the first edge area. In the step 1408 a further rear-view photograph of the further vehicle is read in, if the further vehicle is arranged in the first edge area, preferably if a further signal signals a rule violation of the further vehicle in the first edge area. In the step 1410 the further front photo and the further rear photo are provided.

Umfasst ein Ausführungsbeispiel eine „und/oder”-Verknüpfung zwischen einem ersten Merkmal und einem zweiten Merkmal, so ist dies so zu lesen, dass das Ausführungsbeispiel gemäß einer Ausführungsform sowohl das erste Merkmal als auch das zweite Merkmal und gemäß einer weiteren Ausführungsform entweder nur das erste Merkmal oder nur das zweite Merkmal aufweist.If an exemplary embodiment comprises a "and / or" link between a first feature and a second feature, then this is to be read so that the embodiment according to one embodiment, both the first feature and the second feature and according to another embodiment either only first feature or only the second feature.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

100100
VerkehrsüberwachungssystemTraffic monitoring system
102102
WeitwinkelkameraeinrichtungWide-angle camera device
104104
Vorrichtung zum DokumentierenDevice for documenting
105105
Fahrzeugvehicle
106106
Erfassungsbereichdetection range
108108
Videoinformationvideo information
110110
erster Randbereichfirst edge area
112112
ZentralbereichCentral area
114114
zweiter Randbereichsecond border area
116116
StraßeStreet
118118
Einleseeinrichtungread-in
120120
ExtrahiereinrichtungExtracting means
122122
Verfolgungseinrichtungtracking device
124124
Frontfotofront Photo
126126
Trajektorie des FahrzeugsTrajectory of the vehicle
128128
HeckfotoHeck Photo
130130
BereitstellungseinrichtungProviding device
132132
Auslösesignaltrigger signal
134134
ObjekterkennungseinrichtungObject recognition device
136136
Positionsinformationposition information
138138
Detektionseinrichtungdetection device
140140
Signalsignal
142142
Erfassungseinrichtungdetector
144144
Verfolgungsinformationtracking information
200200
Mastmast
202202
Position APosition A
204204
Position BPosition B
205205
weiteres Fahrzeuganother vehicle
300300
Verfahren zum DokumentierenMethod of documenting
302302
Schritt des EinlesensStep of reading in
304304
Schritt des ExtrahierensStep of extracting
306306
Schritt des VerfolgensStep of tracking
308308
Schritt des ExtrahierensStep of extracting
310310
Schritt des BereitstellensStep of providing
400400
FischaugenkameraFisheye camera
402402
Frontkamerafront camera
404404
Heckkamerarear view camera
500500
Schilderbrückegantry
502502
Blitzeinrichtungflash device
504504
VerkehrsüberwachungsgerätTraffic monitoring device
600600
Verbindungskonstruktionconnecting structure
700700
VerkehrsüberwachungsturmTraffic control tower
800800
VerkehrsüberwachungsfahrzeugTraffic control vehicle
900900
Stativtripod
10001000
Triggerlinietrigger line
13001300
VergleichsfotoCompare Photo
13051305
Schritt des ÜberblendensStep of blending
13071307
Schritt des VergleichensStep of comparing
14021402
Schritt des EinlesensStep of reading in
14041404
Schritt des ExtrahierensStep of extracting
14061406
Schritt des VerfolgensStep of tracking
14081408
Schritt des ExtrahierensStep of extracting
14101410
Schritt des BereitstellensStep of providing

Claims (21)

Verfahren (300) zum Dokumentieren eines Regelverstoßes eines Fahrzeugs (105) in einem Erfassungsbereich (106) einer Objekt-Tracking-Einrichtung (102), wobei das Verfahren (300) die folgenden Schritte aufweist: Einlesen (302) eines Frontfotos (124) des Fahrzeugs (105), wenn das Fahrzeug (105) in einem ersten Randbereich (110) des Erfassungsbereichs (106) angeordnet ist, bevorzugt wenn ein Signal (140) den Regelverstoß des Fahrzeugs (105) signalisiert; Einlesen (304) einer Tracking-Information (108) der Objekt-Tracking-Einrichtung (102), wobei in der Tracking-Information (108) der erste Randbereich (110), ein Zentralbereich (112) des Erfassungsbereichs (106) und ein zweiter Randbereich (114) des Erfassungsbereichs (106) abgebildet sind; Verfolgen (306) des Fahrzeugs (105) unter Verwendung der Tracking-Information (108), wobei das Fahrzeug (105) von dem ersten Randbereich (110) durch den Zentralbereich (112) bis in den zweiten Randbereich (114) verfolgt wird; Einlesen (308) eines Heckfotos (128) des Fahrzeugs (105), wenn das Fahrzeug (105) in dem zweiten Randbereich (114) angeordnet ist; und Bereitstellen (310) des Frontfotos (124) und des Heckfotos (128), dadurch gekennzeichnet, dass im Schritt (302) des Einlesens das Frontfoto (124) von einer zumindest den ersten Randbereich (110) abbildenden Frontkamera (402) eingelesen wird und im Schritt (302) des Einlesens des Frontfotos (124) ansprechend auf das Einlesen des Frontfotos (124) ein den ersten Randbereich (110) abbildendes Vergleichsfoto (1300) aus der Tracking-Information (108) extrahiert wird, wobei im Schritt (306) des Verfolgens das Fahrzeug (105) verfolgt wird, wenn das im Frontfoto (124) abgebildete Fahrzeug (105) und das im Vergleichsfoto (1300) abgebildete Fahrzeug (105) als übereinstimmend erkannt werden.Procedure ( 300 ) for documenting a violation of a vehicle ( 105 ) in a coverage area ( 106 ) an object tracking device ( 102 ), the process ( 300 ) has the following steps: reading in ( 302 ) of a front photo ( 124 ) of the vehicle ( 105 ), when the vehicle ( 105 ) in a first border area ( 110 ) of the coverage area ( 106 ), preferably when a signal ( 140 ) the offense of the vehicle ( 105 ) signals; Read in ( 304 ) a tracking information ( 108 ) of the object tracking device ( 102 ), where in the tracking information ( 108 ) the first edge area ( 110 ), a central area ( 112 ) of the coverage area ( 106 ) and a second border area ( 114 ) of the coverage area ( 106 ) are shown; Follow ( 306 ) of the vehicle ( 105 ) using the tracking information ( 108 ), where the vehicle ( 105 ) from the first edge area ( 110 ) through the central area ( 112 ) to the second edge area ( 114 ) is tracked; Read in ( 308 ) of a rear photo ( 128 ) of the vehicle ( 105 ), when the vehicle ( 105 ) in the second border area ( 114 ) is arranged; and deploy ( 310 ) of the front photo ( 124 ) and the rear photo ( 128 ), characterized in that in step ( 302 ) of reading in the front photo ( 124 ) of at least the first edge region ( 110 ) imaging front camera ( 402 ) and in step ( 302 ) of reading the front photo ( 124 ) in response to reading the front photos ( 124 ) the first edge area ( 110 ) comparative photograph ( 1300 ) from the tracking information ( 108 ), wherein in step ( 306 ) of tracking the vehicle ( 105 ) is tracked, if that in the front photo ( 124 ) pictured vehicle ( 105 ) and in the comparison photo ( 1300 ) pictured vehicle ( 105 ) are recognized as coincident. Verfahren (300) gemäß Anspruch 1, bei dem im Schritt (302) des Einlesens das Frontfoto (124) aus der Tracking-Information (108) extrahiert wird und/oder im Schritt (308) des Einlesens das Heckfoto (128) aus der Tracking-Information (108) extrahiert wird.Procedure ( 300 ) according to claim 1, wherein in step ( 302 ) of reading in the front photo ( 124 ) from the tracking information ( 108 ) and / or in step ( 308 ) of the reading the Heckfoto ( 128 ) from the tracking information ( 108 ) is extracted. Verfahren (300) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, bei dem die Tracking-Information (108) eine Videoinformation einer als die Objekt-Tracking-Einrichtung (102) ausgeführten Weitwinkelkameraeinrichtung (102) repräsentiert.Procedure ( 300 ) according to one of the preceding claims, in which the tracking information ( 108 ) video information of one as the object tracking device ( 102 ) wide-angle camera device ( 102 ). Verfahren (300) gemäß Anspruch 3, bei dem die Videoinformation (108) eine niedrigauflösende Videoinformation einer niedrigauflösenden Weitwinkelkameraeinrichtung (102) oder eine hochauflösende Videoinformation einer hochauflösenden Weitwinkelkameraeinrichtung (102) repräsentiert.Procedure ( 300 ) according to claim 3, wherein the video information ( 108 ) low-resolution video information of a low-resolution wide-angle camera device ( 102 ) or high-resolution video information of a high-resolution wide-angle camera device ( 102 ). Verfahren (300) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, bei dem die Tracking-Information (108) eine Tracking-Information einer einen Erfassungsbereich (106) von im Wesentlichen 180° oder 360° aufweisenden Objekt-Tracking-Einrichtung (102) repräsentiert.Procedure ( 300 ) according to one of the preceding claims, in which the tracking information ( 108 ) a tracking information of a detection area ( 106 ) of substantially 180 ° or 360 ° having object tracking device ( 102 ). Verfahren (300) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, bei dem die Tracking-Information (108) eine Tracking-Information einer als Fischaugenkamera (400) ausgeführten Objekt-Tracking-Einrichtung (102) repräsentiert.Procedure ( 300 ) according to one of the preceding claims, in which the tracking information ( 108 ) a tracking information as a fisheye camera ( 400 ) executed object tracking device ( 102 ). Verfahren (300) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, bei dem im Schritt (308) des Einlesens das Heckfoto (128) von einer zumindest den zweiten Randbereich (114) abbildenden Heckkamera (404) eingelesen wird.Procedure ( 300 ) according to one of the preceding claims, wherein in step ( 308 ) of the reading the Heckfoto ( 128 ) of at least the second edge region ( 114 ) imaging rear camera ( 404 ) is read. Verfahren (300) gemäß Anspruch 7, bei dem das Frontfoto (124) ein hochauflösendes Foto von einer hochauflösenden Frontkamera (402) repräsentiert und/oder bei dem das Heckfoto (128) ein hochauflösendes Foto von einer hochauflösenden Heckkamera (404) repräsentiert.Procedure ( 300 ) according to claim 7, wherein the front photograph ( 124 ) a high-resolution photo of a high-resolution front camera ( 402 ) and / or in which the Heckfoto ( 128 ) a high-resolution photo of a high-resolution rear-view camera ( 404 ). Verfahren (300) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, bei dem im Schritt (302) des Einlesens das Frontfoto (124) von einer zumindest den ersten Randbereich (110) abbildenden Frontkamera (402) eingelesen wird und im Schritt (308) des Einlesens das Heckfoto (128) aus der Videoinformation (108) extrahiert wird.Procedure ( 300 ) according to one of the preceding claims, wherein in step ( 302 ) of reading in the front photo ( 124 ) of at least the first edge region ( 110 ) imaging front camera ( 402 ) and in step ( 308 ) of the reading the Heckfoto ( 128 ) from the video information ( 108 ) is extracted. Verfahren (300) gemäß einem der Ansprüche 7 bis 9, bei dem im Schritt (302) des Einlesens des Frontfotos (124) ansprechend auf das Einlesen des Frontfotos (124) ein den ersten Randbereich (110) abbildendes erstes Vergleichsfoto (1300) aus der Tracking-Information (108) extrahiert wird und eine Übereinstimmung zwischen dem Frontfoto (124) und dem ersten Vergleichsfoto (1300) überprüft (1305, 1307) wird, im Schritt (308) des Einlesens des Heckfotos (128) ansprechend auf das Einlesen des Heckfotos (128) ein den zweiten Randbereich (114) abbildendes zweites Vergleichsfoto aus der Tracking-Information (108) extrahiert wird und eine Übereinstimmung zwischen dem Heckfoto (128) und dem zweiten Vergleichsfoto überprüft wird.Procedure ( 300 ) according to one of claims 7 to 9, wherein in step ( 302 ) of reading the front photo ( 124 ) in response to reading the front photos ( 124 ) the first edge area ( 110 ) pictorial first comparison photo ( 1300 ) from the tracking information ( 108 ) and a match between the front photo ( 124 ) and the first comparison photo ( 1300 ) ( 1305 . 1307 ), in step ( 308 ) of reading in the rear photo ( 128 ) in response to the reading of the rear photo ( 128 ) a second edge area ( 114 ) imaging second comparison photo from the tracking information ( 108 ) and a match between the tail photograph ( 128 ) and the second comparison photo. Verfahren (300) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, mit einem Schritt des Erfassens des Regelverstoßes unter Verwendung eines Sensors (138), insbesondere eines Radarsensors, Lasersensors oder anderen geeigneten Sensors, wobei der Regelverstoß in dem ersten Randbereich (110) erfasst wird und ansprechend auf das Erfassen das den Regelverstoß signalisierende Signal (140) bereitgestellt wird.Procedure ( 300 ) according to one of the preceding claims, comprising a step of detecting the infringement using a sensor ( 138 ), in particular a radar sensor, laser sensor or other suitable sensor, wherein the rule violation in the first edge region ( 110 ) and, in response to the detection, the signal indicative of the infringement ( 140 ) provided. Verfahren (300) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, bei dem im Schritt (306) des Verfolgens zumindest ein, das Fahrzeug (105) von dem ersten Randbereich (110) durch den Zentralbereich (112) bis an den zweiten Randbereich (114) abbildender Ausschnitt der Tracking-Information (108) als Verfolgungsinformation (144) aus der Tracking-Information (108) extrahiert wird, wobei im Schritt (310) des Bereitstellens ferner die Verfolgungsinformation (144) insbesondere als 3-D-Darstellung (144) bereitgestellt wird. Procedure ( 300 ) according to one of the preceding claims, wherein in step ( 306 ) of tracking at least one, the vehicle ( 105 ) from the first edge area ( 110 ) through the central area ( 112 ) to the second edge area ( 114 ) pictorial section of the tracking information ( 108 ) as tracking information ( 144 ) from the tracking information ( 108 ), wherein in step ( 310 ) of providing further the tracking information ( 144 ) in particular as a 3-D representation ( 144 ) provided. Verfahren (300) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, bei dem im Schritt (310) des Bereitstellens das Frontfoto (124) und/oder das Heckfoto (128) entzerrt bereitgestellt wird.Procedure ( 300 ) according to one of the preceding claims, wherein in step ( 310 ) of providing the front photo ( 124 ) and / or the Heckfoto ( 128 ) is provided equalized. Verfahren (300) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, mit einem Schritt des Bestimmens der Tracking-Information (108), wobei ein erstes Videosignal einer zumindest den ersten Randbereich (110) erfassenden ersten Kamera der Objekt-Tracking-Einrichtung (102) und ein zweites Videosignal einer zumindest den zweiten Randbereich (114) erfassenden zweiten Kamera der Objekt-Tracking-Einrichtung (102) zu der Tracking-Information (108) kombiniert werden.Procedure ( 300 ) according to one of the preceding claims, with a step of determining the tracking information ( 108 ), wherein a first video signal of at least the first edge region ( 110 ) of the first camera of the object tracking device ( 102 ) and a second video signal of at least the second edge region ( 114 ) second camera of the object tracking device ( 102 ) to the tracking information ( 108 ) be combined. Verfahren (300) gemäß Anspruch 14, bei dem im Schritt des Bestimmens der Tracking-Information (108) ferner zumindest ein weiteres Videosignal einer zumindest den Zentralbereich (112) erfassenden weiteren Kamera der Objekt-Tracking-Einrichtung (102) zu der Tracking-Information (108) kombiniert wird.Procedure ( 300 ) according to claim 14, wherein in the step of determining the tracking information ( 108 ) at least one further video signal of at least the central area ( 112 ) further camera of the object tracking device ( 102 ) to the tracking information ( 108 ) is combined. Verfahren (300) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, bei dem der Schritt des Einlesens (308) des Heckfotos (128) eine gemäß dem Weg-Zeit-Gesetz bestimmte Zeitdauer nach dem Schritt des Einlesens (302) des Frontfotos (124) ausgeführt wird.Procedure ( 300 ) according to one of the preceding claims, in which the reading step ( 308 ) of the rear photo ( 128 ) a time period determined according to the distance-time law after the reading step ( 302 ) of the front photo ( 124 ) is performed. Verfahren (300) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, bei dem der Schritt des Einlesens (308) des Heckfotos (128) ausgeführt wird, wenn die Tracking-Information anzeigt, dass sich das Fahrzeug (105) in dem zweiten Randbereich (114) befindet.Procedure ( 300 ) according to one of the preceding claims, in which the reading step ( 308 ) of the rear photo ( 128 ) is executed when the tracking information indicates that the vehicle ( 105 ) in the second border area ( 114 ) is located. Verfahren (300) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, mit einem Schritt (1402) des Einlesens eines weiteren Frontfotos eines weiteren Fahrzeugs (205), wenn das weitere Fahrzeug (205) in dem zweiten Randbereich (114) des Erfassungsbereichs (106) angeordnet ist, einem Schritt (1404) des Einlesens einer weiteren Tracking-Information der Objekt-Tracking-Einrichtung (102), wobei in der weiteren Tracking-Information der erste Randbereich (110), ein Zentralbereich (112) des Erfassungsbereichs (106) und ein zweiter Randbereich (114) des Erfassungsbereichs (106) abgebildet sind, einem Schritt (1406) des Verfolgens des weiteren Fahrzeugs (205) unter Verwendung der weiteren Tracking-Information, wobei das weitere Fahrzeug (205) von dem zweiten Randbereich (114) durch den Zentralbereich (112) bis in den ersten Randbereich (110) verfolgt wird, einem Schritt (1408) des Einlesens eines weiteren Heckfotos des weiteren Fahrzeugs (205), wenn das weitere Fahrzeug (205) in dem ersten Randbereich (110) angeordnet ist, bevorzugt wenn ein weiteres Signal einen Regelverstoß des weiteren Fahrzeugs (205) in dem ersten Randbereich (110) signalisiert, und einem Schritt (1410) des Bereitstellens des weiteren Frontfotos und des weiteren Heckfotos.Procedure ( 300 ) according to one of the preceding claims, with a step ( 1402 ) of reading in another frontal photograph of another vehicle ( 205 ), if the other vehicle ( 205 ) in the second border area ( 114 ) of the coverage area ( 106 ), a step ( 1404 ) of reading in another tracking information of the object tracking device ( 102 ), wherein in the further tracking information the first edge area ( 110 ), a central area ( 112 ) of the coverage area ( 106 ) and a second border area ( 114 ) of the coverage area ( 106 ), a step ( 1406 ) of following the other vehicle ( 205 ) using the further tracking information, wherein the further vehicle ( 205 ) from the second edge area ( 114 ) through the central area ( 112 ) to the first edge area ( 110 ), a step ( 1408 ) of reading in another rear photo of the further vehicle ( 205 ), if the other vehicle ( 205 ) in the first border area ( 110 ) is arranged, preferably if another signal is a rule violation of the other vehicle ( 205 ) in the first border area ( 110 ) and a step ( 1410 ) of providing the further front photo and the further rear photo. Vorrichtung (104) die eingerichtet ist, das Verfahren gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche auszuführen.Contraption ( 104 ) arranged to carry out the method according to one of the preceding claims. Verkehrsüberwachungssystem (100) mit einer Objekt-Tracking-Einrichtung zum Bereitstellen einer Tracking-Information (108) und einer Vorrichtung (104) gemäß Anspruch 19 zum Dokumentieren einer Durchfahrt eines Fahrzeugs (105) durch einen Erfassungsbereich (106) der Objekt-Tracking-Einrichtung (102).Traffic monitoring system ( 100 ) with an object tracking device for providing tracking information ( 108 ) and a device ( 104 ) according to claim 19 for documenting a passage of a vehicle ( 105 ) through a detection area ( 106 ) of the object tracking device ( 102 ). Computer-Programmprodukt mit Programmcode zur Durchführung des Verfahrens (300) nach einem der Ansprüche 1 bis 18, wenn das Programmprodukt auf einer Vorrichtung ausgeführt wird.Computer program product with program code for carrying out the method ( 300 ) according to one of claims 1 to 18, when the program product is executed on a device.
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