DE102015011729A1

DE102015011729A1 - Device for connecting a first housing element with a second housing element

Info

Publication number: DE102015011729A1
Application number: DE102015011729.7A
Authority: DE
Inventors: Frank Naumann; Christian Schweizer
Original assignee: Festo SE and Co KG
Current assignee: Festo SE and Co KG
Priority date: 2015-09-08
Filing date: 2015-09-08
Publication date: 2017-03-09

Abstract

Vorrichtung 100 zum formschlüssigen Verbinden eines ersten Gehäuseelements 103 mit einem zweiten Gehäuseelement in Richtung einer Fügeachse 121, wobei das erste Gehäuseelement 101 einen Verbindungsadapter 107 mit einer um die Fügeachse 121 umlaufend angeordneten Nut 109 und das zweite Gehäuseelement eine Aufnahme für den Verbindungsadapter 107 aufweist, wobei das zweite Gehäuseelement Gewindeöffnungen 111 aufweist, welche bezüglich der Nut 109 tangential angeordnet sind, um durch Einbringen von Fixierelementen 113 in die Gewindeöffnungen 111 das erste Gehäuseelement und das zweite Gehäuseelement 101 in Richtung der Fügeachse 121 formschlüssig zu verbinden.Device 100 for positively connecting a first housing element 103 with a second housing element in the direction of a joining axis 121, wherein the first housing element 101 has a connection adapter 107 with a circumferentially arranged around the joining axis 121 groove 109 and the second housing member has a receptacle for the connection adapter 107, wherein the second housing element has threaded openings 111 which are arranged tangentially with respect to the groove 109 to positively connect the first housing element and the second housing element 101 in the direction of the joining axis 121 by introducing fixing elements 113 into the threaded openings 111.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum formschlüssigen Verbinden eines ersten Gehäuseelements mit einem zweiten Gehäuseelement in Richtung einer Fügeachse gemäß dem Obergriff des Anspruchs 1. Hierbei weist das erste Gehäuseelement einen Verbindungsadapter mit einer um die Fügeachse umlaufend angeordneten Nut und das zweite Gehäuseelement eine Aufnahme für den Verbindungsadapter auf. Insbesondere betrifft die Vorrichtung ein formschlüssiges Verbinden eines Motors mit einem elektromechanischen Aktor, wie beispielsweise einer Linearachse, einem Schlittenantrieb, einem Kolbenstangenantrieb (Elektrozylinder) oder einem Rotationsantrieb.The present invention relates to a device for the positive connection of a first housing element with a second housing element in the direction of a joining axis according to the preamble of claim 1. In this case, the first housing element has a connection adapter with a groove arranged circumferentially around the joining axis and the second housing element a receptacle for the Connection adapter on. In particular, the device relates to a positive connection of a motor with an electromechanical actuator, such as a linear axis, a carriage drive, a piston rod drive (electric cylinder) or a rotary drive.

Der Anbau von Motoren an elektromechanische Aktoren erfolgt typischerweise über mehrere Komponenten. Diese umfassen zumindest ein Kupplungsgehäuse, eine Kupplung und einen gesonderten Motorflansch. Dieses Befestigungskonzept stößt bisweilen an seine Grenzen, wenn die Befestigungspositionen von Achse, Motor und Kupplungsgehäuse sehr eng beieinander liegen, da das Konzept bei gegenseitiger Beeinträchtigung der Gewindegeometrien nicht mehr anwendbar ist. Besonders problematisch stellt sich hierbei auch die Fixierung von Motoren und Getrieben dar, die keine Durchgangsbohrungen in den Ecken ihres Flansches, sondern Befestigungsgewinde in der Planfläche ihres Abtriebsflansches aufweisen. Beispielsweise ist dies bei kleinen Schrittmotoren der Fall. Hierfür ist regelmäßig ein zweiteiliger Motorflansch erforderlich, welcher zusätzliche Kosten verursacht. Ebenso problematisch stellt sich die fortschreitende Miniaturisierung der Achsen dar. Bei immer geringer werdenden Achsquerschnitten, beispielsweise kleiner als 40 mm × 40 mm, ist an der Aktor-Schnittstelle zum Motoranbausatz, häufig kein Platz zur Einbringung von Befestigungsgewinden für den Motoranbausatz vorhanden.The attachment of motors to electromechanical actuators typically takes place via several components. These include at least one clutch housing, a clutch and a separate engine flange. This attachment concept sometimes reaches its limits when the mounting positions of axle, motor and coupling housing are very close together, since the concept is no longer applicable to mutual impairment of the thread geometries. Particularly problematic in this case is the fixation of motors and transmissions, which have no through holes in the corners of their flange, but mounting thread in the flat surface of their output flange. For example, this is the case with small stepper motors. For this purpose, a two-piece engine flange is regularly required, which causes additional costs. Equally problematic is the progressive miniaturization of the axes. With increasingly smaller axle cross-sections, for example smaller than 40 mm × 40 mm, there is often no space at the actuator interface to the motor mounting kit for inserting fastening threads for the motor mounting kit.

Es ist die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe, die Nachteile aus dem Stand der Technik zu überwinden und ein besonders kostengünstiges Konzept zum Verbinden eines ersten Gehäuseelements mit einem zweiten Gehäuseelement bereitzustellen.It is the object underlying the invention to overcome the disadvantages of the prior art and to provide a particularly cost-effective concept for connecting a first housing member to a second housing member.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe mit einer Vorrichtung zum formschlüssigen Verbinden eines ersten Gehäuseelements mit einem zweiten Gehäuseelement in Richtung einer Fügeachse gelöst, wobei das erste Gehäuseelement einen Verbindungsadapter mit einer um die Fügeachse umlaufend angeordneten Nut und das zweite Gehäuseelement eine Aufnahme für den Verbindungsadapter aufweist, wobei das zweite Gehäuseelement Gewindeöffnungen aufweist, welche bezüglich der Nut tangential angeordnet sind, um durch Einbringen von Fixierelementen in die Gewindeöffnungen das erste Gehäuseelement und das zweite Gehäuseelement in Richtung der Fügeachse formschlüssig zu verbinden. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass Gewindebohrungen, welche üblicherweise in einer axialen Richtung angeordnet sind, sich nicht mehr gegenseitig durchdringen bzw. sich gegenseitig nicht mehr beeinträchtigen. In der Konsequenz ist es möglich, auch bei geringen Gehäusequerschnitten stabile, kompakte und platzsparender Verbindungen insbesondere zwischen Motoren und elektromechanischen Aktoren herzustellen.According to the invention, this object is achieved with a device for form-locking connection of a first housing element with a second housing element in the direction of a joining axis, wherein the first housing element has a connection adapter with a groove arranged circumferentially around the joining axis and the second housing element has a receptacle for the connection adapter, wherein the second housing member having threaded openings, which are arranged tangentially with respect to the groove to connect by inserting fixing in the threaded openings the first housing member and the second housing member in the direction of the joining axis form-fitting manner. As a result, for example, the technical advantage is achieved that threaded bores, which are usually arranged in an axial direction, no longer penetrate each other or no longer interfere with each other. As a consequence, it is possible to produce stable, compact and space-saving connections, in particular between motors and electromechanical actuators, even with small housing cross-sections.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform sind die Gewindeöffnungen derart ausgebildet, dass ein Verbinden mittels kopfloser Fixierelemente möglich ist. Somit wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass keine gesonderten Senkungen an einer Außenseite der Gehäuseelemente notwendig sind. Vielmehr können die kopflosen Fixierelemente beispielsweise mittels kopfloser Schrauben oder Gewindestiften realisiert werden, die vollständig in die Gewindeöffnungen eingeschraubt werden können.According to a preferred embodiment, the threaded openings are formed such that a connection by means of headless fixing elements is possible. Thus, for example, the technical advantage is achieved that no separate reductions on an outer side of the housing elements are necessary. Rather, the headless fixing can be realized for example by means of headless screws or grub screws that can be completely screwed into the threaded holes.

Nach einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist der Verbindungsadapter mit dem ersten Gehäuseelement einstückig ausgebildet. Somit reduziert sich neben dem Herstellungsaufwand auch der Montageaufwand für die gesamte Vorrichtung, da eine Verbindung bzw. eine Gewindeverbindung zwischen Verbindungsadapter und erstem Gehäuseelement entfällt. Dies stellt einen enormen fertigungstechnischen Vorteil dar.According to a particularly preferred embodiment, the connection adapter is integrally formed with the first housing element. Thus, in addition to the manufacturing cost and the assembly costs for the entire device reduced because a compound or a threaded connection between the connection adapter and the first housing element is eliminated. This represents a huge manufacturing advantage.

Um eine möglichst kurzbauende Verbindung zu erzielen, kann das erste Gehäuseelement einen elektromechanischen Aktor umfassen und zur unmittelbaren Verbindung mit dem zweiten Gehäuseelement, welches einen Motor umfasst, ausgebildet sein. Alternativ kann das erste Gehäuseelement einen Motor aufweisen und zur unmittelbaren Verbindung mit dem zweiten Gehäuseelement, welches einen elektromechanischen Aktor umfasst, ausgebildet sein. Gemäß einer weiteren Alternative kann jedoch sowohl das erste Gehäuseelement und das zweite Gehäuseelement jeweils einen elektromechanischen Aktor umfassen.In order to achieve the shortest possible connection, the first housing element may comprise an electromechanical actuator and be designed for direct connection to the second housing element, which comprises a motor. Alternatively, the first housing element may have a motor and be designed for direct connection to the second housing element, which comprises an electromechanical actuator. According to a further alternative, however, both the first housing element and the second housing element may each comprise an electromechanical actuator.

Um die Vorrichtung möglichst flexibel und vielseitig einsetzen zu können, ist zwischen dem ersten Gehäuseelement und dem zweiten Gehäuseelement ein Verbindungsgehäuse angeordnet. Hierbei kann das Verbindungsgehäuse Gewindeöffnungen aufweisen, welche bezüglich der Nut tangential angeordnet sind, um durch Einbringen von Fixierelementen in die Gewindeöffnungen das Verbindungsgehäuse und das erste Gehäuseelement in Richtung der Fügeachse formschlüssig zu verbinden. Das Verbindungsgehäuse kann ferner dazu ausgebildet sein, eine zwischen dem zweiten Gehäuseelement und dem ersten Gehäuseelement angeordnete Kupplung aufzunehmen. Diese Ausführungsform ist insbesondere dann von Bedeutung, wenn die Vorrichtung zum Verbinden eines elektromechanischen Aktors mit einem Motor eingesetzt wird. Dies sorgt für eine Reduzierung der Bauteile und der axialen Baulänge, da Kupplungsgehäuse und Motorflansch in Form eines Verbindungsgehäuses einteilig gestaltet werden können. Dadurch wird die gesamte Vorrichtung kompakter und der Montageaufwand wird reduziert.In order to use the device as flexible and versatile as possible, a connection housing is arranged between the first housing element and the second housing element. In this case, the connecting housing may have threaded openings which are arranged tangentially with respect to the groove in order to connect the connecting housing and the first housing element in the direction of the joining axis in a form-fitting manner by introducing fixing elements into the threaded openings. The connection housing can furthermore be designed to have a coupling arranged between the second housing element and the first housing element take. This embodiment is particularly important when the device is used for connecting an electromechanical actuator with a motor. This ensures a reduction in the components and the axial length, since the coupling housing and motor flange in the form of a connection housing can be made in one piece. As a result, the entire device is compact and the assembly cost is reduced.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die umlaufende Nut des Verbindungsadapters V-förmig ausgebildet. Dies bekommt insbesondere in Kombination mit einer weiteren Ausführungsform Bedeutung, gemäß welcher die umlaufende Nut des Verbindungsadapters gegenüber den Gewindeöffnungen in Richtung der Fügeachse derart versetzt angeordnet ist, dass beim Einbringen der Fixierelemente eine axiale Vorspannung erzeugt wird. Somit kann mit einfachen Mitteln eine zuverlässige Verbindung zwischen dem Aktor bzw. dem Verbindungsadapter und der Vorrichtung erzeugt werden.According to a further embodiment, the circumferential groove of the connection adapter is V-shaped. This becomes particularly important in combination with a further embodiment, according to which the circumferential groove of the connection adapter is offset relative to the threaded openings in the direction of the joining axis in such a way that an axial prestressing is produced when the fixing elements are introduced. Thus, a reliable connection between the actuator or the connection adapter and the device can be generated by simple means.

In einer besonders einfachen Ausführungsform ist das Verbindungsgehäuse in einem axialen Querschnitt rechteckig ausgebildet. Dies ermöglicht einerseits, dass der Querschnitt des Verbindungsgehäuses mit dem Querschnitt des ersten Gehäuseelements und/oder mit dem Querschnitt des zweiten Gehäuseelements abgestimmt werden kann.In a particularly simple embodiment, the connecting housing is rectangular in an axial cross-section. On the one hand, this enables the cross section of the connection housing to be matched to the cross section of the first housing element and / or to the cross section of the second housing element.

Das zweite Gehäuseelement und/oder das Verbindungsgehäuse können zwei oder vier Gewindeöffnungen aufweisen. Zwei Gewindeöffnungen sorgen für eine symmetrisch ausgerichtete, vier Gewindeöffnungen zusätzlich für eine besonders stabile Befestigung des Verbindungsgehäuses mit dem ersten Gehäuseelement bzw. mit dem elektromechanischen Aktor oder dem Motor. Um die Verbindung weiter zu verbessern, weist die Vorrichtung ein Sicherungselement auf, um ein Verdrehen der Vorrichtung zu verhindern.The second housing element and / or the connecting housing may have two or four threaded openings. Two threaded openings provide a symmetrically aligned, four threaded openings in addition for a particularly stable attachment of the connection housing with the first housing element or with the electromechanical actuator or the motor. To further improve the connection, the device has a securing element to prevent twisting of the device.

Um die Vorrichtung auf unterschiedliche Anordnungskonzepte anzupassen, kann das Verbinden des zweiten Gehäuseelements mit dem ersten Gehäuseelement in einer axialen, einer parallelen oder in einer rechtwinkligen Motor-Aktor-Anordnung erfolgen.In order to adapt the device to different arrangement concepts, the connection of the second housing element to the first housing element can take place in an axial, in a parallel or in a right-angled motor-actuator arrangement.

Um zum axialen Fixieren eines Spindellagers kein weiteres Bauteil zu benötigen, ist der als separates Teil gestaltete Verbindungsadapter dazu ausgebildet, ein Spindellager axial zu fixieren. Eine zusätzlich vereinfachte Herstellung kann dadurch realisiert werden, indem der Verbindungsadapter zylindrisch ausgebildet ist. Hierdurch kann eine Kostenersparnis erzielt werden und der Montageaufwand reduziert werden.In order to require no further component for the axial fixing of a spindle bearing, the connecting adapter designed as a separate part is designed to axially fix a spindle bearing. An additionally simplified production can be realized by the connection adapter is cylindrical. As a result, a cost savings can be achieved and the assembly costs are reduced.

Weitere Einzelheiten der Erfindung und insbesondere beispielhafte Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Verbinden eines Motors mit einem elektromechanischen Aktor werden im Folgenden anhand der beigefügten Zeichnungen erläutert.Further details of the invention and in particular exemplary embodiments of the device according to the invention for connecting a motor with an electromechanical actuator are explained below with reference to the accompanying drawings.

Es zeigen:Show it:

1 eine perspektivische Darstellung einer Vorrichtung zum Verbinden eines Motors mit einem elektromechanischen Aktor aus dem Stand der Technik, 1 3 is a perspective view of a device for connecting a motor to a prior art electromechanical actuator;

2 eine weitere perspektivische Darstellung einer Vorrichtung zum Verbinden eines Motors mit einem elektromechanischen Aktor aus dem Stand der Technik, 2 1 is a further perspective view of a device for connecting a motor to an electromechanical actuator of the prior art,

3 eine perspektivische Explosionsdarstellung einer Vorrichtung zum Verbinden eines Motors mit einem elektromechanischen Aktor, 3 an exploded perspective view of an apparatus for connecting a motor with an electromechanical actuator,

4 eine Längsschnittdarstellung eines Verbindungsadapters, 4 a longitudinal sectional view of a connection adapter,

5 eine Längsschnittdarstellung einer Vorrichtung, 5 a longitudinal sectional view of a device,

6 eine Querschnittsdarstellung einer Vorrichtung in einer Nutebene, 6 a cross-sectional view of a device in a Nutebene,

7 eine weitere perspektivische Explosionsdarstellung einer Vorrichtung, 7 another perspective exploded view of a device,

8 eine weitere Längsschnittdarstellung einer Vorrichtung, und 8th a further longitudinal sectional view of a device, and

9 eine perspektivische Darstellung einer Vorrichtung zum Verbinden eines Motors mit einem elektromechanischen Aktor in einer Parallelanordnung. 9 a perspective view of a device for connecting a motor with an electromechanical actuator in a parallel arrangement.

Die 1 zeigt eine perspektivische Darstellung einer Vorrichtung zum Verbinden eines ersten Gehäuseelements 103 in Form eines elektromechanischen Aktors mit einem zweiten Gehäuseelement 101 in Form eines Motors aus dem Stand der Technik. Das Verbinden des Motors 101 mit dem elektromechanischen Aktor 103 erfolgt in einer axialen Richtung. Die Vorrichtung umfasst ein Kupplungsgehäuse, welches zur Aufnahme einer Kupplung 115 ausgebildet ist, wobei das Kupplungsgehäuse mit vier axial angeordneten Schrauben mit dem elektromechanischen Aktor 103 verbindbar ist. Um den Motor 101 mit dem Kupplungsgehäuse zu verbinden, umfasst die Vorrichtung einen Motorflansch, welcher zwischen Motor 101 und Kupplungsgehäuse zusätzlich eingefügt ist. Der Motor 101 und der Motorflansch sind mit axialen Schrauben an den Ecken des Motorgehäuses verbindbar ausgebildet, wobei zusätzlich weitere vier Schrauben zum axialen Verbinden von Motorflansch und Kupplungsgehäuse vorgesehen sind. Die Vielzahl an axial angeordneten Schrauben setzt einen entsprechenden Versatz der jeweiligen Gewindeöffnungen voraus, damit sich diese nicht gegenseitig beeinträchtigen.The 1 shows a perspective view of a device for connecting a first housing element 103 in the form of an electromechanical actuator with a second housing element 101 in the form of a motor of the prior art. Connecting the engine 101 with the electromechanical actuator 103 takes place in an axial direction. The device comprises a coupling housing which is adapted to receive a coupling 115 is formed, wherein the coupling housing with four axially arranged screws with the electromechanical actuator 103 is connectable. To the engine 101 to connect with the clutch housing, the device comprises a motor flange, which between engine 101 and clutch housing is additionally inserted. The motor 101 and the motor flange are with axial screws at the corners of the Engine housing formed connectable, with additional four screws for axially connecting the motor flange and clutch housing are provided. The plurality of axially disposed screws requires a corresponding offset of the respective threaded openings, so that they do not interfere with each other.

Die 2 zeigt eine weitere perspektivische Darstellung einer Vorrichtung zum Verbinden eines ersten Gehäuseelements (nicht gezeigt) mit einem zweiten Gehäuseelement 101 in Form eines Motors aus dem Stand der Technik. Der Motor 101 weist in den Ecken seines Gehäuses vier Gewinde zur axialen Befestigung auf. Zwischen dem Kupplungsgehäuse zur Aufnahme einer Kupplung 115 und dem Motor 101 befindet sich daher ein zweiteiliger Motorflansch.The 2 shows a further perspective view of an apparatus for connecting a first housing element (not shown) with a second housing element 101 in the form of a motor of the prior art. The motor 101 has four threads for axial attachment in the corners of its housing. Between the clutch housing for receiving a clutch 115 and the engine 101 is therefore a two-piece motor flange.

Die 3 zeigt eine perspektivische Darstellung einer Vorrichtung 100 zum Verbinden eines zweiten Gehäuseelements 101 in Form eines Motors mit einem ersten Gehäuseelement 103 in Form eines elektromechanischen Aktors. Die Vorrichtung 100 ist in ihrem axialen Querschnitt rechteckig ausgebildet und das Verbinden des Motors 101 mit dem elektromechanischen Aktor 103 erfolgt in einer axialen Richtung entlang einer Fügeachse 121. Die Vorrichtung 100 weist ein Verbindungsgehäuse 105 und ein innerhalb des Verbindungsgehäuses 105 angeordneten Verbindungsadapter 107 auf. Der Verbindungsadapter 107 umfasst eine umlaufend ausgebildete Nut 109 und das Verbindungsgehäuse 105 weist mit der Nut 109 korrespondierende Gewindeöffnungen 111 auf, welche bezüglich der umlaufenden Nut 109 tangential angeordnet sind. In die tangential angeordneten Gewindeöffnungen 111 werden kopflose Fixierelemente 113 eingeschraubt, um das Verbindungsgehäuse 105 und den Verbindungsadapter 107 miteinander zu verbinden. Vorliegend ist der Verbindungsadapter 107 in ein stirnseitiges Gewinde an dem ersten Gehäuseelement 103 bzw. an dem elektromechanischen Aktor einschraubbar, jedoch könnte der Verbindungsadapter 107 mit dem elektromechanischen Aktor 103 auch einstückig ausgebildet sein. Das Verbindungsgehäuse 105 ist einstückig ausgebildet und wird unmittelbar mit dem Motor 101 und mit dem elektromechanischen Aktor 103 verschraubt. Hierbei werden zum Verbinden des Verbindungsgehäuses 105 mit dem elektromechanischen Aktor 103 die bereits ausgeführten tangential angeordneten Fixierelemente 113 in Zusammenhang mit der umlaufenden Nut 109 des Verbindungsadapters 107 eingesetzt. Zum Verbinden des Motors 101 an dem Verbindungsgehäuse 105 werden die aus dem Stand der Technik bekannten axialen Schraubverbindungen eingesetzt, wobei sich die Vielzahl an Gewindeöffnungen an keiner Stelle gegenseitig beeinträchtigen. Alternativ wäre es jedoch ebenso denkbar, auch zum Verbinden des Verbindungsgehäuses 105 mit dem Motor 101 die bereits ausgeführten tangential angeordneten Fixierelemente 113 in Zusammenhang mit der umlaufenden Nut 109 eines Verbindungsadapters 107 korrespondierend einzusetzen. Innerhalb des Verbindungsgehäuses 105 ist eine Kupplung 115 angeordnet.The 3 shows a perspective view of a device 100 for connecting a second housing element 101 in the form of a motor with a first housing element 103 in the form of an electromechanical actuator. The device 100 is rectangular in its axial cross-section and connecting the motor 101 with the electromechanical actuator 103 takes place in an axial direction along a joining axis 121 , The device 100 has a connection housing 105 and one within the connector housing 105 arranged connection adapter 107 on. The connection adapter 107 comprises a circumferentially formed groove 109 and the connection housing 105 points with the groove 109 corresponding threaded openings 111 on which with respect to the circumferential groove 109 are arranged tangentially. In the tangentially arranged threaded openings 111 become headless fixing elements 113 screwed in to the connector housing 105 and the connection adapter 107 to connect with each other. In the present case is the connection adapter 107 in a frontal thread on the first housing element 103 or screwed to the electromechanical actuator, but could the connection adapter 107 with the electromechanical actuator 103 also be formed in one piece. The connection housing 105 is integrally formed and is directly connected to the engine 101 and with the electromechanical actuator 103 screwed. This will be used to connect the connection housing 105 with the electromechanical actuator 103 the already performed tangentially arranged fixing 113 in connection with the circumferential groove 109 of the connection adapter 107 used. To connect the engine 101 on the connection housing 105 The axial screw connections known from the prior art are used, wherein the multiplicity of threaded openings do not interfere with each other at any point. Alternatively, however, it would also be conceivable to also connect the connection housing 105 with the engine 101 the already performed tangentially arranged fixing 113 in connection with the circumferential groove 109 a connection adapter 107 to use correspondingly. Inside the connection box 105 is a clutch 115 arranged.

Die 4 zeigt eine Längsschnittdarstellung eines Verbindungsadapters 107. Der Verbindungsadapter 107 umfasst die umlaufend ausgebildete Nut 109, die mit den tangential angeordneten Fixierelementen 113 des Verbindungsgehäuses 105 eine axiale Fixierung der Vorrichtung 100 mit dem elektromechanischen Aktor 103 gewährleisten. Die umlaufende Nut 109 des Verbindungsadapters 107 ist hierbei V-förmig ausgebildet. Alternativ kann die Nut im Querschnitt jedoch auch konkav oder rechtwinklig ausgebildet sein. Wesentlich ist lediglich, dass die Nut 109 zumindest einen Teil der Fixierelemente 113 aufnehmen kann und somit eine axiale Fixierung möglich ist. Unmittelbar an den Verbindungsadapter 107 angrenzend, befinden sich zwei Spindellager 119, wobei der Verbindungsadapter 107 dazu ausgebildet ist, ein oder mehrere Spindellager 119 axial zu fixieren.The 4 shows a longitudinal sectional view of a connection adapter 107 , The connection adapter 107 includes the circumferentially formed groove 109 with the tangentially arranged fixing elements 113 of the connection housing 105 an axial fixation of the device 100 with the electromechanical actuator 103 guarantee. The circumferential groove 109 of the connection adapter 107 is in this case V-shaped. Alternatively, however, the groove may also be concave or rectangular in cross-section. It is essential only that the groove 109 at least a part of the fixing elements 113 can take and thus an axial fixation is possible. Immediately to the connection adapter 107 adjacent, there are two spindle bearings 119 , where the connection adapter 107 is adapted to one or more spindle bearings 119 axially fix.

Die 5 zeigt eine Längsschnittdarstellung der Vorrichtung 100. Der Motor 101 ist über die Kupplung 115, welche im Inneren des Verbindungsgehäuses 105 angeordnet ist, mit dem elektromechanischen Aktor 103 verbunden. Der Verbindungsadapter 107 mit der umlaufenden Nut 109 ist an einem stirnseitigen Ende des elektromechanischen Aktors 103 befestigt und die Fixierelemente 113 sind in die Gewindeöffnungen 111 des Verbindungsgehäuses 105 eingeschraubt. Zusätzlich weist die Vorrichtung 100 ein Sicherungselement 117 auf, um ein Verdrehen der Vorrichtung 100 zu verhindern. Das Sicherungselement 117 ist vorliegend als einfacher Still ausgebildet und ist zwischen dem Verbindungsgehäuse 105 und dem elektromechanischen Aktor 103 angeordnet. Zusätzlich fixiert der Verbindungsadapter 107 die Spindellager 119 axial.The 5 shows a longitudinal sectional view of the device 100 , The motor 101 is about the clutch 115 , which are inside the connection housing 105 is arranged with the electromechanical actuator 103 connected. The connection adapter 107 with the circumferential groove 109 is at a front end of the electromechanical actuator 103 attached and the fixing elements 113 are in the threaded holes 111 of the connection housing 105 screwed. In addition, the device 100 a fuse element 117 on to a twisting of the device 100 to prevent. The fuse element 117 is designed here as a simple Still and is between the connector housing 105 and the electromechanical actuator 103 arranged. In addition, the connection adapter fixes 107 the spindle bearings 119 axially.

Die 6 zeigt eine Querschnittdarstellung der Vorrichtung 100 in der Nutebene mit vier tangential angeordneten Fixierelementen 113, welche in die Gewindeöffnungen 111 des Verbindungsgehäuses 105 eingebracht sind, um mit der umlaufenden Nut 109 des Verbindungsadapters 107 in Eingriff zu sein. Alternativ könnte das Verbindungsgehäuse 105 jedoch auch nur zwei oder auch jede beliebige sonstige Anzahl von Gewindeöffnungen 111 aufweisen.The 6 shows a cross-sectional view of the device 100 in the groove plane with four tangentially arranged fixing elements 113 which are in the threaded openings 111 of the connection housing 105 are introduced to the circumferential groove 109 of the connection adapter 107 to be engaged. Alternatively, the connection housing could 105 However, only two or any other number of threaded openings 111 exhibit.

Die 7 zeigt eine weitere perspektivische Darstellung der Vorrichtung 100, welche eine Verbindung des Motors 101 mit einem elektromechanischen Aktor 103 in einer axialen Richtung realisiert. Auf eine wiederholte Beschreibung identischer Merkmale der vorausgehenden Figuren wird verzichtet.The 7 shows a further perspective view of the device 100 which is a connection of the engine 101 with an electromechanical actuator 103 realized in an axial direction. A repeated description of identical features of the preceding figures will be omitted.

Die 8 zeigt eine weitere Längsschnittdarstellung einer Vorrichtung. Die umlaufende Nut 109 des Verbindungsadapters 107 ist gegenüber den Gewindeöffnungen 111 des Verbindungsgehäuses 105 axial versetzt angeordnet. Dadurch ist es möglich, eine axiale Vorspannung zu erzeugen, welche das Verbindungsgehäuse 105 der Vorrichtung axial mit dem elektromechanischen Aktor 103 fest verbindet.The 8th shows a further longitudinal sectional view of a device. The circumferential groove 109 of the connection adapter 107 is opposite the threaded holes 111 of the connection housing 105 arranged offset axially. This makes it possible to generate an axial preload, which the connection housing 105 the device axially with the electromechanical actuator 103 firmly connects.

Die 9 zeigt eine perspektivische Darstellung einer Vorrichtung zum Verbinden eines Motors 101 mit einem elektromechanischen Aktor 103 in einer Parallelanordnung. Das Verbindungsgehäuse 105 umfasst hierbei einen Zahnriemen und zwei Zahnriemenscheiben, um den Motor 101 mit dem elektromechanischen Aktor 103 zu verbinden. Die Verbindung des Verbindungsgehäuses 105 der Vorrichtung mit dem elektromechanischen Aktor 103 erfolgt ansonsten analog zu der bereits ausgeführten axialen Anordnung.The 9 shows a perspective view of a device for connecting a motor 101 with an electromechanical actuator 103 in a parallel arrangement. The connection housing 105 includes a timing belt and two pulleys to the engine 101 with the electromechanical actuator 103 connect to. The connection of the connection housing 105 the device with the electromechanical actuator 103 otherwise takes place analogously to the already executed axial arrangement.

Die vorliegende Erfindung beschränkt sich in ihrer Ausführung nicht auf die vorstehend angegebenen bevorzugten Ausführungsbeispiele. Vielmehr ist eine Anzahl von Varianten denkbar, welche von der dargestellten Lösung auch bei grundsätzlich anders gearteten Ausführungen Gebrauch macht. Sämtliche aus den Ansprüchen, der Beschreibung oder den Zeichnungen hervorgehenden Merkmale oder Vorteile, einschließlich konstruktiver Einzelheiten oder räumliche Anordnungen können sowohl für sich betrachtet als auch in verschiedensten Kombinationen erfindungswesentlich sein.The present invention is not limited in its execution to the above-mentioned preferred embodiments. Rather, a number of variants is conceivable, which makes use of the illustrated solution even with fundamentally different types of use. Any features or advantages arising from the claims, the description or the drawings, including constructional details or spatial arrangements, may be essential to the invention both individually and in a wide variety of combinations.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

100100: Vorrichtungcontraption
101101: Zweites GehäuseelementSecond housing element
103103: Erstes GehäuseelementFirst housing element
105105: Verbindungsgehäusejunction box
107107: Verbindungsadapterconnection adapter
109109: Nutgroove
111111: Gewindeöffnungthreaded opening
113113: Fixierelementfixing
115115: Kupplungclutch
117117: Sicherungselementfuse element
119119: Spindellagerspindle bearings
121121: Fügeachsejoining axis

Claims

Vorrichtung (100) zum formschlüssigen Verbinden eines ersten Gehäuseelements (103) mit einem zweiten Gehäuseelement (101) in Richtung einer Fügeachse (121), wobei das erste Gehäuseelement (101) einen Verbindungsadapter (107) mit einer um die Fügeachse (121) umlaufend angeordneten Nut (109) und das zweite Gehäuseelement (103) eine Aufnahme für den Verbindungsadapter aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Gehäuseelement (103) Gewindeöffnungen (111) aufweist, welche bezüglich der Nut (109) tangential angeordnet sind, um durch Einbringen von Fixierelementen (113) in die Gewindeöffnungen (111) das erste Gehäuseelement (103) und das zweite Gehäuseelement (101) in Richtung der Fügeachse (121) formschlüssig zu verbinden.Contraption ( 100 ) for the positive connection of a first housing element ( 103 ) with a second housing element ( 101 ) in the direction of a joining axis ( 121 ), wherein the first housing element ( 101 ) a connection adapter ( 107 ) with one around the joining axis ( 121 ) circumferentially arranged groove ( 109 ) and the second housing element ( 103 ) has a receptacle for the connection adapter, characterized in that the second housing element ( 103 ) Threaded openings ( 111 ), which with respect to the groove ( 109 ) are arranged tangentially so as to bring about by introducing fixing elements ( 113 ) in the threaded openings ( 111 ) the first housing element ( 103 ) and the second housing element ( 101 ) in the direction of the joining axis ( 121 ) form fit to connect.

Vorrichtung (100) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Verbindungsadapter (107) zylindrisch ausgebildet ist.Contraption ( 100 ) according to claim 1, characterized in that the connection adapter ( 107 ) is cylindrical.

Vorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Verbindungsadapter (107) mit dem ersten Gehäuseelement (103) einstückig ausgebildet ist.Contraption ( 100 ) according to one of claims 1 or 2, characterized in that the connection adapter ( 107 ) with the first housing element ( 103 ) is integrally formed.

Vorrichtung (100) gemäß einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Gehäuseelement (103) einen elektromechanischen Aktor umfasst und zur unmittelbaren Verbindung mit dem zweiten Gehäuseelement (101), welches einen Motor umfasst, ausgebildet ist.Contraption ( 100 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the first housing element ( 103 ) comprises an electromechanical actuator and for direct connection to the second housing element ( 101 ), which includes a motor, is formed.

Vorrichtung (100) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Gehäuseelement (103) einen Motor aufweist und zur unmittelbaren Verbindung mit dem zweiten Gehäuseelement (101), welches einen elektromechanischen Aktor umfasst, ausgebildet ist.Contraption ( 100 ) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the first housing element ( 103 ) has a motor and for direct connection to the second housing element ( 101 ), which comprises an electromechanical actuator is formed.

Vorrichtung (100) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Gehäuseelement (103) und das zweite Gehäuseelement (101) jeweils einen elektromechanischen Aktor umfassen.Contraption ( 100 ) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the first housing element ( 103 ) and the second housing element ( 101 ) each comprise an electromechanical actuator.

Vorrichtung (100) gemäß einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem ersten Gehäuseelement (103) und dem zweiten Gehäuseelement (101) ein Verbindungsgehäuse (105) angeordnet ist.Contraption ( 100 ) according to one of the preceding claims, characterized in that between the first housing element ( 103 ) and the second housing element ( 101 ) a connection housing ( 105 ) is arranged.

Vorrichtung (100) gemäß Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Verbindungsgehäuse (105) Gewindeöffnungen (111) aufweist, welche bezüglich der Nut (109) tangential angeordnet sind, um durch Einbringen von Fixierelementen (113) in die Gewindeöffnungen (111) das Verbindungsgehäuse (105) und das erste Gehäuseelement (103) in Richtung der Fügeachse (121) formschlüssig zu verbinden.Contraption ( 100 ) according to claim 7, characterized in that the connection housing ( 105 ) Threaded openings ( 111 ), which with respect to the groove ( 109 ) are arranged tangentially so as to bring about by introducing fixing elements ( 113 ) in the threaded openings ( 111 ) the connection housing ( 105 ) and the first housing element ( 103 ) in the direction of the joining axis ( 121 ) form fit to connect.

Vorrichtung (100) gemäß Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Verbindungsgehäuse (105) dazu ausgebildet ist, eine zwischen dem zweiten Gehäuseelement (101) und dem ersten Gehäuseelement (103) angeordnete Kupplung (115) aufzunehmen.Contraption ( 100 ) according to claim 7 or 8, characterized in that the connection housing ( 105 ) is designed, one between the second housing element ( 101 ) and the first housing element ( 103 ) arranged coupling ( 115 ).

Vorrichtung (100) gemäß einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die umlaufende Nut (109) des Verbindungsadapters (107) V-förmig ausgebildet ist. Contraption ( 100 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the circumferential groove ( 109 ) of the connection adapter ( 107 ) Is V-shaped.

Vorrichtung (100) gemäß einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die umlaufende Nut (109) des Verbindungsadapters (107) gegenüber den Gewindeöffnungen (111) in Richtung der Fügeachse (121) derart versetzt angeordnet ist, um beim Einbringen der Fixierelemente (113) eine axiale Vorspannung zu erzeugen.Contraption ( 100 ) According to one of the preceding claims, characterized in that the circumferential groove ( 109 ) of the connection adapter ( 107 ) opposite the threaded openings ( 111 ) in the direction of the joining axis ( 121 ) is arranged offset in such a way, during the introduction of the fixing elements ( 113 ) to generate an axial bias.

Vorrichtung (100) gemäß einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verbindungsgehäuse (105) in einem axialen Querschnitt rechteckig ausgebildet ist.Contraption ( 100 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the connection housing ( 105 ) is rectangular in an axial cross-section.

Vorrichtung (100) gemäß einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Gehäuseelement (101) und/oder das Verbindungsgehäuse (105) zwei oder vier Gewindeöffnungen (111) aufweist.Contraption ( 100 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the second housing element ( 101 ) and / or the connection housing ( 105 ) two or four threaded openings ( 111 ) having.

Vorrichtung (100) gemäß einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (100) ein Sicherungselement (117) aufweist, um ein Verdrehen der Vorrichtung (100) zu verhindern.Contraption ( 100 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the device ( 100 ) a fuse element ( 117 ) to prevent twisting of the device ( 100 ) to prevent.

Vorrichtung (100) gemäß einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verbinden des zweiten Gehäuseelements (101) mit dem ersten Gehäuseelement (103) in einer axialen Anordnung erfolgt.Contraption ( 100 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the connection of the second housing element ( 101 ) with the first housing element ( 103 ) takes place in an axial arrangement.

Vorrichtung (100) gemäß einem Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Verbinden des zweiten Gehäuseelements (101) mit dem ersten Gehäuseelement (103) in einer parallelen Anordnung erfolgt.Contraption ( 100 ) According to claims 1 to 14, characterized in that the connection of the second housing element ( 101 ) with the first housing element ( 103 ) takes place in a parallel arrangement.

Vorrichtung (100) gemäß einem Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Verbinden des zweiten Gehäuseelements (101) mit dem ersten Gehäuseelement (103) in einer rechtwinkligen Anordnung erfolgt.Contraption ( 100 ) according to one of claims 1 to 14, characterized in that the connection of the second housing element ( 101 ) with the first housing element ( 103 ) takes place in a rectangular arrangement.

Vorrichtung (100) gemäß einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Verbindungsadapter (107) dazu ausgebildet ist, ein Spindellager (119) axial zu fixieren.Contraption ( 100 ) According to one of the preceding claims, characterized in that the connecting adapter ( 107 ) is adapted to a spindle bearing ( 119 ) axially fix.