DE102015010495A1

DE102015010495A1 - Braking device for a sunken brake in the unconfirmed state and corresponding actuator device for releasing the brake

Info

Publication number: DE102015010495A1
Application number: DE102015010495.0A
Authority: DE
Inventors: Detmar Zimmer; Magnus Schadomsky; Nils-Peter Kriegel; Winfried Küter; Christopher Neumann
Original assignee: Intorq & Co KG GmbH
Current assignee: Kendrion Intorq De GmbH
Priority date: 2015-08-17
Filing date: 2015-08-17
Publication date: 2017-02-23

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Bremseinrichtung (12) für eine im unbetätigten Zustand eingefallene Bremse (10), wobei die Bremseinrichtung (12) eine Druckplatte (18), eine Gegenplatte (20), eine zum Verpressen einer Bremsscheibe (16) zwischen der Druckplatte (18) und der Gegenplatte (20) auf die Druckplatte (18) wirkende Energiespeichereinrichtung (22) sowie eine Lüftvorrichtung (26) zum Lüften der Bremse (10) aufweist, wobei diese Lüftvorrichtung (26) zum Lüften der Bremse (10) eine der Energiespeichereinrichtung (22) entgegenwirkende Aktoreinrichtung (28) aufweist. Es ist vorgesehen, dass die Lüftvorrichtung (26) weiterhin ein Getriebe (30) zur abschaltbaren Kraftübertragung der Kraft der Aktoreinrichtung (28) auf die Druckplatte (18) aufweist, wobei das Abschalten der Kraftübertragung über eine Schalteinrichtung (32) der Lüftvorrichtung (26) steuerbar ist.
Die Erfindung betrifft weiterhin eine entsprechende im unbetätigten Zustand eingefallene Bremse (10).The brake device (12) comprises a pressure plate (18), a counter plate (20), a plate for pressing a brake disc (16) between the pressure plate (18 ) and the counter-plate (20) on the pressure plate (18) acting energy storage device (22) and a release device (26) for releasing the brake (10), said Lüftvorrichtung (26) for releasing the brake (10) one of the energy storage device ( 22) counteracting actuator device (28). It is provided that the lifting device (26) further comprises a transmission (30) for disconnectable power transmission of the force of the actuator device (28) on the pressure plate (18), wherein switching off the power transmission via a switching device (32) of the Lüftvorrichtung (26) is controllable.
The invention furthermore relates to a corresponding brake (10) which has fallen in the unactuated state.

Description

Die Erfindung betrifft eine Bremseinrichtung für eine im unbetätigten Zustand eingefallene Bremse, wobei die Bremseinrichtung eine Druckplatte, eine Gegenplatte, eine zum Verpressen einer Bremsscheibe zwischen der Druckplatte und der Gegenplatte auf die Druckplatte wirkende Energiespeichereinrichtung sowie eine Lüftvorrichtung zum Lüften der Bremse aufweist, wobei diese Lüftvorrichtung zum Lüften der Bremse eine der Kraft der Energiespeichereinrichtung entgegenwirkende Aktoreinrichtung aufweist. Die Erfindung betrifft weiterhin eine entsprechende im unbetätigten Zustand eingefallene Bremse, insbesondere eine Federkraftbremse.The invention relates to a braking device for a sunken brake in the unactuated state, wherein the braking device comprises a pressure plate, a counter plate, acting for pressing a brake disc between the pressure plate and the counter plate on the pressure plate energy storage device and a release device for releasing the brake, said Lüftvorrichtung For releasing the brake, one of the force of the energy storage device counteracting actuator device has. The invention further relates to a corresponding sunken in the unactuated state brake, in particular a spring-applied brake.

Eine derartige Bremseinrichtung und eine entsprechende im unbetätigten Zustand eingefallene Bremse sind aus der DE 195 11 768 A1 bekannt. Diese zeigt eine im unbetätigten Zustand eingefallene Federkraftbremse mit einer drehbar gelagerten Bremsscheibe und einer Bremseinrichtung, die eine als Ankerplatte ausgebildete und verschieblich gelagerte Druckplatte, eine feste Gegenplatte, eine auf die Ankerplatte wirkende Federeinrichtung mit Druckfedern zum Verpressen der Bremsscheibe zwischen der Druckplatte und der Gegenplatte, sowie eine Lüftvorrichtung zum Lüften der Federkraftbremse aufweist. Dabei weist die Lüftvorrichtung ihrerseits zum Lüften der Federkraftbremse eine der Kraft der Energiespeichereinrichtung entgegenwirkende elektromagnetische Aktoreinrichtung auf, deren Elektromagnet direkt auf die im Wesentlichen aus ferromagnetischem Material bestehende Ankerplatte wirkt. Die Bestromung der elektromagnetischen Aktoreinrichtung wird dabei derart gesteuert bzw. geregelt, dass eine sichere Funktion bei möglichst geringem Stromverbrauch gewährleistet ist. Derartige Bremsen werden als Sicherheitsbremsen für Industrieantriebe eingesetzt und dienen beispielsweise zum Festhalten von statischen und zum Abbremsen von dynamischen Lasten. Bei derartigen Bremsen ist immer gewährleistet, dass die Bremse beim Übergang in den unbetätigten Zustand mit unbestromter elektromagnetischer Aktoreinrichtung umgehend einfällt/schließt. Trotz der Stromregelung der elektromagnetischen Aktoreinrichtung ergibt sich im gelüfteten Zustand der Bremse ein nicht unbeträchtlicher Stromverbrauch.Such a braking device and a corresponding sunken in the unactuated state brake are from the DE 195 11 768 A1 known. This shows a sunk in the unactuated state spring brake with a rotatably mounted brake disc and a braking device, designed as an anchor plate and slidably mounted pressure plate, a fixed counter-plate, acting on the anchor plate spring means with compression springs for pressing the brake disc between the pressure plate and the counter-plate, and a Lüftvorrichtung for releasing the spring force brake has. In this case, the venting device in turn for releasing the spring force brake on the force of the energy storage device counteracting electromagnetic actuator device whose electromagnet acts directly on the substantially consisting of ferromagnetic material anchor plate. The energization of the electromagnetic actuator device is controlled or regulated in such a way that a secure function is ensured with the lowest possible power consumption. Such brakes are used as safety brakes for industrial drives and serve, for example, for holding static and for braking dynamic loads. In such brakes is always ensured that the brake immediately invades / closes when moving into the unactuated state with de-energized electromagnetic actuator. Despite the current regulation of the electromagnetic actuator device results in the released state of the brake not inconsiderable power consumption.

Es ist die Aufgabe der Erfindung eine Bremseinrichtung für eine im unbetätigten Zustand eingefallene Bremse und eine entsprechende Bremse anzugeben, die zuverlässig arbeiten und einen geringen Energiebedarf aufweisen.It is the object of the invention to provide a braking device for a sunken in the unactuated state brake and a corresponding brake that work reliably and have low energy requirements.

Diese Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche. Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben, die jeweils einzeln oder in Kombination einen Aspekt der Erfindung darstellen können.This object is solved by the features of the independent claims. Preferred embodiments of the invention are specified in the subclaims, which individually or in combination may constitute an aspect of the invention.

Bei der erfindungsgemäßen Bremseinrichtung ist vorgesehen, dass die Lüftvorrichtung weiterhin ein Getriebe zur abschaltbaren (und vorzugsweise auch zuschaltbaren) Kraftübertragung der Kraft der Aktoreinrichtung auf die Druckplatte aufweist, wobei das Abschalten der Kraftübertragung über eine Schalteinrichtung der Lüftvorrichtung steuerbar ist, vorzugsweise ist auch ein Zuschalten der Kraftübertragung über die Schalteinrichtung steuerbar. Die Bremse ist eine normal eingefallene (geschlossene) Bremse, also eine Bremse, die im unbetätigten Zustand, einfällt (schließt) oder eingefallen (geschlossen) ist. Das Abschalten der Kraftübertragung über die Schalteinrichtung sorgt für eine von der Aktoreinrichtung unbeschränkte Wirkung der Energiespeichereinrichtung auf die Druckplatte, sobald sich die Schalteinrichtung im unbeschalteten unbetätigten Zustand befindet. Dadurch wird die Bremsscheibe zwischen der Druckplatte und der Gegenplatte verpresst und die Bremse fällt ein bzw. ist eingefallen. Dadurch fällt die Bremse ein bzw. ist eingefallen und die Bremsscheibe wird zwischen der Druckplatte und der Gegenplatte verpresst.In the braking device according to the invention it is provided that the Lüftvorrichtung further comprises a transmission for disconnectable (and preferably also switchable) power transmission of the force of the actuator device on the pressure plate, wherein the switching off the power transmission via a switching device of the Lüftvorrichtung is controllable, preferably is also a connection of the Power transmission via the switching device controllable. The brake is a normally retracted (closed) brake, ie a brake that falls in the unactuated state (closes) or sunk (closed). The switching off of the power transmission via the switching device provides for an unrestricted by the actuator device effect of the energy storage device on the pressure plate as soon as the switching device is in the unactivated unactuated state. As a result, the brake disk is pressed between the pressure plate and the counter plate and the brake falls or has fallen. As a result, the brake falls or has collapsed and the brake disc is pressed between the pressure plate and the counter plate.

Bei einer weiteren Ausführungsform ist die Kraft der Aktoreinrichtung direkt ein- bzw. abschaltbar und die Schalteinrichtung erfüllt eine Haltefunktion im gelüfteten Zustand des Systems.In a further embodiment, the force of the actuator device is directly switched on or off and the switching device fulfills a holding function in the released state of the system.

Im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung ist unter einer Bremseinrichtung ein Teil der Bremse zu verstehen, der zumindest die Mittel zum Verpressen einer Bremsscheibe sowie die Energiespeichereinrichtung und die Lüftvorrichtung aufweist. Die Bremse selbst weist zusätzlich zumindest auch die zu verpressende Bremsscheibe auf.In connection with the present invention, a braking device is to be understood as meaning a part of the brake which has at least the means for pressing a brake disk as well as the energy storage device and the ventilating device. The brake itself has at least in addition to the brake disc to be pressed.

Die Erfindung basiert auf der grundlegenden Idee, den für das Lüften der Bremse benötigten Antrieb der Lüftvorrichtung, nämlich die Aktoreinrichtung, funktional von einer ein sofortiges Einfallen der Bremse im unbeschalteten Zustand der Lüftvorrichtung gewährleistenden Schalteinrichtung zu trennen. Dies hat den Vorteil, dass die relativ große Kraft beim Lüftungsvorgang durch die Nutzung des Getriebes von einer relativ klein dimensionierten Aktoreinrichtung aufgebracht werden kann. Dabei kann das Getriebe sowohl zur Kraftverstärkung als auch zur Kraftumlenkung genutzt werden, wodurch sich zusätzliche Einbauvarianten für den Einbau der Aktoreinrichtung ergeben. Die Kraftübertragung des Getriebes ist mittels der Schalteinrichtung abschaltbar, wobei die nicht betätigte Schalteinrichtung die Kraftübertragung über die Kraftwandlereinrichtung direkt abschaltet und somit für ein sofortiges Einfallen (Schließen) der Bremse im unbetätigten Zustand der Bremse beziehungsweise ihrer Schalteinrichtung sorgt. Die Schaltzeiten der erfindungsgemäßen Bremseinrichtung sind deutlich kürzer als die Schaltzeiten der bekannten Bremseinrichtungen. Insbesondere die Verknüpfzeit ist durch die kleine Schalteinrichtung, die einen kleinen Schaltmagneten aufweisen kann, deutlich geringer (beispielsweise 1/7), wodurch ein deutlicher Sicherheitsgewinn erzielt werden kann.The invention is based on the basic idea to separate the required for the release of the brake drive the airing device, namely the actuator device, functionally separated from an immediate collapse of the brake in the unused state of the Lüftvorrichtung ensuring switching device. This has the advantage that the relatively large force during the ventilation process can be applied by the use of the transmission of a relatively small sized actuator device. The transmission can be used both for power amplification and for power deflection, resulting in additional installation variants for the installation of the actuator device. The power transmission of the transmission is switched off by means of the switching device, wherein the non-actuated switching device directly shuts off the power transmission via the power converter device and thus for an immediate collapse (closing) of the brake in the unactuated state of the brake or her Switching device ensures. The switching times of the braking device according to the invention are significantly shorter than the switching times of the known brake devices. In particular, the connection time is significantly lower (for example, 1/7) by the small switching device, which may have a small solenoid, whereby a significant gain in security can be achieved.

Da die Druckplatte nicht als Ankerplatte ausgebildet sein muss, kann die Druckplatte auch aus nicht ferromagnetischen Werkstoffen bestehen, was eine weit höhere Anzahl von Reibkombinationen ermöglich.Since the pressure plate does not have to be designed as an anchor plate, the pressure plate can also consist of non-ferromagnetic materials, which allows a much higher number of friction combinations.

Die Bremseinrichtung ist bevorzugt eine Federkraft-Bremseinrichtung für eine Federkraftbremse. Die Energiespeichereinrichtung dieser Federkraft-Bremseinrichtung bzw. Federkraftbremse ist eine Federeinrichtung mit einem oder mehreren Federelementen. Die Federeinrichtung besteht beispielsweise aus einer Anordnung von mehreren Druckfedern zwischen der Druckplatte und bremseinrichtungsfesten Punkten der Bremseinrichtung.The braking device is preferably a spring-force braking device for a spring-applied brake. The energy storage device of this spring-force braking device or spring-applied brake is a spring device with one or more spring elements. The spring device consists for example of an arrangement of a plurality of compression springs between the pressure plate and brake device fixed points of the braking device.

Generell ist die Schalteinrichtung nicht auf ein spezielles Schaltprinzip beschränkt. So kann die Schalteinrichtung beispielsweise eine rein mechanische Schalteinrichtung oder eine pneumatische Schalteinrichtung oder eine hydraulische Schalteinrichtung sein. Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist die Schalteinrichtung als elektromagnetische Schalteinrichtung ausgebildet. Eine solche elektromagnetische Schalteinrichtung wird vorzugsweise durch ein Bestromen betätigt und ist somit im unbestromten Zustand unbetätigt.In general, the switching device is not limited to a special switching principle. Thus, the switching device may for example be a purely mechanical switching device or a pneumatic switching device or a hydraulic switching device. According to a preferred embodiment of the invention, the switching device is designed as an electromagnetic switching device. Such an electromagnetic switching device is preferably actuated by an energizing and is thus unactuated in the de-energized state.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Lüftvorrichtung eine Hebelanordnung oder eine sonstige Kraftübertragungs-Einrichtung aufweist, über die sowohl die Schalteinrichtung als auch das Getriebe auf die Druckplatte wirken.According to a further preferred embodiment of the invention it is provided that the venting device has a lever arrangement or another power transmission device, via which both the switching device and the transmission act on the pressure plate.

Gemäß noch einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist die Lüftvorrichtung derart eingerichtet, dass für ein Einfallen der Bremse (i) die Kraftübertragung der Aktoreinrichtung auf die Druckplatte mittels der Schalteinrichtung abschaltbar ist und (ii) die Druckplatte mittels der Aktoreinrichtung in deren Position bei eingefallener Bremse verfahrbar ist. Damit die gelüftete Bremse einfällt, wird also entweder (i) die Kraftübertragung der Aktoreinrichtung auf die Druckplatte mittels der Schalteinrichtung abgeschaltet oder (ii) die Druckplatte mittels der Aktoreinrichtung in deren Position bei eingefallener Bremse verfahren. Bei der ersten Alternative (i) wirkt nur noch die Energiespeichereinrichtung auf die Druckplatte. So kann ein besonders rasches Einfallen der Bremse realisiert werden. Bei der zweiten Alternative (ii) wird die Druckplatte mit vorgegebener Geschwindigkeit verfahren. So kann ein geräuscharmes Einfallen der Bremse realisiert werden.According to yet another preferred embodiment of the invention, the Lüftvorrichtung is set up such that for a collapse of the brake (i) the power transmission of the actuator to the pressure plate by means of the switching device is switched off and (ii) the pressure plate by means of the actuator device in its position when the brake is engaged is movable. In order for the released brake to occur, either (i) the power transmission of the actuator device to the pressure plate is switched off by means of the switching device or (ii) the pressure plate is moved by the actuator device into its position when the brake is engaged. In the first alternative (i) only the energy storage device acts on the printing plate. Thus, a particularly rapid collapse of the brake can be realized. In the second alternative (ii), the printing plate is moved at a predetermined speed. Thus, a low-noise engagement of the brake can be realized.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Bewegung am Abtrieb der Aktoreinrichtung eine Drehbewegung.According to a preferred embodiment of the invention, the movement at the output of the actuator device is a rotary movement.

Eine derartige Aktoreinrichtung ist insbesondere ein Elektromotor.Such an actuator device is in particular an electric motor.

Gemäß noch einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist das Getriebe als Kurvengetriebe oder Koppelgetriebe oder sonstiges Getriebe mit einer ungleichmäßigen Übersetzung ausgebildet oder weist zumindest eine derartig ausgebildete Getriebeeinheit, also eine Kurvengetriebeeinheit, eine Koppelgetriebeeinheit oder eine sonstige Getriebeeinheit mit einer ungleichmäßigen Übersetzung auf. Als Kurvengetriebe werden Getriebe bezeichnet, bei denen die Form einer bewegten Kurve von einem Abtaster abgegriffen und an andere (rotatorische und/oder translatorische) Getriebeelemente weitergeleitet wird. Dabei ist insbesondere vorgesehen, dass das Getriebe als Kurvengetriebe mit mindestens einer Kurvenscheibe und/oder einer Kulissenführung ausgebildet ist. Die Abtastung erfolgt wahlweise einseitig, d. h. der Abtaster läuft auf der Kurve, an die er gedrückt wird, oder mittels einer Zwangsführung des Abtasters. Koppelgetriebe sind Getriebe, die Drehbewegungen in geradlinige oder schwingende Bewegungen umwandeln oder umgekehrt. Sie zeichnen sich durch die Kopplung von mindestens zwei der beweglichen Elemente mit einer Koppel aus.According to yet a preferred embodiment of the invention, the transmission is formed as a cam gear or coupling gear or other gear with a non-uniform ratio or has at least one such trained gear unit, ie a cam gear unit, a linkage unit or other gear unit with a non-uniform translation. As a cam gear transmissions are referred to, in which the shape of a moving curve is picked up by a scanner and forwarded to other (rotary and / or translational) gear elements. It is particularly provided that the transmission is designed as a cam gear with at least one cam and / or a slotted guide. The sampling is optionally one-sided, d. H. the scanner runs on the curve to which it is pressed, or by means of a forced guidance of the scanner. Coupling gears are transmissions that convert rotary motion into linear or oscillating motion, or vice versa. They are characterized by the coupling of at least two of the movable elements with a coupling.

Durch die Verwendung eines solchen Getriebes mit einer ungleichmäßigen Übersetzung kann eine aufwendige Ansteuerung der Aktoreinrichtung zur Realisierung eines vorbestimmten Bewegungsablaufs der Druckplatte vermieden werden.By using such a transmission with an uneven translation, a complex control of the actuator device for the realization of a predetermined sequence of movements of the printing plate can be avoided.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist das Getriebe weiterhin mindestens eine als Rädergetriebeeinheit und/oder Zugmittelgetriebeeinheit und/oder Schraubengetriebeeinheit und/oder Sperrgetriebeeinheit ausgebildete Getriebeeinheit auf. Mittels dieser Getriebeeinheit wird bevorzugt eine Kraftübersetzung, insbesondere eine Kraftverstärkung, realisiert.According to an advantageous embodiment of the invention, the transmission further comprises at least one gear unit formed as a gear unit and / or traction mechanism unit and / or screw gear unit and / or locking gear unit. By means of this transmission unit is preferably a power transmission, in particular a power amplification realized.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Schalteinrichtung kraftübertragungstechnisch zwischen das Getriebe und die Druckplatte zwischengeschaltet.According to a further advantageous embodiment of the invention, the switching device is power transmission between the transmission and the pressure plate interposed.

Gemäß noch einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wirkt die Energiespeichereinrichtung zum Verpressen der Bremsscheibe zwischen der Druckplatte und der Gegenplatte auch auf die Gegenplatte. Dabei ist die Aktoreinrichtung als eine der Kraft der Energiespeichereinrichtung auf die Druckplatte und die Gegenplatte entgegenwirkende Aktoreinrichtung ausgebildet.According to yet another advantageous embodiment of the invention, the energy storage device for pressing the brake disc between the pressure plate and the counter plate also acts on the counter plate. In this case, the actuator device is designed as one of the force of the energy storage device on the pressure plate and the counter-plate counteracting actuator device.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist die Aktoreinrichtung eine Tauchspule auf. Eine solche Tauchspule hat den Vorteil eines geringen Rückstellwiderstands. Hierdurch ist es z. B. möglich, das schnelle Verknüpfen bzw. Schließen der Bremse auch während des Lüftvorgangs herbeizuführen. Dies kann beispielsweise dadurch geschehen, dass ein Elektromagnet abgeschaltet wird.According to a further advantageous embodiment of the invention, the actuator device on a plunger coil. Such a plunger coil has the advantage of a low reset resistance. This is z. B. possible to bring about the rapid linking or closing of the brake during the venting process. This can be done, for example, by switching off an electromagnet.

Vorteilhafterweise ist die Bremseinrichtung derart gestaltet, dass zum Gelüftethalten der Bremse eine Bestromung des Aktors mit einer geringeren Leistung als der zum Lüften der Bremse erforderlichen Leistung ausreicht. Insbesondere weist die Bremse zu diesem Zweck eine Steuereinrichtung auf, die dazu eingerichtet ist, die zum Lüften der Bremse aufgewendete Leistung zum Gelüftethalten der Bremse entsprechend abzusenken.Advantageously, the braking device is designed such that for holding the brake held energizing the actuator with a lower power than the power required to release the brake sufficient. In particular, for this purpose, the brake has a control device which is set up to correspondingly lower the power used to ventilate the brake to keep the brake released.

Vorzugsweise ist die Aktoreinrichtung dazu ausgebildet, eine Kraft auf die Gegenplatte auszuüben, die das Verpressen der Bremsscheibe zwischen der Druckplatte und der Gegenplatte unterstützt. Hierdurch kann die Bremskraft durch die Aktoreinrichtung aktiv verstärkt werden. Ein weiterer Vorteil der Ausbildung der Aktoreinrichtng als Tauchspule besteht in der Möglichkeit, den Tauchspulenaktor als Dämpfer für ein geräuscharmes Verknüpfen zu verwenden. Dies kann durch eine angepasste Zu- oder Abfuhr von Energie in den bzw. aus dem Tauchspulenaktor während des Verknüpfungsvorgangs erreicht werden. Dies ist insbesondere mit einem als Tauchspule ausgebildeten Aktor in vorteilhafter Weise realisierbar.Preferably, the actuator device is designed to exert a force on the counterplate, which supports the pressing of the brake disk between the pressure plate and the counterplate. As a result, the braking force can be actively amplified by the actuator device. Another advantage of forming the Aktoreinrichtng as a plunger is the ability to use the Tauchspulenaktor as a damper for a low-noise linking. This can be achieved by an adapted supply or removal of energy into and out of the Tauchspulenaktor during the linking process. This can be realized in an advantageous manner in particular with an actuator designed as a plunger coil.

Bei der erfindungsgemäßen Bremse ist vorgesehen, dass diese mindestens eine Bremsscheibe und eine vorstehend genannte Bremseinrichtung aufweist. Die mindestens eine Bremsscheibe ist zwischen der Druckplatte und der Gegenplatte angeordnet.In the brake according to the invention it is provided that this has at least one brake disc and a braking device mentioned above. The at least one brake disc is arranged between the pressure plate and the counterplate.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen schematisch näher erläutert. Es gilt jedoch der Grundsatz, dass ein Ausführungsbeispiel die Erfindung nicht beschränkt, sondern lediglich eine vorteilhafte Ausführungsform darstellt. Die dargestellten Merkmale können einzeln oder in Kombination mit weiteren Merkmalen der Beschreibung wie auch der Patentansprüche einzeln oder in Kombination ausgeführt werden. Es zeigen:The invention will be explained in more detail below with reference to exemplary embodiments. However, it is the principle that an embodiment does not limit the invention, but merely represents an advantageous embodiment. The illustrated features may be performed individually or in combination with other features of the specification as well as the claims individually or in combination. Show it:

1 eine im unbetätigten Zustand eingefallene Bremse gemäß eines ersten Ausführungsbeispiels der Erfindung im eingefallenen, jedoch betätigten Zustand, 1 a sunken in the unactuated state brake according to a first embodiment of the invention in the sunken, but actuated state,

2 die in 1 gezeigte Bremse im gelüfteten Zustand, 2 in the 1 shown brake in the released state,

3 die in den 1 und 2 gezeigte Bremse im eingefallenen, unbetätigten Zustand, 3 in the 1 and 2 shown brake in the sunken, unactuated state,

4 eine im unbetätigten Zustand eingefallene Bremse gemäß eines zweiten Ausführungsbeispiels der Erfindung im eingefallenen, jedoch betätigten Zustand, 4 a sunken in the unactuated state brake according to a second embodiment of the invention in the sunken, but actuated state,

5 die in 4 gezeigte Bremse im gelüfteten Zustand, 5 in the 4 shown brake in the released state,

6 die in den 4 und 5 gezeigte Bremse im eingefallenen, unbetätigten Zustand, 6 in the 4 and 5 shown brake in the sunken, unactuated state,

7 eine im unbetätigten Zustand eingefallene Bremse gemäß eines dritten Ausführungsbeispiels der Erfindung im eingefallenen, jedoch betätigten Zustand, 7 a sunken in the unactuated state brake according to a third embodiment of the invention in the sunken, but actuated state,

8 die in 7 gezeigte Bremse im gelüfteten Zustand, 8th in the 7 shown brake in the released state,

9 die in den 7 und 8 gezeigte Bremse im eingefallenen, unbetätigten Zustand, 9 in the 7 and 8th shown brake in the sunken, unactuated state,

10 eine im unbetätigten Zustand eingefallene Bremse gemäß eines vierten Ausführungsbeispiels der Erfindung im eingefallenen, jedoch betätigten Zustand, 10 a sunken in the unactuated state brake according to a fourth embodiment of the invention in the sunken, but actuated state,

11 die in 10 gezeigte Bremse im gelüfteten Zustand, 11 in the 10 shown brake in the released state,

12 die in den 10 und 11 gezeigte Bremse im eingefallenen, unbetätigten Zustand, 12 in the 10 and 11 shown brake in the sunken, unactuated state,

13 eine im unbetätigten Zustand eingefallene Bremse gemäß eines fünften Ausführungsbeispiels der Erfindung im eingefallenen, jedoch betätigten Zustand, 13 a sunken in the unactuated state brake according to a fifth embodiment of the invention in the sunken, but actuated state,

14 die in 13 gezeigte Bremse im belüfteten Zustand, 14 in the 13 shown brake in the ventilated state,

15 die in den 13 und 14 gezeigte Bremse im eingefallenen, unbetätigten Zustand, 15 in the 13 and 14 shown brake in the sunken, unactuated state,

16 eine im unbetätigten Zustand eingefallene Bremse gemäß eines sechsten Ausführungsbeispiels der Erfindung im Moment des Einfallens unmittelbar nach dem Abschalten der Kraftübertragung und 16 a sunken in the unactuated state brake according to a sixth embodiment of the invention at the moment of incidence immediately after switching off the power transmission and

17 die in 16 gezeigte Bremse im gelüfteten Zustand. 17 in the 16 shown brake in the released state.

1 zeigt in einer schematischen Schnittdarstellung eine Bremse 10 mit einer Bremseinrichtung 12 und einer um eine Achse 14 drehbar gelagerten Bremsscheibe 16. Die Lagerung der Bremsscheibe ist in der schematischen Darstellung nicht explizit gezeigt. Die Bremseinrichtung 12 umfasst eine verschieblich gelagerte Druckplatte 18 und eine Gegenplatte 20, wobei die Bremsscheibe 16 zwischen der Druckplatte 18 und der Gegenplatte 20 angeordnet ist. Die Bremseinrichtung 12 umfasst weiterhin eine zum Verpressen der Bremsscheibe 16 zwischen der Druckplatte 18 und der Gegenplatte 20 auf die Druckplatte 18 wirkenden Energiespeichereinrichtung 22, die im gezeigten Beispiel als Federeinrichtung 24 ausgebildet ist. Die Bremse 10 ist daher eine sogenannte Federkraftbremse. 1 shows a schematic sectional view of a brake 10 with a braking device 12 and one around an axis 14 rotatably mounted brake disc 16 , The mounting of the brake disc is not explicitly shown in the schematic representation. The braking device 12 includes a slidably mounted pressure plate 18 and a counter-plate 20 , where the brake disc 16 between the pressure plate 18 and the counter-plate 20 is arranged. The braking device 12 further includes a for pressing the brake disc 16 between the pressure plate 18 and the counter-plate 20 on the printing plate 18 acting energy storage device 22 , which in the example shown as a spring device 24 is trained. The brake 10 is therefore a so-called spring-applied brake.

In der Darstellung der 1 ist die Druckplatte 18 von der Energiespeichereinrichtung 22 derart verschoben, dass die Bremsscheibe 16 zwischen der fest gelagerten Gegenplatte 20 und der Druckplatte 18 verpresst ist, sodass die Bremse 10 also eingefallen (geschlossen) ist. Weiterhin weist die Bremseinrichtung 12 eine Lüftvorrichtung 26 zum Lüften (Öffnen) der Bremse 10 auf. Die Lüftvorrichtung 26 umfasst ihrerseits eine zum Belüften der Bremse 10 der Wirkung der Energiespeichereinrichtung 22 entgegenwirkende Aktoreinrichtung 28 sowie ein zwischen die Aktoreinrichtung 28 und die Druckplatte 18 zwischengeschaltetes Getriebe 30 zur zu- und abschaltbaren Kraftübertragung der Kraft beziehungsweise des Moments der Aktoreinrichtung 28 auf die Druckplatte 18. Das Zu- und Abschalten der Kraftübertragung ist über eine Schalteinrichtung 32 der Lüftvorrichtung steuerbar. Die Schalteinrichtung 32 ist im gezeigten Beispiel der 1 bis 17 eine elektromagnetische Schalteinrichtung 32 mit einem Ankerteil und einem Magnetteil mit einer Spule, die über eine Hebelanordnung 34 auf das Getriebe 30 und die Druckplatte 18 wirkt. Das Getriebe 30 ist seinerseits als Kurvengetriebe 36 mit einer von der Aktoreinrichtung 30 angetriebenen Kurvenscheibe 38 und einem Abtaster 40 ausgebildet, wobei die Bewegung des Abtasters 40 über Hebel 42, 44 und eine (Zug-)Stange 46 der Hebelanordnung 34 auf die Druckplatte 18 wirkt. Der Abtaster 40 tastet die von der Kurvenscheibe 38 vorgegebene Kurvenbahn ab.In the presentation of the 1 is the pressure plate 18 from the energy storage device 22 shifted so that the brake disc 16 between the fixed counter plate 20 and the printing plate 18 is pressed, so the brake 10 So it is collapsed (closed). Furthermore, the braking device 12 a ventilation device 26 for releasing (opening) the brake 10 on. The ventilation device 26 in turn includes one for venting the brake 10 the effect of the energy storage device 22 counteracting actuator device 28 as well as between the actuator device 28 and the pressure plate 18 intermediate gearbox 30 for on and off power transmission of the force or the torque of the actuator device 28 on the printing plate 18 , The switching on and off of the power transmission is via a switching device 32 the ventilation device controllable. The switching device 32 is in the example shown the 1 to 17 an electromagnetic switching device 32 with an anchor part and a magnet part with a coil, which has a lever arrangement 34 on the gearbox 30 and the pressure plate 18 acts. The gear 30 is in turn as a cam gear 36 with one of the actuator device 30 driven cam 38 and a scanner 40 formed, with the movement of the scanner 40 over lever 42 . 44 and a (pull) rod 46 the lever arrangement 34 on the printing plate 18 acts. The scanner 40 gropes the from the cam 38 predetermined curved path.

An der Schalteinrichtung 32 ist ein als Federelement ausgebildetes Rückstellelement 48 vorgesehen. Dieses zieht den Ankerteil der Schalteinrichtung 32 an den Magnetteil der Schalteinrichtung 32 um ein Schließen dieser bei Betätigung zu gewährleisten. Das Schließen kann erst eintreten, wenn die Kurvenscheibe 38 die in 1 dargestellte Position erreicht. Die Federkraft des Rückstellelements 48 unterstützt die Magnetkraft, die alleine nicht ausreichend ist, da sie über die Entfernung exponentiell abfällt. In der Darstellung der 1 befindet sich die Bremse 10 im eingefallenen Zustand bei betätigter Schalteinrichtung 32. Mit anderen Worten ist die Bremse 10 nicht aufgrund des Betätigungszustands dieser Schalteinrichtung 32, sondern aufgrund der Stellung der Kurvenscheibe 40 des Kurvengetriebes eingefallen.At the switching device 32 is formed as a spring element return element 48 intended. This pulls the anchor part of the switching device 32 to the magnetic part of the switching device 32 to ensure that they close when actuated. Closing can only occur when the cam disc 38 in the 1 reached shown position. The spring force of the return element 48 supports the magnetic force, which alone is insufficient, as it decreases exponentially over the distance. In the presentation of the 1 is the brake 10 in the sunken state with actuated switching device 32 , In other words, the brake is 10 not due to the operating state of this switching device 32 but due to the position of the cam 40 of the cam gear has fallen.

2 zeigt die Bremse 10 im gelüfteten Zustand. Hierzu hat die als Elektromotor ausgebildete Aktoreinrichtung 28 die Kurvenscheibe 38 des Kurvengetriebes 36 derart verdreht, dass die Druckplatte 18 – entgegen der Kraftwirkung der Energiespeichereinrichtung 22 – über die Hebelanordnung 34 von der Bremsscheibe 16 abgehoben wird. Auch hier ist die Schalteinrichtung 32 betätigt. 2 shows the brake 10 in the ventilated state. For this purpose, has designed as an electric motor actuator device 28 the cam 38 of the cam gear 36 twisted so that the pressure plate 18 - Against the force of the energy storage device 22 - over the lever arrangement 34 from the brake disc 16 is lifted. Again, the switching device 32 actuated.

3 zeigt die Bremse 10 im eingefallenen Zustand bei unbetätigter Schalteinrichtung 32. Bei der unbetätigten magnetischen Schalteinrichtung ist der am Hebel 44 befestigte Ankerteil vom Magnetteil gelöst. Dadurch ist der Hebel 44 der Hebelanordnung 34 derart verschwenkt, dass trotz der gleichen Stellung der Kurvenscheibe 38 wie im (in 2 gezeigten) gelüfteten Zustand, die Energiespeichereinrichtung 22 die Bremse 10 einfallen (schließen) lässt. Wieder ist die Bremsscheibe 16 zwischen der Druck- und der Gegenplatte 18, 20 verspannt und somit gesperrt. 3 shows the brake 10 in the sunken state with unconfirmed switching device 32 , In the unactuated magnetic switching device is the lever 44 fixed anchor part detached from the magnetic part. This is the lever 44 the lever arrangement 34 pivoted so that despite the same position of the cam 38 as in (in 2 shown) ventilated state, the energy storage device 22 the brake 10 come in (close). Again, the brake disc 16 between the pressure plate and the counter plate 18 . 20 clamped and thus locked.

Die 4 bis 6, 7 bis 9, 10 bis 12, 13 bis 15 und 16 bis 17 zeigen fünf weitere Ausführungsformen der Bremse 10 bzw. der Bremseinrichtung 12. Die dargestellten Bremsen/Bremseinrichtungen 10, 12 sind im Wesentlichen gleich aufgebaut, so dass im Weiteren nur noch auf die Unterschiede zu der Bremse/Bremseinrichtung 10, 12 der 1 bis 3 eingegangen werden soll. Dabei zeigen die 4, 7, 10 und 13 die Bremsen 10 jeweils in einem Zustand, der dem in 1 dargestellten Zustand der ersten Ausführungsform der Bremse 10 entspricht. Weiterhin zeigen die 5, 8, 11 und 14 die Bremsen 10 jeweils in einem Zustand, der dem in 2 dargestellten Zustand der ersten Ausführungsform der Bremse 10 entspricht und schließlich zeigen die 6, 9, 12 und 15 die Bremsen 10 jeweils in einem Zustand, der dem in 3 dargestellten Zustand der ersten Ausführungsform der Bremse 10 entspricht. 16 und 17 zeigen die fünfte Ausführungsform der Bremseinrichtung. Im Unterschied zu den anderen Ausführungsformen ist die Aktoreinrichtung als Linearaktor, vorzugsweise als Tauchspulenaktor, ausgebildet. 16 zeigt die fünfte Ausführungsform verknüpft und 17 gelüftet.The 4 to 6 . 7 to 9 . 10 to 12 . 13 to 15 and 16 to 17 show five other embodiments of the brake 10 or the braking device 12 , The illustrated brakes / brake devices 10 . 12 are essentially the same structure, so that in the following only on the differences to the brake / braking device 10 . 12 of the 1 to 3 to be received. The show 4 . 7 . 10 and 13 the brake 10 each in a state similar to that in 1 illustrated state of the first embodiment of the brake 10 equivalent. Furthermore, the show 5 . 8th . 11 and 14 the brake 10 each in a state similar to that in 2 illustrated state of the first embodiment of the brake 10 corresponds and finally show the 6 . 9 . 12 and 15 the brake 10 each in a state similar to that in 3 illustrated state of the first embodiment of the brake 10 equivalent. 16 and 17 show the fifth embodiment of the braking device. In contrast to the other embodiments, the actuator device is designed as a linear actuator, preferably as a Tauchspulenaktor. 16 shows the fifth embodiment linked and 17 ventilated.

Bei den 4 bis 6 ist die Schalteinrichtung 32 kraftübertragungstechnisch zwischen dem Getriebe 30 einerseits und der Hebelanordnung 34 sowie der Druckplatte 18 andererseits zwischengeschaltet angeordnet. Der Abtaster 40 haust die Kurvenscheibe 38 des Kurvengetriebes 36 ein und trägt gleichzeitig die Schalteinrichtung 32. Das als Federelement ausgebildete Rückstellelement 48 drückt den Abtaster 40 mit dem Magnetteil der Schalteinrichtung 32 gegen das an der Hebelanordnung 34 befestigte Ankerteil der Schalteinrichtung 32. So soll das Schließen der Schalteinrichtung 32 sichergestellt werden.Both 4 to 6 is the switching device 32 transmission technology between the transmission 30 on the one hand and the lever arrangement 34 as well as the printing plate 18 on the other hand arranged in between. The scanner 40 He lives the cam 38 of the cam gear 36 and at the same time carries the switching device 32 , The formed as a spring element return element 48 presses the scanner 40 with the magnetic part of the switching device 32 against that on the lever assembly 34 fixed anchor part of the switching device 32 , So should the closing of the switching device 32 be ensured.

4 zeigt die Bremse 10 im eingefallenen Zustand bei betätigter Schalteinrichtung 32. Mit anderen Worten ist die Bremse 10 nicht aufgrund des Betätigungszustands dieser Schalteinrichtung 32, sondern aufgrund der Stellung der Kurvenscheibe 40 des Kurvengetriebes eingefallen. 4 shows the brake 10 in the sunken state with actuated switching device 32 , In other words, the brake is 10 not due to the operating state of this switching device 32 but due to the position of the cam 40 of the cam gear has fallen.

5 zeigt die Bremse 10 im gelüfteten Zustand. Hierzu hat die als Elektromotor ausgebildete Aktoreinrichtung 28 die Kurvenscheibe 38 des Kurvengetriebes 36 derart verdreht, dass die Druckplatte 18 – entgegen der Kraftwirkung der Energiespeichereinrichtung 22 – über die Hebelanordnung 34 von der Bremsscheibe 16 abgehoben wird. 5 shows the brake 10 in the ventilated state. For this purpose, has designed as an electric motor actuator device 28 the cam 38 of the cam gear 36 twisted so that the pressure plate 18 - Against the force of the energy storage device 22 - over the lever arrangement 34 from the brake disc 16 is lifted.

6 zeigt die Bremse 10 im eingefallenen Zustand bei unbetätigter Schalteinrichtung 32. Bei der unbetätigten magnetischen Schalteinrichtung ist der am Hebel 42 befestigte Ankerteil vom Magnetteil gelöst. Dadurch ist der Hebel 42 der Hebelanordnung 34 derart verschwenkt, dass trotz der gleichen Stellung der Kurvenscheibe 38 wie im (in 5 gezeigten) gelüfteten Zustand, die Energiespeichereinrichtung 22 die Bremse 10 einfallen (schließen) lässt. 6 shows the brake 10 in the sunken state with unconfirmed switching device 32 , In the unactuated magnetic switching device is the lever 42 fixed anchor part detached from the magnetic part. This is the lever 42 the lever arrangement 34 pivoted so that despite the same position of the cam 38 as in (in 5 shown) ventilated state, the energy storage device 22 the brake 10 come in (close).

Die in den 7 bis 9 gezeigte Bremseinrichtung 12 entspricht im Wesentlichen der in den 4 bis 6 gezeigten. Auch hier ist die Schalteinrichtung 32 kraftübertragungstechnisch zwischen dem Getriebe 30 einerseits und der Hebelanordnung 34 sowie der Druckplatte 18 andererseits zwischengeschaltet angeordnet. Der Abtaster 40 haust die Kurvenscheibe 38 des Kurvengetriebes 36 ein und trägt gleichzeitig die Schalteinrichtung 32. Das Rückstellelement 48 im Zentrum der Schalteinrichtung 32 zieht den Abtaster 40 an die Hebelanordnung 34 heran, sodass die Schalteinrichtung 32 schließen kann.The in the 7 to 9 shown braking device 12 is essentially the same as in the 4 to 6 shown. Again, the switching device 32 transmission technology between the transmission 30 on the one hand and the lever arrangement 34 as well as the printing plate 18 on the other hand arranged in between. The scanner 40 He lives the cam 38 of the cam gear 36 and at the same time carries the switching device 32 , The reset element 48 in the center of the switching device 32 pulls the scanner 40 to the lever arrangement 34 close, so the switching device 32 can close.

Der wesentliche Unterschied zu den anderen Varianten ist, dass die Energiespeichereinrichtungen 22 gegen den Ankerteil der Schalteinrichtung 32 drücken und so über die Hebelübersetzung die Kraft zum Verpressen der Druckplatte 18 aufbringen. Durch die Nutzung der Hebelübersetzung können die Energiespeichereinrichtungen 22 schwächer ausgelegt werden. Diese Anordnung ist auch bei den anderen Varianten denkbar.The main difference to the other variants is that the energy storage devices 22 against the anchor part of the switching device 32 Press and so on the leverage, the force for pressing the pressure plate 18 muster. By leveraging the energy storage devices can 22 be designed weaker. This arrangement is also conceivable in the other variants.

Die in den 10 bis 12 gezeigte Bremse 10 entspricht im Wesentlichen der in den 4 bis 6 gezeigten, wobei die Bremse 10 nun eine bremssattelförmige Bremseinrichtung 12 aufweist, die abseits der Achse 14 angeordnet ist. Der Doppelpfeil in 11 deutet an, dass die Bremsscheibe 16 im gezeigten Zustand nun frei drehen kann. Bei dieser konkretisierten Ausführungsform sind eine Doppel-Schalteinrichtung 32 und zwei an unterschiedlichen Punkten der Druckplatte 18 angreifende Hebelanordnungen 34 vorgesehen.The in the 10 to 12 shown brake 10 is essentially the same as in the 4 to 6 shown, with the brake 10 now a brake caliper brake device 12 that is off the axis 14 is arranged. The double arrow in 11 indicates that the brake disc 16 in the state shown now can rotate freely. In this more concrete embodiment, a double switching device 32 and two at different points on the printing plate 18 attacking lever arrangements 34 intended.

Die in den 13 bis 15 gezeigte Bremseinrichtung 12 ist eine etwas vereinfachte Form der in den 1 bis 3 gezeigten Bremseinrichtung 12, bei der die Hebelanordnung 34 aus einem einzigen Hebel 42 und der Stange 46 besteht.The in the 13 to 15 shown braking device 12 is a somewhat simplified form of in the 1 to 3 shown braking device 12 in which the lever arrangement 34 from a single lever 42 and the pole 46 consists.

Die in den 16 und 17 gezeigte Bremseinrichtung 12 weist eine Aktoreinrichtung 28 mit einer Tauchspule auf. Die Aktoreinrichtung 28 ist in diesem Ausführungsbeispiel dazu ausgebildet, eine das Verpressen der Bremsscheibe 16 zwischen der Druckplatte 18 und der Gegenplatte 20 unterstützende Kraft auf die Gegenplatte 20 auszuüben. Durch diese Kraft kann das Bremsmoment verstärkt werden.The in the 16 and 17 shown braking device 12 has an actuator device 28 with a plunger on. The actuator device 28 is formed in this embodiment, a pressing the brake disc 16 between the pressure plate 18 and the counter-plate 20 supporting force on the counter plate 20 exercise. By this force, the braking torque can be increased.

Zusätzlich kann die Tauchspule während des Verknüpfens der Bremse genutzt werden, um die Bewegung der Ankerscheibe magnetisch zu dämpfen, was zu einem geräuscharmen Verknüpfen der Bremse führt. Dies geschieht durch die Nutzung der elektromagnetischen Kraft, die durch Induktion bei der Bewegung der Tauchspule im magnetischen Feld entsteht und der Bewegungsrichtung entgegen gerichtet ist. Diese elektromagnetische Kraft kann durch gezielte Zu- oder Abfuhr von Energie entsprechend angepasst werden.In addition, the plunger coil can be used during brake engagement to magnetically dampen armature disc motion, resulting in low noise brake application. This is done by the use of electromagnetic force, which is created by induction during the movement of the plunger coil in the magnetic field and the direction of movement is directed against. This electromagnetic force can be adjusted accordingly by targeted supply or removal of energy.

Vorzugsweise ist die Aktoreinrichtung 28 im gezeigten Beispiel so ausgebildet, dass zum Gelüftethalten der Bremse 10 ein Stromfluss mit einer geringeren Leistung als der zum Lüften der Bremse 10 erforderliche Stromfluss ausreicht.Preferably, the actuator device 28 designed in the example shown so that held to hold the brake 10 a current flow with a lower power than that for releasing the brake 10 required flow of current is sufficient.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010: Bremsebrake
1212: Bremseinrichtungbraking means
1414: Achseaxis
1616: Bremsscheibebrake disc
1818: Druckplatteprinting plate
2020: Gegenplattecounterplate
2222: EnergiespeichereinrichtungEnergy storage device
2424: Federeinrichtungspring means
2626: LüftvorrichtungLüftvorrichtung
2828: Aktoreinrichtungactuator device
3030: Getriebetransmission
3232: Schalteinrichtungswitching device
34 34: Hebelanordnunglever assembly
3636: Kurvengetriebecam gear
3838: Kurvenscheibecam
4040: Abtastersampler
4242: Hebellever
4444: Hebellever
4646: Stangepole
4848: RückstellelementReturn element

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 19511768 A1 [0002] DE 19511768 A1 [0002]

Claims

Bremseinrichtung (12) für eine im unbetätigten Zustand eingefallene Bremse (10), wobei die Bremseinrichtung (12) eine Druckplatte (18), eine Gegenplatte (20), eine zum Verpressen einer Bremsscheibe (16) zwischen der Druckplatte (18) und der Gegenplatte (20) auf die Druckplatte (18) wirkende Energiespeichereinrichtung (22) sowie eine Lüftvorrichtung (26) zum Lüften der Bremse (10) aufweist, wobei diese Lüftvorrichtung (26) zum Lüften der Bremse (10) eine der Energiespeichereinrichtung (22) entgegenwirkende Aktoreinrichtung (28) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Lüftvorrichtung (26) weiterhin ein Getriebe (30) zur abschaltbaren Kraftübertragung der Kraft der Aktoreinrichtung (28) auf die Druckplatte (18) aufweist, wobei das Abschalten der Kraftübertragung über eine Schalteinrichtung (32) der Lüftvorrichtung (26) steuerbar ist.Braking device ( 12 ) for a brake which has fallen in the unactuated state ( 10 ), wherein the braking device ( 12 ) a printing plate ( 18 ), a counter-plate ( 20 ), one for pressing a brake disc ( 16 ) between the pressure plate ( 18 ) and the counter plate ( 20 ) on the printing plate ( 18 ) acting energy storage device ( 22 ) and a ventilation device ( 26 ) for releasing the brake ( 10 ), this Lüftvorrichtung ( 26 ) for releasing the brake ( 10 ) one of the energy storage device ( 22 ) counteracting actuator device ( 28 ), characterized in that the ventilation device ( 26 ) continue a transmission ( 30 ) for disconnectable power transmission of the force of the actuator device ( 28 ) on the printing plate ( 18 ), wherein switching off the power transmission via a switching device ( 32 ) of the ventilation device ( 26 ) is controllable.

Bremseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Schalteinrichtung (32) als elektromagnetische Schalteinrichtung (32) ausgebildet ist.Braking device according to claim 1, characterized in that the switching device ( 32 ) as electromagnetic switching device ( 32 ) is trained.

Bremseinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Lüftvorrichtung (26) eine Hebelanordnung (34) oder eine sonstige Kraftübertragungseinrichtung aufweist, über die sowohl die Schalteinrichtung (32) als auch das Getriebe (30) auf die Druckplatte (18) wirken.Braking device according to claim 1 or 2, characterized in that the ventilation device ( 26 ) a lever arrangement ( 34 ) or another power transmission device via which both the switching device ( 32 ) as well as the transmission ( 30 ) on the printing plate ( 18 ) Act.

Bremseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Lüftvorrichtung (26) derart eingerichtet ist, dass für ein Einfallen der Bremse (10) die Kraftübertragung der Aktoreinrichtung (28) auf die Druckplatte (18) mittels der Schalteinrichtung (32) abschaltbar und die Druckplatte (18) mittels der Aktoreinrichtung (28) in deren Position bei eingefallener Bremse (10) verfahrbar ist.Braking device according to one of the preceding claims, characterized in that the ventilation device ( 26 ) is set up such that for a brake application ( 10 ) the power transmission of the actuator device ( 28 ) on the printing plate ( 18 ) by means of the switching device ( 32 ) and the pressure plate ( 18 ) by means of the actuator device ( 28 ) in their position when the brake is engaged ( 10 ) is movable.

Bremseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegung am Abtrieb der Aktoreinrichtung (28) eine Drehbewegung ist.Braking device according to one of the preceding claims, characterized in that the movement at the output of the actuator device ( 28 ) is a rotary motion.

Bremseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (30) als Kurvengetriebe (36) oder Koppelgetriebe oder sonstiges Getriebe mit einer ungleichmäßigen Übersetzung ausgebildet ist oder zumindest eine derartig ausgebildete Getriebeeinheit aufweist.Braking device according to one of the preceding claims, characterized in that the transmission ( 30 ) as a cam gear ( 36 ) or coupling gear or other gear is formed with a non-uniform ratio or at least one such gear unit has.

Bremseinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Kurvengetriebe (36) mindestens eine Kurvenscheibe (38) und/oder eine Kulissenführung aufweist.Braking device according to claim 6, characterized in that the cam mechanism ( 36 ) at least one cam ( 38 ) and / or has a slotted guide.

Bremseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (30) weiterhin mindestens eine als Rädergetriebeeinheit, Zugmittelgetriebeeinheit, Schraubengetriebeeinheit und/oder Sperrgetriebeeinheit ausgebildete Getriebeeinheit aufweist.Braking device according to one of the preceding claims, characterized in that the transmission ( 30 ) further comprises at least one gear unit formed as a gear train unit, traction mechanism unit, screw gear unit and / or locking gear unit.

Bremseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schalteinrichtung (32) kraftübertragungstechnisch zwischen dem Getriebe (30) und der Druckplatte (18) zwischengeschaltet angeordnet ist.Braking device according to one of the preceding claims, characterized in that the switching device ( 32 ) transmission technology between the transmission ( 30 ) and the pressure plate ( 18 ) is arranged interposed.

Bremseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Energiespeichereinrichtung (22) zum Verpressen der Bremsscheibe (16) zwischen der Druckplatte (18) und der Gegenplatte (20) auch auf die Gegenplatte (20) wirkt und die Aktoreinrichtung (28) als eine der Kraft der Energiespeichereinrichtung (22) auf die Druckplatte (18) und die Gegenplatte (20) entgegenwirkende Aktoreinrichtung (28) ausgebildet ist.Braking device according to one of the preceding claims, characterized in that the energy storage device ( 22 ) for pressing the brake disc ( 16 ) between the pressure plate ( 18 ) and the counter plate ( 20 ) also on the counter plate ( 20 ) and the actuator device ( 28 ) as one of the power of the energy storage device ( 22 ) on the printing plate ( 18 ) and the counter plate ( 20 ) counteracting actuator device ( 28 ) is trained.

Bremseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass diese Bremseinrichtung (12) eine bremssattelförmige Bremseinrichtung (12) ist.Braking device according to one of the preceding claims, characterized in that this braking device ( 12 ) a brake caliper-shaped braking device ( 12 ).

Bremseinrichtung nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aktoreinrichtung (28) eine Tauchspule aufweist.Braking device according to one of the preceding claims, characterized in that the actuator device ( 28 ) has a plunger coil.

Bremseinrichtung nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aktoreinrichtung (28) dazu ausgebildet ist, eine das Verpressen der Bremsscheiben (16) zwischen der Druckplatte (18) und der Gegenplatte (20) unterstützende Kraft auf die Gegenplatte (20) auszuüben.Braking device according to one of the preceding claims, characterized in that the actuator device ( 28 ) is adapted to a pressing the brake discs ( 16 ) between the pressure plate ( 18 ) and the counter plate ( 20 ) supporting force on the counter plate ( 20 ) exercise.

Bremseinrichtung nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aktoreinrichtung (28) die Möglichkeit bietet, die Bremse langsam bzw. gedämpft und damit geräuscharm zu verknüpfen.Braking device according to one of the preceding claims, characterized in that the actuator device ( 28 ) offers the opportunity to slow or dampen the brake and thus connect quietly.

Bremseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Energiespeichereinrichtung (22) zum Verpressen der Bremsscheibe (16) über eine Hebelanordnung (34) zur Krafterhöhung auf die Druckplatte (18) wirkt, welche vorzugsweise dieselbe Hebelanordnung ist, die auch zum Lüften der Bremse durch die Aktorvorrichtung genutzt wird.Braking device according to one of the preceding claims, characterized in that the energy storage device ( 22 ) for pressing the brake disc ( 16 ) via a lever arrangement ( 34 ) to increase the force on the pressure plate ( 18 ), which is preferably the same lever arrangement, which is also used for releasing the brake by the actuator device.

Im unbetätigten Zustand eingefallene Bremse (10) mit mindestens einer Bremsscheibe (16) und einer Bremseinrichtung (12) nach einem der Ansprüche 1 bis 15.In the unactuated state sunken brake ( 10 ) with at least one brake disc ( 16 ) and a braking device ( 12 ) according to one of claims 1 to 15.