DE102015010128B4 - Arrangement for determining the position, in particular the rotational position, of a movably mounted part - Google Patents

Arrangement for determining the position, in particular the rotational position, of a movably mounted part Download PDF

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Abstract

Anordnung zur Bestimmung der Drehstellung eines bewegbar gelagerten Teils, insbesondere einer Welle, insbesondere einer Rotorwelle eines Elektromotorswobei die Anordnung- eine Dauermagnete aufweisende Dauermagnetanordnung- eine, auf ihrer den Dauermagneten zugewandten Seite, mit Sensoren bestückte Leiterplatte,- Flussführungsteile (4), ein Sekundär-Rückschlussteil (5) und Primärrückschlussteile,- ein mit dem bewegbar, insbesondere drehbar, gelagerten Teil drehfest verbundenes Verzahnungsteil, nämlich Zahnring (1), insbesondere welches ebenfalls magnetflussführende Eigenschaften aufweist,aufweist,wobei in Bewegungsrichtung jeweils zwischen zwei, insbesondere zueinander nächstbenachbarten, Flussführungsteilen (4) ein jeweiliges Primärrückschlussteil angeordnet ist,wobei zwischen dem jeweiligen Primärrückschlussteil und einem jeweils zu diesem nächstbenachbarten Flussführungsteil (4) ein Dauermagnet oder zumindest ein Bereich eines Dauermagneten angeordnet ist,insbesondere wobei zwischen jedem Primärrückschlussteil und dem jeweils zu diesem nächstbenachbarten Flussführungsteil (4) ein Dauermagnet oder zumindest ein Bereich eines Dauermagneten angeordnet ist,wobei Dauermagnete in Bewegungsrichtung hintereinander angeordnet sind,wobei zwischen dem jeweiligen Sensor und der Dauermagnetanordnung ein jeweiliges Flussführungsteil (4) angeordnet ist,wobei auf der von den Flussführungsteilen (4) abgewandten Seite der Leiterplatte das Sekundär-Rückschlussteil (5) angeordnet ist,wobei die Bewegungsrichtung die Drehrichtung ist, wobei die Magnetisierungsrichtung tangential zur Umfangsrichtung des Zahnrings (1) ist und die Dauermagnete als Hülsen ausgeführt sind,wobei eine Normale der Leiterplattenebene die Drehachse des drehbaren Teils schneidet und die Leiterplattenebene parallel zur Drehachse des drehbaren Teils ausgerichtet ist,wobei die auf der Leiterplatte bestückten Sensoren in einem Luftspalt zwischen jeweiligem Flussführungsteil (4) und jeweiligem Sekundär-Rückschlussteil (5) angeordnet sind,wobei zwischen jeweiligem Flussführungsteil (4) und Sekundärrückschlussteil (5) jeweils ein Luftspalt angeordnet ist, in welchem jeweils ein auf einer Leiterplatte (6) bestückter Sensor (7) angeordnet ist.Arrangement for determining the rotational position of a movably mounted part, in particular a shaft, in particular a rotor shaft of an electric motor, the arrangement - a permanent magnet arrangement having permanent magnets - a printed circuit board equipped with sensors on its side facing the permanent magnets, - flux guide parts (4), a secondary Inference part (5) and primary inference parts, - a toothed part which is non-rotatably connected to the movable, in particular rotatable, mounted part, namely toothed ring (1), in particular which also has magnetic flux-guiding properties, with in the direction of movement between two, in particular mutually adjacent, flux-guiding parts ( 4) a respective primary yoke part is arranged, a permanent magnet or at least a region of a permanent magnet being arranged between the respective primary yoke part and a flux guide part (4) closest to it, in particular wherein between each primary yoke part and the flux guide part (4) closest to it Permanent magnet or at least a region of a permanent magnet is arranged, permanent magnets being arranged one behind the other in the direction of movement, a respective flux guide part (4) being arranged between the respective sensor and the permanent magnet arrangement, the secondary being on the side of the circuit board facing away from the flux guide parts (4). -Reference part (5) is arranged, the direction of movement being the direction of rotation, the magnetization direction being tangential to the circumferential direction of the toothed ring (1) and the permanent magnets being designed as sleeves, with a normal of the circuit board plane intersecting the axis of rotation of the rotatable part and the circuit board plane parallel is aligned with the axis of rotation of the rotatable part, the sensors fitted on the circuit board being arranged in an air gap between the respective flow guide part (4) and the respective secondary feedback part (5), with an air gap between the respective flow guide part (4) and the secondary feedback part (5). is arranged, in which a sensor (7) fitted on a circuit board (6) is arranged.

Description

Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur Bestimmung der Position, insbesondere Drehstellung eines bewegbar gelagerten Teils.The invention relates to an arrangement for determining the position, in particular the rotational position, of a movably mounted part.

Es ist allgemein bekannt, dass das Magnetfeld von Dauermagneten mittels Hallsensoren detektierbar ist.It is well known that the magnetic field of permanent magnets can be detected using Hall sensors.

Aus der DE 10 2006 038 162 A1 ist als nächstliegender Stand der Technik ein Elektromotor mit Messsystem für Position oder Bewegung bekannt.From the DE 10 2006 038 162 A1 The closest prior art is an electric motor with a measuring system for position or movement.

Aus der EP 1 310 771 A1 ist ein Pulssignalgenerator bekannt.From the EP 1 310 771 A1 a pulse signal generator is known.

Aus der US 4 922 197 A ist ein hochauflösender Näherungsdetektor bekannt, der einen magnetoresistiven Sensor in einem gegen Druck widerstandsfähigem Gehäuse aufweist.From the US 4,922,197 A a high-resolution proximity detector is known which has a magnetoresistive sensor in a pressure-resistant housing.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Anordnung zur Bestimmung der Position weiterzubilden.The invention is therefore based on the object of developing an arrangement for determining the position.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe bei der Anordnung zur Bestimmung der Drehstellung eines bewegbar gelagerten Teils nach den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst.According to the invention, the object is achieved in the arrangement for determining the rotational position of a movably mounted part according to the features specified in claim 1.

Wichtige Merkmale der Erfindung bei der Anordnung zur Bestimmung der Drehstellung eines bewegbar gelagerten Teils, insbesondere einer Welle, insbesondere einer Rotorwelle eines Elektromotors, sind, dass die Anordnung

  • - eine Dauermagnete aufweisende Dauermagnetanordnung
  • - eine, insbesondere auf ihrer den Dauermagneten zugewandten Seite, mit Sensoren bestückte Leiterplatte,
  • - Flussführungsteile, ein Sekundärrückschlussteil und Primärrückschlussteile,
  • - ein mit dem bewegbar, insbesondere drehbar, gelagerten Teil drehfest verbundenes Verzahnungsteil, insbesondere Zahnstange oder Zahnring, welches ebenfalls magnetflussführende Eigenschaften aufweist,

aufweist,
wobei in Bewegungsrichtung jeweils zwischen zwei, insbesondere zueinander nächstbenachbarten, Flussführungsteilen ein jeweiliges Primärrückschlussteil angeordnet ist,
wobei zwischen dem jeweiligen Primärrückschlussteil und einem jeweils zu diesem nächstbenachbarten Flussführungsteil ein Dauermagnet oder zumindest ein Bereich eines Dauermagneten angeordnet ist,
insbesondere wobei zwischen jedem Primärrückschlussteil und dem jeweils zu diesem nächstbenachbarten Flussführungsteil ein Dauermagnet oder zumindest ein Bereich eines Dauermagneten angeordnet ist.Important features of the invention in the arrangement for determining the rotational position of a movably mounted part, in particular a shaft, in particular a rotor shaft of an electric motor, are that the arrangement
  • - a permanent magnet arrangement having permanent magnets
  • - a printed circuit board equipped with sensors, particularly on the side facing the permanent magnets,
  • - flow guide parts, a secondary return part and primary return parts,
  • - a toothed part, in particular a toothed rack or toothed ring, which is non-rotatably connected to the movable, in particular rotatable, mounted part and which also has magnetic flux-carrying properties,

having,
wherein a respective primary return part is arranged in the direction of movement between two flow guide parts, in particular those that are closest to one another,
wherein a permanent magnet or at least a region of a permanent magnet is arranged between the respective primary return part and a flux guide part closest to it,
in particular, a permanent magnet or at least a region of a permanent magnet being arranged between each primary return part and the flux guide part closest to it.

Von Vorteil ist dabei, dass abhängig von der Drehstellung der Rückschluss des vom jeweiligen Dauermagneten erzeugten Magnetflusses entweder über das Sekundärrückschlussteil oder über das jeweils zum Dauermagneten nächstbenachbarte Primärrückschlussteil sowie das Verzahnungsteil erfolgt. Entsprechend variiert die Stärke des im zum jeweiligen Dauermagneten nächstbenachbarten Flussführungsteils geführten Magnetflusses und das entsprechend zugeordnete Sensorsignal variiert entsprechend, also das Signal des diesem Flussführungsteil zugeordneten Sensors. Aus den Sensorsignalen ist somit die Drehstellung, also Winkelstellung des Verzahnungsteils, detektierbar.The advantage here is that, depending on the rotational position, the magnetic flux generated by the respective permanent magnet is inferred either via the secondary inference part or via the primary inference part closest to the permanent magnet and the gearing part. The strength of the magnetic flux conducted in the flux guide part closest to the respective permanent magnet varies accordingly and the correspondingly assigned sensor signal varies accordingly, i.e. the signal of the sensor assigned to this flux guide part. The rotational position, i.e. the angular position of the toothed part, can therefore be detected from the sensor signals.

Somit bewirkt die Reluktanzänderung bei zu den Flussführungselementen relativer Bewegung der Verzahnung eine entsprechend Variation oder Veränderung der Stärke des Magnetflusses, welche mittels der Sensoren detektierbar ist.Thus, the change in reluctance when the toothing moves relative to the flux guide elements causes a corresponding variation or change in the strength of the magnetic flux, which can be detected by means of the sensors.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung sind Dauermagnete in Bewegungsrichtung hintereinander angeordnet,
und/oder dass zwischen dem jeweiligen Sensor und der Dauermagnetanordnung ein jeweiliges Flussführungsteil angeordnet ist,
und/oder dass auf der von den Flussführungsteilen abgewandten Seite der Leiterplatte das Rückschlussteil angeordnet ist. Von Vorteil ist dabei, dass eine einfache Herstellung ermöglicht ist und eine eineindeutige Zuordnung der Sensorsignale zur Drehstellung des Verzahnungsteils.In an advantageous embodiment, permanent magnets are arranged one behind the other in the direction of movement,
and/or that a respective flux guide part is arranged between the respective sensor and the permanent magnet arrangement,
and/or that the return part is arranged on the side of the circuit board facing away from the flow guide parts. The advantage here is that simple production is possible and a clear assignment of the sensor signals to the rotational position of the toothed part.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weisen die Dauermagnete in Bewegungsrichtung zwischen dem zum jeweiligen Dauermagneten nächstbenachbarten Primärrückschlussteil und dem jeweiligen zum jeweiligen Dauermagneten nächstbenachbarten Flussführungsteil jeweils dieselbe Länge auf,
insbesondere wobei die Zahnbreite der Zähne der Verzahnung des Verzahnungsteils der Länge entspricht,
und/oder dass die Dauermagnete in Bewegungsrichtung regelmäßig voneinander beabstandet sind. Von Vorteil ist dabei, dass eine einfache Herstellung ermöglicht ist und eine eineindeutige Zuordnung der Sensorsignale zur Drehstellung des Verzahnungsteils.In an advantageous embodiment, the permanent magnets each have the same length in the direction of movement between the primary return part closest to the respective permanent magnet and the respective flux guide part closest to the respective permanent magnet,
in particular, the tooth width of the teeth of the toothing of the toothing part corresponds to the length,
and/or that the permanent magnets are regularly spaced apart from one another in the direction of movement. The advantage here is that simple production is possible and a clear assignment of the sensor signals to the rotational position of the toothed part.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung sind die Zähne am Verzahnungsteil in Bewegungsrichtung regelmäßig voneinander beabstandet, wobei eine Periodenlänge vorgesehen ist,
die Beabstandung dreier Flussführungsteile, insbesondere der der Dauermagnetanordnung zugewandten Endbereiche, insbesondere Stirnseiten, der Flussführungsteile in Bewegungsrichtung derart beabstandet voneinander sind, dass
der Abstand zwischen einem ersten Flussführungsteil und einem zweiten, also in Bewegungsrichtung nächstbenachbarten Flussführungsteil einem Viertel plus einem Ganzen der Periodenlänge oder einem Viertel plus einem ganzzahligen Vielfachen der Periodenlänge entspricht,
und dass der Abstand zwischen dem zweiten Flussführungsteil und einem dritten, also in Bewegungsrichtung zum zweiten Flussführungsteil wiederum nächstbenachbarten Flussführungsteil einem Viertel plus einem Ganzen der Periodenlänge oder einem Viertel plus einem ganzzahligen Vielfachen der Periodenlänge entspricht,In an advantageous embodiment, the teeth on the toothed part are in the direction of movement regularly spaced apart, with a period length being provided,
the spacing of three flux guide parts, in particular the end regions facing the permanent magnet arrangement, in particular end faces, of the flux guide parts are spaced apart from one another in the direction of movement in such a way that
the distance between a first flow guide part and a second flow guide part, i.e. the closest one in the direction of movement, corresponds to a quarter plus a whole of the period length or a quarter plus an integer multiple of the period length,
and that the distance between the second flow guide part and a third flow guide part, i.e. the next adjacent flow guide part in the direction of movement to the second flow guide part, corresponds to a quarter plus a whole of the period length or a quarter plus an integer multiple of the period length,

Somit entspricht der Abstand zwischen dem ersten Flussführungsteil und dem dritten Flussführungsteil einem echt halbzahligen Vielfachen der Periodenlänge.The distance between the first flow guide part and the third flow guide part therefore corresponds to a real half-integer multiple of the period length.

Dem ersten Flussführungsteil ist ein erster Sensor zugeordnet, dessen Sensorsignal dem im ersten Flussführungsteil geführten Fluss entspricht.A first sensor is assigned to the first flow guidance part, the sensor signal of which corresponds to the flow guided in the first flow guidance part.

Dem zweiten Flussführungsteil ist ein zweiter Sensor zugeordnet, dessen Sensorsignal dem im ersten Flussführungsteil geführten Fluss entspricht.A second sensor is assigned to the second flow guidance part, the sensor signal of which corresponds to the flow guided in the first flow guidance part.

Dem ersten Flussführungsteil ist ein dritter Sensor zugeordnet, dessen Sensorsignal dem im dritten Flussführungsteil geführten Fluss entspricht.A third sensor is assigned to the first flow guidance part, the sensor signal of which corresponds to the flow guided in the third flow guidance part.

Von Vorteil ist dabei, dass die Differenz der Sensorsignale des ersten und dritten Sensors eine Phasenverschiebung von 90° zueinander aufweisen. Insbesondere sind die Sensorsignale differentiell erfassbar, insbesondere jeweils als Differenz zum Sensorsignal des zweiten Sensors. Die differentiellen Signale sind einer Auswerteeinheit zuleitbar, welche die Differenz dieser beiden differentiellen Signale bestimmt und auswertet. Da die beiden differentiellen Signale die Phasenverschiebung von 90° zueinander aufweisen, ist eine einfache Sinus-/Cosinus-Auswertung ausführbar.The advantage here is that the difference between the sensor signals of the first and third sensors has a phase shift of 90° to one another. In particular, the sensor signals can be detected differentially, in particular as a difference to the sensor signal of the second sensor. The differential signals can be fed to an evaluation unit, which determines and evaluates the difference between these two differential signals. Since the two differential signals have a phase shift of 90° to each other, a simple sine/cosine evaluation can be carried out.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung sind die Beabstandung dreier Flussführungsteile, insbesondere der der Dauermagnetanordnung zugewandten Endbereiche, insbesondere Stirnseiten, der Flussführungsteile in Bewegungsrichtung derart beabstandet voneinander, dass

  • - bei gleichmäßiger Bewegung des bewegbaren Teils die Differenz der Sensorsignale des in Bewegungsrichtung ersten und zweiten Sensors einen Phasenverschiebung von 90° aufweist zur Differenz der Sensorsignale des in Bewegungsrichtung dritten und zweiten Sensors. Von Vorteil ist dabei, dass eine einfache Sinus-/Cosinus-Auswertung ausführbar ist.
In an advantageous embodiment, the spacing of three flux guide parts, in particular the end regions facing the permanent magnet arrangement, in particular end faces, of the flux guide parts are spaced apart from one another in the direction of movement in such a way that
  • - With uniform movement of the movable part, the difference between the sensor signals of the first and second sensors in the direction of movement has a phase shift of 90 ° to the difference of the sensor signals of the third and second sensors in the direction of movement. The advantage here is that a simple sine/cosine evaluation can be carried out.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung sind die Dauermagnete jeweils hülsenartig geformt und entweder alle eine nach radial außen oder alle eine nach radial innen zur Hülsenachse gerichtete Magnetisierung aufweisen. Von Vorteil ist dabei, dass die Hülsen einfach herstellbar sind und somit eine kostengünstige Herstellung ausführbar ist. Dabei werden die Hülsen auf die Flussführungsteile beziehungsweise Primärrückschlussteile aufgeschoben.In an advantageous embodiment, the permanent magnets are each shaped like a sleeve and either all have magnetization directed radially outwards or all have magnetization directed radially inwards to the sleeve axis. The advantage here is that the sleeves are easy to produce and therefore cost-effective production can be carried out. The sleeves are pushed onto the flow guide parts or primary return parts.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist ein jeweiliger Dauermagnet auf ein jeweiliges Flussführungsteil aufgesteckt angeordnet oder ein jeweiliger Dauermagnet ist auf ein jeweiliges Primärrückschlussteil aufgesteckt angeordnet. Von Vorteil ist dabei, dass eine einfache Herstellung ermöglicht ist.In an advantageous embodiment, a respective permanent magnet is arranged plugged onto a respective flux guide part or a respective permanent magnet is arranged plugged onto a respective primary return part. The advantage here is that simple production is possible.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung sind die Flussführungsteile jeweils als Rundstab ausgeformt
und/oder
das jeweilige Primärrückschlussteil ist jeweils als Rundstab ausgeformt. Von Vorteil ist dabei, dass eine einfache und kostengünstige Herstellung aus ferromagnetischem Material, insbesondere Ferritmaterial, ausführbar ist.In an advantageous embodiment, the flow guide parts are each shaped as a round rod
and or
the respective primary return part is shaped as a round rod. The advantage here is that simple and cost-effective production from ferromagnetic material, in particular ferrite material, can be carried out.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die Bewegungsrichtung die Drehrichtung und/oder Umfangsrichtung, wobei die Magnetisierungsrichtung tangential zur Umfangsrichtung des Zahnrings oder radial zur Hülsenachsrichtung der als Hülsen ausgeführten Dauermagnete ausgeführt ist,
insbesondere wobei eine Normale der Leiterplattenebene die Drehachse des drehbaren Teils schneidet und/oder die Leiterplattenebene parallel zur Drehachse des drehbaren Teils ausgerichtet ist. Von Vorteil ist dabei, dass wahlweise eine lineare oder eine rotatorische Ausführung realisierbar ist.In an advantageous embodiment, the direction of movement is the direction of rotation and/or circumferential direction, with the magnetization direction being tangential to the circumferential direction of the toothed ring or radial to the sleeve axis direction of the permanent magnets designed as sleeves,
in particular, wherein a normal of the circuit board plane intersects the axis of rotation of the rotatable part and/or the circuit board plane is aligned parallel to the axis of rotation of the rotatable part. The advantage here is that either a linear or a rotary design can be implemented.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung sind die auf der Leiterplatte bestückten Sensoren in einem Luftspalt zwischen Flussführungsteil und Rückschlussteil angeordnet. Von Vorteil ist dabei, dass die magnetische Flussdichte in einfacher Weise erfassbar ist.In an advantageous embodiment, the sensors fitted on the circuit board are arranged in an air gap between the flow guide part and the return part. The advantage here is that the magnetic flux density can be recorded in a simple manner.

Bei einer alternativen Ausgestaltung ist jedes Flussführungsteil mit einer Wicklung umwickelt, die als Sensor fungiert,
wobei das Sekundärrückschlussteil die Flussführungsteile jeweils berührt. Von Vorteil ist dabei, dass kein Luftspalt zwischen Flussführungsteil und Sekundärrückschlussteil notwendig ist.In an alternative embodiment, each flow guide part is wrapped with a winding that acts as a sensor,
wherein the secondary conclusion part touches the flow guide parts. The advantage here is that no air gap is necessary between the flow guide part and the secondary return part.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung sind Primär- oder Sekundär-Rückschlussteil und Flussführungsteile aus Ferrit ausgeführt. Von Vorteil ist dabei, dass eine einfache Herstellung ermöglicht ist. Unter dem Begriff Ferrit werden in der vorliegenden Schrift auch andere weichmagnetische Pulververbundwerkstoffe subsummiert, insbesondere die eine einem Ferritverbundwerkstoff entsprechend hohe magnetische Permeabilität aufweisen.In an advantageous embodiment, the primary or secondary return part and flow guide parts are made of ferrite. The advantage here is that simple production is possible. In the present document, the term ferrite also includes other soft magnetic powder composite materials, in particular which have a high magnetic permeability corresponding to a ferrite composite material.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung sind die Sensoren als Hallsensoren ausgeführt. Von Vorteil ist dabei, dass einfach ausgeführt kostengünstige Sensoren verwendbar sind.In an advantageous embodiment, the sensors are designed as Hall sensors. The advantage here is that simple, cost-effective sensors can be used.

Weitere Vorteile ergeben sich aus den Unteransprüchen. Die Erfindung ist nicht auf die Merkmalskombination der Ansprüche beschränkt. Für den Fachmann ergeben sich weitere sinnvolle Kombinationsmöglichkeiten von Ansprüchen und/oder einzelnen Anspruchsmerkmalen und/oder Merkmalen der Beschreibung und/oder der Figuren, insbesondere aus der Aufgabenstellung und/oder der sich durch Vergleich mit dem Stand der Technik stellenden Aufgabe.Further advantages result from the subclaims. The invention is not limited to the combination of features of the claims. For the person skilled in the art, further sensible combination options of claims and/or individual claim features and/or features of the description and/or the figures arise, in particular from the task and/or the task posed by comparison with the prior art.

Die Erfindung wird nun anhand von Abbildungen näher erläutert:

  • In der 1 ist eine erfindungsgemäße Anordnung zur Bestimmung der Drehstellung eines drehbar gelagerten Teils, insbesondere einer Welle, insbesondere einer Rotorwelle eines Elektromotors, schematisch in Schrägansicht dargestellt.
  • In der 2 ist eine zugehörige Draufsicht gezeigt.
  • In der 3 ist ein weiteres erfindungsgemäßes Ausführungsbeispiel in Schrägansicht gezeigt, wobei im Unterschied zur 1 radial magnetisierte Dauermagnete auf die Flussführungsteile 4 aufgeschoben vorgesehen sind, also hülsenartig geformte, radial magnetisierte Dauermagnete.
  • In der 4 ist eine zur 3 gehörige Draufsicht gezeigt.
  • In der 5 ist ein weiteres erfindungsgemäßes Ausführungsbeispiel in Schrägansicht gezeigt, wobei im Unterschied zur 1 radial magnetisierte Dauermagnete auf die Primärrückschlussteile 8 aufgeschoben vorgesehen sind, also hülsenartig geformte, radial magnetisierte Dauermagnete.
  • In der 6 ist eine zur 5 gehörige Draufsicht gezeigt.
The invention will now be explained in more detail using illustrations:
  • In the 1 an arrangement according to the invention for determining the rotational position of a rotatably mounted part, in particular a shaft, in particular a rotor shaft of an electric motor, is shown schematically in an oblique view.
  • In the 2 an associated top view is shown.
  • In the 3 A further exemplary embodiment according to the invention is shown in an oblique view, in contrast to 1 Radially magnetized permanent magnets are provided pushed onto the flux guide parts 4, i.e. sleeve-shaped, radially magnetized permanent magnets.
  • In the 4 is one for 3 proper top view shown.
  • In the 5 A further exemplary embodiment according to the invention is shown in an oblique view, in contrast to 1 radially magnetized permanent magnets are provided pushed onto the primary return parts 8, i.e. sleeve-shaped, radially magnetized permanent magnets.
  • In the 6 is one for 5 proper top view shown.

Wie in den 1 und 2 gezeigt, weist die Anordnung ein drehbar gelagertes Teil auf, das mit einem Zahnring 1 drehfest verbunden ist. Zur Bestimmung der Winkelstellung des Zahnrings 1 ist dieser vorzugsweise mit rechteckförmigen Zähnen ausgeführt, deren Zahnbreite in Umfangsrichtung kleiner ist als die Lückenweite der Verzahnung des Zahnrings 1. Die Zähne sind in Umfangsrichtung vorzugsweise regelmäßig voneinander beabstandet.Like in the 1 and 2 shown, the arrangement has a rotatably mounted part which is connected in a rotationally fixed manner to a toothed ring 1. To determine the angular position of the toothed ring 1, it is preferably designed with rectangular teeth, the tooth width of which in the circumferential direction is smaller than the gap width of the toothing of the toothed ring 1. The teeth are preferably regularly spaced apart from one another in the circumferential direction.

Im von der Verzahnung des Zahnrings 1 in axialer Richtung überdeckten axialen Bereich sind Flussführungsteile 4 angeordnet, deren jeweiliger erster Endbereich nur mittels eines Luftspaltes von der Verzahnung des Zahnrings 1 beabstandet ist.In the axial region covered by the toothing of the toothed ring 1 in the axial direction, flow guide parts 4 are arranged, the respective first end region of which is only spaced from the toothing of the toothed ring 1 by means of an air gap.

Zwischen einem jeweiligen nächstbenachbarten Paar von Flussführungsteilen 4 ist ein als jeweiliges Primärrückschlussteil 8 bezeichnetes Rückschlussteil angeordnet.A yoke part, referred to as the respective primary yoke part 8, is arranged between a respective closest adjacent pair of flow guide parts 4.

Zwischen dem jeweiligen Primärrückschlussteil 8 und dem hierzu nächstbenachbarten Flussführungsteil ist jeweils ein Dauermagnet (2, 3) angeordnet, wobei der Nordpol des jeweiligen Dauermagneten mit Bezugszeichen 2 und der Südpol mit Bezugszeichen 3 bezeichnet ist.A permanent magnet (2, 3) is arranged between the respective primary return part 8 and the flux guide part next to it, the north pole of the respective permanent magnet being designated by reference number 2 and the south pole by reference number 3.

Der Dauermagnet (2,3) ist jeweils quaderförmig ausgeführt.The permanent magnet (2,3) is designed in the shape of a cuboid.

Das vom jeweiligen Dauermagnet (2, 3) erzeugte Magnetflusses wird über das Primärrückschlussteil 8 geleitet und von diesem zumindest teilweise über einen Zahn der Verzahnung des Zahnrings 1 und von diesem Zahn zu demjenigen Flussführungsteil 4, welches direkt benachbart zum Dauermagnet (2, 3) angeordnet ist, also zu demjenigen Flussführungsteil 4, welches auf der vom Primärrückschlussteil 8 abgewandten Seite des Dauermagneten (2, 3) angeordnet ist. Ein anderer Anteil des vom Dauermagneten (2, 3) erzeugten Magnetflusses wird das Flussführungsteil 4 und die den Dauermagneten (2, 3) umgebende Luft geführt und ein wiederum anderer Anteil über das Flussführungsteil 4 zum Sekundärrückschlussteil 5 und von diesem zu einem weiteren Flussführungsteil 4, wovon er zurück zum Dauermagneten (2, 3) gelangt. Zwischen jeweiligem Flussführungsteil 4 und Sekundärrückschlussteil 5 ist jeweils ein Luftspalt angeordnet, in welchem jeweils ein auf einer Leiterplatte 6 bestückter Sensor 7 angeordnet ist.The magnetic flux generated by the respective permanent magnet (2, 3) is conducted via the primary return part 8 and from this at least partially via a tooth of the toothing of the toothed ring 1 and from this tooth to the flux guide part 4 which is arranged directly adjacent to the permanent magnet (2, 3). is, i.e. to that flux guide part 4 which is arranged on the side of the permanent magnet (2, 3) facing away from the primary return part 8. Another portion of the magnetic flux generated by the permanent magnet (2, 3) is guided through the flux guide part 4 and the air surrounding the permanent magnet (2, 3) and yet another portion is guided via the flux guide part 4 to the secondary yoke part 5 and from there to a further flux guide part 4, from which it returns to the permanent magnet (2, 3). An air gap is arranged between the respective flow guide part 4 and secondary inference part 5, in which a sensor 7 fitted on a circuit board 6 is arranged.

Die Leiterplatte 6 weist im Ausführungsbeispiel drei Sensoren 7 auf, so dass der durch die Flussführungsteile 4 geführte Magnetfluss weit entfernt von den Dauermagneten (2, 3) bestimmbar ist.In the exemplary embodiment, the circuit board 6 has three sensors 7, so that the magnetic flux guided through the flux guide parts 4 can be determined far away from the permanent magnets (2, 3).

Der genannte über den Zahn der Verzahnung des Zahnrings 1 geführte Anteil des Magnetflusses ist von der Winkelstellung des Zahns, also des Zahnrings, abhängig. Denn wenn der Zahn den vom Dauermagneten überdeckten Umfangswinkelbereich überdeckt, ist nur ein geringer Luftspalt zwischen Zahn und Primärrückschlussteil 8 vorhanden. Außerdem ist ebenfalls nur ein geringer Luftspalt zwischen Zahn und Flussführungsteil 4 vorhanden. Wenn jedoch der Zahnring 1 sich in eine andere Drehstellung bewegt, wird zumindest einer der beiden Luftspalte größer und somit der magnetische Widerstand ebenfalls. Daher nimmt dann der Anteil des durch den Zahn geführten Magnetflusses ab und entsprechend vergrößert sich der durch das Sekundärrückschlussteil 5 geführte Anteil.The said portion of the magnetic flux guided over the tooth of the toothing of the toothed ring 1 depends on the angular position of the tooth, i.e. the toothed ring. Because if the tooth Covers the circumferential angle range covered by the permanent magnet, there is only a small air gap between the tooth and the primary return part 8. In addition, there is also only a small air gap between the tooth and the flow guide part 4. However, if the toothed ring 1 moves into a different rotational position, at least one of the two air gaps becomes larger and so does the magnetic resistance. Therefore, the proportion of the magnetic flux guided through the tooth then decreases and the proportion guided through the secondary yoke part 5 increases accordingly.

Auf diese Weise ist somit die Drehung des Zahnrings 1 detektierbar. Denn bei der Drehung werden die beiden beschriebenen Drehstellungen abwechselnd wiederholt durchlaufen, so dass das Sensorsignal jeweils einen Wechselanteil aufweist, der von der Drehgeschwindigkeit des Zahnrings 1 abhängt. Zusätzlich ist auch ein Gleichanteil im Sensorsignal jeweils vorhanden.In this way, the rotation of the toothed ring 1 can be detected. Because during rotation, the two rotational positions described are alternately passed through repeatedly, so that the sensor signal each has an alternating component that depends on the rotational speed of the toothed ring 1. In addition, there is also a direct component in the sensor signal.

Die felderzeugenden Dauermagnete (2, 3) sind dabei näher zum Zahnring 1 angeordnet als zum Sekundärrückschlussteil 5.The field-generating permanent magnets (2, 3) are arranged closer to the toothed ring 1 than to the secondary feedback part 5.

Wie in 1 und 2 ersichtlich, ist der jeweils gleichartige Pol, insbesondere also der magnetische Südpol 3, des zum Primärrückschlussteil 8 nächstbenachbarten Dauermagneten (2, 3) zum Primärrückschlussteil 8 hin orientiert. Somit ist am jeweils den Dauermagneten (2, 3) vorgesehenen Oberflächenbereich des Primärrückschlussteils 8 der entsprechende Gegenpol, insbesondere also Nordpol, ausgebildet. Zum Zahnring 1 hin ist somit wiederum der entgegengesetzte Pol, insbesondere also Südpol, ausgebildet.As in 1 and 2 As can be seen, the similar pole, in particular the magnetic south pole 3, of the permanent magnet (2, 3) closest to the primary return part 8 is oriented towards the primary return part 8. The corresponding counterpole, in particular the north pole, is thus formed on the surface area of the primary return part 8 provided for the permanent magnets (2, 3). The opposite pole, in particular the south pole, is thus formed towards the toothed ring 1.

Auf diese Weise wird ein wesentlicher Anteil des magnetischen Flusses über den Zahn des Zahnrings 1 geleitet, solange der Zahn der Verzahnung des Zahnrings 1 dem Dauermagneten (2, 3) direkt gegenüber steht, also der von ihm überdeckte Umfangswinkelbereich mit dem von dem Dauermagneten (2, 3) überdeckten Umfangswinkelbereich zumindest teilweise überlappt. Je näher der Zahn desto mehr Anteil des magnetischen Flusses wird durch ihn geleitet, um den magnetischen Rückschluss auszubilden und den Fluss vom Zahn in das nächstbenachbarte Flussführungsteil 4 weiterzuleiten. Dabei ist dieses Flussführungsteil 4 direkt benachbart zum jeweiligen Dauermagneten (2, 3).In this way, a significant proportion of the magnetic flux is conducted over the tooth of the toothed ring 1, as long as the tooth of the toothing of the toothed ring 1 is directly opposite the permanent magnet (2, 3), i.e. the circumferential angle area covered by it is the same as that of the permanent magnet (2 , 3) covered circumferential angle range at least partially overlapped. The closer the tooth, the more of the magnetic flux is conducted through it in order to form the magnetic yoke and to forward the flux from the tooth to the next adjacent flux guide part 4. This flux guide part 4 is directly adjacent to the respective permanent magnet (2, 3).

Die Flussführungsteile 4, das Primärrückschlussteil 8 und das Sekundärrückschlussteil 5 sind vorzugsweise aus Ferrit hergestellt.The flow guide parts 4, the primary return part 8 and the secondary return part 5 are preferably made of ferrite.

Im Unterschied zur 1 und 2 ist bei dem Ausführungsbeispiel nach 5 und 6 der jeweilige Dauermagnet (2, 3) hülsenartig ausgeführt und auf das jeweilige Primärrückschlussteil 8 aufgeschoben. Die Dauermagnete (2, 3) sind jeweils radial magnetisiert, so dass an ihrem Innenfläche ein Pol, insbesondere ein Nordpol 2 ausgebildet ist und an ihrer radialen Außenfläche der Gegenpol, insbesondere also ein Südpol 3 ausgebildet ist. Somit sind die Dauermagnete (2, 3) einfach herstellbar.In contrast to 1 and 2 is in the exemplary embodiment 5 and 6 the respective permanent magnet (2, 3) is designed like a sleeve and pushed onto the respective primary return part 8. The permanent magnets (2, 3) are each radially magnetized, so that a pole, in particular a north pole 2, is formed on their inner surface and the opposite pole, in particular a south pole 3, is formed on their radial outer surface. The permanent magnets (2, 3) are therefore easy to produce.

Die Primärrückschlussteile 8 und/oder die Flussführungsteile 4 sind als Rundstäbe ausführbar, so dass eine einfache kostengünstige Herstellung ausführbar ist. Das Sekundärrückschlussteil 5 ist vorzugsweise wiederum quaderförmig ausgeführt.The primary return parts 8 and/or the flow guide parts 4 can be designed as round rods, so that simple, cost-effective production can be carried out. The secondary conclusion part 5 is preferably again cuboid.

Im Unterschied zur 1 und 2 ist bei dem Ausführungsbeispiel nach 4 und 3 der jeweilige Dauermagnet (2, 3) hülsenartig ausgeführt und auf das jeweilige Flussführungsteil 4 aufgeschoben. Hierbei sind die Flussführungsteile 4 wiederum vorzugsweise als Rundstäbe ausgeformt.In contrast to 1 and 2 is in the exemplary embodiment 4 and 3 the respective permanent magnet (2, 3) is designed like a sleeve and pushed onto the respective flux guide part 4. Here, the flow guide parts 4 are again preferably shaped as round rods.

Wie in den Figuren ersichtlich, entspricht der Abstand vom ersten zum dritten Flussführungsteil einem echt halbzahligen Vielfachen, insbesondere also keinem ganzzahligen Vielfachen, der Periodenlänge der Verzahnung. Das zweite Flussführungsteil ist vorzugsweise mittig in Bewegungsrichtung angeordnet. Somit ist der Abstand zwischen dem ersten und dem zweiten Flussführungsteil ein Ganzes und ein Viertel der Periodenlänge oder in anderen Ausführungsbeispielen ein ganzzahliges Vielfaches und ein Viertel der Periodenlänge. Ebenso ist der Abstand zwischen dem zweiten und dem dritten Flussführungsteil ein Ganzes und ein Viertel der Periodenlänge oder in anderen Ausführungsbeispielen ein ganzzahliges Vielfaches und ein Viertel der Periodenlänge.As can be seen in the figures, the distance from the first to the third flow guide part corresponds to a real half-integer multiple, in particular not an integer multiple, of the period length of the toothing. The second flow guide part is preferably arranged centrally in the direction of movement. Thus, the distance between the first and second flow guide parts is a whole and a quarter of the period length or, in other exemplary embodiments, an integer multiple and a quarter of the period length. Likewise, the distance between the second and third flow guide parts is a whole and a quarter of the period length or, in other exemplary embodiments, an integer multiple and a quarter of the period length.

Vorzugsweise ist die Verzahnung rechteckförmig oder mit derart steilen Flanken, dass bei gleichförmiger Drehung des Verzahnungsteils, also Zahnrings 1, der zeitliche Verlauf des über das Sekundärrückschlussteil geführte magnetischen Flusses möglichst steil ansteigt oder abfällt.The toothing is preferably rectangular or has such steep flanks that with uniform rotation of the toothing part, i.e. toothed ring 1, the time course of the magnetic flux guided via the secondary yoke part rises or falls as steeply as possible.

Bei einem anderen erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel ist um das jeweilige Flussführungsteil 4 jeweils eine Spule angeordnet, die als Sensor verwendet ist, so dass die Leiterplatte mit aufgesteckt angeordneten Sensoren 7 entfällt und das jeweilige Flussführungsteil 4 mit dem Sekundärrückschlussteil 5 berührend anordenbar ist, insbesondere so dass also kein Luftspalt zwischen jeweiligem Flussführungsteil 4 und Sekundärrückschlussteil 5 vorhanden ist.In another exemplary embodiment according to the invention, a coil is arranged around the respective flow guide part 4, which is used as a sensor, so that the circuit board with attached sensors 7 is omitted and the respective flow guide part 4 can be arranged in contact with the secondary yoke part 5, in particular so that no Air gap between respective flow guide part 4 and secondary return part 5 is present.

Bei einem anderen erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel ist statt der rotatorischen eine lineare aber ansonsten in entsprechend analoger Weise arbeitende Anordnung ausgeführt.In another exemplary embodiment according to the invention, instead of the rotary arrangement, a linear arrangement is implemented which otherwise operates in a correspondingly analogous manner.

BezugszeichenlisteReference symbol list

11
ZahnringToothed ring
22
NordpolNorth Pole
33
SüdpolSouth Pole
44
FlussführungsteilFlow management part
55
Sekundär-RückschlussteilSecondary inference part
66
LeiterplatteCircuit board
77
Sensorsensor
88th
PrimärrückschlussteilPrimary inference part

Claims (8)

Anordnung zur Bestimmung der Drehstellung eines bewegbar gelagerten Teils, insbesondere einer Welle, insbesondere einer Rotorwelle eines Elektromotors wobei die Anordnung - eine Dauermagnete aufweisende Dauermagnetanordnung - eine, auf ihrer den Dauermagneten zugewandten Seite, mit Sensoren bestückte Leiterplatte, - Flussführungsteile (4), ein Sekundär-Rückschlussteil (5) und Primärrückschlussteile, - ein mit dem bewegbar, insbesondere drehbar, gelagerten Teil drehfest verbundenes Verzahnungsteil, nämlich Zahnring (1), insbesondere welches ebenfalls magnetflussführende Eigenschaften aufweist, aufweist, wobei in Bewegungsrichtung jeweils zwischen zwei, insbesondere zueinander nächstbenachbarten, Flussführungsteilen (4) ein jeweiliges Primärrückschlussteil angeordnet ist, wobei zwischen dem jeweiligen Primärrückschlussteil und einem jeweils zu diesem nächstbenachbarten Flussführungsteil (4) ein Dauermagnet oder zumindest ein Bereich eines Dauermagneten angeordnet ist, insbesondere wobei zwischen jedem Primärrückschlussteil und dem jeweils zu diesem nächstbenachbarten Flussführungsteil (4) ein Dauermagnet oder zumindest ein Bereich eines Dauermagneten angeordnet ist, wobei Dauermagnete in Bewegungsrichtung hintereinander angeordnet sind, wobei zwischen dem jeweiligen Sensor und der Dauermagnetanordnung ein jeweiliges Flussführungsteil (4) angeordnet ist, wobei auf der von den Flussführungsteilen (4) abgewandten Seite der Leiterplatte das Sekundär-Rückschlussteil (5) angeordnet ist, wobei die Bewegungsrichtung die Drehrichtung ist, wobei die Magnetisierungsrichtung tangential zur Umfangsrichtung des Zahnrings (1) ist und die Dauermagnete als Hülsen ausgeführt sind, wobei eine Normale der Leiterplattenebene die Drehachse des drehbaren Teils schneidet und die Leiterplattenebene parallel zur Drehachse des drehbaren Teils ausgerichtet ist, wobei die auf der Leiterplatte bestückten Sensoren in einem Luftspalt zwischen jeweiligem Flussführungsteil (4) und jeweiligem Sekundär-Rückschlussteil (5) angeordnet sind, wobei zwischen jeweiligem Flussführungsteil (4) und Sekundärrückschlussteil (5) jeweils ein Luftspalt angeordnet ist, in welchem jeweils ein auf einer Leiterplatte (6) bestückter Sensor (7) angeordnet ist. Arrangement for determining the rotational position of a movably mounted part, in particular a shaft, in particular a rotor shaft of an electric motor where the arrangement - a permanent magnet arrangement having permanent magnets - a circuit board equipped with sensors on the side facing the permanent magnet, - Flow guide parts (4), a secondary yoke part (5) and primary yoke parts, - a toothed part, namely toothed ring (1), which is non-rotatably connected to the movable, in particular rotatable, mounted part, in particular which also has magnetic flux-carrying properties, having, wherein a respective primary return part is arranged in the direction of movement between two flow guide parts (4), in particular those that are closest to one another, wherein a permanent magnet or at least a region of a permanent magnet is arranged between the respective primary yoke part and a flux guide part (4) closest to it, in particular, a permanent magnet or at least a region of a permanent magnet being arranged between each primary return part and the flux guide part (4) closest to it, whereby permanent magnets are arranged one behind the other in the direction of movement, wherein a respective flux guide part (4) is arranged between the respective sensor and the permanent magnet arrangement, wherein the secondary return part (5) is arranged on the side of the circuit board facing away from the flow guide parts (4), wherein the direction of movement is the direction of rotation, the magnetization direction being tangential to the circumferential direction of the toothed ring (1) and the permanent magnets being designed as sleeves, wherein a normal of the circuit board plane intersects the axis of rotation of the rotatable part and the circuit board plane is aligned parallel to the axis of rotation of the rotatable part, wherein the sensors fitted on the circuit board are arranged in an air gap between the respective flow guide part (4) and the respective secondary inference part (5), wherein an air gap is arranged between the respective flow guide part (4) and the secondary return part (5), in which a sensor (7) fitted on a circuit board (6) is arranged. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Dauermagnete in Bewegungsrichtung zwischen dem zum jeweiligen Dauermagneten nächstbenachbarten Primärrückschlussteil und dem jeweiligen zum jeweiligen Dauermagneten nächstbenachbarten Flussführungsteil (4) jeweils dieselbe Länge aufweisen, insbesondere wobei die Zahnbreite der Zähne der Verzahnung des Verzahnungsteils der Länge entspricht, und/oder dass die Dauermagnete in Bewegungsrichtung regelmäßig voneinander beabstandet sind.Arrangement according to Claim 1 , characterized in that the permanent magnets each have the same length in the direction of movement between the primary return part closest to the respective permanent magnet and the respective flux guide part (4) closest to the respective permanent magnet, in particular wherein the tooth width of the teeth of the toothing of the toothed part corresponds to the length, and / or that the permanent magnets are regularly spaced apart from one another in the direction of movement. Anordnung nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zähne am Verzahnungsteil in Bewegungsrichtung regelmäßig voneinander beabstandet sind, wobei eine Periodenlänge vorgesehen ist, die Beabstandung dreier Flussführungsteile (4), insbesondere der der Dauermagnetanordnung zugewandten Endbereiche, insbesondere Stirnseiten, der Flussführungsteile (4) in Bewegungsrichtung derart beabstandet voneinander sind, dass der Abstand zwischen einem ersten Flussführungsteil (4) und einem zweiten, also in Bewegungsrichtung nächstbenachbarten Flussführungsteil (4) einem Viertel plus einem Ganzen der Periodenlänge oder einem Viertel plus einem ganzzahligen Vielfachen der Periodenlänge entspricht, und dass der Abstand zwischen dem zweiten Flussführungsteil (4) und einem dritten, also in Bewegungsrichtung zum zweiten Flussführungsteil (4) wiederum nächstbenachbarten Flussführungsteil (4) einem Viertel plus einem Ganzen der Periodenlänge oder einem Viertel plus einem ganzzahligen Vielfachen der Periodenlänge entspricht,Arrangement according to at least one of the preceding claims, characterized in that the teeth on the toothed part are regularly spaced apart from one another in the direction of movement, a period length being provided, the spacing of three flux guide parts (4), in particular the end regions facing the permanent magnet arrangement, in particular end faces, of the flux guide parts ( and that the distance between the second flow guide part (4) and a third flow guide part (4), i.e. the next adjacent flow guide part (4) in the direction of movement to the second flow guide part (4), corresponds to a quarter plus a whole of the period length or a quarter plus an integer multiple of the period length, Anordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der in Bewegungsrichtung gemessene Abstand zwischen dem ersten Flussführungsteil (4) und dem dritten Flussführungsteil (4) einem echt halbzahligen Vielfachen der Periodenlänge entspricht.Arrangement according to Claim 3 , characterized in that the distance measured in the direction of movement between the first flow guide part (4) and the third flow guide part (4) corresponds to a real half-integer multiple of the period length. Anordnung nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Beabstandung dreier Flussführungsteile (4), insbesondere der der Dauermagnetanordnung zugewandten Endbereiche, insbesondere Stirnseiten, der Flussführungsteile (4) in Bewegungsrichtung derart beabstandet voneinander sind, dass - bei gleichmäßiger Bewegung des bewegbaren Teils die Differenz der Sensorsignale des in Bewegungsrichtung ersten und zweiten Sensors einen Phasenverschiebung von 90° aufweist zur Differenz der Sensorsignale des in Bewegungsrichtung dritten und zweiten Sensors.Arrangement according to at least one of the preceding claims, characterized in that the spacing of three flow guides tion parts (4), in particular the end regions facing the permanent magnet arrangement, in particular end faces, of the flux guide parts (4) are spaced apart from one another in the direction of movement in such a way that - with uniform movement of the movable part, the difference between the sensor signals of the first and second sensors in the direction of movement has a phase shift of 90 ° has the difference between the sensor signals of the third and second sensors in the direction of movement. Anordnung nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Dauermagnete jeweils hülsenartig geformt sind und entweder alle eine nach radial außen oder alle eine nach radial innen zur Hülsenachse gerichtete Magnetisierung aufweisen.Arrangement according to at least one of the preceding claims, characterized in that the permanent magnets are each shaped like a sleeve and either all have magnetization directed radially outwards or all have magnetization directed radially inwards to the sleeve axis. Anordnung nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein jeweiliger Dauermagnet auf ein jeweiliges Flussführungsteil (4) aufgesteckt angeordnet ist oder dass ein jeweiliger Dauermagnet auf ein jeweiliges Primärrückschlussteil aufgesteckt angeordnet ist.Arrangement according to at least one of the preceding claims, characterized in that a respective permanent magnet is arranged plugged onto a respective flux guide part (4) or that a respective permanent magnet is arranged plugged onto a respective primary return part. Anordnung nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Flussführungsteile (4) jeweils als Rundstab ausgeformt sind und/oder dass das jeweilige Primärrückschlussteil jeweils als Rundstab ausgeformt ist. 9. Anordnung nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Sekundär-Rückschlussteil (5) und Flussführungsteile (4) aus Ferrit ausgeführt sind. 10. Anordnung nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoren als Hallsensoren ausgeführt sind.Arrangement according to at least one of the preceding claims, characterized in that the flow guide parts (4) are each shaped as a round rod and/or that the respective primary return part is each shaped as a round rod. 9. Arrangement according to at least one of the preceding claims, characterized in that the secondary return part (5) and flow guide parts (4) are made of ferrite. 10. Arrangement according to at least one of the preceding claims, characterized in that the sensors are designed as Hall sensors.
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EP1310771A1 (en) 2001-11-13 2003-05-14 Hirose Electric Co., Ltd. Pulse signal generator
DE102006038162A1 (en) 2006-08-16 2008-02-21 Siemens Ag Electric motor with measuring system for position or movement

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