DE102015009793B4

DE102015009793B4 - Vehicle with arm and leg drive

Info

Publication number: DE102015009793B4
Application number: DE102015009793.8A
Authority: DE
Inventors: Patentinhaber gleich
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2015-07-28
Filing date: 2015-07-28
Publication date: 2017-08-03
Anticipated expiration: 2035-07-29
Also published as: DE102015009793A1

Abstract

Fahrzeug mit Arm- und Beinantrieb, ausgeführt als Fahrrad oder als mehrrädriges muskelbetriebenes Fahrzeug, das durch lineare oder leicht geschwungene Bewegungen der Arm- und Beinpaare angetrieben wird, dadurch gekennzeichnet, • dass die Lenkbewegung des gelenkten Rades (8) oder der gelenkten Räder durch Drehen eines Lenkerbügels (17) erzeugt wird, der nicht unmittelbar auf der Steuerachse des gelenkten Rades (8) oder der gelenkten Räder befestigt ist, sondern dessen Drehbewegung anderweitig, vorzugsweise per Seilzug (15 L, 15 R), auf die Gabel (rechtes Gabelbein: 10 R) des gelenkten Rades oder der gelenkten Räder übertragen wird, • wobei der Lenkerbügel (17) zum Antrieb des Fahrzeugs vor- und zurückbewegt und entweder durch das Armpaar oder durch das Beinpaar zur Lenkung des Fahrzeugs gedreht wird.Vehicle with arm and leg drive, designed as a bicycle or as mehrrädriges muscle-powered vehicle, which is driven by linear or slightly curved movements of the arm and leg pairs, characterized in that • the steering movement of the steered wheel (8) or the steered wheels by turning a handlebar (17) is generated, which is not directly attached to the steering axle of the steered wheel (8) or the steered wheels, but the rotational movement otherwise, preferably by cable (15 L, 15 R), on the fork (right fork leg: 10 R) of the steered wheel or the steered wheels, • wherein the handlebar (17) for driving the vehicle is moved back and forth and rotated either by the pair of arms or by the pair of legs to steer the vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug mit Arm- und Beinantrieb, ausgeführt als Fahrrad oder mehrrädriges muskelbetriebenes Fahrzeug, das durch lineare oder leicht geschwungene Bewegungen der Arm- und Beinpaare angetrieben wird.The invention relates to a vehicle with arm and leg drive, designed as a bicycle or mehrrädriges muscle-powered vehicle, which is driven by linear or slightly curved movements of the arm and leg pairs.

Stand der TechnikState of the art

Fahrräder oder mehrrädrige muskelbetriebene Fahrzeuge herkömmlicher Bauart werden ausschließlich mit den Beinen über einen Kurbelantrieb oder zusätzlich mit einem Hilfsmotor angetrieben. Die Arm- und die Rückenmuskulatur werden weder trainiert noch zur Erhöhung der Geschwindigkeit genutzt. Durch den Kurbelantrieb geht ein erheblicher Teil der eingesetzten menschlichen Energie verloren, weil der Mensch seine Kraft nur zum Teil in eine Kreisbahn bringen kann. Ein Teil der eingesetzten Energie dreht als Tangentialkraft die Kurbel; ein erheblicher anderer Teil drückt als Zentripetalkraft auf die Antriebswelle oder zieht an dieser, anstatt sie zu drehen.Bicycles or mehrrädrige muscle-powered vehicles of conventional design are driven exclusively with the legs via a crank drive or in addition with an auxiliary engine. The arm and back muscles are neither trained nor used to increase the speed. Due to the crank drive, a considerable part of the human energy used is lost, because the human being can only partially bring his power into a circular path. Part of the energy used turns the crank as a tangential force; a significant other part pushes or pulls on the drive shaft as a centripetal force instead of turning it.

DE 20 2012 006 590 U1 offenbart ein Liegerad mit Arm- und Beinantrieb und beseitigt somit die Schwäche des ausschließlichen Beinantriebs. Allerdings geht bei dieser Erfindung infolge des Kurbelantriebs unnötig menschliche Energie verloren. DE 20 2012 006 590 U1 discloses a recumbent with arm and leg drive and thus eliminates the weakness of the exclusive leg drive. However, unnecessarily human energy is lost in this invention as a result of the crank drive.

Andere Erfindungen von Fahrzeugen mit Arm- und Beinantrieb verwenden Hebelantriebe. Der Nachteil dieser Fahrzeuge besteht in der mangelnden Effizienz des Hebelantriebs sowie beim überwiegenden Teil dieser Erfindungen in den unterschiedlichen, nicht harmonischen Bewegungsabläufen für Arme und Beine.Other inventions of arm and leg drive vehicles use lever drives. The disadvantage of these vehicles is the lack of efficiency of the lever drive and the vast majority of these inventions in the different, non-harmonic movements for arms and legs.

Weitere Erfindungen von Fahrzeugen mit Arm- und Beinantrieb verwenden einen Antrieb mit dem Rudern nachempfundenen Bewegungen von Armen und Beinen. Einige dieser Erfindungen erfordern das deutlich bogenförmige Führen der Arme. Diese Bewegung ist infolge der ausgeprägten Bogenform nicht energieeffizient und die hierbei zwischenzeitlich eingenommene erhobene Armposition ist unbequem. Bei anderen Erfindungen von Fahrzeugen mit Ruderantrieb können die Arme bequem seitlich neben den Knien bewegt werden, wobei der Körper auf einem Rollsitz vor- und zurückbewegt wird. Nachteilig ist bei diesen Erfindungen der nicht zum Vortrieb nutzbare Energieeinsatz für das Bewegen des Körpers.Other inventions of arm and leg drive vehicles use a drive with rowing imitating movements of arms and legs. Some of these inventions require the significantly arcuate guiding of the arms. This movement is not energy efficient due to the pronounced arch shape and the raised arm position taken in the meantime is uncomfortable. In other rudder-drive vehicle inventions, the arms may conveniently be moved laterally adjacent to the knees, moving the body back and forth on a rolling seat. The disadvantage of these inventions not usable for propulsion energy use for moving the body.

DE 10 2005 008 890 A1 offenbart ein Dreirad mit Ruderantrieb, welches auch ohne Rollsitz eine bequeme Armführung seitlich neben den Knien ermöglicht. Kernelemente für Antrieb und Lenkung sind zwei parallele Ketten, die jede wie beim herkömmlichen Fahrrad vorne um ein senkrecht stehendes Kettenrad und hinten um ein senkrecht stehendes, die Antriebsachse drehendes Ritzel liegen. Oben ist auf die beiden Ketten je ein Kettenhalter angekoppelt; diese Halter sind durch Brücken miteinander und über Kardangelenke mit einer Zug- und Lenkstange verbunden. Unten sind an den Ketten mit einer Pedalschubstange verbundene Kettenhalter angebracht. Die Kettenräder sind zwischen ihren Achsen und mit der Vorderradträgerachse ebenfalls durch Kardangelenke verbunden. DE 10 2005 008 890 A1 discloses a tricycle with rudder drive, which allows a comfortable arm guide laterally next to the knees even without a seat. Core elements for propulsion and steering are two parallel chains, each of which, like the conventional bicycle, is located at the front around a vertical sprocket and at the rear around a vertical sprocket rotating the drive axle. Above is attached to the two chains ever a chain holder; These holders are connected by bridges with each other and via cardan joints with a tie rod and handlebar. Below are attached to the chains with a pedal push rod connected chain holder. The sprockets are also connected between their axles and with the Vorderradträgerachse by universal joints.

Zum Antrieb wird die Zug- und Lenkstange mit den Armen gezogen, die Pedalschubstange wird mit den Füßen nach vorn geschoben; die Ketten übertragen die Bewegung auf die Ritzel. Zur Steuerung wird die Zug- und Lenkstange gedreht, linker und rechter Kettenhalter werden über die Kardangelenke gegeneinander verschoben; die Verschiebung wird über die Ketten auf die Kettenräder übertragen, die über weitere Kardangelenke den Vorderradträger drehen.To drive the pull and handlebar is pulled with the arms, the pedal push rod is pushed forward with his feet; the chains transmit the movement to the pinions. To control the tie rod and steering rod is rotated, left and right chain holder are moved over the cardan joints against each other; the shift is transmitted via the chains to the sprockets, which turn the front wheel carrier via further cardan joints.

In Varianten der zitierten Erfindung erfolgt der Armantrieb über seitlich rechts und links neben dem Sitz angebrachte Griffstangen, die wie Hebel mit bogenförmigen Armbewegungen vor- und zurückbewegt werden und über Zahnräder die Antriebsachse drehen. Die Steuerung erfolgt am Endstück wie in der Hauptversion über ein waagerechtes Lenkrohr, das mittels eines Kardangelenks den Vorderradträger dreht. Die Griffe am Ende der Griffstangen sind drehbar und mittels Bowdenzügen mit dem Lenkrohr verbunden. Alternativ sind die Griffstangen nicht nur vor- und zurück sondern auch zur Seite schwenkbar, wobei die seitliche Bewegung über Gelenke auf das Lenkrohr übertragen wird.In variants of the cited invention, the arm drive is done via laterally right and left of the seat mounted handlebars, which are like levers with arcuate arm movements moved back and forth and rotate the drive axle via gears. The control is made on the end piece as in the main version of a horizontal steering tube, which rotates the front wheel using a universal joint. The handles at the end of the handlebars are rotatable and connected by Bowden cables with the steering tube. Alternatively, the handle bars are not only forward and backward but also pivotable to the side, wherein the lateral movement is transmitted via joints on the steering tube.

Als nachteilig hinsichtlich der Steuerung erscheint in der Hauptversion die Befestigung von Steuerungselementen an den Antriebsketten und der Einsatz mehrerer Kardangelenke zur Übertragung der Lenkbewegung. Es ist fraglich, ob eine solch komplizierte Konstruktion in der Lage ist, die feinen Lenkbewegungen exakt zu dosieren, zumal die Antriebsketten sich durch Verschleiss beständig längen. Auch Gewicht und Kosten sprechen gegen diese Konstruktion. Die oben geschilderten Varianten sind schon wegen der eine bogenförmige und somit unbequeme und kraftineffiziente Armbewegung erzwingenden Hebelkonstruktion nachteilig. Ein zusätzlicher Nachteil ist, wie in der Hauptversion, das aufwändige Kardangelenk am Lenkrohr.As a disadvantage in terms of the control appears in the main version, the attachment of control elements on the drive chains and the use of multiple cardan joints for transmitting the steering movement. It is questionable whether such a complicated construction is capable of accurately metering the fine steering movements, especially as the drive chains are constantly lengthening due to wear. Also weight and costs speak against this construction. The above-described variants are disadvantageous because of the arch-shaped and thus inconvenient and force-efficient arm movement enforcing lever construction. An additional disadvantage is, as in the main version, the complex Kardangelenk on the steering tube.

FR 2 728 532 A1 offenbart ein zweirädriges Fahrzeug, welches über lineare Bewegungen der Arme und Beine angetrieben wird und ebenfalls ohne Rollsitz eine bequeme Armführung seitlich neben den Knien ermöglicht. Auf einem Stahlträger sind vor dem Sitz 4 vor- und zurückgleitende Schlitten montiert. An den beiden vorderen Schlitten sind Fußpedale montiert, an den beiden hinteren Schlitten seitlich nach oben gebogene Griffstangen. Zum Antrieb des Fahrzeugs werden die Schlitten vor- und zurückbewegt. Das Verkanten der beiden handgetriebenen Schlitten infolge der Hebelwirkung der Griffstangen wird durch eine Rollenführung der Schlitten auf dem Stahlträger vermieden; es kommt aber zu nachteiligen Kraftverlusten. FR 2 728 532 A1 discloses a two-wheeled vehicle, which is driven by linear movements of the arms and legs and also allows a non-skid comfortable arm guide sideways to the knees. On a steel beam are in front of the seat 4 mounted sliding back and forth carriage. At The two front carriages have foot pedals mounted, the two rear carriages have laterally bent upwards handle bars. To drive the vehicle, the carriages are moved back and forth. The tilting of the two hand-driven slide due to the leverage of the handle bars is avoided by a roller guide the carriage on the steel beam; but it comes to adverse power losses.

Die Steuerung erfolgt über in die Griffstangen integrierte Drehgriffe. Die Drehbewegung wird über Seilzüge auf die Lenkstange übertragen. Nachteilig bei der Drehgriffsteuerung ist die hohe Belastung der Handgelenke durch die während einer Zweiradfahrt beständig erforderlichen Lenkbewegungen.The control is carried out via integrated in the handle bars rotary handles. The rotary motion is transmitted via cables to the handlebar. A disadvantage of the rotary handle control is the high load on the wrists by constantly required during a two-wheel drive steering movements.

Aufgabe der ErfindungObject of the invention

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Fahrzeug mit Arm- und Beinantrieb zu schaffen, welches Antriebseffizienz, harmonische Bewegungsabläufe, eine jederzeit bequeme Armposition sowie eine handgelenkschonende, vergleichsweise einfache Steuerung gewährleistet.The object of the invention is to provide a vehicle with arm and leg drive, which ensures drive efficiency, harmonic motion sequences, a comfortable arm position at any time and a wrist-friendly, comparatively simple control.

Die Aufgabe wird mit den erfindungsgemäßen Merkmalen des 1. Patentanspruchs gelöst. Weitere vorteilhafte Ausführungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der Beschreibung der Ausführungsbeispiele.The object is achieved with the features according to the invention of the first claim. Further advantageous embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims and the description of the embodiments.

Das erfindungsgemäße Fahrzeug ist ausgeführt als Fahrrad oder als mehrrädriges muskelbetriebenes Fahrzeug und wird durch lineare oder leicht geschwungene, dem Rudern ähnliche Bewegungen der Arm- und Beinpaare angetrieben. Dabei bewegt vorzugsweise das Armpaar einen waagerecht oder nahezu waagerecht montierten Lenkerbügel vor- und zurück, der nicht nur dem Antrieb dient, sondern zur Lenkung des Fahrzeugs um seine senkrechte oder nahezu senkrechte Achse gedreht wird. Im Falle der Armsteuerung wird der Lenkerbügel mittels an ihm links und rechts seiner Drehachse befestigter Lenk- und Antriebstangen bewegt und gedreht. Der Lenkerbügel ist nicht unmittelbar auf der Steuerachse des gelenkten Rades oder der gelenkten Räder befestigt. Stattdessen wird seine Drehbewegung per Seilzug oder Kette auf die Gabel des gelenkten Rades oder der gelenkten Räder übertragen.The vehicle according to the invention is embodied as a bicycle or as a multi-wheeled, muscle-operated vehicle and is driven by linear or slightly curved, rowing-like movements of the arm and leg pairs. Preferably, the pair of arms moves a horizontally or nearly horizontally mounted handlebar forward and back, which not only serves the drive, but is rotated to steer the vehicle about its vertical or nearly vertical axis. In the case of the arm control, the handlebar is moved and rotated by means attached to it left and right of its axis of rotation steering and drive rods. The handlebar is not attached directly to the steering axle of the steered wheel or the steered wheels. Instead, its rotary motion is transmitted by cable or chain to the fork of the steered wheel or the steered wheels.

Der besondere Vorteil des erfindungsgemäßen Fahrzeuges im Vergleich zu Fahrrädern und mehrrädrigen muskelbetriebenen Fahrzeugen herkömmlicher Bauart und zu den bekannten Erfindungen von Fahrrädern und mehrrädrigen muskelbetriebenen Fahrzeugen mit Arm- und Beinantrieb ergibt sich aus seinem Antriebs- und Lenkmechanismus. Durch diesen kann das erfindungsgemäße Fahrzeug alle und nicht nur einzelne der nachstehenden Vorteile auf sich vereinigen:

• Hohe Geschwindigkeit erreicht durch
• Nutzung der Arm- und Rückenkraft zusätzlich zur Beinkraft
• effiziente Ausnutzung der Muskelkraft infolge des Ersatzes des Kurbelantriebs durch einen Linearantrieb und infolge des Vermeidens eines Vor- und Zurückrollens des ganzen Körpers
• Bequemes Fahren durch
• bequeme Armbewegung infolge des linearen oder nur leicht bogenförmigen Bewegungsablaufes
• harmonische Bewegungsabläufe für Arme und Beine
• Kräftigung der Arm- und Rückenmuskulatur zusätzlich zur Beinmuskulatur durch Armantrieb

The particular advantage of the vehicle according to the invention compared to bicycles and mehrrädrigen muscle-powered vehicles of conventional design and to the known inventions of bicycles and mehrrädrigen muscle-powered vehicles with arm and leg drive results from its drive and steering mechanism. By means of this, the vehicle according to the invention can combine all and not only the following advantages:

• High speed achieved by
• Use of arm and back force in addition to leg strength
Efficient use of muscle power due to the replacement of the crank drive by a linear drive and the avoidance of rolling back and forth of the whole body
• Comfortable driving through
• comfortable arm movement due to the linear or only slightly curved movement
• harmonious movements for arms and legs
• Strengthening of the arm and back muscles in addition to the leg muscles by Armantrieb

Beispielexample

Anhand von Zeichnungen, Seitenansicht 1 und Draufsicht 2, werden Ausführungen des erfindungsgemäßen Fahrzeuges als zweirädriges Liegerad näher beschrieben.Based on drawings, side view 1 and top view 2 , Embodiments of the vehicle according to the invention are described in more detail as a two-wheeled recumbent.

Der Beinantrieb erfolgt, indem der auf der unteren Schiene 6 von zwei Schienen angebrachte Schlitten 9 mit den Füßen über Druck auf die an ihm befestigten Pedale nach vorn bewegt wird. Diese Kraft wird mittels der am Schlitten befestigten, über die hintere Umlenkrolle 4 geführten Antriebskette 5 auf das Ritzel 2 übertragen und dreht das Hinterrad 1. Der Übersichtlichkeit halber ist die Antriebskette 5 in 1 nur teilweise eingezeichnet. In einer vorteilhaften Ausführung des erfindungsgemäßen Fahrzeugs ist die Antriebskette 5 um das Ritzel 2 gelegt und mittels Umlenkrollen bis an das vordere Ende des unteren, auch als Schlittenschiene dienenden, Rahmens 6 und von dort zurück zum unteren Schlitten 9 geführt. Zwischen Ritzel 2 und Hinterradnabe befindet sich ein Freilauf. Dieser ermöglicht das Zurückziehen des unteren Schlittens 9 nebst Antriebskette in die Ausgangssituation und das damit verbundene Zurückdrehen des Ritzels 2, während das Hinterrad 1 weiter nach vorn dreht.The leg drive is done by the on the lower rail 6 carriages mounted on two rails 9 is moved forward by pressing on the pedals attached to it. This force is achieved by means of the carriage attached to the rear pulley 4 guided drive chain 5 on the pinion 2 transmits and turns the rear wheel 1 , For the sake of clarity, the drive chain 5 in 1 only partially drawn. In an advantageous embodiment of the vehicle according to the invention, the drive chain 5 around the pinion 2 placed and by means of pulleys to the front end of the lower, serving as a slide rail, frame 6 and from there back to the lower sled 9 guided. Between pinion 2 and rear hub is located a freewheel. This allows the retraction of the lower slide 9 In addition to the drive chain in the initial situation and the associated backward rotation of the pinion 2 while the rear wheel 1 continues to turn forward.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführung des erfindungsgemäßen Fahrzeugs ist die Antriebskette 5 um eine mit einer Rückholfeder oder mit einem anderen Mittel, mit welchem eine Rückstellkraft ausgeübt werden kann, ausgestattete, an der Hinterradnabe befestigte Rolle gelegt. In dieser Ausführung entrollt sich beim Drücken des Schlittens 9 nach vorne die Antriebskette 5 und dreht die Hinterradnabe. Beim Zurückziehen des Schlittens 9 durch Anziehen der Beine wird die Antriebskette 5 durch die Rückholfeder oder das andere Mittel, mit welchem eine Rückstellkraft ausgeübt werden kann, um die an der Hinterradnabe befestigte Rolle gewickelt. Zwischen Ritzel 2 nebst Rolle und der Hinterradnabe befindet sich ein Freilauf. Dieser ermöglicht das Zurückziehen des unteren Schlittens 9 nebst Antriebskette in die Ausgangssituation und das damit verbundene Zurückdrehen des Ritzels 2, während das Hinterrad 1 weiter nach vorn dreht.In a further advantageous embodiment of the vehicle according to the invention, the drive chain 5 placed around a roller equipped with a return spring or with another means, with which a restoring force can be exerted, attached to the rear hub. In this embodiment unrolls when pressing the carriage 9 forward the drive chain 5 and turns the rear hub. When retracting the carriage 9 by tightening the legs becomes the drive chain 5 by the return spring or the other means, with which a restoring force can be exerted, wound around the roller attached to the rear hub. Between pinion 2 besides the roller and the rear wheel hub there is a freewheel. This allows the retraction of the lower slide 9 In addition to the drive chain in the initial situation and the associated backward rotation of the pinion 2 while the rear wheel 1 continues to turn forward.

Die Antriebskette 5 kann durchgängig oder teilweise durch andere Ausprägungen eines Seils ersetzt werden. Der Begriff Seil umfasst hierbei alle denkbaren Ausprägungen eines biegeschlaffen Mittels, mit denen Zugkräfte übertragen werden können, wie beispielsweise Band, Seil, Kette, Draht, Gliederband, Textilband und dergleichen. Sofern die Antriebskette 5 auch in dem Bereich durch eine andere Ausprägung eines Seils ersetzt wird, der das Ritzel 2 dreht, wird das Ritzel 2 durch eine entsprechende andere Ausprägung einer Seilscheibe ersetzt.The drive chain 5 can be replaced in whole or in part by other forms of rope. The term rope here includes all conceivable characteristics of a limp medium, with which tensile forces can be transmitted, such as tape, rope, chain, wire, link belt, textile tape and the like. Unless the drive chain 5 also in the area is replaced by another expression of a rope, which is the pinion 2 turns, the pinion gets 2 replaced by a corresponding other expression of a pulley.

In einer besonders vorteilhaften Ausführung des erfindungsgemäßen Fahrzeugs wird die erzeugte Antriebskraft mittels eines schaltbaren Übersetzungsgetriebes auf die angetriebene Radnabe übertragen. Dies kann mittels einer Kettenschaltung erfolgen, beispielsweise indem neben das Ritzel 2 weitere Ritzel gesetzt sind, auf die die Antriebskette 5 mittels eine Schaltwerkes aufgesetzt werden kann. Ergänzend oder alternativ kann eine Nabenschaltung in das angetriebene Rad integriert werden.In a particularly advantageous embodiment of the vehicle according to the invention, the generated driving force is transmitted by means of a shiftable transmission gear to the driven wheel hub. This can be done by means of a derailleur, for example, in addition to the pinion 2 more sprockets are put on the drive chain 5 can be mounted by means of a rear derailleur. Additionally or alternatively, a hub gear can be integrated into the driven wheel.

Der Armantrieb erfolgt, indem der auf der oberen Schiene 14 angebrachte Schlitten 18 mittels der über den Lenkerbügel 17 mit dem Schlitten 18 verbundenen rechten Lenk- und Antriebsstange 13 R am rechten Handgriff 11 R und gleichzeitig mittels der linken Lenk- und Antriebsstange am linken Handgriff nach hinten gezogen wird. Die Zugkraft wird mittels des am oberen Schlitten 18 befestigten Antriebsseils 12 über die vordere Umlenkrolle 19 auf den unteren Schlitten 9 übertragen. Um mit den Armen die Rückführung des unteren Schlittens 9 in die körpernahe Ausgangsposition zu unterstützen, kann der obere Schlitten 18 mit einem zweiten Antriebsseil oder einer Verlängerung des vorhandenen Antriebsseits versehen werden, das über eine oder mehre im körpernahen Bereich des Fahradrahmens angebrachte Umlenkrollen an den unteren Schlitten 9 geführt wird. Indem die Arme mittels der rechten, 13 R, und der linken Lenk- und Antriebsstange den oberen Schlitten 18 nach vorn drücken, wird der untere Schlitten 9 zurückgezogen. Das Antriebsseil kann durchgängig oder teilweise aus verschiedenen Ausprägungen eines Seils bestehen.The arm drive is done by the on the upper rail 14 mounted sledges 18 by means of the handlebar 17 with the sledge 18 connected right steering and drive rod 13 R on the right handle 11 R and at the same time by the left steering and drive rod on the left handle is pulled backwards. The pulling force is by means of the upper slide 18 attached drive cable 12 over the front pulley 19 on the lower slide 9 transfer. To return with the arms the return of the lower slide 9 to assist in the close-to-body starting position, the upper slide 18 be provided with a second drive cable or an extension of the existing drive side, the one or more in the proximal region of the Fahradrahmens mounted pulleys on the lower carriage 9 to be led. By the arms by the right, 13 R , and the left steering and drive rod the upper slide 18 push forward, the lower slide 9 withdrawn. The drive cable may consist continuously or partially of different forms of a rope.

Die Lenkung erfolgt durch das Drehen eines Lenkerbügels 17, der an einem der beiden Schlitten, 9 oder 18, vorzugweise am oberen Schlitten 18, auf einer Drehachse 16 M befestigt ist. Es kann also mit den Armen oder mit den Beinen gelenkt werden, wobei die Armlenkung wegen der feineren Motorik der Arme die bevorzugte Variante ist. Die Drehbewegung des Lenkerbügels 17 wird, vorzugsweise per Seilzug, auf die Steuerachse des gelenkten Rades bzw. der gelenkten Räder übertragen. Im Beispiel ist der Lenkerbügel 17 auf der Drehachse 16 M am oberen Schlitten 18 befestigt. Demzufolge wird im Beispiel mit den Armen gelenkt. Dies geschieht, indem während der dem Antrieb dienenden Vor- und Zurückbewegung der Arme ein Arm starker angewinkelt wird als der andere. Dadurch wird beispielsweise zum Fahren einer Rechtskurve während der Antriebszugbewegung der Arme, also während der Rückwärtsbewegung des oberen Schlittens 18, die rechte Lenk- und Antriebsstange 13 R am rechten Handgriff 11 R starker zurückgezogen als die linke Lenk- und Antriebsstange. Hierdurch wird der über die rechte Achse 16 R und die entsprechende linke Achse mit den Lenk- und Antriebsstangen verbundene Lenkerbügel 17 auf der Drehachse 16 M nach rechts gedreht. Diese Drehbewegung wird, vorzugsweise per Seilzug, auf die Gabel des gelenkten Rades übertragen. Im beschriebenen Ausführungsbeispiel dienen die rechts und links am Lenkerbügel 17 und an den Gabelbeinen (rechts: 10 R) befestigten und durch die am Schlitten 18 und am Rahmen befestigen Seilzughüllen (rechte Hülle: 20 R) geführten Seilzüge (rechter Seilzug: 15 R) der Übertragung der Drehbewegung. Bei einer Rechtskurve zieht der rechts am Lenkerbügel 17 befestigte Seilzug 15 R das linke Gabelbein nach vorn, so dass sich der Gabelschaft im Steuerkopfrohr 7 samt Vorderrad 8 nach rechts dreht.The steering is done by turning a handlebar 17 , on one of the two carriages, 9 or 18 , preferably on the upper slide 18 , on a rotation axis 16 m is attached. It can therefore be steered with the arms or with the legs, wherein the arm steering is the preferred variant because of the finer motor skills of the arms. The rotation of the handlebar 17 is transmitted, preferably by cable, to the steering axle of the steered wheel or the steered wheels. In the example, the handlebar is 17 on the axis of rotation 16 m on the upper slide 18 attached. Consequently, in the example with the arms steered. This is done by one arm being bent more than the other during the forward and backward movement of the arms serving the drive. As a result, for example, to drive a right turn during Antriebszugbewegung the arms, ie during the backward movement of the upper carriage 18 , the right steering and drive rod 13 R on the right handle 11 R pulled back stronger than the left steering and drive rod. This will be the over the right axis 16 R and the corresponding left axle connected to the steering and drive rods handlebars 17 on the axis of rotation 16 m turned to the right. This rotation is transmitted, preferably by cable, to the fork of the steered wheel. In the described embodiment, the right and left serve on the handlebar 17 and at the fork legs (right: 10 R ) and by the carriage 18 and attach to the frame cable casing (right sleeve: 20 R ) guided cables (right cable: 15 R ) of the transmission of the rotary motion. In a right turn pulls the right of the handlebar 17 fixed cable 15 R the left fork leg forward, so that the steerer tube in the steering head tube 7 including front wheel 8th turns right.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführung des erfindungsgemäßen Fahrzeugs ist der Armantrieb vom Beinantrieb entkoppelt eingebaut, so dass das Armpaar und das Beinpaar unabhängig voneinander bewegt werden können. In einer möglichen Ausführungsvariante ist zu diesem Zweck das vom oberen Schlitten 18 ausgehende Antriebsseil 12 nicht mit dem unteren Schlitten 9 verbunden, sondern dreht direkt eine Seilscheibe, die über einen eigenen Freilauf mit der Nabe des angetriebenen Rades 1 verbunden ist. Der Beinantrieb bleibt bestehen und verfügt ebenfalls über einen eigenen Freilauf.In a further advantageous embodiment of the vehicle according to the invention, the arm drive is installed decoupled from the leg drive, so that the arm pair and the leg pair can be moved independently of each other. In a possible embodiment variant is for this purpose that of the upper carriage 18 outgoing drive cable 12 not with the lower slide 9 Connected but directly rotates a pulley, which has its own freewheel with the hub of the driven wheel 1 connected is. The leg drive remains in place and also has its own freewheel.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführung des erfindungsgemäßen Fahrzeugs treiben der Arm- und der Beinantrieb unterschiedliche Räder an. Bei einem zweirädrigen Liegerad beispielsweise kann der Beinantrieb das Hinterrad 1 antreiben, während der Armantrieb das gelenkte Vorderrad 8 antreibt oder umgekehrt.In a further advantageous embodiment of the vehicle according to the invention, the arm drive and the leg drive drive different wheels. For example, in a two-wheel recumbent, the leg drive may be the rear wheel 1 drive, while the Armantrieb the steered front wheel 8th drives or vice versa.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Hinterradrear wheel
22: Rolle/RitzelRole / pinion
33: SitzSeat
44: Umlenkrolle hintenRear pulley
55: Antriebskettedrive chain
66: Rahmen/Schiene untenFrame / rail below
77: SteuerkopfrohrHead tube
88th: Vorderradfront
99: Schlitten untenSled down
1010: R: Gabelbein rechtsR: fork leg right
1111: R: Handgriff rechtsR: handle right
1212: Antriebsseildrive cable
1313: R: Lenk- u. Antriebsstange rechtsR: steering u. Drive rod right
1414: Rahmen/Schiene obenFrame / rail above
1515: R: Seilzug rechts, L: Seilzug linksR: cable right, L: cable left
1616: R: Achse rechts, M: Achse MitteR: right axis, M: middle axis
1717: Lenkerbügelhandlebar
1818: Schlitten obenSled up
1919: Umlenkrolle vornPulley front
2020: R: Seilzughülle rechtsR: cable case right

Claims

Fahrzeug mit Arm- und Beinantrieb, ausgeführt als Fahrrad oder als mehrrädriges muskelbetriebenes Fahrzeug, das durch lineare oder leicht geschwungene Bewegungen der Arm- und Beinpaare angetrieben wird, dadurch gekennzeichnet, • dass die Lenkbewegung des gelenkten Rades (8) oder der gelenkten Räder durch Drehen eines Lenkerbügels (17) erzeugt wird, der nicht unmittelbar auf der Steuerachse des gelenkten Rades (8) oder der gelenkten Räder befestigt ist, sondern dessen Drehbewegung anderweitig, vorzugsweise per Seilzug (15 L, 15 R), auf die Gabel (rechtes Gabelbein: 10 R) des gelenkten Rades oder der gelenkten Räder übertragen wird, • wobei der Lenkerbügel (17) zum Antrieb des Fahrzeugs vor- und zurückbewegt und entweder durch das Armpaar oder durch das Beinpaar zur Lenkung des Fahrzeugs gedreht wird.Vehicle with arm and leg drive, designed as a bicycle or as a multi-wheeled human powered vehicle, which is driven by linear or slightly curved movements of the arm and leg pairs, characterized in that • the steering movement of the steered wheel ( 8th ) or the steered wheels by turning a handlebar bracket ( 17 ), which is not directly on the steering axle of the steered wheel ( 8th ) or the steered wheels is fixed, but the rotational movement otherwise, preferably by cable ( 15 l . 15 R ), on the fork (right fork leg: 10 R ) of the steered wheel or the steered wheels, • whereby the handlebar bow ( 17 ) is moved back and forth to drive the vehicle and is rotated either by the pair of arms or by the pair of legs to steer the vehicle.

Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Arm- und der Beinantrieb voneinander entkoppelt sind, so dass das Armpaar und das Beinpaar unabhängig voneinander bewegt werden können.Vehicle according to claim 1, characterized in that the arm and the leg drive are decoupled from each other, so that the arm pair and the leg pair can be moved independently.

Fahrzeug nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Arm- und der Beinantrieb unterschiedliche Räder antreiben.Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the arm and the leg drive drive different wheels.

Fahrzeug nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die vordere Antriebsachse ein oder zwei Laufräder antreibt und/oder dass die hintere Antriebsachse ein oder zwei Laufräder antreibt.Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the front drive axle drives one or two wheels and / or that the rear drive axle drives one or two wheels.

Fahrzeug nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsachsen mit Freilauf versehen sind.Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the drive axles are provided with freewheel.

Fahrzeug nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Bein- und/oder der Armantrieb mittels Ketten- und/oder Nabenschaltungen auf die Antriebsachsen wirken.Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the leg and / or the arm drive by means of chain and / or hub circuits act on the drive axles.

Fahrzeug nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bedienelemente für Bremsen und Schaltung in die Handgriffe (rechts: 11 R) integriert sind.Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the controls for braking and switching in the handles (right: 11 R ) are integrated.

Fahrzeug nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein elektrischer oder mittels Verbrennung angetriebener Hilfsmotor den Muskelantrieb ergänzt.Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that an electric or powered by combustion auxiliary engine supplements the muscle drive.

Fahrzeug nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Verkleidung zum Schutz gegen Witterung und/oder zur Verbesserung der Aerodynamik an der Gabel und/oder am Rahmen befestigt ist.Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that a panel for protection against weather and / or to improve the aerodynamics is attached to the fork and / or the frame.