DE102015009793B4 - Vehicle with arm and leg drive - Google Patents
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Abstract
Fahrzeug mit Arm- und Beinantrieb, ausgeführt als Fahrrad oder als mehrrädriges muskelbetriebenes Fahrzeug, das durch lineare oder leicht geschwungene Bewegungen der Arm- und Beinpaare angetrieben wird, dadurch gekennzeichnet, • dass die Lenkbewegung des gelenkten Rades (8) oder der gelenkten Räder durch Drehen eines Lenkerbügels (17) erzeugt wird, der nicht unmittelbar auf der Steuerachse des gelenkten Rades (8) oder der gelenkten Räder befestigt ist, sondern dessen Drehbewegung anderweitig, vorzugsweise per Seilzug (15 L, 15 R), auf die Gabel (rechtes Gabelbein: 10 R) des gelenkten Rades oder der gelenkten Räder übertragen wird, • wobei der Lenkerbügel (17) zum Antrieb des Fahrzeugs vor- und zurückbewegt und entweder durch das Armpaar oder durch das Beinpaar zur Lenkung des Fahrzeugs gedreht wird.Vehicle with arm and leg drive, designed as a bicycle or as mehrrädriges muscle-powered vehicle, which is driven by linear or slightly curved movements of the arm and leg pairs, characterized in that • the steering movement of the steered wheel (8) or the steered wheels by turning a handlebar (17) is generated, which is not directly attached to the steering axle of the steered wheel (8) or the steered wheels, but the rotational movement otherwise, preferably by cable (15 L, 15 R), on the fork (right fork leg: 10 R) of the steered wheel or the steered wheels, • wherein the handlebar (17) for driving the vehicle is moved back and forth and rotated either by the pair of arms or by the pair of legs to steer the vehicle.
Description
Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug mit Arm- und Beinantrieb, ausgeführt als Fahrrad oder mehrrädriges muskelbetriebenes Fahrzeug, das durch lineare oder leicht geschwungene Bewegungen der Arm- und Beinpaare angetrieben wird.The invention relates to a vehicle with arm and leg drive, designed as a bicycle or mehrrädriges muscle-powered vehicle, which is driven by linear or slightly curved movements of the arm and leg pairs.
Stand der TechnikState of the art
Fahrräder oder mehrrädrige muskelbetriebene Fahrzeuge herkömmlicher Bauart werden ausschließlich mit den Beinen über einen Kurbelantrieb oder zusätzlich mit einem Hilfsmotor angetrieben. Die Arm- und die Rückenmuskulatur werden weder trainiert noch zur Erhöhung der Geschwindigkeit genutzt. Durch den Kurbelantrieb geht ein erheblicher Teil der eingesetzten menschlichen Energie verloren, weil der Mensch seine Kraft nur zum Teil in eine Kreisbahn bringen kann. Ein Teil der eingesetzten Energie dreht als Tangentialkraft die Kurbel; ein erheblicher anderer Teil drückt als Zentripetalkraft auf die Antriebswelle oder zieht an dieser, anstatt sie zu drehen.Bicycles or mehrrädrige muscle-powered vehicles of conventional design are driven exclusively with the legs via a crank drive or in addition with an auxiliary engine. The arm and back muscles are neither trained nor used to increase the speed. Due to the crank drive, a considerable part of the human energy used is lost, because the human being can only partially bring his power into a circular path. Part of the energy used turns the crank as a tangential force; a significant other part pushes or pulls on the drive shaft as a centripetal force instead of turning it.
Andere Erfindungen von Fahrzeugen mit Arm- und Beinantrieb verwenden Hebelantriebe. Der Nachteil dieser Fahrzeuge besteht in der mangelnden Effizienz des Hebelantriebs sowie beim überwiegenden Teil dieser Erfindungen in den unterschiedlichen, nicht harmonischen Bewegungsabläufen für Arme und Beine.Other inventions of arm and leg drive vehicles use lever drives. The disadvantage of these vehicles is the lack of efficiency of the lever drive and the vast majority of these inventions in the different, non-harmonic movements for arms and legs.
Weitere Erfindungen von Fahrzeugen mit Arm- und Beinantrieb verwenden einen Antrieb mit dem Rudern nachempfundenen Bewegungen von Armen und Beinen. Einige dieser Erfindungen erfordern das deutlich bogenförmige Führen der Arme. Diese Bewegung ist infolge der ausgeprägten Bogenform nicht energieeffizient und die hierbei zwischenzeitlich eingenommene erhobene Armposition ist unbequem. Bei anderen Erfindungen von Fahrzeugen mit Ruderantrieb können die Arme bequem seitlich neben den Knien bewegt werden, wobei der Körper auf einem Rollsitz vor- und zurückbewegt wird. Nachteilig ist bei diesen Erfindungen der nicht zum Vortrieb nutzbare Energieeinsatz für das Bewegen des Körpers.Other inventions of arm and leg drive vehicles use a drive with rowing imitating movements of arms and legs. Some of these inventions require the significantly arcuate guiding of the arms. This movement is not energy efficient due to the pronounced arch shape and the raised arm position taken in the meantime is uncomfortable. In other rudder-drive vehicle inventions, the arms may conveniently be moved laterally adjacent to the knees, moving the body back and forth on a rolling seat. The disadvantage of these inventions not usable for propulsion energy use for moving the body.
Zum Antrieb wird die Zug- und Lenkstange mit den Armen gezogen, die Pedalschubstange wird mit den Füßen nach vorn geschoben; die Ketten übertragen die Bewegung auf die Ritzel. Zur Steuerung wird die Zug- und Lenkstange gedreht, linker und rechter Kettenhalter werden über die Kardangelenke gegeneinander verschoben; die Verschiebung wird über die Ketten auf die Kettenräder übertragen, die über weitere Kardangelenke den Vorderradträger drehen.To drive the pull and handlebar is pulled with the arms, the pedal push rod is pushed forward with his feet; the chains transmit the movement to the pinions. To control the tie rod and steering rod is rotated, left and right chain holder are moved over the cardan joints against each other; the shift is transmitted via the chains to the sprockets, which turn the front wheel carrier via further cardan joints.
In Varianten der zitierten Erfindung erfolgt der Armantrieb über seitlich rechts und links neben dem Sitz angebrachte Griffstangen, die wie Hebel mit bogenförmigen Armbewegungen vor- und zurückbewegt werden und über Zahnräder die Antriebsachse drehen. Die Steuerung erfolgt am Endstück wie in der Hauptversion über ein waagerechtes Lenkrohr, das mittels eines Kardangelenks den Vorderradträger dreht. Die Griffe am Ende der Griffstangen sind drehbar und mittels Bowdenzügen mit dem Lenkrohr verbunden. Alternativ sind die Griffstangen nicht nur vor- und zurück sondern auch zur Seite schwenkbar, wobei die seitliche Bewegung über Gelenke auf das Lenkrohr übertragen wird.In variants of the cited invention, the arm drive is done via laterally right and left of the seat mounted handlebars, which are like levers with arcuate arm movements moved back and forth and rotate the drive axle via gears. The control is made on the end piece as in the main version of a horizontal steering tube, which rotates the front wheel using a universal joint. The handles at the end of the handlebars are rotatable and connected by Bowden cables with the steering tube. Alternatively, the handle bars are not only forward and backward but also pivotable to the side, wherein the lateral movement is transmitted via joints on the steering tube.
Als nachteilig hinsichtlich der Steuerung erscheint in der Hauptversion die Befestigung von Steuerungselementen an den Antriebsketten und der Einsatz mehrerer Kardangelenke zur Übertragung der Lenkbewegung. Es ist fraglich, ob eine solch komplizierte Konstruktion in der Lage ist, die feinen Lenkbewegungen exakt zu dosieren, zumal die Antriebsketten sich durch Verschleiss beständig längen. Auch Gewicht und Kosten sprechen gegen diese Konstruktion. Die oben geschilderten Varianten sind schon wegen der eine bogenförmige und somit unbequeme und kraftineffiziente Armbewegung erzwingenden Hebelkonstruktion nachteilig. Ein zusätzlicher Nachteil ist, wie in der Hauptversion, das aufwändige Kardangelenk am Lenkrohr.As a disadvantage in terms of the control appears in the main version, the attachment of control elements on the drive chains and the use of multiple cardan joints for transmitting the steering movement. It is questionable whether such a complicated construction is capable of accurately metering the fine steering movements, especially as the drive chains are constantly lengthening due to wear. Also weight and costs speak against this construction. The above-described variants are disadvantageous because of the arch-shaped and thus inconvenient and force-efficient arm movement enforcing lever construction. An additional disadvantage is, as in the main version, the complex Kardangelenk on the steering tube.
Die Steuerung erfolgt über in die Griffstangen integrierte Drehgriffe. Die Drehbewegung wird über Seilzüge auf die Lenkstange übertragen. Nachteilig bei der Drehgriffsteuerung ist die hohe Belastung der Handgelenke durch die während einer Zweiradfahrt beständig erforderlichen Lenkbewegungen.The control is carried out via integrated in the handle bars rotary handles. The rotary motion is transmitted via cables to the handlebar. A disadvantage of the rotary handle control is the high load on the wrists by constantly required during a two-wheel drive steering movements.
Aufgabe der ErfindungObject of the invention
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Fahrzeug mit Arm- und Beinantrieb zu schaffen, welches Antriebseffizienz, harmonische Bewegungsabläufe, eine jederzeit bequeme Armposition sowie eine handgelenkschonende, vergleichsweise einfache Steuerung gewährleistet.The object of the invention is to provide a vehicle with arm and leg drive, which ensures drive efficiency, harmonic motion sequences, a comfortable arm position at any time and a wrist-friendly, comparatively simple control.
Die Aufgabe wird mit den erfindungsgemäßen Merkmalen des 1. Patentanspruchs gelöst. Weitere vorteilhafte Ausführungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der Beschreibung der Ausführungsbeispiele.The object is achieved with the features according to the invention of the first claim. Further advantageous embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims and the description of the embodiments.
Das erfindungsgemäße Fahrzeug ist ausgeführt als Fahrrad oder als mehrrädriges muskelbetriebenes Fahrzeug und wird durch lineare oder leicht geschwungene, dem Rudern ähnliche Bewegungen der Arm- und Beinpaare angetrieben. Dabei bewegt vorzugsweise das Armpaar einen waagerecht oder nahezu waagerecht montierten Lenkerbügel vor- und zurück, der nicht nur dem Antrieb dient, sondern zur Lenkung des Fahrzeugs um seine senkrechte oder nahezu senkrechte Achse gedreht wird. Im Falle der Armsteuerung wird der Lenkerbügel mittels an ihm links und rechts seiner Drehachse befestigter Lenk- und Antriebstangen bewegt und gedreht. Der Lenkerbügel ist nicht unmittelbar auf der Steuerachse des gelenkten Rades oder der gelenkten Räder befestigt. Stattdessen wird seine Drehbewegung per Seilzug oder Kette auf die Gabel des gelenkten Rades oder der gelenkten Räder übertragen.The vehicle according to the invention is embodied as a bicycle or as a multi-wheeled, muscle-operated vehicle and is driven by linear or slightly curved, rowing-like movements of the arm and leg pairs. Preferably, the pair of arms moves a horizontally or nearly horizontally mounted handlebar forward and back, which not only serves the drive, but is rotated to steer the vehicle about its vertical or nearly vertical axis. In the case of the arm control, the handlebar is moved and rotated by means attached to it left and right of its axis of rotation steering and drive rods. The handlebar is not attached directly to the steering axle of the steered wheel or the steered wheels. Instead, its rotary motion is transmitted by cable or chain to the fork of the steered wheel or the steered wheels.
Der besondere Vorteil des erfindungsgemäßen Fahrzeuges im Vergleich zu Fahrrädern und mehrrädrigen muskelbetriebenen Fahrzeugen herkömmlicher Bauart und zu den bekannten Erfindungen von Fahrrädern und mehrrädrigen muskelbetriebenen Fahrzeugen mit Arm- und Beinantrieb ergibt sich aus seinem Antriebs- und Lenkmechanismus. Durch diesen kann das erfindungsgemäße Fahrzeug alle und nicht nur einzelne der nachstehenden Vorteile auf sich vereinigen:
- • Hohe Geschwindigkeit erreicht durch
- • Nutzung der Arm- und Rückenkraft zusätzlich zur Beinkraft
- • effiziente Ausnutzung der Muskelkraft infolge des Ersatzes des Kurbelantriebs durch einen Linearantrieb und infolge des Vermeidens eines Vor- und Zurückrollens des ganzen Körpers
- • Bequemes Fahren durch
- • bequeme Armbewegung infolge des linearen oder nur leicht bogenförmigen Bewegungsablaufes
- • harmonische Bewegungsabläufe für Arme und Beine
- • Kräftigung der Arm- und Rückenmuskulatur zusätzlich zur Beinmuskulatur durch Armantrieb
- • High speed achieved by
- • Use of arm and back force in addition to leg strength
- Efficient use of muscle power due to the replacement of the crank drive by a linear drive and the avoidance of rolling back and forth of the whole body
- • Comfortable driving through
- • comfortable arm movement due to the linear or only slightly curved movement
- • harmonious movements for arms and legs
- • Strengthening of the arm and back muscles in addition to the leg muscles by Armantrieb
Beispielexample
Anhand von Zeichnungen, Seitenansicht
Der Beinantrieb erfolgt, indem der auf der unteren Schiene
In einer weiteren vorteilhaften Ausführung des erfindungsgemäßen Fahrzeugs ist die Antriebskette
Die Antriebskette
In einer besonders vorteilhaften Ausführung des erfindungsgemäßen Fahrzeugs wird die erzeugte Antriebskraft mittels eines schaltbaren Übersetzungsgetriebes auf die angetriebene Radnabe übertragen. Dies kann mittels einer Kettenschaltung erfolgen, beispielsweise indem neben das Ritzel
Der Armantrieb erfolgt, indem der auf der oberen Schiene
Die Lenkung erfolgt durch das Drehen eines Lenkerbügels
In einer weiteren vorteilhaften Ausführung des erfindungsgemäßen Fahrzeugs ist der Armantrieb vom Beinantrieb entkoppelt eingebaut, so dass das Armpaar und das Beinpaar unabhängig voneinander bewegt werden können. In einer möglichen Ausführungsvariante ist zu diesem Zweck das vom oberen Schlitten
In einer weiteren vorteilhaften Ausführung des erfindungsgemäßen Fahrzeugs treiben der Arm- und der Beinantrieb unterschiedliche Räder an. Bei einem zweirädrigen Liegerad beispielsweise kann der Beinantrieb das Hinterrad
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Hinterradrear wheel
- 22
- Rolle/RitzelRole / pinion
- 33
- SitzSeat
- 44
- Umlenkrolle hintenRear pulley
- 55
- Antriebskettedrive chain
- 66
- Rahmen/Schiene untenFrame / rail below
- 77
- SteuerkopfrohrHead tube
- 88th
- Vorderradfront
- 99
- Schlitten untenSled down
- 1010
- R: Gabelbein rechtsR: fork leg right
- 1111
- R: Handgriff rechtsR: handle right
- 1212
- Antriebsseildrive cable
- 1313
- R: Lenk- u. Antriebsstange rechtsR: steering u. Drive rod right
- 1414
- Rahmen/Schiene obenFrame / rail above
- 1515
- R: Seilzug rechts, L: Seilzug linksR: cable right, L: cable left
- 1616
- R: Achse rechts, M: Achse MitteR: right axis, M: middle axis
- 1717
- Lenkerbügelhandlebar
- 1818
- Schlitten obenSled up
- 1919
- Umlenkrolle vornPulley front
- 2020
- R: Seilzughülle rechtsR: cable case right
Claims (9)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102015009793.8A DE102015009793B4 (en) | 2015-07-28 | 2015-07-28 | Vehicle with arm and leg drive |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102015009793.8A DE102015009793B4 (en) | 2015-07-28 | 2015-07-28 | Vehicle with arm and leg drive |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102015009793A1 DE102015009793A1 (en) | 2017-02-02 |
DE102015009793B4 true DE102015009793B4 (en) | 2017-08-03 |
Family
ID=57795360
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102015009793.8A Active DE102015009793B4 (en) | 2015-07-28 | 2015-07-28 | Vehicle with arm and leg drive |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102015009793B4 (en) |
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2015
- 2015-07-28 DE DE102015009793.8A patent/DE102015009793B4/en active Active
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Also Published As
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Legal Events
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