DE102015008365A1

DE102015008365A1 - Defense drone to ward off a small drone

Info

Publication number: DE102015008365A1
Application number: DE102015008365.1A
Authority: DE
Inventors: Norbert Stelte
Original assignee: Diehl BGT Defence GmbH and Co KG
Current assignee: Diehl Defence GmbH and Co KG
Priority date: 2015-06-26
Filing date: 2015-06-26
Publication date: 2016-12-29
Anticipated expiration: 2035-06-27
Also published as: DE102015008365B4

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Abwehrdrohne zur Abwehr einer Kleindrohne, insbesondere eines ferngesteuerten Helikopters, umfassend: zumindest einen Motor zum Antrieb zumindest eines Propellers (2), einen mit dem Motor verbundenen Rumpf (1), zumindest ein mit dem Rumpf (1) verbundenes längliches Trägerelement (7) mit zumindest einem Haken (5).The invention relates to a defense drone for repelling a small drone, in particular a remote-controlled helicopter, comprising: at least one motor for driving at least one propeller (2), a hull (1) connected to the engine, at least one elongate carrier element connected to the hull (1) (7) with at least one hook (5).

Description

Die Erfindung betrifft eine Abwehrdrohne zur Abwehr einer Kleindrohne.The invention relates to a defense drone to ward off a small drone.

Es muss damit gerechnet werden, dass Kleindrohnen in Zukunft verstärkt zum Ausspähen sicherheitsrelevanter Bereiche und für terroristische Angriffe eingesetzt werden. Die Abwehr einer solchen Kleindrohne mittels herkömmlicher Waffen im Bereich von Veranstaltungen oder über bewohntem Gebiet ist problematisch, da insbesondere bei einem Abschuss Kollateralschäden drohen. Es besteht daher ein Bedarf, einen Anflug einer Kleindrohne auf ein Ziel zu verhindern.It must be expected that small drones will increasingly be used in future to spy on security-related areas and for terrorist attacks. The defense against such a small drone by means of conventional weapons in the area of events or over inhabited area is problematic, since threatened collateral damage especially in a launch. There is therefore a need to prevent an approach of a small drone to a target.

Die Aufgabe der Erfindung besteht in der Angabe eines Mittels, mit dem ein Anflug einer Kleindrohne sicher und zuverlässig verhindert werden kann.The object of the invention is to provide a means by which an approach of a small drone can be safely and reliably prevented.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Merkmalen der Patentansprüche 2 bis 15.This object is solved by the features of patent claim 1. Advantageous embodiments of the invention will become apparent from the features of claims 2 to 15.

Nach Maßgabe der Erfindung wird eine Abwehrdrohne zur Abwehr einer Kleindrohne, insbesondere eines ferngesteuerten Helikopters vorgeschlagen, welche zumindest einen Motor zum Antrieb eines Propellers, einen mit dem Motor verbundenen Rumpf und ein mit dem Rumpf verbundenes längliches Trägerelement mit zumindest einem Haken umfasst.According to the invention, a defensive drone for repelling a small drone, in particular a remote-controlled helicopter is proposed which comprises at least one motor for driving a propeller, a connected to the engine hull and connected to the hull elongated support member with at least one hook.

Unter dem Begriff ”Drohne” wird im Sinne der vorliegenden Erfindung ein unbemanntes Luftfahrzeug verstanden, welches entweder ferngesteuert wird oder eigenständignavigiert. Bei der Drohne kann es sich um ein unbemanntes Flugzeug oder um einen unbemannten Helikopter handeln. Insbesondere kann die Drohne ein unbemannter Helikopter mit mehreren Rotoren sein, z. B. ein Quadrokopter.For the purposes of the present invention, the term "drone" is understood to mean an unmanned aerial vehicle which is either remotely controlled or independently navigated. The drone can be an unmanned aircraft or an unmanned helicopter. In particular, the drone may be an unmanned helicopter with multiple rotors, z. B. a quadrocopter.

Unter dem Begriff ”Abwehrdrohne” wird eine Drohne verstanden, welche ein Mittel zur Abwehr einer weiteren Drohne umfasst.The term "defensive drone" is understood to mean a drone which comprises a means for repelling another drone.

Unter dem Begriff ”Kleindrohne” wird eine Drohne mit einem Gewicht von höchstens 50 kg, vorzugsweise höchstens 20 kg, insbesondere höchstens 10 kg, verstanden. Unter dem Begriff ”Abwehr” wird verstanden, dass die fliegende Kleindrohne daran gehindert wird, ihr Ziel zu erreichen, indem sie z. B. flugunfähig gemacht wird.The term "small drone" is understood to mean a drone having a weight of at most 50 kg, preferably at most 20 kg, in particular at most 10 kg. By the term "defense" is meant that the flying small drone is prevented from achieving its goal, for example by B. is made flightless.

Unter dem Begriff „längliches Trägerelement” wird im Sinne der vorliegenden Erfindung unter anderem eine Leine verstanden, welche zum einen eine aus Faser geflochtene, zum anderen eine nicht aus Faser geflochtene Struktur aufweisen kann, und deren Verhältnis von Länge zu Dicke sehr groß ist, typischerweise größer als 20. Unter dem Begriff „längliches Trägerelement” werden auch biegesteifere Auslegungen verstanden, die man im Grenzfall als Stab oder Rohr bezeichnen könnte. Ebenfalls umfasst der Begriff Kombinationen aus biegesteifen und biegeschlaffen Teilen, sowie biegesteife Teile mit Gelenken zwischen diesen. Es sind auch unterschiedliche Querschnittsgeometrien, wie zum Beispiel eine Bandform möglich.For the purposes of the present invention, the term "elongate carrier element" is understood, inter alia, to mean a line which, on the one hand, can have a structure braided fiber-optic and, on the other hand, a non-fiber-braided structure, and its length-to-thickness ratio is very large, typically Greater than 20. The term "elongated support element" is also understood to mean more rigid designs, which in the limiting case could be termed a rod or pipe. Also includes the term combinations of rigid and pliable parts, as well as rigid parts with joints between them. There are also different cross-sectional geometries, such as a band shape possible.

Die Abwehrdrohne umfasst einen Motor zum Antrieb zumindest eines Propellers. Am Rumpf der Abwehrdrohne ist mittelbar oder unmittelbar zumindest ein längliches Trägerelement, beispielsweise eine Leine, mit zumindest einem Haken befestigt. Vorzugsweise umfasst die Abwehrdrohne mehrere Leinen mit mehreren Haken, wobei die Haken entlang der Leine angebracht sind. Zweckmäßigerweise sind die Hakenspitzen als Widerhaken ausgebildet.The defensive drone includes a motor for driving at least one propeller. On the fuselage of the defense drone, at least one elongate support element, for example a leash, is fastened indirectly or directly with at least one hook. Preferably, the defensive drone includes a plurality of lines having a plurality of hooks, the hooks being mounted along the line. Conveniently, the hook tips are formed as barbs.

Die Leine der Abwehrdrohne ist geeignet, sich um den Propeller der Kleindrohne zu wickeln, wodurch dieser blockiert wird. Die Kleindrohne wird flugunfähig und kann mittels der Leine zu einem vorgegebenen Landeplatz geschleppt werden. Des Weiteren ist die Leine mit dem zumindest einen Haken geeignet, die Kleindrohne einzuhaken oder Teile der Kleindrohne zu durchbohren und sie damit mit der Abwehrdrohne zu verbinden. Auch in diesem Fall wird die Kleindrohne eingefangen. Sie kann am Weiterflug gehindert und zu einem vorgegebenen Landeplatz gebracht werden.The leash of the defense drone is suitable to wrap around the propeller of the small drone, whereby this is blocked. The small drone becomes unable to fly and can be towed by leash to a given landing site. Furthermore, the leash with the at least one hook is suitable for hooking the small drone or piercing parts of the small drone and thus to connect them with the defense drone. Also in this case, the small drone is captured. It can be prevented from flying on and brought to a given landing site.

Die Kleindrohne kann durch eine Kollision mit der Leine mit Haken auch beschädigt werden. In diesem Fall kann die Kleindrohne zum Absturz gebracht werden.The small drone can also be damaged by a collision with the leash with hooks. In this case, the small drone can be crashed.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Leine aus Kunststoff, Metall, einer Metalllegierung oder einem Verbundmaterial mit hoher Festigkeit ausgeführt. Als Kunststoffe sind z. B. Kohlefaser oder Aramid besonders gut geeignet. Die Leine weist vorteilhafterweise einen Durchmesser von höchstens 2 mm, insbesondere 0,1 bis 0,3 mm, auf. Durch die geringe Dicke und das geringe Gewicht der Leine wird die Abwehrdrohne nur unwesentlich in ihrer Flug- und Manövrierfähigkeit eingeschränkt. Die Leine ist zweckmäßigerweise zwischen 1 und 10 m, vorzugsweise 2 bis 5 m, lang.In an advantageous embodiment of the invention, the line is made of plastic, metal, a metal alloy or a composite material with high strength. As plastics z. As carbon fiber or aramid particularly well suited. The line advantageously has a diameter of at most 2 mm, in particular 0.1 to 0.3 mm. Due to the small thickness and the low weight of the line, the defensive drone is only slightly limited in its flight and maneuverability. The line is suitably between 1 and 10 m, preferably 2 to 5 m, long.

Zweckmäßigerweise weist die Leine am vom Rumpf abgewandten Ende ein Gewicht auf. Am anderen Ende ist die Leine mit dem Rumpf verbunden. Das Gewicht sorgt dafür, dass die Leine bezüglich der Haltevorrichtung weitestgehend gestreckt gehalten wird. Zweckmäßigerweise ist auch das Gewicht als Haken ausgeführt.The leash expediently has a weight at the end facing away from the fuselage. At the other end, the leash is connected to the hull. The weight ensures that the line is kept as far as possible stretched with respect to the holding device. Conveniently, the weight is designed as a hook.

In einer vorteilhaften Ausführung ist der Haken ein Mehrfachhaken. Ein Mehrfachhaken weist mehrere, z. B. drei, radial abstehende Haken auf, so dass ein Eingreifen unabhängig von der radialen Ausrichtung des Hakens bezüglich der Leine möglich ist. In an advantageous embodiment, the hook is a multiple hook. A multiple hook has several, z. B. three, radially protruding hooks, so that an intervention regardless of the radial orientation of the hook with respect to the leash is possible.

Zweckmäßigerweise ist der Propeller ein Rotor. In diesem Fall ist die Abwehrdrohne z. B. ein Helikopter.Conveniently, the propeller is a rotor. In this case, the defense drone z. B. a helicopter.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist die zumindest eine Leine an einer dem Rotor abgewandten Unterseite des Rumpfs vorgesehenen Haltevorrichtung angebracht. Die Haltevorrichtung kann beispielsweise aus einem Haken und/oder einer Stange bestehen. Die Haltevorrichtung vereinfacht das Befestigen der Leine am Rumpf der Abwehrdrohne. Durch das Anbringen der Haltevorrichtung an der Unterseite des Rumpfs kann sichergestellt werden, dass die Leine nicht den Rotor der Abwehrdrohne umwickelt.In a further embodiment of the invention, the at least one line is attached to a holding device arranged on the underside of the fuselage facing away from the rotor. The holding device may for example consist of a hook and / or a rod. The holding device simplifies the attachment of the leash to the body of the defense drone. By attaching the holding device to the underside of the fuselage, it can be ensured that the leash does not wrap around the rotor of the defense drone.

In einer besonders zweckmäßigen Ausführung umfasst die Haltevorrichtung eine Sicherheitseinrichtung, mit der bei Überschreitung einer vorgegebenen Zugkraft die Leine von der Haltevorrichtung trennt wird. Die Sicherungseinrichtung kann z. B. aus einer Schlaufe mit einer Klammer bestehen, wobei die Klammer sich bei einem vorbestimmten Grenzwert der Zugkraft löst. Die Sicherungseinrichtung ist so ausgelegt, dass eine Flugfähigkeit der Abwehrdrohne aufrecht erhalten bleibt.In a particularly expedient embodiment, the holding device comprises a safety device with which the line is separated from the holding device when a predetermined tensile force is exceeded. The safety device can, for. B. consist of a loop with a clamp, wherein the clamp dissolves at a predetermined limit of the tensile force. The safety device is designed so that a flying ability of the defense drone is maintained.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist die Leine in einem Behälter aufgenommen, welcher mit einer Einrichtung zum Öffnen und Freigeben der Leine versehen ist. Der Behälter kann als Schacht in einer dem Rotor abgewandten Unterseite des Rumpfs ausgestaltet sein. Die Einrichtung zum Öffnen und Freigeben der Leine ist beispielsweise eine Klappe, welche auf ein Signal hin geöffnet wird. Durch das Öffnen der Klappe wird die in dem Schacht aufgenommene Leine entfaltet oder abgerollt und dann so gestreckt, dass sie funktionsfähig zum Einfangen der Kleindrohne ist.In a further embodiment of the invention, the line is received in a container which is provided with a device for opening and releasing the leash. The container may be designed as a shaft in a side facing away from the rotor bottom of the fuselage. The device for opening and releasing the line is, for example, a flap which is opened in response to a signal. By opening the flap, the leash received in the shaft is unfolded or unrolled and then stretched so that it is functional for catching the small drone.

Alternativ dazu kann der Behälter auch außerhalb des Rumpfs angebracht sein. Zweckmäßigerweise befindet er sich ebenfalls auf einer dem Rotor abgewandten Unterseite des Rumpfs. Bei dem Behälter kann es sich um ein starres Behältnis mit einer Klappe als Einrichtung zum Öffnen oder auch um eine flexible Hülle mit einer Einrichtung zum Öffnen handeln. Die Einrichtung zum Öffnen kann beispielsweise mittels eines Funksignals oder bei Unterschreiten eines vorgegebenen Abstands durch ein Signal eines Abstandssensors zur Kleindrohne geöffnet werden. Vorteil dieser Ausführung ist, dass das Risiko verringert wird, dass sich die Leine mit Haken in einem Hindernis, beispielsweise einem Baum, verhakt.Alternatively, the container may be mounted outside the hull. Conveniently, it is also located on a side facing away from the rotor underside of the hull. The container may be a rigid container with a flap as opening means or a flexible envelope with opening means. The device for opening can be opened, for example by means of a radio signal or falls below a predetermined distance by a signal of a distance sensor to the small drone. Advantage of this design is that the risk is reduced that the leash hooks in an obstacle, such as a tree hooked.

Zweckmäßigerweise ist am Rumpf der Abwehrdrohne eine Kamera angebracht. Die Kamera ist geeignet, Bilder der Umgebung aufzunehmen und z. B. an eine Basisstation der Abwehrdrohne zu übermitteln.Conveniently, a camera is attached to the hull of the defense drone. The camera is suitable to take pictures of the environment and z. B. to transmit a base station of the defense drone.

In einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung ist im Rumpf der Abwehrdrohne ein Empfänger zum Empfangen von Funksignalen aufgenommen. Mittels des Empfängers können z. B. Funksignale zur Steuerung der Abwehrdrohne empfangen werden.In an advantageous embodiment of the invention, a receiver for receiving radio signals is received in the fuselage of the defense drone. By means of the receiver z. B. radio signals for controlling the defensive drone are received.

In einer besonders zweckmäßigen Ausgestaltung ist eine Erkennungseinrichtung zur Erkennung der fliegenden Kleindrohne und zum automatischen Steuern in Richtung der Kleindrohne vorgesehen. Mittels der Erkennungseinrichtung erfasst die Abwehrdrohne die Kleindrohne und kann über bekannte Zielerfassungsalgorithmen Flugbahn und Geschwindigkeit ermittelt. Aus Flugbahn und Geschwindigkeit kann eine Annäherungsflugbahn berechnet werden. Durch die automatische Steuerung ist es möglich, die Abwehrdrohne autonom zur Kleindrohne als Ziel zufliegen und sie in eine Wirkposition zum Einfangen der Kleindrohne zu bringen. Bei einer Änderung der Flugbahn der Kleindrohne wird entsprechend die Annäherungsflugbahn neu berechnet.In a particularly expedient embodiment, a detection device for detecting the flying small drone and for automatic control in the direction of the small drone is provided. By means of the detection device, the defense drone detects the small drone and can be determined via known target detection algorithms trajectory and speed. From trajectory and speed an approach trajectory can be calculated. Through the automatic control it is possible to autonomously fly the defensive drone to the small drone and bring it into an operative position to capture the small drone. If the trajectory of the small drone changes, the approach trajectory is recalculated accordingly.

Die Erkennungseinrichtung kann weiterhin eine Mustererkennung umfassen, welche das von der Erkennungseinrichtung erfasste Flugobjekt mit vorhandenen Mustern von Flugobjekten abgleicht. Damit kann mit der Erkennungseinrichtung eine Kleindrohne von anderen Flugobjekten unterschieden und über die Zielerfassung das richtige Ziel, die Kleindrohne, angesteuert werden.The recognition device may further comprise a pattern recognition, which adjusts the detected by the detection device flying object with existing patterns of flying objects. This can be distinguished with the detection device, a small drone of other flying objects and on the target detection the right target, the small drone, are controlled.

Zweckmäßigerweise umfasst die Erkennungseinrichtung eine Kamera und eine Bildauswertungseinrichtung. Mit dieser Erkennungseinrichtung kann die Abwehrdrohne die Kleindrohne erfassen und eine Bewegung der Kleindrohne vorhersagen. Bei der Kamera kann es sich um eine bewegbare Kamera handeln.Expediently, the identification device comprises a camera and an image evaluation device. With this detection device, the defensive drone can detect the small drone and predict a movement of the small drone. The camera can be a moveable camera.

Die Erkennungseinrichtung umfasst zweckmäßigerweise eine IR-Erfassungseinrichtung und eine thermografische Auswertungseinrichtung. Mittels einer IR(Infrarot)-Erfassungseinrichtung ist es möglich, eine Kleindrohne auch bei schlechter Sicht, z. B. in der Nacht, zu erfassen und mittels der Auswertungseinrichtung die Bewegung der Kleindrohne zu erfassen und die weitere Bewegung der Kleindrohne vorherzusehen.The identification device expediently comprises an IR detection device and a thermographic evaluation device. By means of an IR (infrared) detection device, it is possible to use a small drone even in poor visibility, eg. B. at night, and to detect the movement of the small drone by means of the evaluation device and to predict the further movement of the small drone.

Zweckmäßigerweise umfasst die Erkennungseinrichtung ein Mikrofon und eine Geräuschauswertungseinrichtung. Analog kann eine Kleindrohne über ihre Geräusche mittels eines Mikrofons und einer Geräuschauswertungsausrichtung erfasst werden, so dass die Abwehrdrohne die Kleindrohne verfolgen bzw. sich zum Fangen der Kleindrohne positionieren kann.Conveniently, the detection device comprises a microphone and a Noise evaluation device. Analogously, a small drone can be detected via its sounds by means of a microphone and a sound evaluation orientation, so that the defensive drone can track the small drone or position itself to catch the small drone.

Durch das Abschleppen der Kleindrohne an einen vorbestimmten Landeplatz kann die Kleindrohne auf eine von ihr ausgehende Gefährdung untersucht werden und ggf. an einem abseits ihres Ziels gelegenen Platz entschärft werden. Weiterhin können durch die Untersuchung der Kleindrohne Rückschlüsse auf die in ihr verwendete Technik sowie auf die für sie verantwortlichen Personen gezogen werden. Darüber hinaus kann durch die mechanische Fangeinrichtung die Kleindrohne, z. B. bei Veranstaltungen, ohne die Erregung großer Aufmerksamkeit abgefangen werden. Das ist insbesondere im Bereich von größeren Personenansammlungen vorteilhaft, um eine Panik zu vermeiden.By towing the small drone to a predetermined landing place, the small drone can be examined for a danger emanating from it and, if necessary, be defused at a location away from its destination. Furthermore, by examining the small drone, conclusions can be drawn about the technology used in it and about the persons responsible for it. In addition, by the mechanical catching device, the small drone, z. At events, without the excitement of great attention being caught. This is particularly beneficial in the area of larger crowds to avoid panic.

Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:Embodiments of the invention will be explained in more detail with reference to the drawings. Show it:

1 eine schematische Aufsicht auf eine Abwehrdrohne mit einer mit dem Rumpf verbundenen Haltevorrichtung, 1 a schematic plan view of a defensive drone with a holding device connected to the fuselage,

2 eine schematische Darstellung einer Abwehrdrohne mit Leine mit Haken und 2 a schematic representation of a defense drone with leash with hook and

3 eine schematische Darstellung einer Abwehrdrohne mit einem Behälter für die Leine mit Haken. 3 a schematic representation of a defense drone with a container for the leash with hooks.

1 zeigt schematisch eine Abwehrdrohne, welche hier als Quadrokopter ausgebildet ist. Die Abwehrdrohne hat einen Rumpf 1 und vier Propeller 2, insbesondere Rotoren, und eine Landeeinrichtung 3, z. B. Kufen. Eine Haltevorrichtung 4 für eine Leine (hier nicht dargestellt) ist an der Landeeinrichtung 3 angebracht. Dadurch wird sichergestellt, dass die Leine sich nicht um die Rotoren der Abwehrdrohne wickelt. 1 schematically shows a defense drone, which is designed here as a quadrocopter. The defense drone has a hull 1 and four propellers 2 , in particular rotors, and a landing gear 3 , z. B. runners. A holding device 4 for a leash (not shown here) is at the landing facility 3 appropriate. This ensures that the line does not wrap around the rotors of the defensive drone.

2 zeigt schematisch eine Abwehrdrohne mit zwei Leinen 7 mit Haken 5. Jede Leine 7 ist am von der Haltevorrichtung 4 abgewandten Ende mit einem Gewicht 6 beschwert. Das Gewicht 6 ist als Haken ausgeführt. An der Leine 7 sind mehreren Haken 5 befestigt. Eine Erkennungseinrichtung 8 für eine Kleindrohne ist zweckmäßigerweise am Rumpf 1 der Abwehrdrohne zwischen den Landeeinrichtungen 3 angebracht. Zweckmäßigerweise umfasst die Erkennungseinrichtung 8 mehrere Sensoren für optische und akustische Signale und eine Zielerfassung. 2 shows schematically a defense drone with two lines 7 with hooks 5 , Every leash 7 is on of the holding device 4 opposite end with a weight 6 complained. The weight 6 is designed as a hook. On a leash 7 are several hooks 5 attached. A recognition device 8th for a small drone is expediently on the fuselage 1 the defense drone between the landing facilities 3 appropriate. Expediently, the identification device comprises 8th several sensors for optical and acoustic signals and a target acquisition.

3 zeigt eine Abwehrdrohne mit einem Behälter 9, in welchem die Leine 7 mit den Haken 5 und dem Gewicht 6 aufgenommen ist. Der Behälter 9 ist auf einer der Abwehrdrohne abgewandten Unterseite des Behälters 9 mit einer Klappe versehen. Diese Klappe kann durch ein Signal geöffnet werden, z. B. indem ein elektromagnetischer Verschluss durch einen elektrischen Impuls gelöst wird. Das Signal wird zweckmäßigerweise automatisch erzeugt, sobald ein vorgegebener Abstand zwischen Abwehrdrohne und Kleindrohne unterschritten wird. Alternativ ist auch eine Auslösung der Klappe mittels eines vom Boden gegebenen Funksignals möglich. Die Leine kann damit erst kurz vor dem Kreuzen der Flugbahn der Kleindrohne in einen gestreckten Zustand gebracht werden. Diese Ausführung ist in einem Zielgebiet mit Hindernissen, zum Beispiel Bäumen, zu bevorzugen, um die Wahrscheinlichkeit eines Verfangens der Abwehrdrohne in einem Hindernis zu reduzieren. 3 shows a defense drone with a container 9 in which the leash 7 with the hooks 5 and the weight 6 is included. The container 9 is on a side facing away from the defense drone underside of the container 9 provided with a flap. This flap can be opened by a signal, eg. B. by an electromagnetic shutter is released by an electrical pulse. The signal is expediently generated automatically as soon as a predetermined distance between the defense drone and the small drone is undershot. Alternatively, it is also possible to trigger the flap by means of a radio signal given by the ground. The leash can thus be brought into a stretched state shortly before crossing the trajectory of the small drone. This design is to be preferred in a target area with obstacles, for example trees, in order to reduce the probability of catching the defense drone in an obstacle.

Ein Einsatz der Abwehrdrohne kann wie folgt ablaufen: Die Abwehrdrohne steht an einem geeigneten Start- und Landeplatz bereit. Beim Anflug einer Kleindrohne in ein Zielgebiet hebt die Abwehrdrohne ab. Mittels der Erkennungseinrichtung 8 erkennt die Abwehrdrohne die fliegende Kleindrohne und berechnet aus Bild-, thermografischen oder Geräuschauswertungsdaten eine Flugbahn der Kleindrohne. Die Abwehrdrohne fliegt zur Kleindrohne und kreuzt deren Flugbahn vorteilhafterweise in einem spitzen Winkel von 0° bis 30°, wobei die Abwehrdrohne eine nach oben versetzte Flugbahn ansteuert. Durch die Kreuzung der Flugbahn im spitzen Winkel wird die Wahrscheinlichkeit des Einfangens der Kleindrohne erhöht. Der vertikale Abstand zwischen Abwehrdrohne und Kleindrohne ist zweckmäßigerweise so bemessen, dass die Haken 5 der mechanischen Fangeinrichtung auf der Höhe der Kleindrohne sind. Sobald die Kleindrohne mit den Haken 5 festgehalten wird, kann die Abwehrdrohne die Kleindrohne zu einem vorgegebenen Landeplatz bringen. Dort ist es möglich die Kleindrohne ggf. unschädlich zu machen und/oder Informationen über ihre Herkunft zu sichern.A deployment of the defensive drone can take place as follows: The defensive drone is ready at a suitable take-off and landing area. When approaching a small drone in a target area lifts the defense drone. By means of the recognition device 8th the defense drone recognizes the flying small drone and calculates a trajectory of the small drone from image, thermographic or noise evaluation data. The defensive drone flies to the small drone and crosses its trajectory advantageously at an acute angle of 0 ° to 30 °, the defensive drone controls an upwardly offset trajectory. Crossing the trajectory at an acute angle increases the likelihood of capturing the small drone. The vertical distance between defense drone and small drone is suitably dimensioned so that the hook 5 the mechanical catcher are at the height of the small drone. Once the small drone with the hook 5 is held, the defensive drone can bring the small drone to a given landing site. There it is possible to make the small drone harmless if necessary and / or to secure information about their origin.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Rumpfhull
22: Propellerpropeller
33: Landeeinrichtungalighting gear
44: Haltevorrichtungholder
55: Hakenhook
66: GewichtWeight
77: Leinerope
88th: Erkennungseinrichtungrecognizer
99: Behältercontainer

Claims

Abwehrdrohne zur Abwehr einer Kleindrohne, insbesondere eines ferngesteuerten Helikopters, umfassend: zumindest einen Motor zum Antrieb zumindest eines Propellers (2), einen mit dem Motor verbundenen Rumpf (1), zumindest ein mit dem Rumpf (1) verbundenes längliches Trägerelement (7) mit zumindest einem Haken (5).Defense drone for repelling a small drone, in particular a remote-controlled helicopter, comprising: at least one motor for driving at least one propeller ( 2 ), a hull connected to the engine ( 1 ), at least one with the fuselage ( 1 ) connected elongate carrier element ( 7 ) with at least one hook ( 5 ).

Abwehrdrohne nach Anspruch 1, wobei das längliche Trägerelement (7) aus Kunststoff, Metall, einer Metalllegierung oder einem Verbundmaterial mit hoher Festigkeit ausgeführt ist.A defense drone according to claim 1, wherein the elongate support member ( 7 ) made of plastic, metal, a metal alloy or a composite material with high strength.

Abwehrdrohne nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das längliche Trägerelement (7) am vom Rumpf (1) abgewandten Ende ein Gewicht (6) aufweist.A defense drone according to any one of the preceding claims, wherein the elongate support member ( 7 ) at the fuselage ( 1 ) facing away from a weight ( 6 ) having.

Abwehrdrohne nach Anspruch 3, wobei das Gewicht (6) als Haken ausgeführt ist.A defense drone according to claim 3, wherein the weight ( 6 ) is designed as a hook.

Abwehrdrohne nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Haken (5) ein Mehrfachhaken ist.A defense drone according to any one of the preceding claims, wherein the hook ( 5 ) is a multiple hook.

Abwehrdrohne nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Propeller (2) ein Rotor ist.Defensive drone according to one of the preceding claims, wherein the propeller ( 2 ) is a rotor.

Abwehrdrohne nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das zumindest eine längliche Trägerelement (7) an einer dem Rotor abgewandten Unterseite des Rumpfs (1) vorgesehenen Haltevorrichtung (4) angebracht ist.Defensive drone according to one of the preceding claims, wherein the at least one elongate carrier element ( 7 ) on a side of the fuselage facing away from the rotor ( 1 ) holding device ( 4 ) is attached.

Abwehrdrohne nach einer der vorangegangenen Ansprüche, wobei die Haltevorrichtung (4) eine Sicherungseinrichtung umfasst, welche bei Überschreitung einer vorgegebenen Zugkraft das längliche Trägerelement (7) von der Haltevorrichtung (4) trennt.Defensive drone according to one of the preceding claims, wherein the holding device ( 4 ) comprises a securing device, which when exceeding a predetermined tensile force, the elongate carrier element ( 7 ) of the holding device ( 4 ) separates.

Abwehrdrohne nach einer der vorangegangenen Ansprüche, wobei das längliche Trägerelement (7) in einem Behälter aufgenommen ist, welcher mit einer Einrichtung zum Öffnen und Freigeben des länglichen Trägerelements versehen ist.A defense drone according to any one of the preceding claims, wherein the elongated support member ( 7 ) is received in a container which is provided with means for opening and releasing the elongated support member.

Abwehrdrohne nach einer der vorhergehenden Ansprüche, wobei am Rumpf (1) eine Kamera angebracht ist.Defensive drone according to one of the preceding claims, wherein on the hull ( 1 ) a camera is attached.

Abwehrdrohne nach einer der vorhergehenden Ansprüche, wobei im Rumpf (1) ein Empfänger zum Empfangen von Funksignalen aufgenommen ist.Defensive drone according to one of the preceding claims, wherein in the fuselage ( 1 ) a receiver is received for receiving radio signals.

Abwehrdrohne nach einer der vorhergehenden Ansprüche, wobei eine Erkennungseinrichtung (8) zur Erkennung der fliegenden Kleindrohne und zum automatischen Steuern in Richtung der Kleindrohne vorgesehen ist.Defensive drone according to one of the preceding claims, wherein a detection device ( 8th ) is provided for detecting the flying small drone and for automatic control in the direction of the small drone.

Abwehrdrohe nach einer der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Erkennungseinrichtung (8) eine Kamera und eine Bildauswerteeinrichtung umfasst.Defense straw according to one of the preceding claims, wherein the recognition device ( 8th ) comprises a camera and an image evaluation device.

Abwehrdrohne nach einer der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Erkennungseinrichtung (8) eine IR-Erfassungseinrichtung und eine thermografische Auswertungseinrichtung umfasst.Defensive drone according to one of the preceding claims, wherein the detection device ( 8th ) comprises an IR detection device and a thermographic evaluation device.

Abwehrdrohne nach einer der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Erkennungseinrichtung (8) ein Mikrofon und eine Geräuschauswertungseinrichtung umfasst.Defensive drone according to one of the preceding claims, wherein the detection device ( 8th ) comprises a microphone and a sound evaluation device.

Abwehrdrohne nach einer der vorhergehenden Ansprüche, wobei das längliche Trägerelement (7) eine Leine ist.Defensive drone according to one of the preceding claims, wherein the elongate carrier element ( 7 ) is a leash.