DE102015007818A1 - Device for traversing a thread - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Changieren eines Fadens beim Wickeln einer Kreuzspule mit mehreren antreibbaren Fadenführern zum Führen eines Fadens innerhalb eines Changierhubes. Den Fadenführern sind separate Antriebsmittel zugeordnet. Um mit einfachen Antriebsmitteln hohe Aufwickelgeschwindigkeiten realisieren zu können, sind die Fadenführer erfindungsgemäß durch die Antriebsmittel innerhalb des Changierhubes unabhängig voneinander abwechselnd hin- und herführbar, wobei die Antriebsmittel abwechselnd zwischen einer Ruhephase und einer Betriebsphase schaltbar sind.The invention relates to a device for traversing a yarn when winding a cheese with multiple drivable yarn guides for guiding a yarn within a traverse stroke. The thread guides are assigned separate drive means. In order to be able to realize high take-up speeds with simple drive means, the thread guides according to the invention by the drive means within the traverse independently alternately back and forth, wherein the drive means are alternately switchable between a rest phase and an operating phase.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Changieren eines Fadens beim Wickeln einer Kreuzspule gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device for traversing a thread during winding of a cross-wound bobbin according to the preamble of claim 1.

Bei Aufwickeln eines Fadens zu einer Kreuzspule ist es üblich, dass der Faden vor Auflauf auf die Spulenoberfläche innerhalb eines Changierhubes hin- und hergeführt wird, so dass sich an der Oberfläche der Spule eine Kreuzwicklung einstellt. Die Vorrichtungen zum Changieren eines Fadens werden grundsätzlich in zwei Bauarten unterschieden. Bei einer ersten Bauart, die beispielsweise aus der DE 198 03 190 A1 bekannt ist, werden mehrere Fadenführer innerhalb eines Changierhubes derart gegensinnig angetrieben, dass einer der Fadenführer den Faden mit einem Vorhub und der gegensinnig angetriebene Fadenführer den Faden in einem Rückhub führt. Die Fadenführer werden kontinuierlich in einer Bewegungsrichtung angetrieben, wobei an den Hubenden jeweils eine Fadenübergabe zwischen den Fadenführern stattfindet. Hierbei ist es erforderlich, dass die Fadenführer mit einem Umlaufantrieb angetrieben werden. Um den Vorhub oder den Rückhub stets aufs neue ausführen zu können. Hierbei müssen die Führungsgeschwindigkeiten der Fadenführer exakt aufeinander abgestimmt sein, um eine definierte Fadenübergabe in den Hubenden des Changierhubes zu ermöglichen. Insoweit sind aufwändige Antriebs- und Überwachungseinrichtungen erforderlich.When winding a thread to a cross-wound bobbin, it is common that the thread before casserole on the bobbin surface within a traverse stroke back and forth, so that adjusts a cross winding on the surface of the coil. The devices for traversing a thread are basically distinguished in two types. In a first type, for example, from the DE 198 03 190 A1 is known, a plurality of yarn guides are driven in opposite directions within a traverse stroke, that one of the yarn guides the yarn with a forward stroke and the oppositely driven yarn guide leads the yarn in a return stroke. The yarn guides are driven continuously in a direction of movement, wherein at the stroke ends in each case a yarn transfer takes place between the yarn guides. It is necessary that the thread guides are driven by a circulating drive. To carry out the forward stroke or the return stroke always anew. Here, the guide speeds of the yarn guide must be matched exactly to each other to allow a defined yarn transfer in the stroke ends of the traverse stroke. In that regard, complex drive and monitoring devices are required.

Bei einer zweiten Bauart, die beispielsweise aus der DE 10 2009 022 061 bekannt ist, wird der Faden mittels eines Fadenführers geführt, der innerhalb eines Changierhubes oszillierend hin- und hergeführt wird. Derartige Bewegungen des Fadenführers lassen sich über einen Linearantrieb realisieren. Hierbei muss der Fadenführer an jedem Hubende abgebremst und beschleunigt werden, wobei die Massenträgheit des Fadenführers und des Fadens sowie die Leistungsfähigkeit der Linearantriebe physikalischen Grenzen unterliegen, so dass höhere Aufwickelgeschwindigkeiten beim Aufwickeln einer Kreuzspule mit derartigen Vorrichtungen nicht umsetzbar sind.In a second type, for example, from the DE 10 2009 022 061 is known, the yarn is guided by means of a yarn guide, which is oscillated back and forth within a traverse stroke. Such movements of the thread guide can be realized via a linear drive. Here, the yarn guide must be braked and accelerated at each stroke end, the mass inertia of the yarn guide and the thread and the performance of the linear drives are subject to physical limits, so that higher take-up speeds when winding a cheese with such devices are not feasible.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine gattungsgemäße Vorrichtung zum Changieren eines Fadens derart weiterzubilden, dass das Führen des Fadens auch bei hohen Aufwickelgeschwindigkeiten mit einfachen Antriebseinrichtungen möglich wird.It is therefore an object of the invention to develop a generic device for traversing a thread such that the guiding of the thread is possible even at high winding speeds with simple drive means.

Ein weiteres Ziel der Erfindung liegt darin, eine Vorrichtung zum Changieren eines Fadens bereitzustellen, bei welcher die Länge des Changierhubes flexibel einstellbar ist.Another object of the invention is to provide a device for traversing a yarn, in which the length of the traverse stroke is flexibly adjustable.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Fadenführer durch die Antriebsmittel innerhalb des Changierhubes unabhängig voneinander abwechselnd hin- und herführbar sind, wobei die Antriebsmittel abwechselnd zwischen einer Ruhephase und einer Betriebsphase schaltbar sind.This object is achieved in that the thread guides are reciprocated independently by the drive means within the traverse independently alternately, wherein the drive means are alternately switchable between a rest phase and an operating phase.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind durch die Merkmale und Merkmalskombinationen der jeweiligen Unteransprüche definiert.Advantageous developments of the invention are defined by the features and feature combinations of the respective subclaims.

Die Erfindung löst sich von dem Konzept, dass die Fadenführer kontinuierlich angetrieben werden, um den Faden zu führen. Die Erfindung nutzt hierzu mehrere Fadenführer, die innerhalb des Changierhubes linear hin- und herführbar sind. Dabei werden die den Fadenführern separat zugeordneten Antriebsmittel abwechselnd aktiviert, um den Faden durch einen der Fadenführer zu bewegen. An den Hubenden erfolgt eine Fadenübergabe, wobei zuvor ein Antriebsmittel eines der Fadenführer aus einer Ruhephase in eine Betriebsphase gesteuert wird. Die Erfindung besitzt den besonderen Vorteil, dass die Fadenführer linear bewegt werden können, wobei ein Abbremsen und ein Beschleunigen des Fadenführers ausserhalb des Changierhubes ohne Wirkung auf den Faden erfolgen kann. An den Hubenden lässt sich der Faden mit einem liegenden Wechsel kontinuierlich hin- und herführen.The invention is based on the concept that the yarn guides are driven continuously to guide the yarn. For this purpose, the invention uses a plurality of thread guides, which can be linearly moved back and forth within the traversing stroke. In this case, the thread guides separately associated drive means are alternately activated to move the thread through one of the thread guides. At the stroke ends there is a yarn transfer, wherein previously a drive means of a thread guide is controlled from a resting phase to an operating phase. The invention has the particular advantage that the yarn guides can be moved linearly, wherein braking and accelerating the yarn guide outside of the traverse stroke can be done without effect on the thread. At the ends of the stroke, the thread can be continuously guided back and forth with a horizontal change.

Um die Anzahl der Fadenführer auf ein Minimum zu reduzieren ist die Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, bei welcher der Faden abwechselnd durch drei Fadenführer geführt ist, wobei die drei Fadenführer mit drei Antriebsmitteln verbunden sind und abwechselnd in den Betriebsphasen einen Hinhub oder einen Rückhub ausführen.In order to reduce the number of yarn guides to a minimum, the development of the invention is provided in which the yarn is alternately guided by three yarn guides, wherein the three yarn guides are connected to three drive means and perform alternately in the operating phases a lift or a return stroke.

Um jeden der Fadenführer unabhängig voneinander oszillierend antreiben zu können, ist desweiteren vorgesehen, dass die Fadenführer in mehreren parallelen Führungsebenen führbar sind. Hierbei weisen die Führungsebenen einen geringen Abstand zueinander auf, um den Faden sicher zu führen.In order to be able to drive each of the thread guides oscillating independently of one another, it is further provided that the thread guides can be guided in several parallel guide planes. In this case, the guide planes at a small distance from each other to guide the thread safely.

Die fliegende Übergab des Fadens zwischen den Fadenführern ist insbesondere durch die Weiterbildung der Erfindung ausgeführt, bei welcher den Fadenführern ein Leitlineal mit einer Gleitkante zugeordnet ist und bei welcher die Fadenführer jeweils fingerförmig mit zwei gegenüberliegenden Führungskanten ausgebildet sind. Somit lässt sich der Faden über die Gleitkante des Leitlineals an unterschiedlichen Positionen des Fadenführers führen. Durch entsprechende Formgebung des Leitlineals kann somit an den Hubenden der Faden selbstätig aus dem Eingriff des Fadenführers geführt werden.The flying transfer of the thread between the thread guides is carried out in particular by the development of the invention, in which the thread guides a guide ruler is associated with a sliding edge and in which the thread guides are each finger-shaped with two opposite guide edges. Thus, the thread can be guided over the sliding edge of the guide ruler at different positions of the thread guide. By appropriate shaping of the guide ruler can thus be performed selbstätig from the engagement of the thread guide at the stroke ends of the thread.

Das Leitlineal wird hierzu vorzugsweise zwischen den Führungsebenen der Fadenführer gehalten, so dass die Fadenführer zu beiden Seiten des Leitlineals führbar sind. For this purpose, the guide ruler is preferably held between the guide planes of the thread guides, so that the thread guides can be guided on both sides of the guide rule.

Um insbesondere die Länge der Changierhübe zu variieren oder um eine sogenannte Atmung während des Aufwickeln des Fadens zu realisieren, ist die Weiterbildung der Erfindung besonders vorteilhaft, bei welcher das Leitlineal parallel zu den Fadenführern bewegbar und positionierbar ausgeführt ist. So können die Hubumkehrbereich flexibel gestaltet werden.In order to vary in particular the length of the traverse strokes or to realize a so-called breathing during the winding of the thread, the development of the invention is particularly advantageous in which the guide ruler is designed to be movable and positionable parallel to the yarn guides. So the Hubumkehrbereich can be made flexible.

Das Leitlineal wird hierzu bevorzugt durch einen Linearantrieb angetrieben, so dass auch zyklische Änderungen möglich sind.The guide ruler is this preferably driven by a linear drive, so that cyclic changes are possible.

Um die Changierfrequenz in Abhängigkeit von der Aufwickelgeschwindigkeit steuern zu können, ist die Weitebildung der Erfindung besonders vorteilhaft, bei welcher die Antriebsmittel der Fadenführer mit einem Steuergerät gekoppelt sind, durch welches ein Führungszyklus zur abwechselnden Aktivierung der Antriebsmittel steuerbar ist.In order to control the traversing frequency as a function of the winding speed, the development of the invention is particularly advantageous, in which the drive means of the yarn guide are coupled to a control unit, by which a guide cycle for the alternate activation of the drive means is controllable.

Die Antriebsmittel der Fadenführer können hierbei durch mehrere pneumatische oder elektrische Linearantriebe oder durch mehrere Riemenantriebe gebildet sein.The drive means of the thread guides can be formed by a plurality of pneumatic or electric linear drives or by a plurality of belt drives.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist insbesondere auch für derartige Aufwickeleinrichtungen geeignet, bei welchen mehrere Fäden gleichzeitig parallel zu Spulen gewickelt werden. Hierfür ist die Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, bei welchem die Antriebsmittel jeweils mit mehreren Fadenführern gekoppelt sind, durch welche mehrere Fäden parallel führbar sind.The device according to the invention is particularly suitable for such winding devices, in which a plurality of threads are wound simultaneously parallel to coils. For this purpose, the development of the invention is provided, in which the drive means are each coupled to a plurality of yarn guides through which a plurality of threads are parallel feasible.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand einiger Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Vorrichtung unter Bezug auf die beigefügten Figuren näher erläutert.The invention will be explained in more detail with reference to some embodiments of the device according to the invention with reference to the accompanying figures.

Es stellen dar:They show:

1 schematisch eine Draufsicht eines ersten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Changieren eines Fadens 1 schematically a plan view of a first embodiment of a device according to the invention for traversing a thread

2 schematisch eine Seitenansicht des Ausführungsbeispiels aus 1 2 schematically a side view of the embodiment of 1

3 schematisch ein Führungszyklus zur Aktivierung der Antriebsmittel 3 schematically a guide cycle for activating the drive means

4 schematisch eine Draufsicht eines weiteren Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Changieren eines Fadens 4 schematically a plan view of another embodiment of the device according to the invention for traversing a thread

5 schematisch eine Draufsicht eines weiteren Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung 5 schematically a plan view of another embodiment of the device according to the invention

In den 1 und 2 ist ein erstes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Changieren eines Fadens in mehreren Ansichten dargestellt. 1 zeigt die Vorrichtung in einer Draufsicht und in 2 ist die Vorrichtung schematisch in einer Seitenansicht dargestellt. Insoweit kein ausdrücklicher Bezug zu einer der Figuren gemacht ist, gilt die nachfolgende Beschreibung für beide Figuren.In the 1 and 2 a first embodiment of the device according to the invention for traversing a thread is shown in several views. 1 shows the device in a plan view and in 2 the device is shown schematically in a side view. Unless an explicit reference is made to one of the figures, the following description applies to both figures.

Das Ausführungsbeispiel nach 1 und 2 weist mehrere Fadenführer 1.1, 1.2 und 1.3 auf, die mit mehreren separaten Antriebsmitteln 5.1, 5.2 und 5.3 gekoppelt sind. In diesem Ausführungsbeispiel sind die Antriebsmittel 5.1, 5.2 und 5.3 als Linearantriebe in Form einer Kolbenzylindereinheit ausgeführt. So ist jeder der Fadenführer 1.1, 1.2 und 1.3 mit einem Antriebsende 3 an einer Kolbenstange 6 gehalten. Die Kolbenstange 6 wirkt jeweils mit einem Zylinder 7 der Antriebsmittel 5.1 bis 5.3 zusammen. So ist der Fadenführer 1.1 unmittelbar mit dem Antriebsmittel 5.1, der Fadenführer 1.2 mit dem Antriebsmittel 5.2 und der Fadenführer 1.3 mit dem Antriebsmittel gekoppelt.The embodiment according to 1 and 2 has several yarn guides 1.1 . 1.2 and 1.3 on that with several separate drive means 5.1 . 5.2 and 5.3 are coupled. In this embodiment, the drive means 5.1 . 5.2 and 5.3 designed as linear drives in the form of a piston-cylinder unit. So everyone is the thread guide 1.1 . 1.2 and 1.3 with a drive end 3 on a piston rod 6 held. The piston rod 6 acts in each case with a cylinder 7 the drive means 5.1 to 5.3 together. This is the thread guide 1.1 directly with the drive means 5.1 , the thread guide 1.2 with the drive means 5.2 and the thread guide 1.3 coupled with the drive means.

Die Antriebsmittel 5.1 und 5.3 sind gegenüberliegend zu dem Antriebsmittel 5.2 angeordnet und schließen zwischen sich einen Changierhub ein.The drive means 5.1 and 5.3 are opposite to the drive means 5.2 arranged and include between them a traverse stroke.

Der Changierhub ist in diesem Ausführungsbeispiel durch ein Leitlineal 9 bestimmt, das sich zwischen den Antriebsmitteln 5.1 und 5.2 erstreckt.The traverse stroke is in this embodiment by a guide ruler 9 that determines itself between the drive means 5.1 and 5.2 extends.

Wie insbesondere aus der Darstellung in 1 hervorgeht, weist das Leitlineal an einer Längsseite eine geformte Gleitkante 10 auf. Die Gleitkante 10 dient zur Führung eines Fadens 12. Hierzu ist die Vorrichtung in den 1 und 2 in einer Betriebssituation dargestellt, in welcher der Faden 12 durch einen der Fadenführer 1.1 bis 1.3 geführt wird. In der gezeigten Situation wird der Fadenführer 1.1 durch das Antriebsmittel 5.1 in einer Betriebsphase geführt. Die Antriebsmittel 5.2 und 5.3 befinden sich in einer Ruhephase, so dass die Fadenführer in einer Warteposition seitlich neben dem Leitlineal 9 verharren.As in particular from the illustration in 1 As can be seen, the guide ruler has a molded sliding edge on one longitudinal side 10 on. The sliding edge 10 serves to guide a thread 12 , For this purpose, the device in the 1 and 2 shown in an operating situation in which the thread 12 through one of the yarn guides 1.1 to 1.3 to be led. In the situation shown, the thread guide 1.1 by the drive means 5.1 conducted in an operating phase. The drive means 5.2 and 5.3 are in a resting phase, so that the thread guides in a waiting position laterally next to the guide ruler 9 remain.

Die Fadenführer 1.1 bis 1.3 weisen hierzu jeweils ein Führungsende 4 auf, das dem Antriebsende 4 gegenüberliegt und der Gleitkante 10 des Leitlineals 9 zugeordnet ist. Die Führungsenden 4 der Fadenführer 1.1 bis 1.3 sind jeweils fingerförmig ausgeführt und weisen zu zwei gegenüberliegenden Seiten jeweils eine Führungskante 2.1 und 2.2 auf. So lässt sich ein Faden 12 jeweils in einem Vorhub und einem Rückhub an den Führungskanten 2.1 und 2.2 der Fadenführer 1.1 bis 1.3 führen.The thread guides 1.1 to 1.3 each have a leader 4 on, the end of the drive 4 opposite and the sliding edge 10 of the guideline 9 assigned. The leaders 4 the thread guide 1.1 to 1.3 are each finger-shaped and have two opposite sides each have a leading edge 2.1 and 2.2 on. This is how a thread can be 12 each in a forward stroke and a return stroke on the leading edge 2.1 and 2.2 the thread guide 1.1 to 1.3 to lead.

Wie insbesondere aus der Darstellung in 2 hervorgeht, sind die Fadenführer 1.1, 1.2 und 1.3 in benachbarten parallelen Führungsebenen 8.1, 8.2 und 8.3 angeordnet. Das Leitlineal 9 erstreckt sich zwischen den Führungsebenen 8.1, 8.2 und 8.3. Somit werden die Fadenführer 1.1 bis 1.3 mit den Führungsenden 4 parallel zum Leitlineal 9 unter der Gleitkante 10 geführt. As in particular from the illustration in 2 shows, are the thread guides 1.1 . 1.2 and 1.3 in adjacent parallel management levels 8.1 . 8.2 and 8.3 arranged. The guide ruler 9 extends between the management levels 8.1 . 8.2 and 8.3 , Thus, the thread guides 1.1 to 1.3 with the leaders 4 parallel to the guide ruler 9 under the sliding edge 10 guided.

Wie insbesondere aus der Darstellung in 1 hervorgeht, sind den Antriebsmitteln 5.1, 5.2 und 5.3 ein Steuergerät 11 zugeordnet. Über das Steuergerät 11 lassen sich die jeweiligen Antriebsmittel 5.1, 5.2 und 5.3 unabhängig voneinander jeweils in eine Ruhephase oder eine Betriebsphase steuern. Dabei wird über das Steuergerät 11 die Führungsgeschwindigkeit der Fadenführer 1.1 bis 1.3 innerhalb eines Changierhubes bestimmt. Der Changierhub ist in 1 mit dem Kennbuchstaben H markiert.As in particular from the illustration in 1 shows are the driving means 5.1 . 5.2 and 5.3 a control unit 11 assigned. About the control unit 11 let the respective drive means 5.1 . 5.2 and 5.3 each independently in a rest phase or an operating phase control. It is via the control unit 11 the guiding speed of the thread guides 1.1 to 1.3 determined within a traverse stroke. The traverse stroke is in 1 marked with the letter H.

Zur Erläuterung der Funktion der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird zusätzlich zu der 3 Bezug genommen. In der 3 ist schematisch ein Führungszyklus zur abwechselnden Aktivierung der Antriebsmittel 5.1 bis 5.3 gezeigt. Hierbei ist auf der Ordinate die Führungsgeschwindigkeit vCH und auf der Abszisse die Zeit t aufgetragen. Der Verlauf der Führungsgeschwindigkeit vCH für einen Vorhub und der Verlauf der Führungsgeschwindigkeit für einen Rückhub sind jeweils getrennt oberhalb und unterhalb der Zeitachse aufgetragen.To explain the function of the device according to the invention is in addition to the 3 Referenced. In the 3 is schematically a guide cycle for alternately activating the drive means 5.1 to 5.3 shown. Here, the ordinate is the guide speed v CH and plotted on the abscissa time t. The course of the guide speed v CH for a forward stroke and the course of the guide speed for a return stroke are each plotted separately above and below the time axis.

Um einen Faden innerhalb eines Changierhubes hin- und herführen zu können, wird ein erstes Antriebsmittel in eine Betriebsphase geschaltet, wobei der mit dem Antriebsmittel gekoppelte Fadenführer den Faden führt. So könnte beispielsweise der Faden wie in 1 gezeigt ist, durch den Fadenführer 1.1 geführt werden. Hierzu wäre das Antriebsmittel 5.1 in seiner Betriebsphase aktiviert wie beispielsweise in 3 durch den Verlauf A1 gekennzeichnet ist. Insoweit wird der Faden in einem Vorhub geführt.In order to be able to guide a thread back and forth within a traversing stroke, a first drive means is switched to an operating phase, wherein the thread guide coupled to the drive means guides the thread. For example, the thread could be like in 1 is shown by the thread guide 1.1 be guided. This would be the drive means 5.1 activated in its operating phase such as in 3 is indicated by the course A1. In that regard, the thread is guided in a forward stroke.

Um am Hubende des Changierhubes H den Faden zurückzuführen, wird vor Erreichen des Hubendes das Antriebsmittel 5.2 aus der Ruhephase in die Betriebsphase überführt. Somit wird der Fadenführer 1.2 zur Übernahme des Fadens zunächst beschleunigt und übernimmt den Faden nach Erreichen der vorbestimmten Führungsgeschwindigkeit vCH1.To return the thread at the stroke end of the traverse stroke H, the drive means is reached before reaching the stroke end 5.2 transferred from the rest phase into the operating phase. Thus, the thread guide 1.2 initially accelerates to take over the thread and takes over the thread after reaching the predetermined guide speed v CH1 .

Wie aus der Darstellung in 1 hervorgeht, wird bei fortschreitender Bewegung des Fadenführers 1.1 der Faden 12 durch die Gleitkante 10 des Leitlineals 9 an der Führungskante 2.1 des Fadenführers 1.1 entlang geführt, bis der Faden das Führungsende 4 des Fadenführers 1.1 verlässt. In diesem Moment tritt der Fadenführer 1.2 mit der gewünschten Führungsgeschwindigkeit vCH1 in den Changierhub ein und übernimmt den Faden 12 an seiner Führungskante 2.2. Der Faden wird nun in einem Rückhub durch den Fadenführer 1.2 geführt.As from the illustration in 1 is apparent, as the movement of the yarn guide progresses 1.1 the string 12 through the sliding edge 10 of the guideline 9 at the leading edge 2.1 the thread guide 1.1 guided along until the thread is the leading end 4 the thread guide 1.1 leaves. At this moment, the yarn guide occurs 1.2 with the desired guide speed v CH1 in the traverse stroke and takes over the thread 12 at its leading edge 2.2 , The thread is now in a return stroke through the thread guide 1.2 guided.

Wie aus der Darstellung in 3 hervorgeht, ist die Aktivierung des Antriebsmittels 5.2 durch den Verlauf A2 gekennzeichnet. Parallel wird das Antriebsmittel 5.1 aus der Betriebsphase in die Ruhephase gesteuert, so dass der Fadenführer 1.1 an der zum Antriebsmittel 5.1 gegenüberliegenden Seite verharrt.As from the illustration in 3 shows, is the activation of the drive means 5.2 marked by the course A2. Parallel is the drive means 5.1 controlled from the operating phase to the resting phase, so that the thread guide 1.1 at the to the drive means 5.1 remains on the opposite side.

Sobald nun der Fadenführer 1.2 den Faden zurückgeführt hat, tritt erneut ein Wechsel und eine Fadenübergabe ein. Hierzu wird das Antriebsmittel 5.3 aktiviert, so dass der Faden von dem Fadenführer 1.3 übernommen werden kann. Die Übergabe des Fadens erfolgt analog, so dass durch die Gleitkante 10 am Leitlineal 9 ein Abgleiten des Fadens von dem Fadenführer 1.2 bewirkt wird. Nach Freiwerden des Fadens tritt der Fadenführer 1.3, der zuvor auf die Führungsgeschwindigkeit beschleunigt wurde, in den Changierhub H ein und übernimmt den Faden, um einen erneuten Vorhub auszuführen.As soon as the thread guide 1.2 has returned the thread, again enters a change and a thread transfer. For this purpose, the drive means 5.3 activated so that the thread from the thread guide 1.3 can be taken. The transfer of the thread is analog, so that by the sliding edge 10 at the guide ruler 9 slipping the thread from the thread guide 1.2 is effected. After the thread has become free, the thread guide enters 1.3 , which was previously accelerated to the guide speed, in the traverse stroke H and takes over the thread to perform a new forward stroke.

Dieser Zyklus ist in 3 durch den Kennbuchstaben A3 gekennzeichnet. Der Fadenführer 1.2 verharrt an dem gegenüberliegenden Ende zum Antriebsmittel 5.2.This cycle is in 3 marked by the letter A3. The thread guide 1.2 remains at the opposite end to the drive means 5.2 ,

Im weiteren Verlauf wird der Faden von dem Fadenführer 1.3 in einem Vorhub geführt und am Ende des Changierhubes H nun von dem Fadenführer 1.1 übernommen. Hierzu wird das Antriebsmittel 5.1 derart aktiviert, dass der Fadenführer 1.1 zurückgeführt wird und den Faden 12 in einen Rückhub führt. Diese Situation entspricht dem Übergang des Führungszyklus zwischen dem Verlauf A3 und A1.In the course of the thread from the thread guide 1.3 guided in a forward stroke and at the end of the traverse stroke H now by the thread guide 1.1 accepted. For this purpose, the drive means 5.1 activated so that the thread guide 1.1 is traced back and the thread 12 leads into a return stroke. This situation corresponds to the transition of the guidance cycle between the course A3 and A1.

Der Führungszyklus wiederholt sich laufend, so dass eine kontinuierliche Führung des Fadens innerhalb des Changierhubes H erfolgt.The guide cycle is repeated continuously, so that a continuous guidance of the thread takes place within the traverse stroke H.

Bei dem in 1 und 2 dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Umkehrbereiche des Changierhubes H durch das Leitlineal 9 vorbestimmt. Um insbesondere eine Veränderung der Breite des Changierhubes oder eine sogenannte Atmung während des Changieren des Fadens zu ermöglichen, ist in 4 ein weiteres Ausführungsbeispiel in einer Draufsicht gezeigt.At the in 1 and 2 illustrated embodiment, the reversal areas of the traverse stroke H through the guide ruler 9 predetermined. In particular, to allow a change in the width of the traverse stroke or a so-called breathing during the traversing of the thread, is in 4 another embodiment shown in a plan view.

Das Ausführungsbeispiel nach 4 ist im wesentlichen identisch zu dem Ausführungsbeispiel nach 1, so dass an dieser Stelle nur die Unterschiede erläutert werden und ansonsten Bezug zu der vorgenannten Beschreibung genommen wird. Bei dem in 4 dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Antriebsmittel 5.1, 5.2 und 5.3 gemeinsam an einem Hubende seitlich neben einem Leitlineal angeordnet. Das Leitlineal 9 ist in diesem beweglich ausgeführt und lässt sich in Bewegungsrichtung der Fadenführer verschieben. Zur Verstellung des Leitlineals 9 ist ein Linearantrieb 13 vorgesehen, welcher mit dem Steuergerät 11 gekoppelt ist. Durch den Linearantrieb 13 lässt sich das Leitlineal 9 zur Veränderung des Changierhubes während eines Führungszyklus hin- und herführen. Somit kann die Breite einer Kreuzspule beim Wickeln des Fadens verändert werden.The embodiment according to 4 is essentially identical to the embodiment according to 1 , so that at this point only the differences will be explained and otherwise reference is made to the above description. At the in 4 illustrated embodiment, the drive means 5.1 . 5.2 and 5.3 together at a stroke end arranged laterally next to a guide ruler. The guide ruler 9 is movable in this executed and can be moved in the direction of movement of the thread guide. For adjustment of the guide ruler 9 is a linear drive 13 provided, which with the control unit 11 is coupled. By the linear drive 13 can be the guide ruler 9 to change the traverse stroke during a guide cycle back and forth. Thus, the width of a cross-wound bobbin when winding the thread can be changed.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist insbesondere auch zur Changierung mehrerer Fäden geeignet. Hierzu ist in 5 ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer Draufsicht schematisch dargestellt. Das Ausführungsbeispiel ist im wesentlichen identisch zu dem Ausführungsbeispiel nach 1, wobei jedes der Antriebsmittel 5.1, 5.2 und 5.3 mit mehreren in Abstand zueinander angeordneten Fadenführern 1.1 und 1.1' und 1.2 und 1.2' und 1.3 und 1.3' verbunden ist. Somit können zwei Wickelstellen gleichzeitig durch die Antriebsmittel 5.1 bis 5.3 geführt werden. Den Fadenführern 1.1 bis 1.3 ist ein erstes Leitlineal 9.1 und den Fadenführern 1.1' bis 1.3' ist ein zweites Leitlineal 9.2 zugeordnet. Damit können zwei Fäden parallel nebeneinander geführt werden.The device according to the invention is particularly suitable for traversing a plurality of threads. This is in 5 a further embodiment of the device according to the invention in a plan view shown schematically. The embodiment is essentially identical to the embodiment according to 1 wherein each of the drive means 5.1 . 5.2 and 5.3 with a plurality of spaced apart yarn guides 1.1 and 1.1 ' and 1.2 and 1.2 ' and 1.3 and 1.3 ' connected is. Thus, two winding positions simultaneously by the drive means 5.1 to 5.3 be guided. The thread guides 1.1 to 1.3 is a first guideline 9.1 and the thread guides 1.1 ' to 1.3 ' is a second guide ruler 9.2 assigned. This allows two threads to be parallel next to each other.

Die Funktion zur Führung ist dabei identisch zu der vorgenannten Beschreibung nach dem Ausführungsbeispiel nach 1 und 2, so dass an dieser Stelle keine weitere Erläuterung erfolgt.The function for guiding is identical to the above description according to the embodiment according to 1 and 2 , so that at this point no further explanation takes place.

Das in 5 dargestellte Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist in der Anzahl der Wickelstellen beispielhaft. Grundsätzlich können eine Vielzahl von Wickelstellen durch die erfindungsgemäße Vorrichtung betrieben werden.This in 5 illustrated embodiment of the device according to the invention is exemplary in the number of winding points. In principle, a plurality of winding stations can be operated by the device according to the invention.

Die Ausführung der Fadenführer sowie die Ausführung der Antriebsmittel bei den dargestellten Ausführungsbeispielen ist beispielhaft. Grundsätzlich lassen sich beliebige Bauformen von Fadenführern oder auch Bauformen von Linearantrieben realisieren, um eine abwechselnde Fadenführung zwischen den Fadenführern zu ermöglichen. So können die Antriebsmittel auch durch elektrische Linearantriebe oder durch Riemenantriebe gebildet werden, die durch einen Schrittmotor oszillierend betrieben werden.The execution of the yarn guide and the execution of the drive means in the illustrated embodiments is exemplary. Basically, any designs of thread guides or designs of linear drives can be realized to allow an alternate thread guide between the thread guides. Thus, the drive means can also be formed by electric linear drives or belt drives, which are operated by a stepping motor oscillating.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Changieren eines Fadens hat insbesondere die Vorteile, dass Linearantriebe mit relativ kleiner Beschleunigungsfähigkeit möglich sind, da die Beschleunigungsphase und die Abbremsphase außerhalb des Changierhubes stattfindet. Durch Veränderung der Bewegungsstrecke der Fadenführer lassen sich beliebige Längen von Changierhüben realisieren, wobei eine Hubänderung flexible ausführbar sind.The device according to the invention for traversing a thread has the particular advantages that linear drives with relatively small acceleration capability are possible, since the acceleration phase and the deceleration phase takes place outside the traversing stroke. By changing the distance of movement of the thread guide can be realized any lengths of traversing strokes, with a stroke change are flexible executable.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 19803190 A1 [0002] DE 19803190 A1 [0002]
  • DE 102009022061 [0003] DE 102009022061 [0003]

Claims (10)

Vorrichtung zum Changieren eines Fadens beim Wickeln einer Kreuzspule mit mehreren antreibbaren Fadenführern (1.1, 1.2, 1.3), die den Faden jeweils innerhalb eines Changierhubes führen, wobei den Fadenführern (1.1, 1.2, 1.3) separate Antriebsmittel (5.1, 5.2, 5.3) zugeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Fadenführer (1.1, 1.2, 1.3) durch die Antriebsmittel (5.1, 5.2, 5.3) innerhalb des Changierhubes unabhängig voneinander abwechselnd hin- und herführbar sind, wobei die Antriebsmittel (5.1, 5.2, 5.3) abwechslend zwischen einer Ruhephase und einer Betriebsphase schaltbar sind.Device for traversing a thread during winding of a cross-wound bobbin with a plurality of drivable thread guides ( 1.1 . 1.2 . 1.3 ), which guide the thread in each case within a traverse stroke, whereby the thread guides ( 1.1 . 1.2 . 1.3 ) separate drive means ( 5.1 . 5.2 . 5.3 ), characterized in that the thread guides ( 1.1 . 1.2 . 1.3 ) by the drive means ( 5.1 . 5.2 . 5.3 ) are alternately reciprocable within the traverse stroke independently of each other, wherein the drive means ( 5.1 . 5.2 . 5.3 ) alternately between a resting phase and an operating phase are switchable. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest drei Fadenführer (1.1, 1.2, 1.3) mit drei zugeordneten Antriebsmitteln (5.1, 5.2, 5.3) vorgesehen sind, die abwechselnd den Faden mit einem Hinhub oder mit einem Rückhub führen.Device according to claim 1, characterized in that at least three thread guides ( 1.1 . 1.2 . 1.3 ) with three associated drive means ( 5.1 . 5.2 . 5.3 ) are provided, which alternately lead the thread with a Hinhub or with a return stroke. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Fadenführer (1.1, 1.2, 1.3) in mehreren parallelen Führungsebenen (8.1, 8.2, 8.3) führbar sind.Device according to claim 1 or 2, characterized in that the thread guides ( 1.1 . 1.2 . 1.3 ) in several parallel management levels ( 8.1 . 8.2 . 8.3 ) are feasible. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass den Fadenführern (1.1, 1.2, 1.3) ein Leitlineal (9) mit einer Gleitkante (10) zugeordnet ist und dass die Fadenführer (1.1, 1.2, 1.3) jeweils fingerförmig mit zwei gegenüberliegende Führungskanten (2.1, 2.2) ausgebildet sind.Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the thread guides ( 1.1 . 1.2 . 1.3 ) a guide ruler ( 9 ) with a sliding edge ( 10 ) and that the thread guides ( 1.1 . 1.2 . 1.3 ) finger-shaped with two opposite leading edges ( 2.1 . 2.2 ) are formed. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Leitlineal (9) zwischen den Führungsebenen (8.1, 8.2, 8.3) der Fadenführer (1.1, 1.2, 1.3) gehalten ist.Device according to claim 4, characterized in that the guide ruler ( 9 ) between the management levels ( 8.1 . 8.2 . 8.3 ) the thread guide ( 1.1 . 1.2 . 1.3 ) is held. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Leitlineal (9) parallel zu den Fadenführern (1.1, 1.2, 1.3) bewegbar und positionierbar ausgeführt ist.Device according to claim 4 or 5, characterized in that the guide ruler ( 9 ) parallel to the thread guides ( 1.1 . 1.2 . 1.3 ) is designed to be movable and positionable. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass dem Leitlienal (9) ein Linearantrieb (13) zugeordnet ist.Apparatus according to claim 6, characterized in that the Leitlienal ( 9 ) a linear drive ( 13 ) assigned. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsmittel (5.1, 5.2, 5.3) der Fadenführer (1.1, 1.2, 1.3) mit einem Steuergerät (11) gekoppelt sind, durch welches ein Führungszyklus zur abwechselnden Aktivierung der Antriebsmittel (5.1, 5.2, 5.3) steuerbar ist.Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the drive means ( 5.1 . 5.2 . 5.3 ) the thread guide ( 1.1 . 1.2 . 1.3 ) with a control device ( 11 ) are coupled by which a guide cycle for the alternate activation of the drive means ( 5.1 . 5.2 . 5.3 ) is controllable. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsmittel (5.1, 5.2, 5.3) der Fadenführer (1.1, 1.2, 1.3) durch mehrere pneumatische oder elektrische Linearantriebe (6, 7) oder durch mehrere Riemenantriebe gebildet sind.Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the drive means ( 5.1 . 5.2 . 5.3 ) the thread guide ( 1.1 . 1.2 . 1.3 ) by a plurality of pneumatic or electric linear drives ( 6 . 7 ) or formed by a plurality of belt drives. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsmittel (5.1, 5.2, 5.3) jeweils mit mehreren Fadenführern (1.1, 1.1', 1.2, 1.2', 1.3, 1.3') gekoppelt sind, durch welche mehrere Fäden parallel führbar sind.Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the drive means ( 5.1 . 5.2 . 5.3 ) each with several yarn guides ( 1.1 . 1.1 ' . 1.2 . 1.2 ' . 1.3 . 1.3 ' ) are coupled, through which a plurality of threads are parallel guided.
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