DE102015000507A1 - jig - Google Patents
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Abstract
Spannvorrichtung zum Spannen eines Werkstücks, mit einer Grundplatte, einer Schale, einem in der Schale drehbar gelagerten Kugelelement, einer mit dem Kugelelement verbundenen Halteplatte zum Halten des Werkstücks und mindestens einem Befestigungselement zum Arretieren des Kugelelements in der Schale, wobei auf dem Kugelelement eine Anordnung mit einer Vielzahl von Vertiefungen ausgebildet ist und das Befestigungselement wahlweise mit einer der Vertiefungen formschlüssig in Eingriff bringbar istClamping device for clamping a workpiece, comprising a base plate, a shell, a rotatably mounted in the shell ball element, a holding member connected to the ball member for holding the workpiece and at least one fastening element for locking the ball element in the shell, wherein on the ball element with an arrangement a plurality of recesses is formed and the fastener is selectively engageable with one of the recesses positively engaged
Description
Die Erfindung betrifft eine Spannvorrichtung zum Spannen eines Werkstücks, mit einer Grundplatte, einer Schale, einem in der Schale drehbar gelagerten Kugelelement, einer mit dem Kugelelement verbundenen Halteplatte zum Halten des Werkstücks und mindestens einem Befestigungselement zum Arretieren des Kugelelements in der Schale.The invention relates to a clamping device for clamping a workpiece, with a base plate, a shell, a rotatably mounted in the shell ball element, a holding element connected to the ball plate for holding the workpiece and at least one fastening element for locking the ball element in the shell.
Im Rahmen der Materialbearbeitung, wie beispielsweise bei Schweiß- oder Dreharbeiten, ist es gewünscht, ein eingespanntes Werkstück in einer vorbestimmten räumlichen Ausrichtung zu lagern, die auch zuverlässig reproduzierbar sein soll.In the context of material processing, such as in welding or filming, it is desired to store a clamped workpiece in a predetermined spatial orientation, which should also be reliably reproducible.
Aus dem Stand der Technik, wie beispielsweise der
Diese Ausgestaltungen aus dem Stand der Technik weisen dabei den Nachteil auf, das Kugelelement an keinem bestimmten Ort reproduzierbar arretieren zu können. Nach einer Bewegung des Kugelelements an eine andere Position ist die ursprüngliche Position nach erneuter Bewegung nur noch näherungsweise wieder zu erreichen. Ein reproduzierbares Justieren des Werkstücks über Bewegungen des Kugelelements ist damit nicht möglich.These embodiments of the prior art have the disadvantage of being able to lock the ball element reproducibly at any particular location. After a movement of the ball element to another position, the original position after re-movement only approximately to reach again. A reproducible adjustment of the workpiece via movements of the ball element is thus not possible.
Es ist daher die Aufgabe der Erfindung, eine Spannvorrichtung der genannten Art zu entwickeln, mit der das Kugelelement und damit auch das Werkstück reproduzierbar positioniert werden kann.It is therefore the object of the invention to develop a clamping device of the type mentioned, with which the ball element and thus also the workpiece can be positioned reproducibly.
Die Aufgabe wird durch eine Spannvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Dabei ist vorgesehen, dass auf dem Kugelelement eine Anordnung mit einer Vielzahl von Vertiefungen ausgebildet ist, wobei das Befestigungselement wahlweise mit einer der Vertiefungen formschlüssig in Eingriff bringbar ist.The object is achieved by a clamping device with the features of
Durch die Anordnung von Vertiefungen auf dem Kugelelement sind charakteristische Punkte vorgesehen, auf denen das Kugelelement durch formschlüssigen Eingriff eines Befestigungselements in eine der Vertiefungen arretiert werden kann. Die Position des arretierten Kugelelements kann somit eindeutig bestimmt werden und infolge dessen auch nach einer Dejustage wieder exakt eingenommen werden.The arrangement of depressions on the ball element characteristic points are provided on which the ball element can be locked by positive engagement of a fastener in one of the wells. The position of the locked ball element can thus be determined uniquely and as a result can be taken exactly after a misalignment again.
Die Vertiefungen können dabei als Mulden oder Löcher ausgestaltet sein. Dadurch wird eine Reihe ausgezeichneter Punkt auf der Kugeloberfläche geschaffen, die eine bestimmte Position des Kugelelementes kennzeichnen und wieder auffindbar machen. Zumal erlaubt diese Ausgestaltung einen effektiven formschlüssigen Eingriff der Befestigungselemente. Die Dimensionierung der Vertiefungen kann sich nach den Erfordernissen des Einzelfalls, insbesondere nach der Ausgestaltung des Befestigungselementes richten.The depressions can be configured as depressions or holes. This creates a series of excellent points on the surface of the sphere that characterize and rediscover a particular position of the sphere. In particular, this embodiment allows an effective positive engagement of the fasteners. The dimensioning of the recesses may depend on the requirements of the case, in particular according to the configuration of the fastener.
Die Anordnung der Vertiefungen kann sich zumindest annähernd über die gesamte Oberfläche des Kugelelements erstrecken. Damit kann zumindest ein Großteil der durch die Kugeloberfläche gegebene Fläche für die angestrebten Verstellbewegungen genutzt werden.The arrangement of the recesses may extend at least approximately over the entire surface of the ball element. This can be used for the desired adjustment movements at least a large part of the surface given by the spherical surface.
Es kann vorgesehen sein, die Vertiefungen in einem Raster anzuordnen. Dies führt zu einer verbesserten Übersicht und erleichtert die Orientierung des Benutzers. Ein derartiges Raster kann beispielsweise eine Anordnung von Löchern in mehreren zueinander versetzten, horizontal verlaufenden Reihen umfassen. Im Rahmen der Erfindung ist diese Anordnung als geodätische Anordnung bezeichnet. Ebenso denkbar ist eine sogenannte äquatoriale Anordnung, die eine Anordnung von Vertiefungen in Längen- und Breitengrade vorsieht, ähnlich wie bei einem Globus.It can be provided to arrange the depressions in a grid. This leads to an improved overview and facilitates the orientation of the user. Such a grid may include, for example, an array of holes in a plurality of mutually offset, horizontally extending rows. In the context of the invention, this arrangement is referred to as a geodetic arrangement. Also conceivable is a so-called equatorial arrangement, which provides an arrangement of recesses in longitude and latitude, similar to a globe.
Das Kugelelement kann durch mindestens zwei Befestigungselemente auf seiner Position in der Schale arretiert werden. Die Befestigungselemente können dabei an beliebigen Stellen der Kugelschale angebracht sein. Durch die Verwendung von mehr als einem Befestigungselement erhöht sich die Stabilität der Arretierung des Kugelelements. Insbesondere dann, wenn die Dimensionierung der Vertiefungen auf die Befestigungselemente abgestimmt ist, ist ein besonders stabiler Halt durch einen formschlüssigen Eingriff gegeben.The ball element can be locked by at least two fasteners in its position in the shell. The fasteners can be attached anywhere on the ball socket. The use of more than one fastener increases the stability of the locking of the ball element. In particular, when the dimensioning of the recesses is matched to the fasteners, a particularly stable hold is given by a positive engagement.
Dabei kann vorgesehen sein, dass mindestens zwei der Befestigungselemente auf radial gegenüber liegenden Seiten hinsichtlich des Mittelpunkts des Kugelelements angeordnet sind. Hierdurch wird eine besonders hohe Stabilität der Arretierung erzielt. In diesem Fall können auch mehrere Befestigungselemente in punktsymmetrischer Anordnung bezüglich des Mittelpunktes des Kugelelements vorliegen.It can be provided that at least two of the fastening elements are arranged on radially opposite sides with respect to the center of the ball element. As a result, a particularly high stability of the locking is achieved. In this case, a plurality of fastening elements in point-symmetrical arrangement with respect to the center of the ball element may be present.
Als Befestigungselemente können Schrauben, Muttern oder auch Bolzen vorgesehen sein, um eine genügende Stabilität der Arretierung zu garantieren. Die Befestigungselemente sind vorzugsweise mit Federn beaufschlagt. Die Art der Befestigung kann dabei nach den Erfordernissen des Einzelfalls bestimmt werden. Durch die Verwendung von Federn wird eine besonders schnelle Arretierung und/oder ein besonders schnelles Lösen des Kugelelements von seiner Position in der Kugelschale ermöglicht. Insbesondere die Verwendung von mit Federn beaufschlagten Bolzen bietet sowohl ein schnelles Arretieren, als auch ein schnelles Lösen der Arretierung wie auch einen formschlüssigen Halt des Kugelelements bei Arretierung.As fasteners screws, nuts or bolts may be provided to a sufficient stability of the lock to to guarantee. The fasteners are preferably loaded with springs. The type of attachment can be determined according to the requirements of the case. By using springs a particularly fast locking and / or a particularly fast release of the ball element is made possible by its position in the ball socket. In particular, the use of spring-loaded bolt provides both a quick locking, as well as a quick release of the lock as well as a positive retention of the ball element at locking.
Zumindest einigen der Vertiefungen kann eine Information auf der Oberfläche der Kugel zugeordnet sein, um charakteristische Punkte entsprechend auszuzeichnen. Dies ermöglicht ein schnelles Wiederfinden dieser Vertiefungen. Informationen im Sinne der Erfindung bezeichnen beispielsweise systematische Nummerierungen oder Bezeichnungen mit Buchstaben. Die Systematik dieser Bezeichnung kann sich insbesondere nach der Verteilung der Vertiefungen an der Kugeloberfläche richten.At least some of the pits may be associated with information on the surface of the sphere to mark characteristic points accordingly. This allows a quick recovery of these wells. Information in the sense of the invention denotes, for example, systematic numbering or designations with letters. The systematics of this designation can in particular be based on the distribution of the depressions on the spherical surface.
Es kann dabei vorgesehen sein, dass mindestens einer Gruppe von Vertiefungen mindestens eine Skala zugeordnet ist. Die Verwendung von Skalen erhöht die Übersichtlichkeit und beschleunigt die Justage. Ferner kann vorzugsweise das Kugelelement und/oder die Schale mit Beschriftungen oder Skalen versehen sein um die Übersicht zu erleichtern.It can be provided that at least one group of depressions is assigned at least one scale. The use of scales increases the clarity and speeds up the adjustment. Furthermore, preferably, the ball element and / or the shell can be provided with labels or scales to facilitate the overview.
Vorzugsweise weist die Schale eine sphärische Ausnehmung auf, um eine einfache Lagerung des Kugelelements zu ermöglichen. Höchst vorzugsweise entspricht der Krümmungsradius der Ausnehmung näherungsweise dem Krümmungsradius des Kugelelements, wobei gleichzeitig oder alternativ der Mittelpunkt der Ausnehmung zumindest annähernd mit dem Mittelpunkt des Kugelelements räumlich zusammen fällt. Somit ist eine einfache und zugleich formschlüssige Lagerung des Kugelelements in der Ausnehmung der Schale ebenso garantiert, wie auch eine Justierbarkeit in allen drei Rotationsachsen.Preferably, the shell has a spherical recess to allow easy storage of the ball element. Most preferably, the radius of curvature of the recess approximately corresponds to the radius of curvature of the ball element, wherein simultaneously or alternatively, the center of the recess at least approximately coincides spatially with the center of the ball element. Thus, a simple and positive storage of the ball element in the recess of the shell is also guaranteed, as well as an adjustability in all three axes of rotation.
Das Kugelelement kann in der Schale auswechselbar gelagert sein. Ein Austausch eines defekten oder abgenutzten Kugelelements ist somit einfach möglich. Die Schale kann dazu mehrteilig ausgebildet sein und in eine Offenstellung bringbar sein, in der das Kugelelement in die Schale einsetzbar und/oder aus dieser entnehmbar ist. Beispielsweise kann die Schale auseinander klappbar ausgestaltet sein und durch mindestens ein Halteelement zusammen gehalten werden. Auf diese Weise ist ein besonders stabiler Halt bei einem gleichzeitig schnellen Austausch des Kugelelements möglich.The ball element can be exchangeably mounted in the shell. An exchange of a defective or worn ball element is thus easily possible. The shell can be designed in several parts and be brought into an open position in which the ball element can be inserted into the shell and / or removed from this. For example, the shell can be designed to be foldable apart and held together by at least one holding element. In this way, a particularly stable hold in a simultaneous rapid replacement of the ball element is possible.
Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen und aus der nachfolgenden Beschreibung, in der Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen im Einzelnen erläutert sind. Dabei zeigen:Further advantages and features of the invention will become apparent from the claims and from the following description, are explained in the embodiments of the invention with reference to the drawings in detail. Showing:
Die Schale
Die Befestigungselemente
In die Ausnehmung
In
Eine typische Verwendung der erfindungsgemäßen Spannvorrichtung gestaltet sich wie folgt. Zuerst wird die Spannvorrichtung
Das Kugelelement
Die Halteelemente der Schale sind dabei als griffähnliche Vorrichtungen ausgestaltet, um einen einfachen Transport des gesamten Aufbaus zu ermöglichen.The holding elements of the shell are designed as handle-like devices to allow easy transport of the entire structure.
Ist ein Auswechseln des Kugelelements
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Spannvorrichtungjig
- 22
- Grundplattebaseplate
- 33
- Verbindungstischconnection table
- 44
- SchaleBowl
- 55
- Kugelelementball element
- 66
- Montageplattemounting plate
- 77
- Befestigungselementfastener
- 88th
- Vertiefungdeepening
- 99
- Ausnehmungrecess
- 1010
- Bolzenbolt
- 1111
- Stegweb
- WW
- Werkstückworkpiece
- 1212
- MuldenHopper
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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