DE102014226380A1 - Method for determining the mass of a motor vehicle and control device for carrying out the method - Google Patents

Method for determining the mass of a motor vehicle and control device for carrying out the method Download PDF

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Abstract

Verfahren zur Bestimmung der Masse eines Kraftfahrzeugs, wobei die Masse abhängig von fahrdynamischen Größen des Kraftfahrzeugs, nämlich zumindest abhängig von einer Zugkraft und abhängig von einer Fahrzeugbeschleunigung des Kraftfahrzeugs, ermittelt wird, wobei zur Bestimmung der Masse des Kraftfahrzeugs dann, wenn im Zugbetrieb bei eingelegtem Gang die Zugkraft und die Fahrzeugbeschleunigung jeweils größer als entsprechende Grenzwerte sind, in definierten Zeitabständen Korrelationsfaktoren zwischen Zugkraft und Fahrzeugbeschleunigung ermittelt werden, und dass die Masse des Kraftfahrzeugs abhängig von diesen Korrelationsfaktoren bestimmt wird.A method for determining the mass of a motor vehicle, wherein the mass is determined depending on driving dynamics variables of the motor vehicle, namely at least depending on a tensile force and depending on a vehicle acceleration of the motor vehicle, wherein for determining the mass of the motor vehicle, when in train operation with gear engaged the tractive force and the vehicle acceleration are respectively greater than corresponding limit values, correlation factors between tractive force and vehicle acceleration are determined at defined time intervals, and that the mass of the motor vehicle is determined as a function of these correlation factors.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung der Masse eines Kraftfahrzeugs. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Steuerungseinrichtung zur Durchführung des Verfahrens. The invention relates to a method for determining the mass of a motor vehicle. Furthermore, the invention relates to a control device for carrying out the method.

Für den Betrieb von automatisierten bzw. automatischen Schaltgetrieben in Kraftfahrzeugen, insbesondere in Nutzfahrzeugen, ist es von Bedeutung, die Masse des Kraftfahrzeugs zu kennen. So wird abhängig von der Masse des Kraftfahrzeugs die Ausführung von Schaltungen sowie die Ausführung von Anfahrvorgängen gesteuert bzw. geregelt. For the operation of automated or automatic transmissions in motor vehicles, especially in commercial vehicles, it is important to know the mass of the motor vehicle. Thus, depending on the mass of the motor vehicle, the execution of circuits and the execution of starting operations are controlled or regulated.

Aus der DE 10 2005 031 157 A1 ist ein Verfahren zur Erkennung des Beladungszustands eines Kraftfahrzeugs und damit der Masse desselben bekannt, bei welchem abhängig von fahrdynamischen Größen des Kraftfahrzeugs die Masse des Kraftfahrzeugs ermittelt wird. Als fahrdynamische Größen werden hierbei insbesondere die Zugkraft und die Fahrzeugbeschleunigung berücksichtigt, nämlich die zeitliche Änderung der Zugkraft sowie die zeitliche Änderung der Fahrzeugbeschleunigung. From the DE 10 2005 031 157 A1 is a method for detecting the loading state of a motor vehicle and thus the mass of the same known, in which the mass of the motor vehicle is determined depending on driving dynamics variables of the motor vehicle. In this case, in particular the tractive force and the vehicle acceleration are taken into account as vehicle dynamics variables, namely the temporal change of the tractive force and the temporal change of the vehicle acceleration.

Obwohl aus der Praxis bereits Verfahren zur Bestimmung der Masse eines Kraftfahrzeugs bekannt sind, besteht Bedarf an einem Verfahren zur Bestimmung der Masse des Kraftfahrzeugs, welches eine zuverlässigere Masseermittlung ermöglicht. Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zu Grunde, ein neuartiges Verfahren zur Bestimmung der Masse eines Kraftfahrzeugs zu schaffen. Although methods for determining the mass of a motor vehicle are already known in practice, there is a need for a method for determining the mass of the motor vehicle, which enables a more reliable mass determination. On this basis, the present invention based on the object to provide a novel method for determining the mass of a motor vehicle.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren zur Bestimmung der Masse eines Kraftfahrzeugs gemäß Patentanspruch 1 gelöst. Erfindungsgemäß werden zur Bestimmung der Masse des Kraftfahrzeugs dann, wenn im Zugbetrieb bei eingelegtem Gang die Zugkraft und die Fahrzeugbeschleunigung jeweils größer als entsprechende Grenzwerte sind, in definierten Zeitabständen Korrelationsfaktoren zwischen Zugkraft und Fahrzeugbeschleunigung ermittelt, wobei die Masse des Kraftfahrzeugs abhängig von diesen Korrelationsfaktoren bestimmt wird. This object is achieved by a method for determining the mass of a motor vehicle according to claim 1. According to the invention, to determine the mass of the motor vehicle, when the tractive force and the vehicle acceleration respectively are greater than corresponding limit values in train operation, correlation factors between tractive force and vehicle acceleration are determined at defined time intervals, the mass of the motor vehicle being determined as a function of these correlation factors.

Das erfindungsgemäße Verfahren erlaubt eine besonders zuverlässige Bestimmung der Masse des Kraftfahrzeugs. So wird die Fahrzeugmasse im Zugbetrieb bei eingelegtem Gang, also außerhalb von Schaltungen, in Zugphasen, ermittelt. Die Zugkraft und die Fahrzeugbeschleunigung müssen größer als entsprechende Grenzwerte sein, damit die Bestimmung der Masse des Kraftfahrzeugs erfolgt. Ist dies der Fall, so wird in definierten Zeitabständen ein Korrelationsfaktor zwischen Zugkraft und Fahrzeugbeschleunigung ermittelt, um abhängig hiervon die Masse des Kraftfahrzeugs zu bestimmen. Hiermit kann die Masse des Fahrzeugs einfach und zuverlässig ermittelt werden. The inventive method allows a particularly reliable determination of the mass of the motor vehicle. Thus, the vehicle mass in the train operation in gear, ie outside of circuits, in traction phases, determined. The tractive force and the vehicle acceleration must be greater than corresponding limit values in order to determine the mass of the motor vehicle. If this is the case, a correlation factor between tensile force and vehicle acceleration is determined at defined time intervals in order to determine the mass of the motor vehicle depending on this. Hereby, the mass of the vehicle can be determined easily and reliably.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung werden in definierten Zeitabständen einerseits die Korrelationsfaktoren zwischen Zugkraft und Fahrzeugbeschleunigung und andererseits Massewerte für das Kraftfahrzeug ermittelt, wobei zur Bestimmung der Masse des Kraftfahrzeugs aus solchen Massewerten, deren entsprechender Korrelationsfaktor größer als ein Grenzwert ist, ein Mittelwert gebildet wird. Diese Bestimmung der Fahrzeugmasse ist besonders einfach und zuverlässig. According to an advantageous refinement, the correlation factors between tractive force and vehicle acceleration and secondly mass values for the motor vehicle are determined at defined time intervals, an average value being formed for determining the mass of the motor vehicle from those mass values whose corresponding correlation factor is greater than a limit value. This determination of vehicle mass is particularly simple and reliable.

Vorzugsweise wird zur Bestimmung der Masse des Kraftfahrzeugs die Mittelwertbildung ausschließlich dann durchgeführt, wenn die Anzahl der Massewerte, deren entsprechender Korrelationsfaktor größer als der entsprechende Grenzwert ist, größer als ein Grenzwert ist. Alternativ wird die Mittelwertbildung über die entsprechenden Massewerte fortlaufend durchgeführt, der Mittelwert wird jedoch ausschließlich dann als Masse des Kraftfahrzeugs verwendet wird, wenn die Anzahl der Massewerte, deren entsprechender Korrelationsfaktor größer als der entsprechende Grenzwert ist, größer als ein Grenzwert ist. Auch diese Merkmale dienen der einfachen und zuverlässigen Bestimmung der Fahrzeugmasse. Nur dann, wenn stabile Daten über Fahrzeugbeschleunigung und Zugkraft vorliegen, wird die Masse des Kraftfahrzeugs bestimmt. Preferably, to determine the mass of the motor vehicle, the averaging is performed exclusively if the number of mass values whose corresponding correlation factor is greater than the corresponding limit value is greater than a limit value. Alternatively, averaging over the corresponding mass values is performed continuously, but the average is used as the mass of the motor vehicle only if the number of mass values whose corresponding correlation factor is greater than the corresponding threshold is greater than a threshold. These features also serve the simple and reliable determination of the vehicle mass. Only when stable data on vehicle acceleration and traction are available, the mass of the motor vehicle is determined.

Nach einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung wird die Bestimmung der Masse des Kraftfahrzeugs ausschließlich dann durchgeführt, wenn im Zugbetrieb bei eingelegtem Gang die Zugkraft und die Fahrzeugbeschleunigung jeweils größer als die entsprechenden Grenzwerte sind. Hiermit kann die Zuverlässigkeit in der Massebestimmung weiter erhöht werden. According to a further advantageous refinement, the determination of the mass of the motor vehicle is exclusively carried out when the traction force and the vehicle acceleration are respectively greater than the corresponding limit values in the traction mode when the gear is engaged. This can further increase reliability in mass determination.

Die Steuerungseinrichtung zur Durchführung des Verfahrens ist in Patentanspruch 8 definiert. The control device for carrying out the method is defined in claim 8.

Bevorzugte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt: Preferred developments emerge from the subclaims and the following description. Embodiments of the invention will be described, without being limited thereto, with reference to the drawings. Showing:

1 ein Signalflussdiagramm des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Bestimmung der Masse eines Kraftfahrzeugs; und 1 a signal flow diagram of the method according to the invention for determining the mass of a motor vehicle; and

2 ein Zeitdiagramm zur weiteren Verdeutlichung des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Bestimmung der Masse eines Kraftfahrzeugs. 2 a time chart for further clarification of the method according to the invention for determining the mass of a motor vehicle.

Die hier vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung der Masse eines Kraftfahrzeugs und eine Steuerungseinrichtung zur Durchführung des Verfahrens. The present invention relates to a method for determining the mass of a motor vehicle and a control device for carrying out the method.

1 zeigt ein Signalflussdiagramm des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Bestimmung der Masse eines Kraftfahrzeugs. In einem Block 1 wird überprüft, ob im Getriebe des Kraftfahrzeugs ein Gang eingelegt ist, und ob ein Bremspedal nicht betätigt ist. Ferner wird in Block 1 überprüft, ob im Zugbetrieb des Kraftfahrzeugs bei eingelegtem Gang die Zugkraft des Kraftfahrzeugs größer als ein Zugkraftgrenzwert und die Fahrzeugbeschleunigung des Kraftfahrzeugs größer als ein Beschleunigungsgrenzwert sind. Sind all diese Bedingungen erfüllt, so wird ausgehend von Block 1 auf Block 2 verzweigt. 1 shows a signal flow diagram of the method according to the invention for determining the mass of a motor vehicle. In a block 1 is checked whether a gear is engaged in the transmission of the motor vehicle, and whether a brake pedal is not actuated. Further, in block 1 checks whether the tractive force of the motor vehicle is greater than a tensile force limit and the vehicle acceleration of the motor vehicle are greater than an acceleration limit in train operation of the motor vehicle when the gear is engaged. If all these conditions are met, then starting from block 1 on block 2 branched.

In Block 2 wird in definierten, vorzugsweise äquidistanten, Zeitabständen ein Korrelationsfaktor zwischen Zugkraft und Fahrzeugbeschleunigung ermittelt. Ferner wird in den definierten, vorzugsweise äquidistanten, Zeitabständen zusätzlich zu diesem Korrelationsfaktor ein Massewert für das Kraftfahrzeug bestimmt. In block 2 In defined, preferably equidistant, time intervals, a correlation factor between tensile force and vehicle acceleration is determined. Furthermore, in the defined, preferably equidistant, time intervals, a mass value for the motor vehicle is determined in addition to this correlation factor.

Nachfolgend wird in einem Block 3 überprüft, ob der jeweilige in den definierten Zeitabständen ermittelte Korrelationsfaktor größer als ein Korrelationsfaktorgrenzwert ist. Ist dies der Fall, so wird ausgehend von Block 3 auf Block 4 verzweigt, wobei in Block 4 über diejenigen Massewerte, deren jeweiliger Korrelationsfaktor größer als der Korrelationsfaktorgrenzwert ist, ein Mittelwert gebildet wird. Below is in a block 3 checks whether the respective correlation factor determined at the defined time intervals is greater than a correlation factor limit value. If this is the case, starting from block 3 on block 4 branched, being in block 4 an average value is formed over those mass values whose respective correlation factor is greater than the correlation factor limit value.

Wird in Block 3 festgestellt, dass der jeweilige in den definierten Zeitabständen ermittelte Korrelationsfaktor zwischen Zugkraft und Fahrzeugbeschleunigung kleiner als der entsprechende Korrelationsfaktorgrenzwert ist, so wird der diesbezügliche Massewert verworfen, sodass derselbe nicht in die Mittelwertbildung des Blocks 4 einfließt. Will be in block 3 it has been determined that the respective correlation factor between tensile force and vehicle acceleration determined at the defined time intervals is less than the corresponding correlation factor limit value, the relevant mass value is discarded, so that it is not included in the averaging of the block 4 flows.

Der in Block 4 gebildete Mittelwert wird ausschließlich dann als Masse des Kraftfahrzeugs bestimmt und demnach für nachfolgende Steuerungsaufgaben bzw. Regelungsaufgaben verwendet, wenn in Block 5 festgestellt wird, dass die Anzahl der entsprechenden Massewerte, über die der Mittelwert gebildet wurde, größer als ein entsprechender Grenzwert ist. The one in block 4 The average value formed is determined exclusively as the mass of the motor vehicle and is therefore used for subsequent control tasks or control tasks, if in block 5 it is determined that the number of corresponding mass values over which the mean value was formed is greater than a corresponding limit value.

Im Unterschied hierzu ist es auch möglich, vor der Ermittlung des Mittelwerts zu überprüfen, ob die Anzahl der zur Verfügung stehenden Massewerte, deren entsprechender Korrelationsfaktor größer als der Korrelationsfaktorgrenzwert ist, größer als ein entsprechender Grenzwert ist, sodass dann die Mittelwertbildung ausschließlich dann durchgeführt wird, wenn eine ausreichende Anzahl entsprechender Massewerte vorliegt. In contrast to this, it is also possible to check before determining the mean value whether the number of available mass values whose corresponding correlation factor is greater than the correlation factor limit value is greater than a corresponding limit value, so that the averaging is then performed exclusively. if there is a sufficient number of corresponding mass values.

Vorzugsweise muss die Anzahl der zur Verfügung stehenden Massewerte, deren entsprechender Korrelationsfaktor größer als der Korrelationsfaktorgrenzwert ist, in solchen unmittelbar aufeinanderfolgenden Zeitpunkten gewonnen worden sein, für welche die Zugkraft des Kraftfahrzeugs jeweils größer als der Zugkraftgrenzwert und die Fahrzeugbeschleunigung des Kraftfahrzeugs jeweils größer als der Beschleunigungsgrenzwert ist. Fällt demnach die Zugkraft des Kraftfahrzeugs unter den Zugkraftgrenzwert und/oder die Fahrzeugbeschleunigung des Kraftfahrzeugs unter den Beschleunigungsgrenzwert ab, bevor die erforderliche Anzahl an Massewerten, deren entsprechender Korrelationsfaktor größer als der Korrelationsfaktorgrenzwert ist, vorliegt, so wird die Massebestimmung abgebrochen und auf die nächste Zugphasen gewartet. Mit anderen Worten ausgedrückt sollen demnach die Massewerten, deren entsprechender Korrelationsfaktor größer als der Korrelationsfaktorgrenzwert ist und die in die Mittelwertbildung zur Bestimmung der Masse des Kraftfahrzeugs einfließen, vorzugsweise aus derselben und demnach einer ausreichend langen und stabilen Zugphase stammen. Dies dient der weiteren Steigerung der Zuverlässigkeit der Massebestimmung. Preferably, the number of available mass values, the corresponding correlation factor of which is greater than the correlation factor limit value, must have been obtained in those immediately successive times for which the traction force of the motor vehicle is greater than the traction limit value and the vehicle acceleration of the motor vehicle is greater than the acceleration limit value , If, therefore, the tractive force of the motor vehicle falls below the tensile load limit value and / or the vehicle acceleration of the motor vehicle below the acceleration limit value before the required number of mass values whose corresponding correlation factor is greater than the correlation factor limit value, the mass determination is terminated and the next traction phase is waited for , In other words, therefore, the mass values whose corresponding correlation factor is greater than the correlation factor limit value and which are included in the averaging for determining the mass of the motor vehicle should preferably originate from the same and thus a sufficiently long and stable tension phase. This serves to further increase the reliability of mass determination.

In 2 sind über der Zeit t zeitliche Signalverläufe gezeigt, nämlich ein zeitlicher Verlauf der Zugkraft 6 sowie ein zeitlicher Verlauf der Fahrzeugbeschleunigung 7. Dann, wenn die Zugkraft 6 größer als der entsprechende Zugkraftgrenzwert 8 und die Fahrzeugbeschleunigung 7 größer als der entsprechende Fahrzeugbeschleunigungsgrenzwert 9 ist, wird, wie in 2 gezeigt, in einem definierten Zeitraster bzw. in definierten Zeitabständen zu den Zeitpunkten t1, t2, t3 und t4 jeweils ein Korrelationsfaktor zwischen Zugkraft und Fahrzeugbeschleunigung und ein entsprechender Massewert des Kraftfahrzeugs ermittelt. In 2 werden demnach zu jedem Zeitpunkt t1 bis t4 jeweils ein Korrelationsfaktor und jeweils ein Massewert bestimmt. Die eigentliche Bestimmung der Fahrzeugmasse erfolgt lediglich auf Basis solcher Massewerte, deren Korrelationsfaktor größer als der Korrelationsfaktorgrenzwert ist. Andere Massewerte werden verworfen und finden bei der Bestimmung der Fahrzeugmasse, die vorzugsweise über die oben beschriebene Mittelwertbildung erfolgt, keine Berücksichtigung. In 2 are shown over time t temporal waveforms, namely a time course of the tensile force 6 and a time course of the vehicle acceleration 7 , Then, if the traction 6 greater than the corresponding draft limit 8th and the vehicle acceleration 7 greater than the corresponding one Vehicle acceleration limit 9 is, will, as in 2 shown, in a defined time grid or at defined time intervals at the times t1, t2, t3 and t4 respectively determined a correlation factor between tensile force and vehicle acceleration and a corresponding mass value of the motor vehicle. In 2 Accordingly, a correlation factor and a respective mass value are respectively determined at each time t1 to t4. The actual determination of the vehicle mass takes place only on the basis of such mass values whose correlation factor is greater than the correlation factor limit value. Other mass values are discarded and are not taken into account in the determination of the vehicle mass, which preferably takes place via the averaging described above.

Die Korrelationsfaktoren r werden zu den entsprechenden Zeitpunkten vorzugsweise nach folgender Gleichung berechnet:

Figure DE102014226380A1_0002
wobei ai die Fahrzeugbeschleunigung zum Zeitpunkt ti ist, wobei Fi die Zugkraft zum Zeitpunkt ti ist, wobei aM ein Mittelwert der Fahrzeugbeschleunigung ist, und wobei FM ein Mittelwert der Zugkraft ist. The correlation factors r are preferably calculated at the respective times according to the following equation:
Figure DE102014226380A1_0002
where a i is the vehicle acceleration at time t i , where F i is the tractive force at time t i , where a M is an average of the vehicle acceleration, and F M is an average of the tractive effort.

Die Massewerte zu den entsprechenden Zeitpunkten können auf nach dem Stand der Technik bekannte Art und Weisen berechnet werden. Entsprechende Gleichungen zur Bestimmung der Massewerte sind dem hier angesprochenen Fachmann geläufig. The mass values at the respective times can be calculated in ways known in the art. Corresponding equations for determining the mass values are familiar to the expert mentioned here.

Details zur Mittelwertbildung sind dem hier angesprochenen Fachmann ebenfalls geläufig. Es kann zum Beispiel eine gleitende Mittelwertbildung erfolgen. Details on averaging are also familiar to the person skilled in the art. For example, a moving averaging can take place.

Bei der Zugkraftverlauf 6 handelt es sich vorzugsweise um einen berechneten Kurvenverlauf, wobei die Zugkraft aus einem gemessenen Getriebemoment berechnet wird, nämlich abhängig von der Übersetzung des im Getriebe eingelegten Gangs. Auch bei der Fahrzeugbeschleunigung handelt es sich vorzugsweise um eine berechnete Größe, die aus gemessenen Raddrehzahlen berechnet wird. At the traction force course 6 it is preferably a calculated curve, wherein the tensile force is calculated from a measured gear torque, namely depending on the ratio of the gear engaged in the transmission. Also, the vehicle acceleration is preferably a calculated quantity, which is calculated from measured wheel speeds.

Die hier vorliegende Erfindung betrifft weiterhin eine Steuerungseinrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens. Bei dieser Steuerungseinrichtung handelt es sich vorzugsweise um eine Getriebesteuerungseinrichtung. Die Steuerungseinrichtung umfasst Mittel zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens, wobei es sich hierbei vorzugsweise um hardwareseitige Mittel sowie um softwareseitige Mittel handelt. Bei den hardwareseitigen Mitteln handelt es sich um Datenschnittstellen, um mit den an der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens beteiligten Baugruppen, insbesondere mit entsprechenden Sensoren, Daten auszutauschen. Weiterhin umfassen die hardwareseitigen Mittel einen Datenspeicher zur Speicherung von Daten und einen Prozessor zur Datenverarbeitung. Bei den softwareseitigen Mitteln handelt es sich um Programmbausteine zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens. The present invention further relates to a control device for carrying out the method according to the invention. This control device is preferably a transmission control device. The control device comprises means for carrying out the method according to the invention, these being preferably hardware-side means and software-side means. The hardware-side means are data interfaces in order to exchange data with the modules involved in carrying out the method according to the invention, in particular with corresponding sensors. Furthermore, the hardware-side means comprise a data memory for storing data and a processor for data processing. The software resources are program modules for carrying out the method according to the invention.

Die Erfindung erlaubt eine zuverlässige Bestimmung der Masse eines Kraftfahrzeugs. Die Fahrzeugmasse wird ausschließlich im Zugkraftbetrieb bei eingelegtem Gang bestimmt, nämlich dann, wenn in Zugphasen die Zugkraft und die Fahrzeugbeschleunigung größer als entsprechende Grenzwerte sind. In diesem Fall werden dann in definierten Zeitabständen Korrelationsfaktoren sowie Massewerte ermittelt, um abhängig hiervon die Masse des Kraftfahrzeugs zu bestimmen. Ermittelte Massewerte fließen nur dann die Bestimmung der Kraftfahrzeugmasse ein, wenn der entsprechende Korrelationsfaktor größer als ein entsprechender Grenzwert ist. Anderenfalls wird der entsprechende Massewert verworfen und findet bei der Bestimmung der Masse des Kraftfahrzeugs keine Verwendung. Über solche Massewerte, deren Korrelationsfaktor größer als ein entsprechender Grenzwert ist, und die vorzugweise aus derselben Zugphase mit ununterbrochen großer Zugkraft und Fahrzeugbeschleunigung stammen, erfolgt zur Massebestimmung vorzugsweise eine Mittelwertbildung. Dies ermöglicht eine besonders zuverlässige Bestimmung der Masse eines Kraftfahrzeugs. The invention allows a reliable determination of the mass of a motor vehicle. The vehicle mass is determined exclusively in traction mode with engaged gear, namely, when in traction phases, the tensile force and the vehicle acceleration are greater than corresponding limits. In this case, correlation factors and mass values are then determined at defined time intervals in order to determine the mass of the motor vehicle depending on this. Determined mass values flow into the determination of the vehicle mass only if the corresponding correlation factor is greater than a corresponding limit value. Otherwise, the corresponding mass value is discarded and is not used in the determination of the mass of the motor vehicle. By way of such mass values whose correlation factor is greater than a corresponding limit value and which preferably originate from the same pulling phase with uninterrupted high tractive force and vehicle acceleration, an averaging is preferably carried out for mass determination. This allows a particularly reliable determination of the mass of a motor vehicle.

Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1
Block block
2 2
Block block
3 3
Block block
4 4
Block block
5 5
Block block
6 6
Zugkraft traction
7 7
Fahrzeugbeschleunigung vehicle acceleration
8 8th
Grenzwert limit
9 9
Grenzwert limit

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102005031157 A1 [0003] DE 102005031157 A1 [0003]

Claims (8)

Verfahren zur Bestimmung der Masse eines Kraftfahrzeugs, wobei die Masse abhängig von fahrdynamischen Größen des Kraftfahrzeugs, nämlich zumindest abhängig von einer Zugkraft und abhängig von einer Fahrzeugbeschleunigung des Kraftfahrzeugs, ermittelt wird, dadurch gekennzeichnet, dass zur Bestimmung der Masse des Kraftfahrzeugs dann, wenn im Zugbetrieb bei eingelegtem Gang die Zugkraft und die Fahrzeugbeschleunigung jeweils größer als entsprechende Grenzwerte sind, in definierten Zeitabständen Korrelationsfaktoren zwischen Zugkraft und Fahrzeugbeschleunigung ermittelt werden, und dass die Masse des Kraftfahrzeugs ferner abhängig von diesen Korrelationsfaktoren bestimmt wird. Method for determining the mass of a motor vehicle, wherein the mass is determined as a function of driving dynamics variables of the motor vehicle, namely at least depending on a tensile force and depending on a vehicle acceleration of the motor vehicle, characterized in that for determining the mass of the motor vehicle when in train operation When the gear is engaged, the tractive force and the vehicle acceleration are each greater than corresponding limit values, correlation factors between tractive force and vehicle acceleration are determined at defined time intervals, and the mass of the motor vehicle is also determined as a function of these correlation factors. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in den definierten Zeitabständen einerseits die Korrelationsfaktoren zwischen Zugkraft und Fahrzeugbeschleunigung und andererseits Massewerte für das Kraftfahrzeug ermittelt werden, und dass zur Bestimmung der Masse des Kraftfahrzeugs aus solchen Massewerten, deren entsprechender Korrelationsfaktor größer als ein Grenzwert ist, ein Mittelwert gebildet wird. A method according to claim 1, characterized in that at the defined time intervals on the one hand, the correlation factors between traction and vehicle acceleration and on the other hand determined mass values for the motor vehicle, and that for determining the mass of the motor vehicle from such mass values whose corresponding correlation factor is greater than a limit, an average is formed. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass zur Bestimmung der Masse des Kraftfahrzeugs die Mittelwertbildung ausschließlich dann durchgeführt wird, wenn die Anzahl der Massewerte, deren entsprechender Korrelationsfaktor größer als der entsprechende Grenzwert ist, größer als ein Grenzwert ist. A method according to claim 2, characterized in that for determining the mass of the motor vehicle, the averaging is performed exclusively when the number of mass values whose corresponding correlation factor is greater than the corresponding limit value is greater than a limit value. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Mittelwert ausschließlich dann als Masse des Kraftfahrzeugs verwendet wird, wenn die Anzahl der Massewerte, deren entsprechender Korrelationsfaktor größer als der entsprechende Grenzwert ist, größer als ein Grenzwert ist. A method according to claim 2, characterized in that the mean value is used exclusively as the mass of the motor vehicle when the number of mass values whose corresponding correlation factor is greater than the corresponding limit value is greater than a limit value. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Bestimmung der Masse des Kraftfahrzeugs ausschließlich dann durchgeführt wird, wenn im Zugbetrieb bei eingelegtem Gang die Zugkraft und die Fahrzeugbeschleunigung jeweils größer als die entsprechenden Grenzwerte sind. Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that the determination of the mass of the motor vehicle is carried out exclusively when the tractive force and the vehicle acceleration are each greater than the corresponding limit values in train operation with engaged gear. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Zugkraft aus einem gemessenen Getriebemoment berechnet wird. Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that the tensile force is calculated from a measured gear torque. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeugbeschleunigung aus gemessenen Raddrehzahlen berechnet wird. Method according to one of claims 1 to 6, characterized in that the vehicle acceleration is calculated from measured wheel speeds. Steuerungseinrichtung eines Kraftfahrzeugs, insbesondere Getriebesteuerungseinrichtung, gekennzeichnet durch Mittel zur Durchführung des Verfahrens nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 7. Control device of a motor vehicle, in particular transmission control device, characterized by means for carrying out the method according to one or more of claims 1 to 7.
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