DE102014226063A1

DE102014226063A1 - Device for height adjustment of a vehicle body

Info

Publication number: DE102014226063A1
Application number: DE102014226063.9A
Authority: DE
Inventors: Florin Dobre; Adrian Husu
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2014-02-20
Filing date: 2014-12-16
Publication date: 2015-08-20
Also published as: RO130499A2; DE102014225584A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Höhenverstellung eines Kraftfahrzeugaufbaus enthaltend zwischen Fahrzeugaufbau und einem Rad gegeneinander linear mittels einer Verstelleinrichtung (5) verstellbare Bauteile. Um die Verstelleinrichtung (5) einfach und kostengünstig herzustellen, ist die Verstelleinrichtung (5) aus einem Umschlingungsmitteltrieb (13) aus einem linear fest an einem Bauteil angeordneten Gehäuse (6), zwei in dem Gehäuse verdrehbar befestigten, von zumindest einem Elektromotor in dieselbe Drehrichtung angetriebenen Antriebsrollen (14, 15) sowie einer linear in dem Gehäuse (6) verlagerbaren, linear mit dem zweiten Bauteil gekoppelten angetriebenen Rolle (8) gebildet, wobei zwischen einer ersten Antriebsrolle (14) über die angetriebene Rolle (8) zur zweiten Antriebsrolle (15) ein sich auf den Antriebsrollen (14, 15) abhängig von der Drehrichtung des Elektromotors auf- und abspulendes Umschlingungsmittel (26) vorgesehen ist und an den Antriebsrollen (14, 15) unterschiedliche Übersetzungen des Umschlingungsmittels (26) eingestellt sind.The invention relates to a device for height adjustment of a motor vehicle body comprising between the vehicle body and a wheel against each other linearly by means of an adjusting device (5) adjustable components. In order to produce the adjusting device (5) in a simple and cost-effective manner, the adjusting device (5) is made up of a belt drive (13) of a housing (6) arranged linearly fixed to a component, two rotatably mounted in the housing, of at least one electric motor in the same direction of rotation driven drive rollers (14, 15) and a linear in the housing (6) displaceable, linearly coupled to the second component driven roller (8), wherein between a first drive roller (14) via the driven roller (8) to the second drive roller ( 15) is provided on the drive rollers (14, 15) depending on the direction of rotation of the electric motor up and down winding means (26) and on the drive rollers (14, 15) different translations of the belt (26) are set.

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Höhenverstellung eines Fahrzeugaufbaus enthaltend zwischen Fahrzeugaufbau und einem Rad gegeneinander linear mittels einer Verstelleinrichtung verstellbare Bauteile.The invention relates to a device for height adjustment of a vehicle body comprising between the vehicle body and a wheel against each other linearly adjustable by means of an adjusting components.

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

Gattungsgemäße Vorrichtungen zur Höhenverstellung von Fahrzeugaufbauten sind insbesondere zur Erhöhung der Bodenfreiheit von Fahrzeugen beziehungsweise deren Tieferlegung bei ebenen Fahrbahnen in den Federbeinen der Fahrzeuge vorgesehen. Hierbei kann beispielsweise entsprechend der EP 2 332 756 A2 eine Höhenverstellung zwischen einer Aufnahme des Federbeins und einem oberen Federteller einer vorgespannten Feder des Federbeins oder wie aus der EP 1 953 013 A2 bekannt, zwischen einem einen Radträger aufnehmenden Bauteil wie Hülsenteil und einem unteren Federteller vorgesehen sein. Eine Betätigung derartiger Vorrichtungen erfolgt beispielsweise mittels eines Elektromotors, der ein Bewegungsgetriebe, beispielsweise einen Spindeltrieb oder Kugelspindeltrieb drehantreibt, so dass aus der Drehbewegung beispielsweise einer drehfest und axial verlagerbaren Spindel und einer daraus drehangetriebenen, axial festen Spindelmutter eine Axialverlagerung eines festen Bauteils gegenüber einem zu diesem axial verlagerbaren Bauteil des Federbeins erfolgt und damit eine im Wesentlichen stufenlose Höhenverstellung des Federbeins und damit des Fahrzeugaufbaus mit einer entsprechenden Einstellung der Bodenfreiheit zwischen einer oberen und einer unteren Verstellposition erzielt wird. Desweiteren ist beispielsweise aus der nicht vorveröffentlichten deutschen Patentanmeldung Nr. 10 2013 222 729.9 , die hiermit vollumfänglich in die Offenbarung dieser Anmeldung aufgenommen ist, eine Verriegelungseinrichtung bekannt, um die Verstelleinrichtung mittels eines axial, das heißt linear in Wirkrichtung der Verstelleinrichtung schaltbaren Freilaufs zu entlasten. Generic devices for height adjustment of vehicle bodies are provided in particular to increase the ground clearance of vehicles or their lowering in even lanes in the struts of the vehicles. Here, for example, according to the EP 2 332 756 A2 a height adjustment between a receptacle of the shock absorber and an upper spring plate of a prestressed spring of the shock absorber or as from EP 1 953 013 A2 known to be provided between a receiving a wheel carrier component such as sleeve part and a lower spring plate. An actuation of such devices takes place for example by means of an electric motor which rotates a motion gear, for example a spindle drive or ball screw drive, so that from the rotational movement, for example, a rotationally fixed and axially displaceable spindle and a rotationally driven, axially fixed spindle nut an axial displacement of a fixed component relative to a to this axially displaceable component of the shock absorber is made, and thus a substantially stepless height adjustment of the shock absorber and thus of the vehicle body is achieved with a corresponding adjustment of the ground clearance between an upper and a lower adjustment position. Furthermore, for example, from the unpublished German Patent Application No. 10 2013 222 729.9 , which is hereby incorporated in full in the disclosure of this application, a locking device known to relieve the adjustment by means of an axially, that is linearly switchable in the direction of action of the adjustment freewheel.

Aufgabe der ErfindungObject of the invention

Aufgabe der Erfindung ist, eine Vorrichtung zur Höhenverstellung eines Fahrzeugaufbaus mittels einer linearen Verstelleinrichtung vorzuschlagen, die einfach und kostengünstig herzustellen ist.The object of the invention is to provide a device for adjusting the height of a vehicle body by means of a linear adjustment, which is simple and inexpensive to manufacture.

Allgemeine Beschreibung der ErfindungGeneral description of the invention

Die Aufgabe wird durch den Gegenstand des Anspruchs 1 gelöst. Die von diesem abhängigen Ansprüche geben vorteilhafte Ausführungsformen des Gegenstands des Anspruchs 1 wieder.The object is solved by the subject matter of claim 1. The dependent claims give advantageous embodiments of the subject matter of claim 1 again.

Die vorgeschlagene Vorrichtung zur Höhenverstellung eines Fahrzeugaufbaus dient beispielsweise der Höhenverstellung eines Federbeins oder einer starren Aufnahme eines Rads, einer Achse oder des gesamten Fahrzeugs. Hierzu enthält die Vorrichtung zwischen einem Fahrzeugaufbau und zumindest einem Rad gegeneinander linear mittels einer Verstelleinrichtung verstellbare Bauteile. Die verstellbaren Bauteile können beispielsweise als teleskopartig ineinander gesteckte, gegeneinander verlagerbare Rohrteile ausgebildet sein. Zwischen diesen kann zusätzlich eine Dämpfungseinrichtung zwischen dem Fahrzeugaufbau und der Verstelleinrichtung und/oder zwischen dem Rad und der Verstelleinrichtung, beispielsweise in Form eines Federbeins wie beispielsweise McPherson-Federbeins vorgesehen sein. The proposed device for adjusting the height of a vehicle body is used, for example, the height adjustment of a strut or a rigid recording of a wheel, an axle or the entire vehicle. For this purpose, the device between a vehicle body and at least one wheel against each other linearly adjustable by means of an adjusting components. The adjustable components can be designed, for example, as telescopically inserted into one another, mutually displaceable pipe parts. Between these may additionally be provided a damping device between the vehicle body and the adjusting device and / or between the wheel and the adjusting device, for example in the form of a shock absorber such as McPherson strut.

Die Verstelleinrichtung ist aus einem Umschlingungsmitteltrieb mit einem linear fest an einem Bauteil angeordneten Gehäuse, zwei in dem Gehäuse verdrehbar befestigten, von zumindest einem Elektromotor in dieselbe Drehrichtung angetriebenen Antriebsrollen sowie einer linear in dem Gehäuse verlagerbaren, linear mit dem zweiten Bauteil gekoppelten angetriebenen Rolle und einem Umschlingungsmittel gebildet. Das Umschlingungsmittel ist zwischen einer ersten Antriebsrolle über die angetriebene Rolle zur zweiten Antriebsrolle geschlungen. The adjusting device is composed of a Umschlingungsmitteltrieb with a linearly fixedly arranged on a component housing, two rotatably mounted in the housing, driven by at least one electric motor in the same direction of rotation drive rollers and a linearly displaceable in the housing, linearly coupled to the second component driven roller and a Belting formed. The belt is wound between a first drive roller on the driven roller to the second drive roller.

Das Umschlingungsmittel spult auf den Antriebsrollen abhängig von der Drehrichtung des Elektromotors auf- und ab. Mittels an den Antriebsrollen unterschiedlich eingestellter Übersetzungen des Umschlingungsmittels verlagert sich die angetriebene Rolle abhängig von der Drehrichtung des Elektromotors linear in dem Gehäuse in beide Richtungen. Mittels dieser linearen Verlagerung der angetriebenen Rolle erfolgt eine lineare Beabstandung der beiden Bauteile, indem das Gehäuse mit einem der beiden Bauteile linear fest und die angetriebene Rolle linear fest mit dem anderen Bauteil verbunden ist. Hierbei stützt sich das auf das Rad ausgelegte Gewicht des Fahrzeugaufbaus an der Verstelleinrichtung ab, so dass der Elektromotor in eine Drehrichtung den Fahrzeugaufbau anhebt und zum Absenken des Fahrzeugaufbaus in die andere Drehrichtung als Bremse eingerichtet ist. The belt winding means spins up and down on the drive rollers depending on the direction of rotation of the electric motor. By means of the drive rollers differently set translations of the belt, the driven roller moves depending on the direction of rotation of the electric motor linearly in the housing in both directions. By means of this linear displacement of the driven roller is a linear spacing of the two components by the housing with one of the two components linearly fixed and the driven roller is connected linearly fixed to the other component. Here, based on the wheel weight of the vehicle body is based on the adjustment, so that the electric motor in one direction of rotation lifts the vehicle body and is set up to lower the vehicle body in the other direction as a brake.

In vorteilhafter Weise wird die unterschiedliche Übersetzung des Umschlingungsmittels mittels unterschiedlicher Durchmesser der Antriebsrollen eingestellt. Alternativ oder zusätzlich kann die unterschiedliche Übersetzung eingestellt werden, indem der Drehantrieb der Antriebsrollen mittels des Elektromotors mittels unterschiedlicher Übersetzung der Antriebsrollen erfolgt. Durch das Verhältnis der unterschiedlichen Übersetzungen kann die absolute lineare Verlagerung der beiden Bauteile gegeneinander eingestellt werden, wobei mit zunehmendem Verhältnis die auf die Verstelleinrichtung wirkende Last zunimmt und diese daher verstärkt ausgelegt wird. Advantageously, the different translation of the belt means is adjusted by means of different diameters of the drive rollers. Alternatively or additionally, the different ratio can be adjusted by the rotary drive of the drive rollers by means of the electric motor by means of different translation of the drive rollers. Due to the ratio of the different ratios, the absolute linear displacement of the two components can be set against each other, with increasing Ratio increases the load acting on the adjustment and this is therefore designed to be reinforced.

Der Drehantrieb der Antriebsrollen durch den Elektromotor kann beispielsweise mittels weiterer Riemenantriebe vorgesehen sein. Es hat sich jedoch als vorteilhaft erwiesen, zwischen den Antriebsrollen und der Antriebswelle beispielsweise der Rotorwelle, einer Ausgangswelle eines der Rotorwelle nachgeschalteten Getriebes oder dergleichen eine Zahnradverbindung auszubilden. Hierzu können die beiden Antriebsrollen außenverzahnt sein und zwischen einer außenverzahnten Rotorwelle oder Antriebswelle und den Antriebsrollen kann ein Zwischenzahnrad vorgesehen sein. Die Außendurchmesser beziehungsweise Zahnzahlen der Außenverzahnungen der Antriebsrollen können gleich oder zur Einstellung einer Übersetzung des Umschlingungsmittels an den Antriebsrollen unterschiedlich sein.The rotary drive of the drive rollers by the electric motor can be provided for example by means of further belt drives. However, it has proven to be advantageous to form a gear connection between the drive rollers and the drive shaft, for example, the rotor shaft, an output shaft of a gear shaft downstream of the rotor shaft or the like. For this purpose, the two drive rollers may be externally toothed and between an externally toothed rotor shaft or drive shaft and the drive rollers may be provided an intermediate gear. The outer diameter or number of teeth of the external teeth of the drive rollers may be the same or different for setting a translation of the belt on the drive rollers.

Das Umschlingungsmittel kann aus einem Seil, beispielsweise einem Stahlseil, einem Band, Riemen gebildet sein und einen Reibschluss mit den Antriebsrollen und der getriebenen Rolle ausbilden. Hierzu können die Reibpartner zur Ausbildung eines hohen Reibwerts entsprechend beschichtet sein. Weiterhin kann als Umschlingungsmittel eine Kette vorgesehen sein, die in ähnlicher Weise einen Reibschluss mit den Antriebsrollen und der getriebenen Rolle bildet, oder als Zahnkette mit entsprechend auf den Antriebsrollen und der getriebenen Rolle ausgebildeten Zähnen einen Formschluss bildet. Hierzu sind die die Zähne an den Antriebsrollen spiralförmig und an der getriebenen Rolle über einen axial konstanten Umfang umlaufend ausgebildet. Alternativ kann die Aufnahme einer Zahnkette an den Rollen wie Antriebsrollen und getriebene Rolle über die Rollen gemischt reib- oder formschlüssig abrollen.The wrapping means may be formed of a rope, for example a steel cord, a belt, belts and form a frictional engagement with the drive rollers and the driven roller. For this purpose, the friction partners can be coated accordingly to form a high coefficient of friction. Furthermore, can be provided as a looping means a chain which forms a frictional engagement with the drive rollers and the driven roller in a similar manner, or forms a positive connection as a toothed chain with correspondingly formed on the drive rollers and the driven roller teeth. For this purpose, the teeth are formed on the drive rollers in a spiral shape and on the driven roller over an axially constant circumference. Alternatively, the recording of a toothed chain on the rollers such as drive rollers and driven roller on the rollers mixed friction or form-fitting roll.

Das Umschlingungsmittel ist bevorzugt offen ausgebildet und ist jeweils endseitig in einer Antriebsrolle befestigt. Es kann vorteilhaft sein, wenn das Umschlingungsmittel so lang ausgebildet ist, dass in zumindest einer, bevorzugt in beiden maximalen Verstellpositionen zumindest eine Windung des Umschlingungsmittels um die die entsprechende(n) Antriebsrolle(n) zur Ausbildung einer selbstverstärkenden Seilreibung nach Eytelwein erhalten bleibt. Die Kraftübertragung der sich linear verlagernden angetriebenen Rolle auf das zweite Bauteil erfolgt mittels zumindest eines Befestigungselements, beispielsweise einer an zumindest einem die angetriebene Rolle an ihrer Drehachse aufnehmenden und in einem Längsschlitz des Gehäuse geführten und dieses durchgreifenden Bolzens verdrehbar aufgenommenen Lasche. Beispielsweise können an jeweils einem Bolzenende Laschen verdrehbar aufgenommen sein, die im Sinne eines Bügels oder Schelle das zweite Bauteil umgreifen und dieses an einem Linearanschlag linear entgegen dem Gewicht des Fahrzeugaufbaus beaufschlagen.The wrapping means is preferably designed to be open and is fastened to the end in a drive roller. It may be advantageous if the looping means is formed so long that in at least one, preferably in both maximum adjustment positions at least one turn of the belt around the corresponding (n) drive roller (s) to form a self-reinforcing rope friction according to Eytelwein. The power transmission of the linearly displacing driven roller on the second component by means of at least one fastener, for example, at least one of the driven roller at its axis of rotation receiving and guided in a longitudinal slot of the housing and this radical bolt rotatably received lug. For example, can be rotatably received at each end of a bolt tabs which engage around the second component in the sense of a strap or clamp and this act on a linear stop linear against the weight of the vehicle body.

Zur Verhinderung von Verspannungen des Gehäuses gegenüber dem ersten Bauteil ist das Gehäuse an dem ersten Bauteil senkrecht zur Drehachse der angetriebenen Rolle verschwenkbar angeordnet, so dass eine lineare Abstützung des Gehäuses an dem ersten Bauteil bei gleichzeitiger minimaler Verschwenkung aus der linearen Richtung möglich ist.To prevent distortion of the housing relative to the first component, the housing is pivotally mounted on the first component perpendicular to the axis of rotation of the driven roller, so that a linear support of the housing on the first component with simultaneous minimal pivoting from the linear direction is possible.

Um die Verstelleinrichtung gegen die Belastung des Gewichts des Fahrzeugaufbaus, Fahrbahnunebenheiten und dergleichen während längerer Einstellungen zumindest einer Verstellposition zu schützen, ist zwischen den beiden Bauteilen eine schaltbare Verriegelungseinrichtung zur linear fomschlüssigen Überbrückung der Verstelleinrichtung bevorzugt in einer oberen und/oder unteren Verstellposition vorgesehen. Hierzu kann beispielsweise die aus der nicht vorveröffentlichten und vollständig in diese Anmeldung aufgenommenen deutschen Patenanmeldung Nr. 10 2013 222 729.9 bekannte Verriegelungsvorrichtung dienen. Hierzu ist ein nach dem Kugelschreibeprinzip ausgebildeter Verriegelungsmechanismus vorgesehen, bei dem linear gegenüber einem Bauteil verlagerbare, an dem anderen Bauteil verdrehbar aufgenommene Verriegelungsnocken vorgesehen sind, welche in Führungsnuten des einen Bauteils über einen Teil des gesamten Verlagerungswegs der beiden Bauteile während einer linearen Verlagerung der Bauteile drehfest geführt sind und nach einem Ausscheren aus den Führungsnuten an einer Rampeneinrichtung des einen Bauteils in eine Verriegelungsposition verdreht werden und nach einer entgegengesetzten Verlagerung der beiden Bauteile an Verriegelungstaschen des ersten Bauteils aufsetzen und damit einen linearen Formschluss unter Entlastung der Verstelleinrichtung ausbilden. Eine Verlagerung der Verriegelungsnocken aus den Verriegelungstaschen führt zu einer erneuten Verdrehung der Verriegelungsnocken in einer Verdrehposition der Führungsnuten, so dass nach einer erneuten Umkehr der Verlagerungsrichtung die Verriegelungsnocken wieder in die Führungsnuten einspuren. In order to protect the adjustment against the load of the weight of the vehicle body, road bumps and the like during prolonged adjustments at least one adjustment position, a switchable locking device for linear fomschlüssigen bridging the adjustment is preferably provided in an upper and / or lower adjustment position between the two components. For this purpose, for example, from the not pre-published and fully incorporated into this application German patent application no. 10 2013 222 729.9 serve known locking device. For this purpose, a trained according to the ballpoint principle locking mechanism is provided in which linearly displaceable relative to a component, rotatably received on the other component locking cam are provided which rotatably in guide grooves of a component over a portion of the entire displacement path of the two components during a linear displacement of the components are guided and are rotated after a shearing out of the guide grooves on a ramp device of a component in a locking position and put on an opposite displacement of the two components to locking pockets of the first component and thus form a linear positive locking to relieve the adjustment. A displacement of the locking cams from the locking pockets leads to a renewed rotation of the locking cams in a rotated position of the guide grooves, so that after a renewed reversal of the direction of displacement, the locking cams engage in the guide grooves again.

Kurze Beschreibung der FigurenBrief description of the figures

Die Erfindung wird anhand des in den 1 bis 9 dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Dabei zeigen:The invention is based on the in the 1 to 9 illustrated embodiment illustrated. Showing:

1 eine Vorrichtung zur Höhenverstellung eines Fahrzeugaufbaus in Teilansicht bei minimaler Höhenverstellung, 1 a device for height adjustment of a vehicle body in partial view with minimal height adjustment,

2 die Vorrichtung der 1 in Teilansicht mit maximaler Höhenverstellung, 2 the device of 1 in partial view with maximum height adjustment,

3 eine Explosionsdarstellung der Verstelleinrichtung der 1 und 2, 3 an exploded view of the adjustment of the 1 and 2 .

4 eine Seitenansicht der Verstelleinrichtung der 1 bis 3 bei maximaler Höhenverstellung, 4 a side view of the adjustment of the 1 to 3 at maximum height adjustment,

5 einen Schnitt durch die Verstelleinrichtung der 4, 5 a section through the adjustment of the 4 .

6 eine Ansicht des Umschlingungsmitteltriebs der 4, 6 a view of the Umschlingungsmitteltriebs the 4 .

7 eine Seitenansicht der Verstelleinrichtung der 1 bis 3 bei minimaler Höhenverstellung, 7 a side view of the adjustment of the 1 to 3 with minimal height adjustment,

8 einen Schnitt durch die Verstelleinrichtung der 7 und 8th a section through the adjustment of the 7 and

9 eine Ansicht des Umschlingungsmitteltriebs der 7. 9 a view of the Umschlingungsmitteltriebs the 7 ,

Ausführliche Beschreibung der FigurenDetailed description of the figures

Die 1 und 2 zeigen die als Federbein ausgebildete Vorrichtung 1 zur Aufnahme eines Radträgers mit einem Rad an dem unteren Ende und mit einer nicht dargestellten Aufnahme an einem Fahrzeugaufbau. Weiterhin ist an der Vorrichtung 1 die Dämpfungseinrichtung 2 aufgenommen. Die Vorrichtung 1 enthält weiterhin die beiden rohrförmigen ineinander teleskopartig verschiebbaren Bauteile 3, 4, die mittels der Verstelleinrichtung 5 um die Höhe h gegeneinander linear verlagerbar sind. Die Verstelleinrichtung 5 enthält das Gehäuse 6, welches mittels der Aufnahme 7 mit dem ersten Bauteil 3 verschwenkbar verbunden ist und lineare Kräfte von dem Gehäuse 6 auf das erste Bauteil 3 bei einer begrenzten Verschwenkbarkeit überträgt. The 1 and 2 show the trained as a strut device 1 for receiving a wheel carrier with a wheel at the lower end and with a receptacle, not shown, on a vehicle body. Furthermore, on the device 1 the damping device 2 added. The device 1 further includes the two tubular telescopically slidable components 3 . 4 , by means of the adjustment 5 to the height h against each other are linearly displaceable. The adjusting device 5 contains the housing 6 , which by means of recording 7 with the first component 3 pivotally connected and linear forces from the housing 6 on the first component 3 transmits at a limited pivotability.

Die Verstelleinrichtung 5 verlagert den beidseitig an dem um die Drehachse d einer linear angetrieben Rolle 8 angeordneten Bolzen 9 befestigten Bügel 10 linear. Der Bügel 10 ist um das zweite Bauteil 4 gelegt und beaufschlagt den Linearanschlag 11 linear entgegen des Gewichts des Fahrzeugaufbaus. Die Verlagerung der angetriebenen Rolle 8 erfolgt durch den Elektromotor 12 mittels des hier nicht einsehbaren Umschlingungsmitteltriebs 13. Bei einer ersten Drehrichtung des Elektromotors 12 dient dieser als Bremse und die angetriebene Rolle 8 wird nach oben verlagert, so dass entsprechend 1 die minimale Höhe h(min) eingestellt wird. Dreht der Elektromotor 12 in die andere Richtung wird die angetriebene Rolle 8 mittels der Kraft des Elektromotors 12 in die untere Position gemäß 2 verlagert und die minimale Höhe eingestellt. Es versteht sich, dass gegebenenfalls stufenlos alle Verstellpositionen zwischen der minimalen und maximalen Höhe h(max) eingestellt werden können.The adjusting device 5 displaced on both sides of the about the axis of rotation d of a linearly driven roller 8th arranged bolts 9 attached strap 10 linear. The coat hanger 10 is the second component 4 placed and applied to the linear stop 11 linear against the weight of the vehicle body. The displacement of the driven roller 8th done by the electric motor 12 by means of the non-visible Umschlingungsmitteltriebs here 13 , In a first direction of rotation of the electric motor 12 this serves as a brake and the driven roller 8th is shifted upwards, so that accordingly 1 the minimum height h (min) is set. Turns the electric motor 12 in the other direction is the driven roller 8th by means of the power of the electric motor 12 in the lower position according to 2 shifted and set the minimum height. It is understood that, if necessary, all adjustment positions between the minimum and maximum height h (max) can be adjusted continuously.

Die 3 zeigt eine Explosionsdarstellung der Verstelleinrichtung 5 mit dem in dem dreiteiligen Gehäuse 6 aufgenommenen Umschlingungsmitteltrieb 13. In dem Gehäuse 6 sind Antriebsrollen 14, 15 verdrehbar aufgenommen. Die angetriebene Rolle 8 ist in den Längsschlitzen 16 linear verlagerbar aufgenommen. Hierzu nimmt der Bolzen 9 die angetriebene Rolle 8 verdrehbar auf und durchgreift die Längsschlitze 16. An den Enden des Bolzens 9 ist der Bügel 10 des zweiten Bauteils 4 (1 und 2) aufgenommen. An dem Bolzen 17 ist das Gehäuse 6 gegenüber dem ersten Bauteil 3 (1 und 2) verschwenkbar aufgenommen. Die Verschwenkung wird durch den Bügel 10 begrenzt. Die Antriebsrollen 14, 15 weisen Außenverzahnungen 18, 19 auf, die mit dem Zwischenzahnrad 20 kämmen. Das Zwischenzahnrad 20 wird von der Außenverzahnung 21 der Rotorwelle 22 des Elektromotors 12 angetrieben. Die Antriebsrollen 14, 15 und die angetriebene Rolle 8 nehmen an ihren Außenumfängen 23, 24, 25 das Umschlingungsmittel 26 auf. Das Umschlingungsmittel 26 ist von der Antriebsrolle 14 über die angetriebene Rolle 8 auf die Antriebsrolle 15 gewickelt. Die Übersetzungen der Außenverzahnungen 18, 19 sind in dem gezeigten Ausführungsbeispiel gegenüber dem Zwischenzahnrad 20 und der Rotorwelle 22 identisch. Zwischen dem Umschlingungsmittel 26 und den Antriebsrollen 14, 15 sind unterschiedliche Übersetzungen durch unterschiedliche Durchmesser der Außenumfänge 23, 24 der Antriebsrollen 14, 15 eingestellt. Bei gleichsinnigem Antrieb der Antriebsrollen 14, 15 wird daher an einer Antriebsrolle 15 das Umschlingungsmittel 26 schneller ab- beziehungsweise aufgewickelt als an der anderen Antriebsrolle 14. Hierdurch wird abhängig von der Drehrichtung des Elektromotors 12 die angetriebene Rolle 8 abhängig vom anliegenden Gewicht des Fahrzeugaufbaus linear verlagert. Damit werden die beiden Bauteile 3, 4 mittels der Verstelleinrichtung 5 in der Höhe h (1 und 2) verstellt.The 3 shows an exploded view of the adjustment 5 with the in the three-part housing 6 recorded Umschlingmitteltrieb 13 , In the case 6 are drive rollers 14 . 15 taken rotatable. The driven roller 8th is in the longitudinal slots 16 recorded linearly displaceable. To do this, take the bolt 9 the driven roller 8th rotatable on and passes through the longitudinal slots 16 , At the ends of the bolt 9 is the temple 10 of the second component 4 ( 1 and 2 ). At the bolt 17 is the case 6 opposite the first component 3 ( 1 and 2 ) received pivotally. The pivoting is through the bracket 10 limited. The drive rollers 14 . 15 have external teeth 18 . 19 on that with the intermediate gear 20 comb. The intermediate gear 20 is from the external teeth 21 the rotor shaft 22 of the electric motor 12 driven. The drive rollers 14 . 15 and the driven roller 8th take on their outer peripheries 23 . 24 . 25 the belt 26 on. The belt 26 is from the drive roller 14 about the driven roller 8th on the drive roller 15 wound. The translations of external gears 18 . 19 are in the embodiment shown opposite the intermediate gear 20 and the rotor shaft 22 identical. Between the belt 26 and the drive rollers 14 . 15 are different translations by different diameters of the outer circumferences 23 . 24 the drive rollers 14 . 15 set. In the same direction drive the drive rollers 14 . 15 is therefore on a drive roller 15 the belt 26 faster wound off or wound than on the other drive roller 14 , This is dependent on the direction of rotation of the electric motor 12 the driven roller 8th shifted linearly depending on the applied weight of the vehicle body. This will be the two components 3 . 4 by means of the adjusting device 5 in height h ( 1 and 2 ) adjusted.

Die 4 und 5 zeigen die Verstelleinrichtung 5 in Seitenansicht und im Schnitt entlang der Schnittlinie A-A, die 6 den Umschlingungsmitteltrieb 13 in 3D-Ansicht in der maximalen Höhe h(max) der Vorrichtung 1 der 1 und 2. Hierbei sind die Antriebsrollen 14, 15 und die angetriebene, entlang der Längsschlitze 16 mittels des Bolzens 9 verlagerbare Rolle 8 einander maximal angenähert. Das Umschlingungsmittel 26 ist auf der Antriebsrolle 14 mit dem größeren Außendurchmesser aufgewickelt. The 4 and 5 show the adjustment 5 in side view and in section along the section line AA, the 6 the Umschlingmitteltrieb 13 in 3D view in the maximum height h (max) of the device 1 of the 1 and 2 , Here are the drive rollers 14 . 15 and the driven, along the longitudinal slots 16 by means of the bolt 9 movable role 8th approximated each other to a maximum. The belt 26 is on the drive roller 14 wound up with the larger outer diameter.

In entsprechender Weise zeigen die 7, 8, 9 die Verstelleinrichtung 5 in Seitenansicht und im Schnitt entlang der Schnittlinie A-A sowie den Umschlingungsmitteltrieb 13 bei minimaler Höhe h(min) der Vorrichtung 1 der 1 und 2. Bei minimal verstellter Höhe ist die angetriebene Rolle 8 maximal beabstandet zu den Antriebsrollen 14, 15. Der verbleibende Rest des Umschlingungsmittels 26 ist auf der Antriebsrolle 15 mit dem geringeren Durchmesser aufgewickelt. Die Länge des an den beiden Antriebsrollen 14, 15 endseitig befestigten Umschlingungsmittels 26 wird dabei so bemessen, dass zumindest eine Windung des Umschlingungsmittels auf der abgewickelten Antriebsrolle 14, 15 verbleibt, um die Befestigung aufgrund der sich einstellenden Seilreibung die Befestigung des Umschlingungsmittels 26 an den Antriebsrollen 14, 15 zu entlasten. Aufgrund des größeren Durchmessers der Antriebsrolle 15 kann diese bei verkürztem Abstand der angetriebenen Rolle 8 bei maximaler Höhe (4 bis 8) das restliche Umschlingungsmittel dennoch aufnehmen. In a similar way, the show 7 . 8th . 9 the adjustment 5 in side view and in section along the section line AA and the Umschlingungsmitteltrieb 13 at minimum height h (min) of the device 1 of the 1 and 2 , at minimally adjusted height is the driven roller 8th maximally spaced from the drive rollers 14 . 15 , The remainder of the belt 26 is on the drive roller 15 wound up with the smaller diameter. The length of the two drive rollers 14 . 15 end-mounted belt 26 is dimensioned so that at least one turn of the belt on the unwound drive roller 14 . 15 remains to the attachment due to the self-adjusting rope friction attachment of the belt 26 on the drive rollers 14 . 15 to relieve. Due to the larger diameter of the drive roller 15 This can be at a shortened distance of the driven roller 8th at maximum height ( 4 to 8th ) still pick up the remaining belt.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Vorrichtung contraption
22: Dämpfungseinrichtung attenuator
33: Bauteil component
44: Bauteil component
55: Verstelleinrichtung adjustment
66: Gehäuse casing
77: Aufnahme admission
88th: angetriebene Rolle driven roller
99: Bolzen bolt
1010: Bügel hanger
1111: Linearanschlag linear attack
1212: Elektromotor electric motor
1313: Umschlingungsmitteltrieb Umschlingungsmitteltrieb
1414: Antriebsrolle capstan
1515: Antriebsrolle capstan
1616: Längsschlitz longitudinal slot
1717: Bolzen bolt
1818: Außenverzahnung external teeth
1919: Außenverzahnung external teeth
2020: Zwischenzahnrad intermediate gear
2121: Außenverzahnung external teeth
2222: Rotorwelle rotor shaft
2323: Außenumfang outer periphery
2424: Außenumfang outer periphery
2525: Außenumfang outer periphery
2626: Umschlingungsmittel endless
A-AA-A: Schnittlinie intersection
dd: Drehachse axis of rotation
hH: Höhe height
h(max)h (max): maximale Höhe maximum height
h(min)h (min): minimale Höhe minimum height

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 2332756 A2 [0002] EP 2332756 A2 [0002]
EP 1953013 A2 [0002] EP 1953013 A2 [0002]
DE 102013222729 [0002, 0013] DE 102013222729 [0002, 0013]

Claims

Vorrichtung (1) zur Höhenverstellung eines Fahrzeugaufbaus enthaltend zwischen Fahrzeugaufbau und einem Rad gegeneinander linear mittels einer Verstelleinrichtung (5) verstellbare Bauteile (3, 4), dadurch gekennzeichnet, dass die Verstelleinrichtung (5) aus einem Umschlingungsmitteltrieb (13) mit einem linear fest an einem Bauteil angeordneten Gehäuse (6), zwei in dem Gehäuse (6) verdrehbar befestigten, von zumindest einem Elektromotor (12) in dieselbe Drehrichtung angetriebenen Antriebsrollen (14, 15) sowie einer linear in dem Gehäuse (6) verlagerbaren, linear mit dem zweiten Bauteil gekoppelten angetriebenen Rolle (8), wobei zwischen einer ersten Antriebsrolle (14, 15) über die angetriebene Rolle (8) zur zweiten Antriebsrolle (15, 14) ein sich auf den Antriebsrollen (14, 15) abhängig von der Drehrichtung des Elektromotors (12) auf- und abspulendes Umschlingungsmittel (26) vorgesehen ist und an den Antriebsrollen (14, 15) unterschiedliche Übersetzungen des Umschlingungsmittels (26) eingestellt sind.Contraption ( 1 ) for height adjustment of a vehicle body comprising between the vehicle body and a wheel against each other linearly by means of an adjusting device ( 5 ) adjustable components ( 3 . 4 ), characterized in that the adjusting device ( 5 ) from a Umschlingungsmitteltrieb ( 13 ) with a linearly fixed to a component housing ( 6 ), two in the housing ( 6 ) rotatably mounted, of at least one electric motor ( 12 ) driven in the same direction of rotation drive rollers ( 14 . 15 ) and a linear in the housing ( 6 ) displaceable, linearly coupled to the second component driven roller ( 8th ), wherein between a first drive roller ( 14 . 15 ) via the driven roller ( 8th ) to the second drive roller ( 15 . 14 ) on the drive rollers ( 14 . 15 ) depending on the direction of rotation of the electric motor ( 12 ) winding and unwinding belt ( 26 ) is provided and on the drive rollers ( 14 . 15 ) different translations of the belt ( 26 ) are set.

Vorrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsrollen (14, 15) unterschiedliche Durchmesser aufweisen.Contraption ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the drive rollers ( 14 . 15 ) have different diameters.

Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehantrieb der Antriebsrollen mittels des Elektromotors mittels unterschiedlicher Übersetzung der Antriebsrollen erfolgt.Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the rotary drive of the drive rollers by means of the electric motor by means of different translation of the drive rollers takes place.

Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsrollen (14, 15) außenverzahnt sind und zwischen einer außenverzahnten Rotorwelle (22) und den Antriebsrollen (14, 15) ein Zwischenzahnrad (20) vorgesehen ist.Contraption ( 1 ) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the drive rollers ( 14 . 15 ) are externally toothed and between an externally toothed rotor shaft ( 22 ) and the drive rollers ( 14 . 15 ) an intermediate gear ( 20 ) is provided.

Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Umschlingungsmittel (26) als Seil, Band, Riemen oder Kette ausgebildet ist.Contraption ( 1 ) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the belting means ( 26 ) is designed as a rope, band, belt or chain.

Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Umschlingungsmittel (26) jeweils endseitig an den Antriebsrollen (14, 15) befestigt ist.Contraption ( 1 ) according to one of claims 1 to 5, characterized in that the belting means ( 26 ) at each end to the drive rollers ( 14 . 15 ) is attached.

Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass an einem die angetriebene Rolle (8) an ihrer Drehachse (d) verdrehbar aufnehmenden Bolzen (9) ein das zweite Bauteil (4) an einem Linearanschlag (11) linear entgegen dem Gewicht des Fahrzeugaufbaus beaufschlagendes Befestigungselement vorgesehen ist.Contraption ( 1 ) according to one of claims 1 to 6, characterized in that on a driven roller ( 8th ) on its axis of rotation (d) rotatably receiving bolts ( 9 ) a second component ( 4 ) on a linear stop ( 11 ) is provided linear against the weight of the vehicle body acting fastener.

Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (6) an dem ersten Bauteil (4) senkrecht zur Drehachse (d) der angetriebenen Rolle (8) verschwenkbar angeordnet ist.Contraption ( 1 ) according to one of claims 1 to 7, characterized in that the housing ( 6 ) on the first component ( 4 ) perpendicular to the axis of rotation (d) of the driven roller ( 8th ) is arranged pivotably.

Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen den beiden Bauteilen eine schaltbare Verriegelungseinrichtung zur linear fomschlüssigen Überbrückung der Verstelleinrichtung vorgesehen ist.Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that between the two components, a switchable locking device for linearly frictional bridging of the adjusting device is provided.

Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Bauteile (3, 4) als teleskopartig ineinander verschiebbare Rohrteile ausgebildet sind und zwischen den Bauteilen (3, 4) zumindest eine linear wirksame Dämpfungseinrichtung (2) vorgesehen ist. Contraption ( 1 ) according to one of claims 1 to 9, characterized in that the two components ( 3 . 4 ) are formed as telescopically displaceable pipe parts and between the components ( 3 . 4 ) at least one linearly effective damping device ( 2 ) is provided.