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Die Erfindung betrifft eine Automationskomponente, insbesondere eine Greif-, Schwenk- und/oder Bewegungsführungsvorrichtung mit einem Grundgehäuse. Automationskomponenten finden in vielfältiger Art und Weise Verwendung, insbesondere als Bestandteile von Robotern. Bei den Bewegungsführungsvorrichtungen kann es sich beispielsweise um Linearachsen, Roboterarme, sowie um Pick and Place Vorrichtungen handeln. Die Erfindung betrifft auch ein Identifikationssystem sowie ein zugehöriges Verfahren.
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Bei der Montage der Automationskomponenten bzw. der die Automationskomponenten umfassenden Systemen, ist es erforderlich, die einzelnen Automationskomponenten zu identifizieren. Auch bei der Wartung von bestehenden Systemen ist eine eindeutige Identifizierung der einzelnen Komponenten erforderlich.
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Bisher ist bekannt, die einzelnen Komponenten mittels Identifizierungsnummern zu versehen, woraus der Monteur oder der Bediener Rückschlüsse auf die jeweilige Automationskomponente ziehen kann.
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Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Automationskomponenten bereitzustellen, die auf einfache Art und Weise identifiziert werden können. Zudem sollen zugehörige Identifizierungssysteme und zugehörige Verfahren bereitgestellt werden.
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Diese Aufgabe wird durch eine Automationskomponente mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Die Automationskomponente zeichnet sich folglich dadurch aus, dass im oder am Grundgehäuse eine Nahfeld-Kommunikations-Einheit (im Folgenden NFK-Einheit) mit einem Transponder und einem Speicher vorgesehen ist, wobei im Speicher produktspezifische Daten der Automationskomponente hinterlegt sind, und wobei die Daten bei Paarung des Transponders mit einem Nahfeld-Kommunikations-fähigen Gerät an das Nahfeld-Kommunikations-fähige Gerät übertragbar sind. Insbesondere wird also bei Paarung des Transponders mit einem NFK-fähigen Gerät im NFK-fähigen Gerät bei Funktion, insbesondere eine Software ausgelöst bzw. gestartet, um die Daten zu übertragen.
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Unter Nahfeld-Kommunikations-Einheiten werden beispielsweise Einheiten verstanden, welche den derzeit geltenden oder einen zukünftigen Übertragungsstandard der Nahfeldkommunikation (Near Field Communication: NFC) erfüllen. Dieser Übertragungsstandard dient zum kontaktlosen Austausch von Daten per Funktechnik über kurze Strecken von wenigen Zentimetern. Die Übertragung erfolgt dabei insbesondere passiv und verbindungslos. Die Kommunikation zwischen der NFC-Einheit und dem NFC-fähigen Gerät erfolgt im genormten Frequenzbereich von 13,56 MHz und bietet derzeit eine Datenübertragungsrate von maximal 424 kBit/s bei einer Reichweite von ca. 10 cm. Die NFC ist durch ISO 14443, 15693, 18092, 21481 ECMA 340, 352, 356, 362 bzw. EDSI TS 102, 190 genormt. Die Entwicklung von mehreren internationalen Normen (ISO/IEC 13157, -16353, -22536, -28361) ist noch nicht abgeschlossen. (Quelle: Wikipedia, Stichwort: Near Field Communication – NFC).
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Die Erfindung hat folglich den Vorteil, dass bei Paarung des Transponders mit dem Nahfeld-Kommunikations-fähigen Gerät die produktspezifischen Daten, wie beispielsweise Identifizierungsnummern, Seriennummern, oder dergleichen übertragen und vom NFK-fähigen Gerät ausgelesen werden können.
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Ein Vorteil ist, dass bei NFK-Einheiten zur Datenübertragung insbesondere eine genormte Frequenz Verwendung finden kann. Zusätzlich können genormte Datenprotokolle gespeichert und übertragen werden. Bei dem NFK-fähigen Gerät handelt es sich insbesondere um ein Smartphone. Moderne Smartphones verfügen über die Möglichkeit, über NFK-Daten auszulesen bzw. zu übertragen.
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Ein weiterer Vorteil ist, dass bei der NFK-Datenübertragung diese unabhängig von Lichtverhältnissen oder auch vom Verschmutzungsrad der Automationskomponente sicher funktioniert. Insbesondere benötigt die automationskomponentenseitige NFK-Einheit zudem keine eigene Energiequelle.
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Ferner ist vorteilhaft, dass die Übertragung nur über einen vergleichsweise geringen Abstand von wenigen Zentimetern möglich ist. Insofern können Störeinflüsse oder Signale anderer Geräte weitestgehend ausgeschalten werden.
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Die NFK-Einheit kann insbesondere als Klebetag ausgebildet sein, der an oder im Grundgehäuse angeordnet ist.
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Ferner ist denkbar, dass das Grundgehäuse aus Kunststoff ist und/oder einen Kunststoffabschnitt aufweist, in dem oder an dem die NFK-Einheit vorgesehen ist. Dadurch kann gewährleistet werden, dass der Transponder der NFK-Einheit einen gewissen Abstand zu einem metallischen Untergrund aufweist, um sicher Signale übertragen zu können. Der Kunststoffabschnitt kann dabei auch als an der Automationskomponente anordenbares Modul ausgebildet sein, das dann ein Teil des Grundgehäuses bildet. Derartige Module können an verschiedenen Automationskomponenten, insbesondere an Greifvorrichtungen, Verwendung finden.
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Am Grundgehäuse kann ferner vorteilhafterweise eine Kopplungsmarkierung vorgesehen sein, um dem Benutzer zu signalisieren, wohin er das NFK-fähige Gerät zur Paarung in den Nahfeldbereich der Automationskomponente bewegen muss. Die Kopplungsmarkierung kann beispielsweise, insbesondere für den Fall, dass die NFK-Einheit als Klebetag ausgebildet ist, am Klebetag vorgesehen sein.
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Ferner ist vorteilhaft, wenn die NFK-Einheit derart ausgebildet ist, dass von an der Automationskomponente vorgesehenen und/oder damit zusammenwirkenden Sensoren erfasste Werte im Speicher abspeicherbar und vom NFK-fähigen Gerät auslesbar sind. Die NFK-Einheit kann dazu, falls erforderlich, datenverarbeitende Bestandteile vorsehen. Bei den von den Sensoren erfassten Werten kann es sich insbesondere um Bearbeitungszyklen, um die Temperatur an bestimmten Orten der Automationskomponente, um an der Automationskomponente wirkende Kräfte oder dergleichen handeln. Insbesondere ist auch vorteilhaft, wenn die erfassten Werte mit im Speicher hinterlegten zulässigen Werten verglichen werden, und falls diese zulässigen Werte überschritten werden, entsprechende Wartungs- oder Fehlermeldungen generiert werden, die dann bei Kopplung mit dem NFK-fähigen Gerät ausgelesen werden können.
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Die eingangs genannte Aufgabe wird auch durch ein Identifizierungssystem gelöst, das eine erfindungsgemäße Automationskomponente sowie ein NFK-fähiges Gerät aufweist, wobei die Automationskomponente und das NFK-fähige Gerät derart ausgebildet sind, dass bei Paarung der NFK-Einheit mit dem NFK-fähigen Gerät produktspezifische Daten der Automationskomponente an das NFK-fähige Gerät übertragen werden, und das NFK-fähige Gerät eine die produktspezifischen Daten enthaltende Mitteilung an einen Server versendet. Bei einer derartigen Mitteilung kann es sich insbesondere um eine elektronische Nachricht, insbesondere eine E-Mail oder eine SMS handeln. Dies ist insbesondere vorteilhaft, wenn es sich bei dem NFK-fähigen Gerät um ein Smartphone handelt, welches standardmäßig mit einem beispielsweise E-Mail-Programm ausgestattet ist. Die Nachricht kann aber auch von einem anderen insbesondere standardmäßig und/oder von einem eigens für die erfindungsgemäße Anwendung vorgesehenen Programm bzw. einer Applikationssoftware generiert und versendet werden.
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Die Mitteilung bzw. Nachricht kann dabei derart ausgebildet sein, dass sie keinerlei ”Anhänge” aufweist, um eine Infiltrierung des Servers mit einer Schadsoftware wird durch den Datenaustausch zu verhindern. Falls die Mitteilung als E-Mail versendet wird, können beispielsweise nur E-Mail akzeptiert werden, die keine Angänge aufweisen.
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Ferner ist vorteilhaft, wenn das Identifizierungssystem auch einen Server umfasst, der derart ausgebildet ist, dass er nach Erhalt der Mitteilung eine Rückmitteilung mit produktspezifischen und/oder kundenspezifischen Information an das NFK-fähige Gerät übersendet. Dies hat den Vorteil, dass der Datenaustausch in Stufen stattfindet. Zunächst wird vom NFK-fähigen Gerät eine Mitteilung an den Server übersendet. Der Server kann dann, insbesondere nach Identifizierung der mittels der Mitteilung übersandten produktspezifischen Daten die Automationskomponente identifizieren, die zu übertragenden Informationen aus einer Datenbank auslesen, und diese dann, beispielsweise in Form eines elektrischen Typenschildes, in der Rückmitteilung an das NFK-fähige Gerät übersenden. Der Server kann dabei Daten über das Produkt, z. B. Betriebsdauer, Zyklenzahlen, usw., welche per Nachricht gesendet wurden, für weitere Auswertungen in einer Datenbank speichern.
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Damit ist es möglich, die Automationskomponente zu identifizieren und auch festzustellen, ob es sich tatsächlich um ein Originalbauteil handelt. Insofern können Anwender auch vor Plagiaten geschützt werden.
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Die zu übersendenden Informationen können zudem eine Dokumentation der Automationskomponente umfassen, wie beispielsweise ein zugehöriges Handbuch, eine Bedienungsanleitung, zugehöriges Zubehör oder dergleichen. Ferner können die Informationen auch Hinweise auf eine anstehende Wartung und/oder auf einen aufgetretenen Fehler umfassen.
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Ferner ist vorteilhaft, wenn die Informationen einen Link zu einer die Automationskomponente betreffenden Applikationssoftware umfassen. Über einen derartigen Link kann dann eine Applikationssoftware direkt auf das NFK-fähige Gerät geladen werden, welches, wie bereits erwähnt, vorzugsweise ein Smartphone ist. Über die runtergeladene Applikationssoftware können dann weitere Daten und Informationen zur Automationskomponente bereitgestellt werden.
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Die Aufgabe wird auch durch ein Verfahren zum Betreiben eines erfindungsgemäßen Identifizierungssystems gelöst. Das Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass nach der Paarung der NFK-Einheit mit dem NFK-fähigen Gerät produktspezifische Daten der Automationskomponente an das NFK-fähiges Gerät übertragen werden, dass das NFK-fähige Gerät eine die produktspezifischen Daten enthaltende Mitteilung an einen Server versendet und dass der Server nach Erhalt der Mitteilung eine Rückmittelung mit produktspezifischen und/oder kundenspezifischen Informationen an das NFK-fähige Gerät übersendet. Dadurch können auf einfache Art und Weise stets aktuelle Informationen an das NFK-fähige Gerät, bzw. an den Benutzer des Identifizierungssystems und insbesondere der Automationskomponente übersandt werden.
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Weitere Einzelheiten und vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sind der nachfolgenden Beschreibung zu entnehmen, anhand derer zwei Ausführungsbeispiele näher beschrieben und erläutert sind.
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Es zeigen:
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1 ein erfindungsgemäßes Identifizierungssystem mit einer erfindungsgemäßen Automationskomponente;
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2 eine weitere erfindungsgemäße Automationskomponente; und
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3 eine dritte erfindungsgemäße Automationskomponente.
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In der 1 ist eine Automationskomponente 10 in Form einer Greifvorrichtung 12 gezeigt. Die Greifvorrichtung 12 umfasst ein Grundgehäuse 14 sowie zwei aufeinander zu und voneinander weg bewegbare Backen 16, an denen jeweils Greiffinger 18 angeordnet sind.
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Die Greifvorrichtung 10 umfasst ferner eine NFK-Einheit 20, die dem Übertragungsstandard der Nahfeldkommunikation (Near Field Communication: NFC) entspricht, und die als Klebetag am Grundgehäuse 14 angeordnet ist. Die NFK-Einheit 20 umfasst ihrerseits einen insbesondere passiven Transponder und einen Speicher. Im Speicher sind produktspezifische Daten der Greifvorrichtung 12 hinterlegt.
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Die Automationskomponente 12 bzw. die Greifvorrichtung 13 ist dabei Bestandteil eines Identifizierungssystems 21, das neben der Greifvorrichtung 12 ein NFK-Gerät 22, insbesondere in Form eines in 1 dargestellten Smartphones 24 umfasst.
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Das Smartphone 24 ist so eingerichtet, dass es mit der NFK-Einheit 20 gepaart werden kann, wobei bei der Paarung 25 die in der NFK-Einheit 20 hinterlegten produktspezifischen Daten der Automationskomponente 10, bzw. der Greifvorrichtung 12, auf das Smartphone 24 übertragen werden. Zur Kopplung des Smartphones 24 mit der NFK-Einheit 20 wird das Smartphone 24 in den Nahbereich der NFK-Einheit 20 bewegt.
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Bei den produktspezifischen Daten handelt es sich insbesondere um die Seriennummer bzw. Identitätsnummer der Greifvorrichtung 12.
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Das Smartphone 24 ist ferner so eingerichtet, dass es mit einem Server 26, insbesondere über eine Telekommunikations-Funkverbindung kommunizieren kann.
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Das Smartphone 24 ist ferner derart eingerichtet, dass es nach einer Paarung 25 mit der NFK-Einheit 20 der Greifvorrichtung 12 eine durch den Pfeil 28 angedeutete Mitteilung 28, insbesondere eine E-Mail, welche die produktspezifischen Daten der Greifvorrichtung 12 umfasst, an den Server 26 versendet. Der Empfänger der Nachricht kann insbesondere der Hersteller der Greifvorrichtung 12 oder ein damit verbundenes oder damit beauftragtes Unternehmen sein. Nach Erhalt der Mitteilung des Smartphones 24 kann vom Server 26 die Identität der Greifvorrichtung 12 ermittelt werden. Nach der Identifizierung können beispielsweise Informationen aus einer Datenbank gelesen werden, die die Greifvorrichtung 12 betreffen. Bei den Informationen kann es sich insbesondere um Dokumentationsunterlagen, wie Handbücher oder Bedienungsanleitungen oder technische Datenblätter der Greifvorrichtung 12 handeln. Ferner können Hinweise darauf gegeben werden, wann oder wie eine Wartung der Greifvorrichtung 12 durchzuführen ist. Der Server 26 ist derart ausgebildet, dass er eine Rückmitteilung 30, die die entsprechenden Informationen enthält, an das Smartphone 24 versendet.
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Dabei ist denkbar, dass die mit der Rückmitteilung 30 übersandte Information auch einen Link zu einer die Automationskomponente 10 betreffenden Applikationssoftware enthält. Über den Link kann folglich mit dem Smartphone 24 die entsprechende Applikationssoftware, insbesondere über das Internet, auf das Smartphone 24 geladen werden. Die Applikationssoftware kann dabei die jeweiligen Informationen, die Greifvorrichtung 12 betreffend, beinhalten.
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In den 2 und 3 sind weitere Greifvorrichtungen 12 gezeigt, wie sie erfindungsgemäß Verwendung finden können. Bei der Greifvorrichtung 12 gemäß 2 ist die NFK-Einheit 20 als Klebetag ausgebildet, der den oberen Teil einer Seite des Grundgehäuses 14 weitgehend abdeckt.
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Bei der Greifvorrichtung 12 gemäß 3 befindet sich die NFK-Einheit 20 innerhalb eines Kunststoffmoduls 32, das am Grundgehäuse 14 angeordnet ist, bzw. dieses bildet.
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Ferner können an der Greifereinheit 12 in den Figuren nicht dargestellte Sensoren vorgesehen sein, deren Messsignale im Speicher der NFK-Einheit 20 ablegbar sind. Die NFK-Einheit 20 kann dabei so ausgebildet sein, dass bei einer Paarung 25 mit dem NFK-Gerät 22 bzw. dem Smartphone 24 die von den Sensoren erfassten Werte an das NFK-Gerät 20 bzw. das Smartphone 24 übertragen werden. Die Daten können dann ebenfalls an den Server 26 übermittelt werden. Aus den Daten resultierende Handlungsanweisungen können dann in der Rückmitteilung 30 an das Smartphone 24 übersandt und dem Anwender zur Kenntnis gebracht werden.
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Anstelle von Greifvorrichtungen 12 können erfindungsgemäß auch andere Automationskomponenten 10, wie beispielsweise Schwenkvorrichtungen, Linearantriebe, Pick and place Vorrichtungen oder dergleichen Verwendung finden.
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ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Nicht-Patentliteratur
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- ISO 14443, 15693, 18092, 21481 [0006]
- ISO/IEC 13157, -16353, -22536, -28361 [0006]
- Wikipedia, Stichwort: Near Field Communication – NFC [0006]
