DE102014225540B4 - Magnet arrangement for a magnetic encoder - Google Patents

Magnet arrangement for a magnetic encoder Download PDF

Info

Publication number
DE102014225540B4
DE102014225540B4 DE102014225540.6A DE102014225540A DE102014225540B4 DE 102014225540 B4 DE102014225540 B4 DE 102014225540B4 DE 102014225540 A DE102014225540 A DE 102014225540A DE 102014225540 B4 DE102014225540 B4 DE 102014225540B4
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
magnet
magnetic
carrier
measurement
magnetic field
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
DE102014225540.6A
Other languages
German (de)
Other versions
DE102014225540A1 (en
Inventor
Jan Matysik
Michael Nagel
Bernd Seitz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Vitesco Technologies Germany GmbH
Original Assignee
Conti Temic Microelectronic GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Conti Temic Microelectronic GmbH filed Critical Conti Temic Microelectronic GmbH
Priority to DE102014225540.6A priority Critical patent/DE102014225540B4/en
Priority to PCT/EP2015/077301 priority patent/WO2016091557A1/en
Publication of DE102014225540A1 publication Critical patent/DE102014225540A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE102014225540B4 publication Critical patent/DE102014225540B4/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
    • G01D5/142—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices
    • G01D5/145—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices influenced by the relative movement between the Hall device and magnetic fields
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D2205/00—Indexing scheme relating to details of means for transferring or converting the output of a sensing member
    • G01D2205/40—Position sensors comprising arrangements for concentrating or redirecting magnetic flux

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)

Abstract

Magnetanordnung (3) für einen magnetischen Wegmessgeber (1) zur Erzeugung eines Magnetfelds in einem auf einer Messseite (17) der Magnetanordnung (3) liegenden Raumgebiet, die Magnetanordnung (3) umfassend
- einen aus einem magnetisierbaren Material gefertigten Magnetträger (11),
- der eine messseiteseitige Oberfläche (19) mit zwei ebenen Seitenbereichen (21, 23) und einem dazwischen liegenden ebenen Mittelbereich (25), von dem die Seitenbereiche (21, 23) jeweils zu der Messseite (17) hin abgewinkelt sind, aufweist,
- und zwei Dauermagneten (13, 15), die voneinander beabstandet an der messseiteseitigen Oberfläche (19) des Magnetträgers (11) angeordnet sind,
- wobei ein erster Dauermagnet (13) an dem ersten Seitenbereich (21) und dem Mittelbereich (25) der messseiteseitigen Oberfläche (19) des Magnetträgers (11) anliegt und der zweite Dauermagnet (15) an dem zweiten Seitenbereich (23) und dem Mittelbereich (25) der messseiteseitigen Oberfläche (19) des Magnetträgers (11) anliegt.

Figure DE102014225540B4_0000
Magnet arrangement (3) for a magnetic displacement encoder (1) for generating a magnetic field in a spatial area lying on a measuring side (17) of the magnet arrangement (3), comprising the magnet arrangement (3)
- A magnet carrier (11) made of a magnetizable material,
- which has a surface (19) on the measurement side with two flat side regions (21, 23) and an intermediate flat central region (25), from which the side regions (21, 23) are each angled towards the measurement side (17),
- and two permanent magnets (13, 15), which are arranged at a distance from each other on the measurement side surface (19) of the magnet carrier (11),
- A first permanent magnet (13) on the first side region (21) and the central region (25) of the measuring side surface (19) of the magnet carrier (11) and the second permanent magnet (15) on the second side region (23) and the central region (25) of the measurement-side surface (19) of the magnet carrier (11).
Figure DE102014225540B4_0000

Description

Die Erfindung betrifft eine Magnetanordnung für einen magnetischen Wegmessgeber, einen magnetischen Wegmessgeber und eine Verwendung eines magnetischen Wegmessgebers.The invention relates to a magnet arrangement for a magnetic encoder, a magnetic encoder and the use of a magnetic encoder.

Magnetische Wegmessgeber werden zur berührungslosen Erfassung der Positionen zweier Objekte relativ zueinander verwendet. Dazu umfassen magnetische Wegmessgeber wenigstens einen Magnetfeldsensor und einen relativ dazu beweglichen Magnet. Der Magnet erzeugt ein räumlich variierendes Magnetfeld. Die Erfassung der Flussdichte des Magnetfeldes, bzw. wenigstens einer ihrer Komponenten und/oder ihrer Richtung mittels des Magnetfeldsensors ermöglicht die kontaktlose Bestimmung der Position des Magnetfeldsensors in dem Magnetfeld.Magnetic encoders are used for contactless detection of the positions of two objects relative to one another. For this purpose, magnetic displacement encoders include at least one magnetic field sensor and a magnet that is movable relative to it. The magnet creates a spatially varying magnetic field. The detection of the flux density of the magnetic field or at least one of its components and / or its direction by means of the magnetic field sensor enables the position of the magnetic field sensor to be determined in a contactless manner in the magnetic field.

Die US 2005/0151535 A1 beschreibt einen magnetischen Positionssensor mit einem Joch mit einer unteren horizontalen Fläche und einer oberen Fläche aus zwei V-förmig zueinander geneigten Ebenen, wobei auf jeder Ebene ein Magnet angeordnet ist.The US 2005/0151535 A1 describes a magnetic position sensor with a yoke with a lower horizontal surface and an upper surface made of two V-shaped inclined planes, a magnet being arranged on each plane.

Die US 8 427 136 B2 beschreibt einen magnetischer Wegsensor mit einem ersten Magnet und einem zweiten Magnet zur Ausbildung eines Magnetfeldes, wobei die Magnete in einem Ruhezustand im Wesentlichen mittig entlang einer x-Achse angeordnet sind, und die Magnete in dem Ruhezustand im Wesentlichen symmetrisch zu einer y-Achse angeordnet sind. Die Magnete sind in Richtung der x-Achse derart geformt, dass die z-Komponente der Flussdichte im Bereich eines Hubes eine im Wesentlichen lineare Kennlinie aufweist, und die Magnete in Richtung der y-Achse derart geformt sind, dass die z-Komponente der Flussdichte im Bereich eines Querversatzes im Wesentlichen konstant ist.The US 8 427 136 B2 describes a magnetic displacement sensor with a first magnet and a second magnet for forming a magnetic field, the magnets being arranged essentially centrally along an x-axis in an idle state, and the magnets being arranged essentially symmetrically to a y-axis in the idle state . The magnets are shaped in the direction of the x-axis in such a way that the z component of the flux density in the region of a stroke has an essentially linear characteristic, and the magnets in the direction of the y-axis are shaped in such a way that the z component of the flux density is essentially constant in the area of a transverse offset.

Die DE 698 24 103 T2 beschreibt ein Hallsensorsystem mit einem Permanentmagneten , der so magnetisiert ist, dass seine vordere Oberflache einen ersten magnetischen Pol einer ersten magnetischen Polarität an einem ersten Ende und einen zweiten magnetischen Pol einer zweiten magnetischen Polarität an einem zweiten Ende aufweist, wobei die vordere Oberflache Permanentmagneten konkav ist.The DE 698 24 103 T2 describes a Hall sensor system with a permanent magnet that is magnetized such that its front surface has a first magnetic pole of a first magnetic polarity at a first end and a second magnetic pole of a second magnetic polarity at a second end, the front surface being permanent magnets concave .

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Magnetanordnung für einen magnetischen Wegmessgeber sowie einen verbesserten magnetischen Wegmessgeber anzugeben.The invention is based on the object of specifying an improved magnet arrangement for a magnetic displacement encoder and an improved magnetic displacement encoder.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß hinsichtlich der Magnetanordnung durch die Merkmale des Anspruchs 1 und hinsichtlich des Wegmessgebers durch die Merkmale des Anspruchs 9 gelöst.The object is achieved according to the invention with regard to the magnet arrangement by the features of claim 1 and with regard to the displacement encoder by the features of claim 9.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Eine erfindungsgemäße Magnetanordnung für einen magnetischen Wegmessgeber dient der Erzeugung eines Magnetfelds in einem auf einer Messseite der Magnetanordnung liegenden Raumgebiet. Die Magnetanordnung umfasst einen aus einem magnetisierbaren, vorzugsweise weichmagnetischen, Material gefertigten Magnetträger, der eine messseiteseitige Oberfläche mit zwei ebenen Seitenbereichen und einem dazwischen liegenden ebenen Mittelbereich, von dem die Seitenbereiche jeweils zu der Messseite hin abgewinkelt sind, aufweist. Ferner umfasst die Magnetanordnung zwei Dauermagneten, die voneinander beabstandet an der messseiteseitigen Oberfläche des Magnetträgers angeordnet sind. Dabei liegt ein erster Dauermagnet an einem ersten Seitenbereich und dem Mittelbereich der messseiteseitigen Oberfläche des Magnetträgers an und der zweite Dauermagnet liegt an dem zweiten Seitenbereich und dem Mittelbereich der messseiteseitigen Oberfläche des Magnetträgers an.A magnet arrangement according to the invention for a magnetic displacement encoder is used to generate a magnetic field in a spatial area lying on one measuring side of the magnet arrangement. The magnet arrangement comprises a magnet carrier made of a magnetizable, preferably soft magnetic, material, which has a surface on the measurement side with two flat side areas and a flat middle area lying between them, from which the side areas are each angled toward the measurement side. Furthermore, the magnet arrangement comprises two permanent magnets, which are arranged at a distance from one another on the measurement-side surface of the magnet carrier. A first permanent magnet bears against a first side region and the middle region of the measurement-side surface of the magnet carrier, and the second permanent magnet bears against the second side region and the middle region of the measurement-side surface of the magnet carrier.

Der Magnetträger hat unter anderem die Funktionen, die Dauermagneten mechanisch zu stützen und als Montagemöglichkeit der Magnetanordnung zu fungieren. Die Fertigung des Magnetträgers aus einem magnetisierbaren, insbesondere aus einem weichmagnetischen Material ermöglicht, die Magnetanordnung auf einer der Messseite gegenüber liegenden Rückseite unempfindlich gegenüber dem Einbringen weiterer ferromagnetischer Materialien zu machen. Des Weiteren kann die magnetische Flussdichte des Magnetfeldes durch den Magnetträger ausgerichtet werden.Among other things, the magnet carrier has the functions of mechanically supporting the permanent magnets and acting as a mounting option for the magnet arrangement. The manufacture of the magnet carrier from a magnetizable material, in particular from a soft magnetic material, makes it possible to make the magnet arrangement on a rear side opposite the measuring side insensitive to the introduction of further ferromagnetic materials. Furthermore, the magnetic flux density of the magnetic field can be aligned by the magnet carrier.

Die spezielle geometrische Gestaltung der messseiteseitigen Oberfläche des Magnetträgers mit gegenüber einem Mittelbereich zur Messseite hin abgewinkelten Seitenbereichen ermöglicht vorteilhaft die Erzeugung eines Magnetfeldes, dessen Richtung sich auf der Messseite entlang einer von der Magnetanordnung beabstandeten Strecke um fast 360° streng monoton und annähernd linear ändert, so dass die Erfassung und Auswertung dieser Richtung besonders gut zur Ermittlung einer Position entlang dieser Strecke geeignet ist. Ferner wird auch die Erzeugung eines Magnetfeldes ermöglicht, das eine Flussdichtekomponente aufweist, die sich entlang einer derartigen Strecke streng monoton und annähernd linear ändert, so dass alternativ oder zusätzlich auch die Erfassung und Auswertung dieser Flussdichtekomponente zur Ermittlung einer Position entlang dieser Strecke verwendet werden kann. Diesbezüglich wird auch auf die unten beschriebenen Ausführungsbeispiele verwiesen.The special geometric design of the surface of the magnet carrier on the measuring side with side regions angled towards the measuring side advantageously enables the generation of a magnetic field, the direction of which changes on the measuring side along a distance spaced from the magnet arrangement by almost 360 ° in a strictly monotonous and approximately linear manner that the detection and evaluation of this direction is particularly well suited for determining a position along this route. Furthermore, it is also possible to generate a magnetic field that has a flux density component that changes strictly monotonously and approximately linearly along such a route, so that, alternatively or additionally, the detection and evaluation of this flux density component can also be used to determine a position along this route. In this regard, reference is also made to the exemplary embodiments described below.

Eine Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die beiden Dauermagneten Magnetisierungen aufweisen, die zueinander entgegengesetzt gerichtete Komponenten aufweisen, welche senkrecht zu dem Mittelbereich der messseiteseitigen Oberfläche des Magnetträgers sind. Eine Weitergestaltung dieser Ausgestaltung sieht vor, dass die beiden Dauermagneten Magnetisierungen aufweisen, die auch zueinander gleich gerichtete Komponenten aufweisen, welche tangential zu dem Mittelbereich der messseiteseitigen Oberfläche des Magnetträgers sind. One embodiment of the invention provides that the two permanent magnets magnetize have, which have mutually opposite components which are perpendicular to the central region of the measurement-side surface of the magnet carrier. A further development of this embodiment provides that the two permanent magnets have magnetizations which also have components which are oriented in the same direction to one another and which are tangential to the central region of the surface of the magnet carrier on the measuring side.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass jeder Dauermagnet eine messseiteseitige Magnetoberfläche aufweist, die parallel zu dem an ihm anliegenden Seitenbereich der messseiteseitigen Oberfläche des Magnetträgers ist.A further embodiment of the invention provides that each permanent magnet has a magnetic surface on the measuring side, which is parallel to the side region of the magnetic carrier on the measuring side on which it abuts.

Diese Ausgestaltungen realisieren relative Winkel zwischen den Magnetisierungen bzw. messseiteseitige Magnetoberflächen der Dauermagneten, die die oben beschriebenen vorteilhaften Merkmale des erzeugten Magnetfeldes, nämlich eine große und annähernd lineare Änderung einer Richtung oder einer Komponente der magnetischen Flussdichte, besonders gut ermöglichen.These configurations implement relative angles between the magnetizations or magnetic surfaces of the permanent magnets on the measurement side, which enable the above-described advantageous features of the generated magnetic field, namely a large and approximately linear change in a direction or a component of the magnetic flux density, particularly well.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die beiden Seitenbereiche von dem Mittelbereich der messseiteseitigen Oberfläche des Magnetträgers um Winkel desselben Winkelbetrages zu der Messseite hin abgewinkelt sind.A further embodiment of the invention provides that the two side regions are angled from the central region of the measurement-side surface of the magnet carrier by angles of the same angular amount to the measurement side.

Dies ermöglicht eine besonders symmetrische Gestaltung des erzeugten Magnetfeldes.This enables a particularly symmetrical design of the generated magnetic field.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die beiden Seitenbereiche von dem Mittelbereich der messseiteseitigen Oberfläche des Magnetträgers jeweils um einen spitzen Winkel zu der Messseite hin abgewinkelt sind.A further embodiment of the invention provides that the two side areas are each angled from the central area of the measurement-side surface of the magnet carrier by an acute angle to the measurement side.

Dies ermöglicht vorteilhaft eine besonders große Ausdehnung des räumlichen Gebietes, in dem das erzeugte Magnetfeld zur Positionsbestimmung geeignet ist.This advantageously enables a particularly large expansion of the spatial area in which the magnetic field generated is suitable for determining the position.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass der Magnetträger als ein gerader Zylinder mit einer Grundfläche, die die Form eines Achtecks hat, ausgebildet ist, wobei der Mittelbereich und jeder Seitenbereich der messseiteseitigen Oberfläche des Magnetträgers einen Abschnitt der Mantelfläche des Zylinders bildet und einem dazu planparallelen, von der Messseite abgewandten Abschnitt der Mantelfläche des Zylinders gegenüberliegt.A further embodiment of the invention provides that the magnet carrier is designed as a straight cylinder with a base area that has the shape of an octagon, the central region and each side region of the measuring-side surface of the magnet carrier forming a section of the circumferential surface of the cylinder and one of these plane-parallel section facing away from the measuring side of the lateral surface of the cylinder.

Diese Ausgestaltung der Erfindung realisiert einen besonders einfachen und kostengünstig herstellbaren Magnetträger, beispielsweise in Form eines Bleches mit abgewinkelten Randbereichen.This embodiment of the invention realizes a particularly simple and inexpensive magnetic carrier, for example in the form of a sheet with angled edge regions.

Ein erfindungsgemäßer magnetischer Wegmessgeber umfasst eine erfindungsgemäße Magnetanordnung und einen Magnetfeldsensor, der auf der Messseite der Magnetanordnung relativ zu der Magnetanordnung beweglich angeordnet ist und dazu ausgebildet ist, wenigstens eine Flussdichtekomponente eines Magnetfeldes und/oder eine Flussdichterichtung eines Magnetfeldes in wenigstens einer Ebene zu erfassen.A magnetic displacement encoder according to the invention comprises a magnet arrangement according to the invention and a magnetic field sensor which is arranged movably on the measuring side of the magnet arrangement relative to the magnet arrangement and is designed to detect at least one flux density component of a magnetic field and / or a flux density direction of a magnetic field in at least one plane.

Ein derartiger Wegmessgeber nutzt die oben genannten Vorteile einer erfindungsgemäßen Magnetanordnung zur Ermittlung einer Position mittels eines Magnetfeldsensors.Such a position encoder uses the above-mentioned advantages of a magnet arrangement according to the invention for determining a position by means of a magnetic field sensor.

Vorzugsweise ist der Magnetfeldsensor dabei dazu ausgebildet, eine Flussdichtekomponente, die senkrecht zu dem Mittelbereich der messseiteseitigen Oberfläche des Magnetträgers ist, zu erfassen.The magnetic field sensor is preferably designed to detect a flux density component that is perpendicular to the central region of the surface of the magnetic carrier on the measuring side.

Diese Ausgestaltung des Wegmessgeber nutzt vorteilhaft aus, dass eine erfindungsgemäße Magnetanordnung die Erzeugung eines Magnetfelds ermöglicht, das eine sich entlang einer relativ langen Strecke streng monoton und annähernd linear ändernde Flussdichtekomponente aufweist, die senkrecht zu dem Mittelbereich der messseiteseitigen Oberfläche des Magnetträgers ist.This embodiment of the displacement encoder advantageously takes advantage of the fact that a magnet arrangement according to the invention enables the generation of a magnetic field which has a strictly monotonous and approximately linearly changing flux density component which is perpendicular along a relatively long distance and which is perpendicular to the central region of the surface of the magnet carrier on the measuring side.

Dabei kann der Magnetfeldsensor dazu ausgebildet sein, auch eine Flussdichtekomponente, die tangential zu dem Mittelbereich der messseiteseitigen Oberfläche des Magnetträgers ist, zu erfassen.The magnetic field sensor can be designed to also detect a flux density component that is tangential to the central region of the surface of the magnet carrier on the measuring side.

Dies ermöglicht vorteilhaft, den Erfassungsbereich, in dem Positionen des Magnetfeldsensors im Magnetfeld der Magnetanordnung ermittelt werden können, auf Gebiete auszudehnen, in denen die zum Mittelbereich der messseiteseitigen Oberfläche des Magnetträgers senkrechte Flussdichtekomponente nicht streng monoton ist, indem in diesen Gebieten zusätzlich eine Flussdichtekomponente, die tangential zu dem Mittelbereich der messseiteseitigen Oberfläche des Magnetträgers ist, ausgewertet wird.This advantageously makes it possible to extend the detection range, in which positions of the magnetic field sensor in the magnetic field of the magnet arrangement can be determined, to regions in which the flux density component perpendicular to the central region of the measurement-side surface of the magnet carrier is not strictly monotonous, in that in these regions an additional flux density component that is tangential to the central region of the measuring-side surface of the magnet carrier is evaluated.

Alternativ oder zusätzlich ist der Magnetfeldsensor dazu ausgebildet, einen Magnetfeldwinkel zwischen einem Normalenvektor des Mittelbereichs der messseiteseitigen Oberfläche des Magnetträgers und der Richtung der Flussdichte des Magnetfeldes in einer zu dem Mittelbereich der messseiteseitigen Oberfläche des Magnetträgers senkrechten Ebene zu erfassen.Alternatively or additionally, the magnetic field sensor is designed to detect a magnetic field angle between a normal vector of the central region of the measurement-side surface of the magnetic carrier and the direction of the flux density of the magnetic field in a plane perpendicular to the central region of the measurement-side surface of the magnetic carrier.

Dies nutzt vorteilhaft aus, dass eine erfindungsgemäße Magnetanordnung die Erzeugung eines Magnetfelds mit einer Flussdichte ermöglicht, dessen Winkel mit einem Normalenvektor des Mittelbereichs der messseiteseitigen Oberfläche des Magnetträgers sich entlang einer relativ langen Strecke streng monoton und annähernd linear ändert.This advantageously takes advantage of the fact that a magnet arrangement according to the invention enables the generation of a magnetic field with a flux density, the angle of which with a normal vector of the central region of the surface of the measuring side Magnetic carrier changes strictly monotonously and approximately linearly along a relatively long distance.

Der Magnetfeldsensor umfasst beispielsweise einen Hall-Sensor und/oder einen magnetoresistiven Sensor.The magnetic field sensor includes, for example, a Hall sensor and / or a magnetoresistive sensor.

Dies ermöglicht vorteilhaft die Verwendung kommerziell und kostengünstig verfügbarer Sensoren.This advantageously enables the use of commercially and inexpensively available sensors.

Die Erfindung sieht insbesondere die Verwendung eines erfindungsgemäßen magnetischen Wegmessgebers zur Erfassung einer Schaltgabelposition einer Schaltgabel in einem Doppelkupplungsgetriebe vor. Dabei wird der Magnetträger an der Schaltgabel befestigt und der Magnetfeldsensor wird mit einer Getriebesteuereinheit verbunden.The invention particularly provides for the use of a magnetic displacement encoder according to the invention for detecting a shift fork position of a shift fork in a double clutch transmission. The magnetic carrier is attached to the shift fork and the magnetic field sensor is connected to a transmission control unit.

Die oben beschriebenen Eigenschaften, Merkmale und Vorteile dieser Erfindung sowie die Art und Weise, wie diese erreicht werden, werden klarer und deutlicher verständlich im Zusammenhang mit der folgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen, die im Zusammenhang mit den Zeichnungen näher erläutert werden. Dabei zeigen:

  • 1 ein erstes Ausführungsbeispiel eines magnetischen Wegmessgebers,
  • 2 Betrag, Komponenten und Richtung einer magnetischen Flussdichte in Abhängigkeit von einem Ort, und
  • 3 ein zweites Ausführungsbeispiel eines magnetischen Wegmessgebers.
The above-described properties, features and advantages of this invention and the manner in which they are achieved can be more clearly understood in connection with the following description of exemplary embodiments which are explained in more detail in connection with the drawings. Show:
  • 1 a first embodiment of a magnetic position encoder,
  • 2nd Amount, components and direction of a magnetic flux density depending on a location, and
  • 3rd a second embodiment of a magnetic encoder.

Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.Corresponding parts are provided with the same reference symbols in all figures.

1 zeigt schematisch ein erstes Ausführungsbeispiel eines magnetischen Wegmessgebers 1. Der Wegmessgeber 1 umfasst eine Magnetanordnung 3, einen Magnetfeldsensor 5 und eine Auswerteeinheit 7. Ferner zeigt 1 Feldlinien 9 der magnetischen Flussdichte eines von der Magnetanordnung 3 erzeugten Magnetfelds. 1 shows schematically a first embodiment of a magnetic displacement encoder 1 . The encoder 1 comprises a magnet arrangement 3rd , a magnetic field sensor 5 and an evaluation unit 7 . Furthermore shows 1 Field lines 9 the magnetic flux density of one of the magnet assemblies 3rd generated magnetic field.

Die Magnetanordnung 3 umfasst einen Magnetträger 11 und zwei Dauermagneten 13, 15 und ist in einer Querschnittdarstellung gezeigt, deren Schnittebene eine xz-Ebene eines Koordinatensystems mit kartesischen Koordinaten x, y, z ist. Der Magnetfeldsensor 5 ist in einem auf einer Messseite 17 der Magnetanordnung 3 liegenden Raumgebiet angeordnet. Die Magnetanordnung 3 ist relativ zu dem Magnetfeldsensor 5 parallel zur x-Achse beweglich, so dass die Position des Magnetfeldsensors 5 in dem Magnetfeld der Magnetanordnung 3 entlang einer Strecke s, die in einer xz-Ebene parallel zur x-Achse im Bereich der Magnetanordnung 3 verläuft, variieren kann. Von dem Magnetfeldsensor 5 erfasste Messsignale werden der Auswerteeinheit 7 zugeführt und von dieser zur Ermittlung einer Position des Magnetfeldsensors 5 auf der Strecke s relativ zu der Magnetanordnung 3 ausgewertet.The magnet arrangement 3rd includes a magnetic carrier 11 and two permanent magnets 13 , 15 and is shown in a cross-sectional view, the section plane of an xz plane of a coordinate system with Cartesian coordinates x , y , e.g. is. The magnetic field sensor 5 is in one on a measurement page 17th the magnet arrangement 3rd arranged lying area. The magnet arrangement 3rd is relative to the magnetic field sensor 5 Movable parallel to the x-axis, so that the position of the magnetic field sensor 5 in the magnetic field of the magnet assembly 3rd along a route s which are in an xz plane parallel to the x axis in the area of the magnet arrangement 3rd runs, may vary. From the magnetic field sensor 5 Measured signals are recorded in the evaluation unit 7 supplied and by this to determine a position of the magnetic field sensor 5 on the route s relative to the magnet arrangement 3rd evaluated.

Der Magnetträger 11 ist als ein Blech einer Dicke d ausgebildet, dessen sich entlang der x-Achse gegenüberliegende Randbereiche gegenüber dem mittleren Bereich zu der Messseite 17 hin abgewinkelt sind, so dass der Magnetträger 11 eine messseiteseitige Oberfläche 19 mit zwei ebenen Seitenbereichen 21, 23 und einem dazwischen liegenden ebenen Mittelbereich 25, von dem die Seitenbereiche 21, 23 jeweils um spitze Winkel desselben Winkelbetrages α zu der Messseite 17 hin abgewinkelt sind, aufweist. In dem in 1 dargestellten Koordinatensystem liegt der Mittelbereich 25 somit in einer zur z-Richtung senkrechten Ebene und jeder Seitenbereich 21, 23 liegt in einer Ebene, die senkrecht zu einem in einer xz-Ebene liegenden Vektor ist.The magnetic carrier 11 is as a sheet of a thickness d formed, whose opposite edge regions along the x-axis opposite the central region to the measurement side 17th are angled so that the magnetic carrier 11 a measurement side surface 19th with two flat side areas 21 , 23 and an intermediate flat central area 25th from which the side areas 21 , 23 each by acute angles of the same angular amount α to the measurement page 17th are angled towards. In the in 1 shown coordinate system is the central area 25th thus in a plane perpendicular to the z direction and each side area 21 , 23 lies in a plane that is perpendicular to a vector lying in an xz plane.

Die Dauermagneten 13, 15 sind voneinander beabstandet an der messseiteseitigen Oberfläche 19 des Magnetträgers 11 angeordnet. Dabei liegt ein erster Dauermagnet 13 an einem ersten Seitenbereich 21 und dem Mittelbereich 25 der messseiteseitigen Oberfläche 19 des Magnetträgers 11 an und der zweite Dauermagnet 15 liegt an dem zweiten Seitenbereich 23 und dem Mittelbereich 25 der messseiteseitigen Oberfläche 19 des Magnetträgers 11 an.The permanent magnets 13 , 15 are spaced apart on the surface on the measurement side 19th of the magnetic carrier 11 arranged. There is a first permanent magnet 13 on a first side area 21 and the middle section 25th the measurement side surface 19th of the magnetic carrier 11 on and the second permanent magnet 15 lies on the second side area 23 and the middle section 25th the measurement side surface 19th of the magnetic carrier 11 on.

Jeder Dauermagnet 13, 15 hat die Form eines geraden Zylinders mit einer in einer xz-Ebene liegenden trapezförmigen Grundfläche, so dass die Mantelfläche des Zylinders aus vier ebenen Mantelflächenabschnitten besteht, die jeweils senkrecht zu der trapezförmigen Grundfläche sind und von einer Trapezseite dieser Grundfläche berandet sind. Dabei liegt jeweils ein Mantelflächenabschnitt, der von einer der beiden zueinander parallelen Trapezseiten berandet wird, an einem Seitenbereich 21, 23 der messseiteseitigen Oberfläche 19 des Magnetträgers 11 an, und ein daran angrenzender Mantelflächenabschnitt liegt an dem Mittelbereich 25 der messseiteseitigen Oberfläche 19 des Magnetträgers 11 an.Any permanent magnet 13 , 15 has the shape of a straight cylinder with a trapezoidal base area lying in an xz plane, so that the lateral surface of the cylinder consists of four flat lateral surface sections, each of which is perpendicular to the trapezoidal base area and is bordered by a trapezoidal side of this base area. In this case, a lateral surface section, which is bordered by one of the two mutually parallel trapezoidal sides, lies on one side region 21 , 23 the measurement side surface 19th of the magnetic carrier 11 and an adjoining lateral surface section lies on the central region 25th the measurement side surface 19th of the magnetic carrier 11 on.

Die beiden Dauermagneten 13, 15 des in 1 gezeigten Ausführungsbeispiels einer Magnetanordnung 3 weisen Magnetisierungen 27, 29 auf, die zueinander entgegengesetzt und jeweils senkrecht zu dem Mittelbereich 25 der messseiteseitigen Oberfläche 19 des Magnetträgers 11 sind.The two permanent magnets 13 , 15 of in 1 shown embodiment of a magnet arrangement 3rd exhibit magnetizations 27 , 29 on, opposite to each other and each perpendicular to the central area 25th the measurement side surface 19th of the magnetic carrier 11 are.

Der Magnetträger 11 ist aus einem weichmagnetischen Material, beispielsweise aus einem Stahl mit einem niedrigen Kohlenstoffanteil, gefertigt. Die Dauermagneten 13, 15 sind beispielsweise aus einem Kobalt-Samarium oder einem hartmagnetischen Ferrit gefertigt.The magnetic carrier 11 is made of a soft magnetic material, such as steel with a low carbon content. The permanent magnets 13 , 15 are made, for example, of a cobalt samarium or a hard magnetic ferrite.

Die Dicke d des Magnetträgers 11 und der Winkelbetrag α werden derart gewählt, dass die magnetische Flussdichte auf einer der Messseite 17 gegenüberliegenden Rückseite 31 der Magnetanordnung 3 im Wesentlichen verschwindet, d. h. dass die Feldlinien 9 der magnetischen Flussdichte außerhalb der Magnetanordnung 3 auf die Messseite 17 konzentriert sind und sich im Wesentlichen innerhalb des Magnetträgers 11 schließen und.The fat d of the magnetic carrier 11 and the angular amount α are chosen such that the magnetic flux density on one of the measuring sides 17th opposite back 31 the magnet arrangement 3rd essentially disappears, that is, the field lines 9 the magnetic flux density outside the magnet arrangement 3rd to the measurement side 17th are concentrated and essentially within the magnetic carrier 11 close and.

2 zeigt für eine in 1 dargestellte Magnetanordnung 3 Verläufe B(x), Bz(x), Bx(x), β(x) eines Flussdichtebetrages B, einer z-Komponente Bz und einer x-Komponente Bx der magnetischen Flussdichte sowie eines Magnetfeldwinkels β zwischen der z-Achse und der magnetischen Flussdichte in der xz-Ebene entlang der Strecke s in Abhängigkeit von der x-Koordinate. Der Flussdichtebetrag B ist entlang der Strecke s fast konstant. Die z-Komponente Bz ändert sich entlang der Strecke s von negativen zu positiven Werten, weist in den Endbereichen der Strecke s jeweils eine Extremstelle x1 , x2 auf, an dem sie einen Extremwert annimmt, und verläuft zwischen diesen Extremstellen x1 , x2 streng mononton wachsend. Die x-Komponente Bx nimmt in der Mitte der Strecke s ein Maximimun an. Der Magnetfeldwinkel β nimmt entlang der Strecke s streng monoton zu. 2nd shows for one in 1 magnet arrangement shown 3rd Gradients B (x) , B z (x), B x (x) , β (x) of a flux density amount B , az component B z and an x component B x the magnetic flux density and a magnetic field angle β between the z-axis and the magnetic flux density in the xz-plane along the route s depending on the x coordinate. The flux density amount B is along the route s almost constant. The e.g. -Component B z changes along the route s from negative to positive values, points in the end areas of the route s one extreme position each x 1 , x 2 at which it takes an extreme value, and runs between these extreme points x 1 , x 2 growing strictly monotonous. The x -Component B x takes in the middle of the route s a maximimun. The magnetic field angle β takes along the route s strictly monotonous.

Aufgrund seines streng monotonen und fast linearen Verlaufes entlang der Strecke s eignet sich der Magnetfeldwinkel β besonders gut als Messgröße zur Erfassung einer Position entlang der gesamten Strecke s.Because of its strictly monotonous and almost linear course along the route s the magnetic field angle is suitable β particularly good as a measurement variable for recording a position along the entire route s .

Dementsprechend ist der Magnetfeldsensor 5 vorzugsweise dazu ausgebildet, den Magnetfeldwinkel β zu erfassen.Accordingly, the magnetic field sensor 5 preferably designed to the magnetic field angle β capture.

Auch die z-Komponente Bz eignet sich zur Erfassung einer Position auf der Strecke s, jedoch für sich allein genommen nur auf einem Streckenabschnitt zwischen den Extremstellen x1 , x2 . Um auch außerhalb dieses Streckenabschnitts die Position auf der Strecke s zu erfassen, kann zusätzlich zur z-Komponente Bz die x-Komponente Bx erfasst und ausgewertet werden.Even the z component B z is suitable for detecting a position on the route s , but on its own only on a section of the route between the extreme points x 1 , x 2 . The position on the route also outside this section of the route s can capture in addition to the z component B z the x component B x be recorded and evaluated.

Dementsprechend ist der Magnetfeldsensor 5 alternativ dazu ausgebildet, die z-Komponente Bz und optional zusätzlich die x-Komponente Bx zu erfassen.Accordingly, the magnetic field sensor 5 alternatively, the z component B z and optionally the x component B x capture.

Der Magnetfeldsensor 5 umfasst beispielsweise einen Hall-Sensor und/oder einen magnetoresistiven Sensor.The magnetic field sensor 5 includes, for example, a Hall sensor and / or a magnetoresistive sensor.

3 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel eines magnetischen Wegmessgebers 1. Dieses Ausführungsbeispiel unterscheidet sich von dem in 1 dargestellten Ausführungsbeispiel im Wesentlichen nur durch die Magnetisierungen 27, 29 der Dauermagneten 13, 15. Die beiden Magnetisierungen 27, 29 weisen wie bei dem in 1 dargestellten Ausführungsbeispiel einander entgegengesetzte z-Komponenten auf, zusätzlich jedoch gleich gerichtete x-Komponenten. Das in 3 dargestellte Ausführungsbeispiel ermöglicht insbesondere eine Vergrößerung des Abstands der in 2 dargestellten Extremstellen x1 , x2 und somit eine Verlängerung des Streckenabschnitts der Strecke s, entlang dessen allein durch eine Auswertung der z-Komponente Bz der magnetischen Flussdichte die Position auf der Strecke s ermittelt werden kann. 3rd shows a further embodiment of a magnetic encoder 1 . This embodiment differs from that in 1 illustrated embodiment essentially only by the magnetizations 27 , 29 the permanent magnet 13 , 15 . The two magnetizations 27 , 29 point as in the 1 Embodiment shown opposite to each other z components, but in addition, x components aligned in the same direction. This in 3rd The embodiment shown allows in particular an increase in the distance of the in 2nd extreme points shown x 1 , x 2 and thus an extension of the route section of the route s , along which alone by evaluating the z component B z the magnetic flux density the position on the route s can be determined.

BezugszeichenlisteReference list

11
WegmessgeberPosition encoder
33rd
MagnetanordnungMagnet arrangement
55
MagnetfeldsensorMagnetic field sensor
77
AuswerteeinheitEvaluation unit
99
FeldlinieField line
1111
MagnetträgerMagnetic carrier
13, 1513, 15
DauermagnetPermanent magnet
1717th
MessseiteMeasurement side
1919th
Oberflächesurface
21, 2321, 23
SeitenbereichSide area
2525th
MittelbereichMiddle range
27, 2927, 29
Magnetisierungmagnetization
3131
Rückseiteback
αα
WinkelbetragAngular amount
ββ
MagnetfeldwinkelMagnetic field angle
BB
FlussdichtebetragFlux density amount
Bx B x
x-Komponente der Flussdichtex component of flux density
Bz B z
z-Komponente der Flussdichtez component of flux density
dd
Dickethickness
ss
Streckeroute
x, y, zx, y, z
kartesische KoordinatenCartesian coordinates

Claims (15)

Magnetanordnung (3) für einen magnetischen Wegmessgeber (1) zur Erzeugung eines Magnetfelds in einem auf einer Messseite (17) der Magnetanordnung (3) liegenden Raumgebiet, die Magnetanordnung (3) umfassend - einen aus einem magnetisierbaren Material gefertigten Magnetträger (11), - der eine messseiteseitige Oberfläche (19) mit zwei ebenen Seitenbereichen (21, 23) und einem dazwischen liegenden ebenen Mittelbereich (25), von dem die Seitenbereiche (21, 23) jeweils zu der Messseite (17) hin abgewinkelt sind, aufweist, - und zwei Dauermagneten (13, 15), die voneinander beabstandet an der messseiteseitigen Oberfläche (19) des Magnetträgers (11) angeordnet sind, - wobei ein erster Dauermagnet (13) an dem ersten Seitenbereich (21) und dem Mittelbereich (25) der messseiteseitigen Oberfläche (19) des Magnetträgers (11) anliegt und der zweite Dauermagnet (15) an dem zweiten Seitenbereich (23) und dem Mittelbereich (25) der messseiteseitigen Oberfläche (19) des Magnetträgers (11) anliegt.Magnet arrangement (3) for a magnetic displacement encoder (1) for generating a magnetic field in a spatial area lying on a measuring side (17) of the magnet arrangement (3), comprising the magnet arrangement (3) - a magnet carrier (11) made of a magnetizable material, - the one on the measuring side surface (19) with two flat side regions (21, 23) and an intermediate flat central region (25), of which the side regions (21, 23) are each angled towards the measuring side (17), and - and two permanent magnets (13, 15), which are spaced apart on the measuring side surface (19) of the magnet carrier (11), - whereby a first permanent magnet (13) bears on the first side region (21) and the central region (25) of the surface (19) of the magnet carrier (11) on the measurement side and the second permanent magnet (15) on the second side region (23) and the central region (25 ) of the measurement side surface (19) of the magnet carrier (11). Magnetanordnung (3) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Dauermagneten (13, 15) Magnetisierungen (27, 29) aufweisen, die zueinander entgegengesetzt gerichtete Komponenten aufweisen, welche senkrecht zu dem Mittelbereich (25) der messseiteseitigen Oberfläche (19) des Magnetträgers (11) sind.Magnet arrangement (3) after Claim 1 , characterized in that the two permanent magnets (13, 15) have magnetizations (27, 29) which have mutually opposing components which are perpendicular to the central region (25) of the measuring-side surface (19) of the magnet carrier (11). Magnetanordnung (3) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Dauermagneten (13, 15) Magnetisierungen (27, 29) aufweisen, die zueinander gleich gerichtete Komponenten aufweisen, welche tangential zu dem Mittelbereich (25) der messseiteseitigen Oberfläche (19) des Magnetträgers (11) sind.Magnet arrangement (3) after Claim 2 , characterized in that the two permanent magnets (13, 15) have magnetizations (27, 29) which have mutually identical components which are tangent to the central region (25) of the measurement-side surface (19) of the magnet carrier (11). Magnetanordnung (3) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Magnetträger (11) aus einem weichmagnetischen Material gefertigt ist.Magnet arrangement (3) according to one of the preceding claims, characterized in that the magnet carrier (11) is made of a soft magnetic material. Magnetanordnung (3) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Dauermagnet (13, 15) eine messseiteseitige Magnetoberfläche aufweist, die parallel zu dem an ihm anliegenden Seitenbereich (21, 23) der messseiteseitigen Oberfläche (19) des Magnetträgers (11) ist.Magnet arrangement (3) according to one of the preceding claims, characterized in that each permanent magnet (13, 15) has a measurement-side magnet surface which is parallel to the side region (21, 23) of the measurement-side surface (19) of the magnet carrier (11) which bears against it. is. Magnetanordnung (3) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Seitenbereiche (21, 23) von dem Mittelbereich (25) der messseiteseitigen Oberfläche (19) des Magnetträgers (11) um Winkel desselben Winkelbetrages (α) zu der Messseite (17) hin abgewinkelt sind.Magnet arrangement (3) according to one of the preceding claims, characterized in that the two side regions (21, 23) from the central region (25) of the measurement-side surface (19) of the magnet carrier (11) by angles of the same angular amount (α) to the measurement side ( 17) are angled. Magnetanordnung (3) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Seitenbereiche (21, 23) von dem Mittelbereich (25) der messseiteseitigen Oberfläche (19) des Magnetträgers (11) jeweils um einen spitzen Winkel zu der Messseite (17) hin abgewinkelt sind.Magnet arrangement (3) according to one of the preceding claims, characterized in that the two side regions (21, 23) from the central region (25) of the measurement-side surface (19) of the magnet carrier (11) each by an acute angle to the measurement side (17) are angled towards. Magnetanordnung (3) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Magnetträger (11) als ein gerader Zylinder mit einer Grundfläche, die die Form eines Achtecks hat, ausgebildet ist, wobei der Mittelbereich (25) und jeder Seitenbereich (21, 23) der messseiteseitigen Oberfläche (19) des Magnetträgers (11) einen Abschnitt der Mantelfläche des Zylinders bildet und einem dazu planparallelen, von der Messseite (17) abgewandten Abschnitt der Mantelfläche des Zylinders gegenüberliegt.Magnet arrangement (3) according to one of the preceding claims, characterized in that the magnet carrier (11) is designed as a straight cylinder with a base area which has the shape of an octagon, the central region (25) and each side region (21, 23 ) the surface (19) of the magnet carrier (11) on the measuring side forms a section of the lateral surface of the cylinder and is opposite a plane-parallel section of the lateral surface of the cylinder facing away from the measuring side (17). Magnetischer Wegmessgeber (1) mit einer Magnetanordnung (3) nach einem der vorhergehenden Ansprüche und mit einem Magnetfeldsensor (5), der auf der Messseite (17) der Magnetanordnung (3) relativ zu der Magnetanordnung (3) beweglich angeordnet ist und dazu ausgebildet ist, wenigstens eine Flussdichtekomponente (Bx, Bz) eines Magnetfeldes und/oder eine Flussdichterichtung eines Magnetfeldes in wenigstens einer Ebene zu erfassen.Magnetic displacement encoder (1) with a magnet arrangement (3) according to one of the preceding claims and with a magnetic field sensor (5) which is arranged on the measuring side (17) of the magnet arrangement (3) so as to be movable relative to the magnet arrangement (3) and is designed for this purpose to detect at least one flux density component (B x , B z ) of a magnetic field and / or a flux density direction of a magnetic field in at least one plane. Magnetischer Wegmessgeber (1) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Magnetfeldsensor (5) dazu ausgebildet ist, eine Flussdichtekomponente (Bz), die senkrecht zu dem Mittelbereich (25) der messseiteseitigen Oberfläche (19) des Magnetträgers (11) ist, zu erfassen.Magnetic position encoder (1) Claim 9 , characterized in that the magnetic field sensor (5) is designed to detect a flux density component (B z ) which is perpendicular to the central region (25) of the measurement-side surface (19) of the magnet carrier (11). Magnetischer Wegmessgeber (1) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Magnetfeldsensor (5) dazu ausgebildet ist, eine Flussdichtekomponente (Bx), die tangential zu dem Mittelbereich (25) der messseiteseitigen Oberfläche (19) des Magnetträgers (11) ist, zu erfassen.Magnetic position encoder (1) Claim 10 , characterized in that the magnetic field sensor (5) is designed to detect a flux density component (B x ) which is tangential to the central region (25) of the measurement side surface (19) of the magnet carrier (11). Magnetischer Wegmessgeber (1) nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Magnetfeldsensor (5) dazu ausgebildet ist, einen Magnetfeldwinkel (β) zwischen einem Normalenvektor des Mittelbereichs (25) der messseiteseitigen Oberfläche (19) des Magnetträgers (11) und der Richtung der Flussdichte des Magnetfeldes in einer zu dem Mittelbereich (25) der messseiteseitigen Oberfläche (19) des Magnetträgers (11) senkrechten Ebene zu erfassen.Magnetic encoder (1) according to one of the Claims 9 to 11 , characterized in that the magnetic field sensor (5) is designed to establish a magnetic field angle (β) between a normal vector of the central region (25) of the measurement-side surface (19) of the magnetic carrier (11) and the direction of the flux density of the magnetic field in one towards the central region (25) of the measuring-side surface (19) of the magnetic carrier (11) to detect the vertical plane. Magnetischer Wegmessgeber (1) nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Magnetfeldsensor (5) einen Hall-Sensor und/oder einen magnetoresistiven Sensor umfasst.Magnetic encoder (1) according to one of the Claims 9 to 12th , characterized in that the magnetic field sensor (5) comprises a Hall sensor and / or a magnetoresistive sensor. Verwendung eines magnetischen Wegmessgebers (1) nach einem der Ansprüche 9 bis 13 zur Erfassung einer Schaltgabelposition einer Schaltgabel in einem Doppelkupplungsgetriebe.Use of a magnetic displacement encoder (1) according to one of the Claims 9 to 13 for detecting a shift fork position of a shift fork in a double clutch transmission. Verwendung nach Anspruch 14, wobei der Magnetträger (11) an der Schaltgabel befestigt wird und der Magnetfeldsensor (5) mit einer Getriebesteuereinheit verbunden wird.Use after Claim 14 , wherein the magnetic carrier (11) is attached to the shift fork and the magnetic field sensor (5) is connected to a transmission control unit.
DE102014225540.6A 2014-12-11 2014-12-11 Magnet arrangement for a magnetic encoder Active DE102014225540B4 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014225540.6A DE102014225540B4 (en) 2014-12-11 2014-12-11 Magnet arrangement for a magnetic encoder
PCT/EP2015/077301 WO2016091557A1 (en) 2014-12-11 2015-11-23 Magnet arrangement for a magnetic displacement sensor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014225540.6A DE102014225540B4 (en) 2014-12-11 2014-12-11 Magnet arrangement for a magnetic encoder

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102014225540A1 DE102014225540A1 (en) 2016-06-16
DE102014225540B4 true DE102014225540B4 (en) 2020-03-12

Family

ID=54697569

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102014225540.6A Active DE102014225540B4 (en) 2014-12-11 2014-12-11 Magnet arrangement for a magnetic encoder

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102014225540B4 (en)
WO (1) WO2016091557A1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE69824103T2 (en) * 1997-10-03 2005-06-30 Schefenacker Vision Systems Australia Pty Ltd, Lonsdale Hall sensor system
US20050151535A1 (en) * 2004-01-08 2005-07-14 Japan Servo Co., Ltd. Magnetic linear position sensor
US8427136B2 (en) * 2008-03-07 2013-04-23 Conti Temic Microelectronic Gmbh Magnetic displacement sensor

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5955881A (en) * 1994-10-18 1999-09-21 Cts Corporation Linkage position sensor having a magnet with two ramped sections for providing variable magnetic field
WO2014132587A1 (en) * 2013-02-27 2014-09-04 住友重機械工業株式会社 Linear motor

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE69824103T2 (en) * 1997-10-03 2005-06-30 Schefenacker Vision Systems Australia Pty Ltd, Lonsdale Hall sensor system
US20050151535A1 (en) * 2004-01-08 2005-07-14 Japan Servo Co., Ltd. Magnetic linear position sensor
US8427136B2 (en) * 2008-03-07 2013-04-23 Conti Temic Microelectronic Gmbh Magnetic displacement sensor

Also Published As

Publication number Publication date
DE102014225540A1 (en) 2016-06-16
WO2016091557A1 (en) 2016-06-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102008040707B4 (en) Permanent magnet type position sensor
DE112009000497B4 (en) Origin position signal detector
DE19622561A1 (en) Hall-effect sensor e.g. for detecting speed of ferromagnetic pinion
DE102017222677A1 (en) sensor device
DE102007023815A1 (en) Arrangement for scanning a linear or circular scale of ferromagnetic material
DE112012006270T5 (en) Magnetic position detection device
DE4301704A1 (en) Device for detecting an angular position of an object
DE19836599A1 (en) Process for the contactless magnetic detection of linear relative movements between permanent magnets and electronic sensors
DE102014214677B4 (en) Magnetic detection device and vehicle rotation detection device equipped therewith
WO2009121193A1 (en) Magnetic linear sensor arrangement
EP3108210B1 (en) Sensor arrangement and method for determining a position and/or a change in the position of a measurement object
DE102011083948A1 (en) sensor arrangement
DE202007006955U1 (en) Device for measuring rotational movements
DE102013219079A1 (en) Component, device and method for measuring a material stress by means of magnetostriction
DE102012203822A1 (en) Hubbetragerkennungsvorrichtung
EP2869029A1 (en) Position measuring device
DE102009055189A1 (en) Angle of rotation sensor arrangement and method for determining the rotational position of a shaft
DE19630108A1 (en) Contact free speed or position detector for ferromagnetic generator part
DE102015013022A1 (en) Magnetic field measuring device
DE102014225540B4 (en) Magnet arrangement for a magnetic encoder
DE102009054694A1 (en) angle sensor
DE10202309A1 (en) Displacement sensor with magnetoelectric transducer element
DE112016001825T5 (en) POSITION DETECTION DEVICE AND STRUCTURE FOR USING A POSITION DETECTION DEVICE
DE102016110968B4 (en) sensor
DE10039216A1 (en) Measurement device for contactless detection of rotation angle and path length, has pole piece having changing cross-section and magnetosensitive element arranged adjacently

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R016 Response to examination communication
R018 Grant decision by examination section/examining division
R081 Change of applicant/patentee

Owner name: VITESCO TECHNOLOGIES GERMANY GMBH, DE

Free format text: FORMER OWNER: CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH, 90411 NUERNBERG, DE

R020 Patent grant now final
R081 Change of applicant/patentee

Owner name: VITESCO TECHNOLOGIES GERMANY GMBH, DE

Free format text: FORMER OWNER: VITESCO TECHNOLOGIES GERMANY GMBH, 30165 HANNOVER, DE