Die Erfindung betrifft ein Bremssystem für ein Fahrzeug. The invention relates to a braking system for a vehicle.
Stand der TechnikState of the art
1 zeigt eine schematische Darstellung eines herkömmlichen Bremssystems, welches der Anmelderin als interner Stand der Technik bekannt ist. 1 shows a schematic representation of a conventional brake system, which the applicant is known as an internal prior art.
Das in 1 schematisch dargestellte Bremssystem für ein Fahrzeug hat einen Hauptbremszylinder 10 mit einer ersten Druckkammer, welche als Einbremsvolumen ein erstes Teilvolumen 12a und ein zweites Teilvolumen 12b umfasst. Die Teilvolumen 12a und 12b sind mittels der zugeordneten Kolbenwände eines verstellbaren Stangenkolbens 14 reduzierbar. Außerdem hat der Hauptbremszylinder 10 noch eine zweite Druckkammer 16 und einen verstellbaren Schwimmkolben 18. Das erste Teilvolumen 12a, das zweite Teilvolumen 12b und die zweite Druckkammer 16 sind über jeweils eine Schnüffelbohrung an ein Bremsflüssigkeitsreservoir 20 angebunden. This in 1 schematically illustrated braking system for a vehicle has a master cylinder 10 with a first pressure chamber, which as Einbremsvolumen a first partial volume 12a and a second subvolume 12b includes. The partial volume 12a and 12b are by means of the associated piston walls of an adjustable rod piston 14 reducible. In addition, the master cylinder has 10 another second pressure chamber 16 and an adjustable floating piston 18 , The first partial volume 12a , the second partial volume 12b and the second pressure chamber 16 are each a Schnüffelbohrung to a brake fluid reservoir 20 tethered.
Das Bremssystem der 1 hat auch einen über ein erstes Trennventil 22a an dem ersten Teilvolumen 12a angebundenen ersten Bremskreis 24 mit ersten Radbremszylindern 26 und einen über ein zweites Trennventil 22b an die zweite Druckkammer 16 angebundenen zweiten Bremskreis 28 mit zweiten Radbremszylindern 30. Jedem Radbremszylinder 26 und 30 ist je ein Radeinlassventil 32 und je ein Radauslassventil 34 zugeordnet.The braking system of 1 also has one over a first isolation valve 22a at the first partial volume 12a connected first brake circuit 24 with first wheel brake cylinders 26 and one via a second isolation valve 22b to the second pressure chamber 16 connected second brake circuit 28 with second wheel brake cylinders 30 , Every wheel brake cylinder 26 and 30 is ever a Radeinlassventil 32 and one wheel outlet valve each 34 assigned.
Außerdem ist das zweite Teilvolumen 12b über ein Rückschlagventil 36 an dem ersten Bremskreis 24 angebunden. Zusätzlich ist das zweite Teilvolumen 12b sowohl über ein elektrisch steuerbares Ventil 38 als auch über ein geregeltes Rückschlagventil 40 an das Bremsflüssigkeitsreservoir 20 angebunden.In addition, the second subvolume is 12b via a check valve 36 at the first brake circuit 24 tethered. In addition, the second subvolume is 12b both via an electrically controllable valve 38 as well as via a regulated non-return valve 40 to the brake fluid reservoir 20 tethered.
Das herkömmliche Bremssystem umfasst auch eine Kolben-Zylinder-Vorrichtung 42, deren Druckkammer 44 mittels eines durch einen Betrieb eines Motors 46 verstellbaren Kolbens 48 begrenzt wird. Die Druckkammer 44 der Kolben-Zylinder-Vorrichtung 42 ist über ein drittes Trennventil 50a mit dem ersten Bremskreis 24 und über ein viertes Trennventil 50b mit dem zweiten Bremskreis 28 verbunden. Außerdem ist die Druckkammer 44 der Kolben-Zylinder-Vorrichtung 42 an das Bremsflüssigkeitsreservoir 20 hydraulisch angebunden. The conventional brake system also includes a piston-cylinder device 42 , whose pressure chamber 44 by means of an operation of an engine 46 adjustable piston 48 is limited. The pressure chamber 44 the piston-cylinder device 42 is via a third isolation valve 50a with the first brake circuit 24 and a fourth isolation valve 50b with the second brake circuit 28 connected. In addition, the pressure chamber 44 the piston-cylinder device 42 to the brake fluid reservoir 20 hydraulically connected.
Des Weiteren umfasst das herkömmliche Bremssystem eine Simulatoreinrichtung 52, welche über ein Simulatorventil 54 an dem ersten Teilvolumen 12a hydraulisch angebunden ist. An dem ersten Bremskreis 24 ist auch ein Vordrucksensor 56a so angebunden, dass der Vordrucksensor 56a dem Simulatorventil 54 vorgeschaltet ist. Je ein Bremsdrucksensor 56b ist an jedem Bremskreis 24 und 26 zusätzlich angebunden. Zur Ermittlung einer Betätigungsstärke einer Betätigung eines Bremsbetätigungselements 58 des Bremssystems durch einen Fahrer weist das Bremssystem auch noch Bremsbetätigungssensoren 60 auf.Furthermore, the conventional brake system comprises a simulator device 52 which has a simulator valve 54 at the first partial volume 12a hydraulically connected. At the first brake circuit 24 is also a form sensor 56a Tied so that the form sensor 56a the simulator valve 54 upstream. One brake pressure sensor each 56b is on each brake circuit 24 and 26 additionally connected. For determining an actuation strength of an actuation of a brake actuation element 58 the brake system by a driver, the brake system also has brake actuation sensors 60 on.
Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention
Die Erfindung schafft ein Bremssystem für ein Fahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 1.The invention provides a braking system for a vehicle having the features of claim 1.
Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention
Bei einer Nutzung der vorliegenden Erfindung kann ein Bremsflüssigkeitsvolumen bereits mit einer vergleichsweise geringeren Kraft zwischen der motorisierten Kolben-Zylinder-Vorrichtung und dem mindestens einen Radbremszylinder mit hoher Dynamik verschoben werden. Gegenüber einem herkömmlichen Verschieben des Bremsflüssigkeitsvolumens über mindestens ein Radeinlassventil ist bei der erfindungsgemäß realisierten Bremsflüssigkeitsverschiebung über die zweiten Ventile der zu überwindende hydraulische Widerstand reduziert. Die vorliegende Erfindung schafft somit insbesondere eine Anbindung der motorisierten Kolben-Zylinder-Vorrichtung an Radbremszylinder über mindestens einen Druckaufbaupfad mit einem gegenüber dem Stand der Technik reduzierten hydraulischen Widerstand. In one use of the present invention, a volume of brake fluid can already be displaced with a relatively low force between the motorized piston-cylinder device and the at least one wheel brake cylinder with high dynamics. Compared to a conventional displacement of the brake fluid volume via at least one Radeinlassventil is reduced according to the invention realized brake fluid displacement via the second valves of the hydraulic resistance to be overcome. The present invention thus provides, in particular, a connection of the motorized piston-cylinder device to wheel brake cylinders via at least one pressure build-up path with a reduced hydraulic resistance compared with the prior art.
Bei einer Nutzung der vorliegenden Erfindung ist deshalb vergleichsweise wenig Kraft von dem Motor der motorisierten Kolben-Zylinder-Vorrichtung zum Verschieben/Ansaugen des Bremsflüssigkeitsvolumens in/aus den/dem mindestens einen angebundenen Radbremszylinder aufzubringen. Die vorliegende Erfindung ermöglich damit die Verwendung eines vergleichsweise leistungsschwachen, kleiner, leichten, kostengünstig und/oder energiesparenden Motors für die motorisierte Kolben-Zylinder-Vorrichtung, wobei weiterhin noch ein Bremsdruckaufbau/Bremsdruckabbau in mindestens einem Radbremszylinder mit der herkömmlicherweise auch vorliegenden Dynamik mittels des Motors der motorisierten Kolben-Zylinder-Vorrichtung realisierbar bleibt. Die vorliegende Erfindung erlaubt deshalb auch die Verwendung einer kostengünstigeren und energiesparenderen motorisierten Kolben-Zylinder-Vorrichtung in einem Bremssystem. Therefore, when using the present invention, comparatively little force is to be applied by the engine of the motorized piston-cylinder device for shifting / sucking the volume of brake fluid into / out of the at least one connected wheel brake cylinder. The present invention thus enables the use of a comparatively low-power, small, lightweight, cost-effective and / or energy-saving engine for the motorized piston-cylinder device, further still a brake pressure build-up / brake pressure reduction in at least one wheel brake cylinder with the conventionally present dynamic means of the engine the motorized piston-cylinder device remains feasible. The present invention therefore also permits the use of a lower cost and more energy efficient motorized piston-cylinder device in a braking system.
Außerdem sind die mindestens zwei Radbremszylinder über ihre zweiten Ventile und das mindestens eine Trennventil derart an dem Bremsflüssigkeitsreservoir des Bremssystems hydraulisch angebunden, dass Bremsflüssigkeit aus den mindestens zwei Radbremszylindern über die zumindest teiloffenen zweiten Ventile und das mindestens eine zumindest teiloffene Trennventil in das Bremsflüssigkeitsreservoir ablassbar ist. Eine Blockierung mindestens eines Rads ist somit leicht und schnell aufhebbar. In addition, the at least two wheel brake cylinders are hydraulically connected via their second valves and the at least one separating valve to the brake fluid reservoir of the brake system so that brake fluid from the at least two wheel brake cylinders on the at least partially open second valves and the at least one at least partially open separating valve in the brake fluid reservoir can be drained. A blockage of at least one wheel is thus easily and quickly canceled.
Beispielsweise ist jeder der mindestens zwei Radbremszylinder über das jeweilige zweite Ventil und das gemeinsame Trennventil an dem Bremsflüssigkeitsreservoir hydraulisch angebunden. Somit ist das gemeinsame Trennventil als einziges Ventil ausreichend zum Anbinden der mindestens zwei Radbremszylinder an das Bremsflüssigkeitsreservoir. Die Gesamtanzahl der an dem Bremssystem eingesetzten (elektrisch steuerbaren) Ventile ist damit reduzierbar. For example, each of the at least two wheel brake cylinders is hydraulically connected via the respective second valve and the common separating valve to the brake fluid reservoir. Thus, the common isolation valve is the only valve sufficient for connecting the at least two wheel brake cylinder to the brake fluid reservoir. The total number of (electrically controllable) valves used on the brake system can thus be reduced.
Vorteilhafter Weise sind die ersten Ventile über mindestens einen ventillosen ersten Leitungsabschnitt an dem Hauptbremszylinder hydraulisch angebunden. Eine zusätzliche Ausstattung des Bremssystems mit weiteren Ventilen zum Abkoppeln der ersten Ventile vom Hauptbremszylinder ist nicht notwendig. Die hier beschriebene Ausführungsform des Bremssystems ist aufgrund ihrer geringen Gesamtanzahl von (elektrisch steuerbaren) Ventilen kostengünstig, klein und mit einem geringen Gewicht herstellbar. Vorzugsweise ist jedes der ersten Ventile ein rückschlagventilloses 2-Wege-Ventil. Entsprechend kann auch jedes der zweiten Ventile ein rückschlagventilloses 2-Wege-Ventil sein. Somit sind kostengünstige Ventile für das Bremssystem verwendbar.Advantageously, the first valves are hydraulically connected via at least one valveless first line section to the master cylinder. An additional equipment of the brake system with additional valves for uncoupling the first valves from the master cylinder is not necessary. The embodiment of the brake system described here is inexpensive, small and can be produced with a low weight due to their small total number of (electrically controllable) valves. Preferably, each of the first valves is a check valveless 2-way valve. Accordingly, each of the second valves may be a non-return valve 2-way valve. Thus, inexpensive valves for the brake system can be used.
Bevorzugter Weise sind die zweiten Ventile über einen sich aufzweigenden ventillosen zweiten Leitungsabschnitt, welcher an der motorisierten Kolben-Zylinder-Vorrichtung beginnt und an den zweiten Ventilen endet, mit der motorisierten Kolben-Zylinder-Vorrichtung hydraulisch verbunden. Der zum Verschieben von Bremsflüssigkeit zwischen der motorisierten Kolben-Zylinder-Vorrichtung und den angebundenen Radbremszylindern zu überwindende hydraulische Gesamtwiderstand ist damit relativ gering.Preferably, the second valves are hydraulically connected to the motorized piston-cylinder device via a branching valveless second line section which starts at the motorized piston-cylinder device and terminates at the second valves. The total hydraulic resistance to be overcome for displacing brake fluid between the motorized piston-cylinder device and the connected wheel brake cylinders is thus relatively low.
In einer vorteilhaften Weiterbildung sind an allen Radbremszylindern des Bremssystems jeweils das je eine erste Ventil und das je eine zweite Ventil über den jeweils einen sich aufzweigenden ventillosen Leitungspfad pro Radbremszylinder angebunden. In diesem Fall ist jeder Bremsdruck in jedem Radbremszylinder des Bremssystems individuell mittels eines Betriebs des Motors der motorisierten Kolben-Zylinder-Vorrichtung wahlweise steigerbar oder reduzierbar.In an advantageous development of each of the wheel brake cylinders of the brake system in each case a respective first valve and each a second valve via the respective branching valveless conduction path per wheel brake cylinder is connected. In this case, each brake pressure in each wheel brake cylinder of the brake system can be selectively increased or reduced individually by operation of the engine of the motorized piston-cylinder device.
Des Weiteren kann das Bremssystem eine Steuervorrichtung umfassen, mittels welcher der Motor der motorisierten Kolben-Zylinder-Vorrichtung und zumindest das je eine zweite Ventil aller Radbremszylinder des Bremssystems so ansteuerbar sind, dass der Bremsdruck individuell in jedem Radbremszylinder des Bremssystems wahlweise steigerbar oder reduzierbar ist. Eine derartige Steuervorrichtung ist vergleichsweise billig herstellbar.Furthermore, the brake system may comprise a control device, by means of which the engine of the motorized piston-cylinder device and at least the respective second valve of all wheel brake cylinders of the brake system are controlled so that the brake pressure is selectively steigerbar or reducible individually in each wheel brake cylinder of the brake system. Such a control device is comparatively cheap to produce.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen Weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend anhand der Figuren erläutert. Es zeigen:BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Further features and advantages of the present invention are explained below with reference to the figures. Show it:
1 eine schematische Darstellung eines herkömmlichen Bremssystems; und 1 a schematic representation of a conventional brake system; and
2 eine schematische Darstellung einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Bremssystems für ein Fahrzeug. 2 a schematic representation of an embodiment of the brake system according to the invention for a vehicle.
Ausführungsform der ErfindungEmbodiment of the invention
2 zeigt eine schematische Darstellung einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Bremssystems für ein Fahrzeug. 2 shows a schematic representation of an embodiment of the brake system according to the invention for a vehicle.
Das in 2 schematisch dargestellte Bremssystem ist in einem Fahrzeug/Kraftfahrzeug, wie z.B. einem Elektro- oder Hybridfahrzeug, einsetzbar. Die Einsetzbarkeit des Bremssystems ist jedoch nicht auf einen bestimmten Fahrzeugtyp/Kraftfahrzeugtyp limitiert.This in 2 schematically illustrated brake system is in a vehicle / motor vehicle, such as an electric or hybrid vehicle used. However, the applicability of the braking system is not limited to a particular type of vehicle / type of vehicle.
Das Bremssystem hat einen Hauptbremszylinder 70 mit mindestens einer ersten Druckkammer 72, welche mindestens ein mittels eines verstellbaren Kolbens 74 variierbares erstes Teilvolumen 72a umfasst. In der Ausführungsform der 2 umfasst die erste Druckkammer 72 zusätzlich zu dem ersten Teilvolumen 72a noch ein zweites Teilvolumen 72b, wobei die erste Druckkammer 72 in die Teilvolumen 72a und 72b baulich unterteilt ist. Alternativ kann die erste Druckkammer 72 auch mittels mindestens einer ansteuerbaren Trenneinrichtung in die Teilvolumen 72a und 72b unterteilbar sein. Sofern die erste Druckkammer 72 die zwei Teilvolumen 72a und 72b umfasst, können die Teilvolumen 72a und 72b wahlweise als zwei (baulich) getrennte oder mittels einer Ventilkomponente hydraulisch trennbare Kammern ausgebildet sein. Allerdings ist die hier beschriebene Ausbildung der ersten Druckkammer 72 mit dem zweiten Teilvolumen 72b zusätzlich zu dem ersten Teilvolumen 72a lediglich beispielhaft zu interpretieren. The brake system has a master cylinder 70 with at least a first pressure chamber 72 , which at least one by means of an adjustable piston 74 variable first partial volume 72a includes. In the embodiment of the 2 includes the first pressure chamber 72 in addition to the first partial volume 72a a second partial volume 72b , wherein the first pressure chamber 72 in the subvolume 72a and 72b is divided structurally. Alternatively, the first pressure chamber 72 also by means of at least one controllable separating device in the sub-volume 72a and 72b be divisible. Unless the first pressure chamber 72 the two partial volumes 72a and 72b can include the subvolume 72a and 72b optionally be designed as two (structurally) separate or hydraulically separable by means of a valve component chambers. However, the configuration described here is the first pressure chamber 72 with the second partial volume 72b in addition to the first partial volume 72a merely to be interpreted as an example.
Speziell ist in der Ausführungsform der 2 das erste Teilvolumen 72a von einer ersten Kolbenwand 74a mindestens eines verstellbaren Kolbens/Stangenkolbens 74 derart begrenzt, dass ein mit Bremsflüssigkeit befüllbares erstes Volumen des ersten Teilvolumens 72a mittels eines Verschiebens der ersten Kolbenwand 74a variierbar, insbesondere über ein Verschiebens der ersten Kolbenwand 74a in eine Einbremsrichtung reduzierbar, ist. Außerdem ist das zweite Teilvolumen 72b von einer zweiten Kolbenwand 74b des mindestens einen verstellbaren Kolbens/Stangenkolbens 74 derart begrenzt, dass ein mit Bremsflüssigkeit befüllbares zweites Volumen des zweiten Teilvolumens 72b mittels eines Verschiebens der zweiten Kolbenwand 74b variierbar ist. Insbesondere kann das zweite Volumen des zweiten Teilvolumens 74b über ein Verschieben der zweiten Kolbenwand 74b in die (gleiche) Einbremsrichtung verkleinerbar sein. Allerdings ist die in 2 dargestellte gemeinsame Begrenzung der Teilvolumen 72a und 72b mittels der Kolbenwände 74a und 74b des gleichen Kolbens/Stangenkolbens 74 nur beispielhaft zu verstehen. Auch die hier gezeigte Ausbildung des Kolbens 74 als Stangenkolben 74 ist nur so zu interpretieren.Specifically, in the embodiment of the 2 the first partial volume 72a from a first piston wall 74a at least one adjustable piston / rod piston 74 limited so that a fillable with brake fluid first volume of the first sub-volume 72a by means of a displacement of the first piston wall 74a variable, in particular via a displacement of the first piston wall 74a is reducible in a Einbremsrichtung is. In addition, the second subvolume is 72b from a second piston wall 74b the at least one adjustable piston / rod piston 74 so limited that a fillable with brake fluid second volume of the second sub-volume 72b by means of a displacement of the second piston wall 74b is variable. In particular, the second volume of the second sub-volume 74b via a displacement of the second piston wall 74b be reducible in the (same) Einbremsrichtung. However, the in 2 illustrated common limitation of the partial volume 72a and 72b by means of the piston walls 74a and 74b of the same piston / rod piston 74 only to be understood as an example. Also the training of the piston shown here 74 as a stick piston 74 is just to interpret that way.
In der hier beschriebenen Ausführungsform umfasst der Hauptbremszylinder 70 noch eine zweite Druckkammer 76 und einen zwischen dem ersten Teilvolumen 72a der ersten Druckkammer 72 und der zweiten Druckkammer 76 verstellbar angeordneten Schwimmkolben 78. Der Hauptbremszylinder 70 kann somit auch als „modifizierter“ Tandem-Hauptbremszylinder eingesetzt werden. Es wird jedoch darauf hingewiesen, dass eine Ausbildung des Hauptbremszylinders 70 mit zwei Druckkammern 72 und 76 optional ist. In the embodiment described here, the master cylinder comprises 70 another second pressure chamber 76 and one between the first subvolume 72a the first pressure chamber 72 and the second pressure chamber 76 adjustable floating piston 78 , The master cylinder 70 can thus also be used as a "modified" tandem master cylinder. It is noted, however, that a design of the master cylinder 70 with two pressure chambers 72 and 76 is optional.
In der Ausführungsform der 2 weist der Hauptbremszylinder 70 speziell eine gestufte Bohrung auf, innerhalb welcher zumindest die erste Druckkammer 72 ausgebildet ist. Beispielsweise kann die gestufte Bohrung einen senkrecht zu der Einbremsrichtung des mindestens einen verstellbaren Stangenkolbens 74 und/oder des Schwimmkolbens 78 ausgerichteten ersten (inneren) Innendurchmesser haben, welcher kleiner als ein senkrecht zu der Einbremsrichtung ausgerichteter zweiter (äußerer) Innendurchmesser der gestuften Bohrung ist. Das erste Teilvolumen 72a und/oder die zweite Druckkammer 76 können senkrecht zu der Einbremsrichtung den ersten/inneren Durchmesser haben, während das zweite Teilvolumen 72b senkrecht zu der Einbremsrichtung den zweiten/äußeren Innendurchmesser aufweist. Der Hauptbremszylinder 70 kann auch einen Stufenkolben 74 als den mindestens einen verstellbaren Kolben/Stangenkolben 74 haben, welcher mit der ersten Kolbenwand 74a das erste Teilvolumen 72a und mit der zweiten Kolbenwand 74b des zweiten Teilvolumens 72b begrenzt. Das zweite Teilvolumen 72b kann deshalb auch als Ringvolumen ausgebildet sein. Es wird jedoch darauf hingewiesen, dass die in 2 wiedergegebene Ausführung des Hauptbremszylinders 70 lediglich beispielhaft zu interpretieren ist. Auch ein von der Darstellung in 2 abweichendes Design des Hauptbremszylinders 70 kann zur Realisierung des im Weiteren beschriebenen Bremssystems benutzt werden.In the embodiment of the 2 has the master cylinder 70 specifically a stepped bore, within which at least the first pressure chamber 72 is trained. For example, the stepped bore perpendicular to the Einbremsrichtung the at least one adjustable rod piston 74 and / or the floating piston 78 aligned first (inner) inner diameter, which is smaller than a perpendicular to the Einbremsrichtung aligned second (outer) inner diameter of the stepped bore. The first partial volume 72a and / or the second pressure chamber 76 can have perpendicular to the Einbremsrichtung the first / inner diameter, while the second partial volume 72b perpendicular to the Einbremsrichtung the second / outer inner diameter. The master cylinder 70 can also be a stepped piston 74 as the at least one adjustable piston / rod piston 74 have, which with the first piston wall 74a the first partial volume 72a and with the second piston wall 74b of the second partial volume 72b limited. The second partial volume 72b can therefore be designed as a ring volume. It is noted, however, that the in 2 reproduced execution of the master cylinder 70 merely to be interpreted as an example. Also one of the representation in 2 different design of the master cylinder 70 can be used to implement the brake system described below.
Das Bremssystem umfasst auch ein Bremsflüssigkeitsreservoir 80 (mit darin vorliegendem Atmosphärendruck). Zumindest an dem ersten Teilvolumen 72a kann eine Schnüffelbohrung 82 ausgebildet sein, über welche das erste Teilvolumen 72a an dem Bremsflüssigkeitsreservoir 80 hydraulisch angebunden ist. Auch das zweite Teilvolumen 72b und/oder die zweite Druckkammer 76 können über je eine weitere Schnüffelbohrung 82 an das Bremsflüssigkeitsreservoir 80 hydraulisch angebunden sein.The brake system also includes a brake fluid reservoir 80 (with air pressure present therein). At least at the first partial volume 72a can a snoop hole 82 be formed, over which the first subvolume 72a at the brake fluid reservoir 80 hydraulically connected. Also the second partial volume 72b and / or the second pressure chamber 76 can each have a further sniffer hole 82 to the brake fluid reservoir 80 be hydraulically connected.
Das Bremssystem hat auch mindestens einen ersten Bremskreis 86 mit mindestens einem ersten Radbremszylinder 88a und 88b, wobei der erste Bremskreis 86 lediglich beispielhaft an das erste Teilvolumen 72a hydraulisch angebunden ist. Bevorzugter Weise ist auch ein zweiter Bremskreis 90 mit mindestens einem zweiten Radbremszylinder 92a und 92b an die zweite Druckkammer 76 hydraulisch angebunden. Das hier beschriebene Bremssystem ist jedoch nicht auf eine Auslegung mit zwei Bremskreisen 86 und 90 limitiert. Ebenso ist die Anzahl der in einem Bremskreis 86 und 90 eingesetzten/einsetzbaren Radbremszylinder 88a, 88b, 92a und 92b relativ frei wählbar. Insgesamt weist das Bremssystem jedoch mindestens zwei der Radbremszylinder 88a, 88b, 92a und 92b auf.The brake system also has at least one first brake circuit 86 with at least a first wheel brake cylinder 88a and 88b , wherein the first brake circuit 86 merely as an example to the first partial volume 72a hydraulically connected. A second brake circuit is also preferred 90 with at least one second wheel brake cylinder 92a and 92b to the second pressure chamber 76 hydraulically connected. The brake system described here is not, however, a design with two brake circuits 86 and 90 limited. Likewise, the number is in a brake circuit 86 and 90 used / usable wheel brake cylinder 88a . 88b . 92a and 92b relatively freely selectable. Overall, however, the brake system has at least two of the wheel brake cylinders 88a . 88b . 92a and 92b on.
Außerdem sind an mindestens zwei der Radbremszylinder 88a, 88b, 92a und 92b des Bremssystems je ein erstes Ventil 94a, 94b, 96a und 96b und je ein zweites Ventil 98a, 98b, 100a und 100b über jeweils einen sich aufzweigenden ventillosen Leitungspfad 102a, 102b, 104a und 104b pro Radbremszylinder 88a, 88b, 92a und 92b angebunden. Der jeweilige ventillose Leitungspfad 102a, 102b, 104a und 104b kontaktiert somit mindestens zwei der Radbremszylinder 88a, 88b, 92a und 92b des Bremssystems und zweigt sich ausgehend von dem kontaktierten Radbremszylinder 88a, 88b, 92a oder 92b zu dem zugeordneten ersten Ventil 94a, 94b, 96a und 96b und zweiten Ventil 98a, 98b, 100a und 100b auf. Es wird ausdrücklich darauf hingewiesen, dass kein weiteres elektrisch-steuerbares und/oder druckgeschaltetes hydraulisches Ventil zwischen dem ersten Ventil 94a, 94b, 96a und 96b eines Radbremszylinders 88a, 88b, 92a und 92b, dem zweiten Ventil 98a, 98b, 100a und 100b des gleichen Radbremszylinders 88a, 88b, 92a und 92b und dem jeweiligen Radbremszylinder 88a, 88b, 92a und 92b in dem zugehörigen ventillose Leitungspfad 102a, 102b, 104a und 104b eingesetzt ist.In addition, at least two of the wheel brake cylinder 88a . 88b . 92a and 92b the brake system depending on a first valve 94a . 94b . 96a and 96b and a second valve each 98a . 98b . 100a and 100b each via a branching valveless conduction path 102 . 102b . 104a and 104b per wheel brake cylinder 88a . 88b . 92a and 92b tethered. The respective valveless conduction path 102 . 102b . 104a and 104b thus contacts at least two of the wheel brake cylinder 88a . 88b . 92a and 92b of the brake system and branches off from the contacted wheel brake cylinder 88a . 88b . 92a or 92b to the associated first valve 94a . 94b . 96a and 96b and second valve 98a . 98b . 100a and 100b on. It is expressly understood that no further electrically-controllable and / or pressure-connected hydraulic valve between the first valve 94a . 94b . 96a and 96b a wheel brake cylinder 88a . 88b . 92a and 92b , the second valve 98a . 98b . 100a and 100b the same wheel brake cylinder 88a . 88b . 92a and 92b and the respective wheel brake cylinder 88a . 88b . 92a and 92b in the associated valveless conduction path 102 . 102b . 104a and 104b is used.
Die mindestens zwei Radbremszylinder 88a, 88b, 92a und 92b (mit den ersten und zweiten Ventilen 94a, 94b, 96a, 96b, 98a, 98b, 100a und 100b) sind über zumindest ihre ersten Ventile 94a, 94b, 96a und 96b an dem Hauptbremszylinder 70 hydraulisch angebunden. Über ihre Anbindung an den Hauptbremszylinder 70 ist gewährleistet, dass Bremsflüssigkeit aus dem Hauptbremszylinder 70 über zumindest die zumindest teiloffenen ersten Ventile 94a, 94b, 96a und 96b in die mindestens zwei Radbremszylinder 88a, 88b, 92a und 92b verschiebbar ist.The at least two wheel brake cylinders 88a . 88b . 92a and 92b (with the first and second valves 94a . 94b . 96a . 96b . 98a . 98b . 100a and 100b ) are over at least their first valves 94a . 94b . 96a and 96b on the master cylinder 70 hydraulically connected. About their connection to the master cylinder 70 is guaranteed that Brake fluid from the master cylinder 70 via at least the at least partly open first valves 94a . 94b . 96a and 96b in the at least two wheel brake cylinders 88a . 88b . 92a and 92b is displaceable.
Das Bremssystem weist auch eine motorisierte Kolben-Zylinder-Vorrichtung 106 auf. Die motorisierte Kolben-Zylinder-Vorrichtung 106 umfasst beispielsweise mindestens einen eine zugeordnete Druckkammer 108 begrenzenden Kolben 110, welcher mittels eines Betriebs eines Motors 112 der motorisierten Kolben-Zylinder-Vorrichtung 106 linear so verstellbar ist, dass ein mit Bremsflüssigkeit befüllbares Volumen der zugeordneten Druckkammer 108 wahlweise vergrößerbar oder verkleinerbar ist. Dazu kann der mindestens eine Kolben 110 beispielsweise über ein Gewinde 114 mit dem Motor 112 der motorisierten Kolben-Zylinder-Vorrichtung 106 verbunden sein. Eine derartige motorisierte Kolben-Zylinder-Vorrichtung 106 wird häufig auch als ein (motorisierter) Plunger oder als eine (motorisierte) Plungervorrichtung bezeichnet.The brake system also includes a motorized piston-cylinder device 106 on. The motorized piston-cylinder device 106 For example, it includes at least one associated pressure chamber 108 limiting piston 110 , which by means of an engine 112 the motorized piston-cylinder device 106 linear is adjustable so that a fillable with brake fluid volume of the associated pressure chamber 108 optionally enlargeable or reducible. For this purpose, the at least one piston 110 for example via a thread 114 with the engine 112 the motorized piston-cylinder device 106 be connected. Such a motorized piston-cylinder device 106 is also often referred to as a (motorized) plunger or as a (motorized) plunger device.
Jeder der mindestens zwei Radbremszylinder 88a, 88b, 92a und 92b (mit den ersten und zweiten Ventilen 94a, 94b, 96a, 96b, 98a, 98b, 100a und 100b) ist über das jeweilige zweite Ventil 98a, 98b, 100a und 100b derart an der motorisierten Kolben-Zylinder-Vorrichtung 106 hydraulisch angebunden, dass Bremsflüssigkeit mittels eines Betriebs des Motors 112 der motorisierten Kolben-Zylinder-Vorrichtung 106 zwischen der motorisierten Kolben-Zylinder-Vorrichtung 106 und den mindestens zwei Radbremszylindern 88a, 88b, 92a und 92b verschiebbar ist. Damit kann ein Bremsdruckaufbau in den mindestens zwei Radbremszylindern 88a, 88b, 92a und 92b (mit den ersten und zweiten Ventilen 94a, 94b, 96a, 96b, 98a, 98b, 100a und 100b) bewirkt werden, indem ein Bremsflüssigkeitsvolumen aus der motorisierten Kolben-Zylinder-Vorrichtung 106 über das dazwischen angeordnete zumindest teiloffene zweite Ventil 98a, 98b, 100a und 100b in den zugeordneten Radbremszylinder 88a, 88b, 92a und 92b eingespeist wird. Entsprechend ist auch ein Bremsdruckabbau in den mindestens zwei Radbremszylindern 88a, 88b, 92a und 92b (mit den ersten und zweiten Ventilen 94a, 94b, 96a, 96b, 98a, 98b, 100a und 100b) bewirkbar, indem Bremsflüssigkeit aus dem jeweiligen Radbremszylinder 88a, 88b, 92a und 92b über das zugeordnete zumindest teiloffene zweite Ventil 98a, 98b, 100a und 100b in die motorisierte Kolben-Zylinder-Vorrichtung 106 eingesaugt wird. Ein in den Radbremszylindern 88a, 88b, 92a und 92b (mit den ersten und zweiten Ventilen 94a, 94b, 96a, 96b, 98a, 98b, 100a und 100b) vorliegender Bremsdruck kann deshalb mittels des Betriebs des Motors 112 der motorisierten Kolben-Zylinder-Vorrichtung 106 unabhängig von einer Betätigung eines an dem Hauptbremszylinder 70 angebundenen Bremsbetätigungselements (Bremspedals) durch einen Fahrer eingestellt werden.Each of the at least two wheel brake cylinders 88a . 88b . 92a and 92b (with the first and second valves 94a . 94b . 96a . 96b . 98a . 98b . 100a and 100b ) is above the respective second valve 98a . 98b . 100a and 100b such on the motorized piston-cylinder device 106 hydraulically connected, that brake fluid by means of an engine operation 112 the motorized piston-cylinder device 106 between the motorized piston-cylinder device 106 and the at least two wheel brake cylinders 88a . 88b . 92a and 92b is displaceable. This can be a brake pressure build-up in the at least two wheel brake cylinders 88a . 88b . 92a and 92b (with the first and second valves 94a . 94b . 96a . 96b . 98a . 98b . 100a and 100b ) are caused by a volume of brake fluid from the motorized piston-cylinder device 106 via the interposed at least partly open second valve 98a . 98b . 100a and 100b in the associated wheel brake cylinder 88a . 88b . 92a and 92b is fed. Correspondingly, a brake pressure reduction in the at least two wheel brake cylinders 88a . 88b . 92a and 92b (with the first and second valves 94a . 94b . 96a . 96b . 98a . 98b . 100a and 100b ) effected by applying brake fluid from the respective wheel brake cylinder 88a . 88b . 92a and 92b via the associated at least partly open second valve 98a . 98b . 100a and 100b in the motorized piston-cylinder device 106 is sucked in. One in the wheel brake cylinders 88a . 88b . 92a and 92b (with the first and second valves 94a . 94b . 96a . 96b . 98a . 98b . 100a and 100b ) present brake pressure can therefore by means of the operation of the engine 112 the motorized piston-cylinder device 106 independent of an actuation of one of the master cylinder 70 connected brake actuator (brake pedals) can be adjusted by a driver.
Außerdem ersetzen die zweiten Ventile 98a, 98b, 100a und 100b bei dem Bremssystem die herkömmlichen Radauslassventile. Das Befüllen/Entleeren der mindestens zwei Radbremszylinder 88a, 88b, 92a und 92b (mit den ersten und zweiten Ventilen 94a, 94b, 96a, 96b, 98a, 98b, 100a und 100b) ist deshalb unter Umgehung der ersten Ventile 94a, 94b, 96a und 96b/Radeinlassventile des Bremssystems ausführbar. Herkömmlicherweise erfordert das Verschieben eines Bremsflüssigkeitsvolumens zwischen einem Zylinder und einem Radbremszylinder über ein Radeinlassventil noch vergleichsweise viel Kraft/Energie, da das Radeinlassventil der gewünschten Bremsflüssigkeitsverschiebung einen vergleichsweise großen hydraulischen Widerstand entgegensetzt. Demgegenüber ist bei dem hier realisierten Befüllen/Entleeren der mindestens zwei Radbremszylinder 88a, 88b, 92a und 92b (mit den ersten und zweiten Ventilen 94a, 94b, 96a, 96b, 98a, 98b, 100a und 100b) über die zweiten Ventile 98a, 98b, 100a und 100b der zu überwindende hydraulische Widerstand reduziert. Deshalb kann das gewünschte Bremsflüssigkeitsvolumen zwischen den mindestens zwei Radbremszylindern 88a, 88b, 92a und 92b und der motorisierten Kolben-Zylinder-Vorrichtung 106 bereits mit einer vergleichsweise geringeren Kraft/Energie über die zugeordneten zweiten Ventile 98a, 98b, 100a und 100b verschoben werden. Besides, the second valves replace 98a . 98b . 100a and 100b in the brake system, the conventional Radauslassventile. The filling / emptying of the at least two wheel brake cylinders 88a . 88b . 92a and 92b (with the first and second valves 94a . 94b . 96a . 96b . 98a . 98b . 100a and 100b ) is therefore bypassing the first valves 94a . 94b . 96a and 96b / Radeinlassventile the brake system executable. Conventionally, the displacement of a brake fluid volume between a cylinder and a wheel brake cylinder via a Radeinlassventil still requires comparatively much force / energy, since the Radeinlassventil the desired brake fluid displacement opposes a comparatively large hydraulic resistance. In contrast, in the case of filling / emptying realized here, the at least two wheel brake cylinders 88a . 88b . 92a and 92b (with the first and second valves 94a . 94b . 96a . 96b . 98a . 98b . 100a and 100b ) via the second valves 98a . 98b . 100a and 100b reduces the hydraulic resistance to be overcome. Therefore, the desired volume of brake fluid between the at least two wheel brake cylinders 88a . 88b . 92a and 92b and the motorized piston-cylinder device 106 already with a comparatively lower force / energy via the associated second valves 98a . 98b . 100a and 100b be moved.
Aufgrund der vorteilhaften Anbindung der motorisierten Kolben-Zylinder-Vorrichtung 106 über die zweiten Ventile 98a, 98b, 100a und 100b wird eine beim Befüllen/Entleeren der mindestens zwei Radbremszylinder 88a, 88b, 92a und 92b (mit den ersten und zweiten Ventilen 94a, 94b, 96a, 96b, 98a, 98b, 100a und 100b) auftretende hydraulische Effizienz (im Wesentlichen) bestimmt durch die hydraulischen Widerstände der zweiten Ventile 98a, 98b, 100a und 100b. Die zweiten Ventile 98a, 98b, 100a und 100b sind jedoch (im Gegensatz zu herkömmlichen Radeinlassventilen) mit einer großen Designfreiheit ausbildbar. Entsprechend ist auch der beim Befüllen/Entleeren der mindestens zwei Radbremszylinder 88a, 88b, 92a und 92b auftretende hydraulische Widerstand niedrig festlegbar.Due to the advantageous connection of the motorized piston-cylinder device 106 over the second valves 98a . 98b . 100a and 100b becomes one when filling / emptying the at least two wheel brake cylinders 88a . 88b . 92a and 92b (with the first and second valves 94a . 94b . 96a . 96b . 98a . 98b . 100a and 100b ) occurring hydraulic efficiency (substantially) determined by the hydraulic resistances of the second valves 98a . 98b . 100a and 100b , The second valves 98a . 98b . 100a and 100b However, they are (in contrast to conventional Radeinlassventilen) formed with a great design freedom. Accordingly, when filling / emptying the at least two wheel brake cylinder 88a . 88b . 92a and 92b occurring hydraulic resistance can be fixed low.
Bei dem hier beschriebenen Bremssystem entfällt damit die Notwendigkeit, für die motorisierte Kolben-Zylinder-Vorrichtung 106 einen Motortyp zu benutzen, dessen Dynamik/Leistung zum Überwinden eines über mindestens ein Radeinlassventil verlaufenden Druckaufbaupfades ausreichend ist. Die vorteilhafte Anbindung der motorisierten Kolben-Zylinder-Vorrichtung 106 über die zweiten Ventile 98a, 98b, 100a und 100b ermöglich somit die Verwendung eines vergleichsweise leistungsschwachen, kleiner, leichten, kostengünstig und/oder energiesparenden Motors 112 für die motorisierte Kolben-Zylinder-Vorrichtung 106. Folglich ist auch eine kostengünstige, kleine, leichte und energiesparende motorisierte Kolben-Zylinder-Vorrichtung 106 in dem Bremssystem verwendbar. The brake system described here eliminates the need for the motorized piston-cylinder device 106 to use an engine type whose dynamics / power is sufficient to overcome a pressure build-up path passing through at least one wheel inlet valve. The advantageous connection of the motorized piston-cylinder device 106 over the second valves 98a . 98b . 100a and 100b thus allows the use of a comparatively low-power, small, lightweight, cost-effective and / or energy-efficient Motors 112 for the motorized piston-cylinder device 106 , Consequently, there is also a low cost, small, lightweight and energy efficient motorized piston-cylinder device 106 usable in the brake system.
Außerdem können die zweiten Ventile 98a, 98b, 100a und 100b über einen sich aufzweigenden ventillosen Leitungsabschnitt 116, welcher an der motorisierten Kolben-Zylinder-Vorrichtung 106 beginnt und an den zweiten Ventilen 98a, 98b, 100a und 100b endet, mit der motorisierten Kolben-Zylinder-Vorrichtung 106 hydraulisch verbunden sein. Ebenso kann jedes der zweiten Ventile 98a, 98b, 100a und 100b auch über je einen (eigenen) ventillosen Leitungsabschnitt, welcher an der motorisierten Kolben-Zylinder-Vorrichtung 106 beginnt und an dem jeweiligen zweiten Ventil 98a, 98b, 100a und 100b endet, an der motorisierten Kolben-Zylinder-Vorrichtung 106 angebunden sein. In addition, the second valves 98a . 98b . 100a and 100b via a branching valveless line section 116 , which on the motorized piston-cylinder device 106 starts and at the second valves 98a . 98b . 100a and 100b ends with the motorized piston-cylinder device 106 be hydraulically connected. Likewise, each of the second valves 98a . 98b . 100a and 100b also via a respective (own) valveless line section, which on the motorized piston-cylinder device 106 begins and at the respective second valve 98a . 98b . 100a and 100b ends at the motorized piston-cylinder device 106 be connected.
Zum Befüllen/Entleeren der mindestens zwei Radbremszylinder 88a, 88b, 92a und 92b (mit den ersten und zweiten Ventilen 94a, 94b, 96a, 96b, 98a, 98b, 100a und 100b) ist somit lediglich das eine zweite Ventil 98a, 98b, 100a und 100b pro befüllten/entleerten Radbremszylinder 88a, 88b, 92a und 92b zu durchströmen. Dies reduziert zusätzlich die Anforderungen an den Motor 112 der motorisierten Kolben-Zylinder-Vorrichtung 106.For filling / emptying the at least two wheel brake cylinders 88a . 88b . 92a and 92b (with the first and second valves 94a . 94b . 96a . 96b . 98a . 98b . 100a and 100b ) is thus only the second valve 98a . 98b . 100a and 100b per filled / empty wheel brake cylinder 88a . 88b . 92a and 92b to flow through. This additionally reduces the requirements on the engine 112 the motorized piston-cylinder device 106 ,
Bevorzugter Weise sind die zweiten Ventile 98a, 98b, 100a und 100b individuell ansteuerbar. Ein Bremsdruckaufbau oder Bremsdruckabbau ist in diesem Fall radindividuell in den mindestens zwei Radbremszylindern 88a, 88b, 92a und 92b (mit den ersten und zweiten Ventilen 94a, 94b, 96a, 96b, 98a, 98b, 100a und 100b) ausführbar, ohne dass dazu ein zusätzliches Trennventil zwischen der motorisierten Kolben-Zylinder-Vorrichtung 106 und den mindestens zwei Radbremszylindern 88a, 88b, 92a und 92b anzuordnen ist.Preferably, the second valves 98a . 98b . 100a and 100b individually controllable. A brake pressure build-up or brake pressure reduction in this case is wheel-individual in the at least two wheel brake cylinders 88a . 88b . 92a and 92b (with the first and second valves 94a . 94b . 96a . 96b . 98a . 98b . 100a and 100b ) Executable, without requiring an additional isolation valve between the motorized piston-cylinder device 106 and the at least two wheel brake cylinders 88a . 88b . 92a and 92b is to be arranged.
Insbesondere kann an allen Radbremszylindern 88a, 88b, 92a und 92b des Bremssystems jeweils das je eine erste Ventil 94a, 94b, 96a und 96b und das je eine zweite Ventil 98a, 98b, 100a und 100b über den jeweils einen sich aufzweigenden ventillosen Leitungspfad 102a, 102b, 104a und 104b pro Radbremszylinder 88a, 88b, 92a und 92b angebunden sein. In diesem Fall ist jeder Bremsdruck in jedem Radbremszylinder 88a, 88b, 92a und 92b des Bremssystems individuell mittels eines Betriebs des Motors 112 der motorisierten Kolben-Zylinder-Vorrichtung 106 wahlweise steigerbar oder reduzierbar. Insbesondere kann das Bremssystem eine Steuervorrichtung 118 haben, mittels welcher der Motor 112 der motorisierten Kolben-Zylinder-Vorrichtung 106 und zumindest das je eine zweite Ventil 98a, 98b, 100a und 100b aller Radbremszylinder 88a, 88b, 92a und 92b des Bremssystems (durch Ausgeben von Steuersignalen 118a bis 118e) so ansteuerbar sind, dass der Bremsdruck individuell in jedem Radbremszylinder 88a, 88b, 92a und 92b des Bremssystems wahlweise steigerbar oder reduzierbar ist. Auch andere Ventiltypen können mittels der Steuervorrichtung 118 ansteuerbar/schaltbar sein. Da das Bremssystem trotz seiner vielen Vorteile mit einer vergleichsweise niedrigen Gesamtanzahl von Ventilen ausbildbar ist, kann eine kostengünstige, leichte und wenig Bauraum benötigende Elektronik für die Steuervorrichtung 118 verwendet werden.In particular, on all wheel brake cylinders 88a . 88b . 92a and 92b of the brake system in each case a first valve 94a . 94b . 96a and 96b and that ever a second valve 98a . 98b . 100a and 100b over the one branched each valveless conduction path 102 . 102b . 104a and 104b per wheel brake cylinder 88a . 88b . 92a and 92b be connected. In this case, every brake pressure in each wheel brake cylinder 88a . 88b . 92a and 92b of brake system individually by means of operation of the engine 112 the motorized piston-cylinder device 106 optionally steigerbar or reducible. In particular, the brake system may be a control device 118 have, by means of which the engine 112 the motorized piston-cylinder device 106 and at least that ever a second valve 98a . 98b . 100a and 100b all wheel brake cylinders 88a . 88b . 92a and 92b of the braking system (by outputting control signals 118a to 118e ) are controlled so that the brake pressure individually in each wheel brake cylinder 88a . 88b . 92a and 92b the braking system is either steigerbar or reducible. Other valve types can by means of the control device 118 be controlled / switchable. Since the braking system can be formed despite its many advantages with a comparatively low total number of valves, can be a cost-effective, lightweight and little space-consuming electronics for the control device 118 be used.
Außerdem ist bei dem Bremssystem der 2 jeder der mindestens zwei Radbremszylinder 88a, 88b, 92a und 92b (mit den ersten und zweiten Ventilen 94a, 94b, 96a, 96b, 98a, 98b, 100a und 100b) über das jeweilige (zugeordnete) zweite Ventil 98a, 98b, 100a und 100b und mindestens ein Trennventil 120 an dem Bremsflüssigkeitsreservoir 80 des Bremssystems hydraulisch angebunden. Dies gewährleistet, dass Bremsflüssigkeit aus den mindestens zwei Radbremszylindern 88a, 88b, 92a und 92b über die (zumindest teiloffenen) zweiten Ventile 98a, 98b, 100a und 100b und das mindestens eine Trennventil 120 in das Bremsflüssigkeitsreservoir 80 ablassbar ist. Das mindestens eine Trennventil 120 setzt einer Bremsflüssigkeitsverschiebung in das Bremsflüssigkeitsreservoir 80 kaum einen hydraulischen Widerstand entgegen. Da eine Radblockierung in der Regel auch mittels eines Betriebs des Motors 112 der motorisierten Kolben-Zylinder-Vorrichtung 106 schnell und verlässlich behebbar ist, ist das mindestens eine Trennventil 120 auch relativ selten anzusteuern. (Die zweiten Ventile 98a, 98b, 100a und 100b können auch zu einem ABS-Druckabbau geöffnet werden, um Bremsflüssigkeit aus mindestens einem der Radbremszylinder 88a, 88b, 90a und 90b in die motorisierte Kolben-Zylinder-Vorrichtung 106 einzusaugen.)In addition, in the brake system of 2 each of the at least two wheel brake cylinders 88a . 88b . 92a and 92b (with the first and second valves 94a . 94b . 96a . 96b . 98a . 98b . 100a and 100b ) via the respective (assigned) second valve 98a . 98b . 100a and 100b and at least one isolation valve 120 at the brake fluid reservoir 80 hydraulically connected to the brake system. This ensures that brake fluid from the at least two wheel brake cylinders 88a . 88b . 92a and 92b over the (at least partially open) second valves 98a . 98b . 100a and 100b and the at least one isolation valve 120 into the brake fluid reservoir 80 is drainable. The at least one separating valve 120 sets a brake fluid shift in the brake fluid reservoir 80 hardly any hydraulic resistance. As a wheel lock usually also means of an operation of the engine 112 the motorized piston-cylinder device 106 is fast and reliably recoverable, that is at least one isolation valve 120 also relatively rare to control. (The second valves 98a . 98b . 100a and 100b can also be opened to an ABS pressure reduction to brake fluid from at least one of the wheel brake cylinders 88a . 88b . 90a and 90b in the motorized piston-cylinder device 106 suck.)
Vorzugsweise ist jeder der mindestens zwei Radbremszylinder 88a, 88b, 92a und 92b über das jeweilige zweite Ventil 98a, 98b, 100a und 100b und das gemeinsame/einzige Trennventil 120 an dem Bremsflüssigkeitsreservoir 80 hydraulisch angebunden. Die Ausstattung des Bremssystems mit dem gemeinsamen/einzigen Trennventil 120 ist somit ausreichend. Deshalb ist (trotz der ebenso realisierten Einstellbarkeit des in den Radbremszylindern 88a, 88b, 92a und 92b vorliegenden Bremsdrucks unabhängig von der Betätigung des Bremsbetätigungselements) die Anzahl der an dem Bremssystem einzusetzenden elektrisch ansteuerbaren Ventile vergleichsweise klein. Beispielsweise kann das Trennventil 120 in eine Saugleitung 122 eingesetzt sein, welche sich von dem Leitungsabschnitt 116 bis zu dem Bremsflüssigkeitsreservoir 80 erstreckt.Preferably, each of the at least two wheel brake cylinders 88a . 88b . 92a and 92b via the respective second valve 98a . 98b . 100a and 100b and the common / single isolation valve 120 at the brake fluid reservoir 80 hydraulically connected. The equipment of the brake system with the common / single isolation valve 120 is sufficient. Therefore (despite the equally realized adjustability of the wheel brake cylinders 88a . 88b . 92a and 92b present brake pressure regardless of the operation of the brake operating member), the number of electrically controllable valves to be used on the brake system comparatively small. For example, the isolation valve 120 in a suction line 122 be used, which is different from the line section 116 to the brake fluid reservoir 80 extends.
Die Anbindung der mindestens zwei Radbremszylinder 88a, 88b, 92a und 92b an das Bremsflüssigkeitsreservoir 80 über das jeweilige zweite Ventil 98a, 98b, 100a und 100b und das mindestens eine (evtl. gemeinsame) Trennventil 120 schafft auch die Möglichkeit, die ersten Ventile 94a, 94b, 96a und 96b über mindestens einen ventillosen Leitungsabschnitt 124a und 124b an dem Hauptbremszylinder hydraulisch anzubinden. Beispielsweise sind die ersten Ventile 94a und 94b des ersten Bremskreises 86 über einen ventillosen Leitungsabschnitt 124a an der ersten Druckkammer 72 und die ersten Ventile 96a und 96b des zweiten Bremskreises 90 über einen ventillosen Leitungsabschnitt 124b an der zweiten Druckkammer 76 angebunden. Auch dies trägt zur Reduzierung der Gesamtanzahl der am Bremssystem benötigten Ventile bei. Die Bremskreise 86 und 90 sind auch in diesem Fall bremskreisindividuell über ein Schließen der jeweiligen ersten Ventile 94a, 94b, 96a und 96b von dem Hauptbremszylinder 70 abkoppelbar. Anschließend kann der Bremsdruck in den von dem Hauptbremszylinder 70 abgekoppelten Radbremszylindern 88a, 88b, 92a und 92b radindividuell mittels des Motors 112 der motorisierten Kolben-Zylinder-Vorrichtung 106 eingestellt werden. Sofern gewünscht, kann auch ein gleichzeitig ausgeübtes Generator-Bremsmoment mindestens eines als Generator zum rekuperativen Bremsen eingesetzten elektrischen Motors beim (radindividuellen) Einstellen des Bremsdruck in den von dem Hauptbremszylinder 70 abgekoppelten Radbremszylindern 88a, 88b, 92a und 92b mitberücksichtigt werden. The connection of the at least two wheel brake cylinders 88a . 88b . 92a and 92b to the brake fluid reservoir 80 via the respective second valve 98a . 98b . 100a and 100b and the at least one (possibly common) isolation valve 120 also creates the possibility of the first valves 94a . 94b . 96a and 96b via at least one valveless conduit section 124a and 124b to connect hydraulically to the master cylinder. For example, the first valves 94a and 94b of the first brake circuit 86 via a valveless line section 124a at the first pressure chamber 72 and the first valves 96a and 96b of the second brake circuit 90 via a valveless line section 124b at the second pressure chamber 76 tethered. This also helps to reduce the total number of valves required on the brake system. The brake circuits 86 and 90 are in this case individual brake circuit via a closing of the respective first valves 94a . 94b . 96a and 96b from the master cylinder 70 decoupled. Subsequently, the brake pressure in the of the master cylinder 70 decoupled wheel brake cylinders 88a . 88b . 92a and 92b individual wheel by means of the motor 112 the motorized piston-cylinder device 106 be set. If desired, a simultaneously exerted generator braking torque of at least one electric motor used as a generator for recuperative braking when (wheel individual) adjusting the brake pressure in the of the master cylinder 70 decoupled wheel brake cylinders 88a . 88b . 92a and 92b be taken into account.
Optionaler Weise kann ein Simulator 126 so an der ersten Druckkammer 72 oder an der zweiten Druckkammer 76 angebunden sein, dass der das Bremsbetätigungselement betätigende Fahrer nach einem Abkoppeln der Radbremszylinder 88a, 88b, 92a und 92b vom Hauptbremszylinder 70 Bremsflüssigkeit in den Simulator 126 verschiebt. Somit hat der das Bremsbetätigungselement betätigende Fahrer selbst nach einem Abkoppeln beider Bremskreise 86 und 90 von dem Hauptbremszylinder 70 noch ein standardgemäßes Bremsbetätigungsgefühl (Pedalgefühl). Außerdem kann der Simulator 126 über ein weiteres Trennventil 127 an der ersten Druckkammer 72 oder der zweiten Druckkammer 76 angebunden sein.Optionally, a simulator 126 so at the first pressure chamber 72 or at the second pressure chamber 76 be connected, that of the brake actuator actuated driver after disconnecting the wheel brake cylinder 88a . 88b . 92a and 92b from the master cylinder 70 Brake fluid in the simulator 126 shifts. Thus, the driver operating the brake actuator has itself after uncoupling both brake circuits 86 and 90 from the master cylinder 70 nor a standard brake actuation feeling (pedal feel). In addition, the simulator 126 via another isolation valve 127 at the first pressure chamber 72 or the second pressure chamber 76 be connected.
Das Bremssystem der 2 weist zusätzlich noch ein elektrisch steuerbares Ventil 128 auf, über welches das zweite Teilvolumen 72b an das Bremsflüssigkeitsreservoir 80 angebunden ist. Das elektrisch steuerbare Ventil 128 ist in diesem Fall so zwischen dem zweiten Teilvolumen 72b und dem Bremsflüssigkeitsreservoir 80 eingesetzt, dass bei einem Vorliegen des elektrisch steuerbaren Ventils 128 in seinem geöffneten Zustand das zweite Teilvolumen 72 trotz eines Verschiebens der zweiten Kolbenwand 74b drucklos vorliegt. Die Ausstattung des Bremssystems mit dem elektrisch steuerbaren Ventil 128 ist jedoch optional.The braking system of 2 additionally has an electrically controllable valve 128 on, over which the second partial volume 72b to the brake fluid reservoir 80 is connected. The electrically controllable valve 128 is in this case between the second subvolume 72b and the brake fluid reservoir 80 used that in the presence of the electrically controllable valve 128 in its open state, the second partial volume 72 despite a displacement of the second piston wall 74b depressurized. The equipment of the brake system with the electrically controllable valve 128 is optional.
Ebenso hat das in 2 dargestellte Bremssystem noch mindestens ein Rückschlagventil 130, über welches das zweite Teilvolumen 72b zumindest an dem ersten Bremskreis 86 angebunden ist. Das mindestens eine Rückschlagventil 130 ist mechanisch derart ausgelegt, dass (bei einem Vorliegen des evtl. vorhandenen elektrisch steuerbaren Ventils 128 in seinem geschlossenen Zustand) in dem zweiten Teilvolumen 72b ein Druckaufbau mittels des Verschiebens der zweiten Kolbenwand 74b bewirkbar ist, wobei ab einem Überschreiten einer bei dem jeweiligen Rückschlagventil 130 mechanisch vorgegebenen Druckschwelle (Druckdifferenz) zwischen einem in dem mindestens einen Bremskreis 86 und 90 vorliegenden Bremskreisdruck und einem in dem zweiten Teilvolumen 72b vorliegenden Teilvolumendruck Bremsflüssigkeit über das mindestens eine Rückschlagventil 130 zumindest in den ersten Bremskreis 86 transferierbar ist. Likewise, that has in 2 shown brake system still at least one check valve 130 , about which the second partial volume 72b at least at the first brake circuit 86 is connected. The at least one check valve 130 is mechanically designed so that (in the presence of the possibly existing electrically controllable valve 128 in its closed state) in the second subvolume 72b a pressure build-up by means of the displacement of the second piston wall 74b is feasible, wherein from an exceeding of a respective check valve 130 mechanically predetermined pressure threshold (pressure difference) between one in the at least one brake circuit 86 and 90 present brake circuit pressure and one in the second sub-volume 72b present partial volume brake fluid pressure via the at least one check valve 130 at least in the first brake circuit 86 is transferable.
Bei der Ausführungsform der 2 ist das zweite Teilvolumen 72b über genau ein Rückschlagventil 130 nur mit dem ersten Bremskreis 86 verbunden. In einer Weiterbildung kann das Bremssystem jedoch auch noch ein weiteres (nicht geregeltes) Rückschlagventil aufweisen, über welches das zweite Teilvolumen 72b mit dem zweiten Bremskreis 90 hydraulisch verbunden ist. In the embodiment of the 2 is the second subvolume 72b about exactly one check valve 130 only with the first brake circuit 86 connected. In a further development, however, the brake system may also have another (non-regulated) check valve, via which the second partial volume 72b with the second brake circuit 90 hydraulically connected.
Das Bremssystem weist außerdem ein geregeltes Rückschlagventil 132 auf, über welches das zweite Teilvolumen 72b mit dem Bremsflüssigkeitsreservoir 80 verbunden ist. Das geregelte Rückschlagventil 132 definiert einen Grenzdruck als maximal zulässigen Druck im zweiten Teilvolumen 72b. Mittels der mechanischen Ausbildung des geregelten Rückschlagventils 132 ist ein Übersteigen des Grenzdrucks in dem zweiten Teilvolumen 72b unterbindbar.The brake system also has a regulated check valve 132 on, over which the second partial volume 72b with the brake fluid reservoir 80 connected is. The regulated check valve 132 defines a limit pressure as the maximum allowable pressure in the second sub-volume 72b , By means of the mechanical design of the regulated non-return valve 132 is an excess of the limit pressure in the second sub-volume 72b unterbindbar.
Aufgrund seiner vorteilhaften Ausbildung kann das Bremssystem in einem Normalbetriebsmodus betrieben werden, in welchem der Fahrer lediglich mittels einer ersten Fläche der das erste Teilvolumen 72a begrenzenden ersten Kolbenwand 74a zumindest in die erste Druckkammer 72 einbremst. Der Fahrer hat deshalb in dem Normalbetriebsmodus des Bremsgeräts/Bremssystems aufgrund der vergleichsweise kleinen Einbremsfläche zum Einbremsen zumindest in die erste Druckkammer 72 ein angenehmes Bremsbetätigungsgefühl (Pedalgefühl). Dies ist gewährleistbar, indem das elektrisch steuerbare Ventil 128 in seinem geöffneten Zustand gesteuert wird. Der Zeitpunkt dieser Ansteuerung kann bei einem erkannten schnellen Abbremsen, wie insbesondere bei einer Notbremsung, zeitlich nach hinten verlagert werden, um die Druckaufbaudynamik in diesem Betriebsfall zu verbessern. Due to its advantageous design, the brake system can be operated in a normal operating mode, in which the driver only by means of a first surface of the first sub-volume 72a limiting first piston wall 74a at least in the first pressure chamber 72 einbremst. Therefore, in the normal operating mode of the brake device / brake system, the driver has at least the first pressure chamber for braking due to the comparatively small braking surface 72 a pleasant brake feel (pedal feel). This can be ensured by the electrically controllable valve 128 is controlled in its open state. The timing of this control can be shifted in time with a detected rapid deceleration, in particular in an emergency braking, to the rear to improve the pressure build-up dynamics in this case of operation.
Ebenso ist das Bremssystem in einem Rückfallmodus betreibbar, in welchem die Einbremsfläche (zum Einbremsen zumindest in die erste Druckkammer 72) im Vergleich zu dem Normalbetriebsmodus gesteigert ist. Durch ein (automatisches) Steuern des elektrisch steuerbaren Ventils 128 in seinen geschlossenen Zustand ist ein zusätzlicher Druckaufbau in dem zweiten Teilvolumen 72b realisierbar. Die in dem Rückfallmodus wirksame (Gesamt-)Einbremsfläche (zum Einbremsen zumindest in die erste Druckkammer 72) entspricht somit einer Summe der ersten Fläche und einer zweiten Fläche der das zweite Teilvolumen 72b begrenzenden zweiten Kolbenwand 74b. Durch die Vergrößerung der Einbremsfläche (zum Einbremsen zumindest in die erste Druckkammer 72) auf die Summe der ersten Fläche und der zweiten Fläche ist die Übersetzung des Hauptbremszylinders 70 gesteigert, so dass der Fahrer mit einer bestimmten Fahrerbremskraft noch größere Bremsdrücke in den Radbremszylindern 88a, 88b, 92a und 92b des Bremssystems bewirken kann. Likewise, the brake system is operable in a fallback mode, in which the Einbremsfläche (for braking at least in the first pressure chamber 72 ) is increased compared to the normal operation mode. By (automatic) controlling the electrically controllable valve 128 in its closed state is an additional pressure build-up in the second sub-volume 72b realizable. The effective in the fallback mode (total) Einbremsfläche (for braking at least in the first pressure chamber 72 ) thus corresponds to a sum of the first surface and a second surface of the second partial volume 72b limiting second piston wall 74b , By enlarging the Einbremsfläche (for braking at least in the first pressure chamber 72 ) on the sum of the first surface and the second surface is the translation of the master cylinder 70 increased, so that the driver with a certain driver braking force even greater brake pressures in the wheel brake cylinders 88a . 88b . 92a and 92b of the brake system can cause.
Gleichzeitig ist durch die vorteilhafte mechanische Ausbildung des geregelten Rückschlagventils 132 sichergestellt, dass der in dem zweiten Teilvolumen 72b vorliegende Teilvolumendruck einen mechanisch vorgegebenen Grenzdruck (kaum) übersteigt. Somit ist auch in dem Rückfallmodus gewährleistet, dass der Fahrer die Betätigung des Bremsbetätigungselements als angenehm empfindet. At the same time is due to the advantageous mechanical design of the controlled check valve 132 ensured that in the second subvolume 72b present sub-volume pressure exceeds a mechanically predetermined limit pressure (hardly). Thus, it is ensured in the fallback mode that the driver feels the operation of the brake actuator is comfortable.
Das Bremssystem kann insbesondere bei einem Teilausfall oder einem Komplettausfall mindestens einer elektrischen Komponente des Bremssystems oder bei einem Ausfall des Fahrzeugbordnetzes in dem Rückfallmodus betrieben werden. Somit ist selbst in einer derartigen Fehlersituation verlässlich gewährleistet, dass der Fahrer das mit dem Bremssystem ausgestattete Fahrzeug noch komfortabel in den Stillstand steuern kann. Das elektrisch steuerbare Ventil 128 wird in dem Rückfallmodus/der mechanischen Rückfallebene in seinem geschlossenen Zustand gesteuert. Bei einer Ausbildung des elektrisch steuerbaren Ventils 128 als stromlos geschlossenes Ventil ist dies automatisch durch eine Unterbrechung der Stromversorgung des elektrisch steuerbaren Ventils 128 realisierbar.The braking system can be operated in particular in the event of a partial failure or complete failure of at least one electrical component of the brake system or in the event of a failure of the vehicle electrical system in the fallback mode. Thus, even in such an error situation, it is reliably ensured that the driver can still comfortably control the vehicle equipped with the brake system to a standstill. The electrically controllable valve 128 is controlled in the fallback / mechanical fallback mode in its closed state. In an embodiment of the electrically controllable valve 128 as normally closed valve this is automatically by interrupting the power supply of the electrically controllable valve 128 realizable.
Die ersten Ventile 94a, 94b, 96a und 96b sind vorzugsweise stromlos offene Ventile 94a, 94b, 96a und 96b. Der Fahrer kann damit selbst bei einem Ausfall des Fahrzeugbordnetzes noch in die Radbremszylinder 88a, 88b, 90a und 90b einbremsen. Insbesondere kann jedes der ersten Ventile 94a, 94b, 96a und 96b ein rückschlagventilloses 2-Wege-Ventil 94a, 94b, 96a und 96b sein. Man kann jedes erste Ventil 94a, 94b, 96a und 96b deshalb auch als ein (in zwei entgegen gesetzte Richtungen durchströmbares) Schaltventil umschreiben. Somit kann bei der Ausstattung des Bremssystems auf das herkömmlicherweise für jedes Radeinlassventil benötigte Rückschlagventil bei den ersten Ventilen 94a, 94b, 96a und 96b verzichtet werden. Die Kosten für die entfallenden Rückschlagventile können eingespart werden.The first valves 94a . 94b . 96a and 96b are preferably normally open valves 94a . 94b . 96a and 96b , The driver can thus even in case of failure of the vehicle electrical system still in the wheel brake cylinder 88a . 88b . 90a and 90b halt to. In particular, each of the first valves 94a . 94b . 96a and 96b a non-return valve-free 2-way valve 94a . 94b . 96a and 96b be. You can use every first valve 94a . 94b . 96a and 96b Therefore, also as a (flow in two opposite directions) switching valve rewrite. Thus, in the equipment of the brake system to the conventionally required for each Radeinlassventil check valve in the first valves 94a . 94b . 96a and 96b be waived. The costs for the applicable check valves can be saved.
Bevorzugter Weise sind die zweiten Ventile 98a, 98b, 100a und 100b stromlos geschlossene Ventile 98a, 98b, 100a und 100b. Jedes der zweiten Ventile 98a, 98b, 100a und 100b kann z.B. ein rückschlagventilloses 2-Wege-Ventil 98a, 98b, 100a und 100b sein.Preferably, the second valves 98a . 98b . 100a and 100b normally closed valves 98a . 98b . 100a and 100b , Each of the second valves 98a . 98b . 100a and 100b can eg a non-return valve 2-way valve 98a . 98b . 100a and 100b be.
