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Die Erfindung betrifft ein Hydraulikhybridsystem gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.
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Stand der Technik
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Eine elektrische Maschine, beispielsweise ein elektrischer Starter und/ oder Generator wird als Generator zum Beispiel aus einer fahrzeuginternen elektrischen Energiespeichereinrichtung, wie einer Batterie, mit elektrischer Energie versorgt. Mit der elektrischen Energie kann durch die elektrische Maschine ein zum Starten der verbrennungsmotorischen Antriebseinrichtung benötigtes Drehmoment bereitgestellt werden. Die elektrische Maschine dient darüber hinaus zur Versorgung eines elektrischen Bordnetzes und/oder weiterer elektrischer Verbraucher.
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Bei Hybridfahrzeugen, deren elektrische Maschinen an der Kurbelwelle über Riemen angetrieben werden, ist nachteilig, dass bei abgeschaltetem Verbrennungsmotor, beispielsweise bei durch einen Sekundärantrieb angetriebene niedrige Geschwindigkeiten oder im Segelbetrieb die elektrische Maschine nicht mehr durch den Verbrennungsmotor angetrieben werden kann und dadurch die Energieversorgung der elektrischen Abnehmer, wie beispielsweise Licht, Bordelektronik und elektrische Servolenkung über eine elektrische Energiespeichereinrichtung, beispielsweise einer Batterie erfolgt. Bei zu niedrigem Energiestand müsste der Verbrennungsmotor wieder gestartet werden, um die Energieversorgung der elektrischen Abnehmer zu gewährleisten.
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Die Offenlegungsschrift
DE 10 2011 006 087 A1 zeigt ein Fahrzeug mit einem Verbrennungsmotor, der zum Antreiben eines Antriebsstrangs vorgesehen ist, eine über einen Riementrieb mit dem Verbrennungsmotor verbundene elektrische Maschine und eine Antriebs-/Rekuperationshydraulik.
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Nachteilig ist, dass in dieser Anordnung sowohl der Verbrennungsmotor als auch die elektrische Maschine mehrere Verbindungsstellen zur Übertragung eines Drehmoments benötigen und bei Stillstand des Verbrennungsmotors keine elektrische Energie durch die elektrische Maschine bereit gestellt werden kann.
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Offenbarung der Erfindung
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Aufgabe der Erfindung ist es, den Aufbau eines Hydraulikhybridsystems gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 zu optimieren.
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Die Aufgabe ist bei einem Hydraulikhybridsystem mit einer verbrennungsmotorischen und einer hydraulischen Antriebseinrichtung, einem Getriebe, einer Achse, einem Antriebsstrang und einer elektrische Maschine dadurch gelöst, dass die elektrische Maschine an dem Antriebsstrang angeordnet ist.
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Die elektrische Maschine kann über den Antriebsstrang direkt die verbrennungsmotorischen Antriebseinrichtung, bzw. den Verbrennungsmotor antreiben, bzw. durch diese angetrieben werden. In der Funktion des Generators wird eine fahrzeuginterne elektrische Energiespeichereinrichtung aufgeladen, wenn beispielsweise ihr Ladezustand zu niedrig ist. Die elektrische Energiespeichereinrichtung ist beispielsweise eine Batterie. Die erfindungsgemäße Zuordnung des elektrischen Starters, der vorzugsweise auch als elektrischer Generator ausgeführt ist, liefert den Vorteil, dass dieser die Batterie sowohl über die hydraulische Antriebseinrichtung, als auch über den Verbrennungsmotor aufladen kann. Darüber hinaus wird, zum Beispiel im Schubbetrieb des Hydraulikhybridsystems, ein Rekuperationsbetrieb ermöglicht, in welchem Bremsenergie des Hydraulikhybridsystems über die elektrische Maschine in der Batterie gespeichert werden kann. Im Rekuperationsbetrieb können vorteilhaft sowohl ein hydraulischer Druckspeicher der hydraulischen Antriebseinrichtung als auch die fahrzeuginterne Batterie aufgeladen werden. Die erfindungsgemäße Zuordnung der elektrischen Maschine liefert darüber hinaus den Vorteil, dass die Batterie aus einem hydraulischen Druckspeicher der hydraulischen Antriebseinrichtung geladen werden kann. Das bedeutet, dass die verbrennungsmotorische Antriebseinrichtung erst dann zum Laden der Batterie benötigt wird, wenn das Hydraulikhybridsystem beziehungsweise ein damit ausgestattetes Hybridfahrzeug steht und der hydraulische Druckspeicher leer ist. Das wirkt sich positiv im Kraftstoffverbrauch der verbrennungsmotorischen Antriebseinrichtung aus.
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Zudem ergibt sich der Vorteil, dass die Ladungsbilanz der Batterie in der Regel ausgeglichen ist. Des Weiteren kann auf eine zweite Batterie verzichtet werden, da auch im Fehlerfall der Batterie der Generator die elektrische Energieversorgung übernehmen kann.
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Ferner kann durch die Gewährleistung des Betriebs der elektrischen Maschine durch die hydraulische Antriebseinrichtung die elektrische Energie sowohl eine elektrische Hauptwasserpumpe als auch einen elektrischen Klimakompressor betreiben, auch wenn der Verbrennungsmotor steht. Dies ist sowohl im Motorbetrieb der hydraulischen Antriebseinrichtung als auch während eines Rekuperationsvorganges des Fahrzeugs möglich.
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In einer vorteilhaften Ausführung ist die elektrische Maschine mechanisch mit dem Antriebsstrang verbunden.
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Die elektrische Maschine kann beispielsweise über einen Riemen- oder Kettentrieb oder ein Zahnradgetriebe mit dem Antriebsstrang verbunden sein, wodurch die Übertragung eines Drehmoments in sicherer Weise gewährleistet ist. Diese Ausführungsform hat den Vorteil, dass die elektrische Maschine einfach an den Antriebsstrang angebunden werden kann.
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In einer weiteren vorteilhaften Ausführung ist die elektrische Maschine in den Antriebsstrang integriert.
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Diese Ausführungsform spart in vorteilhafter Weise Bauraum ein.
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In einer Weiterbildung der Erfindung ist nach der verbrennungsmotorischen Antriebseinrichtung eine Kupplung angeordnet.
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Die Kupplung ist beispielsweise als Trennkupplung ausgeführt. Über die Kupplung kann der Verbrennungsmotor mechanisch vom Antriebsstrang entkoppelt werden wodurch ein Mittschleppen des Verbrennungsmotors vermieden wird. Dadurch kann die hydraulische Antriebseinrichtung verlustfrei die elektrische Maschine antreiben.
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In einer Weiterbildung ist die elektrische Maschine zwischen der verbrennungsmotorischen Antriebseinrichtung und dem Getriebe angeordnet.
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Diese Anordnung ermöglicht in vorteilhafter Weise ein direktes Starten des Verbrennungsmotors durch den Starter, ohne das Verluste beim Mittschleppen des Getriebes oder eines Hydrostats der hydraulischen Antriebseinrichtung entstehen.
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In einer Weiterbildung ist zwischen der elektrischen Maschine und dem Getriebe eine Kupplung angeordnet.
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Die Kupplung ist vorzugsweise als Trennkupplung ausgeführt. Wenn die Kupplung geschlossen ist, dann ist die elektrische Maschine drehfest mit der Achse verbunden. Bei geöffneter Kupplung ist die drehfeste Verbindung zur Achse unterbrochen.
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In einer weiteren Ausführung der Erfindung ist die hydraulische Antriebseinrichtung zwischen der verbrennungsmotorischen Antriebseinrichtung und dem Getriebe angeordnet.
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Diese Anordnung ermöglicht in vorteilhafter Weise, dass der Verbrennungsmotor über einen Hydrostat der hydraulischen Antriebseinrichtung deren Druckspeicher ohne weitere mechanische Verluste aufladen kann.
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In einer weiteren Ausführung der Erfindung ist die hydraulische Antriebseinrichtung zwischen dem Getriebe und der Achse angeordnet ist. Diese Anordnung ermöglicht in vorteilhafter Weise, dass die bei der Rekuperation gewonnene Energie ohne mechanische Verluste eines Getriebes in die Druckspeicher der hydraulischen Antriebseinrichtung gespeichert werden kann.
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In einer Weiterbildung ist die elektrische Maschine zwischen dem Getriebe und der Achse angeordnet ist.
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Diese Anordnung ermöglicht in vorteilhafter Weise, dass der Hydrostat der hydraulischen Antriebseinrichtung die elektrische Maschine möglichst verlustfrei antreiben kann.
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In einer Weiterbildung der Erfindung ist vor der Achse eine Kupplung angeordnet ist.
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Die Kupplung ist vorzugsweise als Trennkupplung ausgeführt. Wenn die Kupplung geschlossen ist, dann ist die hydraulische Antriebseinrichtung im Bedarfsfall mit der Achse verbunden. Dadurch kann die hydraulische Antriebseinrichtung, auch bei einem Stillstand des Fahrzeugs, die elektrische Maschine antreiben.
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In einer Weiterbildung ist zwischen der hydraulische Antriebseinrichtung und dem Antriebsstrang eine Kupplung angeordnet.
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Hierdurch kann in vorteilhafter Weise die hydraulische Antriebseinrichtung von dem Antriebsstrang getrennt werden, was bei höheren Geschwindigkeiten des Kraftfahrzeugs vorteilhaft ist, da das Kraftfahrzeug bei höheren Geschwindigkeiten in der Regel vom Verbrennungsmotor angetrieben wird.
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Ferner sieht eine Weiterbildung vor, dass die verbrennungsmotorische Antriebseinrichtung keine weitere elektrische Maschine aufweist.
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In einer Weiterbildung umfasst die hydraulische Antriebseinrichtung einen Hydrostat, insbesondere eine Axialkolbenmaschine. Als Hydrostat werden hydraulische Maschinen bezeichnet, die bieten den Vorteil, dass sie sowohl als hydraulischer Motor als auch als hydraulische Pumpe funktionieren. Bei der hydraulischen Maschine handelt es sich zum Beispiel um Axialkolbenmaschinen.
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Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnung ein Ausführungsbeispiel im Einzelnen beschrieben ist.
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Kurze Beschreibung der Zeichnung
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Es zeigen:
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1: eine erste Ausführungsform des erfindungsgemäßen Hydraulikhybridsystems;
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2: eine zweite Ausführungsform des erfindungsgemäßen Hydraulikhybridsystems;
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3: eine dritte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Hydraulikhybridsystems.
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Beschreibung der Ausführungsbeispiele
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1 zeigt eine erste Ausführungsform des erfindungsgemäßen Hydraulikhybridsystems 1 mit einer verbrennungsmotorischen 10 und einer hydraulischen 20 Antriebseinrichtung, einem Getriebe 30, einer Achse 3, einem Antriebsstrang 31, 32 und einer elektrische Maschine 50, wobei die elektrische Maschine 50 an dem Antriebsstrang 31 zwischen der verbrennungsmotorischen Antriebseinrichtung 10 und dem Getriebe 30 angeordnet ist.
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Die verbrennungsmotorische Antriebseinrichtung 10 ist üblicherweise ein Verbrennungsmotor 10 und die hydraulische Antriebseinrichtung 20 umfasst einen dargestellten Hydrostat 20, nicht dargestellte Ventileinrichtungen und Druckspeicher. Der Hydrostat 20 ist vorzugsweise als eine Axialkolbenmaschine ausgeführt, wobei dieser sowohl als hydraulische Pumpe als auch als hydraulischer Motor betrieben werden kann. Der Hydrostat 20 funktioniert zum Beispiel als hydraulische Pumpe, die über das Getriebe 30 von der verbrennungsmotorischen Antriebseinrichtung 10 angetrieben wird. Dann pumpt der Hydrostat 20 Hydraulikmedium aus einem nicht dargestellten Niederdruckspeicher in einen nicht dargestellten Hochdruckspeicher. Im Motorbetrieb wird der Hydrostat 20 durch das mit Hochdruck beaufschlagte Hydraulikmedium in dem Hochdruckspeicher hydraulisch angetrieben. Die hydraulische Antriebsleistung des Hydrostats 20 wird über den Antriebsstrang 31, 32 und das Differenzial 6 auf die angetriebenen Räder 4, 5 übertragen.
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Die Achse 3 umfasst Räder 4, 5 und ein Differential 6, welches an dem Antriebsstrang 32 angeordnet ist. Das Differenzial 6 ist als Ausgleichsgetriebe ausgeführt, das Drehzahlunterschiede der angetriebenen Räder 4, 5 in Kurven ausgleicht und ein Antriebsmoment gleichmäßig auf die angetriebenen Räder 4, 5 verteilt.
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Im Schubbetrieb des Hydraulikhybridsystems 1 kann Bremsenergie von den Rädern 4, 5 über das Differenzial 6 und den Antriebsstrang auf der elektrischen Maschine 50 sowie über den Hydrostat 20 auf den Hochdruckspeicher übertragen werden. Die zurückgewonnene Bremsenergie kann also sowohl elektrisch als auch hydraulisch gespeichert werden.
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Die elektrische Maschine 50 kann elektrisch betrieben werden, um den Verbrennungsmotor 10 zu starten. Zu diesem Zweck kann ein von der elektrischen Maschine 50 bereitgestelltes Drehmoment über eine Kupplung 40 auf eine Kurbelwelle 11 des Verbrennungsmotors 10 übertragen werden.
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Die elektrische Maschine 50 ist mechanisch mit dem Antriebsstrang 31 verbunden, wobei dieser in der dargestellten Form in den Antriebsstrang 31 integriert ist. Die elektrische Maschine 50 kann aber ebenso beispielsweise über einen Riemen- oder Kettentrieb oder ein Zahnradgetriebe mit dem Antriebsstrang 31 verbunden sein.
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Die elektrische Maschine 50 ist elektrisch mit einer (nicht dargestellten) elektrischen Energiespeichereinrichtung verbunden, die auch als elektrische Batterie bezeichnet wird.
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Die hydraulische Antriebseinrichtung 20 ist zwischen der verbrennungsmotorischen Antriebseinrichtung 10 und dem Getriebe 30 angeordnet und durch eine Kupplung 80 mit dem Antriebsstrang 31 koppelbar.
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Der Verbrennungsmotor 10 ist über eine an dem Antriebsstrang 31 angeordneten Kupplung 40 mit der elektrischen Maschine 50 koppelbar. Die Kupplung 40 ist zwischen dem Verbrennungsmotor 10 und der elektrischen Maschine 50 angeordnet.
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Die Kupplung 40 koppelt im geöffneten Zustand den Verbrennungsmotor 10 von der hydraulischen Antriebseinrichtung 20 ab, wodurch die Achse 3 rein hydraulisch angetrieben werden kann.
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Nach der elektrischen Maschine 50 ist eine mechanische Verbindung 35 an dem Antriebsstrang 31 angeordnet, welche die hydraulische Antriebseinrichtung 20 mit dem Antriebsstrang 31 verbindet. Nach der mechanischen Verbindung 35 ist eine weitere Kupplung 60 an dem Antriebsstrang 31 zwischen der mechanischen Verbindung 35 und dem Getriebe 30 angeordnet. Diese Kupplung 60 kann bei Bedarf den Verbrennungsmotor 10 und die hydraulische Antriebseinrichtung 20 von dem Getriebe 30 trennen, wodurch in Stillstandzeiten des nicht dargestellten Fahrzeugs mittels gespeicherter hydraulischer Energie ein nicht dargestelltes elektrisches Bordnetz über die elektrische Maschine 50 versorgt werden kann. In diesem Fall ist die Kupplung 40 geöffnet. Die Kupplung 60 vor dem Getriebe 30 kann auch als Anfahrkupplung, bzw. bei einem Gangwechsel geschaltet werden.
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Das Getriebe 30 ist über einen Antriebsstrang 32 mit dem Differential 6 der Achse 3 des Fahrzeugs verbunden.
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2 zeigt eine zweite Ausführungsform des erfindungsgemäßen Hydraulikhybridsystems 1 mit einer verbrennungsmotorischen 10 und einer hydraulischen 20 Antriebseinrichtung, einem Getriebe 30, einer Achse 3, einem Antriebsstrang 31, 32 und einer elektrischen Maschine 50, wobei die elektrische Maschine 50 an dem Antriebsstrang 31 zwischen der verbrennungsmotorischen Antriebseinrichtung 10 und dem Getriebe 30 angeordnet ist und die hydraulische Antriebseinrichtung 20 an dem Antriebsstrang 32 zwischen dem Getriebe 30 und dem Differential 6 angeordnet ist. Die hydraulische Antriebseinrichtung 20 ist durch eine Kupplung 80 mit dem Antriebsstrang 32 koppelbar.
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Der Verbrennungsmotor 10 ist über eine an dem Antriebsstrang 31 angeordneten Kupplung 40 mit der elektrischen Maschine 50 koppelbar. Die Kupplung 40 ist zwischen dem Verbrennungsmotor 10 und der elektrischen Maschine 50 angeordnet.
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Die Kupplung 40 koppelt im geöffneten Zustand den Verbrennungsmotor 10 von der hydraulischen Antriebseinrichtung 20 ab, wodurch die Achse 3 rein hydraulisch angetrieben werden kann.
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Die elektrische Maschine 50 ist durch den Antriebsstrang 31 mit dem Getriebe 30 verbunden und nach dem Getriebe 30 ist eine mechanische Verbindung 35 an dem Antriebsstrang 32 angeordnet, welche die hydraulische Antriebseinrichtung 20 mit dem Antriebsstrang 32 verbindet. Nach der mechanischen Verbindung 35 ist eine weitere Kupplung 70 an dem Antriebsstrang 32 zwischen der mechanischen Verbindung 35 und dem Differential 6 der Achse 3 angeordnet. Diese Kupplung 70 kann bei Bedarf den kompletten Antriebsstrang 31, 32 von der Achse 3 trennen, wodurch in Stillstandzeiten des nicht dargestellten Fahrzeugs mittels gespeicherter hydraulischer Energie ein nicht dargestelltes elektrisches Bordnetz über die elektrische Maschine 50 versorgt werden kann. Die Kupplung 40 ist in diesem Fall geöffnet, um Schleppverluste im Verbrennungsmotor 10 zu vermeiden. Da das Fahrzeug steht, kann der Verbrennungsmotor ausgeschaltet werden, wobei keine Einspritzung stattfindet.
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3 zeigt eine dritte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Hydraulikhybridsystems 1 mit einer verbrennungsmotorischen 10 und einer hydraulischen 20 Antriebseinrichtung, einem Getriebe 30, einer Achse 3, einem Antriebsstrang 31, 32 und einer elektrischen Maschine 50, wobei die elektrische Maschine 50 und die hydraulische Antriebseinrichtung 20 an dem Antriebsstrang 32 zwischen dem Getriebe 30 und der Achse 3 angeordnet sind. Die hydraulische Antriebseinrichtung 20 ist durch eine Kupplung 80 mit dem Antriebsstrang 32 koppelbar.
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Der Verbrennungsmotor 10 ist über eine an dem Antriebsstrang 31 angeordneten Kupplung 40 mit dem Getriebe 30 koppelbar. Die Kupplung 40 ist zwischen dem Verbrennungsmotor 10 und dem Getriebe 30 angeordnet.
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Die Kupplung 40 koppelt im geöffneten Zustand den Verbrennungsmotor 10 vom gesamten Antriebsstrang 31, 32 ab, wodurch die Achse 3 rein hydraulisch angetrieben werden kann.
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Nach dem Getriebe 30 ist eine mechanische Verbindung 35 an dem Antriebsstrang 32 angeordnet, welche die hydraulische Antriebseinrichtung 20 mit dem Antriebsstrang 32 verbindet. Nach der mechanischen Verbindung 35 ist die elektrische Maschine 50 an dem Antriebsstrang 32 angeordnet und nach der elektrische Maschine 50 folgt eine weitere an den Antriebsstrang 32 angeordnete Kupplung 70, die bei Bedarf den kompletten Antriebsstrang 31, 32 von der Achse 3 trennt, wodurch in Stillstandzeiten des nicht dargestellten Fahrzeugs mittels gespeicherter hydraulischer Energie ein nicht dargestelltes elektrisches Bordnetz über die elektrische Maschine 50 versorgt werden kann. Dabei ist die Kupplung 40 geöffnet und der Verbrennungsmotor 10 abgeschaltet.
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In einer nicht dargestellten Ausführungsform ist die elektrische Maschine 50 in die hydraulische Antriebseinrichtung 20 integriert.
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In einer nicht dargestellten Ausführungsform kann die elektrische Maschine 50 in das Getriebe 30 integriert sein.
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In allen Ausführungsbeispielen weist die verbrennungsmotorische Antriebseinrichtung 10 keine weitere elektrische Maschine auf.
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Bei Bedarf kann das erfindungsgemäße Hydraulikhybridsystem 1 auch mit Verbrennungsmotoren 10 mit beispielsweise über ein Schwungrad verbundener elektrischer Maschine betrieben werden.
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ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur
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- DE 102011006087 A1 [0004]