DE102014225085A1 - Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung des Reibwertes einer Fahrbahnoberfläche - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung des Reibwertes einer Fahrbahnoberfläche Download PDF

Info

Publication number
DE102014225085A1
DE102014225085A1 DE102014225085.4A DE102014225085A DE102014225085A1 DE 102014225085 A1 DE102014225085 A1 DE 102014225085A1 DE 102014225085 A DE102014225085 A DE 102014225085A DE 102014225085 A1 DE102014225085 A1 DE 102014225085A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
friction
road surface
coefficient
brake pressure
planning
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102014225085.4A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Kai Franke
Michael Düring
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Volkswagen AG
Original Assignee
Volkswagen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Volkswagen AG filed Critical Volkswagen AG
Priority to DE102014225085.4A priority Critical patent/DE102014225085A1/de
Priority to CN201510836158.7A priority patent/CN105667519B/zh
Publication of DE102014225085A1 publication Critical patent/DE102014225085A1/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/08Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
    • B60W30/09Taking automatic action to avoid collision, e.g. braking and steering
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/02Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
    • B60W40/06Road conditions
    • B60W40/068Road friction coefficient
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/18Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems
    • B60W10/184Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems with wheel brakes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2420/00Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
    • B60W2420/40Photo, light or radio wave sensitive means, e.g. infrared sensors
    • B60W2420/403Image sensing, e.g. optical camera
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W50/16Tactile feedback to the driver, e.g. vibration or force feedback to the driver on the steering wheel or the accelerator pedal

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
DE102014225085.4A 2014-12-08 2014-12-08 Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung des Reibwertes einer Fahrbahnoberfläche Pending DE102014225085A1 (de)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014225085.4A DE102014225085A1 (de) 2014-12-08 2014-12-08 Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung des Reibwertes einer Fahrbahnoberfläche
CN201510836158.7A CN105667519B (zh) 2014-12-08 2015-11-26 用于检测道路表面的摩擦值的方法和设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014225085.4A DE102014225085A1 (de) 2014-12-08 2014-12-08 Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung des Reibwertes einer Fahrbahnoberfläche

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102014225085A1 true DE102014225085A1 (de) 2016-06-09

Family

ID=55974280

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102014225085.4A Pending DE102014225085A1 (de) 2014-12-08 2014-12-08 Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung des Reibwertes einer Fahrbahnoberfläche

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN105667519B (zh)
DE (1) DE102014225085A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11186285B2 (en) 2016-12-16 2021-11-30 Volkswagen Aktiengesellschaft Method for estimating a friction coefficient of a roadway by a transportation vehicle, control device, and transportation vehicle

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108074409A (zh) * 2016-11-11 2018-05-25 大陆汽车投资(上海)有限公司 道路安全驾驶辅助***
CN114657838B (zh) * 2022-04-27 2023-11-24 安徽理工大学 一种柔性电子发热电缆的智能节能融雪路面及制作方法

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10237714A1 (de) * 2002-08-17 2004-02-26 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur automatischen Einleitung eines Notbremsvorgangs bei Kraftfahrzeugen
DE102010028384A1 (de) * 2009-05-07 2010-11-11 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren und Vorrichtung zur Regelung bzw. Steuerung der Fahrstabilität eines Fahrzeugs
DE102009038421A1 (de) * 2009-08-21 2011-03-03 Audi Ag Kraftfahrzeug
DE102009041566A1 (de) 2009-09-15 2011-03-24 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren zur Klassifizierung des Fahrbahnreibwerts
DE102010027449A1 (de) * 2010-07-17 2012-01-19 Man Truck & Bus Ag Verfahren zur Ausführung eines Notbremsvorgangs eines Fahrzeugs
WO2012110030A2 (de) 2011-02-14 2012-08-23 Conti Temic Microelectronic Gmbh Reibwertschätzung mittels einer 3d-kamera
DE102012203673A1 (de) 2011-03-09 2012-10-04 Continental Teves Ag & Co. Ohg Sicherheitsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug und Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs
DE102011085984A1 (de) 2011-11-09 2013-05-16 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum radindividuellen Bestimmen des Reibwertes in Fahrzeugen
DE102012206228A1 (de) * 2012-04-16 2013-10-17 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Kollisionsvermeidung eines Kraftfahrzeugs
DE102012211025A1 (de) * 2012-06-27 2014-01-02 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Fahrassistenz und Fahrassistenzsystem

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3331310B2 (ja) * 1997-09-25 2002-10-07 富士重工業株式会社 路面摩擦係数検出装置
JP3855886B2 (ja) * 2002-08-29 2006-12-13 トヨタ自動車株式会社 路面状態変化推定装置およびこれを搭載する自動車
CN102092388B (zh) * 2011-01-20 2014-11-26 浙江吉利汽车研究院有限公司 一种关于路面附着系数的行车安全控制装置
WO2013158252A1 (en) * 2012-04-18 2013-10-24 Eaton Corporation Method and apparatus for real time estimation of road surface friction coefficient

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10237714A1 (de) * 2002-08-17 2004-02-26 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur automatischen Einleitung eines Notbremsvorgangs bei Kraftfahrzeugen
DE102010028384A1 (de) * 2009-05-07 2010-11-11 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren und Vorrichtung zur Regelung bzw. Steuerung der Fahrstabilität eines Fahrzeugs
DE102009038421A1 (de) * 2009-08-21 2011-03-03 Audi Ag Kraftfahrzeug
DE102009041566A1 (de) 2009-09-15 2011-03-24 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren zur Klassifizierung des Fahrbahnreibwerts
DE102010027449A1 (de) * 2010-07-17 2012-01-19 Man Truck & Bus Ag Verfahren zur Ausführung eines Notbremsvorgangs eines Fahrzeugs
WO2012110030A2 (de) 2011-02-14 2012-08-23 Conti Temic Microelectronic Gmbh Reibwertschätzung mittels einer 3d-kamera
DE102012203673A1 (de) 2011-03-09 2012-10-04 Continental Teves Ag & Co. Ohg Sicherheitsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug und Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs
DE102011085984A1 (de) 2011-11-09 2013-05-16 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum radindividuellen Bestimmen des Reibwertes in Fahrzeugen
DE102012206228A1 (de) * 2012-04-16 2013-10-17 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Kollisionsvermeidung eines Kraftfahrzeugs
DE102012211025A1 (de) * 2012-06-27 2014-01-02 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Fahrassistenz und Fahrassistenzsystem

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11186285B2 (en) 2016-12-16 2021-11-30 Volkswagen Aktiengesellschaft Method for estimating a friction coefficient of a roadway by a transportation vehicle, control device, and transportation vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
CN105667519B (zh) 2019-03-26
CN105667519A (zh) 2016-06-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102009041566B4 (de) Verfahren zur Klassifizierung des Fahrbahnreibwerts
EP2043896B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur vermeidung und/oder minderung der folgen von kollisionen
EP1409311B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum auslösen und durchführen einer verzögerung eines fahrzeugs
EP2689990B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen einer Bordsteinüberfahrt
DE102017125454B4 (de) Frontalaufprall-Abschwächungssystem für ein Fahrzeug und Verfahren
DE102012216386A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems eines Fahrzeugs
DE102010008258A1 (de) Verfahren zur automatischen Prävention von Aquaplaning
EP2631147A2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Fahrzeugs
DE102012101453A1 (de) Fahrzeugfahrtunterstützungsvorrichtung
DE102009009211A1 (de) Verfahren und Assistenzsystem zum Erfassen von Objekten im Umfeld eines Fahrzeugs
DE102015016544A1 (de) Verfahren zum Finden einer Ausweichtrajektorie für ein Fahrzeug
DE102007039038A1 (de) Ansteuerung von Sicherheitsmitteln eines Kraftfahrzeugs
DE102007043419A1 (de) Verfahren zum Erkennen einer Fahrtrichtung in einem Kraftfahrzeug
WO2006061106A1 (de) Verfahren zur anpassung von eingriffsparametern eines assistenzsystems eines fahrzeuges
EP3157793A2 (de) Bestimmen eines zustands eines fahrzeugs und unterstützung eines fahrers beim führen des fahrzeugs
DE102013218280A1 (de) TTC-basierter Ansatz zur Bestimmung der Kollisionsgefahr
DE102015205673A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Bremsassistenten in einem Kraftfahrzeug
EP3148855B1 (de) Bestimmen eines kritischen fahrzeugzustands
DE102016204018A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der Querneigung einer Fahrbahn
DE102016007629A1 (de) Verfahren zum Ermitteln einer Notbremssituation eines Fahrzeuges und Notbremssystem
DE102013013242A1 (de) Fahrerassistenzsystem und Betriebsverfahren für ein Fahrerassistenzsystem zur Fahrzeug-Längsregelung
DE102014225085A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung des Reibwertes einer Fahrbahnoberfläche
WO2017220177A1 (de) Notbremssystem für ein fahrzeug sowie verfahren zum steuern des notbremssystems
DE102006036363A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Prädizieren einer Bewegungstrajektorie
DE102012000896A1 (de) Verfahren und Fahrerassistenzsystem zum Unterstützen eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs

Legal Events

Date Code Title Description
R163 Identified publications notified
R012 Request for examination validly filed