DE102014224752A1 - Inverter circuit with adaptive dead time - Google Patents
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Abstract
Es wird eine Wechselrichter-Schaltung bereitgestellt, aufweisend einen Wechselrichter, insbesondere eine Wechselrichter-Halbbrückenschaltung, mit wenigstens zwei in Serie geschalteten und mit Gleichspannung versorgten Schaltern, an deren Mittenpunkt bei wechselseitiger Taktung der Schalter eine Wechselspannung bereitstellbar ist, und eine Steuereinheit, die dazu eingerichtet ist, die Schalter zu takten und ein an dem Mittenpunkt abgegriffenes Messignal, insbesondere eine Mittenpunktspannung, auszuwerten, und abhängig von dem Messsignal die Taktung jedes der Schalter separat derart einzustellen, dass eine Totzeit zwischen einem Deaktivieren eines der Schalter und einem Aktivieren eines anderen Schalters variabel festgelegt ist.An inverter circuit is provided, comprising an inverter, in particular an inverter half-bridge circuit, with at least two switches connected in series and supplied with DC voltage, at the midpoint of which the switch is provided with an AC voltage, and a control unit which is set up for this purpose is to clock the switches and a tapped at the midpoint measurement signal, in particular a midpoint voltage, and depending on the measurement signal to adjust the timing of each of the switches separately such that a dead time between disabling one of the switches and activating another switch variable is fixed.
Description
Die Erfindung betrifft eine Wechselrichter-Schaltung und insbesondere eine Wechselrichter-Halbbrückenschaltung sowie eine Treiberschaltung für Leuchtmittel mit einer solchen Wechselrichter-Schaltung. Zudem bezieht sich die Erfindung auf ein Verfahren zur Ansteuerung einer Wechselrichter-Schaltung bzw. von Schaltelementen wie Schaltern und/oder Transistoren eines Wechselrichters. Bei dem Leuchtmittel kann es sich dabei insbesondere um eine oder mehrere LEDs handeln.The invention relates to an inverter circuit and in particular an inverter half-bridge circuit and a driver circuit for lighting with such an inverter circuit. In addition, the invention relates to a method for controlling an inverter circuit or switching elements such as switches and / or transistors of an inverter. The lighting means may in particular be one or more LEDs.
Treiberschaltungen für Leuchtmittel sind aus dem Stand der Technik bekannt und werden üblicherweise ausgehend von einer elektrischen Versorgung, insbesondere einer Wechselspannung bzw. einer Netzspannung versorgt. Diese Wechselspannung kann einem Gleichrichter und insbesondere ausgehend davon einer diesem nachgeschalteten Leistungsfaktorkorrekturschaltung (PFC-Schaltung) zugeführt werden, die eine Gleichspannung (DC-Spannung), die ggf. noch eine Restwelligkeit aufweist, bereitstellen. Diese erzeugte Gleichspannung wird dann einem insbesondere hochfrequent getakteten Wechselrichter zugeführt, der aus der Gleichspannung eine hochfrequente Wechselspannung erzeugt. Die erzeugte Wechselspannung wird dann dem Leuchtmittel zugeführt, wobei dem Leuchtmittel vorgeschaltet noch andere Schaltungskomponenten wie beispielsweise ein Gleichrichter und/oder ein Filter, insbesondere ein Rippelfilter, vorgeschaltet sein können.Driver circuits for lighting devices are known from the prior art and are usually supplied on the basis of an electrical supply, in particular an AC voltage or a mains voltage. This alternating voltage can be supplied to a rectifier and, in particular, on the basis thereof to a power factor correction circuit (PFC circuit) connected downstream of this, which supply a direct voltage (DC voltage), which possibly also has a residual ripple. This generated DC voltage is then fed to a particular high-frequency clocked inverter, which generates a high-frequency AC voltage from the DC voltage. The generated alternating voltage is then supplied to the lighting means, wherein the lighting means upstream of other circuit components such as a rectifier and / or a filter, in particular a ripple filter, may be connected upstream.
Der Wechselrichter und insbesondere die Wechselrichter-Halbbrücke weisen in der Regel zwei in Serie geschaltete Schalter auf, die als Leistungstransistoren (FET, MOSFET) ausgestaltet sein können und von einer Steuereinheit getaktet werden. Vorzugsweise kann ausgehend von dem Wechselrichter ein Resonanzkreis gespeist sein. Ebenso kann ein Transformator vorgesehen sein, der z. B. zur Übertragung über eine elektrisch isolierende Barriere eingesetzt werden kann. Dieser Transformator kann auch mit dem Resonanzkreis gekoppelt sein.The inverter and in particular the inverter half-bridge usually have two series-connected switches, which can be configured as power transistors (FET, MOSFET) and are clocked by a control unit. Preferably, starting from the inverter, a resonant circuit can be fed. Likewise, a transformer may be provided, the z. B. can be used for transmission via an electrically insulating barrier. This transformer may also be coupled to the resonant circuit.
Bei den Schaltvorgängen der Schalter des Wechselrichters ist darauf zu achten, dass ein sogenanntes „hartes Schalten” vermieden wird. Unter einem „harten Schalten” ist zu verstehen, dass während einer Freilaufphase eines Stroms durch die Halbbrücke durch die Freilaufdiode (parallel zum Schalter und ggf. in diesen integriert) der andere Schalter eingeschaltet wird. Dabei kann es sonst zu Beschädigungen des Schalters kommen.When switching the switches of the inverter, make sure that a so-called "hard switching" is avoided. A "hard switching" is to be understood that during a freewheeling phase of a current through the half-bridge through the freewheeling diode (parallel to the switch and possibly integrated in this), the other switch is turned on. This can otherwise damage the switch.
Die Schalter des Wechselrichters werden dabei durch die Steuereinheit jeweils für eine Einschaltzeitdauer leitend (ton-Zeit) geschaltet, wobei die Einschaltzeitdauern der beiden Schalter normalerweise gleich lang sind. Die Ansteuerung erfolgt beispielsweise derart, dass zwischen dem Ausschalten des einen Schalters und dem Einschalten des anderen Schalters bei einer Wechselrichter-Halbbrücke eine sogenannte Totzeit fixe tdead_fix vorgesehen ist, während der keiner der beiden Schalter aktiviert, d. h. leitend geschaltet ist.In this case, the switches of the inverter are switched by the control unit in each case for a switch- on period of time (t on- time), the switch-on periods of the two switches normally being the same length. The control is carried out, for example, such that between the switching off of the one switch and the switching on of the other switch in the case of an inverter half-bridge a so-called dead time fixed t dead_fix is provided, while neither of the two switches is activated, ie is switched on.
In
Der Verlauf der Spannungskurve Vmp ist jedoch abhängig von der durch die Treiberschaltung betriebenen Last bzw. dem angeschlossenen Leuchtmittel. So kann der Fall eintreten, dass bei einem Einschalten des potentialniedrigeren Schalters LS das Nullpotential noch nicht erreicht ist, wenn dieser leitend geschaltet werden soll. Das bedeutet, dass die vorgesehene Totzeit tdead_fix in diesem Fall nicht ausreicht, um die Mittenpunktspannung Vmp bis zum Einschalten des potentialniedrigeren Schalters LS auf das Bezugspotential Masse zu ziehen. Dies ist in
Umgekehrt kann es sein, dass bei Einschalten des potentialhöheren Schalters HS das Potential am Mittenpunkt mp, d. h. die Mittenpunktspannung Vmp, noch nicht das Niveau der Versorgungsspannung VDC erreicht hat und somit ein Potential am Mittenpunkt mp anliegt, das ungleich der Versorgungsspannung VDC ist. Dies ist in
Das vorstehend genannte und in den
Bei großen Lasten ist indessen ein anderes Verhalten zu beobachten. Hier kann es zu einem steileren Flankenverlauf der Mittenpunktspannung Vmp kommen. Dies kann zur Folge haben, dass die Mittenpunktspannung Vmp nach Deaktivierung des potentialhöheren Schalters HS bereits auf das Nullpotential abgefallen ist, und so bei einem Einschalten des potentialniedrigeren Schalters LS bereits wieder einen Anstieg der Mittenpunktspannung Vmp erfolgt ist, wie dies in
Andererseits kann bei Deaktivierung des potentialniedrigeren Schalters LS und vor Aktivierung des potentialhöheren Schalters HS das Phänomen beobachtet werden, dass die Mittenpunktspannung Vmp schon auf die Betriebsspannung VDC angestiegen ist und bereits wieder abfällt, wenn der potentialhöhere Schalter HS aktiviert, d. h. leitend geschaltet wird. Dies ist in
Entsprechend müsste bei hohen Lasten die Totzeit tdead_fix verkürzt werden, um die Potentialdifferenz beim Einschalten des jeweiligen Schalters von Null gewährleisten zu können.Accordingly, the dead time t dead_fix would have to be shortened at high loads in order to be able to ensure the potential difference when switching on the respective switch from zero.
Da Schaltverluste in Vorschaltgeräten möglichst vermieden werden sollen, um beispielsweise eine thermische Belastung zu reduzieren, bzw. die elektronischen Komponenten der Treiberschaltung zu schonen (bei einem Schalten insbesondere von Leistungstransistoren bei einer Potentialdifferenz ungleich Null können diese beschädigt werden), stellt die Erfindung eine Lösung bereit, die es erlaubt eine potentialdifferenzfreie Schaltung des Wechselrichters zu ermöglichen.Since switching losses in ballasts are to be avoided as much as possible, for example, to reduce thermal stress, or to save the electronic components of the driver circuit (in particular switching of power transistors at a potential difference not equal to zero they can be damaged), the invention provides a solution , which allows a potential difference-free switching of the inverter.
Die Erfindung stellt daher eine Wechselrichter-Schaltung, eine Treiberschaltung mit einer solchen Wechselrichter-Schaltung sowie ein Verfahren zum Betrieb der Wechselrichter-Schaltung gemäß der unabhängigen Ansprüche bereit. Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.The invention therefore provides an inverter circuit, a driver circuit including such an inverter circuit, and a method of operating the inverter circuit according to the independent claims. Further developments of the invention are the subject of the dependent claims.
In einem ersten Aspekt wird eine Wechselrichter-Schaltung bereitgestellt, aufweisend einen Wechselrichter, insbesondere eine Wechselrichter-Halbbrückenschaltung, mit wenigstens zwei in Serie geschalteten und mit Gleichspannung versorgten Schaltern, an deren Mittenpunkt bei wechselseitiger Taktung der Schalter eine Wechselspannung bereitstellbar ist, und eine Steuereinheit, die dazu eingerichtet ist, die Schalter zu takten und ein an dem Mittenpunkt abgegriffenes Messignal, insbesondere eine Mittenpunktspannung, auszuwerten, und abhängig von dem Messsignal die Taktung jedes der Schalter separat derart einzustellen, dass eine Totzeit zwischen einem Deaktivieren eines der Schalter und einem Aktivieren eines anderen Schalters variabel festgelegt ist.In a first aspect, an inverter circuit is provided, comprising an inverter, in particular an inverter half-bridge circuit, with at least two switches connected in series and supplied with DC voltage, at the midpoint of which the switch is provided with alternating voltage, and a control unit, which is set up to clock the switches and to evaluate a measuring signal tapped off at the center point, in particular a midpoint voltage, and to separately adjust the timing of each of the switches depending on the measuring signal such that a dead time between deactivating one of the switches and is set variably to activate another switch.
Die Steuereinheit kann das an dem Mittenpunkt abgegriffene Messsignal in unterschiedlichen zeitlichen Phasen der Taktung der Schalter auswerten.The control unit can evaluate the measuring signal picked up at the middle point in different time phases of the timing of the switches.
Für jeden der Schalter kann ein Schwellenwert vorgesehen sein. Die Steuereinheit kann das abgegriffene Messsignal bezüglich der Schwellenwerte auswerten, und abhängig von dem Ergebnis der jeweiligen Auswertung den Schalter, für den der Schwellenwert definiert ist, aktivieren/deaktivieren.For each of the switches, a threshold may be provided. The control unit can evaluate the tapped measurement signal with respect to the threshold values, and, depending on the result of the respective evaluation, activate / deactivate the switch for which the threshold value is defined.
Die Steuereinheit kann den Schwellenwert für jeden Schalter speichern und/oder jeweils ein ihr zugeführtes Signal als Schwellenwert für wenigstens einen der Schalter auswerten und/oder speichern.The control unit may store the threshold for each switch and / or each evaluate and / or store a signal supplied to it as a threshold for at least one of the switches.
Die Steuereinheit kann einen Flankenverlauf des Messignals erfassen und jeden der Schalter abhängig von dem Flankenverlauf aktivieren/deaktivieren.The control unit can detect an edge profile of the measurement signal and activate / deactivate each of the switches as a function of the edge profile.
Die Steuereinheit kann bei einer ansteigenden Flanke des Messignals einen Schalter und bei einer abfallenden Flanke des Messignals einen anderen Schalter aktivieren/deaktivieren.The control unit can activate / deactivate a switch on a rising edge of the measurement signal and a switch on a falling edge of the measurement signal.
Die Steuereinheit kann nach Erreichen eines Schwellenwertes erst nach einer vorbestimmten Zeitdauer den zugehörigen Schalter aktivieren/deaktivieren.After reaching a threshold value, the control unit can activate / deactivate the associated switch only after a predetermined period of time.
Die Steuereinheit kann die Zeitdauer des Aktivierens/Deaktivierens der Schalter abhängig von einer Zielfrequenz einstellen.The control unit may set the duration of activating / deactivating the switches depending on a target frequency.
Die Steuereinheit kann die Totzeit nach einem/jedem wechselseitigen Aktivieren der Schalter neu berechnen.The control unit may recalculate the dead time after each / every mutual activation of the switches.
Die Steuereinheit kann das Messsignal als Spannungswert des Mittenpunkts in einer Phase auswerten, in der wenigstens der potentialniedrigere Schalter geöffnet ist.The control unit can evaluate the measurement signal as a voltage value of the midpoint in a phase in which at least the more potential lower switch is open.
Die Totzeit kann abhängig von der erfassten Mittenpunktspannung variierbar sein.The dead time may be variable depending on the detected midpoint voltage.
Die Steuereinheit kann jeweils einen Komparator zum Vergleich des Messignals mit dem jeweiligen Schwellenwert aufweisen.The control unit can each have a comparator for comparing the measurement signal with the respective threshold value.
Die Steuereinheit kann ein von jedem der Komparatoren ausgegebenes Signal auswerten und abhängig davon, insbesondere nach Ablauf der Totzeit, die Schalter mittels Ansteuersignalen aktivieren.The control unit can evaluate a signal output by each of the comparators and, depending on this, in particular after the dead time has elapsed, activate the switches by means of activation signals.
Die Steuereinheit kann ein IC, ASIC und/oder Mikrokontroller sein.The control unit may be an IC, ASIC and / or microcontroller.
Der Wechselrichter kann einen Resonanzkreis, insbesondere einen LLC-Resonanzkreis, speisen.The inverter may feed a resonant circuit, in particular an LLC resonant circuit.
In einem weiteren Aspekt wird eine Treiberschaltung mit einer Wechselrichter-Schaltung, wie sie vorstehend beschrieben ist, bereitgestellt.In another aspect, a driver circuit with an inverter circuit as described above is provided.
In noch einem weiteren Aspekt wird ein Verfahren zum Betrieb eines Wechselrichters, insbesondere einer Wechselrichter-Halbbrückenschaltung, mit wenigstens zwei in Serie geschalteten und mit Gleichspannung versorgten Schaltern, an deren Mittenpunkt bei wechselseitiger Taktung der Schalter eine Wechselspannung bereitgestellt wird, und einer Steuereinheit, die die Schalter taktet und ein an dem Mittenpunkt abgegriffenes Messsignal, insbesondere eine Mittenpunktspannung, auswertet und abhängig von dem Messsignal die Taktung jedes der Schalter separat derart einzustellen, dass eine Totzeit zwischen einem Deaktivieren eines der Schalter und einem Aktivieren eines anderen Schalters variabel festgelegt wird.In yet another aspect, there is provided a method of operating an inverter, in particular an inverter half-bridge circuit, having at least two series-connected and DC-powered switches at the midpoint of which the switches are AC-energized, and a control unit providing the Switches and evaluates a tapped at the midpoint measurement signal, in particular a midpoint voltage, and depending on the measurement signal to adjust the timing of each of the switches separately such that a dead time between disabling one of the switches and activating another switch is set variably.
Die Erfindung wird nunmehr mit Bezug auf die Figuren beschrieben. Es zeigen:The invention will now be described with reference to the figures. Show it:
Die Treiberschaltung
Die gleichgerichtete und ggf. gefilterte Eingangsspannung der Treiberschaltung
Alternativ kann die Versorgungsspannung VDC auch eine Gleichspannung bzw. eine konstante Spannung wie z. B. eine Batteriespannung sein. In diesem Fall kann auf den Gleichrichter
Die Versorgungsspannung VDC versorgt eine Wechselrichter-Schaltung
Auf der Sekundärseite der galvanisch trennenden Barriere
Die galvanische Barriere
Die Steuereinheit
Kern der Erfindung ist es die Lastbereiche, für die die Treiberschaltung verwendet werden kann, zu vergrößern und dabei insbesondere das Problem zu vermeiden, dass bei kleinen Lasten die feste Totzeit tdead_fix zu kurz und für große Lasten die Totzeit tdead_fix zu lang ist. Die Erfindung sieht es daher vor, für jeden Schalter des Wechselrichters der Wechselrichter-Schaltung
Hierzu kann in der Steuereinheit
In
Dabei ist zu beachten, dass jeweils auch ausgewertet werden kann, wie der Flankenverlauf der Mittenpunktspannung Vmp zum Vergleichszeitpunkt ist. Dies ist in
Wie aus der zweiten Kurve von oben ersichtlich ist, wird bei Überschreiten des Schwellenwerts SWHS bei ansteigender Flanke der Mittenpunktspannung Vmp ein Signal durch den Komparator K1 erzeugt, das anzeigt, dass der zugehörige potentialhöhere Schalter HS nun leitend geschaltet werden kann. Ebenso wird bei Unterschreiten des Schwellenwerts SWLS durch den Komperator K2 signalisiert, dass nun bei abfallender Flanke der Mittenpunktspannung Vmp der potentialniedrigere Schalter LS aktiviert werden kann. Die Signale der Komperatoren K1, K2 sind dabei nur exemplarisch veranschaulicht und können andere Verläufe zeigen. Wird ein Erreichen eines Schwellenwertes SWLS/SWHS signalisiert, so beginnt ab dem Zeitpunkt der Signalisierung eine Verzögerungszeitdauer tdead_adpt, die in der Steuereinheit
Insbesondere ist die Verzögerungszeitdauer tdelay_default programmierbar, d. h. während des Betriebs der Steuereinheit
Wie in
Dabei zeigt
Die Schalter LS, HS der Halbbrückenschaltung
Am Mittenpunkt mp der Halbbrückenschaltung
Die Wicklung/Spule L1 ist vorzugsweise für die Primärwicklung eines Übertragers
Durch die Sekundärwicklung L2 des Übertragers
Eine Seite der Sekundärwicklung L2 ist dabei mit einer Anode der ersten Diode D1 verbunden, während die andere Seite der Sekundärwicklung L2 mit der Anode der zweiten Diode D2 verbunden ist. Die jeweiligen Katoden der Dioden D1, D2 sind zusammengeführt und bilden ein Ausgangspotential des Gleichrichters
Um eine von dem Gleichrichter
An der Primärseite der in
Weiter können auf der Primärseite der Wechselrichter-Schaltung Mittel
Selbstverständlich kann auch vorgesehen sein, dass die Steuereinheit
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