DE102014222770B4 - Rolling bearing with a vibration damping device - Google Patents

Abstract

Wälzlager (2) mit einer schwingungsdämpfenden Vorrichtung (3), das wenigstens einen Lagerring (7) und Wälzkörper (8) aufweist, wobei die Wälzkörper (8) umfangsseitig einer ersten Umfangsseite des Lagerrings (7) angeordnet sind und wobei die Vorrichtung (3) mit wenigstens einen Halter (12) mit mehreren umfangsseitig einer zweiten Umfangsseite des Lagerrings (7) verteilten Taschen (13) versehen ist und zumindest eine der Taschen (13) mit wenigstens einem dämpfenden ersten Körper (10) belegt ist, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine der Taschen (13) mit mindestens einem zweiten Körper (11) belegt ist, wobei der zweite Körper (11) eine andere Steifigkeit als der erste Körper (10) aufweist.Rolling bearing (2) with a vibration-damping device (3), which has at least one bearing ring (7) and rolling elements (8), the rolling elements (8) being arranged on the circumferential side of a first circumferential side of the bearing ring (7) and the device (3) is provided with at least one holder (12) with a plurality of pockets (13) distributed circumferentially on a second circumferential side of the bearing ring (7) and at least one of the pockets (13) is occupied with at least one damping first body (10), characterized in that at least one of the pockets (13) is covered with at least one second body (11), the second body (11) having a different stiffness than the first body (10).

Description

Gebiet der ErfindungField of the Invention

Die Erfindung betrifft ein Wälzlager mit schwingungsdämpfender Vorrichtung, das wenigstens einen Lagerring und Wälzkörper aufweist, wobei die Wälzkörper umfangsseitig einer ersten Umfangsseite des Lagerrings angeordnet sind und wobei die Vorrichtung mit wenigstens einen Halter versehen ist, der mit mehreren umfangsseitig einer zweiten Umfangsseite des Lagerrings verteilten Taschen versehen ist und dabei zumindest eine der Taschen des Halters mit wenigstens einem dämpfenden ersten Körper belegt ist.The invention relates to a rolling bearing with a vibration-damping device, which has at least one bearing ring and rolling elements, the rolling elements being arranged on the circumferential side of a first circumferential side of the bearing ring and the device being provided with at least one holder which is provided with several pockets distributed circumferentially on a second circumferential side of the bearing ring is provided and at least one of the pockets of the holder is covered with at least one damping first body.

Hintergrund der ErfindungBackground of the Invention

Bei der Bewertung des Geräuschverhaltens von Maschinen und Fahrzeugen spielt die Ausbreitung und Weitergabe von Körperschall eine wesentliche Rolle. Darüber hinaus kann der abgegebene Luftschall kann als störendes Geräusch wahrgenommen werden und auch schaden. Dementsprechend wird der Wandlung und Dämpfung von Schwingungen große Aufmerksamkeit geschenkt. Der Akustik im Innenraum von modernen Fahrzeugen wird dabei besondere Aufmerksamkeit gewidmet.When assessing the noise behavior of machines and vehicles, the spread and transmission of structure-borne noise play an important role. In addition, the airborne sound emitted can be perceived as a disturbing noise and can also cause damage. Accordingly, great attention is paid to the conversion and damping of vibrations. Particular attention is paid to the acoustics in the interior of modern vehicles.

DE 691 14 952 T2 zeigt Lagerungen für Leistungsübertragungs- und Getriebewellen, die in Gehäusen der Antriebsstränge von Fahrzeugen eingebaut werden. Die Lagerungen sind so ausgelegt, dass die Übertragung von Getriebe- und Zahnradgeräuschen über deren Lagerstellen gemindert werden soll. Die Lagerungen weisen das Wälzlager und einen sogenannten Isolator auf. Der Isolator ist aus einen integral ausgebildeten ringförmigen Halter gebildet, der auf einem äußeren Lagerring eines Lagers aufgenommen ist. In dem jeweiligen Halter sind energieabsorbierende Kissen aufgenommen. Die Kissen stehen im Interferenzkontakt mit dem äußeren Lagerring und dem jeweiligen Gehäuse. Der Halter ist ein käfigartig ausgebildetes Metallgebilde, das stirnseitig radial nach innen hervorstehende Flanschabschnitte und radial nach außen hervorstehende Flanschabschnitte aufweist. Der Halter ist mittels der radial nach außen hervorstehenden Flanschabschnitte in axialer Position zwischen dem Lagerring und dem Gehäuse gehalten. Die radial nach innen weisenden Flanschabschnitte sind Radialanschläge, z.B. gegen Überlastung der Kissen, gegen die der äußere Lagerring gegenüber dem Gehäuse auf einer vorgewählten Distanz anschlagen kann. Der Halter ist mit einer Vielzahl von Taschen versehen. In jeder der Tasche ist eines der Kissen aus Kunststoff so aufgenommen, dass dieses mit Vorspannung zum äußeren Lagerring anliegt. DE 691 14 952 T2 shows bearings for power transmission and transmission shafts, which are installed in housings of the drive trains of vehicles. The bearings are designed so that the transmission of gear and gear noise via their bearings is to be reduced. The bearings have the rolling bearing and a so-called isolator. The insulator is formed from an integrally formed annular holder which is received on an outer bearing ring of a bearing. Energy-absorbing pillows are accommodated in the respective holder. The pillows are in interference contact with the outer bearing ring and the respective housing. The holder is a cage-like metal structure which has flange sections projecting radially inwards and flange sections projecting radially outwards. The holder is held in the axial position between the bearing ring and the housing by means of the radially outwardly projecting flange sections. The radially inward-facing flange sections are radial stops, for example against overloading the cushions, against which the outer bearing ring can strike against the housing at a preselected distance. The holder is provided with a variety of pockets. One of the plastic cushions is accommodated in each of the bags so that it lies against the outer bearing ring with pre-tension.

In DE 691 14 952 T2 ist weiterhin eine Dämpfungsvorrichtung beschrieben, in der die Kissen umfangsseitig untereinander mittels sogenannter Schienenteile verbunden sind. Dieser Kranz aus Kunststoff mit integralen Kissenteilen ist mittels eines vorstehend beschriebenen Halters aus Blech zwischen dem äußeren Lagerring und dem Gehäuse gehalten.In DE 691 14 952 T2 a damping device is also described in which the cushions are circumferentially connected to one another by means of so-called rail parts. This ring made of plastic with integral cushion parts is held between the outer bearing ring and the housing by means of a sheet metal holder described above.

Beschreibung der ErfindungDescription of the invention

Die Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Wälzlager mit einer Vorrichtung zu schaffen, das sich einfach und kostengünstig herstellen lässt.The object of the invention is therefore to provide a rolling bearing with a device that can be manufactured easily and inexpensively.

Die Aufgabe wird durch ein Wälzlager mit den Merkmalen nach Anspruch 1 und durch eine Baugruppe mit den Merkmalen nach Anspruch 9 gelöst.The object is achieved by a roller bearing with the features of claim 1 and by an assembly with the features of claim 9.

Die Erfindung betrifft ein Wälzlager mit einer schwingungsdämpfenden Vorrichtung, das wenigstens einen Lagerring, entweder einen inneren Lagerring oder einen äußeren Lagerring bzw. einen inneren Lagerring sowie einen äußeren Lagerring, und Wälzkörper aufweist. Die Wälzkörper sind wahlweise Rollen, wie Zylinderrollen, Kegelrollen oder Nadeln, oder sind alternativ Kugeln. Sie sind ein- oder mehrreihig in einem oder mehreren Käfigen angeordnet. Dabei sind die Wälzkörper umfangsseitig einer ersten Umfangsseite des Lagerrings angeordnet, d.h. an einem inneren Lagerring an wenigstens einer außenumfangsseitigen Wälzlaufbahn oder innenumfangsseitig an einer Wälzlaufbahn eines äußeren Lagerrings bzw. zwischen zwei Lagerringen. Die schwingungsdämpfende oder absorbierende Vorrichtung sitzt innenumfangsseitig des inneren Lagerrings oder außenumfangsseitig des äußeren Lagerrings, d.h., entweder zwischen einer Welle und einem inneren Lagerring oder zwischen einem äußeren Lagerring und einer Gehäusebohrung. Es ist auch ein Wälzlager vorgesehen, das mindestens zwei der Vorrichtungen aufweist. Eine Vorrichtung ist innen im inneren Lagerring angeordnet und die andere sitzt außen auf einem äußeren Lagerring dieses Wälzlagers.The invention relates to a rolling bearing with a vibration-damping device, which has at least one bearing ring, either an inner bearing ring or an outer bearing ring or an inner bearing ring and an outer bearing ring, and rolling elements. The rolling elements are either rollers, such as cylindrical rollers, tapered rollers or needles, or alternatively are balls. They are arranged in one or more rows in one or more cages. The rolling elements are arranged on the circumferential side of a first circumferential side of the bearing ring, i.e. on an inner bearing ring on at least one outer race-side roller raceway or on the inner circumference side on a roller raceway of an outer bearing ring or between two bearing rings. The vibration damping or absorbing device is seated on the inner circumferential side of the inner bearing ring or on the outer circumferential side of the outer bearing ring, i.e. either between a shaft and an inner bearing ring or between an outer bearing ring and a housing bore. A roller bearing is also provided which has at least two of the devices. One device is arranged inside the inner bearing ring and the other sits outside on an outer bearing ring of this rolling bearing.

Die schwingungsdämpfende Vorrichtung weist wenigstens einen Halter auf, der mit mehreren umfangsseitig des Lagerrings verteilten Taschen versehen ist. Erfindungsgemäß ist eine der Taschen des Halters mit wenigstens einem dämpfenden ersten Körper belegt und wenigstens eine weitere der Taschen mit mindestens einem zweiten Körper belegt. Der zweite Körper weist eine andere Steifigkeit auf als der erste Körper, weist alternativ auch dämpfende Eigenschaften auf oder ist alternativ starr ausgebildet.The vibration-damping device has at least one holder which is provided with a plurality of pockets distributed around the circumference of the bearing ring. According to the invention, one of the pockets of the holder is covered with at least one damping first body and at least one further of the pockets is covered with at least one second body. The second body has a different stiffness than the first body, alternatively also has damping properties or is alternatively rigid.

Die dämpfenden Körper sind Dämpfer mechanischer Schwingungen, wie Vibrationen, Schwingungen von Stoffen und Körpern und Schallwellen und sind aus elastischen Werkstoffen und/oder sind aus elastisch verbundenen Einzelteilen oder Bausteinen zusammengesetzt. Der Begriff „elastisch“ steht für die Eigenschaften der Einzelteile der Körper oder Bausteine, durch die diese unter Krafteinwirkung ihre Form zu verändern und bei Wegfall der einwirkenden Kraft in ihre Ursprungsform zurückkehren. Dabei sind die dämpfenden Körper aus gummielastischen Werkstoffen gebildet und/oder oder aus harten Werkstoffen, wie Metallen, deren elastische Eigenschaften durch ihre Form vorgegeben sind, wie z.B. bei Druckfedern.The damping bodies are dampers of mechanical vibrations such as vibrations, vibrations of substances and bodies and sound waves and are made of elastic materials and / or are composed of elastically connected individual parts or building blocks. The term “elastic” stands for the properties of the individual parts of the body or building blocks, by means of which they change their shape under the action of force and return to their original shape when the force acting on them is lost. The damping bodies are formed from rubber-elastic materials and / or from hard materials, such as metals, the elastic properties of which are predetermined by their shape, for example in the case of compression springs.

Die Steifigkeit beschreibt den Widerstand eines Körpers gegen elastische Verformung durch Kräfte und/oder Momente, wie Biegemomente oder Torsionsmomente. Die Steifigkeit der Körper ist von den elastischen Eigenschaften des Werkstoffs und auch von der Geometrie des Bauteils abhängig. Die Steifigkeit der Körper gilt in diesem Fall für Verformungen im elastischen Bereich ihrer Werkstoffe.The rigidity describes the resistance of a body to elastic deformation due to forces and / or moments, such as bending moments or torsional moments. The rigidity of the body depends on the elastic properties of the material and also on the geometry of the component. In this case, the rigidity of the body applies to deformations in the elastic range of their materials.

Die Größe und geometrische Form der Körper ist von der Anwendung abhängig. Es sind beispielsweise Körper vorgesehen, die quaderförmig, zylinderförmig, keilförmig oder kugelförmig bzw. beliebig anders ausgebildet sind. Die Körper beider Typen können hinsichtlich ihrer Form und/oder ihrer Abmessungen gleich oder unterschiedlich ausgebildet sein. So sind z.B. Kombinationen von Körpern gleicher geometrischer Formen und gleicher bzw. unterschiedlicher Abmessungen vorgesehen, die sich von Typ zu Typ hinsichtlich der gewählten Werkstoffe und deren Elastizitätsmodule unterscheiden. Alternativ unterscheiden sich die Typen hinsichtlich ihrer geometrischen Form und/oder Abmessungen aber nicht hinsichtlich ihrer Werkstoffe. In weiteren Kombinationen sind Körper unterschiedlichen Typs vorgesehen, die von Typ zu Typ weder die gleiche geometrische Form und/oder Abmessung aufweisen noch aus dem gleichen Werkstoff sind.The size and geometric shape of the body depends on the application. For example, bodies are provided which are cuboid, cylindrical, wedge-shaped or spherical or any other form. The bodies of both types can have the same or different designs with regard to their shape and / or their dimensions. For example, Combinations of bodies of the same geometric shapes and the same or different dimensions are provided, which differ from type to type with regard to the selected materials and their elasticity modules. Alternatively, the types differ in terms of their geometric shape and / or dimensions but not in terms of their materials. In further combinations, bodies of different types are provided which neither have the same geometric shape and / or dimension from type to type, nor are made of the same material.

Die Körper sind in bestimmten oder in allen Betriebszuständen elastisch oder starr aneinander abgestützt. Zumindest ein Teil der Körper der erfindungsgemäßen Vorrichtung übernimmt außer der dämpfenden Funktion auch tragende Funktionen, d.h., die Wälzlager sind über tragende der Körper auf der Welle oder im Gehäuse abgestützt. Außerdem gleichen zumindest Körper eines Typs Toleranzen im Lagersitz aus, in dem die Vorrichtung angeordnet ist. Der jeweilige Lagersitz ist entweder der eines inneren Lagerrings auf einer Welle oder der eines äußeren Lagerrings im Gehäuse. Der andere Typ der Körper ist alternativ elastisch oder starr ausgeführt und trägt nur bei höheren Lasten und gleicht bei höheren Lasten wahlweise auch elastisch aus. Beide Typen von Körpern werden gemeinsam wirkend zur Abstimmung des Dämpfungs/Geräuschverhaltens der Baugruppe eingesetzt.The bodies are supported elastically or rigidly against one another in certain or in all operating states. At least a part of the body of the device according to the invention takes on not only the damping function but also supporting functions, i.e. the rolling bearings are supported by the body on the shaft or in the housing. In addition, at least bodies of one type compensate for tolerances in the bearing seat in which the device is arranged. The respective bearing seat is either that of an inner bearing ring on a shaft or that of an outer bearing ring in the housing. The other type of body is alternatively elastic or rigid and only supports higher loads and optionally compensates for higher loads. Both types of bodies are used together to coordinate the damping / noise behavior of the assembly.

Als Werkstoffe für die Körper mit elastischen Eigenschaften sind vorzugsweise Gummiwerkstoffe und Kunststoffe vorgesehen, die vorzugsweise einen Elastizitätsmodul von < 10kN/mm² aufweisen. Als Werkstoffe mit starren Eigenschaften sind Metalle wie Aluminium, Kupfer und Stahl sowie deren Legierungen vorgesehen und alle weiteren Werkstoffe, die vorzugsweise einen Elastizitätsmodul von > 60kN/mm² aufweisen. Werkstoffe mit keramischen Eigenschaften sind in diesem Sinne auch starre Werkstoffe. In einer Anordnung in der mindestens zwei Typen aus verschiedenen Werkstoffen kombiniert sind, kann der Körper aus dem härteren Werkstoff auch dann als starr betrachtet werden, wenn dieser noch elastische Eigenschaften aufweist. Der Vorteil der Körper liegt in deren einfacher Geometrie. Derartige Körper können in der Massenproduktion auf einfachstes Weise durch Abhacken von Draht- oder Bandmaterial, durch Spritzen, Pressen und Schneiden sehr kostengünstig hergestellt werden können.Rubber materials and plastics are preferably provided as materials for the body with elastic properties, which preferably have an elastic modulus of <10 kN / mm ² . Metals such as aluminum, copper and steel and their alloys are provided as materials with rigid properties and all other materials which preferably have an elastic modulus of> 60 kN / mm ² . In this sense, materials with ceramic properties are also rigid materials. In an arrangement in which at least two types of different materials are combined, the body made of the harder material can also be regarded as rigid if it still has elastic properties. The advantage of the bodies lies in their simple geometry. Such bodies can be mass-produced in the simplest way by chopping off wire or strip material, by spraying, pressing and cutting very inexpensively.

In der Regel sind die Körper erfindungsgemäß so ausgelegt, dass die elastischen Körper den Spalt zwischen dem Lagerring und dem jeweiligen Maschinenelement überbrücken und dabei am Lagerring, Maschinenelement oder an beiden anliegen bzw. zwischen diesen eingespannt sind. Damit ist die Spielfreiheit in der Verbindung zwischen dem Wälzlager und dem Maschinenelement eingestellt. Die starren Körper sind in den vorgenannten Fällen wahlweise so angeordnet, dass sie den Spalt überbrücken und sowohl am Lagerring als auch am Maschinenelement anliegen. Alternativ berühren die starren Körper bei normaler Belastung nur ein Maschinenelement. In diesem Fall tragen nur die elastischen Körper. Zwischen den starr ausgebildeten Körpern und dem Lagerring und/oder dem Maschinenelement verbleibt alternativ ein Restspalt, der erst bei höheren Lasten bis zum Anliegen beider Typen überwunden wird. Die starr ausgebildeten Körper beeinflussen auf diese Weise das Steifigkeits- und Schwingungsverhalten der Baugruppe und sind alternativ auch als Überlastanschlag vorgesehen.As a rule, the bodies are designed in accordance with the invention in such a way that the elastic bodies bridge the gap between the bearing ring and the respective machine element and thereby rest against the bearing ring, machine element or both, or are clamped between them. The freedom from play in the connection between the roller bearing and the machine element is thus set. In the aforementioned cases, the rigid bodies are optionally arranged in such a way that they bridge the gap and bear against both the bearing ring and the machine element. Alternatively, the rigid bodies only touch one machine element under normal load. In this case, only wear the elastic body. Alternatively, a residual gap remains between the rigid bodies and the bearing ring and / or the machine element, which gap is only overcome at higher loads until both types are in contact. In this way, the rigid bodies influence the rigidity and vibration behavior of the assembly and are alternatively also provided as an overload stop.

Eine Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die starren Körper durch die Wirkung der elastischen Körper in dem Spalt eingespannt sind. Dies ist dann sinnvoll, wenn das Wälzlager über die Vorrichtung in einer Gehäusebohrung abgestützt ist. Die elastischen Körper sind in der Gehäusebohrung abgestützt und spannen den äußeren Lagerring gegen die starr ausgebildeten Körper deshalb vor, weil diese um mehr als 90° in Umfangsrichtung zu den elastischen Körpern versetzt angeordnet sind. Dadurch stützen sich die starr ausgebildeten Körper ihrerseits auch wieder in der Gehäusebohrung ab.One embodiment of the invention provides that the rigid bodies are clamped in the gap by the action of the elastic bodies. This makes sense if the roller bearing is supported in a housing bore via the device. The elastic bodies are supported in the housing bore and pretension the outer bearing ring against the rigid bodies because they are offset by more than 90 ° in the circumferential direction from the elastic bodies. As a result, the rigid bodies are supported in turn in the housing bore.

Das Gehäuse kann außen beliebig gestaltet sein und ist zum Beispiel ein Rohr einer Lenkung oder ein Gehäuse bzw. Rad eines Getriebes, wie ein Riemenrad, Kettenrad oder Zahnrad. Das außenzylindrische Bauteil ist dann z.B. ein äußerer Lagerring eines Wälzlagers. Der innere Lagerring sitzt z.B. auf einer Getriebewelle oder auf einer Lenkspindel einer Fahrzeuglenkung. Eine Ausgestaltung der Erfindung sieht dementsprechend ein Lenkungslager oder ein Getriebelager mit einer derartigen Vorrichtung und eine Fahrzeuglenkung mit einem derartigen Lenkungslager bzw. eine Getriebebaugruppe mit einem derartigen Getriebelager vor.The exterior of the housing can be of any design and is, for example, a tube of a steering system or a housing or wheel of a transmission, such as a Belt wheel, sprocket or gear. The outer cylindrical component is then, for example, an outer bearing ring of a rolling bearing. The inner bearing ring sits, for example, on a gear shaft or on a steering spindle of a vehicle steering system. One embodiment of the invention accordingly provides a steering bearing or a gearbox bearing with such a device and a vehicle steering system with such a steering bearing or a gear assembly with such a gearbox bearing.

Die Halter lassen sich einfach und kostengünstig aus Kunststoff durch Spritzen oder Pressen bzw. aus Stahl-Bandmaterial durch Stanzen, Rollieren und Biegen herstellen. Der Vorteil eines derartig gestalteten Halters liegt zum einen darin, dass sich dieser einfach, insbesondere aus Kunststoff herstellen, lässt. Darüber hinaus können die Taschen anwendungsabhängig beliebig mit Körpern bestückt oder leer gelassen werden. Die Körper sind gegeneinander austauschbar bzw. im Reparaturfall auswechselbar.The holders can be easily and inexpensively manufactured from plastic by spraying or pressing or from steel strip material by punching, rolling and bending. The advantage of a holder designed in this way is, on the one hand, that it can be easily manufactured, in particular from plastic. In addition, depending on the application, the bags can be equipped with bodies or left empty. The bodies are interchangeable or exchangeable in the event of a repair.

In den Taschen des Halters kann jeweils mindestens ein oder können mehrere Körper vom gleichen Typ oder unterschiedliche Typen aufgenommen sein. Die Taschengestalt ist der Form der Körper beliebig angepasst, so dass diese im Formschluss am Halter gehalten werden. Alternativ sind die Körper beweglich in den Taschen gehalten oder durch Kleben oder Schweißen an dem Halter befestigt.At least one or more bodies of the same type or different types can be accommodated in the pockets of the holder. The shape of the pocket is freely adapted to the shape of the body, so that it is held on the holder in a positive fit. Alternatively, the bodies are movably held in the pockets or attached to the holder by gluing or welding.

Der Halter ist einteilig ausgebildet oder aus mehreren und einzeln angeordneten Segmenten oder aus miteinander verbundenen Segmenten zusammengesetzt. In einem zusammengesetzten Halter können die Segmente untereinander gleich oder anders gestaltet sein. Ein einteiliger Halter hat den Vorteil, dass das Handling und die Montage nur eines Teiles einfach und kostengünstig ist. Der mehrteilige Halter kann dann eingesetzt werden, wenn die Montage eines einteiligen Halters zu schwierig oder nicht möglich ist oder wenn sich aus der Mehrteiligkeit Vorteile für dessen Herstellung ergeben. Außerdem können die einzelnen Segmente in einer mehrteiligen Variante den Anforderungen an ihre Position und an den Typ des Körpers angepasst werden.The holder is formed in one piece or composed of several and individually arranged segments or of interconnected segments. In a composite holder, the segments can be designed the same or different from each other. A one-piece holder has the advantage that handling and assembly of only one part is simple and inexpensive. The multi-part holder can be used if the assembly of a one-part holder is too difficult or not possible or if there are advantages for the production of the multi-part. In addition, the individual segments can be adapted in a multi-part variant to the requirements for their position and the type of body.

Der ringförmige Halter ist vorzugweise leiterförmig ausgebildet. Dazu sind seine Holme in Umfangsrichtung um den Lagerring oder um das Maschinenelement gekrümmt. Die Holme liegen sich vorzugsweise einander parallel mit einem ersten Abstand gegenüber und sind über mehrere Sprossen miteinander verbunden. Jede Sprosse ist zur nächsten Sprosse mit einem zweiten Abstand beabstandet. Die zweiten Abstände sind zwischen den benachbarten Sprossen gleich. Alternativ unterscheiden sich die Abstände zwischen den Sprossen an einem Halter. Der von zwei benachbarten Sprossen und zwei Abschnitten der Holme begrenzte Raum wird als Tasche bezeichnet. Der Vorteil eines derartig gestalteten Halters liegt darin, dass sich dieser einfach, insbesondere aus Kunststoff herstellen lässt.The ring-shaped holder is preferably of a ladder shape. For this purpose, its spars are curved in the circumferential direction around the bearing ring or around the machine element. The spars preferably lie opposite one another in parallel at a first distance and are connected to one another via a plurality of rungs. Each rung is spaced a second distance apart from the next rung. The second distances are the same between the neighboring rungs. Alternatively, the distances between the rungs differ on a holder. The space delimited by two neighboring rungs and two sections of the spars is called a pocket. The advantage of such a holder is that it can be easily manufactured, in particular from plastic.

Der Halter ist dabei ringförmig geschlossen ausgebildet. Alternativ ist der Halter einmal umfangsseitig durch einen Schlitz unterbrochen. Alternativ ist der ringförmige Halter aus wenigstens zwei Leitersegmenten, z.B. aus zwei Halbschalen, oder aus mehr als zwei angepasst gekrümmten Leitersegmenten gebildet. Die Leitersegmente sind entweder umfangsseitig miteinander verbunden oder einzeln und separat zueinander in dem Ringspalt angeordnet. Jedes Leitersegment weist wenigstens zwei Taschen auf.The holder is ring-shaped closed. Alternatively, the holder is interrupted on the circumferential side by a slot. Alternatively, the annular holder is made up of at least two conductor segments, e.g. formed from two half-shells, or from more than two adapted curved conductor segments. The conductor segments are either connected to one another on the circumference or arranged individually and separately from one another in the annular gap. Each conductor segment has at least two pockets.

Der Vorteil der Erfindung besteht darin, dass durch die Verwendung von mindestens zwei Typen von Körpern je nach Bedarf der Anwendung unterschiedliche Betriebszustände und Wirkungen der Vorrichtung gezielt eingestellt werden können. Dabei sind die Anzahl der Tragkörper einer Gruppe, die Häufigkeit der am Umfang verteilten Gruppen, deren Position und der Typ der eingesetzten Körper aufgrund der besonderen Gestaltung des erfindungsgemäßen Halters den Anforderungen angepasst frei wählbar und ggf. noch im eingebauten Zustand veränderbar. Im eingebauten Zustand können durch Änderung des Typs, der Eigenschaften und der Anzahl der Körper und/oder durch deren Umverteilung gezielt an die Anforderungen der Bauteile angepasste Werte eingestellt werden. Darüber hinaus können die Taschen anwendungsabhängig beliebig mit Körpern bestückt oder leer gelassen werden. Die Körper sind gegeneinander austauschbar bzw. im Reparaturfall auswechselbar. Die Taschengestalt kann der Form der Körper beliebig angepasst sein, so dass diese im Formschluss am Halter gehalten werden. Alternativ können die Körper beweglich in den Taschen gehalten werden oder sind durch Kleben oder Schweißen an dem Halter befestigt.The advantage of the invention is that, by using at least two types of bodies, different operating states and effects of the device can be set in a targeted manner depending on the requirements of the application. The number of supporting bodies of a group, the frequency of the groups distributed around the circumference, their position and the type of body used can be freely selected in accordance with the requirements due to the special design of the holder according to the invention and, if necessary, can still be changed when installed. In the installed state, values that are specifically adapted to the requirements of the components can be set by changing the type, the properties and the number of bodies and / or by redistributing them. In addition, depending on the application, the bags can be equipped with bodies or left empty. The bodies are interchangeable or exchangeable in the event of a repair. The shape of the pocket can be adapted to the shape of the body as desired, so that it is held on the holder in a positive fit. Alternatively, the bodies can be held movably in the pockets or are attached to the holder by gluing or welding.

Die Erfindung ist auch in schon fertigen Konstruktionen, z.B. bei Instandsetzung oder Umrüstung, durch Austausch gegen die bekannten Vorrichtungen oder Lagerungen anwendbar. Lagerstellen können unter Verwendung von Serienteilen der Körper und Halter an besondere und geänderte Anforderungen angepasst individuell abgestimmt werden, ohne dass aufwendige Muster hergestellt werden müssen. So kann das Dämpfungsverhalten und damit die Geräuschcharakteristik in einer Baugruppe z.B. mit wenig Aufwand nur durch Probieren einfach eingestellt werden. Die Anzahl der Körper ist den Anforderungen angepasst variabel. Dabei wird der Typ, die Anzahl der verschiedenen eingesetzten Typen, deren Lage und Häufigkeit solange verändert, bis sich die angestrebten Werte einstellen.The invention is also in already finished constructions, e.g. applicable for repairs or retrofitting, by replacing them with known devices or bearings. Bearing points can be individually adjusted using serial parts of the body and holder to special and changed requirements, without having to produce complex samples. For example, the damping behavior and thus the noise characteristics in an assembly can be can be set easily by trial and error with little effort. The number of bodies is variable depending on the requirements. The type, the number of different types used, their location and frequency are changed until the desired values are reached.

Die Anwendung ist vorzugsweise in Fahrzeuggetrieben, wie CVT - Getrieben, oder in Baugruppen einer Fahrzeuglenkung, in Anordnungen zur Lagerung von Kardan- und anderen Antriebswellen vorgesehen. Es ist auch möglich, Wälzlager mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung in verschiedene Stützrichtungen mit unterschiedlichen Steifigkeiten abzustützen. Eine derartige Anordnung ist zum Beispiel in Lagerungen von Antriebswellen von Kraftfahrzeugen besonders vorteilhaft.The application is preferably provided in vehicle transmissions, such as CVT transmissions, or in assemblies of a vehicle steering system, in arrangements for mounting cardan shafts and other drive shafts. It is also possible to support rolling bearings with the device according to the invention in different support directions with different stiffnesses. Such an arrangement is particularly advantageous, for example, in bearings for drive shafts of motor vehicles.

Beschreibung der ZeichnungenDescription of the drawings

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert.The invention is explained in more detail below on the basis of exemplary embodiments.

1 zeigt einen Querschnitt einer Baugruppe 1. Die Baugruppe 1 ist aus einem Gehäuse 4 und einer Welle 5, aus einem Wälzlager 2 und aus einer schwingungsdämpfenden Vorrichtung 3 gebildet. Das Wälzlager 2 weist einen inneren Lagerring 6, einen äußeren Lagerring 7 und innenumfangsseitig des äußeren Lagerrings 7 verteilte Wälzkörper 8 auf. Die Vorrichtung 3 ist radial zwischen dem äußeren Lagerring 7 und einem als das Gehäuse 4 ausgebildeten Maschinenelement 9 angeordnet. Der äußere Lagerring 7 sitzt rotationsfest in dem Gehäuse 4. 1 shows a cross section of an assembly 1 , The assembly 1 is from a housing 4 and a wave 5 , from a rolling bearing 2 and from a vibration damping device 3 educated. The roller bearing 2 has an inner bearing ring 6 , an outer bearing ring 7 and the inner circumference of the outer bearing ring 7 distributed rolling elements 8th on. The device 3 is radial between the outer bearing ring 7 and one as the housing 4 trained machine element 9 arranged. The outer bearing ring 7 sits rotationally fixed in the housing 4 ,

Die Vorrichtung 3 ist aus schwingungsdämpfenden ersten Körpern 10 und aus schwingungsdämpfenden bzw. starren zweiten Körpern 11 und einem Halter 12 gebildet. Ein Detail des Halters 12 ist in 2 in einem Längsschnitt, der durch einen der Körper 10 verläuft, dargestellt. Der Halter 12 ist außenumfangsseitig des äußeren Lagerings 7 angeordnet und mit Taschen 13 versehen. Die Taschen 13 sind axial zwischen Holmen 14 ausgebildet und zu jeder Umfangsseite hin durch eine Sprosse 15 des leiterartig ausgebildeten Halters 12 begrenzt. Die Holme 14 verlaufen in Umfangsrichtung auf einer gedachten Kreisbahn gekrümmt um die Rotationsachse 16. Einige Taschen sind mit den ersten Körpern 10 belegt. Links und rechts und um ca. 95° umfangsseitig zu den Körpern 10 versetzt ist jeweils eine Gruppe der zweiten Körper 11 angeordnet. Die anderen Taschen 13 sind nicht belegt. Es ist jedoch denkbar, dass die Taschen 13 mit weiteren Körpern 10 und 11 oder mit noch beliebig anders ausgeführten und in die Taschen passenden Typen von Körpern belegt werden.The device 3 is made of vibration-damping first bodies 10 and from vibration-damping or rigid second bodies 11 and a holder 12 educated. A detail of the holder 12 is in 2 in a longitudinal section through one of the bodies 10 runs, shown. The keeper 12 is the outer circumference of the outer bearing ring 7 arranged and with pockets 13 Mistake. The bags 13 are axially between bars 14 trained and to each circumferential side by a rung 15 of the ladder-like holder 12 limited. The spars 14 run in the circumferential direction on an imaginary circular path curved around the axis of rotation 16 , Some bags are with the first bodies 10 busy. Left and right and around 95 ° on the circumference of the bodies 10 one group of the second bodies is offset 11 arranged. The other pockets 13 are not occupied. However, it is conceivable that the bags 13 with more bodies 10 and 11 or with different types of bodies that fit into the pockets.

Die zylindrischen und schwingungsdämpfenden ersten Körper 10 sind aus einem Elastomer gebildet. Sie sind federelastisch radial zwischen dem Maschinenelement 9 und dem äußeren Lagerring 7 elastisch eingespannt und sind deshalb leicht elastisch verformt. Die zweiten Körper 11 sind aus Stahl und stehen mit ihrer dem äußeren Lagerring 7 zugewandten zylindrischen Fläche mit dem äußeren Lagerring 7 und dem Gehäuse 4 im direkten Kontakt. Die ersten Körper 10 weisen im nicht verformten Zustand einen Durchmesser auf, der größer ist als der Durchmesser der der zweiten Körper 11. Der jeweils linksseitig oder rechtsseitig einem ersten Körper 10 umfangsseitig am nächsten liegende zweite Körper 11 ist um einen Winkel α₁ bzw. α₂ versetzt angeordnet, der größer als 90° ist, wobei der jeweilige Winkel α₁ bzw. α₂ zwischen den von der Rotationsachse 16 ausgehenden Teilungslinien 17 und 20 bzw. 18 und 19 eingeschlossen ist, so dass die ersten Körper 10 und die zweiten Körper 11 aufgrund der elastischen Wirkung der ersten Körper 10 radial zwischen dem äußeren Lagerring 7 und Gehäuse 9 elastisch eingespannt sind.The cylindrical and vibration-damping first body 10 are made of an elastomer. They are resiliently radial between the machine element 9 and the outer bearing ring 7 clamped elastically and are therefore slightly elastically deformed. The second body 11 are made of steel and stand with their outer bearing ring 7 facing cylindrical surface with the outer bearing ring 7 and the housing 4 in direct contact. The first body 10 have a diameter in the non-deformed state which is larger than the diameter of that of the second body 11 , The left side or right side of a first body 10 second body closest to the circumference 11 is offset by an angle α ₁ or α ₂ which is greater than 90 °, the respective angle α ₁ or α ₂ between that of the axis of rotation 16 outgoing dividing lines 17 and 20 respectively. 18 and 19 is included, so the first body 10 and the second body 11 due to the elastic effect of the first body 10 radially between the outer bearing ring 7 and housing 9 are clamped elastically.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11

Baugruppemodule

22

Wälzlagerroller bearing

33

Vorrichtungcontraption

44

Gehäusecasing

55

Wellewave

66

innerer Lagerringinner bearing ring

77

äußerer Lagerringouter bearing ring

88th

Wälzkörperrolling elements

99

Maschinenelementmachine element

1010

erste Körperfirst body

1111

zweite Körpersecond body

1212

Halterholder

1313

Taschebag

1414

HolmHolm

1515

Sprosserung

1616

Rotationsachseaxis of rotation

1717

Teilungsliniedividing line

1818

Teilungsliniedividing line

1919

Teilungsliniedividing line

2020

Teilungsliniedividing line

Claims (10)

Wälzlager (2) mit einer schwingungsdämpfenden Vorrichtung (3), das wenigstens einen Lagerring (7) und Wälzkörper (8) aufweist, wobei die Wälzkörper (8) umfangsseitig einer ersten Umfangsseite des Lagerrings (7) angeordnet sind und wobei die Vorrichtung (3) mit wenigstens einen Halter (12) mit mehreren umfangsseitig einer zweiten Umfangsseite des Lagerrings (7) verteilten Taschen (13) versehen ist und zumindest eine der Taschen (13) mit wenigstens einem dämpfenden ersten Körper (10) belegt ist, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine der Taschen (13) mit mindestens einem zweiten Körper (11) belegt ist, wobei der zweite Körper (11) eine andere Steifigkeit als der erste Körper (10) aufweist.Rolling bearing (2) with a vibration-damping device (3), which has at least one bearing ring (7) and rolling elements (8), the rolling elements (8) being arranged on the circumferential side of a first circumferential side of the bearing ring (7) and the device (3) is provided with at least one holder (12) with a plurality of pockets (13) distributed circumferentially on a second circumferential side of the bearing ring (7) and at least one of the pockets (13) is covered with at least one damping first body (10), characterized in that at least one of the Bags (13) with at least one second body (11) is occupied, the second body (11) having a different stiffness than the first body (10). Wälzlager nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass einer der Körper (10, 11) federelastisch ausgebildet ist.Rolling bearing after Claim 1 , characterized in that one of the bodies (10, 11) is resilient. Wälzlager nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Körper (10) und der zweite Körper (11) aus unterschiedlichen Werkstoffen gebildet sind.Rolling bearing after Claim 1 , characterized in that the first body (10) and the second body (11) are formed from different materials. Wälzlager nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens einer der Körper (10, 11) zumindest aus einem ersten Werkstoff gebildet ist, der einen höheren Elastizitätsmodul als ein zweiter Werkstoff des anderen Körpers (10, 11) aufweist.Rolling bearing after Claim 3 , characterized in that at least one of the bodies (10, 11) is formed at least from a first material which has a higher modulus of elasticity than a second material of the other body (10, 11). Wälzlager nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Körper (10) und der zweite Körper (11) sich hinsichtlich zumindest einer Abmessung des Körpers (10, 11) voneinander unterscheiden.Rolling bearing after Claim 1 . 2 or 3 , characterized in that the first body (10) and the second body (11) differ from one another with respect to at least one dimension of the body (10, 11). Wälzlager nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Halter (12) wenigstens eine leiterartige Struktur bildet, in der sich Holme (14) gegenüberliegen und durch jeweils zueinander benachbarte Sprossen (15) miteinander verbunden sind, wodurch jeweils eine Tasche (13) zwischen zwei der benachbarten Sprossen und Abschnitten der Holme begrenzt sind, und dabei jeweils mindestens einer der Körper (10, 11) in einer der Taschen (13) aufgenommen ist.Rolling bearing after Claim 1 , characterized in that the holder (12) forms at least one ladder-like structure in which the spars (14) lie opposite one another and are connected to one another by rungs (15) which are adjacent to one another, whereby a respective pocket (13) between two of the adjacent rungs and Sections of the bars are limited, and at least one of the bodies (10, 11) is received in one of the pockets (13). Wälzlager nach Anspruch 1 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass unterschiedliche Mengen an ersten Körpern (10) und zweiten Körpern (11) in dem Halter (12) aufgenommen sind.Rolling bearing after Claim 1 or 6 , characterized in that different amounts of first bodies (10) and second bodies (11) are accommodated in the holder (12). Wälzlager nach Anspruch 1 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten Körper (10) und die zweiten Körper (11) in ungleichmäßiger Reihenfolge und/oder mit wenigstens zwei unterschiedlichen Abständen zueinander am Umfang des Lagerrings (7) verteilt sind.Rolling bearing after Claim 1 or 6 , characterized in that the first bodies (10) and the second bodies (11) are distributed in an uneven sequence and / or at least two different distances from one another on the circumference of the bearing ring (7). Baugruppe mit einem Wälzlager nach Anspruch 1, wobei die schwingungsdämpfende Vorrichtung radial zwischen dem Lagerring (7) und einem Maschinenelement angeordnet (9) ist, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest die ersten Körper (10) radial zwischen dem Maschinenelement (9) und dem Lagerring (7) eingespannt sind.Assembly with a roller bearing after Claim 1 , wherein the vibration-damping device is arranged radially between the bearing ring (7) and a machine element (9), characterized in that at least the first bodies (10) are clamped radially between the machine element (9) and the bearing ring (7). Baugruppe nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Maschinenelement (9) ein Gehäuse (4) oder ein Abschnitt des Gehäuses (4) ist.Assembly after Claim 9 , characterized in that the machine element (9) is a housing (4) or a section of the housing (4).

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