DE102014221692A1

DE102014221692A1 - centrifugal pendulum

Info

Publication number: DE102014221692A1
Application number: DE102014221692.3A
Authority: DE
Inventors: Hartmut Mende
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2014-10-24
Filing date: 2014-10-24
Publication date: 2016-04-28

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Fliehkraftpendel mit Wälzkörpern, die spielbehaftet in Bahnen geführt sind, die in einem Pendelflansch vorgesehen sind. Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass den Wälzkörpern mindestens eine Federeinrichtung zugeordnet ist, durch welche mindestens ein Wälzkörper gegen eine der Bahnen vorgespannt wird.The invention relates to a centrifugal pendulum with rolling elements, which are guided play in tracks, which are provided in a pendulum. The invention is characterized in that the rolling bodies at least one spring device is assigned, by which at least one rolling element is biased against one of the tracks.

Description

Die Erfindung betrifft ein Fliehkraftpendel mit Wälzkörpern, die spielbehaftet in Bahnen geführt sind, die in einem Pendelflansch vorgesehen sind. Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Verfahren zum Betreiben eines derartigen Fliehkraftpendels. The invention relates to a centrifugal pendulum with rolling elements, which are guided play in tracks, which are provided in a pendulum. The invention further relates to a method for operating such a centrifugal pendulum.

Aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 10 2010 005 599 A1 ist ein Fliehkraftpendel mit einem um eine Drehachse drehenden Pendelflansch und mehreren, über den Umfang verteilten, gegenüber dem Pendelflansch innerhalb von Anschlägen begrenzt verlagerbaren Pendelmassen bekannt, wobei die Anschläge der Pendelmassen an dem Pendelflansch hydraulisch bedämpft sind, wobei die Pendelmassen mittels Wälzkörpern, die durch Ausschnitte im Pendelflansch und den Pendelmassen gebildeten Laufbahnen abwälzen, aufgenommen sind. Aus der internationalen Veröffentlichung WO 2010/066218 A1 ist eine Dämpfungseinrichtung mit zwei entgegen der Wirkung zumindest eines in einem radial außen angeordneten Ringraum untergebrachten Energiespeichers begrenzt gegeneinander verdrehbaren und aufeinander gelagerten Schwungmassen und einem einer Schwungmasse wirksam zugeordneten Fliehkraftpendel mit mehreren über den Umfang verteilten Pendelmassen bekannt, wobei die Pendelmassen radial innerhalb und innerhalb des axialen Bauraums des Ringraums radial außen begrenzt verschwenkbar an einem mit der Schwungmasse wirksam verbundenen Aufnahmeprofil mittels Wälzkörpern abgestützt sind, wobei radial innerhalb der Pendelmassen Abstützelemente vorgesehen sind, an denen sich die Pendelmasse während eines Stillstands der Dämpfungseinrichtung unter Ausbildung eines Radialspiels zu den Wälzkörpern radial abstützen, wobei die Abstützelemente aus einem Ringteil gebildet sind, das mit der das Fliehkraftpendel tragenden Schwungmasse verbunden ist. Aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 10 2013 212 272 A1 ist ein Fliehkraftpendel mit einem Pendelmassenpaar und einem Pendelflansch bekannt, in welchem ein bogenförmiger Ausschnitt mit einer Ausschnittskontur vorgesehen ist, wobei die Pendelmassen des Pendelmassenpaars beidseitig des Pendelflanschs angeordnet und durch wenigstens einen durch den Ausschnitt geführten Abstandsbolzen miteinander verbunden sind, wobei der Abstandsbolzen eine Dämpfungsanordnung mit einer Feder aufweist, wobei die Dämpfungsanordnung ausgelegt ist, ein Anschlagen des Abstandsbolzens an der Ausschnittskontur des Ausschnitts abzufedern. From the German patent application DE 10 2010 005 599 A1 is a centrifugal pendulum with a rotating about an axis of rotation pendulum and several distributed over the circumference, relative to the pendulum within limit limited displaceable pendulum masses known, the stops of the pendulum masses are hydraulically damped on the pendulum, said pendulum masses by means of rolling elements, which by cutouts in the pendulum flange and the pendulum masses formed raceways, are recorded. From the international release WO 2010/066218 A1 is a damping device with two against the effect of at least one housed in a radially outer annulus energy storage limited against each other rotatable and superimposed centrifugal masses and a flywheel effectively associated centrifugal pendulum with several distributed over the circumference pendulum masses known, the pendulum masses radially inside and within the axial Space of the annular space radially outwardly limited pivotally supported on an effective with the flywheel receiving profile by means of rolling elements, wherein radially within the pendulum masses supporting elements are provided, on which the pendulum mass during a stoppage of the damping device to form a radial clearance to the rolling elements radially supported, wherein the support elements are formed from a ring member which is connected to the centrifugal pendulum bearing flywheel. From the German patent application DE 10 2013 212 272 A1 is a centrifugal pendulum with a pendulum mass pair and a pendulum known, in which an arcuate cutout is provided with a contour outline, the pendulum masses of Pendelmassenpaars are arranged on both sides of the pendulum and connected by at least one guided through the cutout spacers, wherein the spacer bolt with a damping arrangement a spring, wherein the damping arrangement is designed to cushion an abutment of the spacer bolt on the cutout contour of the cutout.

Aufgabe der Erfindung ist es, das Auftreten von unerwünschten Geräuschen im Betrieb eines Fliehkraftpendels mit Wälzkörpern, die spielbehaftet in Bahnen geführt sind, die in einem Pendelflansch vorgesehen sind, zu reduzieren. The object of the invention is to reduce the occurrence of unwanted noise in the operation of a centrifugal pendulum with rolling elements, which are game-led in tracks, which are provided in a pendulum.

Die Aufgabe ist bei einem Fliehkraftpendel mit Wälzkörpern, die spielbehaftet in Bahnen geführt sind, die in dem Pendelflansch vorgesehen sind, dadurch gelöst, dass den Wälzkörpern mindestens eine Federeinrichtung zugeordnet ist, durch welche mindestens ein Wälzkörper gegen eine der Bahnen vorgespannt wird. Bei im Rahmen der Erfindung durchgeführten Untersuchungen wurde herausgefunden, dass die Wälzkörper im Betrieb des Fliehkraftpendels, insbesondere bei niedrigen Drehzahlen, durch unkontrolliertes Anschlagen im Pendelflansch unerwünschte Geräusche verursachen. Die Geräuschentwicklung kann theoretisch durch eine spielfreie Führung der Wälzkörper im Pendelflansch beseitigt werden. Eine praktische Ausführung der spielfreien Führung der Wälzkörper im Pendelflansch hat sich als schwierig erwiesen und ist mit hohen Kosten verbunden. Durch die Federeinrichtung kann der mindestens eine Wälzkörper auf einfache Art und Weise so gegen eine der Bahnen vorgespannt werden, dass, insbesondere bei niedrigen Drehzahlen, vorzugsweise bei Drehzahlen unterhalb einer Leerlaufdrehzahl, eine spielfreie Führung der Wälzkörper an den Bahnen realisiert wird, ohne dass die Toleranzen zwischen den Bahnen und den Wälzkörper verändert werden. Besonders vorteilhaft werden mehrere Federeinrichtungen verwendet, um alle Wälzkörper gegen eine der Bahnen vorzuspannen. Dabei kann jedem Wälzkörper genau eine Federeinrichtung zugeordnet werden. Es ist aber auch möglich, mehrere Wälzkörper, zum Beispiel zwei Wälzkörper, durch eine gemeinsame Federeinrichtung gegen eine der Bahnen vorzuspannen. Es ist auch möglich, alle Wälzkörper mit nur einer Federeinrichtung gegen eine der Bahnen vorzuspannen. The object is achieved in a centrifugal pendulum with rolling elements, which are guided play in tracks provided in the pendulum, achieved in that the rolling elements is associated with at least one spring means by which at least one rolling element is biased against one of the tracks. When carried out in the context of the invention, it was found that the rolling elements cause undesired noise during operation of the centrifugal pendulum, in particular at low speeds, due to uncontrolled striking in the pendulum flange. The noise can theoretically be eliminated by a play-free guidance of the rolling elements in the pendulum flange. A practical embodiment of the play-free guidance of the rolling elements in the pendulum has proved to be difficult and is associated with high costs. By the spring means, the at least one rolling element can be biased in a simple manner against one of the tracks, that, especially at low speeds, preferably at speeds below an idle speed, a play-free guidance of the rolling elements is realized on the tracks, without the tolerances be changed between the tracks and the rolling elements. Particularly advantageously, a plurality of spring devices are used to bias all the rolling elements against one of the webs. In this case, each rolling element can be assigned exactly one spring device. But it is also possible to bias a plurality of rolling elements, for example, two rolling elements, by a common spring means against one of the tracks. It is also possible to bias all rolling elements with only one spring device against one of the tracks.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Fliehkraftpendels ist dadurch gekennzeichnet, dass die Federeinrichtung so ausgeführt und angeordnet ist, dass der Wälzkörper durch die Federeinrichtung fliehkraftabhängig gegen eine der Bahnen vorgespannt wird. Dann können die Wälzkörper sozusagen fliehkraftgesteuert, insbesondere bei Drehzahlen unterhalb der Leerlaufdrehzahl, gegen eine der Bahnen vorgespannt werden. Dadurch können besonders vorteilhaft unerwünschte Klappergeräusche der Wälzkörper in einem Start/Stopp-Betrieb verhindert werden. A preferred embodiment of the centrifugal pendulum pendulum is characterized in that the spring device is designed and arranged so that the rolling element is biased by the spring means centrifugally dependent on one of the webs. Then, the rolling elements, so to speak centrifugally controlled, in particular at speeds below the idle speed, are biased against one of the tracks. As a result, unwanted rattling noises of the rolling elements can be prevented in a start / stop operation particularly advantageous.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Fliehkraftpendels ist dadurch gekennzeichnet, dass die Federeinrichtung so ausgeführt und angeordnet ist, dass der Wälzkörper bei einer Drehzahl, die kleiner als eine Leerlaufdrehzahl ist, durch die Federeinrichtung gegen eine der Bahnen verklemmt wird, wobei der Wälzkörper bei einer Drehzahl, die größer als die Leerlaufdrehzahl ist, von der Federeinrichtung freigegeben wird. Das erfindungsgemäße Fliehkraftpendel ist in einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs zum Beispiel an einem Drehschwingungsdämpfer oder einer Kupplung angebracht. Der Antriebsstrang umfasst eine Brennkraftmaschine, die mit unterschiedlichen Drehzahlen betrieben wird. In einem sogenannten Start/Stopp-Betrieb wird die Brennkraftmaschine, zum Beispiel im Stillstand eines mit dem Antriebsstrang ausgestatteten Kraftfahrzeugs an einer Ampel, ausgeschaltet und nach einer gewissen Zeitdauer, die zum Beispiel einer Ampelphase entspricht, wieder eingeschaltet. Dabei hat sich insbesondere ein Drehzahlbereich zwischen null und einer Leerlaufdrehzahl der Brennkraftmaschine im Hinblick auf die unerwünschte Geräuschentwicklung im Betrieb des Fliehkraftpendels als kritisch erwiesen. Durch die Federeinrichtung wird der Wälzkörper vorteilhaft nur bei geringen Drehzahlen, die kleiner als die Leerlaufdrehzahl sind, gegen eine der Bahnen verklemmt. Danach, also bei steigender Drehzahl, werden die Wälzkörper von der Federeinrichtung freigegeben und können sich dann, zum Beispiel nach Überschreiten der Leerlaufdrehzahl, spielbehaftet zwischen beziehungsweise in den Bahnen bewegen. Das konstruktions- und/oder fertigungsbedingte Spiel zwischen dem Wälzkörper und den Bahnen ist bei größeren Drehzahlen, insbesondere bei Drehzahlen, die größer als die Leerlaufdrehzahl sind, im Hinblick auf die unerwünschte Geräuschentwicklung im Betrieb des Fliehkraftpendels unkritisch. A further preferred embodiment of the centrifugal pendulum pendulum is characterized in that the spring device is designed and arranged such that the rolling element is clamped by the spring device against one of the tracks at a speed which is less than an idling speed, wherein the rolling element at a speed, which is greater than the idling speed is released by the spring device. The centrifugal pendulum according to the invention is in a drive train of a motor vehicle, for example, on a Torsional vibration damper or a coupling attached. The powertrain includes an internal combustion engine that is operated at different speeds. In a so-called start / stop operation, the internal combustion engine, for example, at standstill of a motor vehicle equipped with the drive train at a traffic light, off and after a certain period of time, which corresponds for example to a traffic light phase, turned on again. In particular, a speed range between zero and an idling speed of the internal combustion engine with regard to the unwanted noise during operation of the centrifugal pendulum has proved to be critical. By the spring means of the rolling elements is advantageous only at low speeds, which are smaller than the idle speed, jammed against one of the tracks. Thereafter, so with increasing speed, the rolling elements are released by the spring device and then, for example, after exceeding the idle speed, game-related move between or in the webs. The construction and / or production-related game between the rolling elements and the tracks is at higher speeds, especially at speeds greater than the idle speed, with respect to the unwanted noise during operation of the centrifugal pendulum uncritical.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Fliehkraftpendels ist dadurch gekennzeichnet, dass die Federeinrichtung mindestens eine Blattfeder, Drahtfeder, Druckfeder und/oder Zugfeder umfasst. Es können auch unterschiedliche Federarten in der erfindungsgemäßen Federeinrichtung kombiniert werden. Die Federn sind vorzugsweise aus einem geeigneten Federstahl gebildet. A further preferred embodiment of the centrifugal pendulum pendulum is characterized in that the spring device comprises at least one leaf spring, wire spring, compression spring and / or tension spring. It is also possible to combine different types of spring in the spring device according to the invention. The springs are preferably formed from a suitable spring steel.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Fliehkraftpendels ist dadurch gekennzeichnet, dass die Federeinrichtung direkt mit einer im Betrieb des Fliehkraftpendels auftretenden Fliehkraft beaufschlagt ist. In diesem Fall sind die Gestalt und die Masse der Federeinrichtung so mit dem Verlauf der Bahnen und der Gestalt und der Masse der Wälzkörper abgestimmt, dass die Vorspannwirkung der Federeinrichtung nach Überschreiten der Leerlaufdrehzahl fliehkraftbedingt aufhört. A further preferred embodiment of the centrifugal pendulum pendulum is characterized in that the spring device is acted upon directly by a centrifugal force occurring during operation of the centrifugal pendulum pendulum. In this case, the shape and the mass of the spring device are so matched with the course of the tracks and the shape and mass of the rolling elements, that the biasing action of the spring device stops after exceeding the idle speed centrifugal force.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Fliehkraftpendels ist dadurch gekennzeichnet, dass die Federeinrichtung indirekt mit einer im Betrieb des Fliehkraftpendels auftretenden Fliehkraft beaufschlagt ist. Bei der indirekten Beaufschlagung der Federeinrichtung mit der Fliehkraft wird der Federeinrichtung eine zusätzliche Masse, zum Beispiel in Gestalt eines Massehebels, zugeordnet. Die Masse der Federeinrichtung selbst hat dann keine oder nur eine untergeordnete Wirkung in Bezug auf die Fliehkraft. A further preferred embodiment of the centrifugal pendulum pendulum is characterized in that the spring device is acted upon indirectly by a centrifugal force occurring during operation of the centrifugal pendulum pendulum. In the indirect loading of the spring device with the centrifugal force of the spring device is assigned an additional mass, for example in the form of a mass lever. The mass of the spring device itself then has no or only a minor effect with respect to the centrifugal force.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Fliehkraftpendels ist dadurch gekennzeichnet, dass die Federeinrichtung invers mit einer im Betrieb des Fliehkraftpendels auftretenden Fliehkraft beaufschlagt ist. Der Begriff invers bedeutet im Zusammenhang mit der im Betrieb des Fliehkraftpendels auftretenden Fliehkraft, dass durch die Federeinrichtung eine Kraft in einer der Fliehkraft entgegengesetzten Richtung auf den Wälzkörper aufgebracht wird. Dadurch werden zusätzliche Ausführungsvarianten der Erfindung ermöglicht. Another preferred embodiment of the centrifugal pendulum pendulum is characterized in that the spring device is acted upon inversely with a centrifugal force occurring during operation of the centrifugal pendulum. The term inverse means in connection with the centrifugal force occurring during operation of the centrifugal pendulum that a force in a direction opposite to the centrifugal force is applied to the rolling elements by the spring means. As a result, additional embodiments of the invention are possible.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Fliehkraftpendels ist dadurch gekennzeichnet, dass die Federeinrichtung mindestens ein Federelement umfasst, das insbesondere schwenkbar an dem Pendelflansch angebracht ist. Dadurch wird auf einfache Art und Weise eine fliehkraftbedingte Bewegung der Federeinrichtung ermöglicht. Die Federeinrichtung ist dabei vorteilhaft so schwenkbar an dem Pendelflansch angebracht, dass sie einen vorgespannten Wälzkörper bei Überschreiten einer definierten Drehzahl, insbesondere der Leerlaufdrehzahl, durch Verschwenken in eine andere Position freigibt. A further preferred embodiment of the centrifugal pendulum pendulum is characterized in that the spring device comprises at least one spring element, which is in particular pivotally mounted on the pendulum flange. As a result, a centrifugal force-induced movement of the spring device is made possible in a simple manner. The spring device is advantageously pivotally mounted on the pendulum so that it releases a prestressed rolling element when a defined speed, in particular the idle speed is exceeded, by pivoting into another position.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Fliehkraftpendels ist dadurch gekennzeichnet, dass die Federeinrichtung ein Federelement umfasst, das zwischen zwei Wälzkörpern an dem Pendelflansch gelagert ist und zwei Federschenkel aufweist, die jeweils einen der beiden Wälzkörper vorspannen. Das Federelement ist zum Beispiel aus Federdraht gebildet. Die Gestalt der Federschenkel ist vorteilhaft an die Gestalt des jeweils zugeordneten Federschenkels angepasst. Another preferred embodiment of the centrifugal pendulum pendulum is characterized in that the spring device comprises a spring element which is mounted between two rolling elements on the pendulum and has two spring legs, each biasing one of the two rolling elements. The spring element is formed, for example, from spring wire. The shape of the spring legs is advantageously adapted to the shape of the respective associated spring leg.

Bei einem Verfahren zum Betreiben eines Fliehkraftpendels mit Wälzkörpern, die spielbehaftet in Bahnen geführt sind, die in einem Pendelflansch vorgesehen sind, insbesondere eines vorab beschriebenen Fliehkraftpendels, ist die oben angegebene Aufgabe alternativ oder zusätzlich dadurch gelöst, dass den Wälzkörpern mindestens eine Federeinrichtung zugeordnet wird, durch welche mindestens ein Wälzkörper gegen einer der Bahnen vorgespannt wird. Durch das Vorspannen der Wälzkörper wird, insbesondere bei niedrigen Drehzahlen, verhindert, dass sich die Wälzkörper aufgrund eines fertigungsbedingt vorhandenen Spiels zwischen den Bahnen klappernd bewegen. In a method for operating a centrifugal pendulum with rolling elements, which are guided play in tracks provided in a pendulum, in particular a centrifugal pendulum described above, the above object is alternatively or additionally achieved in that the rolling elements at least one spring device is assigned by which at least one rolling element is biased against one of the webs. By biasing the rolling elements, in particular at low speeds, prevents the rolling elements from clattering due to a game due to existing game between the tracks.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnung verschiedene Ausführungsbeispiele im Einzelnen beschrieben sind. Es zeigen: Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description in which, with reference to the drawings, various embodiments are described in detail. Show it:

1 eine vereinfachte Darstellung eines Fliehkraftpendels mit Wälzkörpern, die spielbehaftet in Bahnen geführt sind; 1 a simplified representation of a centrifugal pendulum with rolling elements, which are guided play in tracks;

2 eine ähnliche Darstellung wie in 1 mit einer Federeinrichtung gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel in einem vorgespannten Zustand; 2 a similar representation as in 1 with a spring device according to a first embodiment in a prestressed state;

3 die gleiche Darstellung wie in 2, wobei die Federeinrichtung fliehkraftbedingt an einem Anschlagelement anschlägt; 3 the same representation as in 2 , wherein the spring means abuts against a stop element due to centrifugal force;

4 die gleiche Darstellung wie in 3 zum Vergleich mit der darunter angeordneten 5; 4 the same representation as in 3 for comparison with the one below 5 ;

5 eine ähnliche Darstellung wie in 4 mit einer als Druckfeder ausgeführten Federeinrichtung; 5 a similar representation as in 4 with a spring device designed as a compression spring;

6 eine ähnliche Darstellung wie in 2 mit einer Federeinrichtung, die mit einem Massehebel kombiniert ist in einer vorgespannten Stellung; 6 a similar representation as in 2 a spring means combined with a mass lever in a biased position;

7 die gleiche Darstellung wie in 6 mit der Federeinrichtung in einem Freigabezustand; 7 the same representation as in 6 with the spring device in a release state;

8 ein Ausführungsbeispiel eines Fliehkraftpendels mit einem Pendelflansch, an welchem zwei Pendelmassen mit Hilfe von Wälzkörpern und einer Federeinrichtung angebracht sind; 8th an embodiment of a centrifugal pendulum with a pendulum, to which two pendulum masses are mounted by means of rolling elements and a spring means;

9 die gleiche Darstellung wie in 8 unter Weglassung einer der Pendelmassen, um die zwischen den Pendelmassen angeordnete Federeinrichtung sichtbar zu machen; 9 the same representation as in 8th omitting one of the pendulum masses in order to visualize the spring device arranged between the pendulum masses;

10 einen vergrößerten Ausschnitt aus 9; 10 an enlarged section 9 ;

11 die Darstellung eines Schnitts durch einen Federschenkel der Federeinrichtung aus 10; 11 the representation of a section through a spring leg of the spring device 10 ;

12 die Darstellung eines weiteren Schnitts durch den Federschenkel der Federeinrichtung aus 10 in einem vorgespannten Zustand und 12 the representation of a further section through the spring leg of the spring device 10 in a prestressed state and

13 die gleiche Darstellung wie in 12 in einem Freigabezustand des Federschenkels. 13 the same representation as in 12 in a release state of the spring leg.

In 1 ist ein Fliehkraftpendel 1 mit einem Pendelflansch 3 stark vereinfacht dargestellt. Der Pendelflansch 3 dient zur pendelartigen Anbringung von Pendelmassen (nicht dargestellt). Daher wird der Pendelflansch 3 auch als Pendelmassenträger bezeichnet. Die Pendelmassen sind mit Hilfe von Wälzkörpern 8 pendelartig an dem Pendelflansch 3 angebracht. Zu diesem Zweck sind die Wälzkörper 8 in Bahnen 5, 6 an dem Pendelflansch 3 geführt. Die Bahnen 5, 6 stellen Laufbahnen für die Wälzkörper 8 dar, von denen in 1 nur ein Wälzkörper 8 dargestellt ist. In 1 is a centrifugal pendulum 1 with a pendulum flange 3 shown greatly simplified. The pendulum flange 3 used for pendulum-type attachment of pendulum masses (not shown). Therefore, the pendulum flange 3 Also referred to as pendulum mass carrier. The pendulum masses are with the help of rolling elements 8th pendulum-like on the pendulum flange 3 appropriate. For this purpose, the rolling elements 8th in tracks 5 . 6 on the pendulum flange 3 guided. The railways 5 . 6 make raceways for the rolling elements 8th of which in 1 only one rolling element 8th is shown.

Der Aufbau und die Funktion von Fliehkraftpendeln sind zum Beispiel in den deutschen Offenlegungsschriften DE 10 2010 005 599 A1 , DE 10 2013 212 272 A1 und DE 10 2013 208 430 A1 beschrieben. Das Fliehkraftpendel 1 ist zum Beispiel an einer Reibungskupplung angebracht, wie sie in der deutschen Offenlegungsschrift DE 10 2010 022 252 A1 beschrieben ist. The structure and function of centrifugal pendulums are, for example, in the German patents DE 10 2010 005 599 A1 . DE 10 2013 212 272 A1 and DE 10 2013 208 430 A1 described. The centrifugal pendulum 1 For example, attached to a friction clutch, as in the German patent application DE 10 2010 022 252 A1 is described.

Fertigungsbedingt ist zwischen den Wälzkörper 8 und den Bahnen 5, 6 ein Spiel vorhanden, das in 1 durch Bemaßungslinien 11, 12 und Pfeile 13, 14 veranschaulicht ist. Bezogen auf eine (nicht dargestellte) Drehachse des Pendelflanschs 3 beziehungsweise des Fliehkraftpendels 1 ist die Bahn 5 radial innen angeordnet. Die Bahn 6 ist radial außerhalb der Bahn 5 angeordnet. Production-related is between the rolling elements 8th and the tracks 5 . 6 a game exists in 1 by dimension lines 11 . 12 and arrows 13 . 14 is illustrated. Relative to a (not shown) axis of rotation of the pendulum 3 or the centrifugal pendulum 1 is the train 5 arranged radially inward. The train 6 is radially outside the track 5 arranged.

Im Betrieb des Fliehkraftpendels 1 wirkt eine Fliehkraft auf den Wälzkörper 8 zwischen den Bahnen 5, 6. Die Fliehkraft ist in 1 durch einen Pfeil 10 angedeutet. Bei geringen Drehzahlen ist die Fliehkraft nicht wirksam. Mit zunehmender Drehzahl wird der Wälzkörper 8 durch die Fliehkraft 10 radial nach außen gegen die Bahn 6 gedrückt. In operation of the centrifugal pendulum 1 a centrifugal force acts on the rolling element 8th between the tracks 5 . 6 , The centrifugal force is in 1 through an arrow 10 indicated. At low speeds, the centrifugal force is not effective. As the speed increases, the rolling element becomes 8th by the centrifugal force 10 radially outward against the web 6 pressed.

In einem sogenannten Start/Stopp-Betrieb sinkt die Drehzahl im Betrieb des Fliehkraftpendels 1 unter eine Leerlaufdrehzahl und gegebenenfalls auf null ab. Das führt dazu, dass sich der Wälzkörper 8 gegebenenfalls unkontrolliert zwischen den Bahnen 5, 6 hin und her bewegt, was zu unerwünschten Klappergeräuschen führt. In a so-called start / stop mode, the speed decreases during operation of the centrifugal pendulum 1 below an idling speed and, if necessary, to zero. That causes the rolling element 8th possibly uncontrolled between the tracks 5 . 6 moved back and forth, which leads to unwanted rattling noises.

In den 2 bis 13 sind verschiedene Ausführungsbeispiele eines erfindungsgemäßen Fliehkraftpendels 21; 41; 61; 81 dargestellt. In der nachfolgenden Beschreibung der 2 bis 7 werden zur Bezeichnung des Pendelflanschs 3 und der Bahnen 5, 6 sowie der Wälzkörper 8 die gleichen Bezugszeichen wie in 1 verwendet. In the 2 to 13 are different embodiments of a centrifugal pendulum according to the invention 21 ; 41 ; 61 ; 81 shown. In the following description of the 2 to 7 are used to designate the pendulum flange 3 and the tracks 5 . 6 as well as the rolling elements 8th the same reference numerals as in 1 used.

Das in den 2 und 3 dargestellte Fliehkraftpendel 21 umfasst gemäß einem wesentlichen Aspekt der Erfindung eine Federeinrichtung 25, Die Federeinrichtung 25 umfasst ein Federelement 26, durch das der Wälzkörper, wie man in 2 sieht, bei geringen Drehzahlen gegen die Bahn 5 gedrückt beziehungsweise vorgespannt wird. That in the 2 and 3 shown centrifugal pendulum 21 according to an essential aspect of the invention comprises a spring means 25 , The spring device 25 includes a spring element 26 through which the rolling element, as in 2 sees, at low speeds against the train 5 is pressed or biased.

Die Federeinrichtung 25 umfasst ein Federelement 26, das mit Hilfe einer Lagerung 28 schwenkbar an dem Pendelflansch 3 angebracht ist. Bei einer drehzahlbedingt nicht vorhandenen oder sehr geringen Fliehkraft sorgt das Federelement 26 der Federeinrichtung 25 dafür, dass der Wälzkörper 8 in Anlage an der Bahn 5 gehalten wird. The spring device 25 includes a spring element 26 that with the help of a storage 28 swiveling on the pendulum flange 3 is appropriate. When there is no centrifugal force or very little centrifugal force due to the rotational speed, the spring element ensures 26 of the spring means 25 for that the rolling element 8th in attachment to the railway 5 is held.

Eine Bewegung des Wälzkörpers 8 radial nach außen auf die Bahn 6 zu wird von dem Federelement 26 der Federeinrichtung 25 verhindert. Dadurch können unerwünschte Geräusche im Betrieb des Fliehkraftpendels 21 auf einfache Art und Weise unterdrückt werden. Bei dem Federelement 26 handelt es sich zum Beispiel um eine Blattfeder, die gekrümmt ist. Ein Krümmungsradius des Federelements 26 ist größer als ein Krümmungsradius des Wälzkörpers 8 im Querschnitt. A movement of the rolling element 8th radially outward on the web 6 to be from the spring element 26 the spring device 25 prevented. This can cause unwanted noise during operation of the centrifugal pendulum 21 be suppressed in a simple way. In the spring element 26 For example, it is a leaf spring that is curved. A radius of curvature of the spring element 26 is greater than a radius of curvature of the rolling element 8th in cross section.

In 3 ist durch einen Pfeil 31 die Wirkung einer Fliehkraft angedeutet, die auf das Federelement 26 wirkt. Durch einen Pfeil 32 ist eine Fliehkraft angedeutet, die im Betrieb des Fliehkraftpendels 21 auf den Wälzkörper 8 wirkt. Durch die Fliehkräfte 31 und 32 bewegen sich das Federelement 26 und der Wälzkörper 8 radial nach außen, bis der Wälzkörper 8 an der Bahn 6 anliegt. In 3 is by an arrow 31 the effect of a centrifugal force indicated on the spring element 26 acts. By an arrow 32 is a centrifugal force indicated in the operation of the centrifugal pendulum 21 on the rolling elements 8th acts. By the centrifugal forces 31 and 32 move the spring element 26 and the rolling element 8th radially outward until the rolling element 8th at the train 6 is applied.

Eine Bewegung des Federelements 26 radial nach außen wird durch ein Anschlagelement 29 begrenzt. Wenn das Federelement 26 fliehkraftbedingt das Anschlagelement 29 erreicht hat, dann wird der Wälzkörper 8 freigegeben. Im freigegebenen Zustand, der in 3 dargestellt ist, kann sich der Wälzkörper 8 spielbedingt zwischen den Bahnen 5 und 6 bewegen. A movement of the spring element 26 radially outward is by a stop element 29 limited. When the spring element 26 Due to centrifugal force, the stop element 29 has reached, then the rolling element 8th Approved. In the released state, the in 3 is shown, the rolling element can 8th due to the game between the tracks 5 and 6 move.

Eine Bewegung des Wälzkörpers 8 ist aber dann, insbesondere bei höheren Drehzahlen, nicht mehr störend. Das ist unter anderem darauf zurückzuführen, dass Betriebsgeräusche einer Brennkraftmaschine im höheren Drehzahlbereich lauter sind als die Klappergeräusche, die durch den Wälzkörper 8 verursacht werden. A movement of the rolling element 8th But then, especially at higher speeds, no longer disturbing. This is due, among other things, to the fact that operating noise of an internal combustion engine in the higher rpm range is louder than the rattling noise caused by the rolling body 8th caused.

In den 4 und 5 sind zwei Fliehkraftpendel 21 und 41 übereinander dargestellt. Die Darstellung der 4 entspricht der Darstellung in 3. In the 4 and 5 are two centrifugal pendulums 21 and 41 shown above each other. The presentation of the 4 corresponds to the illustration in 3 ,

Das Fliehkraftpendel 41 in 5 umfasst eine Federeinrichtung 45 mit einem Federelement 46. Das Federelement 46 ist als Druckfeder, insbesondere als Schraubendruckfeder, ausgeführt. In einem nicht dargestellten Vorspannzustand wird der Wälzkörper 8 durch das Federelement 46 in Anlage an der Bahn 5 gehalten. The centrifugal pendulum 41 in 5 includes a spring device 45 with a spring element 46 , The spring element 46 is designed as a compression spring, in particular as a helical compression spring. In a bias state, not shown, the rolling element 8th by the spring element 46 in attachment to the railway 5 held.

Durch einen Pfeil 51 ist angedeutet, dass eine im Betrieb des Fliehkraftpendels 41 auf die Federeinrichtung 45 wirkende Fliehkraft dafür sorgt, dass das Federelement 46 den Wälzkörper 8 freigibt. Durch einen Pfeil 52 ist eine auf den Wälzkörper 8 wirkende Fliehkraft angedeutet, die dazu führt, dass der Wälzkörper 8 sich radial nach außen von der Bahn 5 weg auf die Bahn 6 zu bewegt, wenn sich die Federeinrichtung 45, wie in 5 gezeigt, in ihrem Freigabezustand befindet. By an arrow 51 is indicated that one in operation of the centrifugal pendulum 41 on the spring device 45 acting centrifugal force ensures that the spring element 46 the rolling element 8th releases. By an arrow 52 is one on the rolling element 8th acting centrifugal force indicated that causes the rolling element 8th radially outward from the web 5 away on the train 6 too moved when the spring device 45 , as in 5 shown in its release state.

In den 6 und 7 ist ein Fliehkraftpendel 61 mit einer Federeinrichtung 65 dargestellt, die, wie bei dem vorangegangenen Ausführungsbeispiel, ein Federelement 66 umfasst. Allerdings ist bei der Federeinrichtung 65 das Federelement 66 noch mit einem Massehebel 68 kombiniert. Bei dem Fliehkraftpendel 61 ist die Federeinrichtung 65 nicht direkt, wie bei dem vorangegangenen Ausführungsbeispiel, sondern indirekt, über den Massehebel 68 mit einer Fliehkraft beaufschlagt, die in 7 durch einen Pfeil 71 angedeutet ist. In the 6 and 7 is a centrifugal pendulum 61 with a spring device 65 shown, which, as in the previous embodiment, a spring element 66 includes. However, the spring device is 65 the spring element 66 still with a ground lever 68 combined. At the centrifugal pendulum 61 is the spring device 65 not directly, as in the previous embodiment, but indirectly, via the mass lever 68 subjected to a centrifugal force in 7 through an arrow 71 is indicated.

Das Federelement 66 mit dem Massehebel 68 ist, wie bei dem vorangegangenen Ausführungsbeispiel, durch eine Lagerung 28 an dem Pendelflansch 3 gelagert. Durch den Massehebel 68 kann auf einfache Art und Weise eine Prinzipumkehr hinsichtlich einer Wirkrichtung der Fliehkraft auf das Federelement 66 dargestellt werden. In Figur 6 sieht man, dass der Wälzkörper 8 bei geringer oder nicht vorhandener Fliehkraft, also bei Drehzahlen, die kleiner als die Leerlaufdrehzahl sind, durch die Federeinrichtung 65 radial nach außen gegen die Bahn 6 gedrückt wird. Dadurch werden unerwünschte Betriebsgeräusche, die aufgrund des Spiels zwischen dem Wälzkörper 8 und den Bahnen 5, 6 auftreten, unterdrückt. The spring element 66 with the ground lever 68 is, as in the previous embodiment, by a storage 28 on the pendulum flange 3 stored. Through the ground lever 68 can in a simple way a principle reversal with respect to a direction of action of the centrifugal force on the spring element 66 being represented. In Figure 6 it can be seen that the rolling elements 8th at low or nonexistent centrifugal force, ie at speeds that are less than the idle speed, by the spring means 65 radially outward against the web 6 is pressed. This will cause unwanted noise due to the play between the rolling elements 8th and the tracks 5 . 6 occur, suppressed.

Unter Fliehkraftwirkung, also mit zunehmender Drehzahl, bewegt sich der Massehebel 68 in seine in 7 dargestellte Freigabestellung. Dabei bewegt sich das mit dem Massehebel 68 gekoppelte Federelement 66 der Federeinrichtung 65 in 7 nach unten. Dadurch wird der Wälzkörper 8 zwischen den Bahnen 5, 6 freigegeben. Allerdings führt eine Fliehkraft auf den Wälzkörper 8, die in 7 durch einen Pfeil 72 angedeutet ist, dazu, dass der Wälzkörper 8 in Anlage an der Bahn 6 bleibt. Under centrifugal force, so with increasing speed, the mass lever moves 68 in his in 7 shown release position. This moves with the ground lever 68 coupled spring element 66 the spring device 65 in 7 downward. This will cause the rolling element 8th between the tracks 5 . 6 Approved. However, a centrifugal force leads to the rolling element 8th , in the 7 through an arrow 72 is implied, in addition to that of the rolling elements 8th in attachment to the railway 6 remains.

In den 8 bis 13 ist ein Fliehkraftpendel 81 mit einem Pendelflansch 83 in verschiedenen Ansichten und Zuständen dargestellt. An dem Pendelflansch 83 sind mit Hilfe von Wälzkörpern 87, 88 zwei Pendelmassen 91, 92 pendelartig angebracht. Die beiden Wälzkörper 87 und 88 sind durch eine gemeinsame Federeinrichtung 95 gegen radial innere Bahnen vorgespannt, die in 10 mit 105 und 106 bezeichnet sind. In the 8th to 13 is a centrifugal pendulum 81 with a pendulum flange 83 presented in different views and states. At the pendulum flange 83 are with the help of rolling elements 87 . 88 two pendulum masses 91 . 92 attached like a pendulum. The two rolling elements 87 and 88 are by a common spring device 95 biased against radially inner tracks, in 10 With 105 and 106 are designated.

Die Federeinrichtung 95 umfasst nur ein einziges Federelement 96, das aus Federdraht gebildet ist. Das Federelement 96 ist mittig mit Hilfe einer Lagerung 98 so an dem Pendelflansch 83 gelagert oder befestigt, dass zwei Federschenkel 115, 116 des Federelements 96 gegen die Wälzkörper 87, 88 vorgespannt werden. The spring device 95 includes only a single spring element 96 made of spring wire. The spring element 96 is centered with the help of a storage 98 so on the pendulum flange 83 stored or attached, that two spring legs 115 . 116 of the spring element 96 against the rolling elements 87 . 88 be biased.

Die Lagerung 98 der Federeinrichtung 95 umfasst einen Lagerbolzen 111 und einen Lagervorsprung 112. Der Lagervorsprung 112 ist an dem Pendelflansch 83 ausgebildet. Der Lagerbolzen 111 ist so an dem Pendelflansch 83 befestigt, dass das Federelement 96 im Bereich der Lagerung 98 an dem Pendelflansch 83 gehalten wird. Die Befestigung oder Lagerung 98 ermöglicht aber, dass sich die Federschenkel 115, 116 schwenkartig nach oben, das heißt von den Bahnen 105, 106 weg, bewegen können. Warehousing 98 the spring device 95 includes a bearing pin 111 and a bearing projection 112 , The bearing projection 112 is on the pendulum flange 83 educated. The bearing bolt 111 is like that on the pendulum flange 83 attached that spring element 96 in the field of storage 98 on the pendulum flange 83 is held. The attachment or storage 98 but allows the spring legs 115 . 116 swivel up, that is from the tracks 105 . 106 away, can move.

In den 8 und 9 sieht man, dass die Pendelmassen 91 und 92 mit Hilfe von insgesamt drei Anschlagkörpern 101, 102, 103 aneinander befestigt sind. Durch die Position der Anschlagkörper 101 bis 103 wird eine Bewegung der Pendelmassen 91, 92 in Umfangsrichtung relativ zu dem Pendelflansch 83 begrenzt. In the 8th and 9 you can see that the pendulum masses 91 and 92 with the help of a total of three stop bodies 101 . 102 . 103 attached to each other. By the position of the stopper body 101 to 103 becomes a movement of pendulum masses 91 . 92 in the circumferential direction relative to the pendulum flange 83 limited.

In den 11 und 12 sieht man, wie der Federschenkel 116 des Federelements 96 der Federeinrichtung 95 bei geringen Drehzahlen dafür sorgt, dass der Wälzkörper 88 in Anlage an der Bahn 106 gehalten wird. In 13 sieht man, wie der Federschenkel 116 des Federelements 96 der Federeinrichtung 95 fliehkraftbedingt, also unter Drehzahlen, die größer als die Leerlaufdrehzahl sind, von dem Wälzkörper 88 abhebt. Dadurch wird eine Bewegung des Wälzkörpers 88 in 13 nach oben ermöglicht. In the 11 and 12 you see, like the spring leg 116 of the spring element 96 the spring device 95 at low speeds ensures that the rolling element 88 in attachment to the railway 106 is held. In 13 you see, like the spring leg 116 of the spring element 96 the spring device 95 centrifugal force, ie at speeds greater than the idle speed of the rolling elements 88 takes off. This will cause a movement of the rolling element 88 in 13 allows upwards.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Fliehkraftpendel centrifugal pendulum
22
33: Pendelflansch pendulum
44
55: Bahn train
66: Bahn train
77
88th: Wälzkörper rolling elements
99
1010: Pfeil arrow
1111: Bemaßungslinie dimension line
1212: Bemaßungslinie dimension line
1313: Pfeil arrow
1414: Pfeil arrow
2121: Fliehkraftpendel centrifugal pendulum
2222
2323
2424
2525: Federeinrichtung spring means
2626: Federelement spring element
2727
2828: Lagerung storage
2929: Anschlagelement stop element
3131: Pfeil arrow
3232: Pfeil arrow
4141: Fliehkraftpendel centrifugal pendulum
4242
4343
4444
4545: Federeinrichtung spring means
4646: Federelement spring element
5151: Pfeil arrow
5252: Pfeil arrow
6161: Fliehkraftpendel centrifugal pendulum
6262
6363
6464
6565: Federeinrichtung spring means
6666: Federelement spring element
6767
6868: Massehebel mass lever
7171: Pfeil arrow
7272: Pfeil arrow
8181: Fliehkraftpendel centrifugal pendulum
8282
8383: Pendelflansch pendulum
8484
8585
8686
8787: Wälzkörper rolling elements
8888: Wälzkörper rolling elements
9191: Pendelmasse pendulum mass
9292: Pendelmasse pendulum mass
9393
9494
9595: Federeinrichtung spring means
9696: Federelement spring element
9797
9898: Lagerung storage
101101: Anschlagkörper stop body
102102: Anschlagkörper stop body
103103: Anschlagkörper stop body
104104
105105: Bahn train
106106: Bahn train
111111: Lagerbolzen bearing bolt
112112: Lagervorsprung bearing projection
113113
114114
115115: Federschenkel spring leg
116116: Federschenkel spring leg

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102010005599 A1 [0002, 0029] DE 102010005599 A1 [0002, 0029]
WO 2010/066218 A1 [0002] WO 2010/066218 A1 [0002]
DE 102013212272 A1 [0002, 0029] DE 102013212272 A1 [0002, 0029]
DE 102013208430 A1 [0029] DE 102013208430 A1 [0029]
DE 102010022252 A1 [0029] DE 102010022252 A1 [0029]

Claims

Fliehkraftpendel (1; 21; 41; 61; 81) mit Wälzkörpern (8; 87, 88), die spielbehaftet in Bahnen (5, 6; 105, 106) geführt sind, die in einem Pendelflansch (3; 83) vorgesehen sind, dadurch gekennzeichnet, dass den Wälzkörpern (8; 87, 88) mindestens eine Federeinrichtung (25; 45; 65; 95) zugeordnet ist, durch welche mindestens ein Wälzkörper (8; 87, 88) gegen eine der Bahnen (5, 6; 105, 106) vorgespannt wird. Centrifugal pendulum ( 1 ; 21 ; 41 ; 61 ; 81 ) with rolling elements ( 8th ; 87 . 88 ), which are play in tracks ( 5 . 6 ; 105 . 106 ) are guided in a pendulum ( 3 ; 83 ) are provided, characterized in that the rolling elements ( 8th ; 87 . 88 ) at least one spring device ( 25 ; 45 ; 65 ; 95 ) is assigned, by which at least one rolling element ( 8th ; 87 . 88 ) against one of the tracks ( 5 . 6 ; 105 . 106 ) is biased.

Fliehkraftpendel nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Federeinrichtung (25; 45; 65; 95) so ausgeführt und angeordnet ist, dass der Wälzkörper (8; 87, 88) durch die Federeinrichtung (25; 45; 65; 95) fliehkraftabhängig gegen eine der Bahnen (5, 6; 105, 106) vorgespannt wird. Centrifugal pendulum according to claim 1, characterized in that the spring device ( 25 ; 45 ; 65 ; 95 ) is designed and arranged so that the rolling elements ( 8th ; 87 . 88 ) by the spring device ( 25 ; 45 ; 65 ; 95 ) dependent on centrifugal force against one of the tracks ( 5 . 6 ; 105 . 106 ) is biased.

Fliehkraftpendel nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Federeinrichtung (25; 45; 65; 95) so ausgeführt und angeordnet ist, dass der Wälzkörper (8; 87, 88) bei einer Drehzahl, die kleiner als eine Leerlaufdrehzahl ist, durch die Federeinrichtung (25; 45; 65; 95) gegen eine der Bahnen (5, 6; 105, 106) verklemmt wird, wobei der Wälzkörper (8; 87, 88) bei einer Drehzahl, die größer als die Leerlaufdrehzahl ist, von der Federeinrichtung (25; 45; 65; 95) freigegeben wird. Centrifugal pendulum according to claim 2, characterized in that the spring device ( 25 ; 45 ; 65 ; 95 ) is designed and arranged so that the rolling elements ( 8th ; 87 . 88 ) at a speed that is less than an idling speed by the spring device ( 25 ; 45 ; 65 ; 95 ) against one of the tracks ( 5 . 6 ; 105 . 106 ) is clamped, wherein the rolling elements ( 8th ; 87 . 88 ) at a speed greater than the idling speed of the spring means ( 25 ; 45 ; 65 ; 95 ) is released.

Fliehkraftpendel nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Federeinrichtung (25; 45; 65; 95) mindestens eine Blattfeder, Drahtfeder, Druckfeder und/oder Zugfeder umfasst. Centrifugal pendulum according to one of the preceding claims, characterized in that the spring device ( 25 ; 45 ; 65 ; 95 ) comprises at least one leaf spring, wire spring, compression spring and / or tension spring.

Fliehkraftpendel nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Federeinrichtung (25; 45; 95) direkt mit einer im Betrieb des Fliehkraftpendels auftretenden Fliehkraft beaufschlagt ist. Centrifugal pendulum according to one of the preceding claims, characterized in that the spring device ( 25 ; 45 ; 95 ) is acted upon directly by a centrifugal force occurring during operation of the centrifugal pendulum pendulum.

Fliehkraftpendel nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Federeinrichtung (65) indirekt mit einer im Betrieb des Fliehkraftpendels (61) auftretenden Fliehkraft beaufschlagt ist. Centrifugal pendulum according to one of claims 1 to 4, characterized in that the spring device ( 65 ) indirectly with one in operation of the centrifugal pendulum ( 61 ) occurring centrifugal force is applied.

Fliehkraftpendel nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Federeinrichtung (65) invers mit einer im Betrieb des Fliehkraftpendels (61) auftretenden Fliehkraft beaufschlagt ist. Centrifugal pendulum according to claim 6, characterized in that the spring device ( 65 ) inversely with one in operation of the centrifugal pendulum ( 61 ) occurring centrifugal force is applied.

Fliehkraftpendel nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Federeinrichtung (25; 45; 65; 95) mindestens ein Federelement (26; 46; 66; 96) umfasst, das insbesondere schwenkbar an dem Pendelflansch (3; 83) angebracht ist. Centrifugal pendulum according to one of the preceding claims, characterized in that the spring device ( 25 ; 45 ; 65 ; 95 ) at least one spring element ( 26 ; 46 ; 66 ; 96 ), in particular pivotally mounted on the pendulum ( 3 ; 83 ) is attached.

Fliehkraftpendel nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Federeinrichtung (95) ein Federelement (96) umfasst, das zwischen zwei Wälzkörpern (87, 88) an dem Pendelflansch (83) gelagert ist und zwei Federschenkel (115, 116) aufweist, die jeweils einen der beiden Wälzkörper (87, 88) vorspannen. Centrifugal pendulum according to one of claims 1 to 7, characterized in that the spring device ( 95 ) a spring element ( 96 ), which between two rolling elements ( 87 . 88 ) on the pendulum flange ( 83 ) is mounted and two spring legs ( 115 . 116 ), each one of the two rolling elements ( 87 . 88 ).

Verfahren zum Betreiben eines Fliehkraftpendels (1; 21; 41; 61; 81) mit Wälzkörpern, die spielbehaftet in Bahnen geführt sind, die in einem Pendelflansch (3; 83) vorgesehen sind, insbesondere eines Fliehkraftpendels (1; 21; 41; 61; 81) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass den Wälzkörpern (8; 87, 88) mindestens eine Federeinrichtung (25; 45; 65; 95) zugeordnet wird, durch welche mindestens ein Wälzkörper (8; 87, 88) gegen eine der Bahnen (5, 6; 105, 106) vorgespannt wird. Method for operating a centrifugal pendulum ( 1 ; 21 ; 41 ; 61 ; 81 ) with rolling elements which are guided with play in tracks which are mounted in a pendulum flange ( 3 ; 83 ) are provided, in particular a centrifugal pendulum ( 1 ; 21 ; 41 ; 61 ; 81 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the rolling elements ( 8th ; 87 . 88 ) at least one spring device ( 25 ; 45 ; 65 ; 95 ) is assigned, by which at least one rolling element ( 8th ; 87 . 88 ) against one of the tracks ( 5 . 6 ; 105 . 106 ) is biased.