DE102014221198A1

DE102014221198A1 - Method for automatically actuating a continuously variable friction clutch

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Publication number: DE102014221198A1
Application number: DE201410221198
Authority: DE
Inventors: Marc Finkenzeller; Daniel Helmer
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2013-11-13
Filing date: 2014-10-20
Publication date: 2015-05-13

Abstract

Verfahren zum automatischen Betätigen einer stufenlos schaltbaren Reibkupplung für einen Kraftfahrzeugantriebsstrang, welche eine zumindest zum Übertragen eines Nenndrehmoments vorbereitete Leistungsübertragungseinrichtung aufweist, die Einzelbauteile beinhaltet, nämlich zumindest eine Anpressplatte, eine Druckplatte und eine Kupplungsscheibe, welche ein Lüftspiel definierend voneinander beabstandbar sind, wobei bei einem Betätigen der Leistungsübertragungseinrichtung ldas Lüftspiel beseitigbar wird, wobei während einer ersten Phase des Betätigens die Anpressplatte um das Lüftspiel verfahren wird, bis die Einzelbauteile näherungsweise aneinander anliegen, und während einer nachfolgenden zweiten Phase des Betätigens die Anpressplatte weiter verfahren wird, bis zumindest ein zu einem Verbrennungskraftmaschinestarten ausreichender Teil des Nenndrehmoments übertragbar ist.A method of automatically actuating a continuously variable friction clutch for a motor vehicle driveline having a power transmitting device including at least one pressure plate, a pressure plate, and a clutch plate defining a clearance to be spaced apart from one another, wherein upon actuation the power transmission device is the Lüftspiel be eliminated, wherein during a first phase of pressing the pressure plate is moved to the clearance until the individual components approximately abut each other, and during a subsequent second phase of pressing the pressure plate is moved further until at least one sufficient for an internal combustion engine start Part of the rated torque is transferable.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatischen Betätigen einer stufenlos schaltbaren Reibkupplung für einen Kraftfahrzeugantriebsstrang, welche eine zumindest zum Übertragen eines Nenndrehmoments vorbereitete Leistungsübertragungseinrichtung aufweist, die Einzelbauteile beinhaltet, nämlich zumindest eine Anpressplatte, eine Druckplatte und eine Kupplungsscheibe, welche ein Lüftspiel definierend voneinander beabstandbar bzw. beabstandet sind, wobei bei einem Betätigen der Leistungsübertragungseinrichtung das Lüftspiel beseitigbar ist bzw. beseitigt wird.The invention relates to a method for automatically actuating a continuously switchable friction clutch for a motor vehicle drive train, which has a prepared for transmitting a nominal torque power transmission device that includes individual components, namely at least one pressure plate, a pressure plate and a clutch disc defining a clearance playable from each other or are spaced, wherein upon actuation of the power transmission device, the clearance can be eliminated or is eliminated.

Aus einer älteren, nicht vorveröffentlichten Patentanmeldung der Anmelderin ist eine Kupplungseinrichtung mit einer Betätigungseinrichtung, insbesondere für einen Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs, bekannt, wobei der Antriebsstrang eine Verbrennungskraftmaschine, eine elektrische Maschine mit einem Stator und einem Rotor und eine Getriebeeinrichtung aufweist, wobei die Kupplungseinrichtung in dem Antriebsstrang zwischen der Verbrennungskraftmaschine einerseits und der elektrischen Maschine sowie der Getriebeeinrichtung andererseits anordenbar ist, die Betätigungseinrichtung aufweisend eine elektrische Wirbelstrombremse mit einem Bremsenstator und einem Bremsenrotor, wobei der Bremsenstator einen Innenstator mit einer Zentralspule aufweist.From an older, not previously published patent application of the applicant, a coupling device with an actuating device, in particular for a drive train of a motor vehicle, known, wherein the drive train comprises an internal combustion engine, an electric machine with a stator and a rotor and a transmission device, wherein the coupling device in the Powertrain between the internal combustion engine on the one hand and the electric machine and the transmission device on the other hand can be arranged, the actuator comprising an electric eddy current brake with a Bremsenstator and a brake rotor, wherein the Bremsenstator has an inner stator with a central coil.

Dabei kann die Betätigungseinrichtung eine verdrehbare Rampeneinrichtung mit ersten Rampen und zweiten Rampen aufweisen. Die ersten Rampen und die zweiten Rampen können jeweils ringartig in Umfangsrichtung der Kupplungseinrichtung angeordnet sein. Die Rampeneinrichtung kann axial wirksam sein. Zwischen den ersten Rampen und den zweiten Rampen können Wälzkörper, insbesondere Kugeln, angeordnet sein. Die Rampen können jeweils zu einer zur Drehachse der Kupplungseinrichtung senkrechten Ebene schief sein. Die ersten Rampen und die zweiten Rampen können jeweils zueinander geometrisch komplementär ausgebildet sein. Die ersten Rampen können mit den zweiten Rampen jeweils derart korrespondieren, dass sich bei einer Bewegung der ersten Rampen und der zweiten Rampen in Umfangsrichtung der Kupplungseinrichtung relativ zueinander die ersten Rampen und die zweiten Rampen in Erstreckungsrichtung einer Drehachse der Kupplungseinrichtung voneinander weg oder aufeinander zu bewegen. In this case, the actuating device may have a rotatable ramp device with first ramps and second ramps. The first ramps and the second ramps may each be arranged annularly in the circumferential direction of the coupling device. The ramp device can be effective axially. Rolling elements, in particular balls, can be arranged between the first ramps and the second ramps. The ramps may each be oblique to a plane perpendicular to the axis of rotation of the coupling device. The first ramps and the second ramps may each be geometrically complementary to each other. The first ramps may each correspond to the second ramps such that upon movement of the first ramps and the second ramps in the circumferential direction of the clutch device relative to each other, the first ramps and the second ramps move away from each other or towards each other in the extension direction of a rotation axis of the clutch device.

Dabei kann die Wirbelstrombremse zum Schließen der Kupplungseinrichtung dienen. Zur Ansteuerung der Wirbelstrombremse kann eine elektrische Steuereinrichtung vorgesehen sein. Mit Hilfe der Wirbelstrombremse kann die Betätigungseinrichtung derart beaufschlagbar sein, dass sich die ersten Rampen und die zweiten Rampen relativ zueinander verdrehen. In this case, the eddy current brake can serve to close the coupling device. For controlling the eddy current brake, an electrical control device may be provided. With the aid of the eddy current brake, the actuating device can be acted upon in such a way that the first ramps and the second ramps rotate relative to each other.

Eine Kupplung kann auch als eine Kupplungseinrichtung bezeichnet werden. Die Kupplung ist bevorzugt in radialer Richtung innerhalb des Rotors angeordnet und kann in diesem Fall als rotorintegrierte Kupplung bezeichnet werden. Eine solche Kupplung kann auch als E-Clutch oder als Zuschaltkupplung bezeichnet werden. Kuppelt die Kupplung mittels Reibung, kann die Kupplung als Reibkupplung bezeichnet werden. Eine Kupplung mit einer Druckplatte, einer Kupplungsscheibe und einer Anpressplatte kann als Einscheibenkupplung oder Scheibenkupplung bezeichnet werden. Eine Kupplung mit einer Druckplatte, mehr als einer Kupplungsscheibe, zumindest einer Zwischendruckplatte und einer Anpressplatte kann als Mehrscheibenkupplung oder als Lamellenkupplung bezeichnet werden.A clutch may also be referred to as a clutch device. The coupling is preferably arranged in the radial direction within the rotor and can be referred to in this case as a rotor-integrated clutch. Such a clutch can also be referred to as an E-clutch or as a clutch. Coupling the clutch by friction, the clutch can be referred to as a friction clutch. A clutch with a pressure plate, a clutch disc and a pressure plate may be referred to as a single disc clutch or disc clutch. A clutch with a pressure plate, more than one clutch disc, at least one intermediate pressure plate and a pressure plate can be referred to as a multi-plate clutch or as a multi-plate clutch.

Dabei sind vorzugsweise die Kupplung und der Rotor um eine gemeinsame Hauptachse herum angeordnet, diese kann als Kupplungsachse, Drehachse oder Axialrichtung bezeichnet werden. Eine Richtung um die Drehachse herum in einer zur Drehachse senkrecht stehenden Ebene kann als Umfangsrichtung bezeichnet werden. Eine Richtung in einer zur Drehachse senkrecht stehenden Ebene, welche durch die Drehachse hindurch geht, kann als Radialrichtung bezeichnet werden. In Radialrichtung kann zwischen radial innenliegend und radial außenliegend unterschieden werden. In this case, the coupling and the rotor are preferably arranged around a common main axis, this may be referred to as a coupling axis, axis of rotation or axial direction. A direction about the rotation axis in a plane perpendicular to the rotation axis may be referred to as a circumferential direction. A direction in a plane perpendicular to the rotation axis passing through the rotation axis may be referred to as a radial direction. In the radial direction can be distinguished between radially inboard and radially outboard.

Die Kupplung dient insbesondere zur Ankupplung der Verbrennungskraftmaschine an die elektrische Maschine und / oder an das Getriebe. Die Kupplung wird insbesondere über eine Wirbelstrombremse betätigt. Wird die Wirbelstrombremse sprungartig mit vollem Betätigungsgrad bestromt, das heißt mit (elektrischem) Strom beaufschlagt, so ergibt sich ein auf den Bremsenrotor wirkendes Bremsmoment. Dies führt zu einer Relativverdrehung der hier exemplarisch angenommenen Rampeneinrichtung. Die Rampeneinrichtung kann auch als Kugelrampensystem bezeichnet werden. Zwischen Bremsenrotor und Rampeneinrichtung kann ein Getriebe, beispielsweise ein Planetensatz bzw. ein Planetengetriebe vorgesehen sein.The coupling is used in particular for coupling the internal combustion engine to the electric machine and / or to the transmission. The clutch is actuated in particular via an eddy current brake. If the eddy current brake is suddenly energized with a full degree of actuation, that is to say supplied with (electrical) current, the result is a braking torque acting on the brake rotor. This leads to a relative rotation of the ramp device assumed here by way of example. The ramp device can also be referred to as a ball ramp system. Between brake rotor and ramp device, a transmission, such as a planetary gear set or a planetary gear can be provided.

Dies bedeutet, dass die Kupplung von einem ausgekuppelten (Kupplungs-)Zustand über einen einkuppelnden (Kupplungs-)Zustand in einen wenigstens teilweise eingekuppelten (Kupplungs-)Zustand übergeht bzw. überführt wird. That is, the clutch is transitioned from a disengaged (clutch) state via an engaging (clutch) state to an at least partially engaged (clutch) state.

Bei dem ausgekuppelten Zustand rotieren die Teile der Betätigungseinrichtung und der Leistungsübertragungseinrichtung der Kupplung mit gleicher Drehzahl. Dabei sind die Einzelbauteile der Leistungsübertragungseinrichtung, nämlich zumindest eine Anpressplatte, zumindest eine Druckplatte, zumindest eine Kupplungsscheibe sowie gegebenenfalls eine oder mehr als eine Zwischendruckplatte ein Lüftspiel definierend voneinander beabstandet. Dabei ergibt sich das Lüftspiel vorzugsweise als Summe der jeweils zwischen einander vorliegenden Abstände, bzw. als bei einem Betätigen zurückzulegender Weg der Anpressplatte bis diese Einzelbauteile aneinander anliegend sind. Der ausgekuppelte Zustand wird auch als ausgerückter Zustand oder als geöffneter Zustand bezeichnet.In the disengaged state, the parts of the actuator and the power transmission device of the clutch rotate at the same speed. In this case, the individual components of the power transmission device, namely at least a pressure plate, at least one pressure plate, at least one clutch disc and, optionally, one or more than one intermediate pressure plate defining a clearance defining distance from each other. In this case, the clearance preferably results as the sum of the respective distances between each other, or as zurückzulegender in an operating path of the pressure plate until these individual components are adjacent to each other. The disengaged state is also referred to as a disengaged state or an open state.

Bei dem einkuppelnden Zustand verändern sich die Drehzahlen zumindest eines Teils der Einzelbauteile der Betätigungseinrichtung, so dass eine Drehzahldifferenz entsteht. Der einkuppelnde Zustand wird auch als einrückender Zustand oder als schließender Zustand bezeichnet.In the engaging state, the rotational speeds of at least a part of the individual components of the actuating device change, so that a speed difference arises. The engaging state is also referred to as the engaging state or the closing state.

Bei dem teilweise eingekuppelten oder dem eingekuppelten Zustand rotieren die Einzelbauteile der Betätigungseinrichtung und der Leistungsübertragungseinrichtung mit näherungsweise gleicher Drehzahl, wobei die Leistungsübertragungseinrichtung vorzugsweise über Reibung ein Drehmoment bzw. eine rotatorische Leistung zwischen einer Kupplungseingangseite und einer Kupplungsausgangsseite übertragen kann. Der teilweise eingekuppelte Zustand und der eingekuppelte Zustand unterscheiden sich dadurch, dass eine Relativverdrehung zwischen Kupplungseingangsseite und Kupplungsausgangsseite eher bei dem teilweise eingekuppelten Zustand möglich ist, und unterscheiden sich ferner dadurch, dass bei dem eingekuppelten Zustand das übertragbare Drehmoment größer ist, als in dem teilweise eingekuppelten Zustand. Der (teilweise) eingekuppelte Zustand wird auch als (teilweise) eingerückter Zustand oder als (teilweise) geschlossener Zustand bezeichnet.In the partially engaged or engaged state, the individual components of the actuator and the power transfer device rotate at approximately the same speed, and preferably, the power transfer device may frictionally transmit torque between a clutch input side and a clutch output side. The partially engaged state and the engaged state are different in that relative rotation between the clutch input side and the clutch output side is possible in the partially engaged state, and further differ in that in the engaged state, the transmittable torque is greater than in the partially engaged state Status. The (partially) engaged state is also referred to as a (partially) engaged state or as a (partially) closed state.

Ferner lässt sich ein sogenannter Tastpunkt definieren als derjenige Zustand zwischen dem ausgekuppelten Zustand und dem teilweise eingekuppelten Zustand, bei welchem die Einzelbauteile der Leistungsübertragungseinrichtung gerade soweit bzw. gerade mit einer so hohen Normalkraft aneinander anliegen, dass eine minimale Reibung entsteht. Furthermore, a so-called touch point can be defined as the state between the disengaged state and the partially engaged state, in which the individual components of the power transmission device just as far or just with a high normal force abut each other, that a minimum friction occurs.

Während des einkuppelnden Zustands werden die daran beteiligten Komponenten, wie beispielsweise Bremsenrotor, Planeten oder die Rampeneinrichtung, beschleunigt, und bewegt sich die Anpressplatte (in Axialrichtung) auf die zumindest eine Kupplungsscheibe zu. During the engaging state, the components involved, such as brake rotor, planet or the ramp device, accelerated, and moves the pressure plate (in the axial direction) to the at least one clutch disc.

Dabei überwindet die Anpressplatte den Lüftweg, bzw. das Lüftspiel der Kupplung, bis die Anpressplatte auf die zumindest eine Kupplungsscheibe aufschlägt, bzw. auftrifft. Die beschleunigten Massen werden dabei schlagartig abgebremst. Hierbei kommt es zu einer dynamischen Anpresskraftüberhöhung, welche einen Momentenüberschwinger zur Folge hat.The pressure plate overcomes the Lüftweg, or the clearance of the clutch until the pressure plate strikes the at least one clutch disc, or impinges. The accelerated masses are abruptly slowed down. This results in a dynamic Anpresskraftüberhöhung, which has a torque overshoot result.

Der Begriff, die Einzelbauteile der Leistungsübertragungseinrichtung „liegen näherungsweise aneinander an“ ist als ein Bereich um den Tastpunkt herum zu verstehen. Während des Betätigens verfährt die Anpressplatte zunächst um den Lüftweg, ehe die Anpressplatte im Tastpunkt in Anlage mit der zumindest einen Kupplungsscheibe gelangt. Wenn die Anpressplatte in axialer Richtung weiter verfährt, werden die Anpressplatte, die zumindest eine Kupplungsscheibe, die eine oder mehr als eine Zwischendruckplatte sowie die Druckplatt unter Druck elastisch verformt, wodurch sich eine Normalkraft aufbaut, welche über einen Reibkoeffizienten bei Differenzdrehzahl oder Differenzdrehmoment eine Reibung verursacht (Gleitreibung oder Haftreibung). Also werden die Zustände, bei welchen zwischen den Einzelbauteilen der Leistungsübertragungseinrichtung fast kein Lüftspiel mehr vorliegt, gerade kein Lüftspiel mehr vorliegt oder eine geringe elastische Verformung unter Druck vorliegt, als ein näherungsweise aneinander Anliegen der Einzelbauteile der Leistungsübertragungseinrichtung bezeichnet.The term, the individual components of the power transmission device "are approximately to each other" is to be understood as an area around the touch point around. During actuation, the pressure plate moves first around the Lüftweg before the pressure plate arrives at the touch point in contact with the at least one clutch disc. When the pressure plate continues to move in the axial direction, the pressure plate, the at least one clutch disc, the one or more than an intermediate pressure plate and the pressure plate under pressure elastically deformed, whereby a normal force builds up, which causes friction over a coefficient of friction at differential speed or differential torque (Sliding friction or static friction). Thus, the conditions in which there is almost no clearance between the individual components of the power transmission device, just no clearance or there is a small elastic deformation under pressure, referred to as an approximately mutual concerns of the individual components of the power transmission device.

Mit anderen Worten betrifft die vorliegende Erfindung eine Zuschaltkupplung (E-Clutch) für einen Hybridenantriebsstrang, wobei die Zuschaltkupplung in einen Rotor eines Elektromotors des Antriebsstrangs integriert ist. Die Zuschaltkupplung ist ausgebildet, eine Verbrennungskraftmaschine an den Antriebsstrang anzukoppeln bzw. vom Antriebsstrang abzukoppeln. Bei reinem elektromotorischen Antrieb ist die Zuschaltkupplung geöffnet, so dass die Verbrennungskraftmaschine vom Antriebsstrang abgekoppelt ist. Wenn eine höhere Leistung benötigt wird, oder der elektrische Energievorrat zur Neige geht, wird die Verbrennungskraftmaschine durch teilweises Schließen der Zuschaltkupplung gestartet, indem die Zuschaltkupplung in den sogenannten Schubbetrieb geht. Hierzu wird eine elektrische Bremse, hier exemplarisch die Wirbelstrombremse, geschlossen, so dass innerhalb der Zuschaltkupplung eine Drehzahldifferenz zwischen einer leistungsübertragungseinrichtungsseitigen Rampe und einer betätigungseinrichtungsseitigen Rampe entsteht, wodurch die Rampeneinrichtung verdreht wird, beispielsweise mittels des Planetengetriebes zur Erhöhung der Einrückkraft. Hierdurch wird die Anpressplatte der Zuschaltkupplung teilweise eingerückt. Dabei wird die Verbrennungskraftmaschine durch den Elektromotor gestartet. Wenn die Verbrennungskraftmaschine schneller als die elektrische Maschine rotiert, wird dies auch als Zugbetrieb bezeichnet. Im Zugbetrieb schließt sich ein Freilauf (wie aus dem Stand der Technik bekannt), wodurch die Zuschaltkupplung vollständig eingerückt wird. Wenn sich der Freilauf bzw. die Freilaufeinrichtung im Zugbetrieb schließt, überträgt die Verbrennungskraftmaschine einen Teil ihres Drehmoments über das mit dem Freilauf verbundene Planetengetriebe, so dass die Zuschaltkupplung vollständig eingerückt wird und dann das gesamte Drehmoment der Verbrennungskraftmaschine im Zugbetrieb übertragen kann. In other words, the present invention relates to a hybrid clutch (E-clutch) for a hybrid powertrain, wherein the clutch is integrated into a rotor of an electric motor of the drive train. The Zuschaltkupplung is adapted to couple an internal combustion engine to the drive train or decouple from the drive train. In a pure electric motor drive the connection clutch is open, so that the internal combustion engine is decoupled from the drive train. If a higher power is needed, or the electrical energy supply is running low, the internal combustion engine is started by partially closing the connection clutch by the Zuschlopkupplung goes into the so-called overrun operation. For this purpose, an electric brake, here exemplarily the eddy current brake, closed, so that within the Zuschaltkupplung a speed difference between a Leistungsübertragungseinrichtungsseitigen ramp and a Betätigungsseinrichtungsseitigen ramp is formed, whereby the ramp means is rotated, for example by means of the planetary gear to increase the engagement force. As a result, the pressure plate of the Zuschaltkupplung is partially engaged. The internal combustion engine is started by the electric motor. If the internal combustion engine rotates faster than the electric machine, this is also referred to as train operation. In the train operation closes a freewheel (as known from the prior art), whereby the Zuschaltkupplung is fully engaged. When the freewheel or freewheel device in train operation closes, the internal combustion engine transmits a portion of its torque via the planetary gear connected to the freewheel, so that the engagement clutch is fully engaged and then can transmit the entire torque of the internal combustion engine in train operation.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, durch ein Verfahren zum automatischen Betätigen einer stufenlos schaltbaren Reibkupplung den Momentenüberschwinger zu verringern und / oder zu unterbinden. Insbesondere ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine geringere Beschleunigung, eine geringere Geschwindigkeit oder geringere dynamische Kräfte an der Rampeneinrichtung zu erzielen. Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, zu erreichen, dass die Rampeneinrichtung bei einem voraussichtlichen Motorstart vorab betätigt und bereits verdreht ist, so dass die Anpressplatte gerade das Lüftspiel überwunden hat.It is the object of the present invention, by a method for automatically operating a continuously variable friction clutch to reduce the torque overshoot and / or to prevent. In particular, it is the object of the present invention to achieve a lower acceleration, a lower speed or lower dynamic forces on the ramp device. A further object of the present invention is to achieve that the ramp device is actuated in advance and already twisted during an anticipated engine start, so that the pressure plate has just overcome the clearance.

Dabei bedeutet „Betätigen“ ein Vorgeben einer Steueranweisung an die Kupplung.In this case, "actuating" means presetting a control instruction to the clutch.

Diese Aufgabe wird bei einem gattungsgemäßen Verfahren erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass während einer ersten Phase des Betätigens die Anpressplatte um das Lüftspielverfahren wird, bis die Einzelbauteile der Leistungsübertragungseinrichtung näherungsweise aneinander anliegen, und während einer nachfolgenden zweiten Phase des Betätigens die Anpressplatte weiter verfahren wird, bis zumindest ein zu einem Verbrennungskraftmaschinestarten ausreichender Teil des Nenndrehmoments übertragbar ist.This object is achieved in a generic method according to the invention that during a first phase of pressing the pressure plate is the Lüftspielverfahren until the individual components of the power transmission device approximately abut each other, and during a subsequent second phase of pressing the pressure plate is moved on, at least a portion of the rated torque sufficient to start an internal combustion engine is transferable.

Durch Vorsehen der zwei Phasen kann der Momentenüberschwinger unterbunden werden, indem die Einzelbauteile nach der ersten Phase näherungsweise aneinander anliegen, so dass bei Beginn der zweiten Phase (fast) kein Verfahrweg mehr vorliegt, während welchem die Einzelbauteile beschleunigt werden. Daher werden eine geringere Beschleunigung, eine geringere Geschwindigkeit und geringere dynamische Kräfte an der Rampeneinrichtung erreicht. Unter einem Betätigen werden solche Betätigungsformen mit einem näherungsweise konstanten Gradienten, mit einem sprungartigen zunehmenden Gradienten, mit einem sprungartig abnehmenden Gradienten, mit einem allmählich zunehmenden Gradienten oder mit einem allmählich abnehmenden Gradienten verstanden. Auch Aneinanderreihungen davon sind möglich, etwa derart, dass während einer der Phasen des Betätigens erst ein von Null ansteigender Gradient, dann ein konstanter Gradient und sodann ein auf Null abfallender Gradient aufeinander abfolgen.By providing the two phases, the torque overshoot can be prevented by the individual components after the first phase approximately abut each other, so that at the beginning of the second phase (almost) there is no longer a path during which the individual components are accelerated. Therefore, a lower acceleration, a lower speed and lower dynamic forces are achieved at the ramp device. Actuation refers to those modes of operation having an approximately constant gradient, a sudden increasing gradient, an abruptly decreasing gradient, a gradually increasing gradient, or a gradual decreasing gradient. Sequences thereof are also possible, for example such that during one of the phases of the actuation, first a gradient rising from zero, then a constant gradient and then a gradient descending to zero follow one another.

Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den Unteransprüchen beansprucht und werden nachfolgend näher erläutert. Advantageous embodiments are claimed in the subclaims and are explained in more detail below.

Das Betätigen der zweiten Phase kann sich gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung stetig an das Betätigen der ersten Phase anschließend erfolgen, so dass keine übermäßige Beschleunigung der Einzelbauteile der Leistungsübertragungseinrichtung auftritt. Daher kann das Moment in der Kupplung sanft aufgebaut werden.The actuation of the second phase, according to a second aspect of the invention, can be carried out continuously following the actuation of the first phase, so that no excessive acceleration of the individual components of the power transmission device occurs. Therefore, the moment in the clutch can be smoothly built.

Sollten die Anforderungen an die Reaktionszeit hinsichtlich des Betätigens der Kupplung nicht übermäßig sein, kann gemäß einem dritten Aspekt der Erfindung das Betätigen in Form einer Rampe vorgegeben werden. Hierbei kann das Betätigen während der ersten Phase und während der zweiten Phase mit (jeweils) einem konstanten Gradienten erfolgen. Insbesondere kann das Betätigen während der ersten Phase und während der zweiten Phase mit einem gemeinsamen konstanten Gradienten erfolgen. Hierdurch wird eine übermäßige Beschleunigung der Einzelbauteile der Leistungsübertragungsvorrichtung in besonderem Maße verhindert. Daher kann das Moment in der Kupplung in besonderem Maße sanft aufgebaut werden.Should the requirements on the reaction time with regard to the actuation of the clutch not be excessive, according to a third aspect of the invention, the actuation in the form of a ramp can be specified. In this case, the actuation can take place during the first phase and during the second phase with (in each case) a constant gradient. In particular, the actuation may occur during the first phase and during the second phase with a common constant gradient. As a result, an excessive acceleration of the individual components of the power transmission device is particularly prevented. Therefore, the torque in the clutch can be made particularly gentle.

Das Lüftspiel in der Kupplung kann gemäß einem vierten Aspekt der Erfindung auch mit einem Betätigen mit einem hohen, näherungsweise konstanten Gradienten, überwunden werden, so dass gerade der Tastpunkt der Kupplung erreicht wird. Anschließend daran kann das Moment, das heißt das Bremsmoment der Wirbelstrombremse und hierdurch das durch die Leistungsübertragungseinrichtung übertragene Drehmoment, langsam aufgebaut werden, indem das Betätigen weiterhin rampenförmig erfolgt. Das heißt, dass das Betätigen während der ersten Phase mit einem hohen näherungsweise konstanten Gradienten erfolgen kann, wobei der hohe Gradient beispielsweise sprungartig ansteigen kann, und während der zweiten Phase mit einem flacheren, näherungsweise konstanten Gradienten erfolgen kann. Dies hat den Vorteil, dass die Reaktionszeit im Vergleich zu dem dritten Aspekt der Erfindung verkürzt werden kann.The clearance in the clutch can be overcome according to a fourth aspect of the invention, even with an operation with a high, approximately constant gradient, so that just the touch point of the clutch is achieved. Subsequently, the moment, that is, the braking torque of the eddy current brake and thereby the torque transmitted through the power transmission device, can be built up slowly by the actuation continues to be ramped. That is, the actuation may occur during the first phase with a high approximately constant gradient, wherein the high gradient may increase, for example, abruptly, and during the second phase may be performed with a shallower, approximately constant gradient. This has the advantage that the reaction time can be shortened compared to the third aspect of the invention.

Gemäß einem fünften Aspekt der vorliegenden Erfindung kann das Betätigen während der zweiten Phase anstelle des bereits erwähnten flacheren, näherungsweise konstanten Gradienten mit einem abgerundeten Verlauf erfolgen. Der abgerundete Verlauf kann durch eine verlangsamend ansteigende Funktion, eine monoton steigende Funktion, eine quadratische Funktion oder eine schrittweise Annäherung wie bei einer Proportional-Integral-Steuerung bedingt sein. Hierdurch kann ebenfalls die Reaktionszeit im Vergleich zu dem dritten Aspekt der vorliegenden Erfindung verkürzt werden.According to a fifth aspect of the present invention, the actuation during the second phase may be performed in lieu of the already mentioned flatter, approximately constant gradient with a rounded profile. The rounded course may be due to a decelerating increasing function, a monotonically increasing function, a quadratic function, or a stepwise approximation as in a proportional-integral control. This can also shorten the reaction time as compared with the third aspect of the present invention.

Gemäß einem sechsten Aspekt der vorliegenden Erfindung kann anstelle einer Vorgabe eines Wertes des Betätigungsgrades des Betätigens auch eine Vorgabe der Zeitdauer des Betätigens erfolgen. Insbesondere kann das Betätigen während der ersten Phase intervallartig erfolgen, und kann während der zweiten Betätigungsphase das Betätigen erneut erfolgen. Hierdurch wird erreicht, dass die Rampeneinrichtung durch den Betätigungsimpuls bereits teilweise verdreht ist, und daran anschließend näherungsweise keinen Lüftweg mehr zu überwinden hat, so dass sich die Auftreffgeschwindigkeit der Anpressplatte auf die zumindest eine Kupplungsscheibe deutlich verringert. According to a sixth aspect of the present invention, instead of specifying a value of the degree of actuation of the actuation, it is also possible to specify the duration of the actuation. In particular, the actuation can be carried out at intervals during the first phase, and the actuation can take place again during the second actuation phase. This ensures that the ramp device is already partially rotated by the actuating pulse, and then approximately no longer has to overcome Lüftweg, so that significantly reduces the impact velocity of the pressure plate on the at least one clutch disc.

Gemäß einem siebten Aspekt der vorliegenden Erfindung kann ausgenutzt werden, dass ein Schließen der Kupplung vorhersehbar in nächster Zukunft / direkt nachfolgend erfolgen wird oder erfolgen sollte. In diesem Falle kann die Anpressplatte bereits vor einer Entscheidung zum Betätigen der Leistungsübertragungseinrichtung bzw. vor einem Betätigungssignal bzw. vor einem Schließsignal um das Lüftspiel verfahren werden. Das heißt, dass das Betätigen während der ersten Phase mit einem niedrigen, konstanten Wert erfolgen kann, und dass das Betätigen während der zweiten Phase zu dem zu einem Starten der Verbrennungskraftmaschine ausreichenden Teil des Nenndrehmoments ansteigend erfolgen kann. Dies hat den Vorteil, dass die Reaktionszeit der Kupplung in besonders hohem Maße verkürzt werden kann. According to a seventh aspect of the present invention, it may be utilized that a clutch closure is predictably to occur in the near future. In this case, the pressure plate can be moved before the decision to operate the power transmission device or before an actuation signal or before a closing signal to the clearance. That is, the actuation may occur at a low, constant value during the first phase, and the actuation during the second phase may occur incrementally at the portion of the rated torque sufficient to start the internal combustion engine. This has the advantage that the reaction time of the coupling can be shortened to a particularly high degree.

Gemäß einem achten Aspekt der vorliegenden Erfindung kann das Betätigen während der zweiten Phase des Betätigens mit einem hohen Gradienten erfolgen bzw. kann dieser hoher Gradient sprungartig ansteigend sein. Der hohe Gradient kann beispielsweise der von einem Aktor, wie einer Wirbelstrombremse, maximal hervorrufbare Anstieg beim Betätigen sein.According to an eighth aspect of the present invention, the operation may be performed at a high gradient during the second phase of the operation, or this high gradient may be increased suddenly. The high gradient can be, for example, the maximum increase in actuation that can be caused by an actuator, such as an eddy-current brake.

Gemäß einem neunten Aspekt der vorliegenden Erfindung kann das Betätigen mit einem abgerundeten Verlauf erfolgen. Für den abgerundeten Verlauf gelten die zum fünften Aspekt der Erfindung genannten Erläuterungen.According to a ninth aspect of the present invention, the operation can be performed with a rounded course. For the rounded course, the explanations given for the fifth aspect of the invention apply.

Die Erfindung betrifft auch eine Steuereinheit für eine stufenlos schaltbare Reibkupplung, wobei die Steuereinheit dazu eingerichtet ist, die Kupplung dem erfindungsgemäßem Verfahren zu betätigen. Die Steuereinheit kann ein eigenständiges Steuergerät sein oder kann Teil einer anderen Steuereinheit oder eines anderen Steuergerätes sein. Insbesondere kann die Steuereinheit in einem Motorsteuergerät beispielsweise für die Verbrennungskraftmaschine und/oder für die elektrische Maschine oder in einem Hybridsteuergerät oder in einem Antriebsstrangsteuergerät integriert sein. Die Steuereinheit kann optional mit einem Ausgang versehen sein, über welchen das Betätigen an die Kupplung angewiesen wird.The invention also relates to a control unit for a continuously variable friction clutch, wherein the control unit is adapted to actuate the clutch according to the inventive method. The control unit may be a stand alone controller or may be part of another controller or other controller. In particular, the control unit may be integrated in an engine control unit, for example, for the internal combustion engine and / or for the electric machine or in a hybrid control unit or in a drive train control unit. The control unit may optionally be provided with an output via which the operation is instructed to the clutch.

Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung kann das Steuergerät ferner über zumindest einen Eingang verfügen, welcher mit einem verbrennungskraftmaschinenseitigen Drehzahlmesser, beispielsweise an der Kupplungswelle, und / oder einem druckplattenseitigen Drehzahlmesser verbunden ist. Hierdurch kann der Tastpunkt näherungsweise festgestellt werden. Dies ermöglicht eine Regelung. Das Betätigen während der ersten Phase kann daher genauer bemessen werden, so dass die Einzelbauteile der Leistungsübertragungsvorrichtung mit einer höheren Genauigkeit und / oder in kürzerer Zeit näherungsweise aneinander in Anlage kommen. Dies ermöglicht ferner beispielsweise ein „Lernen“ des Steuergeräts, so dass die Einzelbauteile der Leistungsübertragungsvorrichtung mit einer zunehmend höheren Genauigkeit und / oder in abnehmend kürzerer Zeit näherungsweise aneinander in Anlage kommen.According to a further aspect of the present invention, the control unit may further have at least one input which is connected to an internal combustion engine-side tachometer, for example to the clutch shaft, and / or a tachometer-side tachometer. As a result, the touch point can be determined approximately. This allows a regulation. The actuation during the first phase can therefore be dimensioned more accurately, so that the individual components of the power transmission device come into contact with a higher accuracy and / or in a shorter time approximately to each other. This also allows, for example, a "learning" of the controller, so that the individual components of the power transmission device with an increasingly higher accuracy and / or in decreasing shorter time approximately come into contact with each other.

Gemäß noch einem Aspekt der vorliegenden Erfindung kann das Betätigen der Leistungsübertragungseinrichtung als Vorgeben eines Stroms bzw. einer Stromstärke für die Betätigungseinrichtung, insbesondere für die Wirbelstrombremse, vorgesehen sein. Dies kann auch als „Bestromen“ bezeichnet werden.According to yet another aspect of the present invention, the actuation of the power transmission device may be provided as presetting a current for the actuating device, in particular for the eddy current brake. This can also be called "energizing".

Die Erfindung wird nachfolgend mit Hilfe dreier Ausführungsbeispiele näher beschrieben. Es zeigen:The invention will be described in more detail below with the aid of three exemplary embodiments. Show it:

1 eine längs geschnittene, perspektivische Darstellung einer Kupplung, welche mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens betätigbar ist, 1 a longitudinal sectional perspective view of a clutch which is actuated by the method according to the invention,

2 ein Betätigungsdiagramm gemäß einer ersten Modifikation einer ersten Ausführungsform der Erfindung, 2 an operation diagram according to a first modification of a first embodiment of the invention,

3 ein Betätigungsdiagramm gemäß einer zweiten Modifikation der ersten Ausführungsform der Erfindung, 3 an operation diagram according to a second modification of the first embodiment of the invention,

4 ein Betätigungsdiagramm gemäß einer dritten Modifikation der ersten Ausführungsform der Erfindung, 4 an operation diagram according to a third modification of the first embodiment of the invention,

5 ein Betätigungsdiagramm einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, 5 an actuating diagram of a second embodiment of the present invention,

6 ein Betätigungsdiagramm gemäß einer ersten Modifikation einer dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, und 6 an operation diagram according to a first modification of a third embodiment of the present invention, and

7 ein Betätigungsdiagramm einer zweiten Modifikation der dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 7 an operation diagram of a second modification of the third embodiment of the present invention.

Die Figuren sind lediglich schematischer Natur und dienen nur dem Verständnis der Erfindung. Die gleichen Elemente sind mit denselben Bezugszeichen versehen.The figures are merely schematic in nature and are only for the understanding of the invention. The same elements are provided with the same reference numerals.

1 zeigt eine längs geschnittene, perspektivische Darstellung einer Kupplung 1, welche beispielsweise mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Betätigen einer stufenlos schaltbaren Schaltkupplung betätigbar ist. Die Kupplung 1 ist mit einer Kupplungswelle 2 mit einer nicht dargestellten Verbrennungskraftmaschine verbunden. Die Kupplungswelle 2 erstreckt sich in Axialrichtung einer Hauptachse 3. Die Kupplung 1 ist an einer Druckplatte 4 mit einem nicht dargestellten Getriebe verbunden. Die Kupplung 1 ist in Umfangsrichtung von einem Kupplungsgehäuse 5 umgeben, welches radial innenliegend an einem nicht dargestellten Rotor einer nicht dargestellten elektrischen Maschine vorgesehen ist. Eine Betätigungseinrichtung der Kupplung 1 wird von einem Aktor 6, einem Planetengetriebe 7 und einem Rampenring 8 gebildet. Der Aktor 6 ist als Wirbelstrombremse ausgebildet. 1 shows a longitudinal sectional perspective view of a coupling 1 which, for example, by means of the method according to the invention for actuating a continuously variable clutch can be actuated. The coupling 1 is with a coupling shaft 2 connected to an internal combustion engine, not shown. The coupling shaft 2 extends in the axial direction of a major axis 3 , The coupling 1 is on a printing plate 4 connected to a transmission, not shown. The coupling 1 is in the circumferential direction of a clutch housing 5 surrounded, which is provided radially inwardly on a rotor, not shown, of an electric machine, not shown. An actuator of the clutch 1 is from an actor 6 , a planetary gear 7 and a ramp ring 8th educated. The actor 6 is designed as an eddy current brake.

Eine Anpressplatte 9 ist von dem Rampenring 8 in Axialrichtung beabstandet vorgesehen. An dem Rampenring 8 sind nicht dargestellte erste Rampen gebildet. An der Anpressplatte 9 sind nicht dargestellte zweite Rampen gebildet. Es sind gleich viele erste Rampen wie zweite Rampen vorgesehen. Zwischen je einer ersten und einer zweiten Rampe ist jeweils eine Kugel 10 vorgesehen. Die ersten Rampen und die zweiten Rampen sind so gebildet, dass ein relatives Verdrehen zwischen dem Rampenring und der Anpressplatte 9 um die Hauptachse 3 herum eine Änderung bei dem axialen Abstand zwischen dem Rampenring 8 und der Anpressplatte 9 verursacht. A pressure plate 9 is from the ramp ring 8th provided spaced apart in the axial direction. At the ramp ring 8th are not shown first ramps formed. At the pressure plate 9 are not shown second ramps formed. There are the same number of first ramps as second ramps. Between each of a first and a second ramp is in each case a ball 10 intended. The first ramps and the second ramps are formed so that a relative rotation between the ramp ring and the pressure plate 9 around the main axis 3 around a change in the axial distance between the ramp ring 8th and the pressure plate 9 caused.

Kupplungsscheiben 11 sind mit der Eingangswelle 2 drehfest verbunden. Zwischendruckplatten 12, die Anpressplatte 9 und das Gehäuse 5 sind mit der Druckplatte 4 drehfest verbunden. Die Druckplatte 4, die Anpressplatte 9, die Kupplungsscheiben 11 und die Zwischendruckplatten 12 bilden die Leistungsübertragungseinrichtung 13 der Kupplung 1.clutch discs 11 are with the input shaft 2 rotatably connected. Intermediate pressure plates 12 , the pressure plate 9 and the case 5 are with the pressure plate 4 rotatably connected. The printing plate 4 , the pressure plate 9 , the clutch discs 11 and the intermediate printing plates 12 form the power transmission device 13 the clutch 1 ,

Im Folgenden werden die Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Betätigen der stufenlosen schaltbaren Reibkupplung 1 detailliert beschrieben. In the following, the embodiments of the method according to the invention for actuating the stepless switchable friction clutch 1 described in detail.

Dabei bezeichnet der Zeitpunkt t_E einen Zeitpunkt, zu welchem entschieden wird, dass die Kupplung 7 von dem ausgekuppelten Zustand in den teilweise eingekuppelten Zustand oder in den eingekuppelten Zustand übergehen soll. Der Zeitpunkt t_E wird auch als Entscheidungszeitpunkt t_E bezeichnet. In this case, the time t _E denotes a time at which it is decided that the clutch 7 should transition from the disengaged state in the partially engaged state or in the engaged state. The time t _E is also referred to as the decision time t _E.

Zu einem Zeitpunkt t_A beginnt die erste Phase des Betätigens der Kupplung 7. Der Zeitpunkt t_A wird auch als Anfangszeitpunkt t_A bezeichnet. At a time t _A , the first phase of the actuation of the clutch begins 7 , The time t _A is also referred to as the start time t _A.

Zu einem Zeitpunkt t_B endet die erste Phase des Betätigens der Kupplung 7 und beginnt die zweite Phase des Betätigens der Kupplung 7. Mit anderen Worten, zu einem Zeitpunkt t_B geht das Betätigen von der ersten Phase in die zweite Phase über. Der Zeitpunkt t_B wird auch als Übergangszeitpunkt t_B bezeichnet. At a time t _B , the first phase of the actuation of the clutch ends 7 and begins the second phase of actuating the clutch 7 , In other words, at a time t _B , the actuation transitions from the first phase to the second phase. The time t _B is also referred to as the transition time t _B.

Zu einem Zeitpunkt t_C endet die zweite Phase des Betätigens der Kupplung 7. Ab einem Zeitpunkt t_C wird die Kupplung beispielsweise bei einem solchen Grad des Betätigens gehalten, dass zumindest ein zu einem Verbrennungskraftmaschinestarten ausreichender Teil des Nenndrehmoments übertragbar ist. Der Zeitpunkt t_C wird auch als Endzeitpunkt t_C bezeichnet. Dabei bedeutet „Ende“ ein Ende des einkuppelnden Betätigens insofern, als dass der ausreichende Teil des Nenndrehmoments übertragbar ist.At a time t _C , the second phase of the actuation of the clutch ends 7 , From a time t _C, the clutch is maintained for example at a degree of pressing, that at least one is transferable to an internal combustion engine starting sufficient portion of the rated torque. The time t _C is also referred to as end time t _C. Here, "end" means an end of the engaging operation in that the sufficient part of the rated torque is transferable.

Dabei zeigt die Hochachse einen Betätigungsgrad B bezogen auf ein Steuersignal, welches an den Aktor 6 abgegeben wird. Beispielsweise kann der Betätigungsgrad eine Stromstärke (wiedergegeben in Ampere) sein. Dabei bezeichnen die Größen B₁ und B₂ zwei unterschiedlich starke Grade des Betätigens, wobei B₂ einen stärkeren Betätigungsgrad bezeichnet, als B₁.In this case, the vertical axis shows a degree of operation B with respect to a control signal which is sent to the actuator 6 is delivered. For example, the degree of actuation may be a current (expressed in amperes). The sizes B ₁ and B ₂ denote two different degrees of actuation, wherein B ₂ denotes a stronger degree of actuation, as B ₁ .

Gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung erfolgt der Übergang von der ersten Phase des Betätigens zu der zweiten Phase des Betätigens einer stetig steigenden Funktion folgend. Beispielsweise kann die erste Phase des Betätigens mit einem konstanten Gradienten, mit einem zunehmenden Gradienten oder mit einem abnehmenden Gradienten erfolgen. Die erste Phase des Betätigens kann auch mit einem sprungartig ansteigenden Gradienten erfolgen. In 2, 3 und 4 werden Modifikationen der ersten Ausführungsform der Erfindung illustriert.According to a first embodiment of the present invention, the transition from the first phase of the actuation to the second phase of the actuation of a continuously increasing function follows. For example, the first phase of the actuation may be performed with a constant gradient, with an increasing gradient or with a decreasing gradient. The first phase of the actuation can also take place with a sudden rising gradient. In 2 . 3 and 4 Modifications of the first embodiment of the invention are illustrated.

Gemäß einer in 2 gezeigten ersten Modifikation der ersten Ausführungsform erfolgt das Betätigen während der ersten Phase des Betätigens mit einem näherungsweise konstanten Gradienten, woran sich stetig ein Betätigen mit einem näherungsweise konstanten Gradienten während der zweiten Phase des Betätigens anschließt. Bei der ersten Modifikation der ersten Ausführungsform haben der Gradient während der ersten Phase und der Gradient während der zweiten Phase näherungsweise denselben Betrag.According to a in 2 As shown in the first modification of the first embodiment, during the first phase of the actuation, the actuation is effected with an approximately constant gradient, followed by an actuation with an approximately constant gradient during the second phase of the actuation. In the first modification of the first embodiment, the gradient during the first phase and the gradient during the second phase are approximately the same amount.

3 zeigt eine zweite Modifikation der ersten Ausführungsform der Erfindung. An ein Betätigen mit einem näherungsweise konstanten, sprungartig ansteigend hohen Gradienten während der ersten Phase schließt sich stetig ein Betätigen mit einem flacheren, näherungsweise konstanten Gradienten während der zweiten Phase an. 3 shows a second modification of the first embodiment of the invention. An actuation with an approximately constant, abruptly rising gradient during the first phase is followed by continuous actuation with a shallower, approximately constant gradient during the second phase.

4 zeigt eine dritte Modifikation der ersten Ausführungsform der Erfindung. An ein Betätigen mit einem hohen, näherungsweise konstanten Gradienten oder an ein Betätigen mit einem hohen, allmählich leicht abnehmenden Gradienten während der ersten Phase schließt sich stetig ein Betätigen mit einem abnehmenden Gradienten während der zweiten Phase an. 4 shows a third modification of the first embodiment of the invention. Actuating at a high, approximately constant gradient, or operating at a high, gradually decreasing, gradient during the first phase, is followed by steady-state actuation with a decreasing gradient during the second phase.

Gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird die Dauer des Betätigens während einer der Phasen des Betätigens variiert. Beispielsweise zeigt 5 ein intervallartiges Betätigen. Während eines ersten Intervalls der ersten Phase erfolgt das Betätigen mit hohem Betätigungsgrad B₂. Während eines zweiten Intervalls der ersten Phase erfolgt kein Betätigen. Durch den Betätigungsimpuls während des ersten Intervalls der ersten Phase erfährt letztlich die Anpressplatte 9 eine so hohe Beschleunigung, dass die Anpressplatte während der ersten Phase das Lüftspiel überwindet und die Einzelbauteile der Leistungsübertragungseinrichtung näherungsweise aneinander anliegen. Daran schließt sich die zweite Phase des Betätigens an, dabei weist das Betätigen exemplarisch denselben Betrag B₂ auf.According to a second embodiment of the present invention, the duration of the actuation is varied during one of the phases of the actuation. For example, shows 5 an interval-like pressing. During a first interval of the first phase, the operation is carried out with a high degree of operation B ₂ . During a second interval of the first phase is not pressing. By the actuation pulse during the first interval of the first phase, the pressure plate finally experiences 9 a so high acceleration that the pressure plate overcomes the clearance during the first phase and the individual components of the power transmission device approximately abut each other. This is followed by the second phase of the actuation, in which case the actuation has the same amount B _{2 as} an example.

Gemäß einer dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird die erste Phase des Betätigens bereits begonnen, wenn vorhersehbar ist, dass in nächster Zukunft mit einem gewissen Grad an Wahrscheinlichkeit eine Entscheidung zum Einkuppeln oder teilweise Einkuppeln erfolgen wird. Mit anderen Worten, der Anfangszeitpunkt t_A liegt vor dem Entscheidungszeitpunkt t_E.According to a third embodiment of the present invention, the first phase of the actuation is already commenced when it is foreseeable that a decision for engagement or partial engagement will be made in the near future with a certain degree of probability. In other words, the initial time t _A is before the decision time t _E.

6 zeigt eine erste Modifikation der dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. An ein konstantes Betätigen mit einem geringen Betätigungsgrad B₁ schließt sich zum Zeitpunkt t_E die Entscheidung zum wenigsten teilweisen Einkuppeln an. Während einer zweiten Phase des Betätigens steigt der Gradient des Betätigens mit einem sprungartig hohen Gradienten an. 6 shows a first modification of the third embodiment of the present invention. At a constant actuation with a low degree of actuation B ₁ , the decision for the least partial engagement follows at time t _E. During a second phase of the actuation, the gradient of the actuation increases with an abruptly high gradient.

7 zeigt eine zweite Modifikation der dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. An eine erste Phase des Betätigens schließt sich zum Entscheidungszeitpunkt t_E eine zweite Phase des Betätigens an, wobei das Betätigen während der zweiten Phase zuerst mit einem sprungartig ansteigenden Gradienten und sodann mit einem daran stetig anschließenden abnehmenden Gradienten erfolgt. 7 shows a second modification of the third embodiment of the present invention. A first phase of the actuation is followed by a second phase of the actuation at the decision time t _E , wherein the actuation during the second phase takes place first with a sudden rising gradient and then with a steadily decreasing gradient thereafter.

Die dargestellten Ausführungsformen sind lediglich exemplarischer Natur, und insbesondere die dargestellten Gradientenabfolgen sind kombinier- und/oder austauschbar.The illustrated embodiments are merely exemplary in nature, and in particular the illustrated gradient sequences are combinable and / or interchangeable.

Ferner ist eine nicht dargestellte Steuereinheit vorgesehen. Diese Steuereinheit verfügt über zumindest einen nicht dargestellten Ausgang, welcher mit dem Aktor 6 verbunden ist. Furthermore, a control unit, not shown, is provided. This control unit has at least one output, not shown, which is connected to the actuator 6 connected is.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Kupplung clutch
22: Kupplungswelle clutch shaft
33: Hauptachse main axis
44: Druckplatte printing plate
55: (Kupplungs-)Gehäuse (Coupling) housing
66: Aktor actuator
77: Planetengetriebe planetary gear
88th: Rampenring ramp ring
99: Anpressplatte pressure plate
1010: Kugel Bullet
1111: Kupplungsscheibe clutch disc
1212: Zwischendruckplatte Between the pressure plate
1313: Leistungsübertragungseinrichtung Power transmission device
t_E t _E: Entscheidungszeitpunkt Decision point
t_A t _A: Anfangszeitpunkt Start time
t_B t _B: Übergangszeitpunkt Transition date
t_C t _C: Endzeitpunkt end time
BB: Betätigungsgrad operation degree
B₁ B ₁: niedriger Betätigungsgrad low degree of operation
B₂ B ₂: hoher Betätigungsgrad high degree of operation

Claims

Verfahren zum automatischen Betätigen einer stufenlos schaltbaren Reibkupplung (1) für einen Kraftfahrzeugantriebsstrang, welche eine zumindest zum Übertragen eines Nenndrehmoments vorbereitete Leistungsübertragungseinrichtung (13) aufweist, die Einzelbauteile beinhaltet, nämlich zumindest eine Anpressplatte (9), eine Druckplatte (4) und eine Kupplungsscheibe (11), welche ein Lüftspiel definierend voneinander beabstandbar sind, wobei bei einem Betätigen der Leistungsübertragungseinrichtung (13) das Lüftspiel beseitigbar wird, dadurch gekennzeichnet, dass während einer ersten Phase des Betätigens die Anpressplatte (9) um das Lüftspiel verfahren wird, bis die Einzelbauteile näherungsweise aneinander anliegen, und während einer nachfolgenden zweiten Phase des Betätigens die Anpressplatte (9) weiter verfahren wird, bis zumindest ein zu einem Verbrennungskraftmaschinestarten ausreichender Teil des Nenndrehmoments übertragbar ist.Method for automatically actuating a continuously variable friction clutch ( 1 ) for a motor vehicle drive train, which has a power transmission device (at least for transmitting a nominal torque) ( 13 ), which contains individual components, namely at least one pressure plate ( 9 ), a printing plate ( 4 ) and a clutch disc ( 11 ), which are a clearance clearing from each other, wherein upon actuation of the power transmission device ( 13 ) the clearance can be eliminated, characterized in that during a first phase of the actuation the pressure plate ( 9 ) is moved around the clearance until the individual components approximately abut each other, and during a subsequent second phase of pressing the pressure plate ( 9 ), until at least one part of the rated torque sufficient for starting an internal combustion engine is transferable.

Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass nach der ersten Phase des Betätigens die zweite Phase das Betätigen stetig anschließt.A method according to claim 1, characterized in that after the first phase of the actuation, the second phase continuously connects the actuation.

Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Betätigen während der ersten Phase und während der zweiten Phase mit einem konstanten Gradienten erfolgt. A method according to claim 2, characterized in that the actuating takes place during the first phase and during the second phase with a constant gradient.

Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Betätigen während der ersten Phase mit einem hohen, näherungsweise konstanten Gradienten erfolgt und während der zweiten Phase mit einem flacheren, näherungsweise konstanten Gradienten erfolgt.A method according to claim 2, characterized in that the actuating takes place during the first phase with a high, approximately constant gradient and takes place during the second phase with a shallower, approximately constant gradient.

Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Betätigen während der ersten Phase mit einem näherungsweise konstanten Gradienten erfolgt und während der zweiten Phase mit einem abgerundeten Verlauf erfolgt. A method according to claim 2, characterized in that the actuation during the first phase takes place with an approximately constant gradient and during the second phase takes place with a rounded course.

Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Betätigen während der ersten Phase intervallartig erfolgt und während der zweiten Betätigungsphase erneut erfolgt.A method according to claim 1, characterized in that the actuation during the first phase is carried out at intervals and takes place again during the second actuation phase.

Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Betätigen während der ersten Phase mit einem niedrigen konstanten Wert erfolgt und während der zweiten Phase zu dem ausreichenden Teil des Nenndrehmoments ansteigend erfolgt.A method according to claim 1, characterized in that the actuation during the first phase is carried out with a low constant value and during the second phase to the sufficient part of the rated torque increases.

Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Betätigen während der zweiten Phase mit hohem Gradienten erfolgt.A method according to claim 7, characterized in that the actuating takes place during the second phase with a high gradient.

Verfahren nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Betätigen während der zweiten Phase mit einem abgerundeten Verlauf erfolgt.A method according to claim 7 or 8, characterized in that the actuating takes place during the second phase with a rounded course.

Steuereinheit für eine stufenlose lüftbare Reibkupplung, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit dazu eingerichtet ist, die Kupplung (1) gemäß dem Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9 zu betätigen.Control unit for a continuously variable friction clutch, characterized in that the control unit is adapted to operate the clutch ( 1 ) according to the method of any one of claims 1 to 9.