DE102014218865A1

DE102014218865A1 - A torsional vibration damper

Info

Publication number: DE102014218865A1
Application number: DE201410218865
Authority: DE
Inventors: Eugen Kremer; Andreas Triller
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2013-09-24
Filing date: 2014-09-19
Publication date: 2015-03-26

Abstract

Drehschwingungstilger, insbesondere für einen Antriebsstrang eines brennkraftmaschinengetriebenen Kraftfahrzeugs, aufweisend ein Primärschwungrad und ein Tilgerschwungrad mit einer gemeinsamen Drehachse, um die das Primärschwungrad und das Tilgerschwungrad zusammen drehbar und relativ zueinander begrenzt verdrehbar sind, bei dem das Primärschwungrad und das Tilgerschwungrad miteinander mithilfe exzentrisch gelagerter, unter Fliehkrafteinfluss und/oder bei gegenseitiger Verdrehung des Primärschwungrads und des Tilgerschwungrads verdreh- und/oder verlagerbarer Wälzelemente kinematisch gekoppelt und die Wälzelemente jeweils sowohl primärschwungradseitig als auch tilgerschwungradseitig verdreh- und/oder verlagerbar angeordnet sind, um den Drehschwingungstilger baulich und/oder funktional zu verbessern.A torsional vibration damper, in particular for a drive train of an internal combustion engine-driven motor vehicle, comprising a primary flywheel and a Tilgerschwungrad with a common axis of rotation about which the primary flywheel and the Tilgerschwungrad rotatable together and limited rotatable relative to each other, in which the primary flywheel and Tilgerschwungrad using eccentrically mounted, under Fliehkrafteinfluss and / or with mutual rotation of the primary flywheel and the Tilgerschwungrads twistable and / or movable rolling elements kinematically coupled and the rolling elements each both Primärradungradseitig and Tilgerschwungradseitig twisted and / or displaced to improve the torsional vibration damper structurally and / or functionally.

Description

Die Erfindung betrifft einen Drehschwingungstilger, insbesondere für einen Antriebsstrang eines brennkraftmaschinengetriebenen Kraftfahrzeugs, aufweisend ein Primärschwungrad und ein Tilgerschwungrad mit einer gemeinsamen Drehachse, um die das Primärschwungrad und das Tilgerschwungrad zusammen drehbar und relativ zueinander begrenzt verdrehbar sind.The invention relates to a torsional vibration damper, in particular for a drive train of an internal combustion engine-driven motor vehicle, comprising a primary flywheel and a Tilgerschwungrad with a common axis of rotation about which the primary flywheel and the Tilgerschwungrad are rotatable together and rotatable relative to each other limited.

Aus der DE 10 2008 059 297 A1 ist eine Kupplungseinrichtung bekannt mit einem Kupplungsdeckel, an dem ein Fliehkraftpendel angebracht ist, das mehrere Pendelmassen umfasst, bei der das Fliehkraftpendel mehrere Fliehkraftpendeleinrichtungen mit jeweils einer Pendelmassenträgereinrichtung umfasst, die an dem Kupplungsdeckel befestigt ist.From the DE 10 2008 059 297 A1 a coupling device is known with a clutch cover on which a centrifugal pendulum is mounted, which comprises a plurality of pendulum masses, wherein the centrifugal pendulum pendulum mass means comprises a respective centrifugal pendulum means, which is fixed to the clutch cover.

Aus der DE 10 2010 052 389 A1 ist Drehschwingungsdämpfer bekannt zum Dämpfen von Drehschwingungen, insbesondere in einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs, mit einer Primärmasse, einer in Umfangsrichtung relativ zur Primärmasse um eine Drehachse verdrehbaren Sekundärmasse, mindestens einem Fliehkraftgewicht, über das die Primärmasse mit der Sekundärmasse gekoppelt ist, wobei die Primärmasse oder die Sekundärmasse eine radial verlaufende Radialnut, in der das Fliehkraftgewicht geführt ist, aufweist und die Sekundärmasse oder die Primärmasse eine bogenförmige Bogennut, in der das Fliehkraftgewicht geführt ist, aufweist, wobei ein Abstand der Bogennut zur Drehachse sich in Umfangsrichtung verändert, und einer Krafteinrichtung zur Aufbringung einer nach radial außen und/oder radial innen gerichteten Kraft, insbesondere Federkraft und/oder Hydraulikkraft, auf das Fliehkraftgewicht, um einen konstruktiv einfach aufgebauten Drehschwingungsdämpfer zu schaffen, der leicht an zu erwartenden Drehschwingungsbedingungen anpasst werden kann.From the DE 10 2010 052 389 A1 Torsional vibration damper is known for damping torsional vibrations, in particular in a drive train of a motor vehicle, with a primary mass, a circumferentially rotatable relative to the primary mass about a rotation secondary mass, at least one centrifugal weight, via which the primary mass is coupled to the secondary mass, wherein the primary mass or Secondary mass has a radially extending radial groove in which the centrifugal weight is guided, and the secondary mass or the primary mass an arcuate arc groove in which the centrifugal weight is guided, wherein a distance of the arc groove to the axis of rotation changes in the circumferential direction, and a force device for application a radially outwardly and / or radially inwardly directed force, in particular spring force and / or hydraulic force, on the centrifugal weight in order to create a structurally simple constructed torsional vibration damper, which is easy to expect torsional vibration conditions can be adjusted.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen eingangs genannten Drehschwingungstilger baulich und/oder funktional zu verbessern. Insbesondere soll eine Tilgung von Drehschwingungen mehrerer Ordnungen ermöglicht sein. Insbesondere soll eine Tilgung von Drehschwingungen zweier Ordnungen ermöglicht sein. Insbesondere soll eine Tilgung von Drehschwingungen in mehreren Frequenzbereichen ermöglicht sein. Insbesondere soll eine Tilgung von Drehschwingungen in zwei Frequenzbereichen ermöglicht sein. Insbesondere soll ein Akustikverhalten verbessert sein. Insbesondere soll ein kompakter Drehschwingungstilger bereitgestellt werden. Insbesondere sollen Festigkeitsprobleme vermieden sein.The invention has for its object to improve a torsional vibration damper mentioned structurally and / or functionally. In particular, a repayment of torsional vibrations of several orders should be possible. In particular, an eradication of torsional vibrations of two orders should be possible. In particular, an eradication of torsional vibrations in several frequency ranges should be made possible. In particular, an eradication of torsional vibrations in two frequency ranges should be made possible. In particular, an acoustic behavior should be improved. In particular, a compact torsional vibration damper is to be provided. In particular, strength problems should be avoided.

Die Lösung der Aufgabe erfolgt mit einem Drehschwingungstilger, insbesondere für einen Antriebsstrang eines brennkraftmaschinengetriebenen Kraftfahrzeugs, aufweisend ein Primärschwungrad und ein Tilgerschwungrad mit einer gemeinsamen Drehachse, um die das Primärschwungrad und das Tilgerschwungrad zusammen drehbar und relativ zueinander begrenzt verdrehbar sind, bei dem das Primärschwungrad und das Tilgerschwungrad miteinander mithilfe exzentrisch gelagerter, unter Fliehkrafteinfluss und/oder bei gegenseitiger Verdrehung des Primärschwungrads und des Tilgerschwungrads verdreh- und/oder verlagerbarer Wälzelemente kinematisch gekoppelt und die Wälzelemente jeweils sowohl primärschwungradseitig als auch tilgerschwungradseitig verdreh- und/oder verlagerbar angeordnet sind.The object is achieved with a torsional vibration damper, in particular for a drive train of an internal combustion engine-driven motor vehicle, comprising a primary flywheel and a Tilgerschwungrad with a common axis of rotation about which the primary flywheel and Tilgerschwungrad rotatable together and are rotatable relative to each other limited, in which the primary flywheel and the Tilgerschwungrad each other kinematically coupled by means of eccentrically mounted, under centrifugal force and / or in mutual rotation of the primary flywheel and the Tilgerschwungrads and / or movable rolling elements coupled and the rolling elements each both Primärradungradseitig and Tilgerschwungradseitig are arranged rotatable and / or displaceable.

Der Drehschwingungstilger kann zur Anordnung in einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs dienen. Der Antriebsstrang kann eine Brennkraftmaschine aufweisen. Die Brennkraftmaschine kann eine Ausgangswelle aufweisen. Der Antriebsstrang kann eine Reibungskupplungseinrichtung aufweisen. Der Antriebsstrang kann ein Getriebe aufweisen. Der Antriebsstrang kann wenigstens ein antreibbares Rad aufweisen. Der Drehschwingungsdämpfer kann zur Anordnung an der Ausgangswelle der Brennkraftmaschine dienen. Der Drehschwingungsdämpfer kann dazu dienen, Drehschwingungen zu reduzieren, die durch periodische Vorgänge, insbesondere in der Brennkraftmaschine, angeregt werden.The torsional vibration damper can be used for arrangement in a drive train of a motor vehicle. The drive train may include an internal combustion engine. The internal combustion engine may have an output shaft. The powertrain may include a friction clutch device. The drive train may have a transmission. The drive train may have at least one drivable wheel. The torsional vibration damper can be used for arrangement on the output shaft of the internal combustion engine. The torsional vibration damper can serve to reduce torsional vibrations, which are excited by periodic processes, in particular in the internal combustion engine.

Das Primärschwungrad und das Tilgerschwungrad können zumindest annähernd gleiche Außendurchmesser aufweisen. Das Tilgerschwungrad kann ein erstes Scheibenteil und ein zweites Scheibenteil aufweisen. Das erste Scheibenteil und das zweite Scheibenteil können jeweils gleiche Außendurchmesser aufweisen. Das erste Scheibenteil und das zweite Scheibenteil können zueinander parallel und voneinander beabstandet angeordnet sein. Das Primärschwungrad kann axial zwischen dem ersten Scheibenteil und dem zweiten Scheibenteil des Tilgerschwungrads angeordnet sein. Das Primärschwungrad kann zu dem Tilgerschwungrad parallel angeordnet sein. Der Drehschwingungstilger kann eine Antriebswelle aufweisen. Das Primärschwungrad kann mit der Antriebswelle fest verbunden sein. Das Primärschwungrad kann zusammen mit der Antriebswelle um die Drehachse drehbar sein.The primary flywheel and the Tilgerschwungrad may have at least approximately the same outer diameter. The Tilgerschwungrad may have a first disc part and a second disc part. The first disc part and the second disc part may each have the same outer diameter. The first disk part and the second disk part may be arranged parallel to each other and spaced from each other. The primary flywheel may be disposed axially between the first disk part and the second disk part of the Tilgerschwungrads. The primary flywheel may be parallel to the flywheel flywheel. The torsional vibration damper may have a drive shaft. The primary flywheel may be fixedly connected to the drive shaft. The primary flywheel may be rotatable together with the drive shaft about the rotation axis.

Die Wälzelemente können eine Wälzelementdrehachse aufweisen. Die Wälzelemente können jeweils eine Welle aufweisen. Eine Wälzelementdrehachse kann eine Wellenachse sein. Die Wälzelemente können radial außenseitig jeweils eine Lauffläche aufweisen. Die Laufflächen können jeweils kreis- bzw. zylinderförmig sein. Die Laufflächen können jeweils zu den Wellen exzentrisch angeordnet sein. Die Wälzelemente können an den Wellen jeweils mithilfe eines Lagers verdrehbar gelagert sein. Die Wälzelemente können jeweils einen drehbaren Außenring aufweisen. Die drehbaren Außenringe können jeweils zur Führung an dem Primärschwungrad dienen. Die Außenringe können an den Wälzelementen jeweils mithilfe eines Lagers drehbar gelagert sein. Die Außenringe können die Laufflächen der Wälzelemente aufweisen. Der Drehschwingungstilger kann drei Wälzelemente aufweisen.The rolling elements may have a Wälzelementdrehachse. The rolling elements can each have a shaft. A rolling element axis of rotation may be a shaft axis. The rolling elements can each have a running surface radially on the outside. The running surfaces can each be circular or cylindrical. The treads may each be arranged eccentrically to the waves. The rolling elements can each be rotatably mounted on the shafts by means of a bearing. The rolling elements may each have a rotatable outer ring. The rotatable outer rings can each serve to guide on the primary flywheel. The outer rings can be rotatably mounted on the rolling elements in each case by means of a bearing. The outer rings may have the running surfaces of the rolling elements. The torsional vibration damper may have three rolling elements.

Das Primärschwungrad kann Ausnehmungen zur Aufnahmen der Wälzelemente aufweisen. Die Ausnehmungen des Primärschwungrads können jeweils von einer ersten Formkontur begrenzt sein. Das Primärschwungrad kann für jedes Wälzelement eine Ausnehmung aufweisen. Die ersten Formkonturen können jeweils eine Lauffläche für ein Wälzelement bilden. Die ersten Formkonturen können jeweils eine Lauffläche für eine Lauffläche eines Wälzelements bilden. Die ersten Formkonturen können jeweils eine nierenartige Form aufweisen.The primary flywheel may have recesses for receiving the rolling elements. The recesses of the primary flywheel may each be limited by a first shape contour. The primary flywheel may have a recess for each rolling element. The first shape contours can each form a running surface for a rolling element. The first shape contours can each form a running surface for a running surface of a rolling element. The first shape contours can each have a kidney-like shape.

Das erste Scheibenteil und das zweite Scheibenteil des Tilgerschwungrads können jeweils Ausnehmungen zur Aufnahmen der Wälzelemente aufweisen. Die Ausnehmungen des Tilgerschwungrads können jeweils von einer zweiten Formkontur begrenzt sein. Das erste Scheibenteil und das zweite Scheibenteil des Tilgerschwungrads können jeweils für jedes Wälzelement eine Ausnehmung aufweisen. Die zweiten Formkonturen können jeweils eine Lauffläche für ein Wälzelement bilden. Die zweiten Formkonturen können jeweils eine Lauffläche für eine Welle eines Wälzelements bilden. Die zweiten Formkonturen können jeweils eine halbkreisartige Form aufweisen.The first disc part and the second disc part of the Tilgerschwungrads may each have recesses for receiving the rolling elements. The recesses of the Tilgerschwungrads may each be limited by a second shape contour. The first disk part and the second disk part of the Tilgerschwungrads may each have a recess for each rolling element. The second shape contours can each form a running surface for a rolling element. The second shape contours can each form a running surface for a shaft of a rolling element. The second shape contours can each have a semicircular shape.

Die Wälzelemente können jeweils primärschwungradseitig mithilfe einer ersten Formkontur und tilgerschwungradseitig mithilfe einer zweiten Formkontur geführt sein. Die Wälzelemente können jeweils mit ihrer Lauffläche an einer der ersten Formkonturen und mit ihrer Welle an einer der zweiten Formkonturen geführt sein.The rolling elements can each be guided on the primary flywheel side by means of a first shaping contour and on the flywheel side by means of a second shaping contour. The rolling elements can each be guided with their running surface on one of the first shape contours and with its shaft on one of the second shape contours.

Die Wälzelemente können jeweils zwischen einer ersten Endlage und einer zweiten Endlage verdreh- und/oder verlagerbar sein. Die Wälzelemente können jeweils in eine zwischen der ersten Endlage und der zweiten Endlage vorhandene Mittellage verdreh- und/oder verlagerbar sein. Die Wälzelemente können mit ihrem Wellen zur Drehachse parallel und von der Drehachse beabstandet angeordnet sein. Die Wälzelemente können mit ihrem Wellen um die Drehachse gleichmäßig verteilt angeordnet sein. Die Laufflächen der Wälzelemente können jeweils mit einer ersten Formkontur korrespondieren. Die Laufflächen der Wälzelemente können axial jeweils von radial überstehenden Bunden begrenzt sein. Die Wellen der Wälzelemente können jeweils mit einer zweiten Formkontur korrespondieren.The rolling elements can each be rotated and / or displaced between a first end position and a second end position. The rolling elements can each be twisted and / or displaced into a middle position present between the first end position and the second end position. The rolling elements can be arranged with their shafts parallel to the axis of rotation and spaced from the axis of rotation. The rolling elements can be arranged evenly distributed with their waves about the axis of rotation. The running surfaces of the rolling elements can each correspond to a first shape contour. The running surfaces of the rolling elements can each be limited axially by radially projecting collars. The waves of the rolling elements can each correspond to a second shape contour.

Eine Exzentrizität der Wälzelemente kann einen Fliehkraftangriff ermöglichen. Eine Fliehkraft kann eine Beaufschlagung der Wälzelemente in Richtung einer Mittellage bewirken. Ein Verdrehen der Wälzelemente kann durch einen Kontakt zwischen den Wälzelementen einerseits und dem Primärschwungrad und/oder dem Tilgerschwungrad andererseits ermöglicht sein. Ein gegenseitiges Verdrehen des Primärschwungrads und des Tilgerschwungrads kann drehrichtungsabhängig eine Beaufschlagung der Wälzelemente in Richtung eine der Endlagen bewirken.An eccentricity of the rolling elements can enable a centrifugal force attack. A centrifugal force can cause an impact of the rolling elements in the direction of a central position. A rotation of the rolling elements can be made possible by a contact between the rolling elements on the one hand and the primary flywheel and / or the Tilgerschwungrad other hand. A mutual rotation of the primary flywheel and Tilgerschwungrads can cause direction of rotation depending on the rolling elements in the direction of one of the end positions.

Der Drehschwingungstilger kann eine erste Eigenfrequenz und eine zweite Eigenfrequenz aufweisen. Die erste Eigenfrequenz kann zu einer ersten Drehzahl und eine zweite Eigenfrequenz kann zu einer zweiten Drehzahl proportional sein. Die erste Eigenfrequenz und die zweite Eigenfrequenz können von einer Schwingungsamplitude unabhängig sein. Die erste Eigenfrequenz kann auf erste Massenkräfte einer Brennkraftmaschine und die zweite Eigenfrequenz kann auf zweite Massenkräfte der Brennkraftmaschine abgestimmt sein.The torsional vibration damper may have a first natural frequency and a second natural frequency. The first natural frequency may be proportional to a first speed and a second natural frequency may be proportional to a second speed. The first natural frequency and the second natural frequency may be independent of a vibration amplitude. The first natural frequency may be tuned to first mass forces of an internal combustion engine and the second natural frequency may be tuned to second mass forces of the internal combustion engine.

Zusammenfassend und mit anderen Worten dargestellt ergibt sich somit durch die Erfindung unter anderem ein Scheiben-Fliehkraftpendel mit zwei Tilgereigenfrequenzen. Die Scheibe kann mit einer Antriebswelle verbunden sein. Diese Verbindung kann mithilfe koppelnder Rollen erfolgen. Ein Schwingungsdämpfer oder Fliehkraftpendel kann eine Antriebswelle mit einer fest verbundenen Antriebsscheibe, mindestens eine Rolle und zwei miteinander festgebundene Drehscheiben aufweisen. Die Antriebswelle bzw. -scheibe kann mindestens einen Materialschnitt aufweisen. Der Materialschnitt kann Abwälzkonturen aufweisen. Die Abwälzkonturen können eine komplizierte Form aufweisen. Die Drehscheiben können auf der Antriebswelle gelagert sein. Die Drehscheiben können jeweils in Umfangsrichtung eine geschlossene Kontur aufweisen. Die Drehscheiben können jeweils mindestens einen Materialschnitt aufweisen. Dieser Materialschnitt kann eine Abwälzfläche aufweisen. Die Abwälzfläche kann eine komplizierte Form aufweisen. Eine exzentrische Rolle kann drei Teile aufweisen: Eine Achse, eine Rolle bzw. einen Ring, ein Innenteil mit einem exzentrisch platzierten Loch für eine Achse und zwei Nadellager. Ein Käfig kann durch ein Nadellager mit dem Innenteil drehbar verbunden sein. Der Käfig kann Abwälzflächen aufweisen. Die Abwälzfläche kann eine runde oder exzentrische Kontur gegenüber einer Drehachse des Lagers haben. Das Innenteil kann auf der Achse mithilfe eines Nadellagers gelagert sein. Das Lager kann zum Ausgleich einer Relativgeschwindigkeit zwischen Drehscheibe und Rolle dienen. Ab einer bestimmten und schwingungslosen Umlaufgeschwindigkeit können sich Rollen in eine höchste radiale Position in dem Materialschnitte bzw. Abwälzkontur der Antriebsscheibe stellen. Die Achsen können sich in eine höchste radiale Position in dem Materialschnitt bzw. Abwälzkontur der Drehscheiben stellen. Das System kann zwei Freheitsgrade aufweisen, die zwei Anregeordnungen hervorrufen. Ein erster Freiheitsgrad kann folgender Bewegung entsperchen: Die Rolle bzw. der Käfig wälzen auf der Kontur ab; die Drehscheibe wird zwangsläufig bewegt; die Achsen stehen immer noch in der höchsten radialen Position; es gibt fast keine relative Umfangsbewegung zwischen der Drehscheibe und der Achsen; die Achsen und die Drehscheiben drehen sich mit der gleichen Winkelgeschwindigkeit bzw. Winkelbeschleunigung in der Umfangsrichtung. Ein zweiter Freiheitsgrad entspricht der folgenden Bewegung: Die Rollen stellen sich in die höchste radiale Position in dem Materialschnitte bzw. Abwälzkontur der Antriebsscheibe; die Rolle und Antriebswelle drehen sich mit der gleichen Winkelgeschwindigkeit bzw. Winkelbeschleunigung in der Umfangsrichtung; aber die Achsen fangen an sich zu bewegen; die Achsen wälzen sich in dem Materialschnitt bzw. Abwälzkontur der Drehscheiben ab. Die zwei Tilgerordnungen können mit zwei verschiedenen Anregungsordnungen abgestimmt sein.In summary and in other words, the invention thus provides inter alia a disc centrifugal pendulum with two Tilgereigen frequencies. The disc can be connected to a drive shaft. This connection can be done using coupling rollers. A vibration damper or centrifugal pendulum may comprise a drive shaft with a fixedly connected drive pulley, at least one roller and two turntables fixed to one another. The drive shaft or disc may have at least one material cut. The material cut can have rolling contours. The rolling contours can have a complicated shape. The turntables can be mounted on the drive shaft. The turntables can each have a closed contour in the circumferential direction. The turntables may each have at least one material cut. This material cut can have a rolling surface. The rolling surface may have a complicated shape. An eccentric roller can have three parts: an axle, a roller or a ring, an inner part with an eccentrically placed hole for one axle and two needle bearings. A cage may be rotatably connected by a needle bearing with the inner part. The cage can have rolling surfaces. The rolling surface may have a round or eccentric contour with respect to a rotational axis of the bearing. The inner part can be mounted on the axle by means of a needle bearing. The bearing can be used to compensate for a relative speed between the turntable and roller. From a certain and vibration-free rotational speed rollers can be in a highest radial position in the material cuts or Set the rolling contour of the drive pulley. The axes can be in a highest radial position in the material cut or Abwälzkontur the turntables. The system can have two degrees of freedom that cause two orders of excitation. A first degree of freedom can be the following movement: The roller or the cage roll on the contour; the turntable is forced to move; the axles are still in the highest radial position; there is almost no relative circumferential movement between the turntable and the axles; the axles and the rotors rotate at the same angular velocity or angular acceleration in the circumferential direction. A second degree of freedom corresponds to the following movement: The rollers are in the highest radial position in the material cutting or rolling contour of the drive pulley; the roller and drive shaft rotate at the same angular velocity in the circumferential direction; but the axes begin to move; the axes roll in the material cut or rolling contour of the hubs. The two absorber orders can be tuned with two different excitation orders.

Mit dem erfindungsgemäßen Drehschwingungstilger ist eine Tilgung von Drehschwingungen mehrerer Ordnungen, insbesondere zweier Ordnungen, ermöglicht. Eine Tilgung von Drehschwingungen in mehreren Frequenzbereichen, insbesondere in zwei Frequenzbereichen, ist ermöglicht. Ein Akustikverhalten ist verbessert sein. Ein kompakter Drehschwingungstilger wird bereitgestellt. Festigkeitsprobleme sind vermieden.With the torsional vibration damper according to the invention, an eradication of torsional vibrations of several orders, in particular two orders, is made possible. An eradication of torsional vibrations in several frequency ranges, in particular in two frequency ranges, is possible. An acoustic behavior is to be improved. A compact torsional vibration damper is provided. Strength problems are avoided.

Mit „kann“ sind insbesondere optionale Merkmale der Erfindung bezeichnet. Demzufolge gibt es jeweils ein Ausführungsbeispiel der Erfindung, das das jeweilige Merkmal oder die jeweiligen Merkmale aufweist.By "may" in particular optional features of the invention are referred to. Accordingly, there is an embodiment of the invention each having the respective feature or features.

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung unter Bezugnahme auf Figuren näher beschrieben. Aus dieser Beschreibung ergeben sich weitere Merkmale und Vorteile. Konkrete Merkmale dieses Ausführungsbeispiels können allgemeine Merkmale der Erfindung darstellen. Mit anderen Merkmalen verbundene Merkmale dieses Ausführungsbeispiels können auch einzelne Merkmale der Erfindung darstellen.Hereinafter, an embodiment of the invention will be described with reference to figures. From this description, further features and advantages. Concrete features of this embodiment may represent general features of the invention. Features associated with other features of this embodiment may also represent individual features of the invention.

Es zeigen schematisch und beispielhaft:They show schematically and by way of example:

1 einen Drehschwingungstilger für einen Antriebsstrang eines brennkraftmaschinengetriebenen Kraftfahrzeugs mit einem Primärschwungrad, einem Tilgerschwungrad mit zwei Scheibenteilen und exzentrischen Wälzelementen in perspektivischer Darstellung, 1 a torsional vibration damper for a drive train of an internal combustion engine-driven motor vehicle with a primary flywheel, a Tilgerschwungrad with two disc parts and eccentric rolling elements in perspective view,

2 einen Drehschwingungstilger für einen Antriebsstrang eines brennkraftmaschinengetriebenen Kraftfahrzeugs mit einem Primärschwungrad, einem Scheibenteil eines Tilgerschwungrads und exzentrischen Wälzelementen in perspektivischer Darstellung, 2 a torsional vibration damper for a drive train of an internal combustion engine-driven motor vehicle with a primary flywheel, a disk part of a Tilgerschwungrads and eccentric rolling elements in perspective view,

3 ein Primärschwungrad eines Drehschwingungstilgers in perspektivischer Darstellung, 3 a primary flywheel of a torsional vibration damper in perspective,

4 ein Scheibenteil eines Tilgerschwungrads eines Drehschwingungstilgers in perspektivischer Darstellung, 4 a disc part of a Tilgerschwungrads a torsional vibration damper in perspective view,

5 ein exzentrisches Wälzelement eines Drehschwingungstilgers in perspektivischer Detailansicht, 5 an eccentric rolling element of a torsional vibration damper in perspective detail view,

6 einen Drehschwingungstilger für einen Antriebsstrang eines brennkraftmaschinengetriebenen Kraftfahrzeugs in einer in einem ersten Freiheitgrad ausgelenkten Stellung, 6 a torsional vibration damper for a drive train of an engine-driven motor vehicle in a position deflected in a first degree of freedom,

7 einen Drehschwingungstilger für einen Antriebsstrang eines brennkraftmaschinengetriebenen Kraftfahrzeugs in einer in einem ersten Freiheitgrad ausgelenkten Stellung, 7 a torsional vibration damper for a drive train of an engine-driven motor vehicle in a position deflected in a first degree of freedom,

8 einen Drehschwingungstilger für einen Antriebsstrang eines brennkraftmaschinengetriebenen Kraftfahrzeugs in einer in einem zweiten Freiheitgrad ausgelenkten Stellung und 8th a torsional vibration damper for a drive train of an internal combustion engine-driven motor vehicle in a deflected in a second degree of freedom position and

9 einen Drehschwingungstilger für einen Antriebsstrang eines brennkraftmaschinengetriebenen Kraftfahrzeugs in einer in einem zweiten Freiheitgrad ausgelenkten Stellung. 9 a torsional vibration damper for a drive train of an engine-driven motor vehicle in a deflected in a second degree of freedom position.

1 zeigt einen Drehschwingungstilger 100 für einen Antriebsstrang eines brennkraftmaschinengetriebenen Kraftfahrzeugs mit einem Primärschwungrad 102, einem Tilgerschwungrad mit zwei Scheibenteilen 104, 106 und exzentrischen Wälzelementen 108 in perspektivischer Darstellung. 2 zeigt den Drehschwingungstilger 100 mit dem Primärschwungrad 102, einem Scheibenteil 104 des Tilgerschwungrads und den exzentrischen Wälzelementen 108 in perspektivischer Darstellung. Das Scheibenteil 106 ist in 2 weggelassen, um das Innere des Drehschwingungstilgers 100 zu zeigen. 3 zeigt das Primärschwungrad 100 in perspektivischer Darstellung. 4 zeigt eines der Scheibenteile 104, 106 in perspektivischer Darstellung. 5 zeigt ein exzentrisches Wälzelement 108 in perspektivischer Detailansicht. 6 und 7 zeigen den Drehschwingungstilger 100 jeweils in einer in einem ersten Freiheitgrad ausgelenkten Stellung. 8 und 9 zeigen den Drehschwingungstilger 100 jeweils in einer in einem zweiten Freiheitgrad ausgelenkten Stellung. 1 shows a torsional vibration damper 100 for a drive train of an internal combustion engine-driven motor vehicle with a primary flywheel 102 , a Tilgerschwungrad with two disc parts 104 . 106 and eccentric rolling elements 108 in perspective view. 2 shows the torsional vibration damper 100 with the primary flywheel 102 , a disc part 104 Tilgerschwungrads and eccentric Wälzelementen 108 in perspective view. The disc part 106 is in 2 omitted the interior of the torsional vibration damper 100 to show. 3 shows the primary flywheel 100 in perspective view. 4 shows one of the disc parts 104 . 106 in perspective view. 5 shows an eccentric rolling element 108 in perspective detail view. 6 and 7 show the torsional vibration damper 100 each in a deflected in a first degree of freedom position. 8th and 9 show the torsional vibration damper 100 each in a deflected in a second degree of freedom position.

Der Drehschwingungstilger 100 weist eine Drehachse 110 auf, um die das Primärschwungrad 102 und die Scheibenteile 104, 106 des Tilgerschwungrads zusammen drehbar und relativ zueinander begrenzt verdrehbar sind. Der Drehschwingungstilger 100 weist eine Antriebswelle 112 auf. Die Scheibenteile 104, 106 sind zueinander parallel und voneinander beabstandet angeordnet. Das Primärschwungrad 102 ist zwischen den Scheibenteilen 104, 106 angeordnet. Das Primärschwungrad 102 und die Scheibenteile 104, 106 sind mithilfe der exzentrischen Wälzelemente 108 miteinander kinematisch gekoppelt. The torsional vibration damper 100 has an axis of rotation 110 on top of that the primary flywheel 102 and the disc parts 104 . 106 the Tilgerschwungrads are rotatable together and rotatable relative to each other limited. The torsional vibration damper 100 has a drive shaft 112 on. The disc parts 104 . 106 are arranged parallel to each other and spaced from each other. The primary flywheel 102 is between the disc parts 104 . 106 arranged. The primary flywheel 102 and the disc parts 104 . 106 are using the eccentric rolling elements 108 kinematically coupled with each other.

Die exzentrischen Wälzelemente 108 sind jeweils einerseits an dem Primärschwungrad 102 und andererseits an den Scheibenteilen 104, 106 verdreh- und verlagerbar angeordnet. Die Wälzelemente 108 weisen jeweils eine Welle 114 auf. Die Wälzelemente 108 weisen jeweils eine Wälzkörperdrehachse 116 auf. Die Wälzelemente 108 weisen jeweils einen exzentrischen Zentralkörper 118 auf. Die Wälzelemente 108 sind mit ihren Wälzkörperdrehachsen 116 zur Drehachse 110 parallel und von der Drehachse 110 beabstandet angeordnet. Die Wälzelemente 108 sind mit ihren Wälzkörperdrehachsen 116 um die Drehachse 110 in Umfangsrichtung des Drehschwingungstilgers 100 gleichmäßig verteilt und jeweils von der Drehachse 110 in radialer Richtung gleich weit beabstandet angeordnet. Die Wälzelemente 108 weisen jeweils einen drehbaren Außenring 120 auf. Zwischen den Wellen 114 und den Zentralkörpern 118 ist jeweils ein Lager angeordnet. Zwischen den Zentralkörpern 118 und den Außenringen 120 ist jeweils ein Lager angeordnet. Die Lager sind beispielsweise als Wälzlager, insbesondere als Nadellager, ausgeführt. Die Außenringe 120 weisen radial außenseitig jeweils eine Lauffläche 122 zum Kontakt mit dem Primärschwungrad 102 auf. Axial sind die Laufflächen 122 jeweils von einem überstehenden Bund 124, 126 begrenzt.The eccentric rolling elements 108 are each one hand on the primary flywheel 102 and on the other hand on the disc parts 104 . 106 arranged rotatable and displaceable. The rolling elements 108 each have a wave 114 on. The rolling elements 108 each have a rolling body axis of rotation 116 on. The rolling elements 108 each have an eccentric central body 118 on. The rolling elements 108 are with their Wälzkörperdrehachsen 116 to the axis of rotation 110 parallel and from the axis of rotation 110 spaced apart. The rolling elements 108 are with their Wälzkörperdrehachsen 116 around the axis of rotation 110 in the circumferential direction of the torsional vibration damper 100 evenly distributed and each of the axis of rotation 110 arranged equidistant in the radial direction. The rolling elements 108 each have a rotatable outer ring 120 on. Between the waves 114 and the central bodies 118 in each case a warehouse is arranged. Between the central bodies 118 and the outer rings 120 in each case a warehouse is arranged. The bearings are designed, for example, as roller bearings, in particular as needle bearings. The outer rings 120 have radially on the outside each have a tread 122 for contact with the primary flywheel 102 on. Axial are the treads 122 each from a supernatant federation 124 . 126 limited.

Das Primärschwungrad 102 weist Ausnehmungen 128 für die Wälzelemente 108 auf. Die Ausnehmungen 128 sind jeweils von einer Formkontur 130 begrenzt. Die Formkonturen 130 bilden jeweils eine Gegenlauffläche für die Laufflächen 122 der Wälzelemente 108. Die Formkonturen 130 weisen jeweils eine nierenartige Form mit einem Bogenabschnitt auf. Der Bogenabschnitt dient als Gegenlauffläche für die Laufflächen 122 der Wälzelemente 108. Die Scheibenteile 104, 106 des Tilgerschwungrads weisen jeweils Ausnehmungen 132 für die Wälzelemente 108 Wellen 114 auf. Die Ausnehmungen 132 sind jeweils von einer Formkontur 134 begrenzt. Die Formkonturen 134 bilden jeweils eine Lauffläche für die Wellen 114 der Wälzelemente 108. Die Formkonturen 134 weisen jeweils eine halbkreisartige Form mit einem Bogenabschnitt auf. Der Bogenabschnitt dient als Lauffläche für die Wellen 114 der Wälzelemente 108.The primary flywheel 102 has recesses 128 for the rolling elements 108 on. The recesses 128 are each of a shape contour 130 limited. The shape contours 130 each form a mating surface for the treads 122 the rolling elements 108 , The shape contours 130 each have a kidney-like shape with an arc section. The arc section serves as a mating surface for the treads 122 the rolling elements 108 , The disc parts 104 . 106 the Tilgerschwungrads each have recesses 132 for the rolling elements 108 waves 114 on. The recesses 132 are each of a shape contour 134 limited. The shape contours 134 each form a tread for the waves 114 the rolling elements 108 , The shape contours 134 each have a semicircular shape with an arc section. The bow section serves as a running surface for the waves 114 the rolling elements 108 ,

Die Wälzelemente 108 unterliegen aufgrund ihrer Exzentrizität bei Drehung des Drehschwingungstilgers 100 einem Fliehkrafteinfluss. Eine Fliehkraft ist bezogen auf die Drehachse 110 nach radial außen gerichtet und bewirkt damit eine Beaufschlagung der Wälzelemente 108 in Richtung einer Mittellage. Ein Verdrehen des Primärschwungrads 102 einerseits und der Scheibenteile 104, 106 des Tilgerschwungrads andererseits relativ zueinander bewirkt durch den Kontakt zwischen den Wälzelementen 108 und dem Primärschwungrads 102 sowie den Scheibenteilen 104, 106 des Tilgerschwungrads eine Beaufschlagung der Wälzelemente 108 mit einer Auslenkkraft. Eine erste Auslenkkraft geht dabei auf einen Kontakt zwischen den Wälzelementen 108 und dem Primärschwungrads 102 zurück. Eine zweite Auslenkkraft geht dabei auf einen Kontakt zwischen den Wälzelementen 108 und den Scheibenteilen 104, 106 des Tilgerschwungrads zurück. Damit sind zwei Freiheitsgrade gegeben, sodass eine drehzahlproportionale und von einer Schwingungsamplitude unabhängige Schwingungsdämpfung in zwei Frequenzbereichen ermöglicht ist.The rolling elements 108 due to their eccentricity upon rotation of the torsional vibration damper 100 a centrifugal force influence. A centrifugal force is related to the axis of rotation 110 directed radially outward and thus causes a loading of the rolling elements 108 in the direction of a middle layer. A twisting of the primary flywheel 102 on the one hand and the disc parts 104 . 106 the Tilgerschwungrads on the other hand caused relative to each other by the contact between the rolling elements 108 and the primary flywheel 102 and the disc parts 104 . 106 the Tilgerschwungrads an admission of the rolling elements 108 with a deflection force. A first deflection force is based on a contact between the rolling elements 108 and the primary flywheel 102 back. A second deflection force is based on a contact between the rolling elements 108 and the disc parts 104 . 106 back from the Tilgerschwungrads. Thus, two degrees of freedom are given, so that a speed-proportional and independent of a vibration amplitude vibration damping is possible in two frequency ranges.

6 zeigt den Drehschwingungstilger 100 in einer in dem ersten Freiheitgrad ausgelenkten Stellung, in der die Wälzelemente 108 mit ihren Laufflächen 122 an den Formkonturen 130 des Primärschwungrads 102 in einer ersten Richtung ausgelenkt sind. 7 zeigt den Drehschwingungstilger 100 in einer in dem ersten Freiheitgrad ausgelenkten Stellung, in der die Wälzelemente 108 mit ihren Laufflächen 122 an den Formkonturen 130 des Primärschwungrads 102 in einer der ersten Richtung entgegengesetzten zweiten Richtung ausgelenkt sind. 6 shows the torsional vibration damper 100 in a deflected in the first degree of freedom position in which the rolling elements 108 with their treads 122 on the shape contours 130 of the primary flywheel 102 are deflected in a first direction. 7 shows the torsional vibration damper 100 in a deflected in the first degree of freedom position in which the rolling elements 108 with their treads 122 on the shape contours 130 of the primary flywheel 102 are deflected in a second direction opposite to the first direction.

8 zeigt den Drehschwingungstilger 100 in einer in dem zweiten Freiheitgrad ausgelenkten Stellung, in der die Wälzelemente 108 mit ihren Wellen 114 an den Formkonturen 134 der Scheibenteile 104, 106 des Tilgerschwungrads in einer ersten Richtung ausgelenkt sind. 9 zeigt den Drehschwingungstilger 100 in einer in dem zweiten Freiheitgrad ausgelenkten Stellung, in der die Wälzelemente 108 mit ihren Wellen 114 an den Formkonturen 134 der Scheibenteile 104, 106 des Tilgerschwungrads in einer der ersten Richtung entgegengesetzten zweiten Richtung ausgelenkt sind. 8th shows the torsional vibration damper 100 in a deflected in the second degree of freedom position in which the rolling elements 108 with their waves 114 on the shape contours 134 the disc parts 104 . 106 the Tilgerschwungrads are deflected in a first direction. 9 shows the torsional vibration damper 100 in a deflected in the second degree of freedom position in which the rolling elements 108 with their waves 114 on the shape contours 134 the disc parts 104 . 106 of the Tilgerschwungrads are deflected in a direction opposite to the second direction of the second direction.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

100100: Drehschwingungstilger A torsional vibration damper
102102: Primärschwungrad primary flywheel
104104: erstes Scheibenteil first disc part
106106: zweites Scheibenteil second disc part
108108: Wälzelement rolling
110110: Drehachse axis of rotation
112 112: Antriebswelle drive shaft
114114: Welle wave
116116: Wälzelementdrehachse Wälzelementdrehachse
118118: Zentralkörper central body
120120: Außenring outer ring
122122: Lauffläche tread
124124: Bund Federation
126126: Bund Federation
128128: Ausnehmung recess
130130: Formkontur shape outline
132132: Ausnehmung recess
134134: Formkontur shape outline

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102008059297 A1 [0002] DE 102008059297 A1 [0002]
DE 102010052389 A1 [0003] DE 102010052389 A1 [0003]

Claims

Drehschwingungstilger (100), insbesondere für einen Antriebsstrang eines brennkraftmaschinengetriebenen Kraftfahrzeugs, aufweisend ein Primärschwungrad (102) und ein Tilgerschwungrad mit einer gemeinsamen Drehachse (110), um die das Primärschwungrad (102) und das Tilgerschwungrad zusammen drehbar und relativ zueinander begrenzt verdrehbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass das Primärschwungrad (102) und das Tilgerschwungrad miteinander mithilfe exzentrisch gelagerter, unter Fliehkrafteinfluss und/oder bei gegenseitiger Verdrehung des Primärschwungrads (102) und des Tilgerschwungrads verdreh- und/oder verlagerbarer Wälzelemente (108) kinematisch gekoppelt und die Wälzelemente (108) jeweils sowohl primärschwungradseitig als auch tilgerschwungradseitig verdreh- und/oder verlagerbar angeordnet sind.Torsional vibration damper ( 100 ), in particular for a drive train of an internal combustion engine-driven motor vehicle, comprising a primary flywheel ( 102 ) and a Tilgerschwungrad with a common axis of rotation ( 110 ) around which the primary flywheel ( 102 ) and the Tilgerschwungrad rotatable together and are rotatable limited relative to each other, characterized in that the primary flywheel ( 102 ) and the Tilgerschwungrad together using eccentrically mounted, under the influence of centrifugal force and / or with mutual rotation of the primary flywheel ( 102 ) and the Tilgerschwungrads rotating and / or movable rolling elements ( 108 ) kinematically coupled and the rolling elements ( 108 ) in each case both primary flywheel side and Tilgerschwungradseitig are arranged rotatable and / or displaceable.

Drehschwingungstilger (100) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Wälzelemente (108) jeweils primärschwungradseitig mithilfe einer ersten Formkontur (130) und tilgerschwungradseitig mithilfe einer zweiten Formkontur (134) geführt sind.Torsional vibration damper ( 100 ) according to claim 1, characterized in that the rolling elements ( 108 ) each primary flywheel side using a first shape contour ( 130 ) and Tilgerschwungradseitig using a second shape contour ( 134 ) are guided.

Drehschwingungstilger (100) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Wälzelemente (108) jeweils eine radial außenseitige Lauffläche (122) und eine Welle (114) aufweisen und mit ihrer Lauffläche (122) an einer der ersten Formkonturen (130) und mit ihrer Welle (114) an einer der zweiten Formkonturen (134) geführt sind.Torsional vibration damper ( 100 ) according to claim 2, characterized in that the rolling elements ( 108 ) each have a radially outside tread ( 122 ) and a wave ( 114 ) and with their tread ( 122 ) on one of the first shape contours ( 130 ) and with her wave ( 114 ) on one of the second shape contours ( 134 ) are guided.

Drehschwingungstilger (100) nach wenigstens einem der Ansprüche 2–3, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten Formkonturen (130) jeweils eine nierenartige Form und/oder die zweiten Formkonturen (134) jeweils eine halbkreisartige Form aufweisen.Torsional vibration damper ( 100 ) according to at least one of claims 2-3, characterized in that the first shape contours ( 130 ) each have a kidney-like shape and / or the second shape contours ( 134 ) each have a semicircular shape.

Drehschwingungstilger (100) nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Wälzelemente (108) zur Führung an dem Primärschwungrad (102) jeweils einen drehbaren Außenring (120) aufweisen.Torsional vibration damper ( 100 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the rolling elements ( 108 ) for guiding on the primary flywheel ( 102 ) each have a rotatable outer ring ( 120 ) exhibit.

Drehschwingungstilger (100) nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehschwingungstilger (100) eine erste Eigenfrequenz und eine zweite Eigenfrequenz aufweist.Torsional vibration damper ( 100 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the torsional vibration damper ( 100 ) has a first natural frequency and a second natural frequency.

Drehschwingungstilger (100) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Eigenfrequenz zu einer ersten Drehzahl und eine zweite Eigenfrequenz zu einer zweiten Drehzahl proportional ist. Torsional vibration damper ( 100 ) according to claim 6, characterized in that the first natural frequency is proportional to a first speed and a second natural frequency to a second speed.

Drehschwingungstilger (100) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Eigenfrequenz und die zweite Eigenfrequenz von einer Schwingungsamplitude unabhängig sind.Torsional vibration damper ( 100 ) according to claim 6, characterized in that the first natural frequency and the second natural frequency are independent of a vibration amplitude.

Drehschwingungstilger (100) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Eigenfrequenz auf erste Massenkräfte einer Brennkraftmaschine und die zweite Eigenfrequenz auf zweite Massenkräfte der Brennkraftmaschine abgestimmt ist.Torsional vibration damper ( 100 ) according to claim 6, characterized in that the first natural frequency is tuned to first inertial forces of an internal combustion engine and the second natural frequency to second mass forces of the internal combustion engine.

Drehschwingungstilger nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Tilgerschwungrad ein erstes Scheibenteil (104) und ein zweites Scheibenteil (106) aufweist und das Primärschwungrad (102) zwischen dem ersten Scheibenteil (104) und dem zweiten Scheibenteil (106) angeordnet ist.Torsional vibration damper according to at least one of the preceding claims, characterized in that the Tilgerschwungrad a first disc part ( 104 ) and a second disc part ( 106 ) and the primary flywheel ( 102 ) between the first disc part ( 104 ) and the second disc part ( 106 ) is arranged.