DE102014218119B4

DE102014218119B4 - Patiententransportsystem

Info

Publication number: DE102014218119B4
Application number: DE102014218119.4A
Authority: DE
Inventors: Sultan Haider
Original assignee: Siemens Healthcare GmbH
Current assignee: Siemens Healthineers Ag De
Priority date: 2014-09-10
Filing date: 2014-09-10
Publication date: 2021-03-04
Anticipated expiration: 2034-09-11
Also published as: DE102014218119A1; US10660583B2; US20160066869A1

Abstract

Patiententransportsystem, mit- einer zum Andocken an ein medizinisches Gerät (1) ausgestalteten, fahrbaren Patiententransportvorrichtung (2),- einer Erfassungseinrichtung (21, 22) zur Erfassung einer zum Andocken geeigneten Information, und- einer Steuerungseinrichtung zur Andocksteuerung der fahrbaren Patiententransportvorrichtung (2) und- einer mit der Erfassungseinrichtung (21, 22) gekoppelten Auswertevorrichtung (221), die dazu ausgelegt ist, mit Hilfe der durch die Erfassungseinrichtung (21, 22) erfassten Information einen Fahrweg (5) der Patiententransportvorrichtung (2) zum Andocken an das medizinische Gerät (1) zu ermitteln,- einer optischen und/oder akustischen Anzeigevorrichtung (A), die dazu ausgelegt ist, den ermittelten Fahrweg (5) der Patiententransportvorrichtung (2) durch zumindest eine optische Markierung (M) und/oder akustische Signale vorzugeben, und- einer weiteren Erfassungseinrichtung (21, 22), die dazu ausgelegt ist, die zumindest eine optische Markierung (M) und/oder die akustischen Signale zu erfassen und aus der zumindest einen erfassten optischen Markierung (M) und/oder Signale wenigstens eine Steuerinformation abzuleiten und diese wenigstens eine Steuerinformation der Steuereinrichtung zuzuführen.

Description

Die Erfindung betrifft Patiententransportsystem sowie ein Verfahren zum Andocken einer fahrbaren zum Patententransportsystem zugehörigen Patiententransportvorrichtung.
In Krankenhäusern kann eine ankoppelbare Patiententransportvorrichtung z.B. ein fahrbarer Patiententisch, auch Trolley genannt, für den Transport eines Patienten von einem Behandlungsraum zu einem Magnetresonanz-Gerät (MRT) (für eine neurologische Operation, für eine kardiovaskuläre Intervention bzw. eine Strahlentherapieplanung) benutzt werden. Jedoch gibt es in Krankenhäusern oder Arztpraxen nicht immer einen direkt an den Behandlungsraum angeschlossenen Raum, in dem ein MRT-Gerät steht. Das bedeutet, dass der Patiententisch von einem Raum zum anderen transportiert werden muss und dabei in einem Raum entkoppelt und im anderen Raum an das MRT-Gerät angeschlossen bzw. angekoppelt werden muss. Auf Grund von Platzproblemen kann der Patiententisch nicht direkt an die MR-Röhre oder das Therapiesystem angekoppelt werden. Aufgrund der mechanischen Anforderungen an einem Patiententisch und des Gewichts eines Patienten, kann der Patiententisch sehr schwer sein und leicht entkoppelt bzw. nicht korrekt angekoppelt werden, das zu einer Beschädigung des Ankopplungssystems führen kann. Dadurch kann möglicherweise keine Untersuchung stattfinden.
Daher wird ein Unterstützungssystem benötigt, das den Patiententisch an das Ankopplungssystem des MR-Systems bzw. Therapiesystems führt und ankoppelt, um Schäden am Ankopplungssystem zu vermeiden.
Das Andocken einer Patiententransportvorrichtung an ein medizinisches Gerät sollte nach Möglichkeit schnell und effizient erfolgen, um die Belastung des Patienten niedrig zu halten und den medizinischen Workflow nicht zu unterbrechen. In der Schrift US 2006 / 0 167 356 A1 ist ein Trolley offenbart, welcher eine automatische Unterstützung für den Andockvorgang bereitstellt. Mittels Sensoren wird die Arretierung des Trolleys an einem medizinischen Gerät unterstützt, um so Schwierigkeiten des Bedienpersonals beim Verbinden von Trolley und medizinischem Gerät zu vermeiden.
In DE 10 2013 208 610 A1 ist schon Patiententransportvorrichtung vorgeschlagen worden, die ein zentrales fünftes Rad aufweist, mit Hilfe dessen Steuerung eine Rotation um die vertikale Achse erleichtert wird.
Aus dem Patent US 7 117 090 B2 ist eine bewegliche Vorrichtung bekannt, an die eine rotierbare Kamera angebracht ist, welche Panoramabilder um die Vorrichtung herum aufnehmen kann, damit Kollisionen mit potentiellen Hindernissen verhindert werden können.
In US 2012 0 029 697 A1 ist eine Roboter-Transportvorrichtung offenbart. Die Roboter-Transportvorrichtung umfasst zwei Andock-Arme und motorgetriebene Räder.
In DE 10 2005 001 133 A1 ist ein System zur Positionierung von einem zu behandelnden Patienten in dessen Umgebung zuordbaren, Geräten offenbart. Um einen Bewegungsablauf der Geräte zu gewährleisten, sind Kameras vorgesehen, die oberhalb der Geräte, insbesondere an einer Raumdecke über den Geräten, angeordnet sind.
In DE 10 2012 213 202 A1 ist eine Einrichtung zur Führung und zur Positionierung eines Patiententisches an einem bildgebenden System offenbart. Die Einrichtung ist zu einer Spurführung eines motorgetriebenen Patiententischs ausgelegt. Hierbei weist die Einrichtung Mittel zur Erfassung und Auswertung zumindest einer Spurmarkierung zur Bestimmung der Fahrspur eines vom Patiententisch zurückgelegten Weges auf. Des Weiteren umfasst die Einrichtung Mittel zur Positionsbestimmung des Patiententischs in Bezug auf erkannte Spurmarkierungen und Mittel zum Ableiten von Steuersignalen für die Spurführung des Patiententischs, wobei die ausgewerteten Spurmarkierungen für die Spurführung des Patiententisches herangezogen werden können.
Es ist Aufgabe dieser Erfindung, eine Unterstützung für das Bedienpersonal beim Patiententransport mittels eines Patiententransportsystems bereitzustellen.
Die Aufgabe wird mit der Einrichtung bzw. mit dem Verfahren gemäß den unabhängigen Patentansprüchen gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Patenansprüche oder lassen sich aus der nachfolgenden Beschreibung sowie den Ausführungsbeispielen entnehmen.
Ein Aspekt der Erfindung ist ein Patiententransportsystem, mit

- einer zum Andocken an ein medizinisches Gerät ausgestalteten, fahrbaren Patiententransportvorrichtung,
- einer Erfassungseinrichtung zur Erfassung einer zum Andocken geeigneten Information, und
- einer Steuerungseinrichtung zur Andocksteuerung der fahrbaren Patiententransportvorrichtung und
- einer mit der Erfassungseinrichtung gekoppelten Auswertevorrichtung, die dazu ausgelegt ist, mit Hilfe der durch die Erfassungseinrichtung erfassten Information einen Fahrweg der Patiententransportvorrichtung zum Andocken an das medizinische Gerät zu ermitteln,
- einer optischen oder akustischen Anzeigevorrichtung, die dazu ausgelegt ist, den ermittelten Fahrweg der Patiententransportvorrichtung durch zumindest eine optische Markierung und/oder akustische Signale vorzugeben, und
- einer weiteren Erfassungseinrichtung, die dazu ausgelegt ist, die zumindest eine optische Markierung und/oder die akustischen Signale zu erfassen und aus der zumindest einen erfassten optischen Markierung und/oder Signale wenigstens eine Steuerinformation abzuleiten und diese wenigstens eine Steuerinformation der Steuereinrichtung zuzuführen.

Das medizinisches Gerät bzw. eine medizinische Modalität kann ein Computertomograph, Kernspintomograph, Röntgengerät, Strahlentherapiegerät sein.
Weiter weist das Patiententransportsystem wenigstens eine Erfassungseinrichtung zum Erfassen einer Information auf. Der Begriff „Information“ wird dabei hier und im Folgenden so verstanden, dass auch der Fall der Erfassung von mehreren, eventuell sogar vielen einzelnen zusammengehörigen oder separaten Informationen umfasst ist. Bei der Information kann es sich beispielsweise auch um ein Bild handeln.
Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, dass nicht nur der Andockvorgang selber, sondern auch die Annäherung der Patiententransportvorrichtung an die Andockschnittstelle des medizinischen Geräts unterstützt werden kann. Die vorliegende Erfindung unterstützt das Bedienpersonal beim Heranbringen der Transportvorrichtung an die für das Andocken vorgesehene Schnittstelle und erleichtert somit weiter Transport und Andocken für medizinische Untersuchungen bzw. Behandlungen.
Die von der Erfassungseinrichtung erfasste Information kann eine Richtungsinformation, eine Entfernungsinformation, eine Bewegungsinformation oder eine Kombination aus diesen Informationen beinhalten. Ebenfalls ist möglich, dass die Information nicht direkt eine dieser Informationstypen beinhaltet, sondern aus der erfassten Information durch Auswertung (z.B. durch Analyse eines durch eine Kamera aufgenommenen Bildes) eine Richtungsinformation, eine Entfernungsinformation, eine Bewegungsinformation oder eine Kombination aus diesen Informationen gewonnen wird. Eine Richtungsinformation wäre z.B. die Richtung zu der Andockschnittstelle des medizinischen Geräts. Eine Entfernungsinformation wäre die Entfernung zu dem medizinischen Gerät. In Bezug auf die Bewegungsinformation kann vorgesehen sein, dass die durch eine die Transportvorrichtung bewegende bzw. schiebende Bedienperson erzeugte Bewegung detektiert wird.
Die Erfassungseinrichtung ist vorzugsweise mit einem oder mehreren Sensoren zur Detektion der Information gebildet. Dieser Sensor kann ein optischer (auch Kamera), kapazitive funktionierender, auf Ultrasound basierender oder auf RFID basierender Sensor sein.
Das Patiententransportsystem kann mit der Patiententransportvorrichtung identisch sein. Die Erfassungseinrichtung kann dann aus mehreren Sensoren bestehen, die z.B. am vorderen Ende und unterhalb der Patiententransportvorrichtung angeordnet sind.
In einer anderen Ausgestaltung ist die Erfassungseinrichtung nicht Teil der Patiententransportvorrichtung, sondern in der Umgebung des medizinischen Gerätes angeordnet. In diesem Fall ist die Erfassungseinrichtung zur Erfassung mit einer außerhalb der Patiententransportvorrichtung angeordneten Sendevorrichtung verbunden (diese Verbindung kann physikalisch sein, aber auch aus einer Funkstrecke bestehen). Die Sendevorrichtung ist dann zum Senden einer Steuerinformation an die Patiententransportvorrichtung ausgestaltet. Die Patiententransportvorrichtung ist für diesen Fall vorzugsweise mit einem Empfänger zum Empfangen von durch die Sendevorrichtung gesendeten Steuerinformationen ausgestattet. Wenn eine Bearbeitung bzw. Auswertung der durch die Erfassungseinrichtung erfassten Information erforderlich ist, kann diese in der obigen Ausgestaltung mit einer außerhalb der Patiententransportvorrichtung angeordneten Erfassungseinrichtung realisiert sein. Dann wäre mit der außerhalb der Patientenvorrichtung angeordneten Erfassungseinrichtung und Sendevorrichtung eine Auswertevorrichtung verbunden, welche die erforderliche Auswertung bzw. Analyse der erfassten Information vornimmt. Die Verbindung ist dabei wiederum nicht notwendigerweise physikalischer Natur, sondern evtl. auf geeignete Art nachrichtentechnisch realisiert. Die Auswertung steht beispielsweise in der Berechnung einer Richtung aus einem aufgenommenen Bild. Das Vorsehen der Auswertevorrichtung außerhalb der Patiententransportvorrichtung hat für den Fall eines Kernspintomographen den Vorteil, dass die Auswertevorrichtung leichter von magnetischen Feldern abzuschirmen ist.
Nach einer Ausgestaltung des Erfindungsgegenstandes umfasst die Patiententransportvorrichtung einen Motor, der die Räder des Patiententisches antreibt und dessen Ausrichtung steuert. Dieser Motor kann für einen Antrieb der Räder und/oder für eine Höhenverstellung der Patientenlagerung ausgestaltet sein. Alternativ können für die letzteren Funktionen auch ein bzw. zwei separate Motoren vorgesehen sein.
Die durch die Erfassungseinrichtung erfasste Information kann aus einer Markierung in der Umgebung des medizinischen Gerätes oder aus einem Kamerabild bestehen. Die Erfassungseinrichtung ist je nach Position und Art der zu erfassenden Information geeignet angeordnet. Gemäß einer Ausgestaltung kann Zumindest eine optische Markierung am Boden angezeigt werden und die Erfassungseinrichtung kann an der Patiententransportvorrichtung derart angebracht sein, dass die Markierung durch die Erfassungseinrichtung erfassbar ist, wenn sie sich nahe der Patiententransportvorrichtung in einem Erfassungsbereich der Erfassungseinrichtung befindet. So kann die Erfassungseinrichtung unterseitig oder seitlich auf der einen und/oder der anderen Seite des Patiententisches angebracht sein.
Die eine oder mehrere optische Markierungen durch einen von der Anzeigevorrichtung ausgesendeten Lichtstrahl, insbesondere einen Laserstrahl kann am Boden angezeigt werden. Vorzugsweise werden wenigstens zwei Lichtstrahlen von der Anzeigevorrichtung ausgesendet, die parallel zueinander und beabstandet voneinander am Boden angezeigt werden können, um der Patiententransportvorrichtung einen Fahrweg zum medizinischen Gerät auszuleuchten. Mit anderen Worten ausdrückt, kann die Anzeigevorrichtung eine Art Korridor für den Patiententisch ausleuchten, um die manuelle Führung des Patiententisches durch das Bedienpersonal bzw. die automatische, motorgetriebene Führung zum medizinischen Gerät zu erleichtern.
Die Markierung kann aus einer Linie bestehen, welche ein kontinuierliches Erfassen eines Weges zum medizinischen Gerät erlaubt. Alternativ ist eine Mehrzahl von separaten Markierungen vorgesehen. Dabei sind diese Markierungen vorzugsweise derart beabstandet, dass im Erfassungsbereich (Bereich, der durch einen Sensor oder mehrere Sensoren der Erfassungseinrichtung detektierbar ist) stets zumindest eine Markierung detektiert wird. So können die Markierungen auf eine Art Korridor zur mittigen Führung des Patiententisches innerhalb des Korridors andeuten.
Ein weiterer Aspekt der Erfindung ist ein Verfahren zum Andocken einer fahrbaren Patiententransportvorrichtung an ein medizinisches Gerät aufweisend folgende Schritte:

- Erfassung einer zum Andocken geeigneten Information,
- Auswerten der Information und Ermitteln eines Fahrwegs der Patiententransportvorrichtung zum Andocken an das medizinische Gerät mit Hilfe der ausgewerteten Information,
- optisches und/oder akustisches Anzeigen des ermittelten Fahrwegs der Patiententransportvorrichtung durch zumindest eine optische Markierung und/oder akustische Signale, und
- weitere Erfassung der zumindest einen optischen Markierung und/oder der akustischen Signale,
- Ableiten wenigstens einer Steuerinformation aus der erfassten Markierung und/oder Signale und
- Steuerung der fahrbaren Patiententransportvorrichtung anhand dieser Steuerinformation.

Die Patiententransportvorrichtung kann motorgetrieben gesteuert werden.
Ausführungsformen des Verfahrens können entsprechend der Weiterbildungen der oben genannten Vorrichtung ausgestaltet sein.
Die Erfindung weist folgende Vorteile auf:

- Vermeidung von Schäden am Andocksystem durch eine verbesserte Führung beim Andocken.
- Unterstützung des Personals beim Transport eines Patienten mit deutlich weniger Kraftaufwand. Das verbesserte Andocken des Patiententisches führt zur Zeitersparnis.
- Der Patiententisch kann in Arztpraxen bzw. Krankenhäusern verwendet werden, bei denen der Therapieraum nicht direkt an den Raum, in dem das medizinische Gerät steht, liegt.

Weitere Vorteile, Einzelheiten und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen in Verbindung mit den Zeichnungen. In der Zeichnung zeigen:

1 das eingangs beschriebene Entkoppeln und Ankoppeln eines Patiententisches,
2 eine Ausführungsform des Patiententisches, und
3 das erfindungsgemäße optische Markieren des ermittelten Fahrwegs.

In 1 ist ein Beispiel für ein Patiententransportsystem gezeigt. Die dargestellte Patiententransportvorrichtung 2 ist für eine Unterstützung des Heranfahrens auf einem Fahrweg 5 an die medizinische Modalität bzw. medizinische Gerät 1 ausgestaltet. Die Patientenvorrichtung weist Räder 12, 13, 14 und 15 auf. Die Erfassungseinrichtung beinhaltet zwei Teilsysteme, von denen das eine an der Patiententransportvorrichtung 2 und das andere außerhalb von der Patiententransportvorrichtung angebracht ist. Das Erfassungsteilsystem der Patiententransportvorrichtung 2 umfasst einen Sensor 21, welcher einen Abstand 4 zu der medizinischen Modalität 1, z.B. mittels Ultraschall, bestimmt. Zudem ist als externes Verfassungsteilsystem eine deckennah angebrachte Kamera 22 vorgesehen, welche ein Bild von der Patiententransportvorrichtung 2 und der Modalität 1 aufnimmt. Dieses wird zu einer Auswertevorrichtung 221 übertragen, welche vor magnetischen Feldern mittels einer Schirmung 222 abgeschirmt sein kann. Es ist auch denkbar, dass nahe der Kamera 22 oder des Sensors 223 eine in der Figur nicht dargestellte Laservorrichtung installiert ist, eine die Positionserkennung des Patiententisches durch eine Laser-Triangulation durchführt.
Die Auswertevorrichtung 221 bestimmt bzw. errechnet Steuerinformationen, z.B. einen aktuellen Annäherungsvektor des Patiententransportsystems 2 und dessen Abweichung vom idealen Annäherungsvektor. Durch das Auswertevorrichtung 221 werden Steuerinformationen ermittelt und an einen Sender 223 übertragen, der die Steuerinformationen drahtlos zu dem Empfänger 224 der Patiententransportvorrichtung 2 übermittelt, so dass eine dort integrierte Steuereinrichtung, die in der Figur nicht gezeigt ist, auf Basis dieser Informationen den Fahrweg der Patientenvorrichtung gesteuern bzw. korrigieren kann.
In der 2 sind Ausführungsformen der Anordnung des die Bewegung des Patiententisches unterstützenden Motors 6, eines Sensors 3 zur Abstandsmessung und somit zur Vermeidung einer Kollision bzw. zur Führung an das Andocksystem der Modalität 1 und eine Ausführungsform eines optischen Sensors 4, der eine Fahrwegverfolgung unterstützen kann. Es können auch Sensoren an der Modalität 1 angebracht sein.
3 zeigt eine Anzeigevorrichtung A, vorzugweise eine Lichtstrahlen aussendende bzw. zumindest einen Laserstrahl aussendende Einrichtung, die in der Nähe der in 1 gezeigten Kamera 22 angeordnet sein kann. Die durch die Erfassungseinrichtung erfasste Information kann aus einer Markierung in der Umgebung des medizinischen Gerätes oder aus einem Kamerabild bestehen. Die Erfassungseinrichtung ist je nach Position und Art der zu erfassenden Information geeignet angeordnet. Gemäß einer Ausgestaltung kann Zumindest eine optische Markierung M am Boden angezeigt werden und die Erfassungseinrichtung kann an der Patiententransportvorrichtung derart angebracht sein, dass die Markierung durch die Erfassungseinrichtung erfassbar ist, wenn sie sich nahe der Patiententransportvorrichtung in einem Erfassungsbereich der Erfassungseinrichtung befindet. So kann die Erfassungseinrichtung unterseitig oder seitlich auf der einen und/oder der anderen Seite des Patiententisches angebracht sein.
Die eine oder mehrere optische Markierungen M durch zumindest einen von der Anzeigevorrichtung ausgesendeten Lichtstrahl, insbesondere zumindest ein Laserstrahl kann am Boden angezeigt werden. Vorzugsweise werden wenigstens zwei Lichtstrahlen L1 und L2 von der Anzeigevorrichtung A ausgesendet, die parallel zueinander und beabstandet voneinander am Boden angezeigt werden können, um der Patiententransportvorrichtung einen Fahrweg zum medizinischen Gerät auszuleuchten. Mit anderen Worten ausdrückt, kann die Anzeigevorrichtung A eine Art Korridor für den Patiententisch 2 ausleuchten, um die manuelle Führung des Patiententisches durch das Bedienpersonal bzw. die automatische, motorgetriebene Führung zum medizinischen Gerät zu erleichtern.
Die Markierung kann aus einer Linie bestehen, welche ein kontinuierliches Erfassen eines Fahrweges zum medizinischen Gerät erlaubt. Alternativ ist eine Mehrzahl von separaten Markierungen vorgesehen. Dabei sind diese Markierungen vorzugsweise derart beabstandet, dass im Erfassungsbereich (Bereich, der durch einen Sensor oder mehrere Sensoren der Erfassungseinrichtung detektierbar ist) stets zumindest eine Markierung detektiert wird. So können die Markierungen auf eine Art Korridor zur mittigen Führung des Patiententisches innerhalb des Korridors andeuten.
Es ist auch denkbar, dass die Markierung M nicht optisch, sondern akustisch durch (Ton-)signale wiedergegeben wird. So können verschiedene Tonhöhen oder Tonfrequenzen den Abstand zur Modalität 1 dem Bedienpersonal signalisieren.
Um den von den Lichtstrahlen angezeigten Fahrweg zu folgen, kann auch die Patiententransportvorrichtung in eine Art Auto-Pilot-Modus geschaltet werden, wobei wenn die Sensoren die optische Markierung bzw. den von den Lichtstrahlen ausgestrahlten Korridor detektieren. Dieser Auto-Pilot-Modus könnte an der Patientenstransportvorrichtung mittels einer dort angebrachten Lampe bzw. Diode angezeigt werden.
Obwohl die Erfindung im Detail durch das bevorzugte Ausführungsbeispiel näher illustriert und beschrieben wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen.

Claims

Patiententransportsystem, mit - einer zum Andocken an ein medizinisches Gerät (1) ausgestalteten, fahrbaren Patiententransportvorrichtung (2), - einer Erfassungseinrichtung (21, 22) zur Erfassung einer zum Andocken geeigneten Information, und - einer Steuerungseinrichtung zur Andocksteuerung der fahrbaren Patiententransportvorrichtung (2) und - einer mit der Erfassungseinrichtung (21, 22) gekoppelten Auswertevorrichtung (221), die dazu ausgelegt ist, mit Hilfe der durch die Erfassungseinrichtung (21, 22) erfassten Information einen Fahrweg (5) der Patiententransportvorrichtung (2) zum Andocken an das medizinische Gerät (1) zu ermitteln, - einer optischen und/oder akustischen Anzeigevorrichtung (A), die dazu ausgelegt ist, den ermittelten Fahrweg (5) der Patiententransportvorrichtung (2) durch zumindest eine optische Markierung (M) und/oder akustische Signale vorzugeben, und - einer weiteren Erfassungseinrichtung (21, 22), die dazu ausgelegt ist, die zumindest eine optische Markierung (M) und/oder die akustischen Signale zu erfassen und aus der zumindest einen erfassten optischen Markierung (M) und/oder Signale wenigstens eine Steuerinformation abzuleiten und diese wenigstens eine Steuerinformation der Steuereinrichtung zuzuführen.
Patiententransportsystem nach Anspruch 1, wobei die Information eine Richtungsinformation, eine Entfernungsinformation (4) oder eine Bewegungsinformation beinhaltet oder eine Richtungsinformation, eine Entfernungsinformation oder ein Bewegungsinformation aus der Information ermittelbar ist.
Patiententransportsystem nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Erfassungseinrichtung (21, 22) mit einem Sensor (3, 4) zur Detektion der Information ausgebildet ist.
Patiententransportsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüchen, wobei die Erfassungseinrichtung (21, 22) an der Patiententransportvorrichtung (2) und/oder in der Umgebung des medizinischen Geräts (1) angeordnet ist.
Patiententransportsystem nach einem der vorgehenden Ansprüche, wobei eine Mehrzahl von Erfassungseinrichtungen (21, 22) und/oder von weiteren Erfassungseinrichtungen (21, 22) vorgesehen ist.
Patiententransportsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüchen, wobei die Patiententransportvorrichtung (2) einen Motor (6) umfasst, der mit der Steuerungseinrichtung zur Andocksteuerung der fahrbaren Patiententransportvorrichtung (2) zusammenwirkt.
Patiententransportsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die zumindest eine optische Markierung (M) am Boden angezeigt wird und die Erfassungseinrichtung (21, 22) an der Patiententransportvorrichtung (2) derart angebracht ist, dass die zumindest eine optische Markierung (M) durch die Erfassungseinrichtung (21, 22) erfassbar ist, wenn sie sich nahe der Patiententransportvorrichtung (2) in einem Erfassungsbereich der Erfassungseinrichtung (21, 22) befindet.
Patiententransportsystem nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die zumindest eine optische Markierung (M) durch mindestens einen von der Anzeigevorrichtung (A) ausgesendeten Lichtstrahl, insbesondere einen Laserstrahl am Boden anzeigbar ist.
Patiententransportsystem nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei wenigstens zwei Lichtstrahlen (L1, L2) von der Anzeigevorrichtung (A) ausgesendet werden, die parallel zueinander und beabstandet voneinander am Boden anzeigbar sind, um der Patiententransportvorrichtung (2) einen Fahrweg (5) zum medizinischen Gerät (1) auszuleuchten.
Verfahren zum Andocken einer fahrbaren Patiententransportvorrichtung (2) an ein medizinisches Gerät (1) aufweisend folgende Schritte: - Erfassung einer zum Andocken geeigneten Information, - Auswerten der Information und Ermitteln eines Fahrwegs (5) der Patiententransportvorrichtung (2) zum Andocken an das medizinische Gerät (1) mit Hilfe der ausgewerteten Information, - optisches und/oder akustisches Anzeigen des ermittelten Fahrwegs (5) der Patiententransportvorrichtung (2) durch zumindest eine optische Markierung (M) und/oder akustische Signale, und - weitere Erfassung der zumindest einen optischen Markierung (M) und/oder der akustischen Signale, - Ableiten wenigstens einer Steuerinformation aus der zumindest einen erfassten optischen Markierung (M) und/oder Signale und - Steuerung der fahrbaren Patiententransportvorrichtung (2) anhand dieser Steuerinformation.
Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Patiententransportvorrichtung (2) motorgetrieben gesteuert wird.