DE102014216261A1 - Lifting device for an industrial truck - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Hubeinrichtung (1; 23) für ein Flurförderzeug, umfassend mindestens einen Gabelarm (4, 5; 24), an dessen je einer Oberseite (10, 11) eine Auflagefläche für die Aufnahme von Transportvorrichtungen (2, 3; 21, 22; 33 bis 36) definiert ist. Zudem ist am mindestens einen Gabelarm (4, 5; 24) je ein erster Anschlag (12, 14; 32) vorgesehen, welcher gegenüber der Auflagefläche vorsteht oder gegenüber dieser in einer vorstehenden Stellung positionierbar ist und bei Vorstehen einer Positionierung einer ersten Transportvorrichtung (2; 21; 33) auf der je einen Auflagefläche dient. Um nun bei Aufnahme mehrerer Transportvorrichtungen eine bestimmte Ausrichtung dieser Transportvorrichtungen zueinander auf einfache und zuverlässige Art und Weise zu realisieren, ist beabstandet zu dem ersten Anschlag (12, 14; 32) zumindest ein weiterer Anschlag (13, 15; 29 bis 31) vorhanden, welcher ebenfalls gegenüber der Auflagefläche vorsteht oder gegenüber dieser in einer vorstehenden Stellung positionierbar ist und im Zuge der Aufnahme mehrerer Transportvorrichtungen (2, 3; 21, 22; 33 bis 36) durch den mindestens einen Gabelarm (4, 5; 24) einer Ausrichtung der Transportvorrichtungen (2, 3; 21, 22; 33 bis 36) zueinander dient. Dabei sorgt der weitere Anschlag (13, 15; 29 bis 31) für die Ausbildung eines definierten Abstandes zwischen der ersten Transportvorrichtung (2; 21; 33) und einer benachbart hierzu aufgenommenen Transportvorrichtung (3; 22; 34).The invention relates to a lifting device (1; 23) for an industrial truck, comprising at least one fork arm (4, 5; 24), on each of which an upper side (10, 11) a support surface for receiving transport devices (2, 3; 22, 33 to 36) is defined. In addition, a first stop (12, 14, 32) is provided on at least one fork arm (4, 5, 24), which protrudes relative to the bearing surface or can be positioned relative to the latter in a projecting position and protrudes when projecting a first transport device (2 ; 21; 33) on each of which a support surface is used. In order to realize a certain alignment of these transport devices to each other in a simple and reliable manner when receiving a plurality of transport devices, at least one further stop (13, 15, 29 to 31) is present at a distance from the first stop (12, 14; which is also projecting with respect to the bearing surface or can be positioned relative thereto in a projecting position and in the course of receiving a plurality of transport devices (2, 3, 21, 22, 33 to 36) by the at least one fork arm (4, 5; Transport devices (2, 3, 21, 22, 33 to 36) to each other. The further stop (13, 15, 29 to 31) ensures the formation of a defined distance between the first transport device (2, 21, 33) and a transport device (3, 22, 34) received adjacent thereto.

Description

Die Erfindung betrifft eine Hubeinrichtung für ein Flurförderzeug, umfassend mindestens einen Gabelarm, an dessen je einer Oberseite eine Auflagefläche für die Aufnahme von Transportvorrichtungen definiert ist, wobei am mindestens einen Gabelarm je ein erster Anschlag vorgesehen ist, welcher gegenüber der Auflagefläche vorsteht oder gegenüber dieser in einer vorstehenden Stellung positionierbar ist und bei Vorstehen einer Positionierung einer ersten Transportvorrichtung auf der je einen Auflagefläche dient. The invention relates to a lifting device for an industrial truck, comprising at least one fork arm, on each of which an upper surface is defined a support surface for receiving transport devices, wherein at least one fork arm each a first stop is provided, which protrudes relative to the support surface or against this in a protruding position is positionable and serves in projecting a positioning of a first transport device on the one bearing surface.

Hubeinrichtungen dienen bei Flurförderzeugen, wie beispielsweise Gabelstaplern, Hubwagen, oder Ähnlichem, einem Aufnehmen, Anheben, Transportieren und auch Wiederabstellen von Transportvorrichtungen, wie beispielsweise Paletten oder Transportgestellen. Üblicherweise setzt sich eine Hubeinrichtung eines Flurförderzeuges dabei aus zwei parallelen und voneinander beabstandeten Gabelarmen zusammen, welche zur Aufnahme des oder der Transportvorrichtungen in diese so eingeführt werden, dass die Transportvorrichtungen an Oberseiten der Gabelarme im Bereich von Auflageflächen positioniert sind und im Folgenden angehoben werden können. Häufig werden an Gabelarmen zudem Anschläge vorgesehen, um eine bestimmte Positionierung des oder der Transportvorrichtungen hierauf zu gewährleisten. Lifting devices are used in industrial trucks, such as forklifts, pallet trucks, or the like, a recording, lifting, transporting and also reposting of transport devices, such as pallets or transport racks. Usually, a lifting device of a truck is composed of two parallel and spaced apart fork arms, which are introduced for receiving the transport devices or in this so that the transport devices are positioned on the upper sides of the fork arms in the region of support surfaces and can be raised below. Stops are often also provided on fork arms to ensure a certain positioning of the transport device or on this.

Aus der DE 10 2011 116 318 A1 geht eine Hubeinrichtung für ein Flurförderzeug hervor, bei welchem es sich insbesondere um einen Hubwagen handelt. Die Hubeinrichtung setzt sich dabei aus zwei parallelen und beabstandet zueinander verlaufenden Gabelarmen zusammen, die jeweils an je einer Oberseite je eine Auflagefläche für Transportvorrichtungen in Form von Paletten bilden. Einer der Gabelarme ist zudem mit einem Anschlag ausgestattet, welcher in Richtung der Oberseite aus einem Profil des jeweiligen Gabelarmes ausgeschoben werden kann und dementsprechend gegenüber der Auflagefläche vorsteht. Mit Hilfe des ausgefahrenen Anschlags wird zu einer Spitze des Gabelarmes hin dabei ein Auflagebereich definiert, in welchem eine Transportvorrichtung auf der Hubeinrichtung Platz findet. Insofern kann mit Hilfe des Anschlages verhindert werden, dass mit dem Hubwagen zu tief eingefahren wird und aus Versehen schon ein Eingriff in eine weitere Transportvorrichtung stattfindet. From the DE 10 2011 116 318 A1 goes out a lifting device for a truck, which is in particular a pallet truck. The lifting device is composed of two parallel and spaced from each other extending fork arms together, each forming on each upper side a support surface for transport devices in the form of pallets. One of the fork arms is also equipped with a stop which can be pushed in the direction of the top of a profile of the respective fork arm and accordingly protrudes from the support surface. With the help of the extended stop a support area is defined to a tip of the fork arm, in which a transport device finds place on the lifting device. In this respect, it can be prevented with the help of the stop that is retracted too deeply with the pallet truck and accidentally takes place an intervention in another transport device.

Ausgehend vom vorstehend beschriebenen Stand der Technik ist es nun die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Hubeinrichtung für ein Flurförderzeug zu schaffen, wobei mit Hilfe dieser Hubeinrichtung bei Aufnahme mehrerer Transportvorrichtungen eine bestimmte Positionierung dieser Transportvorrichtungen zueinander auf einfache und zuverlässige Art und Weise realisiert werden kann. Based on the above-described prior art, it is now the object of the present invention to provide a lifting device for a truck, with the help of this lifting device when receiving a plurality of transport devices, a specific positioning of these transport devices can be realized to each other in a simple and reliable manner.

Diese Aufgabe wird ausgehend vom Oberbegriff des Anspruchs 1 in Verbindung mit dessen kennzeichnenden Merkmalen gelöst. Die hierauf folgenden, abhängigen Ansprüche geben jeweils vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung wieder. Ein Flurförderzeug, welches eine erfindungsgemäße Hubeinrichtung aufweist, geht ferner aus Anspruch 10 hervor. This object is achieved on the basis of the preamble of claim 1 in conjunction with its characterizing features. The following dependent claims give each advantageous embodiments of the invention. An industrial truck, which has a lifting device according to the invention, is further apparent from claim 10.

Gemäß der Erfindung umfasst eine Hubeinrichtung mindestens einen Gabelarm, an dessen je einer Oberseite eine Auflagefläche für die Aufnahme von Transportvorrichtungen definiert ist, wobei am mindestens einen Gabelarm je ein erster Anschlag vorgesehen ist, welcher gegenüber der Auflagefläche vorsteht oder gegenüber dieser in einer vorstehenden Stellung positionierbar ist und bei Vorstehen einer Positionierung einer ersten Transportvorrichtung auf der je einen Auflagefläche dient. Besonders bevorzugt sind bei der Hubeinrichtung dabei zwei parallele und beabstandet zueinander angeordnete Gabelarme vorgesehen, die jeweils an ihren Oberseiten Auflageflächen für Transportvorrichtungen ausbilden. Des Weiteren ist die Hubeinrichtung insbesondere für einen Gabelstapler vorgesehen, es kann sich bei dem Flurförderzeug, bei welchem die Hubeinrichtung zur Anwendung kommt, aber ebenso gut auch um einen Hubwagen, einen Kommissionierer, oder Ähnliches handeln. According to the invention, a lifting device comprises at least one fork arm, on each of which an upper surface is defined a support surface for receiving transport devices, wherein on at least one fork arm depending on a first stop is provided which protrudes relative to the support surface or positionable relative to this in a protruding position is and in projecting a positioning of a first transport device on the each serving a bearing surface. Particularly preferably, two parallel and spaced apart fork arms are provided in the lifting device, which each form on their upper surfaces bearing surfaces for transport devices. Furthermore, the lifting device is provided in particular for a forklift truck, but it may as well also be a lifting truck, a order picker, or the like, in the industrial truck in which the lifting device is used.

Unter einer „Transportvorrichtung“ ist im Sinne der Erfindung eine Einrichtung zu verstehen, auf welcher bzw. in welcher zu transportierendes Gut aufgenommen werden kann. So kann es sich bei einer Transportvorrichtung um eine Palette oder auch einen Transportkäfig handeln. For the purposes of the invention, a "transport device" is understood to mean a device on which or in which goods to be transported can be received. Thus, a transport device may be a pallet or a transport cage.

Die Erfindung umfasst nun die technische Lehre, dass beabstandet zu dem ersten Anschlag zumindest ein weiterer Anschlag vorhanden ist, welcher ebenfalls gegenüber der Auflagefläche vorsteht oder gegenüber dieser in einer vorstehenden Stellung positionierbar ist und im Zuge der Aufnahme mehrerer Transportvorrichtungen durch den mindestens einen Gabelarm einer Ausrichtung der Transportvorrichtungen zueinander dient, indem der weitere Anschlag für die Ausbildung eines definierten Abstandes zwischen der ersten Transportvorrichtung und einer benachbart hierzu aufgenommenen Transportvorrichtung sorgt. Mit anderen Worten verfügt der mindestens eine Gabelarm also neben dem ersten Anschlag über mindestens einen weiteren Anschlag, wobei die Anschläge in Erstreckungsrichtung des mindestens einen Gabelarmes hintereinanderliegend und beabstandet zueinander vorgesehen sind. Der weitere Anschlag dient dabei einer Ausrichtung mehrerer Transportvorrichtungen zueinander, wobei dies hierbei dadurch bewerkstelligt wird, dass der weitere Anschlag einen definierten Abstand zwischen der ersten Transportvorrichtung, welche über den ersten Anschlag auf dem Gabelarm positioniert wurde, und einer hierzu benachbart liegenden Transportvorrichtung einstellt. The invention now includes the technical teaching that spaced apart from the first stop at least one further stop is present, which also protrudes with respect to the support surface or position relative to this in a protruding position and in the course of receiving a plurality of transport devices through the at least one fork arm alignment the transport devices serves each other by the further stop for the formation of a defined distance between the first transport device and a transport device received adjacent thereto ensures. In other words, the at least one fork arm thus has, in addition to the first stop, at least one further stop, wherein the stops are provided in the extension direction of the at least one fork arm behind one another and at a distance from one another. The further stop serves to align a plurality of transport devices to each other, this here is accomplished in that the further stop a defined distance between the first transport device, which has been positioned on the first stop on the fork arm, and adjoining this transport device.

Eine derartige Ausgestaltung einer Hubeinrichtung hat dabei den Vorteil, dass mit Hilfe der mehreren Anschläge bereits im Zuge der Aufnahme der Transportvorrichtungen auf dem mindestens einen Gabelarm eine geeignete Positionierung und Ausrichtung der Transportvorrichtungen zueinander realisiert werden kann. Denn mit Hilfe des ersten Anschlages wird eine erste Transportvorrichtung in Bezug auf die Hubeinrichtung positioniert, wobei der weitere Anschlag dann im Zuge der Aufnahme den Abstand der ersten Transportvorrichtung zu einer benachbart liegenden Transportvorrichtung einstellt. Auf diese Art und Weise sind die Transportvorrichtungen bei einem Wiederabstellen ebenfalls entsprechend zueinander ausgerichtet und beabstandet, was für den weiteren Transport von Interesse sein kann, beispielsweise wenn die Transportvorrichtungen unter einem bestimmten Abstand zueinander auf weiteren Transportmitteln, wie beispielsweise Bodenrollern, unter einem definierten Abstand aufzusetzen sind. Insofern entfällt ein manuelles Ausrichten der Transportvorrichtungen beim Absetzen, so dass der Arbeitsaufwand reduziert werden kann. Such a design of a lifting device has the advantage that with the help of several stops already in the course of receiving the transport devices on the at least one fork arm a suitable positioning and alignment of the transport devices can be realized to each other. Because with the help of the first stop a first transport device is positioned with respect to the lifting device, wherein the further stop then sets in the course of recording the distance of the first transport device to an adjacent transport device. In this way, the transport devices are also aligned and spaced according to each other, which may be for further transport of interest, for example, if the transport devices at a certain distance from each other on other means of transport, such as floor rollers, set up at a defined distance are. In this respect eliminates a manual alignment of the transport devices during weaning, so that the amount of work can be reduced.

Zwar ist auch im Falle der DE 10 2011 116 318 A1 ein Anschlag an einem Gabelarm der Hubeinrichtung vorgesehen, welcher einer Positionierung einer Transportvorrichtung auf dem Gabelarm dient, eine Ausrichtung mehrerer Transportvorrichtungen zueinander ist hierbei allerdings nicht möglich. Although in the case of DE 10 2011 116 318 A1 a stop on a fork arm of the lifting device is provided, which serves to position a transport device on the fork arm, an alignment of several transport devices to each other is not possible in this case.

Bei einer denkbaren Ausgestaltung der Erfindung ist auf dem mindestens einen Gabelarm neben dem ersten Anschlag lediglich ein weiterer Anschlag vorgesehen, so dass zwei Transportvorrichtungen entsprechend zueinander ausgerichtet auf der Hubeinrichtung aufgenommen werden können. Es ist aber auch denkbar, dass neben dem ersten Anschlag mehrere weitere Anschläge vorgesehen sind, wobei jeder weitere Anschlag dann den Abstand von je zwei benachbart aufgenommenen Transportvorrichtungen definiert. In a conceivable embodiment of the invention, only one further stop is provided on the at least one fork arm next to the first stop, so that two transport devices can be accommodated correspondingly aligned with one another on the lifting device. But it is also conceivable that in addition to the first stop a plurality of further stops are provided, each further stop then defines the distance of two adjacent accommodated transport devices.

Entsprechend einer Ausführungsform der Erfindung weist der erste Anschlag ein Spannelement auf, welches gegenüber einem Führungselement des ersten Anschlags beweglich geführt ist und bei Aufnahme der ersten Transportvorrichtung für ein Vorspannen der ersten Transportvorrichtung gegen den weiteren, auf den ersten Anschlag folgenden Anschlag sorgt. In Weiterbildung dieser Ausführungsform ist das Spannelement am Führungselement schwenkbar angelenkt und über ein zwischenliegendes Federelement in einer Spannstellung vorgespannt, in welcher das Spannelement mit einer Führungsfläche gegenüber einer Führungsfläche des Führungselements vorsteht. According to one embodiment of the invention, the first stop has a tensioning element, which is movably guided relative to a guide element of the first stop and, upon receiving the first transporting device, preloads the first transporting device against the further stop following the first stop. In a further development of this embodiment, the clamping element is pivotably articulated on the guide element and biased by an intermediate spring element in a clamping position, in which the clamping element projects with a guide surface relative to a guide surface of the guide element.

Dies hat dabei den Vorteil, dass mit Hilfe des Spannelements auch dann ein Kontakt der ersten Transportvorrichtung mit dem folgenden Anschlag und damit eine zuverlässige Einstellung des gewünschten Abstandes zu der benachbart liegenden Transportvorrichtung gewährleistet werden kann, wenn die erste Transportvorrichtung kürzer ausgeführt ist, als ein Abstand des ersten Anschlags zu dem hierauf folgenden Anschlag. Denn das Spannelement sorgt im Zuge der Aufnahme der Transportvorrichtungen auf dem mindestens einen Gabelarm für ein Verschieben der ersten Transportvorrichtung in Richtung des folgenden Anschlages und eine entsprechende Anlage hieran. Kommt andererseits eine Transportvorrichtung als erste Transportvorrichtung zur Anwendung, welche dem Abstand zwischen dem ersten Anschlag und dem hierauf folgenden Anschlag entspricht, so kann das Spannelement entgegen dem Federelement zurückgedrückt werden und steht ab einem gewissen Verschwenken nicht mehr mit seiner Führungsfläche gegenüber der Führungsfläche des Führungselements vor. This has the advantage that with the help of the clamping element, a contact of the first transport device with the following stop and thus a reliable adjustment of the desired distance to the adjacent transport device can be ensured even if the first transport device is designed to be shorter than a distance the first stop to the subsequent stop. Because the clamping element ensures in the course of receiving the transport devices on the at least one fork arm for a displacement of the first transport device in the direction of the following stop and a corresponding investment thereto. If, on the other hand, a transport device is used as the first transport device, which corresponds to the distance between the first stop and the abutment following thereon, then the clamping element can be pushed back against the spring element and, with a certain pivoting, no longer protrudes with its guide surface with respect to the guide surface of the guide element ,

Ein Vorstehen des Spannelements mit seiner Führungsfläche in der Grundstellung erfolgt dabei insbesondere im Bereich der Auflagefläche, so dass die erste Transportvorrichtung im Zuge der Aufnahme und einem Abgleiten am Führungselement im Vorfeld vor Kontakt mit der Auflagefläche in Richtung des folgenden Anschlages bewegt wird. Eine Länge des Führungselements kann dabei für eine Führung der ersten Transportvorrichtung fest gewählt oder aber auch in der Länge variierbar sein. Ferner ist es prinzipiell, insbesondere bei Verwendung mehrerer nachfolgender Anschläge, denkbar, auch den oder die folgenden Anschläge jeweils mit Führungselementen und Spannelementen auszustatten, um auch die weiteren auf dem mindestens einen Gabelarm aufzunehmenden Transportvorrichtungen jeweils gegen den je folgenden Anschlag vorzuspannen. Schließlich kann eine Federkraft des Federelements zur Anpassung an unterschiedliche Transportvorrichtungen einstellbar oder aber auch ein Austauschen von Federelementen möglich sein. A projection of the clamping element with its guide surface in the basic position takes place in particular in the region of the support surface, so that the first transport device is moved in the course of recording and slipping on the guide element in advance of contact with the support surface in the direction of the following stop. A length of the guide element can be chosen fixed for a guide of the first transport device or else be variable in length. Furthermore, it is in principle possible, in particular when using a plurality of subsequent stops, to also equip the following stop or stops with guide elements and clamping elements in order to bias the other transport devices to be received on the at least one fork arm against the respective following stop. Finally, a spring force of the spring element for adaptation to different transport devices adjustable or even an exchange of spring elements may be possible.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltungsmöglichkeit der Erfindung sind die Anschläge einzeln oder alle keilförmig gestaltet. Besonders bevorzugt weist jedoch der auf den ersten Anschlag folgende Anschlag eine Keilform auf, so dass im Zuge der Aufnahme der Transportvorrichtungen durch ein Abgleiten an der Keilform der durch den Anschlag definierte Abstand eingestellt wird. In Weiterbildung dieser Ausgestaltungsmöglichkeit ist dabei je ein Dachwinkel des jeweiligen Keils einstellbar, so dass auch der Abstand zwischen den Transportvorrichtungen entsprechend variiert werden kann. According to a further embodiment of the invention, the attacks are designed individually or all wedge-shaped. However, the stop following the first stop particularly preferably has a wedge shape, so that in the course of receiving the transport devices, the distance defined by the stop is set by sliding on the wedge shape. In development of this design option is ever one Roof angle of the respective wedge adjustable, so that the distance between the transport devices can be varied accordingly.

Es ist eine weitere Ausführungsform der Erfindung, dass ein jeweiliger Abstand zwischen benachbarten Anschlägen eingestellt werden kann. Hierdurch kann eine Anpassung an die Abmessungen der Transportvorrichtungen vorgenommen werden, insbesondere dann, wenn der erste Anschlag oder auch die hierauf folgenden Anschläge nicht mit Führungs- und Spannelementen ausgestattet sind. It is another embodiment of the invention that a respective distance between adjacent stops can be adjusted. In this way, an adaptation to the dimensions of the transport devices can be made, in particular when the first stop or the subsequent attacks are not equipped with guiding and clamping elements.

In Weiterbildung der Erfindung sind die Anschläge jeweils gegenüber der je einen Oberseite abklappbar oder in je eine Kontur des mindestens einen Gabelarms versenkbar oder auch gänzlich von dem mindestens einen Gabelarm entfernbar. Vorteilhafterweise ist es hierdurch möglich, die Anschläge somit nur für den Transport der Transportvorrichtungen gegenüber der Oberseite des mindestens einen Gabelarmes vorstehen zu lassen, während für die Aufnahme anderer, zu transportierender Güter im Vorfeld ein Abklappen, Versenken oder Entfernen der Anschläge vorgenommen wird und die Aufnahmefläche in der Folge nicht unterteilt ist. Insofern können dann auch längere Transportgüter auf dem mindestens einen Gabelarm aufgenommen werden. Im Falle einer vollständigen Entfernbarkeit der Anschläge sind diese bevorzugt an Gabelschuhen ausgestaltet. Generell kann jedoch auch eine starre Anordnung der Anschläge realisiert sein, diese stehen dann also permanent gegenüber der Auflagefläche vor. In a further development of the invention, the stops are each folded down relative to the one upper side or in each case a contour of the at least one fork arm retractable or even completely removable from the at least one fork arm. Advantageously, this makes it possible to project the stops thus only for the transport of the transport devices relative to the top of the at least one fork arm, while for receiving other goods to be transported in advance a folding, countersinking or removal of the attacks is made and the receiving surface is not subdivided in the sequence. In this respect, longer transport goods can then be accommodated on the at least one fork arm. In the case of complete removability of the attacks, these are preferably designed on toe shoes. In general, however, a rigid arrangement of the stops can be realized, so they are then permanently against the support surface.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist an je einer Spitze des mindestens einen Gabelarmes je ein endseitiger Anschlag vorgesehen. Hierdurch kann einem ungewollten Abrutschen der Transportvorrichtungen von dem Gabelarm entgegengewirkt werden. According to a further embodiment of the invention, an end-side stop is provided on each of a tip of the at least one fork arm. In this way, an unwanted slippage of the transport devices can be counteracted by the fork arm.

In Weiterbildung der Erfindung sind die Anschläge jeweils endseitig von stufenartig übereinander an der je einen Oberseite des mindestens einen Gabelarmes angeordneten Elementen ausgestaltet. Mit Hilfe dieser Elemente, bei welchen es sich bevorzugt um Gabelschuhe handeln kann, kann eine geeignete Ausrichtung bei Aufnahme mehrerer Transportvorrichtungen realisiert werden. In a further development of the invention, the stops are configured in each case at the ends of steps one above the other at the respective upper side of the at least one fork arm arranged elements. With the help of these elements, which may preferably be fork shoes, a suitable orientation when receiving a plurality of transport devices can be realized.

Die Erfindung ist nicht auf die angegebene Kombination der Merkmale des Hauptanspruchs oder der hiervon abhängigen Ansprüche beschränkt. Es ergeben sich darüber hinaus Möglichkeiten, einzelne Merkmale, auch soweit sie aus den Ansprüchen, der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen der Erfindung oder unmittelbar aus den Zeichnungen hervorgehen, miteinander zu kombinieren. Die Bezugnahme der Ansprüche auf die Zeichnungen durch Verwendung von Bezugszeichen soll den Schutzumfang der Ansprüche nicht beschränken. The invention is not limited to the specified combination of the features of the main claim or the claims dependent thereon. It also results in ways to combine individual features, even if they emerge from the claims, the following description of preferred embodiments of the invention or directly from the drawings. The reference of the claims to the drawings by use of reference numerals is not intended to limit the scope of the claims.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung, die nachfolgend erläutert werden, sind in den Zeichnungen dargestellt. Es zeigt: Advantageous embodiments of the invention, which are explained below, are shown in the drawings. It shows:

1 eine perspektivische Ansicht einer Hubeinrichtung entsprechend einer ersten Ausführungsform der Erfindung mit darauf aufgenommenen Transportvorrichtungen; 1 a perspective view of a lifting device according to a first embodiment of the invention with the transport devices received thereon;

2 eine Seitenansicht der Hubeinrichtung aus 1; 2 a side view of the lifting device 1 ;

3 eine Seitenansicht eines Details der Hubeinrichtung aus 1; 3 a side view of a detail of the lifting device 1 ;

4 eine weitere perspektivische Ansicht der Hubeinrichtung entsprechend der ersten Ausführungsform, mit hierauf aufgenommenen, anderweitigen Transportvorrichtungen; 4 a further perspective view of the lifting device according to the first embodiment, with taken thereon, other transport devices;

5 eine Seitenansicht der Hubeinrichtung aus 4; 5 a side view of the lifting device 4 ;

6 eine Seitenansicht eines Details der Hubeinrichtung aus 4; 6 a side view of a detail of the lifting device 4 ;

7 eine schematische Darstellung einer Hubeinrichtung entsprechend einer zweiten Ausgestaltungsmöglichkeit der Erfindung, gezeigt vor der Aufnahme mehrerer Transportvorrichtungen; und 7 a schematic representation of a lifting device according to a second embodiment of the invention, shown before receiving a plurality of transport devices; and

8 eine weitere schematische Darstellung der Hubeinrichtung aus 7, gezeigt nach einer Aufnahme der mehreren Transportvorrichtungen. 8th a further schematic representation of the lifting device 7 shown after receiving the plurality of transport devices.

Aus 1 geht eine perspektivische Ansicht einer Hubeinrichtung 1 hervor, auf welcher Transportvorrichtungen 2 und 3 aufgenommen sind und die entsprechend einer ersten Ausführungsform der Erfindung gestaltet ist. Die Transportvorrichtungen 2 und 3 liegen dabei jeweils als Transportgestelle vor, in welchen zu transportierende Güter für einen Transport aufgenommen werden können. Out 1 is a perspective view of a lifting device 1 on which transport devices 2 and 3 are received and which is designed according to a first embodiment of the invention. The transport devices 2 and 3 are each as a transport racks in which goods to be transported can be included for transport.

Vorliegend setzt sich die Hubeinrichtung 1 aus zwei parallelen und beabstandet zueinander angeordneten Gabelarmen 4 und 5 zusammen, die jeweils an je einem Ende 6 bzw. 7 für die Befestigung an einer Hubeinheit eines Flurförderzeuges, bevorzugt einem Gabelstapler, gestaltet sind. In Richtung einer jeweiligen Spitze 8 bzw. 9 bilden die beiden Gabelarme 4 und 5 jeweils an einer jeweiligen Oberseite 10 bzw. 11 je eine Auflagefläche für die Transportvorrichtungen 2 und 3 aus. In the present case, the lifting device is set 1 from two parallel and spaced apart fork arms 4 and 5 together, each at one end 6 respectively. 7 for attachment to a lifting unit of a truck, preferably a forklift designed. Towards a respective peak 8th respectively. 9 form the two fork arms 4 and 5 each at a respective top 10 respectively. 11 one support surface for the transport devices 2 and 3 out.

Um die Transportvorrichtungen 2 und 3 im Zuge der Aufnahme auf der Hubeinrichtung 1 zueinander auszurichten, d. h. insbesondere einen Abstand zwischen den Transportvorrichtungen 2 und 3 zu definieren, was im Zuge des Absetzens der Transportvorrichtungen 2 und 3 für deren Positionierung auf Bodenrollern von Bedeutung ist, sind die Gabelarme 4 und 5 jeweils mit Anschlägen 12 und 13, sowie 14 und 15 ausgestattet. Hierbei sind die in Richtung der Spitzen 8 und 9 zuerst liegenden Anschläge 12 und 14 für eine Positionierung der Transportvorrichtung 2 auf der Hubeinrichtung 1 vorgesehen, während die hierauf folgenden Anschläge 13 und 15 einen jeweils gewünschten Abstand zwischen den Transportvorrichtungen 2 und 3 einstellen. To the transport devices 2 and 3 in the course of recording on the lifting device 1 align with each other, ie in particular a distance between the transport devices 2 and 3 to define what happens in the course of settling the transport devices 2 and 3 for their positioning on scooters of importance, are the fork arms 4 and 5 each with attacks 12 and 13 , such as 14 and 15 fitted. Here are the in the direction of the tips 8th and 9 first lying attacks 12 and 14 for a positioning of the transport device 2 on the lifting device 1 provided while the subsequent attacks 13 and 15 a respective desired distance between the transport devices 2 and 3 to adjust.

Während die Anschläge 13 und 15 dabei, wie insbesondere aus der Seitenansicht in 2 am Beispiel des Anschlages 15 zu erkennen ist, jeweils keilförmig gestaltet sind, setzen sich die Anschläge 12 und 14 jeweils aus je einem keilförmigen Führungselement 16 und einem hieran schwenkbar angelenkten Spannelement 17 zusammen. Dies ist in den 2 und 3 ebenfalls repräsentativ anhand des Anschlags 14 illustriert. Das Führungselement 16 ist auf einer dem davorliegenden weiteren Anschlag 13 bzw. 15 zugewandten Seite mit einer Führungsfläche 18 ausgestattet, an welcher die Transportvorrichtung 2 im Zuge der Aufnahme durch die Gabelarme 4 und 5 abgleitet und hierbei auch die davorliegende Transportvorrichtung 3 entsprechend bei Kontakt mitbewegt. Werden die Transportvorrichtungen 2 und 3 dann über die Gabelarme weiter angehoben, so schieben sich die Anschläge 13 und 15 ab einer bestimmten Position zwischen die beiden Transportvorrichtungen 2 und 3, woraufhin die Transportvorrichtung 3 aufgrund des keilförmigen Verlaufs der Anschläge 13 und 15 in Richtung der Spitzen 8 und 9 abgleitet. While the attacks 13 and 15 thereby, in particular from the side view in 2 on the example of the stop 15 can be seen, each wedge-shaped, set the attacks 12 and 14 each of a wedge-shaped guide element 16 and a thereto pivotally hinged clamping element 17 together. This is in the 2 and 3 also representative based on the attack 14 illustrated. The guide element 16 is on a previous stop 13 respectively. 15 facing side with a guide surface 18 equipped, on which the transport device 2 in the course of the recording by the fork arms 4 and 5 slides off and here also the transport device lying in front 3 accordingly moved in contact. Be the transport devices 2 and 3 then raised further over the fork arms, so push the attacks 13 and 15 from a certain position between the two transport devices 2 and 3 , whereupon the transport device 3 due to the wedge-shaped course of the attacks 13 and 15 towards the peaks 8th and 9 slides.

Die Transportvorrichtung 2 ist von ihrer Erstreckung her kürzer ausgeführt als ein Abstand zwischen dem Führungselement 16 der Anschläge 12 und 14, sowie der hier jeweils davorliegenden Anschläge 13 und 15. Um die Transportvorrichtung 2 nun bis zu einem Kontakt mit den Anschlägen 13 und 15 auf den Gabelarmen 4 und 5 zu positionieren und damit für die Einstellung des durch die Anschläge 13 und 15 definierten Abstandes zwischen den Transportvorrichtungen 2 und 3 zu sorgen, ist das Spannelement 17 gegenüber dem Führungselement 16 über ein – vorliegend nicht weiter dargestelltes – Federelement in eine Grundstellung vorgespannt, in welcher eine Führungsfläche 19, wie insbesondere aus 3 zu erkennen ist, gegenüber der Führungsfläche 18 des Führungselements 16 vorsteht. Ab Kontakt mit der Führungsfläche 19 gleitet die Transportvorrichtung 2 dementsprechend in Richtung der Spitzen 8 und 9 bis zur Anlage an den Anschlägen 13 und 15, wobei eine Federkraft des Federelements der Anschläge 12 und 14 dabei ausreichend groß gewählt ist, um ein Verschwenken des Spannelements 17 aus der Grundstellung zu verhindern. Die Grundstellung wird hierbei durch eine seitens des Führungselements 16 vorgesehene, mechanische Begrenzung 20 definiert. The transport device 2 is made shorter by its extent than a distance between the guide element 16 the attacks 12 and 14 , as well as the here before each attacks 13 and 15 , To the transport device 2 now up to a contact with the attacks 13 and 15 on the fork arms 4 and 5 to position and thus for the adjustment of the by the stops 13 and 15 defined distance between the transport devices 2 and 3 to provide, is the clamping element 17 opposite the guide element 16 via a - not shown here - spring element biased into a basic position in which a guide surface 19 , in particular from 3 can be seen, opposite the guide surface 18 of the guide element 16 protrudes. From contact with the guide surface 19 slides the transport device 2 accordingly in the direction of the peaks 8th and 9 until it touches the stops 13 and 15 , wherein a spring force of the spring element of the stops 12 and 14 it is chosen sufficiently large to pivot the clamping element 17 to prevent from the basic position. The basic position is here by a part of the guide element 16 provided, mechanical limit 20 Are defined.

Zum Ende des Anhebevorgangs kommen die Transportvorrichtungen 2 und 3 dann in der insbesondere aus 2 zu erkennenden Ausrichtung zueinander auf den Gabelarmen 4 und 5 zum Liegen. Werden diese dann wieder abgesetzt, so hat sich zwischen den Transportvorrichtungen 2 und 3 der durch die Anschläge 13 und 15 definierte Abstand eingestellt. At the end of the lifting process, the transport devices come 2 and 3 then in particular from 2 to be recognized orientation to each other on the fork arms 4 and 5 for lying. If these are then discontinued, so has between the transport devices 2 and 3 the one by the stops 13 and 15 set the defined distance.

Aus 4 geht eine weitere perspektivische Ansicht der Hubeinrichtung 1 hervor, wobei in diesem Fall anderweitig ausgeführte Transportvorrichtungen 21 und 22 auf den Gabelarmen 4 und 5 aufgenommen sind, die hinsichtlich ihrer Erstreckungen in Längsrichtung der Gabelarme 4 und 5 länger ausgeführt sind, als die Transportvorrichtungen 2 und 3. Dies hat zur Folge, dass das Spannelement 17 der Anschläge 12 und 14 entgegen dem Federelement relativ zum Führungselement 16 verschwenkt wird, bis die Führungsfläche 19 mit der Führungsfläche 18 des Führungselements 16 überdeckt, wie insbesondere aus den 5 und 6 zu erkennen ist. Denn die Transportvorrichtung 21 entspricht von ihrer Erstreckung her dem Abstand zwischen den Anschlägen 12 und 13 bzw. 14 und 15, so dass die Transportvorrichtung 21 bei ihrem Entlanggleiten an der Führungsfläche 18 bereits mit der Rückseite der Anschläge 13 und 15 in Kontakt tritt und dementsprechend ein Verschwenken des Spannelements 17 aus der Grundstellung entgegen dem Federelement erzwungen wird. Erneut stellt sich dabei ein durch die Anschläge 13 und 15 definierter Abstand zwischen den Transportvorrichtungen 21 und 22 ein. Out 4 is another perspective view of the lifting device 1 show, in which case otherwise executed transport devices 21 and 22 on the fork arms 4 and 5 are included, with respect to their extensions in the longitudinal direction of the fork arms 4 and 5 Run longer than the transport devices 2 and 3 , This has the consequence that the clamping element 17 the attacks 12 and 14 against the spring element relative to the guide element 16 is pivoted until the guide surface 19 with the guide surface 18 of the guide element 16 covered, in particular from the 5 and 6 can be seen. Because the transport device 21 its extension corresponds to the distance between the stops 12 and 13 respectively. 14 and 15 so that the transport device 21 as it slides along the guide surface 18 already with the back of the stops 13 and 15 comes into contact and, accordingly, a pivoting of the clamping element 17 is forced from the basic position against the spring element. Once again, one stands by the attacks 13 and 15 defined distance between the transport devices 21 and 22 one.

Schließlich geht aus 7 noch eine schematische Ansicht einer Hubeinrichtung 23 gemäß einer zweiten Ausgestaltungsmöglichkeit der Erfindung hervor. Im Unterschied zu der vorhergehenden Variante ist ein Gabelarm 24 dabei mit mehreren Elementen 25 bis 28 versehen, bei welchen es sich um Gabelschuhe unterschiedlicher Länge handelt, die endseitig jeweils keilförmige Anschläge 29 bis 32 definieren. Mit Hilfe der Hubeinrichtung 23 können nun mehrere Transportvorrichtungen 33 bis 36 aufgenommen und zueinander ausgerichtet werden, wobei hierzu der erste Anschlag 32 eine Positionierung der Transportvorrichtung 33 auf dem Gabelarm 24 vornimmt und über die folgenden Anschläge 29 bis 31 dann jeweils ein jeweiliger Abstand zwischen den Transportvorrichtungen 33 und 34 bzw. 34 und 35 bzw. 35 und 36 eingestellt wird. Im Endeffekt werden die Transportvorrichtungen 33 bis 36 dann in der aus 8 hervorgehenden Weise auf der Hubeinrichtung 23 aufgenommen. Hierbei haben sich die durch die Anschläge 29 bis 31 definierten Abstände zwischen den Transportvorrichtungen 33 bis 36 eingestellt. Finally, go out 7 still a schematic view of a lifting device 23 according to a second embodiment of the invention. In contrast to the previous variant is a fork arm 24 with several elements 25 to 28 provided, which are fork shoes of different lengths, the end each wedge-shaped attacks 29 to 32 define. With the help of the lifting device 23 can now have multiple transport devices 33 to 36 be received and aligned with each other, in which case the first stop 32 a positioning of the transport device 33 on the fork arm 24 and over the following attacks 29 to 31 then in each case a respective distance between the transport devices 33 and 34 respectively. 34 and 35 respectively. 35 and 36 is set. In the end, the transport devices 33 to 36 then in the out 8th resulting way on the lifting device 23 added. Here are the by the attacks 29 to 31 defined distances between the transport devices 33 to 36 set.

Mittels der erfindungsgemäßen Ausgestaltungen einer Hubeinrichtung kann eine Ausrichtung von Transportvorrichtungen zueinander bereits bei Aufnahme derselbigen auf der Hubeinrichtung realisiert werden. By means of the embodiments of a lifting device according to the invention an alignment of transport devices to each other can already be realized when receiving derselbigen on the lifting device.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1

Hubeinrichtung lifting device

2 2

Transportvorrichtung transport device

3 3

Transportvorrichtung transport device

4 4

Gabelarm fork arm

5 5

Gabelarm fork arm

6 6

Ende The End

7 7

Ende The End

8 8th

Spitze top

9 9

Spitze top

10 10

Oberseite top

11 11

Oberseite top

12 12

Anschlag attack

13 13

Anschlag attack

14 14

Anschlag attack

15 15

Anschlag attack

16 16

Führungselement guide element

17 17

Spannelement clamping element

18 18

Führungsfläche guide surface

19 19

Führungsfläche guide surface

20 20

Begrenzung limit

21 21

Transportvorrichtung transport device

22 22

Transportvorrichtung transport device

23 23

Hubeinrichtung lifting device

24 24

Gabelarm fork arm

25 25

Element element

26 26

Element element

27 27

Element element

28 28

Element element

29 29

Anschlag attack

30 30

Anschlag attack

31 31

Anschlag attack

32 32

Anschlag attack

33 33

Transportvorrichtung transport device

34 34

Transportvorrichtung transport device

35 35

Transportvorrichtung transport device

36 36

Transportvorrichtung transport device

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

• DE 102011116318 A1 [0003, 0010] DE 102011116318 A1 [0003, 0010]

Claims (10)

Hubeinrichtung (1; 23) für ein Flurförderzeug, umfassend mindestens einen Gabelarm (4, 5; 24), an dessen je einer Oberseite (10, 11) eine Auflagefläche für die Aufnahme von Transportvorrichtungen (2, 3; 21, 22; 33 bis 36) definiert ist, wobei am mindestens einen Gabelarm (4, 5; 24) je ein erster Anschlag (12, 14; 32) vorgesehen ist, welcher gegenüber der Auflagefläche vorsteht oder gegenüber dieser in einer vorstehenden Stellung positionierbar ist und bei Vorstehen einer Positionierung einer ersten Transportvorrichtung (2; 21; 33) auf der je einen Auflagefläche dient, dadurch gekennzeichnet, dass beabstandet zu dem ersten Anschlag (12, 14; 32) zumindest ein weiterer Anschlag (13, 15; 29 bis 31) vorhanden ist, welcher ebenfalls gegenüber der Auflagefläche vorsteht oder gegenüber dieser in einer vorstehenden Stellung positionierbar ist und im Zuge der Aufnahme mehrerer Transportvorrichtungen (2, 3; 21, 22; 33 bis 36) durch den mindestens einen Gabelarm (4, 5; 24) einer Ausrichtung der Transportvorrichtungen (2, 3; 21, 22; 33 bis 36) zueinander dient, indem der weitere Anschlag (13, 15; 29 bis 31) für die Ausbildung eines definierten Abstandes zwischen der ersten Transportvorrichtung (2; 21; 33) und einer benachbart hierzu aufgenommenen Transportvorrichtung (3; 22; 34) sorgt. Lifting device ( 1 ; 23 ) for an industrial truck, comprising at least one fork arm ( 4 . 5 ; 24 ), on each of which an upper side ( 10 . 11 ) a support surface for receiving transport devices ( 2 . 3 ; 21 . 22 ; 33 to 36 ) is defined, wherein at least one fork arm ( 4 . 5 ; 24 ) a first stop ( 12 . 14 ; 32 ) is provided, which projects with respect to the support surface or can be positioned relative to the latter in a projecting position and when protruding a positioning of a first transport device ( 2 ; 21 ; 33 ) on which each serves a support surface, characterized in that spaced from the first stop ( 12 . 14 ; 32 ) at least one more stop ( 13 . 15 ; 29 to 31 ) is present, which also protrudes with respect to the support surface or with respect to this positionable in a protruding position and in the course of receiving a plurality of transport devices ( 2 . 3 ; 21 . 22 ; 33 to 36 ) by the at least one fork arm ( 4 . 5 ; 24 ) an orientation of the transport devices ( 2 . 3 ; 21 . 22 ; 33 to 36 ) serves each other by the further stop ( 13 . 15 ; 29 to 31 ) for the formation of a defined distance between the first transport device ( 2 ; 21 ; 33 ) and a transport device received adjacent thereto ( 3 ; 22 ; 34 ). Hubeinrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Anschlag (12, 14) ein Spannelement (17) aufweist, welches gegenüber einem Führungselement (16) des ersten Anschlags (12, 14) beweglich geführt ist und bei Aufnahme der ersten Transportvorrichtung (2; 21) für ein Vorspannen der ersten Transportvorrichtung (2; 21) gegen den weiteren, auf den ersten Anschlag (12, 14) folgenden Anschlag (13, 15) sorgt. Lifting device ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the first stop ( 12 . 14 ) a tensioning element ( 17 ), which opposite a guide element ( 16 ) of the first stop ( 12 . 14 ) is movably guided and when receiving the first transport device ( 2 ; 21 ) for biasing the first transport device ( 2 ; 21 ) against the other, at the first stop ( 12 . 14 ) following attack ( 13 . 15 ). Hubeinrichtung (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Spannelement (17) am Führungselement (16) schwenkbar angelenkt und über ein zwischenliegendes Federelement in eine Grundstellung vorgespannt ist, in welcher das Spannelement (17) mit einer Führungsfläche (19) gegenüber einer Führungsfläche (18) des Führungselements (16) vorsteht. Lifting device ( 1 ) according to claim 2, characterized in that the tensioning element ( 17 ) on the guide element ( 16 ) is pivotally hinged and biased via an intermediate spring element into a basic position, in which the clamping element ( 17 ) with a guide surface ( 19 ) opposite a guide surface ( 18 ) of the guide element ( 16 ) protrudes. Hubeinrichtung (1; 23) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Anschläge (12 bis 15; 29 bis 32) einzeln oder alle keilförmig gestaltet sind. Lifting device ( 1 ; 23 ) according to claim 1, characterized in that the stops ( 12 to 15 ; 29 to 32 ) individually or all wedge-shaped. Hubeinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass je ein Dachwinkel des jeweiligen Keils einstellbar ist. Lifting device according to claim 4, characterized in that each a roof angle of the respective wedge is adjustable. Hubeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein jeweiliger Abstand zwischen benachbarten Anschlägen einstellbar ist. Lifting device according to claim 1, characterized in that a respective distance between adjacent stops is adjustable. Hubeinrichtung (23) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Anschläge (29 bis 32) jeweils gegenüber der je einen Oberseite abklappbar oder in je eine Kontur des mindestens einen Gabelarms versenkbar oder gänzlich von dem mindestens einen Gabelarm (24) entfernbar sind. Lifting device ( 23 ) according to claim 1, characterized in that the stops ( 29 to 32 ) in each case opposite the one upper side hinged or in each case a contour of the at least one fork arm retractable or entirely from the at least one fork arm ( 24 ) are removable. Hubeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass an je einer Spitze des mindestens einen Gabelarms je ein endseitiger Anschlag vorgesehen ist. Lifting device according to claim 1, characterized in that a respective end-side stop is provided on each of a tip of the at least one fork arm. Hubeinrichtung (23) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Anschläge (29 bis 32) jeweils endseitig von stufenartig übereinander an der je einen Oberseite des mindestens einen Gabelarmes (24) angeordneten Elementen (25 bis 28) ausgestaltet sind. Lifting device ( 23 ) according to claim 1, characterized in that the stops ( 29 to 32 ) each end of a stepwise superimposed on the one upper side of the at least one fork arm ( 24 ) arranged elements ( 25 to 28 ) are configured. Flurförderzeug, umfassend eine Hubeinrichtung (1; 23) nach einem der Ansprüche 1 bis 9. Industrial truck, comprising a lifting device ( 1 ; 23 ) according to one of claims 1 to 9.

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