DE102014215767A1 - Control of the internal combustion engine of a motor vehicle - Google Patents
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Abstract
Ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung des Antriebs eines Kraftfahrzeugs mit einer Brennkraftmaschine während des Fahrbetriebs des Kraftfahrzeugs, wobei die Brennkraftmaschine mindestens zwei Betriebsarten aufweist, in denen unterschiedliche Drehmomentbereiche bereitgestellt werden, und die Steuerung des Antriebs eine Schaltfunktion zum Schalten der Brennkraftmaschine zwischen den mindestens zwei Betriebsarten aufweist, führt die folgenden Schritte aus: – Durchführen einer Streckenvorausschau während des Fahrbetriebs zur Ermittlung von Streckendaten vorausliegender Streckenabschnitte, – Prognostizieren des Drehmomentbedarfs für vorausliegende Streckenabschnitte aus den Streckendaten, – Aktivieren der Schaltfunktion zum Umschalten der Brennkraftmaschine von einer ersten Betriebsart in die mindestens zweite Betriebsart für einen vorausliegenden Streckenabschnitt nur dann, wenn aus der Streckenvorausschau für den vorausliegenden Streckenabschnitt erkennbar ist, dass der Betriebspunkt der Brennkraftmaschine für mindestens eine vorgegebene Zeitdauer in einem Drehmomentbereich liegt, der den für diesen Streckenabschnitt prognostizierten Drehmomentbedarf durch die mindestens zweite Betriebsart abdeckt.A method and apparatus for controlling the propulsion of a motor vehicle with an internal combustion engine during vehicle driving, wherein the internal combustion engine has at least two modes in which different torque ranges are provided, and the controller of the drive has a switching function for switching the internal combustion engine between the at least two Operating modes, performs the following steps: - Performing a route preview during driving to determine track data of the preceding sections, - Predicting the torque requirement for existing sections of the route data, - Activating the switching function for switching the internal combustion engine from a first mode in the at least second Operating mode for a route section lying ahead only if it can be seen from the route forecast for the route section lying ahead that the operating point of the internal combustion engine is in a torque range for at least a predetermined period of time, which covers the torque requirement predicted for this road section by the at least second operating mode.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung der Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeugs gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie eine entsprechende Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 9. The invention relates to a method for controlling the internal combustion engine of a motor vehicle according to the preamble of
Zylinderabschaltung, auch unter der Abkürzung ZAS bekannt, bezeichnet eine Technologie für Verbrennungsmotoren, bei der immer dann, wenn wenig Drehmoment benötigt wird, ein oder mehrere Zylinder abgeschaltet werden. Diese Technik ist seit vielen Jahren bekannt und wird insbesondere an Ottomotoren mit hohen Zylinderzahlen, wie beispielsweise 8 oder 12, seit langem in Serie eingesetzt. Beispiele für die Zylinderabschaltung finden sich bei den Herstellern Audi, BMW und Daimler bei 8- und 12-Zylindermotoren, wobei meist gleichzeitig die Hälfte der Zylinder abgeschaltet wird. Bei Dieselmotoren ist Zylinderabschaltung auch denkbar, wurde aber, soweit bekannt, bisher nicht in Serie umgesetzt. Cylinder deactivation, also known by the abbreviation ZAS, refers to a technology for internal combustion engines in which one or more cylinders are switched off whenever low torque is required. This technique has been known for many years and has long been used in series, especially on gasoline engines with high numbers of cylinders, such as 8 or 12. Examples of the cylinder deactivation can be found in the manufacturers Audi, BMW and Daimler in 8- and 12-cylinder engines, usually at the same time half of the cylinder is switched off. In diesel engines, cylinder deactivation is also conceivable, but, as far as known, has not yet been implemented in series.
Der Vorteil einer Zylinderabschaltung ist, dass der Motor beim Betrieb mit weniger Zylindern weniger Kraftstoff verbraucht. Beim Golf 7, dessen Markteinführung 2012 erfolgte, wurde diese Technik erstmalig an einem 4-Zylindermotor von Volkswagen in die Serie eingeführt. The benefit of cylinder deactivation is that the engine consumes less fuel when operating with fewer cylinders. For the Golf 7, which was launched in 2012, this technology was first introduced on a Volkswagen 4-cylinder engine.
Von Nachteil bei ZAS ist, dass der Kraftstoffverbrauch während des Umschaltvorgangs für einen Zeitraum von einigen 100 ms deutlich ansteigt und das Gesamt-Verbrauchspotenzial bei häufigem Umschalten deutlich sinkt. Der Grund dafür ist, dass das Drehmoment zwischen dem Betriebszuständen mit voller und halber Zylinderzahl durch wirkungsgradverschlechternde Zündwinkelmaßnahmen angepasst werden muss, um Komforteinbußen durch Ruckeln zu vermeiden. Deshalb sollte möglichst selten umgeschaltet werden. A disadvantage of ZAS is that the fuel consumption during the switching process for a period of a few 100 ms significantly increases and significantly reduces the overall consumption potential with frequent switching. The reason for this is that the torque must be adjusted between the full and half cylinder operating states by efficiency-diminishing firing angle measures to avoid loss of comfort due to bucking. Therefore should be switched as rarely as possible.
Die Druckschrift
Aus der Druckschrift
Das Drehmoment eines Ottomotors kann auch ohne wirkungsgradverschlechternde Zündwinkelmaßnahmen angepasst werden, wenn beispielsweise schnelle Füllungsstellmöglichkeiten wie eine schnelle Hubverstellung an den Einlassventilen zur Verfügung stehen oder eine schnelle Veränderung des Drehmoments durch eine Veränderung der Kraftstoffmenge möglich ist. Diese Möglichkeiten sind jedoch mit Mehrkosten verbunden und stehen daher aus Kostengründen bei der Mehrzahl der heute in Serie befindlichen Ottomotoren für Volumenfahrzeuge nicht zur Verfügung. The torque of a gasoline engine can also be adjusted without efficiency-decreasing Zündwinkelmaßnahmen, for example, if fast Füllstellstellmöglichkeiten such as a quick stroke adjustment on the intake valves are available or a rapid change in torque by changing the amount of fuel is possible. However, these possibilities are associated with additional costs and are therefore not available for cost reasons in the majority of today in series gasoline engines for volume vehicles.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die Häufigkeit von Umschaltvorgängen bei dem Einsatz der Zylinderabschaltung zu verringern und den damit verbundenen Mehrverbrauch zu vermeiden. The invention is therefore based on the object to reduce the frequency of switching operations in the use of cylinder deactivation and to avoid the associated additional consumption.
Die Aufgabe wird durch ein Verfahren zur Steuerung der Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeugs mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie durch eine entsprechende Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 9 gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche. The object is achieved by a method for controlling the internal combustion engine of a motor vehicle having the features of
Das erfindungsgemäße Verfahren zur Steuerung der Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeugs während des Fahrbetriebs, wobei die Brennkraftmaschine mindestens zwei Betriebsarten aufweist, in denen unterschiedliche Drehmomentbereiche bereitgestellt werden, und wobei die Steuerung der Brennkraftmaschine eine Schaltfunktion zum Schalten der Brennkraftmaschine zwischen den mindestens zwei Betriebsarten aufweist, weist die folgenden Schritte auf
- – Durchführen einer Streckenvorausschau während des Fahrbetriebs zur Ermittlung von Streckendaten vorausliegender Streckenabschnitte,
- – Prognostizieren des Drehmomentbedarfs vorausliegender Streckenabschnitte anhand der Streckendaten,
- – Aktivieren der Schaltfunktion zum Umschalten der Brennkraftmaschine von einer ersten Betriebsart in die mindestens zweite Betriebsart für einen vorausliegenden Streckenabschnitt nur dann, wenn aus der Streckenvorausschau für den vorausliegenden Streckenabschnitt erkennbar ist, dass der Betriebspunkt der Brennkraftmaschine für mindestens eine vorgegebene Zeitdauer in einem Drehmomentbereich liegt, der den für diesen Streckenabschnitt prognostizierten Drehmomentbedarf durch die mindestens zweite Betriebsart abdeckt.
- Performing a route forecast during the driving operation for determining route data of preceding sections of the route,
- Prognosis of the torque requirement of preceding sections of track on the basis of the route data,
- Activating the switching function for switching the internal combustion engine from a first operating mode to the at least second operating mode for a preceding road section only if it can be seen from the road ahead for the preceding road section that the operating point of the internal combustion engine is within a torque range for at least a predetermined period of time, which covers the predicted for this section torque demand by the at least second mode.
Der Grundgedanke ist, die Anzahl der Umschaltvorgänge zwischen den Betriebsarten der Brennkraftmaschine zu verringern, indem nur dann umgeschaltet wird, wenn über eine ausreichend lange Zeit der Motorbetriebspunkt in einem geeigneten Bereich liegen wird. Mit anderen Worten, im Fall einer Zylinderabschaltung wird eine Schaltung von voller auf halbe Zylinderzahl nur dann vorgenommen, wenn der Drehmomentbedarf des vorausliegenden Streckenabschnitts für eine ausreichend lange Zeit im für die halbe Zylinderzahl vorgesehen Betriebsbereich niedriger Lasten liegt. Für die Umschaltung von halber auf volle Zylinderzahl gilt entsprechendes und es wird nur dann auf die volle Zylinderzahl umgeschaltet, wenn für eine ausreichend lange Zeit hohe Lasten benötigt werden. The basic idea is to reduce the number of switching operations between the operating modes of the internal combustion engine by only switching over when the engine operating point is within a suitable range for a sufficiently long time. In other words, in the case of a cylinder deactivation, a full-to-half number of shift is made only when the torque requirement of the forward link is for a sufficiently long time in the low load range of operation provided for the half cylinder number. For switching from half to full number of cylinders applies the same and it is only switched to the full number of cylinders when high loads are required for a sufficiently long time.
Verbrennungsmotoren mit unterschiedlichen Betriebsarten, zwischen denen umgeschaltet werden kann, sind in mehreren Realisierungen möglich. Eine Realisierung ist die bereits benannte Zylinderabschaltung, bei der der Motor beispielsweise mit voller Zylinderanzahl und mit verminderter Zylinderanzahl betrieben werden kann. Ferner kann der Verbrennungsmotor mit unterschiedlichen Verdichtungen betrieben werden, was zu unterschiedlichen Lastbereichen führt, wobei zwischen den unterschiedlichen Verdichtungen umgeschaltet werden kann. FSI-Motoren können im Magerbetrieb und im Homogenbetrieb mit unterschiedlichen Lastbereichen betrieben werden und die Umschaltung findet zwischen Magerbetrieb und Homogenbetrieb statt. Schließlich kann eine Betriebsart im Teillastbereich durch ein sogenanntes HCCI-Brennverfahren (Homogene Kompressionszündung oder Homogeneous Charge Compression Ignition) und die andere Betriebsart durch den Normalbetrieb des Motors realisiert werden. Auch dort kommt es beim Umschalten zu Mehrverbrauch und ein Reduzieren der Umschaltvorgänge würde den Verbrauch senken. Internal combustion engines with different operating modes, between which can be switched, are possible in several implementations. One implementation is the already mentioned cylinder deactivation, in which the engine can be operated, for example, with a full number of cylinders and with a reduced number of cylinders. Furthermore, the internal combustion engine can be operated with different densities, which leads to different load ranges, it being possible to switch over between the different compressions. FSI motors can be operated in lean operation and in homogeneous operation with different load ranges and the switchover takes place between lean operation and homogeneous operation. Finally, a mode in the partial load range can be realized by a so-called HCCI combustion method (Homogeneous Compression Ignition or Homogeneous Charge Compression Ignition) and the other mode by the normal operation of the engine. Here, too, there is more consumption when switching over, and reducing the switching operations would reduce consumption.
Vorzugsweise beträgt die vorgegebene Zeitdauer größer oder gleich 5 Sekunden. Ist die Zeitdauer geringer, so lohnt sich der Schaltvorgang zwischen den Betriebsarten, insbesondere bei der Betriebsart Zylinderabschaltung, in Bezug auf die Kraftstoffeffizienz nicht. Preferably, the predetermined period of time is greater than or equal to 5 seconds. If the time is shorter, the switching between the modes, especially in the cylinder deactivation mode, is not worthwhile in terms of fuel efficiency.
Im Fall der Zylinderabschaltung wird weiter bevorzugt eine Zylinderabschaltung dann vorgenommen, wenn für den vorgegebenen Zeitraum der Drehmomentbedarf im Betriebsbereich der Brennkraftmaschine mit verminderter Anzahl aktiver Zylinder liegt, und eine Zuschaltung deaktivierter Zylinder erfolgt, wenn für den vorgegebenen Zeitraum der Drehmomentbedarf im Betriebsbereich der Brennkraftmaschine mit vollständiger Anzahl aktiver Zylindern liegt. In the case of the cylinder deactivation cylinder deactivation is further preferably carried out when the torque requirement in the operating range of the internal combustion engine with a reduced number of active cylinder is for the given period, and an activated deactivated cylinder, if for the given period of torque demand in the operating range of the internal combustion engine with more complete Number of active cylinders is.
Vorzugsweise erstellt die Streckenvorausschau eine Prognose der voraussichtlichen Fahrtroute und eine Prognose der voraussichtlichen Fahrtgeschwindigkeit, wobei aus der prognostizierten Fahrtroute und der prognostizierten Fahrtgeschwindigkeit eine Prognose des Drehmomentbedarfs für den Antrieb während der Fahrt abgeleitet wird. The route forecast preferably generates a forecast of the anticipated travel route and a forecast of the estimated travel speed, wherein a prediction of the torque requirement for the drive during the journey is derived from the predicted travel route and the predicted travel speed.
Vorzugsweise wird die Streckenvorausschau basierend auf den Informationen bzw. Streckendaten eines Navigationssystems, ACC-Systems, Car2X-Systems, einer digitalen Karte und/oder basierend auf internetgestützten Streckendaten durchgeführt. Streckendaten der vorausliegenden Strecke sind beispielsweise sogenannte statische Daten wie Verkehrszeichen, Geschwindigkeitsbegrenzungen und Topographie des vorausliegenden Streckenabschnitts sowie dynamische Umgebungsdaten wie Verkehr und Straßenzustand wie die Glätte der Straße. Ferner gehören zu den Streckendaten die Daten der Umfelderfassung des Fahrzeugs sowie die Wunsch- oder Sollgeschwindigkeit des Fahrzeugs für den vorausliegenden Streckenabschnitt, also die voraussichtliche Fahrgeschwindigkeit. Preferably, the route preview is performed based on the information of a navigation system, ACC system, Car2X system, a digital map and / or based on Internet-based route data. Route data of the route ahead are, for example, so-called static data such as traffic signs, speed limits and topography of the route ahead, as well as dynamic environment data such as traffic and road conditions such as the smoothness of the road. Furthermore, the route data includes the data of the surroundings detection of the vehicle as well as the desired or desired speed of the vehicle for the preceding route section, ie the anticipated driving speed.
Weiter bevorzugt erfolgten die Umschaltvorgänge zu Beginn einer Phase mit erniedrigtem Drehmomentbedarf sowie zu Beginn einer Phase mit erhöhtem Drehmomentbedarf für die vorgegebene Zeitdauer. More preferably, the switching operations were carried out at the beginning of a phase with a reduced torque requirement and at the beginning of a phase with increased torque requirement for the predetermined period of time.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Steuerung der Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeugs während des Fahrbetriebs, wobei die Vorrichtung zu Durchführung des im Vorangegangenen erläuterten Verfahrens eingerichtet und ausgelegt ist, und wobei die Brennkraftmaschine mindestens zwei Betriebsarten aufweist, in denen unterschiedliche Drehmomentbereiche bereitgestellt werden, umfasst:
- – eine Einrichtung zur Durchführung einer Schaltfunktion zwischen den mindestens zwei Betriebsarten,
- – eine Einrichtung zur Durchführung einer Streckenvorausschau zur Ermittlung von Streckendaten vorausliegender Streckenabschnitte,
- – eine Prognoseeinrichtung zur Prognose des Drehmomentbedarfs vorausliegender Streckenabschnitte anhand der Streckendaten, wobei
- – die Schaltfunktion zwischen der ersten Betriebsart und einer mindestens zweiten Betriebsart für einen vorausliegenden Streckenabschnitt nur dann aktiviert wird, wenn aus der Streckenvorausschau des vorausliegenden Streckenabschnitts erkennbar ist, dass der Betriebspunkt der Brennkraftmaschine für eine vorgegebene Zeitdauer in einem Bereich der zweiten Betriebsart liegt, der den für diesen Streckenabschnitt prognostizierten Drehmomentbedarf abdeckt.
- A device for carrying out a switching function between the at least two operating modes,
- A device for carrying out a route preview for the determination of route data of preceding sections,
- - A forecasting device for predicting the torque requirement of preceding sections of track based on the route data, wherein
- The switching function between the first operating mode and an at least second operating mode for a preceding track section is activated only if it can be seen from the route preview of the preceding track section that the operating point of the internal combustion engine is within a range of the second operating mode for a predetermined period of time covering the torque requirement forecast for this section of the route.
Als Betriebsarten kommen die bereits benannten Betriebsarten Zylinderabschaltung, Verdichtungsumschaltungen, Mager-/Homogenbetrieb und HCCI-Betrieb in Frage. The operating modes already mentioned are cylinder deactivation, compression switching, lean / homogeneous operation and HCCI operation.
Weiter bevorzugt weist die Einrichtung zur Durchführung einer Streckenvorausschau ein Navigationssystem, eine Umfelddetektion, ein Car2X-System, eine digitale Karte und/oder einen Zugriff auf internetgestützte Streckendaten auf. Insbesondere kann die Einrichtung zur Durchführung einer Streckenvorausschau einen Zugriff auf eine digitale Karte haben. Dabei kann die digitale Karte integraler Bestandteil des Navigationssystems sein oder die Informationen der digitalen Karte können aus dem Internet geladen werden. Further preferably, the device for carrying out a route preview has a navigation system, an environment detection, a Car2X system, a digital map and / or access to internet-supported route data. In particular, the device for performing a route preview may have access to a digital map. In this case, the digital map can be an integral part of the navigation system or the information of the digital map can be downloaded from the Internet.
Die Technologie der Streckenvorausschau kann daher durch derzeit im Fahrzeug vorhandene Informationen und Algorithmen bereitgestellt werden, wobei diese Informationsquellen eine Abschätzung der voraussichtlich gefahrenen Route, eine Abschätzung der voraussichtlich gefahrenen Fahrzeuggeschwindigkeit und des daraus resultierenden Drehmomentbedarfs für den Antrieb während der Fahrt erlauben. Bei automatisiert fahrenden Fahrzeugen kann die Fahrzeuggeschwindigkeit nicht nur abgeschätzt werden, sondern die in Steuergeräten berechnete optimale Soll-Geschwindigkeit wird von diesen direkt eingestellt. The technology of the route preview can therefore be provided by existing in-vehicle information and algorithms, which sources of information allow an estimate of the expected route traveled, an estimate of the expected driven vehicle speed and the resulting torque demand for the drive while driving. In automated vehicles driving the vehicle speed can not only be estimated, but the calculated in ECUs optimal target speed is set by them directly.
Damit ergibt sich die Möglichkeit, vorab festzustellen, an welchen Streckenabschnitten die Voraussetzungen für eine Zylinderabschaltung bzw. -umschaltung günstig sind, mit anderen Worten wann ausreichend lange Hochlastbetriebsphasen für volle Zylinderzahl bzw. ausreichend lange Niedriglastphasen für halbe Zylinderzahl vorliegen. Die Umschaltvorgänge werden vorzugsweise zu Beginn bzw. am Ende dieser Fahrphasen vorgenommen. Ausnahmen bei plötzlichen Abweichungen des Fahrerwunschmomentes von dem abgeschätzten Momentenbedarf müssen gewährleistet sein. This results in the ability to determine beforehand on which sections the conditions for a cylinder deactivation or switching are favorable, in other words, when sufficiently long high-load operating phases for full number of cylinders or sufficiently long low-load phases for half the number of cylinders are present. The switching operations are preferably carried out at the beginning or at the end of these driving phases. Exceptions to sudden deviations of the driver's desired torque from the estimated torque requirement must be guaranteed.
Gegenüber einem herkömmlichen Betrieb eines Verbrennungsmotors mit Zylinderabschaltung wird durch eine Kombination mit einer Streckenvorausschau die Häufigkeit von Umschaltvorgängen mit hoher und niedriger Zylinderzahl verringert, wodurch der Kraftstoffverbrauch gesenkt werden kann. Der mit dem Umschalten der Zylinderzahl verbundene Mehrverbrauch kommt daher nicht zum Tragen. Compared with a conventional operation of a cylinder-skid internal combustion engine, the frequency of high-and-low-speed switching operations is reduced by a combination with a route forecast, whereby the fuel consumption can be reduced. The associated with the switching of the number of cylinders more consumption is therefore not relevant.
Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung erläutert. Dabei zeigt A preferred embodiment of the invention will be explained below with reference to the drawing. It shows
Die in
Generell können die Streckendaten vorausliegender Streckenabschnitte unterschieden werden in statische Kartendaten, dynamische Umgebungsdaten und Daten der Fahrzeugumfelderfassung. Statische Kartendaten sind beispielsweise Verkehrszeichen, Geschwindigkeitsbegrenzungen sowie topographische Daten wie Steigung, Gefälle, Kurven und Streckenverlauf vorausliegender Streckenabschnitte. Dynamische Umgebungsdaten umfassen den Verkehr und den Zustand vorausliegender Streckenabschnitte, wobei unter Zustand des Streckenabschnitts beispielsweise Informationen über die Glätte der Straße fällt, d.h. der Reibungskoeffizient. Daten der Fahrzeugumgebung betreffen die Geometrie der näheren Fahrzeugumgebung und die darin enthaltenen Hindernisse wie andere Fahrzeug und deren Geschwindigkeit sowie die Eigengeschwindigkeit des Fahrzeugs. In general, it is possible to distinguish the route data of preceding sections of the route into static map data, dynamic environment data and vehicle surroundings detection data. Static map data are, for example, traffic signs, speed limits as well as topographical data such as inclines, gradients, curves and the course of routes ahead. Dynamic environment data includes the traffic and the state of preceding sections of the route, wherein, for example, information about the smoothness of the road, ie the coefficient of friction, falls under the condition of the route section. Vehicle environment data relates to the geometry of the surrounding vehicle environment and the obstacles it contains, such as the other vehicle and its speed, as well as the vehicle's own speed.
Die oben genannten Streckendaten vorausliegender Streckenabschnitte werden einer Prognoseeinrichtung
Die Schätzung des benötigten Drehmoments wird einer Umschalteinrichtung
An Hand des Beispiels einer Zylinderabschaltung, wobei die Brennkraftmaschine die Betriebsart "volle Zylinderzahl" und die Betriebsart "reduzierte Zylinderzahl" aufweisen würde, erfolgt eine Umschaltung aus der Betriebsart "volle Zylinderanzahl" in die Betriebsart "reduzierte Zylinderanzahl", wenn für den vorausliegenden Streckenabschnitt für eine ausreichend lange Zeit mit geringerem Lastbedarf gefahren werden kann. Ist für einen vorausliegenden Streckenabschnitt absehbar, dass für eine vorbestimmte Zeit eine Hochlastbetriebsphase benötigt wird, beispielsweise bei einer Straßensteigung, so wird von der Betriebsart "reduzierte Zylinderanzahl" in die Betriebsart "volle Zylinderanzahl" umgeschaltet. On the basis of the example of a cylinder deactivation, wherein the internal combustion engine would have the operating mode "full cylinder number" and the mode "reduced number of cylinders", a changeover from the operating mode "full cylinder number" to the operating mode "reduced number of cylinders" takes place, if for the preceding route section for a sufficiently long time can be driven with lower load requirements. If it is foreseeable for a preceding section of the route that a high-load operation phase is required for a predetermined time, for example at a road gradient, then the mode "reduced number of cylinders" is switched to the "full cylinder number" mode.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 1 1
- Einrichtung Streckenvorausschau Facility route preview
- 2 2
- Prognoseeinrichtung forecasting device
- 3 3
- Umschalteinrichtung Betriebsarten Switching device operating modes
- 4 4
- Brennkraftmaschine mit unterschiedlichen Betriebsarten Internal combustion engine with different operating modes
- 5 5
- Navigation navigation
- 6 6
- digitale Karte digital map
- 7 7
- Umfelddetektion environment detection
- 8 8th
- Internetzugang Internet access
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- DE 102010033606 A1 [0005] DE 102010033606 A1 [0005]
- US 8401733 B2 [0006] US 8401733 B2 [0006]
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