DE102014215018A1 - Transmission for a motor vehicle and method for operating the same - Google Patents

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Abstract

Getriebe (1) für ein Kraftfahrzeug, mit einem Gehäuse (2), mit einer Getriebeeingangswelle (3), mit einer Getriebeausgangswelle (4), mit mehreren Planetenradsätzen (5, 6, 7), mit mehreren formschlüssigen Schaltelementen (A, B, C, D, E, F) und mit mehreren reibschlüssigen Lastschaltelementen (K1, K2, B1), wobei ein erster Planetenradsatz (5) einen Steg (8) aufweist, auf welchem ein Planetenrad (9) drehbar gelagert ist, wobei das Sonnenrad (10) des ersten Planetenradsatzes (5) abhängig von der Schaltstellung von zwei ersten formschlüssigen Schaltelementen (A, B) mit dem Gehäuse (2) oder mit dem Steg (8) des ersten Planetenradsatzes (5) koppelbar ist; wobei ein zweiter Planetenradsatz (6) einen Steg (12) aufweist, auf welchem ein Planetenrad (13) drehbar gelagert ist, wobei das Hohlrad (15) des zweiten Planetenradsatzes (6) abhängig von der Schaltstellung von zwei zweiten formschlüssigen Schaltelementen (E, F) mit dem Gehäuse (2) oder mit dem Steg (12) des zweiten Planetenradsatzes (6) koppelbar ist; wobei ein dritter Planetenradsatz (7) einen Steg (16) aufweist, auf welchem ein Planetenrad (17) drehbar gelagert ist, wobei das Hohlrad (19) des dritten Planetenradsatzes (7) abhängig von der Schaltstellung von zwei dritten formschlüssigen Schaltelementen (C, D) ohne Zwischenübersetzung mit dem Steg (12) des zweiten Planetenradsatzes (6) koppelbar ist; wobei ein erstes Lastschaltelement (K1) entweder zwischen den Steg (8) des ersten Planetenradsatzes (5) und die mit dem Steg (8) des ersten Planetenradsatz (5) zusammenwirkenden ersten formschlüssigen Schaltelemente (A, B) oder zwischen das Hohlrad (11) des ersten Planetenradsatz (5) und das Sonnenrad (14) des zweiten Planetenradsatzes (6) geschaltet ist; und wobei ein zweites Lastschaltelement (K2, B2) entweder zwischen das Hohlrad (19) des dritten Planetenradsatzes (7) und die mit dem Steg (12) des zweiten Planetenradsatzes (6) zusammenwirkenden dritten formschlüssigen Schaltelementen (C, D) oder zwischen den Steg (8) des ersten Planetenradsatzes (5) und den Steg (16) des dritten Planetenradsatzes (7) oder zwischen das Sonnenrad (18) des dritten Planetenradsatzes (7) und das Gehäuse (2) geschaltet ist.Transmission (1) for a motor vehicle, with a housing (2), with a transmission input shaft (3), with a transmission output shaft (4), with a plurality of planetary gear sets (5, 6, 7), with a plurality of positive switching elements (A, B, C , D, E, F) and with a plurality of frictional power shift elements (K1, K2, B1), wherein a first planetary gear set (5) has a web (8) on which a planet gear (9) is rotatably mounted, wherein the sun gear (10 ) of the first planetary gear set (5) depending on the switching position of two first positive switching elements (A, B) with the housing (2) or with the web (8) of the first planetary gear set (5) can be coupled; wherein a second planetary gear set (6) has a web (12) on which a planetary gear (13) is rotatably mounted, wherein the ring gear (15) of the second planetary gear set (6) depends on the switching position of two second positive switching elements (E, F ) is coupled to the housing (2) or with the web (12) of the second planetary gear set (6); wherein a third planetary gear set (7) has a web (16) on which a planetary gear (17) is rotatably mounted, wherein the ring gear (19) of the third planetary gear set (7) depends on the switching position of two third form-locking switching elements (C, D ) can be coupled without intermediate translation with the web (12) of the second planetary gear set (6); wherein a first load switching element (K1) either between the web (8) of the first planetary gear set (5) and with the web (8) of the first planetary gear set (5) cooperating first positive switching elements (A, B) or between the ring gear (11) the first planetary gear set (5) and the sun gear (14) of the second planetary gear set (6) is connected; and wherein a second power shift element (K2, B2) either between the ring gear (19) of the third planetary gear set (7) and with the web (12) of the second planetary gear set (6) cooperating third interlocking switching elements (C, D) or between the web (8) of the first planetary gear set (5) and the web (16) of the third planetary gear set (7) or between the sun gear (18) of the third planetary gear set (7) and the housing (2) is connected.

Description

Die Erfindung betrifft ein Getriebe für ein Kraftfahrzeug und ein Verfahren zum Betreiben desselben. The invention relates to a transmission for a motor vehicle and a method for operating the same.

Aus der DE 10 2004 014 082 A1 ist ein Doppelkupplungsgetriebe in Planetenbauweise bekannt. Das Doppelkupplungsgetriebe weist vier Planetenradsätze, zwei reibschlüssige Schaltelemente und mehrere formschlüssige Schaltelemente auf. Die reibschlüssigen Schaltelemente sind zum Zuschalten verschiedener Leistungspfade in einen Kraftfluss des Planetengetriebes vorgesehen. Die formschlüssigen Schaltelemente sind wiederum zum Einstellen verschiedener Übersetzungsstufen in den Leistungspfaden des Planetengetriebes vorgesehen. Des Weiteren sind die reibschlüssigen Schaltelemente sowie die formschlüssigen Schaltelemente derart zwischen den Wellen der Planetenradsätze, einem Gehäuse bzw. gehäusefesten Bauteil des Planetengetriebes sowie einer Getriebeeingangswelle und einer Getriebeausgangswelle angeordnet, dass Gangstufenwechsel über die reibschlüssigen Schaltelemente zugkraftunterbrechungsfrei durchführbar sind. From the DE 10 2004 014 082 A1 is a dual-clutch planetary gear known. The dual-clutch transmission has four planetary gear sets, two frictional shift elements and a plurality of form-locking switching elements. The frictional switching elements are provided for connecting different power paths in a power flow of the planetary gear. The interlocking switching elements are in turn provided for setting different gear ratios in the power paths of the planetary gear. Furthermore, the frictional switching elements and the form-locking switching elements are arranged between the shafts of the planetary gear sets, a housing or housing-fixed component of the planetary gear and a transmission input shaft and a transmission output shaft that gear stage changes over the frictional switching elements traction interruption-free feasible.

Aus der DE 10 2013 202 045 ist ein Gruppengetriebe eines Kraftfahrzeugs bekannt. Das Gruppengetriebe umfasst ein mehrstufiges Hauptgetriebe und eine dem Hauptgetriebe antriebstechnisch nachgeordnete Bereichsgruppe. Die Bereichsgruppe ist dabei in Planetenbauweise ausgeführt und umfasst zwei miteinander gekoppelte Planetenradsätze mit jeweils einem Sonnenrad, mehreren Planetenräder tragende Planetenträger und ein Hohlrad. Die beiden Planetenradsätze der Bereichsgruppe sind koaxial und axial gestaffelt zueinander angeordnet, wobei der erste Planetenradsatz axial zwischen dem Hauptgetriebe und dem zweiten Planetenradsatz angeordnet ist. Das Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes ist drehfest mit der Hauptwelle des Hauptgetriebes verbunden und bildet somit das Eingangselement der Bereichsgruppe. Der Planetenträger des ersten Planetenradsatzes ist drehfest mit dem Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes verbunden. Das Hohlrad des ersten Planetenradsatzes ist drehfest mit dem Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes verbunden. Der Planetenträger des zweiten Planetenradsatzes ist drehfest mit der Ausgangswelle verbunden und bildet somit das Ausgangselement der Bereichsgruppe. From the DE 10 2013 202 045 is a group transmission of a motor vehicle known. The group transmission comprises a multi-stage main transmission and a drive unit subordinate to the main transmission range group. The range group is designed in planetary design and includes two coupled planetary gear sets, each with a sun gear, planetary carrier carrying several planetary gears and a ring gear. The two planetary gear sets of the range group are arranged coaxially and axially staggered to one another, wherein the first planetary gear set is arranged axially between the main gear and the second planetary gear set. The sun gear of the first planetary gear set is rotatably connected to the main shaft of the main transmission and thus forms the input element of the range group. The planet carrier of the first planetary gear set is rotatably connected to the ring gear of the second planetary gear set. The ring gear of the first planetary gear set is rotatably connected to the sun gear of the second planetary gear set. The planet carrier of the second planetary gear set is rotatably connected to the output shaft and thus forms the output element of the range group.

Aus der DE 10 2013 210 493 ist ein Getriebe für ein Kraftfahrzeug mit einem Gehäuse, mit einer Getriebeeingangswelle, mit einer Getriebeausgangswelle, mit mehreren Planetenradsätzen, mit mehreren formschlüssigen Schaltelementen und mit mehreren reibschlüssigen Lastschaltelementen bekannt, wobei vorzugsweise alle formschlüssigen Schaltelemente und vorzugsweise alle reibschlüssigen Lastschaltelemente von außen zugänglich in dem Gehäuse angeordnet sind. From the DE 10 2013 210 493 is a transmission for a motor vehicle with a housing, with a transmission input shaft, with a transmission output shaft, with multiple planetary gear sets, with multiple positive switching elements and with several friction load switching elements known, preferably arranged all form-locking switching elements and preferably all frictional power shift elements accessible from the outside in the housing are.

Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zu Grunde, ein neuartiges Getriebe, welches einen einfachen Aufbau aufweist und lastschaltbar ist, und ein Verfahren zum Betreiben desselben zu schaffen. Proceeding from this, the object of the present invention is to provide a novel transmission, which has a simple structure and is load-shiftable, and a method for operating the same.

Diese Aufgabe wird durch ein Getriebe gemäß Patentanspruch 1 gelöst. This object is achieved by a transmission according to claim 1.

Erfindungsgemäß weist ein erster Planetenradsatz einen Steg auf, auf welchem ein Planetenrad drehbar gelagert ist, wobei das Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes abhängig von der Schaltstellung von zwei ersten formschlüssigen Schaltelementen mit dem Gehäuse oder mit dem Steg eines ersten Planetenradsatzes koppelbar ist. Ein zweiter Planetenradsatz weist einen Steg auf, auf welchem ein Planetenrad drehbar gelagert ist, wobei das Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes abhängig von der Schaltstellung von zwei zweiten formschlüssigen Schaltelementen mit dem Gehäuse oder mit dem Steg des zweiten Planetenradsatzes koppelbar ist. Ein dritter Planetenradsatz weist einen Steg auf, auf welchem ein Planetenrad drehbar gelagert ist, wobei das Hohlrad des dritten Planetenradsatzes abhängig von der Schaltstellung von zwei dritten formschlüssigen Schaltelementen ohne Zwischenübersetzung mit dem Steg des zweiten Planetenradsatzes koppelbar ist. Ein erstes Lastschaltelement ist entweder zwischen den Steg des ersten Planetenradsatzes und die mit dem Steg des ersten Planetenradsatz zusammenwirkenden ersten formschlüssigen Schaltelemente oder zwischen das Hohlrad des ersten Planetenradsatz und das Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes geschaltet ist. Ein zweites Lastschaltelement ist entweder zwischen das Hohlrad des dritten Planetenradsatzes und die mit dem Steg des zweiten Planetenradsatzes zusammenwirkenden dritten formschlüssigen Schaltelementen oder zwischen den Steg des ersten Planetenradsatzes und den Steg des dritten Planetenradsatzes oder zwischen das Sonnenrad des dritten Planetenradsatzes und das Gehäuse geschaltet. Das erfindungsgemäße Getriebe weist einen einfachen Aufbau auf und ist lastschaltbar. According to the invention, a first planetary gearset has a web on which a planetary gear is rotatably mounted, wherein the sun gear of the first planetary gearset can be coupled to the housing or to the web of a first planetary gearset depending on the switching position of two first positive switching elements. A second planetary gear set has a web on which a planet gear is rotatably mounted, wherein the ring gear of the second planetary gear set can be coupled depending on the switching position of two second positive switching elements with the housing or with the web of the second planetary gear set. A third planetary gear set has a land on which a planet gear is rotatably mounted, wherein the ring gear of the third planetary gear set can be coupled depending on the switching position of two third form-locking switching elements without intermediate translation with the web of the second planetary gear set. A first load switching element is connected either between the web of the first planetary gear set and cooperating with the web of the first planetary gear first form-locking switching elements or between the ring gear of the first planetary gear and the sun gear of the second planetary gear set. A second power shift element is connected either between the ring gear of the third planetary gear and cooperating with the web of the second planetary gear third form-locking switching elements or between the web of the first planetary gear set and the web of the third planetary gear set or between the sun gear of the third planetary gear set and the housing. The transmission according to the invention has a simple structure and is power shiftable.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist dann, wenn das erste Lastschaltelement zwischen den Steg des ersten Planetenradsatzes und die mit dem Steg des ersten Planetenradsatz zusammenwirkenden ersten formschlüssigen Schaltelemente geschaltet ist, das Hohlrad des ersten Planetenradsatz unmittelbar ohne Zwischenübersetzung drehfest an das Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes gekoppelt, wohingegen dann, wenn das erste Lastschaltelement zwischen das Hohlrad des ersten Planetenradsatz und das Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes geschaltet ist, das Sonnenrad des ersten Planetenradsatz abhängig von der Schaltstellung der zwei ersten formschlüssigen Schaltelemente unmittelbar mit dem Gehäuse oder unmittelbar mit dem Steg des ersten Planetenradsatzes gekoppelt ist. Diese Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Getriebes sind zur Bereitstellung eines Getriebes, welches einen einfachen Aufbau aufweist und lastschaltbar ist, bevorzugt. According to an advantageous embodiment of the invention, when the first load switching element is connected between the web of the first planetary gear and cooperating with the web of the first planetary gear first form-locking switching elements, the ring gear of the first planetary gear set directly without intermediate translation rotatably coupled to the sun gear of the second planetary gear set whereas, when the first load switching element between the ring gear of the first planetary gear and the sun gear of the second planetary gear set is connected, the sun gear of the first planetary gear is coupled depending on the switching position of the two first positive switching elements directly to the housing or directly to the web of the first planetary gear set. These embodiments of the transmission according to the invention are for providing a transmission, which has a simple structure and is power shiftable, preferred.

Nach einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist dann, wenn das zweite Lastschaltelement zwischen das Hohlrad des dritten Planetenradsatzes und die mit dem Steg des zweiten Planetenradsatzes zusammenwirkenden dritten formschlüssigen Schaltelementen geschaltet ist, der Steg des ersten Planetenradsatzes an den Steg des dritten Planetenradsatzes unmittelbar ohne Zwischenübersetzung drehfest gekoppelt und das Sonnenrad des dritten Planetenradsatzes ist an das Gehäuse gekoppelt; wohingegen dann, wenn das zweite Lastschaltelement zwischen den Steg des ersten Planetenradsatzes und den Steg des dritten Planetenradsatzes geschaltet ist, das Hohlrad des dritten Planetenradsatz abhängig von der Schaltstellung der zwei dritten formschlüssigen Schaltelemente entweder unmittelbar ohne Zwischenübersetzung mit dem Steg oder mit dem Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes gekoppelt und das das Sonnenrad des dritten Planetenradsatzes an das Gehäuse ist; wohingegen dann, wenn das zweite Lastschaltelement zwischen das Sonnenrad des dritten Planetenradsatzes und das Gehäuse geschaltet ist, das Hohlrad des dritten Planetenradsatz abhängig von der Schaltstellung der zwei dritten formschlüssigen Schaltelemente entweder unmittelbar ohne Zwischenübersetzung mit dem Steg oder mit dem Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes gekoppelt und der Steg des ersten Planetenradsatzes an den Steg des dritten Planetenradsatzes unmittelbar ohne Zwischenübersetzung drehfest gekoppelt ist. Diese Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Getriebes sind zur Bereitstellung eines Getriebes, welches einen einfachen Aufbau aufweist und lastschaltbar ist, bevorzugt. According to a further advantageous embodiment of the invention, when the second load switching element between the ring gear of the third planetary gear set and cooperating with the web of the second planetary gear third form-locking switching elements is connected, the web of the first planetary gear set to the web of the third planetary gear set directly without intermediate translation coupled and the sun gear of the third planetary gear set is coupled to the housing; whereas, when the second load switching element is connected between the bridge of the first planetary gear set and the bridge of the third planetary gear set, the ring gear of the third planetary gear set either directly without intermediate translation with the web or with the sun gear of the second planetary gear depending on the switching position of the two third form-locking switching elements coupled and which is the sun gear of the third planetary gear set to the housing; whereas, when the second power shift element is interposed between the sun gear of the third planetary gear set and the housing, the ring gear of the third planetary gear set is coupled either directly to the land or to the sun gear of the second planetary gear set depending on the shift position of the two third positive shift elements Web of the first planetary gear set is coupled to the web of the third planetary gear set directly without intermediate translation rotatably. These embodiments of the transmission according to the invention are for providing a transmission, which has a simple structure and is power shiftable, preferred.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung stellen der erste, zweite und dritte Planetenradsatz ein Hauptgetriebe mit sechs Vorwärtsgängen bereit, wobei der höchste dieser sechs Vorwärtsgänge und der zweithöchste dieser sechs Vorwärtsgänge jeweils ein Overdrive-Gang ist, wobei der dritthöchste dieser sechs Vorwärtsgang ein Direkt-Gang ist, und wobei im zweithöchsten dieser sechs Vorwärtsgänge das Hohlrad des dritten Planetenradsatzes drehfest und ohne Zwischenübersetzung mit dem Steg des zweiten Planetenradsatzes gekoppelt ist. Dem Hauptgetriebe ist nach einer ersten Alternative eine einen weiteren Planetenradsatz und zwei weitere formschlüssige Schaltelemente umfassende Vorschaltgruppe vorgeschaltet, derart, dass sechs Vorwärtsgänge und sechs Rückwärtsgänge bereitstellbar sind. Nach einer zweiten Alternative ist dem Hauptgetriebe eine zwei weitere Planetenradsätze und drei weitere formschlüssige Schaltelemente umfassende Nachschaltgruppe nachgeschaltet, derart, dass zwölf Vorwärtsgänge und sechs Rückwärtsgänge bereitstellbar sind. Diese Ausgestaltungen sind zur Bereitstellung eines Getriebes mit Rückwärtsgängen, welches einen einfachen Aufbau aufweist und lastschaltbar ist, bevorzugt. According to an advantageous development of the invention, the first, second and third planetary gear sets provide a main transmission with six forward gears, the highest of these six forward gears and the second highest of these six forward gears each being an overdrive gear, the third highest of these six forward gears being a direct gear is, and wherein in the second highest of these six forward gears, the ring gear of the third planetary gear set is rotatably coupled and without intermediate translation with the web of the second planetary gear set. The main transmission is preceded by a first alternative, a further planetary gear set and two other form-fitting switching elements comprehensive upstream group, such that six forward gears and six reverse gears are available. According to a second alternative, the main transmission is followed by a two further planetary gear sets and three other form-fitting switching elements comprehensive rear group, such that twelve forward gears and six reverse gears are available. These embodiments are preferred for providing a transmission with reverse gears, which has a simple structure and is power shiftable.

Vorzugsweise sind alle formschlüssigen Schaltelemente und alle reibschlüssigen Lastschaltelemente von außen zugänglich in dem Gehäuse angeordnet. Diese Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Getriebes ist zur Bereitstellung eines Getriebes, welches einen einfachen Aufbau aufweist und lastschaltbar ist, bevorzugt. Preferably, all form-locking switching elements and all frictional load switching elements are arranged accessible from the outside in the housing. This embodiment of the transmission according to the invention is to provide a transmission which has a simple structure and is power shiftable, preferred.

Das erfindungsgemäße Verfahren ist in Anspruch 10 definiert. The method according to the invention is defined in claim 10.

Bevorzugte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt: Preferred developments emerge from the subclaims and the following description. Embodiments of the invention will be described, without being limited thereto, with reference to the drawings. Showing:

1 ein Schema eines ersten erfindungsgemäßen Getriebes; 1 a diagram of a first transmission according to the invention;

2 eine Schaltmatrix für die Getriebe der 1; 2 a switching matrix for the transmission of 1 ;

3 ein Schema eines zweiten erfindungsgemäßen Getriebes; 3 a diagram of a second transmission according to the invention;

4 ein Schema eines dritten erfindungsgemäßen Getriebes; 4 a schematic of a third transmission according to the invention;

5 ein Schema eines vierten erfindungsgemäßen Getriebes; 5 a diagram of a fourth transmission according to the invention;

6 ein Schema eines fünften erfindungsgemäßen Getriebes; und 6 a diagram of a fifth transmission according to the invention; and

7 ein Schema eines weiteren erfindungsgemäßen Getriebes. 7 a diagram of another transmission according to the invention.

Die hier vorliegende Erfindung betrifft ein Getriebe für ein Kraftfahrzeug. The present invention relates to a transmission for a motor vehicle.

1 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Getriebes 1 für Kraftfahrzeug. Das Getriebe 1 verfügt über ein Gehäuse 2, eine Getriebeeingangswelle 3, eine Getriebeausgangswelle 4 sowie über mehrere Planetenradsätze 5, 6 und 7, nämlich in 1 über drei Planetenradsätze 5, 6 und 7, wobei jeder Planetenradsatz einen Steg, ein Planetenrad, ein Sonnenrad und ein Hohlrad umfasst. 1 shows a first embodiment of a transmission according to the invention 1 for motor vehicle. The gear 1 has a housing 2 , a transmission input shaft 3 , a transmission output shaft 4 as well as several planetary gear sets 5 . 6 and 7 , namely in 1 over three planetary gear sets 5 . 6 and 7 , wherein each planetary gear a Includes a bridge, a planetary gear, a sun gear and a ring gear.

Darüber hinaus umfasst das Getriebe 1 der 1 mehrere formschlüssige Schaltelemente, nämlich gemäß 1 sechs formschlüssige Schaltelemente A, B, C, D, E und F, sowie zwei reibschlüssige Lastschaltelemente K1 und K2. In addition, the transmission includes 1 of the 1 a plurality of positive switching elements, namely according to 1 six positive-locking switching elements A, B, C, D, E and F, and two frictional load switching elements K1 and K2.

Ein erster Planetenradsatz 5 weist einen Steg 8 auf, auf welchem das Planetenrad 9 des ersten Planetenradsatzes 5 drehbar gelagert ist. Das Sonnenrad 10 des ersten Planetenradsatzes 5 ist abhängig von der Schaltstellung von zwei ersten, formschlüssigen Schaltelementen A und B mit dem Gehäuse 2 oder mit dem Steg 8 des ersten Planetenradsatzes 5 koppelbar, wobei diese beiden ersten formschlüssigen Schaltelemente A und B von einem Doppelschaltelement bereitgestellt sind. A first planetary gear set 5 has a footbridge 8th on, on which the planetary gear 9 of the first planetary gear set 5 is rotatably mounted. The sun wheel 10 of the first planetary gear set 5 is dependent on the switching position of two first, positive switching elements A and B to the housing 2 or with the jetty 8th of the first planetary gear set 5 coupled, these two first positive switching elements A and B are provided by a double switching element.

Es kann immer nur eines dieser beiden formschlüssigen Schaltelemente A und B geschlossen sein. Es können beide Schaltelemente A und B geöffnet sein. Only one of these two form-fitting switching elements A and B can be closed at any one time. Both switching elements A and B can be opened.

Dann, wenn das formschlüssige Schaltelement B geschlossen ist, ist das Sonnenrad 10 des ersten Planetenradsatzes 5 an das Gehäuse 2 koppelbar. Dann, wenn das formschlüssige Schaltelement A geschlossen ist, ist das Sonnenrad 10 des ersten Planetenradsatzes 5 an den Steg 8 desselben koppelbar, nämlich drehfest ohne Zwischenübersetzung, wobei in 1 der Steg 8 an die Getriebeeingangswelle 3 gekoppelt ist. Then, when the positive switching element B is closed, the sun gear 10 of the first planetary gear set 5 to the housing 2 coupled. Then, when the positive switching element A is closed, the sun gear 10 of the first planetary gear set 5 to the jetty 8th the same coupled, namely rotationally fixed without intermediate translation, wherein in 1 the jetty 8th to the transmission input shaft 3 is coupled.

Der zweite Planetenradsatz 6 weist einen Steg 12 auf, auf welchem ein Planetenrad 13 drehbar gelagert ist. Das Hohlrad 15 des zweiten Planetenradsatzes 6 ist abhängig von der Schaltstellung von zwei zweiten, formschlüssigen Schaltelementen E und F mit dem Gehäuse 2 oder mit dem Steg 12 des zweiten Planetenradsatzes 6 koppelbar. Dabei sind die beiden zweiten formschlüssigen Schaltelemente E und F wiederum von einem Doppelschaltelement bereitgestellt, wobei immer nur eines dieser beiden formschlüssigen Schaltelemente E und F geschlossen sein kann. Es können beide Schaltelemente E und F geöffnet sein. The second planetary gear set 6 has a footbridge 12 on which a planetary gear 13 is rotatably mounted. The ring gear 15 of the second planetary gear set 6 is dependent on the switching position of two second, form-locking switching elements E and F with the housing 2 or with the jetty 12 of the second planetary gear set 6 coupled. In this case, the two second form-locking switching elements E and F are in turn provided by a double switching element, wherein only one of these two positive switching elements E and F can be closed. Both switching elements E and F can be opened.

Dann, wenn das formschlüssige Schaltelement E geschlossen ist, ist das Hohlrad 15 des zweiten Planetenradsatzes 6 direkt an das Gehäuse 2 gekoppelt. Dann hingegen, wenn das formschlüssige Schaltelement F geschlossen ist, ist das Hohlrad 15 des zweiten Planetenradsatzes 6 unmittelbar ohne Zwischenübersetzung an den Steg 12 des zweiten Planetenradsatzes 6 gekoppelt, der in 1 mit der Getriebeausgangswelle 4 gekoppelt ist. Then, when the positive switching element E is closed, the ring gear 15 of the second planetary gear set 6 directly to the housing 2 coupled. Then, however, when the positive switching element F is closed, the ring gear 15 of the second planetary gear set 6 immediately without intermediate translation to the bridge 12 of the second planetary gear set 6 coupled in 1 with the transmission output shaft 4 is coupled.

Zusätzlich zu dem ersten, getriebeeingangsseitigen Planetenradsatz 5 und dem zweiten, getriebeausgangsseitigen Planetenradsatz 6 umfasst das Getriebe 1 der 1 einen dritten Planetenradsatz 7. Auf dem Steg 16 des dritten Planetenradsatzes 7 ist ein Planetenrad 17 drehbar gelagert. Das Hohlrad 19 des dritten Planetenradsatzes 7 ist abhängig von der Schaltstellung von zwei dritten, formschlüssigen Schaltelementen C und D ohne Zwischenübersetzung mit dem Steg 12 des zweiten Planetenradsatzes koppelbar, wobei diese beiden dritten formschlüssigen Schaltelemente C und D wiederum von einem Doppelschaltelement bereitgestellt sind. Es kann immer nur eines dieser beiden dritten formschlüssigen Schaltelemente C und D geschlossen sein. Es können beide Schaltelemente C und D geöffnet sein. In addition to the first, input-side planetary gear set 5 and the second gear output side planetary gear set 6 includes the gearbox 1 of the 1 a third planetary gear set 7 , On the jetty 16 of the third planetary gear set 7 is a planetary gear 17 rotatably mounted. The ring gear 19 of the third planetary gear set 7 is dependent on the switching position of two third, form-locking switching elements C and D without intermediate translation with the web 12 coupled to the second planetary gear set, these two third positive switching elements C and D are in turn provided by a double switching element. Only one of these two third interlocking switching elements C and D can always be closed. Both switching elements C and D can be opened.

Dann, wenn das formschlüssige Schaltelement D geschlossen ist, ist das Hohlrad 19 des dritten Planetenradsatzes 7 ohne Zwischenübersetzung an den Steg 12 des zweiten Planetenradsatzes 6 koppelbar, dann hingegen, wenn das formschlüssige Schaltelement C geschlossen ist, ist das Hohlrad 19 des dritten Planetenradsatzes 7 ohne Zwischenübersetzung an das Sonnenrad 14 des zweiten Planetenradsatzes 6 koppelbar. Then, when the positive switching element D is closed, the ring gear 19 of the third planetary gear set 7 without intermediate translation to the bridge 12 of the second planetary gear set 6 coupled, then, however, when the positive switching element C is closed, is the ring gear 19 of the third planetary gear set 7 without intermediate translation to the sun gear 14 of the second planetary gear set 6 coupled.

Zusätzlich zu den oben erwähnten sechs formschlüssigen Schaltelementen A bis F umfasst das Getriebe 1 der 1 zwei reibschlüssige Lastschaltelemente K1 und K2, die gemäß 1 beide als Lastschaltkupplungen ausgeführt sind. In addition to the above-mentioned six interlocking shift elements A to F, the transmission includes 1 of the 1 two friction load switching elements K1 and K2, according to 1 both are designed as power shift clutches.

Ein erstes reibschlüssiges Lastschaltelement K1 ist in 1 zwischen den Steg 8 des ersten Planetenradsatzes 5 und die mit dem Steg 8 des ersten Planetenradsatzes 5 zusammenwirkenden ersten, formschlüssigen Schaltelemente A und B geschaltet. Dann, wenn die Schaltelemente B und K1 geschlossen sind, ist das Sonnenrad 10 des ersten Planetenradsatzes 5 ohne Zwischenübersetzung an das Gehäuse 2 gekoppelt. Dann hingegen, wenn die Schaltelemente A und K1 geschlossen sind, ist das Sonnenrad 10 des ersten Planetenradsatzes 5 ohne Zwischenübersetzung drehfest mit dem Steg 8 des ersten Planetenradsatzes 5 gekoppelt. In dem Fall, in dem das erste formschlüssige Lastschaltelement K1 zwischen dem Steg 8 des ersten Planetenradsatzes 5 und die mit demselben zusammenwirkenden formschlüssigen Schaltelemente A und B geschaltet ist, ist das Hohlrad 11 des ersten Planetenradsatzes 5 unmittelbar ohne Zwischenübersetzung drehfest an das Sonnenrad 14 des zweiten Planetenradsatzes 6 gekoppelt. A first frictional load switching element K1 is in 1 between the jetty 8th of the first planetary gear set 5 and those with the jetty 8th of the first planetary gear set 5 cooperating first, form-locking switching elements A and B connected. Then, when the switching elements B and K1 are closed, the sun gear is 10 of the first planetary gear set 5 without intermediate translation to the housing 2 coupled. Then, on the other hand, when the switching elements A and K1 are closed, the sun gear is 10 of the first planetary gear set 5 non-rotatably with the bridge without intermediate translation 8th of the first planetary gear set 5 coupled. In the case where the first positive load switching element K1 between the web 8th of the first planetary gear set 5 and the same cooperating positive-locking switching elements A and B is connected, is the ring gear 11 of the first planetary gear set 5 immediately without intermediate translation rotatably to the sun gear 14 of the second planetary gear set 6 coupled.

Das zweite formschlüssige Lastschaltelement K2 ist in 1 zwischen das Hohlrad 19 des dritten Planetenradsatzes 7 und die mit dem Steg 12 des zweiten Planetenradsatzes 6 zusammenwirkenden dritten, formschlüssigen Schaltelemente C und D geschaltet. Dann, wenn die beiden Schaltelemente K2 und D geschlossen sind, ist das Hohlrad 19 des dritten Planetenradsatzes 7 unmittelbar ohne Zwischenübersetzung drehfest an den Steg 12 des zweiten Planetenradsatzes 6 gekoppelt. Dann, wenn die beiden Schaltelemente K2 und C geschlossen sind, ist das Hohlrad 19 des dritten Planetenradsatzes 7 ohne Zwischenübersetzung drehfest an das Sonnenrad 14 des dritten Planetenradsatzes 6 gekoppelt. In dem Fall, in dem das zweite Lastschaltelement K2 zwischen das Hohlrad 19 des dritten Planetenradsatzes 7 und die formschlüssigen Schaltelemente C und D geschaltet ist, ist der Steg 8 des ersten Planetenradsatzes 6 unmittelbar ohne Zwischenübersetzung drehfest an den Steg 16 des dritten Planetenrades 7 gekoppelt. Ferner ist in diesem Fall das Sonnenrad 18 des dritten Planetenradsatzes 7 an das Gehäuse 2 unmittelbar gekoppelt. The second form-fitting load switching element K2 is in 1 between the ring gear 19 of the third planetary gear set 7 and those with the jetty 12 of the second planetary gear set 6 cooperating third, form-fitting switching elements C and D switched. Then, when the two switching elements K2 and D are closed, the ring gear is 19 of the third planetary gear set 7 directly to the bridge without intermediate translation 12 of the second planetary gear set 6 coupled. Then, when the two switching elements K2 and C are closed, the ring gear is 19 of the third planetary gear set 7 without intermediate translation rotatably to the sun gear 14 of the third planetary gear set 6 coupled. In the case where the second load switching element K2 between the ring gear 19 of the third planetary gear set 7 and the positive switching elements C and D is connected, is the web 8th of the first planetary gear set 6 directly to the bridge without intermediate translation 16 of the third planetary gear 7 coupled. Further, in this case, the sun gear 18 of the third planetary gear set 7 to the housing 2 directly coupled.

Das in 1 gezeigte Getriebe 1 verfügt grundsätzlich über zwei Teilgetriebe, wobei jedem Teilgetriebe jeweils ein reibschlüssiges Lastschaltelement K1 und K2 zur Ausführung von Lastschaltungen zugeordnet ist. Bei den Lastschaltelementen K1 und K2 handelt es sich um verteilte Lastschaltelemente, die keine gemeinsame Antriebswelle aufweisen, so dass es sich demnach bei dem Getriebe 1 der 1 um kein klassisches Doppelkupplungsgetriebe handelt. Ein erstes Teilgetriebe des Getriebes 1 der 1 nutzt die Planetenradsätze 5 und 6, also den ersten Planetenradsatz 5 und den zweiten Planetenradsatz 6, wohingegen ein zweites Teilgetriebe den dritten Planetenradsatz 7 und den zweiten Planetenradsatz 6 nutzt. This in 1 shown gearbox 1 basically has two partial transmissions, wherein each partial transmission is assigned in each case a frictional load switching element K1 and K2 for the execution of load circuits. The powershift elements K1 and K2 are distributed powershift elements which do not have a common drive shaft, so that it is therefore in the transmission 1 of the 1 is not a classic dual-clutch transmission. A first partial transmission of the transmission 1 of the 1 uses the planetary gear sets 5 and 6 So the first planetary gear set 5 and the second planetary gear set 6 whereas a second partial transmission transmits the third planetary gearset 7 and the second planetary gear set 6 uses.

Das erste Teilgetriebe, welches den ersten Planetenradsatz 5 und den zweiten Planetenradsatz 6 nutzt, stellt vier Gänge bzw. Übersetzungen bereit. Die formschlüssigen Schaltelemente A und B schalten zwei Übersetzungen. Das Schaltelement B schaltet eine sogenannte Overdrive-Übersetzung, die über den ersten Planetenradsatz 5 erzeugt wird. Hierbei ist der Steg 8 des ersten Planetenradsatzes 5 antriebsseitig, das Hohlrad 11 desselben abtriebsseitig und das Sonnenrad 10 desselben gehäusefest angebunden. Das Schaltelement A schaltet eine Direkt-Übersetzung, in welcher die Getriebeübersetzung Eins beträgt. In diesem Fall befindet sich der erste Planetenradsatz 5 im Blockumlauf. Diese beiden Übersetzungen werden mit Hilfe des zweiten Planetenradsatzes 6 verdoppelt. Das erste Teilgetriebe stellt demnach vier Gänge bereit. The first partial transmission, which is the first planetary gear set 5 and the second planetary gear set 6 uses four gears or translations. The positive switching elements A and B switch two translations. The switching element B switches a so-called overdrive ratio, the over the first planetary gear set 5 is produced. Here is the bridge 8th of the first planetary gear set 5 drive side, the ring gear 11 the same output side and the sun gear 10 the same fixed to the housing. The switching element A switches a direct gear ratio, in which the gear ratio is one. In this case, there is the first planetary gear set 5 in the block circulation. These two translations are using the second planetary gear set 6 doubled. The first partial transmission thus provides four gears.

Der zweite Planetenradsatz 6, der sowohl vom ersten Teilgetriebe als auch vom zweiten Teilgetriebe genutzt wird, stellt eine Art Bereichsgruppe für die beiden Teilgetriebe des Getriebes 1 der 1 dar. Das zweite Teilgetriebe, welches den dritten Planetenradsatz 7 und den zweiten Planetenradsatz 6 nutzt, stellt zwei Gänge bzw. Übersetzungen bereit. Das Schaltelement C schaltet für dieses zweite Teilgetriebe eine sogenannte Over-Drive-Übersetzung, in welcher in dem dritten Planetenradsatz 7 der Steg 16 antriebsseitig, das Hohlrad 19 abtriebsseitig und das Sonnenrad 18 gehäusefest angebunden ist. Diese Übersetzung wird durch den zweiten Planetenradsatz 6 verdoppelt. Das Schaltelement D schaltet den längeren der beiden Gänge des zweiten Teilgetriebes unabhängig von dem zweiten Planetenradsatz 6. Hierdurch kann der dritte Planetenradsatz 7 mit den Schaltelementen E und F als Hintergrundschaltung lastfrei geschaltet werden. The second planetary gear set 6 , which is used by both the first partial transmission and the second partial transmission, provides a kind of range group for the two partial transmissions of the transmission 1 of the 1 The second partial transmission, which is the third planetary gear set 7 and the second planetary gear set 6 uses, provides two gears or translations. The switching element C switches for this second partial transmission, a so-called over-drive translation, in which in the third planetary gear 7 the jetty 16 drive side, the ring gear 19 on the output side and the sun gear 18 is fixed to the housing. This translation is made by the second planetary gear set 6 doubled. The switching element D switches the longer of the two gears of the second partial transmission independently of the second planetary gear set 6 , This allows the third planetary gear 7 be switched without load with the switching elements E and F as a background circuit.

Das in 1 gezeigte Getriebe 1 nutzt die Schaltmatrix der 2, kann demnach sechs Vorwärtsgänge bereitstellen. Diejenigen reibschlüssigen Lastschaltelemente K1 und K2 sowie diejenigen formschlüssigen Schaltelemente A bis F, die im jeweiligen Vorwärtsgang geschlossen sind, sind in der Schaltmatrix der 2 durch ein X gekennzeichnet. This in 1 shown gearbox 1 uses the switching matrix of 2 , can therefore provide six forward gears. Those frictional power shift elements K1 and K2 as well as those positive shift elements A to F, which are closed in the respective forward gear are in the switching matrix of 2 indicated by an X.

Unter der Annahme einer Standgetriebeübersetzung i0 des ersten Planetenradsatzes 5 von i0 = –1,4, einer Standgetriebeübersetzung i0 des zweiten Planetenradsatzes 6 von i0 = –1,4 und einer Standgetriebeübersetzung i0 des dritten Planetenradsatzes 7 von i0 = – 3,24 ergeben sich die in der Schaltmatrix der 2 exemplarisch angegebenen Gangübersetzungen i sowie die in der Schaltmatrix der 2 angegebenen Gangstufungen phi. Assuming a stationary gear ratio i0 of the first planetary gear set 5 of i0 = -1.4, a stationary gear ratio i0 of the second planetary gear set 6 of i0 = -1.4 and a stationary gear ratio i0 of the third planetary gear set 7 of i0 = - 3.24, the results in the switching matrix of 2 exemplary gear ratios i as well as those in the switching matrix of 2 specified gear gradations phi.

2 kann entnommen werden, dass der höchste und der zweithöchste Vorwärtsgang der Schaltmatrix der 2 jeweils Over-Drive-Gänge sind. Der dritthöchste Gang ist ein Direkt-Gang mit einer Getriebeübersetzung von 1,0. Im zweithöchsten Vorwärtsgang sind die Schaltelemente K2 und D geschlossen, so dass dann das Hohlrad 19 des dritten Planetenradsatzes 7 ohne Zwischenübersetzung an den Steg 12 des zweiten Planetenradsatzes 6 gekoppelt ist. 2 can be seen that the highest and the second highest forward gear of the switching matrix of 2 each are over-drive aisles. The third highest gear is a direct gear with a gear ratio of 1.0. In the second highest forward gear, the switching elements K2 and D are closed, so that then the ring gear 19 of the third planetary gear set 7 without intermediate translation to the bridge 12 of the second planetary gear set 6 is coupled.

Im gezeigten Ausführungsbeispiel sind die Gangstufungen zwischen den Vorwärtsgängen des Getriebes 1 der 1 gemäß der Schaltmatrix der 2 in etwa identisch, lediglich der Gangsprung zwischen dem Vorwärtsgang 3 und dem Vorwärtsgang 4 verfügt über eine geringfügig höhere Gangstufung. Diese Gangstufung ist vorteilhaft, da sie bei einfacher Bauart eine nahezu geometrische Gangstufung gewährleistet. Durch Änderung der Standgetriebeübersetzungen i0 der drei Planetenradsätze 5, 6 und 7 sind die Gangstufungen anpassbar. Wenn kleinere Gangsprünge gewünscht sind, kann vorgesehen sein, den zweiten Planetenradsatz 6 als sogenannten Stufenplanetensatz auszuführen, um dann eine betragsgemäß kleine Standgetriebeübersetzung für den zweiten Planetenradsatz 6 bereitzustellen. Bei einem solchen Stufenplanetensatz sind zwei Planetenräder auf einem gemeinsamen Steg drehbar gelagert, wo eines der Planetenräder nur in das Sonnenrad und das andere der Planetenräder nur in das Hohlrad kämmt. In the illustrated embodiment, the gear ratios between the forward gears of the transmission 1 of the 1 according to the switching matrix of 2 almost identical, only the transition between the forward gear 3 and the forward gear 4 has a slightly higher gear range. This gear gradation is advantageous because it ensures a nearly geometric gear gradation with a simple design. By changing the stationary gear ratios i0 of the three planetary gear sets 5 . 6 and 7 the gear increments are customizable. If smaller gear jumps are desired, can be provided, the second planetary gear 6 to execute as a so-called step planetary set, then a small amount gearbox translation for the second planetary gear set 6 provide. In such a stepped planetary set are two planetary gears rotatably mounted on a common web, where one of the planetary gears only meshes with the sun gear and the other of the planet gears only in the ring gear.

Bei dem Getriebe 1 der 1 und 2 sind die Schaltungen zwischen den Vorwärtsgängen 1 und 2, den Vorwärtsgängen 2 und 3, den Vorwärtsgängen 4 und 5 und den Vorwärtsgängen 5 und 6 als konventionelle Lastschaltungen durch Wechsel zwischen den Lastschaltelementen K1 und K2 lastschaltbar. In the transmission 1 of the 1 and 2 are the circuits between the forward gears 1 and 2 , the forward gears 2 and 3 , the forward gears 4 and 5 and the forward gears 5 and 6 as a conventional load circuits by switching between the load switching elements K1 and K2 power switchable.

Die Schaltung zwischen den Vorwärtsgängen 3 und 4 wird zur Gewährleistung der Lastschaltbarkeit erfindungsgemäß als Stützgangschaltung ausgeführt. The circuit between the forward gears 3 and 4 is designed to ensure the Lastschaltbarkeit according to the invention as a support gearshift.

Die Stützgangschaltung wird demnach von einem Ist-Gang in einen Ziel-Gang zwischen zwei unmittelbar aufeinanderfolgenden Gängen durchgeführt, von denen der höhere Gang unmittelbar unterhalb des desjenigen Gangs liegt, in welchem das Hohlrad 19 des dritten Planetenradsatzes 7 ohne Zwischenübersetzung mit dem Steg 12 des zweiten Planetenradsatzes 6 gekoppelt ist. Zur Ausführung dieses Gangwechsels als Stützgangschaltung wird bei einer Fahrt im Ist-Gang derjenige Gang, in welchem das Hohlrad 19 des dritten Planetenradsatzes 7 ohne Zwischenübersetzung mit dem Steg 12 des zweiten Planetenrades 6 gekoppelt ist, als Stützgang vorgewählt, nämlich durch lastfreies Schließen des formschlüssigen Schaltelements D. Anschließend erfolgt eine Lastübernahme vom Ist-Gang in den Stütz-Gang, so dass dann der Stütz-Gang alle Last und demnach das gesamte von einem Antriebsaggregat an der Getriebeeingangswelle 3 bereitgestellte Moment in Richtung auf einen Abtrieb bzw. die Getriebeausgangswelle 4 überträgt. Nachfolgend kann dann der Gangwechsel vom Ist-Gang in den Ziel-Gang lastfrei durchgeführt werden, um anschließend wieder eine Lastübernahme vom Stütz-Gang in den Ziel-Gang durchzuführen, also die Last zurück auf die Lastschaltkupplung K1 zu übertragen. The support gear shift is thus carried out by an actual gear in a target gear between two immediately successive courses, of which the higher gear is immediately below that of the gear, in which the ring gear 19 of the third planetary gear set 7 without intermediate translation with the bridge 12 of the second planetary gear set 6 is coupled. To carry out this gear change as a support gear shift is in a drive in the actual gear that gear, in which the ring gear 19 of the third planetary gear set 7 without intermediate translation with the bridge 12 of the second planetary gear 6 coupled, as a support gear preselected, namely by load-free closing of the positive switching element D. Subsequently, a load transfer from the actual gear in the support gear, so that then the support gear all load and therefore the whole of a drive unit to the transmission input shaft 3 provided moment in the direction of an output or the transmission output shaft 4 transfers. Subsequently, the gear change from the actual gear to the target gear can then be carried out without load in order subsequently to carry out a load transfer from the support gear to the target gear again, ie to transfer the load back to the power shift clutch K1.

3 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Getriebes 1, welches sich vom Ausführungsbeispiel der 1 lediglich durch die konkrete Positionierung des ersten Lastschaltelements K1 unterscheidet. Zur Vermeidung unnötiger Wiederholungen werden daher für gleiche Baugruppen gleiche Bezugsziffern verwendet und es wird nachfolgend nur auf solche Details eingegangen, durch die sich das Ausführungsbeispiel der 3 vom Ausführungsbeispiel der 1 unterscheidet. Hinsichtlich aller übrigen Details wird für das Getriebe 1 der 3 auf die Ausführungen zu den 1 und 2 verwiesen. Das Getriebe 1 der 3 nutzt die Schaltmatrix der 2. 3 shows a further embodiment of a transmission according to the invention 1 , which differs from the embodiment of 1 only differs by the specific positioning of the first load switching element K1. To avoid unnecessary repetitions, therefore, the same reference numerals are used for the same modules and it will be discussed below only on such details, by which the embodiment of the 3 from the embodiment of 1 different. Regarding all other details will be for the gearbox 1 of the 3 on the remarks to the 1 and 2 directed. The gear 1 of the 3 uses the switching matrix of 2 ,

In 3 ist das erste Lastschaltelement K1 zwischen das Hohlrad 11 des ersten Planetenradsatzes 5 und das Sonnenrad 14 des zweiten Planetenradsatzes 6 geschaltet. In diesem Fall ist dann das Sonnenrad 10 ohne Zwischenschaltung des Lastschaltelements K1 abhängig von der Schaltstellung der formschlüssigen Schaltelemente A und B entweder mit dem Gehäuse 2 oder drehfest mit dem Steg 8 des ersten Planetenradsatzes 5 koppelbar. In 3 is the first load switching element K1 between the ring gear 11 of the first planetary gear set 5 and the sun wheel 14 of the second planetary gear set 6 connected. In this case, then the sun gear 10 without interposition of the load switching element K1 depending on the switching position of the form-locking switching elements A and B either with the housing 2 or non-rotatable with the bridge 8th of the first planetary gear set 5 coupled.

Ein weiteres Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Getriebes 1 zeigt 4, wobei nachfolgend zur Vermeidung unnötiger Wiederholungen wiederum nur auf solche Details eingegangen wird, durch die sich die Variante der 4 vom Ausführungsbeispiel der 1, 2 unterscheidet. Hinsichtlich aller übrigen Details wird auf die obigen Ausführungen verwiesen, wobei für gleiche Baugruppen wiederum gleiche Bezugsziffern verwendet werden. Das Getriebe 1 der 4 nutzt auch die Schaltmatrix der 2. Another embodiment of a transmission according to the invention 1 shows 4 , in the following, in order to avoid unnecessary repetition, again, only those details are dealt with by which the variant of the 4 from the embodiment of 1 . 2 different. With regard to all other details, reference is made to the above statements, with identical reference numbers being used again for identical assemblies. The gear 1 of the 4 also uses the switching matrix of 2 ,

Das Ausführungsbeispiel der 4 unterscheidet sich vom Ausführungsbeispiel der 1 durch die Positionierung des zweiten Lastschaltelements K2, welches im Ausführungsbeispiel der 4 zwischen dem Steg 8 des ersten Planetenradsatzes 5 und dem Steg 16 des dritten Planetenradsatzes 7 geschaltet ist. In diesem Fall ist dann das Hohlrad 19 des dritten Planetenradsatzes 7 ohne Zwischenschaltung des Lastschaltelements K2 abhängig von der Schaltstellung der beiden dritten formschlüssigen Schaltelemente C und D entweder unmittelbar ohne Zwischenschaltung mit dem Steg 12 oder mit dem Schaltelement 14 des zweiten Planetenradsatzes 6 koppelbar. Das Sonnenrad 18 des dritten Planetenradsatzes 7 ist wiederum direkt an das Gehäuse 2 gekoppelt. The embodiment of 4 differs from the embodiment of 1 by the positioning of the second load switching element K2, which in the embodiment of the 4 between the jetty 8th of the first planetary gear set 5 and the jetty 16 of the third planetary gear set 7 is switched. In this case, then the ring gear 19 of the third planetary gear set 7 without the interposition of the load switching element K2 depending on the switching position of the two third form-locking switching elements C and D either directly without interposition with the web 12 or with the switching element 14 of the second planetary gear set 6 coupled. The sun wheel 18 of the third planetary gear set 7 is again directly to the housing 2 coupled.

Eine weitere Variante eines erfindungsgemäßen Getriebes 1 zeigt 5. Im Ausführungsbeispiel der 5 werden wiederum für gleiche Baugruppen gleiche Bezugsziffern verwendet, wie im Ausführungsbeispiel der 1 und 2 und nachfolgend nur auf solche Details eingegangen, durch die sich das Ausführungsbeispiel der 5 vom Ausführungsbeispiel der 1 unterscheidet. Das Getriebe 1 der 5 nutzt auch die Schaltmatrix der 2. Another variant of a transmission according to the invention 1 shows 5 , In the embodiment of 5 In turn, the same reference numerals are used for the same components, as in the embodiment of 1 and 2 and subsequently only on such details, through which the embodiment of the 5 from the embodiment of 1 different. The gear 1 of the 5 also uses the switching matrix of 2 ,

So zeigt 5, dass das zweite Lastschaltelement nicht als Lastschaltkupplung sondern vielmehr als Bremse B2 ausgeführt ist, die zwischen das Sonnenrad 18 des dritten Planetenradsatzes 7 und das Gehäuse 2 geschaltet ist. In diesem Fall ist dann das Hohlrad 19 des dritten Planetenradsatzes 7 ohne Zwischenschaltung des zweiten Lastschaltelements abhängig von der Schaltstellung der beiden dritten formschlüssigen Schaltelemente C und D unmittelbar ohne Zwischenübersetzung entweder mit dem Steg 12 oder dem Sonnenrad 14 des zweiten Planetenradsatzes 6 koppelbar. Der Steg 8 des ersten Planetenradsatzes 5 ist dann an dem Steg 16 des dritten Planetenradsatzes 7 unmittelbar ohne Zwischenübersetzung drehfest gekoppelt. So shows 5 in that the second power-shift element is not designed as a power-shift clutch but rather as a brake B2 which is connected between the sun-gear 18 of the third planetary gear set 7 and the case 2 is switched. In this case, then the ring gear 19 of the third planetary gear set 7 without interposition of the second load switching element depending on the switching position of the two third positive switching elements C and D directly without intermediate translation either with the web 12 or the sun wheel 14 of the second planetary gear 6 coupled. The jetty 8th of the first planetary gear set 5 is then at the jetty 16 of the third planetary gear set 7 immediately coupled without intermediate translation rotatably.

6 zeigt eine Weiterbildung des Getriebes 1 der 1, welches neben den sechs Vorwärtsgängen auch sechs Rückwärtsgänge bereitstellen kann, wozu dem Hauptgetriebe, welche die drei Planetenradsätze 5, 6 und 7 der 1 umfasst, eine Vorschaltgruppe vorgeschaltet ist, die einen weiteren Planetenradsatz 20 und zwei weitere formschlüssige Schaltelemente V und R umfasst. Dabei ist das Sonnenrad 23 des weiteren Planetenradsatzes 20 drehfest mit der Getriebeeingangswelle 3 gekoppelt, das Hohlrad 24 des weiteren Planetenradsatzes 20 ist drehfest ohne Zwischenübersetzung an den Steg 8 des ersten Planetenradsatzes 5 gekoppelt. Der Steg 21 des weiteren Planetenradsatzes 20, auf welchem das Planetenrad 22 drehbar gelagert ist, ist abhängig von der Schaltstellung der beiden formschlüssigen Schaltelemente V und R entweder direkt an das Gehäuse 2 oder direkt an die Getriebeeingangswelle 3 bzw. das Sonnenrad 23 des weiteren Planetenradsatzes 20 gekoppelt. In den Vorwärtsgängen ist stets das formschlüssige Schaltelement V geschlossen, wobei in den Rückwärtsgängen stets das formschlüssige Schaltelement R geschlossen ist. Wie bereits ausgeführt, können mit dem Getriebe 1 der 6 sechs Vorwärtsgänge und sechs Rückwärtsgänge bereitgestellt werden, die jeweils lastschaltbar sind. Die Rückwärtsgänge sind dabei kürzer übersetzt als die Vorwärtsgänge, nämlich um den Faktor der Standgetriebeübersetzung des weiteren Planetenradsatzes 20. In den kurz übersetzten Rückwärtsgängen ist dann eine Momentbegrenzung des an der Antriebswelle 3 bereitgestellten Moments vorteilhaft, weil sonst die Rückwärtsgänge bezüglich der Drehmomentbelastung auslegungsrelevant für das Getriebe 1 wären. Kurz übersetzte Rückwärtsgänge sind zum feinfühligen Rangieren und Rückwärtsfahren vorteilhaft. 6 shows a development of the transmission 1 of the 1 , which in addition to the six forward gears can also provide six reverse gears, including the main gear, which the three planetary gear sets 5 . 6 and 7 of the 1 includes, a front-mounted group is connected, which is another planetary gear 20 and two further positive switching elements V and R includes. Here is the sun wheel 23 the other planetary gear set 20 rotatably with the transmission input shaft 3 coupled, the ring gear 24 the other planetary gear set 20 is rotatable without intermediate translation to the bridge 8th of the first planetary gear set 5 coupled. The jetty 21 the other planetary gear set 20 on which the planetary gear 22 is rotatably mounted, depending on the switching position of the two positive switching elements V and R either directly to the housing 2 or directly to the transmission input shaft 3 or the sun wheel 23 the other planetary gear set 20 coupled. In the forward gears, the positive switching element V is always closed, wherein in the reverse gears, the positive switching element R is always closed. As already stated, can with the gearbox 1 of the 6 six forward gears and six reverse gears are provided, each of which is power shiftable. The reverse gears are translated shorter than the forward gears, namely the factor of the stationary gear ratio of the other planetary gear set 20 , In the short translated reverse gears is then a torque limiter on the drive shaft 3 provided moments advantageous because otherwise the reverse gears with respect to the torque load interpretation relevant to the transmission 1 would. Short reverse gears are advantageous for sensitive maneuvering and reversing.

Ein weiteres Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Getriebes 1 zeigt 7, wobei das Getriebe der 7 der Bereitstellung von zwölf Vorwärtsgängen und sechs Rückwärtsgängen dient. Hierzu ist dem Hauptgetriebe der 1, welches die drei Planetenradsätze 5, 6, und 7 umfasst, eine Nachschaltgruppe nachgeschaltet, die zwei weitere Planetenradsätze 25 und 26 und drei weitere formschlüssige Schaltelemente R, H und L umfasst. Gemäß 7 ist das Sonnenrad 31 des inneren Planetenradsatzes 25 der Nachschaltgruppe drehfest und unmittelbar ohne Zwischenübersetzung an den Steg 12 des zweiten Planetenradsatzes 6 des Hauptgetriebes gekoppelt. Der Steg 27 dieses inneren Planetenradsatzes 25 der Nachschaltgruppe ist drehfest an das Hohlrad 33 des äußeren Planetenradsatzes 26 der Nachschaltgruppe gekoppelt. Der Steg 28 des äußeren Planetenradsatzes 26 der Nachschaltgruppe ist drehfest mit der Getriebeausgangswelle 4 gekoppelt. Das Hohlrad 32 und das Sonnenrad 34 der beiden Planetenradsätze 25 und 26 der Nachschaltgruppe sind drehfest gekoppelt und werden im gezeigten Ausführungsbeispiel von einem Bauelement bereitgestellt, welches abhängig von der Schaltstellung der formschlüssigen Schaltelemente H und L entweder an das Gehäuse 2 oder an den Steg 27 des inneren Planetenradsatzes 25 der Nachschaltgruppe gekoppelt ist. Die beiden formschlüssigen Schaltelemente H und L sind dabei wiederum von einem Doppelschaltelement bereitgestellt, wobei immer nur eines dieser beiden formschlüssigen Schaltelemente H und L geschlossen sein kann. Das Schaltelement R der Nachschaltgruppe dient der Bereitstellung eines Rückwärtsgangs, wobei in den Rückwärtsgängen das Schaltelement R geschlossen ist, um den Steg 27 des inneren Planetenradsatzes 25 der Nachschaltgruppe an das Gehäuse 2 anzukoppeln. Another embodiment of a transmission according to the invention 1 shows 7 , where the transmission of the 7 the provision of twelve forward gears and six reverse gears. For this purpose, the main transmission of the 1 which the three planetary gear sets 5 . 6 , and 7 includes, a Nachschaltgruppe downstream, the two other planetary gear sets 25 and 26 and three further positive switching elements R, H and L includes. According to 7 is the sun wheel 31 of the inner planetary gear set 25 the Nachschaltgruppe rotatably and immediately without intermediate translation to the bridge 12 of the second planetary gear set 6 coupled to the main transmission. The jetty 27 this inner planetary gear set 25 The rear-mounted group is non-rotatable to the ring gear 33 of the outer planetary gear set 26 coupled to the rear group. The jetty 28 of the outer planetary gear set 26 The rear-mounted group is non-rotatable with the transmission output shaft 4 coupled. The ring gear 32 and the sun wheel 34 the two planetary gear sets 25 and 26 the Nachschaltgruppe are rotatably coupled and are provided in the illustrated embodiment of a component, which depends on the switching position of the form-locking switching elements H and L either to the housing 2 or to the jetty 27 of the inner planetary gear set 25 the rear-group is coupled. The two form-fitting switching elements H and L are in turn provided by a double switching element, wherein only one of these two positive switching elements H and L can be closed. The switching element R of the Nachschaltgruppe serves to provide a reverse gear, wherein in the reverse gears, the switching element R is closed to the web 27 of the inner planetary gear set 25 the rear group to the housing 2 to dock.

Wie bereits ausgeführt, stellt das Getriebe 1 der 7 zwölf Vorwärtsgänge und sechs Rückwärtsgänge bereit. Bis auf die Schaltung zwischen dem Vorwärtsgang 6 und dem Vorwärtsgang 7, der durch einen Wechsel zwischen den Schaltelementen L und H erfolgt, sind alle Vorwärtsgänge lastschaltbar. Ebenso sind alle Rückwärtsgänge lastschaltbar. Ein Wechsel bzw. Umschaltungen zwischen einem Rückwärtsgang und einem Vorwärtsgang unter Beteiligung eines formschlüssigen Schaltelements R sind nicht lastschaltbar. As already stated, the gearbox provides 1 of the 7 twelve forward gears and six reverse gears ready. Except for the circuit between the forward gear 6 and the forward gear 7 , Which is done by a change between the switching elements L and H, all forward gears are power shiftable. Likewise, all reverse gears are power shiftable. A change or switching between a reverse gear and a forward gear with participation of a positive switching element R are not power shiftable.

Obwohl die Varianten der 6 und 7 in Zusammenhang mit dem Hauptgetriebe der 1 gezeigt sind, sind diese Varianten auch mit den Getrieben der 3 bis 5 nutzbar. Although the variants of 6 and 7 in connection with the main transmission of 1 are shown, these variants are also with the gears of the 3 to 5 available.

Vorzugsweise sind alle formschlüssigen Schaltelemente und alle reibschlüssigen Lastschaltelemente der Getriebe der Ausführungsbeispiele von außen zugänglich in dem Gehäuse 2 angeordnet. Demnach sind dieselben über Schaltgabeln, für die keine sogenannten Topfdurchgriffe erforderlich sind, gut und einfach zugänglich und damit betätigbar. Preferably, all form-locking switching elements and all frictional power shift elements of the transmission of the embodiments are accessible from the outside in the housing 2 arranged. Accordingly, the same are easily accessible via shift forks, for which no so-called Topfdurchgriffe are required, and thus operable.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1
Getriebe transmission
2 2
Gehäuse casing
3 3
Getriebeeingangswelle Transmission input shaft
4 4
Getriebeausgangswelle Transmission output shaft
5 5
Planetenradsatz planetary gear
6 6
Planetenradsatz planetary gear
7 7
Planetenradsatz planetary gear
8 8th
Steg web
9 9
Planetenrad planet
10 10
Sonnenrad sun
11 11
Hohlrad ring gear
12 12
Steg web
13 13
Planetenrad planet
14 14
Sonnenrad sun
15 15
Hohlrad ring gear
16 16
Steg web
17 17
Planetenrad planet
18 18
Sonnenrad sun
19 19
Hohlrad ring gear
20 20
Planetenradsatz planetary gear
21 21
Steg web
22 22
Planetenrad planet
23 23
Sonnenrad sun
24 24
Hohlrad ring gear
25 25
Planetenradsatz planetary gear
26 26
Planetenradsatz planetary gear
27 27
Steg web
28 28
Steg web
29 29
Planetenrad planet
30 30
Planetenrad planet
31 31
Sonnenrad sun
32 32
Hohlrad ring gear
33 33
Hohlrad ring gear
34 34
Sonnenrad sun
K1 K1
Lastschaltelement Load switching element
K2 K2
Lastschaltelement Load switching element
A A
Schaltelement switching element
B B
Schaltelement switching element
C C
Schaltelement switching element
D D
Schaltelement switching element
E e
Schaltelement switching element
F F
Schaltelement switching element
R R
Schaltelement switching element
H H
Schaltelement switching element
L L
Schaltelement switching element
V V
Schaltelement switching element

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102004014082 A1 [0002] DE 102004014082 A1 [0002]
  • DE 102013202045 [0003] DE 102013202045 [0003]
  • DE 102013210493 [0004] DE 102013210493 [0004]

Claims (10)

Getriebe (1) für ein Kraftfahrzeug, mit einem Gehäuse (2), mit einer Getriebeeingangswelle (3), mit einer Getriebeausgangswelle (4), mit mehreren Planetenradsätzen (5, 6, 7), mit mehreren formschlüssigen Schaltelementen (A, B, C, D, E, F) und mit mehreren reibschlüssigen Lastschaltelementen (K1, K2, B1), dadurch gekennzeichnet, dass ein erster Planetenradsatz (5) einen Steg (8) aufweist, auf welchem ein Planetenrad (9) drehbar gelagert ist, wobei das Sonnenrad (10) des ersten Planetenradsatzes (5) abhängig von der Schaltstellung von zwei ersten formschlüssigen Schaltelementen (A, B) mit dem Gehäuse (2) oder mit dem Steg (8) des ersten Planetenradsatzes (5) koppelbar ist; ein zweiter Planetenradsatz (6) einen Steg (12) aufweist, auf welchem ein Planetenrad (13) drehbar gelagert ist, wobei das Hohlrad (15) des zweiten Planetenradsatzes (6) abhängig von der Schaltstellung von zwei zweiten formschlüssigen Schaltelementen (E, F) mit dem Gehäuse (2) oder mit dem Steg (12) des zweiten Planetenradsatzes (6) koppelbar ist; ein dritter Planetenradsatz (7) einen Steg (16) aufweist, auf welchem ein Planetenrad (17) drehbar gelagert ist, wobei das Hohlrad (19) des dritten Planetenradsatzes (7) abhängig von der Schaltstellung von zwei dritten formschlüssigen Schaltelementen (C, D) ohne Zwischenübersetzung mit dem Steg (12) des zweiten Planetenradsatzes (6) koppelbar ist; ein erstes Lastschaltelement (K1) entweder zwischen den Steg (8) des ersten Planetenradsatzes (5) und die mit dem Steg (8) des ersten Planetenradsatz (5) zusammenwirkenden ersten formschlüssigen Schaltelemente (A, B) oder zwischen das Hohlrad (11) des ersten Planetenradsatz (5) und das Sonnenrad (14) des zweiten Planetenradsatzes (6) geschaltet ist; ein zweites Lastschaltelement (K2, B2) entweder zwischen das Hohlrad (19) des dritten Planetenradsatzes (7) und die mit dem Steg (12) des zweiten Planetenradsatzes (6) zusammenwirkenden dritten formschlüssigen Schaltelemente (C, D) oder zwischen den Steg (8) des ersten Planetenradsatzes (5) und den Steg (16) des dritten Planetenradsatzes (7) oder zwischen das Sonnenrad (18) des dritten Planetenradsatzes (7) und das Gehäuse (2) geschaltet ist. Transmission ( 1 ) for a motor vehicle, with a housing ( 2 ), with a transmission input shaft ( 3 ), with a transmission output shaft ( 4 ), with several planetary gear sets ( 5 . 6 . 7 ), with a plurality of positive shifting elements (A, B, C, D, E, F) and with a plurality of frictional power shift elements (K1, K2, B1), characterized in that a first planetary gear set ( 5 ) a footbridge ( 8th ), on which a planetary gear ( 9 ) is rotatably mounted, wherein the sun gear ( 10 ) of the first planetary gear set ( 5 ) depending on the switching position of two first positive switching elements (A, B) with the housing ( 2 ) or with the bridge ( 8th ) of the first planetary gear set ( 5 ) can be coupled; a second planetary gear set ( 6 ) a footbridge ( 12 ), on which a planetary gear ( 13 ) is rotatably mounted, wherein the ring gear ( 15 ) of the second planetary gear set ( 6 ) depending on the switching position of two second form-locking switching elements (E, F) with the housing ( 2 ) or with the bridge ( 12 ) of the second planetary gear set ( 6 ) can be coupled; a third planetary gear set ( 7 ) a footbridge ( 16 ), on which a planetary gear ( 17 ) is rotatably mounted, wherein the ring gear ( 19 ) of the third planetary gear set ( 7 ) depending on the switching position of two third form-locking switching elements (C, D) without intermediate translation with the web ( 12 ) of the second planetary gear set ( 6 ) can be coupled; a first load switching element (K1) either between the web ( 8th ) of the first planetary gear set ( 5 ) and those with the bridge ( 8th ) of the first planetary gear set ( 5 ) cooperating first positive switching elements (A, B) or between the ring gear ( 11 ) of the first planetary gear set ( 5 ) and the sun wheel ( 14 ) of the second planetary gear set ( 6 ) is switched; a second load switching element (K2, B2) either between the ring gear ( 19 ) of the third planetary gear set ( 7 ) and those with the bridge ( 12 ) of the second planetary gear set ( 6 ) cooperating third form-locking switching elements (C, D) or between the web ( 8th ) of the first planetary gear set ( 5 ) and the jetty ( 16 ) of the third planetary gear set ( 7 ) or between the sun wheel ( 18 ) of the third planetary gear set ( 7 ) and the housing ( 2 ) is switched. Getriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn das erste Lastschaltelement (K1) zwischen den Steg (8) des ersten Planetenradsatzes (5) und die mit dem Steg (8) des ersten Planetenradsatz (5) zusammenwirkenden ersten formschlüssigen Schaltelemente (A, B) geschaltet ist, das Hohlrad (11) des ersten Planetenradsatz (5) unmittelbar ohne Zwischenübersetzung drehfest an das Sonnenrad (14) des zweiten Planetenradsatzes (6) gekoppelt ist; dann, wenn das erste Lastschaltelement (K1) zwischen das Hohlrad (11) des ersten Planetenradsatz (5) und das Sonnenrad (14) des zweiten Planetenradsatzes (6) geschaltet ist, das Sonnenrad (10) des ersten Planetenradsatz (5) abhängig von der Schaltstellung der zwei ersten formschlüssigen Schaltelemente (A, B) unmittelbar mit dem Gehäuse (2) oder mit dem Steg (8) des ersten Planetenradsatzes (5) gekoppelt ist. Transmission according to claim 1, characterized in that when the first load switching element (K1) between the web ( 8th ) of the first planetary gear set ( 5 ) and those with the bridge ( 8th ) of the first planetary gear set ( 5 ) cooperating first positive switching elements (A, B) is connected, the ring gear ( 11 ) of the first planetary gear set ( 5 ) directly without intermediate translation rotatably to the sun gear ( 14 ) of the second planetary gear set ( 6 ) is coupled; when the first load switching element (K1) between the ring gear ( 11 ) of the first planetary gear set ( 5 ) and the sun wheel ( 14 ) of the second planetary gear set ( 6 ), the sun gear ( 10 ) of the first planetary gear set ( 5 ) depending on the switching position of the two first positive switching elements (A, B) directly to the housing ( 2 ) or with the bridge ( 8th ) of the first planetary gear set ( 5 ) is coupled. Getriebe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn das zweite Lastschaltelement (K2) zwischen das Hohlrad (19) des dritten Planetenradsatzes (7) und die mit dem Steg (12) des zweiten Planetenradsatzes (6) zusammenwirkenden dritten formschlüssigen Schaltelemente (C, D) geschaltet ist, der Steg (8) des ersten Planetenradsatzes (5) an den Steg (16) des dritten Planetenradsatzes (7) unmittelbar ohne Zwischenübersetzung drehfest gekoppelt und das Sonnenrad (18) des dritten Planetenradsatzes (7) unmittelbar an das Gehäuse (2) gekoppelt ist; dann, wenn das zweite Lastschaltelement (K2) zwischen den Steg (8) des ersten Planetenradsatzes (5) und den Steg (16) des dritten Planetenradsatzes (7) geschaltet ist, das Hohlrad (19) des dritten Planetenradsatz (7) abhängig von der Schaltstellung der zwei dritten formschlüssigen Schaltelemente (C, D) entweder unmittelbar ohne Zwischenübersetzung mit dem Steg (12) oder mit dem Sonnenrad (14) des zweiten Planetenradsatzes (6) gekoppelt und das das Sonnenrad (18) des dritten Planetenradsatzes (7) unmittelbar an das Gehäuse (2) ist; dann, wenn das zweite Lastschaltelement (B2) zwischen das Sonnenrad (18) des dritten Planetenradsatzes (7) und das Gehäuse (2) geschaltet ist, das Hohlrad (19) des dritten Planetenradsatz (7) abhängig von der Schaltstellung der zwei dritten formschlüssigen Schaltelemente (C, D) entweder unmittelbar ohne Zwischenübersetzung mit dem Steg (12) oder mit dem Sonnenrad (14) des zweiten Planetenradsatzes (6) gekoppelt und der Steg (8) des ersten Planetenradsatzes (5) an den Steg (16) des dritten Planetenradsatzes (7) unmittelbar ohne Zwischenübersetzung drehfest gekoppelt ist. Transmission according to claim 1 or 2, characterized in that when the second load switching element (K2) between the ring gear ( 19 ) of the third planetary gear set ( 7 ) and those with the bridge ( 12 ) of the second planetary gear set ( 6 ) cooperating third form-locking switching elements (C, D) is connected, the web ( 8th ) of the first planetary gear set ( 5 ) to the pier ( 16 ) of the third planetary gear set ( 7 ) directly coupled without intermediate translation rotatably and the sun gear ( 18 ) of the third planetary gear set ( 7 ) directly to the housing ( 2 ) is coupled; when the second load switching element (K2) between the web ( 8th ) of the first planetary gear set ( 5 ) and the jetty ( 16 ) of the third planetary gear set ( 7 ), the ring gear ( 19 ) of the third planetary gear set ( 7 ) Depending on the switching position of the two third form-locking switching elements (C, D) either directly without intermediate translation with the web ( 12 ) or with the sun wheel ( 14 ) of the second planetary gear set ( 6 ) and that the sun gear ( 18 ) of the third planetary gear set ( 7 ) directly to the housing ( 2 ); when the second power shift element (B2) between the sun gear ( 18 ) of the third planetary gear set ( 7 ) and the housing ( 2 ), the ring gear ( 19 ) of the third planetary gear set ( 7 ) Depending on the switching position of the two third form-locking switching elements (C, D) either directly without intermediate translation with the web ( 12 ) or with the sun wheel ( 14 ) of the second planetary gear set ( 6 ) and the bridge ( 8th ) of the first planetary gear set ( 5 ) to the pier ( 16 ) of the third planetary gear set ( 7 ) is coupled non-rotatably directly without intermediate translation. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Planetenradsatz (5), der zweite Planetenradsatz (6) und der dritte Planetenradsatz (7) ein Hauptgetriebe mit sechs Vorwärtsgängen bereitstellen, wobei der höchste dieser sechs Vorwärtsgänge und der zweithöchste dieser sechs Vorwärtsgänge jeweils ein Overdrive-Gang ist, dass der dritthöchste dieser sechs Vorwärtsgang ein Direkt-Gang ist, und wobei im zweithöchsten dieser sechs Vorwärtsgänge das Hohlrad (19) des dritten Planetenradsatzes (7) ohne Zwischenübersetzung drehfest mit dem Steg (12) des zweiten Planetenradsatzes (6) gekoppelt ist. Transmission according to one of claims 1 to 3, characterized in that the first planetary gear set ( 5 ), the second planetary gear set ( 6 ) and the third planetary gear set ( 7 ) provide a main transmission with six forward gears, wherein the highest of these six forward gears and the second highest of these six forward gears each is an overdrive gear, that the third highest of these six forward gears is a direct gear, and wherein in the second highest of these six forward gears the ring gear ( 19 ) of the third planetary gear set ( 7 ) without intermediate translation rotatably with the web ( 12 ) of the second planetary gear set ( 6 ) is coupled. Getriebe nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass dem Hauptgetriebe eine einen weiteren Planetenradsatz (20) und zwei weitere formschlüssige Schaltelementen (V, R) umfassende Vorschaltgruppe vorgeschaltet ist, derart, dass sechs Vorwärtsgänge und sechs Rückwärtsgänge bereitstellbar sind. Transmission according to claim 4, characterized in that the main transmission one another planetary gear set ( 20 ) and two other form-locking switching elements (V, R) comprehensive upstream group, such that six forward gears and six reverse gears are available. Getriebe nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein Sonnenrad (23) des weiteren Planetenradsatzes (20) an die Getriebeeingangswelle (3) drehfest gekoppelt ist, wobei ein Hohlrad (24) dieses Planetenradsatzes (20) an den Steg (8) des ersten Planetenradsatzes (5) drehfest gekoppelt ist, wobei ein erstes der weiteren Schaltelemente (V) zur Bereitstellung der Vorwärtsgänge den Steg (21) des weiteren Planetenradsatzes (20) an die Getriebeeingangswelle (3) und ein zweites der weiteren Schaltelemente (R) zur Bereitstellung der Rückwärtsgänge den Steg (21) an das Gehäuse (2) koppelt. Transmission according to claim 5, characterized in that a sun gear ( 23 ) of the further planetary gear set ( 20 ) to the transmission input shaft ( 3 ) is rotatably coupled, wherein a ring gear ( 24 ) of this planetary gear set ( 20 ) to the pier ( 8th ) of the first planetary gear set ( 5 ) is rotatably coupled, wherein a first of the further switching elements (V) for providing the forward gears of the web ( 21 ) of the further planetary gear set ( 20 ) to the transmission input shaft ( 3 ) and a second of the further switching elements (R) for providing the reverse gears the web ( 21 ) to the housing ( 2 ) couples. Getriebe nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass dem Hauptgetriebe eine einen inneren und äußeren Planetenradsatz (25, 26) und mehrere weitere formschlüssige Schaltelementen (R, H, L) umfassende Nachschaltgruppe nachgeschaltet ist, derart, dass zwölf Vorwärtsgänge und sechs Rückwärtsgänge bereitstellbar sind. Transmission according to Claim 4, characterized in that the main gearbox has an inner and outer planetary gear set ( 25 . 26 ) and several other form-fitting switching elements (R, H, L) comprehensive downstream group is followed, such that twelve forward gears and six reverse gears are available. Getriebe nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Sonnenrad (31) des inneren Planetenradsatzes (25) mit dem Steg (12) des zweiten Planetenradsatzes (6) drehfest gekoppelt ist, wobei der Steg (27) des inneren Planetenradsatzes (25) mit dem Hohlrad (33) des äußeren Planetenradsatzes (26) drehfest gekoppelt ist, wobei das Hohlrad (32) des äußeren Planetenradsatzes mit dem Sonnenrad (34) des inneren Planetenradsatzes drehfest gekoppelt ist, und wobei der Steg (28) des äußeren Planetenradsatzes (26) drehfest mit der Getriebeausgangswelle (4) gekoppelt ist. Transmission according to claim 7, characterized in that the sun gear ( 31 ) of the inner planetary gear set ( 25 ) with the bridge ( 12 ) of the second planetary gear set ( 6 ) is rotatably coupled, wherein the web ( 27 ) of the inner planetary gear set ( 25 ) with the ring gear ( 33 ) of the outer planetary gear set ( 26 ) is rotatably coupled, wherein the ring gear ( 32 ) of the outer planetary gear set with the sun gear ( 34 ) of the inner planetary gear set is rotatably coupled, and wherein the web ( 28 ) of the outer planetary gear set ( 26 ) rotatably with the transmission output shaft ( 4 ) is coupled. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass alle formschlüssigen Schaltelemente (A, B, C, D, E, F) und alle reibschlüssigen Lastschaltelemente (K1, K2, B2) von außen zugänglich in dem Gehäuse (2) angeordnet sind. Transmission according to one of claims 1 to 8, characterized in that all the positive switching elements (A, B, C, D, E, F) and all frictional load switching elements (K1, K2, B2) accessible from the outside (in the housing 2 ) are arranged. Verfahren zum Betreiben eines Getriebes nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass ein Gangwechsel von einem Ist-Gang in einen Ziel-Gang zwischen zwei unmittelbar aufeinander folgenden Gängen, von denen der höhere Gang unmittelbar unterhalb desjenigen Gangs liegt, in welchem das Hohlrad (19) des dritten Planetenradsatzes (7) ohne Zwischenübersetzung mit dem Steg (12) des zweiten Planetenradsatzes (6) gekoppelt ist, als Stützgangschaltung ausgeführt wird, nämlich derart, dass bei einer Fahrt im Ist-Gang derjenige Gang, in welchem das Hohlrad (19) des dritten Planetenradsatzes (7) ohne Zwischenübersetzung mit dem Steg (12) des zweiten Planetenradsatzes (6) gekoppelt ist, als Stützgang vorgewählt wird, anschließend eine Lastübernahme vom Ist-Gang in den Stützgang durchgeführt wird, darauffolgend der Gangwechsel von dem Ist-Gang in den Ziel-Gang lastfrei durchgeführt wird, und anschließend eine Lastübernahme vom Stützgang in den Ziel-Gang durchgeführt wird. A method of operating a transmission according to any one of claims 1 to 9, characterized in that a gear change from an actual gear to a target gear between two immediately successive gears, of which the higher gear is directly below the gear, in which the Ring gear ( 19 ) of the third planetary gear set ( 7 ) without intermediate translation with the web ( 12 ) of the second planetary gear set ( 6 ) is executed as a support gearshift, namely such that when driving in the actual gear that one gear, in which the ring gear ( 19 ) of the third planetary gear set ( 7 ) without intermediate translation with the web ( 12 ) of the second planetary gear set ( 6 ), is selected as a support gear, then a load transfer from the actual gear is performed in the support gear, then the gear change is performed by the actual gear in the target gear load-free, and then a load transfer from the support gear in the target gear is carried out.
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Citations (4)

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