DE102014214378A1 - Brake system for a vehicle, in particular a motor vehicle, and method for operating such a brake system - Google Patents

Brake system for a vehicle, in particular a motor vehicle, and method for operating such a brake system Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Bremssystem (10) für ein Fahrzeug, insbesondere einen Kraftwagen, mit einem von einem Bremsmedium durchströmbaren ersten Bremskreis (12), einem von einem Bremsmedium durchströmbaren zweiten Bremskreis (14), einer im ersten Bremskreis (12) angeordneten ersten Ventileinrichtung (20) zur Modulation des den ersten Bremskreis (12) durchströmenden Bremsmediums, einer im zweiten Bremskreis (14) angeordneten zweiten Ventileinrichtung (20) zur Modulation des den zweiten Bremskreis (14) durchströmenden Bremsmediums, einer ersten Recheneinrichtung (ECU1) zum Ansteuern der ersten Ventileinrichtung (20), einer zweiten Recheneinrichtung (ECU2) zum Ansteuern der zweiten Ventileinrichtung (24), einer im ersten Bremskreis (12) angeordneten ersten Pumpe (49) zum Fördern des Bremsmediums, und einer im zweiten Bremskreis (14) angeordneten zweiten Pumpe (51) zum Fördern des Bremsmediums, wobei die erste Pumpe (49) mittels einer der Recheneinrichtungen (ECU1, ECU2) und die zweite Pumpe (51) mittels der anderen Recheneinrichtung (ECU2) ansteuerbar ist.The invention relates to a brake system (10) for a vehicle, in particular a motor vehicle, with a first brake circuit (12) through which a brake medium flows, a second brake circuit (14) through which a brake fluid flows, a first valve device arranged in the first brake circuit (12). 20) for modulating the brake fluid flowing through the first brake circuit (12), a second valve device (20) arranged in the second brake circuit (14) for modulating the brake fluid flowing through the second brake circuit (14), a first computer (ECU1) for driving the first valve device (20), a second computing device (ECU2) for controlling the second valve device (24), a first pump (49) arranged in the first brake circuit (12) for conveying the brake medium, and a second pump (51) arranged in the second brake circuit (14) ) for conveying the brake medium, wherein the first pump (49) by means of one of the computing means (ECU1, ECU2) and the second pump (51) by means of the other computing device (ECU2) is controllable.

Description

Die Erfindung betrifft ein Bremssystem für ein Fahrzeug, insbesondere einen Kraftwagen, gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1 sowie ein Verfahren zum Betreiben eines solchen Bremssystems gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 9. The invention relates to a brake system for a vehicle, in particular a motor vehicle, according to the preamble of patent claim 1 and a method for operating such a brake system according to the preamble of patent claim 9.

Ein solches Bremssystem und ein solches Verfahren sind beispielsweise der EP 1 968 831 B1 als bekannt zu entnehmen. Das Bremssystem weist einen ersten Bremskreis und einen zweiten Bremskreis auf, welche jeweils von einem Bremsmedium durchströmbar sind. Bei dem Bremsmedium handelt es sich beispielsweise um Luft, insbesondere Druckluft. Alternativ kann es sich bei dem Bremsmedium um eine Flüssigkeit, das heißt eine Bremsflüssigkeit, handeln, sodass das Bremssystem beispielsweise als hydraulisches Bremssystem ausgebildet ist. Da das Bremssystem zwei Bremskreise aufweist, wird das Bremssystem üblicherweise auch als Zweikreis-Bremssystem bezeichnet.Such a brake system and such a method are, for example, the EP 1 968 831 B1 to be known as known. The brake system has a first brake circuit and a second brake circuit, which can each be traversed by a brake fluid. The brake medium is, for example, air, in particular compressed air. Alternatively, the brake medium may be a liquid, ie a brake fluid, so that the brake system is designed, for example, as a hydraulic brake system. Since the brake system has two brake circuits, the brake system is also commonly referred to as a dual-circuit brake system.

Das Bremssystem weist ferner eine im ersten Bremskreis angeordnete erste Ventileinrichtung zum Einstellen einer Versorgung wenigstens einer ersten Betriebsbremseinrichtung mit dem den ersten Bremskreis durchströmenden Bremsmedium auf. Die erste Betriebsbremseinrichtung dient zum Bewirken beziehungsweise Erzeugen wenigstens einer ersten Bremskraft beziehungsweise eines ersten Bremsmoments, mittels welchem wenigstens ein Rad des Fahrzeugs abgebremst werden kann. Die erste Bremskraft beziehungsweise das erste Bremsmoment wird dabei insbesondere mittels des Bremsmediums bewirkt. Mit anderen Worten dient die erste Ventileinrichtung zur Modulation des den ersten Bremskreis durchströmenden Bremsmediums, wodurch das mittels der ersten Betriebsbremseinrichtung zu bewirkende erste Bremsmoment eingestellt wird. The brake system furthermore has a first valve device arranged in the first brake circuit for setting a supply to at least one first service brake device with the brake medium flowing through the first brake circuit. The first service brake device is used to effect or generate at least one first braking force or a first braking torque, by means of which at least one wheel of the vehicle can be braked. The first braking force or the first braking torque is effected in particular by means of the braking medium. In other words, the first valve device serves to modulate the braking medium flowing through the first brake circuit, whereby the first braking torque to be effected by means of the first service brake device is set.

Ferner umfasst das Bremssystem eine im zweiten Bremskreis angeordnete zweite Ventileinrichtung zum Einstellen einer Versorgung wenigstens einer zweiten Betriebsbremseinrichtung mit dem den zweiten Bremskreis durchströmenden Bremsmedium. Mittels der zweiten Betriebsbremseinrichtung kann wenigstens eine zweite Bremskraft beziehungsweise ein zweites Bremsmoment bewirkt beziehungsweise erzeugt werden, mittels welchem wenigstens ein anderes Rad des Fahrzeugs abgebremst werden kann. Auch hierbei wird das zweite Bremsmoment insbesondere mittels des Bremsmediums bewirkt. Mit anderen Worten dient die zweite Ventileinrichtung zur Modulation des den zweiten Bremskreis durchströmenden Bremsmediums, wodurch das mittels der zweiten Betriebsbremseinrichtung zu bewirkende zweite Bremsmoment eingestellt wird.Furthermore, the brake system comprises a second valve device arranged in the second brake circuit for setting a supply of at least one second service brake device with the brake medium flowing through the second brake circuit. By means of the second service brake device, at least one second braking force or a second braking torque can be effected or generated by means of which at least one other wheel of the vehicle can be braked. Again, the second braking torque is effected in particular by means of the brake fluid. In other words, the second valve device serves to modulate the braking medium flowing through the second brake circuit, whereby the second braking torque to be effected by means of the second service brake device is set.

Die Betriebsbremseinrichtungen sind beispielsweise Bestandteil einer sogenannten Betriebsbremsanlage, welche eine Verringerung der Geschwindigkeit des Fahrzeugs, gegebenenfalls bis zum Stillstand, ermöglicht. Üblicherweise werden die Betriebsbremsanlage und somit die Betriebsbremseinrichtungen mittels wenigstens eines Betätigungselements vom Fahrer des Fahrzeugs betätigt, wobei das Betätigungselement im Innenraum angeordnet ist. Üblicherweise handelt es sich bei dem Betätigungselement um ein Pedal, welches auch als Bremspedal bezeichnet wird und der Fahrer mit seinem Fuß betätigen kann.The service brake devices, for example, part of a so-called service brake system, which allows a reduction in the speed of the vehicle, possibly to a stop. Usually, the service brake system and thus the service brake devices are actuated by means of at least one actuating element by the driver of the vehicle, wherein the actuating element is arranged in the interior. Typically, the actuator is a pedal, which is also referred to as a brake pedal and the driver can operate with his foot.

Schließlich umfasst das Bremssystem eine erste Recheneinrichtung zum Ansteuern der ersten Ventileinrichtung sowie eine zweite Recheneinrichtung zum Ansteuern der zweiten Ventileinrichtung. Dadurch kann die Versorgung der ersten Betriebsbremseinrichtung mit dem Bremsmedium über die erste Ventileinrichtung mittels der ersten Recheneinrichtung eingestellt werden, wobei die Versorgung der zweiten Betriebsbremseinrichtung mit dem Bremsmedium über die zweite Ventileinrichtung mittels der zweiten Recheneinrichtung eingestellt werden kann. Dadurch ist es insbesondere möglich, dass mittels der Recheneinrichtungen eine automatische Einstellung der Versorgung der jeweiligen Betriebsbremseinrichtungen mit dem Bremsmedium erfolgt. Hierdurch ist beispielsweise ein Antiblockiersystem darstellbar, mittels welchem eine Antiblockierbremsung durchgeführt werden kann. Mittels der Recheneinrichtungen kann nämlich in Abhängigkeit von einem jeweiligen, erfassten Schlupf der Räder des Fahrzeugs der Bremsdruck automatisch eingestellt, das heißt beispielsweise geregelt werden, sodass bei einer Bremsung des Fahrzeugs ein unerwünschtes Blockieren der Räder zumindest zeitweise vermieden werden kann. Mit anderen Worten ist es möglich, dass die Versorgung der Betriebsbremseinrichtungen mit dem Bremsmedium automatisch mittels der Recheneinrichtungen, insbesondere in Abhängigkeit von dem jeweiligen Schlupf der Räder, derart eingestellt wird, dass ein unerwünschtes Blockieren der Räder zumindest zeitweise verhindert wird. Dies wird beispielsweise auch als Schlupfregelung bezeichnet.Finally, the brake system comprises a first computing device for driving the first valve device and a second computing device for driving the second valve device. As a result, the supply of the first service brake device with the brake fluid can be adjusted via the first valve device by means of the first computing device, wherein the supply of the second service brake device with the brake fluid can be adjusted via the second valve device by means of the second computing device. As a result, it is possible, in particular, for automatic adjustment of the supply of the respective service brake devices to the brake medium by means of the computing devices. As a result, for example, an anti-lock braking system can be represented, by means of which an anti-lock braking can be performed. Namely, by means of the computing devices, depending on a respective detected slip of the wheels of the vehicle, the brake pressure can be adjusted automatically, that is, for example, regulated, so that braking of the vehicle can at least temporarily avoid undesired locking of the wheels. In other words, it is possible that the supply of the service brake devices with the brake fluid is automatically adjusted by means of the computing devices, in particular as a function of the respective slip of the wheels, so that an undesirable locking of the wheels is at least temporarily prevented. This is for example also referred to as slip control.

Ferner offenbart die EP 1 481 864 B1 ein Verfahren zum Abbremsen eines Kraftfahrzeugs mittels eines Fahrerassistenzsystems, wobei das Fahrzeug mit einer hydraulischen Zweikreis-Bremsanlage ausgestattet ist, die einen einkreisigen, der Fahrzeug-Vorderachse zugeordneten Hauptbremszylinder mit Bremsfluid-Reservoir aufweist und mit einer Blockierschutzeinrichtung, die eine Bremsdruckmodulationsventilanordnung und eine der Fahrzeug-Vorderachse zugeordnete Rückförderpumpe besitzt, versehen ist. Die Bremsanlage enthält ferner eine automatische Bremseinrichtung, die im Zusammenwirken mit der Blockierschutzeinrichtung und deren Rückförderpumpe die Fahrzeugbewegung fahrerunabhängig und radindividuell abbremsen und/oder stabilisieren kann. Darüber hinaus ist die Bremsanlage mit einer elektromotorisch angetriebenen Hilfspumpe zum Fördern von Bremsfluid zu Einlassventilen der Radbremszylinder der Vorderachse ausgerüstet.Further, the EP 1 481 864 B1 a method for braking a motor vehicle by means of a driver assistance system, wherein the vehicle is equipped with a hydraulic dual-circuit brake system having a single-circuit, the vehicle front axle associated master brake cylinder with brake fluid reservoir and with a anti-lock device, a Bremsdruckmodulationsventilanordnung and one of the vehicle Has associated with the rear axle return pump, is provided. The brake system further includes an automatic braking device, in cooperation with the anti-lock device and their Return pump can slow down and / or stabilize the vehicle movement independently of the driver and wheel. In addition, the brake system is equipped with an electric motor-driven auxiliary pump for conveying brake fluid to intake valves of the wheel brake cylinder of the front axle.

Dabei ist es vorgesehen, dass für fahrerunabhängige Bremseingriffe durch ein Fahrerassistenzsystem zunächst ein der Fahrzeug-Hinterachse zugeordnetes elektrohydraulisches Bremssystem, das aus einer geeigneten, aus einem Bremsfluid-Reservoir gespeisten Pumpe und den Radbremszylindern zugeordneten Einlassventilen und Auslassventilen besteht, aktiviert wird, und dass für stärkere Fahrzeug-Verzögerungen die der Fahrzeug-Vorderachse zugeordnete elektromotorische Hilfspumpe aktiviert wird, und dass erst zur Erzielung einer maximalen Fahrzeug-Verzögerung ein zusätzlicher Bremsdruckaufbau mittels der Rückförderpumpe erfolgt.It is envisaged that for driver-independent braking interventions by a driver assistance system initially one of the vehicle rear axle associated electro-hydraulic brake system, which consists of a suitable, fed from a brake fluid reservoir pump and the wheel brake associated intake valves and exhaust valves is activated, and that for stronger Vehicle delays the vehicle front axle associated electromotive auxiliary pump is activated, and that only to achieve a maximum vehicle deceleration an additional brake pressure build-up by means of the return pump.

Die zuvor beschriebene Schlupfregelung erfolgt also beispielsweise durch eine Bremsdruckmodulation und eine damit einhergehende Bremskraftmodulation, welche mittels der zuvor genannten jeweiligen Ventileinrichtungen bewirkbar sind.The slip control described above thus takes place, for example, by a brake pressure modulation and an associated braking force modulation, which can be effected by means of the abovementioned respective valve devices.

Bremsanlagen, welche in modernen PKW in Serie eingesetzt werden, sind üblicherweise hydraulisch zweikreisig aufgebaut und umfassen beispielsweise einen Tandem-Hauptbremszylinder. Der Tandem-Hauptbremszylinder weist zwei Kammern auf, die durch einen schwimmend gelagerten Zylinder voneinander getrennt sind. Zudem hat jedes Rad sein eigenes Einlass- und Auslassventil zur Erhöhung oder Verringerung des fluidischen Bremsdrucks. Es gibt aber Komponenten, die dort nur einfach verbaut sind. Das betrifft beispielsweise eine Recheneinheit zur Ansteuerung der Ventile und der Rückförderpumpe und zudem den Antrieb der Rückförderpumpe. Jeder der beiden Bremskreise hat zwar üblicherweise sein eigenes mechanisches Pumpenelement. Beide Pumpenelemente sind jedoch auf einer gemeinsamen Antriebswelle montiert, sie haben einen gemeinsamen Elektromotor als Antrieb und gemeinsame elektrische Leistungshalbleiter zur Stromregelung.Brake systems, which are used in series in modern cars, are usually designed with two hydraulic circuits and include, for example, a tandem master cylinder. The tandem master cylinder has two chambers, which are separated by a floating cylinder. In addition, each wheel has its own inlet and outlet valves to increase or decrease the fluidic brake pressure. But there are components that are simply installed there. This concerns, for example, a computer unit for controlling the valves and the return pump and also the drive of the return pump. Although each of the two brake circuits usually has its own mechanical pump element. However, both pump elements are mounted on a common drive shaft, they have a common electric motor as a drive and common electric power semiconductors for current regulation.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Bremssystem sowie ein Verfahren der eingangs genannten Art derart weiterzuentwickeln, dass sich eine besonders vorteilhafte Funktionalität des Bremssystems realisieren lässt.Object of the present invention is to further develop a brake system and a method of the type mentioned in such a way that a particularly advantageous functionality of the brake system can be realized.

Diese Aufgabe wird durch ein Bremssystem mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 sowie durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 9 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen Weiterbildungen der Erfindung sind in den übrigen Ansprüchen angegeben.This object is achieved by a brake system having the features of patent claim 1 and by a method having the features of patent claim 9. Advantageous embodiments with expedient developments of the invention are specified in the remaining claims.

Ein erster Aspekt der Erfindung betrifft ein Bremssystem für ein Fahrzeug, insbesondere einen Kraftwagen und insbesondere einen Personenkraftwagen. Das Bremssystem weist einen von einem Bremsmedium durchströmbaren ersten Bremskreis sowie einen von einem Bremsmedium durchströmbaren zweiten Bremskreis auf und ist demzufolge beispielsweise als Zweikreis-Bremssystem ausgebildet. Durch die Ausgestaltung des Bremssystems als Zweikreis-Bremssystem weist das erfindungsgemäße Bremssystem somit eine Redundanz auf, da – falls einer der Bremskreise ausfällt – eine hinreichende Abbremsung des Fahrzeugs mittels des anderen Bremskreises realisiert werden kann. A first aspect of the invention relates to a braking system for a vehicle, in particular a motor vehicle and in particular a passenger car. The brake system has a first brake circuit which can be flowed through by a brake medium as well as a second brake circuit through which a brake fluid can flow and is therefore designed, for example, as a dual-circuit brake system. Due to the design of the brake system as a dual-circuit braking system, the brake system according to the invention thus has a redundancy, since - if one of the brake circuits fails - a sufficient deceleration of the vehicle can be realized by means of the other brake circuit.

Das Bremsmedium ist beispielsweise eine Flüssigkeit, das heißt eine Bremsflüssigkeit, sodass das Bremssystem beispielsweise als hydraulisches Bremssystem beziehungsweise hydraulische Bremsanlage ausgebildet ist. Alternativ kann das Bremsmedium jedoch ein von einer Flüssigkeit unterschiedliches Medium, beispielsweise ein Gas wie beispielsweise Luft, sein, sodass das Bremssystem beispielsweise als pneumatisches Bremssystem beziehungsweise pneumatische Bremsanlage ausgebildet ist.The brake fluid is, for example, a liquid, that is a brake fluid, so that the brake system is designed, for example, as a hydraulic brake system or hydraulic brake system. Alternatively, however, the brake fluid may be a different medium from a fluid, such as a gas such as air, so that the brake system is formed for example as a pneumatic brake system or pneumatic brake system.

Das Bremssystem umfasst ferner eine im ersten Bremskreis angeordnete erste Ventileinrichtung zur Modulation des den ersten Bremskreis durchströmenden Bremsmediums, um dadurch beispielsweise ein mittels wenigstens einer ersten Betriebsbremseinrichtung zu bewirkendes erstes Bremsmoment einzustellen. Mit anderen Worten dient die erste Ventileinrichtung zum Einstellen einer Versorgung wenigstens einer ersten Betriebsbremseinrichtung mit dem den ersten Bremskreis durchströmenden Bremsmedium. Darüber hinaus ist eine im zweiten Bremskreis angeordnete zweite Ventileinrichtung zur Modulation des den zweiten Bremskreis durchströmenden Bremsmediums vorgesehen, um dadurch beispielsweise ein mittels wenigstens einer zweiten Betriebsbremseinrichtung zu bewirkendes zweites Bremsmoment einzustellen. Mit anderen Worten dient die zweite Ventileinrichtung zum Einstellen einer Versorgung wenigstens einer zweiten Betriebsbremseinrichtung mit dem den zweiten Bremskreis durchströmenden Bremsmedium. Schließlich weist das Bremssystem eine erste Recheneinrichtung zum Ansteuern der ersten Ventileinrichtung und eine zweite Recheneinrichtung zum Ansteuern der zweiten Ventileinrichtung auf. Dadurch lässt sich beispielsweise mittels der Ventileinrichtungen und der Recheneinrichtungen eine eingangs beschriebene Schlupfregelung realisieren, in deren Rahmen automatische, das heißt vom Fahrer des Fahrzeugs unabhängige Bremseingriffe mittels der Recheneinrichtungen über die Ventileinrichtungen bewirkt werden.The brake system furthermore comprises a first valve device arranged in the first brake circuit for modulating the brake medium flowing through the first brake circuit, in order thereby to set, for example, a first brake torque to be effected by means of at least one first service brake device. In other words, the first valve device is used to set a supply of at least one first service brake device with the brake medium flowing through the first brake circuit. In addition, a second valve arrangement arranged in the second brake circuit is provided for modulating the brake medium flowing through the second brake circuit, thereby setting, for example, a second braking torque to be effected by means of at least one second service brake device. In other words, the second valve device serves for setting a supply of at least one second service brake device with the brake medium flowing through the second brake circuit. Finally, the brake system has a first computing device for actuating the first valve device and a second computing device for actuating the second valve device. As a result, for example, by means of the valve devices and the computing devices, a slip control system described above can be realized, in the context of which automatic brake interventions, that is, independent of the driver of the vehicle, are effected by means of the computing devices via the valve devices.

Um nun eine besonders vorteilhafte Funktionalität des Bremssystems zu realisieren, sind erfindungsgemäß eine im ersten Bremskreis angeordnete erste Pumpe zum Fördern des Bremsmediums und eine dem zweiten Bremskreis angeordnete zweite Pumpe zum Fördern des Bremsmediums vorgesehen, wobei die erste Pumpe mittels einer der Recheneinrichtungen und die zweite Pumpe mittels der anderen Recheneinrichtung ansteuerbar ist. In order to realize a particularly advantageous functionality of the brake system, are According to the invention, a first pump arranged in the first brake circuit for conveying the brake medium and a second pump arranged for conveying the brake medium to the second brake circuit, wherein the first pump by means of one of the computing means and the second pump by means of the other computing device is controlled.

Hierzu ist es beispielsweise vorgesehen, dass die erste Pumpe mit der einen Recheneinrichtung gekoppelt ist, sodass die erste Pumpe erste Signale, die von der einen Recheneinrichtung bereitgestellt werden, empfangen kann, wobei die erste Pumpe mittels der ersten Signale von der einen Recheneinrichtung angesteuert wird. Ebenfalls kann vorzugsweise vorgesehen sein, dass die zweite Pumpe mit der anderen Recheneinrichtung gekoppelt ist, sodass die zweite Pumpe zweite Signale, die von der anderen Recheneinrichtung bereitgestellt werden, empfangen kann, wobei die zweiten Signale zum Ansteuern der zweiten Pumpe dienen. For this purpose, it is provided, for example, that the first pump is coupled to the one computing device so that the first pump can receive first signals provided by the one computing device, wherein the first pump is driven by the first signal from the one computing device. It may also preferably be provided that the second pump is coupled to the other computing device so that the second pump can receive second signals provided by the other computing device, the second signals serving to drive the second pump.

Unter dem jeweiligen Ansteuern der Ventileinrichtungen beziehungsweise der Pumpen ist ein Steuern oder insbesondere ein Regeln der Ventileinrichtungen beziehungsweise der Pumpen zu verstehen, sodass demzufolge die Ventileinrichtungen beziehungsweise die Pumpen mittels der jeweiligen Recheneinrichtungen gesteuert oder geregelt werden. Insbesondere kann dabei eine automatische, das heißt vom Fahrer des Fahrzeugs unabhängige Steuerung oder Regelung und somit Betätigung der jeweiligen Ventileinrichtungen beziehungsweise der jeweiligen Pumpen erfolgen. Durch diese Ansteuerung (Regeln oder Steuern) ist eine bedarfsgerechter und gezielter Einsatz der jeweiligen Pumpe darstellbar, so dass sich beispielsweise eine Schlupfregelung oder ein automatischer Bremsdruckaufbau vorteilhaft durchführen lässt.The respective actuation of the valve devices or of the pumps is to be understood as controlling or in particular regulating the valve devices or the pumps, so that consequently the valve devices or the pumps are controlled or regulated by means of the respective computing devices. In particular, an automatic, that is independent of the driver of the vehicle control or regulation and thus actuation of the respective valve devices or the respective pump can be done. By this control (regulation or control) a needs-based and targeted use of the respective pump can be displayed, so that, for example, a slip control or an automatic brake pressure build-up can be advantageously carried out.

Die Kopplung zwischen der jeweiligen Recheneinrichtung und der zugehörigen elektrischen beziehungsweise elektrisch angetriebenen Pumpe beziehungsweise der Ventileinrichtung kann beispielsweise über wenigstens eine Leitung beziehungsweise ein Kabel erfolgen. Insbesondere können Leistungshalbleiter zum Schalten von elektrischen Strömen Bestandteil der jeweiligen Recheneinrichtung sein. The coupling between the respective computing device and the associated electric or electrically driven pump or the valve device can take place, for example, via at least one line or a cable. In particular, power semiconductors for switching electrical currents can be part of the respective computing device.

Der Erfindung liegt die Idee zugrunde, nicht nur eine Redundanz hinsichtlich der Bremskreise, das heißt beispielsweise – wenn das Bremsmedium eine Flüssigkeit ist – eine hydraulische Redundanz des Bremssystems vorzusehen, sondern auch eine elektronische beziehungsweise elektrische Redundanz. Bei den Recheneinrichtungen handelt es sich um Steuergeräte, welche üblicherweise auch als elektronische Steuereinheiten (ECU – Electronic Control Unit) bezeichnet und zum Steuern beziehungsweise Regeln der Ventil-einrichtungen und insbesondere der Pumpen, beispielsweise von Elektromotoren der Pumpen, genutzt werden. Durch das Einbeziehen der Pumpen, insbesondere ihrer elektrischen Antriebe, sowohl in die hydraulische Redundanz als auch in die elektrische beziehungsweise elektronische Redundanz sind eine besonders vorteilhafte Funktionalität im Fehlerfall und ein besonders sicherer Betrieb des Bremssystems und somit des Fahrzeugs insgesamt realisierbar, da eine besonders hohe Verfügbarkeit des Bremssystem realisiert werden kann. Beispielsweise kann bei Ausfall einer der Recheneinrichtungen die andere Recheneinrichtung immer noch genutzt werden, um die der anderen, noch funktionstüchtigen Recheneinrichtung zugeordnete Pumpe anzusteuern. Beispielsweise ist es dadurch möglich, den Fahrzustand des Fahrzeugs auch dann zu beeinflussen, eine hohe Abbremsung und einen stabilen Fahrzustand des Fahrzeugs zu bewirken, wenn eine der Recheneinrichtungen oder eine von zwei Energieversorgungen ausgefallen ist.The invention is based on the idea not only redundancy with respect to the brake circuits, that is, for example - if the brake fluid is a liquid - to provide a hydraulic redundancy of the brake system, but also an electronic or electrical redundancy. The computing devices are control devices, which are also commonly referred to as electronic control units (ECU - Electronic Control Unit) and used to control or regulate the valve devices and in particular the pump, for example, electric motors of the pump. By including the pumps, in particular their electric drives, both in the hydraulic redundancy and in the electrical or electronic redundancy, a particularly advantageous functionality in the event of a fault and a particularly safe operation of the brake system and thus of the vehicle can be realized overall, since a particularly high availability the braking system can be realized. For example, if one of the computing devices fails, the other computing device can still be used to control the pump associated with the other, still functional computing device. For example, it is thereby possible to influence the driving state of the vehicle even to cause a high deceleration and a stable driving state of the vehicle when one of the computing devices or one of two power supplies has failed.

Mit anderen Worten, fällt beispielsweise einer der Bremskreise beziehungsweise die zu diesem Bremskreis gehörende Recheneinrichtung aus, so kann die zu dieser Recheneinrichtung gehörende Pumpe nicht mehr angesteuert werden. Die andere Pumpe jedoch, das heißt die zum anderen Bremskreis und somit zur anderen Recheneinrichtung gehörende Pumpe kann jedoch noch angesteuert werden, so dass mittels des noch funktionsfähigen Bremskreises und der noch funktionsfähigen Pumpe der Fahrzustand des Fahrzeugs vorteilhaft beeinflusst werden kann. Beispielsweise ist es möglich, mittels des noch funktionsfähigen, verbleibenden Bremskreises eine Schlupfregelung durchzuführen und beispielsweise somit eine Anti-Blockierbremsung des Fahrzeugs durchzuführen, in deren Rahmen ein unerwünschtes Blockieren von beispielsweise wenigstens zwei Rädern des Fahrzeugs zumindest zeitweise vermieden werden kann. In other words, if, for example, one of the brake circuits or the computing device belonging to this brake circuit fails, then the pump belonging to this computing device can no longer be activated. However, the other pump, that is to say the pump belonging to the other brake circuit and thus to the other computing device, can still be actuated, so that the driving state of the vehicle can be advantageously influenced by means of the still functioning brake circuit and the still functional pump. For example, it is possible to perform a slip control by means of the still functional, remaining brake circuit and thus for example to perform an anti-lock braking of the vehicle, in the context of unwanted blocking of, for example, at least two wheels of the vehicle can be at least temporarily avoided.

Mittels des erfindungsgemäßen Bremssystems lässt sich darüber hinaus auf besonders vorteilhafte Weise ein automatisches Fahren des Fahrzeugs realisieren. Im Rahmen eines solchen automatischen Fahrens wird das Fahrzeug von einem Startpunkt zu einem Zielpunkt automatisch, das heißt ohne Zutun des Fahrers, bewegt das heißt gefahren. Durch das Vorsehen der elektrischen beziehungsweise elektronischen Redundanz und das Einbinden der Pumpen, insbesondere mit ihren elektrischen Antriebsmotoren, in diese Redundanz kann auch im Fehlerfall eine besonders hohe Sicherheit des Fahrzeugs realisiert werden, da beispielsweise das Fahrzeug auch dann, gegebenenfalls bis zum Stillstand, stark abgebremst werden kann, wenn eine der Recheneinrichtungen oder der Energieversorgungen ausgefallen ist. By means of the braking system according to the invention, moreover, automatic driving of the vehicle can be realized in a particularly advantageous manner. In the context of such an automatic driving, the vehicle is automatically moved from a starting point to a destination point, that is to say without the intervention of the driver, that is to say driven. By providing the electrical or electronic redundancy and the incorporation of the pumps, in particular with their electric drive motors, in this redundancy, a particularly high level of safety of the vehicle can be realized even in the event of a fault, as for example, the vehicle braked strongly, possibly to a standstill can be, if one of the computing devices or the power supplies has failed.

Es hat sich nämlich gezeigt, dass bei einem automatisch fahrenden Fahrzeug, insbesondere Kraftwagen, im Falle eines beliebigen Einfachfehlers eine hinreichende Abbremsung des Fahrzeugs weiterhin möglich sein sollte. Dabei ist jedoch nicht notwendiger Weise der gesamte Funktionsumfang und die Dynamik eines vollständig intakten Bremssystems zu erfüllen, sondern eine geringere Performance eines Aktors kann beim automatischen Fahren durch einen entsprechenden Modus mit defensiver Fahrweise zumindest teilweise kompensiert werden. Mit anderen Worten reicht im Fehlerfall ein noch funktionierender Bremskreis aus, um das Fahrzeug im Rahmen des automatischen Verfahrens hinreichend abbremsen und beispielsweise anhalten zu können. It has been found that with an automatically moving vehicle, in particular a motor vehicle, in the case of any single fault, sufficient deceleration of the vehicle should continue to be possible. However, it is not necessary to fulfill the entire range of functions and the dynamics of a completely intact braking system, but a lower performance of an actuator can be at least partially compensated for the automatic driving through a corresponding mode with defensive driving. In other words, in the event of a fault, a still functioning brake circuit is sufficient in order to be able to decelerate the vehicle sufficiently within the scope of the automatic method and to be able to stop it, for example.

Die der Erfindung zugrundeliegende Idee ist es somit, die Pumpen nicht durch ein gemeinsames Steuergerät beziehungsweise eine gemeinsame Recheneinrichtung anzusteuern, sondern eine redundante Ansteuerung der Pumpen zu realisieren, um somit eine besonders vorteilhafte Verfügbarkeit des gesamten Bremssystems zu realisieren.The idea underlying the invention is therefore not to control the pumps by a common control unit or a common computing device, but to realize a redundant control of the pump, thus to realize a particularly advantageous availability of the entire brake system.

Vorzugsweise ist die jeweilige Pumpe als sogenannte Rückförderpumpe ausgebildet, welche – insbesondere bei einer Schlupfregelung, das heißt beispielsweise bei einer Anti-Blockierbremsung – überflüssiges Bremsmedium, insbesondere überflüssige Bremsflüssigkeit, von der jeweiligen Betriebsbremseinrichtung wegfördert. Beispielsweise wird mittels der jeweiligen Rückförderpumpe überflüssiges Bremsmedium aus einem im jeweiligen Bremskreis gegebenenfalls angeordneten Druckspeicher von diesem Druckspeicher zurück in den jeweiligen Bremskreis gefördert. Preferably, the respective pump is designed as a so-called return pump, which - especially in a slip control, that is, for example, in an anti-lock braking - superfluous brake fluid, in particular superfluous brake fluid, wegfördert of the respective service brake device. For example, by means of the respective return pump, superfluous brake medium is conveyed from a pressure accumulator, which may be arranged in the respective brake circuit, from this pressure accumulator back into the respective brake circuit.

In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung umfasst die erste Pumpe ein erstes Pumpenelement zum Fördern des Bremsmediums und einen ersten Motor, insbesondere Elektromotor, zum Antreiben des ersten Pumpenelements. Dabei umfasst die zweite Pumpe ein zweites Pumpenelement zum Fördern des Bremsmediums und einen zweiten Motor, insbesondere Elektromotor, zum Antreiben des zweiten Pumpenelements. Dies bedeutet, dass zwei voneinander unterschiedliche Pumpenelemente und zwei von einander unterschiedliche Motoren vorgesehen sind, so dass bei Ausfall eines der Motoren der andere Motor noch betriebsfähig ist, um das zugehörige Pumpenelement anzutreiben. Mittels der jeweiligen Recheneinrichtungen werden dabei insbesondere die jeweiligen Motoren, insbesondere Elektromotoren, angesteuert. In an advantageous embodiment of the invention, the first pump comprises a first pump element for conveying the brake fluid and a first motor, in particular electric motor, for driving the first pump element. In this case, the second pump comprises a second pump element for conveying the brake medium and a second motor, in particular electric motor, for driving the second pump element. This means that two mutually different pump elements and two mutually different motors are provided, so that in case of failure of one of the motors, the other motor is still operable to drive the associated pump element. In particular, the respective motors, in particular electric motors, are actuated by means of the respective computing devices.

Bei dem jeweiligen Pumpenelement handelt es sich um ein Bauelement, mittels welchem das Fördern des jeweiligen Bremsmediums bewirkt wird. Bei einem solchen Pumpenelement handelt es sich beispielsweise um einen Flügelzellenrotor, um ein Zahnrad oder ein Zahnradpaar oder aber um einen Exzenternocken beziehungsweise Pumpennocken, welcher auch als Nocken bezeichnet wird und mittels welchem ein zugehöriger Stößel beziehungsweise Pumpenstößel antreibbar ist. Das Pumpenelement wird mittels des jeweiligen Motors angetrieben und insbesondere dazu benutzt, vom Motor bereitgestellte mechanische Energie zum Antreiben des Pumpenelements derart umzusetzen, dass das Fördern des jeweiligen Bremsmediums bewirkt werden kann. Das jeweilige Pumpenelement ist beispielsweise über eine Welle der jeweiligen Pumpe mit dem entsprechend zugehörigen Motor gekoppelt. Die jeweilige Pumpe kann dabei ferner Leistungshableiter, insbesondere zur Stromregelung, aufweisen. Mit anderen wird im Hinblick auf diese Ausführungsform eine Gesamtheit umfassend zumindest ein Pumpenelement und einen Motor zum Antreiben des Pumpenelements als Pumpe bezeichnet. The respective pump element is a component by means of which the conveying of the respective brake medium is effected. Such a pump element is, for example, a vane-type rotor, a gearwheel or a gearwheel pair or else an eccentric cam or pump cam, which is also referred to as a cam and by means of which an associated plunger or pump plunger can be driven. The pump element is driven by the respective motor and used in particular to implement mechanical energy provided by the motor for driving the pump element in such a way that the delivery of the respective brake medium can be effected. The respective pump element is coupled for example via a shaft of the respective pump with the corresponding associated motor. The respective pump can furthermore have power dissipators, in particular for current regulation. With others, in view of this embodiment, an assembly comprising at least a pump element and a motor for driving the pump element is referred to as a pump.

Als besonders vorteilhaft hat es sich dabei gezeigt, wenn die Pumpenelemente über jeweilige Wellen mit den jeweiligen Motoren gekoppelt sind, wobei die Wellen koaxial zueinander angeordnet sind. Dies bedeutet, dass das erste Pumpenelement über eine erste der Wellen mit dem ersten Motor gekoppelt und dadurch über die erste Welle vom ersten Motor antreibbar ist. Das zweite Pumpenelement ist über die zweite Welle mit dem zweiten Motor gekoppelt und dadurch vom zweiten Motor antreibbar. Hierdurch kann eine besonders vorteilhafte Verfügbarkeit und eine besonders hohe Sicherheit realisiert werden, da beispielsweise bei Beschädigung einer der Wellen die andere Welle noch intakt ist und zum Antreiben des zugehörigen Pumpenelements verwendet werden kann. Infolge der koaxialen Anordnung der Welle kann der Bauraumbedarf besonders gering gehalten werden. It has proven to be particularly advantageous when the pump elements are coupled via respective shafts with the respective motors, wherein the shafts are arranged coaxially to each other. This means that the first pump element is coupled via a first of the shafts to the first motor and thereby can be driven by the first motor via the first shaft. The second pump element is coupled via the second shaft to the second motor and thereby driven by the second motor. In this way, a particularly advantageous availability and a particularly high level of safety can be realized, since, for example, if one of the shafts is damaged, the other shaft is still intact and can be used to drive the associated pump element. Due to the coaxial arrangement of the shaft, the space requirement can be kept particularly low.

Eine weitere Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass eine der Wellen zumindest in einem Teilbereich hohl ausgebildet ist, wobei die andere Welle zumindest teilweise in einem hohlen Bereich aufgenommen ist. Hierdurch kann ein besonders kompaktes Aggregat umfassend zumindest die Motoren und die Wellen geschaffen werden, da die Wellen zumindest teilweise ineinander aufgenommen sind. Als besonders vorteilhaft hat es sich gezeigt, wenn die eine Welle als Hohlwelle ausgebildet ist, wobei die andere Welle die Hohlwelle durchdringt. Another embodiment is characterized in that one of the shafts is hollow at least in one section, the other shaft being at least partially received in a hollow area. As a result, a particularly compact unit comprising at least the motors and the shafts can be created, since the shafts are at least partially accommodated in one another. It has proven to be particularly advantageous if one shaft is designed as a hollow shaft, with the other shaft penetrating the hollow shaft.

Zur Realisierung einer besonders hohen Verfügbarkeit und Sicherheit des Bremssystems sind bei einer weiteren Ausführungsform eine erste Energieversorgungseinrichtung zum Versorgen der ersten Recheneinrichtung mit Energie und eine zweite Energieversorgungseinrichtung zum Versorgen der zweiten Recheneinrichtung mit Energie vorgesehen. In order to realize a particularly high level of availability and safety of the braking system, in a further embodiment, a first energy supply device for supplying the first computing device with energy and a second energy supply device for supplying the second computing device with energy are provided.

Dies bedeutet, dass die erste Recheneinrichtung mit Energie, insbesondere elektrischem Strom, aus der ersten Energieversorgungseinrichtung und die zweite Recheneinrichtung mit Energie, insbesondere elektrischem Strom, aus der zweiten Energieversorgungseinrichtung versorgt und somit betrieben werden kann. Die zuvor erläuterte, elektrische beziehungsweise elektronische Redundanz bezieht bei dieser Ausführungsform auch die Energieversorgung mit ein. Fällt beispielsweise einer der Energieversorgungseinrichtungen aus, so steht die andere Energieversorgungseinrichtung noch zur Verfügung, um die zugehörige andere Recheneinrichtung mit Energie zu versorgen, so dass der entsprechend zugehörige Bremskreis noch zu einer Realisierung einer hinreichenden Abbremsung des Fahrzeugs zur Verfügung steht. This means that the first computing device can be supplied with energy, in particular electrical current, from the first energy supply device and the second computing device can be supplied with energy, in particular electrical current, from the second energy supply device and thus operated. The electrical or electronic redundancy explained above also includes the energy supply in this embodiment. If, for example, one of the energy supply devices fails, then the other energy supply device is still available in order to supply the associated other computing device with energy, so that the corresponding associated brake circuit is still available for realizing sufficient deceleration of the vehicle.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist die erste Ventileinrichtung mittels einer der Energieversorgungseinrichtungen, insbesondere der ersten Energieversorgungseinrichtung, und die zweite Ventileinrichtung mittels der anderen Energieversorgungseinrichtung, insbesondere der zweiten Energieversorgungseinrichtung, mit Energie versorgbar. Somit sind auch die Ventileinrichtungen in die elektrische beziehungsweise elektronische Redundanz mit einbezogen, so dass – wenn eine der Energieversorgungseinrichtungen ausfällt – die andere Energieversorgungseinrichtung noch zur Verfügung steht, um die zugehörige Ventileinrichtung mit Energie versorgen zu können. In a further advantageous embodiment of the invention, the first valve device can be supplied with energy by means of one of the energy supply devices, in particular the first energy supply device, and the second valve device can be supplied with energy by means of the other energy supply device, in particular the second energy supply device. Thus, the valve devices are also included in the electrical or electronic redundancy, so that - if one of the power supply facilities fails - the other power supply device is still available to provide the associated valve device with energy can.

Als weiterhin besonders vorteilhaft hat es sich gezeigt, wenn die erste Pumpe mittels einer der Energieversorgungseinrichtungen, insbesondere der ersten Energieversorgungseinrichtung, und die zweite Pumpe mittels der anderen Energieversorgungseinrichtung, insbesondere der zweiten Energieversorgungseinrichtung, mit Energie versorgbar ist. Dieser Ausführungsform liegt die Idee zugrunde, die Pumpen du ihre elektrischen Antriebe (Motoren) in die Redundanz hinsichtlich der Energieversorgung mit einzubeziehen, so dass eine besonders hohe Verfügbarkeit der Pumpen und somit des Bremssystems insgesamt realisiert werden kann. As a further particularly advantageous, it has been shown that the first pump by means of one of the power supply means, in particular the first power supply means, and the second pump by means of the other power supply means, in particular the second power supply means, can be supplied with energy. This embodiment is based on the idea that the pumps you include their electric drives (motors) in the redundancy with respect to the power supply, so that a particularly high availability of the pump and thus the braking system can be implemented in total.

Bei einer solchen Energieversorgungseinrichtung handelt es sich beispielsweise um eine Batterie oder einen Kondensator. Die jeweilige Recheneinrichtung, die jeweilige Ventileinrichtung und/oder die jeweilige Pumpe ist dabei beispielsweise über wenigstens eine Leitung mit der jeweiligen Energieversorgungseinrichtung verbunden, insbesondere elektrisch verbunden, sodass Energie von der Energieversorgungseinrichtung an die jeweilige Recheneinrichtungen, die jeweilige Ventileinrichtung beziehungsweise die jeweilige Pumpe übertragen werden kann. Es wird dabei vorzugsweise ausgeschlossen, dass Energie in Form von elektrischem Strom von der einen Energieversorgungseinrichtung zur anderen Energieversorgungseinrichtung fließen kann.Such a power supply device is, for example, a battery or a capacitor. The respective computing device, the respective valve device and / or the respective pump is connected, for example via at least one line with the respective power supply device, in particular electrically connected so that energy from the power supply device to the respective computing devices, the respective valve device or the respective pump can be transmitted , In this case, it is preferably precluded that energy in the form of electrical current can flow from one energy supply device to the other energy supply device.

Schließlich hat es sich als besonders vorteilhaft gezeigt, wenn die erste Pumpe mittels der ersten Recheneinrichtung und die zweite Pumpe mittels der zweiten Recheneinrichtung ansteuerbar ist. Dies bedeutet, dass die Zuordnung der Ventileinrichtungen zu den Recheneinrichtungen der Zuordnung der Pumpen zu den Recheneinrichtungen entspricht, so dass eine besonders vorteilhafte Verfügbarkeit geschaffen werden kann. Finally, it has proven to be particularly advantageous if the first pump can be controlled by means of the first computing device and the second pump by means of the second computing device. This means that the assignment of the valve devices to the computing devices corresponds to the assignment of the pumps to the computing devices, so that a particularly advantageous availability can be created.

Ein zweiter Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems, insbesondere eines erfindungsgemäßen Bremssystems, für ein Fahrzeug, insbesondere einen Kraftwagen und insbesondere einen Personenkraftwagen, mit einem von einem Bremsmedium durchströmbaren ersten Bremskreis, einem von einem Bremsmedium durchströmbaren zweiten Bremskreis, einer im ersten Bremskreis angeordneten ersten Ventileinrichtung zur Modulation des den ersten Bremskreis durchströmenden Bremsmediums, einer im zweiten Bremskreis angeordneten zweiten Ventileinrichtung zur Modulation des den zweiten Bremskreis durchströmenden Bremsmediums, einer ersten Recheneinrichtung, mittels welcher die erste Ventileinrichtung angesteuert wird, und mit einer zweiten Recheneinrichtung, mittels welcher die zweite Ventileinrichtung angesteuert wird.A second aspect of the invention relates to a method for operating a brake system, in particular a brake system according to the invention, for a vehicle, in particular a motor vehicle and in particular a passenger car, with a first brake circuit, which can be traversed by a brake medium, a second brake circuit, which can be traversed by a brake medium, one in the first Brake circuit arranged first valve means for modulating the brake medium flowing through the first brake circuit, a second valve means arranged in the second brake circuit for modulating the brake medium flowing through the second brake circuit, a first computing means, by means of which the first valve means is controlled, and a second computing means, by means of which second valve device is driven.

Um nun eine besonders gute Funktionalität des Bremssystems zu realisieren, ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass eine im ersten Bremskreis angeordnete erste Pumpe, insbesondere ihr erster Motor, zum Fördern des Bremsmediums mittels einer der Recheneinrichtungen und eine im zweiten Bremskreis angeordnete zweite Pumpe, insbesondere ihr zweiter Motor, zum Fördern des Bremsmediums mittels der anderen Recheneinrichtung angesteuert wird. Vorteilhafte Ausgestaltungen des ersten Aspekts der Erfindung sind als vorteilhafte Ausgestaltungen des zweiten Aspekts der Erfindung anzusehen und umgekehrt. In order to realize a particularly good functionality of the brake system, it is provided according to the invention that a first pump arranged in the first brake circuit, in particular its first motor, for conveying the brake medium by means of one of the computing devices and a second pump arranged in the second brake circuit, in particular its second Motor, is driven to convey the brake fluid by means of the other computing device. Advantageous embodiments of the first aspect of the invention are to be regarded as advantageous embodiments of the second aspect of the invention and vice versa.

Im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens ist somit nicht nur eine Redundanz hinsichtlich des Bremskreises, sondern auch eine elektrische beziehungsweise elektronische Redundanz geschaffen, in welche die Pumpen mit ihren Motoren mit einbezogen sind, so dass – beispielsweise bei Ausfall einer der Recheneinrichtungen – die andere Recheneinrichtung noch zur Verfügung steht, um die zugehörige Pumpe anzusteuern. In der Folge kann auch in einem solchen Fehlerfall eine hinreichende Abbremsung des Fahrzeugs realisiert werden, so dass das beispielsweise als Kraftwagen und insbesondere als Personenkraftwagen ausgebildete Fahrzeug insbesondere im Rahmen eines automatischen Fahrens automatisch abgebremst werden kann. In the context of the method according to the invention thus not only redundancy in terms of the brake circuit, but also an electrical or electronic redundancy is created, in which the pumps are included with their motors, so that - for example, in case of failure of one of the computing devices - the other computing device still Is available to control the associated pump. As a result, a sufficient deceleration of the vehicle can be realized even in such an error case, so that, for example, designed as a motor vehicle and especially as a passenger vehicle can be braked automatically, in particular in the context of automatic driving.

Dies bedeutet, dass sich auch durch das erfindungsgemäße Verfahren eine besonders hohe Verfügbarkeit des Bremssystems und somit eine besonders hohe Sicherheit realisieren lassen. This means that a particularly high availability of the brake system and thus a particularly high level of safety can also be achieved by the method according to the invention.

Als besonders vorteilhaft hat es sich gezeigt, wenn die erste Pumpe mittels der ersten Recheneinrichtung und die zweite Pumpe mittels der zweiten Recheneinrichtung angesteuert wird. Die Zuordnung der Pumpen zu den Recheneinrichtungen entspricht somit der Zuordnung der Ventileinrichtungen zu den Pumpen, so dass sich eine besonders vorteilhafte Funktionalität darstellen lässt. It has proven to be particularly advantageous if the first pump is controlled by means of the first computing device and the second pump by means of the second computing device. The assignment of the pumps to the computing devices thus corresponds to the assignment of the valve devices to the pumps, so that can represent a particularly advantageous functionality.

Eine weitere Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass die Pumpen mit identischer Drehzahl betrieben werden, wobei ein Winkelversatz zwischen den Pumpen konstant bleibt. Dadurch können die Pumpen genutzt werden, um durch die jeweiligen Pumpen bewirkte Schwingungen zu kompensieren. A further embodiment is characterized in that the pumps are operated at the same speed, wherein an angular offset between the pumps remains constant. This allows the pumps to be used to compensate for vibrations caused by the respective pumps.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels sowie anhand der Zeichnung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of a preferred embodiment and from the drawing. The features and feature combinations mentioned above in the description as well as the features and feature combinations mentioned below in the description of the figures and / or in the figures alone are usable not only in the respectively indicated combination but in other combinations or alone, without the scope of the invention to leave.

Die Zeichnung zeigt in: The drawing shows in:

1 einen Schaltplan eines Bremssystems für ein Fahrzeug in Form eines Personenkraftwagens, wobei nicht nur eine hydraulische, sondern auch eine elektrische Redundanz vorgesehen ist, in deren Rahmen eine erste Pumpe mittels einer Recheneinrichtung und eine zweite Pumpe mittels einer anderen Recheneinrichtung des Bremssystems angesteuert wird; und 1 a circuit diagram of a brake system for a vehicle in the form of a passenger car, wherein not only a hydraulic, but also an electrical redundancy is provided in the context of which a first pump is controlled by means of a computing device and a second pump by means of another computing device of the brake system; and

2 ausschnittsweise eine schematische Schnittansicht der Pumpen. 2 Sectionally a schematic sectional view of the pump.

In den Fig. sind gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit gleichen Bezugszeichen versehen. In the figures, the same or functionally identical elements are provided with the same reference numerals.

1 zeigt einen Schaltplan eines im Ganzen mit 10 bezeichneten Bremssystems, welches auch als Bremsanlage bezeichnet wird. Das Bremssystem 10 wird für ein Fahrzeug, insbesondere einen Kraftwagen, verwendet und dient dazu, jeweilige Räder des Kraftwagens und somit beispielsweise den Kraftwagen insgesamt abzubremsen. 1 shows a schematic of a whole with 10 designated braking system, which is also referred to as a brake system. The brake system 10 is used for a vehicle, especially a motor vehicle, and serves to decelerate respective wheels of the motor vehicle and thus, for example, the car as a whole.

Das Bremssystem 10 weist einen ersten Bremskreis 12 auf, welcher von einem Bremsmedium in Form einer Bremsflüssigkeit durchströmbar ist. Ferner weist das Bremssystem 10 einen zweiten Bremskreis 14 auf, welcher von einem Bremsmedium in Form einer Bremsflüssigkeit durchströmbar ist. Bei diesen Bremsflüssigkeiten handelt es sich um die gleiche Bremsflüssigkeit, wobei die Bremskreise 12 und 14 vorliegend mit einem gemeinsamen Ausgleichsbehälter 16 fluidisch verbunden sind. In dem Ausgleichsbehälter 16 ist die Bremsflüssigkeit aufgenommen. Ferner ist der Ausgleichsbehälter 16 mit einem Füllstandssensor 18 ausgestattet, mittels welchem zumindest ein Parameter erfassbar ist, welcher eine Menge der in dem Ausgleichsbehälter 16 aufgenommenen Bremsflüssigkeit charakterisiert.The brake system 10 has a first brake circuit 12 on which of a brake fluid in the form of a brake fluid can flow. Furthermore, the brake system 10 a second brake circuit 14 on which of a brake fluid in the form of a brake fluid can flow. These brake fluids are the same brake fluid, with the brake circuits 12 and 14 in the present case with a common expansion tank 16 are fluidically connected. In the expansion tank 16 the brake fluid is absorbed. Furthermore, the expansion tank 16 with a level sensor 18 equipped, by means of which at least one parameter can be detected, which is an amount of in the expansion tank 16 recorded brake fluid characterized.

Im ersten Bremskreis 12 ist eine im Ganzen mit 20 bezeichnete erste Ventileinrichtung angeordnet. Die erste Ventileinrichtung umfasst eine Mehrzahl von ersten Ventilen 22a–f, welche als geregelte, das heißt regelbare Ventile ausgebildet sind. Beispielsweise sind die ersten Ventile 22a–f als Magnetventile und/oder als Zwei/Zwei-Wege-Ventile ausgebildet. Die Ventile 22a und 22b sind sogenannte Trennventile, wobei die Ventile 22c, 22d, 22e und 22f sogenannte Raddruckventile sind. Im zweiten Bremskreis 14 ist eine im Ganzen mit 24 bezeichnete, zweite Ventileinrichtung angeordnet, welche zweite Ventile 26a–f umfasst. Dabei sind auch die Ventile 26a–f als geregelte beziehungsweise regelbare Ventile ausgebildet, wobei sie als Magnetventile und/oder als Zwei/Zwei-Wege-Ventile ausgebildet sein können. Die Ventile 26a und 26b sind Trennventile, wobei die Ventile 26c, 26d, 26e und 26f Raddruckventile sind. Aus 1 ist erkennbar, dass im ersten Bremskreis 12 ferner eine Mehrzahl von ersten Rückschlagventilen 28a–e angeordnet ist. Ebenso ist im zweiten Bremskreis 14 eine Mehrzahl von zweiten Rückschlagventilen 30a–e angeordnet. Insgesamt ist erkennbar, dass die Bremskreise 12 und 14 zumindest im Wesentlichen identisch oder sehr ähnlich aufgebaut sind.In the first brake circuit 12 is one in total with 20 designated first valve means arranged. The first valve device comprises a plurality of first valves 22a -F, which are designed as controlled, that is controllable valves. For example, the first valves 22a -F are designed as solenoid valves and / or as two / two-way valves. The valves 22a and 22b are so-called isolation valves, the valves 22c . 22d . 22e and 22f so-called wheel pressure valves are. In the second brake circuit 14 is one in total with 24 designated, second valve means arranged, which second valves 26a -F includes. Here are the valves 26a -F formed as a regulated or controllable valves, where they may be designed as solenoid valves and / or as two / two-way valves. The valves 26a and 26b are isolation valves, the valves 26c . 26d . 26e and 26f Raddruckventile are. Out 1 it can be seen that in the first brake circuit 12 a plurality of first check valves 28a -E is arranged. Likewise, in the second brake circuit 14 a plurality of second check valves 30a -E arranged. Overall, it can be seen that the brake circuits 12 and 14 at least substantially identical or very similar.

Bezuggenommen wird im Weiteren auf ein Kraftfahrzeug mit diagonaler Bremskreisaufteilung.In the following, reference will be made to a motor vehicle with a diagonal brake circuit distribution.

In 1 sind darüber hinaus Räder in Form eines rechten Vorderrads VR, eines linken Hinterrads HL, eines linken Vorderrads VL und eines rechten Hinterrads HR des Fahrzeugs gezeigt. Den Rädern ist jeweils eine Betriebsbremseinrichtung zugeordnet, mittels welcher das jeweilige Rad abgebremst werden kann. Aus 1 ist erkennbar, dass die Betriebsbremseinrichtung des rechten Vorderrads VR und die Betriebsbremseinrichtung des linken Hinterrads HL dem ersten Bremskreis 12 zugeordnet beziehungsweise im ersten Bremskreis 12 angeordnet und demzufolge mittels der den ersten Bremskreis 12 durchströmenden Bremsflüssigkeit betätigbar sind. Die jeweiligen Betriebsbremseinrichtungen des rechten Vorderrads VR und des linken Hinterrads HL werden somit über die erste Ventileinrichtung 20 mit der den ersten Bremskreis 12 durchströmenden Bremsflüssigkeit versorgt, wobei diese Versorgung der Betriebsbremseinrichtungen des rechten Vorderrads VR und des linken Hinterrads HL mit der den ersten Bremskreis 12 durchströmenden Bremsflüssigkeit mittels der ersten Ventileinrichtung 20 einstellbar ist.In 1 In addition, wheels in the form of a right front wheel VR, a left rear wheel HL, a left front wheel VL and a right rear wheel HR of the vehicle are shown. The wheels are each assigned a service brake device by means of which the respective wheel can be braked. Out 1 It can be seen that the service brake device of the right front wheel VR and the service brake device of the left rear wheel HL the first brake circuit 12 associated or in the first brake circuit 12 arranged and therefore by means of the first brake circuit 12 flowing through the brake fluid can be actuated. The respective service brake devices of the right front wheel VR and the left rear wheel HL are thus via the first valve device 20 with the first brake circuit 12 supplied by the flowing brake fluid, said supply of the service brake devices of the right front wheel VR and the left rear wheel HL with the first brake circuit 12 flowing through the brake fluid by means of the first valve device 20 is adjustable.

Die Betriebsbremseinrichtungen des linken Vorderrads VL und des rechten Hinterrads HR sind im zweiten Bremskreis 14 angeordnet, sodass die Betriebsbremseinrichtungen des linken Vorderrads VL und des rechten Hinterrads HR über die zweite Ventileinrichtung 24 mit der den zweiten Bremskreis 14 durchströmenden Bremsflüssigkeit versorgt werden können. Diese Versorgung der Betriebsbremseinrichtungen des linken Vorderrads VL und des rechten Hinterrads HR mit der den zweiten Bremskreis 14 durchströmenden Bremsflüssigkeit ist mittels der zweiten Ventileinrichtung 24 einstellbar. Dadurch können ein jeweiliger Bremsdruck und eine daraus resultierende Bremskraft, mit welcher das jeweilige Rad abgebremst wird, bedarfsgerecht eingestellt werden. The service brake devices of the left front wheel VL and the right rear wheel HR are in the second brake circuit 14 arranged so that the service brake devices of the left front wheel VL and the right rear wheel HR via the second valve means 24 with the second brake circuit 14 can be supplied by flowing brake fluid. This supply of the service brake devices of the left front wheel VL and the right rear wheel HR with the second brake circuit 14 flowing through the brake fluid is by means of the second valve device 24 adjustable. As a result, a respective brake pressure and a resulting braking force with which the respective wheel is braked can be adjusted as needed.

Hierzu sind ferner eine erste Recheneinrichtung ECU1 und eine zweite Recheneinrichtung ECU2 vorgesehen. Die erste Recheneinrichtung ECU1 ist elektrisch mit der ersten Ventileinrichtung 20, das heißt mit den ersten Ventilen 22a–f, verbunden und dient zum Ansteuern, vorliegend zum Regeln der ersten Ventileinrichtung 20 beziehungsweise der ersten Ventile 22a–f. Dadurch kann mittels der ersten Recheneinrichtung ECU1 der Bremsdruck der Betriebsbremseinrichtungen des rechten Vorderrads VR und des linken Hinterrads HL eingestellt werden. For this purpose, a first computing device ECU1 and a second computing device ECU2 are also provided. The first computing device ECU1 is electrically connected to the first valve device 20 that means with the first valves 22a -F, connected and used for driving, in this case for regulating the first valve device 20 or the first valves 22a f. Thereby, the brake pressure of the service brake devices of the right front wheel VR and the left rear wheel HL can be adjusted by means of the first computing device ECU1.

Die zweite Recheneinrichtung ECU2 ist mit der zweiten Ventileinrichtung 24, das heißt mit den zweiten Ventilen 26a–f, elektrisch verbunden und dient zum Ansteuern, vorliegend zum Regeln, der Ventileinrichtung 24 beziehungsweise der Ventile 26a–f. Hierdurch kann der jeweilige Bremsdruck der Betriebsbremseinrichtungen des linken Vorderrads VL und des rechten Hinterrads HR automatisch mittels der zweiten Recheneinrichtung ECU2 eingestellt werden. Im Rahmen einer solchen Einstellung des jeweiligen Bremsdrucks kann vorgesehen sein, dass der Bremsdruck über einen vorgebbaren Zeitraum mittels der jeweiligen Recheneinrichtung ECU1 beziehungsweise ECU2 mehrere Male abwechselnd erhöht, gehalten und verringert wird. Eine solche Einstellung des Bremsdrucks wird auch als Bremsdruckmodulation bezeichnet, wodurch eine Schlupfregelung des jeweiligen Rades erfolgen kann. Mittels dieser Schlupfregelung kann beim Abbremsen des jeweiligen Rades ein unerwünschtes Blockieren dieses Rades vermieden werden, sodass das Rad hinreichend Seitenkräfte übertragen und ein Schleudern des Fahrzeugs vermieden werden kann. Ferner ist im zweiten Bremskreis 14 ein Drucksensor 31 angeordnet, um den Bremswunsch des Fahrers zu detektieren.The second computing device ECU2 is connected to the second valve device 24 that means with the second valves 26a -F, electrically connected and used for driving, in this case for regulating the valve device 24 or the valves 26a f. As a result, the respective brake pressure of the service brake devices of the left front wheel VL and the right rear wheel HR can be automatically adjusted by means of the second computer ECU2. As part of such an adjustment of the respective brake pressure can be provided that the brake pressure over a predetermined period by means of the respective computing device ECU1 or ECU2 is alternately increased, held and reduced several times. Such a setting of the brake pressure is also referred to as brake pressure modulation, whereby a slip control of the respective wheel can take place. By means of this slip control, an unwanted locking of this wheel can be avoided during braking of the respective wheel, so that the wheel can transmit sufficient lateral forces and skidding of the vehicle can be avoided. Furthermore, in the second brake circuit 14 a pressure sensor 31 arranged to detect the driver's braking request.

Die geschilderte Bremsdruckmodulation erfolgt in Abhängigkeit von einem jeweiligen Schlupf der Räder, wobei der jeweilige Schlupf anhand von jeweiligen Drehzahlen der Räder ermittelt werden kann. Dabei wird jeweilige Drehzahl des jeweiligen Rades mittels eines jeweiligen Raddrehzahlsensors 32a–d erfasst. Die Raddrehzahlsensoren 32a und 32b sind mit der ersten Recheneinrichtung ECU1 elektrisch verbunden, sodass jeweilige Drehzahlsignale, die die jeweiligen Drehzahlen des rechten Vorderrads VR und des linken Hinterrads HL charakterisieren, von den Raddrehzahlsensoren 32a und 32b bereitgestellt, an die erste Recheneinrichtung ECU1 übertragen und von dieser empfangen und ausgewertet werden können. Die Raddrehzahlsensoren 32c und 32d hingegen sind mit der zweiten Recheneinrichtung ECU2 elektrisch verbunden, sodass jeweilige Drehzahlsignale, welche die jeweiligen Drehzahlen des linken Vorderrades VL und des rechten Hinterrades HR charakterisieren, von den Raddrehzahlsensoren 32c und 32d bereitgestellt, an die zweite Recheneinrichtung ECU2 übertragen und von dieser empfangen und ausgewertet werden können. Der Austausch aller Raddrehzahlinformationen zwischen den beiden ECU1 und ECU2 erfolgt durch einen internen Datenbus 35 beider ECUs. Jeder ECU stehen dann die Raddrehzahlen aller Fahrzeugräder zur Verfügung. Die jeweiligen elektrischen Kopplungen mit dem Restfahrzeug, u.a. die Sollwertvorgaben zum automatischen Fahren, erfolgen beispielsweise über einen in der Fig. ausschnittsweise dargestellten externen Datenbus 34 des Fahrzeugs, wobei es sich beispielsweise um einen CAN-Bus oder Flexray-Bus handelt. Über diesen externen Datenbus 34 können entsprechende Signale übermittelt werden.The described brake pressure modulation takes place as a function of a respective slip of the wheels, wherein the respective slip can be determined on the basis of respective rotational speeds of the wheels. In this case, respective rotational speed of the respective wheel by means of a respective wheel speed sensor 32a -D recorded. The wheel speed sensors 32a and 32b are electrically connected to the first calculator ECU1 so that respective rotational speed signals characterizing the respective rotational speeds of the right front wheel VR and the left rear wheel HL are derived from the wheel speed sensors 32a and 32b can be provided, transmitted to the first computing device ECU1 and received by this and can be evaluated. The wheel speed sensors 32c and 32d on the other hand, ECU2 is electrically connected to the second calculating means, so that respective rotational speed signals characterizing the respective rotational speeds of the left front wheel VL and the right rear wheel HR are derived from the wheel speed sensors 32c and 32d can be provided, transmitted to the second computing device ECU2 and received by this and can be evaluated. The exchange of all wheel speed information between the two ECU1 and ECU2 is done by an internal data bus 35 both ECUs. Each ECU is then the wheel speeds of all vehicle wheels available. The respective electrical couplings with the rest of the vehicle, including the setpoint specifications for automatic driving, for example, via an external data bus shown in detail in FIG 34 of the vehicle, which is for example a CAN bus or Flexray bus. Via this external data bus 34 corresponding signals can be transmitted.

In 1 ist darüber hinaus eine Erfassungseinrichtung 36 erkennbar, welche auch als Sensorcluster bezeichnet wird und zur Ermittlung von fahrdynamischen Größen dient. Diese mittels der Erfassungseinrichtung 36 ermittelten, fahrdynamischen Größen werden beispielsweise über den internen Datenbus 35 an die Recheneinrichtungen ECU1 und ECU2 übertragen und von diesen empfangen. Die Recheneinrichtungen ECU1 und ECU2 sind beispielsweise Steuergeräte beziehungsweise elektronische Steuereinheiten, welche zum Regeln der Ventileinrichtungen 20 und 24 dienen.In 1 is also a detection device 36 recognizable, which is also referred to as a sensor cluster and used to determine driving dynamics variables. This by means of the detection device 36 ascertained, driving dynamics variables are, for example via the internal data bus 35 transmitted to and received by the calculating means ECU1 and ECU2. The computing devices ECU1 and ECU2 are, for example, control devices or electronic control units which are used to regulate the valve devices 20 and 24 serve.

In 1 erkennbare Leitungen, über welche die Betriebsbremseinrichtungen mit der jeweiligen Bremsflüssigkeit versorgbar sind, sind beispielsweise in einem einstückigen Hydraulikblock ausgebildet, welcher in 1 schematisch gezeigt und mit 38 bezeichnet ist. Hierbei sind die Leitungen beispielsweise als Bohrungen ausgebildet. In 1 recognizable lines, via which the service brake devices can be supplied with the respective brake fluid, for example, formed in a one-piece hydraulic block, which in 1 shown schematically and with 38 is designated. Here, the lines are formed, for example, as holes.

Das Bremssystem 10 umfasst darüber hinaus einen Hauptbremszylinder 40, welcher als Tandemhauptbremszylinder ausgebildet ist. Über den Hauptbremszylinder 40 werden die jeweiligen Betriebsbremseinrichtungen mit der Betriebsflüssigkeit versorgt. Mit anderen Worten kann mittels des Hauptbremszylinders 40 die Versorgung der Betriebsbremseinrichtungen mit der Bremsflüssigkeit und somit die jeweilige Bremskraft durch den Fahrer des Fahrzeugs eingestellt werden. Die Betriebsbremseinrichtungen umfassen jeweils beispielsweise einen Bremszylinder, welcher mit der Bremsflüssigkeit versorgbar ist und dazu dient, einen Druck der jeweiligen Bremsflüssigkeit in ein Bremsmoment einer jeweiligen Radbremse umzusetzen. Der Fahrer kann ein Abbremsen des Fahrzeugs über ein Betätigungselement in Form eines Bremspedals 42 bewirken, welches im Innenraum des Fahrzeugs angeordnet ist. Der Fahrer kann das Bremspedal 42 mit seinem Fuß betätigen, wobei er eine Bremskraft FBrems auf das Bremspedal 42 ausübt. Die Bremskraft FBrems des Fahrers wird mittels eines Bremskraftverstärkers 44 verstärkt und schließlich auf den Hauptbremszylinder 40 übertragen. Würde die vom Fahrer ausgeübte Bremskraft FBrems beispielsweise so hoch sein, dass eines der Räder blockieren würde, so kann diesem Blockieren mittels der entsprechenden Recheneinrichtung ECU1 beziehungsweise ECU2 über die jeweilige Ventileinrichtung 20 beziehungsweise 24 entgegengewirkt werden, sodass ein unerwünschtes Blockieren des Rads verhindert wird.The brake system 10 also includes a master cylinder 40 , which is designed as a tandem master cylinder. About the master cylinder 40 the respective service brake devices are supplied with the operating fluid. In other words, by means of the master cylinder 40 the supply of the service brake devices with the brake fluid and thus the respective braking force can be adjusted by the driver of the vehicle. The service brake devices each include, for example, a brake cylinder which can be supplied with the brake fluid and serves to convert a pressure of the respective brake fluid into a brake torque of a respective wheel brake. The driver can brake the vehicle via an actuating element in the form of a brake pedal 42 cause, which is arranged in the interior of the vehicle. The driver can use the brake pedal 42 Press with his foot, giving a braking force F Brake on the brake pedal 42 exercises. The braking force F brake of the driver is by means of a brake booster 44 strengthened and finally on the master cylinder 40 transfer. If, for example, the brake force F brake exerted by the driver were to be so high that one of the wheels would block, then this blocking can be effected by means of the corresponding computing device ECU1 or ECU2 via the respective valve device 20 respectively 24 be counteracted, so that an undesirable locking of the wheel is prevented.

Im ersten Bremskreis 12 sind ferner ein erster Niederdruckspeicher 46 und eine erste Pumpe in Form einer ersten Rückförderpumpe 49 angeordnet. Die Rückförderpumpe 49 umfasst ein erstes Pumpenelement 48 zum Fördern der den ersten Bremskreis 12 durchströmenden Bremsflüssigkeit sowie einen ersten Motor in Form eines ersten Elektromotors M1, mittels welchem das erste Pumpenelement 48 antreibbar ist. Hierzu ist das erste Pumpenelement 48 über eine erste Welle 56 mit dem ersten Elektromotor M1, insbesondere mit einem ersten Rotor des ersten Elektromotors M1 gekoppelt, sodass das Pumpenelement 48 über die erste Welle 56 vom ersten Elektromotor M1 antreibbar ist. Die erste Rückförderpumpe 49, insbesondere das erste Pumpenelement 48 dient dazu, überschüssige Bremsflüssigkeit aus dem ersten Niederdruckspeicher 46 zurück in den zugehörigen ersten Bremskreis 12 zu fördern. Sollte der Bremsflüssigkeitsvorrat im ersten Niederdruckspeicher 46 zu gering sein, dann kann das erste Pumpenelement 48 Bremsflüssigkeit über den Hauptbremszylinder 40 aus dem Ausgleichsbehälter 16 ansaugen.In the first brake circuit 12 are also a first low-pressure accumulator 46 and a first pump in the form of a first return pump 49 arranged. The return pump 49 comprises a first pump element 48 for conveying the first brake circuit 12 flowing through the brake fluid and a first motor in the form of a first electric motor M1, by means of which the first pump element 48 is drivable. For this purpose, the first pump element 48 over a first wave 56 coupled to the first electric motor M1, in particular to a first rotor of the first electric motor M1, so that the pump element 48 over the first wave 56 can be driven by the first electric motor M1. The first return pump 49 , in particular the first pump element 48 serves to excess brake fluid from the first low pressure accumulator 46 back to the associated first brake circuit 12 to promote. Should the brake fluid reservoir in the first low pressure accumulator 46 be too low, then the first pump element 48 Brake fluid over the master cylinder 40 from the expansion tank 16 suck.

Analog dazu sind im zweiten Bremskreis 14 ein zweiter Niederdruckspeicher 47 und eine zweite Pumpe in Form einer zweiten Rückförderpumpe 51 angeordnet. Die zweite Rückförderpumpe 51 umfasst ein zweites Pumpenelement 50 zum Fördern der den zweiten Bremskreis 14 durchströmenden Bremsflüssigkeit sowie einen zweiten Motor in Form eines zweiten Elektromotors M2, mittels welchem das zweite Pumpenelement 50 antreibbar ist. Hierzu ist das zweite Pumpenelement 50 über eine zweite Welle 57 mit dem zweiten Elektromotor M2, insbesondere mit einem zweiten Rotor des zweiten Elektromotors M2 gekoppelt, sodass das Pumpenelement 50 über die zweite Welle 57 vom zweiten Elektromotor M2 antreibbar ist. Die zweite Rückförderpumpe 51, insbesondere das zweite Pumpenelement 50, dient dazu, überschüssige Bremsflüssigkeit aus dem zweiten Niederdruckspeicher 47 zurück in den zugehörigen zweiten Bremskreis 14 zu pumpen. Sollte der Bremsflüssigkeitsvorrat im zweiten Niederdruckspeicher 47 zu gering sein, dann kann das zweite Pumpenelement 50 Bremsflüssigkeit über den Hauptbremszylinder 40 aus dem Ausgleichsbehälter 16 ansaugen.Analogously, in the second brake circuit 14 a second low-pressure accumulator 47 and a second pump in the form of a second return pump 51 arranged. The second return pump 51 includes a second pump element 50 for conveying the second brake circuit 14 flowing through the brake fluid and a second motor in the form of a second electric motor M2, by means of which the second pump element 50 is drivable. For this purpose, the second pump element 50 over a second wave 57 coupled to the second electric motor M2, in particular to a second rotor of the second electric motor M2, so that the pump element 50 over the second wave 57 can be driven by the second electric motor M2. The second return pump 51 , in particular the second pump element 50 , serves to excess brake fluid from the second low pressure accumulator 47 back into the associated second brake circuit 14 to pump. Should the brake fluid reservoir in the second low pressure accumulator 47 be too low, then the second pump element 50 Brake fluid over the master cylinder 40 from the expansion tank 16 suck.

Außerdem umfasst das Bremssystem 10 eine erste Energieversorgungseinrichtung vorliegend in Form einer ersten Batterie 52. Die erste Batterie 52 ist elektrisch mit der ersten Recheneinrichtung ECU1, dem ersten Elektromotor M1 und der ersten Ventileinrichtung 20 beziehungsweise den ersten Ventilen 22a–f elektrisch verbunden, sodass die erste Recheneinrichtung ECU1, der erste Elektromotor M1 und die erste Ventileinrichtung 20 mittels der ersten Batterie 52 mit Energie in Form von elektrischem Strom versorgbar sind. Dies bedeutet, dass die erste Recheneinrichtung ECU1, der erste Elektromotor M1 und die als Magnetventile ausgebildeten Ventile 22a–f mit elektrischem Strom aus der ersten Batterie 52 versorgt werden. Außerdem weist das Bremssystem 10 eine zweite Energieversorgungseinrichtung in Form einer zweiten Batterie 54 auf. Die zweite Batterie 54 ist elektrisch mit der zweiten Recheneinrichtung ECU2, dem zweiten Elektromotor M2 und der zweiten Ventileinrichtung 24, insbesondere den zweiten Ventilen 26a–f, elektrisch verbunden, sodass die zweite Recheneinrichtung ECU2, der zweite Elektromotor M2 und die zweite Ventileinrichtung 24 beziehungsweise die als Magnetventile ausgebildeten, zweiten Ventile 26a–f mit Energie in Form von elektrischem Strom aus der zweiten Batterie 54 versorgt werden.In addition, the brake system includes 10 a first power supply device present in the form of a first battery 52 , The first battery 52 is electrically connected to the first computing device ECU1, the first electric motor M1 and the first valve device 20 or the first valves 22a Electrically connected, so that the first calculating means ECU1, the first electric motor M1 and the first valve means 20 by means of the first battery 52 be supplied with energy in the form of electric power. This means that the first computing device ECU1, the first electric motor M1 and the valves designed as solenoid valves 22a -F with electricity from the first battery 52 be supplied. In addition, the brake system points 10 a second power supply device in the form of a second battery 54 on. The second battery 54 is electrically connected to the second computing device ECU2, the second electric motor M2 and the second valve device 24 , in particular the second valves 26a -F, electrically connected, so that the second computing device ECU2, the second electric motor M2 and the second valve device 24 or designed as solenoid valves, second valves 26a -F with energy in the form of electric current from the second battery 54 be supplied.

Somit ist aus 1 insgesamt erkennbar, dass bei dem Bremssystem 10 sowohl eine hydraulische Redundanz, das heißt eine Redundanz hinsichtlich der Bremskreise 12 und 14, als auch eine elektrische Redundanz geschaffen ist, da nicht eine gemeinsame Recheneinrichtung, sondern die zwei Recheneinrichtungen ECU1 und ECU2 zum Regeln verwendet werden. Darüber hinaus wird zur Energieversorgung nicht eine gemeinsame Energieversorgungseinrichtung verwendet, sondern zur Energieversorgung werden die beiden Batterien 52 und 54 verwendet. Schließlich werden die Rückförderpumpen 49 und 51 nicht mittels eines gemeinsamen Motors, sondern mittels jeweiliger Motoren in Form der Elektromotoren M1 und M2 angetrieben.Thus is off 1 Overall, it can be seen that in the braking system 10 both a hydraulic redundancy, that is a redundancy with respect to the brake circuits 12 and 14 , as well as one electrical redundancy is created, since not a common computing device, but the two computing means ECU1 and ECU2 are used for the rules. In addition, the energy supply is not a common energy supply device used, but to power the two batteries 52 and 54 used. Finally, the return pumps 49 and 51 not driven by a common motor, but by respective motors in the form of the electric motors M1 and M2.

Besonders vorteilhaft ist es, dass der hydraulische Teil des Bremssystems 10, das heißt die Bremskreise 12 und 14, diagonal ausgelegt ist beziehungsweise sind. Dies bedeutet, dass jedem der Bremskreise 12 und 14 sowohl ein Vorderrad als auch ein Hinterrad zugeordnet ist. Fällt somit einer der Bremskreise 12 und 14 aus, so kann dennoch mittels des anderen Bremskreises sowohl eines der Vorderräder als auch eines der Hinterräder hydraulisch abgebremst werden.It is particularly advantageous that the hydraulic part of the brake system 10 that means the brake circuits 12 and 14 , is designed diagonally or are. This means that each of the brake circuits 12 and 14 is associated with both a front wheel and a rear wheel. Thus falls one of the brake circuits 12 and 14 out, so still can be hydraulically braked by means of the other brake circuit both one of the front wheels and one of the rear wheels.

Jedem hydraulischen Kreis (Bremskreis 12 beziehungsweise 14) ist eine Rückförderpumpe 49, 51 beziehungsweise Pumpe zugeordnet. Jede der Pumpen umfasst ein Pumpenelement 48, 50 zur Förderung der hydraulischen Flüssigkeit (Bremsflüssigkeit) und einen Antriebsmotor in Form eines Elektromotor M1, M2. Die jeweilige Pumpe umfasst außerdem eine Welle zum Übertragen eines vom Antriebsmotor bereitgestellten Antriebsmoments. Über die jeweilige Welle 56, 57 ist der jeweilige Antriebsmotor mit dem zugehörigen Pumpenelement 48, 50 gekoppelt. Ferner kann die jeweilige Pumpe elektrische Halbleiter zum Einstellen, insbesondere Steuern von Phasenströmen des jeweiligen Elektromotors umfassen. Each hydraulic circuit (brake circuit 12 respectively 14 ) is a return pump 49 . 51 or pump assigned. Each of the pumps comprises a pump element 48 . 50 for conveying the hydraulic fluid (brake fluid) and a drive motor in the form of an electric motor M1, M2. The respective pump also includes a shaft for transmitting a drive torque provided by the drive motor. About the respective wave 56 . 57 is the respective drive motor with the associated pump element 48 . 50 coupled. Furthermore, the respective pump may comprise electrical semiconductors for adjusting, in particular controlling, phase currents of the respective electric motor.

Um nun eine besonders vorteilhafte Funktionalität und Verfügbarkeit des Bremssystems zu realisieren, ist die erste Rückförderpumpe 49, insbesondere der erste Elektromotor M1, mittels der ersten Recheneinrichtungen ECU1 und die zweite Rückförderpumpe 51, insbesondere der zweite Elektromotor M2, mittels der zweiten Recheneinrichtung ECU2 ansteuerbar. Dadurch kann bei Ausfall einer der beiden Recheneinrichtungen ECU1 und ECU2 mittels der anderen Recheneinrichtung ECU1 beziehungsweise ECU2 der zugehörige Elektromotor M1 beziehungsweise M2 angesteuert werden. In order to realize a particularly advantageous functionality and availability of the brake system, the first return pump is 49 , in particular the first electric motor M1, by means of the first computing means ECU1 and the second return pump 51 , in particular the second electric motor M2, by means of the second computing device ECU2 controllable. As a result, upon failure of one of the two computing devices ECU1 and ECU2, the associated electric motor M1 or M2 can be activated by means of the other computing device ECU1 or ECU2.

Aus 2 ist erkennbar, dass das erste Pumpenelement 48 als erster Pumpennocken ausgebildet ist, welcher auf der ersten Welle 56 der ersten Rückförderpumpe 49 angeordnet und drehfest mit dieser verbunden ist. Beispielsweise ist der Pumpennocken mit der ersten Welle 56 einstückig ausgebildet. In 2 sind ein erster Stator 58 und der zugehörige, mit 60 bezeichnete erste Rotor des ersten Elektromotor M1 erkennbar, wobei der erste Rotor 60 drehfest mit der ersten Welle 56 gekoppelt ist. Dadurch sind die erste Welle 56 und somit das erste Pumpenelement 48 mittels des ersten Elektromotors M1 antreibbar, wodurch die entsprechende Bremsflüssigkeit gefördert wird. Aus 2 ist auch eine Drehachse 61 erkennbar, um welche die erste Welle 56 und das erste Pumpenelement 48 sowie der Rotor 60 drehbar sind. Out 2 it can be seen that the first pump element 48 is designed as a first pump cam, which on the first shaft 56 the first return pump 49 arranged and rotatably connected thereto. For example, the pump cam is with the first shaft 56 integrally formed. In 2 are a first stator 58 and the associated, with 60 designated first rotor of the first electric motor M1 recognizable, wherein the first rotor 60 non-rotatable with the first shaft 56 is coupled. This is the first wave 56 and thus the first pump element 48 can be driven by means of the first electric motor M1, whereby the corresponding brake fluid is conveyed. Out 2 is also a rotation axis 61 recognizable around which the first wave 56 and the first pump element 48 as well as the rotor 60 are rotatable.

Die erste Rückförderpumpe 49 umfasst ferner beispielsweise ein weiteres Pumpenelement in Form eines ersten Pumpenstößels zum Fördern der Bremsflüssigkeit, wobei der erste Pumpenstößel mittels des ersten Pumpennockens (erstes Pumpelement 48) antreibbar ist. The first return pump 49 further comprises, for example, a further pump element in the form of a first pump plunger for conveying the brake fluid, wherein the first pump plunger by means of the first pump cam (first pumping element 48 ) is drivable.

In 2 ist ferner erkennbar, dass auch das zweite Pumpenelement 50 als Pumpennocken ausgebildet ist. Der zweite Pumpennocken 50 ist über die zweite Welle 57 mit dem zweiten Elektromotors M2 der zweiten Rückförderpumpe 51 gekoppelt, so dass das zweite Pumpenelement 50 über die zweite Welle 57 vom zweiten Elektromotor M2 antreibbar ist. Der zweite Pumpennocken ist mit der zweiten Welle 57 drehfest gekoppelt und kann mit dieser einstückig ausgebildet sein. Auch der zweite Elektromotor M2 umfasst einen Stator 62. Ferner ist in 2 der zum zweiten Stator 62 gehörende und mit 64 bezeichnete zweite Rotor des zweiten Elektromotors M2 erkennbar, wobei der zweite Rotor 64 mit der zweiten Welle 57 drehfest gekoppelt ist. Der zweite Rotor 64, die zweite Welle 57 und das zweite Pumpenelement 50 sind um die Drehachse 61 drehbar. Dies bedeutet, dass die Wellen 56 und 57 koaxial zueinander angeordnet sind. In 2 It can also be seen that the second pump element 50 is designed as a pump cam. The second pump cam 50 is about the second wave 57 with the second electric motor M2 of the second return pump 51 coupled, so that the second pump element 50 over the second wave 57 can be driven by the second electric motor M2. The second pump cam is with the second shaft 57 rotatably coupled and can be formed integrally with this. Also, the second electric motor M2 includes a stator 62 , Furthermore, in 2 to the second stator 62 belonging and with 64 designated second rotor of the second electric motor M2 recognizable, wherein the second rotor 64 with the second wave 57 rotatably coupled. The second rotor 64 , the second wave 57 and the second pump element 50 are about the axis of rotation 61 rotatable. This means the waves 56 and 57 are arranged coaxially with each other.

Aus 2 ist erkennbar, dass die erste Welle 56 als Hohlwelle ausgebildet ist, wobei die zweite Welle 57 die Hohlwelle über deren vollständige Länge hinweg durchdringt. Hierdurch kann ein besonders kompakter Aufbau der Rückförderpumpe 49 und 51 geschaffen werden. Zudem werden keine Änderungen am Aufbau des Bremssystem 10 erforderlich.Out 2 is recognizable that the first wave 56 is formed as a hollow shaft, wherein the second shaft 57 the hollow shaft penetrates over its entire length. This allows a particularly compact design of the return pump 49 and 51 be created. In addition, no changes are made to the structure of the brake system 10 required.

Insgesamt ist erkennbar, dass das Bremssystem 10 hydraulisch zweikreisig aufgebaut ist, wobei das linke Vorderrad VL und das rechte Hinterrad HR beziehungsweise das rechte Vorderrad VR und das linke Hinterrad HL zu zwei hydraulischen Diagonalen zusammengefasst sind. Bei dem Bremssystem 10 ist dabei eine Zweikreisigkeit nicht nur hinsichtlich der Hydraulik, sondern auch hinsichtlich der Elektrik beziehungsweise Elektronik vorgesehen, wobei auch die Rückförderpumpen 49 und 51 in diese Zweikreisigkeit beziehungsweise Redundanz mit einbezogen sind. Vorzugsweise ist jedoch dabei vorgesehen, dass die hydraulischen und elektrischen Kreise zumindest im Wesentlichen identisch sind und die Regelung für die jeweiligen Betriebsbremseinrichtungen umfassen. Overall, it can be seen that the brake system 10 is constructed hydraulically twin-circuit, wherein the left front wheel VL and the right rear wheel HR and the right front wheel VR and the left rear wheel HL are combined into two hydraulic diagonals. In the brake system 10 is a dual-circuit not only in terms of hydraulics, but also with regard to the electrical system or electronics provided, with the return pumps 49 and 51 are included in this dual-circuit or redundancy. Preferably, however, it is provided that the hydraulic and electrical circuits are at least substantially identical and include the regulation for the respective service brake devices.

Zur Realisierung eines besonders geringen Bauraumbedarfs werden die Elektromotoren M1 und M2 vorzugsweise – wie aus 2 erkennbar ist – axial übereinander gestapelt, und die zweite Welle 57 wird durch die als Hohlwelle ausgebildete erste Welle 56 hindurchgeführt. Dabei sind die koaxialen Wellen 56 und 57 gegeneinander gelagert. Hierzu ist wenigstens eine Lagerungseinrichtung 66 vorgesehen, mittels welcher die Wellen 56 und 57 aneinander gelagert sind. Die Lagerungseinrichtung 66 umfasst hierzu beispielsweise wenigstens ein Lagerelement 67, mittels welchem die Wellen 56 und 57 in radialer Richtung gegenseitig gelagert sind. Alternativ oder zusätzlich kann die Lagerungseinrichtung 66 ein Lagerelement 69 umfassen, mittels welchem die Pumpenelemente 48 und 50 in axialer Richtung gegenseitig gelagert sind. To realize a particularly small space requirement, the electric motors M1 and M2 are preferably - as out 2 is recognizable - stacked axially one above the other, and the second shaft 57 is formed by the first shaft formed as a hollow shaft 56 passed. Here are the coaxial waves 56 and 57 stored against each other. For this purpose, at least one storage device 66 provided by means of which the waves 56 and 57 are stored together. The storage facility 66 For this purpose, for example, comprises at least one bearing element 67 by means of which the waves 56 and 57 are stored mutually in the radial direction. Alternatively or additionally, the storage device 66 a bearing element 69 comprise, by means of which the pump elements 48 and 50 are mutually supported in the axial direction.

Bevorzugt werden die beiden Elektromotoren M1 und M2 mittels der Recheneinrichtungen ECU1 und ECU2 beispielsweise in einem Normalbetrieb derart angesteuert, dass sie beziehungsweise ihre Rotoren 60 und 64 und somit die Pumpenelemente 48 und 50 (Pumpennocken) in einem festen vorgebbaren Winkelversatz zueinander rotieren, also die gleiche Motordrehzahl aufweisen. Dadurch rotieren die Pumpenelemente 48 und 50 in einem festen Winkel so zueinander, dass durch den jeweiligen einzelnen Pumpennocken hervorgerufene mechanische Schwingungen durch den jeweils anderen Pumpennocken kompensiert oder zumindest reduziert werden. Mit anderen Worten, der jeweilige Pumpennocken stellt bezogen auf die jeweilige Pumpe 49 beziehungsweise 51 alleine eine Exzentrizität oder Unwucht dar, welche mechanische Schwingungen bewirkt, wenn die jeweilige Welle 56 beziehungsweise 57 um die Drehachse 61 gedreht wird. Preferably, the two electric motors M1 and M2 are driven by the computing means ECU1 and ECU2, for example, in a normal operation such that they or their rotors 60 and 64 and thus the pump elements 48 and 50 (Pump cam) rotate in a fixed predetermined angular offset from each other, so have the same engine speed. As a result, the pump elements rotate 48 and 50 at a fixed angle to each other so that caused by the respective individual pump cam mechanical vibrations compensated by the other pump cam or at least reduced. In other words, the respective pump cam is related to the respective pump 49 respectively 51 alone is an eccentricity or imbalance, which causes mechanical vibrations when the respective shaft 56 respectively 57 around the axis of rotation 61 is turned.

Zu diesen mechanischen Schwingungen kommt es, da die jeweilige Rückförderpumpe 49 beziehungsweise 51 an sich keinen Massenausgleich zum Ausgleichen dieser mechanischen Schwingungen aufweist. Da nun jedoch die zwei redundanten Rückförderpumpen 49 und 51 zum Einsatz kommen, kann beispielsweise die Rückförderpumpe 49 beziehungsweise ihr Pumpennocken (Pumpenelement 48) als Massenausgleichselement genutzt werden, um mechanische Schwingungen, die durch das Pumpenelement 50 hervorgerufen werden, zumindest im Wesentlichen zu kompensieren. Umgekehrt ist es möglich, das Pumpenelement 50 als Massenausgleich zu nutzen, um Schwingungen, die durch das Pumpenelement 48 hervorgerufen werden, zumindest im Wesentlichen auszugleichen. These mechanical vibrations occur because the respective return pump 49 respectively 51 in itself has no mass balance to compensate for these mechanical vibrations. But now there are the two redundant return pumps 49 and 51 can be used, for example, the return pump 49 or her pump cam (pump element 48 ) are used as mass balance element to mechanical vibrations caused by the pump element 50 be at least substantially compensated. Conversely, it is possible for the pump element 50 to use as a mass balance to vibrations caused by the pump element 48 be at least substantially offset.

Hierdurch kann im Normalbetrieb der gleiche Effekt wie bei einer drehfesten Kopplung der Pumpennocken erreicht werden. Jedoch ist eine solche drehfeste Kopplung nicht vorgesehen, so dass der Freiheitsgrad besteht, dass im Fehlerfall der Pumpennocken mittels des noch funktionsfähigen Elektromotors M1 beziehungsweise M2 gedreht werden kann, während der entsprechend andere Elektromotor M1 beziehungsweise M2 im Fehlerfall nicht mehr funktionstüchig ist. As a result, the same effect as in a rotationally fixed coupling of the pump cam can be achieved in normal operation. However, such a rotationally fixed coupling is not provided, so that the degree of freedom exists that in the event of an error, the pump cam can be rotated by means of the still functioning electric motor M1 or M2, while the corresponding other electric motor M1 or M2 in the event of an error is no longer functional.

Die Erfassungseinrichtung 36 (Sensorcluster) wird zur Messung von fahrdynamischen Größen beispielsweise an einen der Bremskreise 12 beziehungsweise 14, vorliegend an dem Kreiskreis 12 angekoppelt. In Normalbetrieb ist somit der Bremskreis 12 ein Master-Bremskreis, welcher die Ansteuerung der vier Betriebsbremseinrichtungen errechnet. Die Recheneinrichtung ECU2 des Bremskreises 14 setzt für die ihr zugeordneten Räder diese errechnete Ansteuerung um. Beispielsweise kommunizieren die Recheneinrichtungen ECU1 und ECU2 über eine Datenverbindung in Form des internen Datenbus 35 miteinander. The detection device 36 (Sensor cluster) is used to measure driving dynamics variables, for example, to one of the brake circuits 12 respectively 14 , present at the circle 12 coupled. In normal operation is thus the brake circuit 12 a master brake circuit, which calculates the control of the four service brake devices. The computing device ECU2 of the brake circuit 14 sets this calculated control for the wheels assigned to it. For example, the computing devices ECU1 and ECU2 communicate via a data connection in the form of the internal data bus 35 together.

Insgesamt ist erkennbar, dass nicht nur eine vollständige hydraulische Trennung der Bremskreise 12 und 14 geschaffen ist, sondern diese Trennung ist auch bei der Elektrik beziehungsweise Elektronik vorgesehen. Hierbei sind die Bremskreise 12 und 14 hinsichtlich der Hydraulik und hinsichtlich der Elektronik zumindest im Wesentlichen identisch aufgebaut, wodurch die Kosten geringgehalten werden können. Beide Bremskreise 12 und 14 haben ihre eigene Energieversorgung vorliegend in Form der Batterien 52 und 54. Die Rückförderpumpen 49 und 51 sind nicht nur hinsichtlich ihres jeweiligen Pumpenelements 48 und 50, sondern auch hinsichtlich ihres jeweiligen Antriebsmotors (Elektromotor M1 und M2) redundant ausgeführt, so dass eine besonders vorteilhafte Verfügbarkeit und Sicherheit des Bremssystems 10 geschaffen werden kann. Zur Realisierung eines geringen Bauraumbedarfs sind die Wellen 56 und 57 koaxial angeordnet und vorzugsweise ineinander aufgenommen. Overall, it can be seen that not only a complete hydraulic separation of the brake circuits 12 and 14 is created, but this separation is also provided in the electrical or electronics. Here are the brake circuits 12 and 14 in terms of hydraulics and electronics at least substantially identical, whereby the cost can be kept low. Both brake circuits 12 and 14 have their own power supply in the form of batteries 52 and 54 , The return pumps 49 and 51 not only in terms of their respective pump element 48 and 50 , but also in terms of their respective drive motor (electric motor M1 and M2) designed to be redundant, so that a particularly advantageous availability and safety of the brake system 10 can be created. To realize a small space requirement, the waves 56 and 57 arranged coaxially and preferably received in each other.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • EP 1968831 B1 [0002] EP 1968831 B1 [0002]
  • EP 1481864 B1 [0007] EP 1481864 B1 [0007]

Claims (11)

Bremssystem (10) für ein Fahrzeug, insbesondere einen Kraftwagen, mit: – einem von einem Bremsmedium durchströmbaren ersten Bremskreis (12), – einem von einem Bremsmedium durchströmbaren zweiten Bremskreis (14), – einer im ersten Bremskreis (12) angeordneten ersten Ventileinrichtung (20) zur Modulation des den ersten Bremskreis (12) durchströmenden Bremsmediums, – einer im zweiten Bremskreis (14) angeordneten zweiten Ventileinrichtung (20) zur Modulation des den zweiten Bremskreis (14) durchströmenden Bremsmediums, – einer ersten Recheneinrichtung (ECU1) zum Ansteuern der ersten Ventileinrichtung (20), und – einer zweiten Recheneinrichtung (ECU2) zum Ansteuern der zweiten Ventileinrichtung (24), gekennzeichnet durch: – eine im ersten Bremskreis (12) angeordnete erste Pumpe (49) zum Fördern des Bremsmediums, und – eine im zweiten Bremskreis (14) angeordnete zweite Pumpe (51) zum Fördern des Bremsmediums, wobei die erste Pumpe (49) mittels einer der Recheneinrichtungen (ECU1, ECU2) und die zweite Pumpe (51) mittels der anderen Recheneinrichtung (ECU2, ECU1) ansteuerbar ist.Brake system ( 10 ) for a vehicle, in particular a motor vehicle, with: - a first brake circuit through which a brake fluid can flow ( 12 ), - one of a brake medium can be flowed through by a second brake circuit ( 14 ), - one in the first brake circuit ( 12 ) arranged first valve device ( 20 ) for modulation of the first brake circuit ( 12 ) flowing through the brake medium, - one in the second brake circuit ( 14 ) arranged second valve device ( 20 ) for modulating the second brake circuit ( 14 ) flowing through the brake medium, - a first computing means (ECU1) for driving the first valve means ( 20 ), and - a second computing device (ECU2) for driving the second valve device ( 24 ), characterized by: - one in the first brake circuit ( 12 ) arranged first pump ( 49 ) for conveying the brake medium, and - one in the second brake circuit ( 14 ) arranged second pump ( 51 ) for conveying the brake medium, wherein the first pump ( 49 ) by means of one of the calculating means (ECU1, ECU2) and the second pump ( 51 ) is controllable by means of the other computing device (ECU2, ECU1). Bremssystem (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Pumpe (49) ein erstes Pumpenelement (48) zum Fördern des Bremsmediums und einen ersten Motor (M1), insbesondere Elektromotor (M1), zum Antreiben des ersten Pumpenelements (48) umfasst, wobei die zweite Pumpe (51) ein zweites Pumpenelement (50) zum Fördern des Bremsmediums und einen zweiten Motor (M2), insbesondere Elektromotor (M2), zum Antreiben des zweitens Pumpenelements (50) umfasst. Brake system ( 10 ) according to claim 1, characterized in that the first pump ( 49 ) a first pump element ( 48 ) for conveying the brake medium and a first motor (M1), in particular electric motor (M1), for driving the first pump element ( 48 ), wherein the second pump ( 51 ) a second pump element ( 50 ) for conveying the brake medium and a second motor (M2), in particular electric motor (M2), for driving the second pump element ( 50 ). Bremssystem (10) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Pumpenelemente (48, 50) über jeweilige Wellen (56, 57) mit den jeweiligen Motoren (M1, M2) gekoppelt sind, wobei die Wellen (56, 57) koaxial zueinander angeordnet sind. Brake system ( 10 ) according to claim 2, characterized in that the pump elements ( 48 . 50 ) via respective shafts ( 56 . 57 ) are coupled to the respective motors (M1, M2), the shafts ( 56 . 57 ) are arranged coaxially with each other. Bremssystem (10) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine der Wellen (56, 57) zumindest in einem Teilbereich hohl, insbesondere rohrförmig, ausgebildet ist, wobei die andere Welle (57) zumindest teilweise in dem hohlen Teilbereich aufgenommen ist. Brake system ( 10 ) according to claim 3, characterized in that one of the shafts ( 56 . 57 ) is hollow, in particular tubular, formed at least in one subregion, wherein the other wave ( 57 ) is at least partially received in the hollow portion. Bremssystem (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine erste Energieversorgungseinrichtung (52) zum Versorgen der ersten Recheneinrichtung (ECU1) mit Energie und eine zweite Energieversorgungseinrichtung (54) zum Versorgen der zweiten Recheneinrichtung (ECU2) mit Energie vorgesehen sind.Brake system ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that a first energy supply device ( 52 ) for supplying the first computing device (ECU1) with energy and a second energy supply device ( 54 ) are provided for supplying the second computing device (ECU2) with energy. Bremssystem (10) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Ventileinrichtung (20) mittels einer der Energieversorgungseinrichtungen (52, 54), insbesondere der ersten Energieversorgungseinrichtung (52), und die zweite Ventileinrichtung (24) mittels der anderen Energieversorgungseinrichtung (54), insbesondere der zweiten Energieversorgungseinrichtung (54), mit Energie versorgbar ist. Brake system ( 10 ) according to claim 5, characterized in that the first valve device ( 20 ) by means of one of the energy supply devices ( 52 . 54 ), in particular the first energy supply device ( 52 ), and the second valve device ( 24 ) by means of the other energy supply device ( 54 ), in particular the second energy supply device ( 54 ), is energy-supplyable. Bremssystem (10) nach einem der Ansprüche 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Pumpe (49) mittels einer der Energieversorgungseinrichtungen (52, 54), insbesondere der ersten Energieversorgungseinrichtung (52), und die zweite Pumpe (51) mittels der anderen Energieversorgungseinrichtung (54), insbesondere der zweiten Energieversorgungseinrichtung (54), mit Energie versorgbar ist. Brake system ( 10 ) according to one of claims 5 or 6, characterized in that the first pump ( 49 ) by means of one of the energy supply devices ( 52 . 54 ), in particular the first energy supply device ( 52 ), and the second pump ( 51 ) by means of the other energy supply device ( 54 ), in particular the second energy supply device ( 54 ), is energy-supplyable. Bremssystem (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Pumpe (49) mittels der ersten Recheneinrichtung (ECU1) und die zweite Pumpe (51) mittels der zweiten Recheneinrichtung (ECU2) ansteuerbar ist. Brake system ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the first pump ( 49 ) by means of the first computer (ECU1) and the second pump ( 51 ) is controllable by means of the second computing device (ECU2). Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems (10) für ein Fahrzeug, insbesondere einen Kraftwagen, mit einem von einem Bremsmedium durchströmbaren ersten Bremskreis (12), einem von einem Bremsmedium durchströmbaren zweiten Bremskreis (14), einer im ersten Bremskreis (12) angeordneten ersten Ventileinrichtung (20) zur Modulation des den ersten Bremskreis (12) durchströmenden Bremsmediums, einer im zweiten Bremskreis (14) angeordneten zweiten Ventileinrichtung (20) zur Modulation des den zweiten Bremskreis (14) durchströmenden Bremsmediums, einer ersten Recheneinrichtung (ECU1), mittels welcher die erste Ventileinrichtung (20) angesteuert wird, und mit einer zweiten Recheneinrichtung (ECU2), mittels welcher die zweite Ventileinrichtung (24) angesteuert wird, dadurch gekennzeichnet, dass eine im ersten Bremskreis (12) angeordnete erste Pumpe (49) zum Fördern des Bremsmediums mittels einer der Recheneinrichtungen (ECU1, ECU2) und eine im zweiten Bremskreis (14) angeordnete zweite Pumpe (51) zum Fördern des Bremsmediums mittels der anderen Recheneinrichtung (ECU2) angesteuert wird. Method for operating a brake system ( 10 ) for a vehicle, in particular a motor vehicle, with a first brake circuit through which a brake fluid can flow ( 12 ), one of a brake medium can be flowed through by a second brake circuit ( 14 ), one in the first brake circuit ( 12 ) arranged first valve device ( 20 ) for modulation of the first brake circuit ( 12 ) flowing through the brake medium, one in the second brake circuit ( 14 ) arranged second valve device ( 20 ) for modulating the second brake circuit ( 14 ) flowing through the brake medium, a first computing device (ECU1), by means of which the first valve device ( 20 ), and with a second computer (ECU2), by means of which the second valve device ( 24 ), characterized in that one in the first brake circuit ( 12 ) arranged first pump ( 49 ) for conveying the brake fluid by means of one of the computing devices (ECU1, ECU2) and one in the second brake circuit ( 14 ) arranged second pump ( 51 ) is driven to convey the brake medium by means of the other computing device (ECU2). Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Pumpe (49) mittels der ersten Recheneinrichtung (ECU2) und die zweite Pumpe (51) mittels der zweiten Recheneinrichtung (ECU1) angesteuert wird.Method according to claim 9, characterized in that the first pump ( 49 ) by means of the first computing device (ECU2) and the second pump ( 51 ) is controlled by means of the second computing device (ECU1). Verfahren nach einem der Ansprüche 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Pumpen (49, 51) mit identischer Drehzahl betrieben werden, wobei ein Winkelversatz zwischen den Pumpen (49, 51) konstant bleibt.Method according to one of claims 9 or 10, characterized in that the pumps ( 49 . 51 ) are operated at the same speed, with an angular offset between the pumps ( 49 . 51 ) remains constant.
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