DE102014214159B4 - Centering device, steering gear with a steering gear input shaft and method for assembling steering shafts on steering gear input shafts - Google Patents

Centering device, steering gear with a steering gear input shaft and method for assembling steering shafts on steering gear input shafts Download PDF

Info

Publication number
DE102014214159B4
DE102014214159B4 DE102014214159.1A DE102014214159A DE102014214159B4 DE 102014214159 B4 DE102014214159 B4 DE 102014214159B4 DE 102014214159 A DE102014214159 A DE 102014214159A DE 102014214159 B4 DE102014214159 B4 DE 102014214159B4
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
centering device
end piece
recess
steering gear
steering
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE102014214159.1A
Other languages
German (de)
Other versions
DE102014214159A1 (en
Inventor
Ludger Hunkemöller
Mario Runge
Roland Otte
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Volkswagen AG
Original Assignee
Volkswagen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Volkswagen AG filed Critical Volkswagen AG
Priority to DE102014214159.1A priority Critical patent/DE102014214159B4/en
Publication of DE102014214159A1 publication Critical patent/DE102014214159A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE102014214159B4 publication Critical patent/DE102014214159B4/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
    • B62D1/16—Steering columns
    • B62D1/20—Connecting steering column to steering gear
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/26—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected
    • F16D3/38—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected with a single intermediate member with trunnions or bearings arranged on two axes perpendicular to one another
    • F16D3/382—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected with a single intermediate member with trunnions or bearings arranged on two axes perpendicular to one another constructional details of other than the intermediate member
    • F16D3/387—Fork construction; Mounting of fork on shaft; Adapting shaft for mounting of fork
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2300/00—Special features for couplings or clutches
    • F16D2300/12—Mounting or assembling

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Steering Controls (AREA)

Abstract

Zentriervorrichtung (1a) für die Ausrichtung einer Lenkungswelle (24) zu einer Lenkgetriebeeingangswelle (30) bei der Montage, wobei die Zentriervorrichtung (1a) einen Grundkörper (2a) mit einer ersten Achse (3a) aufweist, der an einem Endstück (32) der Lenkgetriebeeingangswelle (30) koaxial sowie durch Formschluss verdrehsicher anordenbar ist, wobei der Grundkörper (2a) einen ersten Formschlussabschnitt (4a) sowie einen zweiten Formschlussabschnitt (5a) aufweist, wobei der erste Formschlussabschnitt (4a) ausgebildet ist, in ein Profil des Endstücks (32) der Lenkgetriebeeingangswelle (30) formschlüssig einzugreifen, wobei der zweite Formschlussabschnitt (5a) in eine Aussparung (20) einer Ausnehmung (22) der Lenkungswelle (24) formschlüssig einführbar ist, wobei die Ausnehmung (22) einen im Wesentlichen runden Querschnitt und eine Innenverzahnung (26) mit einer Teilung aufweist,wobei der zweite Formschlussabschnitt (5a) ausgebildet ist, ein Einführen des zweiten Formschlussabschnitts (5a) in die Ausnehmung (22) in Abhängigkeit von der Ausrichtung der Zentriervorrichtung (1a) zur Ausnehmung (22) freizugeben oder zu blockieren,wobei der erste Formschlussabschnitt (4a) eine Mehrzahl erster Nasen (6a) aufweist, die sich parallel zur ersten Achse (3a) des Grundkörpers (2a) vom Grundkörper (2a) weg erstrecken und in eine Außenverzahnung (34) des Endstücks (32) der Lenkgetriebeeingangswelle (30) formschlüssig eingreifen, wenn die Zentriervorrichtung (1a) auf das Endstück (32) koaxial aufgesetzt ist,dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zwei benachbarte ersten Nasen (6a) derart nebeneinander angeordnet sind, dass die mindestens zwei benachbarten ersten Nasen (6a) in einander benachbarte Rillen der Außenverzahnung (34) eingreifen, wenn die Zentriervorrichtung (1a) auf das Endstück (32) aufgesetzt ist.Centering device (1a) for aligning a steering shaft (24) with a steering gear input shaft (30) during assembly, the centering device (1a) having a base body (2a) with a first axis (3a) which is attached to an end piece (32) of the The steering gear input shaft (30) can be arranged coaxially and non-rotatably by a form fit, the base body (2a) having a first form fit section (4a) and a second form fit section (5a), the first form fit section (4a) being formed in a profile of the end piece (32 ) to engage the steering gear input shaft (30) in a form-fitting manner, the second form-fitting section (5a) being insertable into a recess (20) of a recess (22) of the steering shaft (24) in a form-fitting manner, the recess (22) having an essentially round cross-section and internal teeth (26) with a division, wherein the second form-fit section (5a) is formed, an introduction of the second form-fit section (5 a) to release or block in the recess (22) depending on the alignment of the centering device (1a) with respect to the recess (22), the first form-fit section (4a) having a plurality of first lugs (6a) which are parallel to the first axis (3a) of the base body (2a) extend away from the base body (2a) and engage in an external toothing (34) of the end piece (32) of the steering gear input shaft (30) with a positive fit when the centering device (1a) is placed coaxially on the end piece (32) , characterized in that at least two adjacent first lugs (6a) are arranged side by side in such a way that the at least two adjacent first lugs (6a) engage in adjacent grooves of the external toothing (34) when the centering device (1a) hits the end piece (32 ) is attached.

Description

Die Erfindung betrifft eine Zentriervorrichtung nach dem Oberbegriff von Anspruch 1, ein Lenkgetriebe nach dem Oberbegriff von Anspruch 6 sowie ein Verfahren zur Montage von Lenkungswellen auf Lenkgetriebeeingangswellen.The invention relates to a centering device according to the preamble of claim 1, a steering gear according to the preamble of claim 6, and a method for mounting steering shafts on steering gear input shafts.

Bei der Herstellung von Automobilen sind eine Vielzahl von Montageschritten durchzuführen. Viele dieser Montageschritte werden im Rahmen einer Fließfertigung durchgeführt, so dass für jeden dieser Montageschritte nur ein zuvor festgelegtes Zeitfenster als Taktzeit zur Verfügung steht. Um einen reibungslosen Ablauf der Montagelinie zu gewährleisten ist es erforderlich, bei der Montage die vorgegebene Taktzeit einzuhalten. Ein Überschreiten der vorgegebenen Taktzeiten kann schlimmstenfalls zu einem zeitweiligen Stillstand einer Montagelinie führen, da Folgeprozesse oftmals erst nach Abschluss des säumigen Prozesses durchführbar sind.There are a number of assembly steps involved in the manufacture of automobiles. Many of these assembly steps are carried out as part of a flow production, so that only a previously determined time window is available as a cycle time for each of these assembly steps. In order to ensure that the assembly line runs smoothly, it is necessary to adhere to the specified cycle time during assembly. In the worst case, exceeding the specified cycle times can lead to a temporary standstill of an assembly line, since subsequent processes can often only be carried out after the delinquent process has been completed.

Zur Senkung von Herstellungskosten sind Taktzeiten zu wählen, die unter realistischen Bedingungen eine korrekte Montage zulassen, die keine Nacharbeiten erfordert. Nacharbeiten innerhalb eines Takts, z. B. wegen eines falsch durchgeführten Montageprozesses, führen i.d.R. zu einer Abweichung von der vorgegebenen Taktzeit und somit zu einer Verlangsamung des gesamten Montageprozesses. Gründe, die zu Nacharbeiten führen können, sind demnach nach Möglichkeit bereits bei der Montageplanung zu beseitigen. Insbesondere systembedingte Gründe, die zu regelmäßig wiederkehrenden Nacharbeiten führen, sind zu eliminieren, möglichst ohne dabei einzelne Montageprozesse wesentlich zeitaufwändiger zu gestalten.To reduce manufacturing costs, cycle times should be selected that allow correct assembly under realistic conditions that does not require any rework. Rework within a cycle, e.g. B. due to an incorrectly performed assembly process, usually lead to a deviation from the specified cycle time and thus to a slowdown of the entire assembly process. Reasons that could lead to reworking should therefore, if possible, be eliminated during assembly planning. In particular, system-related reasons that lead to regularly recurring rework must be eliminated, if possible without making individual assembly processes significantly more time-consuming.

Ein Montageschritt, der oftmals zu Montagefehlern führt, ist das Zusammenfügen von vorgefertigten Baugruppen, wenn eine genaue Positionierung sowie Ausrichtung der Baugruppen zueinander während der Montage erforderlich ist, insbesondere wenn die zusammenzufügenden Teile relativ große Dimensionen bzw. ein großes Gewicht oder ungeeignete Formen aufweisen. Erfolgt eine solche Positionierung bzw. Ausrichtung nicht korrekt, kann hieraus ein falsches Zusammenfügen der Baugruppen erfolgen. Insbesondere Baugruppen mit einer großen Masse oder schwer zugängliche Baugruppen bzw. Montagestellen der Baugruppen erschweren eine korrekte Positionierung bzw. Ausrichtung der Baugruppen.An assembly step that often leads to assembly errors is the assembly of prefabricated assemblies if precise positioning and alignment of the assemblies is required during assembly, especially if the parts to be assembled have relatively large dimensions or weight or unsuitable shapes. If such a positioning or alignment is not carried out correctly, this can result in incorrect assembly of the assemblies. In particular, assemblies with a large mass or assemblies that are difficult to access or assembly locations of the assemblies make correct positioning or alignment of the assemblies difficult.

Die Montage von Lenkungswellen auf Lenkgetriebeeingangswellen stellt hierbei eine besondere Herausforderung dar. Lenkungsgelenkwellen weisen eine innenverzahnte Aufnahme mit einer Aufnahmelängsachse auf, die oftmals gabelförmig ausgebildet und die auf eine Außenverzahnung eines Endstücks einer Lenkgetriebeeingangswelle mit einer Endstücklängsachse zu montieren ist. Bei herkömmlichen Montageverfahren wird die Aufnahme der Lenkungswelle zunächst an das Endstück der Lenkgetriebeeingangswelle herangeführt sowie mit diesem derart ausgerichtet, dass eine Aufnahmelängsachse mit der Endstücklängsachse auf einer gemeinsamen Längsachse liegt und dass die jeweiligen Verzahnungen korrekt zueinander ausgerichtet sind. Anschließend werden Aufnahme und Endstück durch eine axiale Relativbewegung zusammengefügt. Hierbei kommt es häufig vor, dass beim Zusammenfügen eine relative Rotation von Aufnahme und Endstück um die Längsachse erfolgt, so dass die Verzahnungen von Aufnahme und Endstück nicht mehr korrekt zueinander ausgerichtet sind. Wenn diese relative Rotation mindestens etwa eine Teilung der Verzahnung beträgt, besteht die Gefahr, dass die Verzahnungen von Aufnahme und Endstück beim Zusammenfügen rotatorisch versetzt miteinander in Eingriff geraten. Somit ist ein Zusammenstecken der Bauteile nicht möglich. In diesem Fall muss die korrekte Position in Drehrichtung zwischen den Bauteilen gefunden werden. Die Montage findet im Fußraum des Fahrzeugs statt. Dieser ist schwer zugänglich und bedingt einsehbar. Zum Ertasten und Finden der korrekten Position (Zahn in Zahn) ist ein Verdrehen der Gelenkwelle erforderlich. Bei der C-EPS (Lenksäule mit elektrischen Motor zur Lenkunterstützung) ist das Durchdrehmoment der Lenkspindel hoch. Das Drehen der Gelenkwelle mit Handkraft und das Erfühlen der kleinen Zähne zum Finden der korrekten Position ist schwierig. Diese Bedingungen erschweren das Fügen der Bauteile erheblich. Hierdurch wird die für den Zusammenfügeprozess von Lenkungswelle und Lenkgetriebeeingangswelle vorgegebene Taktzeit i.d.R. überschritten, was oftmals eine erhebliche Steigerung der Montagekosten zur Folge hat.The assembly of steering shafts on steering gear input shafts poses a particular challenge. Steering cardan shafts have an internally toothed receptacle with a receptacle longitudinal axis, which is often fork-shaped and which is to be mounted on an external toothing of an end piece of a steering gear input shaft with an end piece longitudinal axis. In conventional assembly methods, the mounting of the steering shaft is first brought up to the end piece of the steering gear input shaft and aligned with it in such a way that a mounting longitudinal axis and the end piece longitudinal axis lie on a common longitudinal axis and that the respective toothings are correctly aligned with one another. Then the receptacle and the end piece are joined together by an axial relative movement. Here it often happens that when the receptacle and the end piece are joined together, a relative rotation about the longitudinal axis takes place, so that the teeth of the receptacle and end piece are no longer correctly aligned with one another. If this relative rotation is at least approximately one division of the toothing, there is a risk that the toothing of the receptacle and the end piece will engage with one another in a rotationally offset manner when they are joined. This means that it is not possible to plug the components together. In this case, the correct position in the direction of rotation between the components must be found. The assembly takes place in the footwell of the vehicle. This is difficult to access and partially visible. To feel and find the correct position (tooth in tooth), the PTO shaft must be turned. With the C-EPS (steering column with electric motor for steering assistance), the torque of the steering spindle is high. Turning the PTO shaft by hand and feeling the small teeth to find the correct position is difficult. These conditions make joining the components considerably more difficult. As a result, the cycle time specified for the assembly process of steering shaft and steering gear input shaft is usually exceeded, which often results in a considerable increase in assembly costs.

Eine gattungsgemäße Zentriervorrichtung zur Ausrichtung einer Lenkungswelle ist in der Schrift JP 2014 - 129 073 A gezeigt. Die Zentriervorrichtung ist hierbei insbesondere zum Positionieren einer Vielzahl von miteinander zu verbindenden Drehteilen vorgesehen, um die Drehteile in einer vorbestimmten Positionsbeziehung zu verbinden.A generic centering device for aligning a steering shaft is in the document JP 2014 - 129 073 A shown. The centering device is in particular provided for positioning a plurality of rotating parts to be connected to one another in order to connect the rotating parts in a predetermined positional relationship.

Eine Zentriervorrichtung ist zudem aus der Druckschrift JP 2012 - 066 670 A bekannt, die eine Lenkeinrichtung für ein Fahrzeug beschreibt, die in der Lage ist, die Entstehung einer Halbpassung zwischen einer Ritzelwelle und einem Joch eines Kreuzgelenks vollständig zu verhindern.A centering device is also from the publication JP 2012 - 066 670 A is known, which describes a steering device for a vehicle capable of completely preventing a half-fit from occurring between a pinion shaft and a yoke of a universal joint.

In Bezug auf die aus dem Stand der Technik bekannten Lösungen ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine Vorrichtung sowie ein Verfahren zur Montage von Lenkungswellen auf Lenkgetriebeeingangswellen bereitzustellen, die eine sichere Montage von Lenkungswellen auf Lenkgetriebeeingangswellen gewährleisten, so dass die Lenkungswelle nach dem Montageprozess zur Lenkgetriebeeingangswelle korrekt ausgerichtet ist und die Teile nicht falsch zusammen gefügt werden können.With regard to the solutions known from the prior art, the object of the present invention is to provide a device and a method for mounting steering shafts on steering gear input shafts, which ensure a secure mounting of steering shafts on steering gear input shafts, so that the Steering shaft is correctly aligned with the steering gear input shaft after the assembly process and the parts cannot be joined together incorrectly.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Zentriervorrichtung nach Anspruch 1, ein Lenkgetriebe nach Anspruch 6 sowie ein Verfahren nach Anspruch 7 gelöst. Die Unteransprüche 2 bis 5 stellen dabei vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung dar.The object is achieved according to the invention by a centering device according to claim 1, a steering gear according to claim 6 and a method according to claim 7. The dependent claims 2 to 5 represent advantageous embodiments of the invention.

Demnach wird die Aufgabe erfindungsgemäß durch eine Zentriervorrichtung für die Ausrichtung einer Lenkungswelle zu einer Lenkgetriebeeingangswelle bei der Montage gelöst, wobei die Zentriervorrichtung einen Grundkörper mit einer ersten Achse aufweist, der an einem Endstück einer Lenkgetriebeeingangswelle koaxial sowie durch Formschluss verdrehsicher anordenbar ist. Der Grundkörper weist einen ersten Formschlussabschnitt sowie einen zweiten Formschlussabschnitt auf, wobei der erste Formschlussabschnitt ausgebildet ist, in ein Profil des Endstücks der Lenkgetriebeeingangswelle formschlüssig einzugreifen. Der zweite Formschlussabschnitt ist in eine Aussparung einer Ausnehmung einer Lenkungswelle formschlüssig einführbar, wobei die Ausnehmung einen im Wesentlichen runden Querschnitt und eine Innenverzahnung mit einer Teilung aufweist. Der zweite Formschlussabschnitt ist ausgebildet, ein Einführen des zweiten Formschlussabschnitts in die Ausnehmung in Abhängigkeit von der Ausrichtung der Zentriervorrichtung zur Ausnehmung freizugeben oder zu blockieren. Die Zentriervorrichtung ist in die Ausnehmung einführbar, wenn die Zentriervorrichtung koaxial zur Ausnehmung angeordnet ist und eine bestimmte rotatorische Ausrichtung zur Ausnehmung aufweist. Bei dieser rotatorischen Ausrichtung von Zentriervorrichtung zur Lenkungswelle ist eine an der Zentriervorrichtung angeordnete Lenkgetriebeeingangswelle zu der Lenkungswelle montagegemäß ausgerichtet.Accordingly, the object is achieved according to the invention by a centering device for aligning a steering shaft to a steering gear input shaft during assembly, the centering device having a base body with a first axis, which can be arranged on an end piece of a steering gear input shaft coaxially and non-rotatably by means of a positive fit. The base body has a first form-fit section and a second form-fit section, the first form-fit section being designed to engage in a profile of the end piece of the steering gear input shaft in a form-fitting manner. The second form-locking section can be inserted in a form-locking manner into a recess of a recess of a steering shaft, the recess having an essentially round cross section and an internal toothing with a pitch. The second form-fit section is designed to enable or block an introduction of the second form-fit section into the recess depending on the alignment of the centering device to the recess. The centering device can be inserted into the recess if the centering device is arranged coaxially to the recess and has a certain rotational orientation to the recess. In this rotational alignment of the centering device to the steering shaft, a steering gear input shaft arranged on the centering device is aligned with the steering shaft for assembly purposes.

Der Grundkörper der Zentriervorrichtung ist einem Querschnitt des Endstücks angepasst und ist vorzugsweise entweder scheiben- oder ringförmig ausgebildet, wobei der Grundkörper ausgebildet sein muss, zusammen mit dem Endstück in die Ausnehmung eingeführt zu werden. Nach der Montage von Lenkungswelle und Lenkgetriebeeingangswelle kann der Grundkörper an dem Endstück verbleiben und ist daher derart ausgestaltet, dass er sich in diesem Zustand nicht aus seinem Sitz lösen kann. Die Zentriervorrichtung ist vorzugsweise aus einem leichten Material, wie z. B. Kunststoff, gefertigt.The main body of the centering device is adapted to a cross section of the end piece and is preferably designed either in the shape of a disk or ring, the main body having to be designed to be inserted into the recess together with the end piece. After the assembly of the steering shaft and the steering gear input shaft, the base body can remain on the end piece and is therefore designed in such a way that it cannot be released from its seat in this state. The centering device is preferably made of a lightweight material, such as. B. plastic manufactured.

Eine Teilung einer Verzahnung ist im Sinne der Erfindung der Abstand eines Punktes eines Zahnes zu einem entsprechenden Punkt eines benachbarten Zahnes. Die Teilung der Innenverzahnung der Ausnehmung bzw. der Außenverzahnung des Endstücks ist über den gesamten Umfang konstant.In the context of the invention, a pitch of a toothing is the distance between a point on a tooth and a corresponding point on an adjacent tooth. The pitch of the internal teeth of the recess or the external teeth of the end piece is constant over the entire circumference.

Die erfindungsgemäße Zentriervorrichtung ist eine Montagehilfe, die koaxial auf ein Endstück einer herkömmlichen Lenkgetriebeeingangswelle aufschiebbar ist und die ein korrektes Montieren einer Lenkungswelle mit einer Lenkgetriebeeingangswelle unterstützt. Hierbei erlaubt die Zentriervorrichtung ein Zusammenfügen eines Endstücks der Lenkgetriebeeingangswelle mit einer Ausnehmung der Lenkungswelle bei einer bestimmten Ausrichtung von Endstück und Ausnehmung, die auch als montagegemäße Ausrichtung bezeichnet wird. Über einen Bereich einer relativen Verdrehung von Endstück zur Ausnehmung aus der montagegemäßen Ausrichtung um die gemeinsame Achse, der einer Teilung einer Verzahnung von Endstück und Ausnehmung entspricht oder größer ist, wird ein Zusammenfügen von Endstück und Ausnehmung von der Zentriervorrichtung blockiert. Somit wird durch die erfindungsgemäße Zentriervorrichtung ein fehlerhaftes Anschnäbeln der Verzahnungen von Lenkungswelle und Lenkgetriebeeingangswelle verhindert und somit entsprechende Nacharbeiten vermieden sowie ein Einhalten der vorgegebenen Taktzeiten begünstigt.The centering device according to the invention is an assembly aid which can be pushed coaxially onto an end piece of a conventional steering gear input shaft and which supports correct assembly of a steering shaft with a steering gear input shaft. Here, the centering device allows an end piece of the steering gear input shaft to be joined together with a recess in the steering shaft with a specific alignment of the end piece and recess, which is also referred to as the assembly-appropriate alignment. A joining of the end piece and the recess is blocked by the centering device over an area of relative rotation of the end piece to the recess from the assembly-appropriate alignment around the common axis, which corresponds to a division of a toothing of the end piece and recess. Thus, the centering device according to the invention prevents incorrect beaking of the toothing of the steering shaft and the steering gear input shaft and thus avoids corresponding reworking and promotes compliance with the specified cycle times.

Durch den ersten Formschlussabschnitt ist die Zentriervorrichtung formschlüssig verdrehsicher auf dem Endstück anordenbar. Hierbei ist es in einer Ausführungsform z. B. möglich, die Zentriervorrichtung jeweils im Abstand einer Teilung einer Außenverzahnung des Endstücks relativ zum Endstück um die gemeinsame Achse verdreht auf dem Endstück zu positionieren. Damit diese Ausführungsform der Zentrierhilfe eine korrekte Ausrichtung von Lenkungswelle und Lenkgetriebeeingangswelle bei dem Zusammenfügen dieser Komponenten gewährleisten kann, ist vor dem Aufschieben eine korrekte Ausrichtung der Zentriervorrichtung zum Endstück der Lenkgetriebeeingangswelle erforderlich. Dieses Ausrichten erfolgt vorzugsweise vor der Bereitstellung des Lenkgetriebes an der Montagestation der Lenkungswelle, z. B. beim Hersteller des Lenkgetriebes. Die korrekte Lage von Zentriervorrichtung zum Endstück kann ggf. vom Arbeiter vor dem Zusammensetzen von Lenkungswelle und Lenkgetriebeeingangswelle kontrolliert werden.Due to the first form-fit section, the centering device can be arranged on the end piece in a form-fitting manner so that it cannot rotate. Here it is in one embodiment, for. B. possible to position the centering device at a distance of a pitch of an external toothing of the end piece relative to the end piece rotated about the common axis on the end piece. So that this embodiment of the centering aid can ensure correct alignment of the steering shaft and steering gear input shaft when these components are assembled, correct alignment of the centering device to the end piece of the steering gear input shaft is necessary before being pushed on. This alignment is preferably carried out before the provision of the steering gear at the assembly station of the steering shaft, for. B. at the manufacturer of the steering gear. The correct position of the centering device to the end piece can, if necessary, be checked by the worker before the steering shaft and the steering gear input shaft are assembled.

Vorzugsweise sind der zweite Formschlussabschnitt und die Ausnehmung derart ausgebildet, dass die Zentriervorrichtung in nur einer relativen Lage zur Ausnehmung in dieser formschlüssig anordenbar ist.The second form-locking section and the recess are preferably designed in such a way that the centering device can be arranged in a form-locking manner in only one position relative to the recess.

In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung weist der zweite Formschlussabschnitt eine Breite auf, die mindestens der Teilung der Innenverzahnung der Ausnehmung entspricht oder größer ist. Hierdurch wird das Ausrichten von Endstück und Ausnehmung erleichtert, da eine Breite der Aussparung der Aufnahme der Breite des zweiten Formschlussabschnitts entspricht und somit vom Arbeiter leichter von der Innenverzahnung unterscheidbar ist. Der zweite Formschlussabschnitt weist somit eine Breite auf, durch die ein Eingreifen des zweiten Formschlussabschnitts zwischen zwei benachbarte Zähne der Innenverzahnung der Ausnehmung blockiert wird, wenn die Lenkgetriebeeingangswelle mit daran angeordneter Zentriervorrichtung zu der Lenkungswelle nicht montagegerecht ausgerichtet ist.In a preferred embodiment of the invention, the second form-fit section has a width which at least corresponds to the pitch of the internal toothing of the recess or is greater. This facilitates the alignment of the end piece and the recess, since a width of the recess of the receptacle corresponds to the width of the second form-fitting section and thus from the Worker can be more easily distinguished from the internal gearing. The second form-fit section thus has a width by which engagement of the second form-fit section between two adjacent teeth of the internal toothing of the recess is blocked if the steering gear input shaft with the centering device arranged on it is not aligned with the steering shaft for assembly.

Vorzugsweise weisen der erste Formschlussabschnitt und das Profil des Endstücks eine Form auf, durch die ein Eingreifen des ersten Formschlussabschnitts in das Profil des Endstücks in Abhängigkeit von der Ausrichtung der Zentriervorrichtung zum Endstück blockiert wird. Hierdurch wird eine korrekte Ausrichtung der Zentriervorrichtung zur Lenkgetriebeeingangswelle bei der Montage auf dieser erleichtert. Hierfür ist es erforderlich, dass die Lenkgetriebeeingangswelle ein entsprechendes Profil aufweist, das z. B. auf der Stirnseite z. B. als Vertiefung, z. B. als Nut, ausgebildet ist.The first form-fit section and the profile of the end piece preferably have a shape which blocks the first form-fit section from engaging in the profile of the end piece depending on the alignment of the centering device with the end piece. This facilitates correct alignment of the centering device with respect to the steering gear input shaft during assembly on this. For this it is necessary that the steering gear input shaft has a corresponding profile that z. B. on the front z. B. as a recess, e.g. B. is formed as a groove.

Es kann vorgesehen sein, dass die Aussparung der Aufnahme als Zentrierkanal ausgebildet ist, der zur Zentriervorrichtung hin aufgeweitet ist, in den der zweite Formschlussabschnitt somit auch dann einführbar ist, wenn die Zentriervorrichtung relativ zur Ausnehmung um die gemeinsame Achse verdreht ist, wobei beim Zusammenschieben von Aufnahme und Endstück der zweite Formschlussabschnitt entlang einer Seitenwand des Zentrierkanals gleitbar ist, so dass dabei Aufnahme und Endstück korrekt zueinander ausgerichtet werden, bevor die Innenverzahnung mit der Außenverzahnung in Eingriff gerät. Hierdurch wird eine Selbstzentrierung von Lenkungswelle und Lenkgetriebeeingangswelle erreicht und die Montage erleichtert.It can be provided that the recess of the receptacle is designed as a centering channel, which is widened towards the centering device, into which the second form-fitting section can thus also be introduced when the centering device is rotated about the common axis relative to the recess, with when being pushed together The receptacle and end piece of the second form-fit section can be slid along a side wall of the centering channel, so that the receptacle and end piece are correctly aligned with one another before the internal toothing comes into engagement with the external toothing. Self-centering of the steering shaft and steering gear input shaft is thereby achieved and assembly is facilitated.

Vorzugsweise sind der erste Formschlussabschnitt und das Profil derart ausgebildet, dass nur bei einer korrekten Ausrichtung der Zentriervorrichtung zur Lenkgetriebeeingangswelle ein Zusammenfügen nicht blockiert wird. Wesentlich ist, dass ein Zusammenfügen von Zentriervorrichtung und Lenkgetriebeeingangswelle blockiert wird, wenn die relative Ausrichtung geringfügig von der korrekten Ausrichtung abweicht, z. B. mindestens +/- 5°, vorzugsweise mind. +/- 10°, besonders bevorzugt mind. +/- 25°.The first form-fit section and the profile are preferably designed in such a way that joining is not blocked only when the centering device is correctly aligned with the steering gear input shaft. It is essential that the assembly of the centering device and the steering gear input shaft is blocked if the relative alignment deviates slightly from the correct alignment, e.g. B. at least +/- 5 °, preferably at least +/- 10 °, particularly preferably at least +/- 25 °.

Erfindungsgemäß weist der erste Formschlussabschnitt mindestens eine erste Nase auf, die sich parallel zur ersten Achse des Grundkörpers vom Grundkörper weg erstreckt und in die Außenverzahnung des Endstücks einer Lenkgetriebeeingangswelle formschlüssig eingreift, wenn die Zentriervorrichtung auf den Endbereich koaxial aufgesetzt ist. Eine derartige erste Nase gewährleistet eine formschlüssige Verdrehsicherung der Zentriervorrichtung am Endstück bei minimalem Materialaufwand.According to the invention, the first form-fit section has at least one first nose which extends parallel to the first axis of the base body away from the base body and engages positively in the external toothing of the end piece of a steering gear input shaft when the centering device is placed coaxially on the end region. A first nose of this type ensures that the centering device is secured against rotation in a form-fitting manner on the end piece with minimal material expenditure.

Erfindungsgemäß weist der erste Formschlussabschnitt eine Mehrzahl erster Nasen auf, die sich parallel zur ersten Achse des Grundkörpers vom Grundkörper weg erstrecken und in die Außenverzahnung des Endstücks einer Lenkgetriebeeingangswelle formschlüssig eingreifen, wenn die Zentriervorrichtung auf das Endstück koaxial aufgesetzt ist. Hierdurch erlangt der erste Formschlussabschnitt eine größere Stabilität, und die Verdrehsicherheit der Zentriervorrichtung wird erhöht.According to the invention, the first form-fit section has a plurality of first lugs, which extend parallel to the first axis of the base body away from the base body and engage positively in the external toothing of the end piece of a steering gear input shaft when the centering device is placed coaxially on the end piece. This gives the first form-fit section greater stability, and the security of the centering device against rotation is increased.

Erfindungsgemäß ist es vorgesehen, dass mindestens zwei benachbarte ersten Nasen derart nebeneinander angeordnet sind, dass die mindestens zwei benachbarten ersten Nasen in Rillen der Verzahnung eingreifen, die einander benachbart sind, wenn die Zentriervorrichtung auf das Endstück aufgesetzt ist. Die ersten Nasen weisen somit eine Teilung auf, die der Teilung der Außenverzahnung des Endstücks entspricht. Eine derartige Zentriervorrichtung ist besonders kompakt und stabil ausgebildet.According to the invention it is provided that at least two adjacent first lugs are arranged next to one another in such a way that the at least two adjacent first lugs engage in grooves of the toothing which are adjacent to one another when the centering device is placed on the end piece. The first lugs thus have a pitch which corresponds to the pitch of the external toothing of the end piece. Such a centering device is particularly compact and stable.

Weiter bevorzugt ist der zweite Formschlussabschnitt als zweite Nase ausgebildet, die sich parallel zur ersten Achse des Grundkörpers vom Grundkörper weg erstreckt und in eine Aussparung der Ausnehmung einer Lenkungswelle formschlüssig eingreift, wenn die Zentriervorrichtung in die Ausnehmung koaxial eingesetzt ist. Eine derartige zweite Nase gewährleistet eine formschlüssige Verdrehsicherung der Zentriervorrichtung in der Ausnehmung bei minimalem Materialaufwand.More preferably, the second form-fitting section is designed as a second nose which extends parallel to the first axis of the base body away from the base body and engages positively in a recess in the recess of a steering shaft when the centering device is inserted coaxially into the recess. Such a second nose ensures a form-fitting anti-rotation lock of the centering device in the recess with a minimum of material expenditure.

Vorzugsweise bilden die erste Nase und die zweite Nase eine gemeinsame Nase. Die gemeinsame Nase erstreckt sich über eine Seite der Zentriervorrichtung. Hierdurch wird die Stabilität der Zentriervorrichtung weiter verbessert.The first nose and the second nose preferably form a common nose. The common nose extends over one side of the centering device. This further improves the stability of the centering device.

Des Weiteren wird die Aufgabe erfindungsgemäß durch ein Lenkgetriebe gelöst, das eine erfindungsgemäße Zentriervorrichtung aufweist. Die Zentriervorrichtung ist vorzugsweise an dem Endstück der Lenkgetriebeeingangswelle angeordnet und mit diesem ausgerichtet.Furthermore, the object is achieved according to the invention by a steering gear which has a centering device according to the invention. The centering device is preferably arranged on the end piece of the steering gear input shaft and aligned with it.

Darüber hinaus wird die Aufgabe durch Verfahren zur Montage von Lenkungswellen auf Lenkgetriebeeingangswellen gelöst, das durch folgende Schritte gekennzeichnet ist:

  • - Anordnen einer erfindungsgemäßen Zentriervorrichtung an einem Endstück einer Lenkgetriebeeingangswelle, wobei die an dem Endstück angeordnete Zentriervorrichtung eine vorbestimmte Orientierung zum Endstück aufweist;
  • - Heranführen des Endstücks mit der Zentriervorrichtung an eine Aussparung einer Ausnehmung einer Lenkungswelle;
  • - Ausrichten von Endstück und Ausnehmung zueinander;
  • - Zusammenschieben von Endstück und Ausnehmung.
In addition, the object is achieved by a method for assembling steering shafts on steering gear input shafts, which is characterized by the following steps:
  • Arranging a centering device according to the invention on an end piece of a steering gear input shaft, the centering device arranged on the end piece having a predetermined orientation to the end piece;
  • - Bringing the end piece with the centering device to a recess in a recess of a steering shaft;
  • - Aligning the end piece and recess with one another;
  • - Pushing the end piece and recess together.

Das Ausrichten von Endstück und Ausnehmung erfolgt hierbei über den zweiten Formschlussabschnitt der Zentriervorrichtung und die Aussparung der Ausnehmung. Hierfür werden Lenkungswelle und Endstück der Lenkgetriebeeingangswelle zunächst im Wesentlichen koaxial sowie im Wesentlichen montagegemäß zueinander ausgerichtet. Anschließend werden der zweite Formschlussabschnitt mit der Aussparung miteinander in Eingriff gebracht und Lenkungswelle und Lenkgetriebeeingangswelle hierdurch montagegemäß zueinander ausgerichtet. Beim Zusammenschieben gleitet der zweite Formschlussabschnitt in der Aussparung der Lenkungswelle und verhindert somit ein relatives Verdrehen von Lenkungswelle und Endstück. Bei weiterem Zusammenschieben geraten die Innenverzahnung und Außenverzahnung bestimmungsgemäß miteinander in Eingriff. Die Zentriervorrichtung kann an dem Endstück verbleiben.The end piece and recess are aligned here via the second form-fit section of the centering device and the recess of the recess. For this purpose, the steering shaft and the end piece of the steering gear input shaft are initially aligned essentially coaxially and essentially in accordance with assembly. The second form-fit section with the recess is then brought into engagement with one another and the steering shaft and steering gear input shaft are thereby aligned with one another in accordance with assembly. When they are pushed together, the second form-fit section slides in the recess in the steering shaft and thus prevents the steering shaft and end piece from rotating relative to each other. If the teeth are pushed together further, the internal and external teeth mesh with one another as intended. The centering device can remain on the end piece.

Im Folgenden soll die erfindungsgemäße Zentriervorrichtung anhand von Zeichnungen näher erläutert werden. In den Zeichnungen zeigt:

  • 1 eine schematische, perspektivische Ansicht einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Zentriervorrichtung,
  • 2 eine schematische, perspektivische Ansicht einer Ausführungsform einer nicht erfindungsgemäßen Zentriervorrichtung,
  • 3 eine schematische Seitenansicht einer Verbindungszone einer Lenkungswelle mit einer Lenkgetriebeeingangswelle mit einer daran angeordneten Ausführungsform einer nicht erfindungsgemäßen Zentriervorrichtung aus 2 und
  • 4 eine schematische Draufsicht der Verbindungszone aus 3.
The centering device according to the invention will be explained in more detail below with reference to drawings. In the drawings shows:
  • 1 a schematic, perspective view of an embodiment of a centering device according to the invention,
  • 2 a schematic, perspective view of an embodiment of a centering device not according to the invention,
  • 3 a schematic side view of a connection zone of a steering shaft with a steering gear input shaft with an embodiment of a centering device not according to the invention arranged thereon 2 and
  • 4th a schematic plan view of the connection zone 3 .

Die in 1 gezeigte erste Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Zentriervorrichtung 1a weist einen hohlzylinderförmigen Grundkörper 2a mit einem Innendurchmesser und einer ersten Achse 3a auf. Der Grundkörper 2a ist auf einen Endbereich eines Endstücks 32 einer Lenkgetriebeeingangswelle 30 aufsetzbar und bis zu einer Außenverzahnung 34 des Endstücks 32 aufschiebbar. An dem Grundkörper 2a sind ein erster Formschlussabschnitt 4a und ein zweiter Formschlussabschnitt 5a ausgebildet, wobei der erste Formschlussabschnitt 4a an dem zweiten Formschlussabschnitt 5a gehalten ist.In the 1 shown first embodiment of a centering device according to the invention 1a has a hollow cylindrical base body 2a with an inside diameter and a first axis 3a on. The basic body 2a is on an end portion of an end piece 32 a steering gear input shaft 30th attachable and up to an external toothing 34 of the end piece 32 postponable. On the main body 2a are a first form-fit section 4a and a second form-fit section 5a formed, wherein the first form-fitting section 4a on the second form-fit section 5a is held.

Der erste Formschlussabschnitt 4a weist eine Mehrzahl von ersten Nasen 6a auf, die länglich ausgebildet sind und sich parallel zur ersten Achse 3a vom zweiten Formschlussabschnitt 5a wegweisend erstrecken. In diesem Ausführungsbeispiel weist der erste Formschlussabschnitt 4a sechs erste Nasen 6a auf. Erfindungsgemäß kann die Anzahl an ersten Nasen 6a auch größer oder kleiner als sechs sein. Zwischen zwei benachbarten ersten Nasen 6a ist jeweils ein Freiraum angeordnet. Die ersten Nasen 6a sind derart an dem Grundkörper 2a verteilt, dass die ersten Nasen 6a in die Außenverzahnung 34 des Endstücks 32 eingreifen, wenn die Zentriervorrichtung 1a mit den ersten Nasen 6a zur Außenverzahnung 34 weisend auf das Endstück 32 aufgeschoben ist und der Grundkörper 2a an der Außenverzahnung 34 angrenzt.The first form-fit section 4a has a plurality of first tabs 6a on, which are elongated and parallel to the first axis 3a from the second form-fit section 5a trailblazing extend. In this exemplary embodiment, the first form-fit section 4a six first noses 6a on. According to the invention, the number of first noses 6a also be larger or smaller than six. Between two adjacent first noses 6a a free space is arranged in each case. The first noses 6a are in such a way on the base body 2a spread that first noses 6a into the external toothing 34 of the end piece 32 intervene when the centering device 1a with the first noses 6a for external toothing 34 pointing to the end piece 32 is pushed on and the base body 2a on the external toothing 34 adjoins.

Der zweite Formschlussabschnitt 5a ist als durchgängige Verdickung des Grundkörpers 2a ausgebildet, die sich in radialer Richtung nach außen erstreckt. Somit weist die Zentriervorrichtung 1a einen konstanten Innendurchmesser und im Bereich des zweiten Formschlussabschnitts 5a einen größeren Außendurchmesser als in den übrigen Bereichen auf. Der zweite Formschlussabschnitt 5a weist eine Breite B auf und erstreckt sich somit etwa über ein Drittel des Umfangs des Grundkörpers 2a. Kanten sind vorzugsweise abgerundet oder angefast, um die Montage zu erleichtern.The second form-fit section 5a is a continuous thickening of the body 2a formed which extends in the radial direction outward. Thus, the centering device 1a a constant inside diameter and in the area of the second form-fit section 5a a larger outer diameter than in the other areas. The second form-fit section 5a has a width B and thus extends approximately over a third of the circumference of the base body 2a . Edges are preferably rounded or chamfered to facilitate assembly.

Die in 2 gezeigte nicht erfindungsgemäße Ausführungsform einer Zentriervorrichtung 1b weist einen zylinder- bzw. scheibenförmigen Grundkörper 2b mit einer ersten Achse 3b auf. Der Grundkörper 2b ist auf einen Endbereich eines Endstücks 32 einer Lenkgetriebeeingangswelle 30 aufsetzbar. An dem Grundkörper 2b sind ein erster Formschlussabschnitt 4b und ein zweiter Formschlussabschnitt 5b ausgebildet.In the 2 shown embodiment of a centering device not according to the invention 1b has a cylindrical or disk-shaped base body 2 B with a first axis 3b on. The basic body 2 B is on an end portion of an end piece 32 a steering gear input shaft 30th attachable. On the main body 2 B are a first form-fit section 4b and a second form-fit section 5b educated.

Der erste Formschlussabschnitt 4b weist zwei Teilbereiche auf. Ein erster Teilbereich ist als quaderförmiger Vorsprung 9b ausgebildet und erstreckt sich von einer Unterseite des Grundkörpers 2b von diesem weg. Auf der ersten Achse 3b und dem Grundkörper 2b abgewandt weist der quaderförmige Vorsprung 9b einen zylinderförmigen Vorsprung 10b auf. Der quaderförmige Vorsprung 9b ist in eine entsprechende Nut 36 des Endstücks 32 einsetzbar, während der zylinderförmige Vorsprung 10b in eine entsprechende Bohrung innerhalb der Nut 36 einsetzbar ist. Somit ist die Zentriervorrichtung 1b formschlüssig sowie verdrehsicher auf das Endstück 32 aufsetzbar, wobei durch die Orientierung der Nut 36 die Orientierung der Zentriervorrichtung 1b vorgegeben ist. Ein zweiter Teilbereich des ersten Formschlussabschnitts 4b ist als erste Nase 6b ausgebildet, die seitlich vom Grundkörper 2b angeordnet ist und sich parallel zur ersten Achse 3b vom Grundkörper 2b weg in die gleiche Richtung wie der quaderförmige Vorsprung 9b und der zylinderförmige Vorsprung 10b erstreckt. Die erste Nase 6b ist ausgebildet, in eine Außenverzahnung 34 des Endstücks 32 formschlüssig einzugreifen. Alternativ kann bei dieser Ausführungsform auch auf die erste Nase 6b verzichtet werden, da durch der quaderförmigen Vorsprung 9b bereits eine bestimmte Ausrichtung von Zentriervorrichtung 1b und Endstück 32 gewährleistet wird.The first form-fit section 4b has two sub-areas. A first sub-area is a cuboid projection 9b formed and extends from an underside of the base body 2 B away from this. On the first axis 3b and the main body 2 B facing away is the cuboid projection 9b a cylindrical protrusion 10b on. The cuboid projection 9b is in a corresponding groove 36 of the end piece 32 usable while the cylindrical projection 10b into a corresponding hole within the groove 36 can be used. Thus the centering device 1b form-fitting and twist-proof on the end piece 32 can be placed on, with the orientation of the groove 36 the orientation of the centering device 1b is given. A second sub-area of the first form-fit section 4b is the first nose 6b formed on the side of the base body 2 B is arranged and parallel to the first axis 3b from the main body 2 B away in the same direction as the cuboid protrusion 9b and the cylindrical protrusion 10b extends. The first nose 6b is formed in an external toothing 34 of the end piece 32 intervene positively. Alternatively, this embodiment can also be applied to the first nose 6b can be omitted because of the cuboid projection 9b already a certain alignment of the centering device 1b and tail 32 is guaranteed.

Der zweite Formschlussabschnitt 5b ist als zweite Nase 7b ausgebildet, die sich von einer Oberseite des Grundkörpers 2b seitlich von dieser sowie parallel zur ersten Achse 3b vom Grundkörper 2b sowie von der ersten Nase 6b weg erstreckt. In diesem Beispiel bildet die zweite Nase 7b mit der ersten Nase 6b eine gemeinsame Nase 8b.The second form-fit section 5b is as a second nose 7b formed, extending from an upper side of the base body 2 B to the side of this and parallel to the first axis 3b from the main body 2 B as well as from the first nose 6b extends away. In this example forms the second nose 7b with the first nose 6b a common nose 8b .

3 und 4 zeigen schematisch eine Verbindungszone einer mit einer Lenkgetriebeeingangswelle 30 zusammengesetzten Lenkungswelle 24 nach der Montage. Von der Lenkgetriebeeingangswelle 30 ist in diesen Darstellungen nur ein Endstück 32 erkennbar. Das Endstück 32 weist eine Außenverzahnung 34 auf, die einer Innenverzahnung 26 einer Ausnehmung 22 einer Lenkungswelle 24 entspricht. Eine nicht erfindungsgemäße ausführungsform der Zentriervorrichtung 1b ist auf eine Stirnseite des Endstücks 32 montiert. In einem Bereich des Endstücks 32, der der Zentriervorrichtung 1b benachbart ist, weist das Endstück 32 keine Außenverzahnung 34 sowie einen Durchmesser auf, der in die Ausnehmung 22 der Lenkungswelle einführbar ist. Der quaderförmige Vorsprung 9b des zweiten Formschlussabschnitts 5b der Zentriervorrichtung 1b ist in einer Nut 36 der Stirnseite des Endstücks 32 aufgenommen, so dass die Zentriervorrichtung 1b verdrehsicher auf dem Endstück 32 angeordnet ist. 3 and 4th show schematically a connection zone of a steering gear input shaft 30th composite steering shaft 24 after assembly. From the steering gear input shaft 30th is only an end piece in these representations 32 recognizable. The end piece 32 has an external toothing 34 on that of an internal gear 26th a recess 22nd a steering shaft 24 corresponds. An embodiment of the centering device not according to the invention 1b is on one face of the end piece 32 assembled. In one area of the end piece 32 that of the centering device 1b is adjacent, the end piece 32 no external toothing 34 and a diameter that goes into the recess 22nd the steering shaft is insertable. The cuboid projection 9b of the second form-fit section 5b the centering device 1b is in a groove 36 the face of the end piece 32 added so that the centering device 1b twist-proof on the end piece 32 is arranged.

Bei der Montage von Lenkungswelle 24 und Lenkgetriebeeingangswelle 30 wird zunächst die Zentriervorrichtung 1b auf der Stirnseite des Endstücks 32 verdrehsicher aufgesetzt. Hierbei greift der quaderförmige Vorsprung 9b der Lenkungswelle 24 in die Nut 36 des Endstücks 32 ein. Eine optionale erste Nase 6b gerät dabei mit der Außenverzahnung 34 des Endstücks 32 in Eingriff. Anschließend werden Lenkungswelle 24 und Lenkgetriebeeingangswelle 30 im Wesentlichen koaxial zueinander ausgerichtet. Eine zweite Nase 7b wird mit einer Aussparung 20 der Lenkungswelle 24 in Eingriff gebracht und die Lenkgetriebeeingangswelle 30 mit der Lenkungswelle 24 somit zueinander ausgerichtet. Anschließend sind Lenkungswelle 24 und Lenkgetriebeeingangswelle 30 in Richtung der ersten Achse 3b zusammenschiebbar. Die Zentriervorrichtung 1b ist derart ausgebildet, dass die Zentriervorrichtung 1b im montierten Zustand von Lenkungswelle 24 und Lenkgetriebeeingangswelle 30 an dem Endstück 32 verbleiben kann, ohne einen bestimmungsgemäßen Betrieb der Lenkung zu behindern.When assembling the steering shaft 24 and steering gear input shaft 30th is first the centering device 1b on the face of the end piece 32 attached to prevent twisting. The cuboid projection engages here 9b the steering shaft 24 into the groove 36 of the end piece 32 on. An optional first nose 6b gets with the external teeth 34 of the end piece 32 engaged. Then steering shaft 24 and steering gear input shaft 30th aligned essentially coaxially to one another. Another nose 7b comes with a recess 20th the steering shaft 24 engaged and the steering gear input shaft 30th with the steering shaft 24 thus aligned with each other. Then there are steering shaft 24 and steering gear input shaft 30th in the direction of the first axis 3b collapsible. The centering device 1b is designed such that the centering device 1b in the assembled state of the steering shaft 24 and steering gear input shaft 30th on the end piece 32 can remain without hindering normal operation of the steering.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

1a, 1b1a, 1b
ZentriervorrichtungCentering device
2a, 2b2a, 2b
GrundkörperBase body
3a, 3b3a, 3b
erste Achsefirst axis
4a, 4b4a, 4b
erster Formschlussabschnittfirst form-fit section
5a, 5b5a, 5b
zweiter Formschlussabschnittsecond form-fit section
6a, 6b6a, 6b
erste Nasefirst nose
7b7b
zweite Nasesecond nose
8b8b
gemeinsame Nasecommon nose
9b9b
quaderförmiger Vorsprungcuboid projection
10b10b
zylinderförmiger Vorsprungcylindrical projection
2020th
AussparungRecess
2222nd
AusnehmungRecess
2424
LenkungswelleSteering shaft
2626th
InnenverzahnungInternal gearing
3030th
LenkgetriebeeingangswelleSteering gear input shaft
3232
EndstückEnd piece
3434
AußenverzahnungExternal toothing
3636
NutGroove

Claims (7)

Zentriervorrichtung (1a) für die Ausrichtung einer Lenkungswelle (24) zu einer Lenkgetriebeeingangswelle (30) bei der Montage, wobei die Zentriervorrichtung (1a) einen Grundkörper (2a) mit einer ersten Achse (3a) aufweist, der an einem Endstück (32) der Lenkgetriebeeingangswelle (30) koaxial sowie durch Formschluss verdrehsicher anordenbar ist, wobei der Grundkörper (2a) einen ersten Formschlussabschnitt (4a) sowie einen zweiten Formschlussabschnitt (5a) aufweist, wobei der erste Formschlussabschnitt (4a) ausgebildet ist, in ein Profil des Endstücks (32) der Lenkgetriebeeingangswelle (30) formschlüssig einzugreifen, wobei der zweite Formschlussabschnitt (5a) in eine Aussparung (20) einer Ausnehmung (22) der Lenkungswelle (24) formschlüssig einführbar ist, wobei die Ausnehmung (22) einen im Wesentlichen runden Querschnitt und eine Innenverzahnung (26) mit einer Teilung aufweist, wobei der zweite Formschlussabschnitt (5a) ausgebildet ist, ein Einführen des zweiten Formschlussabschnitts (5a) in die Ausnehmung (22) in Abhängigkeit von der Ausrichtung der Zentriervorrichtung (1a) zur Ausnehmung (22) freizugeben oder zu blockieren, wobei der erste Formschlussabschnitt (4a) eine Mehrzahl erster Nasen (6a) aufweist, die sich parallel zur ersten Achse (3a) des Grundkörpers (2a) vom Grundkörper (2a) weg erstrecken und in eine Außenverzahnung (34) des Endstücks (32) der Lenkgetriebeeingangswelle (30) formschlüssig eingreifen, wenn die Zentriervorrichtung (1a) auf das Endstück (32) koaxial aufgesetzt ist, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zwei benachbarte ersten Nasen (6a) derart nebeneinander angeordnet sind, dass die mindestens zwei benachbarten ersten Nasen (6a) in einander benachbarte Rillen der Außenverzahnung (34) eingreifen, wenn die Zentriervorrichtung (1a) auf das Endstück (32) aufgesetzt ist.Centering device (1a) for aligning a steering shaft (24) with a steering gear input shaft (30) during assembly, the centering device (1a) having a base body (2a) with a first axis (3a) which is attached to an end piece (32) of the The steering gear input shaft (30) can be arranged coaxially and non-rotatably by means of a form fit, the base body (2a) having a first form fit section (4a) and a second form fit section (5a), the first form fit section (4a) being formed in a profile of the end piece (32 ) to engage the steering gear input shaft (30) in a form-fitting manner, the second form-fitting section (5a) being insertable into a recess (20) of a recess (22) of the steering shaft (24) in a form-fitting manner, the recess (22) having an essentially round cross-section and internal teeth (26) with a division, wherein the second form-fit section (5a) is formed, an introduction of the second form-fit section ( 5a) to release or block in the recess (22) depending on the alignment of the centering device (1a) with respect to the recess (22), the first form-fit section (4a) having a plurality of first lugs (6a) which are parallel to the first axis (3a) of the base body (2a) extend away from the base body (2a) and engage positively in an external toothing (34) of the end piece (32) of the steering gear input shaft (30) when the centering device (1a) is placed coaxially on the end piece (32), characterized in that at least two adjacent first lugs (6a) are arranged next to one another in such a way that the at least two adjacent first lugs (6a) into adjacent grooves of the external toothing (34 ) intervene when the centering device (1a) is placed on the end piece (32). Zentriervorrichtung (1a) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Formschlussabschnitt (5a) eine Breite (B) aufweist, die mindestens der Teilung der Innenverzahnung (26) der Ausnehmung (22) entspricht oder größer ist.Centering device (1a) after Claim 1 , characterized in that the second form-fit section (5a) has a width (B) which at least corresponds to the pitch of the internal toothing (26) of the recess (22) or is greater. Zentriervorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Formschlussabschnitt (4a) und das Profil des Endstücks (32) eine Form aufweisen, durch die ein Eingreifen des ersten Formschlussabschnitts (4a) in das Profil des Endstücks (32) in Abhängigkeit von der Ausrichtung der Zentriervorrichtung (1a) zum Endstück (32) blockiert wird.Centering device according to Claim 1 or 2 , characterized in that the first form-fit section (4a) and the profile of the end piece (32) have a shape through which the first form-fit section (4a) engages in the profile of the end piece (32) depending on the orientation of the centering device (1a ) to the end piece (32) is blocked. Zentriervorrichtung (1a) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Formschlussabschnitt (5a) als zweite Nase ausgebildet ist, die sich parallel zur ersten Achse (3a) des Grundkörpers (2a) vom Grundkörper weg erstreckt und in die Aussparung (20) der Ausnehmung (22) der Lenkungswelle (24) formschlüssig eingreift, wenn die Zentriervorrichtung (1a) in die Ausnehmung (22) koaxial eingesetzt ist.Centering device (1a) according to one of the preceding claims, characterized in that the second form-fit section (5a) is designed as a second nose which extends parallel to the first axis (3a) of the base body (2a) away from the base body and into the recess (20 ) the recess (22) of the steering shaft (24) engages positively when the centering device (1a) is inserted coaxially into the recess (22). Zentriervorrichtung (1a) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Nase und die zweite Nase eine gemeinsame Nase bilden.Centering device (1a) after Claim 4 , characterized in that the first nose and the second nose form a common nose. Lenkgetriebe mit einer Lenkgetriebeeingangswelle (30) zur Befestigung an einer Lenkungswelle (24), dadurch gekennzeichnet, dass das Lenkgetriebe eine Zentriervorrichtung (1a) nach einem der vorangehenden Ansprüche aufweist.Steering gear with a steering gear input shaft (30) for attachment to a steering shaft (24), characterized in that the steering gear has a centering device (1a) according to one of the preceding claims. Verfahren zur Montage von Lenkungswellen (24) auf Lenkgetriebeeingangswellen (30), gekennzeichnet durch die Schritte: - Anordnen einer Zentriervorrichtung (1a) nach einem der Ansprüche 1 bis 5 an einem Endstück (32) einer Lenkgetriebeeingangswelle (30), wobei die an dem Endstück (32) angeordnete Zentriervorrichtung (1a) eine vorbestimmte Orientierung zum Endstück (32) aufweist; - Heranführen des Endstücks (32) mit der Zentriervorrichtung (1a) an eine Aussparung (20) einer Ausnehmung (22) einer Lenkungswelle (24); - Ausrichten von Endstück (32) und Ausnehmung (22) zueinander; - Zusammenschieben von Endstück (32) und Ausnehmung (22).Method for assembling steering shafts (24) on steering gear input shafts (30), characterized by the following steps: - Arranging a centering device (1a) according to one of the Claims 1 to 5 on an end piece (32) of a steering gear input shaft (30), the centering device (1a) arranged on the end piece (32) having a predetermined orientation relative to the end piece (32); - bringing the end piece (32) with the centering device (1a) to a recess (20) in a recess (22) of a steering shaft (24); - Aligning the end piece (32) and the recess (22) to one another; - Pushing together the end piece (32) and recess (22).
DE102014214159.1A 2014-07-21 2014-07-21 Centering device, steering gear with a steering gear input shaft and method for assembling steering shafts on steering gear input shafts Expired - Fee Related DE102014214159B4 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014214159.1A DE102014214159B4 (en) 2014-07-21 2014-07-21 Centering device, steering gear with a steering gear input shaft and method for assembling steering shafts on steering gear input shafts

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014214159.1A DE102014214159B4 (en) 2014-07-21 2014-07-21 Centering device, steering gear with a steering gear input shaft and method for assembling steering shafts on steering gear input shafts

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102014214159A1 DE102014214159A1 (en) 2016-01-21
DE102014214159B4 true DE102014214159B4 (en) 2021-02-18

Family

ID=55021796

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102014214159.1A Expired - Fee Related DE102014214159B4 (en) 2014-07-21 2014-07-21 Centering device, steering gear with a steering gear input shaft and method for assembling steering shafts on steering gear input shafts

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102014214159B4 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE69707183T2 (en) * 1996-03-29 2002-06-20 Peugeot Connecting device for two shafts of a steering device of a motor vehicle
JP2012066670A (en) * 2010-09-22 2012-04-05 Jtekt Corp Steering device for vehicle
US20140020487A1 (en) * 2012-07-19 2014-01-23 ZF Steering Systems, LLC Axially located bolt guide cap
JP2014129073A (en) * 2012-12-28 2014-07-10 Showa Corp Steering device and positioning member

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE69707183T2 (en) * 1996-03-29 2002-06-20 Peugeot Connecting device for two shafts of a steering device of a motor vehicle
JP2012066670A (en) * 2010-09-22 2012-04-05 Jtekt Corp Steering device for vehicle
US20140020487A1 (en) * 2012-07-19 2014-01-23 ZF Steering Systems, LLC Axially located bolt guide cap
JP2014129073A (en) * 2012-12-28 2014-07-10 Showa Corp Steering device and positioning member

Also Published As

Publication number Publication date
DE102014214159A1 (en) 2016-01-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1457405B1 (en) Power steering
EP2707614B1 (en) Plug connector for rotationally connecting two components and method therefor
DE102012102775B4 (en) Helical gear for an electromechanical steering device
DE2016563A1 (en) Flexural joint and manufacturing process of the same
DE202015102802U1 (en) Tool clamping system
EP3426457B1 (en) Method of manufacturing a length-adjustable steering column and injection molding apparatus for carrying out the method
EP0253968A1 (en) Method of fixing axially a constructional element on a shaft respectively in a borehole
DE102014215986A1 (en) Track broadening system for motor vehicles
DE102019125310A1 (en) Planetary gear
EP2913561A1 (en) Motor planetary drive assembly and method of connecting a motor with a planetary drive to produce a motor planetary drive assembly
EP3538776A1 (en) Adjusting screw
DE102022201845A1 (en) STEER-BY-WIRE STEERING DEVICE
WO2012152555A1 (en) Control device, particularly for a vehicle component
DE102020117721B3 (en) Wheel bearing unit for a motor vehicle
DE102008028768A1 (en) Rack for rack-and-pinion steering and steering gear, has rack segment with toothing section, and another rack segment, where each of rack segment has connecting sections
DE102014214159B4 (en) Centering device, steering gear with a steering gear input shaft and method for assembling steering shafts on steering gear input shafts
DE3603255A1 (en) PIN AND DEVICE FOR ITS ASSEMBLY
DE19929639B4 (en) Shaft-hub connection with shaped bevels in shaft teeth
DE102015201542A1 (en) Steering shaft, steering input shaft and steering system with steering shaft and steering input shaft
DE102017131173A1 (en) Worm wheel for a worm gear of a motor vehicle steering system with a carrier ring injected between a hub and a ring gear
DE19936540A1 (en) Stabilizer arrangement for a motor vehicle
EP2483027A1 (en) Method for producing an internal toothing and component having internal toothing
DE3019407A1 (en) METHOD AND DEVICE FOR ASSEMBLING A ROLLER BODY SUPPORTED ON NEEDLES
DE102017206697A1 (en) Method for producing a torsion bar with a pinion section and torsion bar with pinion section for the steering of a motor vehicle
DE102022101120B3 (en) Wheel bearing unit with an alignment device designed to avoid a tooth-on-tooth position between two face gears

Legal Events

Date Code Title Description
R079 Amendment of ipc main class

Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: B62D0003020000

Ipc: B62D0001200000

R163 Identified publications notified
R012 Request for examination validly filed
R016 Response to examination communication
R016 Response to examination communication
R018 Grant decision by examination section/examining division
R020 Patent grant now final
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee