DE102014214050A1 - Method for optimizing the response when starting from the standstill state and during gear engagement in rolling motor vehicle, comprising an automatic transmission with a starting switching element - Google Patents

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Abstract

Im Rahmen des Verfahrens zur Optimierung des Ansprechverhaltens beim Anfahren aus Fahrzeug-Stillstand und beim Gangeinlegen bei rollendem Kraftfahrzeug, umfassend ein Automatgetriebe mit einem Anfahrschaltelement, wird ein Bremslösegradient erfasst und ausgewertet, wobei die Geschwindigkeit des Schließens des Anfahrschaltelementes des Getriebes als Funktion des Bremslösegradienten bestimmt wird, derart, dass ein steiler Bremslösegradient in einem höheren Druck im Anfahrschaltelement und somit in einem schnellen Schließen des Anfahrschaltelementes resultiert und ein niedriger Bremslösegradient in einem niedrigeren Druck im Anfahrschaltelement und somit in einem langsameren Schließen des Anfahrschaltelementes resultiert.In the context of the method for optimizing the response when starting from vehicle standstill and during gear engagement in rolling motor vehicle comprising an automatic transmission with a starting switching element, a Bremslösegradient is detected and evaluated, the speed of closing the Anfahrschaltelementes the transmission is determined as a function of Bremslösegradienten in such a way that a steep brake release gradient results in a higher pressure in the starting switching element and thus in a fast closing of the starting switching element and a lower brake release gradient results in a lower pressure in the starting switching element and thus in a slower closing of the starting switching element.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Optimierung des Ansprechverhaltens beim Anfahren aus dem Stillstandszustand eines Kraftfahrzeug und beim Gangeinlegen bei rollendem Kraftfahrzeug, umfassend ein Automatgetriebe mit einem Anfahrschaltelement, gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. The invention relates to a method for optimizing the response when starting from the stationary state of a motor vehicle and the gear engagement in rolling motor vehicle, comprising an automatic transmission with a starting switching element, according to the preamble of patent claim 1.

Aus dem Stand der Technik ist bekannt, bei Anfahrten aus dem Stillstandszustand eines Kraftfahrzeugs die Dynamikanforderung des Fahrers erst anhand der Fahrpedalbetätigung zu erkennen. Hierbei erfolgt die Druckbereitstellung des kraftschließenden Schaltelementes in Bezug auf die Dynamikanforderung seitens des Fahrers oftmals zu spät, insbesondere dann, wenn der Fahrer spontan mit hoher Dynamik anfahren möchte. It is known from the prior art, when driving from the stationary state of a motor vehicle, to recognize the driver's dynamic demand only on the basis of the accelerator pedal actuation. In this case, the pressure supply of the force-locking switching element is often too late in relation to the dynamic demand on the part of the driver, in particular when the driver wishes to start up spontaneously with high dynamics.

Wenn der Druck des Anfahrschaltelementes in Bezug auf die Dynamikanforderung vorgesteuert wird, und der Fahrer eigentlich ein "moderates" Anfahrverhalten möchte, bekommt er in der Regel über das Schließen des Anfahrschaltelementes eine zu heftige Reaktion am Abtrieb. Dies kann insbesondere bei Funktionen wie Anfahren aus der Standabkopplung, aus der Neutralebene oder im Rahmen der Start-Stopp-Automatik beobachtet werden. If the pressure of the Anfahrschaltelementes is precontrolled in relation to the dynamic demand, and the driver actually wants a "moderate" starting behavior, he gets usually on the closing of the Anfahrschaltelementes too violent reaction at the output. This can be observed, in particular, in the case of functions such as approach from standstill decoupling, from the neutral plane or within the scope of the automatic start-stop system.

Aus der DE 35 04 417 A1 ist eine Vorrichtung zur Verhinderung einer Kriechbewegung von Kraftfahrzeugen bekannt, die einen Motor, eine Strömungsmediumkupplung, ein ein Reibschaltelement aufweisendes Getriebe und eine Strömungsmediumquelle zur Zuführung eines betreibenden strömenden Mediums zu dem Reibschaltelement aufweisen, mit einem Motorlastfühler zur Erzeugung eines Strömungsmediumsignals, dessen Druck ein Maß für die Motorlast ist, mit einer zwischen dem Reibschaltelement und der Strömungsmediumquelle vorgesehenen Regelvorrichtung und mit einer das Strömungsmediumsignal vom Motorlastfühler zur Regelvorrichtung leitenden Strömungsmediumleitung, wobei die Regelvorrichtung zur Regelung der Leistungsübertragungskapazität des Reibschaltelementes in einem Bereich von Null bis zu einem vorgegebenen Wert als Funktion des Drucks des Strömungsmediumsignals dient, um ein Kriechen des Fahrzeugs zu verhindern, wenn der Motor sich im unbelasteten Zustand befindet. Hierbei ist ein in der Strömungsmediumleitung angeordnetes Wählventil vorgesehen, welches eine erste Stellung annimmt, in der ein Fluss des Strömungsmediumsignals in beiden Richtungen vom Motorlastfühler zur Regelvorrichtung und umgekehrt möglich ist, wenn der Druck des Strömungsmediumsignals kleiner als ein vorgegebener Wert ist, und eine zweite Stellung annimmt, in der ein Fluss des Strömungsmediumsignals nur vom Motorlastfühler zur Regelvorrichtung möglich ist, wenn der Druck des Strömungsmediumsignals größer als der vorgegebene Wert ist. Die Regelung erfolgt anhand der Motordrehzahl, des Drosselklappenwinkels und des Zustands eines Bremslichtschalters als Eingangsgrößen, wobei die Standabkopplungs-Funktion der Strömungsmediumkupplung aktiviert und der Druck im als Anfahrkupplung dienenden Reibschaltelement auf einen Wert knapp unterhalb dem Einrückdruck im ersten Gang reduziert wird, wenn die Motordrehzahl geringfügig kleiner ist als die Motorleerlaufdrehzahl und gleichzeitig das Bremslichtsignal gesetzt ist; zum Wiederanfahren wird der Druck im als Anfahrkupplung dienenden Reibschaltelement über eine Zeitfunktion angehoben. From the DE 35 04 417 A1 a device for preventing creeping motion of motor vehicles is known, comprising a motor, a flow medium clutch, a Reibschaltelement having transmission and a flow medium source for supplying an operating flowing medium to the Reibschaltelement, with an engine load sensor for generating a flow medium signal whose pressure is a measure of the engine load is provided with a control device provided between the friction switch element and the flow medium source and with a flow medium line conducting the flow medium signal from the engine load sensor to the control device, wherein the control device for controlling the power transmission capacity of the friction switch element is in a range from zero to a predetermined value as a function of the pressure of Flow medium signal is used to prevent creeping of the vehicle when the engine is in the unloaded state. Here, a selector valve disposed in the flow medium line is provided, which assumes a first position in which a flow of the flow medium signal in both directions from the engine load sensor to the control device and vice versa is possible when the pressure of the flow medium signal is less than a predetermined value, and a second position assumes a flow of the flow medium signal is only possible from the engine load sensor to the control device when the pressure of the flow medium signal is greater than the predetermined value. The control is based on the engine speed, the throttle angle and the state of a brake light switch as inputs, wherein the stall function of the flow medium clutch is activated and the pressure in serving as start clutch friction element is reduced to a value just below the engagement pressure in the first gear, when the engine speed is slightly is less than the engine idling speed and at the same time the brake light signal is set; to restart, the pressure in serving as a starting friction switch element is raised over a time function.

Ferner geht aus der DE 199 22 694 A1 der Anmelderin ein Verfahren zur Steuerung eines Automatgetriebes eines Kraftfahrzeuges mit einer elektronischen Getriebesteuerung mit einer Funktion zur Standabkoppelung eines Antriebsstranges, welche bei oder nahe einem Stillstand des Fahrzeugs aktiviert wird, hervor, wobei zur Reduzierung der Kriechneigung, wenn ein Bremsdruck der Fahrzeugbetriebsbremse einen vorgegebenen Schwellenwert übersteigt, eine drehmomentführende Kupplung oder Bremse derart in Schlupfeingriff oder in Offenstellung gebracht wird, dass ein Kraftschluss im Antriebsstrang des Fahrzeugs reduziert oder aufgehoben wird, wobei bei einem Anstieg der Fahrzeuggeschwindigkeit über einen vorgegebenen Grenzwert, was einem Rollen des Fahrzeugs entspricht, eine Funktion zum Erhöhen des Kraftschlusses im Antriebsstrang aktiviert und die Kupplung oder Bremse gesteuert schnell geschlossen wird. Furthermore, goes from the DE 199 22 694 A1 the Applicant a method for controlling an automatic transmission of a motor vehicle with an electronic transmission control with a function for Standabkoppelung a drive train, which is activated at or near a stoppage of the vehicle, forth, wherein for reducing the creep, when a brake pressure of the vehicle service brake exceeds a predetermined threshold , a torque-conducting clutch or brake is brought into slip engagement or in the open position, that a frictional connection in the drive train of the vehicle is reduced or eliminated, with an increase of the vehicle speed above a predetermined limit, which corresponds to a rolling of the vehicle, a function for increasing the Traction in the powertrain activated and the clutch or brake controlled quickly closed.

Aus der DE 199 61 392 A1 der Anmelderin ist ein Verfahren zur Steuerung einer Kupplung oder Bremse in einem Getriebe für ein Kraftfahrzeug mit einer elektrischen Getriebesteuereinheit bekannt, wobei bei oder nahe einem Stillstand des Kraftfahrzeugs eine drehmomentführende Kupplung oder Bremse zur Verringerung oder Unterbrechung des Kraftschlusses im Antriebsstrang des Kraftfahrzeugs in Schlupfeingriff bzw. in Offenstellung gebracht wird. Bei dem bekannten Verfahren ist vorgesehen, dass der Kraftschluss bei Vorliegen eines Bremsmoments, einer Zuspannkraft oder einer Betätigungskraft der Fahrzeugbremseinrichtung größer als ein vorgegebener Schwellenwert und einer im Getriebe aktuell eingestellten Übersetzung kleiner oder gleich einer vorgegebenen Übersetzung in Abhängigkeit einer Verzögerung des Kraftfahrzeugs verringert oder unterbrochen wird, wobei eine "starke" Abbremsung zu einem langsamen Öffnen der Kupplung oder Bremse und eine "normale" Abbremsung zu einem schnellen Öffnen der Kupplung oder Bremse führt. From the DE 199 61 392 A1 the applicant is a method for controlling a clutch or brake in a transmission for a motor vehicle with an electric transmission control unit known, at or near a standstill of the motor vehicle, a torque-conducting clutch or brake to reduce or interrupt the frictional connection in the drive train of the motor vehicle in slip engagement or is brought into open position. In the known method, it is provided that the frictional connection is reduced or interrupted in the presence of a braking torque, a clamping force or an actuating force of the vehicle brake device greater than a predetermined threshold and a gear ratio currently set in the transmission less than or equal to a predetermined translation in response to a deceleration of the motor vehicle where a "strong" deceleration leads to a slow opening of the clutch or brake and a "normal" deceleration leads to a quick opening of the clutch or brake.

Der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Optimierung des Ansprechverhaltens bei Anfahrt aus dem Stillstandszustand bei einem Kraftfahrzeug, umfassend ein Automatgetriebe mit einem Anfahrschaltelement, anzugeben. The present invention has the object, a method for optimizing the response when approaching from the Standstill condition in a motor vehicle, comprising an automatic transmission with a starting switching element to specify.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 bzw. durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 2 gelöst. Weitere Ausgestaltungen und Vorteile gehen aus den Unteransprüchen hervor. This object is achieved by a method having the features of patent claim 1 or by a method having the features of patent claim 2. Further embodiments and advantages will become apparent from the dependent claims.

Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung wird ein Verfahren zur Optimierung des Ansprechverhaltens beim Anfahren aus dem Stillstandszustand bei einem Kraftfahrzeug umfassend ein Automatgetriebe mit einem Anfahrschaltelement vorgeschlagen, im Rahmen dessen ein Bremslösegradient der Fahrzeugbetriebsbremse erfasst und ausgewertet wird, wobei die Geschwindigkeit des Schließens des Anfahrschaltelementes des Getriebes als Funktion des Bremslösegradienten der Fahrzeugbetriebsbremse bestimmt wird, derart, dass ein steiler Bremslösegradient in einem höheren Druck im Anfahrschaltelement und somit in einem schnellen Schließen des Anfahrschaltelementes resultiert und ein niedriger Bremslösegradient in einem niedrigeren Druck im Anfahrschaltelement und somit in einem langsameren Schließen des Anfahrschaltelementes resultiert. Je steiler der Bremslösegradient ist, desto höher ist der Druck im Anfahrschaltelement und somit die Schließgeschwindigkeit des Anfahrschaltelementes. Der hierbei betrachtete Fahrzustand, bei dem der Kraftschluss im Automatgetriebe durch das erfindungsgemäße Verfahren hergestellt werden soll, kann sowohl eine durch einen fahrerseitigen Schaltbefehl ausgelöste Positionsschaltung (z.B. N-D oder P-D) sein als auch eine zuvor aktivierte Standabkoppelung mit reduziertem oder vollständig unterbrochenem Kraftfluss im Automatgetriebe. According to a first aspect of the invention, a method for optimizing the response when starting from the stationary state in a motor vehicle comprising an automatic transmission with a starting switching element is proposed, as part of which a brake release gradient of the vehicle service brake is detected and evaluated, the speed of closing the starting switching element of the transmission is determined as a function of the brake release gradient of the vehicle service brake, such that a steeper Bremslösegradient results in a higher pressure in the starting switching element and thus in a fast closing of the Anfahrschaltelementes and a lower Bremslösegradient results in a lower pressure in the starting switching element and thus in a slower closing of the Anfahrschaltelementes. The steeper the brake release gradient, the higher the pressure in the starting shift element and thus the closing speed of the starting shift element. The driving state considered in this case, in which the traction in the automatic transmission is to be produced by the method according to the invention, can be both a position shift (for example N-D or P-D) triggered by a driver-side shift command and a previously activated state decoupling with reduced or completely interrupted power flow in the automatic transmission.

Gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung wird ein Verfahren zur Optimierung des Ansprechverhaltens beim Gangeinlegen bei rollendem Kraftfahrzeug umfassend ein Automatgetriebe mit einem Anfahrschaltelement vorgeschlagen, im Rahmen dessen ein Bremslösegradient der Fahrzeugbetriebsbremse erfasst und ausgewertet wird, wobei die Geschwindigkeit des Schließens des Anfahrschaltelementes des Getriebes als Funktion des Bremslösegradienten der Fahrzeugbetriebsbremse bestimmt wird, derart, dass ein steiler Bremslösegradient in einem höheren Druck im Anfahrschaltelement und somit in einem schnellen Schließen des Anfahrschaltelementes resultiert und ein niedriger Bremslösegradient in einem niedrigeren Druck im Anfahrschaltelement und somit in einem langsameren Schließen des Anfahrschaltelementes resultiert. Je steiler der Bremslösegradient ist, desto höher ist der Druck im Anfahrschaltelement und somit die Schließgeschwindigkeit des Anfahrschaltelementes. Der hierbei betrachtete Fahrzustand, bei dem der Kraftschluss im Automatgetriebe durch das erfindungsgemäße Verfahren hergestellt werden soll, wird auch als „segeln“ bezeichnet. According to a second aspect of the invention, a method for optimizing the response during engagement in rolling motor vehicle is proposed comprising an automatic transmission with a starting switching element, as part of which a brake release gradient of the vehicle service brake is detected and evaluated, the speed of closing the starting switching element of the transmission as a function of Bremslösegradienten the vehicle service brake is determined, such that a steeper Bremslösegradient results in a higher pressure in the starting switching element and thus in a fast closing of the Anfahrschaltelementes and a lower Bremslösegradient results in a lower pressure in the starting switching element and thus in a slower closing of the Anfahrschaltelementes. The steeper the brake release gradient, the higher the pressure in the starting shift element and thus the closing speed of the starting shift element. The case considered driving condition in which the adhesion is to be produced in the automatic transmission by the inventive method is also referred to as "sailing".

Im Rahmen einer Weiterbildung beider Aspekte der Erfindung kann der Druck im Anfahrschaltelement des Getriebes als Funktion des Bremslösegradienten der Fahrzeugbetriebsbremse als Kennlinie in der elektronischen Getriebesteuerung abgelegt werden. As part of a development of both aspects of the invention, the pressure in the starting switching element of the transmission can be stored as a function of the Bremslösegradienten the vehicle service brake as a characteristic in the electronic transmission control.

Der erfindungsgemäßen Lösung liegt die Annahme zugrunde, dass wenn der Fahrer spontan anfahren möchte, die Fahrzeugbetriebsbremse schnell gelöst wird und somit ein steiler Bremslösegradient vorliegt, so dass in diesem Fall erfindungsgemäß das Anfahrschaltelement schnell geschlossen wird, was in einem gewünschten, spontanen Anfahren resultiert. Wenn andererseits der Fahrer moderat anfahren möchte, wird die Fahrzeugbetriebsbremse nicht schnell gelöst und es ergibt sich ein flacher Bremslösegradient. In einem derartigen Fall wird gemäß der Erfindung das Anfahrschaltelement des Getriebes langsamer geschlossen. The solution according to the invention is based on the assumption that when the driver wants to start spontaneously, the vehicle service brake is released quickly and thus a steeper Bremslösegradient is present, so that in this case the starting switching element is quickly closed, resulting in a desired, spontaneous startup. On the other hand, if the driver wants to start moderately, the vehicle service brake will not be released quickly, resulting in a shallow brake release gradient. In such a case, according to the invention, the starting switching element of the transmission is closed more slowly.

Der Bremslösegradient der Fahrzeugbetriebsbremse wird erfindungsgemäß vorzugsweise durch den Gradienten des Bremspedalwegs als Funktion der Zeit bestimmt. Alternativ, beispielsweise für den Fall, dass kein Wegsignal des Bremspedals vorhanden ist, kann zur Bestimmung des Bremslösegradienten der Fahrzeugbetriebsbremse der Gradient des Bremsdrucks als Funktion der Zeit herangezogen werden. Ferner kann die Zeit vom Beginn des Bremslösevorgangs bis zur Betätigung des Gaspedals ausgewertet werden, wobei je kürzer diese Zeit ist, desto schneller das Anfahrschaltelement geschlossen wird. The brake release gradient of the vehicle service brake is preferably determined according to the invention by the gradient of the brake pedal travel as a function of time. Alternatively, for example, in the event that no path signal of the brake pedal is present, the gradient of the brake pressure as a function of time can be used to determine the Bremslösegradienten the vehicle service brake. Furthermore, the time from the beginning of the brake release operation to the operation of the accelerator pedal can be evaluated, the shorter this time is, the faster the starting shift element is closed.

Durch die erfindungsgemäße Konzeption kann in vorteilhafter Weise der Fahrerwunsch erkannt und umgesetzt werden, bevor der Fahrer das Gaspedal entsprechend betätigt. Due to the concept of the invention, the driver's request can be detected and implemented in an advantageous manner, before the driver operates the accelerator pedal accordingly.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 3504417 A1 [0004] DE 3504417 A1 [0004]
  • DE 19922694 A1 [0005] DE 19922694 A1 [0005]
  • DE 19961392 A1 [0006] DE 19961392 A1 [0006]

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Verfahren zur Optimierung des Ansprechverhaltens beim Anfahren aus dem Stillstandszustand bei einem Kraftfahrzeug, umfassend ein Automatgetriebe mit einem Anfahrschaltelement, dadurch gekennzeichnet, dass ein Bremslösegradient erfasst und ausgewertet wird, wobei die Geschwindigkeit des Schließens des Anfahrschaltelementes des Getriebes als Funktion des Bremslösegradienten bestimmt wird, derart, dass ein steiler Bremslösegradient in einem höheren Druck im Anfahrschaltelement und somit in einem schnellen Schließen des Anfahrschaltelementes resultiert und ein niedriger Bremslösegradient in einem niedrigeren Druck im Anfahrschaltelement und somit in einem langsameren Schließen des Anfahrschaltelementes resultiert. Method for optimizing the response when starting from the stationary state in a motor vehicle, comprising an automatic transmission with a starting switching element, characterized in that a Bremslösegradient is detected and evaluated, the speed of closing the starting switching element of the transmission is determined as a function of the Bremslösegradienten, in such, that a steep brake release gradient results in a higher pressure in the starting switching element and thus in a fast closing of the starting switching element and a lower brake release gradient results in a lower pressure in the starting switching element and thus in a slower closing of the starting switching element. Verfahren zur Optimierung des Ansprechverhaltens beim Gangeinlegen bei rollendem Kraftfahrzeug, umfassend ein Automatgetriebe mit einem Anfahrschaltelement, dadurch gekennzeichnet, dass ein Bremslösegradient erfasst und ausgewertet wird, wobei die Geschwindigkeit des Schließens des Anfahrschaltelementes des Getriebes als Funktion des Bremslösegradienten bestimmt wird, derart, dass ein steiler Bremslösegradient in einem höheren Druck im Anfahrschaltelement und somit in einem schnellen Schließen des Anfahrschaltelementes resultiert und ein niedriger Bremslösegradient in einem niedrigeren Druck im Anfahrschaltelement und somit in einem langsameren Schließen des Anfahrschaltelementes resultiert. Method for optimizing the response during gear engagement in rolling motor vehicle, comprising an automatic transmission with a starting switching element, characterized in that a Bremslösegradient is detected and evaluated, the speed of closing the Anfahrschaltelementes of the transmission is determined as a function of the Bremslösegradienten such that a steeper Bremslösegradient results in a higher pressure in the starting switching element and thus in a quick closing of the Anfahrschaltelementes and a lower Bremslösegradient results in a lower pressure in the starting switching element and thus in a slower closing of the Anfahrschaltelementes. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Druck im Anfahrschaltelement des Getriebes als Funktion des Bremslösegradienten der Fahrzeugbetriebsbremse als Kennlinie in der elektronischen Getriebesteuerung abgelegt wird. A method according to claim 1 or 2, characterized in that the pressure in the starting switching element of the transmission is stored as a function of the brake release gradient of the vehicle service brake as a characteristic in the electronic transmission control. Verfahren nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Bremslösegradient der Fahrzeugbetriebsbremse durch den Gradienten des Bremspedalwegs als Funktion der Zeit bestimmt wird. A method according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the brake release gradient of the vehicle service brake is determined by the gradient of the brake pedal travel as a function of time. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Bremslösegradient der Fahrzeugbetriebsbremse durch den Gradienten des Bremsdrucks als Funktion der Zeit bestimmt wird. Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that the brake release gradient of the vehicle service brake is determined by the gradient of the brake pressure as a function of time.
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