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Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Reparaturverifizierung eines Fehlerspeichereintrags in einem Steuergerät eines Fahrzeugs sowie eine Recheneinheit und ein Computerprogramm zu dessen Durchführung.
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Stand der Technik
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Diagnosesysteme und Diagnosetester für Kraftfahrzeugsteuergeräte sind in Kraftfahrzeugwerkstätten üblich. In der
DE 199 21 845 A1 wird eine Diagnosetestvorrichtung für Kraftfahrzeuge beschrieben, wobei im Kraftfahrzeug programmierbare Steuergeräte mit Eigendiagnosemitteln (insbesondere Onboard-Diagnose OBD) vorgesehen sind, welche programmgesteuert die Motorsteuerung und andere Systeme des Kraftfahrzeugs steuern, überwachen, Fehlerspeichereinträge generieren und diese abspeichern, und welche über einen kraftfahrzeugseitigen Diagnose/Prüfstecker mit einem externen Diagnosetester verbindbar sind.
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Bei einer Wartung in der Werkstatt werden die Fehlerspeichereinträge ausgelesen und gelöscht und darauf basierend eine Reparatur durchgeführt. Die Löschung findet jedoch auch in Fällen statt, in denen eine Reparaturverifizierung durch eine Reparaturabschlussdiagnose nicht erfolgt ist. Es existieren nämlich auch Diagnosen, die nur unter bestimmten Testbedingungen durchgeführt werden können. Beispielsweise sind für Katalysatoreigendiagnosen in der Regel ein warmes Abgassystem und eine längere Betriebsdauer erforderlich. In der Werkstatt sind entsprechende Reparaturabschlussdiagnosen nach einer Reparatur kaum durchzuführen, da sie ein zeitaufwändiges Fahren unter Last erfordern würden. Zumal wird ein Fehlerfall von Eigendiagnosen (Onboard-Diagnosen des Fahrzeugs) üblicherweise nur angenommen, wenn der Fehler entprellt über mehrere Fahrzyklen hinweg (z.B. Auftreten in drei aufeinanderfolgenden Fahrzyklen für OBD-Fehler in Europa) auftritt.
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Offenbarung der Erfindung
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Erfindungsgemäß werden ein Verfahren zur Reparaturverifizierung eines Fehlerspeichereintrags in einem Steuergerät eines Fahrzeugs sowie eine Recheneinheit und ein Computerprogramm zu dessen Durchführung mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche vorgeschlagen. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche sowie der nachfolgenden Beschreibung.
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Vorteile der Erfindung
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Eine einfache und sichere Reparaturverifikation wird ermöglicht, indem gelöschte, aber noch nicht-reparaturverifizierte (d.h. auf eine erfolgreiche Reparatur hin überprüfte) Fehlerspeichereinträge als eben solche im Speicher des Steuergeräts gekennzeichnet werden. Insbesondere wird ein Fehlerspeichereintrag nach einer Reparatur des dem Fehlerspeichereintrag zugrunde liegenden Fehlers in der Werkstatt als nicht-reparaturverifiziert gekennzeichnet, wenn eine Reparaturabschlussdiagnose nicht durchgeführt wird. Eine den Fehlerspeichereintrag im Fehlerfall hervorrufende Eigendiagnose (im Folgenden lediglich als Eigendiagnose bezeichnet) kann dann später im Feld durchgeführt werden, wenn bzw. sobald die dafür nötigen Voraussetzungen vorliegen, z.B. wenn der Fahrer entsprechend lange gefahren ist, so dass das Abgassystem für eine Katalysatordiagnose warm genug ist. Die Eigendiagnose führt dann entweder zu einem Fehlerergebnis oder zu einem Fehlerfreiergebnis.
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Vorzugsweise wird die Eigendiagnose baldmöglichst durchgeführt, wenn der Fehler als noch nicht-reparaturverifiziert gekennzeichnet ist. Insbesondere wird die Eigendiagnose unverzüglich durchgeführt, wenn die dafür nötigen Voraussetzungen vorliegen. Es wird nicht auf ein reguläres Durchführen der Eigendiagnose, beispielsweise betriebszeit- oder fahrleistungsabhängig, gewartet. Dadurch kann eine Reparaturverifizierung möglichst schnell erfolgen.
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Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform werden dem Fahrer automatisch Anweisungen gegeben, insbesondere visuell auf einer Anzeigevorrichtung wie einem Bildschirm und/oder akustisch über Lautsprecher, wie er das Fahrzeug zu betreiben hat, damit die für die Eigendiagnose nötigen Voraussetzungen möglichst schnell vorliegen. Beispielsweise kann die Anweisung eine oder mehrere Größen aus der Gruppe Geschwindigkeit, Fahrzeit, Gang, Fahrpedalstellung umfassen. Dadurch kann eine Reparaturverifizierung möglichst schnell erfolgen.
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Vorzugsweise wird ein Fehlerfall sofort angenommen, wenn die Eigendiagnose ein Fehlerergebnis liefert. Insbesondere wird nicht auf ein entprelltes Auftreten des Fehlerergebnisses gewartet. Dadurch kann der Fahrer sofort darüber informiert werden, dass die Reparatur nicht erfolgreich war oder nicht. Ist der Fehler nämlich als noch nicht-reparaturverifiziert gekennzeichnet, kann davon ausgegangen werden, dass ein Fehlerergebnis der Eigendiagnose tatsächlich einen Fehler anzeigt und nicht durch entprelltes Auftreten bestätigt werden muss.
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Alternativ kann ein Fehlerfall erst dann angenommen werden, wenn die Eigendiagnose wiederholt ein Fehlerergebnis liefert, wobei jedoch vorzugsweise weniger Wiederholungen als im Normalfall verlangt werden, d.h. beispielsweise Auftreten in zwei aufeinanderfolgenden Fahrzyklen für OBD-Fehler in Europa.
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Ein angenommener Fehlerfall wird zweckmäßigerweise als Fehlerspeichereintrag abgespeichert. Vorzugsweise wird ein angenommener Fehlerfall auch dem Fahrer angezeigt. Somit ist der Fahrer schnell in der Lage, eine nicht erfolgreiche Reparatur zu erkennen und entsprechende Maßnahmen zu ergreifen, insbesondere eine Werkstatt aufzusuchen.
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Vorzugsweise wird die Kennzeichnung des Fehlers als noch nicht-reparaturverifiziert gelöscht, wenn ein Fehlerfreiergebnis vorliegt. Vorzugsweise wird ein Fehlerfreiergebnis auch dem Fahrer angezeigt. Somit ist der Fahrer schnell in der Lage, eine erfolgreiche Reparatur zu erkennen.
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Eine erfindungsgemäße Recheneinheit, z.B. ein Steuergerät eines Kraftfahrzeugs, ist, insbesondere programmtechnisch, dazu eingerichtet, ein erfindungsgemäßes Verfahren durchzuführen.
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Auch die Implementierung des Verfahrens in Form von Software ist vorteilhaft, da dies besonders geringe Kosten verursacht, insbesondere wenn ein ausführendes Steuergerät noch für weitere Aufgaben genutzt wird und daher ohnehin vorhanden ist. Geeignete Datenträger zur Bereitstellung des Computerprogramms sind insbesondere Disketten, Festplatten, Flash-Speicher, EEPROMs, CD-ROMs, DVDs u.a.m. Auch ein Download eines Programms über Computernetze (Internet, Intranet usw.) ist möglich.
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Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und der beiliegenden Zeichnung.
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Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachfolgend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.
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Die Erfindung ist anhand eines Ausführungsbeispiels in der Zeichnung schematisch dargestellt und wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnung ausführlich beschrieben.
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Kurze Beschreibung der Zeichnungen
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1 zeigt schematisch ein Fahrzeug zur Illustration einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung.
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2 zeigt ein Flussdiagram zur Illustration einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung.
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Ausführungsform(en) der Erfindung
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In 1 ist ein Kraftfahrzeug 10 zur Illustrierung einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung in einer schematischen Seitenansicht dargestellt. Das Kraftfahrzeug 10 verfügt unter anderem über eine Brennkraftmaschine 11 oder eine andere Antriebseinheit, ein Steuergerät 12 zum Ansteuern und Überwachen der Antriebseinheit sowie ein Armaturenbrett mit einer hier als Display 13 ausgebildeten Anzeigevorrichtung und Warnlampen (z.B. MIL ("Malfunction Indicator Light"), Service-Lampe usw.) 14. Das Steuergerät 12 ist programmtechnisch dazu eingerichtet, eine bevorzugte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen, das im Folgenden unter Bezugnahme auf 2 erläutert wird. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann das Display 13 genutzt werden, um den Fahrer Anweisungen zu erteilen, wie er das Fahrzeug zu betreiben hat, um eine Eigendiagnose möglichst rasch auslösen zu können.
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In einer Werkstatt kann der Fehlerspeicher des Steuergeräts 12 ausgelesen werden und die Fehlerspeichereinträge können analysiert werden. Dies erlaubt eine Reparatur der aufgetretenen Fehler.
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In einem Schritt 100 wird dann ein Löschen des Fehlerspeichers initiiert. Dies erfolgt üblicherweise unter Verwendung eines externen Diagnosetesters.
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Die folgenden Schritte laufen im Steuergerät 12, das programmtechnisch zur Durchführung des Verfahrens eingerichtet ist, dann automatisch ab.
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In einem Schritt 101 wird vom Steuergerät 12 der Fehlerspeicher auf Fehlerspeichereinträge Fi hin überprüft. Wird ein Fehlerspeichereintrag gefunden, wird mit Schritt 102 fortgefahren. Wird hingegen kein Fehlerspeichereintrag gefunden, wird mit Schritt 111 fortgefahren.
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In Schritt 102 werden alle Fehlerspeichereinträge Fi aus dem Fehlerspeicher des Steuergeräts 12 gelöscht, dort jedoch als nicht-reparaturverifiziert [Fi] gekennzeichnet. Gemäß alternativer Ausführungsformen der Erfindung kann hier auch eine gezielte Auswahl der als nicht-reparaturverifiziert zu kennzeichnenden Fehler erfolgen. Beispielsweise sind manche Fehlerspeichereinträge (insbesondere emissionsrelevante, sog. OBD-Fehler) herstellerübergreifend spezifiziert und können von konventionellen Diagnosetestern ausgelesen werden. Zusätzlich existieren herstellerspezifische Fehlerspeichereinträge, die dementsprechend üblicherweise auch nur von herstellerspezifischen Diagnosetestern ausgelesen werden können. Im Rahmen der Erfindung können in Schritt 102 herstellerübergreifende und/oder herstellerspezifische Fehlerspeichereinträge als nicht-reparaturverifiziert gekennzeichnet werden. Weiterhin können Fehlerspeichereinträge als "potentiell" ("potential“), "bestätigt und aktiv" ("confirmed and active“) oder "früher aktiv" ("previously active“) gekennzeichnet sein, wobei die Bedeutung dieser Kennzeichnung im Wesentlichen aus der OBD-Gesetzgebung (z.B EU VI (heavy duty) oder World-Wide-Harmonized(WWH)-OBD) und aus Diagnosetesterstandards stammt. "Potentiell" bedeutet, dass der Fehler zwar erkannt und abgespeichert wurde, jedoch noch nicht über Fahrzyklen hinweg entprellt ist. Eine Warnung an den Fahrer ist noch nicht unbedingt erfolgt. "Bestätigt und aktiv" bedeutet, dass der Fehler über Fahrzyklen hinweg entprellt wurde. Eine Warnung an den Fahrer ist demensprechend erfolgt. In der Regel ist ein solcher Fehler gleichzeitig "potentiell", nämlich wenn er auch im aktuellen Fahrzyklus erkannt wurde. "Früher aktiv" bedeutet, dass der Fehler bei einer letzten Eigendiagnose nicht mehr aufgetreten ist. Dazu ist immer mindestens ein vollständig fehlerfreier Fahrzyklus mit Eigendiagnose mit mindestens einem Fehlerfreiergebnis notwendig.
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Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung kann nun vorgesehen sein, dass alle oder nur bestimmte dieser Fehlereinträge nach der Löschung als nicht-reparaturverifiziert gekennzeichnet werden. Von besonderer Relevanz und daher zweckmäßigerweise als nicht-reparaturverifiziert zu kennzeichnen sind hierbei die als "bestätigt und aktiv" gekennzeichneten. Von Relevanz und daher optional als nicht-reparaturverifiziert zu kennzeichnen sind die nur als "potentiell" gekennzeichneten. Von geringer Relevanz und daher nur besonders optional als nicht-reparaturverifiziert zu kennzeichnen sind die als "früher aktiv" gekennzeichneten. Im Stand der Technik hingegen geht beim Löschen von Fehlerspeichereinträgen jegliche Information verloren.
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In einem anschließenden Schritt 103 wird der Fehlerspeicher des Steuergeräts 12 auf als nicht-reparaturverifiziert gekennzeichnete Fehlerspeichereinträge [Fi] hin überprüft und ein erster als nicht-reparaturverifiziert gekennzeichneter Fehlerspeichereintrag [Fi] wird ausgewählt.
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In einem anschließenden Schritt 105 wird überprüft, ob zu dem ausgewählten ersten als nicht-reparaturverifiziert gekennzeichneten Fehlerspeichereintrag [Fi] bereits eine Eigendiagnose E in dem Steuergerät 12 durchgeführt worden ist und ein zugehöriges Ergebnis Ei vorliegt, welches entweder ein Fehlerergebnis oder ein Fehlerfreiergebnis sein kann. Liegt noch kein Ergebnis vor, wird mit Schritt 106 fortgefahren. Liegt bereits ein Ergebnis vor, wird mit Schritt 107 fortgefahren.
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Unabhängig von dem aktuellen Verfahren werden die Eigendiagnosen E vom Steuergerät 12 weiterhin in Schritt 104 so durchgeführt, wie sie vorgesehen sind. Sie können insbesondere regelmäßig, in Abhängigkeit von Betriebszuständen, in Abhängigkeit von Betriebsdauern, Fahrleistungen usw. vorgesehen sein. Die dabei auftretenden Ergebnisse werden im Steuergerät 12 gespeichert. Das Verfahren kann nun solange ablaufen, bis auch die betreffende Eigendiagnose üblicherweise durchgeführt worden ist. Vorzugsweise wird die Eigendiagnose jedoch unverzüglich durchgeführt, wenn zu dem als nicht-reparaturverifiziert gekennzeichneten Fehler noch kein Ergebnis vorliegt. Nötigenfalls können dem Fahrer auch automatisch Anweisungen gegeben werden, insbesondere visuell auf einer Anzeigevorrichtung wie einem Bildschirm und/oder akustisch über Lautsprecher, wie er das Fahrzeug zu betreiben hat, damit die für die Eigendiagnose nötigen Voraussetzungen möglichst schnell vorliegen.
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Eigendiagnosen für als nicht-reparaturverifiziert gekennzeichnete Fehlerspeichereinträge können auf übliche Weise durchgeführt werden, insbesondere unter Einhaltung einer üblichen Entprellung. Alternativ können die Eigendiagnosen auch mit reduzierter oder ganz ohne Entprellung durchgeführt werden, so dass ein Fehlerfall früher bzw. sofort angenommen wird, wenn die Eigendiagnose ein Fehlerergebnis liefert.
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In Schritt 106 wird erneut ein als nicht-reparaturverifiziert gekennzeichneter Fehlerspeichereintrag ausgewählt. Sind mehrere als nicht-reparaturverifiziert gekennzeichnete Fehlerspeichereinträge vorhanden, handelt es sich dabei zweckmäßigerweise um einen nächsten. Ist nur ein als nicht-reparaturverifiziert gekennzeichneter Fehlerspeichereintrag vorhanden, handelt es sich dabei natürlich um denselben.
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In Schritt 107 wird der Fahrer über das Ergebnis Ei informiert. Dies erfolgt zweckmäßigerweise durch Anzeigen einer Ergebnismeldung auf dem Display 13 und/oder einer der Warnlampen 14
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In einem im Wesentlichen gleichzeitig stattfindenden Schritt 108 wird das Ergebnis Ei überprüft, wobei bei einem Fehlerfreiergebnis mit Schritt 109 und bei einem Fehlerergebnis mit Schritt 106 fortgefahren wird.
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In Schritt 109 wird die Kennzeichnung des Fehlerspeichereintrags [Fi] als nicht-reparaturverifiziert gelöscht.
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In Schritt 110 wird der Fehlerspeicher des Steuergeräts 12 auf weitere als nicht-reparaturverifiziert gekennzeichnete Fehlerspeichereinträge hin überprüft. Sind weitere vorhanden, wird mit Schritt 106 fortgefahren. Sind keine weiteren vorhanden, wird das Verfahren mit Schritt 111 beendet.
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Alle Schritte 102 bis 110 der Logik, abgesehen von den Eigendiagnosen 104, sind fahrbetriebsunabhängig und können daher insbesondere betriebszeit- oder fahrleistungsunabhängig ausgelöst werden.
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ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
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Zitierte Patentliteratur
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