DE102014213107A1 - Vehicle assistance system - Google Patents

Vehicle assistance system Download PDF

Info

Publication number
DE102014213107A1
DE102014213107A1 DE102014213107.3A DE102014213107A DE102014213107A1 DE 102014213107 A1 DE102014213107 A1 DE 102014213107A1 DE 102014213107 A DE102014213107 A DE 102014213107A DE 102014213107 A1 DE102014213107 A1 DE 102014213107A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
vehicle
assistance system
height
vehicle assistance
passage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102014213107.3A
Other languages
German (de)
Inventor
Martin Knopp
Tobias Hoffmann
Adrian Thomys
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE102014213107.3A priority Critical patent/DE102014213107A1/en
Publication of DE102014213107A1 publication Critical patent/DE102014213107A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/12—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to parameters of the vehicle itself, e.g. tyre models
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/12—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to parameters of the vehicle itself, e.g. tyre models
    • B60W40/13—Load or weight
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
    • G06V20/58—Recognition of moving objects or obstacles, e.g. vehicles or pedestrians; Recognition of traffic objects, e.g. traffic signs, traffic lights or roads
    • G06V20/582—Recognition of moving objects or obstacles, e.g. vehicles or pedestrians; Recognition of traffic objects, e.g. traffic signs, traffic lights or roads of traffic signs
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/09623—Systems involving the acquisition of information from passive traffic signs by means mounted on the vehicle
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/165—Anti-collision systems for passive traffic, e.g. including static obstacles, trees
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2420/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
    • B60W2420/40—Photo, light or radio wave sensitive means, e.g. infrared sensors
    • B60W2420/403—Image sensing, e.g. optical camera
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00—Input parameters relating to objects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2555/00—Input parameters relating to exterior conditions, not covered by groups B60W2552/00, B60W2554/00
    • B60W2555/60—Traffic rules, e.g. speed limits or right of way

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeugassistenzsystem (10), umfassend eine erste Einrichtung (11) zum Erkennen einer Durchfahrtshöhe (H) einer Durchfahrt (5) für ein Fahrzeug (1), und eine zweite Einrichtung (15) zur Erzeugung eines Warnhinweises für einen Fahrer bei einer in Bezug zu einer Fahrzeughöhe (h) zu geringen Durchfahrtshöhe (H). Erfindungsgemäß ist es vorgesehen, dass die erste Einrichtung (11) eine kamerabasierte Einrichtung (11) zur Erkennung von Verkehrsschildern (8) ist, und dass die erste Einrichtung (11) dazu ausgebildet ist, eine auf dem Verkehrsschild (8) vorhandene Durchfahrtshöhenangabe (H) zu erfassen.The invention relates to a vehicle assistance system (10) comprising a first device (11) for detecting a passage height (H) of a passage (5) for a vehicle (1), and a second device (15) for generating a warning for a driver a low clearance height (H) with respect to a vehicle height (h). According to the invention, it is provided that the first device (11) is a camera-based device (11) for recognizing road signs (8), and that the first device (11) is designed to display a height-of-height indication (H) present on the traffic sign (8) ) capture.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeugassistenzsystem nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. The invention relates to a vehicle assistance system according to the preamble of claim 1.

Ein derartiges Fahrzeugassistenzsystem ist aus der DE 10 2004 003 294 A1 bekannt. Das aus der genannten Schrift bekannte Fahrzeugassistenzsystem dient dazu, den Fahrer eines Fahrzeugs zu informieren, wenn in dessen Fahrstrecke ein Bereich mit einer Durchfahrt liegt, deren Durchfahrtshöhe geringer ist als die aktuelle Fahrzeughöhe. Dadurch soll der Fahrer vor einer Einfahrt in die für das Fahrzeug kritische Durchfahrt gewarnt werden. Derartige Fahrsituationen treten oftmals bei Fahrzeugen mit Dachbeladungen (z.B. Fahrräder), bei Kleintransportern oder ähnlichen Fahrzeugen auf, die eine gegenüber normalen Fahrzeugen erhöhte Fahrzeughöhe aufweisen. Die erhöhte Fahrzeughöhe hindert das betreffende Fahrzeug daran, beispielsweise in Parkhäuser oder relativ niedrige Fahrbahnüberbrückungen einzufahren, ohne dass hierbei das Fahrzeug beschädigt werden würde. Besonders problematisch bzw. kritisch ist diese Situation deshalb, da beispielsweise ein Fahrer, der üblicherweise ein Fahrzeug ohne eine Dachbeladung fährt, den Umstand beispielsweise von auf dem Dach montierten Fahrrädern während einer Fahrt nicht berücksichtigt. Die bekannte Schrift schlägt daher vor, das Fahrzeug mit einem Navigationssystem auszustatten, das einen Datenspeicher aufweist, in dem bezüglich der Durchfahrtshöhe für das Fahrzeug kritische Stellen abgespeichert sind. Bei einer Annäherung des Fahrzeugs an die kritische Stelle kann dann beispielsweise eine akustische oder optische Warnung an den Fahrer ausgegeben werden. Ebenso können Alternativrouten zur Vermeidung der kritischen Stelle berechnet werden. Such a vehicle assistance system is known from DE 10 2004 003 294 A1 known. The known from the cited document vehicle assistance system is used to inform the driver of a vehicle when in the driving distance, an area is located with a passage whose passage height is less than the current vehicle height. This is to warn the driver of entering the critical passageway for the vehicle. Such driving situations often occur in vehicles with roof loads (eg bicycles), in vans or similar vehicles, which have an increased vehicle height compared to normal vehicles. The increased vehicle height prevents the vehicle in question, for example, in parking garages or relatively low roadway bridging retract without this would damage the vehicle. This situation is particularly problematic or critical because, for example, a driver who usually drives a vehicle without a roof load does not take into account the circumstance of, for example, bicycles mounted on the roof during a journey. The known document therefore proposes to equip the vehicle with a navigation system which has a data memory in which critical points are stored with respect to the headroom for the vehicle. When approaching the vehicle to the critical point can then be issued, for example, an audible or visual warning to the driver. Likewise, alternative routes can be calculated to avoid the critical location.

Nachteilig bei dem bekannten Fahrzeugassistenzsystem ist es, dass vorkommt, dass das Navigationssystem, z.B. bei einem schlechten Empfang eines GPS-Signals, zeitweise nicht arbeitet, so dass die genaue Position des Fahrzeugs in diesem Augenblick nicht berechnet werden kann und beim Vorhandensein einer kritischen Durchfahrt diese daher ggf. nicht rechtzeitig erkannt wird. Darüber hinaus hängt die Qualität des bekannten Fahrzeugassistenzsystems von der Aktualität der in dem Datenspeicher abgespeicherten, für das Fahrzeug kritischen Stellen ab. Beispielsweise bei der Einrichtung von Baustellen, die brückenartige Überquerungen der Fahrbahn (z.B. zur Führung von Stromleitungen) aufweisen, sind derartige kritische Durchfahrtshöhen in dem Datenspeicher des Navigationssystems oftmals (noch) nicht abgespeichert. A disadvantage of the known vehicle assistance system is that it occurs that the navigation system, e.g. at a bad reception of a GPS signal, temporarily not working, so that the exact position of the vehicle can not be calculated at this moment and therefore in the presence of a critical passage, this may not be detected in time. Moreover, the quality of the known vehicle assistance system depends on the topicality of the vehicle-critical points stored in the data memory. For example, when setting up construction sites that have bridge-like crossings of the roadway (for example, to guide power lines), such critical headroom is often not (yet) stored in the data memory of the navigation system.

Darüber hinaus sind aus dem Stand der Technik Fahrzeugassistenzsysteme bekannt, die beispielsweise an der Fahrzeugfront kamera- oder ultraschallbasierte Einrichtungen umfassen, die dazu dienen, eine Durchfahrtshöhe beispielsweise eines in Fahrtrichtung vor dem Fahrzeug sich befindlichen Tunnels zu erfassen und auszuwerten. Derartige Systeme sind jedoch relativ aufwändig ausgebildet und benötigen eine aufwändige Auswertelogik, da die aktuelle Fahrzeugposition in Verhältnis zu dem erfassten Bild bzw. Signal gesetzt werden muss. In addition, known from the prior art vehicle assistance systems, for example, at the front of the vehicle camera or ultrasound-based devices that serve to detect and evaluate a headroom, for example, in front of the vehicle in the direction of travel tunnel. However, such systems are relatively complex and require a complex evaluation logic, since the current vehicle position must be set in relation to the captured image or signal.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Ausgehend von dem dargestellten Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Fahrzeugassistenzsystem nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 derart weiterzubilden, dass eine alternative bzw. verbesserte Erkennung von für das Fahrzeug in Bezug auf dessen Fahrzeughöhe kritischen Durchfahrten ermöglicht wird. Based on the illustrated prior art, the present invention seeks to develop a vehicle assistance system according to the preamble of claim 1 such that an alternative or improved detection of critical for the vehicle with respect to the vehicle height passes is made possible.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einem Fahrzeugassistenzsystem mit den Merkmalen des Anspruchs 1 dadurch gelöst, dass eine erste Einrichtung, die dazu dient, eine in Bezug auf die Höhe des Fahrzeugs zu geringe Durchfahrtshöhe zu erkennen, als eine kamerabasierte Einrichtung zur Erkennung von Verkehrschildern ausgebildet ist, und dass die erste Einrichtung darüber hinaus dazu ausgebildet ist, eine auf dem Verkehrschild vorhandene Durchfahrtshöhenangabe zu erfassen. This object is achieved in a vehicle assistance system with the features of claim 1, characterized in that a first device, which serves to detect a low height in relation to the height of the vehicle, is designed as a camera-based device for detecting traffic signs, and that the first device is further adapted to detect an existing on the traffic sign through height indication.

Das erfindungsgemäße Fahrzeugassistenzsystem ermöglicht es somit, ohne die Verwendung eines Navigationssystems mit einem Datenspeicher, in dem Orte mit kritischen Durchfahrtshöhen abgespeichert sind, einen Fahrer vor derartigen kritischen Stellen zu informieren bzw. zu warnen. The vehicle assistance system according to the invention thus makes it possible to inform or warn a driver of such critical points without the use of a navigation system with a data memory in which locations with critical clearance heights are stored.

Vorteilhafte Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Fahrzeugassistenzsystems sind in den Unteransprüchen angegeben. Advantageous developments of the vehicle assistance system according to the invention are specified in the subclaims.

In einer Weiterbildung der Erfindung ist es vorgesehen, dass zusätzlich ein Navigationssystem mit einem Datenspeicher mit dem Standort und der Durchfahrtshöhe höhenrelevanter Durchfahrten vorgesehen ist. Ein derartiges Fahrzeugassistenzsystem ermöglicht eine redundante Überprüfung von kritischen Durchfahrtshöhen, zum einen über die erfindungsgemäße Erfassung mittels der kamerabasierten ersten Einrichtung, und zum zweiten über eine Verifikation über das Navigationssystem im Zusammenhang mit im Datenspeicher abgespeicherten höhenrelevanten bzw. höhenkritischen Stellen. Ein derartiges, modifiziertes Fahrzeugassistenzsystem ist darüber hinaus besonders vorteilhaft in den Fällen einsetzbar, in denen kein Verkehrsschild mit entsprechender Höhenangabe vorhanden ist bzw. beispielsweise das Schild von Schnee verdeckt ist oder schlechte Sicht herrscht, so dass eine eindeutige Erkennung des Schilds nicht möglich ist. In one embodiment of the invention, it is provided that in addition a navigation system is provided with a data storage with the location and the height of passage height relevant transits. Such a vehicle assistance system enables a redundant check of critical clearance heights, firstly via the detection according to the invention by means of the camera-based first device, and secondly via a verification via the navigation system in connection with height-relevant or height-critical points stored in the data memory. Such a modified vehicle assistance system is also particularly advantageous in those cases in which no road sign with the appropriate height information is available or For example, the shield is covered by snow or poor visibility prevails, so that a clear recognition of the shield is not possible.

In Weiterbildung des zuletzt gemachten Vorschlags kann es vorgesehen sein, dass die erste kamerabasierte Einrichtung zumindest mittelbar dazu ausgebildet ist, die von der ersten Einrichtung erfassten kritischen Durchfahrten als Daten in dem Datenspeicher des Navigationssystem zu hinterlegen. Dadurch wird unabhängig von einer beispielsweise über das Internet möglichen Aktualisierung des Datensatzes in dem Navigationssystem ein System geschaffen, das beim nochmaligen Anfahren der besagten Durchfahrt diese im Navigationssystem bereits als kritische Stelle abgespeichert hat. In a further development of the proposal made last, it can be provided that the first camera-based device is at least indirectly designed to store the critical passages detected by the first device as data in the data memory of the navigation system. As a result, a system is created independently of a possibly over the Internet, for example, possible updating of the record in the navigation system, which has already stored this in the navigation system as a critical point at the repeated start of said passage.

Um die von dem Fahrzeugassistenzsystem gewonnenen Daten anderen Fahrzeugen zur Verfügung zu stellen, kann es darüber hinaus vorgesehen sein, dass die erste Einrichtung zumindest mittelbar dazu ausgebildet ist, die von der ersten Einrichtung erfassten kritischen Durchfahrtshöhen an einem von dem Fahrzeug externen Datenpunkt zu übermitteln. Dies kann beispielsweise über eine App oder ähnliches erfolgen. In order to make the data obtained by the vehicle assistance system available to other vehicles, provision may additionally be made for the first device to be configured, at least indirectly, for transmitting the critical clearance heights detected by the first device to a data point external to the vehicle. This can be done for example via an app or the like.

Bei zusätzlicher Verwendung eines Navigationssystems ist es von besonderem Vorteil, dass bei zu geringer bekannter Durchfahrtshöhe oder bei einem über das Navigationssystem gewählten Zielort, auf dessen Route eine höhenkritische Durchfahrtshöhe ist, das Navigationssystem dazu ausgebildet ist, eine Ausweichroute zu berechnen. Dadurch werden von vornherein kritische Situationen für den Fahrer vermieden. With additional use of a navigation system, it is of particular advantage that, if the driving height is too low or if a destination selected via the navigation system has a height-critical headroom, the navigation system is designed to calculate an alternative route. This avoids critical situations for the driver from the outset.

Bei der Annäherung des Fahrzeugs an eine Stelle mit einer kritischen Durchfahrtshöhe kann der Warnhinweis als optischer und/oder akustischer und/oder haptischer Warnhinweis ausgegeben werden. Dabei kann es auch vorgesehen sein, dass die Art und/oder die Stärke des Warnhinweises in Abhängigkeit einer Kollisionswahrscheinlichkeit erzeugbar sind/ist. Beispielsweise wird der Warnhinweis akustisch um so lauter bzw. haptisch umso stärker, je näher sich das Fahrzeug der eine kritische Durchfahrtshöhe aufweisenden Stelle nähert. When approaching the vehicle to a location with a critical headroom, the warning can be issued as a visual and / or audible and / or haptic warning. It can also be provided that the type and / or the strength of the warning can be generated depending on a collision probability / is. For example, the closer the vehicle approaches the critical passage height, the louder the warning becomes the louder or haptic.

Zur Optimierung der Erkennung kritischer Durchfahrtshöhen, insbesondere dann, wenn das Fahrzeug unterschiedliche Fahrzeughöhen z.B. in Folge einer unterschiedlichen Beladung aufweist, kann es vorgesehen sein, dass eine Eingabeeinheit zur Eingabe der (aktuellen) Fahrzeughöhe vorgesehen ist. To optimize the detection of critical clearance heights, especially when the vehicle has different vehicle heights, e.g. As a result of a different loading, it can be provided that an input unit for inputting the (current) vehicle height is provided.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnung. Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of preferred embodiments and from the drawing.

Diese zeigt in der einzigen Figur in vereinfachter Darstellung ein sich einer eine kritische Durchfahrtshöhe aufweisenden Durchfahrt annäherndes Fahrzeug, das ein erfindungsgemäßes Fahrzeugassistenzsystem aufweist. This shows in the single figure in a simplified representation of an approaching a critical headroom approaching vehicle having a vehicle assist system according to the invention.

In der einzigen Figur ist ein Fahrzeug 1 mit einem auf dem Dach montierten Fahrrad 2 mit einer (Gesamt-)Fahrzeughöhe h dargestellt, das sich auf seiner Fahrtstrecke einer Durchfahrt 5, beispielsweise einer Tunneleinfahrt, mit einer Durchfahrtshöhe H nähert, was durch die Angabe der Fahrtrichtung 3 des Fahrzeugs 1 verdeutlicht sein soll. In einem Abstand vor der Durchfahrt 5 ist ein Verkehrsschild 8 angeordnet, das eine Information bezüglich der Durchfahrtshöhe H der Durchfahrt 5 aufweist. In the only figure is a vehicle 1 with a bicycle mounted on the roof 2 represented with a (total) vehicle height h, which is on its route a passage 5 , For example, a tunnel entrance, with a headroom H approaches, which by specifying the direction of travel 3 of the vehicle 1 should be clarified. At a distance before the passage 5 is a road sign 8th arranged, the information regarding the passage height H of the passage 5 having.

Das Fahrzeug 1 ist mit einem erfindungsgemäßen Fahrzeugassistenzsystem 10 ausgestattet, das eine kamerabasierte Einrichtung 11 als erste Einrichtung 11 aufweist, die beispielsweise an der Front des Fahrzeugs 1 im Bereich des inneren Rückspiegels angeordnet ist und das dazu ausgebildet ist, in Fahrtrichtung vor dem Fahrzeug 1 befindliche Verkehrszeichen 8 zu erfassen. Als erste Einrichtung 11 kommen alle für derartige Einsatzzwecke bekannte Bauarten von Kameras in Frage. Die Einrichtung 11 ist mit einer Auswertelogik 12 verbunden, die das von der Einrichtung 11 erfasste Bild des Verkehrsschildes 8 in Bezug auf die Angabe der Durchfahrtshöhe H auswertet. Weiterhin ist in der Auswertelogik 12 eine Angabe der aktuellen Fahrzeughöhe h des Fahrzeugs 1 abgespeichert. Hierzu kann es vorgesehen sein, dass beispielsweise der Fahrer über eine Eingabeeinheit 13 die aktuelle bzw. tatsächliche Fahrzeughöhe h als Eingangswert der Auswertelogik 12 zuführt. Stellt die Auswertelogik 12 fest, dass die auf dem Verkehrsschild 8 angegebene Durchfahrtshöhe H der Durchfahrt 5 geringer ist als die (tatsächliche) Fahrzeughöhe h des Fahrzeugs 1, bzw. bei Unterschreitung einer minimalen Differenz zwischen den beiden Höhen h, H, gibt das Fahrzeugassistenzsystem 10 über eine zweite Einrichtung 15 einen entsprechenden Warnhinweis an den Fahrer des Fahrzeugs 1 ab. Die zweite Einrichtung 15 kann dabei beispielsweise einen akustischen und/oder optischen und/oder haptischen Warnhinweis an den Fahrer abgeben. Hierzu kann die zweite Einrichtung 15 beispielsweise einen Lautsprecher, eine Anzeigeeinheit oder eine Vibrationseinrichtung aufweisen.The vehicle 1 is with a vehicle assistance system according to the invention 10 equipped with a camera-based device 11 as the first institution 11 which, for example, at the front of the vehicle 1 is arranged in the region of the inner rearview mirror and which is adapted to, in the direction of travel in front of the vehicle 1 located traffic signs 8th capture. As the first device 11 All types of cameras known for such applications are suitable. The device 11 is with an evaluation logic 12 connected by the facility 11 captured image of the road sign 8th in relation to the indication of the passage height H evaluates. Furthermore, in the evaluation logic 12 an indication of the current vehicle height h of the vehicle 1 stored. For this purpose, it may be provided that, for example, the driver via an input unit 13 the current or actual vehicle height h as the input value of the evaluation logic 12 supplies. Represents the evaluation logic 12 that's on the road sign 8th specified passage height H of the passage 5 is less than the (actual) vehicle height h of the vehicle 1 , or falls below a minimum difference between the two heights h, H, gives the vehicle assistance system 10 about a second device 15 a corresponding warning to the driver of the vehicle 1 from. The second device 15 For example, it may emit an acoustic and / or visual and / or haptic warning to the driver. For this purpose, the second device 15 For example, have a speaker, a display unit or a vibration device.

Das Fahrzeugassistenzsystem 10 weist darüber hinaus eine mit der Auswertelogik 12 in Wirkverbindung angeordnete Sendeeinheit 16 auf, die dazu dient, die von der ersten Einrichtung 11 erfasste Durchfahrtshöhe H der Durchfahrt 5 an einen Datenpunkt 17 zu übermitteln. Insbesondere dient der Datenpunkt 17 dazu, die Information bezüglich der Durchfahrtshöhe H der Durchfahrt 5 anderen Fahrzeugen 1 bzw. Fahrzeugassistenzsystemen 10 zur Verfügung zu stellen. Hierzu weist das Fahrzeugassistenzsystem 10 darüber hinaus ggf. eine entsprechende (nicht dargestellte) Empfangseinheit auf, um derartige, über einen Datenpunkt 17 empfangene Daten in einen Datenspeicher 20 ablegen zu können. Weiterhin ist es vorgesehen, dass das Fahrzeugassistenzsystem 10 ein Navigationssystem 25 aufweist, das zumindest mittelbar mit der zweiten Einrichtung 15 verbunden ist. Das Navigationssystem 25 hat ebenfalls Verbindung mit dem Datenspeicher 20 bzw. einen eigenen Datenspeicher, in dem für das Fahrzeug 1 kritische Orte hinsichtlich der Durchfahrtshöhe H abgespeichert sind. Dadurch ist eine Verifikation der von der ersten Einrichtung 11 erfassten Durchfahrtshöhe H der Durchfahrt 5 durch das Navigationssystem 25 möglich, wobei das Navigationssystem 25 auch unabhängig von der ersten Einrichtung 11 bei Annäherung an eine eine kritische Durchfahrtshöhe H aufweisende Durchfahrt 5 die zweite Einrichtung 15 ansteuern kann. The vehicle assistance system 10 also has one with the evaluation logic 12 operatively connected transmitting unit 16 which serves the purpose of the first establishment 11 detected passage height H of the passage 5 to a data point 17 to convey. In particular, the serves data point 17 in addition, the information regarding the headroom H of the passage 5 other vehicles 1 or vehicle assistance systems 10 to provide. For this purpose, the vehicle assistance system 10 In addition, if necessary, a corresponding (not shown) receiving unit to such, via a data point 17 received data in a data store 20 to be able to take off. Furthermore, it is provided that the vehicle assistance system 10 a navigation system 25 has, at least indirectly with the second device 15 connected is. The navigation system 25 also has connection to the data store 20 or a separate data store, in which for the vehicle 1 critical locations with respect to the headroom H are stored. This is a verification of the first device 11 detected passage height H of the passage 5 through the navigation system 25 possible, with the navigation system 25 also independent of the first device 11 approaching a passage having a critical headroom H. 5 the second device 15 can drive.

Das soweit beschriebene Fahrzeugassistenzsystem 10 kann in vielfältiger Art und Weise abgewandelt bzw. modifiziert werden, ohne vom Erfindungsgedanken abzuweichen. The vehicle assistance system described so far 10 can be modified or modified in many ways without departing from the spirit of the invention.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102004003294 A1 [0002] DE 102004003294 A1 [0002]

Claims (8)

Fahrzeugassistenzsystem (10), umfassend eine erste Einrichtung (11) zum Erkennen einer Durchfahrtshöhe (H) einer Durchfahrt (5) für ein Fahrzeug (1), und eine zweite Einrichtung (15) zur Erzeugung eines Warnhinweises für einen Fahrer bei einer in Bezug zu einer Fahrzeughöhe (h) zu geringen oder kritischen Durchfahrtshöhe (H), dadurch gekennzeichnet, dass die erste Einrichtung (11) eine kamerabasierte Einrichtung (11) zur Erkennung von Verkehrsschildern (8) ist, und dass die erste Einrichtung (11) dazu ausgebildet ist, eine auf dem Verkehrsschild (8) vorhandene Angabe der Durchfahrtshöhe (H) zu erfassen.Vehicle assistance system ( 10 ), comprising a first device ( 11 ) for detecting a passage height (H) of a passage ( 5 ) for a vehicle ( 1 ), and a second device ( 15 ) for generating a warning to a driver at a low or critical headroom (H) with respect to a vehicle height (h), characterized in that the first device ( 11 ) a camera-based device ( 11 ) for the recognition of traffic signs ( 8th ), and that the first institution ( 11 ) is designed to be one on the road sign ( 8th ) to enter existing clearance of the passage height (H). Fahrzeugassistenzsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich ein Navigationssystem (25) mit einem Datenspeicher (20) mit dem Standort und der Durchfahrtshöhe (H) höhenrelevanter Durchfahrten (5) vorgesehen ist.Vehicle assistance system according to claim 1, characterized in that in addition a navigation system ( 25 ) with a data memory ( 20 ) with the location and the headroom (H) of height-relevant transits ( 5 ) is provided. Fahrzeugassistenzsystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Einrichtung (11) zumindest mittelbar dazu ausgebildet ist, die von der ersten Einrichtung (11) erfassten kritischen Durchfahrten (5) als Daten in dem Datenspeicher (20) zu hinterlegen.Vehicle assistance system according to claim 2, characterized in that the first device ( 11 ) is at least indirectly adapted to that of the first device ( 11 ) recorded critical passages ( 5 ) as data in the data memory ( 20 ) to deposit. Fahrzeugassistenzsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Einrichtung (11) zumindest mittelbar dazu ausgebildet ist, die von der ersten Einrichtung (11) erfassten kritischen Durchfahrten (5) an einen von dem Fahrzeug (1) externen Datenpunkt (17) zu übermitteln. Vehicle assistance system according to one of claims 1 to 3, characterized in that the first device ( 11 ) is at least indirectly adapted to that of the first device ( 11 ) recorded critical passages ( 5 ) to one of the vehicle ( 1 ) external data point ( 17 ). Fahrzeugassistenzsystem nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass bei zu geringer erkannter Durchfahrtshöhe (H) oder bei einem über das Navigationssystem (25) angewählten Zielort, auf dessen Route eine Durchfahrt (5) mit einer kritischen Durchfahrtshöhe (H) ist, das Navigationssystem (25) dazu ausgebildet ist, eine Ausweichroute zu berechnen.Vehicle assistance system according to one of claims 2 to 4, characterized in that at too low a detected headroom (H) or at a via the navigation system ( 25 ) selected destination, on whose route a passage ( 5 ) with a critical headroom (H), the navigation system ( 25 ) is adapted to calculate an alternative route. Fahrzeugassistenzsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Einrichtung (15) dazu ausgebildet ist, einen optischen und/oder akustischen und/oder haptischen Warnhinweis zu erzeugen.Vehicle assistance system according to one of claims 1 to 5, characterized in that the second device ( 15 ) is adapted to generate a visual and / or audible and / or haptic warning. Fahrzeugassistenzsystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Art und/oder die Stärke des Warnhinweises in Abhängigkeit einer Kollisionswahrscheinlichkeit erzeugbar sind/ist.Vehicle assistance system according to claim 6, characterized in that the type and / or the strength of the warning can be generated depending on a collision probability / is. Fahrzeugassistenzsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass eine Eingabeeinheit (13) zur Eingabe der Fahrzeughöhe (h) vorgesehen ist.Vehicle assistance system according to one of claims 1 to 7, characterized in that an input unit ( 13 ) is provided for entering the vehicle height (h).
DE102014213107.3A 2014-07-07 2014-07-07 Vehicle assistance system Withdrawn DE102014213107A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014213107.3A DE102014213107A1 (en) 2014-07-07 2014-07-07 Vehicle assistance system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014213107.3A DE102014213107A1 (en) 2014-07-07 2014-07-07 Vehicle assistance system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102014213107A1 true DE102014213107A1 (en) 2016-01-07

Family

ID=54866230

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102014213107.3A Withdrawn DE102014213107A1 (en) 2014-07-07 2014-07-07 Vehicle assistance system

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102014213107A1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102016013937A1 (en) 2016-11-22 2017-05-18 Daimler Ag Motor vehicle assistance device for monitoring a clearance height
DE102016221608A1 (en) * 2016-11-04 2018-05-09 Volkswagen Aktiengesellschaft Determine the current height of a vehicle
DE102018201377A1 (en) * 2018-01-30 2019-08-01 Franz Xaver Meiller Fahrzeug- Und Maschinenfabrik - Gmbh & Co Kg Dump truck with obstacle detection system

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19916967C1 (en) * 1999-04-15 2000-11-30 Daimler Chrysler Ag Method for updating a traffic route network map and map-based method for generating vehicle guidance information
DE102004003294A1 (en) 2004-01-22 2005-08-18 Adam Opel Ag Vehicle driver assistant for providing a warning signal relating to a tunnel or bridge height has a navigation system connected to evaluation and control electronics linked to a memory containing maximum vehicle height data
DE102004054854A1 (en) * 2004-11-13 2006-05-18 Daimlerchrysler Ag Determining assessment signals re passing under obstruction protruding into driving corridor ahead of vehicle involves determining signal depending on minimal possible vehicle height so driving situation can be recognized using the signal
DE102005056881A1 (en) * 2005-11-28 2007-06-06 Daimlerchrysler Ag Information system for vehicle driver, has navigation device evaluating information for traffic conditions and position specific information comparatively with one another and controlling output device in dependence of evaluation
DE102006028625A1 (en) * 2006-04-28 2007-10-31 Daimlerchrysler Ag Vehicle e.g. passenger car, measuring method, involves carrying out information exchange between sensor and driver assistance system, where exchange contains transmission of measuring data and/or vehicle parameter from sensor to vehicle
DE102012211034A1 (en) * 2012-06-27 2014-01-02 Robert Bosch Gmbh Driver assistance system for determining distance of vehicle to obstacle above vehicle for determining clearance height below obstacle, has sensor, which is arranged on vehicle such that distance is measured in vertical direction

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19916967C1 (en) * 1999-04-15 2000-11-30 Daimler Chrysler Ag Method for updating a traffic route network map and map-based method for generating vehicle guidance information
DE102004003294A1 (en) 2004-01-22 2005-08-18 Adam Opel Ag Vehicle driver assistant for providing a warning signal relating to a tunnel or bridge height has a navigation system connected to evaluation and control electronics linked to a memory containing maximum vehicle height data
DE102004054854A1 (en) * 2004-11-13 2006-05-18 Daimlerchrysler Ag Determining assessment signals re passing under obstruction protruding into driving corridor ahead of vehicle involves determining signal depending on minimal possible vehicle height so driving situation can be recognized using the signal
DE102005056881A1 (en) * 2005-11-28 2007-06-06 Daimlerchrysler Ag Information system for vehicle driver, has navigation device evaluating information for traffic conditions and position specific information comparatively with one another and controlling output device in dependence of evaluation
DE102006028625A1 (en) * 2006-04-28 2007-10-31 Daimlerchrysler Ag Vehicle e.g. passenger car, measuring method, involves carrying out information exchange between sensor and driver assistance system, where exchange contains transmission of measuring data and/or vehicle parameter from sensor to vehicle
DE102012211034A1 (en) * 2012-06-27 2014-01-02 Robert Bosch Gmbh Driver assistance system for determining distance of vehicle to obstacle above vehicle for determining clearance height below obstacle, has sensor, which is arranged on vehicle such that distance is measured in vertical direction

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102016221608A1 (en) * 2016-11-04 2018-05-09 Volkswagen Aktiengesellschaft Determine the current height of a vehicle
DE102016013937A1 (en) 2016-11-22 2017-05-18 Daimler Ag Motor vehicle assistance device for monitoring a clearance height
DE102018201377A1 (en) * 2018-01-30 2019-08-01 Franz Xaver Meiller Fahrzeug- Und Maschinenfabrik - Gmbh & Co Kg Dump truck with obstacle detection system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2479077B1 (en) Method for operating a driver assistance system on a motor vehicle outputting a recommendation related to an overtaking manoeuvre and motor vehicle
DE102016222592A1 (en) Traffic sign recognition device and associated speed limiting method
DE102011081456A1 (en) Device and method for traffic sign recognition
DE102010028342A1 (en) Parking system for a vehicle
DE102014220778A1 (en) Method for monitoring track sections in a rail vehicle
DE102012210252A1 (en) Formation of a rescue lane
DE102009027547A1 (en) Assistance system for a motor vehicle
DE102011086299A1 (en) Method for providing information about feasibility of overtaking maneuver to driver of overhauling vehicle, involves determining information about feasibility based on sensor information that is determined during overtaking maneuver
DE102016109954A1 (en) A method for assisting a driver of a team when maneuvering the team, driver assistance system and motor vehicle
DE102013005102A1 (en) Parking assistant and operating method for it
DE102018004113A1 (en) Device for a vehicle for determining a space required for the vehicle
DE102018006503A1 (en) Digital map
DE102014213107A1 (en) Vehicle assistance system
DE102013003683A1 (en) Driver assistance system for assisting driver of motor car, has evaluation unit which evaluates environmental data and signal unit issues warning and/or copy of recommendation so that use of surface as parking lot for car is suppressed
DE102018210852A1 (en) Procedure for the determination of illegal driving behavior by a vehicle
DE102009002117A1 (en) Route suggestion generating method for e.g. lorry, involves considering dimension e.g. length, width, height, wheel base, maximum steering angle and/or minimum radius of turning circle, of vehicle during generation of route suggestion
DE102015009658A1 (en) Method for operating a vehicle
DE102014013218A1 (en) Driver assistance system for a motor vehicle and method for operating such a driver assistance system
DE102017209370A1 (en) Method for determining an overtaking information
DE102010053293A1 (en) Driver assistance system for motor vehicle, particularly safety vehicle, comprises sensor for detecting sensor data of environment of motor vehicle
DE102015217659A1 (en) Method and device for extended driver information
DE102018127474A1 (en) Method for operating a security system for a motor vehicle; Security system and computer program product
DE102016212939A1 (en) License plate control device and use of a front and / or rear view camera
DE102017008301A1 (en) Procedure for detecting road closures
DE102021204263B3 (en) Method for assisting a driver of a motor vehicle and motor vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
R163 Identified publications notified
R012 Request for examination validly filed
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee