DE102014212335A1

DE102014212335A1 - Swash plate machine

Info

Publication number: DE102014212335A1
Application number: DE102014212335.6A
Authority: DE
Inventors: Stefan Hoppe; Timo Nafz; Matthias Greiner
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2014-06-26
Filing date: 2014-06-26
Publication date: 2015-12-31

Abstract

Schrägscheibenmaschine (1) als Axialkolbenpumpe (2) und/oder Axialkolbenmotor (3), umfassend eine um eine Rotationsachse (8) drehbar bzw. rotierend gelagerte Zylindertrommel (5) mit Kolbenbohrungen, in den Kolbenbohrungen (6) beweglich gelagerte Kolben (7), so dass Kolbenlaufflächen (33) der Kolben (7) an Bohrungslagerflächen (35) der Kolbenbohrungen (6) gelagert sind und die Kolben (7) und Kolbenbohrungen (6) eine Kolbenlängsachse (36) aufweisen und von den Kolben (7) relativ zu den Kolbenbohrungen (6) um die Kolbenlängsachsen (36) als Kolben-Rotationsachse (36) eine Rotationsbewegung ausführbar ist, an den Kolben (7) mit Kolbenverbindungsstellen (22) befestigte Gleitschuhe (39) mit Gleitschuh-Lagerflächen (34) und die Kolbenverbindungsstellen (22) je eine Lagerkugel (40) und je eine Lagerpfanne (59) umfassen, eine mit der Zylindertrommel (5) zumindest drehfest verbundene Antriebswelle (9), welche um die Rotationsachse (8) drehbar bzw. rotierend gelagert ist, eine um eine Schwenkachse (15) verschwenkbar gelagerte Schwenkwiege (14) mit einer Auflagefläche (18) zur Lagerung der Gleitschuhe (39) auf der Auflagefläche (18), so dass die Gleitschuh-Lagerflächen (34) der Gleitschuhe (39) auf der Auflagefläche (18) aufliegen, wobei mittels formschlüssigen Verbindungen zwischen den Lagerkugeln (40) und Lagerpfannen (59) eine Rotationsbewegung um die Kolben-Rotationsachse (36) zwischen den Lagerkugeln (40) und Lagerpfannen (59) an den Kolbenverbindungsstellen (22) blockiert ist und dies eine relative Rotationsbewegung um die Kolben-Rotationsachse (36) zwischen den Kolbenlaufflächen (33) und den Bohrungslagerflächen (35) aufgrund der Rotationsbewegung der Zylindertrommel (5) um die Rotationsachse (8) verursacht.Swashplate machine (1) as axial piston pump (2) and / or axial piston motor (3), comprising a cylinder drum (5) rotatably or rotationally mounted about a rotation axis (8) with piston bores, pistons (7) movably mounted in the piston bores (6), such that piston running surfaces (33) of the pistons (7) are mounted on bore bearing surfaces (35) of the piston bores (6) and the pistons (7) and piston bores (6) have a piston longitudinal axis (36) and of the pistons (7) relative to the pistons Piston bores (6) about the piston longitudinal axes (36) as the piston axis of rotation (36) is a rotational movement, on the piston (7) with piston joints (22) fixed sliding shoes (39) with Gleitschuh bearing surfaces (34) and the piston connection points (22 ) each comprise a bearing ball (40) and a respective bearing cup (59), one with the cylinder drum (5) at least rotatably connected drive shaft (9) which is rotatably mounted about the rotation axis (8), one to a Schwe pivot axle (15) pivotally mounted pivoting cradle (14) with a support surface (18) for supporting the sliding shoes (39) on the support surface (18), so that the sliding shoe bearing surfaces (34) of the sliding shoes (39) on the support surface (18) rest, wherein by means of positive connections between the bearing balls (40) and bearing cups (59) a rotational movement about the piston rotation axis (36) between the bearing balls (40) and bearing cups (59) is blocked at the piston connection points (22) and this relative Rotary movement about the piston rotation axis (36) between the piston running surfaces (33) and the bore bearing surfaces (35) caused by the rotational movement of the cylinder drum (5) about the rotation axis (8).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Schrägscheibenmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 und einen Antriebsstrang gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 14.The present invention relates to a swashplate machine according to the preamble of claim 1 and a drive train according to the preamble of claim 14.

Stand der TechnikState of the art

Schrägscheibenmaschinen dienen als Axialkolbenpumpen zur Umwandlung von mechanischer Energie in hydraulische Energie und als Axialkolbenmotor zur Umwandlung von hydraulischer Energie in mechanische Energie. Eine Zylindertrommel mit Kolbenbohrungen ist drehbar bzw. rotierend gelagert und in den Kolbenbohrungen sind Kolben angeordnet. Die Zylindertrommel ist fest mit einer Antriebswelle verbunden und auf einen ersten Teil der rotierenden Kolbenbohrungen wirkt temporär eine Hydraulikflüssigkeit unter Hochdruck und auf einen zweiten Teil der rotierenden Kolbenbohrungen wirkt temporär eine Hydraulikflüssigkeit unter Niederdruck. Eine Schwenkwiege ist um eine Schwenkachse verschwenkbar gelagert und auf der Schwenkwiege liegt eine Rückhaltescheibe mit Gleitschuhen auf. An den Gleitschuhen sind die Kolben befestigt. Die Rückhaltescheibe mit den Gleitschuhen führt zusammen mit der Zylindertrommel eine Rotationsbewegung um eine Rotationsachse aus und eine ebene Auflagefläche der Schwenkwiege ist dabei in einem spitzen Winkel, zum Beispiel zwischen 0° und +20° und zwischen 0° und –20° als Schwenkwinkel, zu der Rotationsachse der Zylindertrommel ausgerichtet. Die Gleitschuhe sind mit einer Gleitlagerung, welche im Allgemeinen hydrostatisch entlastet ist, auf der Auflagefläche der Schwenkwiege gelagert und die Gleitschuhe sind mit der Rückhaltescheibe verbunden. Swash plate machines serve as axial piston pumps for converting mechanical energy into hydraulic energy and as axial piston motor for converting hydraulic energy into mechanical energy. A cylinder drum with piston bores is rotatably or rotatably mounted and pistons are arranged in the piston bores. The cylinder drum is fixedly connected to a drive shaft and a hydraulic fluid acts temporarily on a first part of the rotating piston bores under high pressure and a hydraulic fluid acts temporarily on a second part of the rotating piston bores at low pressure. A pivoting cradle is pivotally mounted about a pivot axis and on the pivoting cradle is on a retaining disc with sliding shoes. The pistons are attached to the sliding shoes. The retaining disc with the sliding shoes together with the cylinder drum performs a rotational movement about an axis of rotation and a flat bearing surface of the pivoting cradle is at an acute angle, for example between 0 ° and + 20 ° and between 0 ° and -20 ° as a swivel angle aligned with the axis of rotation of the cylinder drum. The sliding blocks are mounted with a sliding bearing, which is generally hydrostatically relieved, on the support surface of the pivoting cradle and the sliding blocks are connected to the retaining disc.

Die Kolben weisen an einer radialen Außenseite eine Kolbenlauffläche auf und mittels der Kolbenlauffläche sind die Kolben an einer Bohrungslagerfläche der Kolbenbohrungen gelagert als Gleitlagerung. Bei bestimmten Betriebszuständen, insbesondere bei hohen Drehzahlen der Zylindertrommel und einem kleinen Schwenkwinkel der Schwenkwiege, führen die Kolben in den Kolbenbohrungen nur kleine axiale Bewegungen aus und aufgrund der großen Drehzahl der Zylindertrommel wirken hohe Zentrifugalkräfte auf die Kolben, welche zusätzliche Druckkräfte zwischen der Kolbenlauffläche und der Bohrungslagerfläche verursachen. Aufgrund der geringen axialen Bewegungen in diesen Betriebszuständen der Kolben wird nur wenig Schmieröl, welche von der Hydraulikflüssigkeit gebildet ist, zwischen die Kolbenlauffläche und die Bohrungslagerfläche gefördert. Auch ein größeres Spiel zwischen der Kolbenlauffläche und der Bohrungslagerfläche führt in diesem Betriebszustand nicht zu einer Erhöhung des Schmiermittels, weil die Kolben durch die großen Zentrifugalkräfte radial nach außen auf die Bohrungslagerfläche gedrückt sind und dadurch in diesen Abschnitten als tangentiale Teilabschnitte radial außenseitig an der Kolbenlauffläche große Druckkräfte auftreten bei einer geringen Schmierung und dadurch die Gefahr von Kolbenfressern besteht. Bei Kolbenfressern entsteht durch mangelhafte Schmierung erhöhte Gleitreibung, sodass dadurch die Temperatur der Kolbenlauffläche und der Bohrungslagerfläche stark erhöht wird und dadurch eine Reibschweißung eingeleitet wird und sich dadurch die Kolben fest mit der Bohrungslagerfläche verbinden, so dass die Schrägscheibenmaschine beschädigt wird. The pistons have a piston running surface on a radial outer side and by means of the piston running surface the pistons are mounted on a bore bearing surface of the piston bores as plain bearings. In certain operating conditions, especially at high speeds of the cylinder drum and a small pivot angle of the pivoting cradle, the pistons perform in the piston bores only small axial movements and due to the high speed of the cylinder drum act high centrifugal forces on the piston, which additional pressure forces between the piston tread and the Cause bore bearing surface. Due to the small axial movements in these operating states of the piston, only a small amount of lubricating oil, which is formed by the hydraulic fluid, is conveyed between the piston running surface and the bore bearing surface. Also, a greater clearance between the piston tread and the bore bearing surface in this operating state does not increase the lubricant, because the pistons are pressed by the large centrifugal forces radially outward on the bore bearing surface and thereby in these sections as tangential sections radially outside of the piston tread large Pressure forces occur with low lubrication and thus the risk of seizures exists. In the case of piston eaters, excessive lubrication causes increased sliding friction, thereby greatly increasing the temperature of the piston running surface and the bore bearing surface, thereby initiating friction welding and thereby firmly bonding the pistons to the bore bearing surface, thereby damaging the swash plate machine.

Die EP 1 013 928 A2 zeigt eine Axialkolbenpumpe in Schrägscheibenbauweise mit einer angetriebenen umlaufenden und eine Mehrzahl von darin angeordneten Kolbenbohrungen aufweisenden Zylindertrommel, wobei in den jeweils durch Stege voneinander getrennten Kolbenbohrungen linear zwischen einem unteren Totpunkt und einem oberen Totpunkt bewegliche Kolben angeordnet sind und eine Niederdruckanschlussniere und eine Hochdruckanschlussniere aufweisende Steuerscheibe vorgesehen ist. The EP 1 013 928 A2 shows an axial piston pump in a swash plate design with a driven rotating and a plurality of piston bores arranged therein cylinder barrel, wherein in each separated by webs piston bores are arranged between a bottom dead center and a top dead center movable pistons and a low-pressure connection kidney and a Hochdruck Hochdruck kidney having control disc provided is.

Die CH 405 934 zeigt eine Schrägscheibenaxialkolbenpumpe, deren nicht umlaufender Zylinderblock zum Verändern der Fördermenge in Abhängigkeit vom Förderdruck längs verschiebbar ist, wobei an dem durch eine Feder in Richtung der Erhöhung der Fördermenge gedrückten Zylinderblock eine Steuerschiebereinheit mit einem Schieberkolben befestigt ist. The CH 405 934 shows a Schrägscheibenaxialkolbenpumpe whose non-rotating cylinder block for varying the delivery rate in dependence on the delivery pressure is longitudinally displaceable, wherein on the pressed by a spring in the direction of increasing the delivery cylinder block, a control slide unit is fixed with a spool.

Die DE 27 33 870 C2 zeigt eine Steuereinrichtung für eine Schrägenscheibenaxialkolbenpumpe, bei der an beiden Seiten der Wiege zur Verschwenkung der Schrägscheibe je ein hydraulisch beaufschlagter Schwenkflügel am Motor angreift, wobei beide Motoren mittels eines um die Schwenkachse der Wiege verschwenkbar angeordneten plattenförmigen Steuerventilschiebers steuerbar sind und zur Einstellung der Fördermenge der Pumpe dienen. The DE 27 33 870 C2 shows a control device for a Schrägenscheibenaxialkolbenpumpe, in which acts on both sides of the cradle for pivoting the swash plate depending on a hydraulically actuated swing wing on the engine, both motors are controllable by means of a pivot about the pivot axis of the cradle pivotally mounted plate-shaped control valve slide and adjusting the flow rate of the pump serve.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Erfindungsgemäße Schrägscheibenmaschine als Axialkolbenpumpe und/oder Axialkolbenmotor, umfassend eine um eine Rotationsachse drehbar bzw. rotierend gelagerte Zylindertrommel mit Kolbenbohrungen, in den Kolbenbohrungen beweglich gelagerte Kolben, so dass Kolbenlaufflächen der Kolben an Bohrungslagerflächen der Kolbenbohrungen gelagert sind und die Kolben und Kolbenbohrungen eine Kolbenlängsachse aufweisen und von den Kolben relativ zu den Kolbenbohrungen um die Kolbenlängsachsen als Kolben-Rotationsachse eine Rotationsbewegung ausführbar ist, an den Kolben mit Kolbenverbindungsstellen befestigte Gleitschuhe mit Gleitschuh-Lagerflächen und die Kolbenverbindungsstellen je eine Lagerkugel und je eine Lagerpfanne umfassen, eine mit der Zylindertrommel zumindest drehfest verbundene Antriebswelle, welche um die Rotationsachse drehbar bzw. rotierend gelagert ist, eine um eine Schwenkachse verschwenkbar gelagerte Schwenkwiege mit einer Auflagefläche zur Lagerung der Gleitschuhe auf der Auflagefläche, so dass die Gleitschuh-Lagerflächen der Gleitschuhe auf der Auflagefläche aufliegen, wobei mittels formschlüssiger Verbindungen, insbesondere bei sämtlichen Lagerkugeln und Lagerpfannen, zwischen den Lagerkugeln und Lagerpfannen eine Rotationsbewegung um die Kolben-Rotationsachse zwischen den Lagerkugeln und Lagerpfannen an den Kolbenverbindungsstellen blockiert ist und dies eine relative Rotationsbewegung um die Kolben-Rotationsachse zwischen den Kolbenlaufflächen und den Bohrungslagerflächen aufgrund der Rotationsbewegung der Zylindertrommel um die Rotationsachse verursacht. Die Kolben führen dadurch keine Rotationsbewegung um die Kolbenrotationsachse aus und die Zylindertrommel rotiert um die Rotationsachse, sodass dadurch eine relative Rotationsbewegung zwischen den Kolbenlaufflächen und den Bohrungslagerflächen bei der Rotationsbewegung der Zylindertrommel vorhanden ist. Dadurch kann die Schmierung der Kolbenlaufflächen an den Bohrungslagerflächen auch in schwierigen Betriebszuständen der Schrägscheibenmaschine, beispielsweise bei einem kleinen Schwenkwinkel der Schwenkwiege mit hieraus resultierenden kleinen Hubbewegungen der Kolben und einer großen Drehzahl der Zylindertrommel, eine ausreichende Schmierung der Kolbenlaufflächen an den Bohrungslagerflächen gewährleistet werden. Dadurch ist die Gefahr eines Kolbenfressers der Kolben an den Kolbenbohrungen wesentlich reduziert. Swash plate machine according to the invention as axial piston pump and / or axial piston motor comprising a cylinder drum rotatable about a rotation axis with piston bores, pistons movably mounted in the piston bores so that piston running surfaces of the pistons are supported on bore bearing surfaces of the piston bores and the pistons and piston bores have a piston longitudinal axis and from the piston relative to the piston bores about the piston longitudinal axes as a piston axis of rotation a rotational movement is executable on the piston with Piston joints fastened sliding shoes with Gleitschuh-bearing surfaces and the piston joints each comprise a ball bearing and a respective bearing cup, a rotatably connected to the cylinder drum at least drive shaft, which is rotatably mounted about the rotation axis, a swivel mounted about a pivot axis pivoting cradle with a support surface for Supporting the sliding shoes on the support surface, so that the sliding shoe bearing surfaces of the sliding blocks rest on the support surface, wherein by means of positive connections, especially in all bearing balls and bearing cups, between the bearing balls and bearing cups a rotational movement about the piston rotation axis between the bearing balls and bearing cups the piston junctions is blocked and this is a relative rotational movement about the piston axis of rotation between the piston tread and the bore bearing surfaces due to the rotational movement of the cylinder drum caused by the axis of rotation. The pistons thereby do not perform rotational movement about the piston rotation axis and the cylinder drum rotates about the rotation axis, thereby providing relative rotational movement between the piston raceways and the bore bearing surfaces during rotational movement of the cylinder barrel. As a result, the lubrication of the piston running surfaces on the bore bearing surfaces, even in difficult operating conditions of the swash plate machine, for example, at a small pivot angle of the pivoting cradle with resulting small strokes of the piston and a large speed of the cylinder drum, sufficient lubrication of the piston running surfaces are guaranteed at the bore bearing surfaces. As a result, the risk of a piston seizure of the piston is substantially reduced at the piston bores.

In einer ergänzenden Ausführungsform ist als Kolbenverbindungsstellen an den Gleitschuhen je eine Lagerpfanne ausgebildet und an den Kolben ist je eine Lagerkugel ausgebildet oder als Kolbenverbindungsstellen ist an den Gleitschuhen je eine Lagerkugel ausgebildet und an den Kolben ist je eine Lagerpfanne ausgebildet und die Lagerkugeln sind an den Lagerpfannen gelagert.In a supplementary embodiment, a bearing cup is formed as a piston connecting points on the sliding shoes and the piston is ever a bearing ball formed or piston joints is formed on the shoes each a ball bearing and the piston is a respective bearing cup formed and the bearing balls are on the bearing cups stored.

In einer zusätzlichen Variante sind die Lagerpfannen und Lagerkugel teilkugelförmig und geometrisch komplementär zueinander ausgebildet.In an additional variant, the bearing cups and bearing ball are formed partially spherical and geometrically complementary to each other.

Zweckmäßig ist an den Lagerpfannen je wenigstens eine Nut ausgebildet und an den Lagerkugeln ist je wenigstens ein elastisch vorgespanntes Formschlusselement ausgebildet oder an den Lagerpfannen ist je wenigstens ein elastisch vorgespanntes Formschlusselement ausgebildet und an den Lagerkugeln ist je wenigstens eine Nut ausgebildet und je ein Formschlusselement ist innerhalb je einer Nut angeordnet und das Formschlusselement ist mittels einer elastischen Vorspannkraft innerhalb der Nut positioniert. Das Formschlusselement ist in der Nut formschlüssig befestigt, sodass dadurch eine Rotationsbewegung zwischen den Lagerkugeln und den Lagerpfannen um die Kolbenrotationsachse blockiert ist. At least one groove is expediently formed on the bearing cups and at least one elastically prestressed form-locking element is formed on the bearing balls or at least one elastically prestressed positive-locking element is formed on the bearing cups and at least one groove is formed on the bearing balls and one interlocking element is each within each arranged a groove and the positive-locking element is positioned by means of an elastic biasing force within the groove. The form-locking element is positively secured in the groove, thereby blocking a rotational movement between the bearing balls and the bearing cups about the piston rotation axis.

In einer weiteren Ausgestaltung weist die Nut eine Längsausdehnung in Richtung der Kolbenlängsachse und/oder in einer Richtung senkrecht zu der Auflagefläche der Schenkwiege auf, so dass eine Schwenkbewegung der Schwenkwiege um die Schwenkachse eine Bewegung des Formschlusselementes in der Nut in Richtung der Längsausdehnung verursacht. In a further embodiment, the groove has a longitudinal extent in the direction of the piston longitudinal axis and / or in a direction perpendicular to the support surface of the Schenkwiege, so that a pivoting movement of the pivoting cradle about the pivot axis causes a movement of the positive locking element in the groove in the direction of the longitudinal extent.

In einer ergänzenden Ausführungsform entspricht die Querausdehnung der Nut im Wesentlichen dem Durchmesser des Formschlusselementes innerhalb der Nut und die Querausdehnung ist senkrecht zu der Längsausdehnung ausgerichtet. Der Durchmesser des Formschlusselements innerhalb der Nut ist geringfügig kleiner als die Querausdehnung der Nut, sodass dadurch mit im Wesentlichen keinem Spiel das Formschlusselement in Querrichtung der Nut formschlüssig gehalten ist und dadurch die Rotationsbewegung zwischen den Lagerkugeln und den Lagerpfannen um die Kolbenrotationsachse blockiert ist. Das elastische Element bewirkt, dass das Formschlusselement mit einer Vorspannkraft in die Nut gedrückt ist und dadurch das Formschlusselement innerhalb der Nut angeordnet ist. Das elastische Element kann dabei auch von dem Formschlusselement selbst gebildet sein, beispielsweise durch eine elastische Kugel oder eine Tellerfeder. In a supplementary embodiment, the transverse extent of the groove substantially corresponds to the diameter of the positive-locking element within the groove and the transverse extent is aligned perpendicular to the longitudinal extent. The diameter of the form-fitting element within the groove is slightly smaller than the transverse extent of the groove, thereby substantially positively interlocking the form-fitting element is held in the transverse direction of the groove with substantially no play and thereby the rotational movement between the bearing balls and the bearing cups is blocked around the piston rotation axis. The elastic element causes the interlocking element is pressed with a biasing force into the groove and thereby the interlocking element is disposed within the groove. The elastic element can also be formed by the form-fitting element itself, for example by an elastic ball or a plate spring.

In einer weiteren Ausführungsform ist das Formschlusselement von einem Stift oder einer Kugel gebildet und die elastische Vorspannkraft ist von einem elastischen Element, insbesondere einer Vorspannfeder, auf den Stift oder die Kugel aufgebracht oder das Formschlusselement ist von einer elastischen Kugel oder einer Tellerfeder gebildet und die elastische Vorspannkraft ist von der elastischen Kugel selbst auf die Kugel aufgebracht oder ist von der Tellerfeder selbst auf die Tellerfeder aufgebracht.In a further embodiment, the form-locking element is formed by a pin or a ball and the elastic biasing force is applied by an elastic element, in particular a biasing spring, on the pin or ball or the positive-locking element is formed by an elastic ball or a plate spring and the elastic Biasing force is applied by the elastic ball itself on the ball or is applied by the plate spring itself on the plate spring.

In einer zusätzlichen Ausgestaltung ist das wenigstens eine Formschlusselement und das wenigstens eine elastische Element an je einer Lagerkugel oder je einer Lagerpfanne innerhalb je einer Aussparung, insbesondere Bohrung, angeordnet. Mittels der Aussparung besteht zwischen dem Formschlusselement und der Lagerkugel oder der Lagerpfanne an der Aussparung eine formschlüssige Verbindung, sodass dadurch die von dem Formschlusselement innerhalb der Nut auf das Formschlusselement aufgebrachten Kräfte auf den Bereich der Aussparung übertragbar sind und dadurch die Rotationsbewegung zwischen den Lagerkugeln und den Lagerpfannen um die Kolbenrotationsachse blockiert ist. Zweckmäßig ist somit das wenigstens eine Formschlusselement an der Lagerkugel oder Lagerpfanne befestigt, insbesondere beweglich und/oder formschlüssig befestigt.In an additional embodiment, the at least one positive locking element and the at least one elastic element on each bearing ball or a bearing cup within each recess, in particular bore, arranged. By means of the recess between the form-fitting element and the bearing ball or the bearing cup at the recess a positive connection, so that thereby applied by the interlocking element within the groove on the positive locking element forces are transferable to the region of the recess and thereby the Rotational movement between the bearing balls and the bearing cups is blocked around the piston rotation axis. Appropriately, therefore, the at least one positive locking element is attached to the bearing ball or bearing cup, in particular movably and / or positively secured.

Vorzugsweise sind an je einer Lagerkugel zwei Formschlusselemente und an je eine Lagerpfanne zwei Nuten ausgebildet oder an je einer Lagerkugel sind zwei Nuten und an je eine Lagerpfanne zwei Formschlusselemente ausgebildet.Preferably, two form-fitting elements are formed on each bearing ball and two grooves are formed on each bearing cup, or two grooves are formed on each bearing ball and two form-fitting elements are formed on each bearing cup.

In einer zusätzlichen Ausführungsform sind die Lagerkugeln relativ zu den Lagerpfannen um je eine Kolbenverbindungsstellen-Schwenkachse verschwenkbar und die Kolbenverbindungsstellen-Schwenkachsen die fiktiv verlängerten Lagerkugeln und die fiktiv verlängerten Lagerpfannen an einem maximalen Durchmesser der fiktiv verlängerten Lagerkugeln und der fiktiv verlängerten Lagerpfannen schneidet und die Kolbenverbindungsstellen-Schwenkachsen je einen Mittelpunkt der teilkugelförmigen Lagerkugeln und Lagerpfannen schneiden und die Kolbenverbindungsstellen-Schwenkachsen die Formschlusselemente schneiden und vorzugsweise die Kolbenverbindungsstellen-Schwenkachsen in einer Bewegungsrichtung der Formschlusselemente ausgerichtet sind und/oder die Ausdehnung der Nuten in einer radialen Richtung bezüglich eines Radius der Lagerkugeln und Lagerpfannen unterschiedlich ist, insbesondere in der Längsausdehnung der Nuten mittig zwischen zwei Enden der Nuten in der Längsausdehnung maximal ist. Insbesondere nimmt dabei die radiale Ausdehnung der Nuten von einem mittigen Bereich in der Längsausdehnung der Nut zu den beiden Enden der Nuten ab, vorzugsweise stetig ab. Zweckmäßig ist dabei das radiale Ende der Nut kreisbogenförmig ausgebildet. Die Nut und das Formschlusselement ist dabei insbesondere dahingehend geometrisch ausgebildet, dass bei einem Schwenkwinkel der Schwenkwiege von 0° das Formschlusselement an dem mittigen Bereich der Längsausdehnung der Nut angeordnet ist, sodass bei einem Schwenkwinkel α der Schwenkwiege von 0° zwischen der Nut und dem Formschlusselement die minimalste elastische Vorspannkraft wirkt, da das elastische Element maximal ausgedehnt ist. Befindet sich das Formschlusselement im Bereich der Enden der Nuten in der Längsausdehnung wird das elastische Element, insbesondere die Vorspannfeder, stark gestaucht, sodass dadurch zwischen der Nut und dem Formschlusselement eine größere Vorspannkraft wirkt. Zusätzlich ist die Lagerkugel relativ zu der Lagerpfanne um die Kolbenverbindungs-Schwenkachse verschwenkbar. Bei einem Verschwenken um die Kolben-Schwenkachse tritt keine Änderung der auf das Formschlusselement wirkenden Formspannkraft auf. Bei einem Verschwenken der Lagerkugel relativ zu der Lagerpfanne um die Kolbenverbindungsstelle-Schwenkachse tritt somit eine kleinere Reibung auf als bei einem Verschwenken der Lagerkugel relativ zu der Lagerpfanne, bei welcher die Anordnung des Formschlusselements in der Nut in Richtung der Längsausdehnung verändert wird in Richtung zu den Enden der Nuten und dadurch die Vorspannkraft zwischen dem Formschlusselement und der Nut vergrößert wird und dadurch auch die Reibung zwischen dem Formschlusselement und der Nut. In an additional embodiment, the bearing balls are pivotable relative to the bearing cups about each piston joint pivot axis and the piston joint pivot axes intersects the fictitiously extended bearing balls and the notionally extended bearing cups at a maximum diameter of the fictitiously extended bearing balls and fictitiously elongated bearing cups and the piston connection points. Swivel axes each intersect a center of the partially spherical bearing balls and bearing cups and the piston joint pivot axes intersect the interlocking elements and preferably the piston joint pivot axes are aligned in a direction of movement of the interlocking elements and / or the extent of the grooves in a radial direction with respect to a radius of the bearing balls and bearing cups different is, in particular in the longitudinal extent of the grooves in the middle between two ends of the grooves in the longitudinal extent is maximum. In particular, the radial extent of the grooves decreases from a central region in the longitudinal extent of the groove to the two ends of the grooves, preferably continuously. Suitably, the radial end of the groove is circular arc-shaped. The groove and the form-locking element is in particular geometrically designed so that at a pivot angle of the pivoting cradle of 0 °, the positive-locking element is arranged at the central region of the longitudinal extent of the groove, so that at a pivot angle α of the pivoting cradle of 0 ° between the groove and the positive-locking element the minimum elastic biasing force acts because the elastic element is maximally expanded. The positive-locking element is in the region of the ends of the grooves in the longitudinal extent of the elastic element, in particular the biasing spring, strongly compressed, thereby characterized acts a larger biasing force between the groove and the interlocking element. In addition, the bearing ball is pivotable relative to the bearing cup about the piston connection pivot axis. When pivoting about the piston pivot axis occurs no change in the force acting on the interlocking form clamping force. In a pivoting of the bearing ball relative to the bearing cup to the piston joint pivot axis thus occurs a smaller friction than upon pivoting of the bearing ball relative to the bearing cup, wherein the arrangement of the positive element in the groove in the direction of the longitudinal extent is changed in the direction of the Ends of the grooves and thereby the biasing force between the positive-locking element and the groove is increased and thereby also the friction between the positive-locking element and the groove.

In einer zusätzlichen Ausführungsform sind die Gleitschuh-Lagerflächen der Gleitschuhe mit einer Feder, insbesondere Druckfeder, auf die Auflagefläche der Schwenkwiege gedrückt, so dass die Gleitschuh-Lagerflächen in ständigen Kontakt mit der Auflagefläche der Schwenkwiege stehen und/oder die Auflagefläche der Schwenkwiege und die Gleitschuh-Lagerflächen der Gleitschuhe eben ausgebildet sind. Die Gleitschuhe können aufgrund des ständigen Kontakts der Gleitschuh-Lagerflächen auf der Auflage der Schwenkwiege bei einem Schwenkwinkel α von ungleich (≠) 0° keine Rotationsbewegung um die Gleitschuh-Rotationsachse senkrecht zu der Auflagefläche der Schwenkwiege ausführen, da eine derartige Rotationsbewegung der Gleitschuhe um die Gleitschuh-Rotationsachse bei dem Schwenkwinkel α von ungleich 0° zu einem Abheben der Gleitschuh-Lagerflächen von der Auflagefläche der Schwenkwiege führen würde und dies jedoch aufgrund der großen und entsprechend dimensionierten Druckfeder, mit welcher die Gleitschuhe auf die Auflagefläche der Schwenkwiege gedrückt sind, verhindert ist. Aufgrund der formschlüssigen Verbindung zwischen den Lagerkugeln und den Lagerpfannen ist die Rotationsbewegung zwischen den Lagerkugeln und den Lagerpfannen um die Kolbenrotationsachse zusätzlich blockiert, sodass hieraus resultierend bei einem Schwenkwinkel α von ungleich 0° der Schwenkwiege die Gleitschuhe keine Rotationsbewegung um die Gleitschuh-Rotationsachse ausführen können und auch die Kolben keine Rotationsbewegung um die Kolben-Rotationsachse ausführen können. Aufgrund der Rotationsbewegung der Zylindertrommel um die Rotationsachse der Zylindertrommel führt dies zu einer relativen Rotationsbewegung zwischen den Kolbenlaufflächen der Kolben und den Bohrungslagerflächen der Zylindertrommel. In an additional embodiment, the sliding shoe bearing surfaces of the sliding shoes with a spring, in particular compression spring, pressed onto the support surface of the pivoting cradle, so that the sliding shoe bearing surfaces are in constant contact with the support surface of the pivoting cradle and / or the support surface of the pivoting cradle and the sliding block Bearings of the shoes are flat. Due to the constant contact of the sliding shoe bearing surfaces on the support of the pivoting cradle at a pivot angle α of unequal (≠) 0 °, the sliding blocks can not execute a rotational movement about the sliding block rotation axis perpendicular to the support surface of the pivoting cradle since such a rotational movement of the sliding blocks around the pivoting cradle Sliding-shoe rotation axis at the pivoting angle α of not equal to 0 ° would lead to a lifting of the shoe bearing surfaces of the support surface of the pivoting cradle and this, however, due to the large and appropriately sized compression spring, with which the shoes are pressed onto the support surface of the pivoting cradle is prevented , Due to the positive connection between the bearing balls and the bearing cups, the rotational movement between the bearing balls and the bearing cups is additionally blocked to the piston rotation axis, so that as a result, at a pivot angle α of not equal to 0 ° of the pivoting cradle the shoes can not perform a rotational movement about the shoe rotation axis and Also, the pistons can not perform a rotational movement about the piston rotation axis. Due to the rotational movement of the cylinder drum about the axis of rotation of the cylinder drum, this results in a relative rotational movement between the piston running surfaces of the pistons and the bore bearing surfaces of the cylinder drum.

In einer ergänzenden Ausgestaltung ist bei einem Betrieb der Schrägscheibenmaschine mit einem Schwenkwinkel ungleich 0° der Schwenkwiege aufgrund der formschlüssigen Verbindung zwischen den Lagerkugeln und Lagerpfannen eine Rotationsbewegung der Gleitschuhe um eine Gleitschuh-Rotationsachse senkrecht zu der Auflagefläche blockiert, da die Gleitschuh-Lagerflächen in ständigen Kontakt mit der Auflagefläche der Schwenkwiege stehen.In an additional embodiment, in an operation of the swash plate machine with a pivot angle not equal to 0 ° of the pivoting cradle due to the positive connection between the bearing balls and bearing cups, a rotational movement of the shoes around a shoe rotation axis perpendicular to the support surface blocks because the shoe bearing surfaces in constant contact stand with the support surface of the pivoting cradle.

In einer ergänzenden Ausgestaltung verursacht eine Rotationsbewegung der Zylindertrommel mit einem Drehwinkel von 360° und bei einem Betrieb der Schrägscheibenmaschine mit einem Schwenkwinkel ungleich 0° eine relative Rotationsbewegung zwischen den Kolbenlaufflächen und den Bohrungslagerflächen mit einem Drehwinkel von im Wesentlichen 360°. In a supplementary embodiment, a rotational movement of the cylinder drum with a rotation angle of 360 ° and during operation of the swash plate machine with a pivot angle not equal to 0 ° causes a relative rotational movement between the piston running surfaces and the bore bearing surfaces with a rotation angle of substantially 360 °.

Erfindungsgemäßer Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug, umfassend wenigstens eine Schrägscheibenmaschine zur Umwandlung von mechanischer Energie in hydraulische Energie und umgekehrt, wenigstens einen Druckspeicher, wobei die Schrägscheibenmaschine als eine in dieser Schutzrechtsanmeldung beschriebene Schrägscheibenmaschine ausgebildet ist.Drive train according to the invention for a motor vehicle, comprising at least one swash plate machine for converting mechanical energy into hydraulic energy and vice versa, at least one pressure accumulator, wherein the swash plate machine is designed as a swash plate machine described in this patent application.

Vorzugsweise umfasst der Antriebsstrang zwei Schrägscheibenmaschinen, welche hydraulisch miteinander verbunden sind und als hydraulisches Getriebe fungieren und/oder der Antriebsstrang umfasst zwei Druckspeicher als Hochdruckspeicher und Niederdruckspeicher.Preferably, the drive train includes two swash plate machines, which are hydraulically connected to each other and act as a hydraulic transmission and / or the drive train comprises two pressure accumulator as high-pressure accumulator and low pressure accumulator.

In einer weiteren Ausführungsform umfasst die Schrägscheibenmaschine eine Wiegenlagerung für die Schwenkwiege.In a further embodiment, the swash plate machine comprises a weighing storage for the pivoting cradle.

Zweckmäßig umfasst die Schrägscheibenmaschine wenigstens eine Schwenkeinrichtung zum Verschwenken der Schwenkwiege.Suitably, the swash plate machine comprises at least one pivoting device for pivoting the pivoting cradle.

In einer weiteren Variante umfasst die Schrägscheibenmaschine eine Niederdrucköffnung zum Ein- und/oder Ausleiten von Hydraulikflüssigkeit in die und/oder aus den rotierenden Kolbenbohrungen.In a further variant, the swash plate machine comprises a low-pressure opening for introducing and / or discharging hydraulic fluid into and / or out of the rotating piston bores.

In einer zusätzlichen Ausführungsform umfasst die Schrägscheibenmaschine eine Hochdrucköffnung zum Aus- und/oder Einleiten von Hydraulikflüssigkeit aus den und/oder in die rotierenden Kolbenbohrungen.In an additional embodiment, the swash plate machine includes a high pressure port for discharging and / or introducing hydraulic fluid from and / or into the rotating piston bores.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Im Nachfolgenden werden Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigt:Hereinafter, embodiments of the invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. It shows:

1 einen Längsschnitt einer Schrägscheibenmaschine, 1 a longitudinal section of a swash plate machine,

2 einen Querschnitt A-A gemäß 1 einer Ventilscheibe der Schrägscheibenmaschine sowie eine Ansicht einer Schwenkwiege, 2 a cross section AA according to 1 a valve disc of the swash plate machine and a view of a pivoting cradle,

3 einen Längsschnitt einer Kolbenverbindungsstelle in einem ersten Ausführungsbeispiel der Schrägscheibenmaschine gemäß 1, 3 a longitudinal section of a piston joint in a first embodiment of the swash plate machine according to 1 .

4 einen Teilquerschnitt A-A der Kolbenverbindungsstelle gemäß 3, 4 a partial cross section AA of the piston joint according to 3 .

5 einen Längsschnitt der Kolbenverbindungsstelle in einem zweiten Ausführungsbeispiel der Schrägscheibenmaschine gemäß 1, 5 a longitudinal section of the piston joint in a second embodiment of the swash plate machine according to 1 .

6 einen Teilquerschnitt B-B der Kolbenverbindungsstelle gemäß 5, 6 a partial cross section BB of the piston joint according to 5 .

7 einen Längsschnitt der Kolbenverbindungsstelle in einem dritten Ausführungsbeispiel der Schrägscheibenmaschine gemäß 1, 7 a longitudinal section of the piston joint in a third embodiment of the swash plate machine according to 1 .

8 einen Teilquerschnitt C-C der Kolbenverbindungsstelle gemäß 7, 8th a partial cross section CC of the piston joint according to 7 .

9 einen Längsschnitt der Kolbenverbindungsstelle in einem vierten Ausführungsbeispiel der Schrägscheibenmaschine gemäß 1, 9 a longitudinal section of the piston joint in a fourth embodiment of the swash plate machine according to 1 .

10 einen Längsschnitt der Kolbenverbindungsstelle in einem fünften Ausführungsbeispiel der Schrägscheibenmaschine gemäß 1, 10 a longitudinal section of the piston joint in a fifth embodiment of the swash plate machine according to 1 .

11 eine Ansicht eines Gleitschuhes auf die Kolbenverbindungsstelle gemäß 10 und 11 a view of a shoe on the piston joint according to 10 and

12 einen Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug. 12 a drive train for a motor vehicle.

Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention

Eine in 1 in einem Längsschnitt dargestellte Schrägscheibenmaschine 1 dient als Axialkolbenpumpe 2 zur Umsetzung bzw. Umwandlung mechanischer Energie (Drehmoment, Drehzahl) in hydraulische Energie (Volumenstrom, Druck) oder als Axialkolbenmotor 3 zur Umsetzung bzw. Umwandlung hydraulischer Energie (Volumenstrom, Druck) in mechanische Energie (Drehmoment, Drehzahl). Eine Antriebswelle 9 ist mittels einer Lagerung 10 an einem Flansch 21 eines- oder mehrteiligen Gehäuse 4 und mit einer weiteren Lagerung 10 an dem Gehäuse 4 der Schrägscheibenmaschine 1 um eine Rotationsachse 8 drehbar bzw. rotierend gelagert (1). Mit der Antriebswelle 9 ist eine Zylindertrommel 5 drehfest und in axialer Richtung verbunden, wobei die Antriebswelle 9 und die Zylindertrommel 5 ein- oder zweiteilig ausgebildet sind und die Grenze zwischen der Antriebswelle 9 und der Zylindertrommel 5 in 1 strichliert dargestellt ist. Die Zylindertrommel 5 führt die Rotationsbewegung der Antriebswelle 9 mit aus aufgrund einer drehfesten Verbindung. In die Zylindertrommel 5 sind eine Vielzahl von Kolbenbohrungen 6 mit einem kreisförmigen Querschnitt eingearbeitet. Die Kolbenlängsachsen 36 der Kolbenbohrungen 6 bzw. Kolben 7 sind dabei im Wesentlichen parallel zu der Rotationsachse 8 der Antriebswelle 9 bzw. der Zylindertrommel 5 ausgerichtet. In den Kolbenbohrungen 6 ist jeweils ein im Querschnitt kreisförmiger Kolben 7 beweglich gelagert. Eine Schwenkwiege 14 ist um eine Schwenkachse 15 verschwenkbar an dem Gehäuse 4 gelagert. Die Schwenkachse 15 ist senkrecht zu der Zeichenebene von 1 und parallel zu der Zeichenebene von 2 ausgerichtet. Die Rotationsachse 8 der Zylindertrommel 5 ist parallel zur und in der Zeichenebene von 1 angeordnet und senkrecht auf der Zeichenebene von 2. Das Gehäuse 4 begrenzt flüssigkeitsdicht einen Innenraum 44, der mit Hydraulikflüssigkeit befüllt ist.An in 1 in a longitudinal section shown swash plate machine 1 serves as axial piston pump 2 For conversion or conversion of mechanical energy (torque, speed) into hydraulic energy (volume flow, pressure) or as axial piston motor 3 for conversion or conversion of hydraulic energy (volume flow, pressure) into mechanical energy (torque, speed). A drive shaft 9 is by means of a storage 10 on a flange 21 one- or multi-part housing 4 and with another storage 10 on the housing 4 the swash plate machine 1 around a rotation axis 8th rotatably or rotatably mounted ( 1 ). With the drive shaft 9 is a cylinder drum 5 rotationally fixed and connected in the axial direction, wherein the drive shaft 9 and the cylinder drum 5 one or two parts are formed and the boundary between the drive shaft 9 and the cylinder drum 5 in 1 is shown in dashed lines. The cylinder drum 5 guides the rotational movement of the drive shaft 9 with out due to a non-rotatable connection. In the cylinder drum 5 are a variety of piston bores 6 with a circular cross-section incorporated. The piston longitudinal axes 36 the piston bores 6 or piston 7 are essentially parallel to the axis of rotation 8th the drive shaft 9 or the cylinder drum 5 aligned. In the piston bores 6 is in each case a cross-sectionally circular piston 7 movably mounted. A pivoting cradle 14 is about a pivot axis 15 pivotable on the housing 4 stored. The pivot axis 15 is perpendicular to the drawing plane of 1 and parallel to the drawing plane of 2 aligned. The rotation axis 8th the cylinder drum 5 is parallel to and in the drawing plane of 1 arranged and perpendicular to the drawing plane of 2 , The housing 4 limited liquid-tight an interior 44 which is filled with hydraulic fluid.

Die Schwenkwiege 14 weist eine ebene bzw. plane Auflagefläche 18 zur mittelbaren Auflage einer Rückhaltescheibe 37 und zur unmittelbaren Auflage von Gleitschuhen 39 auf. Die Rückhaltescheibe 37 ist mit einer Vielzahl von Gleitschuhen 39 versehen und jeder Gleitschuh 39 ist dabei mit jeweils einem Kolben 7 verbunden. Hierzu weist der Gleitschuh 39 eine Lagerpfanne 59 (1) auf, welcher in einer Lagekugel 40 an dem Kolben 7 befestigt ist, sodass eine Kolbenverbindungsstelle 22 zwischen der Lagerkugel 40 und der Lagerpfanne 59 an dem Gleitschuh 39 ausgebildet ist. Die teilweise sphärisch ausgebildete Lagerkugel 40 und Lagerpfanne 59 sind beide komplementär bzw. sphärisch ausgebildet, sodass dadurch bei einer entsprechenden Bewegungsmöglichkeit zueinander zwischen der Lagerkugel 40 und der Lagerpfanne 59 an den Kolben 7 eine ständige Verbindung zwischen dem Kolben 7 und dem Gleitschuh 39 vorhanden ist. Aufgrund der Verbindung der Kolben 7 mit der rotierenden Zylindertrommel 5 und der Verbindung der Lagerkugeln 40 mit den Gleitschuhen 39 führen die Gleitschuhe 39 eine Rotationsbewegung um die Rotationsachse 8 mit aus und aufgrund der festen Verbindung bzw. Anordnung der Gleitschuhe 39 an der Rückhaltescheibe 37 führt auch die Rückhaltescheibe 37 eine Rotationsbewegung um die Rotationsachse 8 mit aus. Damit die Gleitschuhe 39 in ständigem Kontakt zu der Auflagefläche 18 der Schwenkwiege 14 stehen, wird die Rückhaltescheibe 37 und damit auch die Gleitschuhe 39 von einer Druckfeder 41 unter einer Druckkraft auf die Auflagefläche 18 gedrückt, so dass ebene Gleitschuh-Lagerflächen 34 an den Gleitschuhen 39 in ständigen vollständigen Kontakt mit der ebenen Auflagefläche 18 der Schwenkwiege 14 stehen und die Gleitschuhe-Lagerflächen 34 nicht von der Auflagefläche 18 der Schwenkwiege 14 abheben.The pivoting cradle 14 has a flat or planar support surface 18 for the indirect support of a retaining disc 37 and for the direct application of sliding shoes 39 on. The retaining disc 37 is with a variety of sliding shoes 39 provided and every shoe 39 is there with one piston each 7 connected. For this purpose, the sliding shoe 39 a pan 59 ( 1 ), which in a position ball 40 on the piston 7 is attached, so that a piston joint 22 between the bearing ball 40 and the pan 59 on the slide shoe 39 is trained. The partially spherical bearing ball 40 and pan 59 Both are complementary or spherical, so thereby at a corresponding movement possibility to each other between the bearing ball 40 and the pan 59 to the piston 7 a permanent connection between the piston 7 and the sliding shoe 39 is available. Due to the connection of the pistons 7 with the rotating cylinder drum 5 and the connection of the bearing balls 40 with the sliding shoes 39 lead the sliding shoes 39 a rotational movement about the axis of rotation 8th with out and due to the firm connection or arrangement of the sliding shoes 39 on the retaining disc 37 also carries the retaining disc 37 a rotational movement about the axis of rotation 8th with out. So that the sliding shoes 39 in constant contact with the support surface 18 the pivoting cradle 14 stand, the retaining disc 37 and thus also the sliding shoes 39 from a compression spring 41 under a compressive force on the support surface 18 pressed so that plane sliding shoe bearing surfaces 34 on the sliding shoes 39 in constant full contact with the flat bearing surface 18 the pivoting cradle 14 stand and the sliding shoes storage areas 34 not from the support surface 18 the pivoting cradle 14 take off.

Die Schwenkwiege 14 ist – wie bereits erwähnt – um die Schwenkachse 15 verschwenkbar gelagert und weist ferner eine Öffnung 42 (1) zur Durchführung der Antriebswelle 9 auf. Am Gehäuse 4 ist eine Wiegenlagerung 20 ausgebildet. Dabei sind an der Schwenkwiege 14 zwei Lagerabschnitte ausgebildet. Die beiden Lagerabschnitte der Schwenkwiege 14 liegen auf der Wiegenlagerung 20 auf. Die Schwenkwiege 14 ist damit mittels einer Gleitlagerung an der Wiegenlagerung 20 bzw. dem Gehäuse 4 um die Schwenkachse 15 verschwenkbar gelagert. In der Darstellung in 1 weist die Auflagefläche 18 gemäß der Schnittbildung in 1 einen Schwenkwinkel α von ungefähr +20° auf. Der Schwenkwinkel α ist zwischen einer fiktiven Ebene senkrecht zu der Rotationsachse 8 und einer von der ebenen Auflagefläche 18 der Schwenkwiege 14 aufgespannten Ebene vorhanden gemäß der Schnittbildung in 1. Die Schwenkwiege 14 kann dabei zwischen zwei Schwenkgrenzwinkel α zwischen +20° und –20° mittels zweier Schwenkeinrichtungen 24 verschwenkt werden. The pivoting cradle 14 is - as already mentioned - around the pivot axis 15 pivoted and also has an opening 42 ( 1 ) for carrying out the drive shaft 9 on. At the housing 4 is a weighing storage 20 educated. Here are at the pivoting cradle 14 formed two bearing sections. The two bearing sections of the pivoting cradle 14 lie on the weighing storage 20 on. The pivoting cradle 14 is thus by means of a sliding bearing on the weighing storage 20 or the housing 4 around the pivot axis 15 pivoted. In the illustration in 1 has the bearing surface 18 according to the sectioning in 1 a pivot angle α of approximately + 20 °. The swivel angle α is between a notional plane perpendicular to the axis of rotation 8th and one of the flat bearing surface 18 the pivoting cradle 14 spanned level exists according to the sectional formation in 1 , The pivoting cradle 14 can between two pivotal limit angle α between + 20 ° and -20 ° by means of two pivoting devices 24 be pivoted.

Die erste und zweite Schwenkeinrichtung 25, 26 als Schwenkeinrichtungen 24 weist eine Verbindungsstelle 32 zwischen der Schwenkeinrichtung 24 und der Schwenkwiege 14 auf. Die beiden Schwenkeinrichtungen 24 weisen jeweils einen Verstellkolben 29 auf, welcher in einem Verstellzylinder 30 beweglich gelagert ist. Der Verstellkolben 29 bzw. eine Achse des Verstellzylinders 30 ist dabei im Wesentlichen parallel zu der Rotationsachse 8 der Zylindertrommel 5 ausgerichtet. An einem in 1 links dargestellten Endbereich des Verstellkolbens 29 weist dieser eine Lagerpfanne 31 auf, in welcher eine Lagerkugel 19 gelagert ist. Dabei ist die Lagerkugel 19 an einem Schwenkarm 16 (1 bis 3) der Schwenkwiege 14 vorhanden. Die erste und zweite Schwenkeinrichtung 25, 26 ist somit mit jeweils einer Lagerkugel 19 an jeweils einem Schwenkarm 16 mit der Schwenkwiege 14 verbunden. Durch Öffnen eines der beiden Ventile 27, 28 als erstes Ventil 27 an der ersten Schwenkeinrichtung 25 und dem zweiten Ventil 28 an der zweiten Schenkeinrichtung 26 gemäß der Darstellung in 1 kann die Schwenkwiege 14 um die Schwenkachse 15 verschwenkt werden, da dadurch auf den Verstellkolben 29 an dem geöffneten Ventil 27, 28 mit einer Hydraulikflüssigkeit unter Druck in dem Verstellzylinder 30 eine Kraft aufgebracht wird. Dabei führt nicht nur die Schwenkwiege 14, sondern auch die Rückhaltescheibe 37 und die Gleitschuhe 39 aufgrund der Druckbeaufschlagung mit der Druckfeder 41 diese Schwenkbewegung der Schwenkwiege 14 mit aus. The first and second pivoting device 25 . 26 as pivoting devices 24 has a junction 32 between the pivoting device 24 and the swivel cradle 14 on. The two pivoting devices 24 each have an adjusting piston 29 on, which in an adjusting cylinder 30 is movably mounted. The adjusting piston 29 or an axis of the adjusting cylinder 30 is essentially parallel to the axis of rotation 8th the cylinder drum 5 aligned. At one in 1 left end portion of the adjusting piston shown 29 this has a bearing cup 31 in which a bearing ball 19 is stored. Here is the bearing ball 19 on a swivel arm 16 ( 1 to 3 ) of the pivoting cradle 14 available. The first and second pivoting device 25 . 26 is thus each with a ball bearing 19 on each one swivel arm 16 with the swivel cradle 14 connected. By opening one of the two valves 27 . 28 as the first valve 27 at the first pivoting device 25 and the second valve 28 at the second gift device 26 as shown in 1 can the swivel cradle 14 around the pivot axis 15 be pivoted, as a result of the adjusting piston 29 on the open valve 27 . 28 with a hydraulic fluid under pressure in the adjusting cylinder 30 a force is applied. Not only does the swing cradle lead here 14 but also the retaining disc 37 and the sliding shoes 39 due to the pressurization with the compression spring 41 this pivoting movement of the pivoting cradle 14 with out.

Bei einem Betrieb der Schrägscheibenmaschine 1 als Axialkolbenpumpe 2 ist bei konstanter Drehzahl der Antriebswelle 9 der von der Schrägscheibenmaschine 1 geförderte Volumenstrom umso größer, je größer der Betrag des Schwenkwinkels α ist und umgekehrt. Hierzu liegt an dem in 1 rechts dargestellten Ende der Zylindertrommel 5 eine Ventilscheibe 11 auf, mit einer nierenförmigen Hochdrucköffnung 12 und einer nierenförmigen Niederdrucköffnung 13. Die Kolbenbohrungen 6 der rotierenden Zylindertrommel 5 werden somit fluidleitend bei einer Anordnung an der Hochdrucköffnung 12 mit der Hochdrucköffnung 12 verbunden und bei einer Anordnung an der Niederdrucköffnung 13 mit der Niederdrucköffnung 13 fluidleitend verbunden. Bei einem Schwenkwinkel α von 0° und bei einem Betrieb der Schrägscheibenmaschine 1 beispielsweise als Axialkolbenpumpe 2 wird trotz einer Rotationsbewegung der Antriebswelle 9 und der Zylindertrommel 5 keine Hydraulikflüssigkeit von der Axialkolbenpumpe 2 gefördert, da die Kolben 7 keine Hubbewegungen in den Kolbenbohrungen 6 ausführen. Bei einem Betrieb der Schrägscheibenmaschine 1 sowohl als Axialkolbenpumpe 2 als auch als Axialkolbenmotor 3 weisen die temporär in fluidleitender Verbindung mit der Hochdrucköffnung 12 stehenden Kolbenbohrungen 6 einen größeren Druck an Hydraulikflüssigkeit auf als die Kolbenbohrungen 6, welche temporär in fluidleitender Verbindung mit der Niederdrucköffnung 13 stehen. Ein axiales Ende 66 der der Zylindertrommel 5 liegt auf der Ventilscheibe 11 auf. An einer ersten Seite 64 des Gehäuses 4 bzw. dem Flansch 21 des Gehäuses 4 ist eine Öffnung 63 mit der Lagerung 10 ausgebildet und eine zweite Seite 65 weist eine Aussparung zur Lagerung der Antriebswelle 9 mit einer weiteren Lagerung 10 auf. During operation of the swashplate machine 1 as axial piston pump 2 is at constant speed of the drive shaft 9 that of the swashplate machine 1 the larger the amount of the swivel angle α and the other way around, the greater the volumetric flow delivered. This is due to the in 1 right end of the cylinder drum 5 a valve disc 11 on, with a kidney-shaped high-pressure opening 12 and a kidney-shaped low-pressure opening 13 , The piston bores 6 the rotating cylinder drum 5 thus become fluid-conducting in an arrangement on the high-pressure opening 12 with the high-pressure opening 12 connected and in an arrangement at the low pressure opening 13 with the low-pressure opening 13 fluidly connected. At a swivel angle α of 0 ° and during operation of the swash plate machine 1 for example as axial piston pump 2 is despite a rotational movement of the drive shaft 9 and the cylinder drum 5 no hydraulic fluid from the axial piston pump 2 promoted as the pistons 7 no strokes in the piston bores 6 To run. During operation of the swashplate machine 1 both as axial piston pump 2 as well as axial piston motor 3 have the temporarily in fluid communication with the high pressure port 12 standing piston bores 6 a greater pressure on hydraulic fluid than the piston bores 6 temporarily in fluid communication with the low pressure port 13 stand. An axial end 66 the cylinder drum 5 lies on the valve disc 11 on. On a first page 64 of the housing 4 or the flange 21 of the housing 4 is an opening 63 with storage 10 trained and a second page 65 has a recess for mounting the drive shaft 9 with another storage 10 on.

Die Rückhaltescheibe 37 ist ringförmig als ebene Scheibe ausgebildet und weist somit eine Öffnung 38 zur Durchführung der Antriebswelle 9 auf. Die Rückhaltescheibe 37 weist acht Bohrungen auf innerhalb deren die Gleitschuhe 39 angeordnet sind, so dass die Gleitschuhe 39 in radialer Richtung, d. h. senkrecht zu einer Längsachse der Bohrungen, bezüglich der Rückhaltscheibe 37 beweglich sind. Die Rückhaltescheibe 37 und die Gleitschuhe 39 sind mehrteilig ausgebildet. Die Anzahl der Bohrungen entspricht der Anzahl der Gleitschuhe 39 und Kolben 7 und in jeder Bohrung 36 ist jeweils ein Gleitschuh 39 befestigt. Die Rückhaltescheibe 37 liegt nicht unmittelbar auf der Auflagefläche 18 auf.The retaining disc 37 is annular as a flat disc and thus has an opening 38 for the implementation of the drive shaft 9 on. The retaining disc 37 has eight holes inside which the shoes 39 are arranged so that the sliding shoes 39 in the radial direction, ie perpendicular to a longitudinal axis of the bores, with respect to the retaining disc 37 are mobile. The retaining disc 37 and the sliding shoes 39 are formed in several parts. The number of holes corresponds to the number of sliding shoes 39 and pistons 7 and in every hole 36 is in each case a sliding shoe 39 attached. The retaining disc 37 does not lie directly on the support surface 18 on.

Die Kolben 7 weisen an der zylinderförmigen Außenseite eine zylinderförmige Kolbenlauffläche 33 auf. Die Kolbenbohrungen 6 an der Zylindertrommel 5 weisen als Begrenzungsfläche die im Querschnitt kreisförmigen Bohrungslagerflächen 35 auf. Die Kolben 7 sind somit an den Kolbenlaufflächen 33 mittels einer Gleitlagerung an den Bohrungslagerflächen 35 der Kolbenbohrungen 6 gelagert. Die Kolbenbohrungen 6 und die Kolben 7 weisen dabei die Kolbenlängsachse 36 auf. Aufgrund der zylinderförmigen Kolbenfläche 33 und der zylinderförmigen Bohrungslagerflächen 35 können dadurch die Kolben 7 relativ zu den Kolbenbohrungen 6 eine Rotationsbewegung um die Kolbenlängsachse 36 als eine Kolben-Rotationsachse 36 ausführen. In den Kolben 7 ist eine Entlastungsbohrung 62 eingearbeitet und auch in die Gleitschuhe 39. Durch die Entlastungsbohrung 62 strömt Hydraulikflüssigkeit aus den Kolbenbohrungen 6 als Schmiermittel zur hydrostatischen Entlastung der Kolbenverbindungsstelle 22 und auch zur hydrostatischen Entlastung der Gleitschuh-Lagerfläche 34 der Gleitschuhe 39 auf der Auflagefläche 18 der Schwenkwiege 14. Die Gleitschuhe 39 liegen mit der kreisförmigen Gleitschuh-Lagerfläche 34 auf der Auflagefläche 18 der Schwenkwiege 14 auf. The pistons 7 have on the cylindrical outer side a cylindrical piston tread 33 on. The piston bores 6 on the cylinder drum 5 have as boundary surface the circular cross-section bore bearing surfaces 35 on. The pistons 7 are thus on the piston treads 33 by means of a sliding bearing on the bore bearing surfaces 35 the piston bores 6 stored. The piston bores 6 and the pistons 7 have the piston longitudinal axis 36 on. Due to the cylindrical piston surface 33 and the cylindrical bore bearing surfaces 35 this can cause the pistons 7 relative to the piston bores 6 a rotational movement about the piston longitudinal axis 36 as a piston rotation axis 36 To run. In the pistons 7 is a relief hole 62 incorporated and also in the sliding shoes 39 , Through the relief hole 62 hydraulic fluid flows out of the piston bores 6 as a lubricant for hydrostatic relief of the piston joint 22 and also for the hydrostatic relief of the shoe bearing surface 34 the sliding shoes 39 on the support surface 18 the pivoting cradle 14 , The sliding shoes 39 lie with the circular shoe bearing surface 34 on the support surface 18 the pivoting cradle 14 on.

In 3 und 4 ist ein erstes Ausführungsbeispiel der Kolbenverbindungsstelle 22 dargestellt. In den Gleitschuh 39 ist an der Lagerpfanne 59 eine Nut 23 eingearbeitet. Die Nut 23 weist eine Längsausdehnung 67 senkrecht zu der ebenen Gleitschuh-Lagerfläche 34 auf. Dabei sind zwei gegenüberliegende Nuten 23 in den Gleitschuh 39 an der Lagerpfanne 59 eingearbeitet. Die Nut 23 weist dabei außerdem eine Querausdehnung 68 senkrecht zu der Zeichenebene von 3 und in der Zeichenebene von 4 auf und eine radiale Ausdehnung 69 in der Zeichenebene von 3 und in der Zeichenebene von 4. Die teilkugelförmige Lagerkugel 40 und die entsprechende komplementär teilkugelförmig ausgebildete Lagerpfanne 59 weisen eine gemeinsame fiktive Kugel auf und der Mittelpunkt dieser fiktiven Kugel bezieht sich auf die radiale Ausdehnung 69. In die Lagerkugel 40 sind zwei Bohrungen 76 als Sacklöcher ausgebildet, sodass die beiden Bohrungen 76 eine Aussparung 75 bilden. Die Bohrungen 76 weisen eine Längsachse auf als zentrische Längsachse und diese entspricht einer Kolbenverbindungsstellen-Schwenkachse 77. Die Kolbenverbindungs-Schwenkachse 77 schneidet dabei den Mittelpunkt der fiktiven Kugel, sodass dadurch die Kolbenverbindungsstellen-Schwenkachse 77 die fiktive Kugel an dem maximalen Durchmesser der fiktiven Kugel schneidet. Innerhalb der beiden Bohrungen 76 ist jeweils ein Formschlusselement 17 als ein Stift 70 angeordnet. Ein radiales Ende des Stiftes 70 ist jeweils in einer Nut 23 angeordnet und das zu dem Mittelpunkt der fiktiven Kugel zugewandte Ende des Stiftes 70 ist innerhalb der Bohrung 76 angeordnet. Ferner sind in den Bohrungen 76 jeweils ein elastisches Element 78 als eine Vorspannfeder 72 angeordnet, sodass dadurch die beiden Stifte 70 mit einer radial nach außen gerichteten Vorspannkraft in Richtung zu den Nuten 23, das heißt zu den radialen Enden der Nuten 23, gedrückt sind, sodass dadurch das äußere radiale Ende der Stifte 70 auf dem radialen Ende der Nuten 23 ständig aufliegt. Die Längsausdehnung 67 der Nuten 23 ist dahingehend ausgebildet, dass die Formschlusselemente 70 bei jedem Schwenkwinkel α der Schwenkwiege 14 innerhalb der Nuten 23 angeordnet sind. Aufgrund der ständigen Anordnung der Stifte 70 in den Nuten 23 und den Bohrungen 76 ist eine formschlüssige Verbindung 43 zwischen den Gleitschuhen 39 und den Lagerkugeln 40 an den Kolbenverbindungsstellen 22 vorhanden, sodass dadurch eine Rotationsbewegung zwischen den Lagerkugeln 40 und den Lagerpfannen 59 um die Kolben-Rotationsachse 36 blockiert ist. In 3 and 4 is a first embodiment of the piston joint 22 shown. In the shoe 39 is at the pan 59 a groove 23 incorporated. The groove 23 has a longitudinal extent 67 perpendicular to the flat shoe bearing surface 34 on. There are two opposing grooves 23 in the slide shoe 39 at the pan 59 incorporated. The groove 23 also has a transverse extent 68 perpendicular to the plane of 3 and in the drawing plane of 4 on and a radial extension 69 in the drawing plane of 3 and in the drawing plane of 4 , The semi-spherical bearing ball 40 and the corresponding complementary partially spherical shaped bearing cup 59 have a common fictional sphere and the center of this fictional sphere refers to the radial extent 69 , In the camp ball 40 are two holes 76 designed as blind holes, so that the two holes 76 a recess 75 form. The holes 76 have a longitudinal axis as a centric longitudinal axis and this corresponds to a piston joint pivot axis 77 , The piston connection pivot axis 77 it cuts the center of the fictitious ball, so that thereby the piston joint pivot axis 77 the fictional sphere at the maximum diameter of the fictional sphere intersects. Inside the two holes 76 is in each case a form-locking element 17 as a pen 70 arranged. A radial end of the pin 70 is each in a groove 23 arranged and facing the center of the fictitious ball end of the pen 70 is inside the hole 76 arranged. Furthermore, in the holes 76 each an elastic element 78 as a biasing spring 72 arranged so that the two pins 70 with a radially outwardly directed biasing force towards the grooves 23 that is to the radial ends of the grooves 23 , are pressed so that thereby the outer radial end of the pins 70 on the radial end of the grooves 23 constantly rests. The longitudinal extent 67 the grooves 23 is designed to the effect that the positive-locking elements 70 at each swivel angle α of the pivoting cradle 14 inside the grooves 23 are arranged. Due to the permanent arrangement of the pens 70 in the grooves 23 and the holes 76 is a positive connection 43 between the sliding shoes 39 and the bearing balls 40 at the piston junctions 22 present, thereby causing a rotational movement between the bearing balls 40 and the stockpans 59 around the piston rotation axis 36 is blocked.

Die ebenen Gleitschuh-Lagerflächen 34 der Gleitschuhe 39 liegen ständig auf der ebenen Auflagefläche 18 der Schwenkwiege 14 auf. Die Gleitschuhe 39 können aufgrund dieser Geometrie der Gleitschuhfläche 34 und der Auflagefläche 18 eine Rotationsbewegung um die Gleitschuh-Rotationsachse 61 ausführen, jedoch ist dies nur bei einem Schwenkwinkel α der Schwenkwiege 14 von 0° möglich. Bei einem Schwenkwinkel α der Schwenkwiege 14 von ungleich 0° erfordert aufgrund der formschlüssigen Verbindung 43 eine Rotationsbewegung der Gleitschuhe 39 um die Gleitschuh-Rotationsachse 61 ein Abheben der Gleitschuh-Lagerflächen 34 von der Auflagefläche 18 der Schwenkwiege 14, jedoch ist mittels der Druckfeder 41 die Gleitschuh-Lagerfläche 34 mit einer derartig großen Druckkraft auf die Auflagefläche 18 gedrückt, dass dies nicht möglich ist. Die Lagerkugeln 40 sind relativ zu den Lagerpfannen 59 innerhalb der Zeichenebene von 3 zueinander verschwenkbar. Ferner sind die Gleitschuhe 39 zu der Lagerkugel 40 der Kolben 7 um die Kolbenverbindungsstellen-Schwenkachse 77 zueinander verschwenkbar. Bei einem Schwenkwinkel α von 0° können die Gleitschuhe 39 zusammen mit den Kolben 7 eine Rotationsbewegung um die Kolben-Rotationsachse 36 und die in diesem Schwenkwinkel α gleich 0° der Schwenkwiege 14 identischen Gleitschuh-Rotationsachse 61 gemeinsam ausführen. Bei einem anschließenden Verschwenken der Schwenkwiege 14 um die Schwenkachse 15 mit einem Schwenkwinkel α von ungleich 0° könnte dies zu einer Blockade führen. Die Gleitschuhe 39 an den Lagerpfannen 59 sind jedoch zusätzlich um die Kolbenverbindungsstellen-Schwenkachse 77 relativ zu der Lagerkugel 40 des Kolbens 7 verschwenkbar, sodass dadurch keine Blockade der Schrägscheibenmaschine 1 eintritt. Die radiale Ausdehnung 69 der Nut 23 ist mittig zwischen den Enden der Nut 23 in Richtung der Längsausdehnung 67 maximal und an den Enden minimal. In der in 3 dargestellten Schwenkposition der Lagerkugel 40 relativ zu der Lagerpfanne 59 bei einer Schwenkbewegung innerhalb der Zeichenebene von 3 wirkt somit auf den Stift 70 die minimale Vorspannkraft, da die Vorspannfeder 72 maximal gedehnt ist. Wird die Lagerkugel 40 in der Zeichenebene von 3 relativ zu der Lagerpfanne 59 verschwenkt, bewegt sich der Stift 70 in Richtung zu einem Ende der Nut 23 in Richtung der Längsausdehnung 67 der Nut 23, sodass dadurch der Stift 70 radial in Richtung zu dem Mittelpunkt der fiktiven Kugel bewegt wird und dadurch die Vorspannfeder 72 gestaucht und somit die auf den Stift 70 aufgebrachte Vorspannkraft erhöht wird. Eine Schwenkbewegung zwischen der Lagerkugel 40 und der Lagerpfanne 59 mit einer Erhöhung der Vorspannkraft, welche auf den Stift 70 wirkt, führt somit zu einer größeren Reibung und Widerstand als eine Schwenkbewegung zwischen der Lagerkugel 40 und der Lagerpfanne 59 um die Kolbenverbindungsstellen-Schwenkachse 77. Aufgrund der zusätzlichen Kolbenverbindungsstellen-Schwenkachse 77 kann eine Blockade der Schrägscheibenmaschine 1 nach einem Schwenkwinkel α der Schwenkwiege 14 von 0° vermieden werden und aufgrund der geringeren Reibung bzw. des geringeren Widerstandes bei der Schwenkbewegung um die Kolbenverbindungsstellen-Schwenkachse 77 richten sich bei einem Schwenkwinkel α der Schwenkwiege 14 von ungleich 0° die Gleitschuhe 39 und die Kolben 7 mit den Lagerkugeln 40 dahingehend aus, dass die Kolbenverbindungsstellen-Schwenkachse 77 als Bewegungsrichtung der Stifte 70 in den Bohrungen 76 wieder senkrecht zu der Schwenkachse 15 der Schwenkwiege 14 ausgerichtet ist. The flat shoe bearing surfaces 34 the sliding shoes 39 lie constantly on the flat bearing surface 18 the pivoting cradle 14 on. The sliding shoes 39 can due to this geometry of the Gleitschuhfläche 34 and the bearing surface 18 a rotational movement about the slide rotation axis 61 However, this is only at a pivot angle α of the pivoting cradle 14 of 0 ° possible. At a pivot angle α of the pivoting cradle 14 not equal to 0 ° requires due to the positive connection 43 a rotational movement of the sliding shoes 39 around the sliding-shoe rotation axis 61 a lifting of the shoe bearing surfaces 34 from the support surface 18 the pivoting cradle 14 , however, is by means of the compression spring 41 the shoe bearing surface 34 with such a large pressure force on the support surface 18 pressed that this is not possible. The bearing balls 40 are relative to the bearing pans 59 within the drawing plane of 3 pivoted to each other. Further, the sliding shoes 39 to the bearing ball 40 The piston 7 around the piston joint pivot axis 77 pivoted to each other. At a swivel angle α of 0 °, the sliding shoes 39 together with the pistons 7 a rotational movement about the piston rotation axis 36 and in this pivot angle α equal to 0 ° of the pivoting cradle 14 identical sliding block rotation axis 61 perform together. In a subsequent pivoting of the swivel cradle 14 around the pivot axis 15 with a pivoting angle α of not equal to 0 °, this could lead to a blockage. The sliding shoes 39 at the storage pans 59 However, in addition to the piston joint pivot axis 77 relative to the bearing ball 40 of the piston 7 swiveling, so that no blockage of the swash plate machine 1 entry. The radial extent 69 the groove 23 is centered between the ends of the groove 23 in the direction of the longitudinal extent 67 maximum and minimal at the ends. In the in 3 shown pivot position of the bearing ball 40 relative to the bearing cup 59 in a pivoting movement within the plane of 3 thus acts on the pen 70 the minimum preload force, since the biasing spring 72 maximally stretched. Will the ball bearing 40 in the drawing plane of 3 relative to the bearing cup 59 pivoted, the pen moves 70 towards one end of the groove 23 in the direction of the longitudinal extent 67 the groove 23 so that makes the pen 70 is moved radially toward the center of the notional ball and thereby the biasing spring 72 upset and thus the on the pen 70 applied biasing force is increased. A pivoting movement between the bearing ball 40 and the pan 59 with an increase in the preload force on the pin 70 acts, thus leading to a greater friction and resistance than a pivoting movement between the bearing ball 40 and the pan 59 around the piston joint pivot axis 77 , Due to the additional piston joint pivot axis 77 may be a blockage of the swash plate machine 1 after a swivel angle α of the pivoting cradle 14 be avoided by 0 ° and due to the lower friction or the lower resistance in the pivotal movement about the piston joint pivot axis 77 depend on a pivoting angle α of the pivoting cradle 14 not equal to 0 ° the sliding shoes 39 and the pistons 7 with the bearing balls 40 to the effect that the piston joint pivot axis 77 as the direction of movement of the pins 70 in the holes 76 again perpendicular to the pivot axis 15 the pivoting cradle 14 is aligned.

Bei einem Schwenkwinkel α der Schwenkwiege 14 von 0° können sich somit die Gleitschuhe 39 mit den Kolben 7 mit den Lagerkugeln 40 um die Kolbenlängsachse 36 als Kolben-Rotationsachse 36 gemeinsam rotieren, sodass dadurch die Kolbenverbindungsstellen-Schwenkachse 77 beispielsweise in einem spitzen Winkel zu der Schwenkachse 15 der Schwenkwiege 14 ausgerichtet ist. Bei einer anschließenden Verschwenkung der Schwenkwiege 14 um die Schwenkachse 15 mit einem Schwenkwinkel α von ungleich 0° führen jedoch die erhöhten Widerstände bzw. die erhöhte Reibung des Stiftes 70 bei einer außermittigen Anordnung in der Nut 23 zu einer Bewegung der Gleitschuhe 39 und der Lagerkugel 40 dahingehend, dass die Kolbenverbindungsstellen-Schwenkachse 77 senkrecht zu der Schwenkachse 15 der Schwenkwiege 14 ausgerichtet ist. At a pivot angle α of the pivoting cradle 14 from 0 ° can thus the sliding shoes 39 with the pistons 7 with the bearing balls 40 around the piston's longitudinal axis 36 as a piston rotation axis 36 rotate together so that thereby the piston joint pivot axis 77 for example, at an acute angle to the pivot axis 15 the pivoting cradle 14 is aligned. In a subsequent pivoting of the swivel cradle 14 around the pivot axis 15 However, with a pivoting angle α of not equal to 0 ° lead the increased resistances and the increased friction of the pin 70 in an eccentric arrangement in the groove 23 to a movement of the sliding shoes 39 and the bearing ball 40 in that the piston joint pivot axis 77 perpendicular to the pivot axis 15 the pivoting cradle 14 is aligned.

In 5 und 6 ist ein zweites Ausführungsbeispiel der Kolbenverbindungsstelle 22 dargestellt. Im Nachfolgenden werden im Wesentlichen nur die Unterschiede zu dem ersten Ausführungsbeispiel gemäß 3 und 4 beschrieben. Das Formschlusselement 17 ist anstelle des Stiftes 70 als eine Kugel 71 ausgebildet. In 5 and 6 is a second embodiment of the piston joint 22 shown. In the following, essentially only the differences from the first embodiment will be according to FIG 3 and 4 described. The form-locking element 17 is in place of the pen 70 as a ball 71 educated.

In 7 und 8 ist ein drittes Ausführungsbeispiel der Kolbenverbindungsstelle 22 dargestellt. Im Nachfolgenden werden im Wesentlichen nur die Unterschiede zu dem ersten Ausführungsbeispiel gemäß 3 und 4 beschrieben. Eine elastische Kugel 73, insbesondere eine elastische Hohlkugel 73, beispielsweise aus Gummi, bildet sowohl das Formschlusselement 17 als auch das elastische Element 78. In 7 and 8th is a third embodiment of the piston joint 22 shown. In the following, essentially only the differences from the first embodiment will be according to FIG 3 and 4 described. An elastic ball 73 , in particular an elastic hollow sphere 73 , For example, made of rubber, forms both the positive locking element 17 as well as the elastic element 78 ,

In 9 ist ein viertes Ausführungsbeispiel der Kolbenverbindungsstelle 22 dargestellt. Im Nachfolgenden werden im Wesentlichen nur die Unterschiede zu dem ersten Ausführungsbeispiel gemäß 3 und 4 beschrieben. Das Formschlusselement 17 ist von einer Tellerfeder 74 gebildet. Die Tellerfeder 74 ist in der Bohrung 76 befestigt und mit einer Vorspannkraft auf das radiale Ende der Nut 23 aufgedrückt, sodass dadurch die Tellerfeder 74 auch das elastische Element 78 bildet. In 9 is a fourth embodiment of the piston joint 22 shown. In the following, essentially only the differences from the first embodiment will be according to FIG 3 and 4 described. The form-locking element 17 is from a plate spring 74 educated. The plate spring 74 is in the hole 76 fixed and with a biasing force on the radial end of the groove 23 pressed so that thereby the diaphragm spring 74 also the elastic element 78 forms.

In 10 und 11 ist ein fünftes Ausführungsbeispiel der Kolbenverbindungsstelle 22 dargestellt. Im Nachfolgenden werden im Wesentlichen nur die Unterschiede zu dem ersten Ausführungsbeispiel gemäß 3 und 4 beschrieben. Die Aussparung 75 ist als eine Durchgangsbohrung 76 ausgebildet und eine Längsachse der Bohrung 76 ist an einer Stelle der Lagerkugel 40 ausgebildet, sodass an der Bohrung 76 nicht der maximale Durchmesser der Lagerkugel 40 vorhanden ist, sodass die Längsachse der Bohrung 76 nicht den Mittelpunkt der fiktiven Kugel schneidet. Die beiden Stifte 70 sind von einer Vorspannfeder 72 als dem elastischen Element 78 radial nach außen zu dem radialen Ende der Nuten 23 gedrückt. Die Längsausdehnung der beiden Nuten 67 ist wesentlich größer als in dem ersten Ausführungsbeispiel und reicht vom Ende der Lagerpfanne 59 in Richtung zu der Zylindertrommel 5 an der Entlastungsbohrung 62 bis zu dem der Schwenkwiege 14 abgewandten Ende der Lagerpfanne 59. Ferner sind an der Lagerpfanne 59 insgesamt vier Nuten 23 ausgebildet und auch insgesamt vier Stifte in zwei Bohrungen 76, wobei jedoch aufgrund der Schnittbildung in 10 nur eine Bohrung 76 mit zwei Stiften 70 abgebildet ist. In der Draufsicht in 11 auf die Lagerpfanne 59 sind die vier Nuten 23 sichtbar, welche in die Entlastungsbohrung 62 münden. Die Enden der vier Stifte 70 innerhalb der Nuten 23 weisen im Gegensatz zu dem ersten Ausführungsbeispiel eine Fase bzw. eine teilkugelförmige, insbesondere halbkugelförmige, Endausbildung auf, sodass dadurch die Stifte 70 sich auch außerhalb der Nuten 23 herausbewegen können, sodass dadurch das radiale Ende der Stifte 70 auf die Lagerpfanne 59 gedrückt ist. Dies ist notwendig, um eine Blockade der Schrägscheibenmaschine 1 zu verhindern, falls bei einem Schwenkwinkel α der Schwenkwiege 14 von 0° die Gleitschuhe 39 zusammen mit den Kolben 7 eine Rotationsbewegung um die Kolbenlängsachse 76 als Kolbenrotationsachse 36 ausführen und anschließend nach einem Verschwenken der Schwenkwiege 14 wieder zu einem Schwenkwinkel α von ungleich 0° ist kurzzeitig eine Rotationsbewegung zwischen der Lagerkugel 40 und der Lagerpfanne 59 um die Kolben-Rotationsachse 36 möglich, um eine Blockade der Schrägscheibenmaschine 1 zu verhindern. Erst nach einem anschließenden Einrasten der Stifte 70 in den Nuten 23 ist die Rotationsbewegung zwischen den Lagerkugeln 40 und den Lagerpfannen 59 um die Kolben-Rotationsachse 36 wieder blockiert. Im eingerasteten Zustand der Stifte 70 in den Nuten 23 ist die Reibung zwischen der Lagerkugel 40 mit den Stiften 70 und dem Gleitschuh 39 größer als die Reibung zwischen den Kolbenlaufflächen 33 und den Bohrungslagerflächen, sodass im Normalbetrieb der Schrägscheibenmaschine 1 bei einem Schwenkwinkel α der Schwenkwiege 14 von ungleich 0° die Stifte 70 ständig innerhalb der Nuten 23 angeordnet sind. In 10 and 11 is a fifth embodiment of the piston joint 22 shown. In the following, essentially only the differences from the first embodiment will be according to FIG 3 and 4 described. The recess 75 is as a through hole 76 formed and a longitudinal axis of the bore 76 is at one point of the bearing ball 40 formed so that at the bore 76 not the maximum diameter of the bearing ball 40 exists so that the longitudinal axis of the hole 76 does not cut the center of the fictional sphere. The two pens 70 are from a bias spring 72 as the elastic element 78 radially outward to the radial end of the grooves 23 pressed. The longitudinal extent of the two grooves 67 is much larger than in the first embodiment and extends from the end of the bearing cup 59 towards the cylinder drum 5 at the relief hole 62 up to the pivoting cradle 14 opposite end of the bearing cup 59 , Furthermore, on the bearing cup 59 a total of four grooves 23 trained and also a total of four pins in two holes 76 , however, due to the sectional formation in 10 only one hole 76 with two pins 70 is shown. In the plan view in 11 on the stock pan 59 are the four grooves 23 visible, which into the relief well 62 lead. The ends of the four pins 70 inside the grooves 23 have in contrast to the first embodiment, a chamfer or a part-spherical, in particular hemispherical, final training, so that thereby the pins 70 also outside the grooves 23 can move out so that thereby the radial end of the pins 70 on the stock pan 59 is pressed. This is necessary to block the swash plate machine 1 to prevent, if at a swivel angle α of the pivoting cradle 14 from 0 ° the sliding shoes 39 together with the pistons 7 a rotational movement about the piston longitudinal axis 76 as piston rotation axis 36 and then after pivoting the swivel cradle 14 again to a swivel angle α of not equal to 0 ° is briefly a rotational movement between the bearing ball 40 and the pan 59 around the piston rotation axis 36 possible to block the swash plate machine 1 to prevent. Only after a subsequent engagement of the pins 70 in the grooves 23 is the rotational movement between the bearing balls 40 and the stockpans 59 around the piston rotation axis 36 blocked again. In the locked state of the pins 70 in the grooves 23 is the friction between the bearing ball 40 with the pins 70 and the sliding shoe 39 greater than the friction between the piston treads 33 and the bore bearing surfaces, so that during normal operation of the swash plate machine 1 at a pivot angle α of the pivoting cradle 14 of unequal 0 ° the pins 70 constantly within the grooves 23 are arranged.

Bei einer Blockade der Schrägscheibenmaschine 1 würde nach einem Verschwenken der Schwenkwiege 14 von einem Schwenkwinkel α gleich 0° zu einem Schwenkwinkel α ungleich 0° und einer gemeinsamen Rotationsbewegung der Gleitschuhe 39 und der Kolben 7 um die Kolben-Rotationsachse 36 während des Schwenkwinkels α von ungleich 0° die Gleitschuh-Lagerfläche 34 von der Auflagefläche 18 der Schwenkwiege 14 abheben. In a blockade of the swashplate machine 1 would after a pivoting of the swivel cradle 14 from a swivel angle α equal to 0 ° to a swivel angle α not equal to 0 ° and a common rotational movement of the shoes 39 and the piston 7 around the piston rotation axis 36 during the swivel angle α of not equal to 0 °, the shoe bearing surface 34 from the support surface 18 the pivoting cradle 14 take off.

In 12 ist ein erfindungsgemäßer Antriebsstrang 45 dargestellt. Der erfindungsgemäße Antriebsstrang 45 weist einen Verbrennungsmotor 46 auf, welcher mittels einer Welle 47 ein Planetengetriebe 48 antreibt. Mit dem Planetengetriebe 48 werden zwei Wellen 47 angetrieben, wobei eine erste Welle 47 mit einer Kupplung 49 mit einem Differentialgetriebe 56 verbunden ist. Eine zweite bzw. andere Welle, welche von dem Planetengetriebe 48 angetrieben ist, treibt durch eine Kupplung 49 eine erste Schrägscheibenmaschine 50 an und die erste Schrägscheibenmaschine 50 ist mittels zweier Hydraulikleitungen 52 mit einer zweiten Schrägscheibenmaschine 51 hydraulisch verbunden. Die erste und zweite Schrägscheibenmaschine 50, 51 bilden dadurch ein hydraulisches Getriebe 60 und von der zweiten Schrägscheibenmaschine 51 kann mittels einer Welle 47 auch das Differentialgetriebe 56 angetrieben werden. Das Differentialgetriebe 56 treibt mit den Radwellen 58 die Räder 57 an. Ferner weist der Antriebsstrang 45 zwei Druckspeicher 53 als Hochdruckspeicher 54 und als Niederdruckspeicher 55 auf. Die beiden Druckspeicher 53 sind dabei mittels nicht dargestellter Hydraulikleitungen auch mit den beiden Schrägscheibenmaschinen 50, 51 hydraulisch verbunden, sodass dadurch mechanische Energie des Verbrennungsmotors 46 in dem Hochdruckspeicher 54 hydraulisch gespeichert werden kann und ferner in einem Rekuperationsbetrieb eines Kraftfahrzeugs mit dem Antriebsstrang 45 ebenfalls kinetische Energie des Kraftfahrzeugs in dem Hochdruckspeicher 54 hydraulisch gespeichert werden kann. Mittels der in dem Hochdruckspeicher 54 gespeicherten hydraulischen Energie kann mit einer Schrägscheibenmaschine 50, 51 zusätzlich das Differentialgetriebe 56 angetrieben werden.In 12 is an inventive drive train 45 shown. The drive train according to the invention 45 has an internal combustion engine 46 on which by means of a wave 47 a planetary gear 48 drives. With the planetary gear 48 become two waves 47 driven, being a first shaft 47 with a clutch 49 with a differential gear 56 connected is. A second or other shaft, which of the planetary gear 48 powered by a clutch 49 a first swash plate machine 50 on and the first swash plate machine 50 is by means of two hydraulic lines 52 with a second swashplate machine 51 hydraulically connected. The first and second swashplate machine 50 . 51 thereby form a hydraulic transmission 60 and from the second swash plate machine 51 can by means of a wave 47 also the differential gear 56 are driven. The differential gear 56 drives with the wheel shafts 58 the wheels 57 at. Furthermore, the drive train 45 two accumulators 53 as a high-pressure accumulator 54 and as a low-pressure accumulator 55 on. The two accumulators 53 are here by means not shown hydraulic lines with the two swash plate machines 50 . 51 hydraulically connected, so that mechanical energy of the internal combustion engine 46 in the high-pressure accumulator 54 hydraulically stored and further in a recuperation operation of a motor vehicle with the drive train 45 also kinetic energy of the motor vehicle in the high-pressure accumulator 54 can be stored hydraulically. By means of the high-pressure accumulator 54 stored hydraulic energy can be used with a swash plate machine 50 . 51 in addition the differential gear 56 are driven.

Insgesamt betrachtet sind mit der erfindungsgemäßen Schrägscheibenmaschine 1 wesentliche Vorteile verbunden. Aufgrund der formschlüssigen Verbindung 43 an den Kolbenverbindungsstellen 22 zwischen den Gleitschuhen 39 und den Kolben 7 und des ständigen vollständigen Kontaktes zwischen den Gleitschuh-Lagerflächen 34 und der Auflagefläche 18 können die Gleitschuhe 39 keine (Eigen-)Rotationsbewegung um die Gleitschuh-Rotationsachse 61 bei einem Schwenkwinkel α ≠ 0 der Schwenkwiege 14 ausführen, so dass wegen der formschlüssigen Verbindung 43 auch die Kolben 7 in den Kolbenbohrungen 6 keine (Eigen-)Rotationsbewegung um die Kolben-Rotationsachse 36 ausführen können. Bei einer großen Drehzahl der Zylindertrommel 5, beispielsweise von 5 000 oder 6 000 U/min und einem kleinen Schwenkwinkel α der Schwenkwiege 14 werden einerseits die Kolben 7 mit einer großen Zentrifugalkraft radial nach außen auf die Bohrungslagerflächen 35 gedrückt und andererseits führen aufgrund des kleinen Schwenkwinkels α der Schwenkwiege 14 die Kolben 7 in den Kolbenbohrungen 6 keine oder im Wesentlichen keine Hubbewegungen aus. Aufgrund der relativen Rotationsbewegung der Kolben 7 zu den Kolbenbohrungen 5 bzw. Bohrungslagerflächen 35 aufgrund der rotierenden Zylindertrommel 5 und der nicht (eigen-)rotierenden Kolben 7 um die Kolben-Rotationsachse 36 in den Kolbenbohrungen 6 bei dem kleinen Schwenkwinkel α der Schwenkwiege 14 wird durch diese relative Rotationsbewegung der Kolben 7 in den Kolbenbohrungen 6 die Hydraulikflüssigkeit als Schmiermittel zu den radialen Außenseiten der Bohrungslagerflächen 35 gefördert auf denen die Kolben 7 aufgrund der Zentrifugalkraft aufliegen. Dadurch kann auch in kritischen Betriebszuständen der Schrägscheibenmaschine 1 bei einem kleinen Schwenkwinkel α und einer großen Drehzahl der Zylindertrommel 5 eine ausreichende Schmierung der Kolben 7 an den Kolbenbohrungen 6 zuverlässig gewährleistet werden, sodass dadurch das Risiko von Kolbenfressern der Kolben 7 an den Kolbenbohrungen 6 in vorteilhafter Weise im Wesentlichen ausgeschlossen werden kann. Dadurch kann die Zuverlässigkeit und die Langlebigkeit der Schrägscheibenmaschine 1 wesentlich verbessert werden. Overall, considered with the swash plate machine according to the invention 1 significant benefits. Due to the positive connection 43 at the piston junctions 22 between the sliding shoes 39 and the piston 7 and the constant complete contact between the shoe bearing surfaces 34 and the bearing surface 18 can the sliding shoes 39 no (self-) rotation movement around the sliding-shoe rotation axis 61 at a pivot angle α ≠ 0 of the pivoting cradle 14 so that because of the positive connection 43 also the pistons 7 in the piston bores 6 no (self-) rotation movement around the piston rotation axis 36 can execute. At a high speed of the cylinder drum 5 For example, from 5,000 or 6,000 rpm and a small swing angle α of the pivoting cradle 14 on the one hand, the pistons 7 with a large centrifugal force radially outward on the bore bearing surfaces 35 pressed and on the other hand lead due to the small pivot angle α of the pivoting cradle 14 the pistons 7 in the piston bores 6 no or essentially no strokes. Due to the relative rotational movement of the pistons 7 to the piston bores 5 or bore bearing surfaces 35 due to the rotating cylinder drum 5 and the non-self-rotating piston 7 around the piston rotation axis 36 in the piston bores 6 at the small pivot angle α of the pivoting cradle 14 This is due to this relative rotational movement of the pistons 7 in the piston bores 6 the hydraulic fluid as a lubricant to the radial outer sides of the bore bearing surfaces 35 promoted on which the pistons 7 due to the centrifugal force. As a result, even in critical operating conditions of the swash plate machine 1 at a small tilt angle α and a large rotational speed of the cylinder drum 5 adequate lubrication of the pistons 7 at the piston bores 6 be reliably ensured, thereby reducing the risk of piston eaters of the piston 7 at the piston bores 6 can be advantageously excluded in an advantageous manner substantially. This can improve the reliability and longevity of the swashplate machine 1 be significantly improved.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 1013928 A2 [0004] EP 1013928 A2 [0004]
CH 405934 [0005] CH 405934 [0005]
DE 2733870 C2 [0006] DE 2733870 C2 [0006]

Claims

Schrägscheibenmaschine (1) als Axialkolbenpumpe (2) und/oder Axialkolbenmotor (3), umfassend – eine um eine Rotationsachse (8) drehbar bzw. rotierend gelagerte Zylindertrommel (5) mit Kolbenbohrungen (6), – in den Kolbenbohrungen (6) beweglich gelagerte Kolben (7), so dass Kolbenlaufflächen (33) der Kolben (7) an Bohrungslagerflächen (35) der Kolbenbohrungen (6) gelagert sind und die Kolben (7) und Kolbenbohrungen (6) eine Kolbenlängsachse (36) aufweisen und von den Kolben (7) relativ zu den Kolbenbohrungen (6) um die Kolbenlängsachsen (36) als Kolben-Rotationsachse (36) eine Rotationsbewegung ausführbar ist, – an den Kolben (7) mit Kolbenverbindungsstellen (22) befestigte Gleitschuhe (39) mit Gleitschuh-Lagerflächen (34) und die Kolbenverbindungsstellen (22) je eine Lagerkugel (40) und je eine Lagerpfanne (59) umfassen, – eine mit der Zylindertrommel (5) zumindest drehfest verbundene Antriebswelle (9), welche um die Rotationsachse (8) drehbar bzw. rotierend gelagert ist, – eine um eine Schwenkachse (15) verschwenkbar gelagerte Schwenkwiege (14) mit einer Auflagefläche (18) zur Lagerung der Gleitschuhe (39) auf der Auflagefläche (18), so dass die Gleitschuh-Lagerflächen (34) der Gleitschuhe (39) auf der Auflagefläche (18) aufliegen, dadurch gekennzeichnet, dass mittels formschlüssiger Verbindungen (43) zwischen den Lagerkugeln (40) und Lagerpfannen (59) eine Rotationsbewegung um die Kolben-Rotationsachse (36) zwischen den Lagerkugeln (40) und Lagerpfannen (59) an den Kolbenverbindungsstellen (22) blockiert ist und dies eine relative Rotationsbewegung um die Kolben-Rotationsachse (36) zwischen den Kolbenlaufflächen (33) und den Bohrungslagerflächen (35) aufgrund der Rotationsbewegung der Zylindertrommel (5) um die Rotationsachse (8) verursacht.Swashplate machine ( 1 ) as axial piston pump ( 2 ) and / or axial piston motor ( 3 ), comprising - one about an axis of rotation ( 8th ) rotatably or rotationally mounted cylindrical drum ( 5 ) with piston bores ( 6 ), - in the piston bores ( 6 ) movably mounted pistons ( 7 ), so that piston treads ( 33 ) The piston ( 7 ) at bore bearing surfaces ( 35 ) of the piston bores ( 6 ) and the pistons ( 7 ) and piston bores ( 6 ) a piston longitudinal axis ( 36 ) and from the pistons ( 7 ) relative to the piston bores ( 6 ) about the piston longitudinal axes ( 36 ) as a piston rotation axis ( 36 ) a rotational movement is executable, - to the piston ( 7 ) with piston joints ( 22 ) fixed sliding shoes ( 39 ) with sliding-shoe bearing surfaces ( 34 ) and the piston junctions ( 22 ) one bearing ball each ( 40 ) and one bearing pan each ( 59 ), - one with the cylinder drum ( 5 ) at least rotatably connected drive shaft ( 9 ), which around the axis of rotation ( 8th ) is rotatably or rotationally mounted, - one about a pivot axis ( 15 ) pivotally mounted pivoting cradle ( 14 ) with a bearing surface ( 18 ) for the storage of the sliding shoes ( 39 ) on the support surface ( 18 ), so that the sliding shoe bearing surfaces ( 34 ) of the sliding shoes ( 39 ) on the support surface ( 18 ), characterized in that by means of positive connections ( 43 ) between the bearing balls ( 40 ) and storage pans ( 59 ) a rotational movement about the piston rotation axis ( 36 ) between the bearing balls ( 40 ) and storage pans ( 59 ) at the piston junctions ( 22 ) and this is a relative rotational movement about the piston axis of rotation ( 36 ) between the piston treads ( 33 ) and the bore bearing surfaces ( 35 ) due to the rotational movement of the cylinder drum ( 5 ) around the axis of rotation ( 8th ) caused.

Schrägscheibenmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Kolbenverbindungsstellen (22) an den Gleitschuhen (39) je eine Lagerpfanne (59) ausgebildet ist und an den Kolben (7) je eine Lagerkugel (40) ausgebildet ist oder als Kolbenverbindungsstellen (22) an den Gleitschuhen (39) je eine Lagerkugel (40) ausgebildet ist und an den Kolben (7) je eine Lagerpfanne (59) ausgebildet ist und die Lagerkugeln (40) an den Lagerpfannen (59) gelagert sind.Swash plate machine according to claim 1, characterized in that as piston connecting points ( 22 ) on the sliding shoes ( 39 ) one bearing pan each ( 59 ) is formed and to the piston ( 7 ) one bearing ball each ( 40 ) or as piston junctions ( 22 ) on the sliding shoes ( 39 ) one bearing ball each ( 40 ) is formed and to the piston ( 7 ) one bearing pan each ( 59 ) is formed and the bearing balls ( 40 ) at the storage pans ( 59 ) are stored.

Schrägscheibenmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagerpfannen (59) und Lagerkugel (40) teilkugelförmig und geometrisch komplementär zueinander ausgebildet sind.Swash plate machine according to claim 1 or 2, characterized in that the bearing pans ( 59 ) and ball bearing ( 40 ) are formed part spherical and geometrically complementary to each other.

Schrägscheibenmaschine nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an den Lagerpfannen (59) je wenigstens eine Nut (23) ausgebildet ist und an den Lagerkugeln (40) je wenigstens ein elastisch vorgespanntes Formschlusselement (17) ausgebildet ist oder an den Lagerpfannen (59) je wenigstens ein elastisch vorgespanntes Formschlusselement (17) ausgebildet ist und an den Lagerkugeln (40) je wenigstens eine Nut (23) ausgebildet ist und je ein Formschlusselement (17) innerhalb je einer Nut (23) angeordnet ist und das Formschlusselement (17) mittels einer elastischen Vorspannkraft innerhalb der Nut (23) positioniert ist.Swash plate machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that on the bearing pans ( 59 ) at least one groove ( 23 ) is formed and on the bearing balls ( 40 ) at least one elastically biased form-locking element ( 17 ) or on the bearing pans ( 59 ) at least one elastically biased form-locking element ( 17 ) is formed and on the bearing balls ( 40 ) at least one groove ( 23 ) is formed and each one positive-locking element ( 17 ) within each groove ( 23 ) is arranged and the positive-locking element ( 17 ) by means of an elastic biasing force within the groove ( 23 ) is positioned.

Schrägscheibenmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Nut (23) eine Längsausdehnung (67) in Richtung der Kolbenlängsachse (36) und/oder in einer Richtung senkrecht zu der Auflagefläche (18) der Schenkwiege (14) aufweist, so dass eine Schwenkbewegung der Schwenkwiege (14) um die Schwenkachse (15) eine Bewegung des Formschlusselementes (17) in der Nut (23) in Richtung der Längsausdehnung (67) verursacht.Swash plate machine according to claim 4, characterized in that the groove ( 23 ) a longitudinal extent ( 67 ) in the direction of the piston longitudinal axis ( 36 ) and / or in a direction perpendicular to the support surface ( 18 ) of the cradle ( 14 ), so that a pivoting movement of the pivoting cradle ( 14 ) about the pivot axis ( 15 ) a movement of the positive locking element ( 17 ) in the groove ( 23 ) in the direction of the longitudinal extent ( 67 ) caused.

Schrägscheibenmaschine nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Querausdehnung (68) der Nut (23) im Wesentlichen dem Durchmesser des Formschlusselementes (17) innerhalb der Nut (23) entspricht und die Querausdehnung (68) senkrecht zu der Längsausdehnung (67) ausgerichtet ist.Swash plate machine according to claim 4 or 5, characterized in that the transverse extent ( 68 ) of the groove ( 23 ) substantially the diameter of the positive locking element ( 17 ) within the groove ( 23 ) and the transverse extent ( 68 ) perpendicular to the longitudinal extent ( 67 ) is aligned.

Schrägscheibenmaschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Formschlusselement (17) von einem Stift (70) oder einer Kugel (71) gebildet ist und die elastische Vorspannkraft von einem elastischen Element (78), insbesondere einer Vorspannfeder (72), auf den Stift (70) oder die Kugel (71) aufgebracht ist oder das Formschlusselement (17) von einer elastischen Kugel (73, 78) oder einer Tellerfeder (74, 78) gebildet ist und die elastische Vorspannkraft von der elastischen Kugel (73, 78) selbst auf die Kugel (73, 78) aufgebracht ist oder von der Tellerfeder (74, 78) selbst auf die Tellerfeder (74, 78) aufgebracht ist.Swash plate machine according to one or more of claims 4 to 6, characterized in that the positive-locking element ( 17 ) from a pen ( 70 ) or a ball ( 71 ) is formed and the elastic biasing force of an elastic element ( 78 ), in particular a biasing spring ( 72 ), on the pen ( 70 ) or the ball ( 71 ) is applied or the positive-locking element ( 17 ) of an elastic ball ( 73 . 78 ) or a plate spring ( 74 . 78 ) is formed and the elastic biasing force of the elastic ball ( 73 . 78 ) even on the ball ( 73 . 78 ) is applied or by the diaphragm spring ( 74 . 78 ) even on the plate spring ( 74 . 78 ) is applied.

Schrägscheibenmaschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Formschlusselement (17) und das wenigstens eine elastische Element (78) an je einer Lagerkugel (40) oder je einer Lagerpfanne (59) innerhalb je einer Aussparung (75), insbesondere Bohrung (76), angeordnet ist.Swash plate machine according to one or more of claims 4 to 7, characterized in that the at least one positive-locking element ( 17 ) and the at least one elastic element ( 78 ) on each bearing ball ( 40 ) or one each Bearing pan ( 59 ) within each recess ( 75 ), in particular bore ( 76 ) is arranged.

Schrägscheibenmaschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass an je einer Lagerkugel (40) zwei Formschlusselemente (17) und an je eine Lagerpfanne (59) zwei Nuten (23) ausgebildet sind oder an je einer Lagerkugel (40) zwei Nuten (23) und an je eine Lagerpfanne (59) zwei Formschlusselemente (17) ausgebildet sind.Swash plate machine according to one or more of claims 4 to 8, characterized in that on each bearing ball ( 40 ) two positive locking elements ( 17 ) and to a respective bearing pan ( 59 ) two grooves ( 23 ) are formed or on each bearing ball ( 40 ) two grooves ( 23 ) and to a respective bearing pan ( 59 ) two positive locking elements ( 17 ) are formed.

Schrägscheibenmaschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 4 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagerkugeln (40) relativ zu den Lagerpfannen (59) um je eine Kolbenverbindungsstellen-Schwenkachse (77) verschwenkbar sind und die Kolbenverbindungsstellen-Schwenkachsen (77) die fiktiv verlängerten Lagerkugeln (40) und die fiktiv verlängerten Lagerpfannen (59) an einem maximalen Durchmesser der fiktiv verlängerten Lagerkugeln (40) und der fiktiv verlängerten Lagerpfannen (59) schneidet und die Kolbenverbindungsstellen-Schwenkachsen (77) je einen Mittelpunkt der teilkugelförmigen Lagerkugeln (40) und Lagerpfannen (59) schneiden und die Kolbenverbindungsstellen-Schwenkachsen (77) die Formschlusselemente (17) schneiden und vorzugsweise die Kolbenverbindungsstellen-Schwenkachsen (77) in einer Bewegungsrichtung der Formschlusselemente (17) ausgerichtet sind und/oder die Ausdehnung (69) der Nuten (23) in einer radialen Richtung bezüglich eines Radius der Lagerkugeln (40) und Lagerpfannen (59) unterschiedlich ist, insbesondere in der Längsausdehnung (67) der Nuten (23) mittig zwischen zwei Enden der Nuten (23) in der Längsausdehnung (67) maximal ist.Swash plate machine according to one or more of claims 4 to 9, characterized in that the bearing balls ( 40 ) relative to the bearing pans ( 59 ) each have a piston joint pivot axis ( 77 ) are pivotable and the piston joint pivot axes ( 77 ) the fictitiously extended bearing balls ( 40 ) and the fictitiously extended bearing pans ( 59 ) at a maximum diameter of the fictitiously extended bearing balls ( 40 ) and the fictitiously extended bearing pans ( 59 ) and the piston joint pivot axes ( 77 ) each have a center of the part-spherical bearing balls ( 40 ) and storage pans ( 59 ) and the piston joint pivot axes ( 77 ) the form-locking elements ( 17 ) and preferably the piston joint pivot axes ( 77 ) in a direction of movement of the interlocking elements ( 17 ) and / or the extent ( 69 ) of the grooves ( 23 ) in a radial direction with respect to a radius of the bearing balls ( 40 ) and storage pans ( 59 ) is different, in particular in the longitudinal extent ( 67 ) of the grooves ( 23 ) centrally between two ends of the grooves ( 23 ) in the longitudinal extent ( 67 ) is maximum.

Schrägscheibenmaschine nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Gleitschuh-Lagerflächen (34) der Gleitschuhe (39) mit einer Feder (41), insbesondere Druckfeder (41), auf die Auflagefläche (18) der Schwenkwiege (14) gedrückt sind, so dass die Gleitschuh-Lagerflächen (34) in ständigen Kontakt mit der Auflagefläche (18) der Schwenkwiege (14) stehen und/oder die Auflagefläche (18) der Schwenkwiege (14) und die Gleitschuh-Lagerflächen (34) der Gleitschuhe (39) eben ausgebildet sind.Swash plate machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that the sliding shoe bearing surfaces ( 34 ) of the sliding shoes ( 39 ) with a spring ( 41 ), in particular compression spring ( 41 ), on the support surface ( 18 ) of the pivoting cradle ( 14 ), so that the sliding shoe bearing surfaces ( 34 ) in constant contact with the support surface ( 18 ) of the pivoting cradle ( 14 ) and / or the support surface ( 18 ) of the pivoting cradle ( 14 ) and the sliding shoe bearing surfaces ( 34 ) of the sliding shoes ( 39 ) are formed.

Schrägscheibenmaschine nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Betrieb der Schrägscheibenmaschine (1) mit einem Schwenkwinkel ungleich 0° der Schwenkwiege (14) aufgrund der formschlüssigen Verbindung (43) zwischen den Lagerkugeln (40) und Lagerpfannen (59) eine Rotationsbewegung der Gleitschuhe (39) um eine Gleitschuh-Rotationsachse (61) senkrecht zu der Auflagefläche (18) blockiert ist, da die Gleitschuh-Lagerflächen (34) in ständigen Kontakt mit der Auflagefläche (18) der Schwenkwiege (14) stehen.Swash plate machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that during operation of the swash plate machine ( 1 ) with a pivot angle not equal to 0 ° of the pivoting cradle ( 14 ) due to the positive connection ( 43 ) between the bearing balls ( 40 ) and storage pans ( 59 ) a rotational movement of the sliding shoes ( 39 ) about a sliding-shoe rotation axis ( 61 ) perpendicular to the support surface ( 18 ) is blocked, since the sliding shoe bearing surfaces ( 34 ) in constant contact with the support surface ( 18 ) of the pivoting cradle ( 14 ) stand.

Schrägscheibenmaschine nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Rotationsbewegung der Zylindertrommel (5) mit einem Drehwinkel von 360° und bei einem Betrieb der Schrägscheibenmaschine (1) mit einem Schwenkwinkel ungleich 0° eine relative Rotationsbewegung zwischen den Kolbenlaufflächen (33) und den Bohrungslagerflächen (35) mit einem Drehwinkel von im Wesentlichen 360° verursacht.Swash plate machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that a rotational movement of the cylinder drum ( 5 ) with a rotation angle of 360 ° and during operation of the swash plate machine ( 1 ) with a pivoting angle not equal to 0 °, a relative rotational movement between the piston running surfaces ( 33 ) and the bore bearing surfaces ( 35 ) with a rotation angle of substantially 360 °.

Antriebsstrang (45) für ein Kraftfahrzeug, umfassend – wenigstens eine Schrägscheibenmaschine (1) zur Umwandlung von mechanischer Energie in hydraulische Energie und umgekehrt, – wenigstens einen Druckspeicher (53), dadurch gekennzeichnet, dass die Schrägscheibenmaschine (1) nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche ausgebildet ist.Powertrain ( 45 ) for a motor vehicle, comprising - at least one swashplate machine ( 1 ) for the conversion of mechanical energy into hydraulic energy and vice versa, - at least one pressure accumulator ( 53 ), characterized in that the swash plate machine ( 1 ) is formed according to one or more of the preceding claims.

Antriebsstrang nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsstrang (45) zwei Schrägscheibenmaschinen (1) umfasst, welche hydraulisch miteinander verbunden sind und als hydraulisches Getriebe (60) fungieren und/oder der Antriebsstrang (45) zwei Druckspeicher (53) als Hochdruckspeicher (54) und Niederdruckspeicher (55) umfasst.Drive train according to claim 14, characterized in that the drive train ( 45 ) two swashplate machines ( 1 ), which are hydraulically connected to each other and as a hydraulic transmission ( 60 ) and / or the powertrain ( 45 ) two accumulators ( 53 ) as a high-pressure accumulator ( 54 ) and low-pressure accumulator ( 55 ).