DE102014212313A1 - Torsionssonotrode, Vorrichtung und Verfahren zum Schweißen mittels Ultraschall - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Torsionssonotrode (1) zum Schweißen mittels Ultraschall, mit einer senkrecht zu einer Torsionsachse (T) verlaufenden ringförmigen Kontaktfläche (2) zum Einleiten einer torsionalen Ultraschallschwingung (U) in ein zu verschweißendes Bauteil (14). Zur exakten Positionierung des Bauteils (14) bezüglich eines weiteren Bauteils (16) wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass an der Torsionssonotrode (1) eine Positioniereinrichtung angebracht ist, welche beim Bewegen der Kontraktfläche (2) in Richtung des Bauteils (14) im Wesentlichen formschlüssig in das Bauteil (14) eingreift.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Torsionssonotrode nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Sie betrifft ferner eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Schweißen mittels Ultraschall.
  • Zum Herstellen einer Schweißverbindung mittels Ultraschallschweißen wird ein Bauteil auf ein weiteres Bauteil gelegt. Das weitere Bauteil ist üblicherweise auf einer festen Unterlage, beispielsweise einem Amboss, abgestützt. Das Bauteil und das weitere Bauteil sind beispielsweise aus Kunststoff hergestellt.
  • Zur Herstellung der Schweißverbindung wird sodann das Bauteil mittels einer Torsionssonotrode mit einem vorgegebenen Druck gegen das weitere Bauteil gedrückt. Dabei liegt die Torsionssonotrode mittels einer Kontaktfläche am Bauteil an. Es wird mittels der Torsionssonotrode eine Ultraschallschwingung auf das Bauteil übertragen. Infolgedessen kommt es zu einer Relativbewegung zwischen dem Bauteil und dem weiteren Bauteil. Durch die dabei erzeugte Wärme wird das Bauteil mit dem weiteren Bauteil verschweißt.
  • Eine Torsionssonotrode nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 ist beispielsweise aus der EP 1 930 148 A1 bekannt. Die bekannte Torsionssonotrode ist im Wesentlichen rotationssymmetrisch ausgestaltet. Sie weist an ihrem einen Ende eine senkrecht zu einer Torsionsachse verlaufende ringförmige Kontaktfläche zum Einleiten einer torsionalen Ultraschallschwingung in ein zu verschweißendes Bauteil auf. Am anderen Ende ist die Torsionssonotrode mit einer Einrichtung zum Einleiten der torsionalen Ultraschallschwingung gekoppelt.
  • Zur Herstellung einer positionsgenauen Verbindung zwischen dem Bauteil und dem weiteren Bauteil ist es aus der EP 1 930 148 A1 bereits bekannt, am Bauteil Ausnehmungen vorzusehen, in welche vom weiteren Bauteil sich erstreckende Positionierstifte eingreifen. Damit ist es möglich, das Bauteil relativ zum weiteren Bauteil in einer vorgegebenen Position zu verschweißen.
  • Bei aus Kunststoff hergestellten Bauteilen erfordert das Vorsehen von Ausnehmungen einen erhöhten Aufwand bei der Herstellung von Formwerkzeugen. Abgesehen davon gibt es in der Praxis Anforderungen, bei denen das Vorsehen von Positionierstiften, Ausnehmungen und dgl. am Bauteil oder am weiteren Bauteil nicht möglich, unwirtschaftlich oder aus ästhetischen Gründen nicht erwünscht ist.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, die Nachteile nach dem Stand der Technik zu beseitigen. Es sollen insbesondere eine Vorrichtung und ein Verfahren angegeben werden, mit denen ein Bauteil positionsgenau mit einem weiteren Bauteil mittels Ultraschallschweißen verbunden werden können.
  • Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der Ansprüche 1, 7 und 9 gelöst. Zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Merkmalen der Ansprüche 2 bis 6, 8 sowie 10 bis 14.
  • Nach Maßgabe der Erfindung wird eine Torsionssonotrode vorgeschlagen, an der eine Positioniereinrichtung angebracht ist, welche beim Bewegen der Kontaktfläche in Richtung des Bauteils im Wesentlichen formschlüssig in das Bauteil eingreift. – Indem erfindungsgemäß an der Torsionssonotrode eine Positioniereinrichtung angebracht ist, entfällt die Notwendigkeit des Vorsehens von Positionierstiften, Ausnehmungen und dgl. an den Bauteilen. Das Bauteil wird beim Bewegen der Torsionssonotrode gegen das weitere Bauteil mittels der Positioniereinrichtung korrekt positioniert. Erfindungsgemäß wird die Torsionssonotrode also nicht nur zum Verschweißen der Bauteile, sondern auch zur Positionierung der Bauteile zueinander verwendet. Damit kann das Vorsehen einer gesonderten, nicht an der Torsionssonotrode angebrachten Positioniereinrichtung zur exakten Anordnung der miteinander zu verschweißenden Bauteile in einer vorgegebenen Position entfallen. Da die Positionierung der Bauteile zueinander und deren Verschweißen mit einem einzigen Werkzeug erfolgt, kann auf das Vorsehen gesonderter Bewegungseinrichtungen zur Bewegung der Positioniereinrichtung verzichtet werden. Die erfindungsgemäß vorgeschlagene Torsionssonotrode lässt sich vorteilhafterweise ohne Weiteres mit herkömmlichen Ultraschallschweißvorrichtungen kombinieren.
  • Der "im Wesentlichen formschlüssige Eingriff" der Positioniereinrichtung in das Bauteil ist derart, dass damit das Bauteil bezüglich der Torsionsachse mit einer Abweichung bezüglich einer vorgegebenen Position von weniger als 0,1 mm, vorzugsweise weniger als 0,05 mm, besonders bevorzugt weniger als 0,001 mm, positioniert werden kann. Gleichzeitig bleibt es allerdings möglich, beim Abheben der Torsionssonotrode das Positionierelement vom Bauteil zu lösen, ohne dass dabei das Bauteil und/oder die Schweißverbindung mit dem weiteren Bauteil beschädigt werden.
  • Das zu verschweißende Bauteil liegt üblicherweise auf dem weiteren Bauteil auf. Das weitere Bauteil ist bezüglich der Torsionsachse lagefixiert. Beispielsweise kann es sich bei dem weiteren Bauteil um einen aus Kunststoff hergestellten Stoßfänger handeln, welcher zur Lagefixierung in einer zur Form des Stoßfängers korrespondierenden Halterung aufgenommen ist.
  • Erfindungsgemäß greift die Positioniereinrichtung beim Bewegen der Kontaktfläche, d. h. vor einem Kontakt der Kontaktfläche mit dem zu verschweißenden Bauteil, formschlüssig in das Bauteil ein. Ein solcher "Eingriff" kann erfolgen, indem die Positioniereinrichtung in eine Ausnehmung, Vertiefung oder Aushöhlung im Bauteil eingreift. Unter einem "Eingriff" wird im Sinne der vorliegenden Erfindung aber auch verstanden, dass die Positioniereinrichtung beispielsweise ein vorspringendes Element am Bauteil übergreift.
  • Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung umfasst die Positioniereinrichtung ein parallel zur Torsionsachse bewegbares Positionierelement. Das Positionierelement kann an einem dem Bauteil zugewandten freien Ende schräge oder konische Flächen aufweisen, welche den im Wesentlichen formschlüssigen Eingriff in das Bauteil erleichtern. Die Positioniereinrichtung ist vorteilhafterweise lösbar an der Torsionssonotrode angebracht. Sie kann also ausgetauscht werden.
  • Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung umfasst die Positioniereinrichtung ein parallel zur Torsionsachse bewegbares Positionierelement. Das Positionierelement kann insbesondere entgegen der Rückstellkraft eines elastisch bewegbaren Rückstellelements, beispielsweise einer Feder, eines Gummielements oder dgl., bewegbar sein. Indem das Positionierelement relativ zur Kontaktfläche bewegbar ist, kann durch die Bewegung der Torsionssonotrode gegen das im Kontakt mit dem weiteren Bauteil befindliche Bauteil nicht nur ein formschlüssiger Kontakt mit dem Bauteil, sondern auch ein kraftschlüssiger Kontakt mit dem Bauteil und/oder dem weiteren Bauteil zur ordnungsgemäßen Positionierung des Bauteils bezüglich dem weiteren Bauteil hergestellt werden. Durch das Vorsehen des elastisch bewegbaren Rückstellelements kann die Ausübung eines übermäßigen Drucks auf das Bauteil und damit eine Beschädigung desselben vermieden werden. Gleichzeitig ist die elastische Rückstellkraft so gewählt, dass damit eine Positionierung des Bauteils möglich bleibt.
  • Nach einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung ist die Positioniereinrichtung in einer durch die Kontaktfläche begrenzten zylindrischen Ausnehmung der Torsionssonotrode aufgenommen. Dabei ist zwischen der Positioniereinrichtung und einer die Ausnehmung umgebenden zylindrischen Wand der Torsionssonotrode ein umlaufender Spalt gebildet, so dass die Positioniereinrichtung und die Kontaktfläche hinsichtlich der Übertragung von Ultraschallschwingungen zumindest teilweise entkoppelt sind. Die vorgeschlagene Ausgestaltung ist platzsparend. Abgesehen davon ist damit die Positioniereinrichtung geschützt vor äußeren Einflüssen, beispielsweise seitlichen Stößen, weitgehend innerhalb der Torsionssonotrode untergebracht.
  • Das Positionierelement kann auf einem an der Torsionssonotrode zentrisch angebrachten Bolzen gleitend geführt sein. Der Bolzen steht zweckmäßigerweise in der Ausnehmung in Richtung der Kontaktfläche hervor. Das Positionierelement kann lösbar am Bolzen befestigt sein. D. h. es kann ausgetauscht werden. Damit ist es einfach möglich, die Torsionssonotrode universell für unterschiedlich ausgestaltete Bauteile mit jeweils dazu korrespondierenden Positionierelementen zu versehen.
  • Das Positionierelement kann insbesondere ein Zentrierelement sein, welches in eine am Bauteil vorgesehene erste Ausnehmung und in eine am weiteren Bauteil vorgesehene zweite Ausnehmung eingreift. Bei der ersten und/oder zweiten Ausnehmung kann es sich um eine zylindrische Ausnehmung gleichen Durchmessers handeln. Mit dem vorgeschlagenen Zentrierelement ist es möglich, das Bauteil so auf dem weiteren Bauteil mittels der Positioniereinrichtung zu positionieren, dass die erste und die zweite Ausnehmung exakt fluchten.
  • Das Zentrierelement ist zweckmäßigerweise rotationssymmetrisch ausgebildet. Es kann an seinem freien Ende einen zur zweiten Ausnehmung korrespondierenden Kegelstumpf bzw. Kegelstumpfflächen aufweisen. Ferner können am Zentrierelement weitere Kegelstumpfflächen und/oder zylindrische Flächen vorgesehen sein, welche zur ersten Ausnehmung am Bauteil korrespondieren.
  • Nach weiterer Maßgabe der Erfindung ist eine Vorrichtung zum Schweißen mittels Ultraschall vorgesehen, umfassend:
    eine erfindungsgemäße Torsionssonotrode,
    eine Einrichtung zum Bewegen der Torsionssonotrode in eine Richtung parallel zur Torsionsachse, so dass die Positioniereinrichtung im Wesentlichen formschlüssig in das Bauteil eingreift, und zum nachfolgenden Drücken der Kontaktfläche gegen das Bauteil, und
    eine Einrichtung zur Erzeugung einer um die Torsionsachse gerichteten torsionalen Ultraschallschwingung.
  • Bei der Einrichtung zum Bewegen der Torsionssonotrode kann es sich beispielsweise um einen Roboter oder eine Vertikalbewegungseinrichtung handeln. Zur Erzeugung der um die Torsionsachse gerichteten torsionalen Ultraschallschwingung kann in herkömmlicher Weise ein Konverter, zweckmäßigerweise unter Zwischenschaltung eines Boosters, tangential an der Torsionssonotrode oder einem damit verbundenen Verbindungsstück angebracht sein. Es können auch mehrere gegenphasig schwingende Konverter, versetzt um 180°, tangential an der Torsionssonotrode mit einem damit verbundenen Verbindungsstück angebracht sein. Insoweit wird auf die EP 1 930 148 A1 verwiesen, deren Offenbarungsgehalt hiermit einbezogen wird.
  • Nach weiterer Maßgabe der Erfindung wird ein Verfahren zum Schweißen mittels Ultraschall mit folgenden Schritten vorgeschlagen:
    Bereitstellen einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Schweißen mittels Ultraschall,
    Bewegen der Torsionssonotrode in Richtung des Bauteils, so dass die Positioniereinrichtung im Wesentlichen formschlüssig in das Bauteil eingreift, und
    nachfolgendes Ausüben eines Drucks auf das Bauteil mittels der an der Torsionssonotrode vorgesehenen Kontaktfläche, wobei die Kontaktfläche eine um die Torsionsachse gerichtete torsionale Ultraschallschwingung ausführt.
  • Indem die an der Torsionssonotrode angebrachte Positioniereinrichtung im Wesentlichen formschlüssig in das Bauteil eingreift, kann das Bauteil beim Bewegen der Torsionssonotrode in Richtung des weiteren Bauteils exakt bezüglich des weiteren Bauteils positioniert werden. Überraschenderweise wird durch den im Wesentlichen formschlüssigen Eingriff der Positioniereinrichtung in das Bauteil die nachfolgende Herstellung einer Ultraschallschweißverbindung nicht beeinträchtigt.
  • Zweckmäßigerweise wird beim Eingriff der Positioniereinrichtung in das Bauteil ein Positionierelement der Positioniereinrichtung parallel zur Torsionsachse bewegt. Dabei wird das Positionierelement zweckmäßigerweise entgegen der Rückstellkraft eines elastischen Rückstellelements bewegt. Damit kann einer Beschädigung des Bauteils bei einem nicht exakten Eingriff der Positioniereinrichtung in das Bauteil entgegengewirkt werden.
  • Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung wird das Bauteil mittels der Positioniereinrichtung aufgenommen und anschließend auf das weitere Bauteil gesetzt. In diesem Fall ist die Torsionssonotrode zweckmäßigerweise an einem Roboter angebracht. Mit dem Roboter kann die Torsionssonotrode zunächst zu einem Magazin oder einem Vorrat bewegt und dort mittels der Positioniereinrichtung ein Bauteil reibschlüssig aufgenommen und nachfolgend auf dem weiteren Bauteil positioniert werden.
  • Das Positionierelement ist zweckmäßigerweise ein Zentrierelement, welches beim Bewegen der Torsionssonotrode in Richtung des Bauteils zunächst in eine am Bauteil vorgesehene erste Ausnehmung und dann in eine am weiteren Bauteil vorgesehene zweite Ausnehmung eingreift. Durch den Eingriff des, beispielsweise dornartig ausgeführten, Zentrierelements in die erste und die zweite Ausnehmung wird das Bauteil in die vorgegebene Position bezüglich des weiteren Bauteils verschoben, so dass die beiden Ausnehmungen exakt fluchten. Anschließend kann das Bauteil mit exakt fluchtenden Ausnehmungen mit dem weiteren Bauteil verschweißt werden.
  • Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
  • 1 eine perspektivische Schnittansicht durch eine Torsionssonotrode und
  • 2 eine schematische Ansicht zur Funktionsweise der Torsionssonotrode.
  • 1 zeigt eine perspektivische Schnittansicht einer erfindungsgemäßen Torsionssonotrode, welche allgemein mit dem Bezugszeichen 1 bezeichnet ist. Die Torsionssonotrode 1 weist eine senkrecht zu einer Torsionsachse T verlaufende ringförmige Kontaktfläche 2 auf, welche zweckmäßigerweise mit einer Strukturierung versehen ist. Die Kontaktfläche 2 begrenzt eine im Wesentlichen zylindrische Ausnehmung 3, welche sich vom einen Ende der Torsionssonotrode 1 in deren Inneres erstreckt. Die Ausnehmung 3 ist vorteilhafterweise rotationssymmetrisch bezüglich der Torsionsachse T. An einem Boden 4 der Ausnehmung 3 ist in axialer Anordnung zur Torsionsachse T ein erstes Innengewinde 5 vorgesehen, in welches ein Bolzen 6 eingeschraubt ist. Der Bolzen 6 erstreckt sich vom Boden 4 in Richtung der Kontaktfläche 2. Er weist an seinem freien Ende ein zweites Innengewinde 7 auf. Auf dem Bolzen 6 ist gleitend ein Zentrierelement 8 geführt, welches mittels einer Feder 9 in eine Richtung zum freien Ende des Bolzens 6 hin gezwungen wird. Das Zentrierelement 8 wird auf dem Bolzen 6 mittels einer Schraube 10 gehalten, welche in das zweite Innengewinde 7 eingeschraubt ist.
  • Das Zentrierelement 8 weist an seinem freien Ende einen konisch geformten Zentrierring 11 auf. Der Zentrierring 11 erstreckt sich von einem Zentrierabschnitt 12 des Zentrierelements 8. Der Zentrierabschnitt 12 weist eine umlaufende konische Fläche auf. Ein erster Durchmesser des Zentrierabschnitts 12 ist größer als ein zweiter Durchmesser des Zentrierrings 11. Sowohl der Zentrierabschnitt 12 als auch der sich davon erstreckende Zentrierring 11 stehen über eine die Kontaktfläche 2 enthaltende Ebene hervor.
  • Am dem Zentrierelement 8 gegenüberliegenden Ende weist die Torsionssonotrode 1 ein drittes Innengewinde 13 zur Verbindung an ein Verbindungsstück, einen Booster, Konverter oder dgl. auf.
  • Die Funktionsweise der Torsionssonotrode 1 wird nunmehr in Zusammensicht mit 2 näher erläutert. In 2 weist ein Bauteil 14, welches beispielsweise aus Kunststoff hergestellt ist, eine rohrartige erste Ausnehmung 15 auf. Ein plattenartiges weiteres Bauteil 16, bei dem es sich beispielsweise um einen aus Kunststoff hergestellten Stoßfänger handeln kann, weist eine zweite zylindrische Ausnehmung 17 auf. Die erste Ausnehmung 15 und die zweite Ausnehmung 17 können denselben Durchmesser aufweisen.
  • Zur Herstellung einer Ultraschallschweißverbindung zwischen dem Bauteil 14 und dem weiteren Bauteil 16 kann beispielsweise wie folgt vorgegangen werden:
    Zunächst wird das Bauteil 14 so auf das weitere Bauteil 16 gelegt, dass die erste Ausnehmung 15 etwa mit der zweiten Ausnehmung 17 fluchtet. Anschließend wird mittels einer (hier nicht näher gezeigten) Bewegungseinrichtung die Torsionssonotrode 1 in einer Richtung parallel zu deren Torsionsachse T gegen das Bauteil 14 bewegt. Dabei greift das Zentrierelement 8 in die erste Ausnehmung 15 ein. Im weiteren Verlauf der Bewegung greift der Zentrierring 11 in die zweite Ausnehmung 17 ein. Durch die konischen Flächen am Zentrierring 11 sowie am Zentrierabschnitt 12 wird die erste Ausnehmung 15 des Bauteils 14 bezüglich der zweiten Ausnehmung 17 zentriert. Dabei wird das Bauteil 14 geringfügig seitlich verschoben. Anschließend wird die Kontaktfläche 2 mit einem vorgegebenen Druck auf eine dazu korrespondierende Fläche am Bauteil 14 gedrückt. Es wird eine torsionale Ultraschallschwingung um die Torsionsachse T erzeugt, deren Schwingungsrichtung mit dem Bezugszeichen U angedeutet ist. Infolgedessen wird das Bauteil 14 mit dem weiteren Bauteil 16 verschweißt und zwar derart, dass die erste 15 und die zweite Ausnehmung 17 exakt fluchten. Nach der Herstellung der Ultraschallschweißverbindung wird die Torsionssonotrode 1 vom Bauteil 14 abgehoben. Infolgedessen kommt auch das Zentrierelement 8 außer Eingriff mit der ersten 15 und der zweiten Ausnehmung 17.
  • Bezugszeichenliste
    • 1
    Torsionssonotrode
    2
    Kontaktfläche
    3
    Ausnehmung
    4
    Boden
    5
    erstes Innengewinde
    6
    Bolzen
    7
    zweites Innengewinde
    8
    Zentrierelement
    9
    Feder
    10
    Schraube
    11
    Zentrierring
    12
    Zentrierabschnitt
    13
    drittes Innengewinde
    14
    Bauteil
    15
    erste Ausnehmung
    16
    weiteres Bauteil
    17
    zweite Ausnehmung
    T
    Torsionsachse
    U
    Ultraschallschwingung
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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  • Zitierte Patentliteratur
    • EP 1930148 A1 [0004, 0005, 0020]

Claims (14)

  1. Torsionssonotrode (1) zum Schweißen mittels Ultraschall, mit einer senkrecht zu einer Torsionsachse (T) verlaufenden ringförmigen Kontaktfläche (2) zum Einleiten einer torsionalen Ultraschallschwingung (U) in ein zu verschweißendes Bauteil (14), dadurch gekennzeichnet, dass an der Torsionssonotrode (1) eine Positioniereinrichtung angebracht ist, welche beim Bewegen der Kontraktfläche (2) in Richtung des Bauteils (14) im Wesentlichen formschlüssig in das Bauteil (14) eingreift.
  2. Torsionssonotrode (1) nach Anspruch 1, wobei die Positioniereinrichtung ein parallel zur Torsionsachse (T) bewegbares Positionierelement umfasst.
  3. Torsionssonotrode (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Positionierelement entgegen der Rückstellkraft eines elastischen Rückstellelements (9) bewegbar ist.
  4. Torsionssonotrode (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Positioniereinrichtung in einer durch die Kontaktfläche (2) begrenzten zylindrischen Ausnehmung (3) der Torsionssonotrode (1) aufgenommen ist.
  5. Torsionssonotrode (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Positionierelement auf einem an der Torsionssonotrode (1) zentrisch angebrachten Bolzen (6) gleitend geführt ist.
  6. Torsionssonotrode (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Positionierelement ein Zentrierelement (8) ist, welches in eine am Bauteil (14) vorgesehenen erste Ausnehmung (15) und in eine am weiteren Bauteil (16) vorgesehene zweite Ausnehmung (17) eingreift.
  7. Vorrichtung zum Schweißen mittels Ultraschall, umfassend: eine Torsionssonotrode (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, eine Einrichtung zum Bewegen der Torsionssonotrode (1) in eine Richtung parallel zur Torsionsachse (T), so dass die Positioniereinrichtung im Wesentlichen formschlüssig in das Bauteil (14) eingreift, und zum nachfolgenden Drücken der Kontaktfläche (2) gegen das Bauteil (14), und eine Einrichtung zur Erzeugung einer um die Torsionsachse (T) gerichteten torsionalen Ultraschallschwingung (U).
  8. Vorrichtung nach Anspruch 8, wobei die Einrichtung zum Bewegen der Torsionssonotrode (1) ein Roboter oder eine Vertikalbewegungseinrichtung ist.
  9. Verfahren zum Schweißen mittels Ultraschall mit folgenden Schritten: Bereitstellen einer Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, Bewegen der Torsionssonotrode (1) in Richtung des Bauteils (14), so dass die Positioniereinrichtung im Wesentlichen formschlüssig in das Bauteil (14) eingreift, und nachfolgendes Ausüben eines Drucks auf das Bauteil (14) mittels der an der Torsionssonotrode (1) vorgesehenen Kontaktfläche (2), wobei die Kontaktfläche (2) eine um die Torsionsachse (T) gerichtete torsionale Ultraschallschwingung (U) ausführt.
  10. Verfahren nach Anspruch 10, wobei beim Eingriff der Positioniereinrichtung in das Bauteil (14) ein Positionierelement der Positioniereinrichtung parallel zur Torsionsachse (T) bewegt wird.
  11. Verfahren nach Anspruch 10, wobei das Positionierelement entgegen der Rückstellkraft eines elastischen Rückstellelements (9) bewegt wird.
  12. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 11, wobei das Bauteil (14) mittels der Positioniereinrichtung aufgenommen und anschließend auf das weitere Bauteil (16) gesetzt wird.
  13. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 12, wobei das Positionierelement ein Zentrierelement (8) ist, welches beim Bewegen der Torsionssonotrode (1) in Richtung des Bauteils (14) zunächst in eine am Bauteil (14) vorgesehenen erste Ausnehmung (15) und dann in eine am weiteren Bauteil (16) vorgesehene zweite Ausnehmung (17) eingreift.
  14. Verfahren nach Anspruch 13, wobei das Bauteil (14) beim Bewegen der Torsionssonotrode (1) gegen das weitere Bauteil (16) in eine vorgegebene Position verschoben wird.
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