DE102014212033A1

DE102014212033A1 - Hand machine tool device

Info

Publication number: DE102014212033A1
Application number: DE102014212033.0A
Authority: DE
Inventors: Gyorgy Racz; Nicolas Klotz; Michaela Schaich; Markus Nonnenmacher; Udo Schaich
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2014-06-24
Filing date: 2014-06-24
Publication date: 2015-12-24
Also published as: CN105313083B; CN105313083A

Abstract

Die Erfindung geht aus von einer Handwerkzeugmaschinenvorrichtung mit einer Sensoreinheit (12), welche dazu vorgesehen ist, zumindest einen Lage- und/oder Bewegungskennwert zu erfassen, und mit einer Auswerteeinheit (14), welche dazu vorgesehen ist, anhand des zumindest einen Lage- und/oder Bewegungskennwerts zumindest eine Arbeitslage (16) einer Handwerkzeugmaschine (18) relativ zu zumindest einer Referenzlage (20) zu ermitteln. Es wird vorgeschlagen, dass die Auswerteeinheit (14) dazu vorgesehen ist, zumindest eine Arbeitslage (16) zumindest eines Arbeitsvorgangs relativ zu zumindest einer Referenzlage (20) zu ermitteln, welche von einer Arbeitsstartlage (22) des zumindest einen Arbeitsvorgangs verschieden ist.The invention is based on a handheld power tool device with a sensor unit (12) which is provided to detect at least one position and / or movement characteristic value, and with an evaluation unit (14) which is provided on the basis of the at least one position and or movement characteristic value to determine at least one working position (16) of a handheld power tool (18) relative to at least one reference position (20). It is proposed that the evaluation unit (14) is provided to determine at least one working position (16) of at least one work process relative to at least one reference position (20), which is different from a work starting position (22) of the at least one work process.

Description

Stand der TechnikState of the art

Aus der US 7,182,148 B1 ist bereits eine Handwerkzeugmaschine mit einer Handwerkzeugmaschinenvorrichtung bekannt, welche dazu vorgesehen ist, eine Arbeitslage der Handwerkzeugmaschine relativ zu einer Referenzlage zu ermitteln. Dabei entspricht die Referenzlage exakt einer Arbeitsstartlage der Handwerkzeugmaschine unmittelbar vor Beginn eines Arbeitsvorgangs. Die Handwerkzeugmaschinenvorrichtung bietet einem Bediener der Handwerkzeugmaschine keine Unterstützung bei einem Ausrichten und/oder Positionieren der Handwerkzeugmaschine vor Beginn eines Arbeitsvorgangs.From the US Pat. No. 7,182,148 B1 is already a hand tool with a hand tool device known, which is intended to determine a working position of the power tool relative to a reference position. In this case, the reference position corresponds exactly to a work starting position of the power tool immediately before the start of a work process. The handheld power tool device does not provide an operator of the handheld power tool with assistance in aligning and / or positioning the handheld power tool prior to starting a work operation.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die Erfindung geht aus von einer Handwerkzeugmaschinenvorrichtung mit einer Sensoreinheit, welche dazu vorgesehen ist, zumindest einen Lage- und/oder Bewegungskennwert zu erfassen, und mit einer Auswerteeinheit, welche dazu vorgesehen ist, anhand des zumindest einen Lage- und/oder Bewegungskennwerts zumindest eine Arbeitslage einer Handwerkzeugmaschine relativ zu zumindest einer Referenzlage zu ermitteln.The invention is based on a handheld power tool device with a sensor unit which is provided to detect at least one position and / or movement characteristic value and with an evaluation unit which is provided for this purpose, based on the at least one position and / or movement characteristic at least one working position to determine a hand tool relative to at least one reference position.

Es wird vorgeschlagen, dass die Auswerteeinheit dazu vorgesehen ist, zumindest eine Arbeitslage zumindest eines Arbeitsvorgangs relativ zu zumindest einer Referenzlage zu ermitteln, welche von einer Arbeitsstartlage des zumindest einen Arbeitsvorgangs verschieden ist.It is proposed that the evaluation unit is provided to determine at least one work position of at least one work process relative to at least one reference position, which is different from a start work position of the at least one work process.

Unter einer „Handwerkzeugmaschinenvorrichtung“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine Zusatzvorrichtung zur Verwendung mit einer Handwerkzeugmaschine und/oder eine Vorrichtung einer Handwerkzeugmaschine verstanden werden, welche insbesondere dazu vorgesehen ist, einen Bediener bei einer Arbeit mit der Handwerkzeugmaschine zu unterstützen. Unter „vorgesehen“ soll insbesondere speziell programmiert, ausgelegt und/oder ausgestattet verstanden werden. Darunter, dass ein Objekt zu einer bestimmten Funktion vorgesehen ist, soll insbesondere verstanden werden, dass das Objekt diese bestimmte Funktion in zumindest einem Anwendungs- und/oder Betriebszustand erfüllt und/oder ausführt. Unter einer „Handwerkzeugmaschine“ soll insbesondere eine werkstückbearbeitende Maschine, vorteilhaft jedoch eine Bohrmaschine, ein Bohr- und/oder Schlaghammer, ein Schrauber, eine Fräse, ein Schleifer, ein Winkelschleifer und/oder eine Multifunktionswerkzeugmaschine verstanden werden.In this context, a "handheld power tool device" is to be understood in particular as an additional device for use with a handheld power tool and / or a device of a handheld power tool, which is in particular intended to assist an operator when working with the handheld power tool. By "provided" is intended to be understood in particular specially programmed, designed and / or equipped. The fact that an object is intended for a specific function should in particular mean that the object fulfills and / or executes this specific function in at least one application and / or operating state. A "hand tool" is to be understood in particular as meaning a workpiece-machining machine, but advantageously a drilling machine, a drilling and / or percussion hammer, a screwdriver, a milling cutter, a grinder, an angle grinder and / or a multifunctional machine tool.

Unter einem „Lagekennwert“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere ein Kennwert verstanden werden, welcher zumindest eine Information über eine Lage der Handwerkzeugmaschinenvorrichtung und/oder der Handwerkzeugmaschine, vorzugsweise relativ zu einer zu bearbeitenden Einheit, enthält. Unter einer „Lage“ soll insbesondere eine Ausrichtung und/oder Position der Handwerkzeugmaschinenvorrichtung und/oder der Handwerkzeugmaschine, insbesondere relativ zu der zu bearbeitenden Einheit, verstanden werden. Insbesondere soll unter einer „zu bearbeitenden Einheit“ ein Werkstück und/oder eine Wand, eine Decke oder ein Boden, insbesondere innerhalb oder außerhalb eines Gebäudes, verstanden werden, das/die/der dazu vorgesehen ist, mit der Handwerkzeugmaschine bearbeitet zu werden. Unter einem „Bewegungskennwert“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere ein Kennwert verstanden werden, welcher zumindest eine Information über eine Bewegung, insbesondere über eine Bewegungsrichtung und/oder über eine Bewegungsgeschwindigkeit und/oder über eine Beschleunigung, der Handwerkzeugmaschinenvorrichtung und/oder der Handwerkzeugmaschine, insbesondere relativ zu der zu bearbeitenden Einheit, enthält. Unter einer „Auswerteeinheit“ soll insbesondere eine Recheneinheit mit wenigstens einer Prozessoreinheit und vorzugsweise zumindest einer Programmspeichereinheit mit einem darin gespeicherten Betriebs-, Steuer- und/oder Berechnungsprogramm verstanden werden.In this context, a "position characteristic value" should be understood to mean in particular a characteristic value which contains at least information about a position of the handheld power tool device and / or the handheld power tool, preferably relative to a unit to be machined. A "position" is to be understood, in particular, as an orientation and / or position of the handheld power tool device and / or of the handheld power tool, in particular relative to the unit to be processed. In particular, a "unit to be processed" is to be understood as meaning a workpiece and / or a wall, a ceiling or a floor, in particular inside or outside a building, which is intended to be worked on by the hand tool machine. In this context, a "movement characteristic value" should be understood to mean, in particular, a parameter which contains at least information about a movement, in particular about a movement direction and / or about a movement speed and / or about an acceleration, the handheld power tool device and / or the handheld power tool, in particular relatively to the unit to be processed. An "evaluation unit" is to be understood in particular as meaning a computing unit having at least one processor unit and preferably at least one program memory unit with an operating, control and / or calculation program stored therein.

Unter einer „Arbeitslage“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine Lage der Handwerkzeugmaschine insbesondere zeitlich unmittelbar vor und/oder während und/oder zeitlich unmittelbar nach einem Arbeitsvorgang verstanden werden. Insbesondere ist die Arbeitslage während des Arbeitsvorgangs, insbesondere durch ein Eindringen in die zu bearbeitende Einheit und/oder durch ein Verfahren entlang der zu bearbeitenden Einheit und/oder durch eine Veränderung eines Bearbeitungswinkels, variabel. Unter einem „Arbeitsvorgang“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere ein Vorgang verstanden werden, währenddessen eine Bearbeitung der zu bearbeitenden Einheit mittels der Handwerkzeugmaschine durchgeführt wird. Unter einer „Arbeitsstartlage“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine Lage verstanden werden, in welcher sich die Handwerkzeugmaschine insbesondere zeitlich unmittelbar vor Beginn eines Arbeitsvorgangs befindet. Unter einer „Referenzlage“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine durch einen Bediener festgelegte und/oder vor Beginn eines Arbeitsvorgangs automatisch und/oder zumindest teilweise automatisch, insbesondere durch die Auswerteeinheit, ermittelte Lage der Handwerkzeugmaschine, insbesondere relativ zu der zu bearbeitenden Einheit, verstanden werden, welche dazu vorgesehen ist, bei einer Ermittlung einer Arbeitslage als Bezugslage verwendet zu werden. Insbesondere unterscheidet sich die Referenzlage in einer Position und/oder Ausrichtung von einer Arbeitsstartlage eines auf die Ermittlung der Referenzlage folgenden Arbeitsvorgangs.In this context, a "working position" is to be understood as meaning, in particular, a position of the handheld power tool, in particular immediately before and / or during and / or directly after a work process. In particular, the working position during the working process, in particular by an intrusion into the unit to be processed and / or by a method along the unit to be machined and / or by changing a machining angle, variable. In this context, a "working process" should be understood as meaning, in particular, a process during which processing of the unit to be processed is carried out by means of the handheld power tool. In this context, a "work starting position" is to be understood as meaning, in particular, a position in which the handheld power tool is located, in particular, immediately before the beginning of a work process. In this context, a "reference position" is to be understood as meaning, in particular, a position of the hand-held power tool determined by an operator and / or automatically and / or at least partially automatically, in particular by the evaluation unit, relative to the unit to be processed , which is intended to be used as a reference when determining a work situation become. In particular, the reference position differs in a position and / or orientation from a work starting position of a work process following the determination of the reference position.

Durch eine derartige Ausgestaltung kann eine gattungsgemäße Handwerkzeugmaschinenvorrichtung mit verbesserten Eigenschaften hinsichtlich eines Bedienkomforts bereitgestellt werden. Insbesondere kann eine Ermittlung einer Arbeitslage der Handwerkzeugmaschine vorteilhaft unabhängig von einer Arbeitsstartlage eines Arbeitsvorgangs relativ zu einer Referenzlage erfolgen. Hierdurch kann ein vorteilhaft exaktes Ausrichten und/oder Positionieren der Handwerkzeugmaschine insbesondere relativ zu einer zu bearbeitenden Einheit ermöglicht werden.By means of such a configuration, a generic handheld power tool device with improved properties with regard to ease of use can be provided. In particular, a determination of a working position of the handheld power tool can advantageously take place independently of a work starting position of a work process relative to a reference position. In this way, advantageously advantageous alignment and / or positioning of the handheld power tool can be made possible, in particular relative to a unit to be machined.

Ferner wird vorgeschlagen, dass die Auswerteeinheit dazu vorgesehen ist, einen Bediener zumindest bei einem Auffinden der Arbeitsstartlage des zumindest einen Arbeitsvorgangs zu unterstützen. Vorzugsweise erfolgt nach Erfassung einer Referenzlage eine insbesondere kontinuierliche Erfassung zumindest eines Lage- und/oder Bewegungskennwerts durch die Sensoreinheit. Anhand des Lage- und/oder Bewegungskennwerts ermittelt die Auswerteeinheit vorzugsweise zumindest eine Lageänderung der Handwerkzeugmaschine relativ zu der Referenzlage. Vorzugsweise weist die Handwerkzeugmaschinenvorrichtung eine insbesondere optische und/oder akustische und/oder haptische Ausgabeeinheit auf, welche dazu vorgesehen ist, zumindest eine Positionierungsinformation zum Auffinden der Arbeitsstartvorlage und/oder bei Erreichen der Arbeitsstartlage an einen Bediener auszugeben. Hierdurch kann ein Auffinden einer Arbeitsstartlage vorteilhaft vereinfacht werden.It is also proposed that the evaluation unit is provided to assist an operator at least when locating the work start position of the at least one work process. Preferably, after detection of a reference position, a particularly continuous detection of at least one position and / or movement characteristic value by the sensor unit takes place. On the basis of the position and / or movement characteristic value, the evaluation unit preferably determines at least one change in position of the handheld power tool relative to the reference position. The hand-held power tool device preferably has an optical and / or acoustic and / or haptic output unit, which is provided to output at least positioning information for finding the work start template and / or to an operator when the work start position is reached. As a result, finding a starting position can be advantageously simplified.

Ist die Auswerteeinheit dazu vorgesehen, als die zumindest eine Referenzlage zumindest eine weitere Arbeitslage, insbesondere zumindest eine weitere Arbeitsstartlage und/oder zumindest eine Arbeitsendlage, zumindest eines weiteren Arbeitsvorgangs zu verwenden, kann insbesondere ein Auffinden von zumindest zwei zueinander in einer insbesondere festen Relation stehenden Arbeitsstartlagen vorteilhaft vereinfacht werden. Die zumindest eine weitere Arbeitslage des zumindest einen weiteren Arbeitsvorgangs ist insbesondere von der Arbeitslage des Arbeitsvorgangs verschieden. Unter einer „Arbeitsendlage“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine Lage verstanden werden, in welcher sich die Handwerkzeugmaschine insbesondere zeitlich unmittelbar nach Beginn eines Arbeitsvorgangs befindet.If the evaluation unit is provided to use at least one further working position, in particular at least one further starting position and / or at least one working end position, at least one further working process, in particular locating at least two work starting positions which are in a particular fixed relation to one another be advantageously simplified. The at least one further work position of the at least one further work process is different, in particular, from the work situation of the work process. In this context, a "working end position" is to be understood as meaning, in particular, a position in which the handheld power tool is located, in particular, immediately after the beginning of a work process.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass die Handwerkzeugmaschinenvorrichtung zumindest ein Referenzelement aufweist, welches dazu vorgesehen ist, zu einer Ermittlung der zumindest einen Referenzlage an zumindest eine Oberfläche zumindest einer zu bearbeitenden Einheit angelegt zu werden. Das zumindest eine Referenzelement ist vorzugsweise zumindest teilweise von einem Element gebildet, welches zumindest einen Teil einer Gehäuseoberfläche der Handwerkzeugmaschine ausbildet. Vorteilhaft ist das zumindest eine Referenzelement zumindest teilweise von einem Spannfutter und/oder einem Akku der Handwerkzeugmaschine gebildet. Insbesondere kann eine Erfassung der zumindest einen Referenzlage durch die Auswerteeinheit bei Anlage des zumindest einen Referenzelements an zumindest eine Oberfläche einer zu bearbeitenden Einheit durch eine insbesondere manuelle Bedienerhandlung ausgelöst werden. Hierdurch kann eine Erfassung der zumindest einen Referenzlage vorteilhaft vereinfacht werden. Ferner kann eine vorteilhaft exakte und/oder unkomplizierte Erfassung der zumindest einen Referenzlage erfolgen.Furthermore, it is proposed that the handheld power tool device has at least one reference element which is intended to be applied to a determination of the at least one reference position on at least one surface of at least one unit to be processed. The at least one reference element is preferably at least partially formed by a member which forms at least a part of a housing surface of the hand tool. Advantageously, the at least one reference element is at least partially formed by a chuck and / or a battery of the power tool. In particular, detection of the at least one reference position by the evaluation unit when the at least one reference element contacts at least one surface of a unit to be processed can be triggered by a particularly manual operator action. In this way, a detection of the at least one reference position can advantageously be simplified. Furthermore, an advantageous exact and / or uncomplicated detection of the at least one reference position can take place.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass die Auswerteeinheit eine Speichereinheit aufweist, welche dazu vorgesehen ist, die zumindest eine Referenzlage zu speichern. Unter einer „Speichereinheit“ soll insbesondere eine Einheit verstanden werden, welche dazu vorgesehen ist, zumindest eine Information, vorteilhaft von einer Stromversorgung unabhängig, zu speichern. Hierdurch kann eine erfasste Referenzlage vorteilhaft bei Mehrzahl von Arbeitsvorgängen zu einer Ermittlung von Arbeitslagen verwendet werden.Furthermore, it is proposed that the evaluation unit has a memory unit which is provided to store the at least one reference position. A "storage unit" is to be understood in particular as a unit which is intended to store at least one piece of information, advantageously independent of a power supply. As a result, a detected reference position can advantageously be used in a plurality of work processes for determining work positions.

Umfasst die Sensoreinheit zumindest einen Sensor, welcher dazu vorgesehen ist, zumindest eine horizontale Bewegung und/oder zumindest eine vertikale Bewegung und/oder zumindest eine diagonale Bewegung und/oder zumindest eine Rotationsbewegung zu erfassen, kann eine vorteilhaft exakte Erfassung des zumindest einen Lage- und/oder Bewegungskennwerts erfolgen. Vorzugsweise umfasst die Sensoreinheit eine Mehrzahl von Sensoren. Insbesondere kann ein erster Sensor insbesondere zu einer Erfassung linearer Bewegungen vorgesehen sein. Ein zweiter Sensor kann insbesondere zu einer Erfassung von Rotationsbewegungen vorgesehen sein. Insbesondere kann der zumindest eine Sensor als ein Beschleunigungssensor und/oder ein Drehratensensor ausgebildet sein.If the sensor unit comprises at least one sensor which is provided to detect at least one horizontal movement and / or at least one vertical movement and / or at least one diagonal movement and / or at least one rotational movement, an advantageously exact detection of the at least one positional and / or movement characteristic value. Preferably, the sensor unit comprises a plurality of sensors. In particular, a first sensor can be provided in particular for detecting linear movements. A second sensor may be provided in particular for detecting rotational movements. In particular, the at least one sensor can be designed as an acceleration sensor and / or a yaw rate sensor.

Wenn die Auswerteeinheit dazu vorgesehen ist, ein Anlaufen eines Antriebs der Handwerkzeugmaschine lageabhängig zuzulassen und/oder zu verhindern, kann auf vorteilhafte Weise verhindert werden, dass ein Arbeitsvorgang in einer Lage der Handwerkzeugmaschine ausgeführt wird, welche von der zumindest einen Arbeitsstartlage und/oder der zumindest einen Arbeitslage abweicht. Insbesondere kann die Auswerteeinheit eine Energieversorgung des Antriebs bei einer Abweichung von der zumindest einen Arbeitsstartlage und/oder der zumindest einen Arbeitslage unterbrechen. If the evaluation unit is provided to allow starting of a drive of the power tool depending on the position and / or to prevent, can be advantageously prevented that a work is performed in a position of the power tool, which of the at least a starting position and / or the at least one working situation deviates. In particular, the evaluation unit can interrupt a power supply of the drive in the event of a deviation from the at least one working start position and / or the at least one working position.

Ferner wird ein Verfahren mit einer Handwerkzeugmaschinenvorrichtung mit einer Sensoreinheit, welche dazu vorgesehen ist, zumindest einen Lage- und/oder Bewegungskennwert zu erfassen, vorgeschlagen, wobei anhand des zumindest einen Lage- und/oder Bewegungskennwerts zumindest eine Arbeitslage einer Handwerkzeugmaschine relativ zu zumindest einer Referenzlage ermittelt wird, und zumindest eine Arbeitslage zumindest eines Arbeitsvorgangs relativ zu zumindest einer Referenzlage ermittelt wird, welche von einer Arbeitsstartlage des zumindest einen Arbeitsvorgangs verschieden ist. Hierdurch kann eine vorteilhaft exakte Ermittlung der zumindest einen Arbeitslage ermöglicht werden.Furthermore, a method with a handheld power tool device with a sensor unit, which is provided to detect at least one position and / or movement characteristic, proposed, wherein based on the at least one position and / or movement characteristic at least one working position of a hand tool relative to at least one reference position is determined, and at least one working position of at least one operation relative to at least one reference position is determined, which is different from a starting position of the at least one work process. In this way, an advantageous exact determination of the at least one working position can be made possible.

Die erfindungsgemäße Handwerkzeugmaschinenvorrichtung soll hierbei nicht auf die oben beschriebene Anwendung und Ausführungsform beschränkt sein. Insbesondere kann die erfindungsgemäße Handwerkzeugmaschinenvorrichtung zu einer Erfüllung einer hierin beschriebenen Funktionsweise eine von einer hierin genannten Anzahl von einzelnen Elementen, Bauteilen und Einheiten abweichende Anzahl aufweisen.The hand-held power tool device according to the invention should not be limited to the application and embodiment described above. In particular, in order to fulfill a mode of operation described herein, the handheld power tool device according to the invention may have a number deviating from a number of individual elements, components and units mentioned herein.

Zeichnungdrawing

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Die Zeichnung, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.Further advantages emerge from the following description of the drawing. In the drawing, an embodiment of the invention is shown. The drawing, the description and the claims contain numerous features in combination. The person skilled in the art will expediently also consider the features individually and combine them into meaningful further combinations.

Es zeigen:Show it:

1 eine schematische Darstellung einer Handwerkzeugmaschine mit einer Handwerkezugmaschinenvorrichtung, welche eine Sensoreinheit und eine Auswerteeinheit zur Ermittlung einer Arbeitslage aufweist, 1 a schematic representation of a hand tool with a tractor traction device, which has a sensor unit and an evaluation unit for determining a working position,

2 einen Verfahrensschritt eines Verfahrens mit der Handwerkzeugmaschine aus 1, bei welchem ein erster Arbeitsvorgang ausgehend von einer ersten Arbeitsstartlage durchgeführt und eine Referenzlage erfasst wird, 2 a method step of a method with the hand tool from 1 in which a first operation is carried out starting from a first work starting position and a reference position is detected,

3 einen weiteren Verfahrensschritt eines Verfahrens mit der Handwerkzeugmaschine aus 1, bei welchem die Handwerkzeugmachine versetzt und ein Lage- und/oder Bewegungskennwert erfasst und ausgewertet wird, 3 a further method step of a method with the power tool from 1 in which the hand tool machine is displaced and a position and / or movement characteristic is recorded and evaluated,

4 einen weiteren Verfahrensschritt eines Verfahrens mit der Handwerkzeugmaschine aus 1, bei welchem ein zweiter Arbeitsvorgang ausgehend von einer zweiten Arbeitsstartlage durchgeführt wird, 4 a further method step of a method with the power tool from 1 in which a second operation is performed starting from a second work starting position,

5 ein Verfahren zur Erfassung einer Referenzlage unter Verwendung eines Referenzelements, welches von einem Spannfutter der Handwerkzeugmaschine aus 1 gebildet ist, und 5 a method for detecting a reference position using a reference element, which from a chuck of the power tool from 1 is formed, and

6 ein alternatives Verfahren zur Erfassung einer Referenzlage unter Verwendung eines Referenzelements, welches von einem Akku der Handwerkzeugmaschine aus 1 gebildet ist. 6 an alternative method for detecting a reference position using a reference element, which from a battery of the power tool from 1 is formed.

Beschreibung des AusführungsbeispielsDescription of the embodiment

1 zeigt eine schematische Darstellung einer Handwerkzeugmaschine 18, welche hier beispielhaft als eine Bohrmaschine 40 ausgebildet ist. Die Handwerkzeugmaschine 18 weist eine Handwerkzeugmaschinenvorrichtung 10 auf, welche innerhalb eines Gehäuses 42 der Handwerkzeugmaschine 18 angeordnet ist. Alternativ ist es ebenso denkbar, dass eine Handwerkzeugmaschinenvorrichtung außerhalb an einem Gehäuse einer Handwerkzeugmaschine angeordnet und lösbar oder unlösbar mit dem Gehäuse verbunden ist. Die Handwerkzeugmaschinenvorrichtung 10 umfasst eine Sensoreinheit 12, welche dazu vorgesehen ist, vorzugsweise kontinuierliche Lage- und/oder Bewegungskennwerte zu erfassen. Hierzu weist die Sensoreinheit 12 einen hier nicht dargestellten Sensor auf, welcher dazu vorgesehen ist, horizontale Bewegungen und/oder vertikale Bewegungen und/oder diagonale Bewegungen und/oder Rotationsbewegungen der Handwerkzeugmaschine 18 zu erfassen. Der Sensor kann insbesondere als Beschleunigungs- und/oder Drehratensensor ausgebildet sein. Vorzugsweise umfasst die Sensoreinheit 12 eine Mehrzahl von Sensoren, um eine verbesserte Erfassungsgenauigkeit zu erreichen. 1 shows a schematic representation of a hand tool 18 which exemplifies here as a drill 40 is trained. The hand tool machine 18 has a handheld power tool device 10 on which within a housing 42 the hand tool machine 18 is arranged. Alternatively, it is also conceivable for a handheld power tool device to be arranged outside on a housing of a handheld power tool and to be detachably or permanently connected to the housing. The handheld power tool device 10 includes a sensor unit 12 , which is intended to detect preferably continuous position and / or movement characteristics. For this purpose, the sensor unit 12 a sensor, not shown here, which is provided for horizontal movements and / or vertical movements and / or diagonal movements and / or rotational movements of the power tool 18 capture. The sensor may in particular be designed as an acceleration and / or rotation rate sensor. Preferably, the sensor unit comprises 12 a plurality of sensors to achieve improved detection accuracy.

Zu einer Auswertung der erfassten Lage- und/oder Bewegungskennwerte weist die Handwerkzeugmaschinenvorrichtung 10 ferner eine Auswerteeinheit 14 auf, welche dazu vorgesehen ist, anhand der Lage- und/oder Bewegungskennwerte eine Arbeitslage 16 der Handwerkzeugmaschine 18, welche insbesondere eine Ausrichtung und/oder Position der Handwerkzeugmaschine 18 zeitlich unmittelbar vor und/oder während und/oder zeitlich unmittelbar nach einem Arbeitsvorgang beschreibt, relativ zu einer Referenzlage 20 zu ermitteln.The handheld power tool device has an evaluation of the detected position and / or movement characteristics 10 Furthermore, an evaluation unit 14 on, which is intended, based on the position and / or movement characteristics a working position 16 the hand tool machine 18 , which in particular an orientation and / or position of the power tool 18 described in terms of time immediately before and / or during and / or immediately after a work process, relative to a reference position 20 to investigate.

Ferner umfasst die Handwerkzeugmaschine 18 einen insbesondere elektromotorischen Antrieb 38, welcher hier lediglich vereinfacht dargestellt ist, zum Antrieb eines Bearbeitungswerkzeugs 44, welches vorzugsweise in ein Spannfutter 34 der Handwerkzeugmaschine 18 eingespannt ist.Furthermore, the hand tool comprises 18 a particular electric motor drive 38 , which is shown here only simplified, for driving a machining tool 44 . which preferably in a chuck 34 the hand tool machine 18 is clamped.

Eine Versorgung der Handwerkzeugmaschinenvorrichtung 10 als auch des elektromotorischen Antriebs 38 erfolgt durch einen Akku 46. Dabei erfolgt eine Versorgung der Handwerkzeugmaschinenvorrichtung 10 dauerhaft. Eine Versorgung des elektromagnetischen Antriebs 38 erfolgt hingegen lediglich nach Freigabe durch Betätigung eines Betätigungselements 48.A supply of the handheld power tool device 10 as well as the electric motor drive 38 done by a battery 46 , In this case, a supply of the power tool device takes place 10 permanent. A supply of the electromagnetic drive 38 On the other hand, it takes place only after release by actuation of an actuating element 48 ,

2 bis 4 zeigen ein Verfahren mit der in der 1 gezeigten Handwerkzeugmaschine 18. 2 zeigt die Arbeitslage 16 der Handwerkzeugmaschine 18 nach Abschluss eines ersten Arbeitsvorgangs, bei welchem hier beispielhaft eine Bohrung 60 in eine zu bearbeitende Einheit 30 eingebracht wurde. Die dargestellte Arbeitslage 16 stellt somit eine Arbeitsendlage 50 des ersten Arbeitsvorgangs dar. In dieser Arbeitsendlage 50 erfolgt eine Erfassung der Referenzlage 20. Dies kann beispielsweise durch eine Bedienerhandlung, insbesondere durch Betätigung eines entsprechenden Bedienelements, erfolgen. Die Referenzlage 20 beschreibt die Ausrichtung und/oder Position der Handwerkzeugmaschine 18 zum Zeitpunkt der Erfassung der Referenzlage 20. Die Referenzlage 20 wird in einer Speichereinheit 36 der Auswerteeinheit 14 gespeichert. Die Referenzlage 20 ist hier beispielhaft als eine Referenzebene bzw. ein Referenzniveau 52 dargestellt. Alternativ und/oder zusätzlich zur Erfassung der Referenzlage 20 kann eine Eingabe einer Distanz 58 um welche die Handwerkzeugmaschine 18 vor der Ausführung eines weiteren Arbeitsvorgangs zu versetzen ist, erfolgen. 2 to 4 show a method with that in the 1 shown hand tool 18 , 2 shows the work situation 16 the hand tool machine 18 after completion of a first work process, in which here by way of example a bore 60 into a unit to be processed 30 was introduced. The illustrated work situation 16 thus provides a working final position 50 of the first work process. In this work end position 50 a detection of the reference position takes place 20 , This can be done for example by an operator action, in particular by actuation of a corresponding control element. The reference position 20 describes the orientation and / or position of the power tool 18 at the time of recording the reference position 20 , The reference position 20 is in a storage unit 36 the evaluation unit 14 saved. The reference position 20 is here exemplary as a reference level or a reference level 52 shown. Alternatively and / or in addition to detecting the reference position 20 can be an input of a distance 58 which the hand tool 18 be done before the execution of another operation.

Zu einer Durchführung des weiteren Arbeitsvorgangs wird die Handwerkzeugmaschine 18 wie in der 3 dargestellt versetzt. Dabei werden durch die Sensoreinheit 12 Lage- und/oder Positionskennwerte erfasst anhand derer die Auswerteeinheit 14 während des Vorgangs des Versetzens eine Raumkurve 54 ermittelt. Alternativ und/oder zusätzlich kann anhand der Raumkurve 54 insbesondere kontinuierlich eine Distanz 58 zwischen der Handwerkzeugmaschine 18 und einem Ausgangspunkt 56 des Versetzungsvorgangs durch die Auswerteeinheit 14 ermittelt werden. Vorzugsweise weist die Handwerkzeugmaschinenvorrichtung 10 eine hier nicht dargestellte Ausgabeeinheit auf, welche einem Bediener während des Versetzungsvorgangs Informationen über, insbesondere durch translatorische und/oder rotatorische Bewegungen der Handwerkzeugmaschine 18 herbeigeführte, Winkel- und/oder Abstandsabweichungen von der Referenzebene bzw. dem Referenzniveau 52 und/oder über eine zurückgelegte Distanz 58 ausgibt. Die Ausgabe kann auf eine dem Fachmann bekannte Weise, insbesondere optisch und/oder akustisch und/oder haptisch, erfolgen.To carry out the further operation is the hand tool 18 like in the 3 shown offset. In this case, by the sensor unit 12 Position and / or position characteristics are recorded by means of which the evaluation unit 14 during the process of offsetting a space curve 54 determined. Alternatively and / or additionally, based on the space curve 54 especially a continuous distance 58 between the hand tool machine 18 and a starting point 56 the transfer process by the evaluation unit 14 be determined. Preferably, the handheld power tool device 10 an output unit, not shown here, which an operator during the transfer process information about, in particular by translational and / or rotational movements of the power tool 18 brought about, angle and / or distance deviations from the reference plane or the reference level 52 and / or over a distance traveled 58 outputs. The output can be carried out in a manner known to the person skilled in the art, in particular optically and / or acoustically and / or haptically.

Nach dem Versetzen wird die Handwerkzeugmaschine 18 wie in 3 dargestellt zur Ausführung des weiteren Arbeitsvorgangs an die zu bearbeitende Einheit 30 herangeführt. Dabei unterstützt die Auswerteeinheit 14 den Bediener bei einem Auffinden einer Arbeitsstartlage 22 des weiteren Arbeitsvorgangs in dem über die Ausgabeeinheit eine Ausgabe von Informationen über Winkel- und/oder Abstandsabweichungen von der Referenzebene bzw. dem Referenzniveau 52 und/oder von der gewünschten Distanz 58 erfolgt. Entsprechend kann eine Position und/oder Ausrichtung der Handwerkzeugmaschine 18 entsprechend verändert werden, bis die Arbeitsstartlage 22 des weiteren Arbeitsvorgangs erreicht ist. Um zu vermeiden, dass bei einer Abweichung von der Arbeitsstartlage 22 ein weiterer Arbeitsvorgang durchgeführt wird, kann die Auswerteeinheit 14 derart mit dem elektromotorischen Antrieb 38 gekoppelt sein, dass eine Energieversorgung des elektromotorischen Antriebs 38 bis zu einem Erreichen der Arbeitsstartlage 22 unterbrochen ist und bei Erreichen der Arbeitsstartlage 22 freigegeben wird.After moving the hand tool 18 as in 3 illustrated for performing the further operation of the unit to be processed 30 introduced. The evaluation unit supports this 14 the operator when finding a starting position work 22 the further operation in the output unit via the output of information about angular and / or distance deviations from the reference plane or the reference level 52 and / or from the desired distance 58 he follows. Accordingly, a position and / or orientation of the power tool 18 be changed accordingly until the start of work 22 the further operation is reached. To avoid that in case of a departure from the starting position 22 another operation is performed, the evaluation unit 14 such with the electric motor drive 38 be coupled, that a power supply of the electric motor drive 38 until reaching the starting position 22 is interrupted and upon reaching the starting position 22 is released.

Wie in 5 und 6 gezeigt, kann eine Erfassung einer Referenzlage 20 alternativ und/oder zusätzlich auch unabhängig von einem ersten Arbeitsvorgang erfolgen. Hierzu weist die Handwerkzeugmaschinenvorrichtung 10 ein Referenzelement 26 auf, welches zur Erfassung der Referenzlage 20 an eine Oberfläche 28 der zu bearbeitenden Einheit 30 angelegt wird. Das Referenzelement 26 kann beispielsweise, wie in 5 gezeigt, von einer Unterseite eines Akkus 46 der Handwerkzeugmaschine 18 und/oder, wie in 6, von einem Spannfutter 34 der Handwerkzeugmaschine 18 gebildet sein, was insbesondere eine einfache Ermittlung einer Bohrtiefe ermöglicht.As in 5 and 6 can show a detection of a reference position 20 alternatively and / or additionally carried out independently of a first operation. For this purpose, the handheld power tool device 10 a reference element 26 which is used to record the reference position 20 to a surface 28 the unit to be processed 30 is created. The reference element 26 can, for example, as in 5 shown from a bottom of a battery 46 the hand tool machine 18 and / or, as in 6 , from a chuck 34 the hand tool machine 18 be formed, which in particular allows easy determination of a drilling depth.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

US 7182148 B1 [0001] US 7182148 B1 [0001]

Claims

Handwerkzeugmaschinenvorrichtung mit einer Sensoreinheit (12), welche dazu vorgesehen ist, zumindest einen Lage- und/oder Bewegungskennwert zu erfassen, und mit einer Auswerteeinheit (14), welche dazu vorgesehen ist, anhand des zumindest einen Lage- und/oder Bewegungskennwerts zumindest eine Arbeitslage (16) einer Handwerkzeugmaschine (18) relativ zu zumindest einer Referenzlage (20) zu ermitteln, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit (14) dazu vorgesehen ist, zumindest eine Arbeitslage (16) zumindest eines Arbeitsvorgangs relativ zu zumindest einer Referenzlage (20) zu ermitteln, welche von einer Arbeitsstartlage (22) des zumindest einen Arbeitsvorgangs verschieden ist.Handheld power tool device with a sensor unit ( 12 ), which is intended to detect at least one position and / or movement characteristic value, and with an evaluation unit ( 14 ), which is provided, based on the at least one position and / or movement characteristic at least one working position ( 16 ) a hand tool ( 18 ) relative to at least one reference location ( 20 ), characterized in that the evaluation unit ( 14 ), at least one working situation ( 16 ) at least one operation relative to at least one reference position ( 20 ) to determine which of a starting position ( 22 ) of the at least one operation is different.

Handwerkzeugmaschinenvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit (14) dazu vorgesehen ist, einen Bediener zumindest bei einem Auffinden der Arbeitsstartlage (22) des zumindest einen Arbeitsvorgangs zu unterstützen.Handheld power tool device according to claim 1, characterized in that the evaluation unit ( 14 ) is provided, an operator at least when finding the starting position work ( 22 ) of the at least one work process.

Handwerkzeugmaschinenvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit (14) dazu vorgesehen ist, als die zumindest eine Referenzlage (20) zumindest eine weitere Arbeitslage (24) zumindest eines weiteren Arbeitsvorgangs zu verwenden.Hand machine tool device according to claim 1 or 2, characterized in that the evaluation unit ( 14 ) is intended as the at least one reference ( 20 ) at least one further working situation ( 24 ) to use at least one further operation.

Handwerkzeugmaschinenvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch zumindest ein Referenzelement (26), welches dazu vorgesehen ist, zu einer Ermittlung der zumindest einen Referenzlage (20) an zumindest eine Oberfläche (28) zumindest einer zu bearbeitenden Einheit (30) angelegt zu werden. Hand machine tool device according to one of the preceding claims, characterized by at least one reference element ( 26 ), which is provided for determining the at least one reference position ( 20 ) to at least one surface ( 28 ) at least one unit to be processed ( 30 ) to be created.

Handwerkzeugmaschinenvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine Referenzelement (26) zumindest teilweise von einem Element gebildet ist, welches zumindest einen Teil einer Gehäuseoberfläche (32) der Handwerkzeugmaschine (18) ausbildet. Hand machine tool device according to claim 4, characterized in that the at least one reference element ( 26 ) is at least partially formed by an element which at least a part of a housing surface ( 32 ) of the portable power tool ( 18 ) trains.

Handwerkzeugmaschinenvorrichtung zumindest nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine Referenzelement (26) zumindest teilweise von einem Spannfutter (34) und/oder zumindest teilweise von einem Akku (46) der Handwerkzeugmaschine (18) gebildet ist.Handheld power tool device at least according to claim 4, characterized in that the at least one reference element ( 26 ) at least partially from a chuck ( 34 ) and / or at least partially from a rechargeable battery ( 46 ) of the portable power tool ( 18 ) is formed.

Handwerkzeugmaschinenvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit (14) eine Speichereinheit (36) aufweist, welche dazu vorgesehen ist, die zumindest eine Referenzlage (20) zu speichern.Handheld power tool device according to one of the preceding claims, characterized in that the evaluation unit ( 14 ) a storage unit ( 36 ), which is intended, the at least one reference position ( 20 ) save.

Handwerkzeugmaschinenvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinheit (12) zumindest einen Sensor umfasst, welcher dazu vorgesehen ist, zumindest eine horizontale Bewegung und/oder zumindest eine vertikale Bewegung und/oder zumindest eine diagonale Bewegung und/oder zumindest eine Rotationsbewegung zu erfassen.Hand machine tool device according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor unit ( 12 ) comprises at least one sensor which is provided to detect at least one horizontal movement and / or at least one vertical movement and / or at least one diagonal movement and / or at least one rotational movement.

Handwerkzeugmaschinenvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit (14) dazu vorgesehen ist, ein Anlaufen eines Antriebs (38) der Handwerkzeugmaschine (18) lageabhängig zuzulassen oder zu verhindern.Handheld power tool device according to one of the preceding claims, characterized in that the evaluation unit ( 14 ) is intended to start a drive ( 38 ) of the portable power tool ( 18 ) to allow or prevent situations depending on position.

Handwerkzeugmaschine, insbesondere Bohrmaschine, mit einer Handwerkzeugmaschinenvorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche. Hand tool, in particular drill, with a hand tool device ( 10 ) according to any one of the preceding claims.

Verfahren mit einer Handwerkzeugmaschinenvorrichtung(10), insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 9, mit einer Sensoreinheit (12), welche dazu vorgesehen ist, zumindest einen Lage- und/oder Bewegungskennwert zu erfassen, wobei anhand des zumindest einen Lage- und/oder Bewegungskennwerts zumindest eine Arbeitslage (16) einer Handwerkzeugmaschine relativ zu zumindest einer Referenzlage (20) ermittelt wird, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Arbeitslage (16) zumindest eines Arbeitsvorgangs relativ zu zumindest einer Referenzlage (20) ermittelt wird, welche von einer Arbeitsstartlage (22) des zumindest einen Arbeitsvorgangs verschieden ist.Method with a handheld power tool device ( 10 ), in particular according to one of claims 1 to 9, with a sensor unit ( 12 ), which is intended to detect at least one position and / or movement characteristic value, at least one working position being determined on the basis of the at least one position and / or movement characteristic ( 16 ) of a hand tool relative to at least one reference position ( 20 ), characterized in that at least one working position ( 16 ) at least one operation relative to at least one reference position ( 20 ), which of a starting position ( 22 ) of the at least one operation is different.