DE102014211979B3

DE102014211979B3 - Belt retractor with a force limiting device

Info

Publication number: DE102014211979B3
Application number: DE102014211979.0A
Authority: DE
Inventors: Klaus-Peter Singer; Ronald Jabusch
Original assignee: Autoliv Development AB
Current assignee: Autoliv Development AB
Priority date: 2014-06-23
Filing date: 2014-06-23
Publication date: 2015-08-20
Anticipated expiration: 2034-06-24
Also published as: WO2015197540A2; WO2015197540A3

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Gurtaufroller mit einer Kraftbegrenzungseinrichtung (6, 7) mit – einer in den Schenkeln (4, 5) eines U-förmigen Rahmens (2) um eine Drehachse drehbar gelagerten zweiteiligen Gurtwelle (1), welche ein erstes Teil (9) aufweist, auf dem ein Gurtband aufwickelbar ist, und ein zweites Teil (10) aufweist, welches mittels einer fahrzeugsensitiv und/oder gurtbandsensitiv ansteuerbaren Blockiereinrichtung (8) gegenüber wenigstens einem der Schenkel (4, 5) des Rahmens (2) fahrzeugfest verriegelbar ist, wobei – die Kraftbegrenzungseinrichtung (6) durch ein in dem ersten Ringraum (15) angeordnetes erstes Bandelement (11, 12) gebildet ist, welches bei einer Relativbewegung zwischen dem ersten und dem zweiten Teil (9, 10) der Gurtwelle (1) durch ein Umlaufen einer Umlenkstelle (24, 25) energieverzehrend von einer äußeren Wandung (22) des ersten Ringraumes (15) auf eine innere Wandung (23) oder umgekehrt ab- oder aufwickelbar ist, wobei – zwischen den beiden Teilen (9, 10) der Gurtwelle (1) ein zweiter Ringraum (20) vorgesehen ist, welcher koaxial zu dem ersten Ringraum (15) angeordnet ist, und – in dem ein zweites Bandelement (21) vorgesehen ist, welches bei einer Relativbewegung zwischen dem ersten und dem zweiten Teil (9, 10) der Gurtwelle (1) energieverzehrend verformt wird.The present invention relates to a belt retractor with a force limiting device (6, 7) with a two-part belt shaft (1) which is rotatably mounted about a rotation axis in the legs (4, 5) of a U-shaped frame (2) and which has a first part (9 ), on which a webbing is wound, and a second part (10), which by means of a vehicle-sensitive and / or belt-sensitive controllable blocking device (8) against at least one of the legs (4, 5) of the frame (2) is vehicle-lockable in which - the force limiting device (6) is formed by a first band element (11, 12) arranged in the first annular space (15), which passes through during a relative movement between the first and the second part (9, 10) of the belt shaft (1) a circulation of a deflection point (24, 25) energy-consuming from an outer wall (22) of the first annular space (15) on an inner wall (23) or vice versa ab- or wound, wherein - between de n two parts (9, 10) of the belt shaft (1) a second annular space (20) is provided, which is arranged coaxially with the first annular space (15), and - in which a second band member (21) is provided, which in a Relative movement between the first and the second part (9, 10) of the belt shaft (1) is energy-consuming deformed.

Description

Die Erfindung betrifft einen Gurtaufroller mit einer Kraftbegrenzungseinrichtung mit einer in den Schenkeln einer U-förmigen Rahmens um eine Drehachse drehbar gelagerten zweiteiligen Gurtwelle, welche ein erstes Teil aufweist, auf dem ein Gurtband aufwickelbar ist, und ein zweites Teil aufweist, welches mittels einer fahrzeugsensitiv und/oder gurtbandsensitiv ansteuerbaren Blockiereinrichtung gegenüber wenigstens einem der Schenkel des Rahmens fahrzeugfest verriegelbar ist, wobei die Kraftbegrenzungseinrichtung zwischen den beiden Teilen der Gurtwelle angeordnet ist und bei einer Aktivierung eine kraftbegrenzte Relativbewegung zwischen dem ersten Teil und dem zweiten Teil ermöglicht, wobei sich des erste und das zweite Teil der Gurtwelle in einem Abschnitt unter Bildung eines ersten Ringraumes axial überlappen, und die Kraftbegrenzungseinrichtung durch ein in dem ersten Ringraum angeordnetes erstes Bandelement gebildet ist, welches bei einer Relativbewegung zwischen dem ersten und dem zweiten Teil der Gurtwelle durch ein Umlaufen einer Umlenkstelle energieverzehrend von einer äußeren Wandung des ersten Ringraumes auf eine innere Wandung oder umgekehrt ab- oder aufwickelbar ist.The invention relates to a belt retractor with a force limiting device with a in the legs of a U-shaped frame about a rotation axis rotatably mounted two-piece belt shaft having a first part on which a webbing is wound, and a second part which by means of a vehicle-sensitive and / or belt-sensitive controllable blocking device with respect to at least one of the legs of the frame is locked, wherein the force limiting device is disposed between the two parts of the belt shaft and allows activation a force-limited relative movement between the first part and the second part, wherein the first and the axially overlapping the second part of the belt shaft in a section to form a first annular space, and the force limiting device is formed by a arranged in the first annular space first band element, which in a relative movement between the first and the second part of the belt shaft by a rotation of a deflection energy-absorbing from an outer wall of the first annulus on an inner wall or vice versa ab- or wound up.

Aus der WO 96/32 303 A1 ist z. B. ein Gurtaufroller mit einer zweiteiligen Gurtwelle und einer Kraftbegrenzungseinrichtung, gebildet durch einen zwischen den Teilen der Gurtwelle angeordneten Torsionsstab, bekannt. Auf einem der Teile der Gurtwelle, dem Gurtwellenkörper, ist ein Sicherheitsgurt aufwickelbar, während der andere Teil der Gurtwelle, auch Profilkopf genannt, bei einer fahrzeugsensitiven oder gurtbandsensitiven Ansteuerung einer Blockiereinrichtung fahrzeugfest blockiert wird. Für den Fall, dass die Gurtauszugskraft bei einem blockierten zweiten Teil der Gurtwelle eine vorbestimmte Gurtauszugskraft übersteigt, kann der Gurtwellenkörper durch eine plastische Verformung des Torsionsstabes um seine Längsachse in Gurtauszugsrichtung rotieren. Die dabei zu überwindende vorbestimmte Gurtauszugskraft wird durch die plastische Verformungsgrenze des Torsionsstabes bestimmt.From the WO 96/32303 A1 is z. B. a belt retractor with a two-part belt shaft and a force limiting device formed by a arranged between the parts of the belt shaft torsion bar known. On one of the parts of the belt shaft, the belt shaft body, a seat belt is wound up, while the other part of the belt shaft, also called profile head, is blocked in a vehicle-sensitive or belt-sensitive control of a blocking device vehicle-fixed. In the event that the belt pullout force exceeds a predetermined belt pullout force at a blocked second part of the belt shaft, the belt shaft body can rotate by a plastic deformation of the torsion bar about its longitudinal axis in Gurtauszugsrichtung. The thereby to be overcome predetermined belt withdrawal force is determined by the plastic deformation limit of the torsion bar.

Ferner ist es bekannt, eine zweite Kraftbegrenzungseinrichtung vorzusehen, welche parallel oder in Reihe zu dem Torsionsstab wirkt, wodurch die Kraftbegrenzungscharakteristik unabhängig von dem Torsionsstab verändert wird, so dass z. B. degressive oder progressive Kraftbegrenzungscharakteristiken verwirklicht werden können. Ferner kann durch die zweite Kraftbegrenzungseinrichtung ein kurzzeitiger Abfall oder Anstieg der Gurtauszugskraft in einer Anfangsphase der Aktivierung der ersten Kraftbegrenzungseinrichtung soweit kompensiert werden, dass die Kraftbegrenzungscharakteristik des Gurtaufrollers insgesamt gleichmäßiger und möglichst unmittelbar mit dem beginnenden Gurtauszug entsprechend eines vorgegebenen Kraftbegrenzungsniveaus verläuft. Die zweite Kraftbegrenzungseinrichtung kann durch verschiedene sich plastisch oder elastisch verformende Abschnitte, wie z. B. Abscherstifte oder eine Torsionshülse, verwirklicht sein, welche die beiden Teile der Gurtwelle parallel zu dem Torsionsstab verbinden. Die Gurtbandauszugslänge, während der die zweite Kraftbegrenzungseinrichtung wirkt, ist durch die konstruktive Ausbildung des sich plastisch oder elastisch verformenden Abschnittes begrenzt.Further, it is known to provide a second force limiting device which acts in parallel or in series with the torsion bar, whereby the force limiting characteristic is changed independently of the torsion bar, so that z. B. degressive or progressive Kraftbegrenzungscharakteristiken can be realized. Furthermore, by the second force limiting device, a short-term drop or increase in the belt pull-out force in an initial phase of the activation of the first force limiting device can be compensated so far that the force limiting characteristic of the belt retractor runs more evenly and as directly as possible with the beginning belt extension corresponding to a predetermined force limiting level. The second force limiting device can by various plastically or elastically deforming sections, such as. As shear pins or a torsion sleeve, be realized, which connect the two parts of the belt shaft parallel to the torsion bar. The Gurtbandauszugslänge during which acts the second force limiting device is limited by the structural design of the plastically or elastically deforming portion.

Aus der DE 201 10 423 U1 ist ferner ein Gurtaufroller bekannt, bei dem die zweite Kraftbegrenzungseinrichtung durch ein Metallband gebildet ist, welches während des kraftbegrenzten Gurtbandauszuges durch eine Schikane gezogen wird. Der Vorteil dieser Lösung ist darin zu sehen, dass die Gurtauszugslänge, während der die zweite Kraftbegrenzungseinrichtung wirkt, durch die Verwendung eines entsprechend langen Metallbandes erheblich verlängert werden kann, wobei die vernichtete Energie und das dadurch bewirkte Kraftbegrenzungsniveau während des Durchziehens des Metallbandes durch die Schikane nahezu gleichbleibend ist. Die Schikane selbst ist durch ein Einlegeteil verwirklicht, welches an einem der Teile der Gurtwelle eingehängt ist, während das Metallband an dem jeweils anderen Teil der Gurtwelle zugfest gehalten ist.From the DE 201 10 423 U1 Furthermore, a belt retractor is known, in which the second force limiting device is formed by a metal band, which is pulled during the force-limited Gurtbandauszuges by a chicane. The advantage of this solution is the fact that the belt extension length, during which acts the second force limiting device, can be considerably extended by the use of a correspondingly long metal strip, the destroyed energy and the resulting force limiting level during the passage of the metal strip through the chicane almost is consistent. The chicane itself is realized by an insert, which is mounted on one of the parts of the belt shaft, while the metal strip is held tensile strength on the other part of the belt shaft.

In der DE 10 2011 087 413 A1 wird ferner ein Gurtaufroller mit einer ersten und einer zweiten Kraftbegrenzungseinrichtung beschrieben, welche parallelwirkend angeordnet sind. Die Gurtwelle ist zweiteilig ausgebildet, und das erste und das zweite Teil der Gurtwelle überlappen sich axial in einem Abschnitt zwischen den Schenkeln des Rahmens des Gurtaufrollers unter Bildung eines Ringraumes, in dem die zweite Kraftbegrenzungseinrichtung angeordnet ist. Die zweite Kraftbegrenzungseinrichtung ist durch ein Bandelement gebildet, welches mit einem ersten Abschnitt an der radial äußeren Wandung des Ringraumes und mit einem zweiten Abschnitt an der radial inneren Wandung des Ringraumes anliegt und zwischen dem ersten und dem zweiten Abschnitt in einer Umlenkstelle umgelenkt ist, wobei das Bandelement bei einer Relativbewegung zwischen dem ersten und dem zweiten Teil der Gurtwelle durch ein Umlaufen der Umlenkstelle energieverzehrend von der äußeren Wandung auf die innere Wandung oder umgekehrt ab- oder aufwickelbar ist.In the DE 10 2011 087 413 A1 Furthermore, a belt retractor with a first and a second force limiting device is described, which are arranged in parallel. The belt shaft is formed in two parts, and the first and the second part of the belt shaft overlap axially in a portion between the legs of the frame of the belt retractor to form an annular space in which the second force limiting device is arranged. The second force limiting device is formed by a band member which abuts with a first portion on the radially outer wall of the annular space and with a second portion on the radially inner wall of the annular space and is deflected between the first and the second portion in a deflection point, wherein the Band element in a relative movement between the first and the second part of the belt shaft by a rotation of the deflection energy-consuming from the outer wall on the inner wall or vice versa ab- or wound up.

Ferner ist aus der DE 200 15 402 U1 ein Gurtaufroller für einen Fahrzeugsicherheitsgurt bekannt, wobei Energieaufnahmeelemente in Form von Reibkupplungen vorgesehen sind, um im Falle einer Kollision bei an sich blockierter Gurtspule eine begrenzte Rückdrehung der Gurtspule zu ermöglichen und damit die maximalen Rückhaltekräfte des Gurtes zu begrenzen.Furthermore, from the DE 200 15 402 U1 a seat belt retractor for a vehicle seat belt, wherein energy absorbing elements in the form of friction clutches are provided to allow in the event of a collision in a self-locking belt reel a limited reverse rotation of the belt reel and thus to limit the maximum restraining forces of the belt.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen Gurtaufroller zu schaffen, bei dem die Kraftbegrenzungscharakteristik mit einfachen Mitteln an einen vorgegebenen Kraftbegrenzungsverlauf angepasst werden kann.The object of the invention is to provide a belt retractor, in which the force limiting characteristic can be adapted by simple means to a predetermined force limitation curve.

Zur Lösung der Aufgabe wird ein Gurtaufroller mit den Merkmalen von Anspruch 1 vorgeschlagen. Weitere bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen.To solve the problem, a belt retractor with the features of claim 1 is proposed. Further preferred embodiments of the invention can be found in the dependent claims.

Gemäß dem Grundgedanken der Erfindung wird zur Weiterentwicklung des Standes der Technik vorgeschlagen, dass zwischen den beiden Teilen der Gurtwelle ein zweiter Ringraum vorgesehen ist, welcher koaxial zu dem ersten Ringraum angeordnet ist, und in dem ein zweites Bandelement vorgesehen ist, welches bei einer Relativbewegung zwischen dem ersten und dem zweiten Teil der Gurtwelle energieverzehrend verformt wird.According to the basic idea of the invention, it is proposed for further development of the state of the art that between the two parts of the belt shaft, a second annular space is provided, which is arranged coaxially to the first annular space, and in which a second band member is provided, which in a relative movement between the first and the second part of the belt shaft is energy-consuming deformed.

Durch das zweite in dem zweiten Ringraum vorgesehene Bandelement kann die Kraftbegrenzungscharakteristik weiter variiert werden. Dabei kann das zweite Bandelement z. B. so bemessen sein, dass das Kraftbegrenzungsniveau in einer Anfangsphase oder einer Endphase der Kraftbegrenzung bewusst erhöht wird. Damit können sowohl degressive als auch progressive Kraftbegrenzungsverläufe realisiert werden. Dabei kann durch die koaxiale Anordnung des zweiten Ringraumes mit dem darin angeordneten zweiten Bandelement erstens ein konstruktiv einfacher Aufbau unter Ausnutzung der bereits durch den ersten Ringraum bedingten Grundgeometrie der beiden Teile der Gurtwelle geschaffen werden. Zweitens kann dadurch die kraftbegrenzte Drehbewegung des ersten Teils der Gurtwelle bei möglichst geringen asymmetrisch einwirkenden Kräften verwirklicht werden.By the second provided in the second annulus band member, the force limiting characteristic can be further varied. In this case, the second band element z. B. be dimensioned so that the force limiting level is deliberately increased in an initial phase or a final phase of the force limit. Thus both degressive and progressive force limitation curves can be realized. In this case, by the coaxial arrangement of the second annular space with the second band element arranged therein, first, a structurally simple structure can be created by utilizing the basic geometry of the two parts of the belt shaft already caused by the first annular space. Secondly, the force-limited rotational movement of the first part of the belt shaft can thereby be realized with the least possible asymmetrically acting forces.

Insbesondere wird vorgeschlagen, dass das erste und das zweite Bandelement derart angeordnet und bemessen sind, dass der Anfang und/oder das Ende des Umlaufens der Umlenkstellen der ersten Bandelemente und die energieverzehrende Verformung des zweiten Bandelementes zeitlich versetzt ist oder sind. Dadurch können bewusst stufenförmige Kraftbegrenzungsverläufe verwirklicht werden, indem in bestimmten Drehwinkeln des ersten Teils der Gurtwelle nur das erste oder das zweite Bandelement verformt werden, während in anderen Drehwinkelabschnitten beide Bandelemente durch Umlaufen der Umlenkstellen verformt werden und dadurch einen Beitrag zu der Kraftbegrenzung leisten.In particular, it is proposed that the first and the second band element are arranged and dimensioned such that the beginning and / or the end of the circulation of the deflection of the first band elements and the energy-consuming deformation of the second band element is or are offset in time. As a result, consciously stepped force limiting profiles can be realized by deforming only the first or the second band element in certain rotational angles of the first part of the belt shaft, while in other rotational angle sections both band elements are deformed by circulating the deflection points and thereby contribute to the force limitation.

Ferner können der erste und der zweite Ringraum mit den darin angeordneten Bandelementen bevorzugt axial versetzt an der Gurtwelle angeordnet sein, so dass die Bandelemente auf treppenförmigen Absätzen des ersten Teils oder des zweiten Teils der Gurtwelle angeordnet sind. Dadurch können die radial inneren und äußeren Wandungen der Ringräume mit einer ausreichend großen Wandstärke ausgelegt werden, so dass die Wandungen erstens eine ausreichend große Festigkeit als Widerlager aufweisen und zweitens an den Wandungen ausreichend Platz zur Anordnung der Anschläge bzw. zur Halterung der Enden der Bandelemente vorhanden ist.Furthermore, the first and the second annular space with the band elements arranged therein can preferably be arranged axially offset on the belt shaft, so that the band elements are arranged on stepped shoulders of the first part or of the second part of the belt shaft. Thereby, the radially inner and outer walls of the annular spaces can be designed with a sufficiently large wall thickness, so that the walls firstly have a sufficiently high strength as an abutment and secondly on the walls sufficient space for the arrangement of the stops or for holding the ends of the band elements available is.

Weiter wird vorgeschlagen, dass die Bandelemente in dem ersten und dem zweiten Ringraum eine unterschiedliche Kraftbegrenzungscharakteristik aufweisen. Durch die vorgeschlagene unterschiedliche Auslegung der Bandelemente bzw. deren Befestigung und Anordnung in den Ringräumen und der dadurch bewirkten unterschiedlichen Kraftbegrenzungscharakteristik kann der Verlauf der gesamten Kraftbegrenzung weiter variiert bzw. weiter an einen komplexen Kraftbegrenzungsverlauf angepasst werden.It is further proposed that the band elements in the first and the second annulus have a different force limiting characteristic. Due to the proposed different design of the band elements or their attachment and arrangement in the annuli and thereby caused different force limiting characteristic of the course of the entire force limit can be further varied or further adapted to a complex force limitation curve.

Dabei können ansteigende oder abfallende Kraftbegrenzungsverläufe z. B. dadurch realisiert werden, indem wenigstens eines der Bandelemente einen sich über die Länge des Bandelementes verändernden Verformungswiderstand aufweist. Dies kann z. B. durch eine zu- oder abnehmende Dicke oder Breite der Bandelemente, durch eine Profilierung oder Perforierung der Bandelemente oder durch eine zu- oder abnehmende Härte der Bandelemente verwirklicht sein.In this case, rising or falling force limiting profiles z. B. be realized by at least one of the band elements has a varying over the length of the band member deformation resistance. This can be z. B. by an increasing or decreasing thickness or width of the band elements, be realized by a profiling or perforation of the band members or by an increasing or decreasing hardness of the band elements.

Weiter wird vorgeschlagen, dass wenigstens einer der Ringräume eine radial innere und/oder äußere Wandung mit einem in Umfangsrichtung zunehmenden oder abnehmenden Abstand zu der Drehachse des ersten Teils der Gurtwelle aufweist. Durch den zu- oder abnehmenden Abstand der Wandung(en) in Bezug zu der Drehachse des Teils der Gurtwelle kann der Radius der Umlenkstelle und/oder der Abstand zwischen der Mitte der Umlenkstelle des Bandelementes und der Drehachse des ersten Teils der Gurtwelle während des Umlaufens der Umlenkstelle verändert werden, wodurch die zu überwindende Gurtbandauszugskraft zum Ausziehen des Sicherheitsgurtes während der Kraftbegrenzungsphase ansteigend oder fallend ausgebildet werden kann.It is further proposed that at least one of the annular spaces has a radially inner and / or outer wall with a distance increasing or decreasing in the circumferential direction relative to the axis of rotation of the first part of the belt shaft. Due to the increasing or decreasing distance of the wall (s) with respect to the axis of rotation of the part of the belt shaft, the radius of the deflection and / or the distance between the center of the deflection of the belt element and the axis of rotation of the first part of the belt shaft during the rotation of the Be changed deflection, whereby the Gurtbandauszugskraft to be overcome for undressing the safety belt during the power limiting phase can be formed rising or falling.

Ferner kann zwischen den Teilen der Gurtwelle ein Torsionsstab vorgesehen sein, welcher mit einem ersten Ende drehfest mit dem ersten Teil der Gurtwelle und mit einem zweiten Ende drehfest mit dem zweiten Teil der Gurtwelle verbunden ist. Der Torsionsstab liefert während seiner plastischen Verformung ein konstantes Basiskraftbegrenzungsniveau, so dass die Bandelemente entsprechend kleiner bemessen werden können. Die Bandelemente dienen damit ausschließlich dazu, das durch den Torsionsstab bereitgestellte Basiskraftbegrenzungsniveau zur Erzielung des vorgegebenen Kraftbegrenzungsverlaufs entsprechend zu ergänzen, wobei Drehwinkel denkbar sind, in denen keines der Bandelemente, nur eines der Bandelemente oder sogar beide Bandelemente wirken.Further, a torsion bar can be provided between the parts of the belt shaft, which is non-rotatably connected to a first end with the first part of the belt shaft and a second end with the second part of the belt shaft. The torsion bar provides during its plastic deformation a constant Basisiskraftbegrenzungsniveau, so that the band elements can be sized correspondingly smaller. The band elements serve so exclusively to complement the provided by the torsion bar basic force limiting level to achieve the predetermined force limiting curve accordingly, with angles of rotation are conceivable in which none of the band members, only one of the band members or even both band elements act.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand einer bevorzugten Ausführungsform unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren erläutert. Dabei zeigt:The invention will be explained below with reference to a preferred embodiment with reference to the accompanying figures. Showing:

1: einen Gurtaufroller in verschiedenen Ansichten; 1 : a belt retractor in different views;

2: eine Explosionsdarstellung einer zweiteiligen Gurtwelle mit einer Kraftbegrenzungseinrichtung; 2 an exploded view of a two-part belt shaft with a force limiting device;

3: eine Schnittdarstellung des Gurtaufrollers durch die Längsachse der Gurtwelle; 3 a sectional view of the belt retractor through the longitudinal axis of the belt shaft;

4: zwei Teile einer Gurtwelle mit zwei ersten Bandelementen und einem zweiten Bandelement in den Stellungen vor und nach der kraftbegrenzten Gurtbandauszugsbewegung; 4 two parts of a belt shaft with two first band elements and a second band element in the positions before and after the force-limited Gurtbandauszugsbewegung;

5: verschiedene Schnittdarstellungen durch die Bandelemente bei verschiedenen Drehwinkeln des ersten Teils der Gurtwelle während der kraftbegrenzten Gurtbandauszugsbewegung; und 5 various sectional views through the band elements at different angles of rotation of the first part of the belt shaft during the force-limited Gurtbandauszugsbewegung; and

6: verschiedene beispielhafte, mit einem erfindungsgemäßen Gurtaufroller realisierbare Kraftbegrenzungsverläufe. 6 : various exemplary, with a belt retractor invention achievable force limiting curves.

In der 1 ist ein Gurtaufroller mit einer zweiteiligen, in den Schenkeln 4 und 5 eines Rahmens 2 drehbar gelagerten Gurtwelle 1 zu erkennen. An dem Schenkel 5 ist eine pyrotechnische Straffeinrichtung 3 vorgesehen, welche die Gurtwelle 1 in einer Frühphase des Unfalls vor dem Beginn der Vorverlagerung des Insassen schlagartig in Aufwickelrichtung antreibt und eventuell in dem Sicherheitsgurt vorhandene Gurtlose herauszieht. An der dem Schenkel 4 zugewandten Seite der Gurtwelle 1 ist ferner ein Teil einer Kraftbegrenzungseinrichtung 6 zu erkennen.In the 1 is a belt retractor with a two-piece, in the thighs 4 and 5 a frame 2 rotatably mounted belt shaft 1 to recognize. On the thigh 5 is a pyrotechnic tightening device 3 provided which the belt shaft 1 in an early phase of the accident before the beginning of the forward displacement of the occupant drives abruptly in the winding and possibly pulls out in the seat belt slack. At the thigh 4 facing side of the belt shaft 1 is also a part of a force limiting device 6 to recognize.

In der 2 ist die zweiteilige Gurtwelle 1 in Explosionsdarstellung mit einem ersten Teil 9 und einem zweiten Teil 10 zu erkennen. Das erste Teil 9 ist in diesem Fall ein Gurtwellenkörper, auf dem ein Sicherheitsgurt aufwickelbar ist, und das zweite Teil 10 ist ein Profilkopf, welcher Träger einer Blockiereinrichtung in Form einer Blockierklinke 8 ist, die in der 3 zu erkennen ist. Bei einem Überschreiten von vorbestimmten Beschleunigungswerten des Fahrzeuges oder des Gurtbandauszuges wird die Blockiereinrichtung angesteuert, d. h. die Blockierklinke 8 steuert in eine Verzahnung an dem Schenkel 4 ein und blockiert das zweite Teil 10 fahrzeugfest entgegen der Gurtauszugsrichtung. Gleichzeitig sind die beiden Teile 9 und 10 der Gurtwelle 1 über die Kraftbegrenzungseinrichtung 6 miteinander verbunden, so dass sie im Normalgebrauch, also vor der Aktivierung der Kraftbegrenzungseinrichtung 6, als ein drehfester Verbund anzusehen sind. Die Kraftbegrenzungseinrichtung 6 umfasst einen Torsionsstab 7, zwei erste Bandelemente 11 und 12 und ein zweites Bandelement 21.In the 2 is the two-piece belt shaft 1 in exploded view with a first part 9 and a second part 10 to recognize. The first part 9 is in this case a belt shaft body on which a safety belt is wound up, and the second part 10 is a profile head, which support a blocking device in the form of a blocking pawl 8th that is in the 3 can be seen. When exceeding predetermined acceleration values of the vehicle or the Gurtbandauszuges the blocking device is activated, ie the blocking pawl 8th controls in a toothing on the leg 4 and blocks the second part 10 vehicle-proof against the belt extension direction. At the same time are the two parts 9 and 10 the belt shaft 1 over the force limiting device 6 connected together so that they are in normal use, ie before the activation of the force limiting device 6 to be regarded as a torsionally rigid composite. The force limiting device 6 includes a torsion bar 7 , two first band elements 11 and 12 and a second band member 21 ,

In der 3 ist eine Schnittdarstellung des Gurtaufrollers durch die Kraftbegrenzungseinrichtung 6 und die beiden Teile 9 und 10 der Gurtwelle 1 zu erkennen. Das erste Ende des Torsionsstabes 7 ist formschlüssig mit dem ersten Teil 9 der Gurtwelle 1 verbunden, während das zweite Ende des Torsionsstabes 7 drehfest mit dem zweiten Teil 10 der Gurtwelle 1 verbunden ist. Das erste und das zweite Teil 9 und 10 der Gurtwelle 1 weisen jeweils Radialflansche 13 und 14 mit axial gerichteten Ringfortsätzen auf, welche zwischen sich einen ersten radial äußeren Ringraum 15 und einen zweiten radial inneren Ringraum 20 einschließen. Die beiden Ringräume 15 und 20 sind ferner koaxial und axial versetzt zueinander angeordnet. Ausgehend von den radial inneren Enden verlaufen die ersten Bandelemente 11 und 12 durch zwei diametral angeordnete Umlenkstellen 24 und 25 in an einer äußeren Wandung 22 des Ringflansches 14 des zweiten Teils 10 der Gurtwelle 1 anliegenden Abschnitten, welche stirnseitig mit den Enden 18 und 19 an radial nach innen vorstehenden Anschlägen 16 und 17 anliegen. Ferner sind die beiden ersten Bandelemente 11 und 12 durch Eingriff in korrespondierende Ausnehmungen in dem Ringflansch 13 des ersten Teils 9 der Gurtwelle 1 in Gurtbandauszugsrichtung formschlüssig gehalten. Das erste und das zweite Teil 9 und 10 der Gurtwelle 1 sind dadurch über den Torsionsstab 7 in beide Drehrichtungen und über die ersten Bandelemente 11 und 12 in Gurtauszugsrichtung drehfest miteinander verbunden. Das zweite Bandelement 21 ist in dem radial inneren zweiten Ringraum 20 angeordnet und mit einem Ende über einen axialen, in eine formkorrespondierende Ausnehmung des ersten Teils 9 eingreifenden axialen Finger 27 drehfest mit dem ersten Teil 9 der Gurtwelle 1 verbunden. Ausgehend von dem Finger 27 verläuft das zweite Bandelement 21 in eine Richtung durch eine Umlenkstelle 28 in einen kurzen Fortsatz 29 und in die andere Richtung in einem offenen Ring mit einem freien Ende 30.In the 3 is a sectional view of the belt retractor by the force limiting device 6 and the two parts 9 and 10 the belt shaft 1 to recognize. The first end of the torsion bar 7 is form-fitting with the first part 9 the belt shaft 1 connected while the second end of the torsion bar 7 non-rotatable with the second part 10 the belt shaft 1 connected is. The first and the second part 9 and 10 the belt shaft 1 each have radial flanges 13 and 14 with axially directed annular processes, which between them a first radially outer annulus 15 and a second radially inner annulus 20 lock in. The two annular spaces 15 and 20 are also arranged coaxially and axially offset from one another. Starting from the radially inner ends extend the first band elements 11 and 12 by two diametrically arranged deflection points 24 and 25 in on an outer wall 22 of the annular flange 14 of the second part 10 the belt shaft 1 adjacent sections, which frontally with the ends 18 and 19 on radially inwardly projecting stops 16 and 17 issue. Furthermore, the first two band elements 11 and 12 by engagement in corresponding recesses in the annular flange 13 of the first part 9 the belt shaft 1 held in a form-fitting manner in Gurtbandauszugsrichtung. The first and the second part 9 and 10 the belt shaft 1 are through the torsion bar 7 in both directions of rotation and over the first band elements 11 and 12 in the belt extension direction rotatably connected to each other. The second band element 21 is in the radially inner second annulus 20 arranged and with one end via an axial, in a shape-corresponding recess of the first part 9 engaging axial finger 27 rotatable with the first part 9 the belt shaft 1 connected. Starting from the finger 27 runs the second band element 21 in one direction through a deflection point 28 in a short extension 29 and in the other direction in an open ring with a free end 30 ,

Die Funktion und der durch die erfindungsgemäße Lösung verwirklichbare Kraftbegrenzungsverlauf werden nachfolgend anhand der 5 und 6 näher beschrieben.The function and the achievable by the inventive solution force limiting curve will be described below with reference to the 5 and 6 described in more detail.

In der in der linken Darstellung zu erkennenden Anfangsstellung wurde das zweite Teil 9 der Gurtwelle 1 gerade verriegelt. Die Gurtauszugskraft steigt nun aufgrund der Trägheit des sich im Unfall in Fahrtrichtung bewegenden Insassen weiter an. Dabei übt das erste Teil 9 der Gurtwelle 1 ein in Pfeilrichtung gerichtetes Torsionsmoment auf die Kraftbegrenzungseinrichtung 6 aus, welche sich wiederum an dem zweiten fahrzeugfest blockierten Teil 10 der Gurtwelle 1 abstützt. Steigt die Gurtbandauszugskraft weiter an, wie in der 6 zu erkennen ist, so wird die Kraftbegrenzungseinrichtung 6 aktiviert, und es wird ein kraftbegrenzter Gurtbandauszug ermöglicht. Die dabei zu überwindende Gurtbandauszugskraft über der Gurtbandauszugslänge ist dem Diagramm in der 6 zu erkennen. Grundsätzlich ist der zu erzielende Kraftbegrenzungsverlauf der Kraftbegrenzungseinrichtung 6 die Summe aus dem durch den Torsionsstab 7 erzeugten Kraftbegrenzungsniveau I, dem durch die ersten Bandelemente 11 und 12 erzeugten Kraftbegrenzungsniveau II und dem durch das zweite Bandelement 21 erzeugten Kraftbegrenzungsniveau III.In the starting position to be recognized in the left-hand representation, the second part became 9 of the belt shaft 1 just locked. The belt pull-out force is now increasing due to the inertia of the moving in the accident in the accident occupant. The first part is practicing 9 the belt shaft 1 a directed in the direction of arrow torsional moment on the force limiting device 6 from, which in turn on the second vehicle fixed blocked part 10 the belt shaft 1 supported. If the Gurtbandauszugskraft continues to increase, as in the 6 can be seen, then the force limiting device 6 activated, and it is a force-limited belt extension allows. The case to be overcome Gurtbandauszugskraft over Gurtbandauszugslänge is the diagram in the 6 to recognize. In principle, the force limitation curve to be achieved is the force limiting device 6 the sum of the through the torsion bar 7 generated Kraftbegrenzungsniveau I, by the first band elements 11 and 12 generated Kraftbegrenzungsniveau II and by the second band member 21 generated force limit level III.

Aufgrund der bereits zu Beginn bestehenden drehfesten Verbindung der beiden Teile 9 und 10 der Gurtwelle 1 über den Torsionsstab 7 und die ersten Bandelemente 11 und 12 in Gurtbandauszugsrichtung beginnt der kraftbegrenzte Gurtbandauszug mit einer zu überwindenden Gurtbandauszugskraft, welche sich durch die Addition des Kraftbegrenzungsniveaus I des Torsionsstabes 7 und des Kraftbegrenzungsniveaus II der ersten Bandelemente 11 und 12 ergibt. Das Kraftbegrenzungsniveau I des Torsionsstabes 7 ist im Wesentlichen konstant und wird bestimmt durch die Materialeigenschaften und die Bemessung des Torsionsstabes 7 in bekannter Weise.Due to the already existing at the beginning non-rotatable connection of the two parts 9 and 10 the belt shaft 1 over the torsion bar 7 and the first band elements 11 and 12 in Gurtbandauszugsrichtung begins the force-limited belt webbing with a Gurtbandauszugskraft to be overcome, which is characterized by the addition of Kraftbegrenzungsniveaus I of the torsion bar 7 and the force limiting level II of the first band members 11 and 12 results. The force limit level I of the torsion bar 7 is essentially constant and determined by the material properties and the design of the torsion bar 7 in a known manner.

Da die beiden ersten Bandelemente 11 und 12 mit den Enden 18 und 19 an den Anschlägen 16 und 17 anliegen, können die beiden ersten Bandelemente 11 und 12 diese Bewegung nicht mit ausführen. Die Bewegung des ersten Teils 9 gegenüber dem zweiten Teil 10 der Gurtwelle 1 ist damit nur dadurch möglich, indem die ersten Bandelemente 11 und 12 durch Umlaufen der Umlenkstellen 24 und 25 von der radial äußeren Wandung 22 des Ringraumes 15 auf eine radial innere Wandung 23 abgewickelt werden. Die ersten Bandelement 11 und 12 werden dabei in den durch die Umlenkstellen 24 und 25 laufenden Abschnitten energieverzehrend verformt.Because the first two band elements 11 and 12 with the ends 18 and 19 at the attacks 16 and 17 abut, the first two band elements can 11 and 12 do not carry out this movement. The movement of the first part 9 opposite the second part 10 the belt shaft 1 is thus only possible by the first band elements 11 and 12 by circulating the deflection 24 and 25 from the radially outer wall 22 of the annulus 15 on a radially inner wall 23 be handled. The first band element 11 and 12 are doing in the by the deflection 24 and 25 current sections deformed energy consuming.

Dabei hängt das durch die ersten Bandelemente 11 und 12 bewirkte Kraftbegrenzungsniveau und der Kraftbegrenzungsverlauf von der Länge der ersten Bandelemente 11 und 12, von dem Verformungswiderstand, also der Dicke, der Breite und der Materialfestigkeit, und von dem Verlauf der den ersten Ringraum 15 begrenzenden Wandungen ab. So ist es z. B. möglich, das Kraftbegrenzungsniveau durch einen sich verringernden Abstand der radial äußeren und inneren Wandung in Verlaufsrichtung der Bewegung der umlaufenden Umlenkstellen 24 und 25 zu erhöhen oder durch einen zunehmenden Abstand zu verringern, da dadurch der Umlenkradius der Umlenkstellen 24 und 25 verändert wird. Grundsätzlich gilt dabei, dass das Kraftbegrenzungsniveau zunimmt, wenn der Umlenkradius sinkt bzw. im Umkehrschluss, dass das Kraftbegrenzungsniveau abnimmt, wenn der Umlenkradius zunimmt. Ferner kann auch die Dicke, Breite oder die Materialfestigkeit der ersten Bandelemente 11 und 12 in Längsrichtung ihres Verlaufes sprungartig oder kontinuierlich zu- oder abnehmen, wodurch ein sprungartiger oder kontinuierlicher Anstieg oder Abfall des Kraftbegrenzungsniveaus ermöglicht werden kann. Dadurch können beliebige Kraftbegrenzungsverlaufe des mit II gekennzeichneten Kraftbegrenzungsniveaus verwirklicht werden. Nach dem vollständigen Abwickeln der ersten Bandelemente 11 und 12, die Stellung ist in der zweiten Darstellung von links der 5 zu erkennen, werden die ersten Bandelemente 11 und 12 nicht mehr verformt, und es wirkt allein das Kraftbegrenzungsniveau I des Torsionsstabes 7.This depends on the first band elements 11 and 12 caused Kraftbegrenzungsniveau and the Kraftbegrenzungsverlauf of the length of the first band elements 11 and 12 , of the deformation resistance, ie the thickness, the width and the material strength, and of the course of the first annulus 15 limiting walls. So it is z. B. possible, the force limiting level by a decreasing distance of the radially outer and inner wall in the direction of movement of the rotating deflection points 24 and 25 increase or decrease by an increasing distance, since thereby the deflection radius of the deflection 24 and 25 is changed. Basically, it applies that the force limiting level increases when the deflection radius decreases or, conversely, that the force limitation level decreases as the deflection radius increases. Furthermore, the thickness, width or the material strength of the first band elements can also 11 and 12 increase or decrease in the longitudinal direction of its course abruptly or continuously, whereby a jump-like or continuous increase or decrease of the force limiting level can be made possible. As a result, arbitrary force limiting courses of the force limiting level marked II can be realized. After the complete unwinding of the first band elements 11 and 12 , the position is in the second illustration from the left 5 to recognize, become the first band elements 11 and 12 no longer deformed, and it affects only the force limiting level I of the torsion bar 7 ,

Dieses Kraftbegrenzungsniveau I wirkt bis zum Erreichen der in der zweiten Darstellung von rechts der 5 gezeigten Stellung. In dieser Stellung ist das zweite Bandelement 21 inzwischen mit der stirnseitigen Fläche des Fortsatzes 29 an einem Anschlag 26 des zweiten Teils 10 der Gurtwelle 1 zur Anlage gelangt, so dass sich das erste Teil 9 der Gurtwelle 1 nur noch um einen kleinen Drehwinkel unter Verformung bzw. Abwicklung des Fortsatzes 29 weiter in Gurtauszugsrichtung drehen kann. Das Kraftbegrenzungsniveau III, welches durch das zweite Bandelement 21 bewirkt wird, ist stufenförmig mit einem anfänglich geringeren Niveau und einem sich anschließenden starken Anstieg ausgebildet. Die Stufenform des Kraftbegrenzungsniveaus III wird dadurch erzeugt, dass das zweite Bandelement 21 zunächst während eines kurzen Drehwinkels im Bereich des Fortsatzes 29 verformt wird, oder während dem der Fortsatz 29 energieverzehrend abgewickelt wird, bis das andere freie Ende 30 des offenen Ringes zur Anlage an der Umlenkstelle 28 des zweiten Bandelementes 21 gelangt, wie in der rechten Darstellung der 5 zu erkennen ist. Das zweite Bandelement 21 ist in dieser Stellung zu einem geschlossenen Ring geformt. Eine Auszugsbewegung des ersten Teils 9 der Gurtwelle 1 ist ab dieser Stellung nur noch unter einer chaotischen plastischen Verformung des zweiten Bandelementes 21 möglich, wodurch der starke Anstieg in der Stufe des Kraftbegrenzungsniveaus III zu erklären ist. Der Beginn und die Länge der Abschnitte des stufenförmigen Kraftbegrenzungsniveaus III kann dabei durch die Position des Anschlages 26, durch die Länge des Fortsatzes 29 und des offenen Ringes ausgelegt werden. Ferner kann die Höhe des Kraftbegrenzungsniveaus in den Stufen durch die Bemessung des Bandelementes 21 im Bereich des Fortsatzes 29 und des offenen Ringes nach demselben Prinzip wie bei den ersten Bandelementen 11 und 12 ausgelegt werden.This force limit level I acts until reaching the second representation of the right of 5 shown position. In this position, the second band element 21 now with the frontal surface of the extension 29 at a stop 26 of the second part 10 the belt shaft 1 gets to the plant so that the first part 9 the belt shaft 1 only a small angle of rotation under deformation or development of the extension 29 can continue to rotate in Gurtauszugsrichtung. The Kraftbegrenzungsniveau III, which by the second band member 21 is formed stepwise with an initially lower level and a subsequent strong increase. The step shape of the force limiting level III is generated by the second band member 21 initially during a short rotation angle in the region of the extension 29 is deformed, or during which the extension 29 is consumed energy-consuming, until the other free end 30 of the open ring to rest on the deflection 28 of the second band element 21 arrives, as in the right representation of 5 can be seen. The second band element 21 is formed in this position to a closed ring. A pull-out movement of the first part 9 the belt shaft 1 is from this position only under a chaotic plastic deformation of the second band element 21 possible, which explains the sharp increase in the level of force limit level III. The beginning and the length of the sections of the stepped Kraftbegrenzungsniveaus III can thereby by the position of the stop 26 , by the length of the extension 29 and the open ring are designed. Furthermore, the height of the force limiting level in the steps can be determined by the design of the band element 21 in the area of the extension 29 and the open ring on the same principle as in the first band elements 11 and 12 be interpreted.

Die ersten und zweiten Bandelemente 11, 12 und 21 sind in konzentrischen und axial versetzten ersten und zweiten Ringräumen 15 und 20 angeordnet. Die Ringräume 15 und 20 sind dabei dadurch gebildet, indem die Radialflansche 13 und 14 erstens stufenförmig ausgebildet sind, und zweitens indem die Radialflansche 13 und 14 im Bereich zweier radialer Ringflächen voneinander beabstandet sind. Dadurch können an den Radialflanschen 13 und 14 Bereiche mit einer entsprechend großen Wandstärke vorgesehen werden, in denen entsprechende Ausnehmungen zur formschlüssigen Verbindung der ersten Bandelemente 11 und 12 vorgesehen werden können. Ferner kann dadurch eine Form geschaffen werden, welche hinsichtlich einer möglichst geringen maximalen Bauteilspannung der Radialflansche 13 und 14 in den Bereichen des Anschlags 26 und der formschlüssigen Verbindungen der ersten Bandelemente 11 und 12 günstig ist.The first and second band elements 11 . 12 and 21 are in concentric and axially offset first and second annuli 15 and 20 arranged. The annular spaces 15 and 20 are thereby formed by the radial flanges 13 and 14 are first formed stepwise, and secondly by the radial flanges 13 and 14 are spaced apart in the region of two radial annular surfaces. This can be done on the radial flanges 13 and 14 Areas are provided with a correspondingly large wall thickness, in which corresponding recesses for the positive connection of the first band elements 11 and 12 can be provided. Furthermore, a shape can be created thereby, which with regard to the smallest possible maximum component voltage of the radial flanges 13 and 14 in the areas of the stop 26 and the positive connections of the first band elements 11 and 12 is cheap.

Grundsätzlich können sowohl in dem radial inneren Ringraum 20 als auch in dem radial äußeren Ringraum 15 mehrere Bandelemente 11, 12 und 21 vorgesehen sein, welche identisch ausgebildet sind und in Umfangsrichtung in identischen Winkeln zueinander angeordnet sind. Gemäß dem vorgeschlagenen Ausführungsbeispiel sind dabei in dem radial äußeren Ringraum 15 zwei identische Bandelemente 11 und 12 und in dem radial inneren Ringraum 20 nur ein Bandelement 21 vorgesehen.In principle, both in the radially inner annular space 20 as well as in the radially outer annulus 15 several band elements 11 . 12 and 21 be provided, which are identical and are arranged in the circumferential direction at identical angles to each other. According to the proposed embodiment are in the radially outer annulus 15 two identical band elements 11 and 12 and in the radially inner annulus 20 only one band element 21 intended.

Claims

Gurtaufroller mit einer Kraftbegrenzungseinrichtung (6, 7) mit – einer in den Schenkeln (4, 5) eines U-förmigen Rahmens (2) um eine Drehachse drehbar gelagerten zweiteiligen Gurtwelle (1), welche ein erstes Teil (9) aufweist, auf dem ein Gurtband aufwickelbar ist, und ein zweites Teil (10) aufweist, welches mittels einer fahrzeugsensitiv und/oder gurtbandsensitiv ansteuerbaren Blockiereinrichtung (8) gegenüber wenigstens einem der Schenkel (4, 5) des Rahmens (2) fahrzeugfest verriegelbar ist, wobei – die Kraftbegrenzungseinrichtung (6) zwischen den beiden Teilen (9, 10) der Gurtwelle (1) angeordnet ist und bei einer Aktivierung eine kraftbegrenzte Relativbewegung zwischen dem ersten Teil (9) und dem zweiten Teil (10) ermöglicht, wobei – sich das erste und das zweite Teil (9, 10) der Gurtwelle (1) in einem Abschnitt unter Bildung eines ersten Ringraumes (15) axial überlappen, und – die Kraftbegrenzungseinrichtung (6) durch ein in dem ersten Ringraum (15) angeordnetes erstes Bandelement (11, 12) gebildet ist, welches bei einer Relativbewegung zwischen dem ersten und dem zweiten Teil (9, 10) der Gurtwelle (1) durch ein Umlaufen einer Umlenkstelle (24, 25) energieverzehrend von einer äußeren Wandung (22) des ersten Ringraumes (15) auf eine innere Wandung (23) oder umgekehrt ab- oder aufwickelbar ist, wobei – zwischen den beiden Teilen (9, 10) der Gurtwelle (1) ein zweiter Ringraum (20) vorgesehen ist, welcher koaxial zu dem ersten Ringraum (15) angeordnet ist, und – in dem ein zweites Bandelement (21) vorgesehen ist, welches bei einer Relativbewegung zwischen dem ersten und dem zweiten Teil (9, 10) der Gurtwelle (1) energieverzehrend verformt wird.Belt retractor with a force limiting device ( 6 . 7 ) with - one in the thighs ( 4 . 5 ) of a U-shaped frame ( 2 ) about a rotation axis rotatably mounted two-piece belt shaft ( 1 ), which is a first part ( 9 ), on which a webbing is wound, and a second part ( 10 ), which by means of a vehicle-sensitive and / or belt-sensitive controllable blocking device ( 8th ) against at least one of the legs ( 4 . 5 ) of the frame ( 2 ) is lockable vehicle, wherein - the force limiting device ( 6 ) between the two parts ( 9 . 10 ) the belt shaft ( 1 ) is arranged and upon activation, a force-limited relative movement between the first part ( 9 ) and the second part ( 10 ), in which - the first and second parts ( 9 . 10 ) the belt shaft ( 1 ) in a section to form a first annulus ( 15 ) overlap axially, and - the force limiting device ( 6 ) by a in the first annulus ( 15 ) arranged first band element ( 11 . 12 ) formed during a relative movement between the first and the second part ( 9 . 10 ) the belt shaft ( 1 ) by circulating a deflection point ( 24 . 25 ) consumes energy from an outer wall ( 22 ) of the first annulus ( 15 ) on an inner wall ( 23 ) or vice versa can be wound off or wound up, whereby - between the two parts ( 9 . 10 ) the belt shaft ( 1 ) a second annulus ( 20 ) which is coaxial with the first annular space ( 15 ), and - in which a second band element ( 21 ) is provided, which in a relative movement between the first and the second part ( 9 . 10 ) the belt shaft ( 1 ) is deformed energy-consuming.

Gurtaufroller nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass – das erste und das zweite Bandelement (11, 12, 21) derart angeordnet und bemessen sind, dass der Anfang und/oder das Ende des Umlaufens der Umlenkstellen (24, 25) des ersten Bandelementes (11, 12) und die energieverzehrende Verformung des zweiten Bandelementes (21) zeitlich versetzt ist oder sind.Belt retractor according to claim 1, characterized in that - the first and the second belt element ( 11 . 12 . 21 ) are arranged and dimensioned such that the beginning and / or the end of the circulation of the deflection points ( 24 . 25 ) of the first band element ( 11 . 12 ) and the energy-consuming deformation of the second band element ( 21 ) is or are offset in time.

Gurtaufroller nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass – der erste und der zweite Ringraum (15, 20) mit den darin angeordneten Bandelementen (11, 12, 21) axial versetzt an der Gurtwelle (1) angeordnet sind.Belt retractor according to one of claims 1 or 2, characterized in that - the first and the second annular space ( 15 . 20 ) with the band elements ( 11 . 12 . 21 ) axially offset on the belt shaft ( 1 ) are arranged.

Gurtaufroller nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass – die Bandelemente (11, 12, 21) in dem ersten und dem zweiten Ringraum (15, 20) eine unterschiedliche Kraftbegrenzungscharakteristik aufweisen.Belt retractor according to one of the preceding claims, characterized in that - the band elements ( 11 . 12 . 21 ) in the first and the second annulus ( 15 . 20 ) have a different force limiting characteristic.

Gurtaufroller nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass – wenigstens eines der Bandelemente (11, 12, 21) einen sich über die Länge des Bandelementes verändernden Verformungswiderstand aufweist.Belt retractor according to one of the preceding claims, characterized in that - at least one of the belt elements ( 11 . 12 . 21 ) has a varying over the length of the band member deformation resistance.

Gurtaufroller nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass – wenigstens einer der Ringräume (15, 20) eine radial innere und/oder äußere Wandung mit einem in Umfangsrichtung zunehmenden oder abnehmenden Abstand zu der Drehachse des ersten Teils (9) der Gurtwelle (1) aufweist.Belt retractor according to one of the preceding claims, characterized in that - at least one of the annular spaces ( 15 . 20 ) a radially inner and / or outer wall having a circumferentially increasing or decreasing distance to the axis of rotation of the first part ( 9 ) the belt shaft ( 1 ) having.

Gurtaufroller nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass – zwischen den Teilen (9, 10) der Gurtwelle (1) ein Torsionsstab (7) vorgesehen ist, welcher mit einem ersten Ende drehfest mit dem ersten Teil (9) der Gurtwelle (1) und mit einem zweiten Ende drehfest mit dem zweiten Teil (10) der Gurtwelle (1) verbunden ist.Belt retractor according to one of the preceding claims, characterized in that - between the parts ( 9 . 10 ) the belt shaft ( 1 ) a torsion bar ( 7 ) is provided, which with a first end in rotation with the first part ( 9 ) the belt shaft ( 1 ) and with a second end against rotation with the second part ( 10 ) the belt shaft ( 1 ) connected is.