DE102014211849A1 - Method and device for connecting plastic end regions of existing strapping bands - Google Patents

Method and device for connecting plastic end regions of existing strapping bands Download PDF

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Abstract

Es ist ein Verfahren zur Verbindung von Endbereichen (22, 23) aus Kunststoff bestehender Umreifungsbänder (5) offenbart. Im Rahmen des Verfahrens werden Endbereiche (22, 23) eines jeweiligen Umreifungsbandes (5) einander gegenüberliegend positioniert. Weiter wird ein Schweißkopf (3) in Richtung der Endbereiche (22, 23) des Umreifungsbandes (5) bewegt. Über eine bestimmte Verweildauer wird zum Zwecke ihrer Erwärmung eine Temperaturbeaufschlagung der Endbereiche (22, 23) des jeweiligen Umreifungsbandes (5) über den Schweißkopf bewirkt. Nachfolgend wird der Schweißkopf (1) von den sich gegenüberliegenden Endbereichen (22, 23) des jeweiligen Umreifungsbandes (5) wegbewegt. Hierauf folgend wird ein Stempel (3) kraftbeaufschlagt gegen eine Druckplatte (2) bei zwischengeordneten Endbereichen (22, 23) des jeweiligen Umreifungsbandes (5) geführt, so dass diese Endbereiche (22, 23) des Umreifungsbandes (5) aus ihrer Temperierung und der kraftbeaufschlagten Anlage resultierend stoffschlüssig miteinander verbunden werden. Weiter werden ein oder mehrere physikalische Ist-Parameter des Schweißkopfes (1), eines Umreifungsbandes (5) und/oder der stoffschlüssigen Verbindung miteinander verbundener Endbereiche (22, 23) sensorisch erfasst und/oder sensorisch festgestellt, die ein oder mehreren physikalischen Ist-Parameter an eine rechnergestützte Steuerungseinrichtung (80) übertragen und ein Temperaturniveau des Schweißkopfes (1) und/oder die Verweildauer der Temperaturbeaufschlagung von Endbereichen (22, 23) über den Schweißkopf (1) und/oder eine Dauer und/oder Kraft der Anlage des Stempels (3) an der Druckplatte (2) über die rechnergestützte Steuerungseinrichtung (80) unter Berücksichtigung der ein oder mehreren physikalischen Ist-Parameter vorgegeben und/oder gesteuert.A method is disclosed for connecting end regions (22, 23) of plastic existing strapping bands (5). In the process, end regions (22, 23) of a respective strapping band (5) are positioned opposite one another. Furthermore, a welding head (3) is moved in the direction of the end regions (22, 23) of the strapping band (5). Over a certain residence time, a temperature exposure of the end regions (22, 23) of the respective strapping band (5) over the welding head is effected for the purpose of heating them. Subsequently, the welding head (1) is moved away from the opposite end regions (22, 23) of the respective strapping band (5). Subsequently, a punch (3) is subjected to force against a pressure plate (2) at intermediate end portions (22, 23) of the respective strapping band (5), so that these end portions (22, 23) of the strapping band (5) from their tempering and the kraftbeaufschlagten plant resulting materially connected to each other. Furthermore, one or more physical actual parameters of the welding head (1), a strapping band (5) and / or the cohesive connection of interconnected end regions (22, 23) are sensory detected and / or sensory detected, the one or more physical actual parameters to a computer-aided control device (80) and a temperature level of the welding head (1) and / or the residence time of the temperature application of end regions (22, 23) via the welding head (1) and / or a duration and / or force of the system of the stamp ( 3) on the pressure plate (2) via the computer-aided control device (80) taking into account the one or more actual physical parameters predetermined and / or controlled.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Verbindung von Endbereichen aus Kunststoff bestehender Umreifungsbänder. The present invention relates to a method and apparatus for connecting plastic end portions to existing strapping bands.

Zur Sicherung von mehreren zu einer Artikelgruppe gruppierten Artikeln ist bekannt, diese mit einer so genannten Umreifung zu versehen. To secure a plurality of articles grouped into an article group, it is known to provide them with a so-called strapping.

Bei den Artikeln kann es sich beispielsweise um Objekte, wie etwa verpackte oder unverpackte Gegenstände, Kartonagen, Behälter, wie etwa Getränkeflaschen oder Dosen, oder um Gebinde aus mehreren Objekten handeln, wobei die Objekte eines Gebindes beispielsweise selbst vermittels einer Umreifung, einer Umverpackung, wie etwa einer Umwickelung, einem Schrumpfschlauch oder eines Kartons oder eines Tragegestells zusammengehalten werden können, um nur einige denkbare Ausgestaltungen zu nennen. The articles may, for example, be objects such as packaged or unwrapped articles, cardboard boxes, containers such as beverage bottles or cans, or packages of multiple objects, the objects of a package being self-adhesive by itself, for example by means of strapping, overpacking about a wrap, a shrink tube or a carton or a support frame can be held together, to name just a few conceivable embodiments.

Vor der Umreifung werden die Artikel zunächst entsprechend einer gewünschten Anordnung innerhalb einer Artikelgruppe zusammengestellt und anschließend bei der Umreifung mit einem Verschlussband, dem so genannten Umreifungsband umlegt. Unter das Umreifungsband kann zur Schonung der Artikel ein Kantenschutz eingebracht werden. Das Umreifungsband wird dann mit Hilfe einer Umreifungsvorrichtung gespannt, gesichert und abgeschnitten. Before strapping, the articles are first assembled according to a desired arrangement within a group of articles and then wrapped in the strapping with a closure band, the so-called strapping. An edge protection can be introduced under the strapping band to protect the articles. The strapping is then tensioned, secured and cut with the aid of a strapping device.

Je nach erforderlicher Kraft, Zeitspanne, innerhalb der zwei aufeinander folgende Umreifungen erfolgen, sowie Größe der Artikel und der aus mehreren zusammengestellten Artikel gebildeten und zu umreifenden Artikelgruppe, werden entweder manuelle Umreifungsgeräte eingesetzt, bei denen das Band von einer Person über einen Spannhebel festgezurrt wird, oder es kommen Umreifungsmaschinen zur Anwendung, die den Vorgang automatisieren und die sowohl hohe Kräfte aufbringen, als auch eine hohe Taktung erzielen können. Als Umreifungsband wird je nach benötigter Festigkeit ein Kunststoff- oder Stahlband verwendet. Das festgezurrte Band wird nach dem Spannen durch Klammern, Hülsen, Plomben oder Schweißtechniken gesichert und abgeschnitten. Depending on the required force, time span, within which two successive strapping takes place, as well as the size of the articles and the article group formed and to be strapped from several assembled articles, either manual strapping devices are used, in which the strap is lashed by a person via a tensioning lever, or strapping machines are used, which automate the process and can apply both high forces, as well as achieve high timing. As strapping, a plastic or steel band is used depending on the required strength. The strapped tape is secured and cut after clamping by staples, sleeves, seals or welding techniques.

Einen ersten Kostenfaktor beim Umgang mit Artikeln, beispielsweise in der Verpackungstechnik und in der Verpackungsindustrie, stellt die Taktung dar, mit der innerhalb möglichst kurzer Zeit mit möglichst vielen Artikeln umgegangen werden kann. Je höher die Taktung, desto höher ist dabei der Artikelumsatz und umso höher und damit besser ist die Auslastung der hierfür vorgesehenen Maschinen, Anlagen und Einrichtungen. Die Taktung kann somit als Quotient der Anzahl von Artikeln und der Zeitdauer, innerhalb der mit dieser Anzahl von Artikeln umgegangen wird, beschrieben werden. A first cost factor when dealing with articles, for example in packaging technology and in the packaging industry, is the timing, with which as many articles as possible can be handled within the shortest possible time. The higher the timing, the higher is the article turnover and the higher and thus better the utilization of the machines, systems and equipment intended for this purpose. The clocking can thus be described as the quotient of the number of articles and the length of time within which this number of articles is handled.

Um hohe Taktungen erzielen zu können, werden in der Verpackungstechnik und in der Verpackungsindustrie vollautomatische Umreifungsvorrichtungen verwendet, welche in Verbindung mit Umreifungsbändern aus Kunststoff innerhalb von Bruchteilen von Sekunden das Umreifungsband um eine Artikelgruppe legen, festzurren und abschneiden und zur Sicherung innerhalb von Millisekunden verschweißen. Fully automatic strapping devices are used in packaging technology and in the packaging industry in order to be able to achieve high cycle times, which, in connection with strapping bands made of plastic, place the strapping band around an article group within a fraction of a second, lash and cut it and weld it within milliseconds to secure it.

Die Herstellung einer Umreifung mit einem Umreifungsband aus Kunststoff, welches vermittels einer vollautomatischen Umreifungsvorrichtung um eine Artikelgruppe gelegt, gespannt, geklemmt und geschnitten sowie durch Erhitzen verschweißt wird, ist beispielsweise durch DE 10 2007 022 438 B3 bekannt. Die Umreifungsvorrichtung umfasst eine Schweißeinrichtung mit einer beweglich angeordneten Schweißzunge, einen Stempel und eine Gegendruckplatte. Um das Umreifungsband aus Kunststoff zu verschweißen ragt die Schweißzunge zunächst zwischen die überlappenden Enden des Umreifungsbands. Nach dem Anschmelzen des Umreifungsbands wird die Schweißzunge zurückgezogen, woraufhin der Stempel die beiden überlappenden Enden des Umreifungsbands gegen die Gegendruckplatte presst, wodurch die beiden überlappenden Enden miteinander verschweißt und dadurch stoffschlüssig verbunden werden. The production of a strapping with a strapping made of plastic, which by means of a fully automatic strapping around an article group laid, stretched, clamped and cut and welded by heating, for example DE 10 2007 022 438 B3 known. The strapping device comprises a welding device with a movably arranged welding tongue, a stamp and a counterpressure plate. To weld the strapping band made of plastic, the welding tongue first protrudes between the overlapping ends of the strapping band. After the strapping band has melted, the welding tongue is retracted, whereupon the punch presses the two overlapping ends of the strapping band against the counter-pressure plate, whereby the two overlapping ends are welded together and thereby materially connected.

Durch WO 2012/052312 A1 ist bekannt, einen Tragegriff an einem durch eine Umreifung zusammengehaltenen Gebinde vorzusehen, welcher am Umreifungsband befestigt ist oder das Umreifungsband zumindest zum Teil umgreift. Die Befestigung des Tragegriffs am Umreifungsband kann ebenfalls wie das Sichern des Umreifungsbands durch Verschweißen erfolgen. By WO 2012/052312 A1 It is known to provide a carrying handle on a container held together by a strapping, which is fastened to the strapping band or at least partially surrounds the strapping band. The attachment of the carrying handle on the strapping can also be done as the securing of the strapping by welding.

Schweißeinrichtungen zur Sicherung von Umreifungen durch Verschweißen der überlappenden Enden von Umreifungsbändern aus Kunststoff und/oder zur zuvor erwähnten Befestigung eines Tragegriffs an einem Umreifungsband, sind beispielsweise durch EP 1 970 311 A2 , DE 103 23 153 A1 und durch DE 103 23 171 A1 bekannt. Diese umfassen jeweils eine beweglich angeordnete Schweißzunge, einen Stempel und eine Gegendruckplatte. Um das Umreifungsband aus Kunststoff zu verschweißen ragt die heiße Schweißzunge zunächst zwischen die sich gegenseitig überlappenden Enden des Umreifungsbands. Nach dem Anschmelzen des Umreifungsbands wird die Schweißzunge zurückgezogen, woraufhin der Stempel die beiden überlappenden Enden des Umreifungsbands gegen die Gegendruckplatte presst, um die beiden überlappenden Enden miteinander zu verschweißen und dadurch stoffschlüssig miteinander zu verbinden. Welding devices for securing strapping by welding the overlapping ends of strapping bands made of plastic and / or the aforementioned attachment of a carrying handle to a strapping, are, for example by EP 1 970 311 A2 . DE 103 23 153 A1 and through DE 103 23 171 A1 known. These each include a movably arranged welding tongue, a stamp and a counter-pressure plate. To weld the strapping band made of plastic, the hot welding tongue initially protrudes between the mutually overlapping ends of the strapping band. After the strap has melted, the weld tongue is retracted, whereupon the punch presses the two overlapping ends of the strap against the platen to overlap the two To weld ends together and thereby to connect materially together.

Durch DE 199 48 880 A1 ist bekannt, die beiden überlappenden Enden eines Umreifungsbands aus Kunststoff vermittels Laserschweißens zu sichern. By DE 199 48 880 A1 It is known to secure the two overlapping ends of a strapping band made of plastic by means of laser welding.

Durch DE 602 01 785 T2 ist bekannt, die beiden überlappenden Enden eines Umreifungsbands aus Kunststoff vermittels Reibschweißens zu sichern. By DE 602 01 785 T2 It is known to secure the two overlapping ends of a plastic strapping by means of friction welding.

Damit ein Umreifungsband aus Kunststoff, dessen überlappenden Enden um es zu sichern stoffschlüssig miteinander verbunden sind, immer unter der gleichen Krafteinwirkung entfernt werden kann, ist durch DE 10 2004 022 418 A1 bekannt, eine Sollbruchstelle im Umreifungsband vorzusehen. So that a strapping band made of plastic, whose overlapping ends to secure it are firmly connected to each other, can always be removed under the same force is through DE 10 2004 022 418 A1 known to provide a breaking point in the strapping.

Einen zweiten Kostenfaktor beim Umgang mit Artikeln, beispielsweise in der Verpackungstechnik und in der Verpackungsindustrie, stellt die während jeden Umgangs mit Artikeln innerhalb einer Kette von Umgängen mit Artikeln erzielbare Qualität dar, mit welcher Qualität ein jeder Umgang mit Artikeln erfolgt oder abgeschlossen wird, bevor ein anderer Umgang mit Artikeln in der Kette erfolgt. A second cost factor in dealing with articles, for example in packaging and in the packaging industry, is the quality that can be achieved during any handling of articles within a chain of passages of articles, the quality with which each article handling occurs or is completed before one other handling of articles in the chain takes place.

Im Hinblick auf eine zu jedem Zeitpunkt eines Umreifungsprozesses gleichbleibende Qualität einer durch Verschweißen gesicherten Umreifung mit einem Umreifungsband aus Kunststoff sind bislang keine zufriedenstellenden Lösungen gefunden worden, egal ob es sich um ein Laser-, Reib- oder gewöhnliches Schweißverfahren mittels einer heißen Schweißzunge handelt, mit dem das Umreifungsband aus Kunststoff nach dem Festzurren gesichert wird. With regard to a quality of welding-secured strapping with a plastic strapping band that is consistent at any time of a strapping process, no satisfactory solutions have been found so far, whether it be a laser, friction or ordinary welding process using a hot welding tongue the plastic strapping is secured after lashing.

Dabei hat sich herausgestellt, dass vor allem zu Beginn eines Umreifungsprozesses die erzielbare Qualität sehr stark von Umgebungsfaktoren, wie beispielsweise Umgebungstemperatur, Luftbewegung, Luftfeuchtigkeit abhängig ist, um nur einige Einflussfaktoren zu nennen. It has been found that, especially at the beginning of a strapping process, the achievable quality is very much dependent on environmental factors, such as ambient temperature, air movement, humidity, just to name a few influencing factors.

Läuft ein Umreifungsprozess für längere Zeit, beispielsweise für eine halbe Stunde, verlieren die genannten Umgebungsfaktoren an Einfluss, bis sie nach etwas längerer Zeit nach Beginn des Umreifungsprozesses, beispielsweise nach einer Stunde, überhaupt keine Auswirkungen auf die erzielte Qualität mehr haben. Insbesondere hinsichtlich des Beginns eines Umreifungsprozesses besteht daher in der Praxis die Notwendigkeit Verfahren und Vorrichtungen zur Verfügung zu stellen, bei welchen die stoffschlüssige Verbindung dieser Umreifungen mit konstanter und definierter Qualität ausgebildet sind. So sind Umreifungen nicht gewünscht, bei welchen die stoffschlüssige Verbindung beispielsweise zu stark und zu schwach ausgebildet ist. Aus den genannten Gründen kann die gewünschte Qualität von stoffschlüssigen Verbindungen insbesondere bei Beginn eines Umreifungsprozesses nicht mit Gewissheit zur Verfügung gestellt werden. If a strapping process runs for a longer time, for example for half an hour, the mentioned environmental factors lose their effect until after a longer time after the beginning of the strapping process, for example after one hour, they no longer have any effect on the achieved quality. In particular with regard to the beginning of a strapping process, there is therefore a need in practice to provide methods and devices in which the integral connection of these strappings is formed with a constant and defined quality. So strapping are not desired in which the cohesive connection, for example, is too strong and too weak. For the reasons mentioned, the desired quality of cohesive connections can not be provided with certainty, in particular at the beginning of a strapping process.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein Verfahren sowie eine auch als Umreifungsvorrichtung bezeichnete Vorrichtung zur Verschweißung von Umreifungsbändern aus Kunststoff anzugeben, welche zu jedem Zeitpunkt eines Umreifungsprozesses, insbesondere zu Beginn eines Umreifungsprozesses, eine konstant hohe Qualität der zu erzielenden Verschweißung garantieren. The invention is based on the object of specifying a method and a device also known as strapping device for welding strapping bands made of plastic, which guarantee a consistently high quality of the weld to be achieved at any time of a strapping process, especially at the beginning of a strapping process.

Die Aufgabe wird jeweils gelöst mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen werden durch die Unteransprüche beschrieben. The object is achieved in each case with the features of the independent claims. Further advantageous embodiments are described by the subclaims.

Ein erster Gegenstand der Erfindung betrifft demnach ein Verfahren zur Verbindung von Endbereichen aus Kunststoff bestehender Umreifungsbänder. Die jeweiligen Umreifungsbänder können in denkbaren Ausführungsformen bereits vor Verbindung ihrer Endbereiche abgelängt sein, vorstellbar ist jedoch auch, dass eine Verbindung im Endlosbahnmaterial erfolgt und das jeweilige Umreifungsband nach stoffschlüssiger Verbindung abgelängt wird. A first subject of the invention accordingly relates to a method for connecting end regions made of plastic existing strapping. The respective strapping can be cut in conceivable embodiments already before connecting their end portions, but it is also conceivable that a compound in the continuous web material takes place and the respective strapping is cut to a material connection.

Sämtliche nachfolgend beschriebenen Schritte von Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens können via eine Umreifungsvorrichtung durchgeführt werden. Vorgesehen ist hierbei, dass die Endbereiche eines jeweiligen Umreifungsbandes einander gegenüberliegen positioniert werden. Beispielsweise kann hierzu ein Bandführungselement vorgesehen sein, welches das zuvor um eine Artikelgruppe gelegte und gegebenenfalls gespannte Umreifungsband über dessen eigene Enden überlappend führt bzw. die Endbereiche gegenüberliegend positioniert. All of the steps described below of embodiments of the method according to the invention can be carried out via a strapping device. It is provided here that the end regions of a respective strapping band are positioned opposite one another. For example, for this purpose, a tape guide element may be provided, which overlaps the previously placed around an article group and possibly strained strapping over its own ends or positioned opposite the end regions.

Weiter wird ein Schweißkopf in Richtung der Endbereich des Umreifungsbandes bewegt. Hierbei kann der Schweißkopf mit den Enbereichen in Anlage bzw. in Oberflächenkontakt gebracht werden. Auch ist denkbar, dass kein Oberflächenkontakt zwischen den Endbereichen und dem Schweißkopf hergestellt wird, der bewegbare Schweißkopf jedoch in einen Bereich verfahren wird, in welchem die Endbereiche über den Schweißkopf mit Temperatur beaufschlagbar sind. Furthermore, a welding head is moved in the direction of the end region of the strapping band. In this case, the welding head can be brought into contact or in surface contact with the Enbereiche. It is also conceivable that no surface contact between the end regions and the welding head is produced, but the movable welding head is moved into a region in which the end regions can be subjected to temperature via the welding head.

In einem weiteren Verfahrensschritt erfolgt über eine bestimmte Verweildauer und zum Zwecke ihrer Erwärmung eine Temperaturbeaufschlagung der Endbereichen des jeweiligen Umreifungsbandes über den temperierten Schweißkopf. Vorstellbar ist hierbei, dass der Schweißkopf zwischen einer Arbeitsposition, in welcher der Schweißkopf zwischen die gegenüberliegend positionierten Endbereiche des zuvor um eine Artikelgruppe gelegten und gegebenenfalls gespannten Umreifungsbandes ragt, um dieses anzuschmelzen und einer Rückzugsposition, bei welcher der Schweißkopf zwischen den gegenüberliegend positionierten Endbereichen des Umreifungsbandes herausgezogen ist, beweglich angeordnet ist. Schweißkopf sowie das jeweilige Umreifungsband bzw. Schweißkopf sowie die jeweiligen Endbereiche des Umreifungsbandes können somit ggf. relativ zueinander bewegt werden. In a further method step, a temperature exposure of the end regions of the respective strapping band via the tempered welding head takes place over a certain residence time and for the purpose of heating them. It is conceivable here that the welding head between a working position in which the welding head between the oppositely positioned end portions of previously placed around an article group and possibly strained strapping tape projects to melt this and a retraction position in which the welding head between the oppositely positioned end portions of the strapping band is pulled out, movably arranged. Welding head and the respective strapping band or welding head and the respective end regions of the strapping band can thus be moved relative to each other, if necessary.

Ist das Umreifungsband ggf. in Oberflächenkontakt mit dem Schweißkopf, so kann vorgesehen sein, dass ein erster Endbereich des Umreifungsbandes mit seiner dem Schweißkopf abgewandten Breitseitenfläche mit einem Stempel in Oberflächenkontakt steht. Weiter kann ein weiterer Endbereich des Umreifungsbandes mit seiner dem Schweißkopf abgewandten Breitseitenfläche mit einer nachfolgend noch näher beschriebenen Druckplatte in Kontakt gebracht sein. If the strapping band is possibly in surface contact with the welding head, it can be provided that a first end region of the strapping band with its broad side surface facing away from the welding head is in surface contact with a stamp. Furthermore, another end region of the strapping band with its broad side facing away from the welding head can be brought into contact with a pressure plate to be described in more detail below.

In denkbaren Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens können ebenso der Stempel und/oder die Druckplatte für eine Verschweißung bzw. zum Unterstützen einer Verschweißung der Endbereiche des jeweiligen Umreifungsbandes beheizt werden. In conceivable embodiments of the method according to the invention, the punch and / or the pressure plate can also be heated for welding or for supporting a welding of the end regions of the respective strapping band.

Die Vorheizung des der Druckplatte ggf. zugewandten Teils des Stempels kann erfolgen, indem bei beheiztem und/oder heißem Schweißkopf der Stempel vorzugsweise ohne dass sich ein Umreifungsband dazwischen befindet, gegen den Schweißkopf bewegt wird, so dass Wärmeleitung zwischen dem Schweißkopf und dem Stempel stattfindet. The preheating of the pressure plate possibly facing part of the punch can be done by heated and / or hot welding head of the punch preferably without a strapping is therebetween, is moved against the welding head, so that heat conduction between the welding head and the punch takes place.

Das Verfahren kann demnach vorsehen, spätestens und/oder zumindest zu Beginn eines Umreifungsprozesses vorzugsweise sämtliche beim Verschweißen der beiden überlappenden Enden des Umreifungsbands durch Erhitzung mit diesen in Kontakt kommende und/oder stehende und/oder sich in deren Nähe befindliche Komponenten der Vorrichtung vorzuheizen. Accordingly, the method may provide at least and / or at least at the beginning of a strapping process preferably to preheat all the components of the device that come into contact and / or stand in contact with the two overlapping ends of the strapping band by heating them.

In einem weiteren Verfahrensschritt wird der Schweißkopf von den sich gegenüberliegenden Endbereichen wegbewegt. Hierbei kann der Oberflächenkontakt zwischen dem Schweißkopf und den sich gegenüberliegenden Endbereichen des jeweiligen Umreifungsbandes ggf. aufgehoben. Weiter kann, wie vorhergehend bereits erwähnt, der Schweißkopf in eine Rückzugsposition gefahren werden. In a further method step, the welding head is moved away from the opposite end regions. In this case, the surface contact between the welding head and the opposite end regions of the respective strapping band may be canceled. Further, as previously mentioned, the welding head can be moved to a retreat position.

Es ist weiter vorgesehen, dass hierauf folgend ein Stempel kraftbeaufschlagt gegen eine Druckplatte bei zwischengeordneten Endbereichen des jeweiligen Umreifungsbandes geführt wird, so dass diese Endbereiche des Umreifungsbandes aus ihrer Temperierung und der kraftbeaufschlagten Anlage resultierend stoffschlüssig miteinander verbunden werden. Hierbei kann es sein, dass der Stempel in Richtung der Druckplatte bewegt wird, die Druckplatte hingegen in ihrer Position verbleibt. Die Druckplatte kann ebenfalls als beweglicher Stempel ausgebildet sein. It is further envisaged that subsequently a punch is force-fed against a pressure plate at intermediate end portions of the respective strapping, so that these end portions of the strapping are resulting from their temperature and the kraftbeaufschlagten system resulting materially connected to each other. It may be that the punch is moved in the direction of the pressure plate, the pressure plate, however, remains in position. The pressure plate can also be designed as a movable punch.

Zudem werden ein oder mehrere physikalische Parameter des Schweißkopfes, eines Umreifungsbandes und/oder der stoffschlüssigen Verbindung miteinander verbundener Endbereiche sensorisch erfasst und/oder sensorisch festgestellt. Beispielsweise kann eine Ist-Temperatur des Schweißkopfes als physikalischer Parameter erfasst werden und/oder eine Ist-Temperatur des Umreifungsbandes als physikalischer Parameter erfasst werden. Als Sensor kann beispielsweise ein berührungslos arbeitender Sensor und insbesondere ein Pyrometer Verwendung finden. In addition, one or more physical parameters of the welding head, a strapping band and / or the cohesive connection of interconnected end regions are sensed and / or sensory detected. For example, an actual temperature of the welding head can be detected as a physical parameter and / or an actual temperature of the strapping band can be detected as a physical parameter. As a sensor, for example, a non-contact sensor and in particular a pyrometer can be used.

Die jeweiligen Ist-Parameter werden sodann an eine rechnergestützte Steuerungseinrichtung übertragen. Auf der Steuerungseinrichtung kann ein Algorithmus abgelegt sein, mittels welchem ein Temperaturniveau des Schweißkopfes und/oder die Verweildauer des Schweißkopfes bei Oberflächenkontakt mit Umreifungsbändern und/oder eine Dauer und/oder Kraft der Führung des Stempels gegen die Druckplatte unter Berücksichtigung der ein oder mehreren physikalischen Ist-Parameter vorgegeben und/oder gesteuert wird. The respective actual parameters are then transmitted to a computer-aided control device. On the control device, an algorithm may be stored, by means of which a temperature level of the welding head and / or the residence time of the welding head in surface contact with strapping bands and / or a duration and / or force of the guide of the punch against the printing plate, taking into account the one or more physical actual Parameter is specified and / or controlled.

Da im Verlauf eines Umreifungsprozesses nach gewisser Zeit die physikalischen Parameter zumindest näherungsweise eine Konstanz ausbilden, hat sich das erfindungsgemäße Verfahren insbesondere bewährt, um bei Beginn eines Umreifungsprozesses eine stoffschlüssige Verbindung der Endbereiche der Umreifungsbänder mit hoher und gleichbleibender Qualität fertigen zu können. Since, in the course of a strapping process, the physical parameters form, at least approximately, a constancy after a certain time, the method according to the invention has proven to be particularly suitable for producing a cohesive connection of the end regions of the strapping bands with high and constant quality at the beginning of a strapping process.

Denkbar ist beispielsweise, dass eine Ist-Temperatur des Schweißkopfes und/oder des Umreifungsbandes als physikalischer Parameter sensorisch erfasst wird. Hierzu können ein oder mehrere Temperatursensoren vorgesehen sein, welche beispielsweise an der Umreifungsvorrichtung angeordnet sind. It is conceivable, for example, that an actual temperature of the welding head and / or the strapping band is sensory detected as a physical parameter. For this purpose, one or more temperature sensors may be provided which are arranged, for example, on the strapping device.

Im Rahmen diverser Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens ist zudem denkbar, dass eine Vielzahl an sensorischen Erfassungen physikalischer Ist-Parameter in bestimmten zeitlichen Abständen durchgeführt werden und bei ein oder mehreren Abweichungen der jeweiligen ein oder mehreren erfassten physikalischen Ist-Parameter von in der Steuerungseinrichtung hinterlegten Soll-Parametern der zeitliche Abstand mehrerer aufeinanderfolgender sensorischer Erfassungen verkürzt wird. Hierdurch kann sichergestellt werden, dass die jeweiligen Ist-Parameter innerhalb kürzester Zeit bzw. innerhalb weniger Schritte im Umreifungsprozess an gewünschte Soll-Parameter angepasst werden. Die Verkürzung der zeitlichen Abstände kann erfolgen, bis die jeweiligen erfassten Ist-Parameter den in der Steuerungseinrichtung ggf. hinterlegten Soll-Parametern entsprechen. Within the scope of various embodiments of the method according to the invention, it is also conceivable that a multiplicity of sensory detections of physical actual parameters are carried out at specific time intervals and at a given time or several deviations of the respective one or more detected actual physical parameters of setpoint parameters stored in the control device, the time interval of a plurality of successive sensory acquisitions is shortened. In this way it can be ensured that the respective actual parameters are adapted within the shortest time or within a few steps in the strapping process to desired desired parameters. The shortening of the time intervals can take place until the respective detected actual parameters correspond to the setpoint parameters optionally stored in the control device.

Auch kann es sein, dass zum Zwecke einer sensorischen Erfassung von physikalischen Parametern die miteinander verbundenen Endbereiche des jeweiligen Umreifungsbandes bis zum Lösen der stoffschlüssigen Verbindung auseinandergeführt werden, wobei die Kraft zum Lösen der stoffschlüssigen Verbindung sensorisch erfasst und/oder sensorisch festgestellt wird und als physikalischer Parameter an die rechnergestützte Steuerungseinrichtung übertragen wird. Hierdurch kann gewährleistet werden, dass eine nicht ausreichende oder zu feste stoffschlüssige Verbindung erkannt wird und dieser ggf. mittels der Steuerungseinrichtung entgegengewirkt wird. Beispielsweise könnte bei zu fester stoffschlüssiger Verbindung das Temperaturniveau des Schweißkopfes gesenkt werden und/oder die bestimmte Verweildauer, während welcher der Schweißkopf mit den Endbereichen von Umreifungsbändern in Oberflächenkontakt gebracht ist, zeitlich verkürzt werden. It may also be that, for the purpose of sensory detection of physical parameters, the interconnected end regions of the respective strapping band are disassembled until the material connection is released, whereby the force for releasing the integral connection is sensed and / or sensory determined and as a physical parameter is transmitted to the computer-aided control device. In this way it can be ensured that an inadequate or too solid cohesive connection is detected and if necessary this is counteracted by means of the control device. For example, if the bond is too strong, the temperature level of the welding head could be reduced and / or the specific dwell time during which the welding head was brought into surface contact with the end regions of strapping bands could be shortened.

Weiter kann die Kraft zum Lösen der jeweiligen stoffschlüssigen Verbindung indirekt und unter Zuhilfenahme einer oder mehrerer Kameras erfasst und/oder festgestellt werden. Über die ein oder mehreren Kameras kann die Stärke und/oder ein Volumen einer jeweiligen stoffschlüssigen Verbindung erfasst und/oder festgestellt werden und als physikalischer Parameter an die Steuerungseinrichtung weitergegeben bzw. übertragen werden. Eine Verweildauer der Temperaturbeaufschlagung und/oder eine Kraft der Anlage des Stempels an der Druckplatte und/oder ein Temperaturniveau des Schweißkopfes kann – wie vorhergehend bereits beschrieben – mittels der Steuerungseinrichtung und der durch die ein oder mehreren Kameras erfassten Informationen definiert vorgegeben bzw. gesteuert werden. Furthermore, the force for releasing the respective cohesive connection can be detected and / or determined indirectly and with the aid of one or more cameras. The strength and / or a volume of a respective cohesive connection can be detected and / or determined via the one or more cameras and transmitted or transmitted as a physical parameter to the control device. A residence time of the temperature application and / or a force of the abutment of the stamp on the printing plate and / or a temperature level of the welding head can - as previously described - defined defined by the control device and the information acquired by the one or more cameras information or controlled.

Insbesondere kann die Kraft zum Lösen der jeweiligen stoffschlüssigen Verbindung über eine Zange und/oder einen Finger erfasst werden, wobei unter Zuhilfenahme der Zange und/oder des Fingers bei stoffschlüssiger Verbindung der Endbereiche eine Schlaufe im Umreifungsband ausgebildet wird. Eine derartige Schlaufe wird beispielsweise durch die EP 2 488 420 B1 offenbart. Bei Ausbildung der Schlaufe kann das Umreifungsband durch die Zange bzw. den Finger gehalten werden, wobei mittels zweier der Zange bzw. dem Finger auf gegenüberliegenden Seiten benachbarter Stempel jeweils eine stoffschlüssige Verbindung durch Klemmung des Umreifungsbandes hergestellt wird. Die Schlaufe kann nach stoffschlüssiger Verbindung den beiden stoffschlüssigen Verbindungen zwischengeordnet sein. In particular, the force for releasing the respective cohesive connection can be detected by means of a pair of pliers and / or a finger, wherein a loop is formed in the strapping band with the aid of the forceps and / or the finger in the material connection of the end regions. Such a loop is, for example, by the EP 2 488 420 B1 disclosed. When forming the loop, the strapping band can be held by the forceps or the finger, wherein by means of two pliers or the finger on opposite sides of adjacent punch each a cohesive connection is made by clamping the strapping. The loop may be interposed by cohesive connection between the two cohesive connections.

Weiter kann die Kraft zum Lösen der stoffschlüssigen Verbindung eines ersten von mehreren Umreifungsbändern, deren jeweilige freie Endbereiche zeitlich nacheinander verbunden werden, erfasst werden, das erste Umreifungsband hierauf folgend aussortiert werden und die auf das erste Umreifungsband folgenden weiteren Umreifungsbänder jeweils über mehrere Getränkebehältnisse zum Zwecke ihrer Zusammenfassung als Gebinde geführt werden. Das erste der mehreren Umreifungsbänder, welches aussortiert wird, kann sich hierbei in einem Testbereich, der seitlich einer ggf. die Getränkbehältnisse transportierenden Horizontalfördereinrichtung angeordnet ist, befinden. Die Umreifungsvorrichtung kann sich zum Erfassen von physikalischen Ist-Parametern der stoffschlüssigen Verbindung in Richtung des Testbereichs und ggf. weg von der Horizontalfördereinrichtung bewegen. Furthermore, the force for releasing the cohesive connection of a first of a plurality of strapping bands whose respective free end regions are connected in succession can be detected, the first strapping band subsequently being sorted out and the further strapping bands following the first strapping band in each case via a plurality of beverage containers for the purpose of their Summary be led as a container. The first of the several strapping bands, which is sorted out, can hereby be located in a test area, which is arranged on the side of a horizontal conveying device possibly conveying the beverage containers. The strapping device can move to detect physical actual parameters of the material connection in the direction of the test area and possibly away from the horizontal conveyor.

Weiter kann es sein, dass zeitlich nacheinander jeweilige Endbereiche mehrerer Umreifungsbänder verbunden werden und in der rechnergestützten Steuerungseinrichtung eine Zuordnung hinterlegt ist, welche unter Berücksichtigung einer Bearbeitungsreihenfolge der mehreren Umreifungsbänder ein Temperaturniveau des Schweißkopfes und/oder die Verweildauer des Schweißkopfes bei Oberflächenkontakt mit Umreifungsbändern und/oder eine Dauer und/oder Kraft der Anlage des Stempels an der Druckplatte über die rechnergestützte Steuerungseinrichtung für wenigstens zwei der mehreren Umreifungsbänder unterschiedlich vorgibt und/oder steuert. Furthermore, it may be that time sequentially end portions of several straps are connected and in the computer-aided control device an assignment is stored, which taking into account a processing order of the plurality of strapping a temperature level of the welding head and / or the residence time of the welding head in surface contact with strapping and / or a duration and / or force of the abutment of the punch on the printing plate on the computer-aided control device for at least two of the plurality of strapping bands different predetermines and / or controls.

Auch kann eine Eingabemaske – beispielsweise ein Display, ausgebildet als Touchscreen oder dergleichen, vorhanden sein, mittels welcher ein Bediener Regelungslogiken für das Verfahren bzw. die Vorrichtung hinterlegen bzw. einstellen kann. Insbesondere können die jeweils erfassten physikalischen Parameter selektiv einem Temperaturniveau des jeweiligen Schweißkopfes und/oder einer Dauer der Temperaturbeaufschlagung jeweiliger freier Endbereiche und/oder einer Kraft und/oder Dauer der Anlage des Stempels an der jeweiligen Druckplatte frei zugeordnet werden. Die Zuordnung ist hierbei durch eine Eingabevorrichtung in der Steuerungseinrichtung hinterlegbar und anpassbar. Also, an input mask - for example, a display, designed as a touch screen or the like, be present, by means of which an operator can deposit or set control logic for the process or the device. In particular, the respectively detected physical parameters can be selectively freely assigned to a temperature level of the respective welding head and / or a duration of the temperature loading of respective free end regions and / or a force and / or duration of abutment of the stamp on the respective printing plate. The assignment here can be stored and adapted by an input device in the control device.

Dies ist insbesondere von Vorteil, wenn nachträglich neue Sensoren oder Aktoren in die Vorrichtung eingebaut werden. Auch bei einem Einsatz von neuen Bandmaterialien kann eine komplette Überholung einer Regelung vorgegeben werden. In anderen Worten kann die Regelung nach einer gewissen Produktionsbetriebszeit angepasst werden. This is particularly advantageous if subsequently new sensors or actuators in the Device to be installed. Even with the use of new strip materials, a complete overhaul of a control can be specified. In other words, the regulation can be adjusted after a certain production operating time.

Insbesondere können neue Stell- und Messgrößen in die Regelung aufgenommen und anderen bereits vorhandenen oder ebenfalls neuen Stell- bzw. Messgrößen zugeordnet werden. In particular, new manipulated variables and measured variables can be included in the control and assigned to other already existing or also new control or measured variables.

Insbesondere sind zu jeder Zuordnung ein Einflusswert (Gewichtung) und/oder eine Rechenvorschrift einstellbar. Bei der Rechenvorschrift kann es sich beispielsweise um einen Faktor handeln, mit welchem eine Differenz von der Sollkraft zur gemessenen Kraft multipliziert wird, um die benötigte Verweilzeit oder Temperatur vorzugeben. In particular, an influence value (weighting) and / or a calculation rule can be set for each assignment. The calculation rule may, for example, be a factor with which a difference from the desired force to the measured force is multiplied in order to specify the required residence time or temperature.

Insbesondere ist das Regelungskonzept bzw. die Eingabemaske in der rechnergestützten Steuerung hinterlegt und auf einem Display der Vorrichtung aufruf- und bedienbar. In particular, the control concept or the input mask is stored in the computer-aided control and can be called up and operated on a display of the device.

Insbesondere werden die Gebinde während der Umreifung und der Verschweißung kontinuierlich transportiert und von einem Umreifungskopf, an dem der Schweißkopf montiert ist, entlang eines Teils der Wegstrecke des Gebindes begleitet. In particular, the packages are continuously transported during the strapping and the welding and accompanied by a strapping head, on which the welding head is mounted, along part of the path of the container.

Insbesondere wird eine Prüfkraft auf einen oder beide Schweißpunkte, die an der Entlastungsschlaufe angrenzen, von dem Finger und/oder der Zange aufgebracht, der auch die Entlastungsschlaufe zieht. In particular, a test force is applied to one or both weld points adjacent the relief loop by the finger and / or the forceps which also pulls the relief loop.

Wird eine Prüfung mit Zerstörung der stoffschlüssigen Verbindung des jeweiligen Umreifungsbandes an bereits umreiften Gebinden durchgeführt, so werden die einzelnen Behälter vorzugsweise in den Behälterstrom vor der Vorrichtung zur Umreifung zurückgeführt. Dies kann automatisch über eine Weiche und ein Förderband oder manuell geschehen. If a test is carried out with destruction of the cohesive connection of the respective strapping band to already strapped containers, the individual containers are preferably returned to the container stream in front of the strapping device. This can be done automatically via a turnout and a conveyor belt or manually.

Die Erfindung betrifft darüber hinaus eine Vorrichtung zur Verbindung von Endbereichen aus Kunststoff bestehender Umreifungsbänder. Hierzu sei erwähnt, dass Merkmale, welche vorhergehend zu Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens genannt wurden, ebenso bei denkbaren Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Vorrichtung Verwendung finden können. Auch können Merkmale, welche nachfolgend zu diversen Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Vorrichtung beschrieben werden, bei denkbaren Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens ausgebildet sein. The invention further relates to a device for connecting end portions of plastic existing strapping. It should be mentioned that features which were previously mentioned as embodiments of the method according to the invention can also be used in conceivable embodiments of the device according to the invention. Also features that are described below to various embodiments of the device according to the invention may be formed in conceivable embodiments of the method according to the invention.

Die Vorrichtung besitzt wenigstens eine Positionierungseinrichtung, welche Endbereiche eines jeweiligen Umreifungsbandes einander gegenüberliegend ausrichtet. Weiter einen bewegbaren Schweißkopf, mit welchem zum Zwecke einer Erwärmung eine Temperaturbeaufschlagung von Endbereichen des jeweiligen Umreifungsbandes bewirkbar ist. Die freien Endbereiche können hierbei mit dem Schweißkopf in Oberflächenkontakt sein bzw. auf gegenüberliegenden Seiten am Schweißkopf anliegen. The device has at least one positioning device which aligns end regions of a respective strapping band opposite one another. Further, a movable welding head, with which for the purpose of heating a temperature application of end regions of the respective strapping band can be effected. The free end regions can hereby be in surface contact with the welding head or rest on opposite sides on the welding head.

Weiter umfasst die Vorrichtung wenigstens eine Klemmeinrichtung, die einen Stempel sowie eine dem Stempel zugeordnete Druckplatte besitzt. Stempel und/oder Druckplatte können ergänzend zum Schweißkopf temperierbar sein und sind für eine Klemmung zwischengeordneter Endbereiche des jeweiligen Umreifungsbandes miteinander in Anlage bringbar. Furthermore, the device comprises at least one clamping device which has a punch and a pressure plate associated with the punch. Stamp and / or printing plate can be tempered in addition to the welding head and are for a clamping interposed end portions of the respective strapping together with each other brought into contact.

Weiter ist für die erfindungsgemäße Vorrichtung eine rechnergestützte Steuerungseinrichtung vorgesehen, welche mit der Klemmeinrichtung sowie mit dem Schweißkopf in Verbindung gebracht ist. Next, a computer-aided control device is provided for the device according to the invention, which is brought into connection with the clamping device and with the welding head.

Die Vorrichtung besitzt zudem wenigstens eine Sensorik zur Erfassung eines oder mehrerer physikalischer Parameter des Umreifungsbandes, des Schweißkopfes und/oder einer stoffschlüssigen Verbindung der Endbereiche. Mit der rechnergestützten Steuerungseinrichtung ist die wenigstens eine Sensorik derart in Wirkverbindung gebracht, dass über die rechnergestützte Steuerungseinrichtung die Dauer einer kraftbeaufschlagten Anlage des Stempels an der Druckplatte zum Zwecke einer Klemmung von Endbereichen, eine Klemmkraft bei Anlage des Stempels an der Druckplatte, ein Temperaturniveau des Schweißkopfes und/oder eine Dauer der Temperaturbeaufschlagung der freien Endbereiche über den Schweißkopf definiert vorgebbar und/oder steuerbar ist. The device also has at least one sensor for detecting one or more physical parameters of the strap, the welding head and / or a cohesive connection of the end portions. With the computer-aided control device, the at least one sensor is brought into operative connection that via the computer-aided control device, the duration of a kraftbeaufschlagten system of the punch on the pressure plate for the purpose of clamping end portions, a clamping force when the punch on the pressure plate, a temperature level of the welding head and / or a duration of the temperature loading of the free end regions can be predefined and / or controlled via the welding head.

In besonders bevorzugten Ausführungsformen können der bewegbare Schweißkopf, der wenigstens eine Stempel, die dem wenigstens einen Stempel zugeordnete Druckplatte sowie die wenigstens eine Sensorik als Bestandteil eines heb- und senkbaren Umreifungskopfes bzw. als Bestandteil einer heb- und senkbaren Umreifungsvorrichtung ausgebildet sein. In particularly preferred embodiments, the movable welding head, the at least one stamp, the pressure plate associated with the at least one stamp and the at least one sensor system can be formed as part of a lifting and lowering strapping head or as part of a lifting and lowering strapping device.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann zudem eine Horizontalfördereinrichtung zum Transport von Getränkebehältnissen umfassen. Der Umreifungskopf bzw. die Umreifungsvorrichtung kann entlang der Horizontalfördereinrichtung via eine sich entlang der Horizontalfördereinrichtung erstreckende Aufhängung bewegbar geführt sein. Die wenigstens eine Sensorik, der temperierbare Schweißkopf und der wenigstens eine Stempel können hierbei zusammen mit der Umreifungsvorrichtung bzw. dem Umreifungskopf mittels der Aufhängung entlang der Horizontalfördereinrichtung bewegt werden. The device according to the invention may also include a horizontal conveyor for transporting beverage containers. The strapping head or the strapping device can be movably guided along the horizontal conveying device via a suspension extending along the horizontal conveying device. The at least one sensor, the heatable welding head and the at least one stamp can be moved along with the strapping device or the strapping head by means of the suspension along the horizontal conveyor here.

In denkbaren Ausführungsformen kann die wenigstens eine Sensorik eine Zange und/oder einen Finger umfassen, welcher zur Erfassung bzw. Ermittlung eines oder mehrerer physikalischer Parameter des Umreifungsbandes und/oder der stoffschlüssigen Verbindung mit dem Umreifungsband in Oberflächenkontakt bringbar ist. In conceivable embodiments, the at least one sensor may comprise a pair of pliers and / or a finger, which can be brought into surface contact for detecting or determining one or more physical parameters of the strapping band and / or the integral connection with the strapping band.

Weiter kann die Vorrichtung wenigstens einen Temperatursensor zur Erfassung einer Temperatur des Schweißkopfes und/oder des Umreifungsbandes als physikalischen Ist-Parameter aufweisen. Der wenigstens eine Temperatursensor kann ebenso am Umreifungskopf bzw. an der Umreifungsvorrichtung fixiert und zusammen mit der Umreifungsvorrichtung bzw. dem Umreifungskopf bewegt werden. Furthermore, the device can have at least one temperature sensor for detecting a temperature of the welding head and / or the strapping band as a physical actual parameter. The at least one temperature sensor can likewise be fixed on the strapping head or on the strapping device and moved together with the strapping device or the strapping head.

Im Folgenden sollen Ausführungsbeispiele die Erfindung und ihre Vorteile anhand der beigefügten Figuren näher erläutern. Die Größenverhältnisse der einzelnen Elemente zueinander in den Figuren entsprechen nicht immer den realen Größenverhältnissen, da einige Formen vereinfacht und andere Formen zur besseren Veranschaulichung vergrößert im Verhältnis zu anderen Elementen dargestellt sind. In the following, embodiments of the invention and their advantages with reference to the accompanying figures will be explained in more detail. The proportions of the individual elements to one another in the figures do not always correspond to the actual size ratios, since some shapes are simplified and other shapes are shown enlarged in relation to other elements for better illustration.

1 zeigt eine Ausführungsform eines Umreifungskopfes, wie er für diverse Ausführungsformen einer erfindungsgemäßen Vorrichtung Verwendung finden kann; 1 shows an embodiment of a strapping head, as it can be used for various embodiments of a device according to the invention;

2 zeigt eine schematische Draufsicht auf eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung; 2 shows a schematic plan view of an embodiment of a device according to the invention;

3 zeigt eine detaillierte schematische Ansicht der Position A aus 2; 3 shows a detailed schematic view of the position A. 2 ;

4 zeigt eine weitere detaillierte schematische Ansicht der Position A aus den 2 und 3; 4 shows a further detailed schematic view of the position A from the 2 and 3 ;

5 zeigt eine weitere detaillierte schematische Ansicht der Position A aus den 2 bis 4; 5 shows a further detailed schematic view of the position A from the 2 to 4 ;

6 zeigt eine weitere detaillierte schematische Ansicht der Position A aus den 2 bis 5; 6 shows a further detailed schematic view of the position A from the 2 to 5 ;

Für gleiche oder gleich wirkende Elemente der Erfindung werden identische Bezugszeichen verwendet. Ferner werden der Übersicht halber nur Bezugszeichen in den einzelnen Figuren dargestellt, die für die Beschreibung der jeweiligen Figur erforderlich sind. Die dargestellten Ausführungsformen stellen lediglich Beispiele dar, wie die erfindungsgemäße Vorrichtung oder das erfindungsgemäße Verfahren ausgestaltet sein können und stellen keine abschließende Begrenzung dar. For identical or equivalent elements of the invention, identical reference numerals are used. Furthermore, for the sake of clarity, only reference symbols are shown in the individual figures, which are required for the description of the respective figure. The illustrated embodiments are merely examples of how the device or method of the invention may be configured and are not an exhaustive limitation.

1 zeigt eine Ausführungsform eines Umreifungskopfes 11 wie er für diverse Ausführungsformen einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 10 Verwendung finden kann. 1 shows an embodiment of a strapping head 11 as for various embodiments of a device according to the invention 10 Can be used.

Zum Umreifen von Artikeln, wie beispielsweise Packgütern, Zeitschriften, Magazinen und geschlossenen Behältern, werden diese mit einem Umreifungsband aus Kunststoff umreift. Je nach Art des zu umreifenden Gutes wird das Umreifungsband stärker oder schwächer gespannt. Zum Verschweißen des Umreifungsbands 5 wird zu Beginn der Produktion bzw. des Umreifungsprozesses ein beheizbarer Schweißkopf 1 eines Umreifungskopfes 11 zum Verschweißen von Umreifungsbändern 5 aus Kunststoff auf die nötige Schweißtemperatur aufgeheizt. Ist diese Temperatur erreicht, wird das sich überlappende Umreifungsband 5 via den Umreifungskopf 11 zum Verschweißen von Umreifungsbändern 5 aus Kunststoff verschweißt und geschnitten. For strapping articles, such as packaged goods, magazines, magazines and closed containers, they are strapped with a plastic strapping. Depending on the nature of the material to be strapped strapping is stretched stronger or weaker. For welding the strapping band 5 becomes a heatable welding head at the beginning of the production or the strapping process 1 a strapping head 11 for welding strapping bands 5 made of plastic heated to the required welding temperature. When this temperature is reached, the overlapping strapping becomes 5 via the strapping head 11 for welding strapping bands 5 made of plastic welded and cut.

Der Umreifungskopf 11 umfasst eine Positionierungseinrichtung 4 bzw. eine Bandführung, in der das Umreifungsband 5 geführt wird, so dass Endbereiche 22 und 23 des Umreifungsbandes 5 einander gegenüberliegend angeordnet sind. Weiter einem beheizbaren Schweißkopf 1, welcher zum Anschmelzen zwischen das sich überlappende Umreifungsband 5 bzw. zwischen die Endbereiche 22 und 23 gebracht wird, einem oder mehren Stempeln 3, die während des Anschmelzens des Umreifungsbands 5 das Umreifungsband 5 gegen den beheizbaren Schweißkopf 1 pressen können, und, nach dem der beheizbare Schweißkopf 1 zwischen dem überlappenden Umreifungsband 5 entfernt ist, dies gegen eine Druckplatte 2 pressen, wodurch eine Sicherung des Umreifungsbands 5 durch Verschweißen dessen überlappender Endbereiche 22 und 23 erfolgt. Im Anschluss hieran oder bereits zuvor wird das Umreifungsband 5 abgeschnitten. The strapping head 11 includes a positioning device 4 or a tape guide in which the strapping band 5 is guided so that end areas 22 and 23 of the strapping band 5 are arranged opposite one another. Next to a heatable welding head 1 which melts between the overlapping strapping band 5 or between the end regions 22 and 23 is brought, one or more stamps 3 during the fusing of the strapping band 5 the strapping band 5 against the heatable welding head 1 can press, and, after the heated welding head 1 between the overlapping strap 5 is removed, this against a pressure plate 2 Press, creating a backup of the strapping 5 by welding its overlapping end portions 22 and 23 he follows. Following this or earlier is the strapping band 5 cut off.

Ein Umreifungskopf 11 zur Verschweißung von Umreifungsbändern 5 aus Kunststoff umfasst im Ausführungsbeispiel aus 1 sowie im Ausführungsbeispiel der verbleibenden nachfolgenden Figuren mitunter:

  • – wenigstens eine Positionierungseinrichtung 4, welches das zuvor um eine Artikelgruppe gelegte und gegebenenfalls gespannte Umreifungsband 5 über dessen eigene Enden überlappend führt bzw. die Endbereiche 22 und 23 des Umreifungsbandes 5 gegenüberliegend anordnet,
  • – einen beheizbaren Schweißkopf 1, der zwischen einer Arbeitsposition, in welcher der Schweißkopf 1 zwischen die einander überlappenden Endbereiche 22 und 23 des zuvor um die Artikelgruppe gelegten und gegebenenfalls gespannten Umreifungsbands 5 ragt, um dieses anzuschmelzen, und einer Rückzugsposition, bei welcher der Schweißkopf 1 zwischen den beiden überlappenden Enden des Umreifungsbands 5 herausgezogen ist, beweglich angeordnet ist,
  • – zumindest eine Druckkplatte 2, und
  • – mindestens einen Stempel 3, der nach dem Zurückziehen des Schweißkopfes aus deren Arbeitsposition in deren Rückzugsposition die beiden überlappenden Endbereiche 22 und 23 des Umreifungsbands 5 gegen zumindest eine Partie der Druckplatte 2 und dabei gegeneinander presst und so die überlappenden Endbereiche 22 und 23 des angeschmolzenen Umreifungsbands 5 miteinander verschweißt.
A strapping head 11 for welding strapping bands 5 made of plastic comprises in the embodiment 1 as well as in the embodiment of the remaining following figures sometimes:
  • - At least one positioning device 4 , which is the previously placed around an article group and possibly strapped strapping 5 over whose own ends overlapping leads or the end areas 22 and 23 of the strapping band 5 arranges opposite,
  • - a heatable welding head 1 between a working position in which the welding head 1 between the overlapping end portions 22 and 23 of the previously placed around the article group and possibly strained strapping 5 protrudes to melt this, and a retraction position at which the welding head 1 between the two overlapping ends of the strapping band 5 is pulled out, is movably arranged,
  • - At least one Druckkplatte 2 , and
  • - at least one stamp 3 , After retracting the welding head from its working position in its retracted position, the two overlapping end portions 22 and 23 of the strapping band 5 against at least a lot of the printing plate 2 while pressing against each other and so the overlapping end portions 22 and 23 of the fused strapping band 5 welded together.

Der Umreifungskopf 11 zum Verschweißen von Umreifungsbändern 5 aus Kunststoff kann darüber hinaus Klemmbacken 6, und 7 umfassen, die gegen die Druckplatte 2 bewegt werden können, um die überlappenden Enden des Umreifungsbandes 5 zwischen ihnen und der Gegendruckplatte 2 zumindest für die Dauer des Verschweißens der überlappenden Enden 22 und 23 zu klemmen. Die Klemmbacken 6, 7 pressen dabei vorzugsweise gegen andere Partien der Druckplatte 2, als der Stempel 3, oder sie können alternativ gegen eine weitere, gemeinsame oder gegen jeweils weitere, eigene Druckplatten pressen. The strapping head 11 for welding strapping bands 5 In addition, plastic jaws can 6 , and 7 include against the pressure plate 2 can be moved to the overlapping ends of the strapping band 5 between them and the counter-pressure plate 2 at least for the duration of the welding of the overlapping ends 22 and 23 to pinch. The jaws 6 . 7 preferably press against other parts of the printing plate 2 , as the stamp 3 , or they can alternatively press against another, common or against each other, their own printing plates.

Zu erkennen ist weiterhin eine Steuerungseinrichtung 80, welche mit dem Schweißkopf 1 in Verbindung steht. Die Verbindung ist in 1 via Phantomlinien angedeutet und kann in der Praxis durch eine jeweilige Kabelverbindung oder kabellos ausgebildet sein. Weiter ist eine Verbindung der Steuerungseinrichtung 80 zu den Klemmbacken 6 und 7, zum Stempel 3 sowie zu einer Sensorik bzw. zu einem ersten Sensor S1 und einem zweiten Sensor S2 hergestellt. Die Sensoren S1 und S2 sind vorliegend durch Temperatursensoren ausgebildet. To recognize further is a control device 80 , which with the welding head 1 communicates. The connection is in 1 indicated via phantom lines and may be formed in practice by a respective cable connection or wireless. Next is a connection of the control device 80 to the jaws 6 and 7 , to the stamp 3 as well as to a sensor or to a first sensor S1 and a second sensor S2 made. The sensors S1 and S2 are in the present case formed by temperature sensors.

Über die Steuerungseinrichtung 80 wird der gesamte Prozess des Verschweißens der beiden Endbereiche 22 und 23 vorgegeben bzw. gesteuert. Über die Steuerungseinrichtung 80 wird somit eine Temperierung des Schweißkopfes 1 vorgegeben, der Stempel 3 gegen die Druckplatte 2 bewegt sowie die Klemmbacken 6 und 7 betätigt. About the control device 80 becomes the whole process of welding the two end areas 22 and 23 specified or controlled. About the control device 80 Thus, a temperature of the welding head 1 given, the stamp 3 against the pressure plate 2 moves as well as the jaws 6 and 7 actuated.

Sind die Endbereiche 22 und 23, wie in 1 gezeigt, gegenüberliegend positioniert und ist der Schweißkopf 1 mit den Endbereichen 22 und 23 in Oberflächenkontakt gebracht, so bleibt der Oberflächenkontakt über eine gewisse Verweildauer erhalten, um die Endbereiche 22 und 23 für ihre Verschweißung auf definiertes Temperaturniveau zu erwärmen. Are the end areas 22 and 23 , as in 1 shown positioned opposite and is the welding head 1 with the end areas 22 and 23 brought into surface contact, so the surface contact is maintained over a certain residence time to the end regions 22 and 23 for their welding to a defined temperature level.

Nach bestimmter Verweildauer wird der Oberflächenkontakt zwischen dem Schweißkopf 1 und den sich gegenüberliegenden Endbereichen 22 und 23 des Umreifungsbandes 5 aufgehoben, wobei der Schweißkopf 1 in eine Rückzugsposition bewegt wird. Unmittelbar hierauf erfolgt eine Bewegung des Stempels 3 in Richtung der Druckplatte 2 um das Umreifungsband 5 bzw. die erwärmten Endbereiche 22 und 23 des Umreifungsbandes 5 zwischen Stempel 3 und Druckplatte 2 zu klemmen und hierbei eine Verschweißung der Endbereiche 22 und 23 zu bewirken. Die Verweildauer wird über die Steuerungseinrichtung 80 vorgegeben, zudem wird über die Steuerungseinrichtung 80 die Bewegung des Stempels 3 initiiert. Auch die Rückzugsbewegung des Schweißkopfes 1 erfolgt weiterhin auf Veranlassung der Steuerungseinrichtung 80. Die Steuerungseinrichtung 80 ist daher für die gesamte Koordination einzelner Prozessschritte des Verschweißens zuständig. Anstelle eines Oberflächenkontaktes zwischen den Endbereichen 22 und 23 mit dem Schweißkopf 1 kann es auch ausreichen, den Schweißkopf 1 lediglich in die Nähe bzw. in den Bereich der Endbereiche 22 und 23 zu bewegen, ohne dass der Schweißkopf 1 mit den Endbereichen 22 und 23 in Oberflächenkontakt tritt. Der Schweißkopf 1 kann auch durch einen Laser oder eine Reibschweißvorrichtung gebildet werden. After a certain residence time, the surface contact between the welding head 1 and the opposite end portions 22 and 23 of the strapping band 5 lifted, with the welding head 1 is moved to a retracted position. Immediately after this, a movement of the stamp takes place 3 in the direction of the pressure plate 2 around the strapping band 5 or the heated end regions 22 and 23 of the strapping band 5 between stamps 3 and pressure plate 2 to clamp and in this case a welding of the end areas 22 and 23 to effect. The residence time is via the control device 80 is given, also via the control device 80 the movement of the stamp 3 initiated. Also the retraction movement of the welding head 1 continues to be on the initiative of the controller 80 , The control device 80 is therefore responsible for the entire coordination of individual process steps of the welding. Instead of a surface contact between the end regions 22 and 23 with the welding head 1 It may also be enough, the welding head 1 only in the vicinity or in the area of the end areas 22 and 23 to move without the welding head 1 with the end areas 22 and 23 comes into surface contact. The welding head 1 can also be formed by a laser or a friction welding device.

Im Ausführungsbeispiel aus 1 sind zwei Sensoren S1 und S2 bzw. zwei Temperatursensoren vorgesehen, wobei

  • – der Temperatursensor S1 eine Ist-Temperatur des Umreifungsbandes 5 im Bereich wenigstens eines seiner Endbereiche 22 bzw. 23 erfasst und/oder feststellt und Informationen zur jeweiligen erfassten Ist-Temperatur an die Steuerungseinrichtung 80 übertragt bzw. weitergibt und
  • – der Temperatursensor S2 eine Ist-Temperatur des Schweißkopfes 1 erfasst und/oder feststellt und Informationen zu jeweiligen erfassten Ist-Temperatur an die Steuerungseinrichtung 80 übertragt bzw. weitergibt.
In the embodiment 1 two sensors S1 and S2 or two temperature sensors are provided, wherein
  • - The temperature sensor S1 is an actual temperature of the strap 5 in the area of at least one of its end regions 22 respectively. 23 detects and / or detects and information about the respective detected actual temperature to the control device 80 transfers or passes on and
  • - The temperature sensor S2 is an actual temperature of the welding head 1 detects and / or detects and information about respective detected actual temperature to the control device 80 transfers or passes on.

Die Steuerungseinrichtung 80 vergleicht die Informationen zur jeweiligen Ist-Temperatur des Schweißkopfes 1 sowie zur jeweiligen Ist-Temperatur des wenigstens einen Endbereichs 22 bzw. 23 des Umreifungsbandes 5 mit in der Steuerungseinrichtung 80 hinterlegten Soll-Werten zur jeweiligen Ist-Temperatur. Sofern die jeweiligen Ist-Temperaturen von hinterlegten Soll-Werten abweichen, kann die Steuerungseinrichtung 80 hierauf reagieren und bestimmte Parameter der Verschweißung anpassen, um ggf. eine Übereinstimmung der jeweiligen Ist-Temperaturen zu den in der Steuerungseinrichtung 80 hinterlegten Soll-Werten zu bewirken und gewünschte Charakteristika der mittels Verschweißung hergestellten stoffschlüssigen Verbindung zu erreichen. The control device 80 compares the information about the respective actual temperature of the welding head 1 as well as the respective actual temperature of the at least one end region 22 respectively. 23 of the strapping band 5 with in the control device 80 stored nominal values for the respective actual temperature. If the respective actual temperatures deviate from the stored nominal values, the control device can 80 react to this and adjust certain parameters of the welding, if necessary, a match of the respective actual temperatures to those in the control device 80 deposited desired values to achieve and achieve desired characteristics of the material-bonded connection produced by welding.

Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass bei Abweichen der Ist-Temperatur von in der Steuerungseinrichtung 80 hinterlegten Soll-Werten ein Temperaturniveau des Schweißkopfes 1 und/oder die Verweildauer des Schweißkopfes 1 bei Oberflächenkontakt mit den Endbereichen 22 und 23 angehoben oder gesenkt wird. Auch ist vorstellbar, dass die Dauer der kraftbeaufschlagten Anlage des Stempels 3 an der Druckplatte 2 über die rechnergestützte Steuerungseinrichtung 80 unter Berücksichtigung einer jeweiligen Abweichung der Ist-Temperatur von in der Steuerungseinrichtung 80 hinterlegten Soll-Werten verlängert oder verkürzt wird. Alternativ oder ergänzend kann zudem vorgesehen sein, dass die Klemmkraft zwischen Stempel 3 und Druckplatte 2 mit zwischengeordneten Endbereichen 22 und 23 unter jeweiliger Berücksichtigung einer Abweichung der Ist-Temperaturen von in der Steuerungseinrichtung 80 hinterlegten Soll-Werten vergrößert bzw. verkleinert wird. For example, it can be provided that when the actual temperature deviates from the control device 80 stored setpoint values a temperature level of the welding head 1 and / or the residence time of the welding head 1 at Surface contact with the end areas 22 and 23 is raised or lowered. It is also conceivable that the duration of the kraftbeaufschlagten plant of the punch 3 on the pressure plate 2 via the computer-aided control device 80 taking into account a respective deviation of the actual temperature of the control device 80 stored nominal values are lengthened or shortened. Alternatively or additionally, it may also be provided that the clamping force between punch 3 and pressure plate 2 with intermediate end areas 22 and 23 with respective consideration of a deviation of the actual temperatures of in the control device 80 stored nominal values is increased or decreased.

Es kann hierbei vorgesehen sein, dass die Sensoren S1 und S2 durchgehend Werte zur Ist-Temperatur des jeweiligen Umreifungsbandes 5 bzw. des Schweißkopfes 1 an die Steuerungseinrichtung 80 übertragen und eine oder mehreren der vorhergehend bereits erwähnten Möglichkeiten zur Beeinflussung etwaiger Prozessparameter der Verschweißung zumindest näherungsweise in Echtzeit durch die Steuerungseinrichtung 80 durchgeführt werden. It can be provided here that the sensors S1 and S2 continuously have values for the actual temperature of the respective strapping band 5 or the welding head 1 to the control device 80 transmit and one or more of the previously mentioned possibilities for influencing any process parameters of the weld at least approximately in real time by the controller 80 be performed.

Auch kann vorgesehen sein, dass bei Abweichung der jeweiligen Ist-Temperatur von in der Steuerungseinrichtung 80 hinterlegten Soll-Werten ein Temperaturniveau des Schweißkopfes 1 und/oder die Verweildauer des Schweißkopfes 1 bei Oberflächenkontakt mit Umreifungsbändern 5 und/oder die Dauer und/oder Kraft der Führung des Stempels 3 gegen die Druckplatte 2 sukzessive und unter Berücksichtigung einer Bearbeitungsreihenfolge angepasst wird, bis die Ist-Temperaturen mit den hinterlegten Soll-Werten übereinstimmen. Beispielsweise kann das Temperaturniveau des Schweißkopfes 1 für ein folgendes Umreifungsband 5 zunächst stark angehoben werden und für weitere nachgeordnete Umreifungsbänder 5 in kleineren Schritten angehoben werden, bis die Ist-Temperaturen mit den vorgegebenen Soll-Werten übereinstimmen und die gewünschten Charakteristika der stoffschlüssigen Verbindung der freien Endbereiche 22 und 23 hergestellt sind. It can also be provided that in case of deviation of the respective actual temperature of the control device 80 stored setpoint values a temperature level of the welding head 1 and / or the residence time of the welding head 1 with surface contact with strapping bands 5 and / or the duration and / or force of the leadership of the stamp 3 against the pressure plate 2 is adjusted successively and taking into account a processing sequence until the actual temperatures match the stored target values. For example, the temperature level of the welding head 1 for a following strapping band 5 initially raised sharply and for further downstream strapping 5 be increased in smaller increments until the actual temperatures match the predetermined target values and the desired characteristics of the cohesive connection of the free end portions 22 and 23 are made.

2 zeigt eine schematische Draufsicht auf eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 10. Die Vorrichtung 10 umfasst ein Zuführband 30 für in 2 nicht mit dargestellte Getränkebehältnisse sowie ein mit dem Zuführband 30 in Transportrichtung der Getränkebehältnisse fluchtendes Abführband 32, welches die mit einer Umreifung 5 zu Gebinden zusammengefassten Artikel in Richtung einer Palettierung befördert. 2 shows a schematic plan view of an embodiment of a device according to the invention 10 , The device 10 includes a feed belt 30 for in 2 not with illustrated beverage containers and one with the feed belt 30 in the transport direction of the beverage containers aligned discharge belt 32 which is the one with a strapping 5 bundled item in the direction of palletizing.

Dem Zuführband 30 und dem Abführband 32 zwischengeordnet sind mehrere Umreifungsköpfe 11, die beispielsweise einen Aufbau gemäß Ausführungsbeispiel der vorherigen 1 und/oder einen Aufbau gemäß Ausführungsbeispiel aus den nachfolgenden 3 bis 6 besitzen können. Die Umreifungsköpfe 32 können sich entlang einer Horiziontalfördereinrichtung 34 bewegen. Mittels der in 1 dargestellten Sensorik S1 bzw. S2 können die Umreifungsköpfe 11, welche als Bestandteil der Vorrichtung 10 ausgebildet sind, die Ist-Temperatur ihres jeweils zugehören Schweißkopfes 1 als physikalischen Ist-Parameter erfassen und an die Steuerungseinrichtung 80 übertragen. Eine Anpassung von Prozessparametern bei Verschweißung des Umreifungsbandes 5 über den jeweiligen Umreifungskopf 11 erfolgt hierbei wie vorhergehend zu 1 bereits beschrieben. The feeding belt 30 and the discharge conveyor 32 are interposed several Umreifungsköpfe 11 For example, a structure according to embodiment of the previous 1 and / or a structure according to embodiment of the following 3 to 6 can own. The strapping heads 32 can be along a Horiziontalfördereinrichtung 34 move. By means of in 1 shown sensors S1 and S2, the strapping heads 11 , which as part of the device 10 are formed, the actual temperature of their respective welding head 1 as a physical actual parameter and capture the control device 80 transfer. An adaptation of process parameters when welding the strapping band 5 over the respective strapping head 11 takes place here as before 1 already described.

Zu erkennen ist auch eine Position A, die seitlich der dem Zuführband 30 und dem Abführband 32 zwischengeordneten Horizontalfördereinrichtung 34 angeordnet ist. Die Position A ist als Testbereich ausgebildet, innerhalb dessen physikalische Ist-Parameter der stoffschlüssigen Verbindung 13, wie in den nachfolgenden 3 bis 6 detailliert beschrieben, ermittelt bzw. erfasst werden. To recognize is also a position A, the side of the feed belt 30 and the discharge conveyor 32 intermediate horizontal conveyor 34 is arranged. The position A is designed as a test area, within which physical actual parameters of the cohesive connection 13 as in the following 3 to 6 be described in detail, determined or recorded.

Die Position A bzw. den Testbereich können vorliegend die beiden in Transportrichtung der Horizontalfördereinrichtung 34 rechtsseitig angeordneten Greifköpfe 11. Auf gegenüberliegender Seite der Horizontalfördereinrichtung 34 ist ein weiterer Testbereich angeordnet, welchen die beiden in Transportrichtung der Horizontalfördereinrichtung 34 linksseitig angeordneten Greifköpfe 11 anfahren können. The position A or the test area can in the present case the two in the transport direction of the horizontal conveyor 34 Gripping heads arranged on the right side 11 , On opposite side of the horizontal conveyor 34 is arranged another test area, which the two in the transport direction of the horizontal conveyor 34 Gripping heads arranged on the left side 11 can approach.

Die Anzahl der in 2 dargestellten Greifköpfe 11 sowie Testbereiche ist lediglich beispielhaft zu verstehen. Auch kann ggf. eine alternative Position für den Testbereich, welcher von der Position A aus 2 abweicht, vorgesehen sein. The number of in 2 shown gripping heads 11 as well as test areas is to be understood merely as an example. Also, if necessary, an alternative position for the test area, which from the position A from 2 deviates, be provided.

Im Testbereich A werden Umreifungen mit und/oder ohne Gebinde zu Testzwecken durchgeführt bzw. zumindest die getesteten Materialien wie Umreifungsband 5 oder Gebinde mit Umreifungsband 5 abgestellt. Insbesondere werden dort die bei einem zerströrungsbehafteten Test gerissenen Umreifungsbänder 5 entsorgt. In test area A, strapping with and / or without bundles is carried out for test purposes or at least the materials tested, such as strapping band 5 or container with strapping band 5 switched off. In particular, there are the tearing straps torn in a tearing test 5 disposed of.

Alternativ zu dem Bereich A können die zerstörungsbehafteten Tests auch über dem Förderer 34 durchgeführt werden. In dem Fall muss entweder ein Bediener die zerstörten Umreifungsbänder 5 entfernen und/oder diese werden mit einem nicht gezeigten Rechen oder Schieber vom Band seitlich heruntergeschoben (quer zur Förderrichtung) und/oder die Bänder 5 werden von dem Förderer 34 über den Förderer 32 zu einer Senke nach dem Förderer 32 weitertransportiert. As an alternative to area A, the destructive tests may also be over the conveyor 34 be performed. In that case, either an operator must destroy the strapping 5 remove and / or these are pushed laterally with a rake or slider, not shown, from the belt (transverse to the conveying direction) and / or the bands 5 be from the sponsor 34 about the conveyor 32 to a sink after the conveyor 32 transported.

Werden Gebinde als ganzes unter Zerstörung der Umreifung 5 getestet, so werden die nicht mehr umreiften Artikel insbesondere zu Band 32 zurückgeführt und somit wiederverwendet, wenn der reguläre Produktionsbetrieb wieder aufgenommen wird. Become a container as a whole by destroying the strapping 5 tested, they will not more strapped article especially to band 32 returned and thus reused when the regular production operation is resumed.

Es wäre auch denkbar, nur jeweils einen oder beide in Transportrichtung gesehen vorderen Umreifungsköpfe 11 zu testen und anschließend einen oder die beiden hinteren Köpfe 11, um während der Tests die Produktion nicht ganz aufzugeben bzw. mit verminderter Ausstoßleitung fahren zu können. It would also be conceivable, only one or both front Umreifungsköpfe seen in the transport direction 11 to test and then one or the two rear heads 11 in order not to be able to completely stop production during the tests or drive with a reduced discharge line.

3 zeigt eine detaillierte schematische Ansicht der Position A aus 2. Zu erkennen ist weiterhin ein Umreifungskopf 11, welcher sich vorliegend im bereits beschriebenen Testbereich befindet bzw. welcher vorliegend den bereits beschriebenen und seitlich der Horizontalfördereinrichtung 34 (vgl. 2) angeordneten Testbereich angefahren hat. 3 shows a detailed schematic view of the position A. 2 , To recognize further is a Umreifungskopf 11 , Which in the present case is in the already described test area or which in the present case already described and laterally of the horizontal conveyor 34 (see. 2 ) has approached arranged test area.

Ergänzend zum Greifkopf 11 aus dem Ausführungsbeispiel der 1 besitzt der Greifkopf 11 aus dem Ausführungsbeispiel der 3 einen weiteren Schweißkopf 1 bzw. gesamthaft zwei Schweißköpfe 1 sowie einen weiteren Stempel 3 bzw. gesamthaft zwei Stempel 3. Jedem der Stempel 3 ist somit ein Schweißkopf 1 zugeordnet. Die Schweißköpfe 1 binden sich in 3 bereits in einer Rückzugsposition hinter der Bildebene, welche Rückzugsposition über Phantomlinien angedeutet ist. In addition to the gripper head 11 from the embodiment of 1 owns the gripper head 11 from the embodiment of 3 another welding head 1 or in total two welding heads 1 as well as another stamp 3 or in total two stamps 3 , Each one of the stamps 3 is thus a welding head 1 assigned. The welding heads 1 tie in 3 already in a retreat position behind the image plane, which retraction position is indicated by phantom lines.

Die beiden Schweißköpfe 1 sowie ihre zugehörigen Stempel 3 sind vorgesehen zum Bilden einer Entlastungsschlaufe 25. Vor Verschweißung wird hierzu ein erster Endbereich 22 mittels eines Fingers 15, welcher ebenso als Bestandteil des jeweiligen Greifkopfes 11 ausgebildet ist, vom zweiten Endbereich 23 wegbewegt. Anschließend erfolgt eine Verschweißung der beiden Endbereiche 22 und 23. 3 zeigt hierbei eine Position, bei welcher die Endbereiche 22 und 23 bereits über die Schweißköpfe 1 temperiert wurden und nun über die Stempel 3 klemmend gegen eine Druckplatte 2 geführt werden. Mit der hierdurch gebildeten stoffschlüssigen Verbindung 13 (vgl. 4) werden die beiden Endbereiche 22 und 23 aneinander gehalten. The two welding heads 1 as well as their associated stamp 3 are provided for forming a relief loop 25 , Before welding, this is a first end 22 with a finger 15 , which also as part of the respective gripping head 11 is formed, from the second end portion 23 moved away. Subsequently, a welding of the two end regions 22 and 23 , 3 shows here a position at which the end regions 22 and 23 already over the welding heads 1 were tempered and now on the stamp 3 clamped against a pressure plate 2 be guided. With the cohesive connection formed thereby 13 (see. 4 ) are the two end areas 22 and 23 held together.

Eine Steuerungseinrichtung 80 ist zu erkennen, welche die Bewegung des Fingers 15 zum Auseinanderführen der Endbereiche 22 und 23 vorgibt bzw. steuert. Weiterhin wird über die Steuerungseinrichtung 80 die Rückzugsbewegung der Schweißköpfe 1 vorgegeben und der jeweilige Stempel 3 gegen die Druckplatte 2 geführt. Die Bewegung beider Stempel 3 kann hierbei synchron erfolgen. A control device 80 is to recognize which the movement of the finger 15 for separating the end regions 22 and 23 pretends or controls. Furthermore, via the control device 80 the withdrawal movement of the welding heads 1 given and the respective stamp 3 against the pressure plate 2 guided. The movement of both stamps 3 can be done synchronously.

4 zeigt eine weitere detaillierte schematische Ansicht der Position A aus den 2 und 3. Die stoffschlüssigen Verbindungen 13 zwischen den Endbereichen 23 und 25 sind nun ausgebildet. Die beiden Stempel 3 wurden ausgehend von der Position aus 3 von den freien Enden 22 und 23 des Umreifungsbandes zurückgezogen. Darüber hinaus erfolgt zeitlich nach Herstellen der stoffschlüssigen Verbindungen 13 eine Bewegung des Fingers 15 im Wesentlichen parallel zur Rückzugsbewegung der Stempel 3. Die Bewegungsrichtung des Fingers 15 ist mittels Pfeildarstellung angedeutet. 4 shows a further detailed schematic view of the position A from the 2 and 3 , The cohesive connections 13 between the end areas 23 and 25 are now trained. The two stamps 3 were starting from the position 3 from the free ends 22 and 23 the strapping band withdrawn. In addition, takes place in time after making the cohesive connections 13 a movement of the finger 15 essentially parallel to the withdrawal movement of the punches 3 , The direction of movement of the finger 15 is indicated by arrow.

4 lässt darüber hinaus einen Dehnungsmesstreifen 17 erkennen, der mit dem Umreifungsband 5 in Verbindung steht. Über den Dehnungsmesstreifen 17 wird die jeweilige Ist-Spannung des Umreifungsbandes 5 erfasst und an die Steuerungseinrichtung 80 übertragen. Der Dehnungsmesstreifen 17 ist im Bereich der Entlastungsschlaufe 25 angeordnet. 4 also allows a strain gauge 17 recognize that with the strapping band 5 communicates. About the strain gauge 17 becomes the respective actual tension of the strapping band 5 detected and to the controller 80 transfer. The strain gauge 17 is in the area of the discharge loop 25 arranged.

5 zeigt eine weitere detaillierte schematische Ansicht der Position A aus den 2 bis 4. Insbesondere ist in 5 eine maximale Spannung bzw. Dehnung des Umreifungsbandes 5 vor Bruch einer oder beider stoffschlüssigen Verbindungen 13 zu erkennen. Die Dehnung bzw. Spannung wird weiterhin über den Messtreifen 17 erfasst sowie Informationen hierzu an die Steuerungseinrichtung 80 übertragen. Die Bewegung des Fingers 17 erfolgt weiterhin in Pfeilrichtung. Die Stempel 3 verharren in ihrer bereits in 4 gezeigten Rückzugsposition. 5 shows a further detailed schematic view of the position A from the 2 to 4 , In particular, in 5 a maximum tension or elongation of the strapping band 5 before breaking one or both cohesive connections 13 to recognize. The stretching or tension will continue over the measuring strip 17 recorded and information about this to the controller 80 transfer. The movement of the finger 17 continues in the direction of the arrow. The stamps 3 remain in their already in 4 shown retreat position.

6 zeigt eine weitere detaillierte schematische Ansicht der Position A aus den 2 bis 5. Ausgehend von der maximalen Dehnung aus 5 wurde der Finger 15 weiter in Richtung weg von der Druckplatte 2 bewegt, woraus ein Bruch der rechtsseitig in 5 noch erkennbaren stoffschlüssigen Verbindung 13 resultierte. Da die Spannung des Umreifungsbandes 5 bei Bruch einer oder mehrerer der stoffschlüssigen Verbindungen 13 nachlässt und die Steuerungseinrichtung 80 mit dem Dehnungsmesstreifen 17 in Verbindung steht, kann die Steuerungseinrichtung 80 hierbei erkennen, bei welcher maximalen Dehnung des Umreifungsbandes 5 ein Bruch der jeweiligen stoffschlüssigen Verbindung 13 erfolgte. Ein Reißen des Bandes geschieht normalerweise nicht. 6 shows a further detailed schematic view of the position A from the 2 to 5 , Starting from the maximum strain 5 became the finger 15 continue towards the pressure plate 2 moves, resulting in a break of the right side in 5 still recognizable cohesive connection 13 resulted. Because the tension of the strapping band 5 at break of one or more cohesive connections 13 wears off and the controller 80 with the strain gauge 17 In connection, the control device 80 recognize at which maximum strain of the strap 5 a fraction of the respective cohesive connection 13 took place. A tearing of the tape usually does not happen.

Die maximal mögliche Dehnung sowie ihre Erfassung via den Dehnungsmesstreifens 17 erlauben vorhersagen zu den Charakteristika der stoffschlüssigen Verbindung 13. Weiter können in der Steuerungseinrichtung 80 Soll-Werte zur maximalen Dehnung bzw. maximalen Spannung des Umreifungsbandes 5 hinterlegt sein. Weicht die mittels des Dehnungsmesstreifens 17 als physikalischer Ist-Parameter erfasste maximale Dehnung bzw. Spannung des Umreifungsbandes 5 bis zum Bruch einer oder mehreren der stoffschlüssigen Verbindungen 13 von den in der Steuerungseinrichtung 80 hinterlegten Soll-Werten ab, kann eine Anpassung eines oder mehrere Prozesse bei Verschweißung der Endbereiche 22 und 23 erfolgen, um die gewünschten Charakteristika der stoffschlüssigen Verbindung 13 bei weiteren Umreifungsbändern 5 zu erreichen. The maximum possible stretch as well as its detection via the strain gauge 17 allow predictions to the characteristics of the integral connection 13 , Further, in the control device 80 Target values for the maximum elongation or maximum tension of the strapping band 5 be deposited. Dodges the means of the strain gauge 17 detected as the physical actual parameter maximum elongation or tension of the strap 5 until breakage of one or more of the integral connections 13 from those in the controller 80 deposited nominal values, an adjustment of one or more several processes when welding the end areas 22 and 23 take place to the desired characteristics of the cohesive connection 13 in other strapping 5 to reach.

Da eine der beiden Verbindungen 13 bei der Benutzung der Entlastungslasche als Sollbruchstelle dienen soll, sind bevorzugt für eine der Verbindungen 13 ein Höchstwert und ein Mindestwert vorzugeben. As one of the two connections 13 to serve as a predetermined breaking point when using the relief tab are preferred for one of the compounds 13 to set a maximum value and a minimum value.

Insbesondere können auch beide Schweißpunkte 13 separat voneinander getestet werden. Hierfür wäre es denkbar, das Band 5 zwischen beiden Schweißpunkten 13 vor dem Test auseinanderzuschneiden und mit zwei Greifzangen an den jeweiligen Enden zu ziehen. Alternativ oder zusätzlich könnten die Zangen jeweils von einer Seite des jeweiligen Schweißpunkts 13 anziehen, welche dem anderen Schweißpunkt 13 abgewandt ist. In particular, both welds can 13 be tested separately from each other. For this it would be conceivable, the tape 5 between both welds 13 before the test cut and pull with two tongs at the respective ends. Alternatively or additionally, the tongs could each be from one side of the respective welding point 13 tighten, which is the other weld point 13 turned away.

Insbesondere können die Zugtests unter Berücksichtigung der Schwerkraft erfolgen. Hierzu kann ein Gebinde inkl. Umreifung 5 vor dem Test angehoben werden, so dass die Gewichtskraft der Artikel zusätzlich zur Testkraft wirkt. In particular, the tensile tests can be carried out in consideration of gravity. For this purpose, a container including strapping 5 be raised before the test, so that the weight of the article in addition to the test force acts.

Insbesondere kann die Grenze für die Bruchgrenzkraft für den zweiten Schweißpunkt 13 (welcher nach dem Sollbruch des ersten Schweißpunkts 13 das Gebinde im entlasteten Zustand lose zusammenhält) höher liegen als die des ersten. In particular, the limit for the breaking limit force for the second welding point 13 (Which after the breaking of the first welding point 13 holding the container loosely together in the unloaded state) are higher than those of the first one.

Der Test gemäß den 3 bis 6 muss nicht im Bereich A durchgeführt werden, sondern kann auch an der normalen Betriebsposition durchgeführt werden. The test according to the 3 to 6 does not have to be performed in area A, but can also be done at the normal operating position.

Der Test kann mit zangenartigen Elementen durchgeführt werden, welche in den Produktionsbereich der Umreifungsköpfe 11 beim Testbetrieb hineinfahrbar sind und an welchen Sensoren zur Krafterfassung angeordnet sind. Die festgestellten Kräfte Reißkräfte und/oder sogar Dehnprofile (Kraft über Zeit bzw. Weg) werden im Anschluss an den Test an die Steuerung 80 übergeben. Reißt ein Schweißpunkt 13 bei einer zu geringen Testkraft, wird insbesondere die auf das Band 5 aufgebrachte Wärmeleistung (die Dauer der Erwärmung und/oder die auf das Band 5 aufgebrachte Wärme pro Zeiteinheit) erhöht. The test can be carried out with pincer-like elements which enter the production area of the strapping heads 11 can be moved into during test operation and on which sensors are arranged for force detection. The forces detected tensile forces and / or even strain profiles (force over time or way) are following the test to the controller 80 to hand over. Tear a weld 13 at too low a test force, in particular the on the tape 5 applied heat output (the duration of heating and / or on the tape 5 applied heat per unit time) increased.

Da ein zu hoher Wärmeeintrag auf das Band 5 auch einen gegenteiligen Einfluss haben kann, kann es u.U. nötig sein, zusätzlich eine Kamerakontrolle durchzuführen. Normalerweise bewegt man sich jedoch nicht in diesen Grenzen. Because too high heat input to the tape 5 may also have an opposite effect, it may be necessary to additionally perform a camera control. Normally, however, you do not move within these limits.

Werden an einer Vorrichtung 10 Bänder 5 aus einem neuen Material ausprobiert, so kann ein Testbetrieb in der Steuerung 80 implementiert sein, der genau die Grenze herausfindet, bis zu welchem Wärmeeintrag und/oder Druckkraft des Stempels 3 eine Schweißverbindung 13 fester wird und ab welchem Wärmeeintrag und/oder Druckkraft eine Schweißverbindung 13 wieder schwächer wird. Be on a device 10 bands 5 tried out of a new material, so may a test operation in the controller 80 implemented, which finds out exactly the limit to what heat input and / or pressure force of the punch 3 a welded joint 13 becomes stronger and from which heat input and / or pressure force a welded joint 13 becomes weaker again.

Weiterhin kann in einem Testbetrieb versucht werden, die Vorrichtung energetisch zu optimieren, indem durch Ausprobieren unterschiedlicher Parameterwerte in Kombination möglichst geringe Wärmemengen pro Umreifung 5 realisiert werden. Dies könnte bei einem zerstörungsfreien Test auch während der regulären Produktion geschehen. Furthermore, it can be attempted in a test mode to optimize the device energetically, by trying out different parameter values in combination as small as possible amounts of heat per strapping 5 will be realized. This could happen during a nondestructive test during regular production.

Weiterhin kann ein Testbetrieb auch während der regulären Produktion durchgeführt werden, bei dem durch eine Prüfkraft ständig (bei jedem Gebinde) oder in regelmäßigen Abständen die Mindestgrenzen der Reißfestigkeit der Schweißpunkte 13 getestet wird. Dies kann insbesondere durch den Finger erfolgen, der die Entlastungslasche zieht. Furthermore, a test operation can also be carried out during regular production, in which by a test force constantly (for each container) or at regular intervals, the minimum limits of tear strength of the welds 13 Is tested. This can be done in particular by the finger pulling the relief tab.

Die Erfindung wurde unter Bezugnahme auf eine bevorzugte Ausführungsform beschrieben. Es ist jedoch für einen Fachmann vorstellbar, dass Abwandlungen oder Änderungen der Erfindung gemacht werden können, ohne dabei den Schutzbereich der nachstehenden Ansprüche zu verlassen. The invention has been described with reference to a preferred embodiment. However, it will be apparent to those skilled in the art that modifications or changes may be made to the invention without departing from the scope of the following claims.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Schweißkopf  welding head
22
Druckplatte  printing plate
33
Stempel  stamp
44
Positionierungseinrichtung  positioning device
55
Umreifungsband  strapping
66
Klemmbacke  jaw
77
Klemmbacke  jaw
1010
Vorrichtung  contraption
1111
Umreifungskopf  strapping
1313
Stoffschlüssige Verbindung  Cohesive connection
1515
Finger  finger
1717
Dehnungsmesstreifen  Strain gauges
2222
Endbereich  end
2323
Endbereich  end
2525
Entlastungsschlaufe  relief loop
3030
Zuführband  infeed
3232
Abführband  Discharge Conveyor
3434
Bruch  fracture
8080
Steuerungseinrichtung  control device

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102007022438 B3 [0008] DE 102007022438 B3 [0008]
  • WO 2012/052312 A1 [0009] WO 2012/052312 A1 [0009]
  • EP 1970311 A2 [0010] EP 1970311 A2 [0010]
  • DE 10323153 A1 [0010] DE 10323153 A1 [0010]
  • DE 10323171 A1 [0010] DE 10323171 A1 [0010]
  • DE 19948880 A1 [0011] DE 19948880 A1 [0011]
  • DE 60201785 T2 [0012] DE 60201785 T2 [0012]
  • DE 102004022418 A1 [0013] DE 102004022418 A1 [0013]
  • EP 2488420 B1 [0037] EP 2488420 B1 [0037]

Claims (14)

Verfahren zur Verbindung von Endbereichen (22, 23) aus Kunststoff bestehender Umreifungsbänder (5), bei welchem – Endbereiche (22, 23) eines jeweiligen Umreifungsbandes (5) einander gegenüberliegend positioniert werden, – ein Schweißkopf (1) in Richtung der Endbereiche (22, 23) des Umreifungsbandes (5) bewegt wird, – über eine bestimmte Verweildauer und zum Zwecke ihrer Erwärmung eine Temperaturbeaufschlagung der Endbereiche (22, 23) des jeweiligen Umreifungsbandes (5) über den bewegbaren Schweißkopf (1) erfolgt, – nachfolgend der Schweißkopf (1) von den sich gegenüberliegenden Endbereichen (22, 23) des jeweiligen Umreifungsbandes (5) wegbewegt wird und – hierauf folgend ein Stempel (3) kraftbeaufschlagt gegen eine Druckplatte (2) bei zwischengeordneten Endbereichen (22, 23) des jeweiligen Umreifungsbandes (5) geführt wird, so dass diese Endbereiche (22, 23) des Umreifungsbandes (5) aus ihrer Temperierung und der kraftbeaufschlagten Anlage resultierend stoffschlüssig miteinander verbunden werden, dadurch gekennzeichnet, dass – ein oder mehrere physikalische Ist-Parameter des Schweißkopfes (1), eines Umreifungsbandes (5) und/oder der stoffschlüssigen Verbindung miteinander verbundener Endbereiche (22, 23) sensorisch erfasst und/oder sensorisch festgestellt werden, – die ein oder mehreren physikalischen Ist-Parameter an eine rechnergestützte Steuerungseinrichtung (80) übertragen werden und – ein Temperaturniveau des Schweißkopfes (1) und/oder die Verweildauer der Temperaturbeaufschlagung von Endbereichen (22, 23) über den Schweißkopf (1) und/oder eine Dauer und/oder Kraft der Anlage des Stempels (3) an der Druckplatte (2) über die rechnergestützte Steuerungseinrichtung (80) unter Berücksichtigung der ein oder mehreren physikalischen Ist-Parameter vorgegeben und/oder gesteuert wird. Method for connecting end regions ( 22 . 23 ) plastic strapping tapes ( 5 ), in which - end regions ( 22 . 23 ) of a respective strapping band ( 5 ) are positioned opposite each other, - a welding head ( 1 ) in the direction of the end regions ( 22 . 23 ) of the strapping band ( 5 ) is moved, - over a certain residence time and for the purpose of heating a temperature exposure of the end regions ( 22 . 23 ) of the respective strapping band ( 5 ) via the movable welding head ( 1 ), - subsequently the welding head ( 1 ) from the opposite end regions ( 22 . 23 ) of the respective strapping band ( 5 ) is moved away and - following this a stamp ( 3 ) subjected to force against a pressure plate ( 2 ) at intermediate end regions ( 22 . 23 ) of the respective strapping band ( 5 ), so that these end regions ( 22 . 23 ) of the strapping band ( 5 ) are connected to one another as a result of their temperature control and the force-loaded system in a material-locking manner, characterized in that - one or more actual physical parameters of the welding head ( 1 ), a strapping band ( 5 ) and / or the cohesive connection of interconnected end regions ( 22 . 23 ) sensory detected and / or sensory detected, - the one or more physical actual parameters to a computer-aided control device ( 80 ) and - a temperature level of the welding head ( 1 ) and / or the residence time of the temperature exposure of end regions ( 22 . 23 ) over the welding head ( 1 ) and / or a duration and / or force of the stamp ( 3 ) on the pressure plate ( 2 ) via the computer-aided control device ( 80 ) is predetermined and / or controlled taking into account the one or more actual physical parameters. Verfahren nach Anspruch 1, bei welchem ein Temperaturniveau des Schweißkopfes (1) und/oder die Verweildauer der Temperaturbeaufschlagung der freien Endbereiche (22, 23) über den Schweißkopf (1) und/oder eine Dauer und/oder Kraft der Anlage des Stempels (3) an der Druckplatte (2) bei Erfassung der jeweiligen ein oder mehreren physikalischen Ist-Parameter zumindest näherungsweise in Echtzeit vorgegeben und/oder gesteuert werden. The method of claim 1, wherein a temperature level of the welding head ( 1 ) and / or the residence time of the temperature exposure of the free end regions ( 22 . 23 ) over the welding head ( 1 ) and / or a duration and / or force of the stamp ( 3 ) on the pressure plate ( 2 ) are predetermined and / or controlled at least approximately in real time upon detection of the respective one or more actual physical parameters. Verfahren nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, bei welchem eine Ist-Temperatur des Schweißkopfes (1) und/oder des Umreifungsbandes (5) als physikalischer Ist-Parameter sensorisch erfasst wird. Method according to claim 1 or claim 2, wherein an actual temperature of the welding head ( 1 ) and / or the strapping band ( 5 ) is sensory detected as a physical actual parameter. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, bei welchem eine Vielzahl an sensorischen Erfassungen physikalischer Ist-Parameter in bestimmten zeitlichen Abständen durchgeführt werden und bei Abweichungen der jeweiligen ein oder mehreren erfassten physikalischen Ist-Parameter von in der Steuerungseinrichtung (80) hinterlegten Soll-Parametern der zeitlich Abstand mehrerer aufeinanderfolgender sensorischer Erfassungen verkürzt wird. Method according to one or more of Claims 1 to 3, in which a multiplicity of sensory detections of physical actual parameters are carried out at specific time intervals and in the case of deviations of the respective one or more detected actual physical parameters from in the control device ( 80 ) stored target parameters of the time interval of several consecutive sensory acquisitions is shortened. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, bei welchem zum Zwecke einer sensorischen Erfassung von physikalischen Ist-Parametern die miteinander verbundenen Endbereiche (22, 23) des jeweiligen Umreifungsbandes (5) bis zum Lösen der stoffschlüssigen Verbindung (13) auseinandergeführt werden, wobei die Kraft zum Lösen der stoffschlüssigen Verbindung sensorisch erfasst und/oder sensorisch festgestellt wird und als physikalischer Ist-Parameter an die rechnergestützte Steuerungseinrichtung (80) übertragen wird. Method according to one or more of Claims 1 to 4, in which, for the purpose of sensory detection of actual physical parameters, the interconnected end regions ( 22 . 23 ) of the respective strapping band ( 5 ) until the cohesive connection is released ( 13 ) are separated, wherein the force for releasing the cohesive connection sensed and / or sensory detected and as a physical actual parameter to the computer-aided control device ( 80 ) is transmitted. Verfahren nach Anspruch 5, wobei die Kraft zum Lösen der stoffschlüssigen Verbindung über eine Zange und/oder einen Finger erfasst wird, wobei unter Zuhilfenahme der Zange und/oder des Fingers bei stoffschlüssiger Verbindung der Endbereiche (22, 23) eine Schlaufe im Umreifungsband (5) ausgebildet wird. A method according to claim 5, wherein the force for releasing the cohesive connection is detected by means of a pair of pliers and / or a finger, wherein, with the aid of the forceps and / or the finger, when the end regions ( 22 . 23 ) a loop in the strapping band ( 5 ) is formed. Verfahren nach Anspruch 5 oder 6, bei welchem die Kraft zum Lösen der stoffschlüssigen Verbindung (13) eines ersten von mehreren Umreifungsbändern (5), deren jeweilige Endbereiche (22, 23) zeitlich nacheinander verbunden werden, erfasst wird, das erste Umreifungsband (5) aussortiert wird und auf das erste Umreifungsband (5) folgende weiteren Umreifungsbänder (22, 23) jeweils über mehrere Getränkebehältnisse zum Zwecke ihrer Zusammenfassung als Gebinde geführt werden. Method according to Claim 5 or 6, in which the force for releasing the cohesive connection ( 13 ) of a first of several strapping bands ( 5 ), their respective end regions ( 22 . 23 ) are connected in succession, the first strapping band ( 5 ) and on the first strapping band ( 5 ) the following further strapping bands ( 22 . 23 ) are each carried on several beverage containers for the purpose of their summary as a container. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 7, bei welchem die Kraft zum Lösen der stoffschlüssigen Verbindung (13) unter Zuhilfenahme eines Dehnungsmessstreifens (17) erfasst und/oder festgestellt wird. Method according to one of claims 5 to 7, wherein the force for releasing the cohesive connection ( 13 ) with the aid of a strain gauge ( 17 ) is detected and / or detected. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 8, bei welchem zeitlich nacheinander jeweilige Endbereiche (22, 23) mehrerer Umreifungsbänder (5) verbunden werden und wobei in der rechnergestützten Steuerungseinrichtung (80) eine Zuordnung hinterlegt ist, welche unter Berücksichtigung einer Bearbeitungsreihenfolge der mehreren Umreifungsbänder (5) ein Temperaturniveau des jeweiligen für die Verbindung der mehreren Umreifungsbänder (5) jeweils vorgesehenen Schweißkopfes (1) und/oder die Verweildauer der Temperaturbeaufschlagung von Endbereichen (22, 23) über den Schweißkopf (1) und/oder eine Dauer und/oder Kraft der Anlage des für die Verbindung der mehreren Umreifungsbänder (5) vorgesehenen Stempels (3) an der Druckplatte (2) über die rechnergestützte Steuerungseinrichtung (80) für wenigstens zwei der mehreren Umreifungsbänder (5) unterschiedlich vorgibt und/oder steuert. Method according to one or more of Claims 1 to 8, in which respective end regions ( 22 . 23 ) of several strapping bands ( 5 ) and wherein in the computerized control device ( 80 ) is deposited, which takes into account a processing order of the plurality of strapping bands ( 5 ) a temperature level of the respective for the connection of the plurality of strapping bands ( 5 ) each provided welding head ( 1 ) and / or the residence time of the temperature exposure of end regions ( 22 . 23 ) on the Welding head ( 1 ) and / or a duration and / or force of the system for connecting the plurality of strapping bands ( 5 ) provided stamp ( 3 ) on the pressure plate ( 2 ) via the computer-aided control device ( 80 ) for at least two of the plurality of straps ( 5 ) specifies and / or controls differently. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 9, umfassend wenigstens zwei Umreifungsköpfe (11), denen jeweils ein eigener temperierbarer Schweißkopf (1), ein eigener Stempel (3) sowie eine eigene Druckplatte (2) zugeordnet sind, wobei mittels der rechnergestützten Steuerungseinrichtung (80) eine Zuordnung der jeweils sensorisch erfassten und/oder festgestellten physikalischen Ist-Parameter zu einem der wenigstens zwei Umreifungsköpfe (11) erfolgt und die Umreifungsköpfe (11) über die Steuerungseinrichtung (80) unter Berücksichtigung der Zuordnung selektiv gesteuert werden. Method according to one or more of claims 1 to 9, comprising at least two strapping heads ( 11 ), each of which has its own heatable welding head ( 1 ), a separate stamp ( 3 ) as well as an own printing plate ( 2 ), wherein by means of the computer-aided control device ( 80 ) an association of the respectively sensory detected and / or detected physical actual parameters to one of the at least two Umreifungsköpfe ( 11 ) and the strapping heads ( 11 ) via the control device ( 80 ) are selectively controlled taking into account the assignment. Vorrichtung (10) zur Verbindung von Endbereichen (22, 23) aus Kunststoff bestehender Umreifungsbänder (5), aufweisend – eine Positionierungseinrichtung (4), welche Endbereiche (22, 23) eines jeweiligen Umreifungsbandes (5) einander gegenüberliegend ausrichtet, – einen bewegbaren Schweißkopf (1), mit welchem zum Zwecke einer Erwärmung eine Temperaturbeaufschlagung von Endbereichen (22, 23) des jeweiligen Umreifungsbandes (5) bewirkbar ist, – wenigstens eine Klemmeinrichtung, umfassend einen Stempel (3) sowie eine dem Stempel (3) zugeordnete Druckplatte (2), die für eine Klemmung zwischengeordneter Endbereiche (22, 23) des jeweiligen Umreifungsbandes (5) miteinander in Anlage bringbar sind sowie – eine rechnergestützte Steuerungseinrichtung (80), welche mit der Klemmeinrichtung sowie mit dem Schweißkopf (1) in Verbindung gebracht ist, dadurch gekennzeichnet, dass – die Vorrichtung (10) wenigstens eine Sensorik (S1, S2) zur Erfassung eines oder mehrerer physikalischer Parameter des Umreifungsbandes (5), des Schweißkopfes (1) und/oder einer stoffschlüssigen Verbindung (13) der Endbereiche (22, 23) umfasst, mit welcher wenigstens einen Sensorik (S1, S2) die rechnergestützte Steuerungseinrichtung (80) derart in Wirkverbindung gebracht ist, dass über die rechnergestützte Steuerungseinrichtung (80) die Dauer einer kraftbeaufschlagten Anlage des Stempels (3) an der Druckplatte (2) zum Zwecke einer Klemmung von Endbereichen (22, 23), eine Klemmkraft bei Anlage des Stempels (3) an der Druckplatte (2), ein Temperaturniveau des Schweißkopfes (1) und/oder eine Dauer der Temperaturbeaufschlagung von Endbereichen (22, 23) über den Schweißkopf (1) definiert vorgebbar und/oder steuerbar ist. Contraption ( 10 ) for connecting end regions ( 22 . 23 ) plastic strapping tapes ( 5 ), comprising - a positioning device ( 4 ), which end regions ( 22 . 23 ) of a respective strapping band ( 5 ) facing each other, - a movable welding head ( 1 ), with which, for the purpose of heating, a temperature exposure of end regions ( 22 . 23 ) of the respective strapping band ( 5 ), - at least one clamping device, comprising a stamp ( 3 ) as well as the stamp ( 3 ) associated pressure plate ( 2 ), which are used for clamping intermediate end regions ( 22 . 23 ) of the respective strapping band ( 5 ) can be brought into contact with each other and - a computer-aided control device ( 80 ), which with the clamping device and the welding head ( 1 ), characterized in that - the device ( 10 ) at least one sensor system (S1, S2) for detecting one or more physical parameters of the strapping band ( 5 ), the welding head ( 1 ) and / or a material connection ( 13 ) of the end regions ( 22 . 23 ), with which at least one sensor system (S1, S2) the computer-aided control device ( 80 ) is brought into operative connection in such a way that via the computer-aided control device ( 80 ) the duration of a kraftbeaufschlagten investment of the stamp ( 3 ) on the pressure plate ( 2 ) for the purpose of clamping end regions ( 22 . 23 ), a clamping force when the punch ( 3 ) on the pressure plate ( 2 ), a temperature level of the welding head ( 1 ) and / or a duration of the temperature exposure of end regions ( 22 . 23 ) over the welding head ( 1 ) Defined definable and / or controllable. Vorrichtung (10) nach Anspruch 11, bei welcher der bewegbare Schweißkopf (1), der wenigstens eine Stempel (3), die dem wenigstens einen Stempel (3) zugeordnete Druckplatte (2) sowie die wenigstens eine Sensorik (S1, S2) als Bestandteil eines heb- und senkbaren Umreifungskopfes (11) ausgebildet sind. Contraption ( 10 ) according to claim 11, wherein the movable welding head ( 1 ), which has at least one stamp ( 3 ), the at least one stamp ( 3 ) associated pressure plate ( 2 ) as well as the at least one sensor system (S1, S2) as part of a liftable and lowerable strapping head ( 11 ) are formed. Vorrichtung (10) nach Anspruch 11 oder 12, bei welcher die wenigstens eine Sensorik eine Zange und/oder einen Finger (15) umfasst, über welchen wenigstens ein Endbereich (22, 23) des Umreifungsbandes (5) spannbar ist, welcher Endbereich (22, 23) mit einem Dehnungsmesstreifen (17) in Verbindung steht, der zur Erfassung und Übertragung der jeweiligen Ist-Spannung des Umreifungsbandes (5) als physikalischen Ist-Parameter an die Steuerungseinrichtung (80) ausgebildet ist. Contraption ( 10 ) according to claim 11 or 12, wherein the at least one sensor means a pliers and / or a finger ( 15 ), over which at least one end region ( 22 . 23 ) of the strapping band ( 5 ), which end region ( 22 . 23 ) with a strain gauge ( 17 ) connected to the detection and transmission of the respective actual tension of the strapping band ( 5 ) as a physical actual parameter to the control device ( 80 ) is trained. Vorrichtung (10) nach einem oder mehreren der Ansprüche 11 bis 13, bei welcher die Sensorik (S1, S2) wenigstens einen Temperatursensor zur Erfassung einer Temperatur des Schweißkopfes (1) und/oder des Umreifungsbandes (5) als physikalischen Ist-Parameter besitzt. Contraption ( 10 ) according to one or more of claims 11 to 13, in which the sensor system (S1, S2) comprises at least one temperature sensor for detecting a temperature of the welding head ( 1 ) and / or the strapping band ( 5 ) as the physical actual parameter.
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