DE102014209721A1 - Method for determining a property of a rod-shaped article of the tobacco-processing industry by means of X-radiation, and sample holder - Google Patents

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Abstract

Ein Verfahren zur Bestimmung einer Eigenschaft eines stabförmigen Artikels (15) der Tabak verarbeitenden Industrie, insbesondere eines Filterstabes, eines Tabakstocks, einer Filterzigarette oder eines Multisegmentartikels, mittels Röntgenstrahlung umfasst die Schritte: – Positionieren des stabförmigen Artikels (15) in einer Röntgenvorrichtung (11, 12) auf einem zwischen einer Röntgenquelle (11) und einem Röntgendetektor (12) angeordneten Probenhalter (20); – Drehen des Probenhalters (20) oder der Röntgenvorrichtung (11, 12) um eine Rotationsachse; – Durchstrahlen des stabförmigen Artikels (15) mit Röntgenstrahlung (14) und Aufnahme von Röntgenbildern in unterschiedlichen Drehpositionen; – Rekonstruktion eines 3D-Modells des stabförmigen Artikels (15) aus den aufgenommenen Röntgenbildern mittels eines CT-Algorithmus; und – EDV-Auswertung des 3D-Modells des stabförmigen Artikels (15) zur Bestimmung der Eigenschaft des stabförmigen Artikels (15).A method for determining a property of a rod-shaped article (15) of the tobacco processing industry, in particular a filter rod, a tobacco rod, a filter cigarette or a multi-segment article, by means of X-radiation comprises the steps of: positioning the rod-shaped article (15) in an X-ray device (11, 12) on a sample holder (20) arranged between an X-ray source (11) and an X-ray detector (12); - rotating the sample holder (20) or the X-ray device (11, 12) about an axis of rotation; - By irradiating the rod-shaped article (15) with X-radiation (14) and recording X-ray images in different rotational positions; - Reconstruction of a 3D model of the rod-shaped article (15) from the recorded X-ray images by means of a CT algorithm; and - EDP evaluation of the 3D model of the rod-shaped article (15) for determining the property of the rod-shaped article (15).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung einer Eigenschaft eines stabförmigen Artikels der Tabak verarbeitenden Industrie mittels Röntgenstrahlung.The invention relates to a method for determining a property of a rod-shaped article of the tobacco processing industry by means of X-radiation.

Die Verteilung bzw. Anordnung eines in einen stabförmigen Artikel der Tabak verarbeitenden Industrie eingebrachten Materials, beispielsweise eines Aktivkohle-Granulats, Fadens oder einer Kapsel, wird heute überwiegend mittels optischer Inspektion von Schnittflächen ermittelt. Um Aussagen um Eigenschaften im Inneren des stabförmigen Artikels zu erhalten, muss dieser üblicherweise zerschnitten werden, da optische Verfahren nur oberflächen-, jedoch nicht volumenempfindlich sind. Das Zerschneiden des stabförmigen Artikels führt zu dessen Zerstörung und beeinflusst zudem die zu messende Eigenschaft, beispielsweise durch Quetschen des Artikels, wodurch das Messergebnis beeinflusst wird. Erwünscht ist daher eine nicht beeinflussende bzw. zerstörungsfreie Messmethode mit einer größeren Messstatistik.The distribution or arrangement of a material introduced into a rod-shaped article of the tobacco processing industry, for example an activated carbon granulate, thread or a capsule, is determined today predominantly by means of optical inspection of cut surfaces. In order to obtain information about properties inside the rod-shaped article, it usually has to be cut, since optical processes are only surface-sensitive, but not volume-sensitive. The cutting of the rod-shaped article leads to its destruction and also influences the property to be measured, for example by squeezing the article, whereby the measurement result is influenced. Therefore, a non-influencing or non-destructive measurement method with a larger measurement statistic is desired.

Aus der WO 00/03236 A1 ist eine Vorrichtung zur zerstörungsfreien Überwachung einer physikalischen Eigenschaft eines Materials, beispielsweise der Dichte von Tabak in Zigarettenstäben, mittels Röntgenstrahlung bekannt. Die Vorrichtung umfasst ein horizontales Probendurchführungsrohr, durch welches das zu untersuchende Material transportiert wird, mit einer in dem Probendurchführungsrohr angeordneten Messkammer. Unterhalb des Probendurchführungsrohrs ist eine Röntgenquelle und oberhalb des Probendurchführungsrohrs ein Röntgendetektor angeordnet, so dass Röntgenstrahlung durch die Messkammer und das darin befindliche Material tritt. Mittels eines derartigen Projektionsverfahrens kann eine Eigenschaft des stabförmigen Artikels, beispielsweise eine Verteilung eines Stoffes in dem stabförmigen Artikel, nicht dreidimensional gemessen werden.From the WO 00/03236 A1 is a device for nondestructive monitoring of a physical property of a material, such as the density of tobacco in cigarette rods, known by means of X-radiation. The apparatus comprises a horizontal sample passage tube, through which the material to be examined is transported, with a measuring chamber arranged in the sample passage tube. Below the sample passage tube, an X-ray source and above the sample passage tube, an X-ray detector is arranged so that X-ray radiation passes through the measuring chamber and the material therein. By means of such a projection method, a property of the rod-shaped article, for example a distribution of a substance in the rod-shaped article, can not be measured three-dimensionally.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein Verfahren und einen Probenhalter bereitzustellen, mit denen eine Eigenschaft von stabförmigen Artikeln standardisiert, reproduzierbar und zerstörungsfrei mit hoher Genauigkeit dreidimensional bestimmt werden kann.The object of the invention is to provide a method and a sample holder with which a property of rod-shaped articles standardized, reproducible and non-destructive can be determined three-dimensionally with high accuracy.

Die Erfindung löst diese Aufgabe mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche. Gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren wird der stabförmige Artikel mittels Mikro-Computertomografie untersucht. Dazu wird der stabförmige Artikel auf einem zwischen einer Röntgenquelle und einem Röntgendetektor angeordneten Probenhalter positioniert. Der Probenhalter oder die Röntgenvorrichtung wird um seine bzw. ihre Achse gedreht und der stabförmige Artikel mit Röntgenstrahlung durchstrahlt, wobei Röntgenbilder in unterschiedlichen Drehpositionen des Probenhalters bzw. der Röntgenvorrichtung aufgenommen werden. Aus den aufgenommenen Röntgenbildern wird mittels eines Computertomografie- bzw. CT-Algorithmus ein 3D-Modell des stabförmigen Artikels ermittelt. Aus dem 3D-Modell kann mittels EDV-Auswertung die gewünschte Eigenschaft des stabförmigen Artikels dreidimensional hochaufgelöst ermittelt werden. Die Erfindung entspricht somit einer Verwendung einer Mikro-CT-Messvorrichtung mit einer Röntgenquelle, einem Röntgendetektor und einem zwischen der Röntgenquelle und dem Röntgendetektor angeordneten Probenhalter, wobei Probenhalter oder Röntgenvorrichtung um eine Rotationsachse rotierbar sind, zur Bestimmung einer Eigenschaft eines stabförmigen Artikels der Tabak verarbeitenden Industrie.The invention solves this problem with the features of the independent claims. According to the method of the invention, the rod-shaped article is examined by means of microcomputer tomography. For this purpose, the rod-shaped article is positioned on a sample holder arranged between an X-ray source and an X-ray detector. The sample holder or the X-ray device is rotated about its or its axis and irradiates the rod-shaped article with X-radiation, wherein X-ray images are recorded in different rotational positions of the sample holder and the X-ray device. From the recorded X-ray images, a 3D model of the rod-shaped article is determined by means of a computed tomography or CT algorithm. From the 3D model, the desired property of the rod-shaped article can be determined in a high-resolution three-dimensional manner by means of EDP evaluation. The invention thus corresponds to a use of a micro-CT measuring device with an X-ray source, an X-ray detector and a sample holder arranged between the X-ray source and the X-ray detector, wherein sample holder or X-ray device are rotatable about a rotation axis for determining a property of a rod-shaped article of the tobacco processing industry ,

Vorteilhafte Anwendungen der Erfindung betreffen die Untersuchung von Filterstäben, Tabakstöcken oder Zigaretten. Vorteilhaft kann eine Verteilung quer zur Stabachse und/oder eine radiale und/oder axiale Verteilung bzw. Anordnung eines in den stabförmigen Artikel eingebrachten Materials, beispielsweise eines Granulats, Fadens oder einer Kapsel, bestimmt werden. In einer beispielhaften Anwendung kann die radiale und/oder axiale Verteilung von Aktivkohle-Granulat in Filterstäben bestimmt werden. Die Erfindung kann beispielsweise auch zur Detektion von Hohlräumen und/oder von unerwünschten Fremdkörpern in stabförmigen Artikeln verwendet werden. Ebenfalls denkbar ist die Bestimmung einer radialen und/oder axialen Verteilung und/oder einer Verteilung quer zur Stabachse von Tabak oder Celluloseacetat in dem stabförmigen Artikel.Advantageous applications of the invention relate to the examination of filter rods, tobacco rods or cigarettes. Advantageously, a distribution transverse to the rod axis and / or a radial and / or axial distribution or arrangement of a material introduced into the rod-shaped article, for example a granulate, a thread or a capsule, can be determined. In an exemplary application, the radial and / or axial distribution of activated carbon granules in filter rods can be determined. The invention can also be used for example for the detection of cavities and / or unwanted foreign bodies in rod-shaped articles. It is also conceivable to determine a radial and / or axial distribution and / or a distribution transverse to the rod axis of tobacco or cellulose acetate in the rod-shaped article.

Eine weitere vorteilhafte Anwendung besteht in der Vermessung von Multisegmentartikeln, beispielsweise von Multisegmentfiltern, wobei in einem stabförmigen Artikel verschiedene Segmente unterschiedlicher Dichte angeordnet sind.A further advantageous application consists in the measurement of multi-segment articles, for example multi-segment filters, wherein different segments of different density are arranged in a rod-shaped article.

Vorzugsweise wird die Kante eines Umhüllungsstreifens des stabförmigen Artikels mittels Bildverarbeitung erkannt und eine Analyse-Region für die weitere Bildanalyse innerhalb des erkannten Umhüllungsstreifens definiert, so dass der Umhüllungsstreifen bei der weiteren Auswertung außer Betracht bleibt. Des Weiteren erfolgt vorzugsweise eine rechnerische Korrektur der Abweichung der stabförmigen Artikel von der Rotationsachse und/oder eine Schwarz-Weiß-Filterung und/oder eine Segmentierung der Bilddaten. Diese bevorzugten Maßnahmen der Bildauswertung und -analyse dienen dazu, die Aussagekraft, Genauigkeit und Reproduzierbarkeit der Messergebisse zu erhöhen.Preferably, the edge of a wrapping strip of the rod-shaped article is detected by image processing and an analysis region is defined for further image analysis within the detected wrapping strip so that the wrapping strip is disregarded in the further evaluation. Furthermore, a mathematical correction of the deviation of the rod-shaped articles from the rotation axis and / or a black-and-white filtering and / or a segmentation of the image data preferably takes place. These preferred measures of image analysis and analysis serve to increase the informative value, accuracy and reproducibility of the measurement results.

Vorzugsweise wird ein einem stabförmigen Artikel entsprechender Stapel von Schnittbildern entlang der Stabachse in axiale Scheiben gleichmäßiger Höhe unterteilt und für jede Scheibe eine statistische Größe ermittelt. Dies ermöglicht es, aus der statistischen Größe einen für eine axiale Partikelverteilung in dem stabförmigen Artikel aussagekräftigen Qualitätswert Qz zu berechnen. Der Qualitätswert Qz wird besonders vorteilhaft aus einem Mittelwert μz und einer Standardabweichung σz der statistischen Größe als Varianzkoeffizient CVz = σz/μz berechnet.Preferably, a stack of sectional images corresponding to a rod-shaped article divided along the rod axis in axial slices of uniform height and determined a statistical size for each disc. This makes it possible to calculate from the statistical quantity a quality value Qz meaningful for an axial particle distribution in the rod-shaped article. The quality value Qz is particularly advantageous from an average value μ z, and calculates a standard deviation σ for the statistical quantity as a coefficient of variation CV = σ z z / μ z.

Vorzugsweise wird ein einem stabförmigen Artikel entsprechender Stapel von Schnittbildern entlang der Stabachse in einem zweidimensionalen Raster aufsummiert und für jedes Rasterelement eine statistische Größe ermittelt. Dies ermöglicht es, aus der statistischen Größe ein für eine Partikelverteilung in dem stabförmigen Artikel quer zur Stabachse aussagekräftigen Qualitätswert Qxy zu berechnen. Besonders vorteilhaft wird der Qualitätswert Qxy aus einem Mittelwert μxy und einer Standardabweichung σxy der statistischen Größe als Varianzkoeffizient CVxy = σxy/μxy berechnet.Preferably, a stack of sectional images corresponding to a rod-shaped article along the bar axis is summed in a two-dimensional grid and a statistical variable is determined for each grid element. This makes it possible to calculate from the statistical quantity a quality value Q xy meaningful for a particle distribution in the rod-shaped article transverse to the rod axis. Particularly advantageously, the quality value Q xy is calculated from a mean value μ xy and a standard deviation σ xy of the statistical variable as a variance coefficient CV xy = σ xy / μ xy .

Ein Aspekt der Erfindung betrifft einen Probenhalter zum Halten von stabförmigen Artikeln der Tabak verarbeitenden Industrie in einer Mikro-CTMessvorrichtung zur zerstörungsfreien Röntgeninspektion, wobei der Probenhalter erfindungsgemäß an seiner Oberseite eine Mehrzahl von Aufnahmen aufweist, deren Innendurchmesser an den Außendurchmesser der stabförmigen Artikel angepasst ist. Dadurch kann eine Vielzahl von stabförmigen Artikeln gleichzeitig gemessen werden, wobei die Artikel passgenau und somit positionssicher in den Aufnahmen gehalten werden.One aspect of the invention relates to a sample holder for holding rod-shaped articles of the tobacco processing industry in a non-destructive X-ray micro-CT measuring device, wherein the sample holder according to the invention comprises a plurality of receptacles whose inner diameter is adapted to the outer diameter of the rod-shaped article. As a result, a large number of rod-shaped articles can be measured at the same time, with the articles being held in a precise fit and thus positionally secure in the receptacles.

Vorzugsweise ist der Probenhalter mittels einer Steckverbindung auf einen Sockel aufsteckbar. In diesem Fall kann ein Probenhalter einfach und schnell gegen einen anderen Probenhalter, beispielsweise mit Aufnahmen anderen Durchmessers, getauscht werden.Preferably, the sample holder is attachable by means of a plug connection to a socket. In this case, one specimen holder can be easily and quickly exchanged for another specimen holder, for example with different diameter shots.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand bevorzugter Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren erläutert. Dabei zeigt:The invention will be explained below with reference to preferred embodiments with reference to the accompanying figures. Showing:

1 eine schematische Darstellung eine Mikro-CT-Anlage; 1 a schematic representation of a micro-CT system;

2 eine Querschnittsansicht eines Probenhalters; 2 a cross-sectional view of a sample holder;

3 eine Draufsicht auf einen Probenhalter; 3 a plan view of a sample holder;

4 eine seitliche Ansicht auf einen mit 32 Filterstäben bestückten Probenhalter; 4 a side view on one with 32 Filter rods equipped sample holder;

5 ein Beispiel einer Durchlichtabbildung einer aus 32 Filterstäben bestehenden Probe; 5 an example of a transmission image of a 32 Filter rods existing sample;

6 eine schematische Darstellung zur Erläuterung der Bestimmung einer Analyse-Region; 6 a schematic representation for explaining the determination of an analysis region;

7 eine schematische Darstellung zur Erläuterung der Bestimmung einer axialen Partikelverteilung; 7 a schematic representation for explaining the determination of an axial particle distribution;

8 ein Diagramm mit der Darstellung einer axialen Partikelverteilung; und 8th a diagram showing an axial particle distribution; and

9 bis 12 Diagramme mit der Darstellung unterschiedlicher Partikelverteilungen quer zur Stabachse. 9 to 12 Diagrams depicting different particle distributions across the rod axis.

Die in 1 gezeigte Mikro-Computertomografie-(CT)-Anlage 10 umfasst ein Röntgensystem 11, 12, das zur Aufnahme eines Satzes von Röntgenprojektionen einer Probe 13, bestehend aus einem oder mehreren stabförmigen Artikeln 15 der Tabak verarbeitenden Industrie, hier beispielsweise eine Zigarette, eingerichtet ist. Zu diesem Zweck umfasst das Röntgensystem eine Röntgenquelle 11, insbesondere eine Mikrofokus-Röntgenröhre, die Röntgenstrahlung 14 ausgehend von einem Brennpunkt oder Fokus der Röntgenquelle 11 emittiert, einen bildgebenden Röntgendetektor 12 und einen den oder die Artikel 13 haltenden Probenhalter 20, der zum Rotieren um eine vertikale Achse eingerichtet ist. Alternativ kann das Röntgensystem 11, 12 um den feststehenden Artikel 13 rotierbar sein. Auch eine Drehung um eine nicht-vertikale Achse ist denkbar.In the 1 micro-computer tomography (CT) system shown 10 includes an X-ray system 11 . 12 used to record a set of X-ray projections of a sample 13 consisting of one or more rod-shaped articles 15 the tobacco processing industry, here for example a cigarette, is set up. For this purpose, the X-ray system comprises an X-ray source 11 , in particular a microfocus X-ray tube, the X-ray radiation 14 from a focus or focus of the x-ray source 11 emitted, an imaging X-ray detector 12 and one or more articles 13 holding sample holder 20 which is arranged to rotate about a vertical axis. Alternatively, the X-ray system 11 . 12 around the stationary article 13 be rotatable. A rotation about a non-vertical axis is conceivable.

Die Probe 13 wird von der in der Röntgenquelle 11 erzeugten Röntgenstrahlung 14 durchstrahlt. Der Röntgendetektor 12 detektiert die durch die Probe hindurchgetretene Röntgenstrahlung 14 und wandelt diese in ein entsprechendes elektrisches Signal um, das für jeden Bildpunkt (Pixel) des Röntgendetektors 12 ein Maß für die Abschwächung des entsprechenden Röntgenstrahls 14 durch die Probe 13 darstellt. Der Röntgendetektor 12 ist vorzugsweise ein Flächendetektor, insbesondere ein flat panel-Detektor, jedoch ist auch ein Zeilendetektor möglich. Der Probenhalter 20 ist vorteilhaft entlang seiner Rotationsachse und/oder entlang einer oder beider Querachsen linear verstellbar, um die Probe optimal in dem Röntgenstrahl 14 zu positionieren.The sample 13 is from the in the X-ray source 11 generated X-rays 14 irradiated. The x-ray detector 12 detects the X-radiation that has passed through the sample 14 and converts them into a corresponding electrical signal that corresponds to each pixel of the X-ray detector 12 a measure of the attenuation of the corresponding X-ray beam 14 through the sample 13 represents. The x-ray detector 12 is preferably an area detector, in particular a flat panel detector, however, a line detector is also possible. The sample holder 20 is advantageously along its axis of rotation and / or along one or both transverse axes linearly adjustable to the sample optimally in the X-ray beam 14 to position.

Zwischen der Röntgenquelle 11 und dem Probenhalter 20 kann zwecks Eliminierung des weichen Teils des Röntgenspektrums, und somit zur Erzielung eines kontrastreicheren Bildes, ein Leichtmetall-, insbesondere ein Aluminium-Strahlenfilter 30 angeordnet sein.Between the X-ray source 11 and the sample holder 20 For the purpose of eliminating the soft part of the X-ray spectrum, and thus obtaining a higher-contrast image, a light-metal, in particular an aluminum, ray filter may be used 30 be arranged.

Eine vorteilhafte Ausführungsform des Probenhalters 20 ist in den 2 und 3 gezeigt. Der Probenhalter 20 umfasst vorzugsweise einen Sockel 50, der beispielsweise aus Metall, etwa Aluminium, bestehen kann, und einen mit dem Sockel 50 abnehmbar verbindbaren Aufsatz 51 aus einem im Wesentlichen röntgentransparenten Material, beispielsweise Polyoxymethylen (POM). Der Probenhalter 20 kann des Weiteren einen angetriebenen Teller 57 aufweisen, mit dem der Sockel 50 rotationsfest verbunden ist.An advantageous embodiment of the sample holder 20 is in the 2 and 3 shown. The sample holder 20 preferably comprises a pedestal 50 , which may be made of metal, such as aluminum, for example, and one with the base 50 removable connectable attachment 51 from a substantially X-ray transparent material, for example polyoxymethylene (POM). The sample holder 20 can furthermore a driven plate 57 have, with which the pedestal 50 is rotationally fixed connected.

An der Oberseite 52 bzw. der oberen Stirnseite des vorzugsweise zylindrischen Grundkörpers 51 sind vorteilhaft eine Mehrzahl von mindestens zehn, vorzugsweise mindestens zwanzig, weiter vorzugsweise mindestens dreißig, beispielsweise zweiunddreißig Aufnahmen 53 für eine entsprechende Mehrzahl von zu untersuchenden stabförmigen Artikeln 15 vorgesehen. Die Aufnahmen 53 werden von Bohrungen in dem Grundkörper 51 gebildet. Die Aufnahmen 53 verlaufen parallel zu der Rotationsachse des Probenhalters 20, d.h. ebenfalls vertikal, so dass die in den Aufnahmen 53 gehaltenen stabförmigen Artikel 15 parallel zueinander und ebenfalls parallel zu der Rotationsachse des Probenhalters 20, d.h. vertikal verlaufend angeordnet sind.At the top 52 or the upper end face of the preferably cylindrical base body 51 are advantageously a plurality of at least ten, preferably at least twenty, more preferably at least thirty, for example, thirty-two receptacles 53 for a corresponding plurality of rod-shaped articles to be examined 15 intended. The pictures 53 are bores in the body 51 educated. The pictures 53 run parallel to the axis of rotation of the sample holder 20 , ie also vertically, so that in the shots 53 held rod-shaped article 15 parallel to each other and also parallel to the axis of rotation of the sample holder 20 , that are arranged vertically extending.

Der Innendurchmesser der Aufnahmen 53 entspricht dem Außendurchmesser der stabförmigen Artikel 15, so dass die stabförmigen Artikel 15 passgenau in den Aufnahmen 53 gehalten werden, um die Position der stabförmigen Artikel 15 in dem Probenhalter 20 insbesondere während der Messung zu fixieren. Aus dem gleichen Grund beträgt die Tiefe T der Aufnahmen 53 vorteilhaft mindestens 10 mm, vorzugsweise mindestens 12 mm, weiter vorzugsweise mindestens 14 mm. Vorteilhaft ist die Tiefe T der Aufnahmen 53 klein gegen die Länge der zu untersuchenden stabförmigen Artikel 15, so dass der überwiegende Teil der stabförmigen Artikel 15 nach oben aus den Aufnahmen 53 heraussteht und unbeeinträchtigt von dem Probenhalter 20 gemessen werden kann.The inner diameter of the pictures 53 corresponds to the outer diameter of the rod-shaped article 15 so that the rod-shaped article 15 fit in the recordings 53 be held to the position of the rod-shaped article 15 in the sample holder 20 especially to fix during the measurement. For the same reason, the depth T of the recordings 53 advantageously at least 10 mm, preferably at least 12 mm, more preferably at least 14 mm. The depth of the recordings is advantageous 53 small against the length of the rod-shaped article to be examined 15 so that the vast majority of the rod-shaped article 15 up from the shots 53 stands out and undisturbed by the sample holder 20 can be measured.

Vorzugsweise ist ein Satz mit einer Mehrzahl von beispielsweise fünfzig Aufsätzen 51 vorgesehen, wobei jeder Aufsatz 51 Bohrungen 53 gleichen Durchmessers d aufweist und der Satz die in der Praxis auftretenden Durchmesser von stabförmigen Artikeln der Tabak verarbeitenden Industrie abdeckt. Beispielsweise können ein oder mehrere Aufsätze 51 mit Bohrungsdurchmessern d im Bereich zwischen 4.9 mm und 8.4 mm in Schritten von 0.1 mm vorgesehen sein, wobei für häufiger auftretende Durchmesser, beispielsweise im Bereich zwischen 7.6 mm und 7.9 mm, mehrere gleichartige Aufsätze 51 vorgesehen sein können.Preferably, a set having a plurality of, for example, fifty essays 51 provided, each essay 51 drilling 53 having the same diameter d and the set covers the practical diameter of rod-shaped articles of the tobacco-processing industry. For example, one or more essays 51 with bore diameters d in the range between 4.9 mm and 8.4 mm in increments of 0.1 mm, and for more frequently occurring diameters, for example in the range between 7.6 mm and 7.9 mm, several similar attachments 51 can be provided.

Die Aufnahmen 53 sind in einer Draufsicht auf die Oberseite 52 des Probenhalters 20 (siehe 3) regelmäßig und dicht angeordnet, um eine möglichst große Anzahl von Artikeln 15 gleichzeitig inspizieren zu können. In dem Ausführungsbeispiel gemäß 2 bis 4 sind zweiunddreißig Aufnahmen 53 in einer rechtwinkligen Matrix angeordnet, die in 3 durch gestrichelte Linien angedeutet ist. Andere dichte Anordnungen sind möglich, beispielsweise eine hexagonale Anordnung. Der (minimale) Mittelpunktsabstand a zweier Aufnahmen ist vorteilhaft geringer als 15 mm, weiter vorteilhaft geringer als 13 mm und beträgt beispielsweise 10.6 mm.The pictures 53 are in a top view on the top 52 of the sample holder 20 (please refer 3 ) arranged regularly and tightly to the largest possible number of articles 15 to be able to inspect at the same time. In the embodiment according to 2 to 4 are thirty-two shots 53 arranged in a rectangular matrix, the in 3 indicated by dashed lines. Other dense arrangements are possible, for example a hexagonal arrangement. The (minimum) center distance a of two receptacles is advantageously less than 15 mm, more advantageously less than 13 mm, and is for example 10.6 mm.

Vorteilhaft ist lediglich eine Steckverbindung 54 zwischen dem Sockel 50 und dem Aufsatz 51 vorgesehen, um einen schnellen Tausch von Aufsätzen 51 auf dem Sockel 50 zu ermöglichen. Die Steckverbindung 51 wird beispielsweise durch mindestens zwei, vorteilhaft drei Stifte 55 an dem Sockel 50 und Bohrungen 56 in dem Aufsatz 51 zur passgenauen Aufnahme der Stifte 55 realisiert. Alternativ können auch Stifte an dem Aufsatz 51 und Bohrungen in dem Sockel 50 vorgesehen sein.Advantageously, only a plug connection 54 between the pedestal 50 and the tower 51 provided a quick exchange of essays 51 on the pedestal 50 to enable. The plug connection 51 is for example by at least two, advantageously three pins 55 on the pedestal 50 and drilling 56 in the essay 51 for accurate recording of the pins 55 realized. Alternatively, pins can be attached to the attachment 51 and holes in the socket 50 be provided.

Eine Ausführungsform des Probenhalters 20 ohne Sockel 50 ist in 4 gezeigt.An embodiment of the sample holder 20 without socket 50 is in 4 shown.

Im Folgenden wird der Ablauf der Messung und Auswertung anhand der Bestimmung der Verteilung von Aktivkohle (Charcoal) in einem Filterstab beispielhaft beschrieben.In the following, the course of the measurement and evaluation based on the determination of the distribution of activated carbon (Charcoal) in a filter rod is described by way of example.

Zunächst werden die zu untersuchenden aktivkohlehaltigen Filterstäbe 15 mehrfacher Gebrauchslänge in die Aufnahmen 53 eines geeigneten Probenhalters 20, dessen Aufnahmen 53 einen dem Durchmesser der Filterstäbe 15 entsprechenden Innendurchmesser aufweisen, eingesetzt. Dabei können die Nähte des Umhüllungspapiers 32 der Filterstäbe 15 auf eine vorgegebene Richtung, beispielsweise in die durch die mittlere Bohrung 56 vorgegebene Richtung („Süd“ in 3), ausgerichtet werden, was die spätere Bildauswertung erleichtern kann.First, the activated carbon-containing filter rods to be examined 15 multiple use length in the recordings 53 a suitable sample holder 20 whose recordings 53 one to the diameter of the filter rods 15 corresponding inner diameter, used. In this case, the seams of the wrapping paper 32 the filter rods 15 in a given direction, for example, through the middle hole 56 given direction ("South" in 3 ), which can facilitate the later image analysis.

Sodann werden Röntgenprojektionen (Durchlichtaufnahmen) der Probe 13 durch schrittweises Rotieren des Probenhalters 20 um die Rotationsachse um jeweils einen definierten kleinen Winkelschritt und Aufnahme einer Röntgenprojektion mit dem Röntgendetektor 12 bei jedem Rotationswinkel erhalten. Ein Beispiel einer Röntgenprojektion 13‘ der Probe 13, d.h. eines Röntgenbildes der Probe 13 auf dem Detektor 12 unter einem festgelegten Rotationswinkel, ist in 5 gezeigt.Then X-ray projections (transmitted light images) of the sample 13 by stepwise rotation of the sample holder 20 around the axis of rotation by a defined small angle step and recording an x-ray projection with the x-ray detector 12 obtained at every rotation angle. An example of an x-ray projection 13 ' the sample 13 ie an X-ray image of the sample 13 on the detector 12 at a fixed rotation angle, is in 5 shown.

Wenn die Ausdehnung des Röntgenstrahls 14 ausreichend groß ist, um die gesamte Probe 13 mit genügender Intensität zu durchleuchten, wie beispielsweise in 1 gezeigt, und die Probe 13 vollständig auf dem Detektor 12 abgebildet wird, wie beispielsweise in 5 gezeigt, kann eine Rotation der Probe 13 um die Rotationsachse relativ zu dem Röntgensystem 11, 12 ausreichen, um einen vollständigen Satz von Röntgenprojektionen aufzunehmen. Eine Verstellung der Probe 13 entlang der Rotationsachse ist dann nicht erforderlich. Ein kegelförmiger Röntgenstrahl 14 kann daher vorteilhaft sein.If the expansion of the X-ray 14 is sufficiently large to the entire sample 13 to illuminate with sufficient intensity, such as in 1 shown, and the sample 13 completely on the detector 12 is mapped, such as in 5 can be shown a rotation of the sample 13 around the axis of rotation relative to the X-ray system 11 . 12 sufficient to record a complete set of x-ray projections. An adjustment of the sample 13 along the Rotation axis is then not required. A cone-shaped x-ray beam 14 may therefore be advantageous.

Für den Fall, dass die Länge der Probe 13 größer ist als die Höhe des kegelförmigen Röntgenstrahls in der vertikalen Probenebene, wird zunächst eine Teilaufnahme der Probe in einem ersten Abschnitt aufgenommen und anschließend die Probe 13 um einen definierten Betrag vertikal verschoben, um eine zweite Teilaufnahme, und wenn erforderlich weitere Teilaufnahmen, eines zweiten Abschnitts bzw. weiterer Abschnitte aufzunehmen. In Kenntnis der Abmessungen der Probe 13 und der Verschiebewege werden die Teilaufnahmen zu einer Gesamtaufnahme mittels des Computers 21 zusammengesetzt.In the event that the length of the sample 13 is greater than the height of the cone-shaped X-ray beam in the vertical sample plane, a partial recording of the sample is first recorded in a first section and then the sample 13 vertically displaced by a defined amount to accommodate a second sub-record and, if necessary, further sub-records of a second section or further sections. Knowing the dimensions of the sample 13 and the displacement paths become the partial recordings to a total recording by means of the computer 21 composed.

Wenn die Ausdehnung des Röntgenstrahls 14 nicht ausreichend groß ist, um die gesamte Probe 13 mit genügender Intensität zu durchleuchten, beispielsweise bei Verwendung eines horizontalen Fächer-Röntgenstrahls 14, oder wenn der Detektor 12 nicht ausreichend groß ist, beispielsweise im Falle eines Zeilendetektors, wird die Probe 13 vorteilhaft schrittweise entlang der Rotationsachse verschoben, wobei an jeder Axialposition der Probe 13 wiederum eine Rotation des Probenhalters 20 um die Rotationsachse durchgeführt wird, so dass die Probe 13 schichtweise erfasst wird. Der Probenhalter 20 ist dann zweckmäßigerweise entlang seiner Rotationsachse linear verstellbar. Alternativ zu der schichtweisen Erfassung ist beispielsweise auch eine insgesamt schraubenförmige Verstellung der Probe 13 relativ zu dem Röntgensystem 11, 12 denkbar.If the expansion of the X-ray 14 not enough size to the entire sample 13 to illuminate with sufficient intensity, for example when using a horizontal fan X-ray beam 14 , or if the detector 12 is not sufficiently large, for example in the case of a line detector, the sample 13 advantageously gradually shifted along the axis of rotation, wherein at each axial position of the sample 13 again a rotation of the sample holder 20 performed around the axis of rotation, leaving the sample 13 is recorded in layers. The sample holder 20 is then suitably linearly adjustable along its axis of rotation. As an alternative to the layered detection, for example, an overall helical adjustment of the sample 13 relative to the x-ray system 11 . 12 conceivable.

Die Röntgenprojektionen werden aus dem Röntgendetektor 12 ausgelesen und an einen Computer 21 übermittelt (siehe 1). In dem Computer 21 werden aus dem aufgenommenen Satz von Röntgenprojektionen mittels eines grundsätzlich bekannten Rekonstruktionsalgorithmus rekonstruierte dreidimensionale Volumendaten (3D-Modell) der Probe 13 errechnet. Das 3D-Modell der Probe 13 kann beispielsweise auf einem Bildschirm 22 dargestellt werden. Der Computer 21 kann, wie in 1 gezeigt, ebenfalls zur Steuerung der Röntgenquelle 11, des Probenhalters 20 und des Röntgendetektors 12 eingerichtet sein; alternativ kann eine separate Steuerungsvorrichtung vorgesehen sein.The X-ray projections are taken from the X-ray detector 12 read out and to a computer 21 transmitted (see 1 ). In the computer 21 become from the recorded set of X-ray projections by means of a well-known reconstruction algorithm reconstructed three-dimensional volume data (3D model) of the sample 13 calculated. The 3D model of the sample 13 For example, on a screen 22 being represented. The computer 21 can, as in 1 also shown for controlling the X-ray source 11 , the sample holder 20 and the X-ray detector 12 be set up; Alternatively, a separate control device may be provided.

Aus dem computertomografisch berechneten 3D-Modell werden mittels Bildverarbeitung und nachfolgender Auswertung gewünschte Eigenschaften der Probe 13 bzw. der stabförmigen Artikel 15 ermittelt. Dies wird nachfolgend beschrieben.From the computer-tomographically calculated 3D model the desired properties of the sample are obtained by means of image processing and subsequent evaluation 13 or the rod-shaped article 15 determined. This will be described below.

Das 3D-Modell liegt in Schnittbildern in einem Sampling-Abstand unterhalb von 0.1 mm, beispielsweise von 33 μm vor, d.h. bei einem 10 cm langen stabförmigen Artikel 15 liegen mehr als 1000 Schnittbilder vor und bei zweiunddreißig Artikeln 15 liegt die Zahl der Schnittbilder in der Größenordnung von 10^5. Ein Schnittbild 40 ist beispielhaft in 6 links oben gezeigt. Das Schnittbild liegt in einer Grauwertdarstellung, beispielsweise mit 12-Bit-Grauwerten, vor.The 3D model is present in sectional images at a sampling distance below 0.1 mm, for example, of 33 μm, ie in a 10 cm long rod-shaped article 15 are more than 1000 Cross-sectional images before and at thirty-two articles 15 The number of sectional images is on the order of 10 ^ 5. A sectional picture 40 is exemplary in 6 shown on the top left. The sectional image is present in a gray value representation, for example with 12-bit gray values.

Die Verarbeitung der Schnittbilder 40 umfasst vorteilhaft die Bestimmung einer Analyse-Region bzw. Region of Interest (ROI) mittels Bildverarbeitung. Dazu kann die Kante eines Umhüllungsstreifens 32 des Artikels 15 beispielsweise durch geeignetes Setzen eines Schwellwerts für Segmentierung erkannt werden. In einem weiteren Schritt können sämtliche Bildinhalte bis auf das größte Objekt gelöscht werden, um schräg in das Bild hineinragende Nachbarstäbe zu unterdrücken.The processing of the sectional images 40 Advantageously, the determination of an analysis region or region of interest (ROI) by means of image processing. This may be the edge of a wrapping strip 32 of the article 15 For example, be detected by appropriately setting a threshold for segmentation. In a further step, all image contents except for the largest object can be deleted in order to suppress adjacent bars projecting obliquely into the image.

Vorzugsweise wird die Schiefe der stabförmigen Artikel 15, d.h. die Abweichung der Stabachse von der Rotationsachse, mittels Bildverarbeitung bestimmt. Hierzu kann beispielsweise die ermittelte Kante des Umhüllungsstreifens und Schwerpunktbildung genutzt werden. Vorteilhaft wird das 3D-Modell des stabförmigen Artikels 15 um die Schiefe der stabförmigen Artikel 15 korrigiert, so dass das korrigierte 3D-Modell exakt vertikal ausgerichteten stabförmigen Artikeln 15 entspricht. Anders ausgedrückt werden die stabförmigen Artikel 15 rechnerisch parallel zur Rotationsachse ausgerichtet.Preferably, the skewness of the rod-shaped article 15 , ie the deviation of the rod axis from the axis of rotation, determined by image processing. For this purpose, for example, the determined edge of the wrapping strip and focus formation can be used. The 3D model of the rod-shaped article becomes advantageous 15 around the skewness of the rod-shaped article 15 corrected, so that the corrected 3D model exactly aligned vertically rod-shaped articles 15 equivalent. In other words, the rod-shaped articles 15 arithmetically aligned parallel to the axis of rotation.

Vorzugsweise erfolgt eine Kompensation der Bilddaten um das Umhüllungsmaterial 32 der stabförmigen Artikel 15. Dies geschieht vorteilhaft dadurch, dass der Umfang 22 der vorteilhaft kreisrunden Analyse-Region 21 bzw. Region of Interest (ROI) um den rechnerisch ermittelten Schwerpunkt der Kante des Umhüllungsstreifens 32 gelegt wird, wobei der Radius so gewählt wird, dass der Umhüllungsstreifen 32 gerade nicht mehr in der Analyse-Region 21 liegt. Der Durchmesser der Analyse-Region 21, die in der oberen rechten Abbildung in 6 gezeigt ist, ist daher vorteilhaft geringfügig kleiner als der Durchmesser des stabförmigen Artikels 15. Anders ausgedrückt wird der Umhüllungsstreifen 32 rechnerisch unterdrückt bzw. „weggeschnitten“.Preferably, a compensation of the image data to the wrapping material 32 the rod-shaped article 15 , This is done advantageously in that the scope 22 the advantageous circular analysis region 21 or region of interest (ROI) around the computationally determined center of gravity of the edge of the wrapping strip 32 is placed, wherein the radius is chosen so that the wrapping strip 32 not anymore in the analysis region 21 lies. The diameter of the analysis region 21 in the upper right figure in 6 is therefore advantageously slightly smaller than the diameter of the rod-shaped article 15 , In other words, the serving strip becomes 32 mathematically suppressed or "cut away".

Der Teil jedes Schnittbildes 40, der innerhalb des ROI-Umfangs 22 liegt, wird dann als Analyse-Region bzw. ROI definiert. Anders ausgedrückt werden die Schnittbilder 40 und die Analyse-Region 21 mit einer UND-Operation verknüpft (siehe 6), damit keine unnötigen Daten weiterverarbeitet werden.The part of each sectional picture 40 that is within the ROI scope 22 is then defined as the analysis region or ROI. In other words, the sectional images 40 and the analysis region 21 associated with an AND operation (see 6 ), so that no unnecessary data is processed further.

Anschließend wird vorzugsweise eine Filterung der Bilddaten durchgeführt, um eine Schärfung des Kontrastes zu erzielen. Der angewendete Filter kann beispielsweise ein Schwarz-Weiß-Filter sein, so dass als Resultat ein Schwarz-Weiß-Bild bzw. ein 1-Bit-Bild vorliegt, siehe 6, untere Abbildung, wobei der Schwarz-Weiß-Filter beispielsweise in Form eines Grauwert-Schwellwerts vorgebbar ist.Subsequently, a filtering of the image data is preferably carried out in order to achieve a sharpening of the contrast. The applied filter may, for example, be a black-and-white filter, as a result of which a black-and-white image or a 1-bit image is present, see 6 , lower figure, wherein the black and white filter can be predetermined, for example, in the form of a gray value threshold value.

Vorzugsweise wird dann ein weiterer Schwellwert entsprechend der zu analysierenden Struktur, hier beispielsweise Aktivkohle, gewählt, um eine Segmentierung der Schnittbilder 40 durchzuführen. Die Wahl des Schwellwerts kann beispielsweise adaptiv erfolgen.Preferably, a further threshold value corresponding to the structure to be analyzed, here for example activated carbon, is then selected in order to segment the sectional images 40 perform. The choice of the threshold value can be done adaptively, for example.

Danach werden vorzugsweise zusammenhängende Bildstrukturen (Objekte und Poren) unter einer definierten Größe gelöscht, um Bildstörungen bzw. Artefakte zu reduzieren. Die definierte Größe ist vorzugsweise kleiner als 25 Voxel, weiter vorzugsweise kleiner als 15 Voxel, noch weiter vorzugsweise kleiner als 10 Voxel und beträgt beispielsweise acht Voxel.Thereafter, preferably coherent image structures (objects and pores) are deleted below a defined size to reduce image artifacts or artifacts. The defined size is preferably less than 25 voxels, more preferably less than 15 voxels, even more preferably less than 10 voxels, and is for example eight voxels.

Es folgt eine Strukturanalyse der Schnittbilder 40 in den Analyse-Regionen. Dazu werden im Falle voneinander trennbarer Objekte (Kohlepartikel, Kapseln etc.) der Schwerpunkt und das Volumen von jedem getrennten Objekt im 3D-Modell der stabförmigen Artikel 15 als Grundlage einer statistischen Auswertung bestimmt. Im vorliegenden Beispiel werden der Schwerpunkt und das Volumen jedes einzelnen Kohlepartikels im 3D-Modell der Filterstäbe 15 bestimmt. Die Korrektur der Schiefheit der Stäbe kann beispielsweise als Korrektur der Schwerpunkte der Objekte erfolgen. Es werden also die stabförmigen Artikel 15 rechnerisch ausgerichtet.This is followed by a structural analysis of the sectional images 40 in the analysis regions. For this purpose, in the case of separable objects (carbon particles, capsules, etc.), the center of gravity and the volume of each separate object in the 3D model of the rod-shaped article 15 determined as the basis of a statistical evaluation. In the present example, the center of gravity and volume of each carbon particle become the 3D model of the filter rods 15 certainly. The correction of the skewness of the bars can be done, for example, as a correction of the focal points of the objects. So it will be the rod-shaped article 15 arithmetically oriented.

Zur anschließenden Verarbeitung werden die Schnittbilder 40 vorzugsweise in Form eines durchgehenden Stapels 43 der Schnittbilder 40 sämtlicher gleichzeitig gemessener Artikel 15 angeordnet, wie dies beispielsweise in 7 gezeigt ist. Es werden also die stabförmigen Artikel 15 rechnerisch zu einem durchgehenden Stapel 43 gestapelt.For subsequent processing, the sectional images 40 preferably in the form of a continuous stack 43 the sectional images 40 all simultaneously measured articles 15 arranged, as for example in 7 is shown. So it will be the rod-shaped article 15 arithmetically to a continuous stack 43 stacked.

Anschließend wird vorzugsweise die Schnitt- bzw. Trennkante jedes stabförmigen Artikels 15 als jeweiliger Referenzpunkt erkannt. Dies ist in 7 dargestellt, wo der durchgehende Stapel 43 der Schnittbilder 40 sämtlicher gleichzeitig gemessener Artikel 15 durch Schnittkantenbereiche 44 in einzelnen Artikeln 15 entsprechende Abschnitte 45 getrennt wird. Die Schnittkantenbereiche 44 und ein entsprechender Bereich am Bildende zum Probenhalter 20 werden ignoriert, d.h. in die weitere Auswertung nicht einbezogen.Subsequently, preferably the cutting or separating edge of each rod-shaped article 15 recognized as the respective reference point. This is in 7 shown where the through stack 43 the sectional images 40 all simultaneously measured articles 15 through cut edge areas 44 in individual articles 15 corresponding sections 45 is disconnected. The cutting edge areas 44 and a corresponding area at the end of the image to the sample holder 20 are ignored, ie not included in the further evaluation.

Danach wird der jeweils einem stabförmigen Artikel 15 entsprechende Teil des verbleibenden Stapels 43 in Scheiben 46 einer vorbestimmten Höhe unterteilt. Die vorbestimmte Höhe kann beispielsweise eine festgelegte Höhe im mm sein, beispielsweise 1 mm, oder eine sich aus der Länge L der stabförmigen Artikel 15 ergebende Höhe, beispielsweise Höhe der Scheiben = L, oder auch eine sich aus dem Endprodukt ergebende Höhe (tip-to-tip-Länge, etc).Thereafter, each of a rod-shaped article 15 corresponding part of the remaining stack 43 in slices 46 divided a predetermined height. The predetermined height may, for example, be a predetermined height in mm, for example 1 mm, or a length L of the rod-shaped articles 15 resulting height, for example, height of the slices = L, or even from the end product resulting height (tip-to-tip length, etc).

Sodann wird für jede Scheibe eine statistische Größe ermittelt. Die statistische Größe kann beispielsweise die Anzahl der darin enthaltenen Kohlepartikel (bzw. allgemein der darin enthaltenen separaten Objekte) sein. Die statistische Größe kann alternativ beispielsweise die Anzahl der darin enthaltenen separaten Objekte multipliziert mit dem Objektvolumen sein, was für inhomogenes Streugut aussagekräftiger sein kann.Then a statistical value is determined for each slice. The statistical size may be, for example, the number of carbon particles contained therein (or more generally the separate objects contained therein). Alternatively, for example, the statistical size may be the number of separate objects contained therein multiplied by the object volume, which may be more meaningful for inhomogeneous grit.

Die statistische Größe, beispielsweise die Partikelanzahl mal dem Partikelvolumen, variiert über die Scheiben. Für jeden stabförmigen Artikel 15 wird ein statistischer Mittelwert μz und eine Standardabweichung σz der statistischen Größe über die Scheiben, d.h. entlang der Stabachse (z-Achse), ermittelt. Dies ist in 8 beispielhaft für einen etwas über 80 mm langen stabförmigen Artikel 15 dargestellt. Auf der Abszisse ist die axiale Position (z-Position) über die Länge eines Stabes in mm aufgetragen, auf der Ordinate die Anzahl der Partikel pro mm Strang. Aus dem Diagramm sind die statistische Schwankung der Partikelanzahl und der sich daraus ergebende Mittelwert μz sowie die Standardabweichung σz ersichtlich. Aus einer geeigneten Verknüpfung dieser statistischen Werte μz, σz kann ein einzelner, für axiale Verteilung der Partikel aussagekräftiger Qualitätswert Qz für jeden stabförmigen Artikel 15 erhalten werden. Ein besonders geeigneter Qualitätswert Qz ist der Varianzkoeffizient CVz = σz/μz. Der Varianzkoeffizient CVz kann als absoluter Wert, beispielsweise einer Zahl zwischen 0 und 1, oder als Prozentwert angegeben werden. Varianzkoeffizienten können im Rahmen dieser Anmeldung auch als Variationskoeffizienten bezeichnet werden.The statistical size, for example the number of particles times the particle volume, varies across the slices. For every rod-shaped article 15 is a statistical mean μ z and a standard deviation σ z of the statistical size over the slices, ie along the rod axis (z-axis), determined. This is in 8th Example of a slightly over 80 mm long rod-shaped article 15 shown. On the abscissa, the axial position (z-position) is plotted along the length of a rod in mm, on the ordinate the number of particles per mm strand. The diagram shows the statistical fluctuation of the number of particles and the resulting mean μ z as well as the standard deviation σz. From a suitable combination of these statistical values μ z , σ z can be a single, for axial distribution of the particles meaningful quality value Q z for each rod-shaped article 15 to be obtained. A particularly suitable quality value Qz is the variance coefficient CV z = σ z / μ z . The variance coefficient CVz can be given as an absolute value, for example, a number between 0 and 1, or as a percentage. Variance coefficients may also be referred to as coefficients of variation in the context of this application.

Zur Beurteilung der Verteilung quer zu der Stabachse werden zunächst sämtliche Schnittbilder 40 in der Analyse-Region entlang der Stabachse addiert. Dies geschieht in einem vorgegebenen Raster von n Millimeter mal m Millimeter, beispielsweise 0,4 mm × 0,4 mm. Ein beispielhaftes Summenbild ist in 9 gezeigt. Dort ist in einem 0,4 mm × 0,4 mm-Raster mit 20 Reihen und 20 Spalten die über z aufaddierte statistische Größe, hier die Partikelanzahl, eingetragen.To assess the distribution transverse to the rod axis, all cross-sectional images are first 40 in the analysis region along the bar axis. This takes place in a predetermined grid of n millimeters by millimeters, for example 0.4 mm × 0.4 mm. An example summation picture is in 9 shown. There is in a 0.4 mm × 0.4 mm grid with 20 Rows and 20 Columns the z over added statistical size, here the particle number, registered.

Vorteilhaft werden vorab Randgebiete ausgeschlossen, um zum einen keinen Einfluss durch das Umhüllungspapier zu bekommen und zum anderen nur vollständige Rasterflächen in die Bewertung einzubeziehen.Advantageously, peripheral areas are ruled out in advance in order not to be influenced by the wrapping paper and to include only complete grid areas in the evaluation.

Anschließend werden statistische Größen für die zweidimensionale xy-Verteilung errechnet, insbesondere ein Mittelwert μxy und eine Standardabweichung σxy der zweidimensionalen xy-Verteilung. Der Mittelwert μxy wird beispielsweise als derjenige Wert der untersuchten statistischen Größe (hier diejenige Partikelanzahl) bestimmt, der die geringste Summe der quadratischen Abweichungen ergibt. Auf ähnliche Weise wird die Standardabweichung σxy bestimmt.Subsequently, statistical quantities for the two-dimensional xy distribution are calculated, in particular an average value μ xy and a standard deviation σ xy of the two-dimensional xy distribution. Of the Mean value μ xy is determined, for example, as the value of the examined statistical quantity (here the number of particles), which yields the least sum of the quadratic deviations. In a similar way, the standard deviation σ xy is determined.

Aus einer geeigneten Verknüpfung dieser statistischen Werte μxy, σxy kann wiederum ein einzelner, für die zweidimensionale xy-Verteilung der Partikel aussagekräftiger Qualitätswert Qxy für jeden stabförmigen Artikel 15 erhalten werden. Ein besonders geeigneter Qualitätswert Qxy ist der Varianzkoeffizient CVxy = σxy/μxy. Andere Möglichkeiten zur Berechnung eines Qualitätswerts Qxy sind denkbar, beispielsweise die Berechnung von Mittelwerten μx, μy, Standardabweichungen σx, σy, und daraus – gegebenenfalls über CVx, CVy – die Berechnung eines geeigneten Qualitätswerts Qxy.From a suitable combination of these statistical values μ xy , σ xy can again be a single, for the two-dimensional xy distribution of the particles meaningful quality value Q xy for each rod-shaped article 15 to be obtained. A particularly suitable quality value Q xy is the variance coefficient CV xy = σ xy / μ xy . Other possibilities for calculating a quality value Q xy are conceivable, for example the calculation of mean values μ x , μ y , standard deviations σ x , σ y , and from this - optionally via CV x , CV y - the calculation of a suitable quality value Q xy .

Die Varianzkoeffizienten CVz und CVxy können jeweils als absoluter Wert, beispielsweise eine Zahl zwischen 0 und 1, oder als Prozentwert angegeben werden. Generell sind die Varianzkoeffizienten CVz und CVxy umso kleiner, je gleichmäßiger die axiale Verteilung bzw. die zweidimensionale Verteilung quer zur Stabachse der Kohlepartikel, und je höher somit die Qualität der stabförmigen Artikel ist.The variance coefficients CV z and CV xy can each be given as an absolute value, for example a number between 0 and 1, or as a percentage value. In general, the more uniform the axial distribution or the two-dimensional distribution transversely to the rod axis of the carbon particles, and the higher the quality of the rod-shaped articles, the smaller are the variance coefficients CV z and CV xy .

In den 10 bis 12 sind die aufsummierten Schnittflächen unterschiedlicher mit Aktivkohlepartikeln versetzter Filterstäbe 15 gezeigt. Bei dem Filterstab 15 mäßiger Qualität gemäß 10 ist die xy-Verteilung der Partikel relativ ungleichmäßig, was durch einen relativ hohen Varianzkoeffizienten CVxy = 62,7% zuverlässig und reproduzierbar angezeigt wird. Bei dem Filterstab 15 guter Qualität gemäß 11 ist die xy-Verteilung der Partikel relativ gleichmäßig, was durch einen relativ niedrigen Varianzkoeffizienten CVxy = 44,1% zuverlässig und reproduzierbar angezeigt wird. Bei dem Filterstab 15 ausgezeichneter Qualität gemäß 12 ist die xy-Verteilung der Partikel sehr gleichmäßig, was durch einen sehr niedrigen Varianzkoeffizienten CVxy = 24,9% zuverlässig und reproduzierbar angezeigt wird.In the 10 to 12 are the summed up sectional areas of different filter rods offset by activated carbon particles 15 shown. At the filter rod 15 according to moderate quality 10 the xy distribution of the particles is relatively non-uniform, which is reliably and reproducibly indicated by a relatively high coefficient of variance CV xy = 62.7%. At the filter rod 15 good quality according to 11 the xy distribution of the particles is relatively uniform, which is reliably and reproducibly indicated by a relatively low coefficient of variance CV xy = 44.1%. At the filter rod 15 excellent quality according to 12 the xy distribution of the particles is very uniform, which is indicated reliably and reproducibly by a very low coefficient of variance CV xy = 24.9%.

Nach dem zuvor Gesagten werden erfindungsgemäß ein Qualitätswert für die axiale Verteilung und ein Qualitätswert für die zweidimensionale Verteilung quer zur Stabachse standardisiert und reproduzierbar erhalten. Es wird mit verhältnismäßig geringem Zeitaufwand eine hohe Messstatistik erzielt. Bei stabförmigen Artikeln gleicher Spezifikation sind sichere, quantitative Qualitätsvergleiche möglich.According to the above, according to the invention, a quality value for the axial distribution and a quality value for the two-dimensional distribution transverse to the rod axis are standardized and reproducibly obtained. It is achieved with relatively little time a high measurement statistics. For rod-shaped articles of the same specification, reliable, quantitative quality comparisons are possible.

Die Übertragung der Qualitätswerte für die Verteilungen von Kohlepartikeln in Filterstäben kann auf andere Eigenschaften stabförmiger Artikel der Tabak verarbeitenden Industrie übertragen werden.The transfer of carbon particle distribution quality values into filter rods may be transferred to other rod-shaped product characteristics of the tobacco processing industry.

Anhand dieser Qualitätswerte können vorteilhaft maschinenbauliche Effekte und entsprechende Verbesserungen an Stabherstellungsmaschinen der Tabak verarbeitenden Industrie dargestellt werden.On the basis of these quality values, advantageous mechanical engineering effects and corresponding improvements to rod manufacturing machines of the tobacco-processing industry can be represented.

Im Folgenden wird abschließend ein vorteilhaftes Verfahren für eine Strukturanalyse im Falle nicht voneinander trennbarer Objekte, beispielsweise Tabakfaseragglomerat in einer Zigarette oder in einem Tabakstock, beschrieben.In the following, an advantageous method for a structural analysis in the case of non-separable objects, for example tobacco fiber agglomerate in a cigarette or in a tobacco rod, will be described in conclusion.

Zunächst erfolgt eine Erkennung der Schnittkante als Referenzpunkt. Dann erfolgt vorteilhaft eine Berechnung des Füllgrades in Abhängigkeit der Axialposition, beispielsweise durch separates Vermessen des Brandendes, mittels Objektfläche in den Stapelbildern und der zugehörigen Analyse-Region.First, a detection of the cutting edge as a reference point. Then advantageously, a calculation of the degree of filling as a function of the axial position, for example by separate measurement of the end of the fire, by means of object surface in the stack images and the associated analysis region.

Anschließend erfolgt vorteilhaft eine Berechnung des Schwerpunktes der Objekte im 2D-Bild in Abhängigkeit der Axialposition, wobei eine Verschiebung der Strukturen zur Naht bzw. links und/oder rechts der Naht prozesstechnisch möglich ist.Subsequently, a calculation of the center of gravity of the objects in the 2D image as a function of the axial position is advantageously carried out, wherein a shift of the structures to the seam or to the left and / or right of the seam is process-technically possible.

Schließlich erfolgt vorteilhaft eine Berechnung der Ausrichtung der Struktur mittels der mittleren freien Weglänge von Teststrahlen in Abhängigkeit der Raumrichtung, d.h. dem Quotienten der Länge der Teststrahlen innerhalb der Analyse-Region und der Anzahl der Schnittpunkte mit den Objekten innerhalb der Analyse-Region. Die Berechnung der Ausrichtung der Struktur umfasst eine Berechnung der Ausrichtung der Schnittfläche senkrecht zu der Stabachse und eine Berechnung der Ausrichtung entlang der Stabachse.Finally, it is advantageous to calculate the orientation of the structure by means of the mean free path of test beams as a function of the spatial direction, i. the quotient of the length of the test beams within the analysis region and the number of intersections with the objects within the analysis region. The calculation of the orientation of the structure includes a calculation of the orientation of the cut surface perpendicular to the rod axis and a calculation of the orientation along the rod axis.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • WO 00/03236 A1 [0003] WO 00/03236 A1 [0003]

Claims (20)

Verfahren zur Bestimmung einer Eigenschaft eines stabförmigen Artikels (15) der Tabak verarbeitenden Industrie, insbesondere eines Filterstabes, eines Tabakstocks, einer Filterzigarette oder eines Multisegmentartikels, mittels Röntgenstrahlung, gekennzeichnet durch die Schritte: – Positionieren des stabförmigen Artikels (15) in einer Röntgenvorrichtung (11, 12) auf einem zwischen einer Röntgenquelle (11) und einem Röntgendetektor (12) angeordneten Probenhalter (20), – Drehen des Probenhalters (20) oder der Röntgenvorrichtung (11, 12) um eine Rotationsachse; – Durchstrahlen des stabförmigen Artikels (15) mit Röntgenstrahlung (14) und Aufnahme von Röntgenbildern in unterschiedlichen Drehpositionen; – Rekonstruktion eines 3D-Modells des stabförmigen Artikels (15) aus den aufgenommenen Röntgenbildern mittels eines CT-Algorithmus; und – EDV-Auswertung des 3D-Modells des stabförmigen Artikels (15) zur Bestimmung der Eigenschaft des stabförmigen Artikels (15).Method for determining a property of a rod-shaped article ( 15 ) of the tobacco processing industry, in particular a filter rod, a tobacco rod, a filter cigarette or a multi-segment article, by means of X-radiation, characterized by the steps of: positioning the rod-shaped article ( 15 ) in an X-ray device ( 11 . 12 ) on one between an X-ray source ( 11 ) and an X-ray detector ( 12 ) arranged sample holder ( 20 ), - turning the sample holder ( 20 ) or the X-ray device ( 11 . 12 ) about an axis of rotation; - irradiation of the rod-shaped article ( 15 ) with X-radiation ( 14 ) and recording X-ray images in different rotational positions; Reconstruction of a 3D model of the rod-shaped article ( 15 ) from the recorded X-ray images by means of a CT algorithm; and - EDP evaluation of the 3D model of the rod-shaped article ( 15 ) for determining the property of the rod-shaped article ( 15 ). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Achse des stabförmigen Artikels (15) im Wesentlichen parallel zu der Achse des Probenhalters (20) angeordnet ist.Method according to claim 1, characterized in that the axis of the rod-shaped article ( 15 ) substantially parallel to the axis of the sample holder ( 20 ) is arranged. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Rotationsachse vertikal ausgerichtet ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the axis of rotation is vertically aligned. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch die weiteren Schritte: – wiederholtes Verschieben des Probenhalters (20) relativ zu dem Röntgensystem (11, 12) entlang der Rotationsachse; – in jeder Verschiebeposition Drehen des Probenhalters (20) oder der Röntgenvorrichtung (11, 12) um die Rotationsachse und Durchstrahlen des stabförmigen Artikels (15) mit Röntgenstrahlung und somit schichtweises Aufnehmen von Röntgenbildern in unterschiedlichen Drehpositionen.Method according to one of the preceding claims, characterized by the further steps: - repeated displacement of the sample holder ( 20 ) relative to the x-ray system ( 11 . 12 ) along the axis of rotation; - in each displacement position turning the sample holder ( 20 ) or the X-ray device ( 11 . 12 ) about the axis of rotation and irradiation of the rod-shaped article ( 15 ) with X-radiation and thus layered recording of X-ray images in different rotational positions. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zu bestimmende Eigenschaft die axiale und/oder radiale Verteilung eines in den stabförmigen Artikel (15) eingebrachten Materials, insbesondere eines Granulats, eines Fadens oder einer Kapsel, ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the property to be determined, the axial and / or radial distribution of a in the rod-shaped article ( 15 ) introduced material, in particular a granule, a thread or a capsule, is. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zu bestimmende Eigenschaft die Feststellung von unerwünschten Einschlüssen, insbesondere von Fremdkörpern und/oder Hohlräumen, in dem stabförmigen Artikel (15) ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the property to be determined, the detection of unwanted inclusions, in particular of foreign bodies and / or cavities, in the rod-shaped article ( 15 ). Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zu bestimmende Eigenschaft die mehrdimensionale Vermessung von einzelnen Segmenten eines Multisegmentartikels, insbesondere eines Multisegmentfilterstabes, ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the property to be determined is the multidimensional measurement of individual segments of a multi-segment article, in particular a multi-segment filter rod. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zu bestimmende Eigenschaft die axiale und/oder radiale Verteilung und/oder der axiale Füllgrad und/oder der axiale Schwerpunkt und/oder die Ausrichtung eines Tabakfaseragglomerats in einer Zigarette oder in einem Tabakstock ist. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the property to be determined is the axial and / or radial distribution and / or the axial degree of filling and / or the axial center of gravity and / or the orientation of a Tabakfaseragglomerats in a cigarette or in a tobacco rod. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kante eines Umhüllungsstreifens (32) des stabförmigen Artikels (15) mittels Bildverarbeitung erkannt und eine Analyse-Region (21) für die weitere Bildanalyse innerhalb des erkannten Umhüllungsstreifens (32) definiert wird, so dass der Umhüllungsstreifen (32) bei der weiteren Auswertung außer Betracht bleibt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the edge of a wrapping strip ( 32 ) of the rod-shaped article ( 15 ) detected by image processing and an analysis region ( 21 ) for the further image analysis within the detected wrapping strip ( 32 ), so that the wrapping strip ( 32 ) is disregarded in the further evaluation. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine rechnerische Korrektur der Abweichung der Stabachse des stabförmigen Artikels (15) von der Rotationsachse und/oder eine Schwarz-Weiß-Filterung und/oder eine Segmentierung der Bilddaten erfolgt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a mathematical correction of the deviation of the rod axis of the rod-shaped article ( 15 ) from the axis of rotation and / or a black-and-white filtering and / or a segmentation of the image data. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein einem stabförmigen Artikel (15) entsprechender Stapel (43) von Schnittbildern (40) entlang der Stabachse in axiale Scheiben (46) gleichmäßiger Höhe unterteilt und für jede Scheibe (46) eine statistische Größe ermittelt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a rod-shaped article ( 15 ) corresponding stack ( 43 ) of sectional images ( 40 ) along the rod axis into axial discs ( 46 ) even height and for each slice ( 46 ) a statistical value is determined. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass aus der statistischen Größe ein für eine axiale Partikelverteilung in dem stabförmigen Artikel (15) aussagekräftiger Qualitätswert Qz berechnet wird.A method according to claim 11, characterized in that from the statistical size one for an axial particle distribution in the rod-shaped article ( 15 ) meaningful quality value Qz is calculated. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Qualitätswert Qz aus einem Mittelwert μz und einer Standardabweichung σz der statistischen Größe als Varianzkoeffizient CVz = σz/σz berechnet wird.A method according to claim 12, characterized in that the quality value, Q z, from a mean value μ and a standard deviation σ z, for the statistical quantity as a coefficient of variation CV = σ z z is calculated z / σ. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein einem stabförmigen Artikel (15) entsprechender Stapel von Schnittbildern (40) entlang der Stabachse in einem zweidimensionalen Raster aufsummiert und für jedes Rasterelement eine statistische Größe ermittelt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a rod-shaped article ( 15 ) corresponding stack of sectional images ( 40 ) is summed along the rod axis in a two-dimensional grid and a statistical variable is determined for each grid element. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass aus der statistischen Größe ein für eine Partikelverteilung in dem stabförmigen Artikel (15) quer zur Stabachse aussagekräftiger Qualitätswert Qxy berechnet wird.A method according to claim 14, characterized in that from the statistical size for a particle distribution in the rod-shaped article ( 15 ) is calculated transversely to the rod axis meaningful quality value Q xy . Verfahren nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass der Qualitätswert Qxy aus einem Mittelwert μxy und einer Standardabweichung σxy der statistischen Größe als Varianzkoeffizient CVxy = σxy/μxy berechnet wird.A method according to claim 15, characterized in that the quality value Q xy from an average value μ and a standard deviation σ xy xy of the statistical size and coefficient of variation CV = σ xy xy / μ xy is calculated. Verwendung einer Mikro-CT-Messvorrichtung (10) mit einer Röntgenquelle (11), einem Röntgendetektor (12) und einem zwischen der Röntgenquelle (11) und dem Röntgendetektor (12) angeordneten Probenhalter (20), wobei Probenhalter (20) oder Röntgenvorrichtung (11, 12) um eine Rotationsachse rotierbar sind, zur Bestimmung einer Eigenschaft eines stabförmigen Artikels (15) der Tabak verarbeitenden Industrie.Use of a micro CT measuring device ( 10 ) with an X-ray source ( 11 ), an X-ray detector ( 12 ) and one between the X-ray source ( 11 ) and the X-ray detector ( 12 ) arranged sample holder ( 20 ), with sample holders ( 20 ) or X-ray device ( 11 . 12 ) are rotatable about an axis of rotation, for determining a property of a rod-shaped article ( 15 ) of the tobacco processing industry. Verwendung einer Mikro-CT-Messvorrichtung (10) nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Röntgenquelle (11) und dem Probenhalter (20) ein Leichtmetall-Strahlenfilter (30) angeordnet wird.Use of a micro CT measuring device ( 10 ) according to claim 12, characterized in that between the X-ray source ( 11 ) and the sample holder ( 20 ) a light metal radiation filter ( 30 ) is arranged. Probenhalter (20) zum Halten von stabförmigen Artikeln (15) der Tabak verarbeitenden Industrie in einer Mikro-CT-Messvorrichtung (10) zur zerstörungsfreien Röntgeninspektion, dadurch gekennzeichnet, dass der Probenhalter (20) an seiner Oberseite (52) eine Mehrzahl von Aufnahmen (53) aufweist, deren Innendurchmesser an den Außendurchmesser der stabförmigen Artikel (15) angepasst ist.Sample holder ( 20 ) for holding rod-shaped articles ( 15 ) of the tobacco processing industry in a micro-CT measuring device ( 10 ) for non-destructive X-ray inspection, characterized in that the sample holder ( 20 ) on its upper side ( 52 ) a plurality of recordings ( 53 ) whose inner diameter to the outer diameter of the rod-shaped article ( 15 ) is adjusted. Probenhalter (20) nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass der Probenhalter (20) mittels einer Steckverbindung (54, 55, 56) auf einen Sockel (50) aufsteckbar ist.Sample holder ( 20 ) according to claim 19, characterized in that the sample holder ( 20 ) by means of a plug connection ( 54 . 55 . 56 ) on a pedestal ( 50 ) can be plugged.
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