DE102014208689A1 - Self-adjusting coupling without sensor spring with targeted adjustment in the second control point - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft eine selbstnachstellende Kupplung für einen Antriebsstrang eines Kraftfahrzeuges, mit einer Reibbeläge aufweisenden Kupplungsscheibe und einer Anpressplatte, die zum Kraftaufbringen auf die Kupplungsscheibe ausgelegt und angeordnet ist, mit einer Blattfeder, die mit der Anpressplatte zusammenwirkt, mit einer durch die Reibbeläge ausbildbaren Belagsfederung, mit einer ebenfalls mit der Anpressplatte zusammenwirkenden Tellerfeder, sowie mit einem Verstellring, an dem sich die Tellerfeder bei einem die Anpressplatte auslenkenden Verschieben eines ihrer Enden abstützt, wobei der Verstellring seine Relativposition zur Tellerfeder an einem bestimmten Regelpunkt entlang des Verschiebeweges des besagten Endes nachstellt, wobei die Kraft-Weg-Kennlinien der Tellerfeder, der Blattfeder und der Belagsfederung so aufeinander abgestimmt sind, dass der Regelpunkt in dem Verschiebeweg nach Durchfahren eines Minimums der Tellerfederkraft-Weg-Kennlinie erreicht ist; sowie einen Antriebsstrang für ein Fahrzeug mit einer solchen Kupplung.The invention relates to a self-adjusting clutch for a drive train of a motor vehicle, with a clutch disc having friction linings and a pressure plate which is designed and arranged to apply force to the clutch disc, with a leaf spring that interacts with the pressure plate, with a lining suspension that can be formed by the friction linings, with a plate spring also cooperating with the pressure plate, as well as with an adjusting ring on which the plate spring is supported when one of its ends is displaced which deflects the pressure plate, the adjusting ring adjusting its position relative to the plate spring at a certain control point along the displacement path of said end, with the force-displacement characteristics of the disc spring, the leaf spring and the pad suspension are matched to one another in such a way that the control point in the displacement path is reached after a minimum of the disc spring force-displacement characteristic has been passed; and a drive train for a vehicle with such a clutch.

Description

Die Erfindung betrifft eine selbstnachstellende Kupplung für einen Antriebsstrang eines Kraftfahrzeuges, wie einem Pkw oder Lkw, mit einer Reibbeläge aufweisenden Kupplungsscheibe und einer Anpressplatte, die zum Kraft aufbringen auf die Kupplungsscheibe ausgelegt und angeordnet ist, mit einer Blattfeder, die mit der Anpressplatte zusammenwirkt, mit einer durch die Reibbeläge ausbildbaren Belagsfederung, mit einer ebenfalls mit der Anpressplatte zusammenwirkenden Tellerfeder, sowie mit einem Verstellring, an dem sich die Tellerfeder bei einem die Anpressplatte auslenkenden Verschieben eines ihrer Enden abstützt, wobei der Verstellring seine Relativposition zur Tellerfeder in einem bestimmten Regelpunkt entlang des Verschiebeweges des besagten Endes nachstellt.The invention relates to a self-adjusting coupling for a drive train of a motor vehicle, such as a car or truck, with a friction linings having clutch disc and a pressure plate, which is applied to force applied to the clutch disc and arranged with a leaf spring which cooperates with the pressure plate, with a formable by the friction linings spring suspension, with a cooperating with the pressure plate spring plate, and with an adjusting ring on which the plate spring at a pressure plate deflecting displacement of one of its ends is supported, wherein the adjusting its relative position to the plate spring in a certain control point along the Resets displacement of said end.

Nachstellbare Kupplungen sind aus dem Stand der Technik hinlänglich bekannt und bereits in verschiedenen Varianten ausgeführt. Beispielsweise offenbart die DE 10 2013 203 325 – eine Anmeldung, die sich noch in der Geheimhaltungsphase befindet – eine nachstellbare Kupplung sowie eine mit dieser Kupplung zusammenwirkende Betätigungseinrichtung. Die Betätigungseinrichtung ist nach Art eines elektrischen Zentralausrückers ausgeführt und, zum Öffnen und Schließen einer Kupplung, an einem Hybridmodul eines Kraftfahrzeuges einsetzbar. Sie umfasst ein Druckstück oder ein Schubelement, das an einer Push-Hülse angebunden ist und zum Druck ausüben auf Zungen eines Hebelelementes angeordnet und ausgelegt ist, sowie ein Zugelement, das zum Zug ausüben auf die Zungen angeordnet und ausgelegt ist. Das Zugelement ist über einen bajonettartigen Verschluss an der Push-Hülse festgelegt. Eine in Richtung des Zugelementes federvorgespannte Drehverhinderungseinrichtung ist so auf das Schubelement und das Zugelement wirkend angeordnet, dass eine Rotation des Schubelementes relativ zum Zugelement ausgeschlossen ist. Im Weiteren umfasst diese Kupplung auch zumindest eine Sensorfeder, die zusätzlich an der Tellerfeder, an einer dem Verstellring gegenüberliegenden Seite der Tellerfeder anliegt und dazu dient, den Verschleißzustand der Reibbeläge der Kupplungsscheibe zu sensieren. Adjustable clutches are well known from the prior art and already executed in different variants. For example, the DE 10 2013 203 325 - An application, which is still in the secrecy phase - a readjustable clutch and cooperating with this clutch actuator. The actuating device is designed in the manner of an electrical central release and can be used for opening and closing a clutch on a hybrid module of a motor vehicle. It comprises a pressure piece or a push element, which is connected to a push sleeve and exerting pressure on tongues of a lever element is arranged and designed, and a tension element which is applied to train on the tongues and designed. The tension element is fixed to the push sleeve via a bayonet-type closure. A spring-biased in the direction of the tension element rotation preventing means is arranged so acting on the thrust element and the tension element, that a rotation of the thrust element is excluded relative to the tension element. In addition, this clutch also comprises at least one sensor spring, which additionally bears against the plate spring, on a side opposite the adjusting ring of the plate spring and serves to sense the state of wear of the friction linings of the clutch disc.

In solchen selbstnachstellenden Kupplungen, die auch als SAC-Kupplungen (Self-Adjusting Clutches) ausgeführt sein können, sind die verschiedenen Federelemente vorhanden, die unmittelbar die für die Ein- oder Ausrückverschiebung von dre Betätigungsrichtung aufzuwendende Kraft beeinflussen. Die Blattfederkraft (F_Blatt), die durch ein oder mehrere zwischen der Anpressplatte und einem Gehäuse angeordnete Blattfedern erzeugt wird, spannt die Anpressplatte relativ zum Gehäuse vor. Die Belagsfederkraft (F_Belag), die bspw. durch eine gewellt ausgestaltete Reibbelagsfläche erzeugt wird, wirkt die im eingekuppelten Zustand gegen die Anpressplatte, in einer Richtung weg von der Kupplungsscheibe. Die Tellerfeder selbst wirkt im belasteten Zustand, d.h. jenem Zustand, in dem sie von der Betätigungseinrichtung bewegt wird, mit einer Federkraft (F_TF) auf die Anpressplatte, wobei die Tellerfederkraft F_TF an der Anpressplatte in einer Richtung entgegen den Kräften F_Blatt und F_Belag wirkt. Weiterhin ist bisher eine Sensorfederkraft (F_SF) an die Tellerfeder übertragende Sensorfeder vorhanden, die die Tellerfeder gegen den Verstellring drückt. Üblicherweise ist die Summe der Kräfte F_SF + F_Belag + F_Blatt als Summensensorkraft (F_Sensor) bezeichnet. Jede der eingesetzten Federelemente, d.h. die Belagsfeder, die Blattfeder, die Sensorfeder und die Tellerfeder, weisen eine charakteristische Kraft-Weg-Kennlinie auf. Der Kontaktbereich zwischen Tellerfeder und Anpressplatte ist zumeist in einem in radialer Richtung weiter äußer befindlichen Bereich (auf Drehachse der Kupplung bezogen) als der Kontaktbereich zwischen Sensorfeder und Tellerfeder. In such self-adjusting clutches, which can also be designed as SAC couplings (self-adjusting clutches), the various spring elements are present, which directly affect the expended for the input or Ausrückverschiebung of three operating direction force. The leaf spring force (F _sheet ), which is produced by one or more leaf springs arranged between the pressure plate and a housing, biases the pressure plate relative to the housing. The pad spring force (F _pad ), which is generated, for example, by a corrugated Reibbelagsfläche acts in the engaged state against the pressure plate, in a direction away from the clutch disc. The plate spring itself acts in the loaded state, ie the state in which it is moved by the actuator, with a spring force (F _TF ) on the pressure plate, wherein the plate spring force F _TF on the pressure plate in a direction opposite to the forces F _sheet and F _Surface works. Furthermore, so far a sensor spring force (F _SF ) to the diaphragm spring transmitting sensor spring is present, which presses the plate spring against the adjusting ring. Usually, the sum of the forces F _SF + F _pad + F _{leaf is} referred to as a sum _sensor force (F _sensor ). Each of the spring elements used, ie the pad spring, the leaf spring, the sensor spring and the plate spring, have a characteristic force-displacement characteristic. The contact area between the plate spring and the pressure plate is usually in a radially outermost region (based on the axis of rotation of the clutch) as the contact area between the sensor spring and plate spring.

Die Betätigungseinrichtung, nachfolgend auch als Betätigungsvorrichtung bezeichnet, greift üblicherweise an einem der Drehachse zugewandten, radial inneren Ende der Tellerfeder, bspw. an den Tellerfederzungen, an und bringt die für das Einrücken oder das Ausrücken der Kupplung notwendige Kraft an der Tellerfeder auf. Kommt es bisher im Betrieb zu einem Verschleiß der verwendeten Reibbeläge, verrückt sich der Betriebspunkt der jeweiligen Kupplung (Betriebspunkt = Punkt, der im Kraft-Weg-Diagramm den Schnittpunkt zwischen dem F_Sensor-Verlauf und dem F_TF-Verlauf darstellt). Dieser Betriebspunkt verlagert sich nach einem bestimmten Verschleiß der Reibbeläge an der Tellerfederkraft-Weg-Kennlinie/ des F_TF-Verlaufs in Richtung eines höheren Kraftniveaus. Das heißt, dass nach einem bestimmten Verschleiß der Reibbeläge die Tellerfeder aus einer aufrechten Stellung verkippt ist, wodurch bei einem erneuten Ein- oder Ausrücken eine höhere Kraft aufzuwenden ist als noch im unverschlissenen, neuen Zustand der Kupplung. Die zum Ein- oder Ausrücken durch die Betätigungsvorrichtung aufzuwendende Kraft ist nachfolgend als F_Aus bezeichnet. Muss die Tellerfeder irgendwann so stark durch die Betätigungsvorrichtung (F_Aus) gedrückt werden, dass die Sensorfederkraft F_Sensor nicht mehr ausreicht um die Tellerfeder an den Verstellring anzudrücken, kommt es zu einem Abheben der Tellerfeder vom Verstellring.The actuating device, hereinafter also referred to as an actuating device, usually engages on one of the axis of rotation facing, radially inner end of the plate spring, for example. On the plate spring tongues, and brings the necessary for the engagement or disengagement of the clutch force on the plate spring. If wear of the friction linings used in operation so far, the operating point of the respective clutch goes crazy (operating point = point, which represents the intersection between the F _sensor run and the F _TF run in the force-displacement diagram). This operating point shifts toward a higher level of force after a certain wear of the friction linings on the Belleville spring-force characteristic curve / the F _TF run. This means that after a certain wear of the friction linings, the diaphragm spring is tilted from an upright position, which is a higher force to spend in a renewed engagement or disengagement than in the unworn, new state of the clutch. The expended for engagement or disengagement by the actuator force is hereinafter referred to as F _Aus . If the disc spring at some point so strong by the actuator (F _Off ) are pressed that the sensor spring force F _{sensor is} no longer sufficient to press the plate spring to the adjusting ring, there is a lifting of the plate spring from the adjusting ring.

Die Kennlinie F_Sensor, d.h. der Kraft-Weg-Verlauf der Summensensorkraft, und die Kennlinie der zum Ein- oder Ausrücken durch die Betätigungsvorrichtung aufzuwendende Kraft F_Aus sind bisher so durch die Ausgestaltung der Federelemente aufeinander abgestimmt, dass es theoretisch, nach einem bestimmten Verschleiß, an zwei Punkten im Verschiebeweg der Betätigungsvorrichtung – einem ersten und einem zweiten Regelpunkt – zum Abheben der Tellerfeder von dem Verstellring kommt. Grafisch betrachtet schneiden sich die F_Sensor-Kennlinie und die F_Aus-Kennlinie in diesen Regelpunkten. In der Praxis wird jedoch gegenwärtig nur der erste Regelpunkt für die Nachstellung des Verstellringes genutzt, wobei die Nachstellung in anderen Worten folgendermaßen stattfindet: An dem ersten Regelpunkt, der im Verschiebeweg als erstes erreicht wird, findet die Nachstellung des Verstellrings statt. Der zweite Regelpunkt wird bewusst vermieden und nicht angefahren, indem in dem Verschiebeweg über den ersten Regelpunkt hinaus ein Deckelanschlag vorhanden ist, an dem die Tellerfeder vor Erreichen des zweiten Regelpunktes in Anlage kommt und somit der weitere Verschiebeweg der Tellerfeder blockiert ist. In derzeitigen Systemen wird bewusst der erste Regelpunkt für eine Verstellringnachstellung genutzt, da für diesen Regelpunkt die Tellerfeder wesentlich weniger seitens der Betätigungseinrichtung verschoben werden muss. Dahingegen wird der zweite Regelpunkt gezielt vermieden, da der nur erst nach einem sehr weiten Verschieben der Tellerfeder erreicht wird.The characteristic F _sensor , ie the force-displacement curve of the sum _sensor force, and the characteristic of the force F _Aus expended for engagement or disengagement by the actuator are so far matched by the design of the spring elements that theoretically, after a certain wear , at two points in the Displacement of the actuator - a first and a second control point - comes to lift the plate spring from the adjusting ring. Graphically, the F _sensor characteristic and the F _{Aus characteristic} intersect at these control points. In practice, however, only the first control point is currently used for the adjustment of the adjusting ring, wherein the adjustment takes place in other words as follows: At the first control point, which is achieved in the first displacement, the adjustment of the adjusting ring takes place. The second control point is deliberately avoided and not approached by a cover stop is present in the displacement over the first control point, where the plate spring comes into contact before reaching the second control point and thus the further displacement of the plate spring is blocked. In current systems, the first control point for a Verstellringnachstellung is deliberately used because for this rule point the plate spring must be moved much less by the actuator. In contrast, the second control point is deliberately avoided because it is only achieved after a very wide displacement of the plate spring.

Somit ist das Hauptmerkmal der kraftgesteuerten Verschleißnachstellung bisher die selbsttätige Nachstellung im ersten Regelpunkt, vorzugsweise in Abhängigkeit der Ausrückkraft, nahe des Ausrückkraft-Maximums der Kupplung. Steigt die Ausrückkraft über die Summensensorkraft an (Summensensorkraft = Blattfederkraft + Belagsfederkraft + Sensorfederkraft), so wird das Gleichgewicht in der Kupplung gestört, wodurch sich zwischen Tellerfeder und Verstellring Spiel ergibt und der Verstellring über die Rampen das Spiel ausgleicht und so die Winkellage der Tellerfeder korrigiert und die Ausrückkraft konstant hält.Thus, the main feature of the force-controlled wear adjustment hitherto is the automatic adjustment in the first control point, preferably as a function of the release force, near the release force maximum of the clutch. Increases the release force on the sum of sensor force (sum sensor force = leaf spring + pad spring + sensor spring force), the balance in the coupling is disturbed, resulting in between disc spring and adjusting ring game and the adjusting over the ramps compensates for the game and so corrects the angular position of the diaphragm spring and keeps the release force constant.

In diesen bisher bekannten Ausführungen kann es jedoch aufgrund von Axialanregungen seitens der Kurbelwelle zu ungewollten Nachstellvorgängen kommen. Das heißt, dass in bestimmten Betriebszuständen sich den an der Tellerfeder anliegenden Kräften eine zusätzliche, durch den dynamischen Fahrbetrieb bedingte Kraft überlagert, welche Zusatzkraft insbesondere bei fortgeschrittenem Verschleißzustand, d.h. jedem Zustand, in dem sich die durch die Verstellung der Tellerfeder veränderten Federkennlinien der Summensensorkraft und der Ein-/Ausrückfederkraft bereits nahe beieinander befinden, sowie beim Einkuppeln und Auskuppeln, zu ungewollten Abhebungen der Tellerfeder vom Verstellring kommen kann. Wenn die Tellerfeder in diesem Zustand vom Verstellring beabstandet ist wird der Verstellring frühzeitig, automatisiert nachgestellt. Ein solches frühzeitiges Nachstellen verändert die Stellung der Tellerfeder in der Kupplung in einer nachteilhaften Art und Weise. Dieser Effekt wird weiter dadurch verstärkt, dass, wenn die Kupplung betätigt wird, sich aus Anpressplatte und Blattfedern eine Art Feder-Masse-System ergibt, das zu Schwingungen angeregt wird und so das Gleichgewicht der Kupplung weiter stören kann, wodurch der ungewollte Nachstellvorgang noch häufiger durchgeführt wird. In these previously known embodiments, however, may occur due to axial excitations on the part of the crankshaft to unwollten readjustment. This means that in certain operating states, the forces applied to the disc spring superimposed on an additional, conditional by the dynamic driving force, which additional force especially in advanced state of wear, i. Each state in which the changed by the adjustment of the plate spring spring characteristics of the sum sensor force and the input / Ausrückfederkraft are already close to each other, as well as during engagement and disengagement, may come to unwanted withdrawals of the plate spring from the adjusting ring. When the plate spring is spaced apart from the adjusting ring in this state, the adjusting ring is adjusted in an early, automated manner. Such an early adjustment changes the position of the plate spring in the coupling in a disadvantageous manner. This effect is further enhanced by the fact that when the clutch is actuated, the pressure plate and leaf springs, a kind of spring-mass system results, which is excited to vibrate and so can further disturb the balance of the clutch, whereby the unwollierte adjustment even more frequently is carried out.

Es ist somit Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Nachteile des Standes der Technik zu vermeiden und eine Pkw-Kupplung mit kraftgesteuerter Verschleißnachstellung zur Verfügung zu stellen, die eine ungewollte Nachstellung aufgrund von Dynamikeinflüssen eliminiert.It is therefore an object of the present invention to avoid the disadvantages of the prior art and to provide a passenger car clutch with force-controlled wear adjustment, which eliminates an unwanted adjustment due to dynamic influences.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Kraft-Weg-Kennlinien der Tellerfeder, der Blattfeder und der Belagsfederung so aufeinander abgestimmt sind, dass der Regelpunkt in dem Verschiebeweg nach Durchfahren eines Minimums der Tellerfederkraft-Weg-Kennlinie erreicht ist.This object is achieved in that the force-displacement characteristics of the plate spring, the leaf spring and the pad spring are coordinated so that the control point is reached in the displacement after passing through a minimum of the Belleville spring-way characteristic.

Durch diese Lösung kann zur Nachstellung des Verstellringes/ der Tellerfederlage statt des ersten Regelpunktes nun auch der zweite Regelpunkt verwendet werden, der bisher durch den Deckelanschlag nicht erreicht werden konnte aber auch aufgrund des großen, aufzuwendenden Verschiebeweges nicht erreicht werden wollte, was insbesondere Vorteile bei automatisierten, nachstellbaren Kupplungen hat. Gleichzeitig kann die Summensensorkraft im Bereich des Ausrückkraftmaximums angehoben werden, wobei die verwendeten Federkräfte so ausgebildet sind, dass es im Verschiebebereich des bisherigen ersten Regelpunktes nicht mehr zu einem Nachstellen der Kupplung kommt. Ungewollte Nachstellungen auf Verschiebehöhe des bisherigen ersten Regelpunktes werden vermieden. Zudem ist es bei Kupplungen, deren Mechanismus zur Kompensation des Belagverschleißes kraftgesteuert ausgeführt ist, von Vorteil, dass bei einer Senkung der Ausrückkraft auch die Kräfte der Summensensorkraft reduziert werden, was wiederum den Vorteil mit sich bringt, dass die Sensorfeder entfallen kann und die Blattfederkräfte angehoben werden können. Gegenüber konventionellen nachstellbaren Kupplungen (SACs) ergeben sich im Weiteren Verbesserungen hinsichtlich des Dynamikeinflusses durch die Kurbelwelle sowie hinsichtlich der Bauteilanzahl.By this solution, the second control point can now be used for adjusting the adjusting ring / plate spring position instead of the first control point, which could not be reached by the cover stop but also because of the large, expended displacement path did not want to be achieved, which has particular advantages in automated , has adjustable couplings. At the same time, the total sensor force can be raised in the region of the disengaging force maximum, wherein the spring forces used are designed so that there is no longer any readjustment of the clutch in the displacement range of the previous first control point. Unintentional adjustments to the shift height of the previous first control point are avoided. In addition, it is advantageous in clutches whose mechanism is designed to compensate for the lining wear, the advantage that with a reduction in the release force and the forces of the sum sensor force can be reduced, which in turn brings with it the advantage that the sensor spring can be omitted and raised the leaf spring forces can be. Compared with conventional adjustable clutches (SACs), further improvements result in terms of the influence of the dynamics by the crankshaft and in terms of the number of components.

Vorteilhafte Ausführungsformen sind nun auch in den Unteransprüchen beansprucht und werden nachfolgend näher erläutert.Advantageous embodiments are now claimed in the subclaims and are explained in more detail below.

In einer ersten vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist eine zum Ein- und/oder Ausrücken der Kupplung am Ende der Tellerfeder einwirkende Betätigungsvorrichtung entlang einer Verrückkraft-Weg-Kennlinie verschiebbar, wobei die Verrückkraft-Weg-Kennlinie aus einer Überlagerung der Kraft-Weg-Kennlinien der Tellerfeder, der Blattfeder und der Belagsfederung resultiert. Durch eine solche Betätigungsvorrichtung ist ein besonders direktes Ansteuern der Kupplung und somit direktes Bedienen/Betätigen der Kupplung möglich.In a first advantageous embodiment of the invention, an acting for engaging and / or disengaging the clutch at the end of the plate spring actuator along a Verrückkraft-way characteristic is displaced, the Verrückkraft-way characteristic of a superposition of the force-displacement characteristics of Plate spring, leaf spring and the pad suspension results. By such an actuator, a particularly direct driving of the clutch and thus direct operation / actuation of the clutch is possible.

Auch ist es von Vorteil, wenn eine Summenkraft-Weg-Kennlinie aus der Überlagerung der Kraft-Weg-Kennlinien der Blattfeder und der Belagsfederung zusammengesetzt ist, wobei der Regelpunkt ein Schnittpunkt zwischen der Verrückkraft-Weg-Kennlinie und der Summenkraft-Weg-Kennlinie ist. Nur so ist eine kraftgesteuerte Verschleißnachstellung besonders einfach auszugestalten.It is also advantageous if a summation force-displacement curve is composed of the superimposition of the force-displacement characteristics of the leaf spring and the lining suspension, wherein the control point is an intersection between the Verrückkraft-way characteristic and the cumulative force-displacement curve , Only then is a force-controlled wear adjustment particularly easy to design.

Zweckmäßig ist es auch, wenn ein Betriebspunkt, der ein Schnittpunkt zwischen der Summenkraft-Weg-Kennlinie und der Tellerfederkraft-Weg-Kennlinie ist und durch die Lage der Tellerfeder in der Kupplung verschiebbar ist, in dem Verschiebeweg vor dem Durchfahren des Minimums der Tellerfederkraft-Weg-Kennlinie befindlich ist. So ist eine einfache Trennung des Regelpunktes, der den Verstellpunkt darstellt, und einem Betriebspunkt, welcher jener Punkt ist, in dessen Umgebung der Ausrückvorgang beginnt, erzielbar. Diese Punkte sind dann über einen ausreichend weiten Verschiebeweg der Tellerfeder voneinander beabstandet, wodurch unbeabsichtigte Nachstellungen weiter vermieden werden. It is also expedient if an operating point, which is an intersection between the total force-displacement curve and the plate spring force-displacement characteristic and is displaceable by the position of the plate spring in the clutch, in the displacement path before passing through the minimum of Belleville spring Weg characteristic is located. Thus, a simple separation of the control point, which represents the adjustment point, and an operating point, which is the point in whose environment the disengagement process begins, can be achieved. These points are then spaced apart by a sufficiently wide displacement of the plate spring, whereby unintentional adjustments are further avoided.

Auch ist es von Vorteil, wenn die Tellerfeder als Schnappfeder ausgebildet ist, wobei diese vorzugsweise bei Erreichen eines bestimmten Verschiebeweges von einer positiven Federkraft zu einer negativen Federkraft umschnappt, wobei sich die Tellerfeder von einer Druckzu einer Zugfeder umwandelt. Dadurch kann der erfinderische Gegenstand einfach erreicht werden, ohne zusätzliche Komponenten in das Kupplungssystem einzubringen.It is also advantageous if the plate spring is designed as a snap spring, which preferably snaps when reaching a certain displacement of a positive spring force to a negative spring force, wherein the plate spring converts from a pressure to a tension spring. Thereby, the inventive object can be easily achieved without introducing additional components in the coupling system.

Von Vorteil ist es auch gemäß einer weiteren Ausführungsform, wenn an der Tellerfeder keine zusätzliche Feder unmittelbar anliegt und/oder die Kupplungssensorfeder frei ausgeführt ist. So kann da die gesamte Sensorfeder eingespart werden und dadurch zumindest ein weiteres Bauteil eingespart werden. Auch kann dann die Aufnahme dieser Sensorfeder, die bisher nötig war, umgangen werden.It is also advantageous according to another embodiment, if no additional spring is applied directly to the plate spring and / or the coupling sensor spring is designed to be free. Thus, the entire sensor spring can be saved and thereby at least one further component can be saved. Also, then the inclusion of this sensor spring, which was previously necessary to be bypassed.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst die Betätigungsvorrichtung vorteilhafterweise einen elektromechanischen Kupplungsaktor, der automatisch den Regelpunkt ansteuert. Vorzugsweise ist dieser Kupplungsaktor bidirektional betätigbar. Durch die Verwendung eines solchen elektromechanischen Aktors (bspw. eines EZA, d.h. eines elektrischen Zentralausrückers) besteht nun die Möglichkeit zur Nachstellung der Kupplung nicht mehr den bisherigen ersten Regelpunkt der nachstellbaren Kupplung / SAC zu verwenden, sondern den zweiten Regelpunkt, im Überweg der Kupplung, zu verwenden (Überweg bedeutet der Weg / Verschiebeweg über den zweiten Regelpunkt hinaus, wodurch eine Nachstellung erfolgt), welcher Überweg bisher durch den Deckelanschlag blockiert war. Vorzugsweise ist der elektromechanische Aktor als Clutch-by-Wire-System ausgeführt.According to a further embodiment, the actuating device advantageously comprises an electromechanical clutch actuator, which automatically controls the control point. Preferably, this clutch actuator is bi-directionally actuated. By using such an electromechanical actuator (eg an EZA, ie an electric central release), it is now possible to re-adjust the clutch no longer to use the previous first control point of the adjustable clutch / SAC, but the second control point, in the over-travel of the clutch, to use (over the way means the way / displacement beyond the second control point addition, whereby an adjustment takes place), which way was previously blocked by the cover stop. Preferably, the electromechanical actuator is designed as a clutch-by-wire system.

Weiterhin ist es auch von Vorteil, wenn im Steuergerät eine Betätigungsroutine hinterlegt ist, mittels der sich der Kupplungsaktor entlang des Verschiebeweges an den Regelpunkt herantastet. Dadurch ist es möglich, eine vollautomatisierte Kupplung umzusetzen und die Nachstellung der Kupplung erst zu einem Zeitpunkt durchzuführen, wenn der Fahrer nicht durch den Nachstellvorgang gestört wird (bspw. nach Abstellen des Fahrzeuges).Furthermore, it is also advantageous if an actuation routine is stored in the control unit, by means of which the clutch actuator approaches the control point along the displacement path. This makes it possible to implement a fully automated clutch and perform the adjustment of the clutch only at a time when the driver is not disturbed by the readjustment process (for example, after parking the vehicle).

Auch ist es von Vorteil, wenn der Verstellring entlang mechanisch vorgegebener Unterteilungseinheiten, die durch Zähne bestimmt sind, nachstellbar ist. Diese konstruktive Lösung hat den Vorteil, dass der Verstellring lediglich zur Verdrehung jeweils um einen Zahn freigegeben werden kann und so ein Durchfahren der gesamten Rampe des Verstellrings, was unbedingt zu vermeiden ist, umgangen werden kann.It is also advantageous if the adjusting ring along adjustable mechanical subdivision units, which are determined by teeth, is adjustable. This constructive solution has the advantage that the adjusting ring can only be released by a tooth for rotation and thus a passing through the entire ramp of the adjusting ring, which is essential to avoid, can be avoided.

Umfasst gemäß einer weiteren Ausführungsform ein Antriebsstrang für ein Fahrzeug, wie einem Pkw oder einem Lkw, eine Kupplung nach einem der zuvor bezeichneten Ausführungsformen, so ist eine besonders effiziente Ausgestaltung eines Antriebsstranges möglich.According to a further embodiment, a drive train for a vehicle, such as a car or a truck, comprises a clutch according to one of the previously described embodiments, so that a particularly efficient embodiment of a drive train is possible.

Somit ist eine Kupplungsanordnung mit Verschleißnachstelleinrichtung und Betätigungseinrichtung vorgeschlagen, bei der die Verschleißnachstelleinrichtung ähnlich einer kraftbasierten selbstnachstellenden SAC (self adjusting clutch) ausgebildet ist, jedoch keine Sensorfeder aufweist. Wie bei der SAC ist der Verstellring in Umfangsrichtung federvorbelastet und Rampen des Verstellrings sind gleitbeweglich an deckelseitigen Gegenrampen gelagert. Wenn die Tellerfeder vom Verstellring abhebt, dreht der Verstellring unter Federvorspannung in Umfangsrichtung nach, bis der Verstellring wieder an der Tellerfeder zur Anlage kommt, d. h. der Kupplungsverschleiß nachgestellt ist. Im Unterschied zu SAC’s des bisherigen Standes der Technik wird auf die Sensorfeder verzichtet. Die oben beschriebene Verschleißnachstellung erfolgt daher erst in dem Regelpunkt, der bei bisherigen SAC’s dem zweiten Regelpunkt entsprechen würde, d.h. dem Regelpunkt in dem bei der SAC eine ungewollte Verschleißnachstellung im Überweg der Kupplung (bspw., wenn die Tellerfeder nicht rechtzeitig gegen einen Deckelanschlag stößt) erfolgt. Gemäß der vorliegenden Erfindung kann für die erforderliche Verschleißnachstellung zum einen die Tellerfeder als Schnappfeder ausgebildet sein, d.h. im Bereich ihres Minimums eine negative Kraft aufweisen, bzw. die Ausrückkraft-Kennlinie im Bereich ihres Minimums negativ sein. Zum anderen kann die Betätigungseinrichtung in der Lage sein, sowohl drückende Kräfte als auch ziehende Kräfte auf die Tellerfederzungen aufzubringen, da andernfalls der negative Kraftbereiche der Ausrückkraft-Weg-Kennlinie nicht verlassen werden könnte. Beispielsweise kann die Bewegungseinrichtung als elektrischer Zentralausrücker (EZA) ausgebildet sein. Die Sensierung des Kupplungsverschleißes kann bspw. durch Strom- oder Leistungsanstieg der Betätigungseinrichtung erfolgen, wobei der Strom- oder Leistungsanstieg auf eine sich stärker aufstellende Feder / Tellerfeder hinweist. Wenn der Kupplungsverschleiß sensiert worden ist, durchfährt die Bewegungseinrichtung beim Ausrücken (oder Einrücken) der Kupplung den negativen Kraftbereich der Ausrückkraftkennlinie vollständig und gelangt im Überweg an den („zweiten“) Regelpunkt, an dem die Tellerfeder vom Verstellring abhebt, und die Verschleißnachstellung erfolgt.Thus, a clutch assembly with wear adjustment and actuator is proposed in which the wear adjustment is similar to a force-based self-adjusting SAC (self adjusting clutch) is formed, but has no sensor spring. As with the SAC, the adjusting ring is spring preloaded in the circumferential direction and ramps of the adjusting ring are slidably mounted on cover-side counter ramps. When the plate spring lifts off from the adjusting ring, the adjusting ring rotates under spring tension in the circumferential direction until the adjusting ring comes back to the plate spring to the plant, ie the clutch wear is readjusted. In contrast to SAC's of the prior art, the sensor spring is dispensed with. The wear adjustment described above therefore takes place only in the control point, which would correspond to the second control point in previous SAC's, ie the control point in which the SAC an unwanted wear adjustment in the over-travel of the clutch (eg, if the diaphragm spring does not meet in time against a cover stop) he follows. According to the present invention, for the required wear adjustment on the one hand, the plate spring may be formed as a snap spring, ie in the region of its minimum, a negative force have or the Ausrückkraft characteristic in the range of its minimum be negative. On the other hand, the actuator may be able to apply both pressing forces as well as pulling forces on the plate spring tongues, otherwise the negative force ranges of Ausrückkraft-way characteristic could not be left. For example, the movement device can be designed as an electrical central release (EZA). The sensing of the clutch wear can be done, for example, by increasing the current or power of the actuator, with the increase in current or power being indicative of a more prominent spring / cup spring. When the clutch wear has been sensed, upon disengagement (or engagement) of the clutch, the mover fully traverses the negative force range of the disengaging force characteristic and passes over to the ("second") control point at which the belleville spring lifts off the adjusting ring and the wear adjustment occurs.

In anderen Worten ist festzustellen, dass durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung eine Pkw-Kupplung mit kraftgesteuerter Verschleißnachstellung und bidirektionaler Betätigung zur Verfügung gestellt wird, wobei die Problematik, die aus dem Stand der Technik bekannt ist und das ungewollte Nachstellen aufgrund von Dynamikeinflüssen umfasst, außen vorgelassen werden kann. Die Verwendung der Tellerfeder als Schnappfeder zur Erzeugung der Anpresskraft, sowie einem elektromechanischen Aktor mit bidirektionaler Betätigungskraft lassen sich nach ersten Berechnungen die Ausrückkräfte um ca. 50 % gegenüber derzeitigen Serienlösungen senken. Um den Betriebspunkt der Kupplung konstant zu halten, ist ein Mechanismus zur Kompensierung des Kupplungsverschleißes erforderlich. Dieser kann sowohl nach dem bekannten Prinzip der selbstnachstellenden Kupplung (SAC) wie auch der TAC-Kupplung (Travel-Adjusted Clutch) umgesetzt werden. Weiterhin gibt es verschiedene Möglichkeiten, beide Systeme auf eine gezogen-gedrückte Kupplung anzupassen (Wahl der Regelpunkte, Richtung der Betätigungskraft während des Nachstellvorgangs, Ort der Verschleißsensierung). Werden beide Prinzipien in ihrer Wirkart mit Hilfe der aufgeführten Attribute variiert, so ergeben sich neue Potenziale hinsichtlich Dynamikeinflüsse und Bauteilanzahl. Die Erfindung bezieht sich in diesem Zusammenhang auf das Prinzip der selbstnachstellenden Kupplung, in Kombination mit einem niedrigen Niveau der Summensensorkraft, sowie einer Nachstellung im zweiten Regelpunkt der Kupplung. Wird zur Kompensierung des Kupplungsverschleißes das Prinzip der nachstellenden/selbstnachstellenden Kupplung (SAC) verwendet, so muss die Summensensorkraft zur Realisierung des ersten Regelpunktes an die Ausrückkraft angepasst werden. Bei einem Kupplungssystem mit einer Ausrückkraft, die um ca. 50 % gegenüber der Basiskupplung gesenkt wurde, kann dies durch Anhebung der Blattfederkraft und Senkung der Sensorfederkraft bis hin zum kompletten Entfall der Sensorkraft geschehen.In other words, it should be noted that a passenger car clutch with force-controlled wear adjustment and bidirectional actuation is provided by the inventive design, the problem, which is known from the prior art and includes the unintentional readjustment due to dynamic influences, be left outside can. The use of the plate spring as a snap spring for generating the contact pressure, and an electromechanical actuator with bidirectional operating force can be reduced according to initial calculations, the disengagement forces by about 50% compared to current series solutions. In order to keep the operating point of the clutch constant, a mechanism for compensating the clutch wear is required. This can be implemented both according to the known principle of self-adjusting clutch (SAC) as well as the TAC clutch (Travel-Adjusted Clutch). Furthermore, there are various possibilities to adapt both systems to a pulled-pulled coupling (selection of the control points, direction of the actuating force during the readjustment process, location of the wear sensing). If both principles are varied in their mode of action with the aid of the listed attributes, new potentials arise with regard to dynamic influences and the number of components. The invention relates in this context to the principle of self-adjusting clutch, in combination with a low level of the sum sensor force, as well as an adjustment in the second control point of the clutch. If the principle of the adjusting / self-adjusting clutch (SAC) is used to compensate for the clutch wear, the total sensor force must be adapted to the disengagement force to realize the first control point. In a clutch system with a release force, which was reduced by about 50% compared to the base clutch, this can be done by increasing the leaf spring force and lowering the sensor spring force up to the complete elimination of the sensor force.

Durch die Verwendung des elektromechanischen Aktors kann sich der Nachstellpunkt / Regelpunkt durch die Kräfte der Blattfedern einstellen. Die Summensensorkraft kann nun derart angepasst werden, dass sich im Bereich des Ausrückkraft-Maximums bei Verschleiß der Kupplung kein Regelpunkt ergibt und somit das System eine deutlich höhere dynamische Stabilität aufweist. Die Nachstellung erfolgt bei Sensierung des Ausrückkraftanstiegs durch den elektromechanischen Aktor, bspw. durch einen zu sensierenden Leistungs- bzw. Stromanstieg. Wird dieser Ausrückkraftanstieg durch den Aktor sensiert, so fährt der Aktor im Rahmen einer Kupplungsbewegung gezielt in den Überweg, wo sich der Regelpunkt als Schnittpunkt der Summensensorkraft und Ausrückkraft befindet. Damit der Rampenring, der üblicherweise neben dem Verstellring anliegt, lediglich um ein Verschleißinkrement in diesem Punkt nachstellt, sind zwei Möglichkeiten denkbar; einerseits kann dem Steuergerät des Kupplungsaktors eine Betätigungsroutine hinterlegt werden, mit Hilfe derer sich der Aktor anhand mehrerer Betätigungen an den Regelpunkt herantastet und bei erfolgter Nachstellung die Überwegfahrten abschließt, andererseits kann dies auch konstruktiv gelöst werden, wobei der Verstellring lediglich zur Verdrehung um einen Zahn freigegeben und so ein Durchfahren der gesamten Rampe des Verstellrings verhindert wird. By using the electromechanical actuator, the Nachstellpunkt / control point can be adjusted by the forces of the leaf springs. The sum sensor force can now be adjusted in such a way that no control point results in the region of the release force maximum when the clutch is worn, and thus the system has a significantly higher dynamic stability. The readjustment takes place when the release force increase is sensed by the electromechanical actuator, for example by a power or current increase to be sensed. If this Ausrückkraftanstieg sensed by the actuator, the actuator moves in the context of a clutch movement targeted in the over-travel, where the control point is the intersection of the total sensor force and disengaging. In order for the ramp ring, which usually rests next to the adjusting ring, merely to readjust a wear increment at this point, two possibilities are conceivable; On the one hand, the control unit of the clutch actuator an operating routine can be deposited, with the aid of which the actuator approaches on the basis of several operations on the control point and completes the over-travel when done re-adjustment, on the other hand, this can also be solved constructively, the adjusting released only to rotate around a tooth and so driving through the entire ramp of the adjusting ring is prevented.

Somit ist die Konstruktion dadurch gelöst, dass die selbstnachstellende Kupplung (SAC) mit Ausrückkraftsenkung um 50 % durch Verwendung einer Schnappfeder und einem bidirektionalen Aktor (Pull/Push) ausgeführt ist, eine reduzierte Summensensorkraft durch Anpassung der Blattfederkraft und der Sensorfederkraft erzeugt wird, die Sensorfederkraft gar entfallen kann, der erste Regelpunkt durch Anhebung der Summensensorkraft im Bereich des Ausrückkraft-Maximums entfällt und dadurch eine Nachstellung im zweiten Regelpunkt, im eigentlichen, bisherigen Überweg der Kupplung durch gezieltes Anfahren durch den Aktor bei Betätigungskraftanstieg erfolgen kann. Durch die erfinderischen Lösungen sind Einscheiben-, Doppel- und Hybridkupplungen mit bidirektionaler Betätigungskraft, vorzugsweise als Clutch-by-Wire-Systeme ausführbar. Als Abwandlung der bisherigen konventionellen nachstellbaren Kupplung (SAC) mit reduzierter Betätigungskraft und elektromechanischer Betätigung lassen sich die systembedingten Nachteile dieser SAC eliminieren. Gleichzeitig können sämtliche Bauteile, die an der Kupplungsbetätigung beteiligt sind, kleiner dimensioniert werden. Sofern diese Kostenersparnis die Zusatzkosten für einen elektromechanischen Aktor für Zug- und Druckbetätigung kompensiert, wäre eine Verwendung besonders vorteilhaft.Thus, the construction is accomplished by making the self-adjusting clutch (SAC) with disengaging counterforce 50% by using a snap spring and a bidirectional actuator (pull / push), a reduced sum sensor force is generated by adjusting the leaf spring force and the sensor spring force, the sensor spring force can even be omitted, the first control point by increasing the sum sensor force in the range of Ausrückkraft-maximum deleted and thus an adjustment in the second control point, in the actual, previous over-travel of the clutch can be done by targeted approach by the actuator at Betätigungskraftanstieg. The inventive solutions single-disc, double and hybrid couplings with bidirectional operating force, preferably as a clutch-by-wire systems executable. As a modification of the previous conventional adjustable clutch (SAC) with reduced operating force and electromechanical actuation, the system-related disadvantages of this SAC can be eliminated. At the same time, all the components involved in the clutch operation can be made smaller. If this cost savings compensates the additional costs for an electromechanical actuator for tensile and compressive actuation, a use would be particularly advantageous.

Nachfolgend wird nun die Erfindung unter Bezugnahme auf die anliegenden Zeichnungen anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele exemplarisch erläutert. The invention will now be described by way of example with reference to the accompanying drawings based on preferred embodiments.

Es zeigen:Show it:

1 eine Darstellung eines durch ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Kupplung Längsschnittes, wobei die Schnittebene eine Ebene darstellt, in der auch die Drehachse der Kupplung liegt, 1 a representation of an embodiment of the coupling according to the invention longitudinal section, wherein the sectional plane represents a plane in which also lies the axis of rotation of the coupling,

2 ein Kraft-Weg-Diagramm enthaltend die Kraft-Weg-Kennlinien der in der Kupplung nach 1 eingesetzten Blattfeder, Belagsfederung und Tellerfeder, 2 a force-displacement diagram containing the force-displacement characteristics of the clutch according to 1 used leaf spring, pad suspension and disc spring,

3 ein Kraft-Weg-Diagramm ähnlich zu dem in 2 ausgeführten Diagramm, das das Verhalten der erfindungsgemäßen Kupplung nach 1 grafisch darstellt, wobei auf die Darstellung der Belagsfederungs- und der Tellerfeder-Kennlinie verzichtet ist und stattdessen der Abhub der Anpressplatte dargestellt ist, und 3 a force-displacement diagram similar to that in 2 executed diagram showing the behavior of the coupling according to the invention 1 graphically, with the representation of the pad suspension and the plate spring characteristic is omitted and instead the Abhub the pressure plate is shown, and

4 eine erfindungsgemäße Kupplung nach 1 in einer isometrischen Darstellung, wobei lediglich eine Hälfte der Kupplung dargestellt ist. 4 a coupling according to the invention 1 in an isometric view, wherein only one half of the coupling is shown.

Die Figuren sind lediglich schematischer Natur und dienen nur dem Verständnis der Erfindung. Die gleichen Bauteile sind mit denselben Bezugszeichen versehen. The figures are merely schematic in nature and are only for the understanding of the invention. The same components are provided with the same reference numerals.

In 1 ist eine selbstnachstellende Kupplung 1 der erfindungsgemäßen Art dargestellt. Diese selbstnachstellende Kupplung ist als SAC-Kupplung (Self Adjusting Clutch) oder als TAC-Kupplung (Travel Adjusted Clutch) ausführbar. Sie ist in einem hier nicht weiter dargestellten Antriebsstrang eines Fahrzeuges, vorzugsweise einem Kraftfahrzeug wie einem Pkw oder Lkw eingesetzt. Die selbstnachstellende Kupplung 1 ist weiterhin gemäß ihren Bestandteilen im Wesentlichen wie eine aus dem Stand der Technik bekannte selbstnachstellende Kupplung aufgebaut. So können bspw. die mit der am 28.02.2013 eingereichten Anmeldung DE 10 2013 203 325 offenbarten Kupplungsbestandteile auf die selbstnachstellende Kupplung 1 der erfindungsgemäßen Art übernommen werden. In 1 is a self-adjusting clutch 1 represented the type of the invention. This self-adjusting clutch is available as an SAC (Self Adjusting Clutch) or TAC (Travel Adjusted Clutch) clutch. It is used in a drive train, not shown here, of a vehicle, preferably a motor vehicle such as a car or truck. The self-adjusting clutch 1 is further constructed according to their components essentially as a self-adjusting coupling known from the prior art. Thus, for example, with the application filed on 28.02.2013 DE 10 2013 203 325 disclosed clutch components on the self-adjusting clutch 1 be taken over the nature of the invention.

Im Gegensatz zum Stand der Technik weist die selbstnachstellende Kupplung 1 gemäß der Erfindung jedoch keine Sensorfeder auf. Vielmehr weist sie eine Reibbeläge 2 aufweisende Kupplungsscheibe 3 auf, welche Kupplungsscheibe 3 auf bekannte Weise kurbelwellenseitig verbindbar ist und eine mit der Kupplungsscheibe 3 verbundene Getriebeeingangswelle in einem eingekuppelten Zustand antreibt. Auch umfasst die Kupplung 1 gemäß der Erfindung eine Anpressplatte 4, die zum Kraft aufbringen auf die Kupplungsscheibe 3 ausgelegt und angeordnet ist. Die Anpressplatte 4, da die Kupplung in 1 in einem eingekuppelten Zustand dargestellt ist, liegt derart fest an der Kupplungsscheibe 3 an, dass diese reibkraftschlüssig mit einer Gegendruckplatte 5 verbunden ist und somit das Drehmoment, das an der Gegendruckplatte 5 anliegt, auf die Kupplungsscheibe 3 überträgt. Weiterhin ist auch eine Blattfeder 6 enthalten, die mit der Anpressplatte 4 zusammenwirkt. Auch ist eine durch die Reibbeläge 2 ausbildbare Belagsfederung 7 ausgeführt, die ebenfalls mit der Anpressplatte 4 zusammenwirkt, wobei diese Belagsfederung 7 vorzugsweise über eine gewellte Ausgestaltung der Reibbeläge 2 realisiert wird und somit zumindest im eingekuppelten Zustand eine Federkraft ausübt, die entgegen die Anpressplatte 4, in Richtung eines Kupplungsdeckels 11, wirkt. Ebenfalls mit der Anpressplatte 4 wirkt eine Tellerfeder 8 zusammen, die auf übliche Weise mit einem Verstellring 9 der Kupplung 1 zusammenwirkt, wobei sich die Tellerfeder 8 an dem Verstellring 9 bei einem die Anpressplatte 4 auslenkenden Verschieben eines ihrer Enden 10, welches Ende 10 vorzugsweise durch Tellerfederzungen ausgeführt ist, abstützt. Der Verstellring 9 stellt seine Relativposition zur Tellerfeder 8 an einem bestimmten Regelpunkt entlang des Verschiebeweges des besagten Endes 10 nach. In contrast to the prior art, the self-adjusting clutch 1 However, according to the invention, no sensor spring on. Rather, it has a friction linings 2 having clutch disc 3 on which clutch disc 3 in a known manner crankshaft side is connectable and one with the clutch disc 3 connected transmission input shaft in a coupled state drives. Also includes the clutch 1 According to the invention, a pressure plate 4 that apply to the force on the clutch disc 3 is designed and arranged. The pressure plate 4 because the clutch is in 1 is shown in a coupled state, so firmly on the clutch disc 3 on, that these friction frictionally with a counter pressure plate 5 is connected and thus the torque applied to the platen 5 rests on the clutch disc 3 transfers. Furthermore, there is also a leaf spring 6 included with the pressure plate 4 interacts. Also, one is through the friction linings 2 shapeable padding suspension 7 executed, which also with the pressure plate 4 interacts, with this pad suspension 7 preferably over a corrugated embodiment of the friction linings 2 is realized and thus at least in the engaged state exerts a spring force against the pressure plate 4 , in the direction of a clutch cover 11 , works. Also with the pressure plate 4 a diaphragm spring acts 8th together, in the usual way with an adjusting ring 9 the clutch 1 cooperates, with the diaphragm spring 8th on the adjusting ring 9 at one the pressure plate 4 deflectively moving one of its ends 10 which end 10 is preferably carried out by plate spring tongues supported. The adjusting ring 9 represents its relative position to the diaphragm spring 8th at a certain control point along the displacement path of said end 10 to.

Die Kraft-Weg-Kennlinien der Tellerfeder 8, der Blattfeder 6 und der Belagsfederung 7 sind dabei erfindungsgemäß so aufeinander abgestimmt, dass der Regelpunkt in dem Verschiebeweg nach Durchfahren eines Minimums der Tellerfederkraft-Weg-Kennlinie erreicht ist. The force-displacement characteristics of the diaphragm spring 8th , the leaf spring 6 and the suspension suspension 7 are according to the invention coordinated so that the control point is reached in the displacement after passing through a minimum of the plate spring force-displacement curve.

In 1 ist das erfindungsgemäße Kupplungssystem als ein ausrückendes System dargestellt. Weiterhin bevorzugt, kann das Kupplungssystem aber auch als ein einrückendes System ausgeführt sein. Die Blattfeder 6 ist zwischen einem die Anpressplatte 4 mit einem Deckelelement / Kupplungsdeckel 11 verbindenden Bolzen 12 und der Anpressplatte 4 angeordnet. Die Anpressplatte 4 ist im dargestellten eingekuppelten Zustand, im Bereich der Blattfeder 6 gemäß des eingezeichneten Kraftpfeiles F_Blatt vorgespannt. Die Blattfeder 6 ist demgemäß so ausgeführt, dass die an der Anpressplatte 4 anliegende Blattfederkraft F_Blatt in axialer Richtung, zu einer der Kupplungsscheibe 3 abgewandten Seite der Anpressplatte 4 hin wirkt. Die axiale Richtung ist die Richtung entlang der Drehachse 13 um die die gesamte Kupplung 1 rotierbar ist. Ebenfalls in axialer Richtung, jedoch radial weiter zur Drehachse 13 hin verlagert, wirkt durch die Belagsfederung 7 Belagsfederkraft/ Belagsfederungskraft F_Belag auf die Anpressplatte 4 ein. Da sich an einem zweiten Ende 14 der Tellerfeder 8 die Anpressplatte 4 und die Tellerfeder 8 berühren, werden diese Federkräfte F_Blatt und F_Belag im eingekuppelten Zustand direkt auf die Tellerfeder 8 übertragen. Die Summensensorkraft F_Sensor ist in der Kupplung 1 der Erfindung die Summe der Kräfte F_Blatt und F_Belag, da die Sensorfeder fehlt.In 1 the coupling system according to the invention is shown as a disengaging system. Further preferred, however, the coupling system can also be designed as an engaging system. The leaf spring 6 is between a pressure plate 4 with a cover element / clutch cover 11 connecting bolts 12 and the pressure plate 4 arranged. The pressure plate 4 is in the illustrated engaged state, in the region of the leaf spring 6 biased in accordance with the indicated force arrow F _sheet . The leaf spring 6 is accordingly designed so that at the pressure plate 4 applied leaf spring force F _blade in the axial direction, to one of the clutch disc 3 opposite side of the pressure plate 4 works out. The axial direction is the direction along the axis of rotation 13 around the the entire clutch 1 is rotatable. Also in the axial direction, but radially further to the axis of rotation 13 shifted, acts through the pad suspension 7 Covering spring / cushion deflection force F _covering on the pressure plate 4 one. As at a second end 14 the plate spring 8th the pressure plate 4 and the plate spring 8th Touch, these spring forces F _leaf and F _Covering in the engaged state directly on the plate spring 8th transfer. The sum _sensor force F _sensor is in the clutch 1 the invention, the sum of the forces F _leaf and F _coating , since the sensor spring is missing.

Der Kontaktbereich, in dem sich die Anpressplatte 4 und die Tellerfeder 8 berühren, ist als erste Anlagefläche 15 bezeichnet. Die erste Anlagefläche 15 ist an der Tellerfeder 8 in radialer Richtung weiter zur Drehachse 13 hin als eine zweite an der Tellerfeder 8 ausgestaltet Anlagefläche 16 positioniert, in welcher zweiten Anlagefläche 16 die Tellerfeder 8 mit einer der Anpressplatte 4 abgewandten Seite an dem Verstellring 9 anliegt. Bei einem Verschieben des ersten Endes 10 in axialer Richtung rollt die Tellerfeder 8 im Bereich dieser zweiten Anlagefläche 16 an dem Verstellring 9 ab. Der Verstellring 9 ist auf übliche Weise ausgeführt und wird über mechanisch vorgegebene Unterteilungseinheiten, die durch Zähne ausgebildet sind, in axialer Richtung, im Verstellvorgang / Nachstellvorgang der Kupplung 1, in Richtung der Tellerfeder 8, axial verschoben. Diese Zähne sind vorzugsweise zwischen dem Verstellring und dem Kupplungsdeckel 11 angeordnet.The contact area in which the pressure plate 4 and the plate spring 8th Touch is the first contact surface 15 designated. The first contact surface 15 is on the plate spring 8th in the radial direction on to the axis of rotation 13 as a second on the plate spring 8th designed contact surface 16 positioned in which second contact surface 16 the plate spring 8th with one of the pressure plate 4 facing away from the adjusting ring 9 is applied. When moving the first end 10 in the axial direction rolls the plate spring 8th in the area of this second contact surface 16 on the adjusting ring 9 from. The adjusting ring 9 is carried out in the usual way and is about mechanically predetermined subdivision units, which are formed by teeth in the axial direction, in the adjustment / readjustment of the clutch 1 , in the direction of the plate spring 8th , shifted axially. These teeth are preferably between the adjusting ring and the clutch cover 11 arranged.

Die Tellerfeder 8 ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel als Schnappfeder ausgeführt. Dies ist besonders gut in 2 zu erkennen, wo deren Kraft-Weg-Kennlinie, die mit F_TF bezeichnet ist, dargestellt ist. Die Tellerfeder 8 ist so ausgestaltet, dass sie das dargestellte Kennlinieverhalten F_TF aufweist. Die Kennlinie F_TF weist ein Tellerfeder-Kennlinien-Maximum 17 auf, wonach diese Kennlinie halb parabelförmig abfällt und von dem Tellerfeder-Kennlinien-Maximum 17 zu einem Tellerfeder-Kennlinien-Minimum 18, in einen negativen Kraftbereich, abfällt. In einem Verschiebeweg, bei einem Ein- oder Ausrücken der Kupplung – in dieser Ausführungsform für den Ausrückvorgang veranschaulicht, jedoch auch für den Einrückvorgang umsetzbar – schnappt die Tellerfeder 8 somit bei einer bestimmten Stellung um. Die Tellerfeder ist im negativen Kraftbereich nicht mehr von einer, hier nicht weiter dargestellten Betätigungsvorrichtung gedrückt, sondern übt selbst eine Zugkraft auf die Betätigungsvorrichtung in Richtung der Kupplungsscheibe 3 aus. Auch ist in 2 die Federkraft-Weg-Kennlinie der Belagsfederung 7 dargestellt, die mit F_Belag bezeichnet ist. Die Federkraft-Weg-Kennlinie der Blattfeder 6 ist mit F_Blatt bezeichnet. Die Belagsfederung 7 ist dabei so ausgestaltet, dass ihre Kraft-Weg-Kennlinie / Belagsfederungskraft-Weg-Kennlinie F_Belag im Wesentlichen in Form einer logarithmischen Kurve verläuft und somit mit zunehmendem Verschiebeweg in positiver Richtung, d.h. in Richtung des in 1 dargestellten Richtungspfeiles F_Aus stark abfällt. Die Blattfederkraft F_Blatt bleibt über den Verschiebeweg hin im Wesentlichen gleich groß oder verläuft leicht degressiv. Die Summe aus den beiden Kräften F_Blatt und F_Belag ist hier als zusätzliche Kraft-Weg-Kennlinie F_Sensor dargestellt. F_Sensor weist den logarithmischen Verlauf gemäß F_Belag auf, ist jedoch um den Betrag von F_Blatt, oberhalb der Nulllinie verlaufend. Die Kraft-Weg-Kennlinie F_Sensor ist auch als Summenkraft-Weg-Kennlinie bezeichnet und ist aus der Überlagerung der Kraft-Weg-Kennlinien der Blattfeder 6 und der Belagsfederung 7 gebildet.The plate spring 8th is executed in the present embodiment as a snap spring. This is especially good in 2 to see where their force-displacement characteristic, which is denoted by F _TF , is shown. The plate spring 8th is designed so that it has the characteristic curve F _{TF shown} . The characteristic F _TF has a diaphragm spring characteristic maximum 17 on, after which this characteristic falls off half parabolic and of the plate spring characteristic maximum 17 to a disc spring characteristic minimum 18 , in a negative force range, drops off. In a displacement, at a disengagement or disengagement of the clutch - illustrated in this embodiment for the disengaging, but also for the engaging action - snaps the plate spring 8th thus at a certain position to. The diaphragm spring is no longer pressed in the negative force range by an actuator, not shown here, but exerts itself a tensile force on the actuator in the direction of the clutch disc 3 out. Also is in 2 the spring force-displacement curve of the pad suspension 7 represented, which is designated F _covering . The spring force-displacement characteristic of the leaf spring 6 is designated F _sheet . The pad suspension 7 is designed so that their force-displacement curve / covering spring force-displacement curve F _lining essentially in the form of a logarithmic curve and thus with increasing displacement in the positive direction, ie in the direction of in 1 Direction arrow F _{Off shown} drops sharply. The leaf spring force F _leaf remains substantially the same length over the displacement path or is slightly degressive. The sum of the two forces F _leaf and F _pavement is shown here as an additional force-displacement curve F _sensor . F _sensor has the logarithmic curve according to F _pad , but is by the amount of F _leaf , above the zero line running. The force-displacement characteristic curve F _sensor is also referred to as the total force-displacement characteristic curve and is based on the superimposition of the force-displacement characteristics of the leaf spring 6 and the suspension suspension 7 educated.

Wird nun die in 1 dargestellte Kupplung 1 ausgerückt, indem die Betätigungsvorrichtung in Richtung des Pfeiles F_Aus bewegt wird, muss die Betätigungsvorrichtung den am ersten Ende 10 aus den Federkraft-Weg-Verläufen F_Blatt, F_Belag und F_TF abhängige Ausrückkraft gemäß des Kraft-Weg-Verlaufs F_Aus (2) zurücklegen. Die Kennlinie F_Aus ist auch als Verrückkraft-Weg-Kennlinie bezeichnet und wirkt am ersten Ende 10 der Tellerfeder 8 ein. Demgemäß ist die Verrückkraft-Weg-Kennlinie eine Überlagerung der Kraft-Weg-Kennlinien der Tellerfeder 8, der Blattfeder 6 und der Belagsfederung 2. Der für das Ausrücken zurückzulegende Verschiebeweg entspricht in 1 der Richtung des Pfeiles F_Aus, in den Diagrammen nach 2 und 3 der positiven Richtung der X-Achse. Die in der erfindungsgemäßen Kupplung 1 eingesetzte Tellerfeder 8, Belagsfederung 2 sowie Blattfeder 6 sind derart ausgestaltet, dass die an dem ersten Ende 10 anliegende Ausrückkraft F_Aus erst in einem, bzgl. des Verschiebeweges weit von einem Betriebspunkt BP beabstandeten Regelpunkt RP die Tellerfeder 8 von dem Verstellring 9 beabstandet. Dieser Regelpunkt RP liegt im Verschiebeweg (Verschiebeweg auf der x-Achse dargestellt) rechts von dem Tellerfeder-Kennlinien-Minimum 18 und somit auch von einem Minimum 19 der Ausrückkraft-Kennlinie F_Aus entfernt. Der Regelpunkt RP kann erst erreicht werden, wenn das Minimum 19 bzw. das Tellerfeder-Kennlinien-Minimum 18 durchfahren ist. Will now be in 1 illustrated coupling 1 disengaged by the actuator is moved in the direction of arrow F _out , the actuator must be at the first end 10 from the spring force path curves F _leaf , F _pavement and F _TF dependent release force according to the force-displacement curve F _Aus ( 2 ) return. The characteristic F _Off is also referred to as Verrückkraft-way characteristic and acts at the first end 10 the plate spring 8th one. Accordingly, the Verrückkraft-way characteristic is a superposition of the force-displacement characteristics of the diaphragm spring 8th , the leaf spring 6 and the suspension suspension 2 , The distance to move to disengage corresponds to 1 the direction of the arrow F _off , in the diagrams 2 and 3 the positive direction of the X-axis. The in the coupling according to the invention 1 inserted plate spring 8th , Suspension suspension 2 as well as leaf spring 6 are configured such that at the first end 10 applied release force F _Off only in one, with respect to the displacement path far from an operating point BP spaced control point RP, the plate spring 8th from the adjusting ring 9 spaced. This control point RP is located in the displacement path (displacement path shown on the x-axis) to the right of the diaphragm spring characteristic minimum 18 and thus of a minimum 19 the release force characteristic F _off . The control point RP can only be reached when the minimum 19 or the plate spring characteristic minimum 18 is passed through.

Wie im Kraft-Weg-Kennlinien-Diagramm der 2 gut zu erkennen ist, ist der Betriebspunkt BP, der einen Schnittpunkt zwischen der Summensensorkraft-Weg-Kennlinie F_Sensor und der Tellerfederkraft-Weg-Kennlinie F_TF darstellt, in Abhängigkeit der Lage der Tellerfeder 8 in der Kupplung 1 verschiebbar. Der Betriebspunkt BP ist an der Tellerfederkraft-Weg-Kennlinie F_TF im Verschiebeweg links, d.h. vor Durchfahren des Tellerfeder-Kennlinien-Minimums 18, befindlich.As in the force-displacement curve diagram of the 2 can be clearly seen, the operating point BP, which represents an intersection between the sum _sensor force-displacement curve F _sensor and the Belleville spring-deflection characteristic curve F _TF , depending on the position of the plate spring 8th in the clutch 1 displaceable. The operating point BP is on the plate spring force-displacement curve F _TF in the displacement path to the left, ie before passing through the disc spring characteristic minimum 18 , located.

Durch die Wahl der verschiedenen Federkraft-Weg-Kennlinien F_TF, F_Blatt und F_Belag der Tellerfeder 8, der Belagsfederung 7 und der Blattfeder 6, kann, wie oben erwähnt, auf eine zusätzliche Feder, die unmittelbar an der Tellerfeder 8 zusätzlich zu der Anpressplatte 4 und dem Verstellring 9 anliegt verzichtet werden. Die Kupplung 1 kann somit sensorfederfrei ausgeführt sein.By choosing the different spring force-displacement curves F _TF , F _sheet and F _{lining of} the diaphragm spring 8th , the suspension suspension 7 and the leaf spring 6 can, as mentioned above, on an additional spring, which directly adjoins the diaphragm spring 8th in addition to the pressure plate 4 and the adjusting ring 9 be waived. The coupling 1 can thus be designed without sensor leather.

Die Betätigungsvorrichtung ist vorzugsweise als ein elektromechanischer Kupplungsaktor ausgestaltet, der automatisiert den Regelpunkt RP ansteuern kann. Da dieser Kupplungsaktor bidirektional mit der Tellerfeder 8 verbunden ist, findet fast keine Relativbewegung der Tellerfeder 8 zum elektromechanischen Kupplungsaktor beim Umschnappen der Tellerfeder 8 statt. Der Kupplungsaktor ist dabei mit einem Steuergerät gekoppelt, wobei im Steuergerät eine Betätigungsroutine hinterlegt ist, mittels der sich der Kupplungsaktor entlang des Verschiebewegs an den Regelpunkt RP heran tasten kann. The actuating device is preferably designed as an electromechanical clutch actuator, which can automatically control the control point RP. Because this clutch actuator is bidirectional with the diaphragm spring 8th is connected, finds almost no relative movement of the diaphragm spring 8th to the electromechanical clutch actuator when snapping the diaphragm spring 8th instead of. The clutch actuator is coupled to a control unit, wherein an operating routine is stored in the control unit, by means of which the clutch actuator along the displacement path to the control point RP can zoom zoom.

In der 3 ist weiterhin ein ähnliches Diagramm wie in 2 gezeigt, wobei auf die Darstellung der Tellerfederkraft-Weg-Kennlinie F_TF und der Belagsfederkraft-Weg-Kennlinie F_Belag verzichtet worden ist und stattdessen der Abhub der Anpressplatte 4 mit der Kennlinie s_ab dargestellt ist. Dieser Abhub s_ab nimmt mit zunehmendem Ausrück-/Verschiebeweg der Tellerfeder 8/ der Betätigungsvorrichtung kontinuierlich zu. Auch die ist der Übersichtlichkeit halber hier nicht dargestellt.In the 3 is still a similar diagram as in 2 shown, has been omitted the illustration of the disk spring force-displacement characteristic curve F _TF and the pad spring force-displacement characteristic curve F _lining, and instead of the pressure plate lift 4 is shown with the characteristic s _ab . This scum s _decreases with increasing disconnection / displacement of the disk spring 8th / the actuator to continuously. This too is not shown here for the sake of clarity.

4 veranschaulicht weiterhin die erfindungsgemäße Kupplung 1 nochmals in einer isometrischen Darstellung, wobei das Fehlen einer Sensorfeder zu erkennen ist. 4 further illustrates the coupling according to the invention 1 again in an isometric view, showing the absence of a sensor spring.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11

selbstnachstellende Kupplung / Kupplung self-adjusting clutch / clutch

22

Reibbelag friction lining

33

Kupplungsscheibe clutch disc

44

Anpressplatte pressure plate

55

Gegendruckplatte Platen

66

Blattfeder leaf spring

77

Belagsfederung lining suspension

88th

Tellerfeder Belleville spring

99

Verstellring adjusting

1010

Ende / erstes Ende End / first end

1111

Kupplungsdeckel clutch cover

1212

Bolzen bolt

1313

Drehachse axis of rotation

1414

zweites Ende second end

1515

erste Anlagefläche first contact surface

1616

zweite Anlagefläche second contact surface

1717

Tellerfeder-Kennlinien-Maximum Belleville spring characteristics maximum

1818

Tellerfeder-Kennlinien-Minimum Cup spring characteristic minimum

1919

Minimum der Ausrückkraft-Kennlinie Minimum of the release force characteristic

RPRP

Regelpunkt control point

BPBP

Betriebspunkt operating point

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

• DE 102013203325 [0002, 0032] DE 102013203325 [0002, 0032]

Claims (10)

Selbstnachstellende Kupplung (1) für einen Antriebsstrang eines Kraftfahrzeuges, mit einer Reibbeläge (2) aufweisenden Kupplungsscheibe (3) und einer Anpressplatte (4), die zum Kraftaufbringen auf die Kupplungsscheibe (3) ausgelegt und angeordnet ist, mit einer Blattfeder (6), die mit der Anpressplatte (4) zusammenwirkt, mit einer durch die Reibbeläge (2) ausbildbaren Belagsfederung (7), mit einer ebenfalls mit der Anpressplatte (4) zusammenwirkenden Tellerfeder (8), sowie mit einem Verstellring (9), an dem sich die Tellerfeder (8) bei einem die Anpressplatte (4) auslenkenden Verschieben eines ihrer Enden (10) abstützt, wobei der Verstellring (9) seine Relativposition zur Tellerfeder (8) an einem bestimmten Regelpunkt (RP) entlang des Verschiebeweges des besagten Endes (10) nachstellt, dadurch gekennzeichnet, dass die Kraft-Weg-Kennlinien der Tellerfeder (8), der Blattfeder (6) und der Belagsfederung (7) so aufeinander abgestimmt sind, dass der Regelpunkt in dem Verschiebeweg nach Durchfahren eines Minimums der Tellerfederkraft-Weg-Kennlinie erreicht ist. Self-adjusting coupling ( 1 ) for a drive train of a motor vehicle, with a friction linings ( 2 ) having clutch disc ( 3 ) and a pressure plate ( 4 ) for applying force to the clutch disc ( 3 ) is arranged and arranged with a leaf spring ( 6 ), which with the pressure plate ( 4 ) interacts with one through the friction linings ( 2 ) formable pad suspension ( 7 ), with a likewise with the pressure plate ( 4 ) cooperating disc spring ( 8th ), as well as with an adjusting ring ( 9 ), on which the plate spring ( 8th ) at a pressure plate ( 4 ) deflecting displacement of one of its ends ( 10 ) is supported, wherein the adjusting ring ( 9 ) its relative position to the diaphragm spring ( 8th ) at a certain control point (RP) along the displacement path of said end ( 10 ), characterized in that the force-displacement characteristics of the plate spring ( 8th ), the leaf spring ( 6 ) and the pad suspension ( 7 ) are coordinated so that the control point is reached in the displacement after passing through a minimum of the plate spring force-displacement curve. Kupplung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine zum Ein- und/oder Ausrücken der Kupplung (1) am Ende der Tellerfeder (8) einwirkende Betätigungsvorrichtung entlang einer Verrückkraft-Weg-Kennlinie verschiebbar ist, wobei die Verrückkraft-Weg-Kennlinie aus einer Überlagerung der Kraft-Weg-Kennlinien der Tellerfeder (8), der Blattfeder (6) und der Belagsfederung (7) resultiert.Clutch ( 1 ) according to claim 1, characterized in that a for engagement and / or disengagement of the clutch ( 1 ) at the end of the plate spring ( 8th ) acting actuator along a Verrückkraft-way characteristic is displaceable, wherein the Verrückkraft-way characteristic curve of an overlay of the force-displacement characteristics of the plate spring ( 8th ), the leaf spring ( 6 ) and the pad suspension ( 7 ) results. Kupplung (1) nach einem der Ansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Summenkraft-Weg-Kennlinie aus der Überlagerung der Kraft-Weg-Kennlinien der Blattfeder (6) und der Belagsfederung (7) zusammengesetzt ist, wobei der Regelpunkt (RP) ein Schnittpunkt zwischen der Verrückkraft-Weg-Kennlinie und der Summenkraft-Weg-Kennlinie ist.Clutch ( 1 ) according to any one of claims 1 and 2, characterized in that a cumulative force-displacement curve from the superimposition of the force-displacement characteristics of the leaf spring ( 6 ) and the pad suspension ( 7 ), wherein the control point (RP) is an intersection between the Verrückkraft-Weg characteristic and the sum-force-distance characteristic. Kupplung (1) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein Betriebspunkt (BP), der ein Schnittpunkt zwischen der Summenkraft-Weg-Kennlinie und der Tellerfederkraft-Weg-Kennlinie ist und durch die Lage der Tellerfeder (8) in der Kupplung (1) verschiebbar ist, in dem Verschiebeweg vor dem Durchfahren des Minimums (18) der Tellerfederkraft-Weg-Kennlinie befindlich ist.Clutch ( 1 ) according to claim 3, characterized in that an operating point (BP), which is an intersection between the total force-displacement curve and the plate spring force-displacement curve and by the position of the plate spring ( 8th ) in the coupling ( 1 ) is displaceable in the displacement path before passing through the minimum ( 18 ) is the plate spring force-displacement characteristic is located. Kupplung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Tellerfeder (8) als eine Schnappfeder ausgebildet ist. Clutch ( 1 ) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the disc spring ( 8th ) is formed as a snap spring. Kupplung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass an der Tellerfeder (8) keine zusätzliche Feder unmittelbar anliegt und/ oder die Kupplung (1) sensorfederfrei ausgeführt ist.Clutch ( 1 ) according to one of claims 1 to 5, characterized in that on the plate spring ( 8th ) no additional spring is applied directly and / or the coupling ( 1 ) is executed without a sensor leather. Kupplung (1) nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungsvorrichtung einen elektromechanischen Kupplungsaktor umfasst, der automatisiert den Regelpunkt (RP) ansteuert.Clutch ( 1 ) according to one of claims 2 to 6, characterized in that the actuating device comprises an electromechanical clutch actuator which automatically controls the control point (RP). Kupplung (1) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Kupplungsaktor mit einem Steuergerät gekoppelt ist, wobei im Steuergerät eine Betätigungsroutine hinterlegt ist, mittels der sich der Kupplungsaktor entlang des Verschiebeweges an den Regelpunkt (RP) herantastet.Clutch ( 1 ) according to claim 7, characterized in that the clutch actuator is coupled to a control unit, wherein in the control unit an operating routine is deposited, by means of which the clutch actuator along the displacement path to the control point (RP) approaches. Kupplung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Verstellring (9) entlang mechanisch vorgegebener Unterteilungseinheiten, die durch Zähne bestimmt sind, nachstellbar ist.Clutch ( 1 ) according to one of claims 1 to 8, characterized in that the adjusting ring ( 9 ) along mechanically predetermined subdivision units, which are determined by teeth, is adjustable. Antriebsstrang für ein Fahrzeug mit einer Kupplung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 9.Drive train for a vehicle with a clutch ( 1 ) according to one of claims 1 to 9.

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