DE102014207719A1 - Skalierbare induktive Ladestation - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein induktives Ladesystem für ein Fahrzeug. Insbesondere betrifft die Erfindung den Aufbau einer induktiven Ladestation. Es wird eine Bodeneinheit (111) beschrieben, die eingerichtet ist, ein elektromagnetisches Ladefeld zur Übertragung von elektrischer Energie an ein Fahrzeug (100) zu erzeugen. Die Bodeneinheit (111) umfasst eine erste Schnittstelle (405), die eingerichtet ist, elektrische Energie in Form eines Gleichstroms an der Bodeneinheit (111) zu empfangen. Desweiteren umfasst die Bodeneinheit (111) einen Wechselstrom-Generator (305), der eingerichtet ist, den Gleichstrom in einen Wechselstrom zu wandeln. Außerdem umfasst die Bodeneinheit (11) eine Primärspule (312), die eingerichtet ist, anhand des Wechselstroms das elektromagnetische Ladefeld zu erzeugen.
Description
- Die Erfindung betrifft ein induktives Ladesystem für ein Fahrzeug. Insbesondere betrifft die Erfindung den Aufbau einer induktiven Ladestation.
- Fahrzeuge mit Elektroantrieb verfügen typischerweise über eine Batterie, in der elektrische Energie zum Betrieb einer Elektromaschine des Fahrzeugs gespeichert werden kann. Die Batterie des Fahrzeugs kann mit elektrischer Energie aus einem Stromversorgungsnetz aufgeladen werden. Zu diesem Zweck wird die Batterie mit dem Stromversorgungsnetz gekoppelt, um die elektrische Energie aus dem Stromversorgungsnetz in die Batterie des Fahrzeugs zu übertragen. Die Kopplung kann drahtgebunden (über ein Ladekabel) und/oder drahtlos (anhand einer induktiven Kopplung zwischen einer Ladestation und dem Fahrzeug) erfolgen.
- Ein Ansatz zum automatischen, kabellosen, induktiven Laden der Batterie des Fahrzeugs besteht darin, dass vom Boden zum Unterboden des Fahrzeugs über magnetische Induktion über die Unterbodenfreiheit
120 die elektrische Energie zu der Batterie übertragen wird. Dies ist beispielhaft in1 dargestellt. Insbesondere zeigt1 ein Fahrzeug100 mit einem Speicher103 für elektrische Energie (z.B. mit einer aufladbaren Batterie103 ). Das Fahrzeug100 umfasst eine sogenannte Sekundärspule im Fahrzeug-Unterboden, wobei die Sekundärspule über eine nicht gezeigte Impedanzanpassung und einen Gleichrichter101 mit dem Speicher103 verbunden ist. Die Sekundärspule ist typischerweise Teil einer sogenannten „Wireless Power Transfer“ (WPT) Fahrzeugeinheit102 . - Die Sekundärspule der WPT-Fahrzeugeinheit
102 kann über einer Primärspule positioniert werden, wobei die Primärspule z.B. auf dem Boden einer Garage angebracht ist. Die Primärspule ist typischerweise Teil einer sogenannten WPT-Bodeneinheit111 . Die Primärspule ist mit einer Stromversorgung110 (in diesem Dokument auch als Ladeeinheit110 bezeichnet) verbunden. Die Stromversorgung110 kann einen Radio-Frequenz-Generator umfassen, der einen AC (Alternating Current) Strom in der Primärspule der WPT-Bodeneinheit111 erzeugt, wodurch ein magnetisches Feld induziert wird. Dieses magnetische Feld wird in diesem Dokument auch als elektromagnetisches Ladefeld bezeichnet. Das elektromagnetische Ladefeld kann einen vordefinierten Ladefeld-Frequenzbereich aufweisen. Der Ladefeld-Frequenzbereich kann im Frequenzbereich von z.B. 80–90kHz (insbesondere bei 85kHz) liegen. - Bei ausreichender magnetischer Kopplung zwischen Primärspule der WPT-Bodeneinheit
111 und Sekundärspule der WPT-Fahrzeugeinheit102 über die Unterbodenfreiheit120 wird durch das magnetische Feld eine entsprechende Spannung und damit auch ein Strom in der Sekundärspule induziert. Der induzierte Strom in der Sekundärspule der WPT-Fahrzeugeinheit102 wird durch den Gleichrichter101 gleichgerichtet und im Speicher103 (z.B. in der Batterie) gespeichert. So kann elektrische Energie kabellos von der Stromversorgung110 zum Energie-Speicher103 des Fahrzeugs100 übertragen werden. Der Ladevorgang kann im Fahrzeug100 durch ein Lade-Steuergerät105 (auch als WPT-Steuergerät105 bezeichnet) gesteuert werden. Das Lade-Steuergerät105 kann zu diesem Zweck eingerichtet sein, z.B. drahtlos, mit der Ladeeinheit110 (z.B. mit einer Wallbox) zu kommunizieren. - Aufgrund der begrenzten Unterbodenfreiheit
120 sind die möglichen Dimensionen einer WPT-Bodeneinheit111 typischerweise begrenzt. Die Dimensionen der WPT-Bodeneinheit111 können z.B. dadurch reduziert werden, dass gewisse Komponenten aus der WPT-Bodeneinheit111 in die Ladeeinheit110 ausgelagert werden. Dies kann jedoch zu erhöhten Anforderungen bzgl. eines Verbindungskabels112 zwischen Bodeneinheit111 und Ladeeinheit110 führen. - Das vorliegende Dokument befasst sich mit dem technischen Problem des Aufbaus einer WPT-Bodeneinheit
111 , durch den eine Reduzierung der Dimensionen der WPT-Bodeneinheit111 und eine Reduzierung der Anforderungen an das Verbindungskabel112 zwischen Bodeneinheit111 und Ladeeinheit110 ermöglicht wird. - Die Aufgabe wird durch die unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen werden u.a. in den abhängigen Ansprüchen beschrieben.
- Gemäß einem Aspekt wird eine Bodeneinheit (insbesondere eine WPT-Bodeneinheit) beschrieben, die eingerichtet ist, ein elektromagnetisches Ladefeld zur Übertragung von elektrischer Energie an ein Fahrzeug (insbesondere ein Fahrzeug mit Elektroantrieb) zu erzeugen. Das Fahrzeug kann einen Personenkraftwagen, einen Lastkraftwagen und/oder ein Motorrad umfassen. Die Bodeneinheit kann Teil einer Ladestation sein, die neben der Bodeneinheit eine Ladeeinheit (z.B. eine Wallbox) umfasst, die mit der Bodeneinheit über ein Verbindungskabel verbunden ist.
- Die Bodeneinheit umfasst eine erste Schnittstelle, die eingerichtet ist, elektrische Energie in Form eines Gleichstroms an der Bodeneinheit zu empfangen bzw. aufzunehmen. Über die erste Schnittstelle der Bodeneinheit kann insbesondere das Verbindungskabel von einer Ladeeinheit angeschlossen sein. Die Bodeneinheit kann somit eingerichtet sein, an einem Eingang der Bodeneinheit (d.h. an der ersten Schnittstelle) einen DC (Direct Current) Strom aufzunehmen.
- Die Bodeneinheit umfasst weiter einen Wechselstrom-Generator (in diesem Dokument auch als HF (High Frequency) Generator bezeichnet), der eingerichtet ist, den Gleichstrom in einen Wechselstrom zu wandeln. Der Wechselstrom hat typischerweise die gleiche Frequenz wie das elektromagnetische Ladefeld, das durch die Bodeneinheit erzeugt wird. Beispielsweise kann der Wechselstrom eine Frequenz von 80–90kHz (insbesondere 85kHz) aufweisen.
- Die Bodeneinheit umfasst außerdem eine Primärspule, die eingerichtet ist, anhand des Wechselstroms das elektromagnetische Ladefeld zu erzeugen.
- Die Bodeneinheit ist somit eingerichtet, das elektromagnetische Ladefeld auf Basis eines Gleichstroms am Eingang der Bodeneinheit zu generieren. Dadurch wird es ermöglicht, Gleichstrom von der Ladeeinheit über das Verbindungskabel an die Bodeneinheit zu übertragen, wodurch die Anforderungen an das Verbindungskabel reduziert werden. Gleichzeitig umfasst die Bodeneinheit keine Einheiten zur Erzeugung des Gleichstroms aus einem Versorgungsnetz und/oder zur Korrektur eines Power Faktors (Power Factor Correction). Diese Einheiten können in der Ladeeinheit angeordnet sein. So kann eine möglichst kompakte Bodeneinheit bereitgestellt werden.
- Die Bodeneinheit kann weiter einen Sensor umfassen, der eingerichtet ist, Messdaten bzgl. eines Zustands der Bodeneinheit zu erfassen. Beispielsweise kann eine Temperatur der Bodeneinheit und/oder die Präsenz eines Fremdkörpers in der Umgebung der Bodeneinheit erfasst werden. Desweiteren kann die Bodeneinheit eine Kommunikationseinheit umfassen, die eingerichtet ist, auf den Messdaten basierende Daten an die Ladeeinheit zu übermitteln. Wie oben dargelegt, kann die Ladeeinheit eingerichtet sein, die elektrische Energie in Form eines Gleichstroms an der Bodeneinheit bereitzustellen. Insbesondere kann die Ladeeinheit eingerichtet sein, die elektrische Energie in Abhängigkeit von den empfangenen Daten bereitzustellen.
- Die Kommunikationseinheit kann eingerichtet sein, eine drahtlose Kommunikationsverbindung (z.B. eine WLAN Verbindung) mit der Ladeeinheit aufzubauen, insbesondere mit einer entsprechenden Kommunikationseinheit in der Ladeeinheit. Alternativ oder ergänzend kann die Kommunikationseinheit der Bodeneinheit eingerichtet sein, eine Power Line Communication (PLC) Verbindung mit der Ladeeinheit aufzubauen, insbesondere über die Stromleitung des Verbindungskabels. Das Verbindungskabel benötigt somit keine dedizierte Signalleitung zur Übertragung der Daten von der Bodeneinheit zur Ladeeinheit (oder umgekehrt). Somit können die Anforderungen und Kosten des Verbindungskabels reduziert werden.
- Die Bodeneinheit kann eine Steuereinheit umfassen. Die Steuereinheit kann eingerichtet sein, die Erzeugung des Wechselstroms durch den Wechselstrom-Generator zu steuern. Insbesondere kann die Steuereinheit eingerichtet sein, Anweisungen von der Ladeeinheit zu empfangen (über die Kommunikationseinheit der Bodeneinheit). Die Steuereinheit kann dann die Erzeugung des Wechselstroms in Abhängigkeit von den empfangenen Anweisungen steuern.
- Die Bodeneinheit kann eine zweite Schnittstelle (und ggf. weitere Schnittstellen) umfassen. Die zweite Schnittstelle kann eingerichtet sein, elektrische Energie in Form eines Gleichstroms an eine andere Bodeneinheit weiterzugeben. Es können somit mehrere Bodeneinheiten in Reihe geschaltet oder kaskadiert werden. Dies ist vorteilhaft, da so mit einer Ladeeinheit eine Vielzahl von Bodeneinheiten versorgt werden können. So können die Kosten für Ladestationen mit mehreren Stellplätzen reduziert werden.
- Gemäß einem weiteren Aspekt wird eine Ladeeinheit für eine Ladestation zur drahtlosen Übertragung von elektrischer Energie an ein Fahrzeug beschrieben. Die Ladeeinheit umfasst eine Power Factor Correction (PFC) Einheit, die eingerichtet ist, elektrische Energie in Form eines Gleichstroms aus einem elektrischen Versorgungsnetz zu entnehmen. Das elektrische Versorgungsnetz kann einen AC (Alternating Current) Strom bereitstellen. Die PFC Einheit kann einen Gleichrichter umfassen, um aus dem AC Strom des elektrischen Versorgungsnetzes einen Gleichstrom zu generieren, der über eine erste Schnittstelle der Ladeeinheit einer Bodeneinheit bereitgestellt werden kann.
- Die Ladeeinheit umfasst weiter eine erste Schnittstelle, die eingerichtet ist, die elektrische Energie in Form eines Gleichstroms für eine Bodeneinheit bereitzustellen. Die erste Schnittstelle der Ladeeinheit kann mit einer ersten Schnittstelle der Bodeneinheit über ein Verbindungskabel verbunden werden, um die elektrische Energie von der Ladeeinheit an die Bodeneinheit zu übertragen. Die Bereitstellung eines Gleichstroms ermöglicht die Verwendung eines kostengünstigen und flexibel gestaltbaren Verbindungskabels. Desweiteren kann durch die Anordnung der PFC Einheit in der Ladeeinheit die Größe der Bodeneinheit reduziert werden. Außerdem kann so eine PFC Einheit für eine Vielzahl von Bodeneinheiten verwendet werden, wodurch die Kosten einer Ladestation mit einer Vielzahl von Stellplätzen reduziert werden.
- Die Ladeeinheit kann eine Vielzahl von Schnittstellen umfasst, die eingerichtet sind, die elektrische Energie in Form eines Gleichstroms für eine entsprechende Vielzahl von Bodeneinheiten bereitzustellen. Wie bereits oben dargelegt, ermöglicht dies die Bereitstellung einer kostenreduzierten Ladestation mit einer Vielzahl von Ladeplätzen.
- Die Ladeeinheit kann eine Kommunikationseinheit umfassen, die eingerichtet ist, mit dem Fahrzeug und mit der Bodeneinheit (ggf. mit einer Vielzahl von Bodeneinheiten) zu kommunizieren. Die Kommunikationseinheit kann eingerichtet sein, eine drahtlose Kommunikationsverbindung (z.B. WLAN) und/oder eine Power Line Communication (PLC) Verbindung aufzubauen. Somit kann auf dedizierte Signalleitungen in dem Verbindungskabel verzichtet werden.
- Die Ladeeinheit kann eine Steuereinheit umfassen, die eingerichtet ist, die Übertragung von elektrischer Energie an das Fahrzeug durch die Bodeneinheit zu steuern. Dazu können Anweisungen über die Kommunikationseinheit an die ein oder mehreren Bodeneinheiten übermittelt werden.
- Gemäß einem weiteren Aspekt wird eine Ladestation zur drahtlosen Übertragung von elektrischer Energie an ein Fahrzeug beschrieben. Die Ladestation umfasst eine in diesem Dokument beschriebene Ladeeinheit, die eingerichtet ist, elektrische Energie in Form eines Gleichstroms an einer ersten Schnittstelle der Ladeeinheit bereitzustellen. Desweiteren umfasst die Ladestation zumindest eine in diesem Dokument beschriebene Bodeneinheit, die eingerichtet ist, die elektrische Energie in Form eines Gleichstroms an einer ersten Schnittstelle der Bodeneinheit aufzunehmen, und daraus ein elektromagnetisches Ladefeld zur Übertragung von elektrischer Energie an das Fahrzeug zu erzeugen. Die Ladestation kann weiter ein Verbindungskabel umfassen, das eingerichtet ist, die erste Schnittstelle der Ladeeinheit galvanisch mit der ersten Schnittstelle der Bodeneinheit zu verbinden.
- Es ist zu beachten, dass die in diesem Dokument beschriebenen Verfahren, Vorrichtungen und Systeme sowohl alleine, als auch in Kombination mit anderen in diesem Dokument beschriebenen Verfahren, Vorrichtungen und Systemen verwendet werden können. Desweiteren können jegliche Aspekte der in diesem Dokument beschriebenen Verfahren, Vorrichtung und Systemen in vielfältiger Weise miteinander kombiniert werden. Insbesondere können die Merkmale der Ansprüche in vielfältiger Weise miteinander kombiniert werden.
- Im Weiteren wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen näher beschrieben. Dabei zeigt
-
1 ein beispielhaftes System zum induktiven Laden eines elektrischen Speichers eines Fahrzeugs; -
2 ein Blockdiagram einer beispielhaften Ladestation; -
3 beispielhafte Komponenten einer Ladeeinheit, eines Verbindungskabels und einer Bodeneinheit; -
4 einen verbesserten Aufbau einer Ladeeinheit, eines Verbindungskabels und einer Bodeneinheit; -
5a eine beispielhafte Parallelschaltung von einer Vielzahl von Bodeneinheiten; und -
5b eine beispielhafte Parallelschaltung und/oder Kaskadierung von Bodeneinheiten. - Wie eingangs dargelegt, befasst sich das vorliegende Dokument mit dem Aufbau einer Ladestation. Eine beispielhafte Ladestation ist in
2 dargestellt. Eine Ladestation umfasst insbesondere eine Ladeeinheit110 , die eingerichtet ist, mit einem Fahrzeug100 zu kommunizieren (z.B. über eine drahtlose Kommunikationsverbindung) und die eingerichtet ist, den Ladevorgang eines elektrischen Speichers103 des Fahrzeugs100 über eine Bodeneinheit111 zu steuern. Die Bodeneinheit111 der Ladestation ist über ein Verbindungskabel112 mit der Ladeeinheit110 verbunden. Die Ladeeinheit110 ist typischerweise mit einer elektrischen Energieversorgung (z.B. mit einem elektrischen Versorgungsnetz) verbunden. Das Verbindungskabel112 ist eingerichtet, elektrische Energie von der Ladeeinheit110 an die Bodeneinheit111 zu übertragen. Mittels einer Primärspule in der Bodeneinheit111 kann diese elektrische Energie dann induktiv an die Sekundärspule in der Fahrzeugeinheit102 des Fahrzeugs100 übertragen werden. - Wie eingangs dargelegt, ist es vorteilhaft eine WPT-Bodeneinheit
111 bereitzustellen, die eine möglichst geringe räumliche Ausbreitung aufweist. Dies ermöglicht es, die Bodeneinheit111 in flexibler Weise mit unterschiedlichen Typen von Fahrzeugen100 zu verwenden, insbesondere mit Fahrzeugen100 , welche eine relativ geringe Unterbodenfreiheit120 aufweisen. - Um die Bodeneinheit
111 möglichst klein dimensionieren zu können, kann ein HF-Generator (auch als Wechselstrom-Generator bezeichnet)305 zur Erzeugung eines Wechselstroms für das Ladefeld in die Ladeeinheit110 integriert werden, für welche keine (oder verminderte) Platzanforderungen vorliegen. Eine derartige Anordnung ist in3 gezeigt. Insbesondere zeigt3 eine Ladeeinheit110 , die eine Power Factor Correction (PFC) Einheit303 mit Gleichrichter umfasst, wobei der Gleichrichter eingerichtet ist, einen Gleichstrom aus einem Wechselstrom (z.B. aus dem Versorgungsnetz) zu erzeugen. Die Ladeeinheit110 umfasst weiter einen Zwischenkreiskondensator304 , der eingerichtet ist, den erzeugten Gleichstrom zu glätten. Der HF-Generator305 ist eingerichtet, auf dem Gleichstrom einen Wechselstrom zur Erzeugung des Ladefelds zu erzeugen. Eine Frequenz des Wechselstroms entspricht typischerweise der Frequenz des Ladefelds (z.B. 85kHz). Die Ladeeinheit110 aus3 umfasst weiter eine Steuereinheit302 , die eingerichtet ist, den Ladevorgang (insbesondere die Erzeugung des Wechselstroms zur Erzeugung des Ladefelds) zu steuern. Zu diesem Zweck kann die Steuereinheit302 Messdaten über eine Signalleitung322 von ein oder mehreren Sensoren311 der Bodeneinheit311 empfangen. Anhand der ein oder mehreren Sensoren311 kann z.B. detektiert werden, dass die Sekundärspule eines Fahrzeugs100 über der Bodeneinheit111 positioniert ist. - Die Ladeeinheit
110 umfasst weiter eine Kommunikationseinheit301 , die eingerichtet ist, mit einem Fahrzeug100 zu kommunizieren, z.B. über eine drahtlose Kommunikationsverbindung331 (beispielsweise Wireless LAN). Insbesondere kann über die Kommunikationseinheit301 ein Ladevorgang von einem Fahrzeug100 angestoßen werden. - Die in
3 dargestellte Bodeneinheit111 umfasst neben den ein oder mehreren Sensoren311 die Primärspule312 zur Erzeugung des Ladefelds aus dem von dem HF-Generator305 erzeugten Wechselstrom. Desweiteren umfasst die Bodeneinheit111 typischerweise einen Resonanzkondensator313 (insbesondere zur Bereitstellung eines LC Schwingkreises). Wie oben dargelegt, können die ein oder mehreren Sensoren311 eingerichtet sein, die Präsenz der Sekundärspule eines Fahrzeugs100 zu detektieren. Alternativ oder ergänzend können die ein oder mehreren Sensoren311 eingerichtet sein, die Präsenz von Fremdkörpern in der Umgebung der Bodeneinheit111 zu detektieren und/oder die Temperatur der Bodeneinheit111 zu erfassen. - In der Ladestation von
3 wird ein Wechselstrom über das Verbindungskabel112 von der Ladeeinheit110 an die Bodeneinheit111 übertragen. Die Übertragung eines Wechselstroms erfordert typischerweise die Verwendung einer HF-Leitung mit einem elektromagnetischen Schirm321 . Desweiteren erfordert die Übertragung von Messdaten von den ein oder mehreren Sensoren311 an die Steuereinheit302 die Verwendung einer Signalleitung322 . In Summe ergeben sich somit relativ hohe und komplexe Anforderungen für die Kabelverbindung112 zwischen Ladeeinheit110 und Bodeneinheit112 . Desweiteren wird die Wahl der Länge der Kabelverbindung112 typischerweise durch die Übertragung eines HF-Wechselstroms begrenzt. - Die Kabelverbindung zwischen Ladeeinheit
110 und Bodeneinheit111 ist somit für die in3 dargestellte Ladestation relativ aufwendig, da zur Übertragung der Hochfrequenz (HF) zur Versorgung der Spule312 typischerweise sogenannte Hochfrequenzlitzen verwendet werden müssen. Diese müssen zusätzlich typischerweise wasserdicht und geschirmt verlegt werden. Die Konfektionierung derartiger Verbindungskabel112 (insbesondere des Stecker-Anschlusses) erweist sich als schwierig. - Neben der Leistungsversorgung der Primärspule
312 sind in dem Verbindungskabel112 oder in einem separaten parallelen Kabel zahlreiche Signale zu übertragen. Dies erhöht zusätzlich den Aufwand für die Verbindung zwischen Ladeeinheit110 und Bodeneinheit111 . - Ein weiterer Nachteil der in
3 dargestellten Ladestation110 ,112 ,111 ist, dass für jeden Ladeplatz eine vollständige Ladestation (d.h. ein jeweils eigenes Paar Ladeeinheit110 mit Bodeneinheit111 ) benötigt wird. Verfügt ein Elektrofahrzeugbesitzer mehrere Stellplätze (z.B. in der Garage und vor der Garage) an denen er abwechselnd parkt, benötigt der Fahrzeugbesitzer zwei vollständige Ladestationen, obwohl immer nur eine Ladestation genutzt wird. - Aufgrund der oben dargelegten Nachteile des in
3 dargestellten Aufbaus, wird in diesem Dokument vorgeschlagen, den HF-Generator305 mit in die Bodeneinheit111 zu integrieren. Ein derartiger Aufbau ist in4 dargestellt. Die in4 dargestellte Bodeneinheit111 umfasst den HF-Generator305 . Dies hat den Vorteil, dass über das Verbindungskabel112 ein Gleichstrom übertragen wird, wodurch die Anforderungen an das Verbindungskabel112 reduziert werden. Die Bodeneinheit111 kann somit über eine Schnittstelle405 elektrische Energie in Form eines Gleichstroms aufnehmen. Die Schnittstelle405 kann einen Stecker oder eine Steckdose aufweisen. Das Verbindungskabel112 kann so über eine Steckverbindung mit der Bodeneinheit111 verbunden sein. In entsprechender Weise kann auch die Ladeeinheit110 eine Schnittstelle406 aufweisen, an der elektrische Energie in Form eines Gleichstroms bereitgestellt wird. - Desweiteren kann die Bodeneinheit
111 eine dedizierte Steuereinheit402 umfassen, die eingerichtet ist, die Messdaten der ein oder mehreren Sensoren311 zu empfangen und ggf. auszuwerten. Die Messdaten und/oder die ausgewerteten Daten können über eine Kommunikationseinheit401 der Bodeneinheit111 an die Ladeeinheit110 kommuniziert werden. Insbesondere kann die Kommunikationseinheit301 der Ladeeinheit110 eingerichtet sein, über eine drahtlose Kommunikationsverbindung (z.B. Wireless LAN) mit der Kommunikationseinheit401 der Bodeneinheit111 zu kommunizieren. Eine drahtlose Kommunikationsverbindung bietet sich zur Kommunikation zwischen Ladeeinheit110 (z.B. einer Wallbox) und Bodeneinheit111 an, da eine drahtlose Kommunikationsverbindung zur Kommunikation mit dem Fahrzeug100 in der Ladeeinheit110 bereits genutzt wird. Anstelle von zwei Kommunikationsteilnehmern (d.h. der Ladeeinheit110 und dem Fahrzeug100 ), bedient der drahtlose Kommunikationskanal dann zusätzlich die Bodeneinheit111 . Durch die Verwendung einer dedizierten Steuereinheit402 und Kommunikationseinheit401 für die Bodeneinheit111 kann auf eine Signalleitung322 im Verbindungskabel112 verzichtet werden. Desweiteren ergibt sich durch die Verwendung einer dedizierten Steuereinheit402 in der Bodeneinheit111 eine Vereinfachung der Steuereinheit302 in der Ladeeinheit110 . - Mit anderen Worten, es wird in diesem Dokument vorgeschlagen, die Funktion der Ladeeinheit
110 zumindest teilweise in die Bodeneinheit111 zu verlagern. Dadurch werden die Anforderungen an das Verbindungskabel112 zur Ladeeinheit110 reduziert. In der Ladeeinheit110 wird der Netzwechselstrom in Gleichstrom gewandelt. Dies erfolgt in der PFC Einheit303 und/oder in dem Gleichrichter303 . Die PFC Einheit303 ist typischerweise als Teilschaltung zur Einhaltung der Netzanschlussbedingungen erforderlich. Die Übertragung von der Ladeeinheit110 zur Bodeneinheit111 erfolgt mittels Gleichstrom. In der Bodeneinheit111 wird der Gleichstrom in den zur induktiven Übertragung notwendigen hochfrequenten Wechselstrom gewandelt. - Die Übertragung der Signale (d.h. der Steuersignale und/oder Messdaten) zwischen Ladeeinheit
110 und Bodeneinheit111 kann mittels eines geeigneten Kommunikationsmediums431 erfolgen. Beispiele für geeignete Kommunikationsmedien431 sind ein CAN-Bus, Ethernet, PLC (Power-Line-Communication) über die Gleichstromversorgung des Verbindungskabels112 , und/oder WLAN (wie z.B. für die Kommunikationsverbindung zwischen Fahrzeug100 und Ladeeinheit110 verwendet). - Die Ladeeinheit
110 kann Anschlüsse oder Schnittstellen406 für eine Vielzahl von Bodeneinheit111 umfassen. Dies ist beispielhaft in5a und5b dargestellt. Sowohl die Gleichstromversorgung, als auch das Kommunikationsmedium können parallel geschaltet werden, so dass mit einer Ladeeinheit110 ohne zusätzlichen Elektronikaufwand mehrere Bodeneinheiten111 ,511 versorgt werden können.5a zeigt die parallelen Versorgungsleitungen112 ,512 und die parallelen Kommunikationskanäle431 ,531 . - Es sei darauf hingewiesen, dass der gleichzeitige Ladevorgang mehrerer Fahrzeuge
100 auf den angeschlossenen Bodeneinheiten111 ,511 typischerweise durch die Leistungsfähigkeit der Ladeeinheit110 (insbesondere der PFC Einheit303 ), die die entsprechende Summenleitung für die Vielzahl von Bodeneinheit111 zur Verfügung stellt, limitiert ist. -
5b zeigt die Möglichkeit eine Vielzahl von Bodeneinheit111 ,511 zu kaskadieren oder in Reihe zu schalten. Zu diesem Zweck ist das Kaskadierungskabel513 von einer ersten Bodeneinheit111 zu einer zweiten Bodeneinheit511 dargestellt. Die Ladeeinheit110 benötigt dann eine reduzierte Anzahl von Anschlüssen für die Bodeneinheiten111 ,511 . Insbesondere wird dann kein Verbindungskabel512 zwischen der Bodeneinheit511 zu der Ladeeinheit110 benötigt. - Durch den in den
4 ,5a und5b gezeigten Aufbau der Ladeeinheit110 und der ein oder mehreren Bodeneinheiten111 ,511 ergeben sich eine Vielzahl von Vorteilen. Insbesondere ergibt sich eine Vereinfachung der Anforderungen an das Verbindungskabel112 ,512 zwischen Ladeeinheit110 und Bodeneinheit111 durch die Gleichstromübertragung. Es können bspw. Standardkabel und Standardstecker statt Speziallösungen für HF verwendet werden. Außerdem ergeben sich Vereinfachungen bei der Installation. Desweiteren kann die Leitungsanzahl in der Kabelverbindung112 (Ladeeinheit110 <–> Bodeneinheit111 ) durch alternative Kommunikationsverfahren reduziert werden. Bei PLC und WLAN kann vollständig auf Signalleitungen322 verzichtet werden. Bei Verwendung des Kommunikationskanals, der bereits zwischen Fahrzeug100 und Ladeeinheit110 (insbesondere WLAN) verwendet wird, muss nur in der Bodeneinheit111 eine zusätzliche Kommunikationseinheit401 bereitgestellt werden, da in der Ladeeinheit110 bereits eine Kommunikationseinheit301 vorhanden ist. - Desweiteren ermöglicht der in diesem Dokument beschriebene Aufbau eine einfache (auch nachträgliche) und kostengünstige Erweiterung einer Ladestation auf mehrere Stellplätze (d.h. mehrere Bodeneinheit
111 ,511 ). Außerdem kann das Laden einer Flotte von Fahrzeugen100 einfach organisiert werden, indem über den Bodeneinheiten111 ,511 abgestellt Fahrzeuge100 nacheinander durch die zentrale Ladeeinheit110 gesteuert geladen werden. Durch die Verwendung einer Ladeeinheit110 mit erhöhter Leistung können auch mehrere Bodeneinheiten111 ,511 gleichzeitig betrieben werden. Entsprechend schneller kann so eine Flotte von Fahrzeugen110 geladen werden. Für die in5a ,5b dargestellte Ladestation ist nur ein Netzanschluss erforderlich. Die zentrale Ladeeinheit110 verteilt die Leistung auf die angeschlossenen Bodeneinheiten111 ,511 und kann gewährleisten, dass der Netzanschluss nicht überlastet wird. - Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die gezeigten Ausführungsbeispiele beschränkt. Insbesondere ist zu beachten, dass die Beschreibung und die Figuren nur das Prinzip der vorgeschlagenen Verfahren, Vorrichtungen und Systeme veranschaulichen sollen.
Claims (11)
- Bodeneinheit (
111 ), die eingerichtet ist, ein elektromagnetisches Ladefeld zur Übertragung von elektrischer Energie an ein Fahrzeug (100 ) zu erzeugen, wobei die Bodeneinheit (111 ) umfasst, – eine erste Schnittstelle (405 ), die eingerichtet ist, elektrische Energie in Form eines Gleichstroms an der Bodeneinheit (111 ) zu empfangen; – einen Wechselstrom-Generator (305 ), der eingerichtet ist, den Gleichstrom in einen Wechselstrom zu wandeln; und – eine Primärspule (312 ), die eingerichtet ist, anhand des Wechselstroms das elektromagnetische Ladefeld zu erzeugen. - Bodeneinheit (
111 ) gemäß Anspruch 1, wobei die Bodeneinheit weiter umfasst, – einen Sensor (311 ), der eingerichtet ist, Messdaten bzgl. eines Zustands der Bodeneinheit (111 ) zu erfassen; und – eine Kommunikationseinheit (401 ), die eingerichtet ist, auf den Messdaten basierende Daten an eine Ladeeinheit (110 ) zu übermitteln; wobei die Ladeeinheit (110 ) eingerichtet ist, die elektrische Energie in Form eines Gleichstroms an der Bodeneinheit (111 ) bereitzustellen. - Bodeneinheit (
111 ) gemäß Anspruch 3, wobei die Kommunikationseinheit (401 ) eingerichtet ist, – eine drahtlose Kommunikationsverbindung mit der Ladeeinheit (110 ) aufzubauen; und/oder – eine Power Line Communication Verbindung mit der Ladeeinheit (110 ) aufzubauen. - Bodeneinheit (
111 ) gemäß einem vorhergehenden Anspruch, wobei – die Bodeneinheit (111 ) eine Steuereinheit (402 ) umfasst; und – die Steuereinheit (111 ) eingerichtet ist, die Erzeugung des Wechselstroms durch den Wechselstrom-Generator (305 ) zu steuern. - Bodeneinheit (
111 ) gemäß einem vorhergehenden Anspruch, wobei – die Bodeneinheit (111 ) eine zweite Schnittstelle umfasst; und – die zweite Schnittstelle eingerichtet ist, elektrische Energie in Form eines Gleichstroms an eine andere Bodeneinheit (511 ) weiterzugeben. - Bodeneinheit (
111 ) gemäß einem vorhergehenden Anspruch, wobei der Wechselstrom eine Frequenz von 80–90kHz aufweist. - Ladeeinheit (
110 ) für eine Ladestation (110 ,112 ,111 ) zur drahtlosen Übertragung von elektrischer Energie an ein Fahrzeug (100 ), wobei die Ladeeinheit (110 ) umfasst, – eine Power Factor Correction Einheit (303 ), die eingerichtet ist, elektrische Energie in Form eines Gleichstroms aus einem elektrischen Versorgungsnetz zu entnehmen; und – eine erste Schnittstelle (406 ), die eingerichtet ist, die elektrische Energie in Form eines Gleichstroms für eine Bodeneinheit (111 ) bereitzustellen. - Ladeeinheit (
110 ) gemäß Anspruch 7, wobei die Ladeeinheit (110 ) eine Vielzahl von Schnittstellen umfasst, die eingerichtet sind, die elektrische Energie in Form eines Gleichstroms für eine entsprechende Vielzahl von Bodeneinheiten (111 ,511 ) bereitzustellen. - Ladeeinheit (
110 ) gemäß einem der Ansprüche 7 bis 8, wobei die Ladeeinheit (110 ) eine Kommunikationseinheit (301 ) umfasst, die eingerichtet ist, mit dem Fahrzeug (100 ) und mit der Bodeneinheit (111 ) zu kommunizieren. - Ladeeinheit (
110 ) gemäß einem der Ansprüche 7 bis 9, wobei die Ladeeinheit (110 ) eine Steuereinheit (302 ) umfasst, die eingerichtet ist, die Übertragung von elektrischer Energie an das Fahrzeug (100 ) durch die Bodeneinheit (111 ) zu steuern. - Eine Ladestation (
110 ,112 ,111 ) zur drahtlosen Übertragung von elektrischer Energie an ein Fahrzeug (100 ), wobei die Ladestation (110 ,111 ) umfasst, – eine Ladeeinheit (110 ) gemäß einem der Ansprüche 7 bis 10, die eingerichtet ist, elektrische Energie in Form eines Gleichstroms an einer ersten Schnittstelle (406 ) der Ladeeinheit (110 ) bereitzustellen; – eine Bodeneinheit (111 ) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 6, die eingerichtet ist, die elektrische Energie in Form eines Gleichstroms an einer ersten Schnittstelle (405 ) der Bodeneinheit (111 ) aufzunehmen, und daraus ein elektromagnetisches Ladefeld zur Übertragung von elektrischer Energie an das Fahrzeug (100 ) zu erzeugen; und – ein Verbindungskabel (112 ), das eingerichtet ist, die erste Schnittstelle (406 ) der Ladeeinheit (110 ) galvanisch mit der ersten Schnittstelle (405 ) der Bodeneinheit (111 ) zu verbinden.
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